JP2002002604A - 充填機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】包材にあらかじめ形成された折り目の位置と実
際の折り目の位置とを一致させることができるようにす
る。 【解決手段】ウェブ状の包材１１を湾曲させて包材チュ
ーブ４１を形成する包材チューブ形成手段と、包材チュ
ーブ形成手段より上流側において包材１１を案内するガ
イドローラと、前記包材１１の折り目を検出する折り目
検出処理手段と、オーバーラップ部を検出するオーバー
ラップ部検出処理手段と、前記折り目検出処理手段によ
る検出結果、及び前記オーバーラップ部検出処理手段に
よる検出結果に基づいて、前記ガイドローラの一端を移
動させるセンタリング処理手段とを有する。包材１１に
あらかじめ形成された折り目の位置と実際の折り目の位
置とを一致させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、充填（てん）機に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、牛乳、清涼飲料水等の液体食品が
充填された包装容器を製造する充填機においては、ウェ
ブ状の包材が搬送されながら連続的にチューブ状にさ
れ、チューブ状の包材内に液体食品が充填されるように
なっている。

【０００３】図２は従来の充填機の概念図である。

【０００４】図において、１１は包材であり、該包材１
１は、リール１２の状態で充填機にセットされ、図示さ
れない繰出機によって繰り出されて充填機内をウェブ状
の形状で搬送される。

【０００５】続いて、ウェブ状の包材１１は、図示され
ないフォーミングリング等によって案内されながら徐々
に湾曲させられ、チューブ状にされ、図示されない縦シ
ール装置によって縦方向にシールされて包材チューブに
なる。そして、包材チューブが下方に搬送される間に、
充填用パイプ１３を介して液体食品が上方から供給さ
れ、包材チューブ内に充填される。次に、図示されない
横シール装置によって前記包材チューブが両側から挟持
され、所定の間隔ごとに横方向にシールされることによ
って、枕（まくら）状、袋状等の原型容器１４が形成さ
れる。

【０００６】続いて、図示されない切断装置が、前記包
材チューブの横方向に延びるシール部分、すなわち、横
シール部Ｓ１を切断することによって原型容器１４を分
離させる。そして、図示されない成形装置が各原型容器
１４をあらかじめ形成された折り目に沿って所定の形状
に成形することによって、包装容器１５を完成させる。

【０００７】ところが、包材チューブの断面がほぼ円形
の形状を有するので、包材チューブを搬送する間、包材
チューブの位置決めを行うことが困難である。したがっ
て、包材チューブが、例えば、前記フォーミングリング
から力を受けて矢印Ａ１、Ａ２方向に回動すると、縦方
向に延びるシール部分、すなわち、オーバーラップ部Ｓ
２が所定の位置からずれてしまう。そして、オーバーラ
ップ部Ｓ２が所定の位置からずれたまま、原型容器１４
を所定の形状に成形して包装容器１５を完成させると、
包材１１にあらかじめ形成された折り目の位置と実際の
折り目の位置とが一致せず、包装容器１５の外観が悪く
なってしまう。

【０００８】図３はオーバーラップ部が所定の位置に置
かれた状態で形成された原型容器の平面図、図４はオー
バーラップ部が所定の位置からずれた状態で形成された
原型容器の平面図である。

【０００９】図において、１４は原型容器、１４ａ、１
４ｂは耳片、Ｓ１は横シール部、Ｓ２はオーバーラップ
部、ｍ１、ｍ２は前記耳片１４ａ、１４ｂを折り曲げる
ために包材１１（図２）にあらかじめ形成された折り目
である。図３に示されるように、前記オーバーラップ部
Ｓ２が所定の位置に置かれた状態で原型容器１４が形成
されると、折り目ｍ１、ｍ２がいずれも一つの線上に置
かれるので、折り目ｍ１、ｍ２に沿って前記耳片１４
ａ、１４ｂを折り曲げることができる。

【００１０】ところが、前記オーバーラップ部Ｓ２が所
定の位置からずれた状態で原型容器１４が形成される
と、図４に示されるように、折り目ｍ１、ｍ２が一つの
線上に置かれない。したがって、折り目ｍ１、ｍ２に沿
って前記耳片１４ａ、１４ｂを折り曲げることができ
ず、耳片１４ａ、１４ｂは、折り目ｎ１、ｎ２で折り曲
げられてしまう。

【００１１】そこで、ウェブ状の包材１１の図示されな
い搬送路に図示されないペーパガイドを配設し、該ペー
パガイドを包材１１の縁部に押し当て、包材１１を搬送
方向に対して直角の方向に移動させることによって、オ
ーバーラップ部Ｓ２が所定の位置に置かれるように調整
される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の充填機においては、ペーパガイドを包材１１の縁部
に押し当てる必要があるので、包材１１の縁部を損傷さ
せてしまう。

【００１３】また、包材１１は、幅の広い図示されない
原紙を複数箇所で縦方向に裁断することによって形成さ
れるが、裁断誤差に伴って距離αにばらつきが生じる
と、たとえ、オーバーラップ部Ｓ２の位置を調整して
も、包材１１にあらかじめ形成された折り目ｍ１、ｍ２
の位置と実際の折り目ｎ１、ｎ２の位置とを一致させる
ことができない。

【００１４】図５は包材の展開図、図６は包材チューブ
の断面図である。

【００１５】図において、１１は包材、１１ａ、１１ｂ
は該包材１１の縁部、ｍ１、ｍ２は包材１１の横方向に
あらじめ形成された折り目、ｍ１１〜ｍ１４は包材１１
の縦方向にあらじめ形成された折り目である。裁断誤差
がない場合には、前記包材１１の幅は安定するが、裁断
誤差があると前記包材１１の幅にばらつきが生じてしま
う。

【００１６】その結果、前記縁部１１ａと折り目ｍ１１
との距離αにばらつきが生じ、図６に示されるように包
材チューブ４１を形成した場合、オーバーラップ部Ｓ２
の位置を調整しても、包材１１にあらかじめ形成された
折り目ｍ１、ｍ２の位置と実際の折り目ｎ１（図４）、
ｎ２の位置とが一致せず、包装容器１５（図２）の外観
が悪くなってしまう。

【００１７】本発明は、前記従来の充填機の問題点を解
決して、オーバーラップ部の所定の位置を補正すること
により、包材にあらかじめ形成された折り目の位置と実
際の折り目の位置とを一致させることができ、包装容器
の外観を良くすることができる充填機を提供することを
目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の充
填機においては、ウェブ状の包材を湾曲させて包材チュ
ーブを形成する包材チューブ形成手段と、前記包材の搬
送方向における包材チューブ形成手段より上流側におい
て、回転自在に配設され、前記包材を案内するガイドロ
ーラと、前記包材の折り目を検出する折り目検出処理手
段と、前記包材チューブのオーバーラップ部を検出する
オーバーラップ部検出処理手段と、前記折り目検出処理
手段による検出結果、及び前記オーバーラップ部検出処
理手段による検出結果に基づいて、前記ガイドローラの
一端を移動させるセンタリング処理手段とを有する。

【００１９】本発明の他の充填機においては、さらに、
前記折り目検出処理手段による検出結果に基づいて、前
記折り目と包材の縁部との間の距離を算出する距離算出
処理手段と、前記距離に基づいて前記オーバーラップ部
検出処理手段による検出結果を補正するための補正値を
算出する補正値算出処理手段とを有する。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。

【００２１】図１は本発明の実施の形態における充填機
の概念図、図７は本発明の実施の形態におけるガイドロ
ーラ支持機構の制御ブロック図である。

【００２２】図において、１１は包材、３０は充填機の
所定の箇所に配設された無菌室であり、前記包材１１
は、リール１２の状態で充填機にセットされ、図示され
ない繰出機によって繰り出されて充填機内をウェブ状の
形状で搬送される。なお、前記包材１１は、幅の広い図
示されない原紙を複数箇所で縦方向に裁断することによ
って形成され、折り目ｍ１（図５参照）、ｍ２、ｍ１１
〜ｍ１４があらかじめ形成される。

【００２３】そして、前記繰出機によって繰り出された
包材１１は、ローラＲ１〜Ｒ５によって案内されて無菌
室３０に供給された後、ローラＲ６、Ｒ７によって案内
され、続いて、無菌室３０内を上方に向けて矢印Ｃ方向
に搬送され、ローラ３２によって案内された後、斜め上
方に向けて搬送され、エアナイフ部３３に送られる。続
いて、前記包材１１は、エアナイフ部３３内を斜め上方
に向けて矢印Ｂ方向に搬送され、その間に、図示されな
いノズルから吐出される熱風によって、包材１１に付着
した殺菌剤等が除去される。

【００２４】エアナイフ部３３から排出された包材１１
は、第１のガイドローラ３４に送られ、該第１のガイド
ローラ３４によって案内された後、下方に向けて矢印Ｄ
方向に搬送され、第２のガイドローラ３５に送られる。
そして、前記包材１１は、第２のガイドローラ３５によ
って案内された後、斜め上方に向けて搬送され、第３の
ガイドローラ３６に送られ、該第３のガイドローラ３６
によって案内された後、下方に向けて搬送され、包材チ
ューブ形成手段としての図示されないフォーミングリン
グ等によって案内されながら徐々に湾曲させられ、チュ
ーブ状にされ、図示されない縦シール装置によって縦方
向にシールされて包材チューブ４１になる。

【００２５】そして、包材チューブ４１が下方に搬送さ
れる間に、図示されない充填用パイプを介して液体食品
が上方から供給され、包材チューブ４１内に充填され
る。なお、前記第１〜第３のガイドローラ３４〜３６
は、包材１１の搬送方向における前記フォーミングリン
グより上流側において、回転自在に配設され、包材１１
を案内する。

【００２６】その後、包材チューブ４１は、無菌室３０
から排出され、図示されない横シール装置に送られ、該
横シール装置において、両側から挟持され、所定の間隔
ごとに横方向にシールされて横シール部が形成される。
続いて、該横シール部において、図示されない切断装置
によって、包材チューブ４１が切断され、枕状、袋状等
の原型容器１４が分離させられる。そして、図示されな
い成形装置によって、各原型容器１４があらかじめ形成
された折り目ｍ１、ｍ２、ｍ１１〜ｍ１４に沿って所定
の形状に成形され、包装容器１５（図２参照）が完成す
る。

【００２７】ところで、包材チューブ４１の断面がほぼ
円形の形状を有するので、包材チューブ４１を搬送する
間、包材チューブ４１の位置決めを行うことが困難であ
る。したがって、包材チューブ４１が、例えば、前記フ
ォーミングリングから力を受けて回動すると、オーバー
ラップ部Ｓ２が所定の位置からずれてしまう。そして、
オーバーラップ部Ｓ２が所定の位置からずれたまま、原
型容器１４を所定の形状に成形して包装容器１５を完成
させると、包材１１にあらかじめ形成された折り目ｍ
１、ｍ２の位置と実際の折り目ｎ１（図４参照）、ｎ２
の位置とが一致せず、包装容器１５の外観が悪くなって
しまう。

【００２８】そこで、前記無菌室３０からの包材チュー
ブ４１の出口の近傍に包材チューブ４１と対向させて光
検出部としてのＣＣＤ２３が配設され、該ＣＣＤ２３の
センサ出力に基づいて前記オーバーラップ部Ｓ２を検出
し、該オーバーラップ部Ｓ２の検出結果としての第１の
検出データに基づいて、前記第１のガイドローラ３４の
一端が、前記エアナイフ部３３における包材１１の搬送
方向と同じ矢印Ｂ方向に移動させられる。

【００２９】すなわち、包材１１がローラ３２と第１の
ガイドローラ３４との間を搬送され、前記第１のガイド
ローラ３４に到達する際の包材１１の搬送面と、前記第
１のガイドローラ３４の一端が移動させられる方向（矢
印Ｂ方向）とが平行にされる。

【００３０】この場合、包材１１は、第１のガイドロー
ラ３４によって案内される間に、第１のガイドローラ３
４の一端が移動した量に対応して、第１のガイドローラ
３４の表面上を軸方向に移動させられる。すなわち、包
材１１を搬送方向に対して直角の方向に移動させること
ができる。したがって、フォーミングリングによって湾
曲させられる包材１１の縁部１１ａ、１１ｂ（図６参
照）の位置が変化するので、オーバーラップ部Ｓ２を移
動させることができ、オーバーラップ部Ｓ２の位置を調
整し、オーバーラップ部Ｓ２を所定の位置に置くことが
できる。

【００３１】その結果、原型容器１４が成形されて包装
容器１５が完成したときに、包材１１にあらかじめ形成
された折り目ｍ１、ｍ２の位置と実際の折り目ｎ１、ｎ
２の位置とが一致するので、包装容器１５の外観を良く
することができる。

【００３２】また、オーバーラップ部Ｓ２の位置を調整
するために、ペーパガイドを包材１１の縁部１１ａ、１
１ｂに押し当てる必要がなくなるので、包材１１の縁部
１１ａ、１１ｂを損傷させることがなくなる。

【００３３】また、第１のガイドローラ３４に送られる
包材１１の搬送面と第１のガイドローラ３４の一端が移
動させられる方向とが平行にされるので、オーバーラッ
プ部Ｓ２を所定の位置に置くのに当たり、包材１１の搬
送状態が大きく変化するのを防止することができる。

【００３４】なお、本実施の形態においては、第１のガ
イドローラ３４の一端を移動させるようにしているが、
第２のガイドローラ３５の一端を移動させたり、第１、
第２のガイドローラ３４、３５の一端を移動させたりす
ることもできる。また、第２のガイドローラ３５の一端
を移動させる場合、包材１１が第１、第２のガイドロー
ラ３４、３５間を搬送され、前記第２のガイドローラ３
５に到達する際の包材１１の搬送面と、前記第２のガイ
ドローラ３５の一端が移動させられる方向（矢印Ｄ方
向）とが平行になるように設定される。

【００３５】次に、前記第１のガイドローラ３４の一端
を移動させて包材チューブ４１のオーバーラップ部Ｓ２
の位置を補正する機構について説明する。

【００３６】図７において、４１は包材チューブであ
り、該包材チューブ４１は、オーバーラップ部Ｓ２にお
いて両縁が重ねられるので、外周面に段差が形成され
る。また、２１は光源であり、該光源２１は、前記包材
チューブ４１の外周面のうち、少なくともオーバーラッ
プ部Ｓ２を含む部分に光を照射する。そのために、光源
２１は、オーバーラップ部Ｓ２における前記包材チュー
ブ４１の接線上において、オーバーラップ部Ｓ２と所定
の距離をおいて、かつ、オーバーラップ部Ｓ２の端面１
８と対向させて配設される。そして、２２は、包材チュ
ーブ４１の中心と端面１８とを結ぶ線上において、前記
オーバーラップ部Ｓ２より径方向外方の所定の位置に配
設された集光部材としてのレンズであり、該レンズ２２
は、前記光源２１によって発生させられ、包材チューブ
４１の外周面において反射された光を集める。

【００３７】また、前記ＣＣＤ２３は、包材チューブ４
１の中心と端面１８とを結ぶ線上において、オーバーラ
ップ部Ｓ２及びレンズ２２より径方向外方に、かつ、該
レンズ２２の光軸上に配設され、レンズ２２によって集
められた光を受けてセンサ出力を発生させる。前記ＣＣ
Ｄ２３は一次元のラインセンサであっても、二次元の面
状センサであってもよい。前記レンズ２２及びＣＣＤ２
３によって第１の撮像手段が構成される。

【００３８】この場合、光源２１が包材チューブ４１に
光を照射すると、包材チューブ４１の外周面において反
射された光のうち、端面１８において反射された光の強
度が大きく、ＣＣＤ２３のセンサ出力にピークが形成さ
れる。したがって、センサ出力にピークが形成される点
に基づいてオーバーラップ部Ｓ２を検出することができ
る。この場合、端面１８において反射された光は、前記
包材チューブ４１の他の部分において反射された光より
強度が大きいので、包装容器１５の外装のデザインによ
って前記センサ出力にノイズが発生することはない。

【００３９】そして、２４は第１の画像処理装置であ
り、該第１の画像処理装置２４はＣＣＤ駆動回路２６及
び２値化部２７を備え、前記ＣＣＤ駆動回路２６によっ
てＣＣＤ２３が駆動され、ＣＣＤ２３のセンサ出力は、
ＣＣＤ駆動回路２６を介して２値化部２７に送られ、該
２値化部２７において２値化される。なお、本実施の形
態においては、２値化部２７としてコンパレータを使用
することができ、該コンパレータは、あらかじめ設定さ
れた基準値と前記センサ出力とを比較し、１又は０の出
力を発生させる。そして、前記２値化部２７の出力は制
御装置１６に送られる。

【００４０】該制御装置１６は、オーバーラップ部検出
処理手段２８、センタリング処理手段４３、折り目検出
処理手段１２８、距離算出処理手段１２９及び補正値算
出処理手段１３０を備え、前記オーバーラップ部検出処
理手段２８は、２値化部２７の出力を受けると、該出力
に基づいてオーバーラップ部Ｓ２を検出し、第１の検出
データを検出信号としてディスプレイ等の表示装置３１
に送る。したがって、該表示装置３１は、前記第１の検
出データに基づいてオーバーラップ部Ｓ２の位置を表示
する。

【００４１】また、前記第１の検出データは、センタリ
ング処理手段４３に送られ、該センタリング処理手段４
３は、第１の検出データに基づいてモータ７４を駆動
し、第１のガイドローラ３４の一端を移動させる。

【００４２】ところで、包材１１は、幅の広い図示され
ない原紙を複数箇所で縦方向に裁断することによって形
成されるが、裁断誤差に伴って距離αにばらつきが生じ
ると、たとえ、オーバーラップ部Ｓ２の位置を調整して
も、包材１１にあらかじめ形成された折り目ｍ１、ｍ２
の位置と実際の折り目ｎ１、ｎ２の位置とを一致させる
ことができない。

【００４３】そこで、包材１１にあらかじめ形成された
折り目ｍ１１〜ｍ１４のうちの所定の折り目ｍ１１を検
出し、該折り目ｍ１１の位置に基づいて、第１の検出デ
ータを補正するようにしている。

【００４４】そのために、包材１１と所定の距離をおい
て、かつ、包材１１と対向させて光源１２１が配設さ
れ、該光源１２１は、前記包材１１の表面のうち、少な
くとも折り目ｍ１１を含む部分に光を照射する。そし
て、１２２は、前記折り目ｍ１１と対向させて配設され
た集光部材としてのレンズであり、該レンズ１２２は、
前記光源１２１によって発生させられ、包材１１の表面
において反射された光を集める。

【００４５】また、１２３はＣＣＤであり、該ＣＣＤ１
２３は、ローラＲ３、Ｒ４間に包材１１と対向させて、
かつ、前記レンズ１２２の光軸上に配設され、レンズ１
２２によって集められた光を受けてセンサ出力を発生さ
せる。前記ＣＣＤ１２３は一次元のラインセンサであっ
ても、二次元の面状センサであってもよい。前記レンズ
１２２及びＣＣＤ１２３によって第２の撮像手段が構成
される。

【００４６】そして、１２４は第２の画像処理装置であ
り、該第２の画像処理装置１２４はＣＣＤ駆動回路１２
６及び２値化部１２７を備え、前記ＣＣＤ駆動回路１２
６によってＣＣＤ１２３が駆動され、ＣＣＤ１２３のセ
ンサ出力は、ＣＣＤ駆動回路１２６を介して２値化部１
２７に送られ、該２値化部１２７において２値化され
る。なお、本実施の形態においては、２値化部１２７と
してコンパレータを使用することができ、該コンパレー
タは、あらかじめ設定された基準値と前記センサ出力と
を比較し、１又は０の出力を発生させる。そして、前記
２値化部１２７の出力は制御装置１６に送られる。

【００４７】前記制御装置１６の折り目検出処理手段１
２８は、２値化部１２７の出力を受けると、該出力に基
づいて折り目ｍ１１を検出し、折り目ｍ１１の検出結果
としての第２の検出データを検出信号として距離算出処
理手段１２９に送る。該距離算出処理手段１２９は、前
記第２の検出データに基づいて、前記包材１１の縁部１
１ａと折り目ｍ１１との距離αを算出し、該距離αを補
正値算出処理手段１３０に送る。該補正値算出処理手段
１３０は、前記距離αに基づいて補正値を算出し、該補
正値をセンタリング処理手段４３に送る。

【００４８】該センタリング処理手段４３は、前記補正
値に基づいて第１の検出データを補正し、補正後の第１
の検出データに基づいてモータ７４を駆動し、第１のガ
イドローラ３４の一端を移動させる。したがって、裁断
誤差に伴って距離αにばらつきが生じても、補正後の第
１の検出データに基づいて、オーバーラップ部Ｓ２が所
定の位置に置かれるように調整されるので、包材１１に
あらかじめ形成された折り目ｍ１、ｍ２の位置と実際の
折り目ｎ１、ｎ２の位置とを一致させることができる。

【００４９】なお、前記補正値に基づいて第１の検出デ
ータを補正して、オーバーラップ部Ｓ２の位置を調整す
ると、実際のオーバーラップ部Ｓ２の位置がわずかに矢
印Ａ１、Ａ２方向に回動させられるが、前記オーバーラ
ップ部Ｓ２において包材１１が縦方向にシールされる部
分は大きく変化しない。したがって、前記オーバーラッ
プ部Ｓ２におけるシール性が低下することはない。

【００５０】本実施の形態においては、第２の検出デー
タに基づいて第１の検出データを補正するようになって
いるが、第１の検出データだけに基づいてオーバーラッ
プ部Ｓ２の位置を調整するモードと、第２の検出データ
に基づいて第１の検出データを補正し、補正後の第１の
検出データに基づいてオーバーラップ部Ｓ２の位置を調
整するモードとを選択することもできる。

【００５１】すなわち、第１の検出データに基づいてエ
ッジ基準でオーバーラップ部Ｓ２を調整したり、補正後
の第１の検出データに基づいてクリース基準でオーバー
ラップ部Ｓ２を調整したりすることができる。なお、モ
ードを選択するために、図示されないモード選択スイッ
チを配設することもできる。

【００５２】この場合、成形性が重要になる充填機にお
いては、包材１１上の折り目ｍ１１〜ｍ１４の位置を一
定にする必要があり、シール性が重要になる充填機にお
いては、オーバーラップ部Ｓ２の位置を一定にする必要
がある。したがって、成形性が重要になる充填機におい
てはクリース基準でオーバーラップ部Ｓ２を調整し、シ
ール性が重要になる充填機においては、エッジ基準でオ
ーバーラップ部Ｓ２を調整する。

【００５３】なお、本実施の形態においては、オーバー
ラップ部Ｓ２をＣＣＤ２３のセンサ出力に基づいて、折
り目ｍ１１をＣＣＤ１２３のセンサ出力に基づいて検出
するようになっていて、ＣＣＤ２３、１２３が互いに離
れた位置に配設されるようになっているが、この程度の
位置の差に基づく距離αのばらつきは無視される。すな
わち、前記距離αの変動周期は、包材１１及び包材チュ
ーブ４１の搬送方向におけるＣＣＤ２３、１２３間の距
離と比べて極めて大きい。

【００５４】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００５５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、充填機においては、ウェブ状の包材を湾曲させて
包材チューブを形成する包材チューブ形成手段と、前記
包材の搬送方向における包材チューブ形成手段より上流
側において、回転自在に配設され、前記包材を案内する
ガイドローラと、前記包材の折り目を検出する折り目検
出処理手段と、前記包材チューブのオーバーラップ部を
検出するオーバーラップ部検出処理手段と、前記折り目
検出処理手段による検出結果、及び前記オーバーラップ
部検出処理手段による検出結果に基づいて、前記ガイド
ローラの一端を移動させるセンタリング処理手段とを有
する。

【００５６】この場合、折り目検出処理手段によって包
材の折り目が、オーバーラップ部検出処理手段によって
包材チューブのオーバーラップ部が検出され、前記折り
目検出処理手段による検出結果、及び前記オーバーラッ
プ部検出処理手段による検出結果に基づいて、前記ガイ
ドローラの一端が移動させられる。

【００５７】したがって、包材の縁部の位置が変化する
ので、オーバーラップ部を移動させることができ、オー
バーラップ部の位置を調整し、オーバーラップ部を所定
の位置に置くことができる。

【００５８】また、裁断誤差に伴って距離にばらつきが
生じても、前記折り目検出処理手段による検出結果に基
づいて、オーバーラップ部が所定の位置に置かれるよう
に調整されるので、包材にあらかじめ形成された折り目
の位置と実際の折り目の位置とを一致させることができ
る。したがって、包装容器の外観を良くすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における充填機の概念図で
ある。

【図２】従来の充填機の概念図である。

【図３】オーバーラップ部が所定の位置に置かれた状態
で形成された原型容器の平面図である。

【図４】オーバーラップ部が所定の位置からずれた状態
で形成された原型容器の平面図である。

【図５】包材の展開図である。

【図６】包材チューブの断面図である。

【図７】本発明の実施の形態におけるガイドローラ支持
機構の制御ブロック図である。

【符号の説明】

１１ 包材 １１ａ 縁部 ２８ オーバーラップ部検出処理手段 ３４、３５ 第１、第２のガイドローラ ４１ 包材チューブ ４３ センタリング処理手段 １２８ 折り目検出処理手段 １２９ 距離算出処理手段 １３０ 補正値算出処理手段 ｍ１１ 折り目 Ｓ２ オーバーラップ部 α 距離

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）ウェブ状の包材を湾曲させて包材
   チューブを形成する包材チューブ形成手段と、（ｂ）前
   記包材の搬送方向における包材チューブ形成手段より上
   流側において、回転自在に配設され、前記包材を案内す
   るガイドローラと、（ｃ）前記包材の折り目を検出する
   折り目検出処理手段と、（ｄ）前記包材チューブのオー
   バーラップ部を検出するオーバーラップ部検出処理手段
   と、（ｅ）前記折り目検出処理手段による検出結果、及
   び前記オーバーラップ部検出処理手段による検出結果に
   基づいて、前記ガイドローラの一端を移動させるセンタ
   リング処理手段とを有する充填機。
2. 【請求項２】 （ａ）前記折り目検出処理手段による検
   出結果に基づいて、前記折り目と包材の縁部との間の距
   離を算出する距離算出処理手段と、（ｂ）前記距離に基
   づいて前記オーバーラップ部検出処理手段による検出結
   果を補正するための補正値を算出する補正値算出処理手
   段とを有する請求項１に記載の充填機。