JP2002001675A - 自動ねじ締付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ２種類の径のねじを締め付ける自動ねじ締付
装置を提供する。 【解決手段】 本発明の自動ねじ締付装置１は、ビット
４を包囲しかつ、ねじを吸引保持できる、キャッチャ３
内に摺動可能な吸引管５を備え、キャッチャの内側に
は、２種類のねじ径のねじを保持できるように、吸引管
側からキャッチャ底面へ順に、吸引管をガイドする吸引
管保持部と、吸引管よりも小さな断面を有しかつ、２種
類のねじの太いねじを保持する第一ねじ保持部８と、第
一ねじ保持部よりも小さな断面を有しかつ、２種類のね
じの細いねじを保持する第二ねじ保持部１０と、が段階
状に形成されており、吸引管保持部と第一ねじ保持部と
の間に配置された、２種類のねじのねじ頭が当接するた
めの傾斜部７が形成されており、太いねじを、ねじ頭が
吸引管内に保持された状態でビットによって回転させ
る。細いねじを、ビットによって回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被締付物にねじを
自動的に締め付ける自動ねじ締付装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動ねじ締付装置は、図４に示さ
れるように、ねじ給送孔を通して供給されたねじ１５を
案内筒部でガイドしてキャッチャ３で保持し、ねじ穴上
方にキャッチャを移動させてビット４とねじ頭を係合さ
せてビットを回転させることにより、ねじを被締付物に
締め付けるものである。

【０００３】このキャッチャは、ねじの保持及び解放の
両方ができるように、二つの概ね半円筒形状の部材から
なる円筒形状の部材で開閉可能な構造となっており、閉
鎖時のキャッチャの内部には、ねじの軸部とほぼ同じ寸
法の円筒形状の溝が形成されており、ねじ給送穴から給
送されたねじを保持することができる。ねじを締め付け
た後にねじ締め付け装置から解放するために、キャッチ
ャは開放し、保持していたねじを解放する。

【０００４】しかしながら、キャッチャ内では、一つの
最適なねじ径以外のねじを受け入れた場合には、ねじが
キャッチャ内で傾くなどして正確に保持されないので、
ビットとねじ頭が係合することができず、キャッチャが
受け入れることのできるねじの径は一種類のみである。
したがって、異なる径のねじを締め付けることが要求さ
れた場合には、その径の数だけねじ締付装置が必要があ
り高いコストを招くという問題があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のごと
く問題を鑑み、１つのねじ締付装置で２種類の径のねじ
を締め付けることのできる自動ねじ締付装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として、本発明による自動ねじ締付装置は、ビットを包
囲しかつ、ねじを吸引保持することができる、キャッチ
ャ内に摺動可能な吸引管を備え、キャッチャの内側に
は、２種類のねじ径のねじを保持できるように、吸引管
側からキャッチャ底面へ順に、吸引管をガイドする吸引
管保持部と、吸引管よりも小さな断面を有しかつ、２種
類のねじの太いねじを保持する第一ねじ保持部と、第一
ねじ保持部よりも小さな断面を有しかつ、２種類のねじ
の細いねじを保持する第二ねじ保持部と、が段階状に形
成されており、吸引管保持部と第一ねじ保持部との間に
配置された、２種類のねじのねじ頭が当接するための傾
斜部が形成されており、太いねじは、ねじ頭が吸引管内
に保持された状態でビットによって回転させられること
により、細いねじは、ビットによって回転させられるこ
とにより、２種類のねじが被締付物にねじが締め付けら
れることができるように構成されている。

【０００７】このような構成により、２種類の径のねじ
の各々について、ねじを安定してキャッチャ内又は吸引
管内に安定して保持した状態で被締付物に締めることが
でき、一つのねじ締付装置を用いて２種類の径のねじを
自動に締め付けることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態について説明す
る。図１は本発明の自動ねじ締付装置１の断面図であ
る。自動ねじ締付装置１は、基部２と、キャッチャ３と
を備えている。キャッチャ３は、一端がピン１４回りに
枢動可能に基部２に連結されて開閉可能な二つの半筒状
部材で構成されている。キャッチャ３は、キャッチャ３
内にねじ１５、１６を受け入れかつ保持することのでき
る閉鎖状態と、ねじ１５、１６をキャッチャ３内から解
放することのできる解放状態の両方の状態をとることが
できる。本明細書中において、２種類の径のねじの中で
太い方のねじを「太いねじ」、細い方のねじを「細いね
じ」と称することとする。

【０００９】キャッチャ３の上方には、吸引管５と、吸
引管５内に配置されているビット４が相互に独立して移
動可能に配置されている。ビット４は、図１に示すよう
に、ドライバ状に整形されており、ねじ１５、１６のね
じ頭と適合してねじ１５、１６を回転させることができ
る。ビット４は、吸引管５内に配置されている。

【００１０】キャッチャ３の中央には、キャッチャ３の
閉鎖状態の時にも吸引管５がキャッチャ３内に入ってね
じと係合できるように、吸引管ガイド部６が形成されて
いる。このような構成により、キャッチャ３は、ばね付
勢により、基部係止部１１とキャッチャ係止部１２が当
接して、通常は閉鎖した状態となっている。この閉鎖状
態において、キャッチャ３の内側には、吸引管５、太い
ねじ１６、細いねじ１５の各々をそれぞれガイド及び受
け入れるために、段階状の通路が形成されている。

【００１１】この通路は、上から、吸引管５をガイド及
び受入れる吸引ガイド部６、太いねじ１６及び細いねじ
１５のねじ頭と当接する第一傾斜部７、太いねじの軸部
を保持する第一ねじ保持部８、細いねじ１５の先端を下
の第二ねじ保持部１０にガイドする第二傾斜部９、細い
ねじ１５の軸部を保持しかつねじ先端がキャッチャ３か
ら突出するようにキャッチャ３底面に通じている細いね
じ保持部１０となっている。

【００１２】寸法については、吸引管ガイド部６の径
は、吸引管５を心合わせするように、吸引管５の外径よ
りも若干大きな寸法とされている。さらに、通路の吸引
管ガイド部６の下流には第一ねじ保持部８が形成されて
いる。第一ねじ保持部８及び第二ねじ保持部１０は、太
いねじ１６、細いねじ１５をそれぞれ心合わせするよう
に各ねじ１６、１５よりも若干大きな寸法とされてい
る。

【００１３】本発明の自動ねじ締付装置１の作用につい
て、最初に細いねじを用いた場合を説明する。図２は細
いねじ１５が給送される時のねじ締付装置１の様子を示
す図である。吸引管５がキャッチャ３の吸引保持管６の
上方に配置された状態で、細いねじ１５は、給送孔（図
示せず）を通してキャッチャ３内へ圧送され、吸引管ガ
イド部６及び第一ねじ保持部８にガイドされて下降し、
この細いねじ１５は、ねじ頭が第一傾斜部９に保持され
かつねじ軸部が第二ねじ保持部１０に保持され、ねじ先
端がキャッチャ３から下方に突出した状態になる。

【００１４】次に、ビット４を下降させてこの細いねじ
１５のねじ頭と係合させる。この状態でキャッチャ３を
下降させ、細いねじ１５の先端を被締付物１７に形成さ
れたねじ穴１８と係合させる。ビット４を回転させなが
らキャッチャ３を下降させて細いねじ１５をねじ込んで
安定した後に、キャッチャ３を開放してねじ１５をキャ
ッチャ３で保持することなく、ねじを最後まで締め付け
ることができる。

【００１５】次に太いねじを用いた場合について説明す
る。図３は太いねじが給送される時のねじ締付装置１の
様子を示す図である。吸引管５がキャッチャ３の吸引保
持管６の上方に配置された状態で、太いねじ１６は、給
送孔（図示せず）を通してキャッチャ３内へ圧送され、
吸引管ガイド部６にガイドされて下降し、ねじ頭が第一
傾斜部７で保持されてねじ軸部が第一ねじ保持部８で保
持されかつねじ先端が第一傾斜部９に保持された状態で
保持される。この時に吸引管５を下降させて第一傾斜部
７に接触する。これにより、吸引管５内を密閉状態とし
て吸引管５内で吸引し、太いねじ１６を垂直上方に上昇
させ、太いねじ１６のねじ頭を、吸引管５内の上方に配
置されているビット４と係合させる。このようにして太
いねじ１６を、吸引管５内でビット４によって確実に係
合させ、キャッチャ３を開放した後に、キャッチャ３を
下降させ、ねじ先端をねじ穴１８中に係合させてねじ１
６を被組付物１７に締め付ける。このように、ねじが、
キャッチャ内の第一ねじ保持部又は第二ねじ保持部のい
ずれかに保持され、上記した各方法によってねじ締めら
れることができる。

【００１６】細いねじ及び太いねじのねじ頭が第一傾斜
部に接触した状態となるために、本発明の自動ねじ締付
装置において使用する２種類の径のねじには、とりうる
細いねじのねじ頭の外径はとりうる太いねじの軸部の外
径よりも大きいという関係と、細いねじの軸は第一ねじ
保持部から第二ねじ保持部の距離より長く、太いねじの
軸は第一ねじ保持部よりも短いという関係を満たす必要
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動ねじ締付装置１の断面図である。

【図２】細いねじの締め付け時の様子を示す図である。

【図３】太いねじの締め付け時の様子を示す図である。

【図４】従来の自動ねじ締付装置の断面図である。

【符号の説明】

１…自動ねじ締付装置 ２…基部 ３…キャッチャ ４…ビット ５…吸引管 ６…吸引管ガイド部 ８…第一ねじ保持部 １０…第二ねじ保持部 １５…細いねじ １６…太いねじ １７…被締付物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 入川 雅彦 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 3C038 AA01 BB03 EA01

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ねじを受け入れかつ保持するキャッチャ
   と、 前記ねじのねじ頭と係合して回転させることによって被
   締付物にねじを締め付けるビットとを備えた、自動ねじ
   締付装置において、 前記ビットを包囲しかつ、前記ねじを吸引保持すること
   ができる、前記キャッチャ内に摺動可能な吸引管を備
   え、 前記キャッチャの内側には、２種類のねじ径のねじを保
   持できるように、前記吸引管側から前記キャッチャ底面
   へ順に、 前記吸引管をガイドする吸引管保持部と、 前記吸引管よりも小さな断面を有しかつ、前記２種類の
   ねじの太いねじを保持する第一ねじ保持部と、 前記第一ねじ保持部よりも小さな断面を有しかつ、前記
   ２種類のねじの細いねじを保持する第二ねじ保持部と、
   が段階状に形成されており、 前記吸引管保持部と前記第一ねじ保持部との間に配置さ
   れた、前記前記２種類のねじのねじ頭が当接するための
   傾斜部が形成されており、 前記太いねじを、ねじ頭が前記吸引管内に保持された状
   態で前記ビットによって回転させることにより、前記細
   いねじを、前記ビットによって回転させることにより、
   前記２種類のねじが被締付物にねじが締め付けられるこ
   とができることを特徴とする自動ねじ締付装置。