JP2002001629A - Rocking preventing device for machine body in machining center - Google Patents
Rocking preventing device for machine body in machining centerInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、機体に装架した取
付台に組付けセットした被切削加工物であるワークを、
取付台に対し、縦方向・横方向・上下方向に相対的に動
くよう機枠に装架したスピンドルの先端に組付けるドリ
ル・エンドミル等の工具で、切削加工するマシニングセ
ンタにおける機体のゆれ防止装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work which is a workpiece to be cut and mounted on a mounting base mounted on an airframe.
The present invention relates to a device for preventing the body from swaying in a machining center for cutting with a tool such as a drill or an end mill attached to a tip of a spindle mounted on a machine frame so as to move relatively vertically, horizontally and vertically with respect to a mounting table. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従前のマシニングセンタは、例えば、門
型のマシニングセンタについていえば、図１にあるよう
に、機体ａに左右に一対に対向するフレームｂ・ｂを前
後に移動自在に装架して、これに横方向のガイドフレー
ムｃを渡架して、このガイドフレームｃに左右方向に可
動にスピンドル取付台Ａを装架し、この取付台Ａにモー
タにより駆動されて回転するスピンドルｄを取付け支架
して、それの下端側となる先端部にドリル・エンドミル
等の切削工具ｅを組付け、これの下方に、ワーク組付テ
ーブルＢを配位して、上下方向に動くよう機体ａに装架
しておき、ワーク組付テーブルＢに組付けたワークｗに
対し、スピンドル取付台Ａに取付けたスピンドルｄを、
相対的に左右・前後・上下の各方向に動かして切削加工
を行なうようにしていて、ワークｗに対する切削加工が
常にワークｗの上方に位置するスピンドルｄによりワー
クｗの上面側において行なわれるようにしている。2. Description of the Related Art As for a conventional machining center, for example, in the case of a portal type machining center, as shown in FIG. A spindle guide A is mounted on the guide frame c so as to be movable in the left-right direction, and a spindle d which is driven by a motor and rotates is mounted on the guide frame c. A supporting tool is attached to a cutting tool e such as a drill and an end mill at a lower end side of the supporting body, and a work assembling table B is arranged below the cutting tool e. With the work w assembled on the work assembly table B, the spindle d attached to the spindle mount A is
The cutting work is performed by relatively moving in the left, right, front and rear, and up and down directions so that the cutting work on the work w is always performed on the upper surface side of the work w by the spindle d positioned above the work w. ing.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述のマシニングセン
タは、フレームを前後方向に動かすとき、また、そのフ
レームに支架したワーク取付台を左右方向に動かすとき
に、それの作動の初期における慣性に逆らう大きな力で
機体に揺れが生じるようになるので、機体のベースの床
面積を小さくして小型化することができない問題があ
る。When the frame is moved in the front-rear direction, or when the work mount supported on the frame is moved in the left-right direction, the machining center described above has a large resistance against the inertia at the beginning of its operation. Since the body is shaken by the force, there is a problem that the floor area of the base of the body cannot be reduced to be downsized.
【０００４】本発明は、従来手段に生じているこの問題
を解消せしめるためになされたものであって、ワーク組
付テーブルとスピンドル取付台とを、相対的に前後方向
および左右方向に動かすときの、初期作動の大きな力で
発生する機体の揺れを効果的に防止することで、床面積
を小さくしても機体が安定に保持されるようにして小型
化を可能とする新たな手段を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve this problem which has occurred in the conventional means, and is intended for relatively moving the work assembly table and the spindle mount in the front-rear direction and the left-right direction. The present invention provides a new means for effectively minimizing the shaking of the aircraft caused by a large force of the initial operation, thereby enabling the aircraft to be stably held even when the floor area is reduced, thereby enabling downsizing. The purpose is to:
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】そして、本発明において
は、上述の目的を達成するための手段として、機体の底
部に、左右に一対の縦フレームとそれらに渡架する横フ
レームを有するフレームを前後方向に動くよう装架し、
それの横フレームに、スピンドル組付台を左右方向に動
くよう装架し、そのスピンドル組付台の上方に、ワーク
組付テーブルを配位して上下方向に動くよう機体に装架
し、前記フレームには、スピンドル組付台の左右方向の
動きに同調して逆方向に動くバランスウエイトを装架せ
しめてなるマシニングセンタにおける機体のゆれ防止装
置を提起し、また、機体の底部に、左右に一対の縦フレ
ームとそれらに渡架する横フレームを有するフレームを
前後方向に動くよう装架し、それの横フレームに、スピ
ンドル組付台を左右方向に動くよう装架し、そのスピン
ドル組付台の上方に、ワーク組付テーブルを配位して上
下方向に動くよう機体に装架し、機体にはそのフレーム
の前後の動きに同調して前後に動くバランスウエイトを
装架せしめてなるマシニングセンタにおける機体のゆれ
防止装置を提起し、また、機体の底部に、左右に一対の
縦フレームとそれらに渡架する横フレームを有するフレ
ームを前後方向に動くよう装架し、それの横フレーム
に、スピンドル組付台を左右方向に動くよう装架し、そ
のスピンドル組付台の上方に、ワーク組付テーブルを配
位して上下方向に動くよう機体に装架し、前記フレーム
には、スピンドル組付台の左右方向の動きに同調して逆
方向に動くバランスウエイトを装架し、機体にはそのフ
レームの前後の動きに同調して前後に動くバランスウエ
イトを装架せしめてなるマシニングセンタにおける機体
のゆれ防止装置を提起し、また、機体の底部に、左右に
一対の縦フレームとそれらに渡架する横フレームを有す
るフレームを前後方向に動くよう装架し、それの横フレ
ームに、ワーク組付テーブルを左右方向に動くよう装架
し、そのワーク組付テーブルの上方に、スピンドル組付
台を配位して上下方向に動くよう機体に装架し、前記フ
レームには、ワーク組付テーブルの左右方向の動きに同
調して逆方向に動くバランスウエイトを装架せしめてな
るマシニングセンタにおける機体のゆれ防止装置を提起
し、また、機体の底部に、左右に一対の縦フレームとそ
れらに渡架する横フレームを有するフレームを前後方向
に動くよう装架し、それの横フレームに、ワーク組付テ
ーブルを左右方向に動くよう装架し、そのワーク組付テ
ーブルの上方に、スピンドル組付台を配位して上下方向
に動くよう機体に装架し機体にはフレームの前後の動き
に同調して前後に動くバランスウエイトを装架せしめて
なるマシニングセンタにおける機体のゆれ防止装置を提
起し、また、機体の底部に、左右に一対の縦フレームと
それらに渡架する横フレームを有するフレームを前後方
向に動くよう装架し、それの横フレームに、ワーク組付
テーブルを左右方向に動くよう装架し、そのワーク組付
テーブルの上方に、スピンドル組付台を配位して上下方
向に動くよう機体に装架し、前記フレームには、ワーク
組付テーブルの左右方向の動きに同調して逆方向に動く
バランスウエイトを装架し、機体にはフレームの前後の
動きに同調して前後に動くバランスウエイトを装架せし
めてなるマシニングセンタにおける機体のゆれ防止装置
を提起するものである。According to the present invention, as a means for achieving the above-mentioned object, a frame having a pair of vertical frames on the left and right and a horizontal frame bridging over them is provided at the bottom of the fuselage. It is mounted to move in the front and back direction,
On its horizontal frame, a spindle mounting table is mounted so as to move in the left and right direction, a work mounting table is arranged above the spindle mounting table, and mounted on the body so as to move in the vertical direction, The frame is provided with a device for preventing the body from swaying in the machining center, which is equipped with a balance weight that moves in the opposite direction in synchronization with the movement of the spindle mounting base in the left and right direction. A vertical frame and a frame having a horizontal frame extending over them are mounted so as to move in the front-rear direction, and the spindle mounting table is mounted on the horizontal frame so as to move in the left-right direction. A work assembly table is positioned above and mounted on the fuselage so that it can move up and down, and a balance weight that moves back and forth in synchronization with the back and forth movement of the frame is mounted on the fuselage. A device for preventing the body from swaying in a thinning center is also proposed. The spindle mounting table is mounted so as to move in the left-right direction, a work mounting table is arranged above the spindle mounting table, and mounted on the body so as to move in the vertical direction. An airframe in a machining center that is equipped with a balance weight that moves in the opposite direction in synchronization with the horizontal movement of the mounting table, and a balance weight that moves in the front and back in synchronization with the front and rear movement of the frame. And a frame that has a pair of vertical frames on the left and right and a horizontal frame that extends over them at the bottom of the fuselage so that it can move in the front-rear direction. A work assembly table is mounted on the horizontal frame of the body so as to move in the left-right direction, a spindle mounting table is arranged above the work assembly table, and the work body is mounted on the body to move in the vertical direction. The frame is provided with a device for preventing the body from swaying in a machining center in which a balance weight that moves in the opposite direction in synchronization with the movement of the work assembly table in the left and right direction is mounted. A frame having a pair of vertical frames and a horizontal frame passing over them is mounted so as to move in the front-rear direction, and a work mounting table is mounted on the horizontal frame so as to move in the left-right direction. Above the frame, mount the spindle mounting base on the fuselage so that it can move up and down, and do not mount a balance weight on the fuselage that moves back and forth in synchronization with the back and forth movement of the frame. And a frame having a pair of vertical frames on the left and right and a horizontal frame bridging over them are mounted on the bottom of the fuselage so as to move in the front-rear direction. In addition, the work mounting table is mounted to move in the left and right direction, above the work mounting table, the spindle mounting table is arranged and mounted on the body to move in the vertical direction, the frame, A machine in a machining center that is equipped with a balance weight that moves in the opposite direction in synchronization with the horizontal movement of the work assembly table, and a balance weight that moves in the back and forth in synchronization with the front and back movement of the frame. It is intended to provide a device for preventing swaying.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】本発明手段においては、一対の縦
フレームとそれらに渡架する横フレームとを有するフレ
ームを形成して、そのフレームを、機体の底部側に配位
して、前後方向に動くよう機体に装架し、そのフレーム
の横フレームに、スピンドル取付台か、ワーク組付テー
ブルかを左右方向に動くよう支架し、横フレームの上方
には、ワーク組付テーブルかスピンドル取付台かを配位
して、機体に上下方向に動くよう装架し、これにより、
スピンドル取付台がワーク組付テーブルに対して相対的
に前後・左右・上下の三方向に動くようにして、マシニ
ングセンタを構成するようにする。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the means of the present invention, a frame having a pair of vertical frames and a horizontal frame bridging them is formed, and the frames are arranged on the bottom side of the fuselage so as to be arranged in the front-rear direction. The horizontal frame of the frame supports the spindle mounting table or the work mounting table so that it can move in the horizontal direction. Above the horizontal frame, the work mounting table or the spindle mounting table The aircraft and mount it on the fuselage so that it can move up and down,
The machining center is configured by moving the spindle mount relative to the work mounting table in three directions, front and rear, left and right, and up and down.
【０００７】そして、機体には、前記フレームを、機体
に対し前後方向に動かしたときに、その動く方向と逆方
向に同調して動くバランスウエイトを装架する。When the frame is moved in the front-rear direction with respect to the body, a balance weight that moves in synchronization with the moving direction is mounted on the body.
【０００８】このバランスウエイトは、機体に前後方向
にエンドレスに回動するスチールベルトまたはチェンベ
ルトを張架しておいて、それの往動側をフレームに連結
して、そのベルトの復動側にバランスウエイトを連結止
着しておくことで、フレームが前後方向に動いたとき、
バランスウエイトが同調して逆方向に等しい距離を動く
ようにする。In this balance weight, a steel belt or a chain belt that rotates endlessly in the front-rear direction is stretched around the body, and the forward side of the steel belt or the chain belt is connected to the frame, and the belt is moved to the backward side of the belt. By connecting and fixing the balance weight, when the frame moves in the front-back direction,
The balance weights are synchronized and move an equal distance in opposite directions.
【０００９】また、フレームの横フレームには、それに
左右方向に動くよう支架するスピンドル取付台またはワ
ーク組付テーブルを、左右方向に動くよう作動させたと
きに、その動きに同調連動して逆方向に動くバランスウ
エイトを装架する。Further, when a spindle mounting table or a work assembling table which is supported on the horizontal frame of the frame so as to move in the left-right direction is operated to move in the left-right direction, the opposite direction is synchronized with the movement. A moving balance weight.
【００１０】このバランスウエイトは、横方向のフレー
ムに左右方向に沿いエンドレスに回動するスチールベル
ト・チェンベルトらのベルトを張架しておいて、これの
往動側に、横フレームに左右方向に動くよう支架するス
ピンドル取付台またはワーク組付テーブルを止着連結し
て、そのベルトの復動側にバランスウエイトを連結支架
することで、逆方向に等しい距離を動くようにしてよ
い。The balance weight is provided by stretching a belt such as a steel belt or a chain belt that rotates endlessly along the left-right direction on a horizontal frame. Alternatively, a spindle mounting base or a work assembly table which is supported so as to move in a fixed manner may be fixedly connected, and a balance weight may be connected and supported on the rewinding side of the belt so as to move the same distance in the opposite direction.
【００１１】これにより、スピンドル取付台またはワー
ク組付テーブルを、前後方向および左右方向に動かすと
きの重心の移動が、反対方向に同調連動して動くバラン
スウエイトの動きにより消去されることで、重心がほぼ
一定に保持されるようになって、初期作動により生ずる
横方向の揺れが効果的に抑止されて機体の揺れを防止す
るようになる。Thus, the movement of the center of gravity when the spindle mount or the work assembly table is moved in the front-rear direction and the left-right direction is eliminated by the movement of the balance weight moving in synchronism with the opposite direction. Is maintained substantially constant, so that the lateral swing caused by the initial operation is effectively suppressed, and the body is prevented from swinging.
【００１２】バランスウエイトは、スピンドル取付台ま
たはワーク組付テーブルの左右の動きに同調して逆方向
に動くバランスウエイトだけを設け、フレームの前後の
動きに同調して逆方向に動くウエイトを省略する場合、
また、これの逆にする場合がある。これらのときは、機
体は左右方向の揺れと前後方向の揺れのうちの一方だけ
が防止されることになる。As the balance weight, only a balance weight that moves in the opposite direction in synchronization with the left and right movement of the spindle mount or the work mounting table is provided, and the weight that moves in the opposite direction in synchronization with the front and rear movement of the frame is omitted. If
In some cases, the opposite is true. In these cases, the aircraft is prevented from swinging in either the left-right direction or the front-back direction.
【００１３】[0013]
【実施例】次に実施例を図面に従い説明する。図２は、
本発明を実施せるマシニングセンタの斜視図で、同図に
おいて、１は台枠状に枠組みして形成した機体のベー
ス、２はそのベースの上面の後端側につい立て状に立設
せる機体フレームで、下半側はゲート状に形成されて、
ベース１の上面を左右に跨ぐようになっている。Next, an embodiment will be described with reference to the drawings. FIG.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a machining center embodying the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an airframe base formed in a frame-like shape, and 2 denotes an airframe that stands upright on the rear end side of the upper surface of the base. , The lower half side is formed in a gate shape,
The upper surface of the base 1 is straddled right and left.
【００１４】ｆは機体の底部となる機体のベース１の上
面側に前後方向に動くよう装架したフレームで、左右に
一対の縦フレームｆ１・ｆ１とこれらに渡架した横フレ
ームｆ２等に組立てられている。F is a frame mounted on the upper surface side of the base 1 of the fuselage serving as the bottom of the fuselage so as to move in the front-rear direction, and is assembled into a pair of vertical frames f1 and f1 on the left and right and a horizontal frame f2 bridged between them. Have been.
【００１５】３は、ワークを組付けるワーク組付テーブ
ルで、前述のベース１の後端側に寄る部位に立設せる機
体フレーム２の前面に、ガイド４０・４０により上下可
動に設けたヘッド４の底面側に、クランプユニット３０
を設けた組付面が下向きとなる状態として組付けてあっ
て、そのヘッド４が、前記機体フレーム２の前面の上方
に寄せた部位に棚状に設けた支台２０に装架したモータ
Ｍ１により回転するねじ軸４１とこれに螺合する雌ねじ
４２とからなる昇降装置ｍにより昇降することで、上下
方向に動くようにしてある。Reference numeral 3 denotes a work assembling table for assembling a work, and a head 4 which is vertically movable by guides 40 on a front surface of the body frame 2 which is erected at a position near the rear end of the base 1 described above. Of the clamp unit 30
The motor M1 is mounted on a support 20 provided in a shelf shape at a position above the front surface of the body frame 2 with the head 4 mounted in a state where the mounting surface facing downward is directed downward. The shaft is moved up and down by an elevating device m including a screw shaft 41 rotated by a shaft and a female screw 42 screwed to the shaft.
【００１６】このワーク組付テーブル３は、それを組付
けるヘッド４とは別体に形成してあって、そのワーク組
付テーブル３の前端側の左右の両側部位に設けた枢支軸
３１・３１を、ヘッド４の底部側の前端に寄る部位に枢
支しておくことで、その枢支軸３１・３１中心に回動さ
せたときに、ヘッド４の前方に突出しながら、取付面が
上向きの姿勢に変換してくるようにしてある。The work assembling table 3 is formed separately from the head 4 to which the work assembling table 3 is attached, and is provided on pivot shafts 31. By pivotally supporting the base 31 at a position near the front end on the bottom side of the head 4, the mounting surface projects upward while rotating forward about the pivot shafts 31 while projecting forward of the head 4. It is converted to the posture of.
【００１７】そして、このワーク組付テーブル３の左右
の両側の後端に寄る部位には、伸縮作動するエアシリン
ダ３２よりなる作動機構ｎが、ヘッド４との間に渡架連
結してあって、この作動機構ｎの作動により、組付面が
下方に向かう姿勢でヘッド４の底面に組付けられた状態
と、組付面が上面となる姿勢となってヘッド４の前方に
突出してくる状態とに切り替わるようにしてある。An operating mechanism n composed of an air cylinder 32 which is operated to extend and contract is connected to the head 4 at a position close to the rear ends on both left and right sides of the work assembling table 3. By the operation of the operating mechanism n, a state in which the mounting surface is mounted on the bottom surface of the head 4 with the mounting surface facing downward, and a state in which the mounting surface is in the position in which the mounting surface becomes the upper surface and projects forward of the head 4. It is made to switch to.
【００１８】５は、スピンドル取付台で、ベース１の上
面に前後に移動自在に支架したフレームｆの前面側に組
付けてある。Reference numeral 5 denotes a spindle mount, which is mounted on the front side of a frame f which is supported on the upper surface of the base 1 so as to be movable back and forth.
【００１９】そのフレームｆは、左右の両端部となって
いる左右の縦フレームｆ１・ｆ１の各下面側が、図３お
よび図４にあるようベース１の上面の左右の両端部にそ
れぞれ前後方向に沿わせて設けたガイドレール１０・１
０に摺動自在に嵌合していて、これにより前後に自在に
動く。In the frame f, the lower surfaces of the left and right vertical frames f1 and f1, which are left and right ends, are respectively attached to the left and right ends of the upper surface of the base 1 as shown in FIGS. Guide rail 10.1 provided along
0 so that it can slide freely back and forth.
【００２０】このフレームｆにはそれの左右の両端部と
なっている縦フレームｆ１・ｆ１の各底部側に、図３に
あるようベース１の上面の上方の左右の両端部位に横架
軸支した前後方向のねじ軸６０・６０と螺合する雌ねじ
が設けてあって、これらねじ軸６０・６０が、それらの
各後端側に組付けたモータＭ２・Ｍ２の作動で回転する
ことで、このフレームｆが、前記ガイドレール１０・１
０上を前後方向に動くようになる。The frame f has horizontal support members at the left and right end portions above the upper surface of the base 1 as shown in FIG. 3 on the bottom sides of the vertical frames f1 and f1 at the left and right ends thereof. Female screws to be screwed with the front and rear screw shafts 60, 60 are provided, and these screw shafts 60, 60 are rotated by the operation of motors M2, M2 mounted on their respective rear end sides. This frame f is connected to the guide rail 10.1
It moves forward and backward on zero.
【００２１】また、このフレームｆには、図４に示して
いる如く、左右の一方の端部に組付けたモータＭ３によ
り回転するねじ軸６１が、横フレームｆ２内を左右に横
切るように軸支してあり、これに、前述のスピンドル取
付台５に設けた雌ねじが螺合させてあって、このねじ軸
６１をモータＭ３の制御作動により正逆に回転させるこ
とで、フレームｆに対してスピンドル取付台５が左右方
向に動くようにしてある。As shown in FIG. 4, a screw shaft 61 rotated by a motor M3 attached to one of the right and left ends of the frame f so as to cross the inside of the horizontal frame f2. The female screw provided on the spindle mount 5 is screwed to the screw shaft 61, and the screw shaft 61 is rotated in the normal and reverse directions by the control operation of the motor M3, so that the frame f The spindle mount 5 moves in the left-right direction.
【００２２】６２・６２は、このスピンドル取付台５の
左右方向の動きをガイドするよう前述のねじ軸６１に沿
わせてフレームｆに設けたガイドレールで、横フレーム
ｆ２を構成していてスピンドル取付台５は、これに摺動
自在に嵌合させてある。Reference numerals 62 and 62 denote guide rails provided on the frame f along the screw shaft 61 so as to guide the movement of the spindle mount 5 in the left-right direction. The base 5 is slidably fitted to the base.
【００２３】図５において、５０はスピンドル取付台５
の前面に設けたクランプユニット、７は高速回転するモ
ータを内蔵した小型化した高速スピンドルで、工具７０
を組付ける先端側が上端となる姿勢として組付けてあ
る。In FIG. 5, reference numeral 50 denotes the spindle mount 5.
A clamp unit 7 is provided on the front surface of the tool, and a small high-speed spindle 7 with a built-in motor that rotates at high speed.
Is attached as a posture in which the tip end side of which is the upper end.
【００２４】また、図３および図４において、Ｗ１はス
ピンドル取付台５が左右方向に動いたときに、その動き
による機体の揺れを防ぐために、スピンドル取付台５と
逆方向に動くように装架したバランスウエイトで、スピ
ンドル取付台５に連結してエンドレスに回動するようフ
レームｆに支架したスチールベルト６４・６４に取付け
てある。In FIG. 3 and FIG. 4, W1 is mounted so as to move in the opposite direction to the spindle mount 5 in order to prevent the body from shaking due to the movement of the spindle mount 5 when the spindle mount 5 moves in the left-right direction. The balance weight is attached to a steel belt 64 supported on a frame f so as to be connected to the spindle mounting base 5 and rotate endlessly.
【００２５】また、Ｗ２・Ｗ２は、フレームｆが前後に
動いたときの機体の揺れを防止するように機体ａに設け
たバランスウエイトで、図４にあるよう、左右のねじ軸
６０・６０のそれぞれの下方に配位して、ベース１の上
面に前後方向に沿わせて設けたガイドレール１１・１１
に、それぞれ底面側を嵌合させてあって、そのガイドレ
ール１１・１１上を摺動して動くようにしてある。これ
らバランスウエイトＷ・Ｗの上面側は、前記左右のねじ
軸６０・６０の各下方位置に、前後方向にエンドレスに
回動するよう張架したスチールベルト６５・６５の復動
側（下方回動側）に連結してある。そして、スチールベ
ルト６５・６５の往動側（上方回動側）は、フレームｆ
の下面に止着連結してあり、これにより、フレームｆが
前後方向に動いたとき、これと逆方向に動くようにして
ある。W2 and W2 are balance weights provided on the body a so as to prevent the body from shaking when the frame f moves back and forth, and as shown in FIG. Guide rails 11 are arranged below each other and provided on the upper surface of the base 1 along the front-rear direction.
The bottom surfaces are fitted to each other, and slide on the guide rails 11 to move. The upper surface side of these balance weights W, W is located on the lower side of the left and right screw shafts 60, 60 on the backward movement side (downward rotation) of steel belts 65, which are stretched endlessly in the front-rear direction. Side). And the forward movement side (upward rotation side) of the steel belts 65 is the frame f
Is fixedly connected to the lower surface, so that when the frame f moves in the front-rear direction, the frame f moves in the opposite direction.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明したように本発明手段は、スピ
ンドル取付台とワーク組付テーブルとを、相対的に前後
・左右に動くよう装架するためのフレームを機体の底部
に前後に動くよう装架し、そのフレームに、スピンドル
取付台またはワーク組付テーブルを左右方向に動くよう
支架しておいて、そのフレームにスピンドル取付台また
はワーク組付テーブルの動きと逆方向に同調連動して動
くバランスウエイトを装架するようにし、また、機体の
底部にフレームの前後の動きと逆方向に同調連動して動
くバランスウエイトを装架するようにしているのだか
ら、スピンドル取付台またはワーク組付テーブルを左右
方向または前後方向に動かすときの初期作動により生ず
る機体の横揺れが、バランスウエイトの動きで消去され
るようになって、重心の移動を抑えるようなるので、機
体の安定性がよくなり、機体の床面積を小さくして小型
化した安定の良いマシニングセンタが得られるようにな
る。As described above, according to the present invention, the frame for mounting the spindle mount and the work mounting table so as to move relatively forward and backward and left and right can be moved to the bottom of the fuselage. The spindle is mounted on the frame, and the spindle mounting table or the work assembly table is supported on the frame so as to move in the left and right direction. The frame is moved in synchronization with the movement of the spindle mounting table or the work mounting table in the opposite direction. The balance weight is mounted, and the balance weight that moves in synchronism with the front and rear movements of the frame in the opposite direction is mounted on the bottom of the fuselage. The roll of the aircraft caused by the initial operation when moving the aircraft in the left-right direction or the forward-backward direction is eliminated by the movement of the balance weight. Since to suppress movement of the stability of the aircraft is improved and becomes stable good machining center miniaturized can be obtained by reducing the floor area of the aircraft.
【図１】従前のマシニングセンタの概要斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of a conventional machining center.
【図２】本発明を実施せるマシニングセンタの斜視図で
ある。FIG. 2 is a perspective view of a machining center for implementing the present invention.
【図３】同上装置の機体の底部に横倒し状態に装架した
フレームの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a frame mounted on the bottom of the fuselage of the above device in a state of being laid sideways.
【図４】同上装置の同上フレームの縦断正面図である。FIG. 4 is a vertical sectional front view of the same frame of the above device.
【図５】同上装置のスピンドル取付台の側面図である。FIG. 5 is a side view of a spindle mount of the same device.
Ａ…スピンドル取付台、Ｂ…ワーク組付テーブル、Ｍ１
・Ｍ２・Ｍ３…モータ、Ｗ１・Ｗ２…バランスウエイ
ト、ａ…機体、ｂ…フレーム、ｃ…ガイドフレーム、ｄ
…スピンドル、ｅ…工具、ｆ…フレーム、ｆ１…縦フレ
ーム、ｆ２…横フレーム、ｍ…昇降装置、ｎ…作動機
構、１…ベース、１０・１１…ガイドレール、２…機体
フレーム、２０…支台、３…ワーク組付テーブル、３０
…クランプユニット、３１…枢支軸、３２…エアシリン
ダ、４…ヘッド、４０…ガイド、４１…ねじ軸、４２…
雌ねじ、５…スピンドル取付台、５０…クランプユニッ
ト、６０・６１…ねじ軸、６２…ガイドレール、６４・
６５…スチールベルト、７…高速スピンドル、７０…工
具。A: Spindle mount, B: Work assembly table, M1
· M2 · M3 · · · motor, W1 · W2 · · · balance weight, a ... body, b ... frame, c ... guide frame, d
... Spindle, e ... Tool, f ... Frame, f1 ... Vertical frame, f2 ... Horizontal frame, m ... Elevating device, n ... Operation mechanism, 1 ... Base, 10.11 ... Guide rail, 2 ... Machine frame, 20 ... Support Stand, 3… Work assembly table, 30
... Clamp unit, 31 ... Pivot shaft, 32 ... Air cylinder, 4 ... Head, 40 ... Guide, 41 ... Screw shaft, 42 ...
Female screw, 5: Spindle mount, 50: Clamp unit, 60, 61: Screw shaft, 62: Guide rail, 64
65: steel belt, 7: high-speed spindle, 70: tool.
Claims (6)
とそれらに渡架する横フレームを有するフレームを前後
方向に動くよう装架し、それの横フレームに、スピンド
ル組付台を左右方向に動くよう装架し、そのスピンドル
組付台の上方に、ワーク組付テーブルを配位して上下方
向に動くよう機体に装架し、前記フレームには、スピン
ドル組付台の左右方向の動きに同調して逆方向に動くバ
ランスウエイトを装架せしめてなるマシニングセンタに
おける機体のゆれ防止装置。1. A frame having a pair of vertical frames on the left and right sides and a horizontal frame bridging them is mounted on the bottom of the fuselage so as to move in the front-rear direction. The work assembly table is arranged above the spindle mounting table, and the body is mounted so as to move up and down. The frame has a horizontal movement of the spindle mounting table. A machine to prevent the body from swaying in a machining center in which a balance weight that moves in the opposite direction in synchronization with the machine is mounted.
とそれらに渡架する横フレームを有するフレームを前後
方向に動くよう装架し、それの横フレームに、スピンド
ル組付台を左右方向に動くよう装架し、そのスピンドル
組付台の上方に、ワーク組付テーブルを配位して上下方
向に動くよう機体に装架し、機体にはそのフレームの前
後の動きに同調して前後に動くバランスウエイトを装架
せしめてなるマシニングセンタにおける機体のゆれ防止
装置。2. A frame having a pair of vertical frames on the left and right and a horizontal frame extending over them is mounted on the bottom of the body so as to move in the front-rear direction, and a spindle mounting table is mounted on the horizontal frame in the left-right direction. The work assembly table is positioned above the spindle assembly table, and mounted on the body so that it can move up and down. A machine that prevents the body from swaying in a machining center with a moving balance weight.
とそれらに渡架する横フレームを有するフレームを前後
方向に動くよう装架し、それの横フレームに、スピンド
ル組付台を左右方向に動くよう装架し、そのスピンドル
組付台の上方に、ワーク組付テーブルを配位して上下方
向に動くよう機体に装架し、前記フレームには、スピン
ドル組付台の左右方向の動きに同調して逆方向に動くバ
ランスウエイトを装架し、機体にはそのフレームの前後
の動きに同調して前後に動くバランスウエイトを装架せ
しめてなるマシニングセンタにおける機体のゆれ防止装
置。3. A frame having a pair of vertical frames on the left and right and a horizontal frame extending over them is mounted on the bottom of the body so as to move in the front-rear direction, and a spindle mounting base is mounted on the horizontal frame in the left-right direction. The work assembly table is arranged above the spindle mounting table, and the body is mounted so as to move up and down. The frame has a horizontal movement of the spindle mounting table. A device for preventing the body from swaying in a machining center, which is equipped with a balance weight that moves in the opposite direction in synchronization with the frame, and a balance weight that moves back and forth in synchronization with the front and rear movement of the frame.
とそれらに渡架する横フレームを有するフレームを前後
方向に動くよう装架し、それの横フレームに、ワーク組
付テーブルを左右方向に動くよう装架し、そのワーク組
付テーブルの上方に、スピンドル組付台を配位して上下
方向に動くよう機体に装架し、前記フレームには、ワー
ク組付テーブルの左右方向の動きに同調して逆方向に動
くバランスウエイトを装架せしめてなるマシニングセン
タにおける機体のゆれ防止装置。4. A frame having a pair of vertical frames on the left and right and a horizontal frame extending over them is mounted on the bottom of the body so as to move in the front-rear direction. A spindle mounting table is arranged above the work mounting table, and the body is mounted so as to move in the vertical direction. The frame includes a horizontal movement of the work mounting table. A machine to prevent the body from swaying in a machining center in which a balance weight that moves in the opposite direction in synchronization with the machine is mounted.
とそれらに渡架する横フレームを有するフレームを前後
方向に動くよう装架し、それの横フレームに、ワーク組
付テーブルを左右方向に動くよう装架し、そのワーク組
付テーブルの上方に、スピンドル組付台を配位して上下
方向に動くよう機体に装架し機体にはフレームの前後の
動きに同調して前後に動くバランスウエイトを装架せし
めてなるマシニングセンタにおける機体のゆれ防止装
置。5. A frame having a pair of vertical frames on the left and right and a horizontal frame extending over them is mounted on the bottom of the body so as to move in the front-rear direction, and the work assembly table is mounted on the horizontal frame in the horizontal direction. A spindle mounting base is arranged above the work mounting table, and the body is mounted so that it moves vertically, and moves forward and backward in synchronism with the forward and backward movement of the frame. Machine body shake prevention device in a machining center with balance weights mounted.
とそれらに渡架する横フレームを有するフレームを前後
方向に動くよう装架し、それの横フレームに、ワーク組
付テーブルを左右方向に動くよう装架し、そのワーク組
付テーブルの上方に、スピンドル組付台を配位して上下
方向に動くよう機体に装架し、前記フレームには、ワー
ク組付テーブルの左右方向の動きに同調して逆方向に動
くバランスウエイトを装架し、機体にはフレームの前後
の動きに同調して前後に動くバランスウエイトを装架せ
しめてなるマシニングセンタにおける機体のゆれ防止装
置。6. A frame having a pair of vertical frames on the left and right sides and a horizontal frame bridging them is mounted on the bottom of the body so as to move in the front-rear direction, and the work assembly table is mounted on the horizontal frames in the left-right direction. A spindle mounting table is arranged above the work mounting table, and the body is mounted so as to move in the vertical direction. The frame includes a horizontal movement of the work mounting table. A device for preventing the body from swaying in a machining center, in which a balance weight that moves in the opposite direction in synchronization with the frame is mounted, and a balance weight that moves back and forth in synchronization with the front and rear movement of the frame is mounted on the body.
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|---|---|---|---|
| JP2000140879A JP2002001629A (en) | 2000-04-19 | 2000-05-12 | Rocking preventing device for machine body in machining center |
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