JP2001520430A - 拡張型位置誤り信号線形化／正規化 - Google Patents
拡張型位置誤り信号線形化／正規化Info
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
位置誤り信号（３３４、３３６）を生成する方法では、標準サーボ領域(４０２)から発生する標準位置誤り値(２８２)と、直角サーボ領域(４０４)から発生する直角位置誤り値(２８６)が記憶される。標準サーボ領域(４０２)は、直角サーボ領域と位相が９０度異なっている。標準位置誤り値（２８２）と直角位置誤り値（２８６）を算術的に結合することによって、位置誤り分子（２９４、２９８）が生成される。標準位置誤り値（２８２）および直角位置誤り値（２８６）に基づいて位置誤り分母（３０６、３０８）が生成される。位置誤り信号（３３４、３３６）は、位置誤り分子（２９４、２９８）を位置誤り分母（３０６、３０８）で除算することによって生成される。
Description
【０００１】 （発明の分野） 本発明は記憶装置のサーボシステムに関連し、特にサーボシステムのための位
置誤り信号に関するものである。
置誤り信号に関するものである。
【０００２】 （発明の背景） 磁気ディスクドライブなどの記憶装置では、多くのトラックに分割された記憶
媒体にデータを格納する。サーボシステムによって希望のトラック上で位置決め
されるヘッドでデータの格納、検索が行われる。この位置決めは通常、媒体上の
サーボ領域を使用して実行される。ヘッドは、サーボ領域を通過するときにヘッ
ド位置を確認するサーボ信号を生成する。その位置に基づいてサーボシステムは
ヘッドが所望の位置へ向かって移動するようにヘッド位置を調整する。
媒体にデータを格納する。サーボシステムによって希望のトラック上で位置決め
されるヘッドでデータの格納、検索が行われる。この位置決めは通常、媒体上の
サーボ領域を使用して実行される。ヘッドは、サーボ領域を通過するときにヘッ
ド位置を確認するサーボ信号を生成する。その位置に基づいてサーボシステムは
ヘッドが所望の位置へ向かって移動するようにヘッド位置を調整する。
【０００３】 複数のサーボ領域から得られる信号を結合して線形の位置誤り信号を生成する
ことが望ましい。位置誤り信号が線形ならば、位置誤り信号の変化はヘッド位置
の等しい変化量に対応する。その場合、サーボシステムは位置誤り信号にしたが
って直接ヘッドを動かすことができる。位置誤り信号が線形でないならば、サー
ボシステムは、位置誤り信号から位置を決定するために更に計算しなければなら
ない。非線形の位置誤り信号を線形信号として扱うことによって、このような追
加計算を回避している装置がある。しかし、そのような線形推定値を使用すると
、サーボ位置決め精度が低下する。
ことが望ましい。位置誤り信号が線形ならば、位置誤り信号の変化はヘッド位置
の等しい変化量に対応する。その場合、サーボシステムは位置誤り信号にしたが
って直接ヘッドを動かすことができる。位置誤り信号が線形でないならば、サー
ボシステムは、位置誤り信号から位置を決定するために更に計算しなければなら
ない。非線形の位置誤り信号を線形信号として扱うことによって、このような追
加計算を回避している装置がある。しかし、そのような線形推定値を使用すると
、サーボ位置決め精度が低下する。
【０００４】 通常、位置誤り信号は標準位置誤り値（normal position error value）Ｎと 直角位置誤り値（quadrature position error value）Ｑの双方、またはその一 方に基づく一連の位置誤り値から形成される。これらの値はヘッドがディスクの
半径方向に移動するに従って周期的に変化する。これらの変化は、半径方向位置
の関数としてグラフで表わすと周期的信号とみなすことができ、当該分野では標
準位置誤り信号と直角位置誤り信号として周知である。直角信号は標準信号と同
じ周期的パタンをもっており、位相だけが標準信号とは９０度異なっている。し
たがって、標準信号が最大になる半径方向位置において直角信号はゼロになる。
同様に、直角信号が最大になる別の半径方向位置では、標準信号がゼロになる。
半径方向に移動するに従って周期的に変化する。これらの変化は、半径方向位置
の関数としてグラフで表わすと周期的信号とみなすことができ、当該分野では標
準位置誤り信号と直角位置誤り信号として周知である。直角信号は標準信号と同
じ周期的パタンをもっており、位相だけが標準信号とは９０度異なっている。し
たがって、標準信号が最大になる半径方向位置において直角信号はゼロになる。
同様に、直角信号が最大になる別の半径方向位置では、標準信号がゼロになる。
【０００５】 従来技術で用いられる標準および直角信号では線形範囲に限界がある。そのた
め、当分野では線形範囲の拡張が試みられている。その１つの拡張手段として標
準位置誤り信号ＮＰＱと、直角位置誤り信号ＮＭＱが考え出された。ＮＰＱ信号
は、Ｎ位置誤り信号とＱ位置誤り信号を加算することによって得られる。ＮＭＱ
位置誤り信号は、Ｎ位置誤り信号からＱ位置誤り信号を減算することによって得
られる。完全な位置誤り信号を生成するために、サーボシステムは切換え点ある
いは切換え境界でＮＰＱ信号とＮＭＱ信号を切換える。
め、当分野では線形範囲の拡張が試みられている。その１つの拡張手段として標
準位置誤り信号ＮＰＱと、直角位置誤り信号ＮＭＱが考え出された。ＮＰＱ信号
は、Ｎ位置誤り信号とＱ位置誤り信号を加算することによって得られる。ＮＭＱ
位置誤り信号は、Ｎ位置誤り信号からＱ位置誤り信号を減算することによって得
られる。完全な位置誤り信号を生成するために、サーボシステムは切換え点ある
いは切換え境界でＮＰＱ信号とＮＭＱ信号を切換える。
【０００６】 幅の狭いヘッドの場合、ゼロ近傍における線形性はＮ信号、Ｑ信号よりもＮＭ
Ｑ信号、ＮＰＱ信号の方が優れている。しかし、ＮＰＱ信号とＮＭＱ信号によっ
て作り出される完全な位置誤り信号には、切換え境界で不連続性が生じる傾向が
ある。このような不連続はＮＰＱ信号とＮＭＱ信号の大きさの違いから発生する
。位置誤り信号に不連続が伴うと、トラック追従精度が低下する。
Ｑ信号、ＮＰＱ信号の方が優れている。しかし、ＮＰＱ信号とＮＭＱ信号によっ
て作り出される完全な位置誤り信号には、切換え境界で不連続性が生じる傾向が
ある。このような不連続はＮＰＱ信号とＮＭＱ信号の大きさの違いから発生する
。位置誤り信号に不連続が伴うと、トラック追従精度が低下する。
【０００７】 切換え境界における不連続性を取り除くために、当分野では位置誤り信号の直
線性をさらに拡張する手段が開発され、これは「ＳＥＡＭＬＥＳＳ」として知ら
れている。標準および直角のＳＥＡＭＬＥＳＳ信号は次式によって表される。
線性をさらに拡張する手段が開発され、これは「ＳＥＡＭＬＥＳＳ」として知ら
れている。標準および直角のＳＥＡＭＬＥＳＳ信号は次式によって表される。
【数１】 ただし、ＳＥＡＭＬＥＳＳｎは標準ＳＥＡＭＬＥＳＳ信号、ＳＥＡＭＬＥＳＳ
ｑはＳＥＡＭＬＥＳＳｎと位相が９０度異なった直角ＳＥＡＭＬＥＳＳ信号であ
って、｜Ｎ｜、｜Ｑ｜はそれぞれＮ、Ｑの大きさである。
ｑはＳＥＡＭＬＥＳＳｎと位相が９０度異なった直角ＳＥＡＭＬＥＳＳ信号であ
って、｜Ｎ｜、｜Ｑ｜はそれぞれＮ、Ｑの大きさである。
【０００８】 シームレス方程式は標準と直角信号を＋／−１に正規化する。また、ヘッド幅
をさらに広くしたときに得られる標準および直角ＳＥＡＭＬＥＳＳの軌跡は、＋
／−１間で線形性が非常に向上する。実際には、磁気読取り幅の狭い一般的なヘ
ッドでは残念ながらＳＥＡＭＬＥＳＳによってクロストラック非直線形が増加す
る。
をさらに広くしたときに得られる標準および直角ＳＥＡＭＬＥＳＳの軌跡は、＋
／−１間で線形性が非常に向上する。実際には、磁気読取り幅の狭い一般的なヘ
ッドでは残念ながらＳＥＡＭＬＥＳＳによってクロストラック非直線形が増加す
る。
【０００９】 このように、従来技術では不連続性を伴わずかつ十分な直線性を備えた位置誤
り信号を幅の狭いヘッドに供給することはできない。本発明は上記を含めて他の
問題にも対処し、従来技術に勝る特長を提供する。
り信号を幅の狭いヘッドに供給することはできない。本発明は上記を含めて他の
問題にも対処し、従来技術に勝る特長を提供する。
【００１０】 （発明の概要） 位置誤り値を生成する方法において、標準サーボ領域から発生する標準位置誤
り値および直角サーボ領域から発生する直角位置誤り値が記憶され、標準サーボ
領域は直角サーボ領域と位相が９０度だけ異なっている。位置誤り分子は、標準
位置誤り値と直角位置誤り値の算術加算によって得られる。位置誤り分母は標準
位置誤り値と直角位置誤り値に基づいて得られる。位置誤り値は、位置誤り分子
を位置誤り分母で割ることによって得られる。
り値および直角サーボ領域から発生する直角位置誤り値が記憶され、標準サーボ
領域は直角サーボ領域と位相が９０度だけ異なっている。位置誤り分子は、標準
位置誤り値と直角位置誤り値の算術加算によって得られる。位置誤り分母は標準
位置誤り値と直角位置誤り値に基づいて得られる。位置誤り値は、位置誤り分子
を位置誤り分母で割ることによって得られる。
【００１１】 本発明の好ましい実施例は更に、上述の位置誤り値かＳＥＡＭＬＥＳＳ位置誤
り値を選択する機能を含む。
り値を選択する機能を含む。
【００１２】 （好ましい実施例の詳細説明） 図１は本発明の記憶システム１２０の組み合わせブロック図および側面図であ
る。システム１２０において、ディスク１２２はコントローラ１２６に制御され
てモーター１２８で駆動されるスピンドル１２４を軸として回転する。コントロ
ーラ１２６はモーター制御導線１３０、１３２を通してモーター１２８に接続さ
れる。
る。システム１２０において、ディスク１２２はコントローラ１２６に制御され
てモーター１２８で駆動されるスピンドル１２４を軸として回転する。コントロ
ーラ１２６はモーター制御導線１３０、１３２を通してモーター１２８に接続さ
れる。
【００１３】 ディスク１２２の回転により、ヘッド１３４はディスク１２２の表面から浮上
する。ヘッド１３４はジンバル１３６、たわみアーム１３８、負荷ビーム１４０
、アクチュエータ１４２から成るサスペンションアセンブリによってディスクの
表面上の位置に保持される。サスペンションアセンブリがピボットポイント１４
４を軸として旋回することにより、ヘッド１３４はディスク１２２の表面で円弧
状に移動する。
する。ヘッド１３４はジンバル１３６、たわみアーム１３８、負荷ビーム１４０
、アクチュエータ１４２から成るサスペンションアセンブリによってディスクの
表面上の位置に保持される。サスペンションアセンブリがピボットポイント１４
４を軸として旋回することにより、ヘッド１３４はディスク１２２の表面で円弧
状に移動する。
【００１４】 アクチュエータ１４２は磁気アセンブリ１４６と磁気コイル１４８を含む。磁
気コイル１４８は、ピボットポイント１４４から負荷ビーム１４０の反対方向に
伸びるアクチュエータアーム上に形成される。導線１５０、１５２は磁気コイル
１４８とコントローラ１２６に接続される。導線１５０、１５２を通して、コン
トローラ１２６は磁気コイル１４８に通電し、それによって発生する磁界と、磁
気アセンブリ１４６の磁石からの磁界が相互に作用する。この相互作用によって
サスペンションアセンブリ１２０がピボットポイント１４４を軸として旋回し、
その結果、ディスク１２２上でヘッド１３４が円弧状に移動する。
気コイル１４８は、ピボットポイント１４４から負荷ビーム１４０の反対方向に
伸びるアクチュエータアーム上に形成される。導線１５０、１５２は磁気コイル
１４８とコントローラ１２６に接続される。導線１５０、１５２を通して、コン
トローラ１２６は磁気コイル１４８に通電し、それによって発生する磁界と、磁
気アセンブリ１４６の磁石からの磁界が相互に作用する。この相互作用によって
サスペンションアセンブリ１２０がピボットポイント１４４を軸として旋回し、
その結果、ディスク１２２上でヘッド１３４が円弧状に移動する。
【００１５】 双方向バス１５６を介してコントローラ１２６と通信するプロセッサ１５４は
、モーター１２８の所要速度とヘッド１３４の所要位置をコントローラ１２６に
伝達する。また、ヘッド１３４からの信号は読出し導線１６２、１６４を通して
コントローラ１２６に入力される。ヘッド１３４は、サーボ領域を通過するとき
に読出し導線１６２、１６４を通してサーボ信号を出力し、その信号に従ってコ
ントローラ１２６はヘッドの現在位置を求める。ヘッドの現在位置およびプロセ
ッサ１５４から入力された所要位置に基づいて、コントローラ１２６は磁気コイ
ル１４８を制御するための電流を生成する。
、モーター１２８の所要速度とヘッド１３４の所要位置をコントローラ１２６に
伝達する。また、ヘッド１３４からの信号は読出し導線１６２、１６４を通して
コントローラ１２６に入力される。ヘッド１３４は、サーボ領域を通過するとき
に読出し導線１６２、１６４を通してサーボ信号を出力し、その信号に従ってコ
ントローラ１２６はヘッドの現在位置を求める。ヘッドの現在位置およびプロセ
ッサ１５４から入力された所要位置に基づいて、コントローラ１２６は磁気コイ
ル１４８を制御するための電流を生成する。
【００１６】 図２はディスク１２２上におけるヘッドの位置決めに使用されるサーボ部１８
０のレイアウトを示す。図２において、ディスク１２２の半径方向の寸法は垂直
方向、ディスク１２２の角度寸法は水平方向で示される。サーボ部１８０はそれ
ぞれＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄで識別される４つのサーボバースト領域１８２、１８４、１
８６、１８８を含む。サーボバースト領域は半径の方向に広がっており、各領域
は分離された複数のトランジション領域を含む。例えば、サーボバースト領域１
８２は分離されたトランジション領域１９０、１９２を含み、サーボバースト領
域１８４は分離されたトランジション領域１９４、１９６、１９８を含む。それ
ぞれ分離されたトランジション領域はディスク磁気モーメント方向の一連の変化
を含む。これらの変化すなわちトランジションは、それぞれのトランジション領
域中で半径方向に広がるコラム状に配列され、１つの半径方向コラム全体が同じ
磁気モーメントをもつ。ヘッドがトランジション領域を通過した時に、これらの
トランジションによって読出し信号が生成される。
０のレイアウトを示す。図２において、ディスク１２２の半径方向の寸法は垂直
方向、ディスク１２２の角度寸法は水平方向で示される。サーボ部１８０はそれ
ぞれＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄで識別される４つのサーボバースト領域１８２、１８４、１
８６、１８８を含む。サーボバースト領域は半径の方向に広がっており、各領域
は分離された複数のトランジション領域を含む。例えば、サーボバースト領域１
８２は分離されたトランジション領域１９０、１９２を含み、サーボバースト領
域１８４は分離されたトランジション領域１９４、１９６、１９８を含む。それ
ぞれ分離されたトランジション領域はディスク磁気モーメント方向の一連の変化
を含む。これらの変化すなわちトランジションは、それぞれのトランジション領
域中で半径方向に広がるコラム状に配列され、１つの半径方向コラム全体が同じ
磁気モーメントをもつ。ヘッドがトランジション領域を通過した時に、これらの
トランジションによって読出し信号が生成される。
【００１７】 バースト領域の分離トランジション領域は他のバースト領域のトランジション
領域から半径方向にオフセットされる。具体的に云えば、サーボバースト領域１
８４のトランジション領域はサーボバースト領域１８２のトランジション領域か
らトラック幅だけ半径方向にオフセットされ、また、バースト領域１８６のトラ
ンジション領域はサーボバースト領域１８２のトランジション領域から１／２ト
ラック幅だけ半径方向にオフセットされ、サーボバースト領域１８８のトランジ
ション領域はサーボバースト領域１８２のトランジション領域から１．５トラッ
ク幅だけ半径方向にオフセットされる。
領域から半径方向にオフセットされる。具体的に云えば、サーボバースト領域１
８４のトランジション領域はサーボバースト領域１８２のトランジション領域か
らトラック幅だけ半径方向にオフセットされ、また、バースト領域１８６のトラ
ンジション領域はサーボバースト領域１８２のトランジション領域から１／２ト
ラック幅だけ半径方向にオフセットされ、サーボバースト領域１８８のトランジ
ション領域はサーボバースト領域１８２のトランジション領域から１．５トラッ
ク幅だけ半径方向にオフセットされる。
【００１８】 図２のレイアウトにおいて、ヘッドの周方向の移動によってサーボ読出し信号
が発生し、その信号によって２トラック幅範囲中のヘッド位置を確認することが
できる。したがって、ヘッド位置が図２のトラック３または４に属することが分
かっていれば、それら２トラック内でのヘッド位置がサーボ読出し信号によって
与えられる。サーボバースト領域の半径方向パタンは２トラック毎を繰り返され
るので、２トラック離れている周経路で同一のサーボ読出し信号が発生する。し
たがって、図２のトラック０およびトラック２で同一のサーボ読出し信号が発生
する。
が発生し、その信号によって２トラック幅範囲中のヘッド位置を確認することが
できる。したがって、ヘッド位置が図２のトラック３または４に属することが分
かっていれば、それら２トラック内でのヘッド位置がサーボ読出し信号によって
与えられる。サーボバースト領域の半径方向パタンは２トラック毎を繰り返され
るので、２トラック離れている周経路で同一のサーボ読出し信号が発生する。し
たがって、図２のトラック０およびトラック２で同一のサーボ読出し信号が発生
する。
【００１９】 図２において、トラック番号と交差する水平な点線によって、トラック中心に
沿った経路が示されている。トラック間の境界はそれぞれの水平点線の中間に位
置する。トラックの中心線と境界に沿った経路を４つのタイプ０、１、２、３に
分類し、サーボバースト上において同じタイプの経路で同一読出し信号を生成す
ることができる。例えば、トラック０、トラック２のトラック中心経路を、とも
にタイプ３の経路とする。図３、４、５、６は、それぞれの経路タイプで生成さ
れるサーボ信号のグラフを示す。
沿った経路が示されている。トラック間の境界はそれぞれの水平点線の中間に位
置する。トラックの中心線と境界に沿った経路を４つのタイプ０、１、２、３に
分類し、サーボバースト上において同じタイプの経路で同一読出し信号を生成す
ることができる。例えば、トラック０、トラック２のトラック中心経路を、とも
にタイプ３の経路とする。図３、４、５、６は、それぞれの経路タイプで生成さ
れるサーボ信号のグラフを示す。
【００２０】 図３は、タイプ０の経路を通る読出しヘッドから生成される読出し信号を示す
。このタイプの経路では、サーボバースト領域１８２、１８４のトランジション
領域上を読出しヘッドの半分だけが通る。したがって、図３のサーボ信号振幅は
、サーボバースト領域１８２およびサーボバースト領域１８４の１／２に相当す
る。サーボバースト領域１８６のトランジション領域をヘッドが通らないから、
このサーボバースト領域にかかわるサーボ信号の振幅は実質的にゼロである。サ
ーボバースト領域１８８のトランジション領域ではヘッド全体が通る結果、全振
幅のサーボ信号が得られる。
。このタイプの経路では、サーボバースト領域１８２、１８４のトランジション
領域上を読出しヘッドの半分だけが通る。したがって、図３のサーボ信号振幅は
、サーボバースト領域１８２およびサーボバースト領域１８４の１／２に相当す
る。サーボバースト領域１８６のトランジション領域をヘッドが通らないから、
このサーボバースト領域にかかわるサーボ信号の振幅は実質的にゼロである。サ
ーボバースト領域１８８のトランジション領域ではヘッド全体が通る結果、全振
幅のサーボ信号が得られる。
【００２１】 図４、５、６は、それぞれタイプ１、２、３の経路で生成される読出し信号の
例を示す。なお、全振幅パルスと半振幅パルスは図３、４、５、６におけるそれ
ぞれ異なるサーボバースト領域と関連している。このようにサーボ信号を用いて
、２トラック範囲内でヘッド位置を確認することができる。
例を示す。なお、全振幅パルスと半振幅パルスは図３、４、５、６におけるそれ
ぞれ異なるサーボバースト領域と関連している。このようにサーボ信号を用いて
、２トラック範囲内でヘッド位置を確認することができる。
【００２２】 サーボ部１８０のレイアウトを使用して標準位置誤り値を生成するために、各
領域の読出し信号の振幅が決定される。これは、読出し信号を整流し、整流信号
のピーク検出または積分を実行して各領域に関する位置誤りバースト値を生成す
ることによって達成することができる標準位置誤り値は、サーボバースト領域１
８２での読出し信号値からサーボバースト領域１８４での読出し信号値を減算す
ることにより生成される。直角位置誤り値は、サーボバースト領域１８６での読
出し信号値からサーボバースト領域１８８での読出し信号値を減算することによ
り生成される。
領域の読出し信号の振幅が決定される。これは、読出し信号を整流し、整流信号
のピーク検出または積分を実行して各領域に関する位置誤りバースト値を生成す
ることによって達成することができる標準位置誤り値は、サーボバースト領域１
８２での読出し信号値からサーボバースト領域１８４での読出し信号値を減算す
ることにより生成される。直角位置誤り値は、サーボバースト領域１８６での読
出し信号値からサーボバースト領域１８８での読出し信号値を減算することによ
り生成される。
【００２３】 図７はサーボ部４００に関するサーボ領域の代替レイアウトを示す。具体的に
云えば、サーボ部４００は、標準（normal）位相パタン４０２および直角（quad
rature）位相パタン４０４を含む「ヌル（ｎｕｌｌ）」パタンを示す。各パタン
は均一磁気モーメントをもつブロックで構成される。例えば、標準位相パタン４
０２は、ページの右側を指す均一磁気モーメントをもつブロック４０６と、ペー
ジの左を指す均一磁気モーメントをもつブロック４０８とを含む。図７では、ブ
ロック４０８と同じ磁気モーメントをもつディスクの全部分が白で示され、ブロ
ック４０６と同じ磁気モーメントをもつ全部分が黒で示されている。
云えば、サーボ部４００は、標準（normal）位相パタン４０２および直角（quad
rature）位相パタン４０４を含む「ヌル（ｎｕｌｌ）」パタンを示す。各パタン
は均一磁気モーメントをもつブロックで構成される。例えば、標準位相パタン４
０２は、ページの右側を指す均一磁気モーメントをもつブロック４０６と、ペー
ジの左を指す均一磁気モーメントをもつブロック４０８とを含む。図７では、ブ
ロック４０８と同じ磁気モーメントをもつディスクの全部分が白で示され、ブロ
ック４０６と同じ磁気モーメントをもつ全部分が黒で示されている。
【００２４】 なお、標準位相パタン４０２および直角位相パタン４０４は複数列の交番磁気
モーメントブロックで構成される。隣接列が互いにオフセットされるので、ある
列の一方向の磁気モーメントトランジションは隣接２列の逆方向磁気モーメント
のトランジションと一致する。なお、標準位相パタン４０２は直角位相パタン４
０４から半径方向にオフセットされる。２つのパタンは実質的に９０度オフセッ
トされる。
モーメントブロックで構成される。隣接列が互いにオフセットされるので、ある
列の一方向の磁気モーメントトランジションは隣接２列の逆方向磁気モーメント
のトランジションと一致する。なお、標準位相パタン４０２は直角位相パタン４
０４から半径方向にオフセットされる。２つのパタンは実質的に９０度オフセッ
トされる。
【００２５】 図７には、４つのトラック中心線０、１、２、３が示される。読出しヘッドが
トラック中心線２を通るときに生成される読出し信号４１８が図８−１に示され
る。ヘッドは、標準位相パタン４０２上を通るときに信号部分４２０を生成する
が、それは標準位相パタン全範囲において実質的にゼロである。その理由は、読
出しヘッドの半径方向外側半分と内側半分によってそれぞれ生成される読出し信
号４１８を示す図８−２、図８−３から明らかである。
トラック中心線２を通るときに生成される読出し信号４１８が図８−１に示され
る。ヘッドは、標準位相パタン４０２上を通るときに信号部分４２０を生成する
が、それは標準位相パタン全範囲において実質的にゼロである。その理由は、読
出しヘッドの半径方向外側半分と内側半分によってそれぞれ生成される読出し信
号４１８を示す図８−２、図８−３から明らかである。
【００２６】 ヘッドの各半分は標準位相パタン４０２上でヘッドが受けるトランジションの
等部分上を通るので、図８−２、図８−３に示す信号は同振幅のパルスである。
しかし、標準位相パタン４０２のトラック中心線２では、ヘッドの外側半分のト
ランジションは、ヘッドの内側半分のトランジションと逆方向になる。したがっ
て、標準位相パタン４０２においては、図８−２、図８−３の各読出し信号は振
幅の相等しい逆向きのパルスである。そのため、読出し信号の２つの部分を加算
すると、それらは相殺される。
等部分上を通るので、図８−２、図８−３に示す信号は同振幅のパルスである。
しかし、標準位相パタン４０２のトラック中心線２では、ヘッドの外側半分のト
ランジションは、ヘッドの内側半分のトランジションと逆方向になる。したがっ
て、標準位相パタン４０２においては、図８−２、図８−３の各読出し信号は振
幅の相等しい逆向きのパルスである。そのため、読出し信号の２つの部分を加算
すると、それらは相殺される。
【００２７】 直角位相パタン４０４では、トラック中心線２上におけるトランジションは読
出しヘッド全体で同じである。したがって、図８−２、図８−３の信号部分は同
振幅、同極性のパルス、すなわち図８−１に示す読出し信号４１８の信号部分４
２２の全振幅パルスになる。
出しヘッド全体で同じである。したがって、図８−２、図８−３の信号部分は同
振幅、同極性のパルス、すなわち図８−１に示す読出し信号４１８の信号部分４
２２の全振幅パルスになる。
【００２８】 図８−４に示されるクロック信号等の同期クロック信号と読出し信号を混合し
て位置誤り値を得るために、標準位相パタン４０２および直角位相パタン４０４
から得られる読出し信号を使用することができる。この２つの信号を混合するこ
とによって、特定位相パタンに対する全パルスが同じ極性になるように読出し信
号が整流される。したがって、標準位相パタンのパルスはすべて正極性、または
負極性になる。同様に、直角位相パタンのパルスも、すべて正極性または負極性
になる。
て位置誤り値を得るために、標準位相パタン４０２および直角位相パタン４０４
から得られる読出し信号を使用することができる。この２つの信号を混合するこ
とによって、特定位相パタンに対する全パルスが同じ極性になるように読出し信
号が整流される。したがって、標準位相パタンのパルスはすべて正極性、または
負極性になる。同様に、直角位相パタンのパルスも、すべて正極性または負極性
になる。
【００２９】 この同期混合では、パルスの振幅および極性によってヘッド位置が示される。
したがって、ヘッドがトラック２からトラック１の方向にずれると、標準位相パ
タンからのパルスの振幅は増加し、パルスは正極性になる。ヘッドがトラック２
からトラック３の方向にずれた場合は、標準位相パタンからのパルスの振幅は増
加し、パルスは負極性になる。
したがって、ヘッドがトラック２からトラック１の方向にずれると、標準位相パ
タンからのパルスの振幅は増加し、パルスは正極性になる。ヘッドがトラック２
からトラック３の方向にずれた場合は、標準位相パタンからのパルスの振幅は増
加し、パルスは負極性になる。
【００３０】 それぞれの位相パタンについて位置誤り値を生成するために、同期整流された
読出し信号は標準位相部と直角位相部に分割される。そして、この２つは、標準
位置誤り値と直角位置誤り値を生成するために積分される。
読出し信号は標準位相部と直角位相部に分割される。そして、この２つは、標準
位置誤り値と直角位置誤り値を生成するために積分される。
【００３１】 当業者には明らかなように、図２、図７で示された以外のサーボパターンも可
能である。図２、図７で示されるサーボパターンは単なる説明手段である。本発
明では、位相が互いに９０度異なる標準位置誤り値と直角位置誤り値を含むもの
であれば、どのようなサーボパターンでも使用可能である。
能である。図２、図７で示されるサーボパターンは単なる説明手段である。本発
明では、位相が互いに９０度異なる標準位置誤り値と直角位置誤り値を含むもの
であれば、どのようなサーボパターンでも使用可能である。
【００３２】 本発明によれば、拡張された標準位置誤り信号および直角位置誤り信号を生成
することができる。本発明者が“ＮＰＱ＋ＳＥＡＭＬＥＳＳｎ”と呼ぶ標準位置
誤り信号は次のように定義される。
することができる。本発明者が“ＮＰＱ＋ＳＥＡＭＬＥＳＳｎ”と呼ぶ標準位置
誤り信号は次のように定義される。
【数２】 ただし、｜ｘ｜はｘの大きさを表す。本発明による直角位置誤り信号は「ＮＰＱ
＋ＳＥＡＭＬＥＳＳｑ」と呼ばれ、以下の式によって表される。
＋ＳＥＡＭＬＥＳＳｑ」と呼ばれ、以下の式によって表される。
【数３】
【００３３】 ここで注目すべきは、式３の分子が従来技術によるＮＰＱ位置誤り信号に等し
く、式４の分子が従来技術によるＮＭＱ位置誤り信号に等しいことである。また
、式３、式４の分母は、いずれも従来技術によるＮＭＱ位置誤り信号、ＮＰＱ位
置誤り信号の振幅の合計に等しい。本発明では、これらの振幅で除算することに
よって、＋１と−１の間の値に制限される位置誤り信号が生成される。
く、式４の分子が従来技術によるＮＭＱ位置誤り信号に等しいことである。また
、式３、式４の分母は、いずれも従来技術によるＮＭＱ位置誤り信号、ＮＰＱ位
置誤り信号の振幅の合計に等しい。本発明では、これらの振幅で除算することに
よって、＋１と−１の間の値に制限される位置誤り信号が生成される。
【００３４】 本発明による標準位置誤り信号および直角位置誤り信号は、単独で使用可能で
あるが、上記で定義されたＮＰＱ＋ＳＥＡＭＬＥＳＳｎとＮＰＱ＋ＳＥＡＭＬＥ
ＳＳｑの位置誤り信号を切換えることによって両信号を一緒に使用することも可
能である。この切換えは位置誤り信号がともに＋／−０．５に等しいときに起こ
る。
あるが、上記で定義されたＮＰＱ＋ＳＥＡＭＬＥＳＳｎとＮＰＱ＋ＳＥＡＭＬＥ
ＳＳｑの位置誤り信号を切換えることによって両信号を一緒に使用することも可
能である。この切換えは位置誤り信号がともに＋／−０．５に等しいときに起こ
る。
【００３５】 上述の位置誤り信号の場合、比較的幅の狭いヘッドで良好な直線性が得られる
が、従来技術のＳＥＡＭＬＥＳＳ位置誤り信号の場合は、比較的幅の広いヘッド
で良好な直線性が得られる。本発明の一側面によれば、本発明によるＮＰＱ＋Ｓ
ＥＡＭＬＥＳＳ位置誤り信号と従来技術のＳＥＡＭＬＥＳＳ位置誤り信号を切換
えるための機構が得られる。この機構は、記憶システムで使用されるヘッド幅の
各位置誤り信号の利得比に基づいている。利得比とは、有効動作範囲おける信号
最小スロープに対する信号最大スロープの比である。したがって、選択された範
囲において位置誤り信号の最大のスロープを４とし、最小スロープを２とすれば
、利得比は２である。好ましい利得比は２未満である。
が、従来技術のＳＥＡＭＬＥＳＳ位置誤り信号の場合は、比較的幅の広いヘッド
で良好な直線性が得られる。本発明の一側面によれば、本発明によるＮＰＱ＋Ｓ
ＥＡＭＬＥＳＳ位置誤り信号と従来技術のＳＥＡＭＬＥＳＳ位置誤り信号を切換
えるための機構が得られる。この機構は、記憶システムで使用されるヘッド幅の
各位置誤り信号の利得比に基づいている。利得比とは、有効動作範囲おける信号
最小スロープに対する信号最大スロープの比である。したがって、選択された範
囲において位置誤り信号の最大のスロープを４とし、最小スロープを２とすれば
、利得比は２である。好ましい利得比は２未満である。
【００３６】 図９はＮＰＱ＋ＳＥＡＭＬＥＳＳ位置誤り信号およびＳＥＡＭＬＥＳＳ位置誤
り信号の利得比を、トラック幅に正規化された磁気読取装置幅の関数として表し
たグラフである。利得比は縦軸２４０で示され、正規化磁気読取装置幅は横軸２
４２で示される。グラフ２４４はＮＰＱ＋ＳＥＡＭＬＥＳＳ位置誤り信号に関す
る利得比と磁気読取装置幅の関係を示し、グラフ２４６はＳＥＡＭＬＥＳＳ位置
誤り信号に関する利得比と磁気読取装置幅の関係を示す。
り信号の利得比を、トラック幅に正規化された磁気読取装置幅の関数として表し
たグラフである。利得比は縦軸２４０で示され、正規化磁気読取装置幅は横軸２
４２で示される。グラフ２４４はＮＰＱ＋ＳＥＡＭＬＥＳＳ位置誤り信号に関す
る利得比と磁気読取装置幅の関係を示し、グラフ２４６はＳＥＡＭＬＥＳＳ位置
誤り信号に関する利得比と磁気読取装置幅の関係を示す。
【００３７】 図９のグラフから、正規化磁気読取装置幅が０．６５以下の場合、本発明によ
る位置誤り信号ＮＰＱ＋ＳＥＡＭＬＥＳＳは利得比が最も低くなるので、この信
号をサーボシステムでヘッド位置決めに使用するのが好ましい。正規化磁気読取
装置幅が０．６５以上の場合は、ＳＥＡＭＬＥＳＳ位置誤り信号をサーボシステ
ムで使用する方がよい。
る位置誤り信号ＮＰＱ＋ＳＥＡＭＬＥＳＳは利得比が最も低くなるので、この信
号をサーボシステムでヘッド位置決めに使用するのが好ましい。正規化磁気読取
装置幅が０．６５以上の場合は、ＳＥＡＭＬＥＳＳ位置誤り信号をサーボシステ
ムで使用する方がよい。
【００３８】 図１０は本発明のサーボシステムに含まれる誤り位置信号発生回路２５８のブ
ロック図である。具体的には、発生回路２５８は図２で示されるようなサーボパ
ターンで使用されるように設計される。発生回路２５８は読出し回路（図示せず
）から入力されるサーボ読出し信号２６０に基づいて位置誤り信号を生成する。
ロック図である。具体的には、発生回路２５８は図２で示されるようなサーボパ
ターンで使用されるように設計される。発生回路２５８は読出し回路（図示せず
）から入力されるサーボ読出し信号２６０に基づいて位置誤り信号を生成する。
【００３９】 読出し信号２６０は同期回路２６２およびピーク検出保持回路２６４に供給さ
れる。読出し信号２６０のトランジションに基づいて、同期回路２６２はクロッ
ク信号２６６を生成してタイミング回路２６８に供給する。タイミング回路２６
８はタイミング間隔２７０を生成してピーク検出保持回路２６４に供給する。
れる。読出し信号２６０のトランジションに基づいて、同期回路２６２はクロッ
ク信号２６６を生成してタイミング回路２６８に供給する。タイミング回路２６
８はタイミング間隔２７０を生成してピーク検出保持回路２６４に供給する。
【００４０】 ピーク検出保持回路２６４はタイミング間隔２７０を利用して、サーボバース
ト領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに割当てられるサーボ信号２６０の各部を分離する。ピー
ク検出保持回路２６４がこれら４部分を分離して各部分のピーク振幅をラッチす
ることにより、読出し信号２６０中の異なる部分の算術結合が可能になる。ピー
ク検出保持回路２６４は、サーボバースト領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにそれぞれ関連す
るサーボバースト値２７２、２７４、２７６、２７８を生成する。
ト領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに割当てられるサーボ信号２６０の各部を分離する。ピー
ク検出保持回路２６４がこれら４部分を分離して各部分のピーク振幅をラッチす
ることにより、読出し信号２６０中の異なる部分の算術結合が可能になる。ピー
ク検出保持回路２６４は、サーボバースト領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにそれぞれ関連す
るサーボバースト値２７２、２７４、２７６、２７８を生成する。
【００４１】 演算ユニット２８０は、サーボバースト値２７２からサーボバースト値２７４
を減算し、標準位置誤り値２８２を生成する。この値をＮと呼ぶこともある。演
算ユニット２８４は、サーボバースト値２７６からサーボバースト値２７８を減
算し、直角位置誤り値２８６を生成する。この値をＱと呼ぶこともある。
を減算し、標準位置誤り値２８２を生成する。この値をＮと呼ぶこともある。演
算ユニット２８４は、サーボバースト値２７６からサーボバースト値２７８を減
算し、直角位置誤り値２８６を生成する。この値をＱと呼ぶこともある。
【００４２】 位置誤り値２８２、２８６は組み合わせ論理ユニット２８８、２９０に供給さ
れる。組み合わせ論理ユニット２８８は本発明のＮＰＱ＋ＳＥＡＭＬＥＳＳ位置
誤り値を供給し、組み合わせ論理ユニット２９０は従来技術のＳＥＡＭＬＥＳＳ
位置誤り値を供給する。
れる。組み合わせ論理ユニット２８８は本発明のＮＰＱ＋ＳＥＡＭＬＥＳＳ位置
誤り値を供給し、組み合わせ論理ユニット２９０は従来技術のＳＥＡＭＬＥＳＳ
位置誤り値を供給する。
【００４３】 組み合わせ論理２８８では、演算ユニット２９２によって標準位置誤り値２８
２から直角位置誤り値２８６が減算されてＮＭＱ位置誤り値２９４が生成される
。位置誤り値２８２、２８６は演算ユニット２９６によって加算され、ＮＰＱ位
置誤り値２９８が生成される。
２から直角位置誤り値２８６が減算されてＮＭＱ位置誤り値２９４が生成される
。位置誤り値２８２、２８６は演算ユニット２９６によって加算され、ＮＰＱ位
置誤り値２９８が生成される。
【００４４】 ＮＭＱ位置誤り値２９４およびＮＰＱ位置誤り値２９８はそれぞれの整流器３
００、３０２に供給され、そして演算ユニット３０４に供給される。整流器３０
０、３０２は、それぞれＮＭＱ位置誤り値２９４およびＮＰＱ位置誤り値２９８
の絶対値を生成することにより位置誤り振幅３０６、３０８を生成し、それを演
算ユニット３０４に供給する。演算ユニット３０４は前記方程式３、４を用いて
、ＮＭＱ位置誤り値３９４、ＮＰＱ位置誤り値３９８、位置誤り振幅３０６、３
０８から標準ＮＰＱ＋ＳＥＡＭＬＥＳＳｎ位置誤り値３１０および直角ＮＰＱ＋
ＳＥＡＭＬＥＳＳｑ位置誤り値３１２を生成する。
００、３０２に供給され、そして演算ユニット３０４に供給される。整流器３０
０、３０２は、それぞれＮＭＱ位置誤り値２９４およびＮＰＱ位置誤り値２９８
の絶対値を生成することにより位置誤り振幅３０６、３０８を生成し、それを演
算ユニット３０４に供給する。演算ユニット３０４は前記方程式３、４を用いて
、ＮＭＱ位置誤り値３９４、ＮＰＱ位置誤り値３９８、位置誤り振幅３０６、３
０８から標準ＮＰＱ＋ＳＥＡＭＬＥＳＳｎ位置誤り値３１０および直角ＮＰＱ＋
ＳＥＡＭＬＥＳＳｑ位置誤り値３１２を生成する。
【００４５】 組み合わせ論理ユニット２９０では、標準位置誤り値２８２および直角位置誤
り値２８６は整流器３１４、３１６にそれぞれ供給され、そこから演算ユニット
３１８に供給される。整流器３１４、３１６は、位置誤り値２８２、２８６の絶
対値を生成することにより位置誤り振幅３２０、３２２を生成し、それを演算ユ
ニット３１８に供給する。演算ユニット３１８は上記方程式１、２を用いて、Ｓ
ＥＡＭＬＥＳＳの標準位置誤り値３２４およびＳＥＡＭＬＥＳＳの直角位置誤り
値３２６を生成する。
り値２８６は整流器３１４、３１６にそれぞれ供給され、そこから演算ユニット
３１８に供給される。整流器３１４、３１６は、位置誤り値２８２、２８６の絶
対値を生成することにより位置誤り振幅３２０、３２２を生成し、それを演算ユ
ニット３１８に供給する。演算ユニット３１８は上記方程式１、２を用いて、Ｓ
ＥＡＭＬＥＳＳの標準位置誤り値３２４およびＳＥＡＭＬＥＳＳの直角位置誤り
値３２６を生成する。
【００４６】 組み合わせ論理ユニット２８８、２９０において振幅値を生成するために整流
器を使用するものとしているが、当業者には明らかな通り、更に複雑な論理を使
用することも可能である。具体的には、位置誤り値に対する算術演算の種類を選
択するために、標準および直角位置誤り値の極性を利用することができる。例え
ば、標準位置誤り値が負極性で、直角位置誤り値が正極性であるならば、直角位
置誤り値から標準位置誤り値を減算することによって加算振幅値が得られる。
器を使用するものとしているが、当業者には明らかな通り、更に複雑な論理を使
用することも可能である。具体的には、位置誤り値に対する算術演算の種類を選
択するために、標準および直角位置誤り値の極性を利用することができる。例え
ば、標準位置誤り値が負極性で、直角位置誤り値が正極性であるならば、直角位
置誤り値から標準位置誤り値を減算することによって加算振幅値が得られる。
【００４７】 位置誤り値３１０、３１２、３２４、３２６は、制御線３３２を介してマイク
ロプロセッサ３３０によって制御される選択論理ユニット３２８に供給される。
選択論理ユニット３２８は、その出力端３３４、３３６からＮＰＱ＋ＳＥＡＭＬ
ＥＳＳｎ位置誤り値３１０およびＮＰＱ＋ＳＥＡＭＬＥＳＳｑ位置誤り値３１２
を出力するか、あるいは出力端３３４、３３６からＳＥＡＭＬＥＳＳの標準位置
誤り値３３４およびＳＥＡＭＬＥＳＳの直角位置誤り値３２６を出力する。例え
ば、サーボシステムに関連する特定の磁気読取装置に低利得比を与えるのは、対
応するいずれの位置誤り信号か、というような評価基準に基づいて、マイクロプ
ロセッサ３３０は２セットの位置誤り値から選択する。
ロプロセッサ３３０によって制御される選択論理ユニット３２８に供給される。
選択論理ユニット３２８は、その出力端３３４、３３６からＮＰＱ＋ＳＥＡＭＬ
ＥＳＳｎ位置誤り値３１０およびＮＰＱ＋ＳＥＡＭＬＥＳＳｑ位置誤り値３１２
を出力するか、あるいは出力端３３４、３３６からＳＥＡＭＬＥＳＳの標準位置
誤り値３３４およびＳＥＡＭＬＥＳＳの直角位置誤り値３２６を出力する。例え
ば、サーボシステムに関連する特定の磁気読取装置に低利得比を与えるのは、対
応するいずれの位置誤り信号か、というような評価基準に基づいて、マイクロプ
ロセッサ３３０は２セットの位置誤り値から選択する。
【００４８】 選択論理ユニットは図１０に示されているが、当業者には明らかな通り、選択
論理ユニットを使用する代わりに、演算ユニット３０４、３１８のイネーブル入
力をマイクロプロセッサ３３０によって直接制御することが可能である。そのよ
うな実施例では、演算ユニット３０４、３１８のそれぞれの出力端は相互接続さ
れる。
論理ユニットを使用する代わりに、演算ユニット３０４、３１８のイネーブル入
力をマイクロプロセッサ３３０によって直接制御することが可能である。そのよ
うな実施例では、演算ユニット３０４、３１８のそれぞれの出力端は相互接続さ
れる。
【００４９】 図１１は本発明による信号発生回路の第２実施例としての信号発生回路５００
を示すブロック図である。信号発生回路５００は図７で示される「ヌル」パタン
などのサーボパターンに有用である。信号発生回路５００が図１０の信号発生回
路２５８と異なっている点は、標準位置誤り値Ｎおよび直角位置誤り値Ｑの生成
方法である。信号発生回路５００が位置誤り値ＮおよびＱから位置誤り値３３４
、３３６を生成する方法は、図１０の発生回路２５８について記述したものと同
じである。したがって、図１０、図１１において同機能をもった回路要素には、
両図で同一の参照符号がつけられている。
を示すブロック図である。信号発生回路５００は図７で示される「ヌル」パタン
などのサーボパターンに有用である。信号発生回路５００が図１０の信号発生回
路２５８と異なっている点は、標準位置誤り値Ｎおよび直角位置誤り値Ｑの生成
方法である。信号発生回路５００が位置誤り値ＮおよびＱから位置誤り値３３４
、３３６を生成する方法は、図１０の発生回路２５８について記述したものと同
じである。したがって、図１０、図１１において同機能をもった回路要素には、
両図で同一の参照符号がつけられている。
【００５０】 図１１の発生回路５００では、読出し信号５０２は同期回路５０４に入力され
、そこで生成されたベースクロック信号５０６が信号発生器５０８およびゲート
回路５１０に入力される。信号発生器５０８はベースクロック信号５０６を用い
て混合信号５１２を生成する。必須要件ではないが、この混合信号は方形波であ
ることが好ましい。
、そこで生成されたベースクロック信号５０６が信号発生器５０８およびゲート
回路５１０に入力される。信号発生器５０８はベースクロック信号５０６を用い
て混合信号５１２を生成する。必須要件ではないが、この混合信号は方形波であ
ることが好ましい。
【００５１】 混合信号５１２は混合回路５１４に入力される。また、この回路には読出し信
号５０２も入力される。混合回路５１４は混合信号５１２と読出し信号５０２の
乗算を行う。混合信号５１２は読出し信号５０２に同期するので、この乗算によ
って同期整流された信号５１６が得られる。整流された信号５１６には、正極性
の部分と、負極性の部分が含まれる。しかし、単一サーボ領域の単一位相パタン
に対応する読出し信号のどの部分についても、整流された信号５１６は単一極性
のはずである。図８−４にしたがって、このタイプの整流について更に議論する
。
号５０２も入力される。混合回路５１４は混合信号５１２と読出し信号５０２の
乗算を行う。混合信号５１２は読出し信号５０２に同期するので、この乗算によ
って同期整流された信号５１６が得られる。整流された信号５１６には、正極性
の部分と、負極性の部分が含まれる。しかし、単一サーボ領域の単一位相パタン
に対応する読出し信号のどの部分についても、整流された信号５１６は単一極性
のはずである。図８−４にしたがって、このタイプの整流について更に議論する
。
【００５２】 整流信号５１６は積分器５１８に入力され、そこで整流信号が積分されて、積
分信号５２０が生成される。積分信号５２０はＡＤ変換器５２２によってサンプ
リングされ、サンプリングされた信号がデジタル信号５２４に変換される。
分信号５２０が生成される。積分信号５２０はＡＤ変換器５２２によってサンプ
リングされ、サンプリングされた信号がデジタル信号５２４に変換される。
【００５３】 デジタル信号５２４は、ベースクロック５０６を基準として測定される所定イ
ンターバルでゲート回路５１０を通過する。ゲート回路５１０は、デジタル信号
５２４をホールド回路５２６とホールド回路５２８とに交互に振り分けて供給す
る。ヘッドがサーボ位相パタンの端部に達する時に対応してデジタル信号５２４
が最大値で供給されるようにゲートインターバルを定めることが好ましい。この
過程で、ホールド回路５２６は標準位置誤り値Ｎを保持し、ホールド回路５２８
は直角位置誤り値Ｑを保持する。
ンターバルでゲート回路５１０を通過する。ゲート回路５１０は、デジタル信号
５２４をホールド回路５２６とホールド回路５２８とに交互に振り分けて供給す
る。ヘッドがサーボ位相パタンの端部に達する時に対応してデジタル信号５２４
が最大値で供給されるようにゲートインターバルを定めることが好ましい。この
過程で、ホールド回路５２６は標準位置誤り値Ｎを保持し、ホールド回路５２８
は直角位置誤り値Ｑを保持する。
【００５４】 ホールド回路５２６は演算ユニット３１８、２９２、２９６、整流器３１４と
接続され、標準位置誤り値Ｎをそれらに供給する。ホールド回路５２８は演算ユ
ニット３１８、２９２、２９６、整流器３１６と接続され、直角位置誤り値Ｑを
それらに供給する。
接続され、標準位置誤り値Ｎをそれらに供給する。ホールド回路５２８は演算ユ
ニット３１８、２９２、２９６、整流器３１６と接続され、直角位置誤り値Ｑを
それらに供給する。
【００５５】 ＮＰＱ＋ＳＥＡＭＬＥＳＳの標準および直角位置誤り信号の分子を発生させる
ための特定の算術関係式を使用して本発明を記述したが、当業者には明らかな通
り、これらの方程式は発明の範囲内で変更可能である。発明の重要な側面は、位
置誤り信号の分子を発生させるために標準および直角位置誤り信号を両方使用す
ることである。標準および直角信号を算術結合する方法は、それぞれのサーボシ
ステム構成に依存する。
ための特定の算術関係式を使用して本発明を記述したが、当業者には明らかな通
り、これらの方程式は発明の範囲内で変更可能である。発明の重要な側面は、位
置誤り信号の分子を発生させるために標準および直角位置誤り信号を両方使用す
ることである。標準および直角信号を算術結合する方法は、それぞれのサーボシ
ステム構成に依存する。
【００５６】 要約すると、本発明は記憶媒体１２２を上にトランスジューサヘッドの位置を
示す位置誤り値３３４、３３６を生成する方法を提供する。本方法によれば、標
準サーボ領域４０２から発生する標準位置誤り値２８２と、標準サーボ領域４０
２とは位相が９０度異なった直角サーボ領域４０４から発生する直角位置誤り値
２８６が記憶される。位置誤り分子２９４、２９８は、標準位置誤り値２８２と
直角位置誤り値２８６の結合によって算術的に生成される。位置誤り分母３０６
、３０８は標準位置誤り値２８２および直角位置誤り値２８６に基づいて生成さ
れる。位置誤り分子２９４を位置誤り分母３０６、３０８で除算することにより
、位置誤り値３１０が生成される。
示す位置誤り値３３４、３３６を生成する方法を提供する。本方法によれば、標
準サーボ領域４０２から発生する標準位置誤り値２８２と、標準サーボ領域４０
２とは位相が９０度異なった直角サーボ領域４０４から発生する直角位置誤り値
２８６が記憶される。位置誤り分子２９４、２９８は、標準位置誤り値２８２と
直角位置誤り値２８６の結合によって算術的に生成される。位置誤り分母３０６
、３０８は標準位置誤り値２８２および直角位置誤り値２８６に基づいて生成さ
れる。位置誤り分子２９４を位置誤り分母３０６、３０８で除算することにより
、位置誤り値３１０が生成される。
【００５７】 本発明のサーボシステムはディスクドライブ上に位置し、標準位置誤り値２８
２および直角位置誤り値２９６を記憶するために記憶手段５２６、５２８を含む
。本システムはまた、標準位置誤り値２８２および直角位置誤り値２８６を第１
の位置誤り分子２９８中に合成するための第１演算手段２９６を含む。第２演算
手段２９２、２９６、３００、３０２は標準位置誤り値２８２および直角位置誤
り値２８６に基づいて位置誤り分母３０６、３０８を生成する。第３演算手段３
０４は第１位置誤り値３１２を生成するために、第１位置誤り分子２９８を位置
誤り分母３０６、３０８で除算する。
２および直角位置誤り値２９６を記憶するために記憶手段５２６、５２８を含む
。本システムはまた、標準位置誤り値２８２および直角位置誤り値２８６を第１
の位置誤り分子２９８中に合成するための第１演算手段２９６を含む。第２演算
手段２９２、２９６、３００、３０２は標準位置誤り値２８２および直角位置誤
り値２８６に基づいて位置誤り分母３０６、３０８を生成する。第３演算手段３
０４は第１位置誤り値３１２を生成するために、第１位置誤り分子２９８を位置
誤り分母３０６、３０８で除算する。
【００５８】 本発明の好ましい実施例では、サーボシステムはさらに第２位置誤り分母３２
０、３２２を生成するための第６演算手段３１４、３１６を含む。サーボシステ
ムはさらに、標準位置誤り値２８２を第２位置誤り分母３２２、３２０で除算す
ることによって第３位置誤り値３２４を生成するための第７演算手段３１８を含
む。別の発明実施例では、制御位置誤り値３３４を生成するために、第１位置誤
り値３１２か第３位置誤り値３２４を選択する選択機構３２８、３３０が含まれ
る。
０、３２２を生成するための第６演算手段３１４、３１６を含む。サーボシステ
ムはさらに、標準位置誤り値２８２を第２位置誤り分母３２２、３２０で除算す
ることによって第３位置誤り値３２４を生成するための第７演算手段３１８を含
む。別の発明実施例では、制御位置誤り値３３４を生成するために、第１位置誤
り値３１２か第３位置誤り値３２４を選択する選択機構３２８、３３０が含まれ
る。
【００５９】 以上に本発明の様々な実施例の構造および機能の詳細と共に、それらの多くの
特性と利点について説明したが、この開示は単なる説明手段であって、特許請求
の範囲に記載されている広範な一般概念で表される全範囲にわたって本発明の原
理内で部材の構造、構成等の変更が可能である。本発明の趣旨および範囲から逸
脱することなく実質的に同じ機能を維持しながら、例えば、位置誤り信号の特定
用途に依存して特定の要素を変更することが可能である。また、ここに記述した
好ましい実施例では磁気ディスクドライブを対象にしているが、本発明の範囲お
よび趣旨から逸脱することなく、その他のシステム、例えば光ディスクドライブ
、光磁気ディスクドライブ、テープドライブ等にも適用可能なことは、当業者に
は明らかであろう。
特性と利点について説明したが、この開示は単なる説明手段であって、特許請求
の範囲に記載されている広範な一般概念で表される全範囲にわたって本発明の原
理内で部材の構造、構成等の変更が可能である。本発明の趣旨および範囲から逸
脱することなく実質的に同じ機能を維持しながら、例えば、位置誤り信号の特定
用途に依存して特定の要素を変更することが可能である。また、ここに記述した
好ましい実施例では磁気ディスクドライブを対象にしているが、本発明の範囲お
よび趣旨から逸脱することなく、その他のシステム、例えば光ディスクドライブ
、光磁気ディスクドライブ、テープドライブ等にも適用可能なことは、当業者に
は明らかであろう。
【図１】 本発明によるディスクドライブの組み合わせブロック図および側面図。
【図２】 あるタイプのサーボ領域の部分的レイアウト。
【図３】 タイプ０経路を中心線とするヘッドから発生するサーボ読出し信号。
【図４】 タイプ１経路を中心線とするヘッドから発生するサーボ読出し信号。
【図５】 タイプ２経路を中心線とするヘッドから発生するサーボ読出し信号。
【図６】 タイプ３経路を中心線とするヘッドから発生するサーボ読出し信号。
【図７】 別タイプのサーボ領域の部分的レイアウト。
【図８−１】 図に示すレイアウトの中心線を走行するヘッドから発生する読出し信号のグラ
フ。
フ。
【図８−２】 図８−１に示す読出し信号のうち、ヘッドの半径方向外側半分によって生成さ
れる成分。
れる成分。
【図８−３】 図８−１に示す読出し信号のうち、ヘッドの半径方向内側半分によって生成さ
れる成分。
れる成分。
【図８−４】 読出し信号の同期整流に用いられる方形波。
【図９】 本発明による位置誤り信号およびＳＥＡＭＬＥＳＳ位置誤り信号についてトラ
ック幅に対する利得比を表したグラフ。
ック幅に対する利得比を表したグラフ。
【図１０】 本発明による位置誤り発生システムのブロック図。
【図１１】 本発明による位置誤り発生システムの第２実施例。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ファン、ドク、チェン アメリカ合衆国 カリフォルニア、サラト ガ、 バックヘイブン レーン 19921 Ｆターム(参考） 5D042 LA01 MA05 5D096 AA02 CC01 EE02 GG01 GG03 HH07 KK14
Claims (10)
- 【請求項１】 記憶媒体上のトランスジューサヘッドの位置を表す位置誤り
値を生成する方法であって、 前記記憶媒体上の標準サーボ領域から発生する標準位置誤り値と、標準サーボ
領域とは位相が９０度異なる前記記憶媒体上の直角サーボ領域から発生する直角
位置誤り値とを記憶し、 標準位置誤り値と直角位置誤り値の結合によって位置誤り分子を算術的に生成
し、 標準位置誤り値および直角位置誤り値に基づいて位置誤り分母を生成し、 位置誤り分子を位置誤り分母で除算することにより、位置誤り値を生成する前
記方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の方法であって、標準位置誤り値と直角位置誤
り値を算術的に結合することによって形成され、かつ前記位置誤り分子とは異な
る第２位置誤り分子を生成し、前記第２位置誤り分子を前記位置誤り分母で除算
することによって第２位置誤り値を生成する前記方法。 - 【請求項３】 請求項２記載の方法であって、前記位置誤り分母を前記位置
誤り分子の大きさと前記第２位置誤り分子の大きさの和とした前記方法。 - 【請求項４】 請求項３記載の方法であって、前記位置誤り分子は標準位置
誤り値と直角位置誤り値の和に等しく、前記第２位置誤り分子は直角位置誤り値
から標準位置誤り値を差し引いた値に等しいものとした前記方法。 - 【請求項５】 請求項１記載の方法であって、記憶媒体上でトランスジュー
サヘッドの位置を決定するために前記位置誤り値を使用する前記方法。 - 【請求項６】 ディスクドライブにおける媒体に対するヘッドの相対的位置
決めを行うためのサーボシステムであって、 媒体からヘッドによって読出された標準位置誤り値および直角位置誤り値を保
持することができるホールド回路と、 ホールド回路に接続された組み合わせ論理ユニットとを有する前記サーボシス
テムにおいて、前記組み合わせ論理ユニットが、 第１の位置誤り分子を形成するために標準位置誤り値と直角位置誤り値を結合
する機能と、 標準位置誤り値および直角位置誤り値に基づいて位置誤り分母を生成する機能
と、 前記第１の位置誤り分子を前記位置誤り分母で除算することによって第１の位
置誤り値を生成する機能とを備えた前記サーボシステム。 - 【請求項７】 請求項６記載のサーボシステムであって、前記組み合わせ論
理ユニットが、 標準位置誤り値から直角位置誤り値を減算して第２の位置誤り分子を生成する
機能と、 標準位置誤り値と直角位置誤り値を加算して第１の位置誤り分子を生成する機
能と、 前記第１の位置誤り分子と前記第２位置誤り分子の大きさの和として位置誤り
分母を生成する機能とを備えた前記サーボシステム。 - 【請求項８】 請求項６記載のサーボシステムであって、更に、標準位置誤
り値の大きさと直角位置誤り値の大きさの和に等しい第２の位置誤り分母を生成
する機能と、前記標準位置誤り値を前記第２位置誤り分母で除算することによっ
て第３の位置誤り値を生成する機能とを備えた第２の組み合わせ論理ユニットを
有する前記サーボシステム。 - 【請求項９】 請求項８記載のサーボシステムであって、更に、ヘッド位置
を制御するために使用可能な制御位置誤り値として前記第１の位置誤り値か前記
第３の位置誤り値のいずれかを選択する選択機構を有する前記サーボシステム。 - 【請求項１０】 請求項６記載のサーボシステムであって、前記位置誤り値
を用いて記憶媒体上のトランスジューサヘッドの位置を決定する機能を備えたコ
ントローラを有する前記サーボシステム。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US6172497P | 1997-10-10 | 1997-10-10 | |
| US60/061,724 | 1997-10-10 | ||
| PCT/US1998/014611 WO1999019866A1 (en) | 1997-10-10 | 1998-07-14 | Extended position error signal linearization and normalization |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001520430A true JP2001520430A (ja) | 2001-10-30 |
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Family
ID=22037705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000516344A Expired - Fee Related JP3359623B2 (ja) | 1997-10-10 | 1998-07-14 | 拡張型位置誤り信号線形化／正規化 |
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|---|---|
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| JP (1) | JP3359623B2 (ja) |
| KR (1) | KR100603858B1 (ja) |
| CN (1) | CN1149541C (ja) |
| DE (1) | DE19882731T1 (ja) |
| GB (1) | GB2346254B (ja) |
| WO (1) | WO1999019866A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7268962B2 (en) | 2003-09-29 | 2007-09-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for determining track pitch for writing servo information in a disk drive |
| JP2012243367A (ja) * | 2011-05-20 | 2012-12-10 | Toshiba Corp | 位置復調装置、及び位置復調方法 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6754026B1 (en) * | 1999-10-28 | 2004-06-22 | International Business Machines Corporation | Tape transport servo system and method for a computer tape drive |
| US7139150B2 (en) * | 2004-02-10 | 2006-11-21 | Marvell International Ltd. | Method and system for head position control in embedded disk drive controllers |
| US7064914B1 (en) | 2004-12-22 | 2006-06-20 | Seagate Technology Llc | Position error signal quality |
| US7209314B2 (en) * | 2005-06-09 | 2007-04-24 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Disk drive with phase-quadrature servo pattern and demodulated position error signal insensitive to timing and phase-misalignment errors |
| US7616399B1 (en) * | 2006-12-07 | 2009-11-10 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive servo control techniques to preserve PES continuity |
| US9558772B1 (en) | 2014-04-04 | 2017-01-31 | Seagate Technology Llc | Position error signal (PES) detection |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0494869B1 (en) * | 1989-07-27 | 1996-09-04 | Conner Peripherals, Inc. | Disk drive system using multiple embedded quadrature servo fields |
| US5305159A (en) * | 1990-08-08 | 1994-04-19 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Magnetic disk apparatus |
| US5521771A (en) | 1991-09-06 | 1996-05-28 | Hewlett-Packard Company | Servo gain compensation in a disk drive |
| JPH07262719A (ja) | 1994-03-17 | 1995-10-13 | Fujitsu Ltd | ディスク装置 |
| KR0131412B1 (ko) * | 1995-02-24 | 1998-04-18 | 김광호 | 디지탈 서보 제어방식 디스크 구동 기록 장치의 헤드위치 검출방법 |
| US5774297A (en) * | 1996-03-26 | 1998-06-30 | Seagate Technology, Inc. | Dynamic compensation of servo burst measurement offsets in a disc drive |
| US5781361A (en) * | 1996-05-01 | 1998-07-14 | Samsung Electronics, Ltd. | Method and apparatus for generating servo information |
-
1998
- 1998-07-14 US US09/115,574 patent/US6188539B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-07-14 KR KR1020007003878A patent/KR100603858B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1998-07-14 CN CNB988100053A patent/CN1149541C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1998-07-14 JP JP2000516344A patent/JP3359623B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-07-14 DE DE19882731T patent/DE19882731T1/de not_active Withdrawn
- 1998-07-14 WO PCT/US1998/014611 patent/WO1999019866A1/en active IP Right Grant
- 1998-07-14 GB GB0008667A patent/GB2346254B/en not_active Expired - Fee Related
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| US7268962B2 (en) | 2003-09-29 | 2007-09-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for determining track pitch for writing servo information in a disk drive |
| JP2012243367A (ja) * | 2011-05-20 | 2012-12-10 | Toshiba Corp | 位置復調装置、及び位置復調方法 |
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| GB2346254B (en) | 2002-06-19 |
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