JP2001520056A - 布パネルを縫製する方法および装置 - Google Patents
布パネルを縫製する方法および装置Info
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Classifications
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- D05B11/00—Machines for sewing quilts or mattresses
- D05B11/005—Machines for sewing quilts or mattresses for sewing the edges of mattresses
-
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Abstract
Description
言えば、本発明は、マットレス袋のパネルのエッジにフランジ材料を縫合する方
法および装置に関する。
。マットレス袋は、一般的には、トップパネルおよびボトムパネルを備える。こ
れらのパネルは、サイドパネルによって相互に結合されている。袋は、通常は、
フランジによって内側構成物に取り付けられている。このフランジは、トップパ
ネルおよびボトムパネルのうちの一方の周縁に取り付けられ、且つ、ホグリング
(hog ring)またはその類似物を用いて内側構成物に結合されている。
内側構成物は、典型的には、公知の形状をしたバネを含んでいる。トップおよび
ボトムパネルは、サイドパネルに直接縫合されてもよいし、ボーダー(縁飾り)
テープまたはその類似物を利用して連結するようにしてもよい。
に、トップパネルまたはボトムパネルのエッジに取り付けられる。この工程は、
マットレスパネルが置いてあるテーブルに隣接した縫製機械を利用する。過去に
おいては、この工程は本来手作業で行われていたが、近年においては、この工程
を自動化することに多大な努力が払われてきた。最初のころの試みは、マットレ
スパネルの周囲に縫製機械を推進させる間中、マットレスパネルを静止状態に保
持することだった。さらに近年の試みは、マットレスパネルをエアテーブル上で
取り扱っている間中、縫製機械を静止状態に保持することである。このための装
置の例が、米国特許第5,529,004号(本願の譲受人に譲渡されている)
、国際公開第WO95/25194号(本願の譲受人に譲渡されている)、米国
特許第5,560,308号および米国特許第5,367,968号に開示され
ている。
分的に解決した問題は、マットレスパネルのエッジを縫い針と正確に整合させる
こと、マットレスパネルをコーナーの周囲に正確に回転させ、所望の曲率半径お
よび所望の縫合を有する、丸められて均一に切断されたコーナーを作ること、お
よび、フランジ材料を正確に整合させることである。
な人的労力の量を最小にすることは、強く望まれている。自動化は、労働コスト
を節約し、労働者の怪我を最小にし、高い精度を実現し、高い再現性を得ること
を可能にするので、完成品に対して、より均一な外観を与えることができる。
これらに関しては依然として改善の余地がある。特に、前述した既存の装置の幾
つかは、特に縫製サイクルの終盤においてパネルの縫合されるエッジが縫製機械
を通過する際に該エッジを手で案内してやる必要がある。さらに、前述した既存
の装置は、縫合サイクルの終盤においてテーブルまたは縫製領域からパネルを手
で取り除く必要が依然として残る。
フランジの取り付けの工程に関して、より完全な自動化を図ることである。
のエッジの縫合と、フランジの取り付けとにおいて、精度および再現性を向上さ
せることにある。
ネルのような布パネルのエッジを取り扱い且つ縫うための方法および装置に関す
る本発明によって、達成される。本発明はまた、フランジをマットレスパネルの
エッジに取り付けるための方法および装置に関する。従来の縫製機械および布パ
ネルを支持するための従来のエアテーブルが利用される。
へと供給される際に該パネルのエッジを整合させ且つ案内するだけでなく、パネ
ルがひだ状になったり、折り重ねられたり、エッジに沿って膨らんだりするのを
防止する助けになる。それによって、パネルが縫製機械へと供給されて該機械を
通過するには厚くなりすぎるのを防いだり、トレーリングエッジ(後行エッジ)
の正確な位置決めができるようになる。エッジガイドは、トッププレートおよび
ボトムプレートを含む。トッププレートは、パネルの上面に係合するまで降下す
る。それからトッププレートは、所定の距離を戻り、パネルがエッジガイドを通
って縫製機械まで円滑に供給されるのを許容する。この作用はまた、パネルの垂
直方向の厚さに関する情報をコントローラに与える作用もなす。エッジガイドは
また、センサを含む。該センサは、縫製機械が減速したり、コーナーの回りにパ
ネルが回転するときの引き金(きっかけ)になる。
に係合するホイールが設けられる。このホイールは、自由に回転するアイドラー
ホイールでもよいし、駆動されるホイールでもよい。アイドラーホイールが設け
られた場合には、該ホイールは、供給方向に直交する軸線の回りを供給方向に平
行な方向に回転するように配置される。一つの実施例においては、縫製機械が最
後のエッジに沿ってパネルから離れるように戻るとき、供給方向を横切る方向へ
とパネルが縫製機械とともに引っ張られるのをアイドラーホイールが防ぐ。別の
実施例においては、ホイールは、動力により作動され、供給方向に対してわずか
な角度をもって配置され、パネルを該パネルの最後のエッジに沿って縫製機械か
ら離れるように押す。
ルから取り除くための装置が提供される。この装置は、供給方向にほぼ平行な方
向に向けられたアームを含んでいる。該アームは、複数のホイールを含んでおり
、該ホイールは、供給方向にほぼ平行な軸線の回りを回転する。これらのホイー
ルが、布パネルに係合するような位置へと枢動せしめられると、布パネルは、供
給方向をほぼ横切るような方向に沿って、テーブルを離れるように駆動される。
るエッジ平坦化手段が設けられる。エッジ平坦化手段の速度は、パネルがコーナ
ーの回りを回転せしめられるときに増大し、それによって、コーナーではトップ
層がより速く供給されるようにし、ひだがよるのを防ぐ。さらに、平坦化手段の
所望の回転速度は、理想的な供給および平坦化が行われるよう、作業員によって
設定される。
ルまたはボトムパネルのエッジにフランジを取り付けるために使用されるとき、
フランジ案内システムが台車(ドーリ、dolly)上に設けられる。この台車
は、縫製機械を支持し、縫製テーブルに対して近接および離反する方向へと、縫
製機械とともに移動可能である。フランジ材料のリール(ロール)は、台車上に
回転可能に装架されてている。フランジ材料は、ロールからフランジガイドを通
過するようにして上方に延び、ガイドの上部のスロットから出る。その際、フラ
ンジ材料は、該フランジ材料の外側エッジが縫製機械上の縫い針とエッジカッタ
ーとの間に配置されるように整合される。さらに、縫製機械を運ぶ移動可能な台
車上にフランジ材料およびガイドが装架されるので、パネルの最後のエッジが縫
合されて縫製機械がテーブルから離れるように後退せしめられるとき、フランジ
材料もまた、パネルから後退せしめられる。空圧作動されるアーム上に切断用ホ
イールが装架されており、該切断用ホイールは、フランジ材料を切断し、また、
縫製工程が完了した後に縫合用の糸を切断する。
に利用される細長いそり部材(sled)が設けられる。このそり部材は、パネ
ルの供給方向に対してほぼ横方向に延びているが、引っ張られるパネルの幅を実
質的に横切って延びるのに十分な長さを有している。そり部材は、パネルの前方
エッジを二つの異なる点で把持するための少なくとも二つのクランプを含んでい
る。スリップクラッチが、パネルが引き裂かれるようなことのないように、また
、縫製機械の供給機構が許容するよりも速い速度でパネルが縫製区域を通過する
ように該パネルが引っ張られることのないようにして、そり部材がパネルの張力
を維持するようにする。
ランジ材料を縫合し、また、パネルのエッジを縫合し且つ切断するための改良さ
れた方法が開示される。この改良された方法においては、作業員の関与は最小限
になる。作業員は手作業でパネルをテーブルの上に置くが、そのとき、パネルの
前方エッジが、ホームポジションにあるそり部材のクランプに隣接するように、
また、パネルの側方エッジがエッジガイドと整合するようにする。それから、ボ
タンあるいはそれに類するものを押すことによって、自動化工程が開始される。
そり部材のクランプは双方とも閉じられ、縫製ヘッドが第1のコーナーから所定
の距離となる位置へとそり部材がパネルを引っ張る。エッジガイドは、パネルの
厚さを測定し、それから、テーブルおよびパネルから離れるように戻される。一
方、縫製機械の縫製ヘッドは縫製位置へとパネルに向かって前進せしめられる。
作業員は、手作業でパネルを縫製機械へと装填する。その後、コントロールパネ
ル上の別のボタンあるいはその類似物を作動させることによって自動縫製が開始
される。エッジガイドはそれからパネルに向かって前進せしめられ、所望の向き
とされる。エッジガイドのトッププレートは、ボトムプレートから、プログラム
された空間へと降下する。縫製機械は、それから所定の距離だけ(例えば6イン
チ)縫合し、このパネルに関する縫合速度を決定する。その後、パネルは、コー
ナーに達するまで、縫合され且つ切断されてゆく。フランジ材料は、縫製機械へ
と供給され、パネルエッジに縫合される。パネルは、そのコーナーにて枢動せし
められ、且つ、この枢動の間に縫合および切断をされて、丸められたコーナーが
作られる。
ナーを丸められてから最初のエッジへと戻る。それからホイールが降下してパネ
ルの上面と係合する。一つの実施例においては、ホイールは、フリーホイールで
あり、供給方向に直交する軸線の回りを供給方向にほぼ平行な方向に回転する。
開始位置へと最初のエッジに沿って近づくにつれ、縫製機械は、パネルから離れ
るように後退し、エッジから切り取られる材料分だけテーパをつけ、それによっ
て、新たに切断されたエッジを、最初に切断され且つ縫合されたエッジと融合さ
せる。別の実施例においては、ホイールは、供給方向に対して角度をもっており
、補正機械から離れるようにある角度をもって回転する。この実施例においては
、縫製機械は静止状態を維持し、ホイールは、パネルが開始地点にて縫製機械か
ら完全に取り除かれるまで縫製機械から離すように押す動作を開始する。別の実
施例においては、フランジ材料は縫製機械と整合したままであり、縫製機械はフ
ランジ材料を縫合する。その後、フランジ材料は切断され、パネルはそり部材に
よって荷下ろし地点まで運ばれる。それから、荷下ろし装置がパネルをテーブル
から取り去るように押しやる。
にフランジ材料を取り付ける工程を実質的に完全に自動化する。さらに、パネル
の周辺全体にわたって、エッジを正確かつ再現可能に切断および縫製することが
できる。丸められたコーナーを作ることもできる。
く理解されることになろう。
材料から形成されるパネルを取り扱い且つ縫製するための方法および装置に関す
る。この方法および装置は、マットレスパネルのエッジにフランジを取り付ける
のに使用することもできる。本発明は、パネルの取り扱いおよび縫製を高いレベ
ルで自動化することを可能とし、人間が介入する必要性を最小にする。このシス
テムは、国際公開WO95/25194号および米国特許出願第08/656.
345号(共に本願の譲受人に譲渡されている)に説明された改良点を含み、こ
れらの説明の内容は、本願の開示内容に含まれるものとする。
て以下に説明する。装置10は、縫製機械20、,枢動アーム30、そり部材4
0、エッジガイド50、エッジ平坦化手段60、カッター70(図7)、ホイー
ル80、台車120およびフランジ案内システム150を含んでいる。布パネル
100(図8)またはこれに類するものが、例えば従来のエアテーブルのような
ワークテーブル110上に支持され、且つ、該テーブル110で取り扱われる。
該テーブル110は、複数の小さな孔111を含んでおり、該孔111を通して
圧縮空気が強制される。
。該コントローラ90は、プログラム可能なマイクロプロセッサまたはこれに類
するものであり、従来の機能を有するものである。コントローラ90は、構成要
素のそれぞれに適当な信号を送り、所望のタイミングでこれらの構成要素の所望
の機能を果たさせるとともに、これらの構成要素が所望の作用を行うために必要
とされる場合に空気圧の供給を調整する。コントローラ90の典型的な例は、C
ontrol Technology Corpにより販売されているマイクロ
プロセッサである。コントローラ90は、中央パネルまたは従来のタッチスクリ
ーン91を含んでいる。
Porter Sewing Machines Inc.により販売されてい
るPorter 1000またはPorter 518のような機械でもよい。
縫製機械20は、図1Aに矢印24で示す供給方向に沿ってワークピースを通常
の一本の又は複数本の縫い針22に向けて供給するための通常の送り歯(fee
d dog)および/または歩脚(walking feet)21を含んでい
る。もし、2本の縫い針22が与えられたとしたら、1本の針が縁縫いを行い、
その間、別の1本の針が環縫い(チェーンステッチ)を行う。布の外方エッジに
最も近接して配置された針が、縁縫いを行う。機械20はまた、パネル100(
図8)のエッジが縫われるときに該エッジからストリップ状の材料部分を切り取
るための通常のエッジカッター25を含んでいる。望ましい縫製機械20は、W
ilcox and Gibbs タイプのカッター25を含んでいる。該カッ
ター25は、材料が縫われ且つ供給方向24に沿って移動せしめられているとき
に、該供給方向24に沿って該材料を切断する。カッター25は、縫製機械20
の針22と同期しながら上下に動く。このようにして、カッター25は、パネル
のエッジを切断して、丸められたコーナーと滑らかなエッジとを作り出す。
このレール122は、供給方向24にほぼ直交する方向に向けられている。レー
ル122は、ローラ123上に載っている。台車120は、通常のねじ駆動手段
124のような駆動手段によって供給方向24にほぼ直交する方向に沿ってテー
ブル110に対して近接離反するように移動せしめられる。ねじ駆動手段124
は、サーボモータ126によって操作され、コントローラ90によって制御され
る。台車124は、例えば、歯付きねじシャフトを含んでいてもよい。このシャ
フトは、これと対になる静止した歯付きブロック(図示せず)を貫通して延び、
且つ、回転する。このブロックは台車120に取り付けられる。典型的には、台
車120は、約6インチの行程範囲を有している。しかしながら、行程範囲は、
所望の任意の大きさにすることができる。サーボモータ126は、台車120を
所望の位置に係止する。台車120の位置は、通常の位置センサまたはシャフト
エンコーダ(図示せず)によって監視することができる。
せる。枢動アーム30は、コントローラ90からの命令に応答して、ステッパモ
ータ32によって昇降せしめられる。枢動アーム30は、ほぼ水平なビーム34
と、ほぼ垂直な柱36と、連結脚38とを含んでいる。連結脚38は、柱36の
頂部からビーム34まで延びている。ビーム34の下側面には、突起35が配置
されている。この突起35は、望ましくは尖った先端を有するものとし、また、
ある程度の弾力性を有している。突起35の材料としてはゴムが望ましいが、パ
ネル100を引き裂いたりしない材料であれば、他の材料を使用することもでき
る。突起35は、布パネル100を回転させる間に該布パネル100の上側面に
係合するよう設計されている。枢動点37が柱36の下端に配置されている。枢
動点37は、モータ32によって降下せしめられたときにテーブル110上のパ
ネル100の上に着座し、枢動アーム30が回転するときの中心となる。枢動点
37は、突起35と同じ材料で作られる。パネル100が回転せしめられるとき
、突起35および枢動点37は、わずかな距離だけテーブル110の上方へ間隔
をおかれており、パネル100を傷つけないようにしている。典型的には、突起
35および枢動点37は、テーブル110の上方へと、パネルの厚さの1.5倍
の距離だけ間隔をおかれる。この距離は、後述するように、エッジガイド50に
よてあらかじめ計算される。
る方向に沿って延びている。アーム42の上には、少なくとも2つのクランプ4
3,44が装架されている。クランプ43は、縫製機械20から下流側に間隔を
おかれている。すなわち、縫製機械20に対して供給方向24に沿って後ろ側に
ある。クランプ43はまた、供給方向24を横切る方向に沿って縫い針22とほ
ぼ整合している。しかしながら、クランプ43は、供給方向24を横切る方向に
沿ってクランプ44に向かうようにして、縫い針22からオフセットされた(ず
れた)位置にある。クランプ44は、供給方向24を横切る方向に沿ってクラン
プ43から間隔をおかれている。クランプ43,44は、互いに対して十分に間
隔をおかれているので、前方エッジ102に沿ってパネル100を安定して引っ
張ることができる。しかし、クランプ44がパネル100の他方の側方エッジ1
07を越えて位置づけられるほど、両クランプは互いに離れていない。
作動されるものとするが、これらのことに限定されるものではない。クランプ4
3,44は、それぞれ、下方プレート45と、上方にて枢着されたクランプアー
ム46とを含んでいる。それぞれのアーム46は、関連づけられた空圧シリンダ
47によって作動される。プレート45は、テーブル110に沿って移動すなわ
ちスライド(滑動)するが、パネル100とテーブル110との間にそれぞれ滑
り込めるほど十分に薄い。作動において、コントローラ90からの信号によりシ
リンダ47が作動され、クランプアーム46を下方に駆動せしめ、クランプアー
ム46と下方プレート45との間にパネル100のエッジをクランプせしめる。
うに、駆動システム121によってテーブル110に沿って駆動せしめられる。
駆動システム121は、通常使われる任意のベルト駆動手段でよく、チェーンま
たは可撓性ゴムまたはプラスチックでできたベルト123にして、取り付け具1
25によってアーム42に取り付けられたベルト123を含んでいる。取り付け
具125は、テーブル110の表面に位置づけられたスロット127を貫通して
上方に延びている。ベルト123は、サーボモータ129によって駆動される。
このサーボモータ129は、コントローラ90からの信号に応答する。スリップ
クラッチ131は、モータ129とベルト123との間の駆動トレインに配置さ
れている。スリップクラッチ130は、例えば、空圧クラッチでもよい。この空
圧クラッチは、モータ128がベルト123に対して滑ることを許容し、布パネ
ル100の前方エッジ102に加わる力の上限を定めている。スリップクラッチ
131は、そり部材40がエッジ102に沿って布パネル100へと張力を与え
るのを許容するが、このとき、パネル100が引き裂かれたり、縫製機械20の
供給機構がこわれてしまうことはない。その結果、そり部材40は、縫製機械2
0が許す限度においてのみ、速く移動することができる。典型的には、クラッチ
131は、ベルト133によってモータ129に連結される。しかしながら、他
の公知の連結手段を利用しても良い。望ましくは、クラッチ130はプーリ13
7によってベルト123に結合されるが、ギヤチェーンや他の公知の結合手段を
利用することもできる。
を追跡探知する。シャフトエンコーダ135は、例えばベルト(図示せず)によ
ってクラッチ131のシャフトに連結されるスレーブシャフトエンコーダである
。シャフトエンコーダをクラッチ131に連結するベルトは、ベルト123がそ
り部材40の位置を正確に追跡探知するときにのみ、その限りにおいて移動する
。
、ベルト122に沿って延びる。望ましくは、公知の機構が、空圧供給ラインを
束ねるため、および、可撓性のケーシングを提供するために設けられる。このケ
ーシングは、そり部材40の移動に応じて空圧供給ラインを繰り出すことを許容
したり、空圧供給ラインがそり部材の中でもつれるのを防止するためのものであ
る。空圧供給ラインが通過するところの典型的な機構は、関節結合された半剛性
チェーンである。かかるチェーンは、NYLATRAKという商標でロードアイ
ランドのigus Companyから販売されている。
0は、パネル100のエッジが縫製機械20によって縫製される前に、該エッジ
を平坦化すなわち平らにするよう設計されている。さらに、エッジ平坦化手段6
0は、突出している詰め物があったら、それをパネルのエッジに向けて外方へと
押しやる。エッジ平坦化手段60は、供給方向24に沿って縫い針22の前方に
配置されている。望ましいエッジ平坦化手段は、中央シャフト67と、該シャフ
ト67の外表面上に設けられた螺旋状の峰部62とを含む。平坦化手段60のシ
ャフト67は、枢動可能に装架されており、振動を吸収できるようにバネ装架手
段64を利用している。パネル100を載せる際には、空圧シリンダ66が平坦
化手段60をテーブル110から上方に離すように持ち上げる。あるいはまた、
シリンダ66を空気バネとして作用させることにより、バネ装架手段にとってか
えるようにしてもよい。平坦化手段60は、バネ装架手段64および/またはシ
リンダ66によってパネル100の上側表面に押しつけられるように保持される
。平坦化手段60のシャフト67は、該シャフト67が縫製機械と同期して回転
できるように、可撓性駆動手段(図示せず)によって、縫製機械20の主駆動シ
ャフトに取り付けられるようにしてもよいが、望ましくは、平坦化手段60は、
コントローラ90によって制御される別個の専用サーボモータ68により回転せ
しめられる。平坦化手段60は、望ましくは材料の供給方向24と反対方向へと
、自身の中心軸回りを回転する。換言すれば、パネル100の上側表面に係合す
る平坦化手段60の下側表面は、供給方向24と反対の方向へと移動する。サー
ボモータ68は、エッジ平坦化手段がある速度で回転されることを許容する。こ
の速度は、作用条件が異なることによって変化する。この特徴は、パネルをその
コーナー回りに回転させるときに特に有益である。エッジ平坦化手段の速度を、
望ましくは、パネル100が回転されているとき、該パネルの縫製面のやや増加
する移動速度に適合するように増加せしめ、コーナーにて半径方向に延びるシワ
や波状部分が形成されるのを防止することができるからである。
の先端に回転可能に装架されたホイール71を含む。該アーム72は、空圧シリ
ンダ74によって伸縮される。ホイール71は、その周縁に尖ったエッジ76を
有している。該エッジ76によって布材料が切断されるようによなっている。エ
ッジ76は、テーブル110に設けられた凹んだスロット77内に入り込み、該
スロット77内の切断面78上に乗る。シリンダ74が、供給方向24を横切る
方向へとアーム72およびホイール71を推進させる。シリンダ74はコントロ
ーラ90によって制御される。ホイール71は、典型的には、布パネル100の
エッジにフランジ材料を取り付けるための縫製作業が完了した後に、フランジ材
料および縫い糸を布パネル100の後行エッジ104に沿って自動的に切断する
のに使用される。図7は、ホイール71がシリンダ74に隣接した巣ごもり位置
、すなわち引っ込んだ位置にある状態を示している。縫製作業が完了し、コント
ローラ90から命令を受けると、アーム72は、切断作業が完了したのち、ホイ
ール71を図7で見て左方に推進させ、該ホイール71を図7の巣ごもり位置へ
と戻す。
アーム82の端部に回転可能に装架されている。アーム82は、反対側の端部に
て支持構造体84に枢着されている。アーム82は、空圧シリンダ(図示せず)
の作動により伸長できるようにしてもよい。支持構造体84回りにアーム82を
枢動させることに関しても、空圧シリンダ(図示せず)を利用してもよい。アー
ム82の枢動および該アーム82の伸長の双方とも、コントローラ90により制
御される。望ましくは、ホイール80は、アイドラー・ホイールであり、自身の
中心軸線回りを自由に回転する。典型的には、ホイール80は、パネルの補正作
業が終了するときに作動され、アーム82が外方に伸長されてホイール80をパ
ネル100の上側表面に接触させると同時に下方に枢動せしめられる。ホイール
80は、パネル100が供給方向24に沿って該ホイール80の下側を通過する
ことができるように設計されている。したがって、ホイール80は、供給方向2
4をほぼ横切る方向の軸線の回りを自由に回転するように整列されている。ホイ
ール80は、縫製作業の最終段階にて縫製機械20がパネル100のエッジ10
6から後退する、すなわち、テーブル110から離れるように引かれるときに、
供給方向24を横切る方向にパネル100が移動するのを防止している。
ないし積極的に駆動されるようにしてもよい。ホイール80が確実ないし積極的
に駆動されるならば、該ホイール80は、供給方向24を横切る線に対して鋭角
をなす回転軸線を有するように配置される。この形態において、ホイール80が
回転せしめられると、該ホイール80は、パネル100をほぼ供給方向24に押
すが、該供給方向に対して鋭角をなす方向に沿って縫製機械20から遠ざかって
ゆく。この特徴により、縫製作業の最後において、パネル100は縫製機械から
離れるように押されるが、このとき一方で、縫製機械はテーブル110に対して
静止状態を維持する。したがって、この特徴により、パネルは、縫製作業の開始
点を超えてパネルエッジが切断され続けることなく、完成される。
ガイド50は、3つの機能を果たす。第1の機能は、パネル100の内側エッジ
106が縫製機械20によってエッジガイド50に整合して縫製されるよう、該
エッジガイド50が案内するということである。第2の機能は、パネル100の
後行エッジ104の位置を感知することである。第3の機能は、パネルの厚さを
測定し、縫製前にパネルがテーブル110の表面から離れて持ち上がったり、重
なってしまったりするのを防ぐことである。パネルが持ち上がったり重なったり
すると、縫製工程が阻害され、望ましくない縫合がなされたり、パネル100の
後行エッジ104を正確に位置決めできなくなる。
レート53とを備えている。該下側プレート53は、上側プレート52の下側面
にほぼ平行な水平の上側面と、ほぼ垂直な背部整合プレート面51とを有してい
る。背部整合プレート面51は、プレート52の下側面と下側プレート53の上
側面とに垂直である。供給方向24に沿って見て縫製機械20から離れて面して
いる、プレート52のエッジは、プレート53からほぼ上方に離れるように曲が
っており、それによって、プレート52とプレート53との間をパネル100が
進みやすくなっている。
は、後行エッジ104の位置づけを決定する。望ましい実施例においては、セン
サ56,57は、それぞれ、通常の拡散赤外線センサであり、専用のエミッタ部
分から赤外放射線を発し、反射赤外放射線をレシーバ部分にて受けるようになさ
れている。もし、パネル100が存在していれば、センサ56,57は該パネル
100に覆われ、エミッタから発せられた赤外放射線がパネルによって反射され
てレシーバに戻る。もし、パネルがエミッタを覆っていなかったら、赤外放射線
はプレート52の開口59を通って抜け、レシーバには戻らない。エッジ104
の位置をより正確に読みとることができるよう、より細いビーム幅を与えるため
には、低い強度のビームが望ましい。低い強度のビームは、パネルの厚さに比較
的影響を受けにくいからである。後行エッジ104がセンサ57を通過すると、
センサ57には赤外放射線が全く当たらず、したがってコントローラ90は信号
を与えられず、縫製機械20の速度は減じられる。後行エッジ104がセンサ5
6を通過すると、縫製機械は停止し、コントローラはパネル100をコーナー回
りに回転させる工程を開始する。この工程については後に詳述する。センサ56
,57は、通常のフォトセルであってもよい。該フォトセルは、他の波長の光を
受けることができ、また、光の存在あるいは光の不存在または光の遮断を検知す
るよう設計される。
レート52はサーボモータ54によって垂直方向に、すなわち、プレート53に
対して近接離反するようプレート53にほぼ直角な方向に移動可能である。しか
しながら、上側プレート52を静止させて、下側プレート53を上側プレート5
2に直角な方向に移動可能とするか、または、プレート52,53の双方を、こ
れらの水平面にほぼ直交する方向に沿って互いに対して移動可能としてもよい。
モータ54は、シャフト61を回転させる。モータ54は、プレート52の下側
面とプレート53の上側面との間の隙間の大きさを測定することのできるシャフ
トエンコーダ192または他のセンサを含む。シャフト61の一端は、モータ5
4のロータに取り付けられ、他端は、上側プレート52のための非回転支持体6
3に回転可能に装架されている。望ましくは、回転できない支持ロッド65が、
シャフト61の片側に配置され、支持体63に安定性を与え、上側プレート52
が垂直方向へと滑らかに移動できるようにする。エッジガイド50は水平レール
174上に装架されており、該水平レール174は、通常のネジ駆動手段を有す
るモータ176がエッジガイド50をテーブル110に対して近接離反するよう
に移動させることを許容する。
いる。各支持柱163から離れるように外方へと支持アーム165が延びており
、該支持アーム165は、上側プレート52上に重ねられている。各支持アーム
165は、コネクタ167によってプレート52に連結されている。コネクタ1
67は、ネジ、リベット、ボルト、またはそれに類するものでよい。各支持アー
ム165の下側面とプレート52の上側面との間に、バネ169またはそれに類
する他の種類の偏倚システムが配置されている。典型的には、バネ169はコネ
クタ167の回りに配置される。バネ169は、望ましくは、コイル圧縮バネ、
発泡体またはそれに類するものとする。2つの支持柱163間に延びる横方向支
持体171上には、プレート173が配置されている。該プレート173上には
、近接センサ175が配置されている。プレート52の上側表面上のセンサ17
5のすぐ下には、パッド177が配置されている。センサ175は、該センサ1
75がパッド177から所定の距離(典型的には1.5mmまで)の範囲に入っ
たときに、コントローラ90に信号を送る。
の内側エッジ106が背部整合プレート面51に整合する。最初に、上側プレー
ト52の底部がパネル100の上側面に当たるまで、コントローラ90が上側プ
レート52をパネル100の上側面に向けて下方に移動せしめる。さらにプレー
ト52を進めると、近接センサ175がパッド177の存在を検知するまで、バ
ネ169が圧縮される。パッド177が検知されると、コントローラ90が上側
プレート52を下側プレート53から所定距離だけ離すように戻し(例えば1/
8ないし1/4インチ)、それによって、プレート52,53がパネル100の
上で引きずられるという好ましくない事態を避ける。この工程の間、コントロー
ラ90はパネル100の厚さを測定する。この測定、および、下側プレート53
から離れる上側プレート52の移動は、シャフトエンコーダ192によって監視
され且つ制御される。プレート52,53は、パネル100が垂直方向に膨らん
だり、重なり合ったりするのを防いでいる。これらの状況は縫製工程に悪い影響
を与え、また、パネルの後行エッジ104の位置の測定を不正確なものにしてし
まう。パネルの垂直方向の膨れは、パネルの長さを短く見せてしまい、それによ
って、後行エッジ104が通過したときにセンサ56または57に赤外線が反射
して戻されるときに不正確な情報を与えてしまう。エッジ106に沿って適当に
平坦化されれば、後行エッジ104の位置は正しく測定され、パネルは縫製準備
のための滑らかな状態となる。
。システム150は、回転可能なリール152を含んでいる。該リール152は
、フランジ材料をロール状に担持している。リール152は、台車120の車軸
156上に装架されており、台車120とともにテーブル110に対して近接離
反するように移動する。リール152が車軸156の回りを回転するか、または
、車軸156がその端部にて台車120に軸架される。車軸156は、供給方向
24にほぼ直角な方向に向けられている。システム150は、供給通路158を
備えている。供給通路158は、隣接するリール152から、テーブル110に
平行な面163に設けたスロット160まで延び、テーブル110に形成された
凹所内に挿入されている。面163は、台車120上に設けられている。スロッ
ト160は、エッジガイド50と縫製機械20との間に配置されている。通路1
58およびスロット160は、マットレスパネルとともに使用される典型的なフ
ランジ材料を収容し且つ案内するのに十分な幅を有している。テーブル110か
ら離れて面している通路158およびスロット160の外側エッジは、スロット
160の外側エッジに整合して該スロット160から出るフランジ材料154の
エッジが、正確な所定位置で縫製機械20を通過するよう、配向されている。望
ましくは、フランジ材料154の外側エッジが縫製機械20の縫い針22とエッ
ジカッター25との間を通過するとき、フランジ材料がパネル100に縫いつけ
られるが、この縫製工程においてはフランジ材料がカッター25によって切断さ
れないようにする。結果として、切断工程が完了した後は、フランジ材料154
の外側エッジが、完成したパネル100の切断されたエッジにほぼ整合する。台
車120がテーブル110から離れるようにして戻されると、後述するように、
フランジ材料154は台車120とともに移動し、縫製工程の完了時点において
は、すべてのラインが縫い針22およびカッター25と正しく整合する状態を維
持する。縫製機械20は、引き戻されるとき、フランジ材料154を縫い、カッ
ター70がフランジ材料154および縫い糸の双方を切断する。
置130は、テーブル110上の下流位置、すなわち、供給方向24に沿って縫
製機械20を越えた位置に装架され、また望ましくは(これに限定されるわけで
はないが)、供給方向24に直角な方向に沿って縫製機械20から間隔をおかれ
ている。理想的には、パネル100が縫製を完了され、後行エッジ104が縫製
機械20にほぼ整合するところの位置へとそり部材40によって引っ張られた後
に、内側エッジ106と反対側の外側エッジ107が装置130の下方に位置づ
けられるよう、装置130は配置される。
、供給方向24にほぼ平行な方向に延びている。アーム132は、複数のホイー
ル134を担持している。該ホイール134は、車軸136の回りを回転する。
該車軸136は、典型的には、供給方向24にほぼ平行に延びている。ホイール
134は、ベルト138によって駆動される。該ベルト138は、モータ140
によって駆動される。アーム132は、パネル100がアーム132とテーブル
10との間を通過できるよう、テーブル110から上方へと十分な間隔をあけら
れている。アーム132は、装架手段142によって、この位置に支持されてい
る。アーム132は、典型的には、装架手段142に回転可能に装架される際、
供給方向24と同じ、自身の長手方向に沿って延びる軸線の回りを枢動可能なよ
うにされる。それによって、ホイール134をテーブル110から離すように持
ち上げたり、ホイール134をテーブル110へ向けて下方に回転させてパネル
100の上側面に係合させたりする。この回転は、空圧シリンダ144によって
制御される。空圧シリンダ144は、コントローラ90によって制御される。
める場合において、パネル100が完全に縫製されたとき、ホイール134が下
方に付勢されてパネル100の上側面と係合せしめられる。この時点で、ホイー
ル134が回転せしめられ、供給方向24に直角な方向にテーブル110から離
すようにパネル100を押し、図14に示すように、縫製機械20から取り除く
ようにする。
から上流へと所定距離にあるテーブル110上の位置、すなわち、供給方向24
に沿って縫製機械20の前方にある位置に設けられる。典型的な所定距離の値は
、14インチである。センサ190は、パネル100の後行エッジ104が通過
するときを検知し、後述するような理由で、コントローラ90に警告を与える。
センサ190は、典型的には、供給方向24を横切る方向に沿ってセンサ56,
57と整合するが、供給方向24に沿ってセンサ56,57の上流側に間隔をお
かれている。
て説明する。
。この時点で、エッジガイド50はテーブル110へ向けて前進せしめられ、通
常の縫製位置となり、プレート52,53は、分離される。また、この時点で、
そり部材40は、プログラムされたホーム位置、すなわち、供給方向24に沿っ
て縫製機械20に最も近い位置であって該縫製機械20の下流側の通常の位置(
図8)にある。クランプ43,44は開いた位置にある。フランジ材料154は
、既に存在して縫製機械20と正しく整合した状態にあるか、または、作業者が
リール152から材料の先行エッジを引き出して通路158を通しておく。作業
者は、パネル100のエッジ106をエッジ51と整合するように位置づけ、エ
ッジ102はクランプ43,44と整合せしめられる。作業者は、それから、ボ
タンまたはタッチスクリーン上のある場所を押して作動させる。この最初のボタ
ンまたはタッチスクリーンの位置は、「パネルアドバンス」ボタンと呼ばれる。
コントローラ90はそれに応答し、クランプ43,44の双方を閉じてパネル1
00の先行エッジ102を把持させる。コントローラ90は、それから、エッジ
104が縫い針22から所定距離だけ離れ、エッジ104がセンサ190を越え
て通過したことを該センサ90が検知するまで、そり部材40によってパネル1
00を引っ張らせる。望ましい所定距離は、約14インチであるが、他の値の距
離としてもよい。それから、エッジガイド50の上側プレート52が、パネル1
00の上側面に接触するまで降下せしめられる。プレート52をさらに移動させ
ると、バネ169が圧縮され、センサ175がパッド177を検知するに至る。
その後、上側プレート52が、所定距離(例えば1/8インチないし1/4イン
チ)だけ下側プレート53から離れるように上方に持ち上げられ、固定位置とさ
れる。この工程により、エッジガイド50がパネルの厚さを測定することができ
、その測定値がコントローラ90に記憶される。その後、エッジガイド50は、
モータ176により、テーブル110から所定距離だけ離れるよう外方に戻され
る。コントローラ90は、台車120および縫製機械20をテーブル110に向
けて前進させ、縫製位置とさせる。縫製位置では、縫い針22が所望の縫合位置
に配置される。それからクランプ44が開かれ、エッジ102を解放する。
パネル100は、エッジガイド50に向かう方向へと付勢され、それによって、
エッジ106がプレート51との整合位置へと付勢されようとする。この工程に
より、縫製工程におけるエッジ106の正しい整合が確実なものとされる。
しく配向されなかったら、コントローラ90は作業員を促し、システムを荷積み
位置まで戻し、工程を繰り返す。パネルが正しく配向されているとすると、エッ
ジ106は作業者によって手作業で縫製機械20の縫い針22の下方に配置され
る。作業者は、タッチスクリーンまたはコントロールパネル上の「スタート(開
始)」ボタンを押す。この位置決めがスタート地点となる。その後、エッジガイ
ド50がモータ176によってテーブル110へ向けられて縫製位置へと戻る。
縫製位置においては、プレート51がエッジ106と整合する。上側プレート5
2が固定位置へと降下せしめられる。固定位置は、前述したように、コントロー
ラ90によって予め決定されている。縫製機械20の縫い針および供給要素が、
適所に移動する。そり部材40が、縫製機械20を通してパネル100を引っ張
り、縫製および切断作業が始まり、スリップクラッチ131が作動せしめられる
。ぞれから縫製ヘッド22が、シャフトエンコーダ135によって測定された所
定距離(例えば6インチ)だけ自動的に縫合する。縫い目の数はコントローラ9
0によって記憶され、該コントローラ90は、このパネルの縫合速度を決定する
。この縫合速度は、パネルが各コーナーの回りで回転するときの1インチ当たり
の縫い目の数が同じになるように該回転の速度を決定するために必要である。エ
ッジ104がセンサ57を通過すると、縫合速度は減じられ、低速縫合速度とな
る。センサ57から縫い針22までのこの距離は、典型的には約6インチである
。いったんエッジ104がセンサ56を通過すると、図9に示すように、縫製作
業は停止される。センサ56は、縫い針22から、回転作業が開始される地点、
すなわち、エッジ104とエッジ106との間に形成されるコーナーの半径の接
線地点までにほぼ等しい距離だけ、間隔をおかれている。この距離は、例えば針
22から約4インチである。それから縫い針22は停止される。枢動アーム30
が降下し、パネル100の上側面に突起35を係合させる。コントローラ90が
枢動アーム30をある量だけ降下させる。この降下により、突起35がパネル1
00を損傷させることなく該パネルに係合する。コントローラ90はパネル10
0の厚さを知っているので、該コントローラ90は、予めプログラムされたある
量(例えばパネルの厚さの50パーセント)だけ、突起35をテーブル110か
ら離す。クランプ43がエッジ102を解放し、プレート52が上方に持ち上が
る。それからアーム30がモータ31によって90度回転せしめられ、図10に
示すように、エッジ104とエッジ106との間のコーナーの回りにパネル10
0を回転させる。
100の回転速度は、回転中の1インチ当たりの縫い目の数が同じになるように
計算される。コーナーの長さは、コーナーの半径に円周率を掛け合わせた値に等
しく、したがって、縫合すべき距離は分かっている。コントローラ90は、この
距離と、1インチ当たりの縫い目の所望の数と、縫製機械の速度とを知っている
ので、コントローラ90は、1インチ当たりの縫い目の所望の数を作り出すのに
必要な回転速度を計算することができる。コントローラ90はまた、そり部材4
0の停止位置を記憶し、それによってコントローラ90は、エッジ104とエッ
ジ102との間のパネル100の寸法についての情報を得ることができる。パネ
ル100が回転している間、縫製作業は減速状態で進められ、カッター25はパ
ネル100のエッジのトリミングを続けて丸められたコーナーを作る。エッジガ
イド50は最高の高さに開かれ、パネル100の回転の邪魔をしないようにする
。また、回転している間、エッジ平坦化手段60の速度は、コントローラ90に
よって調節され、コーナーに所望のエッジ平坦化効果を与え、シワができたり、
半径方向に延びる峰部が形成されるのを防止する。典型的には、平坦化手段60
の速度は、布パネルのまっすぐなエッジを縫合するときの速度よりも増大された
ものである。
は、クランプ43,44は新たな前方エッジ102に隣接している。エッジガイ
ド50は、図11に示すごとく、前述したように、このパネルの固定位置まで戻
される。この地点では、クランプ43だけがエッジ102を把持している。アー
ム30はパネル100から離れるように持ち上げられる。再びスリップクラッチ
が作動され、縫製が再び開始され、そり部材40が縫製機械20を通してパネル
100の新たなエッジ106を引っ張る。次のコーナーが、第1コーナーと同様
に縫合され、最後のコーナーに至るまで、工程が繰り返される。コントローラ9
0はエッジ106,107の長さを知っているので、エッジのひとつにラベルを
縫いつけることが所望であれば、コントローラ90は、エッジの中間で縫製を停
止し、フランジ材料を取り付けるようにラベルを縫製機械20によって縫製すべ
く、該ラベルを挿入するようにプラグラムされることができる。
ーナーに近づくと、この最後のコーナも他のコーナーと同様に縫合される。いっ
たん最初のエッジ106がエッジガイド50と整合すると、ホイール80が、ア
ーム82によって伸長され、且つ、支持体84の回りに枢動せしめられることに
より、パネル100の上側面上に降下せしめられる。ホイールの降下地点は、シ
ャフトセンサ135によって監視されるされる。縫製機械20は、スタート地点
に近づく最初のエッジ106に沿って、縫製および切断作業を開始する。この工
程が行われると、台車120が、縫製機械20とフランジ案内システム150と
を、図12に示すようにテーブル110から離すように戻し始める。このとき、
スタート地点に達するときまでに、縫い針22はエッジ106を完全に縫合し終
わり、パネル100にはもはやいかなる縫製作業も行われない。同時に、カッタ
ー25もまた引っ込められる。したがって、カッター25がスタート地点に到達
した時点で、パネル100のエッジから材料が切断されることはもはやない。こ
のようにして、適正な寸法のまっすぐなエッジを与えるスタート地点へと円滑に
戻ることができる。縫製機械20は、フランジ材料を縫合し続ける。パネル10
0の寸法は分かっているので、縫製機械20を最後のエッジ104が通過すると
、そり部材40は停止せしめられる。それからカッター70が作動せしめられ、
フランジ材料と縫い糸とをパネル100の背後のエッジ104に沿って切断する
。それからパネルは、そり部材40によって、図12に点線で示すように、テー
ブル110の遠い方の端の位置まで運ばれる。この地点で、ホイール134が枢
動されてパネル100と接触し、供給方向24をほぼ横切る方向、すなわち図1
2に示すように縫製機械20から遠い方のテーブル110のエッジをほぼ横切る
方向でテーブル110から離すように、パネル100を推進させる。その後、そ
り部材40はホーム位置へ戻り、次のパネルに対して工程が繰り返される。
ことができるであろう。それらもまた、本発明の範囲に入るものである。上述し
た説明は例示を目的としたものに過ぎず、本発明の範囲は、請求の範囲およびそ
の均等物によって決められる。
欠いて示す上方透視図、Cは図1Aの縫製機械の縫製要素の概略的な側面図。
側方透視図。
置を示す、該装置の概略的な平面図。
Claims (22)
- 【請求項1】 縫製機械へと布を案内するための装置にして、縫製機械へと
布を供給する方向に関して縫製機械の前方に配置されている装置において、 縫製機械へと布のエッジを案内するための整合面と、 該整合面に対してほぼ直角に且つ隣接した状態で布の上方に配置された下側面
を有する上側プレートと、 該上側プレートの前記下側面に対してほぼ平行に且つ間隔をおかれて対面する
よう布の下方に配置された上側面を有する下側プレートと、 前記下側プレートの前記上側面と前記上側プレートの前記下側面との間の間隔
を調節するために前記下側プレートと前記上側プレートとを互いに対して選択的
に移動させるためのモータと、 を備える装置。 - 【請求項2】 請求項1に記載の装置において、 前記上側プレートを支持するための支持構造体と、 該支持構造体と前記上側プレートとの間に配置されたバネと、 をさらに備え、 前記下側プレートの前記上側面と前記上側プレートの前記下側面との間の間隔
を前記モータが減ずるときに、布の上側面に前記上側プレートが係合した後、前
記バネが圧縮されるようになされている、装置。 - 【請求項3】 請求項2に記載の装置において、 所定の値より大きくなった前記バネの圧縮量を感知するセンサをさらに備えて
いる、装置。 - 【請求項4】 請求項1に記載の装置において、 前記下側プレートの前記上側面と前記上側プレートの前記下側面との間の間隔
を測定するためのセンサをさらに備えている、装置。 - 【請求項5】 請求項1に記載の装置において、 前記上側プレートが、前記下側プレートから上方に離れるように曲がっている
供給方向に沿って前記縫製機械から離れるように向いているエッジを含んでいる
、装置。 - 【請求項6】 請求項1に記載の装置において、 前記下側プレート上に配置された少なくとも一つの布エッジ位置センサをさら
に備えている、装置。 - 【請求項7】 請求項6に記載の装置において、 前記下側プレート上に配置された、互いに間隔をおかれている二つの布エッジ
位置センサをさらに備えている、装置。 - 【請求項8】 請求項7に記載の装置において、 前記布エッジ位置センサと垂直方向に沿って整合するよう前記上側プレートに
配置された開口にして、前記位置センサと前記上側プレートの前記下側面との間
に布が配置されていないときに前記エッジ位置センサからの光を通過させるため
の開口をさらに備えている、装置。 - 【請求項9】 請求項1に記載の装置において、 前記供給方向に沿って前記縫製機械の後方に配置されているそり部材と、 前記供給方向から見て布の前方エッジとなるエッジを把持するための、前記そ
り部材上に配置された少なくとも一つのクランプと、 前記縫製機械を通して布を引っ張るために布に引っ張り力を与えるべく、供給
方向に沿って前記縫製機械から前記そり部材を離れるように移動させるための駆
動システムと、 をさらに備えている、装置。 - 【請求項10】 請求項9に記載の装置において、 布の前記前方エッジへと与えられる引っ張り力の大きさを制御するための、前
記駆動システムと前記そり部材との間に配置されたスリップクラッチをさらに備
えている、装置。 - 【請求項11】 布パネルに布のストリップを縫合するための装置であって
、 布パネルを支持するためのテーブルと、 前記テーブルの一つのエッジに隣接して配置される縫製機械にして、前記布パ
ネルに前記布のストリップを縫合するために供給方向に沿って前記布のストリッ
プと前記布パネルとを受け取る縫製機械と、 前記縫製機械を支持するための台車と、 供給方向に対してほぼ直角な方向に沿って前記テーブルに対して近接離反する
ように前記台車および前記縫製機械を移動させるための駆動システムと、 前記布のストリップをロール状にして担持し、前記台車上に配置されているリ
ールと、 を備える装置。 - 【請求項12】 請求項11に記載の装置において、 供給方向から見て前記縫製機械の前方に配置される、前記台車上の上側面にし
て、前記布パネルが前記縫製装置へ向かって前進せしめられるときに前記布パネ
ルが供給方向に沿って前記台車上の前記上側面の上方を通過するようになされて
いる前記上側面と、 前記台車の前記上側面に配置されたスロットにして、前記布のストリップを通
らせて受け入れるようになされているスロットと、 前記リールから前記スロットまで前記布のストリップを案内するために、前記
リールから前記スロットまで延びている供給通路と、 をさらに備えている装置。 - 【請求項13】 請求項11に記載の装置において、 前記縫製機械に隣接した支持構造体上の一つの地点に枢動可能に装架されたア
ームと、 該アームが枢動可能に装架されている前記地点から間隔をおかれた地点にて前
記アーム上に配置されたホイールにして、供給方向に対してほぼ直角な軸線の回
りを回転可能なホイールと、 をさらに備えており、 前記アームは、前記ホイールが布パネルと係合しない位置に通常は位置付けら
れており、また前記アームは、前記支持構造体の回りを枢動可能にして、前記ホ
イールを前記布パネルと係合状態となるように位置付け、前記布パネルが供給方
向に沿って移動するのを許容するが、前記布パネルが供給方向に対して直角な方
向に移動するのを防止するようになされている、装置。 - 【請求項14】 請求項11に記載の装置において、 供給方向に沿って見て前記縫製機械の後方に配置されているアームと、 供給方向に対してほぼ直角な方向に前記アームを移動させるためのアクチュエ
ータと、 前記アームの下方にて前記テーブルに配置されたスロットにして、前記アーム
と平行に延びているスロットと、 前記アーム上に配置されて前記スロットに乗っている鋭いエッジと、 をさらに備えており、 該鋭いエッジは、前記布パネルの移動経路を横切る前記布パネルの後行エッジ
が通過したのちに、前記アクチュエータによって前記スロット内を移動せしめら
れることにより、前記縫製機械からの糸と前記布のストリップの後行部分とを切
断するようになされている、装置。 - 【請求項15】 布パネルを縫製するための装置であって、 布パネルを支持するためのテーブルと、 前記布パネルを縫製し且つ該布パネルを供給方向に移動せしめるための縫製機
械と、 縫製作業が完了した後に前記テーブルから前記布パネルを取り除くための取り
除き機械と、 を備えており、 前記取り除き機械が、 支持構造体上に回転可能に装架された複数のホイールと、 該ホイールを回転させるための駆動システムにして、布パネルの上側面に接触
している前記ホイールの部分が前記縫製機械から離れる方向へと移動するように
なされている、 装置。 - 【請求項16】 請求項15に記載の装置において、 前記支持構造体を軸線の回りに枢動させることにより、前記ホイールを前記テ
ーブルから離すように持ち上げたり、あるいは、前記ホイールを前記布パネルの
上側面に係合させるよう前記テーブルへ向けて下降せしめるよう、選択的作動を
行う支持構造体枢動機械をさらに備えている、装置。 - 【請求項17】 材料を詰められた布パネルと布ピースとを一緒に縫製する
ための装置であって、 前記布パネルと前記布ピースとを供給方向に沿って受け取り且つ前記布パネル
と前記布ピースとを一緒に連結するための縫製機械と、 供給方向に沿って見て前記縫製機械の前方に配置されているエッジ平坦化手段
にして、前記布パネル内の前記材料を平坦化するための、回転軸線回りを回転可
能な構成要素を有している、エッジ平坦化手段と、 前記構成要素を、前記縫製機械の速度とは独立して変化可能かつ制御可能な回
転速度にて自身の回転軸線の回りを回転させるためのサーボモータと、 を備えている、装置。 - 【請求項18】 布パネルのエッジを縫製するための方法であって、 布パネルを縫製機械へと供給方向に沿って供給する段階と、 供給方向に沿って見て前記縫製機械の前方に配置されている上側プレートと下
側プレートとの間に前記布パネルのエッジを通す段階と、を備え、 前記上側プレートと前記下側プレートとは互いにほぼ平行に間隔をおかれた状
態で向き合っており、 さらに、前記上側プレートおよび前記下側プレートのうちの選択された一方の
プレートを他方のプレートに向けて前進せしめることにより、該上側プレートお
よび下側プレートが前記布パネルの厚さを感知するようにさせる段階と、 前記布パネル上に大きな抗力が生じることなく、該布パネルのエッジが前記上
側プレートおよび前記下側プレート間を通過できるよう、前記上側プレートおよ
び前記下側プレートのうちの選択された一方のプレートを他方のプレートから離
れるように十分な所定距離だけ移動させる段階と、 を備えている、方法。 - 【請求項19】 材料のストリップを布パネルのエッジに縫合するための方
法であって、 布パネルのエッジを縫製機械へとテーブル上を供給方向に沿って供給する段階
と、 前記布パネルの厚さを測定する段階と、 材料のストリップの一つのエッジが前記布パネルのエッジと整合するようにし
て該材料のストリップを縫製機械へと供給方向に沿って供給する段階と、 前記布パネルのエッジに前記材料のストリップを縫合する縫合段階にして、ス
タート位置にて始まる縫合段階と、 前記材料のストリップを前記布パネルに縫合し続けながら前記布パネルをコー
ナーの回りに回転させる回転段階にして、前記布パネルを回転させるために前記
テーブル上の前記布パネルの上側面に向けて回転アームを下降せしめ、それによ
って、前記回転アームを、前記布パネルの厚さより小さい距離だけ前記テーブル
の上側面から間隔をあけられて前記布パネルの下方に位置付けられるようにする
段階を含んでいる回転段階と、 を備えている、方法。 - 【請求項20】 請求項19に記載の方法において、 前記材料のストリップを前記布パネルに縫合する作業が完了したのち、前記布
パネルを引っ張って前記縫製機械から自由にする段階と、 前記布パネルが前記縫製機械から自由にされた後、前記材料のストリップと縫
い糸とを一回の切断作業で切断する段階と、 をさらに備えている、方法。 - 【請求項21】 請求項19に記載の方法において、 第1の回転速度で回転するエッジ平坦化手段を使用して、前記縫合段階の前に
前記布パネルのエッジを平坦化する段階と、 前記第1の回転速度よりも大きな第2の回転速度で回転する前記エッジ平坦化
手段を使用して、前記回転段階を行っている間に、前記コーナーを平坦化する段
階と、 をさらに備えている、方法。 - 【請求項22】 請求項19に記載の方法において、 前記縫製機械が前記スタート位置に近づく際に、供給方向に対してほぼ直角な
方向に沿って前記縫製機械を前記布パネルから離れるように移動させる移動段階
と、 前記移動段階を行っている間に、供給方向に対してほぼ直角な軸線の回りを自
由に回転するホイールに前記布パネルの上側面を係合させる段階と、 をさらに備えている、方法。
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