JP2001508568A - 乗物感知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 地下乗物感知システム（２０）は、乗物の存在を検出するために乗物走行面の下に延在する。導管（２４）は、乗物走行面の側部に設けられたアクセスホールから地下に向かって実施的に水平に延在する。複数のセンサ（５０）は導管内に間隔を空けて配置されて磁界の局所的変化を検出する。複数のセクションは、プローブおよび配線を受容してそれらのプローブを導入し、位置決めする。セクションは、着脱自在に相互にクリップ結合して軽量支持構造体を形成し、アクセスホールを通って１つずつ追加されても良い。軽量延長部材は、プローブを位置決めし、支持するための支持セクション間で幾つかの構成で利用される。

Description

【発明の詳細な説明】 乗物感知装置背景技術 １．技術分野 本発明は、乗物を感知するための地下装置および方法と、その装置を設置する 方法とに関する。 ２．従来技術 街路または道路上の乗物の存在を検出するための方法および装置は良く知られ ている。乗物の存在の検出は、様々な理由で行われる。乗物は交通量を監視し、 道路使用状況を判定するために検出されても良い。この情報は、輸送計画や交通 信号機のコントロールのために利用されても良い。対にした感知装置が乗物速度 を監視するために利用されても良い。 道路が敷設された後に設置される場合、従来の乗物検出装置は、一般に舗道を 経由してのボーリングや、その舗道の表面の切断を行うことが必要となるので、 長期間交通量を遮断しなければならない。この作業は、運転者にとっては実質的 に遅延および迷惑となる。直径が６フィート以上の誘導性ループを利用して、乗 物の存在の変化を検出するシステムは、米国特許第3,984,764号に示される。米 国特許第3,984,764号は、複合ループが、その多巻線ループを収容するために舗 道表面を実質的に矩形状に切断しなければならない従来技術を示す。多数のセン サ用に反復されたループを利用するシステムは、米国特許第3,943,399号に示さ れる。別々の矩形状切断穴が、センサループ毎に舗道に設けられなければならな い。より深くこれらのループが舗道内に埋設されると、システムの所望の感度を 得る ために、より多くの巻線回数が必要となる。さらに、これらのシステムは、シス テムコントローラに導く配線を収容するために舗道の縁まで切断しなければなら ない。 抵抗の変化によって乗物の存在を検出するシステムは、米国特許第5,491,475 号に示される。米国特許第5,491,475号は、道路を敷設する際に導管が設置され ること、また幅の広いスロットが道路の敷設後にその表面を通って造られなけれ ばならない。さらに、その導管を通してセンサを設置し、そのシステムの配線を 行うための導管へのアクセスを提供するために道路の各側部にアクセスボックス を設置しなければならない。この検出システムの設置は、コンクリート製の道路 建設で使用された補強バーの間を通して切断しなければならず、この設置がさら に面倒なものとなる。さらに、抵抗変化の精度は、補強バーの格子の磁力および その格子による地磁界強度の減少により悪影響を受ける恐れもある。 米国特許第4,449,115号に示された他の装置は、舗道を貫通して空けられたボ アが必要で、そのボア内に挿入された感知装置を用いて、乗物が存在する場合の インピーダンス変化を感知する。これらの装置は、典型的にセンサから舗道の側 部まで配線するためのスロットを舗道表面に切断することも必要である。このシ ステムは精密感知システムを提供するが、舗道に対して破壊的でもあり、装置の 設置や補修のために長期にわたって車線を閉鎖しなければならない。 舗道表面に造られた切断部は、亀裂内に水がを浸透するので、凍結および解答 サイクルによる膨張および収縮が道路の劣化をより早める原因となる。舗道の膨 張および収縮は、乗物の検出システム配線に損傷を与え、修理および/または交 換が必要となる恐れもある。切断部を充填する密封コンパウンドは、しばしばア スファルトを冒し、劣化や漏水を加速する。 故に、乗物を検出するための新規およひ改善された地下埋設システムが必要で あることが理解できよう。そのようなシステムは、所定の場所の上を通過する全 ての乗物を精密且つ正確に検出すべきである。そのようなシステムは、車線の閉 鎖回数および期間を低減するために舗道表面の切断を無くすべきである。そのよ うなシステムは、１つのアクセスポイントを通して舗道の下に挿入されるべきで ある。そのようなシステムは、舗道を通してまたはその内部ではなく、舗道の下 に配置されるセンサプローブの容易で正確な配置およびアライメントを提供すべ きである。地下設置は、それらが乗物によりぶつけられない、影響を受けない、 および温度変化による変化が低速であり、プラウまたは街路清掃機などの通常の 舗道再生方法または保守設備によって影響されないので望ましい。プローブ支持 構造体は、角度的アライメント、挿入および取り出しを容易にするために複数の セクションに分離可能であるべきである。本発明は、地下埋設乗物感知システム に関連する他の問題だけでなく、これらの問題とも取り組む。発明の開示 本発明は、地下埋設乗物感知システム、厳密には、乗物走行面、特に舗道の下 に配置される乗物感知システムに関する。舗道の上を通過する乗物は、舗道の下 に設置された１つ以上の複数プローブ内のインピーダンスを変化させる。これら のプローブは、乗物の存在を確実に検出するような向きに固定され、安定的でな ければならない。 センサプローブは、舗道の片側から舗道の表面下に延在する延長支持構造体内 に配置される。表面アクセスホールまたはハンドホールは、構造体と連結し、支 持構造体およびセンサ配列の挿入ができ るようになっている。この支持構造体は、典型的に共にクリップ結合して延長さ れた構造体を形成する複数の支持セクションを含む。システムは、プローブ支持 セクションに支持プローブを接続しない部材または他の接続部材を利用すること もある。これらの非支持セクションは、支持セクション問の相対的距離および回 転的アライメントを維持する軸または他の構造体から形成されても良い。第１の 態様では、各支持セクションは、隣接するセクションを保持し、相対的角度的変 位を防止するクリップで両端部同士が相互に接続される。これらのセクションは 、自動的に中心に戻るように実質的に曲線的に形成され、プローブを実質的に水 平方向に向いた位置に維持するように重み付けられても良い。本発明は、セクシ ョンを通って延在し、道路の片側、または遠隔地に配置されたプロセッサまたは 他のコントローラにプローブを接続する様々な配線構造を使用しても良い。各プ ローブ支持セクションは、センサプローブを受け入れる搭載ホールをその内部に 備えたフレーム部分を含む。セクションは、舗道表面と実質的に平行に、典型的 にはその表面下１６〜２４インチの深さのところを延在する、オリフィスまたは 導管内にぴったり収まる。 システムの組立は、センサプローブをその内部に搭載した第１セクションが、 表面アクセスホール内に配置されるので容易に行われる。第１セクションは、構 造体が保守または修理のために取り出すことが必要な場合に、構造体を引き出し 易くするために丸みを帯びた先端部分と復旧ラインとを包含しても良い。一旦、 センサプローブが所定位置に配置されると、次のセクションのために十分な空間 がハンドホール内に確保されるまで第１セクションは導管に沿って摺動される。 次に、第２のセクションが挿入され、第１セクションにクリップ結合され、さら にこのステップは所定の間隔で反復され る。プローブは所定セクションに搭載されて、所望の検出適用範囲を達成する。 この工程は、延長構造体が、両端部同士が相互に結合した構造で位置配置された セクションで組み立てられ、センサプローブがその構造体に沿って位置決めされ るまで反復される。センサをそれらの所望の所定位置に配置するのに十分なセク ションが挿入されると、最後のセクションは表面アクセスホールの所定位置でク リップ固定されるので、センサプローブをそれらの正しい間隔および実質的に水 平な向きで保持できる。 本発明を特徴付ける新規のこれら特徴および様々な他の利点は、特に、これに 添付され、この一部をもなすクレイムで指摘される。但し、本発明、その利点、 およびその使用によって得られるものに対する理解をより図るために、さらにそ の部分をなす図面、および付属の記述への参照が行われ、そこで本発明の好適態 様が例示され、説明される。図面の簡単な説明 図を参照して、数図面を通して同一構造体には同一参照符号を付す。 第１図は、本発明の原理による乗物感知システムの第１実施例の部分切り欠き 側部断面図を示す。 第２図は、第１図で示された乗物感知システムの−部分の部分切り欠き斜視図 を示す。 第３図は、第１図で示された乗物感知システム用のプローブ運搬支持セクショ ンの第１実施例の部分切り欠き斜視図を示す。 第４図は、第３図で示された支持セクション用のコネクタクリップの斜視図を 示す。 第５図は、第３図で示された支持セクションの端部斜視図を示す。 第６図は、第３図で示された支持セクションの端部斜視図と、第１図で示され た乗物感知システム用の受け台とを示す。 第７図は、第１図で示された乗物感知システム用のセンサプローブおよびハウ ジングの部分切り欠き斜視図を示す。 第８図は、本発明の原理によるプローブ運搬支持セクションの第２実施例の斜 視図を示す。 第９図は、本発明の原理によるプローブ運搬支持セクションの第３実施例の斜 視図を示す。 第１０図は、本発明の原理による搭載クリップを取り付けたプローブ運搬支持 セクションの第４実施例の斜視図を示す。 第１１図は、本発明の原理による乗物感知システムの第２実施例の部分切り欠 き側部断面を示す。 第１２図は、本発明の原理による乗物感知システムの第３実施例の部分切り欠き 側部断面を示す。発明を実施するための最良の形態 図面、特に第１図を参照して、一般に２０で示される地下乗物感知システムが 示される。この乗物感知システム２０は、一般に乗物走行面２２、通常はコンク リートまたはアスファルトなどの舗道の下に、典型的に乗物走行面２２の上部表 面下１６〜２４インチの深さに配置される。好適実施例では、ボアまたは導管２ ４が、乗物走行面２２の側部に設けられる、通常ではハンドホールと呼ばれる、 表面アクセスホール２６から乗物走行面の下に水平に延在する。この表面アクセ スホール２６は、典型的に乗物感知システム２０の配線、電子構成、および他の 部品を保護するカバー２８を含む。上部開放部分７４を有する受け台７０は、表 面アクセスホール２６内のスリーブ部材７２で導管２４に取り付ける。 第２図に示されるように、乗物感知システム２０は、相互に間隔を空けて配置 された複数のセンサプローブ５０を含む。第７図に示されるように、各センサプ ローブ５０は、上部分５４と底部分５６とを有するハウジング５２、およびその ハウジング内で実質的に垂直に延在する電子センサ５８を含む。これらのプロー ブは、第２図に示されるように、ケーブル６０によって接続される、または各プ ローブ５０がプロセッサまたはコントローラに至る別々のケーブルを有しても良 い。第７図に示されるように、電子センサ５８は、乗物がプローブの位置の上を 通過する際のインピーダンスの変化を感知するための、平面ストリップ６４上に 搭載されたマイクロループ６２、および回路構成ボックス６６を含む。道路内に 既存する鉄筋または他の強磁性材料は、通常では、電子センサ５８の感度または 精度に影響を及ぼさない。乗物の存在を正確に検出し、舗道内またはそれを貫通 して配置することが不要である他のタイプの地下乗物感知装置が本発明で利用さ れても良いことは理解されよう。プローブ５０が乗物の存在を感知する場合、信 号が、信号機制御または他の交通分析などの処理のためにマイクロプロセッサま たは、他の制御システムに送られる。正しく機能させるためには、プローブ５０ は、実質的に垂直、または好適設計位置から逸れて傾斜するとその効率が低下す るので、実質的に垂直方向に位置合せされなければならない。プローブハウジン グ５２は、センサ５８を正しい向きに安定化し易くするフランジまたは他の構造 体を含んでも良い。センサ５８の性能は、センサ５８が垂直から１０°以内にあ れば実質的に影響を受けないということが分かっている。さらに、満足のいくよ うな性能は、センサ５８が垂直から４５°以内であれば達成される。 第２図で示された第１実施例では、プローブ５０は、プローブ５０を保護し、 間隔を空けて配置し、位置合せをする延長保護支持構 造体３０を形成するプローブ運搬支持セクション３２内に収容される。各セクシ ョン３２は、導管２４内に入る曲線的外壁３４を含む。第３図および５図で示さ れるように、セクション３２のそれぞれは、上部開放部分３６を備えた曲線的外 壁３４を有する。フレーム部分３８は、第２図に示されるように、プローブ５０ を受け、位置合せを行うためのプローブ搭載ホール４０を含む。フレーム３８は 、セクション３２の一端に載るクリップ４４をも含む。フレーム３８または支持 セクション３２の下方部分は、セクションを安定化させ、プローブ５０を実質的 に垂直な安定した位置に保持するために重み付けされても良い。第４図に示され るように、クリップ４４は、次の隣接するセクション３２に取り付けられてそれ らのセクションを接続された配置構成で且つ角度的に位置合せされた状態に保持 する。クリップ４４は、隣接するセクションフレーム３８の反対端に形成された クリップスロット４２と係合し、一旦挿入されると外れ難くする保持セクション ４６を含む。好適実施例では、クリップ４４は、300シリーズステンレススチー ルまたはプラスチックなどの耐腐食性材料である。複数のセクション３２は、間 隔を空けて配置された複数のプローブ５０を受容する延長支持体３０を形成する ように接続されても良いことは理解されよう。フレーム３８は、プローブの間隔 がプローブ間隔仕様に対応するように変更されても良いように間隔を空けて配置 された２つ以上のプローブ搭載ホールを含むことは理解されよう。 延長支持セクション３０の挿入を容易にするために、円錐状曲線突出部７８が 、導管２４内の、接合部または曲げ部など、任意の凹凸を越えて通過し易くする 、または導管２４のボア内に溜まったちりを除去するのに第１支持セクション３ ２に取り付けられても良いことは理解されよう。取り出しを容易にするために、 これらのセク ションを復旧や除去のために引き戻すことができるように、復旧コードまたはラ イン７６が第１支持セクション３２に取り付けられても良い。 第８図を参照して、プローブ運搬支持セクション９０の第２実施例が示される 。この支持セクション９０は、平面底部とそれから上方に延在する両側部とを含 む。プローブ搭載オリフィス９２は、底部に形成され、センサプローブ５８を受 容するために間隔を空けて配置される。スロット９４は支持セクション９０の端 部近くに形成される。セクション９０は、第４図に示されるようにクリップ部材 ４４に適応されて、セクション同士がそれぞれの端部で相互に接続されることは 理解されよう。セクション９０は、導管内に入り、間隔を空けて配置されたプロ ーブ５０を支持し、センサ５８を実質的に垂直に位置合せを行うことは理解され よう。 第９図を参照して、プローブ運搬支持セクション１００の第３実施例が示され る。この支持セクション１００は、外側部分１０２と搭載部分１０４とを含む。 第９図に示されるように、外側部分１０２と搭載部分１０４は、１つの構成部分 から一体的に形成されるが、他の方法で取り付けられても良い。この外側部分１ ０２は、搭載部分１０４の上側部分に設けられたオリフィス１０６に搭載するプ ローブ５８を受容するための開放頂部を形成する。搭載部分１０４は、セクショ ン１００を端部同士で互いに接続する、第４図に示されるように、クリップ４４ に適応されることは理解されよう。これらのクリップ４４は隣接するセクション のスロット１０８に取り付けられる。 第１０図を参照して、プローブ運搬支持セクション１４０の第４実施例が示さ れる。支持セクション１４０は、アーチ状外側部分１４２と、スロット１４８が 内部に形成された搭載部分１４４とを含 む。この外側部分１４２は、搭載部分１４４の上側部分に設けられたオリフィス １４６内に搭載するプローブ５８を受容するための開放頂部を形成する。この搭 載部分１４４は、セクション１４０を端部同士で互いに接続するための、第４図 に示されるクリップ４４に適応される。これらのクリップ４４は、第４図に示さ れる状態から反転されたクリップ４４で隣接するセクションのスロット１４８に 取り付けられる。 第１図および２図を参照して、本発明を利用すると、プローブおよび乗物感知 システム２０の組立/配置が単純化され、容易に達成されることが理解されよう 。一旦、ボアが形成され、導管が、使用される場合には、挿入されると、支持構 造体３０およびプローブ５０が配置されても良い。挿入を始めるためには、第１ セクション３２は、アクセスホール２６内に配置され、受け台部材７０の開放部 ７４内に配置される。この受け台部材７０は、スリーブ部材７２を介して導管２ ４の残りの部分に接続される。第１センサプローブ５０は、フレーム３８の搭載 ホール４０内に配置され、関連配線は開放端に向かって送り戻される。さらに、 復旧ライン７６は、第１セクションに接続され、後方に延長される。このステッ プが完了すると、クリップ部材４４が第１セクション３２のフレーム３８内のス ロット４２と係合できるように、セクション３２は、受け台７０の開放部７４内 に第２セクション３２が配置されるのに十分な空間ができるまで導管内前方に押 し込まれる。一連のセンサは、第２セクションの開放頂部３６を通して配置され 、復旧ライン７６も、セクション３２内の開放部上に配置される。間隔が、プロ ーブ５０をセクション３２内に配置することを指示する場合、プローブ５０は搭 載ホール４０の１つに挿入される。このステップが完了すると、接続されたセク ション３２は導管２４内の前方に押し込まれる。この 工程は十分なセクション３２が導管２４内に配置されるまで反復されるので、セ ンサプローブ５０が乗物走行面２２下のそれらの所定感知位置と位置合せされる 。 第６図に示されるように、受け台クリップ８０は、受け台部材７０の開放部７ ４上、および最後のセクション３２上に配置される。この受け台クリップ８０は 、支持セクション３２のフレーム３８上に適合する支持セクションフレーム係合 部分８２を含む。この受け台クリップ８０は、開放部３６および湾曲壁３４の上 を越えて延在する支持セクション壁係合部分８４をも含む。受け台係合部分８６ は受け台開放部７４の縁に取り付けられる。このクリップ８０は、最後のセクシ ョン３２を所定位置に固定し、正しい位置合せ、および導管２４内に正しい距離 で位置決めされた状態で全体の支持構造体３０を保持する。配線６０は、次に、 ハンドホール２６に配置されるか、またはそれから遠く離れた場所に配置される 、データ解析用の正規のプロセッサに送られる。 第１１図を参照して、第１図で示されたものと同一の乗物感知システム１２０ の第２実施例が示される。システム１２０は、導管２４内の支持セクション３２ 内に搭載されたセンサプローブ５０を含む。但し、中間コネクタセクション１２ ２が、選択された支持セクション３２の場所に挿入されても良い。コネクタセク ション１２０は、セクション３２に連続的に取り付けられる、またはコネクタセ クション１２２を支持セクション３２に接続するためのヒンジ１２４を含んでも 良い。コネクタセクション１２２は軽量化され、低コストの軸または圧縮材であ っても良いことは理解されよう。コネクタセクション１２２は、セクション３２ 間の距離とセクション３２の相対的アライメントとが維持されるように典型的に 支持セクション３２にクリップ結合、さもなければ着脱自在に接続される。この ようにして、コネクタセクション１２２が、低コストで軽量、且つ設置および取 り外しが簡単なシステム１２０を提供するために支持セクションと共に利用され ても良い。 第１２図を参照して、乗物感知システム１３０の他の実施例が示される。乗物 感知システム１３０は、導管２４内に挿入された支持セクション３２を含む。１ つのアクセスホール２６が、システム１３０の設置のために利用されても良い。 但し、第１０図で示されたシステム１２０と同じように、長さ方向に沿って、セ ンサ５０は支持されず、コネクタ部材１３２が利用されても良い。システム１３ ０は、支持セクション３２にクリップ、または取り付けられるコネクタ部材１３ ２を利用する。このコネクタ部材１３２は、コイルまたはロール状に巻けるよう に若干の可撓性をも有する実質的に硬質な材料であっても良い。但し、導管２４ 内に挿入された場合、コネクタ部材１３２は支持セクション３２間の距離とその 相対的角度アライメントとを維持する。このようにして、支持セクション３２は 、材料１３２または支持センサ５０に沿って所定場所でコネクタ材料１３２にク リップ、または取り付けられても良い。 第１図、１１図、１２図で示された実施例は、支持セクション３２の利用を参 考にするが、第８図、９図、１０図で示されるように、支持セクション９０、１ ００、１４０が利用されても良いことは理解されよう。 本発明では、設置方法は、一度に１つの支持セクション３２、９０、１００ま たは１４０のみの配置が必要である。支持構造体３０は、引かれるようにして通 過させる必要がなく、穴を通して電子構成や他の構造体を引くための開放部を各 端部ではなく、乗物走行面２２の片側に１つの開放部２６しか必要としないこと は理解されよう。さらに、この構造体は、容易に挿入できる軽量支持構造体３０ となることは理解されよう。各セクションは、隣接するセクション３２間に相対 的角度移動がないので、プローブ５０の全てが改善された性能が得られるように 実質的に垂直に位置合せできる。 保守が必要な場合、この構造体は、一度に１つのセクション３２を取り除き、 復旧ライン７６でセクションを引き戻すことによって、または最端のセクション ３２を捕らえ、それを開放部内に引き込み、次の隣接するセクション３２から最 端のセクション３２のクリップ結合を解除することによってアクセスホール２６ を通して外側に引出されることは理解されよう。最端のセンサまでの距離は、ア クセスホール２６から測定され、十分な支持セクション３２は、最端プローブ５ ０が舗道下の正規の位置に配置されるまで挿入されても良いことも理解されよう 。センサプローブ５０が第１セクションから配置されなければならないところか ら後方に戻る距離は、復旧ライン７６に、または配線に印が付けられ、プローブ が所定位置近くのセクション３２内に挿入されても良い。このようにして、次に 第１最端プローブ５０の配置を行うための設置が容易となる。 本発明の構造体は、誤った読み取りの回数を低減する磁気誘導感知を提供し、 より小さな乗物でもより正確な読み取りを提供することも理解されよう。さらに 、このシステムは、実質的に軽量で且つ低コストであるので、プローブが、必要 な場合には、舗道の実質的に全幅をカバーするために舗道下の各車線内の異なる 複数の位置に配置されても良い。このシステムは地磁界の乗物により誘導された 局部的変化を感知するので、舗道が無傷のままで、プローブ５０がより浅く配置 されても良く、それにより、交通量がシステム２０の初期設置中に遮断される期 間だけでなく、閉鎖しなければならない車線数を低減することができるようにな ることも理解されよう。さらに、保守または点検を行うのに、典型的にいかなる 車線も閉鎖す る必要がない。これは、乗物の存在が感知される場所での実質的な省力化および 通行止めの減少となる。本発明は、舗道が効率を低下させずに敷設された後の乗 物感知システム２０の設置または修理が容易となる。 本発明の構造および機能の詳細と共に、本発明の多数の特徴および利点が先の 説明で詳述されてきたが、本開示は説明のみを目的としたものであり、変更が、 添付クレイムによって表現される広義の用語で示される限界まで、本発明の原理 の範囲内で、細部にわたって、特に部品の形状、サイズおよび配置構成において 行われても良いことは理解されるべきである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，Ｓ Ｄ，ＳＺ，ＵＧ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ， ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，Ｇ Ｂ，ＧＥ，ＧＨ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ， ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，Ｎ Ｏ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ， ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ (72)発明者 ホークマン，アール ビー. アメリカ合衆国，ミネソタ 55133―3427, セント ポール，ポスト オフィス ボッ クス 33427

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．乗物を検出するシステムであって、 乗物走行面の下に延在する導管と、 前記導管内に間隔を空けて配置された１つ以上のセンサプローブと、 前記導管内の前記センサプローブを支持する１つ以上の支持セクションと、を 具備するシステム。 ２．前記導管に接続するアクセスホールを有する挿入部分をさらに具備する、 請求の範囲第１項に記載のシステム。 ３．前記セクションが分離可能であり、隣接するセクションから取り外すこと ができる、請求の範囲第１項に記載のシステム。 ４．隣接するセクションが端部同士で互いに接続する、請求の範囲第３項に記 載のシステム。 ５．前記隣接するセクションを着脱自在に接続するクリップをさらに具備する 、請求の範囲第４項に記載のシステム。 ６．前記支持セクションが長円形断面を有する、請求の範囲第１項に記載のシ ステム。 ７．前記隣接するセクションが、隣接するセクション間での回転を防止するク リップで接続する、請求の範囲第４項に記載のシステム。 ８．前記導管の第１端部に接続する受け台をさらに具備し、前記受け台が前記 支持セクションを収容するための開放頂部を有する、請求の範囲第１項に記載の システム。 ９．最端の支持セクションは前記導管を通って後方に延びるコードを備える、 請求の範囲第１項に記載のシステム。 １０．前記最端の支持セクションが円錐台形の端部を有する、請 求の範囲第１項に記載のシステム。 １１．前記複数のセクションの少なくとも１つが前記支持セクションを安定化 させるために重み付けされる、請求の範囲第１項に記載のシステム。 １２．前記導管の周辺に障壁を形成する外側部材をさらに具備する、請求の範 囲第１項に記載のシステム。 １３．前記乗物走行面が舗道から成り、前記導管が前記舗道の下に位置する、 請求の範囲第１項に記載のシステム。 １４．前記導管が前記乗物走行面の下方１６インチ〜２４インチに配置される 、請求の範囲第１項に記載のシステム。 １５．所定間隔で前記支持セクションを接続するために中間の選択された支持 セクションを挿入する離間手段をさらに具備する、請求の範囲第１項に記載のシ ステム。 １６．前記離間手段が前記セクションに取り付けられる連続材料を具備する、 請求の範囲第１５項に記載のシステム。 １７．前記システムが前記乗物走行面の下で、乗物走行方向を実質的に横切る ように延在する、請求の範囲第１項に記載の支持システム。 １８．前記導管に接続する１つのアクセスホールをさらに具備する、請求の範 囲第１項に記載のシステム。 １９．プローブ用の支持装置であって、 開放頂部および開放端部を画定する実質的円筒状の外側セクションと、 前記外側セクション内に配置され、プローブを受容する受容手段を有する、搭 載部分と、 支持装置を、端部同士を互いに位置合せした形態で、隣接する支持装置に取り 付ける手段と、を具備する支持措置。 ２０．前記受容手段が前記開放頂部に向かって前記プローブを位置合せするよ うに構成される、請求の範囲第１９項に記載の支持装置。 ２１．前記搭載部分がそれに形成されたスロットを画定し、前記取り付け手段 が前記スロットに着脱自在に係合するクリップを具備する、請求の範囲第１９項 に記載の支持装置。 ２２．前記搭載部分が、前記外側セクションの内側部分に取り付けられる側方 部分、および前記側方部分に取り付けられ、前記外側セクションから間隔を空け て配置される上部セクションを有するハウジングを具備する、請求の範囲第１９ 項に記載の支持装置。 ２３．前記搭載手段が、プローブを受容するために構成された前記ハウジング の前記上部セクションに形成されたオリフィスを具備する、請求の範囲第２２項 に記載の支持装置。 ２４．乗物走行面上の乗物の存在を感知するための地下乗物感知システムを製 造する方法であって、 アクセスホールおよび前記アクセスホールから前記乗物走行面の下を実質的水 平に延びるボアを形成するステップと、 前記アクセスホール内に支持セクションを挿入し、前記支持セクションにセン サを搭載するステップと、 前記アクセスホールが他の支持セクションを受容できるように、前記支持セク ションとセンサとを前記ボアに導入するステップと、 前記アクセスホール内に他の支持セクションを挿入し、前記先に挿入された支 持セクションに取り付けるステップと、 所定位置でセンサを他の支持セクションに選択的に搭載するステップと、 所定場所において前記支持セクションに搭載されたセンサと共に、該センサが 前記乗物走行面の下の所定場所と一致するように挿入さ れるまで、前記取り付けられた支持セクションを前記ボア内に挿入し続けるステ ップと、を具備する方法。 ２５．前記アクセスホールが前記乗物走行面から離れて形成される、請求の範 囲第２４項に記載の方法。 ２６．乗物の存在を感知する装置であって、 乗物走行面の下に延在する導管と、 前記乗物走行面上の乗物を感知するための１つ以上のセンサと、 前記導管内で間隔を空けて配置された前記センサを支持するための１つ以上の 支持セクションと、 前記支持セクション間に所定の間隔を維持し、かつ前記支持セクション間の回 転方向への位置合せを維持するために設けられる、前記支持セクションを接続す る手段と、を具備する装置。 ２７．乗物センサ支持装置であって、 センサを所定の向きに支持する手段と、 セクション間の相対的問隔を維持し、かつ前記セクション間の回転方向への位 置合せを維持する、端部同士で位置合せされた形態で、前記セクションを接続す る手段と、を具備する乗物センサ支持装置。 ２８．前記支持セクション内のセンサプローブからコントローラまで延びる配 線をさらに具備する、請求の範囲第１項に記載のシステム。