JP2001357644A - 磁気ヘッド装置の姿勢角調整方法及び装置 - Google Patents
磁気ヘッド装置の姿勢角調整方法及び装置Info
- Publication number
- JP2001357644A JP2001357644A JP2000177375A JP2000177375A JP2001357644A JP 2001357644 A JP2001357644 A JP 2001357644A JP 2000177375 A JP2000177375 A JP 2000177375A JP 2000177375 A JP2000177375 A JP 2000177375A JP 2001357644 A JP2001357644 A JP 2001357644A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flexible body
- magnetic head
- laser
- attitude angle
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59605—Circuits
- G11B5/59611—Detection or processing of peak/envelop signals
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】可撓体に対し小さな曲げ変位を与えるだけで、
大きな静止姿勢角の変化量を確保する。 【解決手段】磁気ヘッド装置９５の可撓体１２に静止姿
勢角調整のための曲げを加える。曲げを生じる領域１４
にレーザＬＡを照射する。
大きな静止姿勢角の変化量を確保する。 【解決手段】磁気ヘッド装置９５の可撓体１２に静止姿
勢角調整のための曲げを加える。曲げを生じる領域１４
にレーザＬＡを照射する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、浮上型磁気ヘッド
装置の静止姿勢角を調整する方法及び装置に関する。
装置の静止姿勢角を調整する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】浮上型の磁気ヘッド装置では、高密度記
録再生を達成するため、ヘッド支持装置によって支持さ
れた磁気ヘッドの静止姿勢角が高精度に保持されている
ことが基本的な要求事項となる。磁気ヘッド装置の静止
姿勢角には、ピッチ角と、ロール角とが含まれる。
録再生を達成するため、ヘッド支持装置によって支持さ
れた磁気ヘッドの静止姿勢角が高精度に保持されている
ことが基本的な要求事項となる。磁気ヘッド装置の静止
姿勢角には、ピッチ角と、ロール角とが含まれる。
【０００３】ところが、磁気ヘッド装置は、ヘッド支持
装置（サスペンション）の一端に磁気ヘッドを接着剤に
よって接着した構造になっているから、この接着構造の
ために、静止姿勢角が所定の角度からずれを生じること
がある。
装置（サスペンション）の一端に磁気ヘッドを接着剤に
よって接着した構造になっているから、この接着構造の
ために、静止姿勢角が所定の角度からずれを生じること
がある。
【０００４】磁気ヘッド装置は、複雑なプロセスを経て
製造された高価な磁気ヘッドを、高精度で高価なヘッド
支持装置に取り付けて構成されており、磁気ヘッド装置
の段階で、静止姿勢角が所定の角度内にないとして、不
良品扱いにすることは、許されない。
製造された高価な磁気ヘッドを、高精度で高価なヘッド
支持装置に取り付けて構成されており、磁気ヘッド装置
の段階で、静止姿勢角が所定の角度内にないとして、不
良品扱いにすることは、許されない。
【０００５】静止姿勢角ずれを修正するための調整手段
としては、押圧治具を用いた機械的押圧による調整手段
が知られている。この押圧治具を用いた静止姿勢角調整
方法では、ロードビームの軸線上の１点を支点にして、
他点を押圧することによって、ロードビームを曲げ、そ
れによって磁気ヘッドの静止姿勢角を調整する。
としては、押圧治具を用いた機械的押圧による調整手段
が知られている。この押圧治具を用いた静止姿勢角調整
方法では、ロードビームの軸線上の１点を支点にして、
他点を押圧することによって、ロードビームを曲げ、そ
れによって磁気ヘッドの静止姿勢角を調整する。
【０００６】しかしながら、機械的押圧により、ロード
ビームに大きな曲げ変位を与えても、ロードビームの有
する復元力のために、曲げが元に戻る。このことは、所
定の静止姿勢角を与える曲げ変位よりも、著しく大きな
曲げ変位で、ロードビームを曲げなければならないこと
を意味する。
ビームに大きな曲げ変位を与えても、ロードビームの有
する復元力のために、曲げが元に戻る。このことは、所
定の静止姿勢角を与える曲げ変位よりも、著しく大きな
曲げ変位で、ロードビームを曲げなければならないこと
を意味する。
【０００７】ロードビームに大きな曲げ変位を与える
と、ロードビームから可撓体に荷重を加える突起部（デ
ィンプル）と、可撓体との間に隙間を生じ、いわゆるデ
ィンプル浮きが発生することがある。ディンプル浮きが
発生すると、ロードビームから可撓体に荷重を与えるこ
とができなくなり、所定の磁気ヘッド浮上特性を確保す
ることができなくなる。
と、ロードビームから可撓体に荷重を加える突起部（デ
ィンプル）と、可撓体との間に隙間を生じ、いわゆるデ
ィンプル浮きが発生することがある。ディンプル浮きが
発生すると、ロードビームから可撓体に荷重を与えるこ
とができなくなり、所定の磁気ヘッド浮上特性を確保す
ることができなくなる。
【０００８】ロードビームの自由端側に取り付けられた
可撓体に曲げ変位を与えて、静止姿勢角を制御すること
も考えられるが、この場合にもロードビームを曲げる場
合に生じていた問題点を回避することができない。
可撓体に曲げ変位を与えて、静止姿勢角を制御すること
も考えられるが、この場合にもロードビームを曲げる場
合に生じていた問題点を回避することができない。
【０００９】しかも、最近は、磁気ディスク装置の耐衝
撃性を向上させるため、可撓体にリミッタを設け、スラ
イダの移動範囲を制限する磁気ヘッド装置が多くなって
いる。このようなタイプの磁気ヘッド装置では、リミッ
タのために、可撓体の曲げ変位の許容幅が小さくなる。
このため、所定の静止姿勢角を得るのに必要な曲げ変位
を与えることができないこともある。
撃性を向上させるため、可撓体にリミッタを設け、スラ
イダの移動範囲を制限する磁気ヘッド装置が多くなって
いる。このようなタイプの磁気ヘッド装置では、リミッ
タのために、可撓体の曲げ変位の許容幅が小さくなる。
このため、所定の静止姿勢角を得るのに必要な曲げ変位
を与えることができないこともある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、可撓
体に対し小さな曲げ変位を与えるだけで、大きな静止姿
勢角の変化量を確保し得る磁気ヘッド装置のための静止
姿勢角調整方法及び装置を提供することである。
体に対し小さな曲げ変位を与えるだけで、大きな静止姿
勢角の変化量を確保し得る磁気ヘッド装置のための静止
姿勢角調整方法及び装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明に係る静止姿勢角調整方法は、磁気ヘッド
装置の静止姿勢角を調整するのに適用される。前記磁気
ヘッド装置は、ヘッド支持装置と、磁気ヘッドとを含
む。前記ヘッド支持装置は、可撓体を含む。前記磁気ヘ
ッドは、前記可撓体に取り付けられている。
ため、本発明に係る静止姿勢角調整方法は、磁気ヘッド
装置の静止姿勢角を調整するのに適用される。前記磁気
ヘッド装置は、ヘッド支持装置と、磁気ヘッドとを含
む。前記ヘッド支持装置は、可撓体を含む。前記磁気ヘ
ッドは、前記可撓体に取り付けられている。
【００１２】上記構成の磁気ヘッド装置において、可撓
体に静止姿勢角調整のための曲げを加え、可撓体の曲げ
を生じる領域にレーザを照射する。
体に静止姿勢角調整のための曲げを加え、可撓体の曲げ
を生じる領域にレーザを照射する。
【００１３】可撓体に静止姿勢角調整のための曲げを加
えた場合、可撓体には曲げに応じた応力が発生する。本
発明では、可撓体の曲げを生じる領域にレーザを照射す
る。これにより、レーザを照射された曲げを生じる領域
における応力が、レーザの照射に伴う熱により、開放さ
れる。このため、このレーザ照射を受けた領域では、可
撓体の復元量が小さくなり、加えられた曲げ角度に近い
角度で曲ることになる。このことは、可撓体に与えられ
る曲げ変化量が小さくとも、可撓体に対し、大きな曲げ
角度を付与できることを意味する。よって、可撓体を、
小さな曲げ角度で曲げるだけで、大きな静止姿勢角変化
量を確保することができる。
えた場合、可撓体には曲げに応じた応力が発生する。本
発明では、可撓体の曲げを生じる領域にレーザを照射す
る。これにより、レーザを照射された曲げを生じる領域
における応力が、レーザの照射に伴う熱により、開放さ
れる。このため、このレーザ照射を受けた領域では、可
撓体の復元量が小さくなり、加えられた曲げ角度に近い
角度で曲ることになる。このことは、可撓体に与えられ
る曲げ変化量が小さくとも、可撓体に対し、大きな曲げ
角度を付与できることを意味する。よって、可撓体を、
小さな曲げ角度で曲げるだけで、大きな静止姿勢角変化
量を確保することができる。
【００１４】レーザを利用して熱応力を開放する技術
は、例えば、特開平３ー１７８０２１号公報、特開平１
０ー２６９５３８号公報等に開示されている。しかしな
がら、これらの先行技術文献は、ロードビームに磁気ヘ
ッドを搭載する前に、ロードビームを曲げる技術を開示
するものであって、ロードビームに磁気ヘッドを搭載し
た磁気ヘッド装置についての曲げ技術を開示するもので
はない。仮に、これらの先行技術の適用によって、ロー
ドビームを曲げた後でも、ロードビームに磁気ヘッドを
取り付けた後、静止姿勢角が所定の角度からずれを生じ
ることがあるので、最終的な静止姿勢角調整手段とはな
らない。
は、例えば、特開平３ー１７８０２１号公報、特開平１
０ー２６９５３８号公報等に開示されている。しかしな
がら、これらの先行技術文献は、ロードビームに磁気ヘ
ッドを搭載する前に、ロードビームを曲げる技術を開示
するものであって、ロードビームに磁気ヘッドを搭載し
た磁気ヘッド装置についての曲げ技術を開示するもので
はない。仮に、これらの先行技術の適用によって、ロー
ドビームを曲げた後でも、ロードビームに磁気ヘッドを
取り付けた後、静止姿勢角が所定の角度からずれを生じ
ることがあるので、最終的な静止姿勢角調整手段とはな
らない。
【００１５】本発明は、ロードビームに磁気ヘッドを取
り付けた後に生じる静止姿勢角のずれを修正する技術を
開示するものであるから、上記先行技術文献に開示され
た発明とは異なる。
り付けた後に生じる静止姿勢角のずれを修正する技術を
開示するものであるから、上記先行技術文献に開示され
た発明とは異なる。
【００１６】本発明は、更に、上記静止姿勢角調整方法
の実施に直接使用される静止姿勢角調整装置を開示す
る。
の実施に直接使用される静止姿勢角調整装置を開示す
る。
【００１７】本発明の他の目的、構成及び効果について
は、実施の形態である添付図を参照して詳しく説明す
る。
は、実施の形態である添付図を参照して詳しく説明す
る。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る静止姿勢角調
整方法の実施に直接に用いられる静止姿勢角調整装置の
構成を示す図である。図示された静止姿勢角調整装置
は、レーザ発振装置９１と、姿勢角修正装置９２と、変
位測定装置９３と、制御装置９４とを含み、磁気ヘッド
装置９５の静止姿勢角を調整する。
整方法の実施に直接に用いられる静止姿勢角調整装置の
構成を示す図である。図示された静止姿勢角調整装置
は、レーザ発振装置９１と、姿勢角修正装置９２と、変
位測定装置９３と、制御装置９４とを含み、磁気ヘッド
装置９５の静止姿勢角を調整する。
【００１９】図２は本発明に係る静止姿勢角調整方法が
適用される磁気ヘッド装置の正面図、図３は図２に図示
された磁気ヘッド装置の底面図である。図において図
１、２に図示された構成部分と同一の構成部分について
は、同一の参照符号を付してある。
適用される磁気ヘッド装置の正面図、図３は図２に図示
された磁気ヘッド装置の底面図である。図において図
１、２に図示された構成部分と同一の構成部分について
は、同一の参照符号を付してある。
【００２０】磁気ヘッド装置９５は、ヘッド支持装置１
と、磁気ヘッド２とを含む。ヘッド支持装置１は、ロー
ドビーム１１と、可撓体１２とを含む。ロードビーム１
１は、中央を通る長手方向軸線Ｌの自由端近傍に突起部
１１１を有する。図示されたロードビーム１１は、幅方
向の両側に折り曲げ部１１８を有しており、この折り曲
げ部１１８により、剛性を増加させてある。また、記録
媒体（図示しない）に対する磁気ヘッド２の追従性を向
上させるため、ロードビーム１１に孔１１２を設けてあ
る。さらに、ロードビーム１１の取り付け部１１７に座
金１１５を設置し、位置決め装置に対する取り付け用の
孔１１６を設け、その近傍にロードビーム１１の全体の
弾性を増すための孔１１３が設けられている。
と、磁気ヘッド２とを含む。ヘッド支持装置１は、ロー
ドビーム１１と、可撓体１２とを含む。ロードビーム１
１は、中央を通る長手方向軸線Ｌの自由端近傍に突起部
１１１を有する。図示されたロードビーム１１は、幅方
向の両側に折り曲げ部１１８を有しており、この折り曲
げ部１１８により、剛性を増加させてある。また、記録
媒体（図示しない）に対する磁気ヘッド２の追従性を向
上させるため、ロードビーム１１に孔１１２を設けてあ
る。さらに、ロードビーム１１の取り付け部１１７に座
金１１５を設置し、位置決め装置に対する取り付け用の
孔１１６を設け、その近傍にロードビーム１１の全体の
弾性を増すための孔１１３が設けられている。
【００２１】可撓体１２は薄いバネ板材で構成され、一
方の面がロードビーム１１の突起部１１１を有する側の
面に取り付けられ、突起部１１１から押圧荷重を受けて
いる。可撓体１２の他方の面には、磁気ヘッド２が取り
付けられている。可撓体１２は、接続点１３において、
ロードビーム１１の突起部１１１を有する側に、カシメ
等の手段により貼り合わされている。カシメの代わり
に、スポット溶着等の手段を用いてもよい。可撓体１２
は、中央に舌状部１２０を有する。舌状部１２０は、一
端が可撓体１２の横枠部１２１に結合されている。可撓
体１２の横枠部１２１は両端が外枠部１２３、１２４に
連なっている。外枠部１２３、１２４と舌状部１２０と
の間には、舌状部１２０の周りに、溝１２２が形成され
ている。舌状部１２０の一面には磁気ヘッド２が接着剤
などで取り付けられ、突起部１１１の先端がバネ接触し
ている。配線３は磁気ヘッド２に備えられた磁気変換素
子の取出電極に接続される。
方の面がロードビーム１１の突起部１１１を有する側の
面に取り付けられ、突起部１１１から押圧荷重を受けて
いる。可撓体１２の他方の面には、磁気ヘッド２が取り
付けられている。可撓体１２は、接続点１３において、
ロードビーム１１の突起部１１１を有する側に、カシメ
等の手段により貼り合わされている。カシメの代わり
に、スポット溶着等の手段を用いてもよい。可撓体１２
は、中央に舌状部１２０を有する。舌状部１２０は、一
端が可撓体１２の横枠部１２１に結合されている。可撓
体１２の横枠部１２１は両端が外枠部１２３、１２４に
連なっている。外枠部１２３、１２４と舌状部１２０と
の間には、舌状部１２０の周りに、溝１２２が形成され
ている。舌状部１２０の一面には磁気ヘッド２が接着剤
などで取り付けられ、突起部１１１の先端がバネ接触し
ている。配線３は磁気ヘッド２に備えられた磁気変換素
子の取出電極に接続される。
【００２２】再び、図１を参照して説明する。図１に図
示された静止姿勢角調整装置は、上述した磁気ヘッド装
置の静止姿勢角を調整するために用いられる。静止姿勢
角には、ピッチ角及びロール角が含まれる。ピッチ角
は、ロードビーム１１の長手方向軸線Ｌ（図２、３参
照）の方向にとられた基準線と交差する角度であり、ロ
ール角は長手方向軸線Ｌの周りにとられた角度である。
静止姿勢角はヘッド支持装置１に対する磁気ヘッド２の
組立状態、ヘッド支持装置１の曲り、更には、配線３に
よる荷重等の影響を受けて、さまざまに変化する。本発
明に係る静止姿勢角調整方法及び調整装置によれば、静
止姿勢角を、要求される値に確実に設定することができ
る。
示された静止姿勢角調整装置は、上述した磁気ヘッド装
置の静止姿勢角を調整するために用いられる。静止姿勢
角には、ピッチ角及びロール角が含まれる。ピッチ角
は、ロードビーム１１の長手方向軸線Ｌ（図２、３参
照）の方向にとられた基準線と交差する角度であり、ロ
ール角は長手方向軸線Ｌの周りにとられた角度である。
静止姿勢角はヘッド支持装置１に対する磁気ヘッド２の
組立状態、ヘッド支持装置１の曲り、更には、配線３に
よる荷重等の影響を受けて、さまざまに変化する。本発
明に係る静止姿勢角調整方法及び調整装置によれば、静
止姿勢角を、要求される値に確実に設定することができ
る。
【００２３】レーザ発振装置９１は、可撓体１２とロー
ドビーム１１との接続点１３、及び、磁気ヘッド２との
間に現れる可撓体１２の領域１４にレーザＬＡを照射す
る。レーザ発振装置９１は、ＹＡＧレーザを含め、各種
のものを用いることができる。図示されたレーザ発振装
置９１は、レーザ発振部９１１と、レーザ照射部９１２
とを含む。レーザ照射部９１２は、可撓体１２の曲げ部
１４に向けられている。
ドビーム１１との接続点１３、及び、磁気ヘッド２との
間に現れる可撓体１２の領域１４にレーザＬＡを照射す
る。レーザ発振装置９１は、ＹＡＧレーザを含め、各種
のものを用いることができる。図示されたレーザ発振装
置９１は、レーザ発振部９１１と、レーザ照射部９１２
とを含む。レーザ照射部９１２は、可撓体１２の曲げ部
１４に向けられている。
【００２４】姿勢角修正装置９２は、可撓体１２に静止
姿勢角調整のための曲げを加える。ピッチ角調整の場合
は、姿勢角修正装置９２の可動腕９２２が方向Ｐ１（正
方向とする）または方向Ｐ２（負方向とする）に直線的
に駆動され、ロール角調整の場合は、可動腕９２２がＲ
Ｉ方向（正方向とする）または方向Ｒ２（負方向とす
る）に回転駆動される。図示された姿勢角修正装置９２
は、モータ等を含む駆動部９２１と、駆動部９２１によ
って駆動される可動腕９２２とを有する。可動腕９２２
は、可撓体１２を保持して、方向Ｐ１もしくは方向Ｐ２
に直線的に移動し、または、方向Ｒ１もしくは方向Ｒ２
に回転する。この他、可撓体１２に接触し、方向Ｐ１も
しくは方向Ｐ２に直線的に移動することにより、可撓体
１２に対して、ピッチ角変化及びロール角変化を与える
ような構成であってもよい。
姿勢角調整のための曲げを加える。ピッチ角調整の場合
は、姿勢角修正装置９２の可動腕９２２が方向Ｐ１（正
方向とする）または方向Ｐ２（負方向とする）に直線的
に駆動され、ロール角調整の場合は、可動腕９２２がＲ
Ｉ方向（正方向とする）または方向Ｒ２（負方向とす
る）に回転駆動される。図示された姿勢角修正装置９２
は、モータ等を含む駆動部９２１と、駆動部９２１によ
って駆動される可動腕９２２とを有する。可動腕９２２
は、可撓体１２を保持して、方向Ｐ１もしくは方向Ｐ２
に直線的に移動し、または、方向Ｒ１もしくは方向Ｒ２
に回転する。この他、可撓体１２に接触し、方向Ｐ１も
しくは方向Ｐ２に直線的に移動することにより、可撓体
１２に対して、ピッチ角変化及びロール角変化を与える
ような構成であってもよい。
【００２５】変位測定装置９３は、可撓体１２の曲げを
検出する。変位測定装置９３は磁気ヘッド２の例えば空
気ベアリング面に向けられている。変位測定装置９３に
よって得られた曲げ検出信号は、制御装置９４に供給さ
れる。図示された変位測定装置９３は、画像信号処理部
９３１と、撮像部９３２とを含む。撮像部９３２は、例
えば、ＣＣＤ等の撮像手段を含む。
検出する。変位測定装置９３は磁気ヘッド２の例えば空
気ベアリング面に向けられている。変位測定装置９３に
よって得られた曲げ検出信号は、制御装置９４に供給さ
れる。図示された変位測定装置９３は、画像信号処理部
９３１と、撮像部９３２とを含む。撮像部９３２は、例
えば、ＣＣＤ等の撮像手段を含む。
【００２６】制御装置９４は、変位測定装置９３から供
給される信号に基づき、レーザ発振装置９１、及び、姿
勢角修正装置９２を制御する。制御装置９４は、一般に
は、コンピュータによって構成される。
給される信号に基づき、レーザ発振装置９１、及び、姿
勢角修正装置９２を制御する。制御装置９４は、一般に
は、コンピュータによって構成される。
【００２７】図４は図１に示した静止姿勢角調整装置に
おける静止姿勢角調整を説明する拡大図である。図４に
示すように、姿勢角修正装置９２の可動腕９２２によ
り、可撓体１２の横枠部１２１を挟み込み、可動腕９２
２を方向Ｐ１または方向Ｐ２に直線的に移動させる。こ
れにより、可撓体１２が方向Ｐ１または方向Ｐ２に曲げ
られる。この曲げによりピッチ角が調整される。
おける静止姿勢角調整を説明する拡大図である。図４に
示すように、姿勢角修正装置９２の可動腕９２２によ
り、可撓体１２の横枠部１２１を挟み込み、可動腕９２
２を方向Ｐ１または方向Ｐ２に直線的に移動させる。こ
れにより、可撓体１２が方向Ｐ１または方向Ｐ２に曲げ
られる。この曲げによりピッチ角が調整される。
【００２８】従来は、上述の機械的な曲げによって、ピ
ッチ角を調整していた。本発明では、これとは異なっ
て、可撓体１２に機械的な曲げを与えながら、可撓体１
２の曲げ部１４にレーザＬＡを照射する。
ッチ角を調整していた。本発明では、これとは異なっ
て、可撓体１２に機械的な曲げを与えながら、可撓体１
２の曲げ部１４にレーザＬＡを照射する。
【００２９】図５は図４に示す静止姿勢角調整における
レーザの照射領域を示す図である。図示するように、可
撓体１２とロードビーム１１との接続点１３、及び、磁
気ヘッド２の間に現れる可撓体１２の領域１４にレーザ
ＬＡを照射する。レーザＬＡの照射を受ける領域１４
は、磁気ヘッド２の後方、側方等であって、曲げが生じ
る領域であればよい。
レーザの照射領域を示す図である。図示するように、可
撓体１２とロードビーム１１との接続点１３、及び、磁
気ヘッド２の間に現れる可撓体１２の領域１４にレーザ
ＬＡを照射する。レーザＬＡの照射を受ける領域１４
は、磁気ヘッド２の後方、側方等であって、曲げが生じ
る領域であればよい。
【００３０】可撓体１２に機械的な曲げを加えた場合、
可撓体１２には曲げに応じた応力が発生する。本発明に
おいて、可撓体１２の曲げを生じる領域１４にレーザＬ
Ａを照射するので、レーザＬＡを照射された領域１４に
おける応力が、レーザＬＡの照射に伴う熱により、開放
される。このため、このレーザＬＡ照射を受けた領域１
４では、可撓体１２の復元量が小さくなり、加えられた
曲げ角度に近い角度で曲ることになる。このことは、可
撓体１２に与えられる曲げ変化量が小さくとも、可撓体
１２に対し、大きな曲げ角度を付与できることを意味す
る。レーザＬＡは、可撓体１２の照射を受ける領域１４
がステンレススチールで構成されている場合、その表面
温度が、例えば、１５０〜２５０℃となるように照射す
るのが好ましい。
可撓体１２には曲げに応じた応力が発生する。本発明に
おいて、可撓体１２の曲げを生じる領域１４にレーザＬ
Ａを照射するので、レーザＬＡを照射された領域１４に
おける応力が、レーザＬＡの照射に伴う熱により、開放
される。このため、このレーザＬＡ照射を受けた領域１
４では、可撓体１２の復元量が小さくなり、加えられた
曲げ角度に近い角度で曲ることになる。このことは、可
撓体１２に与えられる曲げ変化量が小さくとも、可撓体
１２に対し、大きな曲げ角度を付与できることを意味す
る。レーザＬＡは、可撓体１２の照射を受ける領域１４
がステンレススチールで構成されている場合、その表面
温度が、例えば、１５０〜２５０℃となるように照射す
るのが好ましい。
【００３１】レーザＬＡの照射を受ける可撓体１２の領
域１４は、可撓体１２とロードビーム１１との接続点１
３、及び、磁気ヘッド２の間に現れる部分である。この
部分で、可撓体１２が曲げられる。従って、可撓体１２
の曲げ角度が、磁気ヘッド２のピッチ角にそのまま反映
される。よって、可撓体１２の小さな曲げ角度で、大き
なピッチ角変化量を確保することができる。
域１４は、可撓体１２とロードビーム１１との接続点１
３、及び、磁気ヘッド２の間に現れる部分である。この
部分で、可撓体１２が曲げられる。従って、可撓体１２
の曲げ角度が、磁気ヘッド２のピッチ角にそのまま反映
される。よって、可撓体１２の小さな曲げ角度で、大き
なピッチ角変化量を確保することができる。
【００３２】変位測定装置９３は、磁気ヘッド２の空気
ベアリング面の変位などから、可撓体１２の曲げを検出
する。変位測定装置９３によって得られた曲げ検出信号
は、制御装置９４に供給される。制御装置９４は、変位
測定装置９３から供給される信号に基づき、レーザ発振
装置９１、及び、姿勢角修正装置９２を制御する。
ベアリング面の変位などから、可撓体１２の曲げを検出
する。変位測定装置９３によって得られた曲げ検出信号
は、制御装置９４に供給される。制御装置９４は、変位
測定装置９３から供給される信号に基づき、レーザ発振
装置９１、及び、姿勢角修正装置９２を制御する。
【００３３】従って、制御回路９４に曲げ角度情報テー
ブルを持つことにより、可撓体１２の曲げが適正値にな
ったことを判定し、判定結果に基づいて、姿勢角修正装
置９２の動作を停止させることにより、ピッチ角を自動
的に調整することができるようになる。姿勢角修正装置
９２の動作停止とともに、レーザ発振装置９１のレーザ
発振を停止させることもできる。
ブルを持つことにより、可撓体１２の曲げが適正値にな
ったことを判定し、判定結果に基づいて、姿勢角修正装
置９２の動作を停止させることにより、ピッチ角を自動
的に調整することができるようになる。姿勢角修正装置
９２の動作停止とともに、レーザ発振装置９１のレーザ
発振を停止させることもできる。
【００３４】ロール角を調整する場合は、姿勢角修正装
置９２の可動腕９２２により、可撓体１２の横枠部１２
１を挟み込み、可動腕９２２を方向Ｒ１または方向Ｒ２
に回転させる。これにより、可撓体１２が方向Ｒ１また
は方向Ｒ２に捻られる。
置９２の可動腕９２２により、可撓体１２の横枠部１２
１を挟み込み、可動腕９２２を方向Ｒ１または方向Ｒ２
に回転させる。これにより、可撓体１２が方向Ｒ１また
は方向Ｒ２に捻られる。
【００３５】姿勢角修正装置９２により、可撓体１２に
機械的な捻りを与えながら、可撓体１２とロードビーム
１１との接続点１３、及び、磁気ヘッド２の間に現れる
可撓体１２の領域１４にレーザＬＡを照射する。
機械的な捻りを与えながら、可撓体１２とロードビーム
１１との接続点１３、及び、磁気ヘッド２の間に現れる
可撓体１２の領域１４にレーザＬＡを照射する。
【００３６】可撓体１２に捻りを加えた場合、可撓体１
２には捻り曲げに応じた応力が発生する。本発明におい
て、可撓体１２の曲げを生じる領域１４にレーザＬＡを
照射するので、レーザＬＡを照射された領域１４におけ
る応力が、レーザＬＡの照射に伴う熱により、開放され
る。このため、このレーザＬＡ照射を受けた領域１４で
は、可撓体１２の復元量が小さくなり、加えられた捻り
角度に近い角度で曲ることになる。このことは、可撓体
１２に与えられる捻り変化量が小さくとも、可撓体１２
に対し、大きな捻り角度を付与できることを意味する。
２には捻り曲げに応じた応力が発生する。本発明におい
て、可撓体１２の曲げを生じる領域１４にレーザＬＡを
照射するので、レーザＬＡを照射された領域１４におけ
る応力が、レーザＬＡの照射に伴う熱により、開放され
る。このため、このレーザＬＡ照射を受けた領域１４で
は、可撓体１２の復元量が小さくなり、加えられた捻り
角度に近い角度で曲ることになる。このことは、可撓体
１２に与えられる捻り変化量が小さくとも、可撓体１２
に対し、大きな捻り角度を付与できることを意味する。
【００３７】レーザＬＡの照射を受ける可撓体１２の領
域１４は、可撓体１２とロードビーム１１との接続点１
３、及び、磁気ヘッド２の間に現れる部分である。この
部分で、可撓体１２が捻られる。従って、可撓体１２の
曲げ角度が、磁気ヘッド２のロール角にそのまま反映さ
れる。よって、可撓体１２の小さな捻り角度で、大きな
ロール角変化量を確保することができる。
域１４は、可撓体１２とロードビーム１１との接続点１
３、及び、磁気ヘッド２の間に現れる部分である。この
部分で、可撓体１２が捻られる。従って、可撓体１２の
曲げ角度が、磁気ヘッド２のロール角にそのまま反映さ
れる。よって、可撓体１２の小さな捻り角度で、大きな
ロール角変化量を確保することができる。
【００３８】変位測定装置９３は、磁気ヘッド２の空気
ベアリング面の傾斜角または捻り角等から、可撓体１２
の捻り角度を検出する。変位測定装置９３によって得ら
れた捻り検出信号は、制御装置９４に供給される。制御
装置９４は、変位測定装置９３から供給される信号に基
づき、レーザ発振装置９１、及び、姿勢角修正装置９２
を制御する。
ベアリング面の傾斜角または捻り角等から、可撓体１２
の捻り角度を検出する。変位測定装置９３によって得ら
れた捻り検出信号は、制御装置９４に供給される。制御
装置９４は、変位測定装置９３から供給される信号に基
づき、レーザ発振装置９１、及び、姿勢角修正装置９２
を制御する。
【００３９】従って、制御回路９４に捻り角度情報テー
ブルを持つことにより、可撓体１２の捻り角度が適正値
になったことを判定し、判定結果に基づいて、姿勢角修
正装置９２の動作を停止させることにより、ロール角調
整を自動的に実行することができるようになる。姿勢角
修正装置９２の動作停止とともに、レーザ発振装置９１
のレーザ発振を停止させることもできる。
ブルを持つことにより、可撓体１２の捻り角度が適正値
になったことを判定し、判定結果に基づいて、姿勢角修
正装置９２の動作を停止させることにより、ロール角調
整を自動的に実行することができるようになる。姿勢角
修正装置９２の動作停止とともに、レーザ発振装置９１
のレーザ発振を停止させることもできる。
【００４０】図６は本発明に係る静止姿勢角制御装置の
別の実施例を示す図である。この実施例の特徴は、レー
ザ遮蔽手段４を有し、このレーザ遮蔽手段４により、磁
気ヘッド２に、レーザＬＡが照射されるのを阻止するよ
うにしたことである。レーザ遮蔽手段４は、レーザＬＡ
から保護すべき部分、例えば磁気ヘッド２、配線３のパ
ターン等を遮蔽すればよいのであって、図示実施例の態
様には限定されない。
別の実施例を示す図である。この実施例の特徴は、レー
ザ遮蔽手段４を有し、このレーザ遮蔽手段４により、磁
気ヘッド２に、レーザＬＡが照射されるのを阻止するよ
うにしたことである。レーザ遮蔽手段４は、レーザＬＡ
から保護すべき部分、例えば磁気ヘッド２、配線３のパ
ターン等を遮蔽すればよいのであって、図示実施例の態
様には限定されない。
【００４１】図７は本発明に係る静止姿勢角制御装置の
別の実施例を示す図である。図において、先に示された
図面に現れた構成部分と同一の構成部分については、同
一の参照符号を付してある。この実施例の特徴は、姿勢
角修正装置９２の可動腕９２２により、可撓体１２及び
磁気ヘッド２を一緒に挟み込み、可動腕９２２を方向Ｐ
１もしくは方向Ｐ２に直線的に移動させ、または、方向
Ｒ１もしくは方向Ｒ２に回転させることにより、ピッチ
角及びロール角を調整するようになっていることであ
る。この実施例の場合も、図１〜図５に図示下実施例
と、同様の作用効果を奏する。また、図７に示した構造
に、図６に示したレーザ遮蔽手段を付加することもでき
る。
別の実施例を示す図である。図において、先に示された
図面に現れた構成部分と同一の構成部分については、同
一の参照符号を付してある。この実施例の特徴は、姿勢
角修正装置９２の可動腕９２２により、可撓体１２及び
磁気ヘッド２を一緒に挟み込み、可動腕９２２を方向Ｐ
１もしくは方向Ｐ２に直線的に移動させ、または、方向
Ｒ１もしくは方向Ｒ２に回転させることにより、ピッチ
角及びロール角を調整するようになっていることであ
る。この実施例の場合も、図１〜図５に図示下実施例
と、同様の作用効果を奏する。また、図７に示した構造
に、図６に示したレーザ遮蔽手段を付加することもでき
る。
【００４２】図８は本発明に係る静止姿勢角制御装置に
おける姿勢角修正装置９２の別の例を示す図、図９は図
８に示した装置を、左側面側からみた図である。図にお
いて、先に示された図面に現れた構成部分と同一の構成
部分については、同一の参照符号を付してある。この実
施例では、姿勢角修正装置９２は、４つの可動腕９２２
〜２５を有する。可動腕９２２〜９２５は、何れも、ピ
ン状であり、先端部が可撓体１２の外枠部１２３、１２
４に接触できる位置に配置されている。可動腕９２２、
９２４は、可撓体１２の一面側（磁気ヘッド２を取り付
けた面側）に配置され、可動腕９２３、９２５は可撓体
１２の他面側に配置されている。図示では、可動腕９２
２と可動腕９２３とが対向し、可動腕９２４と可動腕９
２５とが対向しているが、対向していなくてもよい。即
ち、互いに異なる位置に配置してもよい。
おける姿勢角修正装置９２の別の例を示す図、図９は図
８に示した装置を、左側面側からみた図である。図にお
いて、先に示された図面に現れた構成部分と同一の構成
部分については、同一の参照符号を付してある。この実
施例では、姿勢角修正装置９２は、４つの可動腕９２２
〜２５を有する。可動腕９２２〜９２５は、何れも、ピ
ン状であり、先端部が可撓体１２の外枠部１２３、１２
４に接触できる位置に配置されている。可動腕９２２、
９２４は、可撓体１２の一面側（磁気ヘッド２を取り付
けた面側）に配置され、可動腕９２３、９２５は可撓体
１２の他面側に配置されている。図示では、可動腕９２
２と可動腕９２３とが対向し、可動腕９２４と可動腕９
２５とが対向しているが、対向していなくてもよい。即
ち、互いに異なる位置に配置してもよい。
【００４３】図１０、１１は図８、９に示した姿勢角修
正装置によるピッチ角修正方法を示す図である。まず、
図１０に示すように、可動腕９２３、９２５を方向Ｐ１
に直線的に移動させ、その先端で、可撓体１２の外枠部
１２３、１２４を押すことにより、ピッチ角を修正する
ことができる。この場合のピッチ角の修正方向Ｐ１を正
方向とする。
正装置によるピッチ角修正方法を示す図である。まず、
図１０に示すように、可動腕９２３、９２５を方向Ｐ１
に直線的に移動させ、その先端で、可撓体１２の外枠部
１２３、１２４を押すことにより、ピッチ角を修正する
ことができる。この場合のピッチ角の修正方向Ｐ１を正
方向とする。
【００４４】図１１は、ピッチ角を負方向Ｐ２に調整す
る場合を示し、可動腕９２２、９２４を方向Ｐ２に直線
的に移動させ、その先端で、可撓体１２の外枠部１２
３、１２４を押す。これにより、ピッチ角を負方向Ｐ２
に調整することができる。
る場合を示し、可動腕９２２、９２４を方向Ｐ２に直線
的に移動させ、その先端で、可撓体１２の外枠部１２
３、１２４を押す。これにより、ピッチ角を負方向Ｐ２
に調整することができる。
【００４５】図１２、１３は図８、９に示した姿勢角修
正装置９２によるロール角修正方法を示す図である。ま
ず、図１２に示すように、可動腕９２３を方向Ｐ１に直
線的に移動させ、その先端で、可撓体１２の外枠部１２
３を押すと同時に、可動腕９２４を方向Ｐ２に直線的に
移動させ、その先端で、可撓体１２の外枠部１２４を押
す。これにより、ロール角を方向Ｒ１に修正することが
できる。この場合のロール角の修正方向Ｒ１を正方向と
する。
正装置９２によるロール角修正方法を示す図である。ま
ず、図１２に示すように、可動腕９２３を方向Ｐ１に直
線的に移動させ、その先端で、可撓体１２の外枠部１２
３を押すと同時に、可動腕９２４を方向Ｐ２に直線的に
移動させ、その先端で、可撓体１２の外枠部１２４を押
す。これにより、ロール角を方向Ｒ１に修正することが
できる。この場合のロール角の修正方向Ｒ１を正方向と
する。
【００４６】図１３は、ロール角を負方向Ｒ２に調整す
る場合を示し、可動腕９２２を方向Ｐ２に直線的に移動
させ、その先端で、可撓体１２の外枠部１２３を押すと
同時に、可動腕９２５を方向Ｐ１に直線的に移動させ、
その先端で、可撓体１２の外枠部１２４を押す。これに
より、ロール角を負方向Ｒ２に調整することができる。
る場合を示し、可動腕９２２を方向Ｐ２に直線的に移動
させ、その先端で、可撓体１２の外枠部１２３を押すと
同時に、可動腕９２５を方向Ｐ１に直線的に移動させ、
その先端で、可撓体１２の外枠部１２４を押す。これに
より、ロール角を負方向Ｒ２に調整することができる。
【００４７】図１０〜１３に示したピッチ角及びロール
角修正プロセスにおいて、可撓体１２の曲げを生じる領
域１４（図８等参照）にレーザＬＡを照射することは、
既に述べた通りである。
角修正プロセスにおいて、可撓体１２の曲げを生じる領
域１４（図８等参照）にレーザＬＡを照射することは、
既に述べた通りである。
【００４８】次に、実測データを参照して、本発明の効
果を更に具体的に説明する。表１は修正量（ｍｍ）とピ
ッチ角変化量（ｍｉｎ）との関係を示す実測データであ
る。表１は、図１〜図５に示す構成の静止角修正装置に
おいて、姿勢角修正装置９２の可動腕９２２を方向Ｐ１
に駆動し、可撓体１２に曲げ変位を生じさせた場合の変
位量を、正の修正量（ｍｍ）とし、姿勢角修正装置９２
の可動腕９２２を方向Ｐ２に駆動し、可撓体１２に曲げ
変位を生じさせる場合の変位量を、負の修正量（ｍｍ）
として表示してある。修正量０（ｍｍ）は可動腕９２２
から可撓体１２に曲げが加わっていない状態に対応す
る。表１において、レーザ無しとは可撓体１２の曲げ部
１４にレーザＬＡを照射しない（従来技術）ことを意味
し、レーザありは可撓体１２の曲げ部１４にレーザＬＡ
を照射した（本発明）ことを意味する。
果を更に具体的に説明する。表１は修正量（ｍｍ）とピ
ッチ角変化量（ｍｉｎ）との関係を示す実測データであ
る。表１は、図１〜図５に示す構成の静止角修正装置に
おいて、姿勢角修正装置９２の可動腕９２２を方向Ｐ１
に駆動し、可撓体１２に曲げ変位を生じさせた場合の変
位量を、正の修正量（ｍｍ）とし、姿勢角修正装置９２
の可動腕９２２を方向Ｐ２に駆動し、可撓体１２に曲げ
変位を生じさせる場合の変位量を、負の修正量（ｍｍ）
として表示してある。修正量０（ｍｍ）は可動腕９２２
から可撓体１２に曲げが加わっていない状態に対応す
る。表１において、レーザ無しとは可撓体１２の曲げ部
１４にレーザＬＡを照射しない（従来技術）ことを意味
し、レーザありは可撓体１２の曲げ部１４にレーザＬＡ
を照射した（本発明）ことを意味する。
【００４９】図１４は表１のデータをグラフ化して示す
図である。図１４において、横軸に修正量（ｍｍ）をと
り、縦軸にピッチ角変化量（ｍｉｎ）をとってある。図
１４の曲線Ｌ１１、Ｌ１２は、表１の「レーザ有り」の
特性であり、曲線Ｌ２１、Ｌ２２は表１の「レーザ無
し」の特性である。
図である。図１４において、横軸に修正量（ｍｍ）をと
り、縦軸にピッチ角変化量（ｍｉｎ）をとってある。図
１４の曲線Ｌ１１、Ｌ１２は、表１の「レーザ有り」の
特性であり、曲線Ｌ２１、Ｌ２２は表１の「レーザ無
し」の特性である。
【００５０】表１及び図４を参照すると明らかなよう
に、レーザ有り（特性Ｌ１１、Ｌ１２）の場合は、レー
ザ無し（特性Ｌ２１、Ｌ２２）の場合と比較して、可撓
体１２に与えられる修正量が小さくとも、大きなピッチ
角変化量を生じさせることができる。例えば、修正量−
０．４（ｍｍ）の場合のピッチ角変化量は、レーザ無し
の場合、−１５．０８（ｍｉｎ）であるが、レーザ有り
の場合はその約３倍の−４６．７０（ｍｉｎ）にもな
る。修正量０．８（ｍｍ）の場合のピッチ角変化量は、
レーザ無しの場合は４１．８５（ｍｉｎ）であるが、レ
ーザ有りの場合はその約２．５倍の９４．７４（ｍｉ
ｎ）にもなる。
に、レーザ有り（特性Ｌ１１、Ｌ１２）の場合は、レー
ザ無し（特性Ｌ２１、Ｌ２２）の場合と比較して、可撓
体１２に与えられる修正量が小さくとも、大きなピッチ
角変化量を生じさせることができる。例えば、修正量−
０．４（ｍｍ）の場合のピッチ角変化量は、レーザ無し
の場合、−１５．０８（ｍｉｎ）であるが、レーザ有り
の場合はその約３倍の−４６．７０（ｍｉｎ）にもな
る。修正量０．８（ｍｍ）の場合のピッチ角変化量は、
レーザ無しの場合は４１．８５（ｍｉｎ）であるが、レ
ーザ有りの場合はその約２．５倍の９４．７４（ｍｉ
ｎ）にもなる。
【００５１】次に、表２は修正量（ｄｉｇ．）とロール
角変化量（ｍｉｎ）との関係を示す実測データである。
表２は、図１〜図５に示す構成の静止角修正装置におい
て、姿勢角修正装置９２の可動腕９２２を方向Ｒ１に駆
動し、可撓体１２に曲げ角を生じさせた場合の角変位量
を、正の修正量（ｄｉｇ．）とし、姿勢角修正装置９２
の可動腕９２２を方向Ｒ２に駆動し、可撓体１２に曲げ
角度を生じさせ角変位量を、負の修正量（ｄｉｇ．）と
して表示してある。修正量０（ｄｉｇ．）は可動腕９２
２から可撓体１２に曲げ角が生じていない状態に対応す
る。表２において、「レーザ無し」は可撓体１２の曲げ
部１４にレーザＬＡを照射しない（従来技術）ことを意
味し、「レーザ有り」は可撓体１２の曲げ部１４にレー
ザＬＡを照射した（本発明）ことを意味する。
角変化量（ｍｉｎ）との関係を示す実測データである。
表２は、図１〜図５に示す構成の静止角修正装置におい
て、姿勢角修正装置９２の可動腕９２２を方向Ｒ１に駆
動し、可撓体１２に曲げ角を生じさせた場合の角変位量
を、正の修正量（ｄｉｇ．）とし、姿勢角修正装置９２
の可動腕９２２を方向Ｒ２に駆動し、可撓体１２に曲げ
角度を生じさせ角変位量を、負の修正量（ｄｉｇ．）と
して表示してある。修正量０（ｄｉｇ．）は可動腕９２
２から可撓体１２に曲げ角が生じていない状態に対応す
る。表２において、「レーザ無し」は可撓体１２の曲げ
部１４にレーザＬＡを照射しない（従来技術）ことを意
味し、「レーザ有り」は可撓体１２の曲げ部１４にレー
ザＬＡを照射した（本発明）ことを意味する。
【００５２】図１５は表２のデータをグラフ化して示す
図である。図１５において、横軸に修正量（ｄｉｇ．）
をとり、縦軸にロール角変化量（ｍｉｎ）をとってあ
る。図１５の曲線Ｌ１３、Ｌ１４は、表２のレーザ有り
の特性であり、曲線Ｌ２３、Ｌ２４は表２のレーザ無し
の特性である。
図である。図１５において、横軸に修正量（ｄｉｇ．）
をとり、縦軸にロール角変化量（ｍｉｎ）をとってあ
る。図１５の曲線Ｌ１３、Ｌ１４は、表２のレーザ有り
の特性であり、曲線Ｌ２３、Ｌ２４は表２のレーザ無し
の特性である。
【００５３】表２及び図１５を参照すると明らかなよう
に、レーザ有り（特性Ｌ１３、Ｌ１４）の場合は、レー
ザ無し（特性Ｌ２３、Ｌ２４）の場合と比較して、可撓
体１２の小さな曲げ角度で、大きなロール角変化量を生
じさせることができる。例えば、修正量１０（ｄｉ
ｇ．）の場合のロール角変化量は、レーザ無しの場合、
１．２４（ｄｉｇ．）であるが、レーザ有りの場合はそ
の約４倍の４．６９（ｄｉｇ．）にもなる。修正量３０
（ｄｉｇ．）の場合のロール角変化量は、レーザ無しの
場合は６．６４（ｄｉｇ．）であるが、レーザ有りの場
合はその約５倍の３５．８３（ｄｉｇ．）にもなる。
に、レーザ有り（特性Ｌ１３、Ｌ１４）の場合は、レー
ザ無し（特性Ｌ２３、Ｌ２４）の場合と比較して、可撓
体１２の小さな曲げ角度で、大きなロール角変化量を生
じさせることができる。例えば、修正量１０（ｄｉ
ｇ．）の場合のロール角変化量は、レーザ無しの場合、
１．２４（ｄｉｇ．）であるが、レーザ有りの場合はそ
の約４倍の４．６９（ｄｉｇ．）にもなる。修正量３０
（ｄｉｇ．）の場合のロール角変化量は、レーザ無しの
場合は６．６４（ｄｉｇ．）であるが、レーザ有りの場
合はその約５倍の３５．８３（ｄｉｇ．）にもなる。
【００５４】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、可
撓体に対し小さな曲げ変位を与えるだけで、大きな静止
姿勢角の変化量を確保し得る磁気ヘッド装置のための静
止姿勢角調整方法及び装置を提供することができる。
撓体に対し小さな曲げ変位を与えるだけで、大きな静止
姿勢角の変化量を確保し得る磁気ヘッド装置のための静
止姿勢角調整方法及び装置を提供することができる。
【図１】本発明に係る静止姿勢角調整方法の実施に直接
に用いられる静止姿勢角調整装置の構成を示す図であ
る。
に用いられる静止姿勢角調整装置の構成を示す図であ
る。
【図２】本発明に係る静止姿勢角調整方法が適用される
磁気ヘッド装置の正面図である。
磁気ヘッド装置の正面図である。
【図３】図２に図示された磁気ヘッド装置の底面図であ
る。
る。
【図４】図１に示した静止姿勢角調整装置における静止
姿勢角調整を説明する拡大図である。
姿勢角調整を説明する拡大図である。
【図５】図４に示す静止姿勢角調整におけるレーザの照
射領域を示す図である。
射領域を示す図である。
【図６】本発明に係る静止姿勢角制御装置の別の実施例
を示す図である。
を示す図である。
【図７】本発明に係る静止姿勢角制御装置の別の実施例
を示す図である。
を示す図である。
【図８】本発明に係る静止姿勢角制御装置における姿勢
角修正装置の別の例を示す図である。
角修正装置の別の例を示す図である。
【図９】図８に示した装置を、左側面側からみた図であ
る。
る。
【図１０】図８、９に示した姿勢角修正装置によるピッ
チ角修正方法を示す図である。
チ角修正方法を示す図である。
【図１１】図８、９に示した姿勢角修正装置によるもう
一つのピッチ角修正方法を示す図である。
一つのピッチ角修正方法を示す図である。
【図１２】図８、９に示した姿勢角修正装置によるロー
ル角修正方法を示す図である。
ル角修正方法を示す図である。
【図１３】図８、９に示した姿勢角修正装置によるもう
一つのロール角修正方法を示す図である。
一つのロール角修正方法を示す図である。
【図１４】表１のデータをグラフ化して示す図である。
【図１５】表２のデータをグラフ化して示す図である。
１１ ロードビーム ９１ レーザ発振装置 ９２ 姿勢角修正装置 ９３ 変位測定装置 ９４ 制御装置 ９５ 磁気ヘッド装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大橋 誠 東京都中央区日本橋一丁目13番１号 ティ ーディーケイ株式会社内 (72)発明者 林 光雄 東京都中央区日本橋一丁目13番１号 ティ ーディーケイ株式会社内 Ｆターム(参考） 5D042 AA07 BA02 BA03 CA01 CA04 CA08 DA02 DA20 5D059 AA01 BA01 CA16 DA09 DA17 EA03
Claims (7)
- 【請求項１】 磁気ヘッド装置の静止姿勢角を調整する
方法であって、 前記磁気ヘッド装置は、ヘッド支持装置と、磁気ヘッド
とを含み、 前記ヘッド支持装置は、可撓体を含み、 前記磁気ヘッドは、前記可撓体に取り付けられており、 前記可撓体に静止姿勢角調整のための曲げを加え、 前記可撓体の曲げを生じる領域にレーザを照射する ステップを含む磁気ヘッド装置の姿勢角調整方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載された方法であって、 前記ヘッド支持装置は、ロードビームを含み、 前記ロードビームは、一端が自由端であり、 前記可撓体は、一面が前記ロードビームの自由端側に接
続されており、 前記磁気ヘッドは、前記可撓体の他面に取り付けられて
おり、 前記可撓体と前記ロードビームとの接続点、及び、前記
磁気ヘッドの間に現れる前記可撓体の曲げを生じる領域
にレーザを照射するステップを含む磁気ヘッド装置の姿
勢角調整方法。 - 【請求項３】 請求項２に記載された方法であって、 前記ロードビームは、前記自由端の近傍に突起部を有
し、 前記可撓体は、一面が前記ロードビームの前記突起部を
有する側の面に取り付けられ、かつ、前記突起部から押
圧荷重を受ける磁気ヘッド装置の姿勢角調整方法。 - 【請求項４】 姿勢角修正装置と、レーザ発振装置とを
含み、磁気ヘッド装置の静止姿勢角を調整する装置であ
って、 前記磁気ヘッド装置は、ヘッド支持装置と、磁気ヘッド
とを含み、 前記ヘッド支持装置は、可撓体を含み、 前記磁気ヘッドは、前記可撓体に取り付けられており、 前記姿勢角修正装置は、前記可撓体に静止姿勢角調整の
ための曲げを加えるものであり、 前記レーザ発振装置は、前記可撓体の曲げを生じる領域
にレーザを照射するものである装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載された装置であって、 前記ヘッド支持装置は、ロードビームを含み、 前記ロードビームは、一端が自由端であり、 前記可撓体は、前記ロードビームの自由端側に接続され
ており、 前記磁気ヘッドは、前記可撓体の一面に取り付けられて
おり、 前記レーザ発振装置は、前記可撓体と前記ロードビーム
との接続点、及び、前記磁気ヘッドの間に現れる前記可
撓体の曲げを生じる領域にレーザを照射するものである
装置。 - 【請求項６】 請求項４または５の何れかに記載された
装置であって、 更に、変位測定装置と、制御装置とを含み、 前記変位測定装置は、前記可撓体の前記曲げを検出し、 前記制御装置は、前記変位測定装置から供給される信号
に基づき、前記レーザ発振装置、及び、前記姿勢角修正
装置を制御する装置。 - 【請求項７】 請求項３または４の何れかに記載された
装置であって、 更に、レーザ遮蔽手段を含み、前記レーザ遮蔽手段は、
前記レーザから保護すべき部分を遮蔽する装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000177375A JP2001357644A (ja) | 2000-06-13 | 2000-06-13 | 磁気ヘッド装置の姿勢角調整方法及び装置 |
| US09/836,201 US6977788B2 (en) | 2000-06-13 | 2001-04-18 | Method and apparatus for adjusting angular position of magnetic head unit |
| SG200103110A SG89397A1 (en) | 2000-06-13 | 2001-05-24 | Method and apparatus for adjusting angular position of magnetic head unit |
| CNB01121290XA CN100409354C (zh) | 2000-06-13 | 2001-06-13 | 用于调节磁头单元角位置的方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000177375A JP2001357644A (ja) | 2000-06-13 | 2000-06-13 | 磁気ヘッド装置の姿勢角調整方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001357644A true JP2001357644A (ja) | 2001-12-26 |
Family
ID=18678983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000177375A Pending JP2001357644A (ja) | 2000-06-13 | 2000-06-13 | 磁気ヘッド装置の姿勢角調整方法及び装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6977788B2 (ja) |
| JP (1) | JP2001357644A (ja) |
| CN (1) | CN100409354C (ja) |
| SG (1) | SG89397A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008217965A (ja) * | 2006-12-21 | 2008-09-18 | Shinka Jitsugyo Kk | ディスクドライブのヘッドジンバルアセンブリ内のピッチ及びロール静止トルクの調節 |
| US7489473B2 (en) | 2005-01-28 | 2009-02-10 | Tdk Corporation | Magnetic recording head having a switching layer which may be rendered non-magnetic by heating |
| US7661189B2 (en) | 2005-09-15 | 2010-02-16 | Tdk Corporation | Apparatus for adjusting static attitude of thin film magnetic head |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040016733A1 (en) * | 2002-07-25 | 2004-01-29 | Kr Precision Public Company Limited | Laser adjustment of head suspension or head gimbal assembly static attitude |
| JP4532058B2 (ja) | 2002-08-26 | 2010-08-25 | 日本発條株式会社 | 修正方法、修正装置及び修正プログラム |
| JP4633340B2 (ja) * | 2003-05-27 | 2011-02-16 | 日本発條株式会社 | ばね荷重修正方法 |
| JP2005293788A (ja) * | 2004-04-05 | 2005-10-20 | Alps Electric Co Ltd | 磁気ヘッド装置の調整方法及び磁気ヘッド装置の調整装置 |
| US7330338B1 (en) * | 2004-05-05 | 2008-02-12 | Hutchinson Technology Incorporated | Method for adjusting pitch and roll in a head suspension |
| JP2006269018A (ja) * | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Alps Electric Co Ltd | 浮上型磁気ヘッド装置の修正方法 |
| JP4386871B2 (ja) * | 2005-08-31 | 2009-12-16 | 日本発條株式会社 | 静的姿勢修正方法及び装置 |
| JP4318186B2 (ja) * | 2005-10-05 | 2009-08-19 | Ｔｄｋ株式会社 | 磁気ヘッドの静止姿勢角修正方法及び装置 |
| JP4876792B2 (ja) * | 2006-08-29 | 2012-02-15 | Ｔｄｋ株式会社 | 浮上型磁気ヘッド装置の修正方法 |
| CA2833544A1 (en) * | 2011-04-18 | 2012-10-26 | Eyesee360, Inc. | Apparatus and method for panoramic video imaging with mobile computing devices |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0652628B2 (ja) | 1985-01-31 | 1994-07-06 | 富士通株式会社 | 磁気ヘツドの浮上バランス調整方法 |
| KR910006664B1 (ko) * | 1987-03-09 | 1991-08-30 | 마쯔시다덴기산교 가부시기가이샤 | 자기기록재생장치 |
| JPH0777063B2 (ja) | 1988-03-08 | 1995-08-16 | 富士通株式会社 | スプリングアームの成形加工方法 |
| JPH03178021A (ja) | 1989-12-06 | 1991-08-02 | Fujitsu Ltd | 磁気ヘッドの静姿勢調整方法 |
| JPH03192586A (ja) | 1989-12-21 | 1991-08-22 | Hitachi Ltd | 磁気ヘッド及びその製造方法 |
| US5341256A (en) * | 1990-11-27 | 1994-08-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Rotary head adjuster |
| US5537276A (en) * | 1991-04-09 | 1996-07-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Magnetic head installed on a rotary drum and method for adjusting the head height |
| JP2529494B2 (ja) * | 1991-09-18 | 1996-08-28 | 松下電器産業株式会社 | 磁気ヘッドおよび磁気ヘッドのアジマス調整方法 |
| JPH05159501A (ja) | 1991-12-06 | 1993-06-25 | Hitachi Ltd | 磁気ヘッド |
| JPH05189906A (ja) | 1992-01-14 | 1993-07-30 | Sony Corp | 浮上型磁気ヘッドの製造方法 |
| JP2615525B2 (ja) * | 1992-04-15 | 1997-05-28 | 松下電器産業株式会社 | 磁気ヘッドの高さ調整方法 |
| JP3391899B2 (ja) * | 1994-06-22 | 2003-03-31 | 沖電気工業株式会社 | 磁気データ読み取り・書き込み装置 |
| US6057975A (en) * | 1994-10-11 | 2000-05-02 | Seagate Technology, Inc. | Fly height adjustment in magnetic storage system |
| US5728240A (en) * | 1994-12-16 | 1998-03-17 | Sharp Kabushiki Kaisha | Positionally adjustable member and applications therefor |
| US5712463A (en) * | 1995-09-19 | 1998-01-27 | International Business Machines Corporation | Laser apparatus and method for adjusting the gram load static attitude and flying height of a slider in a head suspension assembly |
| JPH09288874A (ja) | 1995-11-16 | 1997-11-04 | Hutchinson Technol Inc | 磁気ヘッドサスペンション及び磁気ヘッドの浮動高さを調整するためのサスペンション負荷調整方法 |
| US5682780A (en) * | 1996-05-31 | 1997-11-04 | Hutchinson Technology Incorporated | Gram load, static attitude and radius geometry adjusting system for magnetic head suspensions |
| US5687597A (en) * | 1996-05-31 | 1997-11-18 | Hutchinson Technology Incorporated | Gram load adjusting system for magnetic head suspensions |
| JPH10269538A (ja) | 1996-05-31 | 1998-10-09 | Hutchinson Technol Inc | 磁気ヘッド懸架装置のためのサーマル調整システム |
| MY120533A (en) | 1997-04-14 | 2005-11-30 | Schott Ag | Method and apparatus for cutting through a flat workpiece made of brittle material, especially glass. |
| US5956212A (en) * | 1997-12-29 | 1999-09-21 | Headway Technologies, Inc. | Static attitude adjustment of a trace-suspension assembly |
| JP2000100104A (ja) | 1998-09-17 | 2000-04-07 | Alps Electric Co Ltd | ヘッド支持弾性体の修正方法および修正装置 |
| JP2000339894A (ja) | 1999-05-25 | 2000-12-08 | Fujitsu Ltd | サスペンション修正方法およびその修正装置 |
| JP2001357645A (ja) * | 2000-06-16 | 2001-12-26 | Tdk Corp | ヘッドアーム組立体の調整方法及び装置 |
-
2000
- 2000-06-13 JP JP2000177375A patent/JP2001357644A/ja active Pending
-
2001
- 2001-04-18 US US09/836,201 patent/US6977788B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-24 SG SG200103110A patent/SG89397A1/en unknown
- 2001-06-13 CN CNB01121290XA patent/CN100409354C/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7489473B2 (en) | 2005-01-28 | 2009-02-10 | Tdk Corporation | Magnetic recording head having a switching layer which may be rendered non-magnetic by heating |
| US7661189B2 (en) | 2005-09-15 | 2010-02-16 | Tdk Corporation | Apparatus for adjusting static attitude of thin film magnetic head |
| JP2008217965A (ja) * | 2006-12-21 | 2008-09-18 | Shinka Jitsugyo Kk | ディスクドライブのヘッドジンバルアセンブリ内のピッチ及びロール静止トルクの調節 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SG89397A1 (en) | 2002-06-18 |
| CN100409354C (zh) | 2008-08-06 |
| US20020008931A1 (en) | 2002-01-24 |
| CN1336664A (zh) | 2002-02-20 |
| US6977788B2 (en) | 2005-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001357644A (ja) | 磁気ヘッド装置の姿勢角調整方法及び装置 | |
| US6237215B1 (en) | Test fixture for positioning and testing a magnetic head | |
| JPS6381922A (ja) | エネルギ−ビ−ムを偏向させる装置 | |
| US6711929B2 (en) | Method and apparatus for adjusting load applied by suspension | |
| JP2000339894A (ja) | サスペンション修正方法およびその修正装置 | |
| JP2001357645A (ja) | ヘッドアーム組立体の調整方法及び装置 | |
| US7661189B2 (en) | Apparatus for adjusting static attitude of thin film magnetic head | |
| JP2001357646A (ja) | ヘッド．スタック組立体の調整方法及び装置 | |
| JP4318186B2 (ja) | 磁気ヘッドの静止姿勢角修正方法及び装置 | |
| JP3537282B2 (ja) | ヘッドユニットの検査方法および検査装置 | |
| US8008601B2 (en) | Laser processing method, laser processing apparatus and spring arm manufacturing method | |
| JPH03192586A (ja) | 磁気ヘッド及びその製造方法 | |
| JP4854684B2 (ja) | ヘッドサスペンションの修正方法及び製造方法、ヘッドサスペンション、並びに薄板の加工方法 | |
| JP4854685B2 (ja) | ヘッドサスペンションの修正方法及び製造方法、ヘッドサスペンション、並びに薄板の加工方法 | |
| US20020135926A1 (en) | Methods and device for automated static attitude and position measurement and static attitude adjust of head suspension assemblies | |
| US20060072381A1 (en) | Apparatuses and methods for laser processing of head suspension components | |
| JP2002015410A (ja) | 磁気ヘッド装置の荷重調整方法及び装置 | |
| JP3458364B2 (ja) | 磁気ヘッド装置のピッチ角度調整方法、ピッチ角度調整装置及び角度調整治具 | |
| JP4333388B2 (ja) | ロール角／ピッチ角独立修正方法及び独立修正制御装置 | |
| JP2006085790A (ja) | 磁気ディスク装置の製造方法 | |
| JP2002025212A (ja) | 磁気ヘッド装置及びその組立装置 | |
| JP3608964B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JP2002191181A (ja) | 屈曲変位型アクチュエータとこれを用いた電子機器 | |
| JP6226204B2 (ja) | ヘッドスタックアセンブリ製造装置 | |
| JPS6057546A (ja) | 光学ヘッド |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031119 |