JP4386871B2 - 静的姿勢修正方法及び装置 - Google Patents
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- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
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Description
また、修正レシピ・テーブル作成部は、各平均の静的姿勢角変化値と各平均の静的姿勢角変化値に対するサンプル間のばらつきとが関連するように修正レシピ・テーブルを作成し、修正レシピ選択部は、目標の静的姿勢角特性を得るために複数の修正レシピ毎に決定される各修正対象個所にそれぞれ関連するばらつきが修正レシピ毎に累積された予想される合計のばらつきが小さくなるように修正レシピを選択することを静的姿勢角修正装置の主要な特徴とする。
図1,図2は、本発明実施例1を適用した静的姿勢修正装置に係り、図1は、静的姿勢修正装置の概念図、図2は、レーザー照射装置の概念図である。
次に、本発明実施例1の静的姿勢修正方法を、最少のレーザー照射回数で修正する方法との比較において説明する。
図6,図7は、前記静的姿勢修正装置1のコントローラ11による制御に前記静的姿勢修正方法を適用したフローチャートを示し、図6は、キャリブレーションのフローチャート、図7は、修正のフローチャートである。
(キャリブレーション)
図6のキャリブレーションのフローチャートが実行されると、ステップS1において、「複数のレーザ照射ラインを決める」の処理により、修正対象箇所として例えば、図3のF1〜F20の照射ラインが決定され、ステップS2へ移行する。
図7の修正のフローチャートが実行されると、ステップS11において「製品のピッチ角、ロール角の測定値の読み込み」の処理が実行される。この処理では、修正対象のヘッド・サスペンション等3について前記ピッチ角、ロール角測定装置7で測定し入力されているピッチ角、ロール角の測定値が読み込まれ、ステップS12へ移行する。
以上のように本発明実施例1の静的姿勢修正方法及び装置は、修正レシピ・テーブルが、キャリブレーションでのピッチ角、ロール角変化値のばらつきを考慮して作成され、修正レシピが、目標のピッチ角、ロール角特性を得るために予想されるばらつきを小さくするように選択されるため、修正後のピッチ角、ロール角のばらつきを抑制し、高い精度でピッチ角、ロール角の修正を行わせることができる。
3 ヘッド・サスペンション等(ヘッド・サスペンション又はヘッド・ジンバル・アッセンブリ)
7 ピッチ角、ロール角測定装置(静的姿勢測定部)
9 レーザー照射装置(レーザー照射部)
11 コントローラ(修正レシピ・テーブル作成部、修正レシピ選択部、制御部)
17 フレキシャ
19 ヘッド部
Claims (4)
- ヘッド・サスペンション又はヘッド・ジンバル・アッセンブリの複数のサンプルについてフレキシャの各複数の修正対象個所にレーザー照射を行って得た前記フレキシャのヘッド部の静的姿勢角変化値により各修正対象個所での平均の静的姿勢角変化値の組み合わせとして修正レシピを複数備えた修正レシピ・テーブルを予め作成し、
修正対象のヘッド・サスペンション又はヘッド・ジンバル・アッセンブリのフレキシャのヘッド部について静的姿勢角を測定し、
該静的姿勢角の測定値に応じて目標の静的姿勢角を得るために前記修正レシピ・テーブルから前記修正レシピの一つを選択し、
該選択された修正レシピに応じた前記修正対象のフレキシャの修正対象個所にレーザー照射して前記ヘッド部の静的姿勢角を修正する静的姿勢修正方法であって、
前記修正レシピ・テーブルは、前記各平均の静的姿勢角変化値と前記各平均の静的姿勢角変化値に対するサンプル間でのばらつきとが関連するように作成され、
前記修正レシピの選択は、目標の静的姿勢角特性を得るために前記複数の修正レシピ毎に決定される各修正対象個所にそれぞれ関連する前記ばらつきが修正レシピ毎に累積された予想される合計のばらつきが小さくなるように行われる
ことを特徴とする静的姿勢修正方法。 - 請求項1記載の静的姿勢修正方法であって、
前記修正レシピ・テーブルは、前記修正対象のフレキシャの一面のみについて又は両面について作成され、
前記修正レシピは、前記修正対象のフレキシャの一面のみについて又は両面について選択される
ことを特徴とする静的姿勢修正方法。 - ヘッド・サスペンション又はヘッド・ジンバル・アッセンブリの複数のサンプルについてフレキシャの各複数の修正対象個所にレーザー照射を行って得た前記フレキシャのヘッド部の静的姿勢角変化値により各修正対象個所での平均の静的姿勢角変化値の組み合わせとして修正レシピを複数備えた修正レシピ・テーブルを予め作成する修正レシピ・テーブル作成部と、
修正対象のヘッド・サスペンション又はヘッド・ジンバル・アッセンブリのフレキシャのヘッド部について静的姿勢角を測定する静的姿勢測定部と、
前記修正対象のフレキシャの修正対象個所にレーザー照射してヘッド部の静的姿勢角を修正するレーザー照射部と、
前記静的姿勢角の測定値に応じて目標の静的姿勢角を得るために前記修正レシピ・テーブルから前記修正レシピの一つを選択する修正レシピ選択部と、
前記選択された修正レシピに応じた前記修正対象のフレキシャの修正対象個所に、前記レーザー照射を行わせるように前記レーザー照射部を制御する制御部とを備え、
前記修正レシピ・テーブル作成部は、前記各平均の静的姿勢角変化値と前記各平均の静的姿勢角変化値に対するサンプル間のばらつきとが関連するように前記修正レシピ・テーブルを作成し、
前記修正レシピ選択部は、目標の静的姿勢角特性を得るために前記複数の修正レシピ毎に決定される各修正対象個所にそれぞれ関連する前記ばらつきが修正レシピ毎に累積された予想される合計のばらつきが小さくなるように前記修正レシピを選択する
ことを特徴とする静的姿勢修正装置。 - 請求項3記載の静的姿勢修正装置であって、
前記修正レシピ・テーブル作成部は、前記修正レシピ・テーブルを前記修正対象のフレキシャの一面のみ又は両面について作成し、
前記修正レシピ選択部は、前記修正レシピを前記修正対象のフレキシャの一面のみで選択し又は両面に渡って選択する
ことを特徴とする静的姿勢修正装置。
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