JP2001346834A - Motor operated cart - Google Patents
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- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、足の不自
由な人やお年寄りがおもに利用する電動カートに関し、
詳しくは、安定走行を図る技術に係るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric cart mainly used by people with physical disabilities and the elderly, for example.
More specifically, the present invention relates to a technique for achieving stable running.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、電動カートにおいては、図１７及
び図１８に示すように、本体フレーム２ａにギアを内蔵
したギアボックス４ａをサスペンション機構２２ａを介
して吊り下げ、ギアボックス４ａから突出された回転軸
１０ａが後部フレームＦに回転自在に保持され、回転軸
１０ａに車輪６が連結され、後部フレームＦが揺動連結
部材Ｇにて本体フレーム２ａに揺動自在に連結され、ギ
アボックス４ａにはモータ８ａが取付けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an electric cart, as shown in FIGS. 17 and 18, a gear box 4a having a built-in gear in a main body frame 2a is suspended via a suspension mechanism 22a and protrudes from the gear box 4a. The rotating shaft 10a is rotatably held by the rear frame F, the wheel 6 is connected to the rotating shaft 10a, the rear frame F is swingably connected to the main body frame 2a by the swing connecting member G, and is connected to the gear box 4a. Is provided with a motor 8a.
【０００３】しかして、本体フレーム２ａに対してモー
タ８ａ、ギアボックス４ａ、回転軸１０ａ、後部フレー
ムＦ及び左右の車輪６、６（以下、後部フレーム組と言
う）が一体となって本体フレーム２ａに対して揺動可能
になっている。A motor 8a, a gear box 4a, a rotating shaft 10a, a rear frame F and left and right wheels 6, 6 (hereinafter referred to as a rear frame group) are integrally formed with the main body frame 2a. Swingable with respect to.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このような構成におい
ては、後部フレーム組全体が地面に対して上下振動する
のであり、悪路走行時の凹凸による後部の車輪６への入
力が発生した場合に、後部フレーム組が一体となって揺
動するため、その反力によって、本体フレーム２ａが左
右に揺れて安定走行が妨げられるという問題があった。In such a configuration, the entire rear frame set vibrates up and down with respect to the ground, and when an input to the rear wheels 6 is generated due to unevenness when traveling on a rough road. However, since the rear frame set swings integrally, there has been a problem that the reaction force causes the main body frame 2a to swing left and right, thereby hindering stable running.
【０００５】ところで、モータ８ａは高出力ほどその長
さが長くなるのであり、図１９（ｂ）に示すように、車
輪６との干渉を避けるため、ギアボックス４ａを車幅の
中心より変位させているものであり［図９（ｂ）参
照］、大重量のギアボックス４ａを中心より変位させる
ことから、走行安定性が損なわれるという問題があっ
た。The higher the output of the motor 8a, the longer it becomes. As shown in FIG. 19B, in order to avoid interference with the wheels 6, the gear box 4a is displaced from the center of the vehicle width. [Refer to FIG. 9B], and there is a problem that running stability is impaired because the heavy-weight gearbox 4a is displaced from the center.
【０００６】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、安定走行を図ることができる電動カートを
提供することを課題とするものである。[0006] The present invention has been made in view of such a problem, and has as its object to provide an electric cart that can achieve stable running.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１においては、モ
ータ８からの出力が伝達されるギアを内蔵したギアボッ
クス４を車幅の略中央部において本体フレーム２に支持
し、ギアボックス４の左右に突出された駆動軸１０、１
０と左右の車輪６、６の回転軸１２、１２とを屈折伸縮
自在な駆動力伝達部材１１、１１にて連結し、回転軸１
２を回転自在に保持する軸保持部材１３をギアボックス
４に対して揺動リンク手段３８にて上下揺動自在に連結
して支持してあることを特徴とするものである。このよ
うな構成によれば、大重量のギアボックス４を車幅の略
中央に位置させ、ギアボックス４の左右に揺動リンク手
段３８を介して車輪６を揺動自在に保持することで、左
右の重量バランスを保ちながら、車輪６への駆動力の伝
達は、屈折伸縮自在な駆動力伝達部材１１、１１にて駆
動軸１０と回転軸１２とを連結することから、駆動され
る左右の車輪６、６は独立して揺動することができ、悪
路の走行においても片側の車輪６の揺動が他側の車輪６
に影響を与えることがなく、この結果、安定走行がおこ
なえる。According to a first aspect of the present invention, a gear box 4 having a gear to which an output from a motor 8 is transmitted is supported by a main body frame 2 at a substantially central portion of a vehicle width. Drive shafts 10, 1 protruding left and right
0 and the rotating shafts 12, 12 of the left and right wheels 6, 6, are connected by driving force transmitting members 11, 11, which can be refracted and expanded.
A shaft holding member 13 for rotatably holding the shaft 2 is connected to and supported by the gear box 4 by a swing link means 38 so as to be vertically swingable. According to such a configuration, the heavy-weight gearbox 4 is positioned substantially at the center of the vehicle width, and the wheels 6 are swingably held on the left and right of the gearbox 4 via the swing link means 38. The transmission of the driving force to the wheels 6 while maintaining the right and left weight balance is performed by connecting the driving shaft 10 and the rotating shaft 12 with the driving force transmitting members 11, 11 which can be refracted and expanded. The wheels 6, 6 can swing independently, and even when traveling on rough roads, the swing of one wheel 6
As a result, stable driving can be performed.
【０００８】請求項２においては、揺動リンク手段３８
は、駆動力伝達部材１１の上の上部揺動リンク１４と下
の下部揺動リンク１５とを備え、上部揺動リンク１４と
下の下部揺動リンク１５とが平行となる平行リンク機構
を構成していることを特徴とするものである。このよう
な構成によれば、車輪６は平行となる上下部揺動リンク
１４、１５によって揺動自在に保持されることから、車
輪６の前後方向の移動量は１本の揺動リンクによる場合
に比べて小に抑えることができ、その分、揺動リンク手
段３８とモータ８との干渉を抑えて大きなモータ８の設
置が可能となり、限られたスペースの中で充分な駆動力
を得られるモータ８の設置が可能となる。In the second aspect, the swing link means 38
Comprises an upper swing link 14 above the driving force transmitting member 11 and a lower swing link 15 below, and constitutes a parallel link mechanism in which the upper swing link 14 and the lower swing link 15 are parallel to each other. It is characterized by doing. According to such a configuration, since the wheels 6 are held swingably by the upper and lower swing links 14 and 15 which are parallel to each other, the amount of movement of the wheels 6 in the front-rear direction is determined by a single swing link. , The interference between the oscillating link means 38 and the motor 8 can be suppressed and a large motor 8 can be installed, and a sufficient driving force can be obtained in a limited space. The installation of the motor 8 becomes possible.
【０００９】請求項３においては、車体４０に負荷が加
わらない状態において、ギアボックス４の最下点が下部
揺動リンク１５の最下点より上になるように設定してあ
ることを特徴とするものである。このような構成によれ
ば、ギアボックス４付近の地上高さを大きく取ることが
でき、走破性が高くなる。According to a third aspect of the present invention, the lowermost point of the gearbox 4 is set to be higher than the lowermost point of the lower swing link 15 when no load is applied to the vehicle body 40. Is what you do. According to such a configuration, the ground height in the vicinity of the gear box 4 can be increased, and the running performance is enhanced.
【００１０】請求項４においては、モータ８の回転中心
Ｘの高さが、上部揺動リンク１４と下部揺動リンク１５
の支持軸１８、１８間に設定されていることを特徴とす
るものである。このような構成によれば、上下に揺動す
る上部揺動リンク１４と下部揺動リンク１５の支持軸１
８、１８間にモータ８の回転中心Ｘが設定されて、モー
タ８を上部揺動リンク１４と下部揺動リンク１５とに近
接させて設置する場合に、上部揺動リンク１４と下部揺
動リンク１５との間にモータ８の水平方向における最大
半径部が位置することになって、この水平方向における
最大半径部において上部揺動リンク１４と下部揺動リン
ク１５の動きを干渉することを効果的に回避することが
でき、結果として、モータ８を上部揺動リンク１４と下
部揺動リンク１５とに近づけることができ、限られたス
ペースの中で充分な駆動力のモータ８を設置することが
できる。According to a fourth aspect of the present invention, the height of the rotation center X of the motor 8 is set between the upper swing link 14 and the lower swing link 15.
Are set between the support shafts 18 and 18. According to such a configuration, the support shaft 1 of the upper swing link 14 and the lower swing link 15 that swings up and down.
When the rotation center X of the motor 8 is set between the upper and lower swing links 14 and 15, and the motor 8 is installed close to the upper and lower swing links 14 and 15, 15, the maximum radius portion of the motor 8 in the horizontal direction is located, and it is effective to interfere with the movements of the upper rocking link 14 and the lower rocking link 15 at the horizontal maximum radius portion. As a result, the motor 8 can be brought closer to the upper swing link 14 and the lower swing link 15, and the motor 8 having a sufficient driving force can be installed in a limited space. it can.
【００１１】請求項５においては、揺動リンク手段３８
はギアボックス４に直接連結されていることを特徴とす
るものである。このような構成によれば、ギアボックス
４を有効に利用することができて別途にフレームを用意
しなくてもよく、構成を簡素化することができる。In the fifth aspect, the swing link means 38
Are directly connected to the gear box 4. According to such a configuration, the gearbox 4 can be effectively used, and it is not necessary to separately prepare a frame, and the configuration can be simplified.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は斜視図である。図２は平面図である。図３
は側面図である。図４（ａ）は同上の正面図、同図
（ｂ）は背面図である。Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a perspective view. FIG. 2 is a plan view. FIG.
Is a side view. FIG. 4A is a front view of the same, and FIG. 4B is a rear view.
【００１３】本発明の電動カートＡは、シート３と車体
４０とハンドル１を備え、車体４０には駆動装置と、駆
動装置によって駆動回転される後輪（以下、車輪６とい
う）と操向（ステアリング）用の前輪５を備えている。
駆動装置はモータ８などの電力を用いるアクチュエータ
であり、シート３の下方の車体４０の内部などに積載す
る蓄電池の電力にて駆動する。車体４０には、方向指示
器４２、前照灯、ミラー等を備えている。An electric cart A according to the present invention includes a seat 3, a vehicle body 40, and a steering wheel 1. The vehicle body 40 has a driving device, rear wheels (hereinafter, referred to as wheels 6) driven and rotated by the driving device, and steering ( Steering).
The driving device is an actuator that uses electric power such as a motor 8 and is driven by electric power of a storage battery loaded inside the vehicle body 40 below the seat 3. The vehicle body 40 includes a direction indicator 42, a headlight, a mirror, and the like.
【００１４】運転者は、ハンドル１内にある操作パネル
において前進、後進等の動作の種類を選択し、ハンドル
１に備えているアクセルを操作して駆動装置を駆動させ
て車輪６を駆動させて電動カートＡを走行させるもので
ある。運転者がアクセルから手を離すと駆動装置からの
動力が断たれて電磁ブレーキにて車輪６に制動力が働
き、電動カートＡを停止させるものである。符号７はコ
ントローラである。The driver selects the type of operation, such as forward or backward, on the operation panel provided in the steering wheel 1 and operates the accelerator provided on the steering wheel 1 to drive the driving device to drive the wheels 6. The electric cart A is run. When the driver removes his / her hand from the accelerator, the power from the driving device is cut off, a braking force is applied to the wheels 6 by the electromagnetic brake, and the electric cart A is stopped. Reference numeral 7 denotes a controller.
【００１５】又、ハンドル１にはブレーキ操作レバー３
６が備えられていて、ブレーキ操作レバー３６を操作す
ることで、一対のブレーキシュー３２、３２を備えた機
械式の内拡式ブレーキＢを作動させ、例えば、車輪６に
一体化されているブレーキドラム２９にブレーキシュー
３２、３２を押付けて制動をおこなうものである。以
下、車輪６の駆動構造及びその支持構造を詳述する。The handle 1 has a brake operating lever 3
6 is provided, and by operating a brake operating lever 36, a mechanical inwardly expanding brake B having a pair of brake shoes 32, 32 is operated. For example, a brake integrated with the wheels 6 is provided. The brakes 32 are pressed against the drum 29 to perform braking. Hereinafter, the drive structure of the wheel 6 and the support structure thereof will be described in detail.
【００１６】図５に示すように、車体４０である本体フ
レーム２にギアボックス４がゴムブッシュ２１を介して
連結して支持され、ギアボックス４にモータ８が付設さ
れ、モータ８の出力軸がギアボックス４内のギアに連結
され、ギアボックス４の左右から駆動軸１０、１０が突
出されている。As shown in FIG. 5, a gear box 4 is connected to and supported by a main body frame 2 which is a vehicle body 40 via a rubber bush 21. A motor 8 is attached to the gear box 4, and an output shaft of the motor 8 is The drive shafts 10, 10 are connected to gears in the gear box 4 and protrude from left and right sides of the gear box 4.
【００１７】駆動軸１０には図８に示すような駆動力伝
達部材１１を介して車輪６用の回転軸１２が連結され、
回転軸１２にブレーキドラム２９が連結されるとともに
車輪６が取付けられる。A rotary shaft 12 for the wheels 6 is connected to the drive shaft 10 via a drive force transmitting member 11 as shown in FIG.
The brake drum 29 is connected to the rotating shaft 12 and the wheels 6 are mounted.
【００１８】図８に示すように、上記動力伝達部材１１
は、長さ方向の２カ所において十字軸２５、２５を備え
た自在継手２４を介して屈折自在に回転動力を伝達可能
に、かつ、長さ方向の中間部においてスプライン軸２
７、スプライン筒２８を備えたスプライ継手２６を介し
て伸縮自在に回転動力を伝達可能に構成したものであ
る。As shown in FIG. 8, the power transmission member 11
Is capable of transmitting rotational power flexibly through a universal joint 24 having cross shafts 25, 25 at two locations in the longitudinal direction, and a spline shaft 2 at an intermediate portion in the longitudinal direction.
7. Rotational power can be transmitted in a stretchable manner via a splice joint 26 having a spline cylinder 28.
【００１９】図１２に示すように、回転軸１２は軸保持
部材１３に２カ所においてころがり軸受け３１を介して
回転自在に保持されるのである。軸保持部材１３には上
下に保持フレーム１３ａ、１３ａが延出されている。図
５及び図６に示すように、上下の保持フレーム１３ａ、
１３ａとギアボックス４側の揺動リンク保持部材１６の
上下箇所には、揺動リンク手段３８としての上部揺動リ
ンク１４と下部揺動リンク１５が回動自在に連結されて
いる。上下部揺動リンク１４、１５は略平行になってい
る。上部揺動リンク１４はコイルスプリング１７を備え
たサスペンション機構２２を介して本体フレーム２に吊
り下げ保持されている。As shown in FIG. 12, the rotating shaft 12 is rotatably held at two positions on a shaft holding member 13 via rolling bearings 31. The holding frames 13a, 13a extend vertically from the shaft holding member 13. As shown in FIGS. 5 and 6, the upper and lower holding frames 13a,
An upper swing link 14 and a lower swing link 15 as swing link means 38 are rotatably connected to upper and lower portions of the swing link holding member 16 on the side of the gear box 4 and 13a. The upper and lower swing links 14 and 15 are substantially parallel. The upper swing link 14 is suspended and held by the main body frame 2 via a suspension mechanism 22 having a coil spring 17.
【００２０】このように、ギアボックス４の左右におい
て、上部揺動リンク１４、下部揺動リンク１５、揺動リ
ンク保持部材１６及び軸保持部材１３の上下の保持フレ
ーム１３ａ、１３ａ等による揺動リンク手段３８によっ
て、左右の車輪６、６を左右バランスを保って吊り下げ
保持している。As described above, on the left and right sides of the gear box 4, the upper and lower swing links 14, the lower swing link 15, the swing link holding member 16, and the swing links by the upper and lower holding frames 13a, 13a, etc. of the shaft holding member 13. The right and left wheels 6, 6 are suspended and held by the means 38 while maintaining the left and right balance.
【００２１】図１０は上下部揺動リンク１４、１５と軸
保持部材１３との連結構造を示している。FIG. 10 shows a connection structure between the upper and lower swing links 14 and 15 and the shaft holding member 13.
【００２２】軸保持部材１３の保持フレーム１３ａには
円筒状のボス１３ｂが形成され、ボス１３の貫通孔１３
ｃの両端に滑り軸受け４３を嵌め込んでいる。２個の滑
り軸受け４３、４３を通す形で摺動軸４５を配してい
る。上部揺動リンク１４及び下部揺動リンク１５の略コ
字状のフランジ１４ａ、１５ａの内部に軸保持部材１３
のボス１３ｂ、１３ｂを位置させている。フランジ１４
ａ、１５ａの通孔及び貫通孔１３ｃにボルトである支持
軸１８を挿通しナット２０を締め付けて、上下部揺動リ
ンク１４、１５と軸保持部材１３とを軸１８を介して揺
動自在に連結するものである。A cylindrical boss 13b is formed in a holding frame 13a of the shaft holding member 13, and a through hole 13 of the boss 13 is formed.
The slide bearings 43 are fitted on both ends of c. A sliding shaft 45 is provided so as to pass through the two sliding bearings 43. The shaft holding member 13 is provided inside the substantially U-shaped flanges 14a and 15a of the upper swing link 14 and the lower swing link 15.
Bosses 13b, 13b. Flange 14
The support shaft 18 which is a bolt is inserted into the through-holes and the through-holes 13c of the holes 15a and 15a, and the nut 20 is tightened. It is something that connects.
【００２３】上下部揺動リンク１４、１５とギアボック
ス４側の揺動リンク保持部材１６間の連結構造も上記し
た構造と同じである。The connection structure between the upper and lower swing links 14 and 15 and the swing link holding member 16 on the gear box 4 side is the same as the above-described structure.
【００２４】このように、モータ８からの出力が伝達さ
れるギアを内蔵したギアボックス４を車幅の略中央部に
おいて本体フレーム２に支持し、ギアボックス４の左右
に突出された駆動軸１０、１０と左右の車輪６、６の回
転軸１２、１２とを屈折伸縮自在な駆動力伝達部材１
１、１１にて連結し、回転軸１２を回転自在に保持する
軸保持部材１３をギアボックス４に対して揺動リンク手
段３８にて上下揺動自在に連結して支持するのである。As described above, the gear box 4 containing the gear to which the output from the motor 8 is transmitted is supported by the main body frame 2 at substantially the center of the vehicle width, and the drive shaft 10 protruding to the left and right of the gear box 4 is provided. , 10 and the rotating shafts 12, 12 of the left and right wheels 6, 6, the driving force transmitting member 1 which can be extended and contracted.
The shaft holding member 13 that is connected at 1 and 11 and rotatably holds the rotating shaft 12 is connected to and supported by the gear box 4 by the swing link means 38 so as to be vertically swingable.
【００２５】しかして、大重量のギアボックス４を車幅
の略中央に位置させ、ギアボックス４の左右に揺動リン
ク手段３８を介して車輪６を揺動自在に保持すること
で、左右の重量バランスを保ちながら、車輪６への駆動
力の伝達は、屈折伸縮自在な駆動力伝達部材１１、１１
にて駆動軸１０と回転軸１２とを連結することから、駆
動される左右の車輪６、６は独立して揺動することがで
き、悪路の走行においても片側の車輪６の揺動が他側の
車輪６に影響を与えることがなく、この結果、安定走行
がおこなえるものである。The heavy-weight gearbox 4 is positioned substantially at the center of the vehicle width, and the wheels 6 are swingably held on the left and right sides of the gearbox 4 via swing link means 38. While maintaining the weight balance, the transmission of the driving force to the wheels 6 is performed by the driving force transmitting members 11, 11
Since the drive shaft 10 and the rotary shaft 12 are connected to each other, the driven left and right wheels 6, 6 can swing independently, and even when traveling on a rough road, the swing of one of the wheels 6 is prevented. This does not affect the wheels 6 on the other side, and as a result, stable running can be performed.
【００２６】この場合、揺動リンク手段３８は、駆動力
伝達部材１１の上の上部揺動リンク１４と下の下部揺動
リンク１５とを備え、上部揺動リンク１４と下の下部揺
動リンク１５とが平行となる平行リンク機構を構成して
いることから、車輪６は平行となる上下部揺動リンク１
４、１５によって揺動自在に保持されるのであり、車輪
６の前後方向の移動量は１本の揺動リンクによる場合に
比べて小に抑えることができ、その分、揺動リンク手段
３８とモータ８との干渉を抑えて大きなモータ８の設置
が可能となり、限られたスペースの中で充分な駆動力を
得られるモータ８の設置が可能となるものである。In this case, the oscillating link means 38 comprises an upper oscillating link 14 above the driving force transmitting member 11 and a lower oscillating link 15 below, and the upper oscillating link 14 and the lower oscillating link below. 15 constitutes a parallel link mechanism which is parallel to the upper and lower swing links 1 which are parallel to each other.
4 and 15, the wheel 6 is held swingably, and the amount of movement of the wheel 6 in the front-rear direction can be suppressed to be smaller than in the case of a single swing link. The large motor 8 can be installed while suppressing interference with the motor 8, and the motor 8 that can obtain a sufficient driving force in a limited space can be installed.
【００２７】又、揺動リンク手段３８の上部揺動リンク
１４及び下部揺動リンク１５はギアボックス４に直接連
結されていることから、ギアボックス４を有効に利用す
ることができて別途にフレームを用意しなくてもよく、
構成を簡素化するものである。Further, since the upper swing link 14 and the lower swing link 15 of the swing link means 38 are directly connected to the gear box 4, the gear box 4 can be effectively used and the frame can be separately provided. You do not need to prepare
This simplifies the configuration.
【００２８】又、車体４０に負荷が加わらない状態にお
いて、ギアボックス４の最下点が下部揺動リンク１５の
最下点より上になるように設定してあって、ギアボック
ス４付近の地上高さを大きく取ることができ、走破性が
高くなるものである。When no load is applied to the vehicle body 40, the lowest point of the gear box 4 is set to be higher than the lowest point of the lower swing link 15, and The height can be made large and the running performance is enhanced.
【００２９】ところで、図７に示すように、モータ８の
回転中心Ｘの高さが、上部揺動リンク１４と下部揺動リ
ンク１５の支持軸１８、１８間に設定されている。この
ように、上下に揺動する上部揺動リンク１４と下部揺動
リンク１５の支持軸１８、１８間にモータ８の回転中心
Ｘが設定されて、モータ８を上部揺動リンク１４と下部
揺動リンク１５とに近接させて設置する場合に、上部揺
動リンク１４と下部揺動リンク１５との間にモータ８の
水平方向における最大半径部が位置することになって、
この水平方向における最大半径部において上部揺動リン
ク１４と下部揺動リンク１５の動きを干渉することを効
果的に回避することができ、結果として、モータ８を上
部揺動リンク１４と下部揺動リンク１５とに近づけるこ
とができ、限られたスペースの中で充分な駆動力のモー
タ８を設置することができるものである。As shown in FIG. 7, the height of the rotation center X of the motor 8 is set between the support shafts 18 of the upper swing link 14 and the lower swing link 15. In this manner, the rotation center X of the motor 8 is set between the support shafts 18 of the upper swing link 14 and the lower swing link 15 that swing vertically, and the motor 8 is moved to the upper swing link 14 and the lower swing link. When the motor 8 is installed close to the moving link 15, the maximum radius portion of the motor 8 in the horizontal direction is located between the upper rocking link 14 and the lower rocking link 15,
Interference with the movements of the upper rocking link 14 and the lower rocking link 15 in the maximum radius portion in the horizontal direction can be effectively avoided, and as a result, the motor 8 is connected to the upper rocking link 14 and the lower rocking link. The motor 8 can be set close to the link 15 and the motor 8 having a sufficient driving force can be installed in a limited space.
【００３０】図１１乃至図１５に示すように、軸保持部
材１３にブレーキ基盤３０が固定され、ブレーキ基盤３
０には一対のブレーキシュー３２、３２がＵ字状ばね３
３を介して取付けられている。一対のブレーキシュー３
２、３２は基端部においてピボット３５にて開閉自在に
連結されている。ブレーキシュー３２、３２の先端部に
は、作動軸４４が介装されている。作動軸４４の先端部
には小径部４４ａと大径部４４ｂとが形成されていてい
る。作動軸４４はブレーキ基盤３０に回動自在に保持さ
れ、作動軸４４にはブレーキレバー３４が連結されてい
る。ブレーキレバー３４とハンドル１とはブレーキワイ
ヤー３７にて連結され、ハンドル１を引き操作すること
で、作動軸４４を回動させて大径部４４ｂによってブレ
ーキシュー３２、３２を広げて車輪６側に連結されてい
るブレーキドラム２９の内面に圧接することで、制動を
かけるようにしている。As shown in FIGS. 11 to 15, the brake base 30 is fixed to the shaft holding member 13, and the brake base 3 is fixed.
A pair of brake shoes 32, 32 have a U-shaped spring 3
3 is attached. A pair of brake shoes 3
The bases 2 and 32 are connected at a base end by a pivot 35 so as to be freely opened and closed. An operating shaft 44 is interposed at the tip of the brake shoes 32, 32. A small-diameter portion 44a and a large-diameter portion 44b are formed at the tip of the operating shaft 44. The operating shaft 44 is rotatably held by the brake base 30, and the brake lever 34 is connected to the operating shaft 44. The brake lever 34 and the handle 1 are connected by a brake wire 37, and by pulling the handle 1, the operating shaft 44 is rotated to spread the brake shoes 32, 32 by the large-diameter portion 44b and to the wheels 6 side. The brake is applied by pressing against the inner surface of the connected brake drum 29.
【００３１】軸保持部材１３に回転軸１２をころがり軸
受け３１、３１を介して回転自在に保持している。内拡
式ブレーキＢを取付ているブレーキ基盤３０のブレーキ
シュー３２、３２の中心となる中心部に結合孔３０ａを
形成している。結合孔３０ａに回転軸１２を遊挿すると
ともにころがり軸受け３１の外周部を結合孔３０ａに結
合している。具体的には、ころがり軸受け３１にインナ
ーレース３１ｂを回転軸１２に、アウターレース３１ａ
を結合孔３０ａに結合している。The rotating shaft 12 is rotatably held by a shaft holding member 13 via rolling bearings 31, 31. A coupling hole 30a is formed in a central portion of the brake base 30, on which the inner expansion type brake B is mounted, as the center of the brake shoes 32,32. The rotating shaft 12 is loosely inserted into the coupling hole 30a, and the outer periphery of the rolling bearing 31 is coupled to the coupling hole 30a. Specifically, the inner race 31b is set on the rolling bearing 31 and the outer race 31a is set on the rotating shaft 12.
Is coupled to the coupling hole 30a.
【００３２】このように、回転軸１２を回転自在に保持
するころがり軸受け３１を有効に利用してころがり軸受
け３１の外周部をブレーキ基盤３０の結合孔３０ａに結
合することから、回転軸１２と内拡式ブレーキＢの芯出
しを容易にかつ精度を高めておこなうことができ、内拡
式ブレーキＢの制動を良好にできるものである。As described above, the outer peripheral portion of the rolling bearing 31 is coupled to the coupling hole 30a of the brake base 30 by effectively utilizing the rolling bearing 31 for rotatably holding the rotating shaft 12, so that the rotating shaft 12 and the internal The centering of the expandable brake B can be performed easily and with high accuracy, and the braking of the inner expandable brake B can be improved.
【００３３】[0033]
【発明の効果】請求項１においては、モータからの出力
が伝達されるギアを内蔵したギアボックスを車幅の略中
央部において本体フレームに支持し、ギアボックスの左
右に突出された駆動軸と左右の車輪の回転軸とを屈折伸
縮自在な駆動力伝達部材にて連結し、回転軸を回転自在
に保持する軸保持部材をギアボックスに対して揺動リン
ク手段にて上下揺動自在に連結して支持してあるから、
大重量のギアボックスを車幅の略中央に位置させ、ギア
ボックスの左右に揺動リンク手段を介して車輪を揺動自
在に保持することで、左右の重量バランスを保ちなが
ら、車輪への駆動力の伝達は、屈折伸縮自在な駆動力伝
達部材にて駆動軸と回転軸とを連結することから、駆動
される左右の車輪は独立して揺動することができ、悪路
の走行においても片側の車輪の揺動が他側の車輪に影響
を与えることがなく、この結果、安定走行がおこなえる
という利点がある。According to the first aspect of the present invention, a gear box containing a gear to which an output from a motor is transmitted is supported by a main body frame at a substantially central portion of a vehicle width, and a drive shaft protruding left and right of the gear box is provided. The rotating shafts of the left and right wheels are connected by a resiliently expandable and contractible driving force transmitting member, and the shaft holding member that holds the rotating shaft rotatably is connected to the gear box by a swing link means so that it can swing up and down. I support it,
A heavy-weight gearbox is positioned approximately at the center of the vehicle width, and the wheels are swingably held on the left and right sides of the gearbox via swing link means. The transmission of force is achieved by connecting the drive shaft and the rotating shaft with a refractible and extendable drive force transmission member, so that the driven left and right wheels can swing independently, even when traveling on rough roads. There is an advantage that the swing of one wheel does not affect the other wheel, and as a result, stable running can be performed.
【００３４】請求項２においては、請求項１の構成に加
えて、揺動リンク手段は、駆動力伝達部材の上の上部揺
動リンクと下の下部揺動リンクとを備え、上部揺動リン
クと下の下部揺動リンクとが平行となる平行リンク機構
を構成しているから、請求項１の効果に加えて、車輪は
平行となる上下部揺動リンクによって揺動自在に保持さ
れることから、車輪の前後方向の移動量は１本の揺動リ
ンクによる場合に比べて小に抑えることができ、その
分、揺動リンク手段とモータとの干渉を抑えて大きなモ
ータの設置が可能となり、限られたスペースの中で充分
な駆動力を得られるモータの設置が可能となるという利
点がある。According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the swing link means includes an upper swing link above the driving force transmitting member and a lower swing link below the driving force transmitting member. And the lower swing link constitutes a parallel link mechanism, so that in addition to the effect of claim 1, the wheels are swingably held by the parallel upper and lower swing links. Therefore, the amount of movement of the wheels in the front-rear direction can be suppressed to be smaller than that in the case of a single swing link, and accordingly, the interference between the swing link means and the motor can be suppressed and a large motor can be installed. There is an advantage that it is possible to install a motor capable of obtaining a sufficient driving force in a limited space.
【００３５】請求項３においては、請求項２の構成に加
えて、車体に負荷が加わらない状態において、ギアボッ
クスの最下点が下部揺動リンクの最下点より上になるよ
うに設定してあるから、請求項２の効果に加えて、ギア
ボックス付近の地上高さを大きく取ることができ、走破
性が高くなるという利点がある。According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the second aspect, the lowest point of the gear box is set to be higher than the lowest point of the lower swing link when no load is applied to the vehicle body. Therefore, in addition to the effect of the second aspect, there is an advantage that the ground height in the vicinity of the gear box can be increased, and traveling performance is enhanced.
【００３６】請求項４においては、請求項２の構成に加
えて、モータの回転中心の高さが、上部揺動リンクと下
部揺動リンクの支持軸間に設定されているから、請求項
２の効果に加えて、上下に揺動する上部揺動リンクと下
部揺動リンクの支持軸間にモータの回転中心が設定され
て、モータを上部揺動リンクと下部揺動リンクとに近接
させて設置する場合に、上部揺動リンクと下部揺動リン
クとの間にモータの水平方向における最大半径部が位置
することになって、この水平方向における最大半径部に
おいて上部揺動リンクと下部揺動リンクの動きを干渉す
ることを効果的に回避することができ、結果として、モ
ータを上部揺動リンクと下部揺動リンクとに近づけるこ
とができ、限られたスペースの中で充分な駆動力のモー
タを設置することができるという利点がある。According to a fourth aspect, in addition to the configuration of the second aspect, the height of the rotation center of the motor is set between the support shafts of the upper swing link and the lower swing link. In addition to the above effect, the rotation center of the motor is set between the support shafts of the upper swing link and the lower swing link that swings up and down, and the motor is brought close to the upper swing link and the lower swing link. When the motor is installed, the maximum radius in the horizontal direction of the motor is located between the upper rocking link and the lower rocking link. Interference of the link movement can be effectively avoided, and as a result, the motor can be brought closer to the upper swing link and the lower swing link, and sufficient driving force can be provided in a limited space. Installing a motor There is an advantage that it can be.
【００３７】請求項５においては、請求項１又は２の構
成に加えて、揺動リンク手段はギアボックスに直接連結
されているから、請求項１又は２の効果に加えて、ギア
ボックスを有効に利用することができて別途にフレーム
を用意しなくてもよく、構成を簡素化することができる
という利点がある。According to the fifth aspect, in addition to the structure of the first or second aspect, the swing link means is directly connected to the gear box. There is an advantage that the configuration can be simplified because it is not necessary to separately prepare a frame.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の実施の一形態の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of the present invention.
【図２】同上の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図３】同上の側面図である。FIG. 3 is a side view of the same.
【図４】（ａ）は同上の正面図、（ｂ）は背面図であ
る。FIG. 4 (a) is a front view of the same, and FIG. 4 (b) is a rear view.
【図５】同上の車輪及びギアボックス周辺の背面図であ
る。FIG. 5 is a rear view of the vicinity of the wheels and the gearbox.
【図６】同上の背面断面図である。FIG. 6 is a rear sectional view of the same.
【図７】同上のモータと揺動リンク機構との配置を示す
説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an arrangement of a motor and a swing link mechanism in the same.
【図８】（ａ）は同上の駆動力伝達部材の斜視図、
（ｂ）は部分分解斜視図である。FIG. 8A is a perspective view of a driving force transmitting member according to the first embodiment;
(B) is a partial exploded perspective view.
【図９】同上の断面図である。FIG. 9 is a sectional view of the above.
【図１０】同上の回転軸を保持する構成の断面図であ
る。FIG. 10 is a cross-sectional view of a configuration for holding the rotating shaft according to the third embodiment.
【図１１】同上のブレーキドラム周辺及び操作系を示す
斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing the vicinity of a brake drum and an operation system of the same.
【図１２】同上の断面図である。FIG. 12 is a sectional view of the same.
【図１３】同上のブレーキシューを示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing the brake shoe of the above.
【図１４】同上のブレーキシューの作用を示す正面図で
ある。FIG. 14 is a front view showing the operation of the above brake shoe.
【図１５】（ａ）は作動軸の斜視図、（ｂ）は正面図、
（ｃ）は側面図、（ｄ）（ｅ）は作用を示す説明図であ
る。15A is a perspective view of an operation shaft, FIG. 15B is a front view,
(C) is a side view, (d) (e) is an explanatory view showing an operation.
【図１６】同上のギアボックスとモータを示す斜視図で
ある。FIG. 16 is a perspective view showing the same gear box and motor.
【図１７】従来例を示す斜視図である。FIG. 17 is a perspective view showing a conventional example.
【図１８】同上の概略背面図である。FIG. 18 is a schematic rear view of the same.
【図１９】（ａ）（ｂ）は同上の説明図である。FIGS. 19 (a) and (b) are explanatory diagrams of the above.
２ 本体フレーム ４ ギアボックス ６ 車輪 ８ モータ １０ 駆動軸 １１ 駆動力伝達手段 １２ 回転軸 ３８ 揺動リンク手段 2 Body frame 4 Gear box 6 Wheel 8 Motor 10 Drive shaft 11 Driving force transmitting means 12 Rotary shaft 38 Swing link means
Claims (5)
蔵したギアボックスを車幅の略中央部において本体フレ
ームに支持し、ギアボックスの左右に突出された駆動軸
と左右の車輪の回転軸とを屈折伸縮自在な駆動力伝達部
材にて連結し、回転軸を回転自在に保持する軸保持部材
をギアボックスに対して揺動リンク手段にて上下揺動自
在に連結して支持して成ることを特徴とする電動カー
ト。A gearbox containing a gear to which an output from a motor is transmitted is supported on a body frame at a substantially central portion of a vehicle width, and a drive shaft protruding left and right of the gearbox and a rotation shaft of left and right wheels. And a driving force transmitting member which is resiliently expandable and contractible, and a shaft holding member for rotatably holding the rotating shaft is connected to and supported by the gear box so as to be vertically swingable by swing link means. An electric cart, characterized in that:
の上部揺動リンクと下の下部揺動リンクとを備え、上部
揺動リンクと下部揺動リンクとが平行となる平行リンク
機構を構成して成ることを請求項１記載の電動カート。2. The swing link means includes an upper swing link above a driving force transmitting member and a lower swing link below, and a parallel link mechanism in which the upper swing link and the lower swing link are parallel to each other. The electric cart according to claim 1, comprising:
ギアボックスの最下点が下部揺動リンクの最下点より上
になるように設定して成ることを特徴とする請求項２記
載の電動カート。3. In a state where no load is applied to the vehicle body,
The electric cart according to claim 2, wherein the lowermost point of the gear box is set to be higher than the lowermost point of the lower swing link.
ンクと下部揺動リンクの支持軸間に設定されて成ること
を特徴とする請求項２記載の電動カート。4. The electric cart according to claim 2, wherein a height of a rotation center of the motor is set between support shafts of the upper swing link and the lower swing link.
結されていることを特徴とする請求項１又は２記載の電
動カート。5. The electric cart according to claim 1, wherein the swing link means is directly connected to the gear box.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000171264A JP2001346834A (en) | 2000-06-07 | 2000-06-07 | Motor operated cart |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000171264A JP2001346834A (en) | 2000-06-07 | 2000-06-07 | Motor operated cart |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001346834A true JP2001346834A (en) | 2001-12-18 |
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ID=18673842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000171264A Withdrawn JP2001346834A (en) | 2000-06-07 | 2000-06-07 | Motor operated cart |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001346834A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007046264A1 (en) | 2005-10-21 | 2007-04-26 | Honda Motor Co., Ltd. | Small-sized vehicle |
-
2000
- 2000-06-07 JP JP2000171264A patent/JP2001346834A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007046264A1 (en) | 2005-10-21 | 2007-04-26 | Honda Motor Co., Ltd. | Small-sized vehicle |
| EP1947000A1 (en) * | 2005-10-21 | 2008-07-23 | Honda Motor Co., Ltd | Small-sized vehicle |
| EP1947000A4 (en) * | 2005-10-21 | 2008-10-15 | Honda Motor Co Ltd | Small-sized vehicle |
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