JP2007168481A - Dynamic vibration absorbing device for electric car - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dynamic vibration absorbing device for an electric car which is superior in riding quality and road holding property and enables good handling to an input from the outside. <P>SOLUTION: An electric motor 10 is mounted at a motor mounting member 5 m by providing the motor mounting member 5 m at the strut 4 side of a knuckle 5. A motor case 10a which supports the stator side of the electric motor 10 is mounted at the motor mounting member 5 m through the dynamic vibration absorbing device 20 provided with a spring member 21, a damper 22, and two guide members 23, 23 for guiding the operational direction of the spring member 21 and the damper 22 to an upper and lower direction. The guide members 23, 23 are arranged in such a way that the extending direction of the guide members 23, 23 becomes the same as a caster angle which is the extending direction of the strut 4. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、電気自動車及びハイブリッド車に用いられる動的吸振装置に関するもので、特に、モータやモータとギヤとを有するギヤドモータの質量を動的吸振装置の質量として使用する形態の動的吸振装置に関する。   The present invention relates to a dynamic vibration absorber used for an electric vehicle and a hybrid vehicle, and more particularly to a dynamic vibration absorber in a form in which the mass of a motor or a geared motor having a motor and a gear is used as the mass of the dynamic vibration absorber. .

近年、電気自動車などのモータによって駆動される車輌においては、スペース効率の高さや、駆動力の伝達効率の高さから、モータを車輪に内蔵するインホイールモータシステムが採用されつつある。
一方、足回りにバネ等のサスペンション機構を備えた車輌においては、ホイールやナックル、サスペンションアームといったバネ下に相当する部品の質量、いわゆるバネ下質量が大きい程、凹凸路を走行したときにタイヤの接地力が変動し、ロードホールディング性が悪化する。しかしながら、従来のインホイールモータシステムにおいては、上記駆動用モータが車輌の足回りを構成する部品の一つである、アップライトまたはナックルと呼ばれる部品に接続されているため、インホイールモータの搭載によりバネ下質量が増加してしまいロードホールディング性が悪化してしまうといった問題点があった。
これに対して、インホイールモータを、緩衝機構または緩衝部材を介して、ナックル等の車輌の足回り部品に対して弾性支持することにより、モータを車輌の足回り部品に対してフローティングマウントし、モータの質量をダイナミックダンパー（動的吸引装置）のウエイトとして作用させることにより、乗り心地性とロードホールディング性とをともに大幅に向上させることができるインホイールモータシステムが注目されている（例えば、特許文献１，２参照）。 In recent years, an in-wheel motor system in which a motor is built in a wheel is being adopted in a vehicle driven by a motor such as an electric vehicle because of its high space efficiency and high transmission efficiency of driving force.
On the other hand, in a vehicle equipped with a suspension mechanism such as a spring around the undercarriage, the larger the mass of the unsprung parts such as wheels, knuckles, and suspension arms, the so-called unsprung mass, The grounding force fluctuates and the road holding performance deteriorates. However, in the conventional in-wheel motor system, the drive motor is connected to a part called an upright or a knuckle, which is one of the parts constituting the undercarriage of the vehicle. There is a problem that the unsprung mass increases and the load holding property deteriorates.
On the other hand, the in-wheel motor is elastically supported with respect to the undercarriage part of the vehicle such as a knuckle through the shock absorbing mechanism or the shock absorbing member, thereby floating-mounting the motor with respect to the undercarriage part of the vehicle An in-wheel motor system that can greatly improve both ride comfort and road holding performance by causing the mass of the motor to act as a weight of a dynamic damper (dynamic suction device) has attracted attention (for example, patents) References 1 and 2).

一方、動的吸引装置を後傾させて、キングピンに平行に揺動させる技術が開示されている（例えば、特許文献３参照）。具体的には、図５（ａ），（ｂ）に示すように、モータ５０Ｍを保持する、コイルバネ５１を備えた動的吸引装置５０の動作方向を決定するガイド５２の延長方向ｊを、タイヤ前面からみたときにキングピン軸Ｊに平行になるように設定することにより、操舵状態にかかわらずダイナミックダンパー効果を発揮できるようにするとともに、タイヤ進行方向からみたときには、上記ガイド５２の延長方向を、鉛直軸に対して１０°程度の傾斜角αを与えることにより、路面に石等の障害物Ｄがあった場合に、車輪６０に対する入力Ｆの方向ｃを上記動的吸引装置５０に取付けられたモータ５０Ｍの車輪６０に対する相対変位の方向と一致させるようにすることにより、車輪６０への入力を効果的に低減する（例えば、特許文献３参照）。
ＷＯ ０２／０８３４４６ Ａ１ 特開２００５−１７８６８４号公報 特開２００５−８８６０５号公報 On the other hand, a technique for tilting the dynamic suction device backward and swinging it in parallel with the king pin is disclosed (for example, see Patent Document 3). Specifically, as shown in FIGS. 5A and 5B, the extension direction j of the guide 52 that determines the operation direction of the dynamic suction device 50 that holds the motor 50M and includes the coil spring 51 is set to the tire. By setting so as to be parallel to the kingpin axis J when viewed from the front, it is possible to exert a dynamic damper effect regardless of the steering state, and when viewed from the tire traveling direction, the extension direction of the guide 52 is By giving an inclination angle α of about 10 ° to the vertical axis, when there is an obstacle D such as a stone on the road surface, the direction c of the input F to the wheel 60 is attached to the dynamic suction device 50. By matching the direction of relative displacement of the motor 50M with respect to the wheel 60, the input to the wheel 60 is effectively reduced (see, for example, Patent Document 3).
WO 02/083446 A1 JP 2005-178684 A JP 2005-88605 A

しかしながら、上記従来のインホイールモータシステムでは、図５（ｂ）に示すように、動的吸引装置５０の傾斜方向ｃが、車輪部のサスペンションを構成するストラット７０の延長方向Ｃ、すなわち、キャスター角とずれているため、ステアリングとのアンバランスが生じ、ハンドリングが悪化するといった問題点があった。   However, in the above-described conventional in-wheel motor system, as shown in FIG. 5B, the inclination direction c of the dynamic suction device 50 is the extension direction C of the strut 70 constituting the suspension of the wheel portion, that is, the caster angle. Therefore, there is a problem that unbalance with the steering occurs and handling deteriorates.

本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、乗り心地性とロードホールディング性に優れるとともに、外部からの入力に対しても良好なハンドリングが可能な電気自動車・ハイブリッド車用動的吸振装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the conventional problems, and is excellent in ride comfort and road holding performance, and is capable of good handling even from an external input. An object is to provide an apparatus.

本願の請求項１に記載の発明は、車輌バネ下部に電気モータを設置して、上記モータの質量を動的吸振装置の質量として使用する、電気自動車もしくはハイブリッド車に用いられる動的吸振装置であって、上記動的吸振装置の作動方向を車輌のキャスター角と同方向としたことを特徴とするものである。
また、請求項２に記載の発明は、車輌バネ下部に電気モータと、このモータの出力軸に連結され上記モータの回転を減速してホイールに伝達する減速歯車機構とを設置して、上記モータの質量、または、上記モータと上記減速歯車機構の質量とを動的吸振装置の質量として使用する、電気自動車もしくはハイブリッド車に用いられる動的吸振装置であって、上記動的吸振装置の作動方向を車輌のキャスター角と同方向としたものである。
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の電気自動車用動的吸振装置において、上記動的吸振装置を、バネ部材と、ダンパーと、上記バネ部材とダンパーとの作動方向を案内するガイド部材から構成するとともに、上記ガイド部材の案内方向を、車輌のキャスター角と同方向としたものである。 The invention according to claim 1 of the present application is a dynamic vibration absorber used in an electric vehicle or a hybrid vehicle, in which an electric motor is installed under a vehicle spring and the mass of the motor is used as the mass of the dynamic vibration absorber. The operating direction of the dynamic vibration absorber is the same as the caster angle of the vehicle.
According to a second aspect of the present invention, an electric motor and a reduction gear mechanism that is connected to an output shaft of the motor and decelerates the rotation of the motor and transmits it to the wheel is installed at the lower part of the vehicle spring. Or the mass of the motor and the speed reduction gear mechanism as the mass of the dynamic vibration absorber, and a dynamic vibration absorber used in an electric vehicle or a hybrid vehicle, the operating direction of the dynamic vibration absorber Is the same direction as the caster angle of the vehicle.
According to a third aspect of the present invention, in the dynamic vibration damping device for an electric vehicle according to the first or second aspect, the dynamic vibration damping device includes a spring member, a damper, and an operation of the spring member and the damper. A guide member for guiding the direction is used, and the guide direction of the guide member is the same as the caster angle of the vehicle.

また、請求項４に記載の発明は、電気モータと、この電気モータに結合されるギヤを内包するギヤケースとを備え、上記モータの出力をギヤを介してハブに伝達してホイール及びタイヤを回転させる電気自動車に用いられる動的吸振装置であって、バネ部材と、ダンパーと、上記バネ部材とダンパーとの作動方向を案内するガイド部材とを備え、上記モータとギヤケースとを車体側に結合するとともに、上記ガイド部材の案内方向を、車輌のキャスター角と同方向としたことを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の電気自動車用動的吸振装置において、上記キャスター角をθとしたとき、このθを０°＜θ＜５°の範囲に設定したことを特徴とするものである。 According to a fourth aspect of the present invention, an electric motor and a gear case containing a gear coupled to the electric motor are provided, and the output of the motor is transmitted to the hub via the gear to rotate the wheel and the tire. A dynamic vibration absorber used for an electric vehicle to be driven, comprising a spring member, a damper, and a guide member for guiding an operating direction of the spring member and the damper, and coupling the motor and the gear case to the vehicle body side. In addition, the guide direction of the guide member is the same as the caster angle of the vehicle.
According to a fifth aspect of the present invention, in the dynamic vibration absorber for an electric vehicle according to any one of the first to fourth aspects, when the caster angle is θ, the θ is 0 ° <θ <5 °. It is characterized by being set in the range of.

本発明によれば、車輌バネ下部に電気モータ、もしくは、電気モータと減速歯車機構とを設置して、上記モータの質量、または、上記モータと上記減速歯車機構の質量とを動的吸振装置の質量として使用する、電気自動車もしくはハイブリッド車に用いられる動的吸振装置において、上記動的吸振装置の作動方向を車輌のキャスター角と同方向としたので、乗り心地性とロードホールディング性とを向上させることができるとともに、ハンドリングへの影響を最小限にすることができるので、外部からの入力に対しても良好なハンドリングが可能となる。
また、電気モータと、この電気モータに結合されるギヤを内包するギヤケースを備え、上記モータの出力をギヤを介してハブに伝達してホイール及びタイヤを回転させる電気自動車に用いられる、上記モータとギヤケースと車体側に結合する動的吸振装置においても、上記動的吸振装置の作動方向を、車輌のキャスター角と同方向とすれば、同様の効果を得ることができる。 According to the present invention, an electric motor, or an electric motor and a reduction gear mechanism are installed below the vehicle spring, and the mass of the motor or the mass of the motor and the reduction gear mechanism is set in the dynamic vibration absorber. In a dynamic vibration absorber used for an electric vehicle or a hybrid vehicle used as a mass, since the operating direction of the dynamic vibration absorber is the same as the caster angle of the vehicle, the ride comfort and the road holding performance are improved. In addition, since the influence on the handling can be minimized, good handling can be performed even from an external input.
An electric motor and a gear case including a gear coupled to the electric motor; and the motor used for an electric vehicle that transmits the output of the motor to the hub via the gear to rotate the wheel and the tire. In the dynamic vibration absorber coupled to the gear case and the vehicle body side, the same effect can be obtained if the operating direction of the dynamic vibration absorber is the same as the caster angle of the vehicle.

以下、本発明の最良の形態について、図面に基づき説明する。
最良の形態１．
図１及び図２は、本最良の形態１に係る動的吸振装置を搭載した車輪部の概略構成を示す図で、各図において、１はタイヤ、２はリム２ａとホイールディスク２ｂとから成るホイール、３は上記ホイール２とその回転軸において連結されたホイールハブ、４はコイルバネ４ａとショックアブゾーバ４ｂとを備え、上記ホイールハブ３と軸受け５ｊを介して連結されるナックル５を車体に懸架するストラット、６は上記ホイールハブ３に装着された制動装置、７は上記ストラット４に接続される上アーム、８は上記ナックル５を下部から支持する下アームである。
また、１０はステータ１０Ｓ側を支持するモータケース１０ａと、上記モータケース１０ａに軸受け１０ｊを介して回転自在に取付けられた出力軸１０ｂと、この出力軸１０ｂに取付けられたロータ１０Ｒとを備えた電気モータで、本例では、上記ナックル５のストラット４側にモータ取付部材５ｍを設けて、上記電気モータ１０のステータ１０Ｓ側を支持するモータケース１０ａを、動的吸振装置２０を介して、上記モータ取付部材５ｍに取り付け、上記電気モータ１０をダイナミックダンパーの質量として機能させることができるようにするとともに、モータの出力軸１０ｂとホイールハブ３の回転軸３ｋとを、フレキシブルカップリング１１により結合することにより、上記電気モータ１０が揺動してもホイール２に回転力を伝達することができるようにしている。 Hereinafter, the best mode of the present invention will be described with reference to the drawings.
Best Mode
1 and 2 are diagrams showing a schematic configuration of a wheel portion on which a dynamic vibration absorber according to the best mode 1 is mounted. In each figure, 1 is a tire, 2 is a rim 2a and a wheel disc 2b. A wheel 3 includes a wheel hub connected to the wheel 2 at its rotation shaft, and 4 includes a coil spring 4a and a shock absorber 4b. The strut 6 is a braking device attached to the wheel hub 3, 7 is an upper arm connected to the strut 4, and 8 is a lower arm that supports the knuckle 5 from below.
Further, 10 includes a motor case 10a that supports the stator 10S side, an output shaft 10b that is rotatably attached to the motor case 10a via a bearing 10j, and a rotor 10R that is attached to the output shaft 10b. In this example, a motor mounting member 5m is provided on the strut 4 side of the knuckle 5 in this example, and a motor case 10a that supports the stator 10S side of the electric motor 10 is connected to the motor case 10a via the dynamic vibration absorber 20. The electric motor 10 is attached to the motor attachment member 5m so that the electric motor 10 can function as the mass of the dynamic damper, and the motor output shaft 10b and the rotation shaft 3k of the wheel hub 3 are coupled by the flexible coupling 11. Thus, even if the electric motor 10 swings, the rotational force is transmitted to the wheel 2. So that it is theft.

上記動的吸振装置２０は、詳細には、コイルバネから成るバネ部材２１と、シリンダ２２ａと図示しないピストンとこのピストンに連結されたシャフト２２ｂとを有するダンパー２２と、固定部２３ａとガイドシャフト２３ｂとから成り、上記バネ部材２１とダンパー２２の作動方向を上下方向に案内する２つのガイド部材２３，２３とを備えたもので、上記バネ部材２１は一端が上記モータ取付部材５ｍに取付けられ、他端側がモータケース１０ａの上面側（ストラット４側）の中央部に取付けられている。また、上記ダンパー２２のシリンダ２２ａはモータケース１０ａの一方の側面側に、シャフト２２ｂの一端側は上記モータ取付部材５ｍの一方の端部に取付けられている。
本例では、図１に示すように、上記ガイド部材２３，２３の延長方向を、上記ストラット４の延長方向と鉛直方向との成す角度であるキャスター角と同一方向となるように、上記ガイド部材２３，２３を配設する。
本来、キャスター角は、外部からの入力に対してもちょうどよいハンドリング、乗り心地性、ロードホールディングが達成できるよう設定されるもので、本例では、このキャスター角をθとしたときに、フロントでは上記θを４°に設定している。なお、上記θの範囲は、１°＜θ＜５°が好ましく、４°以下に設定すると更に好ましい。また、リアは実質上キャスター角は存在しないが、ショックアブゾーバの角度がそれにあたると考えられるので、リアでは、上記キャスター角に相当する角度を０°〜５°の範囲、好ましくは４°以下に設定することが望ましい。また、場合によっては、上記角度を０°としてもよい。
上記従来例では、動的吸引装置５０をキャスター角と異なる方向に作動させていたが（図５（ｂ）参照）、本発明では、上記バネ部材２１とダンパー２２とを上記キャスター角方向と平行な方向に確実に案内することにより、上記動的吸引装置２０の作動方向をキャスター角と平行な方向に作動させることができる。したがって、ハンドリングへの影響を最小限にすることができ、外部からの入力に対しても良好なハンドリングが可能となる。 Specifically, the dynamic vibration absorber 20 includes a spring member 21 formed of a coil spring, a damper 22 having a cylinder 22a, a piston (not shown), and a shaft 22b connected to the piston, a fixing portion 23a, a guide shaft 23b, And comprises two guide members 23 and 23 for guiding the operating direction of the spring member 21 and the damper 22 in the vertical direction. One end of the spring member 21 is attached to the motor attachment member 5m, and the other. The end side is attached to the central portion on the upper surface side (strut 4 side) of the motor case 10a. The cylinder 22a of the damper 22 is attached to one side of the motor case 10a, and one end of the shaft 22b is attached to one end of the motor attachment member 5m.
In this example, as shown in FIG. 1, the guide members 23, 23 are extended in the same direction as the caster angle, which is an angle between the extension direction of the strut 4 and the vertical direction. 23 and 23 are arranged.
Originally, the caster angle is set so that the right handling, ride comfort, and road holding can be achieved even for external input. In this example, when this caster angle is θ, The above θ is set to 4 °. The range of θ is preferably 1 ° <θ <5 °, and more preferably 4 ° or less. Further, although the rear has substantially no caster angle, it is considered that the angle of the shock absorber corresponds to it, so in the rear, the angle corresponding to the caster angle is in the range of 0 ° to 5 °, preferably 4 ° or less. It is desirable to set to. In some cases, the angle may be 0 °.
In the conventional example, the dynamic suction device 50 is operated in a direction different from the caster angle (see FIG. 5B). However, in the present invention, the spring member 21 and the damper 22 are parallel to the caster angle direction. By guiding in a reliable direction, the operation direction of the dynamic suction device 20 can be operated in a direction parallel to the caster angle. Therefore, the influence on handling can be minimized, and good handling is possible even for external input.

このように、本最良の形態１によれば、電気モータ１０を、ナックル５のストラット４側にモータ取付部材５ｍを設けて、上記電気モータ１０のステータ１０Ｓ側を支持するモータケース１０ａを、バネ部材２１とダンパー２２と上記バネ部材２１とダンパー２２の作動方向を上下方向に案内する２つのガイド部材２３，２３とを備え動的吸振装置２０を介して、上記モータ取付部材５ｍに取り付けるとともに、上記ガイド部材２３，２３の延長方向を、上記ストラット４の延長方向であるキャスター角と同一方向となるように、上記ガイド部材２３，２３を配設したので、乗り心地性とロードホールディング性とをともに向上させることができるとともに、ハンドリングへの影響を最小限にすることができる。   Thus, according to the best mode 1, the electric motor 10 is provided with the motor mounting member 5m on the strut 4 side of the knuckle 5, and the motor case 10a supporting the stator 10S side of the electric motor 10 is mounted on the spring. A member 21, a damper 22, and two guide members 23, 23 for guiding the operating direction of the spring member 21 and the damper 22 in the vertical direction are attached to the motor attachment member 5m via the dynamic vibration absorber 20, Since the guide members 23 and 23 are arranged so that the extension direction of the guide members 23 and 23 is the same as the caster angle that is the extension direction of the strut 4, the ride comfort and the road holding performance are improved. Both can be improved and the influence on handling can be minimized.

最良の形態２．
上記最良の形態１では、駆動用モータを電気モータ１０としたが、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、駆動用モータとして電気モータ３１と遊星歯車装置から成る減速歯車機構３２とを組合わせたギヤドモータ３０を用いてもよい。この場合には、電気モータ３１と減速歯車機構３２とをフレキシブルカップリング３３により連結するとともに、上記電気モータ３１を、上記最良の形態１と同様の構成の動的吸振装置２０を介して、ストラット４の下部側に設けられたモータ取付部材４ｍに取り付け、上記電気モータ３１の質量のみをダイナミックダンパーの質量として作用させるようにすればよい。
この場合にも、上記動的吸振装置２０作動方向をキャスター角と同一方向となるようにすることが肝要で、これにより、ハンドリングへの影響を最小限にすることができ、外部からの入力に対しても良好なハンドリングが可能となる。
なお、電気モータ３１と減速歯車機構３２とを、上記最良の形態１と同様の構成の動的吸振装置２０を介して、上記モータ取付部材４ｍに取り付け、上記減速歯車機構３２のキャリア３２ｋを、ホイールハブ３の回転軸３ｋとスプライン結合またはセレーション結合する構成としてもよいが、本例のように、電気モータ３１と減速歯車機構３２とをフレキシブルカップリング３３で連結する構成とすれば、動力伝達機構であるフレキシブルカップリング３３への負荷トルクを小さくできるので、耐久性を向上させることができるとともに、動的吸振装置２０は電気モータ３１のみを懸架すればよいので、動的吸振装置２０を小型軽量化することができる。 Best Mode 2
In the best mode 1, the drive motor is the electric motor 10, but as shown in FIGS. 3A and 3B, the drive motor is a reduction gear mechanism 32 including an electric motor 31 and a planetary gear unit. You may use the geared motor 30 which combined these. In this case, the electric motor 31 and the reduction gear mechanism 32 are connected by the flexible coupling 33, and the electric motor 31 is connected to the strut via the dynamic vibration absorber 20 having the same configuration as the best mode 1. 4 is attached to the motor attachment member 4m provided on the lower side of the motor 4, and only the mass of the electric motor 31 is allowed to act as the mass of the dynamic damper.
In this case as well, it is important that the operating direction of the dynamic vibration absorber 20 is the same as the caster angle, thereby minimizing the influence on handling and reducing the input from the outside. In contrast, good handling is possible.
The electric motor 31 and the reduction gear mechanism 32 are attached to the motor attachment member 4m via the dynamic vibration absorber 20 having the same configuration as the best mode 1, and the carrier 32k of the reduction gear mechanism 32 is A configuration in which the rotating shaft 3k of the wheel hub 3 is spline-coupled or serrated-coupled may be used. However, if the electric motor 31 and the reduction gear mechanism 32 are coupled by the flexible coupling 33 as in this example, power transmission is possible. Since the load torque applied to the flexible coupling 33, which is a mechanism, can be reduced, durability can be improved and the dynamic vibration absorber 20 only has to suspend only the electric motor 31, so that the dynamic vibration absorber 20 can be reduced in size. The weight can be reduced.

上記最良の形態１，２では、車輪部を車体に懸架するサスペンションをストラット型としたが、本発明はこれに限るものではなく、図４に示すように、ダブルウイッシュボーン型のサスペンションなど、他の構成のサスペンションを有する車輌にも適用可能である。
また、上記最良の形態１，２では、電気自動車について説明したが、本発明の構成は、電気モータ１０あるいはギヤドモータ３０以外の、例えば、ガソリンエンジンなどの車載の動力機関を搭載したハイブリッドカーにも適用可能である。
また、上記例では、電気モータ１０あるいはギヤドモータ３０を車輌バネ下部品であるナックル５に取付けた場合について説明したが、電気モータと、この電気モータに結合されるギヤを内包するギヤケースとを備えた駆動用モータの上記モータとギヤケースとを、上記最良の形態１と同様の構成の動的吸振装置２０を介して、車体側に結合するようにしてもよい。この場合にも、上記動的吸振装置２０の作動方向を、車輌のキャスター角と同方向とすれば、良好なハンドリングが可能となる。 In the best modes 1 and 2, the suspension for suspending the wheel portion on the vehicle body is a strut type, but the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. The present invention can also be applied to a vehicle having a suspension with the above configuration.
In the best modes 1 and 2 described above, the electric vehicle has been described. However, the configuration of the present invention can be applied to a hybrid car equipped with an in-vehicle power engine such as a gasoline engine other than the electric motor 10 or the geared motor 30. Applicable.
In the above example, the case where the electric motor 10 or the geared motor 30 is attached to the knuckle 5 that is a vehicle unsprung part has been described. However, the electric motor and a gear case that includes a gear coupled to the electric motor are provided. The motor and the gear case of the drive motor may be coupled to the vehicle body side via the dynamic vibration absorber 20 having the same configuration as in the best mode 1. Even in this case, if the operating direction of the dynamic vibration absorber 20 is the same as the caster angle of the vehicle, good handling is possible.

以上説明したように、本発明によれば、乗り心地性とロードホールディング性をともに向上させることができるとともに、ハンドリングへの影響を最小限にすることができるので、車輌の走行安全性と快適性を更に向上させることができる。   As described above, according to the present invention, both ride comfort and road holding performance can be improved, and the influence on handling can be minimized. Can be further improved.

本発明の最良の形態１に係る動的吸振装置の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the dynamic vibration damper which concerns on the best form 1 of this invention. 本最良の形態１に係る動的吸振装置の構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the dynamic vibration damper which concerns on this best form 1. 本発明の最良の形態２に係る動的吸振装置の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the dynamic vibration damper which concerns on the best form 2 of this invention. 本発明による動的吸振装置の他の構成を示す図である。It is a figure which shows the other structure of the dynamic vibration damper by this invention. 従来のインホイールモータシステムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the conventional in-wheel motor system.

符号の説明Explanation of symbols

１ タイヤ、２ ホイール、２ａ ホイールディスク、２ｂ リム、
３ ホイールハブ、４ ストラット、４ａ コイルバネ、４ｂ ショックアブゾーバ、
５ ナックル、５ｍ モータ取付部材、５ｊ 軸受け、６ 制動装置、７ 上アーム、
８ 下アーム、１０ 電気モータ、１０ａ モータケース、１０ｂ 出力軸、
１０ｊ 軸受け、１０Ｓ ステータ、１０Ｒ ロータ、
１１ フレキシブルカップリング、２０ 動的吸振装置、２１ バネ部材、
２２ ダンパー、２２ａ シリンダ、２２ｂ シャフト、２３ ガイド部材、
２３ａ 固定部、２３ｂ ガイドシャフト。 1 tire, 2 wheel, 2a wheel disc, 2b rim,
3 Wheel hub, 4 struts, 4a coil spring, 4b shock absorber,
5 knuckle, 5m motor mounting member, 5j bearing, 6 braking device, 7 upper arm,
8 Lower arm, 10 Electric motor, 10a Motor case, 10b Output shaft,
10j bearing, 10S stator, 10R rotor,
11 Flexible coupling, 20 Dynamic vibration absorber, 21 Spring member,
22 damper, 22a cylinder, 22b shaft, 23 guide member,
23a fixing part, 23b guide shaft.

Claims (5)

車輌バネ下部に電気モータを設置して、上記モータの質量を動的吸振装置の質量として使用する、電気自動車もしくはハイブリッド車に用いられる動的吸振装置であって、上記動的吸振装置の作動方向を車輌のキャスター角と同方向としたことを特徴とする電気自動車用動的吸振装置。   A dynamic vibration absorber used in an electric vehicle or a hybrid vehicle, in which an electric motor is installed under a vehicle spring and the mass of the motor is used as the mass of the dynamic vibration absorber, and the operating direction of the dynamic vibration absorber Is the same direction as the caster angle of the vehicle. 車輌バネ下部に電気モータと、このモータの出力軸に連結され上記モータの回転を減速してホイールに伝達する減速歯車機構とを設置して、上記モータの質量、または、上記モータと上記減速歯車機構の質量とを動的吸振装置の質量として使用する、電気自動車もしくはハイブリッド車に用いられる動的吸振装置であって、上記動的吸振装置の作動方向を車輌のキャスター角と同方向としたことを特徴とする電気自動車用動的吸振装置。   An electric motor and a reduction gear mechanism connected to the output shaft of the motor and decelerating the rotation of the motor and transmitting it to the wheel are installed under the vehicle spring, and the mass of the motor, or the motor and the reduction gear A dynamic vibration absorber used in an electric vehicle or a hybrid vehicle that uses the mass of the mechanism as the mass of the dynamic vibration absorber, and the operation direction of the dynamic vibration absorber is the same as the caster angle of the vehicle. A dynamic vibration absorber for an electric vehicle characterized by the above. 上記動的吸振装置を、バネ部材と、ダンパーと、上記バネ部材とダンパーとの作動方向を案内するガイド部材から構成するとともに、上記ガイド部材の案内方向を、車輌のキャスター角と同方向としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電気自動車用動的吸振装置。   The dynamic vibration absorber is composed of a spring member, a damper, and a guide member that guides the operating direction of the spring member and the damper, and the guide direction of the guide member is the same as the caster angle of the vehicle. The dynamic vibration damping device for an electric vehicle according to claim 1 or 2, characterized by the above. 電気モータと、この電気モータに結合されるギヤを内包するギヤケースとを備え、上記モータの出力をギヤを介してハブに伝達してホイール及びタイヤを回転させる電気自動車に用いられる動的吸振装置であって、バネ部材と、ダンパーと、上記バネ部材とダンパーとの作動方向を案内するガイド部材とを備え、上記モータとギヤケースとを車体側に結合するとともに、上記ガイド部材の案内方向を、車輌のキャスター角と同方向としたことを特徴とする電気自動車用動的吸振装置。   A dynamic vibration absorber used in an electric vehicle including an electric motor and a gear case containing a gear coupled to the electric motor, and transmitting the output of the motor to a hub via the gear to rotate a wheel and a tire. A spring member, a damper, and a guide member that guides an operating direction of the spring member and the damper, the motor and the gear case are coupled to the vehicle body side, and the guide direction of the guide member is A dynamic vibration damping device for an electric vehicle characterized by having the same direction as a caster angle. 上記キャスター角をθとしたとき、このθを０°＜θ＜５°の範囲に設定したことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の電気自動車用動的吸振装置。
5. The dynamic vibration absorber for an electric vehicle according to claim 1, wherein θ is set in a range of 0 ° <θ <5 ° when the caster angle is θ.
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