JP2001341927A

JP2001341927A - シート状媒体処理装置

Info

Publication number: JP2001341927A
Application number: JP2000167914A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Tsutsui; 和哉筒井
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2000-06-05
Filing date: 2000-06-05
Publication date: 2001-12-11

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構成により、用紙をきれいに揃えること
ができる装置を提供すること。【解決手段】トレイ１２に積載された用紙をシフト方向
ｃに揃える1対の揃え部材１０２、１０３を具備し、こ
の揃え部材は、排出手段３から排出された用紙の排出方
向と平行な当該用紙の端面に接離して前記端面の位置を
揃える揃え部１０２ａ、１０３ａと、排出手段３からト
レイ１２上に排出された用紙の最上位の用紙をトレイ１
２の端部に設けられた後端フェンス４０に向けて移動さ
せる送り手段９２、９３を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、シート状媒体処
理装置、後処理装置、画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置から排出される画像形成済
みのシート状媒体にファイリング用のパンチ穴をあける
パンチユニットや、ステープル手段、押印などの後処理
を行なう後処理装置や画像形成装置において、排出手段
から排出されてくるシート状媒体は排紙トレイ、積載ト
レイ等と称されるトレイ上に積載されるようになってい
る。積載されたシート状媒体は、その後の利用上、自動
整合されるようになっているが、シート状媒体揃えの程
度つまり、整合の精度が問題となる。

【０００３】従来のシート状媒体処理装置では、画像形
成装置において画像形成されて搬送方向に沿って当該シ
ート状媒体処理装置に向けて送られてきたシート状媒体
は、シート状媒体の通過を検知する排紙センサを経て排
出手段としての一対の排紙コロに導かれる。排紙コロの
下方にはトレイが位置している。排紙コロから搬送方向
の延長上である排出方向に排出されたシート状媒体は該
シート状媒体の後端部が排紙コロから離れた後、慣性と
自重により斜め下向きに落下してトレイ上に積載され
る。

【０００４】シート状媒体がトレイ上に無い場合には、
トレイの上面から排紙コロのニップ部までの距離、シー
ト状媒体がトレイ面上に積載されている場合にはこの積
載されたシート状媒体の最上面から上記ニップ部までの
自由落下距離だけシート状媒体は自由落下して着地する
こととなる。

【０００５】ところで、このシート状媒体処理装置は仕
分け機能を有しているので、トレイは水平面内で排紙方
向と直交するシフト方向に、仕分けに必要な所定量、例
えば４ｍｍ程度のストロークで往復動することができ
る。このため、トレイはシフト方向に延びる台座に摺動
可能に保持されていて、駆動機構により台座上をシフト
方向に往復動することができるようになっている。

【０００６】この往復動の移動ストロークの往動端で停
止しているトレイ上に、所定の仕分け枚数のシート状媒
体が積載される。例えば、８枚のシート状媒体を１部と
して数部のシート状媒体束を仕分けして積載する場合に
は、トレイが往動端にあるときに、排紙コロから順次
８枚のシート状媒体が次々と排出されて積載される。
次いで、トレイが復動端に移動し、この復動端にあると
きに、排紙コロからシート状媒体が排出され積載され
る。復動端において８枚のシート状媒体が積載される
と次に、トレイが往動端に移動し、上記と同様の動作
が行なわれる。

【０００７】以下、同様の動作が、所望の部数分のシー
ト状媒体束が積載されるまで繰り返される。その結果、
トレイ上には、８枚１組のシート状媒体束を１部とし、
各部間のシート状媒体端面の段差が８ｍｍの凹凸状の段
差で仕分けられた積載状態を得ることができる。

【０００８】このような仕分け機能を有するシート状媒
体処理装置において、従来、排紙コロから排出されたシ
ート状媒体は、ただ、自由落下してトレイに積載される
だけであった。すなわち、排紙コロから離れたシート状
媒体はトレイに積載されるまでフリーな状態であり、画
像形成装置から受け取ったシート状媒体の横レジストが
ずれたり、あるいは、スキューしたりすると、トレイ上
に積載されるシート状媒体のシフト方向におけるシート
状媒体端面がシート状媒体間で揃わず、横ずれしてシー
ト状媒体の不揃えを生じてしまう。

【０００９】コピー業者などでは、仕分けされて積載さ
れたシート状媒体束を次工程の例えば、パンチ機にかけ
たりするため、精度の良い仕分け状態での積載が要求さ
れている。揃え精度の悪いシート状媒体束であると、シ
フトトレイから取り出したシート状媒体束を再び人の手
によって揃えてからパンチ機にかけなければならず作業
効率の面で無駄が発生してしまう。したがって、上のセ
グメント例えば所謂コピー業者は、積載されたシート状
媒体について厳しい揃え精度を要求し、揃え精度の向上
が望まれている。

【００１０】この種の従来技術として特開平１０−２４
５１４８号公報には、シート搬送方向に直交する幅方向
の両側にそれぞれ独立して移動可能な２個の整合部材を
設け、これらの整合部材が、幅方向のシート揃え処理
と、シートを部数毎に仕分けるシフト処理との二つの処
理の動作を実行する技術が開示されているが、整合部材
がシート揃え処理とシフト処理の二つの処理をための動
作を行なう関係で、機構が複雑な構成となっている。

【００１１】また、トレイは排紙方向の下流側が立ちあ
がる傾向に傾斜しているが、シート状媒体の紙種によっ
ては、排紙方向の下流側端部が不揃いになることがあ
る。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、簡単な構成
により、シート状媒体をきれいに揃えることができるシ
ート状媒体処理装置、後処理装置、画像形成装置を提供
することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、以下の構成とした。（１）．搬送されてくるシート状媒体を排出する排出手
段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積
載するトレイと、このトレイを当該トレイ上に積載され
たシート状媒体を仕分けるのに必要な所定量、前記排出
の方向と直交するシフト方向に移動して仕分け動作を行
なうトレイ移動手段とを備えたシート状媒体処理装置に
おいて、前記トレイに積載されたシート状媒体を前記シ
フト方向に揃える1対の揃え部材を具備し、この揃え部
材は、前記排出手段から排出されたシート状媒体の排出
方向と平行な当該シート状媒体の端面に接離して前記端
面の位置を揃える揃え部と、前記排出手段から前記トレ
イ上に排出されたシート状媒体の最上位のシート状媒体
を前記トレイの端部に設けられた後端フェンスに向けて
移動させる送り手段を有していることとした（請求項
１）。（２）．（１）記載のシート状媒体処理装置において、
前記揃え部材は前記シフト方向に配置された支軸に摺動
可能かつ揺動可能に支持され、前記シフト方向に対向し
て設けられた一対の部材であり、これらの揃え部材を前
記シフト方向上、互いに接近しまた離間する向きに移動
させて前記接離の動作を行なわせる往復動手段を有する
こととした（請求項２）。（３）．（２）記載のシート状媒体処理装置において、
前記往復動手段は、前記揃え部材の前記揃え部が前記排
出手段から排出されてくる前記シート状媒体の前記端面
の外側であって当該端面から離間した位置である受け入
れ位置、前記揃え部が前記受け入れ位置よりも前記シー
ト状媒体の内側であって前記端面に圧接する位置である
揃え位置の何れにも位置させ得ることとした（請求項
３）。（４）．（１）乃至（３）の何れか１つに記載のシート
状媒体処理装置において、前記揃え部材に対して、受け
る負荷に応じた揺動位置をとらせる押圧手段を具備し、
この押圧手段は、前記揃え部材を枢着している支軸と、
該支軸と前記揃え部材とを連結している弾性手段と、前
記支軸を回動させる支軸駆動手段を有することとした
（請求項４）。（５）．（４）記載のシート状媒体処理装置において、
前記弾性手段をねじりコイルばね、前記支軸駆動手段を
ソレノイドとした（請求項５）。（６）．（１）乃至（５）の何れか１つに記載されたシ
ート状媒体処理装置において、前記送り手段は、前記揃
え部の内側に隣接して設けられた回転体と、該回転体を
回転停止自在に駆動させる回転体駆動手段と、該回転体
を前記トレイ上のシート状媒体の最上位のものに接する
ように下方に突出した突出状態と、接しないように上方
に退避した退避状態とに切り換え可能な変位手段を有す
ることとした（請求項６）。（７）．（６）記載のシート状媒体処理装置において、
前記回転体駆動手段は、前記支軸に設けた回転部材を媒
介として動力を伝達する伝達機構を具備していることと
した（請求項７）。（８）．（６）又は（７）記載のシート状媒体処理装置
において、前記変位手段は前記回転体を前記突出状態の
もとで前記トレイ上の前記シート状媒体に弾力的に当接
させる付勢手段を具備することとした（請求項８）。（９）．シート状媒体に後処理を行なう後処理手段及び
この後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有
する後処理装置において、（１）乃至（８）の何れか１
つに記載のシート状媒体処理装置を具備することとした
（請求項９）。（１０）．シート状媒体に画像形成を行なう画像形成手
段及びこの画像形成されたシート状媒体を搬送する搬送
手段を有する画像形成装置において、（１）乃至（８）
の何れか１つに記載のシート状媒体処理装置を具備する
こととした（請求項１０）。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。［ケース１］この発明にかかる後処理装置としては、シ
ート状媒体に後処理を行なう後処理手段及びこの後処理
されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有するものが
含まれ、後処理の内容としては、押印、穴あけ、ステー
プル処理、そのほか、シート状媒体に何らかの加工を行
なうものが含まれる。後処理をするかしないかは選択す
ることができ、選択により後処理されたシート状媒体或
いは選択により後処理を行なわなかったシート状媒体
は、揃え部材による揃え動作によってトレイ上に揃えら
れた状態で仕分けられる。［ケース２］この発明にかかる画像形成装置としては、
シート状媒体に画像形成を行なう画像形成手段及び画像
形成されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有するも
のが含まれる。画像形成されたシート状媒体は揃え部材
による揃え動作によって、トレイ上に揃えられた状態で
仕分けることができる。［ケース３］この発明にかかるシート状媒体処理装置は
単独の装置として構成される。このシート状媒体処理装
置はシート状媒体を排出する手段をもつ装置と組み合わ
せて用いられ、揃え手段による揃え動作によってシート
状媒体をトレイ上に揃えられた状態で仕分ける。

【００１５】これら実施の形態のうち、先ず、上記ケー
ス１の実施の態様について説明する。なお、取り扱われ
るシート状媒体としては、複写紙、転写紙、記録紙、表
紙、合い紙（仕切紙）、コンピュータフォーム、特殊
紙、ＯＨＰシート等が含まれるが、以下では、用紙の名
称で説明する。［ケース１］の実施の態様［１］後処理装置本例では、シート状媒体処理装置を具備した後処理装置
として構成される。以下では、画像形成装置と組み合わ
せて用いられる独立した後処理装置にシート状媒体処理
装置を構成した例について説明する。

【００１６】図１において、用紙に後処理を行なう後処
理手段としての後処理装置５１は、画像形成装置５０と
組み合わせて設けられている。画像形成装置５０では、
オペレーターにより指示された後処理内容に従い画像形
成手段により画像形成された用紙Ｓが後処理装置５１に
送られてくる。

【００１７】後処理内容としては、画像形成装置５０が
複写機の場合には、用紙を排出順に単に積載する通常
モードがある。このモードでは、用紙サイズとコピー枚
数だけが指示される。ステープル処理を行なうステー
プルモードがある。このモードでは、用紙サイズとコピ
ー枚数のほか、綴じ枚数や綴じ位置等が指示される。
仕分け処理を行なう仕分けモードがある。パンチモー
ドがある。このモードでは、穴あけが行なわれる。

【００１８】これらの後処理にかかる作業指示は、複写
機の操作パネルからキー操作によりＣＰＵを含む制御部
に伝えられ、画像形成装置５０及び後処理装置５１と制
御部との間で後処理遂行の信号授受が行なわれて後処理
が実行される。

【００１９】図１に示した後処理装置５１は、これら
〜の後処理を実行することができる。また、図１にお
いて、画像形成装置５０の上には自動原稿読み取り装置
５５が取り付けられており、また、画像形成装置５０の
下には給紙装置５６が設けられている。本例では、シー
ト状媒体処理装置５７は後処理装置５１の一部として構
成されている。

【００２０】図１に示した後処理装置５１の内部構成を
拡大して示した図２において、当該後処理装置の右側部
には、画像形成装置５０から矢印の向きに排出される用
紙Ｓを受け入れる開口が、用紙排出搬送路入口１として
設けられている。

【００２１】この用紙排出搬送路入口１から用紙の進行
方向順に、入口センサ３６、搬送ローラ２ａ、ロータリ
ーパンチ１５、搬送ローラ２ｂ、分岐爪８ａが設けられ
ている。分岐爪８ａに至る前に用紙Ｓはロータリーパン
チ１５を通過する。前記のパンチモードでは、ロータ
リーパンチ１５を通過する過程で用紙Ｓに穴あけ処理が
なされる。

【００２２】分岐爪８ａに達した用紙Ｓは、この分岐爪
８ａの回動による進路の切り換えにより、前記の通常
モードにおいて排紙トレイ１４側へ送られるケースと、
別の進路に向かうケースとに分れる。

【００２３】前記の通常モードが指示されている場合
には、用紙Ｓは分岐爪８ａにより排紙トレイ１４に搬送
されて指示枚数分だけ積載される。前記、のステー
プルモードや仕分けモードが指示されている場合には、
分岐爪８ａ部で排紙トレイ１４側とは別の進路を進み、
次の分岐爪８ｂに至る。

【００２４】この分岐爪８ｂにおいても、進路の切り換
えが行なわれ、前記のステープルモードのため仕分け
処理を行なうトレイ１２側或いは前記の仕分けモード
のためステープル装置１１側へ送られるケースの何れか
に進路が分かれる。

【００２５】前記のステープルモードが指示されてい
る場合には、用紙Ｓは分岐爪８ｂからステープル装置１
１に向かう。ステープル装置１１方向へ向かう搬送路に
は、下搬送ローラ４ａ、４ｂ、排紙センサ３７、紙送り
ローラ（ブラシローラ）６などが配置されている。べル
トで連結された下搬送ローラ４ａと下搬送ローラ４ｂ
は、モータ５４により駆動される。

【００２６】用紙Ｓは下搬送ローラ４ａと下搬送ローラ
４ｂにより搬送され、紙送りローラ６を経て、ステープ
ルトレイ６２内に順次送り込まれ、ステープルトレイ６
２の下側に設けた用紙の下側を受け止めるための後端フ
ェンス１９で後端を支持され、排紙センサ３７が後端検
知する毎に、紙面を貫く方向に対向して設けられたジョ
ガーフェンスの開閉方向の移動及び戻しローラ５の動作
等により積載された用紙Ｓの整合が行なわれる。

【００２７】整合を終えた用紙束に対して、ステープル
装置１１が移動してステープル処理がなされる。ステー
プルトレイ６２の背後位置にはステープル処理された
（綴じられた）用紙束を搬送するための搬送手段であ
り、排出するための放出ベルト１０が配置されている。

【００２８】放出ベルト１０には用紙束を引っ掛ける放
出爪１０ａが設けられていて、ステープル処理を終える
と、放出ベルト１０が回転する。これにより、ステープ
ル処理された用紙束が放出爪１０ａにより持ち上げら
れ、排出手段としての一対の排紙コロ３を経てトレイ１
２上に排出される。

【００２９】前記の仕分けモードが指示されている場
合には、用紙Ｓは分岐爪８ｂから用紙の搬送手段である
搬送ローラ７によりトレイ１２に向けて搬送され、排紙
コロ３により排出方向ａに送り出される。

【００３０】トレイ１２の上面は排出方向ａに進むほ
ど、上面の高さが増す傾向に傾斜していて、該トレイ１
２の傾斜面の下方基端部には図４に符号４０で示すよう
に鉛直面からなる後端フェンスが位置している。

【００３１】排紙コロ３から排出された用紙Ｓは、トレ
イ１２に落下した後、本発明にかかる揃え部材１０２、
１０３により排出方向ａと平行な用紙端面が揃えられ、
揃えられてから、トレイ１２上に落とされる。

【００３２】また、用紙の後端部については、トレイ１
２上、上記傾斜に沿って滑り、後端部が後端フェンス４
０に突き当たるようにしているが、用紙サイズや紙種に
よってはスムーズに滑らず整合ができない場合が生じる
ので、後端フェンス４０への突き当てを確実にするた
め、本例では用紙を後端フェンス４０へ向けて移動させ
る送り手段を揃え部材１０２、１０３上に設けている。
この送り手段については後述する。

【００３３】トレイ１２は、排出方向ａと直交するシフ
ト方向ｃに移動可能である。図２、図４においてシフト
方向ｃは紙面を貫く方向であるので図示していない。他
の図では、符号ｃで示している。トレイ１２をシフト方
向ｃに可動とするために本例では、図１〜図４に示すよ
うに、トレイ１２を台座８でスライド可能な支持構造と
している。この支持構造を図４に示す。

【００３４】図４において、台座８の上部には紙面を貫
く方向、つまり、シフト方向ｃに長さを有し、左右方向
に対向する２つの案内板３０、３１が一体的に設けられ
ている。これらの案内板３０、３１の各外側には軸が突
出していて、ローラ３２、３３が軸支されている。

【００３５】一方、トレイ１２の底部には、シフト方向
ｃに長さを平坦部が形成されていて、この平坦部をロー
ラ３２、３３上に乗せている。また、トレイ１２の上記
平坦部には、案内板３０、３１の内側に対応する位置
に、2本の軸が植設されていて、これらの２本の軸には
それぞれ、ローラ３４、３５が軸支されている。これら
のローラ３４，３５は、案内板３０、３１の各内側に接
している。

【００３６】このような構造によりトレイ１２は、案内
板３０、３１に案内されてシフト方向ｃに可動である。
また、トレイ１２の荷重は、ローラ３２、３３で受ける
こととなる。

【００３７】さらに、図示しないが、シフト方向ｃに沿
ってラックを設け、このラックに噛み合うピニオンを正
逆回転可能なモータで駆動する駆動機構或いは、クラン
ク機構等、適宜の往復動機構によりトレイ１２をシフト
方向ｃに往復駆動するようにすることもできる。これに
より、トレイ１２はシフト方向ｃに用紙の仕分けに必要
な所定量往復動させることができる。

【００３８】上記往復動機構及びローラ３２、３３、３
４、３５及び案内板３０、３１等はトレイ１２をシフト
方向ｃに移動させて仕分け動作を行なうトレイ移動手段
６０を構成する。

【００３９】トレイ１２の往復動の移動量をｄｍｍとす
れば、この往復動のストロークの往動端で用紙束を受け
取り、次に復動端で次の用紙束を受け取る動作を繰り返
すことにより、積載された用紙束毎に凹凸状にｄｍｍ位
置がずれた状態に仕分けることができる。移動量ｄは用
紙の仕分けが明確な適量を設定する。例えば、Ａ４サイ
ズで５〜１０ｍｍ程度に設定することができる。

【００４０】排紙コロ３は定位置にあり、トレイ１２上
に用紙が積載されてくると用紙の排出ができなくなる。
また、排紙コロ３のニップ部とトレイ１２上面間、或い
は排紙コロ３のニップ部とトレイ１２上の用紙の最上面
間は、排紙が適正に行なわれる基準の間隔がある。

【００４１】トレイ１２上への用紙の積載に応じ、一定
の基準の間隔を維持するため、トレイ１２は上昇、下降
可能に構成されている。そのため、図３（ａ）に示すよ
うにトレイ１２は上下リフトベルト４８により吊るされ
ている。上下リフトベルト４８はギヤ列及びタイミング
ベルトを介して上下モータ２３により駆動され、上下モ
ータ２３の正転または逆転により上昇または下降する。
これら上下リフトベルト４８、ギヤ列及び上下リフトベ
ルト４８等はトレイ１２を昇降させる昇降手段９５であ
る。

【００４２】コピー済みの用紙はトレイ１２上に次々と
排出されてくる。すると積載された用紙の最上面が上昇
していく。積載された用紙の最上面には、図３（ａ）に
示すように軸１３ａに揺動自在に支持された紙面レバー
１３の一端側が自重で接するように設けられており、こ
の紙面レバー１３の他端側はフォトインタラプタからな
る紙面センサ４３により検知されるようになっている。

【００４３】紙面センサ４３は仕分けモードにおいて、
トレイ１２の上下位置を制御するためのものであり、ま
た、紙面センサ４２はステープルモードにおいて、同様
の制御を行うためのものである。

【００４４】図３（ｂ）にも示すように紙面レバー４３
は、支点を中心にして自重によるモーメントで回動する
ようになっていて、トレイ１２が下降したとき、該紙面
レバー１３の上側の自由端部は紙面センサ４２又は紙面
センサ４３をオンさせる位置で回動を止めるようにする
ストッパ手段を設けている。

【００４５】このストッパ手段は、仕分け処理のジョブ
では紙面センサ４３の位置で紙面レバー１３を係止して
オンにさせ、ステープルモードでは紙面センサ４２の位
置で紙面レバー１３をれ係止してオンさせる。トレイ１
２上に用紙Ｓが積載されていくと、紙面レバー１３の下
側の自由端部が押し上げられる。紙面センサ４２又は紙
面センサ４３を外れるとオフになる。

【００４６】ここでは、仕分けモードであるので、用紙
Ｓが１枚ずつ排出される毎に用紙Ｓの積載面が上昇し、
紙面レバー１３の自由端部が紙面センサ４３を外れる毎
に、上下モータ２３が駆動されて紙面センサ４３がオン
になるまで排紙トレイ１２を下降させる制御が行われ
る。これにより、用紙のトレイ１２上での着地位置の条
件は、排紙コロ３とトレイ１２（用紙の最上面）との間
隔が一定の基準間隔に制御される。ここで、紙面センサ
４２、４３及び紙面レバー１３等はトレイ１２の高さを
一定の高さに制御するための情報を検知して制御部に送
る検知手段である。

【００４７】このような基準間隔でのトレイ１２の一定
の高さ位置を基準高さ位置と称し、カール等特殊な態様
で送り出される用紙以外の普通の状態の用紙を受ける位
置として適切な位置として設定された位置である。

【００４８】仕分けモードで用紙が１枚ずつ排出される
場合と、ステープルモードでステープル処理された用紙
束が排出される場合とでは、排紙の条件が異なるので当
然のことながら、トレイ１２の基準高さ位置は異なる。
このことは、紙面センサ４２と４３とで位置を異ならせ
ていることからも明らかである。また、後処理終了時に
は、用紙の取り出しに備え排紙トレイ１２を３０ｍｍ程
度下降させる動作が行なわれる。

【００４９】仕分けモード、ステープルモード、何れの
後処理にかかるモードでも、それぞれに適する基準高さ
で、排紙ローラ３からの用紙はトレイ１２上に排出さ
れ、用紙が積もる毎にトレイ１２は下降し、遂には下限
センサ４４により下限位置が検知される。また、トレイ
１２の上昇時にはトレイ１２は紙面センサ４２、４３、
紙面レバー１３等の検知手段による紙面の検知情報に基
き、基準高さまで上昇させられる。

【００５０】トレイ１２が所定の上昇限界位置に達する
と、トレイ１２に設けられたアクチュエータが上限リミ
ットスイッチが押して上下モータ２３を停止させトレイ
１２のオーバーランによる破損を防止するようにしてあ
る。［１−１］用紙処理装置後処理装置５１では、本来的な機能である後処理を行な
うことができると共に、以下に述べるように、用紙処理
装置により仕分け動作を行なうトレイ１２上に積載され
た後の用紙を揃えることができる。従って、用紙が排紙
コロ３からトレイ１２上に横ずれを生じ乱れて落下して
も、この乱れた状態の用紙は、揃え部材及び送り手段の
機能により、シフト方向ｃについても、また、排出方向
ａについても端面が高精度に揃えられ、かつ、トレイ１
２の仕分け機能により仕分けられた状態で積載すること
ができる。

【００５１】排紙コロ３以降の搬送経路における用紙Ｓ
の処理は、当該後処理装置５１と一体的に構成された用
紙処理装置によりなされる。勿論用紙処理装置は、独立
したユニット構成とすることもできる。

【００５２】図２において、用紙処理装置は、排出手段
としての排紙コロ３、該排紙コロ３より排出される用紙
Ｓを積載するトレイ１２、トレイ１２を昇降させるトレ
イの昇降手段９５、トレイ１２の昇降方向の位置を制御
する位置決め手段、トレイ１２を図２の排出方向ａと直
交するシフト方向（図２の紙面を貫く方向）に往復動さ
せるトレイ移動手段６０、トレイ１２上に積載された用
紙を揃える揃え部材１０２、１０３及びこれら揃え部材
１０２，１０３に具備された送り手段としての戻しコロ
９２、９３（後述図６参照）などを有している。

【００５３】このうち、上記トレイの昇降手段９５は図
３（ａ）において述べた上下モータ２３や上下リフトベ
ルト４８などが該当する。昇降方向の位置決め手段は図
３（ｂ）における紙面レバー１３、紙面センサ４２、４
３などが該当し、符号９６で示す。トレイ１２の移動手
段は図示しないが、モータで回転される円板の偏心位置
に固定された偏心軸をトレイ１２に形成した穴に嵌合さ
せ、上記円板を回転することによりトレイ１２を往復動
させる機構が考えられる。

【００５４】これらの部材による仕分け揃え動作の概要
を述べる。図１乃至図５において、トレイ１２はトレイ
昇降手段９５により昇降されるとともに、位置決め手段
９６により用紙Ｓの着地に適する基準高さに常時制御さ
れるようになっていて、仕分け揃えに際して予め移動手
段によりシフト方向の一端側に寄せられている。

【００５５】トレイ上の用紙Ｓをシフト方向に揃える１
対の揃え部材１０２、１０３は排紙コロ３から排出され
る用紙Ｓを受け入れることができる所定の対向間隔をあ
けた受け入れ位置で待機している。

【００５６】用紙Ｓが排紙コロ３より排出されトレイ１
２上に積載される毎に揃え部材１０２、１０３の少なく
とも一方は前記受け入れ位置から対向間隔を狭める動作
をして揃え部を用紙Ｓの端面に僅かに押す程度に押し当
てて、用紙束を挟み排出方向と平行な端面を揃える。

【００５７】なお、この揃え動作を確実にさせるため
に、トレイ１２の上面であって、揃え部材１０２、１０
３と対向する部位が、シフト方向ｃと平行に、トレイ１
２の中心軸Ｏ―Ｏから等分に振り分けられた位置までＵ
字状に抉られて凹溝８２、８３を形成していて、これら
の凹溝８２、８３内に各揃え部材１０２、１０３の各下
端部を僅かに食い込ませた状態としている。これによ
り、揃え部材１０２、１０３をトレイ１２と干渉させる
ことなく、確実に用紙の端面に押し当てて整列させるこ
とができる。

【００５８】次いで、これら揃え部材１０２、１０３が
具備している送り手段の一部材としての回転体である戻
しコロ９２、９３を先程整列させた最上位の用紙の表面
に当接させ、該戻しコロ９２、９３を回転させることに
より、該用紙を排出方向ａと逆向きに送り、該用紙Ｓの
後端部を後端フェンス４０に押し当てて後端部を揃え
る。その後、対向間隔を広げる動作をして前記受け入れ
位置に復帰する。この一連の揃え動作を行なうことによ
り用紙Ｓは、排出方向ａと平行な端面が揃えられるばか
りでなく、シフト方向ｃと平行な後端部の端面が揃えら
れる。

【００５９】従来、トレイ１２には予め傾斜が付けられ
ているが、紙種によっては、傾斜に沿って下降せず、用
紙の後端部の不揃いが生ずることがあり得たが、本例の
ように、送り手段としての戻しコロ９２、９３を設けた
ことにより、用紙の紙種に拘わらず、また、トレイ１２
により急な勾配を付さなくても、シフト揃えされた用紙
についてきれいな整列を得ることができる。

【００６０】予め指定された仕分けの単位である一つの
部（以下、単に部という）を構成する所定枚数の用紙Ｓ
が排出され揃えられたら、揃え部材１０２、１０３トレ
イ１２がシフトするに際して揃え部材１０２、１０３が
揃え済みの用紙束と干渉するのを避けるため、昇降手段
９５を作動させてトレイ１２を所定量下降させ退避させ
る。この退避の後、トレイ１２は揃えられた用紙を載せ
たまま、トレイ移動手段によりシフト方向ｃの他端側に
移動する。

【００６１】トレイ１２が上記他端側に位置したら昇降
手段９５により、トレイ１２を退避位置から上昇させ、
位置決め手段９６により、最上位の用紙レベルを基準位
置に位置設定する。また、揃え部材１０２、１０３を退
避位置から前記受け入れ位置に復帰させる。

【００６２】前回の部の揃え動作におけると同様に、排
紙コロ３より次の部の用紙Sがトレイ１２上であって、
揃え部材１０２、１０３の間に排出されてきて積載され
る。この積載のたびに揃え部材１０２、１０３は揃え動
作をし、用紙束を挟み揃え、受け入れ位置に戻る。ま
た、戻しコロ９２、９３が回転して最上位の用紙の後端
部を後端フェンス４０に突き当てて整列させる。

【００６３】部を構成する所定枚数の用紙Ｓが揃えられ
たら、トレイ１２はトレイ移動手段９８によりシフト方
向ｃの前記一端側に移動させられる。また、揃え部材１
０２、１０３が揃え済みの用紙束と干渉するのを避ける
ため、トレイ１２が下降させられる。

【００６４】この仕分け揃え動作の間、トレイ１２上に
用紙Sが積載されていくのであるから、トレイ１２はト
レイの昇降手段９５およびトレイの昇降方向の位置決め
手段９６により適量下降させられて用紙最上面の位置が
排紙コロ３のニップ部から一定の高さを維持し着地位置
が一定レベルに保持されるように制御される。以上が用
紙処理装置における構成及び動作の概要である。［１−１−１］トレイ図２において、前記の仕分けモードが指示されている
場合には、用紙Ｓは分岐爪８ｂから用紙の搬送手段であ
る搬送ローラ７により排紙センサ３８を経てトレイ１２
に向けて搬送され、排紙コロ３により排出方向ａに送り
出される。

【００６５】図３（ａ）、図４に示すように、トレイ１
２の上面は排出方向ａに進むほど、上面の高さが増す傾
向に傾斜している。該トレイ１２の傾斜面の下方基端部
には図４に符号４０で示すように鉛直面からなる後端フ
ェンスが位置している。

【００６６】図３（ａ）において排紙コロ３から排出さ
れた用紙Ｓは、前記受け入れ位置で待機している揃え部
材１０２、１０３間に進入し、揃え部材１０２、１０３
の動作により用紙Ｓの排出方向ａと平行な端面が揃えら
れる。

【００６７】その後、図５に示すように、揃え部材１０
２，１０３に設けられた戻しコロ９２、９３が最上位の
用紙Ｓの上面に接し、該戻しコロ９２，９３の回転によ
り用紙Ｓはその後端が後端フェンス４０に突き当たるま
で送られ、これにより、用紙の全ての端面が揃えられる
ことになる。

【００６８】図５に示すように、トレイ１２の上面であ
って、揃え部材１０２に対向する部位には凹溝８２、揃
え部材１０３が対向する部位には凹溝８３がそれぞれ形
成されていて、トレイ１２の上面よりも部分的に低くな
っている。

【００６９】少なくともこれら凹溝８２、８３上に用紙
が積載されていない状態では、受け入れ位置にある揃え
部材１０２、１０３はこれら凹溝８２、８３の中にその
一部が進入し、トレイ１２とオーバーラップした状態を
保持するようになっている。これは、揃え動作において
揃え部材１０２、１０３を用紙Ｓの端面に確実に当てる
ためである。［１−１−２］トレイの昇降手段、トレイの昇降方向の
位置決め手段図３で説明したように、トレイ１２を昇降させる昇降手
段９５は、排出コロ３からの用紙Ｓの排出時にトレイ１
２上面又はトレイ１２上面に積載された用紙の最上面の
上下方向の位置を、排出コロ３からの用紙Ｓの排出に適
する適正排出位置となるように昇降方向に移動させ、位
置決め手段９６はトレイ１２の位置を決める。

【００７０】図２、図３（ａ）、図５において、排紙コ
ロ３は定位置にある。よって、仮にトレイ１２が昇降し
ない構成では、トレイ１２上に用紙Ｓが排出され積載さ
れてくると用紙束の高さが高くなりこの用紙束が用紙の
排出をさえぎることにより、遂には用紙Ｓの排出ができ
なくなる。

【００７１】昇降手段９５を設けたことによりトレイ１
２を昇降させ、かつ、排紙コロ３のニップ部からトレイ
１２上面までの間隔、或いは排紙コロ３のニップ部から
トレイ１２上の用紙Ｓの最上面までの間隔を、位置決め
手段により、排紙が適正に行なわれる適正間隔に維持す
ることができる。これにより、トレイ１２上面へ用紙Ｓ
を着地位置のバラツキが小さい状態で排出することがで
きる。

【００７２】図３（ａ）に示すようにトレイ１２は上下
リフトベルト４８により吊るされている。上下リフトベ
ルト４８はギヤ列及びタイミングベルトを介して上下モ
ーター７１により駆動され、上下モーター７１の正転ま
たは逆転により上昇または下降する。これら上下リフト
ベルト７０、上下モーター７１、ギヤ列及びタイミング
ベルト等はトレイを昇降させる昇降手段９５の主な構成
要素である。

【００７３】画像形成済みの用紙Ｓがトレイ１２上に次
々と排出され積載されることにより用紙Ｓの最上面が上
昇していく。積載された用紙の最上面には、図３（ａ）
に示すように軸１３ａに揺動自在に支持された紙面レバ
ー１３の一端側が自重で接するように設けられており、
この紙面レバー１３の他端側はフォトインタラプタから
なる紙面センサ４３により検知されるようになってい
る。

【００７４】紙面センサ４３は仕分けモードにおいて、
トレイ１２の上下位置を制御するためのものであり、ま
た、紙面センサ４２はステープルモードにおいて、同様
の制御を行うためのものであり、モードに応じて用紙の
排出位置を異ならせている。

【００７５】紙面レバー１３は、支点を中心にして自重
によるモーメントで回動するようになっていて、トレイ
１２が下降したとき、該紙面レバー１３の上側の自由端
部が紙面センサ４２又は紙面センサ４３をオンさせる位
置で該紙面レバー１３の回動を止めるようにするストッ
パ手段が設けられている。

【００７６】このストッパ手段は、仕分け処理において
紙面レバー１３が紙面センサ４３をオンにさせる位置で
回動を停止させ、ステープルモードでは紙面センサ４２
をオンにさせる位置で回動を停止させる。トレイ１２上
に用紙Ｓが積載されていくと、紙面レバー１３の下側の
自由端部が押し上げられる。これにより紙面レバー１３
が紙面センサ４２又は紙面センサ４３を外れるとこれら
センサはオフになる。

【００７７】ここでは、仕分けモードであるので、用紙
Ｓが１枚ずつ排出される毎に用紙Ｓの積載面が上昇し、
紙面レバー１３の自由端部が紙面センサ４３を外れる毎
に、上下モーター２３が駆動されて紙面センサ４３がオ
ンになるまでトレイ１２を下降させる制御が行われる。

【００７８】これにより、用紙Ｓのトレイ１２上での着
地位置の条件は、排紙コロ３とトレイ１２（用紙の最上
面）との間隔が前記適正間隔に制御される。ここで、紙
面センサ４２、４３及び紙面レバー１３等はトレイ１２
の高さを一定の高さに制御するトレイの位置決め手段９
６の主な構成要素であり、位置決めのための情報を検知
して制御手段に送る。

【００７９】このような前記適正間隔のもとでのトレイ
１２の高さ位置を適正排出位置と称し、カール等の特殊
な態様で送り出される用紙以外の普通の状態の用紙を受
ける位置として適切な位置として設定された位置であ
る。

【００８０】仕分けモードで用紙が１枚ずつ排出される
場合と、ステープルモードでステープル処理された用紙
束が排出される場合とでは、排紙の条件が異なるので当
然のことながら、トレイ１２の適正排出位置は異なる。
このことは、紙面センサ７５と７４とで位置を異ならせ
ていることからも明らかである。また、後処理終了時に
は、用紙の取り出しに備え排紙トレイ１２を３０ｍｍ程
度下降させる動作が行なわれる。

【００８１】仕分けモード、ステープルモード、何れの
後処理にかかるモードでも、それぞれに適する基準高さ
で、排紙コロ３からの用紙Ｓはトレイ１２上に排出さ
れ、用紙Ｓが積もる毎にトレイ１２は下降し、遂には下
限センサ４４により下限位置が検知される。また、トレ
イ１２の上昇時にはトレイ１２は紙面センサ４２、４
３、紙面レバー１３等の位置決め手段による紙面の検知
情報に基き、基準高さまで上昇させられる。

【００８２】トレイ１２が所定の上昇限界位置に達する
と、トレイ１２と連動する図示省略のレバーが上限リミ
ットスイッチを押して上下モーター２３を停止させるこ
とによりトレイ１２のオーバーランによる破損を防止す
ることができる。用紙排出時には、トレイ１２は前記し
た昇降手段９５と前記した位置決め手段９６により、適
正間隔をとる適正排出位置に制御される。［１−１−３］トレイの移動手段図５においてトレイ１２は、仕分け動作を行なうためシ
フト方向ｃの一端側に移動したのち、他端側に移動し、
また他端側から一端側に移動するようにシフト動作をす
る。仕分けの単位である部を構成する所定枚数の排出量
の用紙を処理するときの作業単位を１ジョブとすれば、
同一ジョブ中、トレイ１２はシフト方向ｃにはシフトせ
ず、１ジョブ（部）が終わる毎にシフト方向ｃに移動
し、一方の移動端で次のジョブにかかる用紙Ｓの排出を
受ける。用紙Ｓの排出を受けて、トレイ１２上に用紙Ｓ
が積載される毎に、揃え部材１０２、１０３による揃え
動作、戻しコロ８２、８３による用紙の後端揃えが行な
われる。

【００８３】トレイ１２上に積載された用紙（用紙束を
含む）を仕分けるべく当該トレイ１２をシフト方向ｃに
移動させて仕分け動作を行なうトレイの移動手段につい
ては、既に述べたように、モータで回転される円板の偏
心位置に固定された偏心軸をトレイ１２に形成した穴に
嵌合させ該円板を回転することによりトレイ１２を往復
動させる機構が考えられる。ここで、トレイ１２の移動
量は仕分けに必要な量であって、用紙サイズや用紙の種
類、オペレーターの好みなどにもよるが、例えば２０ｍ
ｍ程度に設定される。

【００８４】トレイの移動手段は図４に示すようにトレ
イ１２を台座８でスライド可能に支持しているトレイ支
持構造と、モータで回転される円板、偏心軸などのトレ
イ往復動機構からなる。

【００８５】この他、トレイ往復動機構としては種々の
ものが考えられる。例えば、図示しないが、シフト方向
ｃに沿ってラックを設け、このラックに噛み合うピニオ
ンを正逆回転可能なモーターで駆動する駆動機構や、ク
ランク機構などである。このように構成されるトレイ移
動手段により、トレイ１２はシフト方向ｃに用紙の仕分
けに必要な所定量往復動させることができる。

【００８６】［１−１−４］揃え部材図５において、揃え部材１０２、１０３の上部はフレー
ム７５内に支持されている。フレーム７５には、揃え部
材１０２、１０３の揃え動作を行なわせるための手段と
して、往復動手段が構成されている。往復動手段は、マ
イクロコンピュータからなる制御手段により駆動制御さ
れる。

【００８７】揃え部材１０２、１０３の下端部であっ
て、互いに対向する部分は、段状に切り落されていて、
平坦な面からなる揃え部１０２ａ、１０３ａを構成して
いる。揃え部１０２ａ、１０３ａは排出方向ａと平行な
用紙の端面に接離して揃えるが、この接離動作の段階で
は、図５に示した戻しコロ９２、９３は揃え部１０２
ａ、１０３ａの部位から退避していて、揃え部１０２
ａ、１０３ａが露出した状態となっている。

【００８８】揃え部１０２ａ、１０３ａによる揃え動作
が終了した後、戻しコロ９２、９３が図５に示すように
揃え部１０２ａ、１０３ａの内側に移動してきて、直前
に揃えられた用紙の上面に接して、後端フェンス４０へ
送り、後端部を揃える。［１−１−５］揃え部材の往復動手段揃え部材１０２、１０３の機械的構成部分は図６に示す
ように箱状のフレーム９０内に納められて一体的な揃え
ユニットとして構成されている。フレーム７５は後処理
装置５１の本体にねじ止め、或いは、凹凸状の係脱手段
により着脱可能に取り付けられ、揃え部材１０２、１０
３による揃え機能を不要とするユーザーに対して容易に
対応することができるようにすることができる。

【００８９】このように、揃え部材１０２、１０３の支
持部分を排紙コロ３の上方で後処理装置５１の本体に支
持する構成としたので、トレイ１２の上下動や排紙コロ
３からの用紙Ｓの排出動作に影響を与えることなく、揃
え部材１０２、１０３を動作させることができ、揃え部
材１０２、１０３を簡単に構成することができる。

【００９０】揃え部材１０２、１０３は、その上部でシ
フト方向ｃに配置された支軸７６に摺動可能、かつ揺動
可能に支持され、往復動手段により互いに接近しまた離
間する向きに移動させられる。

【００９１】図６は図５において矢印Ａの向きから見た
ときの構成を示す。フレーム７５には、揃え部材１０２
の往復動用として1対のプーリ７、７'が、また、揃え部
材１０３の往復動用として1対のプーリ９、９'がそれぞ
れ設けられている。これら1対のプーリ７、７'にはタイ
ミングベルト１６が掛けまわされ、同様に1対のプーリ
９、９'にはタイミングベルト１７が掛けまわされてい
る。

【００９２】揃え部材１０３にはベルト保持部２１（図
９参照）が形成されていて、このベルト保持部２１の溝
部にタイミングベルト１７が嵌入固定されている。同様
に、揃え部材１０２についてもベルト保持部２０にタイ
ミングベルト１６が固定されている。

【００９３】図６において、プーリ７、９の各軸には、
それぞれ正逆転可能なモータ（図示省略）の回転軸が連
結されている。これらのモータはフレーム７５に取り付
けられていて、タイミングベルト１６、１７を個別に正
逆転駆動させることができる。この正逆転に応じて、揃
え部材１０２、１０３はシフト方向ｃに個別に往復動さ
せることができる。

【００９４】これら、プーリ７、７'、９、９、タイミ
ングベルト１６、１７、モータなどにより、往復動手段
が構成されている。この往復動手段により揃え部材１０
２、１０３は、揃え部１０２ａ、１０３ａが排出手コロ
３ら排出されてくる用紙の、排出方向ａと平行な端面の
外側であって当該端面から離間した位置である受け入れ
位置、前記揃え部１０２ａ、１０３ａが上記受け入れ位
置よりも前記用紙の内側であって前記端面に圧接する位
置である揃え位置の何れにも位置させ得ることができ、
排出方向と平行な用紙端面をきれいに揃えることができ
る。［１−１−６］揃え部材の押圧手段図６、図７に示すように、揃え部材１０２、１０３は支
軸７６に回動自在に支持されている。支軸７６の軸端部
はフレーム７５に枢着されている。さらに、図７に示す
ように、支軸７６と揃え部材１０２、１０３とは弾性手
段としてのねじりコイルばね７７、７８を介して連結さ
れていて、揃え部材１０２、１０３は受ける負荷に応じ
た揺動位置をとるように変位する。

【００９５】以下、詳しく説明すると、図７は余分な部
材を省いて簡略化して示したものであり、この図におい
て、ねじりコイルばね７７の一端側は揃え部材１０２に
掛けられ、他端側は支軸７６に巻かれたうえで、端部が
支軸７６に差し込まれている。同様に、ねじりコイルば
ね７８の一端側は揃え部材１０３に掛けられ、他端側は
支軸７６に巻かれたうえで、端部が支軸７５に差し込ま
れている。

【００９６】支軸７６の軸端側にはレバー７９の基端部
が固定されている。レバー７９の自由端部にはワイヤ８
４の一端側が掛けられていて、該ワイヤ８４の他端側は
フレーム７５に固定されたソレノイド８８のプランジャ
に掛けられている。

【００９７】ソレノイド８８をオフにした状態では、揃
え部材１０２、１０３は外力を受けないので、自重のバ
ランスで揃え部１０２ａ、１０３ａの下端部が凹溝８
２、８３内に位置した状態にある。これは図８（ａ）、
図１３に示した通常の状態である。ソレノイド８８をオ
ンにすると、ワイヤ８４が引かれ、図７において、支軸
６が反時計まわりの向きに回動して揃え部材１０２、１
０３の下端部はトレイ１２の上面よりも上に持ち上げら
れる。つまり、図１４に示す状態となる。

【００９８】ソレノイド８８がオンになってワイヤ８４
を介してレバ−７９が引かれると支軸７６が回動し、そ
れによって支軸３１が回動してもねじりコイルバネ７
７、７８は変形せず、該ねじりコイルばね７７、７８自
身の剛性で揃え部材１０２，１０３をやや回転させて傾
斜させる。

【００９９】図８（ｃ）は図８（ｂ）と同様、ソレノイ
ド８８をオンにした状態を示している。揃え部材１０２
と揃え部材１０３の片方または両方に図中の黒三角印の
ような負荷がかかった時、レバー７９と支軸７６は回動
するが、負荷のかかっている揃え部材１０２又は揃え部
材１０３は負荷のため回転せず、ねじりコイルばね７７
又はねじりコイルばね７８が変形して揃え部材１０２又
は揃え部材１０３は支軸７６の回転方向に該ばねの変形
分の弾性で圧力を与えることができる。このように、揃
え部材１０２、１０３は押圧手段により受ける負荷に応
じた揺動態位をとるように変位する。

【０１００】本例で、支軸７６、レバー７９、ねじりコ
イルばね７７、７８、ソレノイド８８等は押圧手段を構
成する。この押圧手段は、揃え部材１０２、１０３を枢
着している支軸７６と、該支軸７６と揃え部材１０２、
１０３とを連結している弾性手段としてのねじりコイル
ばね７７、７８と、支軸７６を回動させる支軸駆動手段
としてのソレノイド８８、レバー７９等からなり、ソレ
ノイド８８がオンにされるのに応じて支軸７６が回動さ
せられ、これに応じて、揃え部材１０２、１０３に対
し、受ける負荷に応じた揺動位置をとらせる機能を有
し、揃え部材１０２、１０３と組合わせて構成されてい
る。［１−１−７］送り手段排紙コロ３からなる排出手段からトレイ１２上に排出さ
れ積載された用紙の最上位の用紙をトレイ１２の端部に
設けられた後端フェンス４０に向けて移動させる送り手
段を具備している。

【０１０１】送り手段は、揃え部１０２ａ、１０３ａの
内側に隣接して設けられた回転体としての戻しコロ９
２、９３と、該戻しコロ９２、９３回転停止自在に駆動
させる回転体駆動手段と、該戻しコロ９２、９３をトレ
イ１２上に積載された用紙の最上位のものに接するよう
に下方に突出した突出状態と、接しないように上方に退
避した退避状態とに状態を切り換える変位手段を有す
る。（ｉ）回転体駆動手段戻しコロ９２、９３を駆動する回転体駆動手段について
説明する。回転体駆動手段は、戻しコロ９３を駆動する
ためのものと、戻しコロ９２を駆動するためのものと２
つあるが、これらは全く同じ構成なので、ここでは、戻
しコロ９３を駆動するための回転体駆動手段について説
明し、戻しコロ９２に係る回転体駆動手段については説
明を省略する。

【０１０２】図９において、揃え部材１０３は揃え部１
０２ａの上方部分が筒状に構成されていて、この筒状を
した部分の内部を支軸７６が挿通されている。支軸７６
は揃え部材１０３に対して回転自在である。上記筒上部
の内側であって支軸７６には回転部材としてのプーリ１
０５が枢着されている。

【０１０３】揃え部材１０３の下方部分には軸１０６が
枢着されている。この軸１０６にはプーリ１０７及びレ
バー１０８の中心部分が固定されている。レバー１０８
の一端側には戻しコロ９２と一体的に構成されたプーリ
１０９が枢着されている。

【０１０４】プーリ１０７とプーリ１０９間にはタイミ
ングベルト１１０が掛けまわされており、また、プーリ
１０７とプーリ１０５間にはタイミングベルト１１１が
掛けまわされている。

【０１０５】フレーム７５上であって、プーリ１０５と
対向する位置にはプーリ１１２が位置し、このプーリ１
１２とプーリ１０５との間にはタイミングベルト１１３
が掛けまわされている。プーリ１１２は軸１１４に固定
されていて、軸１１４は図示省略の送りモータの軸に連
結されている。

【０１０６】なお、軸１１４は、揃え部材１０２側に設
けられた戻しコロ１０２駆動用の回転体駆動手段におい
て、当該プーリ１０５に相当するプーリと一体的な軸で
もあり、このようにすることで、共通の送りモータで戻
しコロ９２、９３を回転駆動することができる。

【０１０７】上記送りモータの軸の回転は、プーリ１１
２、タイミングベルト１１３、プーリ１０５、タイミン
グベルト１１１、プーリ１０７、タイミングベルト１１
０、プーリ１０９の順に伝達されて、戻しコロ９２、９
３を回転させることがでる。

【０１０８】ここで、プーリ１１２、タイミングベルト
１１３、タイミングベルト１１１、プーリ１０７、タイ
ミングベルト１１０、プーリ１０９は、プーリ１０５を
媒介とする伝達機構を構成する。

【０１０９】上記伝達機構は、プーリ１０５を媒介とし
て動力伝達する機構であるので、前記支軸駆動手段によ
り揃え部材１０３が支軸７５を中心に回動されるにも拘
わらず、プーリ１０５の位置は不変であり、プーリ１１
２を介して動力が戻しコロ９３に伝達される。

【０１１０】送りモータの回転方向を正逆転切り換えす
ることにより、戻しコロ９２、９３についてもその回転
方向を正逆転切り換えすることができる。これら送りモ
ータ、プーリ１０５、１０７、１０９、１１２や、タイ
ミングベルト１１０、１１１、１１２などが回転体駆動
手段の主要部材である。（ｉｉ）変位手段変位手段は、戻しコロ９２、９３をトレイ１２上に積載
された用紙の最上位のものに接するように下方に突出し
た突出状態と、接しないように上方に退避した退避状態
とに状態を切り換える手段である。

【０１１１】変位手段は、戻しコロ９２に付帯して設け
られた構成と、戻しコロ９３に付帯して設けられた構成
の２つがあり、これらは同じ構成であるので、本例で
は、戻しコロ９３に付帯して設けられる構成について説
明する。

【０１１２】図９において、レバー１０８の一端側であ
って、戻しコロ９３が枢着された側と、揃え部材１０３
との間には、緊縮性のばね１１５が掛けられている。ま
た、レバー１０８の他端側とソレノイド１１６のプラン
ジャとの間には中間に緊縮性のばね１１７を介在させた
ワイヤ１１８が設けられている。ソレノイド１１６は揃
え部材１０３上に設けられている。ばね１１５とばね１
１７とではばね１１７の力が強い。ばね１１５とばね１
１７とはレバー１０８を同じ方向に引くようにしてい
る。

【０１１３】ソレノイド１１６をオフ（非励磁）にした
ときには、ばね１１５の緊縮力により、レバー１０８が
軸１０６を中心に反時計まわりの向きに回動させられて
図９、図１０に示すように、戻しコロ９３は揃え部１０
２ａから上方に退避した退避状態にされる。

【０１１４】ソレノイド１１６をオン（励磁）にしたと
きには、ばね１１５の緊縮力に打ち勝つばね１１７の緊
縮力により、レバー１０８が軸１０６を中心に時計まわ
りの向きに回動させられて図１１に示すように、戻しコ
ロ９３は揃え部１０２ａよりも下側に突出した突出状態
になる。本例において、レバー１０８、ばね１１５、ソ
レノイド１１６、ばね１１７、、ワイヤ１１８などは、
変位手段の主要部を構成する部材である。

【０１１５】このように、該変位手段におけるばね１１
７は、ソレノイド１１６がオンの状態のもとでは、ばね
１１５に打ち勝つ力で弾性的にレバー１０８を時計まわ
りの向きに付勢している。従って、図１１に示すように
凹溝８３上に用紙がある状態では、このばね１１７の力
により戻しコロ９３を弾力的に当接させることができ
る。

【０１１６】戻しコロ９２、９３はばね１１７により弾
力的に用紙に当接するので、戻しコロ９２、９３を用紙
上面に確実に接触させて送り出すことができ、後端揃え
の精度を高めることができる。

【０１１７】また、変位手段により送り手段としての回
転体（戻しコロ９２、９３）を突出状態と退避状態にお
くことで、用紙の排出方向と平行な端面の揃え動作が行
なうときに揃え部１０２ａ１０３ａが用紙の端面に当た
るのを戻しコロ９２、９３が妨げず、揃え部１０２ａ、
１０３ａによる揃え動作が終了したら戻しコロ９２、９
３を機能させて排出方向と平行な端面の揃えが終えた用
紙を送り出し、後端揃えを行なうという動作手順を踏む
ことができ、きれいに用紙を揃えることができる。［２−１］用紙の揃え手順以下、制御手段により制御される用紙の揃え手順につい
て、図１２乃至図２７を参照しつつ説明する。初期状態
では、揃え部材１０２、１０３は図１４に示すように、
当該用紙処理装置で処理される用紙の幅よりも十分に広
い対向間隔をおいたホームポジションに位置している。

【０１１８】図７に示したソレノイド８８はオフにされ
ていて、揃え部材１０２、１０３は自重でバランスした
状態にあり、揃え部１０２ａ、１０３ａを下方に位置さ
せている。戻しコロ９２、９３は回転を停止しており、
かつ、図９に示すソレノイド１１６はオフにされている
ので、退避状態にある。

【０１１９】ステップＰ１：図１２に示すステップＰ１
では、トレイ１２を所定量下降させる。これは、初期状
態のもとでは、既にトレイ１２上に用紙が積載されてい
る場合があり、この状態のままで揃え部材１０２、１０
３を受け入れ位置まで移動させると、揃え部材１０２、
１０３がトレイ１２上の用紙と干渉するおそれがあるか
らである。上記トレイ１２の所定下降量は、揃え部材１
０２、１０３がホームポジションから受け入れ位置に移
動する際に、これら揃え部材１０２、１０３の下端部が
トレイ１２若しくはトレイ１２上の用紙に干渉し得ない
十分な下降位置となる量である。

【０１２０】ステップＰ２：ステップＰ２では、図６に
示した往復手段のプーリ７、９を回転させて、揃え部材
１０２、１０３を図１４に示したホームポジションから
図１４の矢印の向きに揃え部材１０２、１０３を移動し
て、図１５に示す受け入れ位置におく。

【０１２１】この受け入れ位置とは、排出コロ３から排
出されてくる用紙の排出方向と平行な端面の外側であっ
て当該端面から数ミリ程度の適度の余裕（図１７に示す
α）をおいた位置である。用紙を揃え部１０２ａ、１０
３ａ間に受け入れるためである。

【０１２２】ステップ３：ステップＰ３では、図１５に
示した状態のままで、図９で説明した回転体駆動手段と
しての図示省略の送りモータを起動させてプーリ１１２
を回転させ、退避状態にある戻しコロ９２、９３を回転
状態にする。この回転方向は、トレイ１２上の用紙をエ
ンドフェンスに向けて送り込む向きである。

【０１２３】ステップＰ４：ステップＰ４では、当該用
紙処理装置がシフトモードであるか否かが判断される。
シフトモードであれば、ステップＰ５に進むし、シフト
モードでなければステップＰ２４に進む。ここでは、予
めシフトモードが選択されているものとして、ステップ
Ｐ５に進む。

【０１２４】ステップＰ５：ステップＰ５では、図３で
説明した昇降手段９５を駆動してトレイ１２を上昇させ
る。図１５に示す位置にあるトレイ１２は矢印の向きに
上昇して図１６に示す位置に至る。この上昇位置は、図
３で説明した検知手段により位置決めされる基準高さの
位置である。

【０１２５】この基準高さの位置では、揃え部材１０
２、１０３の各下端部は凹溝８２、８３内に位置してい
る。

【０１２６】ステップＰ６：ステップＰ６では、排紙コ
ロ３から１枚目の用紙Ｓ１が揃え部１０２ａ、１０３ａ
の間に送り込まれる。送り込まれた状態を図１７に示
す。用紙Ｓ１の端部と揃え部１０２ａ、１０３ａ間には
それぞれαの余裕がある。

【０１２７】ステップＰ７：ステップＰ７では、図１７
に示した状態のもとで、図６に示した往復手段が駆動さ
れて揃え部材１０２、１０３がそれぞれ内側に寄せら
れ、用紙Ｓ１がトレイ１２上の所定位置に位置決めされ
る。この状態を図１８に示す。

【０１２８】ステップＰ８：さらに、図１８に示す状態
のもとで、図９のソレノイド１１６をオンにして戻しコ
ロ９２、９３を突出状態とする。これにより、ばね１１
７によって戻しコロ９２、９３は弾性的に用紙Ｓ１に接
することで、既に回転している戻しコロ９２、９３が該
用紙Ｓ１をエンドフェンス４０に向けて送り出し、用紙
Ｓ１の後端部が確実にエンドフェンス４０に突き当てら
れた時点でステップＰ９に進み、ソレノイド１１６をオ
フにして図１９に示すように退避状態にする。ここで、
ソレノイド１１６のオン〜オフのタイミングは戻しコロ
９２、９３の回転速度や、エンドフェンス４０までの用
紙の送り距離などを勘案して具体的に設定する。

【０１２９】ステップＰ１０：ステップＰ１０では、一
部を構成する全部の用紙が排出されたかどうかが、判断
される。一部、分の排紙に満たないときは、ステップＰ
６に戻り、同じ工程を繰り返す。その都度、トレイ１２
上の用紙の高さは上昇していくが、それに伴い、トレイ
１２は図３で説明した昇降手段９５及び検知手段により
下降して、排紙コロ３のニップからの高さを所定の基準
高さに維持する。こうして、図２１に示すように、トレ
イ１２上には、既に一部、分の用紙束ΣＳが積載される
と、ステップＰ１１に進む。

【０１３０】ステップＰ１１：ここでは、シフトモード
であるので、ステップＰ１１ではトレイ１２のシフト動
作及びシフト後の揃え動作に備え、先ず図６に示す往復
動手段により揃え部材１０２、１０３の間隔が図１５で
示したと同じ受け入れ位置の間隔まで開けられる。この
間隔が開けられた状態を図２１に示す。

【０１３１】ステップＰ１２：シフト動作により揃え部
材１０２、１０３とトレイ１２とが干渉するのを避ける
ため、ステップＰ１２では、トレイ１２が下降させられ
る。下降後の状態を図２２に示す。この下降位置は揃え
部材１０２、１０３の下端部とトレイ１２上の最上位の
用紙とが干渉しない程度の位置とする。この下降位置を
図２２に示す。

【０１３２】ステップＰ１３：トレイ１２をシフトさせ
る。本例では、図２２に示す状態において、トレイ１２
を矢印で示すように右行させる。シフト後の状態を図２
３に示す。図２３において、揃え部材１０３の下端部は
用紙束ΣＳの右端の上方に位置し、揃え部材１０２は用
紙束ΣＳの端部の外側であって用紙束ΣＳの上方に位置
している。

【０１３３】ステップＰ１４：トレイ１２を基準高さの
位置まで上昇させる。上昇後の状態を図２４に示す。こ
の基準高さでは、トレイ１２（トレイ１２上の用紙束の
最上位の位置）上から揃え部材１０２、１０３の下端と
の間隔は、図１６に示した間隔と同じである。但し、図
２４では、トレイ１２がシフトしているので、揃え部材
１０２の下端部は揃え動作が可能なように用紙束ΣＳの
最上位のレベルよりも下に位置しており、また、揃え部
材１０３の下端部は用紙束ΣＳの最上位の用紙であって
右端部近傍に自重で当接している。

【０１３４】ステップＰ１５、１６：ステップＰ１５で
は、図７で説明した支軸駆動手段のソレノイド８８をオ
ンにする。このときの状態を図２５に示す。図２５に示
すように、揃え部材１０２は揃え部１０２ａを用紙束Ｓ
Σの最上位部に対応させつつも、回動途中に負荷を与え
る障害物がないので、ソレノイド８８のプランジャによ
り引かれた分に相当する支軸７６の回動量に相当する量
だけ図２４に示した位置よりも若干傾いた位置まで揺動
してから静止する。ねじりコイルばね７７については、
変形はない。

【０１３５】揃え部材１０３については、支軸７６の回
動により揃え部材１０２と同じ揺動量だけ回動しようと
するが、回動途中に用紙束ΣＳがあるので、この障害の
ために回動できず、回動途中で止まる。この止められた
位置から支軸７６の回動量との差分だけねじりコイルば
ね７８は変形し、この変形により生じた張力に相当する
モーメントで揃え部材１０３は用紙を押圧した状態にな
る（ステップＰ１６）。揃え部材１０３は受ける負荷に
応じた揺動位置をとるように変位したのである。

【０１３６】ステップＰ１７：ステップＰ１７では、二
部目の第１の用紙ＳＳ１が図２５において受け入れ位置
に有る揃え部１０２ａ、１０３ａ間に送り込まれてく
る。図２５に送り込まれた状態の用紙ＳＳ１を示す。

【０１３７】ステップＰ１８：ステップＰ１８では、揃
え動作として用紙束ΣＳの最上面であって右端部近傍に
圧接している揃え部材１０３は揃え動作に際して固定側
とし、固定側となる揃え部材の反対側の揃え部材を移動
側として揃え動作をさせる。よって、ステップＰ１８で
は、図６に示した往復動手段のうち、揃え部材１０２側
の往復動手段におけるプーリ７を駆動して揃え動作させ
る。この動作方向を図２５に矢印で示す。

【０１３８】揃え部材１０２の移動により用紙ＳＳ１は
押し動かされ、該用紙ＳＳ１の端部が揃え部１０２ｂに
当接することにより、用紙ＳＳ１は所定の位置に揃えら
れる。その際、仮にステップＰ１５、１６で予め揃え部
材１０３の下端部が用紙束ΣＳの最上面に圧接していな
かったとすると、用紙ＳＳ１の端部は揃え部材１０３の
下端部を摺り抜けて揃えられないこともあり得るが、本
例のように、押圧手段を設けて受ける負荷に応じた揺動
位置をとるようにすることで、揃え部材１０３の下端部
と用紙との間に隙間ができず、下端部を用紙がすり抜け
ることがなく、よって、きれいな整列ができる。

【０１３９】このように、押圧手段により、揃え部材を
受ける負荷に応じた揺動位置をとるように変位させるこ
とができ、既に積載されたシート状媒体上に揃え部材を
圧接状態におくことができ隙間を残さないので、揃え動
作に際して対向するもう一方の揃え部材によりシート状
媒体が押動されても、前記圧接状態にある揃え部材で確
実にシート状媒体を受けて、確実に揃えることができ
る。

【０１４０】また、２つの揃え部材１０２、１０３につ
いて、固定側と移動側とを交互に切り換えて揃え動作を
行なうことができる。揃え部材１０２の移動停止位置は
用紙ＳＳ１を挟む位置である。このときの揃え部材１０
２、１０３の各位置を図２６に示す。

【０１４１】ステップＰ１９：ステップＰ１９では、前
記ステップＰ８におけると同じようにソレノイド１１６
をオンにして戻しコロ９２、９３を突出状態にする。こ
れにより、用紙ＳＳ１はエンドフェンス４０に向けて送
り出され、用紙ＳＳ１の後端部が確実にエンドフェンス
４０に突き当てられる。

【０１４２】ステップＰ２０：ステップＰ２０では、ソ
レノイド１１６をオフにすることで、図２７に示すよう
に戻しコロ９２、９３は退避状態になる。これにより、
図２７に示すように一部目の用紙束ΣＳ１の上のシフト
された位置にニ部目の用紙の一枚が整列されたことにな
る。

【０１４３】ステップＰ２１：ステップＰ２１では、ニ
部目を構成する一部、分の枚数分の全てが排紙されたか
どうかが判断される。全てが排紙されていれば、ステッ
プＰ２２へ進むし、全てが排紙されていなければ、ステ
ップＰ１７へ戻り、全ての排紙がなされるまで、同様の
動作を繰り返す。

【０１４４】ステップＰ２２：ステップＰ２１におい
て、二部目を構成する全ての用紙の排紙があったと判断
されると、ステップＰ２２へ進み、オン状態にあったソ
レノイド８８をオフ状態にする。

【０１４５】これは、トレイ１２がシフトされる場合に
備え、シフトに先立ち、揃え部材１０２、１０３を開い
た位置に移動させる際に揃え部材１０３が最上位の用紙
と圧接したままだと用紙と擦れて整列が乱されるので、
これを防止するためである。

【０１４６】ソレノイド８８をオフにすることにより、
揃え部材１０２は自重でバランスした位置に戻り、揃え
部材１０３も自重によるモーメントで最上位の用紙に当
接することになる。

【０１４７】ステップＰ２３：ステップＰ２３では、次
の排出用紙があるかどうか、つまり、第三部目を構成す
る一部、分の用紙の有無が判断される。無ければ、これ
で終了し、有ればステップＰ１１に戻り、同様の動作を
繰り返し、最終的にはステップＰ２３で次の用紙無しと
判断されて終了する。なお、図１３において（※）印を
付したステップＰ１６、Ｐ１８ではトレイ１２がシフト
する毎に揃え部材１０３が１０２、揃え部材１０２が１
０３にそれぞれ置き換えた内容のフローで実行される。

【０１４８】なお、ステップＰ４において、シフトモー
ドでないと判断された場合には、ステップＰ２４以下の
ステップに進む。ステップＰ２４は既に説明したステッ
プＰ２５に対応し、同様にステップＰ２５はステップＰ
６、ステップＰ２６はステップＰ７、ステップＰ２７は
ステップＰ８、ステップＰ２８はステップＰ９にそれぞ
れ対応し、動作内容も同じであるので、説明は省略す
る。

【０１４９】ステップＰ２９で次の用紙の有無が判断さ
れ、次の用紙カ゛無くなるまで、ステップＰ２４に戻り、
ステップＰ２４以下のステップＰが繰り返され、ステッ
プＰ２９で次の用紙が無いと判断されると終了する。
［ケース２］の実施の態様この例の画像形成装置は、画
像形成手段及び用紙を搬送する搬送手段を有し、画像形
成された用紙は揃え部材により、トレイ上に揃えられた
状態で仕分けられる。

【０１５０】本例は、用紙に画像形成を行なう画像形成
手段及び画像形成された用紙を搬送する搬送手段を有す
る画像形成装置に関するもので、図１５に示した画像形
成装置５０'は、図１における画像形成装置５０と共通
の画像形成手段を具備している。画像形成装置５０'
は、前記［ケース１］で図２乃至図１３により説明した
構成に準じた用紙処理装置を具備している。

【０１５１】図２８に、画像形成手段及び用紙処理装置
（シート状媒体処理装置）の主要な部材を示す。画像形
成装置の内容をなす用紙処理装置は、前記図１ないし図
３９で説明した用紙処理装置と共通の構成を具備してい
るので、それらの部材と機能的に同じ部材については、
煩雑を避けるため、図２８においても前記図１ないし図
３９に付したものと同じ符号を付している。それらは、
排紙コロ３、台座８、トレイ１２、紙面レバー１３、排
紙センサ３８、紙面センサ４２、４３、揃え部材１０
２、１０３等である。

【０１５２】また、図示していないが、前記例におい
て、トレイ１２をシフト方向に移動する手段として設け
られたトレイ移動手段６０やトレイの昇降手段９５等も
図２８の画像形成装置は具備している。

【０１５３】画像形成装置５０'について、図２８を参
照しながら説明する。装置本体のほぼ中央部に画像形成
部１３５が配置され、この画像形成部１３５のすぐ下方
に給紙部１３６が配置されている。給紙部１３６は給紙
カセット２１０を備えている。

【０１５４】画像形成装置５０'の上部には必要に応じ
て、原稿を読み取る原稿読み取り装置（図示せず）を配
設することができる。画像形成部１３５の上部は、画像
形成された用紙を搬送する搬送手段としてのローラＲＲ
やガイド板等が設けられている。

【０１５５】画像形成部１３５には、装置を電気的に駆
動したり、制御したりする電装ユニットＦが配置されて
いる。また、ドラム状をした感光体５００が配置されて
いる。この感光体５００の周囲に、該感光体５００の表
面に帯電処理を行う帯電装置６００、画像情報を感光体
表面にレーザ光で照射する露光装置７００、感光体５０
０の表面に露光されて形成された静電潜像を可視化する
現像装置８００、感光体５００上で可視化されたトナー
像を用紙に転写する転写装置９００、転写後感光体表面
に残留するトナーを除去回収するクリーニング装置１０
００等がそれぞれ配置されている。

【０１５６】これら、感光体５００、帯電装置６００、
露光装置７００、現像装置８００、転写装置９００、ク
リーニング装置１０００等は画像形成手段の主要部をな
す。感光体５００の略上方であって、感光体５００より
も用紙搬送経路上の下流位置には、定着装置１４０が配
置されている。

【０１５７】画像形成装置がプリンタとして機能する場
合、画像形成に際しては、画像信号が入力される。予
め、感光体５００は暗中にて帯電装置６００により一様
に帯電されている。この一様に帯電された感光体５００
に、画像信号に基づいて露光装置７００のレーザダイオ
ードＬＤ（不図示）の発光により露光光が照射され、公
知のポリゴンミラーやレンズを介して感光体に至り、感
光体５００の表面に静電潜像が形成される。この静電潜
像は感光体５００の回転と共に移動し、現像装置８００
により可視像化され、さらに移動して転写装置９００に
向かう。

【０１５８】一方、給紙部１３６の給紙カセット２１０
には、未使用の用紙が収容されており、回動可能に支持
された底板２２０上の最上位置の用紙Ｓが給紙ローラ２
３０に押し付けられるように、底板２２０がばね２４０
により加圧されるようになっている。転写のための給紙
に際しては、給紙ローラ２３０が回転し、この回転によ
り、用紙Ｓは給紙カセット２１０から送り出され、一対
のレジストローラ１４００へと搬送される。

【０１５９】レジストローラ１４００に送られてきた用
紙は、ここでその搬送が一時的に止められる。レジスト
ローラ１４００は、感光体５００の表面のトナー像と用
紙Ｓの先端との位置関係が転写装置９００が設けられた
転写位置で画像転写に適する所定の位置になるよう、タ
イミングをとって用紙の搬送を開始する。

【０１６０】転写を終えた用紙は定着装置１４０を通過
する間にトナー像が定着される。定着装置１４０を通過
した用紙は搬送手段であるローラＲＲにより搬送され、
排紙センサ３８を経て、排紙コロ３よりトレイ１２へ排
出される。

【０１６１】以後の用紙処理装置による用紙揃えの機能
については、前記［ケース１］で述べた内容と同じであ
るので、説明は省略する。

【０１６２】本例の画像形成装置いおいても、既にトレ
イ上に積載された用紙Ｓに対して揃え部材により揃え動
作を行なうのであるから、高精度に用紙を揃えることが
できる。［ケース３］の実施の形態本例は、画像形成装置と後処理装置との組み合わせから
なる画像形成後処理装置に単独の装置として構成される
用紙処理装置を組合わせた構成であり、図２８に示した
画像形成装置５０'から台座８、トレイ１２、紙面レバ
ー１３、排紙センサ３８、紙面センサ４２、４３、揃え
部材１０２、１０３等の用紙処理装置にかかる主要な構
成を除いた構成と、図１に示した後処理装置５１から台
座８、トレイ１２、紙面レバー１３、排紙センサ３８、
紙面センサ４２、４３、揃え部材１０２、１０３等の用
紙処理装置の主要な構成を除いた構成に、１つのまとま
りをなす装置として構成された用紙処理装置を組み合わ
せた構成からなる。これらは、全体として１つの装置を
構成し、画像形成後処理装置と称される。

【０１６３】具体的には、図２９に示すように図１５に
示した画像形成装置５０'から上記用紙処理装置の主要
なを除いた構成の画像形成装置５０"と、この画像形成
装置５０"よりも用紙の搬送方向Ｖの下流に配置されて
いる装置であって図１に示した後処理装置５１から上記
用紙処理装置の主要な構成を除いた構成の後処理装置５
１'と、この後処理装置５１'よりも用紙搬送方向の下流
に位置している装置であって単独の装置として構成され
た用紙処理装置（シート状媒体処理装置）６５０からな
る。

【０１６４】画像形成装置５０"の内部構成について
は、前記図２８において説明した内容と共通であるので
内部の構成は図示を省略した。後処理装置５１'の内部
構成については、前記図１において説明した後処理装置
５１の内容と共通であるので、内部の構成は図示を省略
した。

【０１６５】独立の装置として構成された用紙処理装置
６５０については、前記図１ないし図２７で説明した用
紙処理装置と共通の構成を具備し、動作も共通であるの
で、それらの部材と機能的に同じ部材については、煩雑
を避けるため、図２９においても前記図１ないし図２７
で説明したものと同じ符号を付している。それらは、排
紙コロ３、台座８、トレイ１２、紙面レバー１３、排紙
センサ３８、紙面センサ４２、４３、揃え部材１０２、
１０３等である。これらの部材はフレーム７５に組み付
けられて、用紙処理装置６５０を構成している。図１６
において、画像形成装置５０"から搬送手段により送ら
れた用紙は、後処理装置５１に至り、ここで選択によ
り、後処理がなされ、或いは後処理されずに、搬送手段
により次の用紙処理装置６５０に送られる。用紙処理装
置６５０では、トレイ１２の動作により仕分けが行なわ
れるとともに、揃え部材１０２、１０３及び送り手段と
しての戻しコロ９２、９３（図６等参照）による揃え動
作によりきれいに揃えれられる。

【０１６６】この例において、用紙処理装置６５０は単
独の用紙処理装置として構成され、用紙を送り込む何ら
かの任意の装置と組合わせて用紙揃えの機能を発揮す
る。

【０１６７】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、揃え部材に送
り手段を具備したことにより、シート状媒体の全ての端
面をきれいに揃えることができる。

【０１６８】請求項２記載の発明では、往復動手段によ
り、揃え部材を移動させてシート状媒体について排出方
向と平行な端面をきれいに揃えることができる。

【０１６９】請求項３記載の発明では、揃え部を受け入
れ位置におくことで、シート状媒体をスムーズに対向す
る揃え部に導くことができるし、揃え部を揃え位置にお
くことにより、シート状媒体について排出方向と平行な
端面をきれいに揃えることができる。

【０１７０】請求項４記載の発明では、押圧手段によ
り、揃え部材が受ける負荷に応じた揺動位置をとるよう
に変位させられるので、既に積載されたシート状媒体上
に揃え部材を圧接状態におくことができ隙間ができない
ので、揃え動作に際して対向するもう一方の揃え部材に
よりシート状媒体が押動されても、前記圧接状態にある
揃え部材からシート状媒体がすり抜けることがなく、確
実にシート状媒体を受け止めて揃えることができる。

【０１７１】請求項５記載の発明では、ねじりコイルば
ね及びソレノイドを用いることでスペースをとらずに構
成でき、特にソレノイドを用いることで、迅速が動作の
切り換えができ揃え動作も速くできる。

【０１７２】請求項６記載の発明では、変位手段により
送り手段としての回転体を突出状態と退避状態におくこ
とで、シート状媒体の排出方向と平行な端面の揃え動作
が行なうときに揃え部がシート状媒体に当たるのを回転
体が妨げず、揃え部による揃え動作が終了したら回転体
を機能させて上記端面の揃えが終えたシート状媒体を送
り出し、後端揃えを行なうという動作手順を踏んできれ
いにシート状媒体を揃えることができる。

【０１７３】請求項７記載の発明では、伝達機構を介し
て送り手段としての回転体に対して揃え部材を介して回
転駆動力を与えることができ、シート状媒体の後端揃え
を可能にする。

【０１７４】請求項８記載の発明では、回転体は付勢手
段により弾力的にシート状媒体に当接するので、回転体
をシート状媒体の上面に確実に接触させて送り出すこと
ができ、後端揃えの精度を高めることができる。

【０１７５】請求項９記載の発明では、後処理装置にお
いてシート状媒体の仕分け揃えを良好に行なうことがで
きる。

【０１７６】請求項１０記載の発明では、画像形成装置
においてシート状媒体の仕分け揃えを良好に行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】シート状媒体処理装置を具備した後処理装置
を、画像形成装置と共に示した正面図である。

【図２】シート状媒体処理装置を具備した後処理装置の
構成を説明した正面図である。

【図３】図３（ａ）は後処理装置及びシート上媒体処理
装置の主要構成を説明した斜視図、図３（ｂ）は位置決
め手段の要部を説明した外観斜視図である。

【図４】トレイ移動手段の部分断面図である。

【図５】後処理装置の外観斜視図である。

【図６】揃え部材を移動させる往復動手段の構成を説明
した正面図である。

【図７】押圧手段の構成を説明した外観斜視図である。

【図８】図８（ａ）はソレノイドをオフにした時におけ
る揃え部材の状態を示した図、図８（ｂ）はソレノイド
をオンにした時における揃え部材の状態を示した図、図
８（ｃ）はソレノイドをオンにした時であって、揃え部
材の揺動範囲に負荷があるときの揃え部材の状態を示し
た図である。

【図９】戻しコロを回転させる回転体駆動手段と、該回
転体の状態を切り換える変位手段の構成を説明した揃え
部材まわりの部分断面正面図である。

【図１０】揃え部材間に用紙が進入しているときの状態
を説明した図である。

【図１１】戻しコロを回転させて用紙を後端フェンスに
送り出している状態を説明した図である。

【図１２】用紙の揃え手順を説明したフローチャートで
ある。

【図１３】用紙の揃え手順を説明したフローチャートで
ある。

【図１４】用紙の揃え手順を説明したトレイ及び揃え部
材の正面図である。

【図１５】用紙の揃え手順を説明したトレイ及び揃え部
材の正面図である。

【図１６】用紙の揃え手順を説明したトレイ及び揃え部
材の正面図である。

【図１７】用紙の揃え手順を説明したトレイ及び揃え部
材の正面図である。

【図１８】用紙の揃え手順を説明したトレイ及び揃え部
材の正面図である。

【図１９】用紙の揃え手順を説明したトレイ及び揃え部
材の正面図である。

【図２０】用紙の揃え手順を説明したトレイ及び揃え部
材の正面図である。

【図２１】用紙の揃え手順を説明したトレイ及び揃え部
材の正面図である。

【図２２】用紙の揃え手順を説明したトレイ及び揃え部
材の正面図である。

【図２３】用紙の揃え手順を説明したトレイ及び揃え部
材の正面図である。

【図２４】用紙の揃え手順を説明したトレイ及び揃え部
材の正面図である。

【図２５】用紙の揃え手順を説明したトレイ及び揃え部
材の正面図である。

【図２６】用紙の揃え手順を説明したトレイ及び揃え部
材の正面図である。

【図２７】用紙の揃え手順を説明したトレイ及び揃え部
材の正面図である。

【図２８】シート状媒体処理装置を具備した画像形成装
置を概略構成と共に示した正面図である。

【図２９】単独の装置として構成されたシート状媒体処
理装置を、後処理装置及び画像形成装置と共に示した正
面図である。

【符号の説明】

５、６戻しコロ１２トレイ１０２、１０３揃え部材１０２ａ、１０３ａ揃え部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送されてくるシート状媒体を排出する排
出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体
を積載するトレイと、このトレイを当該トレイ上に積載
されたシート状媒体を仕分けるのに必要な所定量、前記
排出の方向と直交するシフト方向に移動して仕分け動作
を行なうトレイ移動手段とを備えたシート状媒体処理装
置において、前記トレイに積載されたシート状媒体を前記シフト方向
に揃える1対の揃え部材を具備し、この揃え部材は、前記排出手段から排出されたシート状
媒体の排出方向と平行な当該シート状媒体の端面に接離
して前記端面の位置を揃える揃え部と、前記排出手段から前記トレイ上に排出されたシート状媒
体の最上位のシート状媒体を前記トレイの端部に設けら
れた後端フェンスに向けて移動させる送り手段を有して
いることを特徴とするシート状媒体処理装置。
【請求項２】請求項１記載のシート状媒体処理装置にお
いて、前記揃え部材は前記シフト方向に配置された支軸に摺動
可能かつ揺動可能に支持され、前記シフト方向に対向し
て設けられた一対の部材であり、これらの揃え部材を前
記シフト方向上、互いに接近しまた離間する向きに移動
させて前記接離の動作を行なわせる往復動手段を有して
いることを特徴とするシート状媒体処理装置。
【請求項３】請求項２記載のシート状媒体処理装置にお
いて、前記往復動手段は、前記揃え部材の前記揃え部が前記排
出手段から排出されてくる前記シート状媒体の前記端面
の外側であって当該端面から離間した位置である受け入
れ位置、前記揃え部が前記受け入れ位置よりも前記シー
ト状媒体の内側であって前記端面に圧接する位置である
揃え位置の何れにも位置させ得ることを特徴とするシー
ト状媒体処理装置。
【請求項４】請求項１乃至３の何れか１つに記載のシー
ト状媒体処理装置において、前記揃え部材に対して、受ける負荷に応じた揺動位置を
とらせる押圧手段を具備し、この押圧手段は、前記揃え部材を枢着している支軸と、
該支軸と前記揃え部材とを連結している弾性手段と、前
記支軸を回動させる支軸駆動手段を有することを特徴と
するシート状媒体処理装置。
【請求項５】請求項４記載のシート状媒体処理装置にお
いて、前記弾性手段が、ねじりコイルばねであり、前記支軸駆
動手段がソレノイドであることを特徴とするシート状媒
体処理装置。
【請求項６】請求項１乃至５の何れか１つに記載された
シート状媒体処理装置において、前記送り手段は、前記揃え部の内側に隣接して設けられ
た回転体と、該回転体を回転停止自在に駆動させる回転
体駆動手段と、該回転体を前記トレイ上のシート状媒体
の最上位のものに接するように下方に突出した突出状態
と、接しないように上方に退避した退避状態とに切り換
え可能な変位手段を有することを特徴とするシート状媒
体処理装置。
【請求項７】請求項６記載のシート状媒体処理装置にお
いて、前記回転体駆動手段は、前記支軸に設けた回転部
材を媒介として動力を伝達する伝達機構を具備している
ことを特徴とするシート状媒体処理装置。
【請求項８】請求項６又は７記載のシート状媒体処理装
置において、前記変位手段は、前記回転体を前記突出状態のもとで前
記トレイ上の前記シート状媒体に弾力的に当接させる付
勢手段を具備していることを特徴とするシート状媒体処
理装置。
【請求項９】シート状媒体に後処理を行なう後処理手段
及びこの後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段
を有する後処理装置において、請求項１乃至８の何れか
１つに記載のシート状媒体処理装置を具備したことを特
徴とする後処理装置。
【請求項１０】シート状媒体に画像形成を行なう画像形
成手段及びこの画像形成されたシート状媒体を搬送する
搬送手段を有する画像形成装置において、請求項１乃至
８の何れか１つに記載のシート状媒体処理装置を具備し
たことを特徴とする画像形成装置。