JP2001337576A - Image formation timing control method for image forming device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image formation timing control method which is capable of canceling the amount of slipping of recording paper in picking up the toner image on a photoreceptor and does not require exact input monitor and control like with an ordinary resist sensor as the method simply involves rough matching of the timing for writing. SOLUTION: This image formation timing control method for the image forming device for controlling the cross relation of recording paper transportation timing and image formation timing consists in starting the imaged forming operation by exposure to a photoreceptor on the basis of the detection timing by a sensor which is disposed in a paper transporting path and detects the front end of the recording paper and starting the operation of a resist roller so as to match the timing at which the recording paper arrives at the transfer position from the resist roller which is disposed in front of the transfer position and corrects the skew of the recording paper and the completion timing of the image forming operation.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置の作像
タイミング制御方法に関し、詳細には複写機・プリンタ
等、紙搬送を伴う画像形成装置における記録紙搬送タイ
ミングと作像タイミングの相互関係を制御する方法に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming timing control method for an image forming apparatus, and more particularly, to the relationship between recording sheet conveyance timing and image forming timing in an image forming apparatus with paper conveyance, such as a copying machine or a printer. How to control.

【０００２】[0002]

【従来の技術】画像形成装置において、記録紙上におけ
る画像位置調整の方式としては、レジストローラ方式と
レジストセンサ方式の２通りあり、従来例とし、レジス
トローラ方式に基づくものとして特開平８−１０６１８
６号公報があり、レジストセンサ方式に基づくものとし
て特開平１０−２９１６６３号公報がある。2. Description of the Related Art In an image forming apparatus, there are two methods of adjusting an image position on a recording sheet, a registration roller method and a registration sensor method.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-291663 is based on the resist sensor system.

【０００３】このレジストローラ方式によれば、記録紙
を一旦レジストローラに突き当てて停止させることより
スキュー（斜行）の補正を行い、その後作像部の画像形
成タイミングに合わせてレジストローラを回転させて再
搬送することにより、記録紙上の画像位置調整を行うこ
とができる。このレジストローラ方式においては作像部
における画像書込タイミングは特に規定されておらず、
任意のタイミングで書き込まれた画像に対して、レジス
トローラ部において記録紙の位置を合わせて搬送するも
のである。通常、レジストローラ方式においては、書込
みを始めとする作像動作・給紙動作・レジスト給紙動作
は一連のシーケンス内に定められており、各々の時間関
係はそのシーケンスによって固定されている。According to the registration roller system, skew (skew) is corrected by temporarily stopping the recording paper by abutting the recording paper against the registration roller, and then rotating the registration roller in synchronization with the image forming timing of the image forming unit. By re-conveying, the image position on the recording paper can be adjusted. In this registration roller system, the image writing timing in the image forming unit is not particularly defined,
An image written at an arbitrary timing is conveyed while adjusting the position of a recording sheet in a registration roller section. Normally, in the registration roller method, an image forming operation including a writing operation, a paper feeding operation, and a registration paper feeding operation are defined in a series of sequences, and the time relationship between them is fixed by the sequence.

【０００４】一方、レジストセンサ方式は、書込みを始
めとする作像動作はレジストセンサからの入力をトリガ
にして開始されるので、必ずしも給紙動作と作像動作は
一定の時間関係を有していない。給紙動作によって搬送
されてくる記録紙がスリップを生じた場合には、その分
作像動作の開始が遅れることになるからである。レジス
トセンサ方式においては、作像動作と給紙動作は一連の
シーケンス内に定められておらず、別々に定められてい
るのが普通である。On the other hand, in the registration sensor system, an image forming operation such as writing is started by an input from the register sensor as a trigger, so that the paper feeding operation and the image forming operation do not always have a fixed time relationship. Absent. This is because, when the recording paper conveyed by the paper feeding operation causes a slip, the start of the image forming operation is delayed by that much. In the registration sensor system, the image forming operation and the sheet feeding operation are not defined in a series of sequences, but are usually determined separately.

【０００５】これらのレジストローラ方式とレジストセ
ンサ方式の画像位置調整方法をまとめると、前者は作成
したトナー像に合わせて記録紙を搬送する方法、後者は
搬送されてくる記録紙に合わせてトナー像を作成する方
法、と言うことができる。[0005] The image position adjusting methods of the registration roller method and the registration sensor method are summarized as follows. The former is a method of transporting a recording sheet in accordance with a created toner image, and the latter is a method of adjusting a toner image in accordance with a transported recording sheet. How to create, can be said.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、レジス
トローラ方式においては、給紙動作・レジスト給紙動作
・作像動作の時間関係が決まっているため、紙搬送途中
のスリップによる時間遅れに対しての余裕度が少ないと
いう欠点がある。もちろん、レジストローラに突き当て
た状態で停止する時間があるので、ここで吸収できるく
らいの時間遅れなら問題とはならないが、それ以上遅れ
ると記録紙上の画像位置が前方へずれ、ひどい場合には
画像が記録紙先端からはみ出してしまうこともある。な
おここで言うスリップは大部分、給紙ピックアップ時に
生じるものである。このスリップ距離は給紙搬送速度が
速くなるほど、大きくなっていく傾向がある。However, in the registration roller system, since the time relationship between the sheet feeding operation, the registration sheet feeding operation, and the image forming operation is determined, a time delay due to slippage during sheet conveyance is not provided. There is a disadvantage that the margin is small. Of course, there is time to stop the projector while it is in contact with the registration rollers.There is no problem if the delay is long enough to absorb the image.However, if the delay is longer than that, the image position on the recording paper will shift forward, and if it is severe, The image may protrude from the leading edge of the recording paper. In addition, the slip mentioned here mostly occurs at the time of paper feed pickup. The slip distance tends to increase as the sheet feeding speed increases.

【０００７】また、レジストセンサ方式では、記録紙先
端基準で画像書込を開始するので、レジストセンサに達
するまでの記録紙スリップ距離は自動的にキャンセルさ
れることになる。しかし、スキュー補正機構がないの
で、記録紙がスキューしてしまっている時には記録紙に
対して画像が傾いた状態で転写されてしまうし、そもそ
もこのレジストセンサ方式は、紙搬送路が画像形成路よ
り長くないと成立しないという欠点もある。また、レジ
ストセンサにおける紙先端検知を第１優先の割込で処理
しないと、記録紙上の画像位置が毎回ずれてしまうとい
う問題点もある。Further, in the registration sensor system, since the image writing is started based on the leading edge of the recording paper, the recording paper slip distance until reaching the registration sensor is automatically canceled. However, since there is no skew correction mechanism, when the recording paper is skewed, the image is transferred in a state of being inclined with respect to the recording paper. There is also a disadvantage that it cannot be established unless it is longer. Further, if the detection of the leading edge of the paper by the registration sensor is not processed by the first priority interrupt, there is a problem that the image position on the recording paper is shifted every time.

【０００８】本発明はこれらの問題点を解決するための
ものであり、給紙搬送速度が速くなった場合のことを考
えたものである。給紙搬送速度が速くなった場合に大き
くなるピックアップ時のスリップをキャンセルし、かつ
レジストローラ部でスキュー補正・画像位置調整を行う
ことを主旨としている。ピックアップ時のスリップをキ
ャンセルするために、給紙搬送経路に設置される紙検知
センサを利用することにする。この紙検知センサは前段
で述べたレジストセンサのような精度良い監視を行うも
のではなく、定期割込によって監視されているものであ
る。このような紙検知センサが、給紙搬送経路には少な
くとも一つ（典型的にはピックアップ部の直後）設置さ
れており、このセンサにレジストセンサのような働きを
持たせることにより、大まかな画像書込タイミングを測
ることとする。正確な記録紙上画像位置調整はレジスト
ローラで行うし、この紙検知センサの検知精度はあまり
良くないので大まかなタイミング調整を行うのみで良
い。この紙検知センサを書込開始タイミングの起点とす
ることにより、ピックアップ時の記録紙スリップ量はキ
ャンセルすることができる。また、レジストローラを設
置してあることにより、記録紙スキューも補正すること
ができる。The present invention has been made to solve these problems, and considers a case where the sheet feeding speed is increased. The purpose is to cancel a slip at the time of pickup, which becomes large when the sheet feeding speed increases, and to perform skew correction and image position adjustment by a registration roller unit. In order to cancel a slip at the time of pickup, a paper detection sensor installed in a paper feed conveyance path is used. This paper detection sensor does not perform monitoring with high accuracy like the registration sensor described in the preceding paragraph, but is monitored by a periodic interruption. At least one such paper detection sensor is installed in the paper feed conveyance path (typically immediately after the pickup unit), and by giving this sensor a function like a registration sensor, a rough image can be obtained. The writing timing is measured. Accurate image position adjustment on the recording paper is performed by a registration roller, and the detection accuracy of the paper detection sensor is not very good, so that only rough timing adjustment is required. By using this paper detection sensor as the starting point of the writing start timing, the recording paper slip amount at the time of pickup can be canceled. Further, since the registration rollers are provided, the recording paper skew can be corrected.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】前記問題点を解決するた
めに、記録紙搬送タイミングと作像タイミングの相互関
係を制御する、本発明に係る画像形成装置の作像タイミ
ング制御方法によれば、紙搬送路中に設けられ記録紙の
先端を検出するセンサによる検出タイミングを基準に
し、感光体への露光による作像動作を開始する。そし
て、転写位置の前に設けられ記録紙のスキュー補正を行
うレジストローラから記録紙が転写位置に到達するタイ
ミングが画像形成動作完了タイミングに合うようにレジ
ストローラの動作を開始する。よって、感光体上トナー
像に対する、ピックアップ時の記録紙スリップ量をキャ
ンセルすることができる。また、大まかに書込みタイミ
ングを合わせるだけなので、通常のレジストセンサのよ
うな正確な入力監視制御を必要としない。According to a first aspect of the present invention, there is provided an image forming timing control method for an image forming apparatus, which controls a correlation between a recording sheet conveyance timing and an image forming timing. An image forming operation by exposing the photosensitive member is started based on a detection timing by a sensor provided in the paper transport path and detecting the leading end of the recording paper. Then, the operation of the registration roller is started such that the timing at which the recording paper reaches the transfer position from the registration roller provided before the transfer position and performs skew correction of the recording paper matches the timing of completing the image forming operation. Therefore, it is possible to cancel the slip amount of the recording paper during the pickup with respect to the toner image on the photoconductor. Also, since the write timing is only roughly adjusted, an accurate input monitoring control like a normal registration sensor is not required.

【００１０】また、別の発明として、連続プリント時、
紙搬送路中に設けられ記録紙の先端及び後端を検出する
センサによって先行の記録紙の先端を検出した検出タイ
ミングを基準にして感光体への露光による作像動作を開
始する。そして、先行の記録紙の後端をセンサによって
検出した時から一定期間後に後続の記録紙の給紙を開始
する。その後、転写位置の前に設けられ記録紙のスキュ
ー補正を行うレジストローラから記録紙が転写位置に到
達するタイミングが画像形成動作完了タイミングに合う
ようにレジストローラの動作を開始する。一定の時間間
隔で給紙動作を行う画像形成装置においては、書込み動
作も給紙動作に対して固定タイミングで行うのが、プロ
グラミング上素直で簡単である。しかし、レジストロー
ラ部で吸収できない程大きなスリップが生じた場合に
は、記録紙上の画像位置ずれとして不具合になってしま
う。よって、このような作像タイミング制御を行うこと
により、ピックアップ部を通過した記録紙先端を検知
し、これを時間起点として大まかにタイミングを合わせ
て書込みを開始することにより、レジストローラ部で吸
収できない程の画像位置ずれが発生する確率を大幅に削
減できる。[0010] Further, as another invention, at the time of continuous printing,
An image forming operation by exposing the photosensitive member is started based on a detection timing at which a leading end of the preceding recording paper is detected by a sensor provided in the paper transport path and detecting the leading end and the trailing end of the recording paper. Then, after a fixed period from the time when the trailing end of the preceding recording sheet is detected by the sensor, feeding of the subsequent recording sheet is started. Thereafter, the operation of the registration roller is started so that the timing at which the recording paper reaches the transfer position from the registration roller provided before the transfer position and performs skew correction of the recording paper coincides with the image forming operation completion timing. In an image forming apparatus that performs a paper feeding operation at a fixed time interval, it is simple and simple in programming to perform a writing operation at a fixed timing with respect to a paper feeding operation. However, in the case where a slip that is too large to be absorbed by the registration roller portion occurs, an image position shift on the recording paper causes a problem. Therefore, by performing such image forming timing control, the leading edge of the recording paper that has passed through the pickup unit is detected, and writing is started roughly at a time based on the leading edge of the recording paper. , It is possible to greatly reduce the probability of occurrence of the image displacement.

【００１１】更に、別の発明として、連続プリント時、
紙搬送路中に設けられ一定間隔で行われる給紙動作によ
って給紙される記録紙の先端を検出するセンサによる検
出タイミングを基準にし、感光体への露光による作像動
作を開始する。そして、転写位置の前に設けられ記録紙
のスキュー補正を行うレジストローラから記録紙が転写
位置に到達するタイミングが画像形成動作完了タイミン
グに合うようにレジストローラの動作を開始する。よっ
て、紙間距離が一定になるように給紙動作を行う画像形
成装置においてもレジストローラ部で吸収できない程の
画像位置ずれが発生する確率を大幅に削減できる。Further, as another invention, at the time of continuous printing,
An image forming operation by exposing the photosensitive member is started based on a detection timing by a sensor provided in the paper conveyance path and detecting a leading end of a recording sheet fed by a sheet feeding operation performed at a constant interval. Then, the operation of the registration roller is started such that the timing at which the recording paper reaches the transfer position from the registration roller provided before the transfer position and performs skew correction of the recording paper matches the timing of completing the image forming operation. Therefore, even in an image forming apparatus that performs a sheet feeding operation so that the distance between sheets becomes constant, it is possible to greatly reduce the probability that an image position shift that cannot be absorbed by the registration roller unit occurs.

【００１２】更に、センサは給紙カセットの出口近傍に
設けられた給紙センサであることにより、特別なセンサ
を設置せずに大まかに作像開始タイミングを調整するこ
とができと共に記録紙検知のために優先割込を使用する
必要もなく制御部に対する負担を軽減できる。Further, since the sensor is a paper feed sensor provided near the exit of the paper feed cassette, it is possible to roughly adjust the image forming start timing without installing a special sensor and to detect the recording paper. Therefore, the load on the control unit can be reduced without using the priority interrupt.

【００１３】また、センサは感光体上の露光位置から前
記転写位置までの画像形成路の距離以上の紙搬送路中の
位置に設けられ記録紙のジャム発生を検知するジャム検
知センサであることにより、特別なセンサを必要とせず
大まかに作像開始タイミングを調整することができと共
に記録紙検知のために優先割込を使用する必要もなく制
御部に対する負担を軽減できる。Further, the sensor is a jam detection sensor which is provided at a position in the paper conveying path which is longer than the distance of the image forming path from the exposure position on the photoreceptor to the transfer position and detects the occurrence of a recording paper jam. The image forming start timing can be roughly adjusted without the need of a special sensor, and the load on the control unit can be reduced without the need to use the priority interrupt for detecting the recording paper.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】本発明の画像形成装置の作像タイ
ミング制御方法は、紙搬送路中に設けられ記録紙の先端
を検出するセンサによる検出タイミングを基準にし、感
光体への露光による作像動作を開始する。そして、転写
位置の前に設けられ記録紙のスキュー補正を行うレジス
トローラから記録紙が転写位置に到達するタイミングが
画像形成動作完了タイミングに合うようにレジストロー
ラの動作を開始する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An image forming timing control method for an image forming apparatus according to the present invention is based on a detection timing by a sensor provided in a paper conveyance path for detecting the leading end of a recording paper, and performs image formation by exposure to a photosensitive member. The image operation starts. Then, the operation of the registration roller is started such that the timing at which the recording paper reaches the transfer position from the registration roller provided before the transfer position and performs skew correction of the recording paper matches the timing of completing the image forming operation.

【００１５】[0015]

【実施例】図１は本発明に係る作像タイミング制御方法
を適用する画像形成装置の構成を示す概略図である。同
図において、感光体１１の周囲には、帯電チャージャ１
２、書込みユニット１３、現像ユニット１４、転写ロー
ラ１５、除電ランプ１６、そしてクリーニングユニット
１７が配置されている。感光体１１は最初に帯電チャー
ジャ１２でその表面を一様に帯電された後、書込みユニ
ット１３によって画像データに従ってその表面を露光さ
れ、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像
ユニット１４においてトナーを供給されることにより現
像され、トナー像を形成する。感光体１１の表面のトナ
ー像は、給紙カセット２１−１，２１−２，２１−３の
いずれかから搬送されてきた記録紙上に、感光体１１と
転写ローラ１５の当接点において転写される。この後、
画像が転写された記録紙は定着ユニット３０を通過する
ことによりトナー像が定着され、図示していない排紙部
へ向けて排紙される。その後、転写工程後の感光体１１
は、除電ランプ１６によってその表面を除電され、さら
にクリーニングユニット１７によって残留トナーを全て
除去される。これが画像形成動作の１サイクルである。
なお、図１においては、除電ランプ１６がクリーニング
ユニット１７の手前に設置されているが、この前後関係
は逆の場合もあり、またクリーニングユニット１７の前
後に除電ランプ１６が１つずつ設置されている場合もあ
る。また、各給紙カセット２１−１，２１−２，２１−
３には、ピックアップローラ２２−１，２２−２，２２
−３、給紙ローラ２３−１，２３−２，２３−３、リバ
ースローラ２４−１，２４−２，２４−３、搬送ローラ
２５−１，２５−２，２５−３、給紙センサ２６−１，
２６−２，２６−３が設置されており、これは俗に言う
ＦＲＲ給紙方式であるが、給紙ユニットの代表例として
描いただけで、特にこの給紙方式に限定するものではな
い。FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an image forming apparatus to which an image forming timing control method according to the present invention is applied. In FIG. 1, a charged charger 1 is provided around a photoconductor 11.
2, a writing unit 13, a developing unit 14, a transfer roller 15, a charge removing lamp 16, and a cleaning unit 17 are arranged. First, the surface of the photoconductor 11 is uniformly charged by the charging charger 12, and then the surface is exposed according to image data by the writing unit 13 to form an electrostatic latent image. The formed electrostatic latent image is developed by supplying toner in the developing unit 14 to form a toner image. The toner image on the surface of the photoconductor 11 is transferred onto the recording paper conveyed from any of the paper feed cassettes 21-1, 21-2, and 21-3 at the contact point between the photoconductor 11 and the transfer roller 15. . After this,
The recording sheet on which the image has been transferred passes through the fixing unit 30 so that the toner image is fixed, and is discharged toward a discharge unit (not shown). Then, the photoconductor 11 after the transfer process
Is removed from its surface by a charge removing lamp 16, and all the residual toner is removed by a cleaning unit 17. This is one cycle of the image forming operation.
In FIG. 1, the static elimination lamps 16 are installed in front of the cleaning unit 17, but this order may be reversed, and the static elimination lamps 16 may be installed one by one before and after the cleaning unit 17. In some cases. Further, each of the sheet cassettes 21-1, 21-2, 21-
3 includes pickup rollers 22-1, 22-2, 22
-3, paper feed rollers 23-1, 23-2, 23-3, reverse rollers 24-1, 24-2, 24-3, transport rollers 25-1, 25-2, 25-3, paper feed sensor 26 -1,
26-2 and 26-3 are provided, and this is a so-called FRR paper feed system, but it is only drawn as a representative example of the paper feed unit, and is not particularly limited to this paper feed system.

【００１６】ここで、ここまで及び以下の説明の中での
紙搬送路の距離とは、給紙カセット内における記録紙先
頭位置から、感光体−転写ローラの当接地点までの距離
を意味している。また、画像形成路の距離とは、感光体
上の露光位置から、感光体−転写ローラの当接地点まで
の距離のことである。この両者の長さの関係は、記録紙
上の画像位置調整方式を選定する際に、重要な意味を持
つことになる。通常、画像形成装置においては記録紙上
の画像位置調整のための方式が２通りあり、１つは形成
されたトナー像に合わせて記録紙を搬送する方式（この
方式は上述したレジストローラ方式に相当する）、もう
１つは搬送されてくる記録紙に合わせてトナー像を形成
する方式（この方式は上述したレジストセンサ方式に相
当する）である。前者の場合は、転写位置（図１内で、
感光体１１−転写ローラ１５の当接地点）直前に設置さ
れたレジストローラ２７を制御することによってトナー
像と記録紙の位置関係を調整する。この方式においては
レジストローラ２７−転写位置までの距離が画像形成路
の距離より短いことが必須であるが、この条件を満たす
ようにレジストローラ２７を設置すれば、紙搬送路の距
離と画像形成路の距離関係は重要ではない。しかし、後
者の場合には、搬送されてくる記録紙に合わせて画像形
成を開始する関係上、紙搬送路の距離の方が長いことが
必須条件である。本実施例においては、搬送されてくる
記録紙に対して大まかにタイミングを合わせて書込みを
開始することとしているので、この条件が必須となる。
図１に示した画像形成装置はこの条件を満たす構成の画
像形成装置となっており、３段ある給紙カセットのいず
れの紙搬送路の距離も、画像形成路の距離より長くなっ
ている。Here, the distance of the paper transport path up to here and in the following description means the distance from the leading position of the recording paper in the paper feed cassette to the contact point between the photosensitive member and the transfer roller. ing. The distance of the image forming path is a distance from an exposure position on the photoconductor to a contact point between the photoconductor and the transfer roller. The relationship between the lengths has an important meaning when selecting an image position adjustment method on recording paper. Normally, in an image forming apparatus, there are two methods for adjusting an image position on a recording sheet. One method is to convey a recording sheet in accordance with a formed toner image (this method corresponds to the above-described registration roller method). The other is a method of forming a toner image in accordance with the conveyed recording paper (this method corresponds to the above-described registration sensor method). In the former case, the transfer position (in FIG. 1,
The positional relationship between the toner image and the recording paper is adjusted by controlling the registration roller 27 installed immediately before (the contact point between the photoconductor 11 and the transfer roller 15). In this method, it is essential that the distance from the registration roller 27 to the transfer position is shorter than the distance on the image forming path. However, if the registration roller 27 is installed so as to satisfy this condition, the distance between the paper conveyance path and the image forming path may be reduced. The distance relationship of the road is not important. However, in the latter case, it is an essential condition that the distance of the paper transport path is longer because image formation is started in accordance with the transported recording paper. In the present embodiment, this condition is indispensable because writing is started roughly on the conveyed recording paper at roughly the same timing.
The image forming apparatus shown in FIG. 1 is an image forming apparatus having a configuration that satisfies this condition, and the distance of any of the three paper feed cassettes in the paper transport path is longer than the distance of the image forming path.

【００１７】本実施例における作像タイミング制御方法
においては、給紙搬送経路に配置されているセンサで検
知したタイミングを基準にしているが、ここでのセンサ
とは図１に示す給紙センサ２６−１，２６−２，２６−
３とする。この給紙センサ２６−１，２６−２，２６−
３は、給紙カセット２１−１，２１−２，２１−３から
正常に記録紙がピックアップされたか否かを確認するた
めに、各給紙カセットの出口に設置されている。通常、
書込み開始タイミングを制御するために記録紙先端を検
知するセンサ（これがレジストセンサと言われる）は、
その出力を正確に監視しないといけないため、ＣＰＵの
外部割込（優先順位は最上位クラス）に接続されてい
る。そうすることにより、記録紙先端を検知してから時
間的な遅れを発生させずに書込みを開始することがで
き、常に記録紙上の同じ位置に画像を転写することがで
きる。しかし、図１の給紙センサ２６−１，２６−２，
２６−３は、一般にＣＰＵのＩ／Ｏポート若しくはＣＰ
Ｕに制御される入出力ＩＣのＩ／Ｏポートに接続されて
おり、定期割込で監視されている。この定期割込が何ｍ
ｓｅｃ毎に行われているかはそのシステムによって異な
るが、典型的には５ｍｓｅｃとか１０ｍｓｅｃとかであ
る。よって、このような給紙センサでの記録紙先端検知
はどうしてもディレイが生じ、しかも各回毎にこのディ
レイ値はバラバラである。このため、検知精度を要する
レジストセンサ信号としては扱えない。しかし、ずれる
と言っても数ｍｓｅｃなので、大まかな画像書込開始タ
イミングの基準信号として扱うこともまた可能である。
記録紙上画像位置の微調整は、レジストローラにその機
能を持たせることとして、この給紙センサからの入力に
より大まかに画像書込のタイミングを合わせることは可
能である。具体的には、給紙センサからの入力を検知し
た時点でＣＰＵ内のタイマ機能を利用して時間カウント
を始め、所望のタイミング（レジストローラ部で記録紙
が一旦停止することを考慮に入れた、余裕のあるタイミ
ング）に応じたカウント値までカウントすると、書込み
開始を先頭とする作像動作を開始すれば良い。このカウ
ント値は紙搬送路の距離に依存するので、当然給紙カセ
ット毎に異なるものである。In the image forming timing control method according to the present embodiment, the timing detected by a sensor disposed on the paper feed conveyance path is used as a reference, but the sensor here is the paper feed sensor 26 shown in FIG. -1,26-2,26-
3 is assumed. The sheet feed sensors 26-1, 26-2, 26-
Numeral 3 is installed at the exit of each paper cassette in order to confirm whether or not the recording paper has been normally picked up from the paper cassettes 21-1, 21-2, and 21-3. Normal,
A sensor that detects the leading edge of the recording paper to control the writing start timing (this is called a registration sensor)
Since its output must be monitored accurately, it is connected to an external interrupt (the highest priority class) of the CPU. By doing so, it is possible to start writing without causing a time delay after detecting the leading edge of the recording paper, and it is possible to always transfer an image to the same position on the recording paper. However, the paper feed sensors 26-1 and 26-2 in FIG.
26-3 is generally a CPU I / O port or CP
It is connected to an I / O port of an input / output IC controlled by U, and is monitored by a periodic interrupt. What is this regular interrupt
Whether it is performed every second depends on the system, but typically it is 5 msec or 10 msec. Therefore, the detection of the leading edge of the recording paper by such a paper feed sensor inevitably causes a delay, and the delay value varies every time. For this reason, it cannot be treated as a registration sensor signal requiring detection accuracy. However, even if it deviates, since it is several msec, it can be treated as a rough reference signal of the image writing start timing.
The fine adjustment of the image position on the recording paper is performed by giving the function to the registration roller, and the timing of image writing can be roughly adjusted by input from the paper feed sensor. Specifically, when an input from the paper feed sensor is detected, a time count is started by using a timer function in the CPU, and a desired timing (considering that the recording paper temporarily stops at the registration roller portion is taken into consideration). , The image forming operation with the start of writing at the top may be started. Since this count value depends on the distance of the paper transport path, it naturally differs for each paper feed cassette.

【００１８】本発明の第１の実施例に係る作像タイミン
グ制御方法による一連のシーケンスタイミングの様子
を、各給紙カセット毎に図２に示す。図２に示したタイ
ミングチャートには画像形成装置内の一部の部品しか載
せていないが、記録紙上画像位置調整のタイミング制御
を説明するにあたって必要なのはここに記載の部品のみ
である。図２の（ａ）に示す給紙カセット２１−１から
給紙された記録紙に着目して説明すると、給紙カセット
２１−１内に収容された記録紙はピックアップローラ２
２−１によってピックアップされ（時刻ｔ１０）、ピッ
クアップされた記録紙は給紙ローラ２３−１とリバース
ローラ２４−１の間を通過することによって１枚のみに
分離され、給紙センサ２６−１にさしかかる。この記録
紙の先端が給紙センサ２６−１に検知された時点（時刻
ｔ１１）を起点に、書込みを始めとする作像動作開始の
ためのタイマが動作し始める。このタイマは時間Ｔ１
（図２に記載）をカウントした後、書込みユニット１３
による書込み動作を始めとする作像動作を開始する（時
刻ｔ１２）。この時間Ｔ１は、各給紙カセットの給紙セ
ンサ−レジスト前センサ間の距離に依存しているので、
下段の給紙カセットほど長くなっている（Ｔ１＜Ｔ２＜
Ｔ３）。やがて搬送されてきた記録紙の先端がレジスト
前センサ２８に検知され（時刻ｔ１３）、記録紙がレジ
ストローラ対２７に突き当たって一定の弛みが生じた時
点で給紙・搬送ローラ群を一旦停止させる（時刻ｔ１
４）。このように突き当てて停止させることにより、記
録紙先端がレジストローラ対２７のローラ軸と水平にな
り、記録紙に発生するスキューが解消される。この後、
時刻ｔ１５にレジストローラ対２７を再回転させること
によりレジスト給紙を行うが、このレジスト給紙タイミ
ングは書込動作開始から時間ｗ後に行われる。この時間
ｗは、感光体１１上の露光位置−転写位置の距離、及び
レジストローラ対２７−転写位置の距離、の関係に依存
するので、どの給紙カセットからの給紙においても一定
である。また、書込み開始・レジスト給紙開始の命令を
同じ定期割込内に記述しておけば、両者の時間関係は再
現性のあるものとなるので、レジスト給紙後にスリップ
が生じない限り毎回記録紙上の同じ位置に画像が転写さ
れることになる。このようにして、給紙センサを記録紙
先端が通過した時点を起点にして、大まかなタイミング
で画像書込を開始し、その後その画像に合わせてレジス
ト給紙を行うことによって記録紙上の同じ位置に画像を
転写することができる。なお、給紙カセット２１−２、
２１−３に対する動作シーケンスについては図２の
（ｂ）、（ｃ）に示すように上述したように書込みを始
めとする作像動作開始のためのタイマがカウントする時
間であるＴ２，Ｔ３が図２の（ａ）に示す時間Ｔ１と異
なる以外同じである。FIG. 2 shows a series of sequence timings by the image forming timing control method according to the first embodiment of the present invention for each paper feed cassette. Although only some of the components in the image forming apparatus are shown in the timing chart shown in FIG. 2, only the components described here are necessary to explain the timing control of the image position adjustment on the recording paper. Focusing on the recording paper fed from the paper feed cassette 21-1 shown in FIG. 2A, the recording paper accommodated in the paper feed cassette 21-1 is picked up by the pickup roller 2.
2-1 (time t10), the picked-up recording paper is separated into only one sheet by passing between the paper feed roller 23-1 and the reverse roller 24-1 and is sent to the paper feed sensor 26-1. I'll start. Starting from the point in time at which the leading edge of the recording paper is detected by the paper feed sensor 26-1 (time t11), a timer for starting an image forming operation such as writing starts to operate. This timer is time T1
After counting (described in FIG. 2), the writing unit 13
The image forming operation including the writing operation according to is started (time t12). Since this time T1 depends on the distance between the paper feed sensor and the pre-registration sensor of each paper feed cassette,
The lower the paper cassette, the longer (T1 <T2 <
T3). The leading edge of the conveyed recording paper is detected by the pre-registration sensor 28 (time t13), and when the recording paper hits the registration roller pair 27 and a certain amount of slack occurs, the paper feed / conveyance roller group is temporarily stopped. (Time t1
4). By abutting and stopping in this way, the leading edge of the recording paper becomes horizontal with the roller axis of the pair of registration rollers 27, and the skew generated on the recording paper is eliminated. After this,
At time t15, the registration rollers are fed again by re-rotating the registration roller pair 27. The registration paper feeding timing is performed after a time w from the start of the writing operation. Since the time w depends on the relationship between the exposure position and the transfer position on the photosensitive member 11 and the distance between the registration roller pair 27 and the transfer position, the time w is constant regardless of the paper feed from any paper feed cassette. In addition, if the write start and resist feed start commands are described in the same periodic interrupt, the time relationship between the two becomes reproducible. The image will be transferred to the same position. In this way, starting from the point when the leading edge of the recording paper has passed through the paper feed sensor, image writing is started at a rough timing, and then, registration feeding is performed in accordance with the image, so that the same position on the recording paper is obtained. The image can be transferred to the printer. The sheet cassette 21-2,
As shown in FIGS. 2B and 2C, T2 and T3, which are the times counted by the timer for starting the image forming operation including writing as described above, as shown in FIGS. This is the same except for the time T1 shown in FIG.

【００１９】次に、連続プリント時に図２に示すピック
アップローラの動作インターバルを一定にする、本発明
の第２の実施例における作像タイミング制御方法の動作
について説明する。この場合のタイミングチャートを図
３に示している。なお、このタイミングチャートは図２
の（ｃ）における給紙カセット２１−３のタイミングに
基づいている。図３の（ａ）に示す場合は、記録紙がス
リップなく搬送された場合のタイミングチャートが示さ
れている。給紙動作、つまりピックアップローラ２２−
３の動作は時間ｉの一定インターバルで行われており、
時刻ｔ４０でピックアップされた直後から給紙センサ２
６−３が一定時間の間、記録紙を検知している。この検
知の立ち上がりを時間起点（時刻ｔ４１）として、時間
Ｔ３経過後に書込み動作を始めとする作像動作を開始す
ることになっている。レジスト給紙が行われるタイミン
グは、書込み動作から時間ｗ後の時刻ｔ４６である。上
述しているが、給紙センサ２６−３は定期割込にて監視
されているので、このセンサにおける記録紙先端検知に
は毎回必ず誤差が生じることになる。書込み開始はこの
給紙センサによる記録紙先端検知を起点にして時間Ｔ３
後に行うので、正確なタイミング制御ではない。これが
大まかにタイミングを合わせての意味である。また、書
込み開始から時間ｗ後にはレジスト給紙を開始する。こ
の時間ｗは、感光体上の露光位置−転写位置までの距離
とレジストローラ−転写位置までの距離及び記録紙先端
の画像余白をどれだけ取るかの三者の関係によって決定
される。書込み開始命令もレジスト給紙命令も、給紙セ
ンサの検知と同じで定期割込内に置かれているが、両命
令とも同じ定期割込内に記述されていれば、両者の時間
関係に誤差が生じることはなく、常に一定である。よっ
て、書込み開始からレジスト給紙までの時間カウントは
毎回誤差が発生せず、両動作を一定の時間間隔で行うこ
とができる。Next, the operation of the image forming timing control method according to the second embodiment of the present invention for making the operation interval of the pickup roller shown in FIG. 2 constant during continuous printing will be described. FIG. 3 shows a timing chart in this case. This timing chart is shown in FIG.
(C) is based on the timing of the sheet feeding cassette 21-3. FIG. 3A shows a timing chart in a case where the recording paper is conveyed without slippage. Paper feeding operation, that is, the pickup roller 22-
Operation 3 is performed at a constant interval of time i,
Immediately after being picked up at time t40, the paper feed sensor 2
6-3 detects the recording paper for a certain period of time. With the rise of this detection as a time starting point (time t41), an image forming operation including a writing operation is started after a lapse of time T3. The timing at which the resist sheet feeding is performed is time t46 after time w from the writing operation. As described above, since the paper feed sensor 26-3 is monitored by a periodic interruption, an error always occurs in the detection of the leading edge of the recording paper by this sensor. Writing is started at time T3 starting from the detection of the leading edge of the recording paper by the paper feed sensor.
It is not accurate timing control because it is done later. This is the meaning of roughly adjusting the timing. Also, after a time w from the start of writing, the registration paper feed is started. The time w is determined by the relationship between the distance from the exposure position to the transfer position on the photosensitive member, the distance from the registration roller to the transfer position, and how much image margin at the leading edge of the recording paper is taken. Both the write start command and the resist feed command are placed in the periodic interrupt in the same way as the detection of the feed sensor, but if both commands are described in the same periodic interrupt, there is an error in the time relationship between them. Does not occur and is always constant. Therefore, no error occurs in the time count from the start of writing to the registration sheet feeding each time, and both operations can be performed at a constant time interval.

【００２０】次に、図３の（ｂ）に示すタイミングチャ
ートは１枚目の記録紙がスリップした場合を想定したタ
イミングチャートを示している。ここでのスリップはピ
ックアップ時に生じていると想定しているので、ピック
アップ−給紙センサ検知までの時間間隔（時刻ｔ５０か
ら時刻ｔ５１までの時間）が延びている。この記録紙の
搬送遅れに従って、書込み開始、レジスト前センサ２８
の検知、レジスト給紙のタイミングがそれぞれ遅れてい
く。しかし、給紙センサ２６−３による記録紙先端検知
が書込み開始の時間起点になっているので、規定の紙間
距離以内の滑り量ならばその頁の搬送余裕内で吸収さ
れ、次の記録紙は正常に搬送・画像形成されることにな
る。Next, the timing chart shown in FIG. 3B is a timing chart assuming that the first recording paper slips. Since it is assumed that the slip occurs at the time of the pickup, the time interval (the time from time t50 to time t51) between the pickup and the detection of the paper feed sensor is extended. In accordance with the recording paper conveyance delay, writing starts, and the pre-registration sensor 28
, And the timing of feeding the resist is delayed. However, since the detection of the leading edge of the recording paper by the paper feed sensor 26-3 is the starting point of the writing start time, if the slip amount is within the specified inter-sheet distance, it is absorbed within the transport margin of the page and the next recording paper is absorbed. Is normally conveyed and an image is formed.

【００２１】これに対して、図３の（ｃ）は書込み動作
を始めとする作像タイミングが給紙開始タイミングに対
して固定の場合である。すなわち、これは給紙センサ２
６−３による記録紙先端検知を書込み開始の時間起点と
する場合である。作像タイミング固定の場合は、給紙開
始、つまりピックアップローラ２２−３の動作から書込
み開始までの時間間隔（時刻ｔ６０から時刻ｔ６２まで
の時間ａ）は一定となる。その場合に１枚目の記録紙が
図３の（ｂ）に示す場合と同距離スリップした場合のタ
イミングで示されている。図３の（ｃ）に示すように、
ピックアップローラ２２−３が動作してから時間ａ後
に、記録紙がどこに位置しようが関係なく書込みは開始
されるのである。書込みが開始した時点（時刻ｔ６２）
から一定時間ｗ後（時刻ｔ６４）にレジスト給紙が始ま
るので、このタイミングまでにはレジストローラ部に記
録紙が到達していなければならない。しかし、図３の
（ｃ）に示すタイミングチャートにおいては、レジスト
ローラ対２７が回転し始めるタイミング（時刻ｔ６４）
においても記録紙がレジスト部に到達していない。つま
り、レジスト前センサ２８がほぼ同時に記録紙先端を検
知しているということは、レジストローラ対２７にはま
だ記録紙は達していないこととなる。よって、ここで記
録紙上の画像位置が規定位置よりずれてしまう不具合が
発生することになる。プログラム次第ではこの状態を記
録紙不到達ジャムと扱う場合もあり得る。この不具合が
図３の（ｂ）に示す場合には発生しておらず、よって給
紙センサが記録紙先端を検知したタイミングを時間起点
にして、大まかにタイミングを合わせて書込みを開始す
ることの意義が理解できる。On the other hand, FIG. 3C shows a case where the image forming timing including the writing operation is fixed with respect to the sheet feeding start timing. That is, this is the feed sensor 2
This is a case where the detection of the leading edge of the recording paper according to 6-3 is set as the time starting point of the writing start. In the case where the image forming timing is fixed, the time interval between the start of sheet feeding, that is, the time from the operation of the pickup roller 22-3 to the start of writing (time a from time t60 to time t62) is constant. In this case, the timing is shown when the first recording paper slips by the same distance as the case shown in FIG. 3B. As shown in FIG.
Writing is started after time a after the operation of the pickup roller 22-3, regardless of where the recording paper is located. When writing starts (time t62)
After a predetermined time w (time t64), the registration paper feed starts, and the recording paper must reach the registration roller unit by this timing. However, in the timing chart shown in FIG. 3C, the timing at which the registration roller pair 27 starts rotating (time t64).
Also, the recording paper did not reach the resist section. That is, the fact that the pre-registration sensor 28 detects the leading end of the recording paper almost simultaneously means that the recording paper has not yet reached the registration roller pair 27. Therefore, there occurs a problem that the image position on the recording paper is shifted from the specified position. Depending on the program, this state may be treated as a recording paper unreachable jam. This problem does not occur in the case shown in FIG. 3B, and the writing is started roughly in accordance with the timing when the paper feed sensor detects the leading edge of the recording paper. Understand the significance.

【００２２】次に、連続プリント時に図２に示すピック
アップローラの動作を紙間距離が一定になるように行
う、本発明の第３の実施例における作像タイミング制御
方法の動作について説明する。この場合のタイミングチ
ャートを図４に示している。なお、このタイミングチャ
ートは図２の（ｃ）における給紙カセット２１−３のタ
イミングに基づいている。この場合においても、大まか
にタイミングを合わせるためのセンサとしては、給紙セ
ンサ２６−３を用いている。図２の（ｃ）に示す場合は
記録紙に全く搬送スリップが生じない場合であり、その
場合は一定の時間間隔で給紙する場合も紙間距離一定で
給紙する場合も、同じタイミングチャートとなる。もち
ろん、図３に示す時間ｉと図４に示す時間ｂの取り方に
より給紙インターバルは変化するが、基本的には同じタ
イミングチャートとなる。しかし、図２の（ｃ）に示す
場合の１枚目がスリップした場合においては違いが生じ
る。図４の（ａ）においては、２枚目の給紙動作、つま
りピックアップローラ２２−３の動作が前の記録紙後端
が給紙センサ２６−３に検知された時点（時刻ｔ７２）
を起点にして、時間ｂ後に行われることになっている。
よって、１枚目の記録紙がスリップした分だけ２枚目の
給紙タイミングが遅れ、紙間距離を一定に保つことにな
る。１枚目のプリントに関しては、スリップによって遅
れて搬送された記録紙先端が給紙センサに検知された時
点（時刻ｔ７１）を時間起点にして、時間Ｔ３後に書込
みを始めとする作像動作が開始される。図２の（ｃ）に
示す場合の書込みを見れば分かるが、記録紙がスリップ
しても次頁の給紙がその分遅れるため、書込みの間隔が
詰まることはない。これに対して、図３に示す場合にお
いては書込み間隔が詰まっており、予め決められた時間
間隔以上の記録紙スリップが生じると、エラーとなって
しまうことが分かる。この点から考えると一定の時間間
隔で給紙するよりも紙間距離一定で給紙する方が優れて
いるように思える。しかし、紙間距離一定で給紙する場
合には、記録紙の後端も監視しなければいけないのでＣ
ＰＵの負担が増えるというデメリットも存在する。実際
には、記録紙スリップがあまり生じない低速機において
は一定時間間隔給紙が適していると言え、記録紙スリッ
プが生じやすい高速機においては一定紙間距離給紙が適
していると言える。Next, the operation of the image forming timing control method according to the third embodiment of the present invention for performing the operation of the pickup roller shown in FIG. 2 during continuous printing so as to keep the distance between sheets constant. FIG. 4 shows a timing chart in this case. This timing chart is based on the timing of the sheet cassette 21-3 in FIG. Also in this case, the paper feed sensor 26-3 is used as a sensor for roughly adjusting the timing. The case shown in FIG. 2C is a case where no conveyance slip occurs on the recording paper. In this case, the same timing chart is applied to both the case where the recording paper is fed at a constant time interval and the case where the paper interval is constant. Becomes Of course, the paper feed interval changes depending on how to take the time i shown in FIG. 3 and the time b shown in FIG. 4, but the timing chart is basically the same. However, a difference occurs when the first sheet slips in the case shown in FIG. 2C. In FIG. 4A, the sheet feeding operation of the second sheet, that is, the time when the trailing end of the recording sheet before the operation of the pickup roller 22-3 is detected by the sheet feeding sensor 26-3 (time t72).
, And is to be performed after time b.
Therefore, the feeding timing of the second sheet is delayed by an amount corresponding to the slip of the first recording sheet, and the distance between the sheets is kept constant. With respect to the first print, an image forming operation starting from the time when the leading edge of the recording paper conveyed late due to the slip is detected by the paper feed sensor (time t71) and starting writing after a time T3 starts. Is done. As can be seen from the writing in the case shown in FIG. 2C, even if the recording paper slips, the feeding of the next page is delayed by that amount, so that the writing interval is not narrowed. On the other hand, in the case shown in FIG. 3, the writing interval is short, and it is understood that an error occurs if the recording paper slips over a predetermined time interval. From this point of view, it seems that it is better to feed paper at a constant paper interval than to feed paper at a fixed time interval. However, if the paper is fed at a constant paper interval, the trailing edge of the recording paper must be monitored.
There is also a disadvantage that the load on the PU increases. Actually, it can be said that paper feeding at a fixed time interval is suitable for a low-speed machine in which recording paper slip does not occur so much, and that paper feeding at a constant distance is suitable for a high-speed machine in which recording paper slip easily occurs.

【００２３】また、書込み開始の時間起点とするセンサ
は、給紙カセット２１−１から給紙する場合は給紙セン
サ２６−１、給紙カセット２１−２なら給紙センサ２６
−２、給紙カセット２１−３なら給紙センサ２６−３で
ある。これら給紙センサは、ピックアップ不良を検知す
るために必ず設置されているセンサであり、これを書込
み開始用として併用するのである。また、通常、ＣＰＵ
は数種類のタイマ機能を有しており、その中のひとつを
利用して時間をカウントするようにすれば良い。このタ
イマによって図２〜図４に示す時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を
カウントした後、書込み動作を始めとする作像動作を開
始すれば良い。The sensor from which the writing is started is a paper feed sensor 26-1 when feeding paper from the paper feed cassette 21-1, and a paper feed sensor 26 when feeding paper from the paper feed cassette 21-2.
-2, a paper feed sensor 26-3 for the paper feed cassette 21-3. These paper feed sensors are sensors that are always installed to detect a pickup failure, and are used together for starting writing. Also, usually, CPU
Has several types of timer functions, one of which may be used to count time. After counting the times T1, T2, and T3 shown in FIGS. 2 to 4 by this timer, the image forming operation including the writing operation may be started.

【００２４】更に、本発明の第４の実施例として、給紙
センサの働きを図１のジャム検知センサ２９−１〜２９
−３のいずれかに置き換えることも可能である。これら
のジャム検知センサは給紙センサと異なって、各給紙カ
セットに対応して１個ずつ付いているものではない。し
かし、紙搬送パスが長くなればなるほど、その経路にお
けるジャム発生確率が高くなるので、それを検知するた
めのセンサを設置する必要が出てくる。そこで、図１に
示すジャム検知センサ２９−１〜２９−３が設置される
（３個とは限らない）のであるが、このジャム検知セン
サを書込み開始タイミングに応じた位置に設置する。こ
の書込み開始タイミングに応じた位置というのは、感光
体上における露光位置−転写位置までの距離を、紙搬送
経路において転写位置から遡った距離＋αである。αと
いうのは、レジストローラ部で記録紙搬送が一旦停止す
ることと、また大まかな書込み開始タイミングなのでそ
の分の余裕を見込んだ値である。図１内において、この
適正距離に相当する位置はだいたいジャム検知センサ２
９−１近辺だと見受けられる。しかし、この距離はレジ
スト部での停止時間によって変化するので、この停止時
間が長い場合には適正位置が図１中ジャム検知センサ２
９−２の方へ近づいていく。よって、このレジスト部停
止時間も含めた上で、ジャム検知センサを大まかな書込
み開始にとって適正な位置に配置し、タイマによる時間
カウントをすることなしに書込み開始タイミングを図る
ことができるのである。この場合のタイミングチャート
を図５に示す。同図において、給紙カセット２１−１〜
２１−３のいずれにおいても、ジャム検知センサ２９−
１による紙先端検知入力が書込み開始トリガとなってい
る。ただし、これは画像形成装置の寸法によっては、図
１中のジャム検知センサ２９−２、２９−３のいずれか
である場合もあり得る。図１中のどのジャム検知センサ
を用いるかは問題ではなく、給紙搬送経路中に設置され
ているジャム検知センサを書込み開始トリガ用のセンサ
として併用することが重要である。Further, as a fourth embodiment of the present invention, the function of the paper feed sensor is changed to the jam detection sensors 29-1 to 29-29 in FIG.
It is also possible to replace with any one of -3. Unlike the paper feed sensor, these jam detection sensors are not provided one by one for each paper feed cassette. However, the longer the paper transport path, the higher the probability of occurrence of jams in the path, so that it is necessary to install a sensor for detecting the jam. Therefore, the jam detection sensors 29-1 to 29-3 shown in FIG. 1 are installed (not limited to three), but these jam detection sensors are installed at positions corresponding to the writing start timing. The position corresponding to the writing start timing is a distance + α, which is a distance from the exposure position on the photoconductor to the transfer position, which is retroactive from the transfer position on the paper transport path. α is a value that allows the recording paper conveyance to be temporarily stopped at the registration roller section and a rough write start timing, which allows for a margin. In FIG. 1, the position corresponding to the appropriate distance is approximately the jam detection sensor 2.
It seems to be around 9-1. However, since this distance changes depending on the stop time at the registration unit, if the stop time is long, the proper position is determined by the jam detection sensor 2 in FIG.
Approaching 9-2. Therefore, the jam detection sensor can be arranged at an appropriate position for rough writing start, including the registration section stop time, and the writing start timing can be set without counting the time by the timer. FIG. 5 shows a timing chart in this case. Referring to FIG.
21-3, the jam detection sensor 29-
1 is a write start trigger. However, this may be one of the jam detection sensors 29-2 and 29-3 in FIG. 1 depending on the size of the image forming apparatus. It does not matter which jam detection sensor in FIG. 1 is used, and it is important to use a jam detection sensor installed in the paper feed path as a write start trigger sensor.

【００２５】また、本実施例を適用する画像形成装置に
は、図１に示したような給紙カセット２１−１〜２１−
３の他に、手差し給紙トレイ３１が設置されている。給
紙カセット２１−１〜２１−３が画像形成装置本体下部
に設置されているのに対して、手差し給紙トレイ３１は
装置側面に設置されている。このため給紙搬送経路が両
者で異なり、手差し給紙トレイ３１からの給紙搬送経路
はレジスト前センサ２７の直前で給紙カセット２１−１
〜２１−３からのものと合流し、故に図中ジャム検知セ
ンサ２９−１〜２９−３は経由しない。ところで、この
ジャム検知センサが上述したように書込み開始タイミン
グとしての働きを有しているならば、このセンサを通過
しないと書込み動作を始めとする作像動作が開始されな
いことになる。よって、手差し給紙トレイ３１から給紙
する場合は、手差し給紙センサ３５を利用して作像開始
タイミングを測る必要がある。給紙カセット２１−１〜
２１−３に関しては、第４の実施例によるのではなく、
第３の実施例で作像タイミングを取るようにしても良い
のだが、給紙搬送パスが長ければ長いほど給紙センサで
タイミングを取るのはスリップに対する余裕度が減って
しまい、また給紙搬送経路に複数枚の記録紙が包含され
るほど給紙搬送経路が長くなってくると、その記録紙の
枚数に相当する数のタイムカウンタを用意しなければな
らず、プログラム制御が複雑になってしまうという欠点
がある。このため、給紙カセット２１−１〜２１−３側
は第３の実施例による制御方法の方がメリットがあり、
この方式を取れない手差し給紙トレイのみ第４の実施例
による制御方法を取るのが良い。このようにして、給紙
搬送経路が一様でない場合は、第３の実施例、第４の実
施例の制御方法を併用する場合も生じることがある。The image forming apparatus to which the present embodiment is applied has a paper feed cassette 21-1 to 21-21 as shown in FIG.
In addition to 3, a manual paper feed tray 31 is provided. The paper feed cassettes 21-1 to 21-3 are installed at the lower part of the image forming apparatus main body, whereas the manual paper feed tray 31 is installed on the side of the apparatus. For this reason, the paper feed path differs between the two, and the paper feed path from the manual paper feed tray 31 is located immediately before the pre-registration sensor 27 in the paper feed cassette 21-1.
21-3, and does not pass through the jam detection sensors 29-1 to 29-3 in the figure. By the way, if the jam detection sensor has the function as the writing start timing as described above, the image forming operation including the writing operation will not be started unless the sensor passes this sensor. Therefore, when feeding paper from the manual paper feed tray 31, it is necessary to measure the image forming start timing using the manual paper feed sensor 35. Paper cassettes 21-1 to 21-1
Regarding 21-3, not according to the fourth embodiment,
Although the image forming timing may be set in the third embodiment, the longer the sheet feeding path, the longer the time taken by the sheet sensor to take a timing with the sheet sensor decreases the margin for slipping. If the paper feed conveyance path becomes longer so that a plurality of recording papers are included in the path, the number of time counters corresponding to the number of recording papers must be prepared, and program control becomes complicated. There is a disadvantage that it will. For this reason, the control method according to the third embodiment is more advantageous for the sheet cassettes 21-1 to 21-3.
It is preferable to use the control method according to the fourth embodiment only for the manual sheet feeding tray that cannot use this method. As described above, when the paper feed path is not uniform, the control methods of the third and fourth embodiments may be used together.

【００２６】以上説明した本発明の作像タイミング制御
方法によっても、レジストセンサ方式の欠点である紙搬
送路の距離が画像形成路の距離より長くないといけない
という欠点は依然として持っていることになる。しか
し、レジストローラが設置されている関係上、レジスト
センサ方式の書込み開始タイミング調整を行わないよう
なプログラムにしておけば、レジストローラ方式のみの
給紙動作を行うことも可能である。よって、紙搬送パス
が画像形成パスより短い給紙トレイが画像形成装置内に
併設されていても、通常に給紙動作を行うことができ
る。The above-described image forming timing control method of the present invention still has the disadvantage of the registration sensor system that the distance of the paper transport path must be longer than the distance of the image forming path. . However, due to the provision of the registration rollers, if the program is set so that the writing start timing adjustment of the registration sensor method is not performed, it is also possible to perform the sheet feeding operation using only the registration roller method. Therefore, even if a paper feed tray having a paper conveyance path shorter than the image forming path is provided in the image forming apparatus, the paper feeding operation can be normally performed.

【００２７】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、特許請求の範囲内の記載であれば多種の変
形や置換可能であることは言うまでもない。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications and substitutions can be made within the scope of the claims.

【００２８】[0028]

【発明の効果】以上説明したように、記録紙搬送タイミ
ングと作像タイミングの相互関係を制御する、本発明に
係る画像形成装置の作像タイミング制御方法によれば、
紙搬送路中に設けられ記録紙の先端を検出するセンサに
よる検出タイミングを基準にし、感光体への露光による
作像動作を開始する。そして、転写位置の前に設けられ
記録紙のスキュー補正を行うレジストローラから記録紙
が転写位置に到達するタイミングが画像形成動作完了タ
イミングに合うようにレジストローラの動作を開始す
る。よって、感光体上トナー像に対する、ピックアップ
時の記録紙スリップ量をキャンセルすることができる。
また、大まかに書込みタイミングを合わせるだけなの
で、通常のレジストセンサのような正確な入力監視制御
を必要としない。As described above, according to the image forming timing control method of the image forming apparatus according to the present invention, which controls the correlation between the recording sheet conveyance timing and the image forming timing.
An image forming operation by exposing the photosensitive member is started based on a detection timing by a sensor provided in the paper transport path and detecting the leading end of the recording paper. Then, the operation of the registration roller is started such that the timing at which the recording paper reaches the transfer position from the registration roller provided before the transfer position and performs skew correction of the recording paper matches the timing of completing the image forming operation. Therefore, it is possible to cancel the slip amount of the recording paper during the pickup with respect to the toner image on the photoconductor.
Also, since the write timing is only roughly adjusted, an accurate input monitoring control like a normal registration sensor is not required.

【００２９】また、別の発明として、連続プリント時、
紙搬送路中に設けられ記録紙の先端及び後端を検出する
センサによって先行の記録紙の先端を検出した検出タイ
ミングを基準にして感光体への露光による作像動作を開
始する。そして、先行の記録紙の後端をセンサによって
検出した時から一定期間後に後続の記録紙の給紙を開始
する。その後、転写位置の前に設けられ記録紙のスキュ
ー補正を行うレジストローラから記録紙が転写位置に到
達するタイミングが画像形成動作完了タイミングに合う
ようにレジストローラの動作を開始する。一定の時間間
隔で給紙動作を行う画像形成装置においては、書込み動
作も給紙動作に対して固定タイミングで行うのが、プロ
グラミング上素直で簡単である。しかし、レジストロー
ラ部で吸収できない程大きなスリップが生じた場合に
は、記録紙上の画像位置ずれとして不具合になってしま
う。よって、このような作像タイミング制御を行うこと
により、ピックアップ部を通過した記録紙先端を検知
し、これを時間起点として大まかにタイミングを合わせ
て書込みを開始することにより、レジストローラ部で吸
収できない程の画像位置ずれが発生する確率を大幅に削
減できる。Further, as another invention, at the time of continuous printing,
An image forming operation by exposing the photosensitive member is started based on a detection timing at which a leading end of the preceding recording paper is detected by a sensor provided in the paper transport path and detecting the leading end and the trailing end of the recording paper. Then, after a fixed period from the time when the trailing end of the preceding recording sheet is detected by the sensor, feeding of the subsequent recording sheet is started. Thereafter, the operation of the registration roller is started so that the timing at which the recording paper reaches the transfer position from the registration roller provided before the transfer position and performs skew correction of the recording paper coincides with the image forming operation completion timing. In an image forming apparatus that performs a paper feeding operation at a fixed time interval, it is simple and simple in programming to perform a writing operation at a fixed timing with respect to a paper feeding operation. However, in the case where a slip that is too large to be absorbed by the registration roller portion occurs, an image position shift on the recording paper causes a problem. Therefore, by performing such image forming timing control, the leading edge of the recording paper that has passed through the pickup unit is detected, and writing is started roughly at a time based on the leading edge of the recording paper. , It is possible to greatly reduce the probability of occurrence of the image displacement.

【００３０】更に、別の発明として、連続プリント時、
紙搬送路中に設けられ一定間隔で行われる給紙動作によ
って給紙される記録紙の先端を検出するセンサによる検
出タイミングを基準にし、感光体への露光による作像動
作を開始する。そして、転写位置の前に設けられ記録紙
のスキュー補正を行うレジストローラから記録紙が転写
位置に到達するタイミングが画像形成動作完了タイミン
グに合うようにレジストローラの動作を開始する。よっ
て、紙間距離が一定になるように給紙動作を行う画像形
成装置においてもレジストローラ部で吸収できない程の
画像位置ずれが発生する確率を大幅に削減できる。Further, as another invention, at the time of continuous printing,
An image forming operation by exposing the photosensitive member is started based on a detection timing by a sensor provided in the paper conveyance path and detecting a leading end of a recording sheet fed by a sheet feeding operation performed at a constant interval. Then, the operation of the registration roller is started such that the timing at which the recording paper reaches the transfer position from the registration roller provided before the transfer position and performs skew correction of the recording paper matches the timing of completing the image forming operation. Therefore, even in an image forming apparatus that performs a sheet feeding operation so that the distance between sheets becomes constant, it is possible to greatly reduce the probability that an image position shift that cannot be absorbed by the registration roller unit occurs.

【００３１】更に、センサは給紙カセットの出口近傍に
設けられた給紙センサであることにより、特別なセンサ
を設置せずに大まかに作像開始タイミングを調整するこ
とができと共に記録紙検知のために優先割込を使用する
必要もなく制御部に対する負担を軽減できる。Further, since the sensor is a paper feed sensor provided near the exit of the paper feed cassette, it is possible to roughly adjust the image forming start timing without installing a special sensor and to detect the recording paper. Therefore, the load on the control unit can be reduced without using the priority interrupt.

【００３２】また、センサは感光体上の露光位置から前
記転写位置までの画像形成路の距離以上の紙搬送路中の
位置に設けられ記録紙のジャム発生を検知するジャム検
知センサであることにより、特別なセンサを必要とせず
大まかに作像開始タイミングを調整することができと共
に記録紙検知のために優先割込を使用する必要もなく制
御部に対する負担を軽減できる。Further, the sensor is a jam detecting sensor which is provided at a position in the paper conveying path which is longer than a distance of the image forming path from the exposure position on the photoreceptor to the transfer position and detects the occurrence of a recording paper jam. The image forming start timing can be roughly adjusted without the need of a special sensor, and the load on the control unit can be reduced without the need to use the priority interrupt for detecting the recording paper.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る作像タイミング制御方法を適用す
る画像形成装置の構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus to which an image forming timing control method according to the present invention is applied.

【図２】本発明の第１の実施例に係る作像タイミング制
御方法による各給紙カセット毎の一連のシーケンスを示
すタイミングチャートである。FIG. 2 is a timing chart showing a series of sequences for each sheet cassette by the image forming timing control method according to the first embodiment of the present invention.

【図３】本発明の第２の実施例に係る作像タイミング制
御方法による一定間隔で給紙する場合の一連のシーケン
スを示すタイミングチャートである。FIG. 3 is a timing chart showing a series of sequences when paper is fed at regular intervals by an image forming timing control method according to a second embodiment of the present invention.

【図４】本発明の第３の実施例に係る作像タイミング制
御方法による紙間距離一定で給紙する場合の一連のシー
ケンスを示すタイミングチャートである。FIG. 4 is a timing chart showing a series of sequences in a case where paper is fed at a constant sheet distance by an image forming timing control method according to a third embodiment of the present invention.

【図５】本発明の第４の実施例に係る作像タイミング制
御方法であってジャム検知センサを用いた場合の一連の
シーケンスを示すタイミングチャートである。FIG. 5 is a timing chart showing a series of sequences when a jam detection sensor is used in the image forming timing control method according to the fourth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１；感光体、１２；帯電チャージャ、１３；書込みユ
ニット、１４；現像ユニット、１５；転写ローラ、１
６；除電ランプ、１７；クリーニングユニット、２１−
１，２１−２，２１−３；給紙カセット、２２−１，２
２−２，２２−３，３２；ピックアップローラ、２３−
１，２３−２，２３−３，３３；給紙ローラ、２４−
１，２４−２，２４−３，３４；リバースローラ、２５
−１，２５−２，２５−３；搬送ローラ、２６−１，２
６−２，２６−３，３５；給紙センサ、２７；レジスト
ローラ対、２８；レジストセンサ、２９−１，２９−
２，２９−３；ジャム検知センサ、３０；定着ユニッ
ト、３１；手差し給紙トレイ。11; photoreceptor, 12; charging charger, 13; writing unit, 14; developing unit, 15; transfer roller, 1
6; static elimination lamp, 17; cleaning unit, 21-
1, 21-2, 21-3; paper feed cassettes, 22-1, 2-2
2-2, 22-3, 32; pickup roller, 23-
1, 23-2, 23-3, 33; paper feed rollers, 24-
1, 24-2, 24-3, 34; reverse roller, 25
-1, 25-2, 25-3; transport rollers, 26-1, 2
6-2, 26-3, 35; paper feed sensor, 27; registration roller pair, 28; registration sensor, 29-1, 29-
2, 29-3; jam detection sensor, 30; fixing unit, 31;

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA38 DC03 DC14 ED04 ED06 ED17 2H072 AA05 AA07 AA13 AA16 AA24 AB07 BA03 BA12 CA01 CA02 EA02 3F102 AA02 AA11 AB01 BA02 BB02 CA00 CB01 DA08 EA03 FA08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page F term (reference) 2H027 DA38 DC03 DC14 ED04 ED06 ED17 2H072 AA05 AA07 AA13 AA16 AA24 AB07 BA03 BA12 CA01 CA02 EA02 3F102 AA02 AA11 AB01 BA02 BB02 CA00 CB01 DA08 EA03 FA08

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 記録紙搬送タイミングと作像タイミング
の相互関係を制御する画像形成装置の作像タイミング制
御方法において、 紙搬送路中に設けられ記録紙の先端を検出するセンサに
よる検出タイミングを基準にし、感光体への露光による
作像動作を開始し、 転写位置の前に設けられ記録紙のスキュー補正を行うレ
ジストローラから記録紙が前記転写位置に到達するタイ
ミングが画像形成動作完了タイミングに合うように前記
レジストローラの動作を開始することを特徴とする画像
形成装置の作像タイミング制御方法。1. An image forming timing control method for an image forming apparatus for controlling a correlation between a recording paper conveyance timing and an image formation timing, wherein a timing provided by a sensor provided in a paper conveyance path and detecting a leading end of a recording paper is used as a reference. The image forming operation by exposing the photosensitive member is started, and the timing at which the recording paper reaches the transfer position from the registration roller provided in front of the transfer position and performing skew correction of the recording paper matches the image forming operation completion timing. The image forming timing control method for an image forming apparatus according to claim 1, wherein the operation of the registration roller is started. 【請求項２】 記録紙搬送タイミングと作像タイミング
の相互関係を制御する画像形成装置の作像タイミング制
御方法において、 連続プリント時、紙搬送路中に設けられ記録紙の先端及
び後端を検出するセンサによって先行の記録紙の先端を
検出した検出タイミングを基準にして感光体への露光に
よる作像動作を開始し、先行の記録紙の後端を前記セン
サによって検出した時から一定期間後に後続の記録紙の
給紙を開始し、 転写位置の前に設けられ記録紙のスキュー補正を行うレ
ジストローラから記録紙が前記転写位置に到達するタイ
ミングが画像形成動作完了タイミングに合うように前記
レジストローラの動作を開始することを特徴とする画像
形成装置の作像タイミング制御方法。2. An image forming timing control method for an image forming apparatus for controlling a correlation between a recording paper transport timing and an image forming timing, comprising: detecting a leading edge and a trailing edge of a recording paper provided in a paper transporting path during continuous printing; An image forming operation is started by exposing the photosensitive member to the photosensitive member based on the detection timing at which the leading edge of the preceding recording paper is detected by the sensor, and the trailing edge of the preceding recording paper is detected after a certain period from the time when the trailing edge of the preceding recording paper is detected by the sensor. The registration roller starts feeding of the recording paper, and the registration roller is adjusted so that the timing at which the recording paper reaches the transfer position from the registration roller provided in front of the transfer position and performs skew correction of the recording paper coincides with the timing of completing the image forming operation. An image forming timing control method for an image forming apparatus, wherein 【請求項３】 記録紙搬送タイミングと作像タイミング
の相互関係を制御する画像形成装置の作像タイミング制
御方法において、 連続プリント時、紙搬送路中に設けられ一定間隔で行わ
れる給紙動作によって給紙される記録紙の先端を検出す
るセンサによる検出タイミングを基準にし、感光体への
露光による作像動作を開始し、 転写位置の前に設けられ記録紙のスキュー補正を行うレ
ジストローラから記録紙が前記転写位置に到達するタイ
ミングが画像形成動作完了タイミングに合うように前記
レジストローラの動作を開始することを特徴とする画像
形成装置の作像タイミング制御方法。3. An image forming timing control method for an image forming apparatus for controlling a correlation between a recording sheet conveying timing and an image forming timing, comprising: a sheet feeding operation provided in a paper conveying path at a constant interval during continuous printing; Based on the detection timing of the sensor that detects the leading edge of the fed recording paper, the image forming operation by exposing the photoconductor is started, and recording is performed from the registration roller that is provided in front of the transfer position and corrects the skew of the recording paper. An image forming timing control method for an image forming apparatus, wherein an operation of the registration roller is started so that a timing at which a paper reaches the transfer position matches a timing at which an image forming operation is completed. 【請求項４】 前記センサは給紙カセットの出口近傍に
設けられた給紙センサである請求項１〜３のいずれかに
記載の画像形成装置の作像タイミング制御方法。4. The image forming timing control method for an image forming apparatus according to claim 1, wherein said sensor is a paper feed sensor provided near an exit of a paper feed cassette. 【請求項５】 前記センサは、感光体上の露光位置から
前記転写位置までの画像形成路の距離以上の前記紙搬送
路中の位置に設けられ記録紙のジャム発生を検知するジ
ャム検知センサである請求項１〜３のいずれかに記載の
画像形成装置の作像タイミング制御方法。5. A jam detection sensor which is provided at a position in the paper transport path which is longer than a distance of an image forming path from an exposure position on a photoreceptor to the transfer position and detects a jam of a recording sheet. An image forming timing control method for an image forming apparatus according to claim 1.