JP2001337522A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JP2001337522A
JP2001337522A JP2000156711A JP2000156711A JP2001337522A JP 2001337522 A JP2001337522 A JP 2001337522A JP 2000156711 A JP2000156711 A JP 2000156711A JP 2000156711 A JP2000156711 A JP 2000156711A JP 2001337522 A JP2001337522 A JP 2001337522A
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JP
Japan
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developing
developer
image
carrier
toner
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000156711A
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Japanese (ja)
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Naomi Sugimoto
奈緒美 杉本
So Kai
創 甲斐
Hisafumi Shoji
尚史 庄司
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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  • Magnetic Brush Developing In Electrophotography (AREA)
  • Developing For Electrophotography (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device by which the problems of roughness feeling and rear end void are simultaneously and excellently eliminated. SOLUTION: In the image forming device provided with a magnetic roller in which a developer carrier is fixed and arranged at an inside of sleeve and which is provided with a main magnetic pole for developer napping and an auxiliary magnetic pole to assist the magnetic force forming of the main magnetic pole, the ratio of a distance between an image carrier and the developer carrier at a developing nip boundary for the most proximate distance between the image carrier and the developer carrier is set as <=1.5, and also an electric field having a vibration component is formed between the image carrier and the developer carrier.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、現像剤担持体表面
の所謂現像領域部分に現像剤を立ち上げて現像処理する
画像形成装置に関するものである。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an image forming apparatus in which a developer is started up in a so-called developing area on the surface of a developer carrying member to perform a developing process.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、複写機、プリンタ、ファクシミ
リなどの電子写真式や静電記録式の画像形成装置におい
ては、感光体ドラムや感光体ベルトなどからなる潜像担
持体（以下、像担持体と称することもある）上に画像デ
ータに応じた静電潜像が形成され、現像装置によって現
像動作が実行され、可視像を得るようになっている。こ
のような現像動作を実行するにあたり、転写性、ハーフ
トーンの再現性、温度・湿度に対する現像特性の安定性
などの観点から、トナーとキャリアからなる２成分現像
剤を用いた磁気ブラシ現像方式が主流になってきてい
る。つまり、現像装置では、現像剤担持体上に２成分現
像剤がブラシチェーン状に穂立ちを起こし、現像領域に
おいて、現像剤中のトナーを潜像担持体上の潜像部分に
供給するのである。ここで現像領域とは、現像剤担持体
上で磁気ブラシが立ち上がり潜像担持体と接触している
範囲である。2. Description of the Related Art Generally, in an electrophotographic or electrostatic recording type image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile, a latent image carrier (hereinafter, referred to as an image carrier) including a photosensitive drum and a photosensitive belt. An electrostatic latent image corresponding to the image data is formed thereon, and the developing device performs a developing operation to obtain a visible image. In performing such a developing operation, a magnetic brush developing method using a two-component developer composed of a toner and a carrier is used in view of transferability, reproducibility of halftone, stability of developing characteristics with respect to temperature and humidity, and the like. It is becoming mainstream. That is, in the developing device, the two-component developer causes brush chains on the developer carrier, and supplies the toner in the developer to the latent image portion on the latent image carrier in the developing area. . Here, the development area is a range where the magnetic brush rises on the developer carrier and is in contact with the latent image carrier.

【０００３】上記現像剤担持体は、通常円筒状に形成さ
れたスリーブ（現像スリーブ）でなると共に、当該スリ
ーブ表面に現像剤の穂立ちを生じさせるように磁界を形
成する磁石ローラをスリーブ内部に備えている。穂立ち
の際、キャリアが磁石ローラで生じる磁力線に沿うよう
にスリーブ上に穂立ちすると共に、この穂立ちに係るキ
ャリアに対して帯電トナーが付着する。上記磁石ローラ
は、複数の磁極を備え、それぞれの磁極を形成する磁石
が棒状などに形成されていて、特にスリーブ表面の現像
領域部分では現像剤を立ち上げる現像主磁極を備えてい
る。上記スリーブと磁石ローラの少なくとも一方が動く
ことでスリーブ表面に穂立ちを起こした現像剤が移動す
るようになっている。現像領域に搬送された現像剤は上
記現像主磁極から発せられる磁力線に沿って穂立ちを起
こし、この現像剤のチェーン穂は撓むように潜像担持体
表面に接触し、接触した現像剤のチェーン穂が潜像担持
体との相対線速差に基づいて静電潜像と擦れ合いなが
ら、トナー供給（現像）を行う。[0003] The developer carrier is usually a sleeve (developing sleeve) formed in a cylindrical shape, and a magnet roller for forming a magnetic field so as to cause the developer to spike on the surface of the sleeve is provided inside the sleeve. Have. When the ears are raised, the carrier is raised on the sleeve along the lines of magnetic force generated by the magnet roller, and the charged toner adheres to the carrier related to the raised ears. The magnet roller has a plurality of magnetic poles, and the magnets forming the respective magnetic poles are formed in a rod shape or the like. In particular, a developing main magnetic pole for starting up the developer is provided in the developing region on the sleeve surface. When at least one of the sleeve and the magnet roller moves, the developer that has raised ears on the sleeve surface moves. The developer conveyed to the developing area raises ears along the lines of magnetic force generated from the main developing magnetic pole, and the chain of the developer contacts the surface of the latent image carrier so as to bend. Performs toner supply (development) while rubbing against the electrostatic latent image based on the relative linear velocity difference from the latent image carrier.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、現像剤担持
体と潜像担持体の最近接点の距離乃至間隔（以下、現像
ギャップと称する）を大きくすると、潜像担持体への磁
気ブラシによる摺擦力が小さくなるため、所謂後端白抜
け現象が発生し難く、横ラインの再現性も良好となる。
反面、潜像端部のトナー付着量が増加する所謂「エッジ
効果」が大きくなり、孤立点が必要以上に大きく現像さ
れたり、ラインが太くなったり、ベタ領域やハーフトー
ン領域の周囲が強調され、更にその外側が白く抜けたり
するエッジ強調現象が目立つようになる。その結果、階
調再現の制御も複雑になる。By increasing the distance or interval (hereinafter referred to as a developing gap) between the developer carrier and the closest contact point of the latent image carrier, the latent image carrier is rubbed by a magnetic brush. Since the force is reduced, a so-called trailing edge white spot phenomenon is unlikely to occur, and the reproducibility of the horizontal line is improved.
On the other hand, the so-called "edge effect" in which the amount of toner adhering to the edge of the latent image increases, the isolated point is unnecessarily developed, the line becomes thicker, and the solid area and the halftone area are emphasized. Further, an edge emphasis phenomenon in which the outside of the image becomes whiter becomes more noticeable. As a result, control of gradation reproduction becomes complicated.

【０００５】これに対して、現像ギャップを小さくする
と、現像の際のエッジ効果が軽減し、ざらつき感の少な
い画像が得られるようになる。けれども、磁気ブラシに
よる摺擦力が強くなり、これにキャリア上の逆電荷の影
響が重なって、後端白抜けが発生したり、横ライン再現
性やドットの抜けが悪くなるため、方向依存性の強い画
像となってしまう。On the other hand, when the developing gap is reduced, the edge effect at the time of development is reduced, and an image with less graininess can be obtained. However, the rubbing force of the magnetic brush is increased, and the effect of the reverse charge on the carrier is superimposed on it, resulting in trailing white spots and poor horizontal line reproducibility and dot dropout, resulting in direction dependency. The result is a strong image.

【０００６】本発明は、従来技術では現像ギャップの大
きさに依存しトレードオフの関係になる「ざらつき感」
と「後端白抜け（横ライン再現性劣化やドット抜けの悪
化のような画像ノイズを含む）」の問題を同時に良好と
する画像形成装置を提供することを課題とする。According to the present invention, in the prior art, a "graininess" which depends on the size of the developing gap and has a trade-off relationship.
It is another object of the present invention to provide an image forming apparatus which can simultaneously improve the problem of “back end white spots (including image noise such as deterioration of horizontal line reproducibility and dot omission)”.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明にし
たがって、現像剤担持体上に磁気ブラシを形成し、像担
持体に現像剤を摺擦させて潜像を可視像化する画像形成
装置にして、上記現像剤担持体がスリーブ内部に固定配
置された磁石ローラを備え、当該磁石ローラが現像剤穂
立ちのための主磁極と当該主磁極の磁力形成を補助する
補助磁極を備えるような画像形成装置において、像担持
体・現像剤担持体間の最近接距離に対する現像ニップ境
界での像担持体・現像剤担持体間の距離の比が１．５以
下であり、及び像担持体・現像剤担持体間に振動成分を
有する電界を形成するように構成することで、解決され
る。現像ニップとは、潜像担持体と磁気ブラシが接触す
る領域であり、現像ニップ境界は現像ニップ領域の両端
のいずれか、一般には潜像担持体・現像剤担持体間の最
近接地点よりも下流側の領域端である。主磁極磁力形成
を補助する補助磁極によって、主磁極の半値幅を２５°
以下、望ましくは１８°以下で構成する。半値幅とは、
法線方向の磁力分布曲線の最高法線磁力（頂点）の半分
の値（例えばＮ極によって作製されている磁石の最高法
線磁力が１２０ｍＴ（ミリテスラ）であった場合、半値
５０％というと６０ｍＴである。半値８０％という表現
もあり、この場合には９６ｍＴとなる）を指す部分の角
度幅のことである。半値幅が狭くなれば、磁気ブラシの
穂立ち位置が主極に近づき、現像ニップ自体も狭くな
る。上記補助磁極は、主磁極の現像剤搬送方向上流側及
び／又は下流側に形成する。上流側と下流側の両方の
他、上流側か下流側のいずれか一方に形成することがで
き、いずれもそれぞれ利点を有する。According to the present invention, there is provided an image forming method comprising: forming a magnetic brush on a developer carrier; and rubbing the developer against the image carrier to visualize the latent image. The forming device includes a magnet roller in which the developer carrier is fixedly arranged inside the sleeve, and the magnet roller includes a main magnetic pole for developing the developer and an auxiliary magnetic pole for assisting formation of a magnetic force of the main magnetic pole. In such an image forming apparatus, the ratio of the distance between the image carrier and the developer carrier at the development nip boundary to the closest distance between the image carrier and the developer carrier is 1.5 or less; This problem is solved by forming an electric field having a vibration component between the body and the developer carrier. The development nip is a region where the latent image carrier and the magnetic brush are in contact with each other, and the development nip boundary is located at any one of both ends of the development nip region, and is generally higher than the nearest ground point between the latent image carrier and the developer carrier. This is the end of the downstream area. Main magnetic pole The half width of the main magnetic pole is reduced by 25 °
Hereafter, it is desirable that the angle be 18 ° or less. What is the half width?
Half the value of the maximum normal magnetic force (apex) of the magnetic force distribution curve in the normal direction (for example, if the maximum normal magnetic force of a magnet made of N poles is 120 mT (millitesla), half value 50% is 60 mT (In some cases, the half value is 80%, which is 96 mT). When the half width is reduced, the position of the magnetic brush is closer to the main pole, and the developing nip itself is also reduced. The auxiliary magnetic pole is formed upstream and / or downstream of the main magnetic pole in the developer transport direction. It can be formed on either the upstream side or the downstream side, in addition to both the upstream side and the downstream side, and both have advantages.

【０００８】像担持体の１点が磁気ブラシ接触領域、現
像ニップを通過する時間内に１０回以上、望ましくは３
０回以上の振動成分があるのが好適である。更に電界の
振動成分が非対称矩形波であり、当該非対称矩形波はト
ナーが像担持体側に移動する時間を短くするように設定
されたものであるならば、一層好ましい。[0008] One or more points, preferably three or more, within a time period in which one point of the image carrier passes through the magnetic brush contact area and the developing nip.
Preferably, there are zero or more vibration components. Furthermore, it is more preferable that the vibration component of the electric field is an asymmetric rectangular wave, and the asymmetric rectangular wave is set so as to shorten the time required for the toner to move to the image carrier side.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】本発明の詳細を、図に示す例に基
づいて説明する。先ず画像形成装置である電子写真式カ
ラー複写機（以下、カラー複写機という）に本発明を適
用する場合について構成を中心に説明する。最初に図１
を用いてカラー複写機の概略構成及び動作について説明
する。このカラー複写機は、カラー画像読取装置（以
下、カラースキャナという）１、カラー画像記録装置
（以下、カラープリンタという）２、給紙バンク３、後
述する制御部等で構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The details of the present invention will be described based on an example shown in the drawings. First, a case where the present invention is applied to an electrophotographic color copying machine (hereinafter, referred to as a color copying machine) which is an image forming apparatus will be described focusing on the configuration. First Figure 1
The schematic configuration and operation of the color copying machine will be described with reference to FIG. The color copying machine includes a color image reading device (hereinafter, referred to as a color scanner) 1, a color image recording device (hereinafter, referred to as a color printer) 2, a paper feed bank 3, a control unit described later, and the like.

【００１０】上記カラースキャナ１は、コンタクトガラ
ス１０１上の原稿４の画像を照明ランプ１０２、ミラー
群１０３ａ，ｂ，ｃ、及びレンズ１０４を介してカラー
センサ１０５に結像して、原稿４のカラー画像情報を、
例えばＲｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ（以下、それぞれ
Ｒ，Ｇ，Ｂという）の色分解光毎に読み取り、電気的な
画像信号に変換する。カラーセンサ１０５は、本例では
Ｒ，Ｇ，Ｂの色分解手段とＣＣＤのような光電変換素子
で構成され、原稿４の画像を色分解した３色のカラー画
像を同時に読み取っている。そして、このカラースキャ
ナ１で得たＲ，Ｇ，Ｂの色分解画像信号強度レベルをも
とにして、図示しない画像処理部で色変換処理を行い、
Ｂｌａｃｋ（以下、Ｂｋという）、Ｃｙａｎ（以下、Ｃ
という）、Ｍａｇｅｎｔａ（以下、Ｍという）、Ｙｅｌ
ｌｏｗ（以下、Ｙという）のカラー画像データを得る。The color scanner 1 forms an image of the document 4 on the contact glass 101 on a color sensor 105 via an illumination lamp 102, mirror groups 103a, 103b, 103c, and a lens 104, and forms a color image of the document 4. Image information
For example, each color separation light of Red, Green, Blue (hereinafter, referred to as R, G, B) is read and converted into an electric image signal. In this example, the color sensor 105 is composed of R, G, and B color separation means and a photoelectric conversion element such as a CCD, and simultaneously reads three color images obtained by color separation of the image of the document 4. Based on the R, G, and B color separation image signal intensity levels obtained by the color scanner 1, a color conversion process is performed by an image processing unit (not shown).
Black (hereinafter, referred to as Bk), Cyan (hereinafter, referred to as C
), Magenta (hereinafter referred to as M), Yel
Low (hereinafter referred to as Y) color image data is obtained.

【００１１】上記Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのカラー画像データ
を得るためのカラースキャナ１の動作は次のとおりであ
る。後述のカラープリンタ２の動作とタイミングを取っ
たスキャナスタ−ト信号を受けて、照明ランプ１０２及
びミラー群１０３ａ，ｂ，ｃ等からなる光学系が矢印左
方向へ原稿４を走査し、１回の走査毎に１色のカラー画
像データを得る。この動作を合計４回繰り返すことによ
って、順次４色のカラー画像データを得る。そして、そ
の都度カラープリンタ２で順次顕像化しつつ、これを重
ねあわせて最終的な４色フルカラー画像を形成する。The operation of the color scanner 1 for obtaining the color image data of Bk, C, M, and Y is as follows. Upon receiving a scanner start signal that is timed with the operation of the color printer 2 described later, the optical system including the illumination lamp 102 and the mirror groups 103a, 103b, 103c, etc. scans the original 4 in the left direction of the arrow, and once. Color image data of one color is obtained for each scan of. By repeating this operation four times in total, color image data of four colors is sequentially obtained. Then, each time the color printer 2 sequentially visualizes and superimposes the images to form a final four-color full-color image.

【００１２】上記カラープリンタ２は、像担持体として
の感光体ドラム２００、書き込み光学ユニット２２０、
現像装置としてのリボルバ現像ユニット２３０、中間転
写装置２６０、定着装置２７０等で構成されている。The color printer 2 includes a photosensitive drum 200 as an image carrier, a writing optical unit 220,
It comprises a revolver developing unit 230 as a developing device, an intermediate transfer device 260, a fixing device 270 and the like.

【００１３】上記感光体ドラム２００は矢印の反時計方
向に回転し、その周りには、感光体クリ−ニング装置２
０１、除電ランプ２０２、帯電器２０３、帯電電位検出
手段としての電位センサ２０４、リボルバ現像ユニット
２３０の選択された現像器、現像濃度パターン検知器２
０５、中間転写装置２６０の中間転写ベルト２６１など
が配置されている。The photosensitive drum 200 is rotated in the counterclockwise direction indicated by an arrow.
01, a discharge lamp 202, a charger 203, a potential sensor 204 as a charged potential detecting means, a selected developing device of a revolver developing unit 230, a developing density pattern detector 2
05, an intermediate transfer belt 261 of the intermediate transfer device 260 and the like are arranged.

【００１４】また、上記書き込み光学ユニット２２０
は、カラースキャナ１からのカラー画像データを光信号
に変換して、原稿４の画像に対応した光書き込みを行
い、感光体ドラム２００に静電潜像を形成する。この書
き込み光学ユニット２２０は、光源としての半導体レー
ザー２２１、図示しないレーザー発光駆動制御部、ポリ
ゴンミラー２２２とその回転用モ−タ２２３、ｆ／θレ
ンズ２２４、反射ミラー２２５などで構成されている。The writing optical unit 220
Converts the color image data from the color scanner 1 into an optical signal, performs optical writing corresponding to the image of the document 4, and forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 200. The writing optical unit 220 includes a semiconductor laser 221 as a light source, a laser emission drive control unit (not shown), a polygon mirror 222 and a rotation motor 223, an f / θ lens 224, a reflection mirror 225, and the like.

【００１５】また、上記リボルバ現像ユニット２３０
は、Ｂｋ現像器２３１Ｋ、Ｃ現像器２３１Ｃ、Ｍ現像器
２３１Ｍ、Ｙ現像器２３１Ｙ、及び各現像器を矢印の反
時計方向に回転させる後述のリボルバ回転駆動部などで
構成されている。各現像器は、静電潜像を現像するため
に現像剤の穂を感光体ドラム２００の表面に接触させて
回転する現像スリ−ブと、現像剤を汲み上げて撹拌する
ために回転する現像剤パドルなどで構成されている。各
現像器２３１内のトナーはフェライトキャリアとの撹拌
によって負極性に帯電され、また、各現像スリ−ブには
図示しない現像バイアス印加手段としての現像バイアス
電源によって負の直流電圧Ｖdcに交流電圧Ｖacが重畳さ
れた現像バイアスが印加され、現像スリ−ブが感光体ド
ラム２００の金属基体層に対して所定電位にバイアスさ
れている。The revolver developing unit 230
Is composed of a Bk developing unit 231K, a C developing unit 231C, an M developing unit 231M, a Y developing unit 231Y, and a revolver rotation drive unit which rotates each developing unit in a counterclockwise direction indicated by an arrow. Each developing device includes a developing sleeve that rotates by contacting a spike of developer with the surface of the photosensitive drum 200 to develop an electrostatic latent image, and a developer that rotates to pump and agitate the developer. It is composed of paddles. The toner in each developing unit 231 is charged to a negative polarity by stirring with the ferrite carrier, and each developing sleeve is supplied with a negative DC voltage Vdc and an AC voltage Vac by a developing bias power supply as a developing bias applying means (not shown). Is applied, and the developing sleeve is biased to a predetermined potential with respect to the metal base layer of the photosensitive drum 200.

【００１６】複写機本体の待機状態では、リボルバ現像
ユニット２３０はＢｋ現像器２３１Ｋが現像位置にセッ
トされており、コピ−動作が開始されると、カラースキ
ャナ１で所定のタイミングからＢｋカラー画像データの
読み取りが開始し、このカラー画像データに基づきレー
ザー光による光書き込み、静電潜像形成が始まる（以
下、Ｂｋ画像データによる静電潜像をＢｋ潜像という。
Ｃ，Ｍ，Ｙについても同様）。このＢｋ静電潜像の先端
部から現像可能とすべくＢｋ現像位置に静電潜像先端部
が到達する前に、Ｂｋ現像スリ−ブを回転開始して、Ｂ
ｋ静電潜像をＢｋトナーで現像する。そして、以後Ｂｋ
静電潜像領域の現像動作を続けるが、静電潜像後端部が
Ｂｋ現像位置を通過した時点で、速やかに次の色の現像
器が現像位置にくるまで、リボルバ現像ユニット２３０
が回転する。これは少なくとも、次の画像データによる
静電潜像先端部が到達する前に完了させる。なお、この
リボルバ現像ユニット２３０については、後で詳しく説
明する。In the standby state of the copying machine main body, the Bk developing unit 231K of the revolver developing unit 230 is set at the developing position, and when the copy operation is started, the Bk color image data is started by the color scanner 1 from a predetermined timing. , The optical writing by laser light based on the color image data, and the formation of an electrostatic latent image are started (hereinafter, the electrostatic latent image based on the Bk image data is referred to as a Bk latent image).
The same applies to C, M, and Y). Before the front end of the electrostatic latent image reaches the Bk development position so that development can be performed from the front end of the Bk electrostatic latent image, the rotation of the Bk development sleeve is started.
The k electrostatic latent image is developed with Bk toner. And after that Bk
The developing operation of the electrostatic latent image area is continued, but when the trailing edge of the electrostatic latent image passes the Bk developing position, the revolver developing unit 230 is quickly moved until the developing device of the next color comes to the developing position.
Rotates. This is completed at least before the leading end of the electrostatic latent image based on the next image data arrives. The revolver developing unit 230 will be described later in detail.

【００１７】また、上記中間転写装置２６０は、中間転
写ベルト２６１、ベルトクリ−ニング装置２６２、紙転
写コロナ放電器（以下、紙転写器という）２６３などで
構成されている。中間転写ベルト２６１は駆動ローラ２
６４ａ、転写対向ロ−ラ２６４ｂ、クリ−ニング対向ロ
−ラ２６４ｃ及び従動ロ−ラ群に張架されており、図示
しない駆動モ−タにより駆動制御される。この中間転写
ベルト２６１の材質は、ＥＴＦＥ（エチレンテトラフロ
ロエチレン）であり、その電気抵抗は表面抵抗で１０８
〜１０１０Ω／ｃｍ２程度である。またベルトクリ−ニ
ング装置２６２は、入口シ−ル、ゴムブレ−ド、排出コ
イル、入口シ−ル及びゴムブレ−ドの接離機構等で構成
されており、１色目のＢｋ画像を中間転写ベルト２６１
に転写した後の２、３、４色目の画像をベルト転写して
いる間はブレード接離機構によって中間転写ベルト２６
１面から入口シ−ル、ブレ−ドを離間させておく。また
紙転写器２６３は、コロナ放電方式にてＡＣ電圧＋ＤＣ
電圧、又はＤＣ電圧を印加して、中間転写ベルト２６１
上の重ねトナー像を記録紙５に一括転写する。The intermediate transfer device 260 includes an intermediate transfer belt 261, a belt cleaning device 262, a paper transfer corona discharger (hereinafter, referred to as a paper transfer device) 263, and the like. The intermediate transfer belt 261 is driven by the driving roller 2
64a, a transfer opposing roller 264b, a cleaning opposing roller 264c, and a group of driven rollers, which are driven and controlled by a drive motor (not shown). The material of the intermediate transfer belt 261 is ETFE (ethylene tetrafluoroethylene), and its electrical resistance is 10 8 in terms of surface resistance.
It is about 10 to 10 10 Ω / cm 2 . The belt cleaning device 262 includes an entrance seal, a rubber blade, a discharge coil, an entrance seal, a mechanism for moving the rubber blade in and out, and the like, and transfers the Bk image of the first color to the intermediate transfer belt 261.
During the belt transfer of the second, third and fourth color images after the transfer to the intermediate transfer belt 26 by the blade contact / separation mechanism.
Separate the entrance seal and blade from one side. The paper transfer unit 263 is an AC voltage + DC using a corona discharge method.
Applying a voltage or a DC voltage to the intermediate transfer belt 261
The upper superimposed toner image is collectively transferred to the recording paper 5.

【００１８】また、カラープリンタ２内の記録紙カセッ
ト２０７及び給紙バンク３内の記録紙カセット３００
ａ，ｂ，ｃには、各種サイズの記録紙５が収納されてお
り、指定されたサイズの記録紙５のカセットから、給紙
コロ２０８，３０１ａ，ｂ，ｃによってレジストロ−ラ
対２０９方向に給紙、搬送される。また、ＯＨＰ用紙や
厚紙などの手差し給紙用にプリンタ２の右側面に手差し
トレイ２１０がある。A recording paper cassette 207 in the color printer 2 and a recording paper cassette 300 in the paper supply bank 3 are also provided.
The recording papers 5 of various sizes are stored in a, b, and c, respectively, and are fed from the cassette of the recording paper 5 of the designated size to the registration roller pair 209 by the paper feeding rollers 208, 301a, b, and c. Paper is fed and transported. A manual tray 210 is provided on the right side of the printer 2 for manually feeding OHP paper or thick paper.

【００１９】上記構成のカラー複写機において、画像形
成サイクルが開始されると、まず感光体ドラム２００は
矢印の反時計方向に、中間転写ベルト２６１は矢印の時
計回りに図示しない駆動モ−タによって回転される。中
間転写ベルト２６１の回転に伴ってＢｋトナー像形成、
Ｃトナー像形成、Ｍトナー像形成、Ｙトナー像形成が行
われ、最終的にＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に中間転写ベルト
２６１上に重ねてトナー像が形成される。In the above-described color copying machine, when the image forming cycle is started, first, the photosensitive drum 200 is rotated counterclockwise by an arrow, and the intermediate transfer belt 261 is rotated clockwise by an arrow by a driving motor (not shown). Rotated. Formation of a Bk toner image as the intermediate transfer belt 261 rotates,
C toner image formation, M toner image formation, and Y toner image formation are performed, and finally a toner image is formed on the intermediate transfer belt 261 in the order of Bk, C, M, and Y.

【００２０】上記Ｂｋトナー像形成は次のように行われ
る。帯電器２０３はコロナ放電によって感光体ドラム２
００を負電荷で約−７００Ｖに一様帯電する。そして、
半導体レーザ２２１はＢｋカラー画像信号に基づいてラ
スタ露光を行う。このラスタ像が露光されたとき、当初
一様荷電された感光体ドラム２００の露光された部分
は、露光光量に比例する電荷が消失し、Ｂｋ静電潜像が
形成される。そして、このＢｋ静電潜像にＢｋ現像スリ
ーブ上の負帯電のＢｋトナーが接触することにより、感
光体ドラム２００の電荷が残っている部分にはトナーが
付着せず、電荷の無い部分つまり露光された部分にはＢ
ｋトナーが吸着し、静電潜像と相似なＢｋトナー像が形
成される。そして、感光体ドラム２００上に形成された
Ｂｋトナー像は、感光体ドラム２００と接触状態で等速
駆動している中間転写ベルト２６１の表面に、ベルト転
写器２６５によって転写される（以下、感光体ドラム２
００から中間転写ベルト２６１へのトナー像転写をベル
ト転写という）。The formation of the Bk toner image is performed as follows. The charger 203 is provided with a photosensitive drum 2 by corona discharge.
00 is uniformly charged to about -700 V with a negative charge. And
The semiconductor laser 221 performs raster exposure based on the Bk color image signal. When this raster image is exposed, the exposed portion of the photosensitive drum 200 that is initially uniformly charged loses the charge proportional to the amount of exposure light, and a Bk electrostatic latent image is formed. When the negatively charged Bk toner on the Bk developing sleeve comes into contact with the Bk electrostatic latent image, the toner does not adhere to the portion of the photosensitive drum 200 where the charge remains, and the portion without the charge, that is, the exposure B is
The k toner is attracted, and a Bk toner image similar to the electrostatic latent image is formed. Then, the Bk toner image formed on the photosensitive drum 200 is transferred to the surface of the intermediate transfer belt 261 which is driven at a constant speed in a state of contact with the photosensitive drum 200 by a belt transfer unit 265 (hereinafter, photosensitive). Body drum 2
The transfer of the toner image from 00 to the intermediate transfer belt 261 is referred to as belt transfer).

【００２１】感光体ドラム２００上の若干の未転写残留
トナーは、感光体ドラム２００の再使用に備えて感光体
クリ−ニング装置２０１で清掃される。ここで回収され
たトナーは回収パイプを経由して図示しない排トナータ
ンクに蓄えられる。A small amount of untransferred residual toner on the photosensitive drum 200 is cleaned by the photosensitive member cleaning device 201 in preparation for reuse of the photosensitive drum 200. The collected toner is stored in a waste toner tank (not shown) via a collection pipe.

【００２２】感光体ドラム２００側ではＢｋ画像形成工
程の次にＣ画像形成工程に進み、所定のタイミングでカ
ラースキャナ１によるＣ画像データ読み取りが始まり、
そのＣ画像データによるレーザー光書き込みで、Ｃ静電
潜像形成を行う。そして、先のＢｋ静電潜像の後端部が
通過した後で、かつＣ静電潜像の先端部が到達する前に
リボルバー現像ユニット２３０の回転動作が行われ、Ｃ
現像器２３１Ｃが現像位置にセットされてＣ静電潜像が
Ｃトナーで現像される。以後、Ｃ静電潜像領域の現像を
続けるが、Ｃ静電潜像の後端部が通過した時点で、先の
Ｂｋ現像器２３１Ｂの場合と同様にリボルバー現像ユニ
ット２３０の回転動作を行い、次のＭ現像器２３１Ｍを
現像位置に移動させる。これもやはり次のＭ静電潜像の
先端部が現像位置に到達する前に完了させる。なお、Ｍ
及びＹの画像形成工程については、それぞれのカラー画
像データ読み取り、静電潜像形成、現像の動作が上述の
ＢＫ，Ｃの工程と同様であるので説明は省略する。On the photosensitive drum 200 side, the process proceeds to the C image forming process after the Bk image forming process, and C image data reading by the color scanner 1 starts at a predetermined timing.
The formation of a C electrostatic latent image is performed by laser light writing based on the C image data. Then, after the trailing end of the previous Bk electrostatic latent image has passed and before the leading end of the C electrostatic latent image has reached, the rotating operation of the revolver developing unit 230 is performed, and
The developing device 231C is set at the developing position, and the C electrostatic latent image is developed with the C toner. Thereafter, the development of the C electrostatic latent image area is continued, but when the rear end of the C electrostatic latent image passes, the revolver developing unit 230 rotates as in the case of the Bk developing device 231B. The next M developing device 231M is moved to the developing position. This is also completed before the leading end of the next M electrostatic latent image reaches the developing position. Note that M
And Y image forming processes are the same as those in the above-described BK and C processes, since the operations of reading color image data, forming an electrostatic latent image, and developing are the same as those in the above-described processes.

【００２３】上記中間転写ベルト２６１には、感光体ド
ラム２００に順次形成するＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナー像
を、同一面に順次位置合わせして、４色重ねのトナー像
が形成され、次の転写工程において、この４色のトナー
像が記録紙５に紙転写器２６３により一括転写される。The Bk, C, M, and Y toner images sequentially formed on the photosensitive drum 200 are sequentially aligned on the same surface of the intermediate transfer belt 261 to form a four-color superimposed toner image. In the next transfer step, the four color toner images are collectively transferred to the recording paper 5 by the paper transfer unit 263.

【００２４】上記画像形成動作を開始する時期に、記録
紙５は上記記録紙カセット又は手差しトレイのいずれか
から給送され、レジストローラ対２０９のニップで待機
している。そして、紙転写器２６３に中間転写ベルト２
６１上のトナー像先端がさしかかるときに、ちょうど記
録紙５の先端がこのトナー像の先端に一致するようにレ
ジストローラ対２０９が駆動され、記録紙５とトナー像
とのレジスト合わせが行われる。そして、記録紙５が中
間転写ベルト２６１上のトナー像と重ねられて正電位の
紙転写器２６３の上を通過する。このとき、コロナ放電
電流で記録紙５が正電荷で荷電され、トナー画像のほと
んどが記録紙５上に転写される。続いて紙転写器２６３
の左側に配置した図示しないＡＣ＋ＤＣコロナによる分
離除電器との対向部を通過するときに、記録紙５は除電
され、中間転写ベルト２６１から剥離して搬送ベルト２
１１に移る。At the time when the image forming operation is started, the recording paper 5 is fed from either the recording paper cassette or the manual feed tray and stands by at the nip of the registration roller pair 209. Then, the intermediate transfer belt 2 is supplied to the paper transfer device 263.
When the leading end of the toner image on 61 is approaching, the registration roller pair 209 is driven so that the leading end of the recording paper 5 coincides with the leading end of the toner image, and registration of the recording paper 5 with the toner image is performed. Then, the recording paper 5 is superimposed on the toner image on the intermediate transfer belt 261 and passes over the positive potential paper transfer unit 263. At this time, the recording paper 5 is charged with a positive charge by the corona discharge current, and most of the toner image is transferred onto the recording paper 5. Subsequently, the paper transfer device 263
The recording paper 5 is discharged when passing through a portion opposed to a separation static eliminator by an AC + DC corona (not shown) arranged on the left side of the recording belt 5, and is separated from the intermediate transfer belt 261 to be conveyed.
Move to 11.

【００２５】そして、中間転写ベルト２６１面から４色
重ねトナー像を一括転写された記録紙５は、紙搬送ベル
ト２１１で定着装置２７０に搬送され、所定温度に制御
された定着ロ−ラ２７１と加圧ロ−ラ２７２のニップ部
でトナー像が溶融定着され、排出ローラ対２１２で装置
本体外に送り出され、図示しないコピ−トレイに表向き
にスタックされ、フルカラーコピーを得る。The recording paper 5 on which the four-color superimposed toner image has been collectively transferred from the surface of the intermediate transfer belt 261 is conveyed to a fixing device 270 by a paper conveyance belt 211, and is fixed to a fixing roller 271 controlled to a predetermined temperature. The toner image is fused and fixed at the nip portion of the pressure roller 272, sent out of the apparatus body by the discharge roller pair 212, and stacked face up on a copy tray (not shown) to obtain a full color copy.

【００２６】一方、ベルト転写後の感光体ドラム２００
の表面は、感光体クリ−ニング装置２０１（ブラシロ−
ラ、ゴムブレ−ド）でクリ−ニングされ、除電ランプ２
０２で均一に除電される。また、記録紙５にトナー像を
転写した後の中間転写ベルト２６１の表面は、ベルトク
リ−ニング装置２６２のブレードを再びブレ−ド接離機
構で押圧することによってクリ−ニングされる。On the other hand, the photosensitive drum 200 after the belt transfer
The surface of the photoconductor cleaning device 201 (brush brush)
, Rubber blade), and the static elimination lamp 2
02, the charge is uniformly removed. The surface of the intermediate transfer belt 261 after the transfer of the toner image onto the recording paper 5 is cleaned by pressing the blade of the belt cleaning device 262 again by the blade contacting / separating mechanism.

【００２７】ここで、リピ−トコピ−のときは、カラー
スキャナ１の動作及び感光体ドラム２００への画像形成
は、１枚目の４色目（Ｙ）の画像形成工程に引き続き、
所定のタイミングで２枚目の１色目（Ｂｋ）の画像形成
工程に進む。また、中間転写ベルト２６１の方は、１枚
目の４色重ねトナー像の記録紙５への一括転写工程に引
き続き、表面のベルトクリ−ニング装置２６２でクリ−
ニングされた領域に、２枚目のＢｋトナー像がベルト転
写されるようにする。その後は、１枚目と同様動作にな
る。Here, in the case of a repeat copy, the operation of the color scanner 1 and the image formation on the photosensitive drum 200 follow the image formation process of the first sheet of the fourth color (Y).
At a predetermined timing, the process proceeds to the image forming process for the first color (Bk) of the second sheet. On the other hand, the intermediate transfer belt 261 is cleaned by the belt cleaning device 262 on the front surface following the batch transfer process of the first four-color superimposed toner image onto the recording paper 5.
The second Bk toner image is belt-transferred to the inlaid area. Thereafter, the operation is the same as that of the first sheet.

【００２８】以上は、４色フルカラーコピ−を得るコピ
−モ−ドであったが、３色コピ−モ−ド、２色コピ−モ
−ドの場合は、指定された色と回数の分について、上記
同様の動作を行うことになる。The above is a copy mode for obtaining a four-color full-color copy. However, in the case of a three-color copy mode and a two-color copy mode, the number of designated colors and the number of times are limited. Performs the same operation as described above.

【００２９】また、単色コピ−モ−ドの場合は、所定枚
数が終了するまでの間、リボルバ現像ユニット２３０の
所定色の現像器のみを現像作動状態にして、ベルトクリ
−ニング装置２６２のブレ−ドを中間転写ベルト２６１
に押圧状態のまま連続してコピ−動作を行う。In the case of the single-color copy mode, only the developing device of the predetermined color of the revolver developing unit 230 is set in the developing operation state until the predetermined number of sheets is completed, and the belt cleaning device 262 is operated. To the intermediate transfer belt 261
Then, the copying operation is continuously performed in the pressed state.

【００３０】また、Ａ３サイズのフルカラーコピーモー
ドの場合には、中間転写ベルト２６１が１周するごとに
１色のトナー像を形成し、４回転で４色のトナー像を形
成していくのが望ましいが、装置全体を小さく、つまり
中間転写ベルト２６１の周長を抑え、小サイズの場合の
コピースピードを確保し、かつ最大サイズのコピースピ
ードも落さないようにするためには、中間転写ベルト２
６１が２周する間に１色のトナー像を形成するのが好ま
しい。この場合には、Ｂｋトナー像を中間転写ベルト２
６１に転写した後、次の中間転写ベルト２６１の１周で
は、カラープリンタ２における現像及び転写が行われず
に空回転し、その次の１周で次色のＣトナーによる現像
を行い、そのＣトナー像を中間転写ベルト２６１に転写
するように順次行っていく。このとき現像器切り換えの
ためのリボルバ現像ユニット２３０の回転動作は、上記
空回転時に行う。In the full-color copy mode of A3 size, one color toner image is formed each time the intermediate transfer belt 261 makes one rotation, and four color toner images are formed by four rotations. Although it is desirable to reduce the size of the apparatus as a whole, that is, to reduce the peripheral length of the intermediate transfer belt 261, secure copy speed in the case of a small size, and not to reduce the copy speed of the maximum size, the intermediate transfer belt is required. 2
It is preferable to form a one-color toner image while the 61 makes two turns. In this case, the Bk toner image is transferred to the intermediate transfer belt 2.
After the transfer to the first intermediate transfer belt 61, in the next rotation of the intermediate transfer belt 261, the color printer 2 is idled without development and transfer being performed, and in the next one rotation, development with the C toner of the next color is performed. The toner images are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 261. At this time, the rotation operation of the revolver developing unit 230 for switching the developing device is performed during the idle rotation.

【００３１】次に、上記リボルバ現像ユニット２３０に
ついて説明する。図２はリボルバ現像ユニット２３０の
各現像器２３１Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙが一体となった現像器ユ
ニット４０の内部構造を示す断面図である。この現像器
ユニット４０は図示しないほぼ円盤状の前後端板間に設
けられた仕切り壁とを備えている。この仕切り壁は黒ト
ナーを収容した円筒状の黒トナーボトルを挿入可能な中
空円筒部８２と、該中空円筒部８２から放射状に伸びて
該中空円筒部８２まわりの空間を円周方向に互いにほぼ
同型の４つの現像室に区画する現像器ケーシング部８
３、８３Ｃ、８３Ｍ、８３Ｙとからなっている。これら
の各現像室内に現像剤としてのキャリア及び各色のトナ
ーからなる二成分現像剤がそれぞれ収容されている。図
示の例では感光体ドラム２００に対向する現像位置にあ
るのが黒トナーとキャリアを収容した黒現像器２３１Ｋ
の現像室で、図中反時計回りの順に、イエロートナーと
キャリアを収容したイエロー現像器２３１Ｙの現像室、
マゼンタトナーとキャリアを収容したマゼンタ現像器２
３１Ｍの現像室、シアントナーとキャリアを収容したシ
アン現像器２３１Ｃの現像室になっている。Next, the revolver developing unit 230 will be described. FIG. 2 is a sectional view showing the internal structure of the developing unit 40 in which the developing units 231K, C, M, and Y of the revolver developing unit 230 are integrated. The developing device unit 40 has a partition wall (not shown) provided between substantially disk-shaped front and rear end plates. The partition wall includes a hollow cylindrical portion 82 into which a cylindrical black toner bottle containing black toner can be inserted, and a space around the hollow cylindrical portion 82 extending radially from the hollow cylindrical portion 82 so as to be substantially circumferential to each other. Developing device casing 8 partitioned into four developing chambers of the same type
3, 83C, 83M and 83Y. In each of these developing chambers, a two-component developer including a carrier as a developer and a toner of each color is accommodated. In the illustrated example, the black developing device 231K containing the black toner and the carrier is located at the developing position facing the photosensitive drum 200.
, A developing chamber of a yellow developing device 231Y containing a yellow toner and a carrier in a counterclockwise order in the drawing;
Magenta developing device 2 containing magenta toner and carrier
A 31M developing chamber is provided for the cyan developing device 231C containing the cyan toner and the carrier.

【００３２】ここで、４つの各現像室の内部構造はまっ
たく同様であるので、以下、図２において現像位置にあ
る黒現像室を例にとって内部構造を説明し、他の現像室
の内部構造については対応する部材の符号として、黒現
像室における符号と同じ数字にイエロー、マゼンタ、シ
アンの各現像室を区別するためＹ、Ｍ、Ｃの添字を付し
た符号を図中に示し、説明を省略する。Since the internal structure of each of the four developing chambers is exactly the same, the internal structure will be described below with reference to the black developing chamber at the developing position in FIG. In the drawing, the same reference numerals as the corresponding members in the black developing room are indicated by the same reference numerals with the suffixes of Y, M, and C added to distinguish the yellow, magenta, and cyan developing rooms, and the description is omitted. I do.

【００３３】図中現像位置にある黒現像器２３１Ｋにお
いて、現像器ケーシング部８３には感光体ドラム２００
に向けた開口部が形成され、該開口部を介して一部が露
出するように現像室内に内部に磁石を配置した現像スリ
ーブからなる現像剤担持体としての現像ローラ８４が設
けられている。また現像室内には現像ローラ８４に担持
されて感光体ドラム２００との対向部に搬送される現像
剤量を規制するドクタブレード８５、該ドクタブレード
８５で規制されて現像室内に押し留められた現像剤の一
部を中心軸線方向に沿って後から前に搬送する上搬送ス
クリュ８６とそのガイド８７、及び、現像室内の現像剤
を撹拌する撹拌パドル８８が設けられている。この撹拌
パドル８８は現像ローラ８４の幅方向にわたって複数の
現像剤排出孔８９ａが形成された中空円筒部８９と、該
中空円筒部８９の周面から放射状に伸びる複数の撹拌板
部９０とを備えている。この中空円筒部８９内には、中
心軸線方向に沿って上記上搬送スクリュ８６とは逆の向
きに現像剤を搬送する下搬送スクリュ９１が収容されて
いる。この下搬送スクリュ９１の下方の現像器ケーシン
グ部８３には、現像室内の現像劣化に伴う現像剤交換時
に、劣化現像剤排出口や必要に応じて未使用現像剤（ト
ナー混合済み）の投入口として使用するため回転軸線方
向に延びる剤排出口９２が形成され、該排出口９２を外
側から覆うキャップ９３がねじ９４などで固定されてい
る。In the black developing device 231K at the developing position in the drawing, the photosensitive drum 200
The developing roller 84 is provided as a developer carrying member including a developing sleeve in which a magnet is disposed inside a developing chamber so that a part thereof is exposed through the opening. In the developing chamber, a doctor blade 85 that regulates the amount of the developer carried by the developing roller 84 and conveyed to the portion facing the photosensitive drum 200, and the development regulated by the doctor blade 85 and pressed into the developing chamber An upper transport screw 86 and a guide 87 for transporting part of the developer along the central axis direction from the rear to the front are provided, and a stirring paddle 88 for stirring the developer in the developing chamber. The stirring paddle 88 includes a hollow cylindrical portion 89 having a plurality of developer discharge holes 89a formed in the width direction of the developing roller 84, and a plurality of stirring plate portions 90 extending radially from the peripheral surface of the hollow cylindrical portion 89. ing. A lower conveying screw 91 that conveys the developer in a direction opposite to the upper conveying screw 86 along the center axis direction is accommodated in the hollow cylindrical portion 89. In a developing device casing 83 below the lower conveying screw 91, when a developer is exchanged due to development deterioration in the developing chamber, a deteriorated developer discharge port and an inlet for an unused developer (toner mixed) if necessary. An agent outlet 92 extending in the direction of the rotation axis is formed, and a cap 93 that covers the outlet 92 from outside is fixed with a screw 94 or the like.

【００３４】ここで感光体ドラム２００のドラム径９０
ｍｍ、ドラム線速２００ｍｍ／秒に対して、現像スリー
ブ乃至ローラの径が３０ｍｍでスリーブ線速が２６０ｍ
ｍ／秒に設定されている。現像ユニットが現像位置にあ
る時の感光体ドラム２００と現像ローラ８４との間隔で
ある現像ギャップは０．３５ｍｍ或いは０．４ｍｍに設
定されている。上記現像ローラの内部にはローラの周表
面に現像剤を穂立ちさせるように磁界を形成する磁石ロ
ーラが備えられ、この磁石ローラから発せられる法線方
向磁力線に沿うように、現像剤キャリアが現像ローラ上
にチェーン状に穂立ちされ、このチェーン状に穂立ちさ
れたキャリアに帯電トナーが付着して磁気ブラシを形成
する。Here, the drum diameter 90 of the photosensitive drum 200
mm, drum linear speed 200mm / sec, developing sleeve or roller diameter is 30mm, sleeve linear speed is 260m
m / sec. The developing gap, which is the distance between the photosensitive drum 200 and the developing roller 84 when the developing unit is at the developing position, is set to 0.35 mm or 0.4 mm. Inside the developing roller, there is provided a magnet roller for forming a magnetic field so as to make the developer stand on the peripheral surface of the roller, and the developer carrier is developed along a normal magnetic field line generated from the magnet roller. The carrier is raised in a chain on the roller, and the charged toner adheres to the carrier raised in the chain to form a magnetic brush.

【００３５】上記磁石ローラは、図３に示すように、複
数の磁極（磁石）を備え、具体的には現像領域部分に現
像剤を穂立ちさせる現像主磁極Ｐ１ｂ、当該現像主磁極
の形成を補助する主磁極磁力形成補助磁極Ｐ１ａ，Ｐ１
ｃ、現像スリーブ上に現像剤を汲み上げるための磁極Ｐ
４、汲み上げられた現像剤を現像領域まで搬送する磁極
Ｐ５，Ｐ６、現像後の領域で現像剤を搬送する磁極Ｐ
２，Ｐ３を備えている。これら各磁石Ｐ１ｂ，Ｐ１ａ，
Ｐ１ｃ，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ２，Ｐ３は現像スリーブの半径
方向に向けて配置されている。本例では磁石ローラを８
極の磁石によって構成しているが、汲み上げ性、黒ベタ
画像追従性を向上させるために、Ｐ３極からドクターブ
レード８５の間に磁石（磁極）を増やして１０極や１２
極で構成しても良い。As shown in FIG. 3, the magnet roller has a plurality of magnetic poles (magnets). More specifically, the developing main magnetic pole P1b for raising the developer in the developing area portion, and the formation of the developing main magnetic pole P1b. Auxiliary main poles P1a, P1
c, magnetic pole P for pumping the developer onto the developing sleeve
4. Magnetic poles P5 and P6 for transporting the pumped developer to the development area, and magnetic poles P for transporting the developer in the developed area.
2, P3. Each of these magnets P1b, P1a,
P1c, P4, P5, P2 and P3 are arranged in the radial direction of the developing sleeve. In this example, the magnet roller is 8
Although it is constituted by pole magnets, in order to improve the pumping property and the black solid image followability, the number of magnets (magnetic poles) is increased between the P3 pole and the doctor blade 85 so that 10 poles or 12 poles are provided.
It may be composed of poles.

【００３６】現像主極群Ｐ１をなすＰ１ａ，Ｐ１ｂ，Ｐ
１ｃは、この順で上流側から並ぶ横断面の小さな磁石か
ら構成されており、これら磁石は希土類金属合金により
作製されている。サマリウム合金磁石、特にサマリウム
コバルト合金磁石などを用いることもできる。希土類金
属合金磁石のうち代表的な鉄ネオジウムボロン合金磁石
では最大エネルギー積が３５８ｋＪ／ｍ３であり、鉄ネ
オジウムボロン合金ボンド磁石では最大エネルギー積が
８０ｋＪ／ｍ３前後である。このような磁石によって従
来の磁石と異なり、相当に小サイズ化しても必要な現像
ローラ表面磁力を確保できる。或る程度スリーブ径を大
きくすることが許容される場合には、従来のフェライト
磁石やフェライトボンド磁石を用い、スリーブ側に向い
た磁石先端を細く形成することで半値幅を狭くすること
が可能である。P1a, P1b, P forming the main developing pole group P1
1c is composed of magnets having a small cross section arranged in this order from the upstream side, and these magnets are made of a rare earth metal alloy. A samarium alloy magnet, particularly a samarium cobalt alloy magnet, can also be used. Among the rare earth metal alloy magnets, a typical iron neodymium boron alloy magnet has a maximum energy product of 358 kJ / m 3 , and a iron neodymium boron alloy bonded magnet has a maximum energy product of about 80 kJ / m 3 . With such a magnet, unlike the conventional magnet, the required magnetic force on the surface of the developing roller can be secured even if the size is considerably reduced. If it is permissible to increase the sleeve diameter to a certain extent, it is possible to narrow the half-width by using a conventional ferrite magnet or ferrite bonded magnet and forming the magnet tip facing the sleeve narrow. is there.

【００３７】本例では、現像主磁石Ｐ１ｂと、現像スリ
ーブ上に現像剤を汲み上げるための磁石Ｐ４と、汲み上
げられた現像剤を現像領域まで搬送する磁石Ｐ６と、現
像後の領域で現像剤を搬送する磁極Ｐ２，Ｐ３がＮ極を
なし、主磁極磁力形成補助磁石Ｐ１ａ，Ｐ１ｃと、汲み
上げられた現像剤を搬送する磁石Ｐ５がＳ極をなしてい
る。例えば主磁石Ｐ１ｂとして、現像ローラ上で８５ｍ
Ｔ以上の法線方向磁力を有する磁石が用いられた。例え
ば６０ｍＴ以上の磁力を有すれば、キャリア付着などの
異常画像の発生が無いことが確認されている。これより
も小さい磁力の場合にはキャリア付着が発生した。磁石
Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ，Ｐ１ｃの磁石幅は２ｍｍであった。こ
の時のＰ１ｂの半値幅は１６°であった。更に磁石の幅
を狭くすることで、半値幅は更に細くなることが確認さ
れた。１．６ｍｍ幅を用いた際の主磁極の半値幅は１２
°であった。In this embodiment, the developing main magnet P1b, the magnet P4 for pumping the developer onto the developing sleeve, the magnet P6 for transporting the pumped developer to the developing area, and the developer P in the area after the development. The magnetic poles P2 and P3 to be transported form N poles, and the main magnetic pole magnetic force forming auxiliary magnets P1a and P1c and the magnet P5 for transporting the pumped developer form S poles. For example, as the main magnet P1b, 85 m on the developing roller
A magnet having a normal magnetic force of T or more was used. For example, it has been confirmed that an abnormal image such as carrier adhesion does not occur if the magnetic force is 60 mT or more. When the magnetic force was smaller than this, carrier adhesion occurred. The magnet width of the magnets P1a, P1b, P1c was 2 mm. At this time, the half width of P1b was 16 °. Further, it was confirmed that the half width was further reduced by reducing the width of the magnet. When the 1.6 mm width is used, the half width of the main pole is 12
°.

【００３８】主磁石Ｐ１ｂと主磁極磁力形成補助磁石Ｐ
１ａ，Ｐ１ｃの位置関係を図４に示す。主磁極磁力形成
補助磁石Ｐ１ａ，Ｐ１ｃの半値幅は３５°以下に形成す
る。この部分での半値幅は外側に位置するＰ２やＰ６の
半値幅が大きいために主磁極でのように半値幅を相対的
に狭く設定することができない。主磁石Ｐ１ｂと主磁極
磁力形成補助磁石Ｐ１ａ，Ｐ１ｃの位置関係について
は、主磁石Ｐ１ｂの両側にある主磁極磁力形成補助磁石
Ｐ１ａ，Ｐ１ｃによる挟角を３０°以下に形成する。上
記の例では、主磁極での半値幅を１６°に設定するため
に当該挟角は２２°とした。更に主磁極磁力形成補助磁
石Ｐ１ａ，Ｐ１ｃと当該補助磁石の外側にある磁石Ｐ
２，Ｐ６とによる変極点（０ｍＴ：磁力がＮ極からＳ
極、Ｓ極からＮ極に変わる点）の挟角を１２０°以下に
する。Main magnet P1b and auxiliary magnet P for forming main magnetic pole magnetic force
FIG. 4 shows the positional relationship between 1a and P1c. The half widths of the main pole magnetic force forming auxiliary magnets P1a and P1c are set to 35 ° or less. The half width at this portion cannot be set relatively small as at the main pole because the half width of P2 and P6 located outside is large. Regarding the positional relationship between the main magnet P1b and the main magnetic pole magnetic force forming auxiliary magnets P1a and P1c, the included angle between the main magnetic pole magnetic force forming auxiliary magnets P1a and P1c on both sides of the main magnet P1b is set to 30 ° or less. In the above example, the included angle was 22 ° in order to set the half width at the main pole to 16 °. Further, the main magnetic pole magnetic force forming auxiliary magnets P1a and P1c and the magnets P outside the auxiliary magnets are formed.
2, the inflection point due to P6 (0mT: magnetic force changes from N pole to S
(The point where the pole changes from the S pole to the N pole) is set to 120 ° or less.

【００３９】また現像ローラ８４と感光体ドラム２００
の対向部分には、感光体ドラムと磁気ブラシが接触する
領域（現像ニップ）が形成される。像担持体たる感光体
ドラムと磁気ブラシの間でトナー移動が起こり現像が行
われるわけであるが、接触現像では主に上記領域でトナ
ーの移動が起こる。そして現像ニップ内で感光体ドラム
と現像ローラが最も近づく点と最も離れる点（ニップの
境界）とでは形成される電界の大きさが異なる。本例に
おいては、現像ギャップが０．４ｍｍあるいは０．３５
ｍｍに設定されているが、更に現像ニップ幅を様々に変
えると、それに伴って感光体ドラムと現像ローラの距離
は、ニップ中央とニップ境界（部）でそれぞれ変わり、
それによって形成される電界の強さも、現像剤層が均一
であるとすると、ドラム／ローラ間の比率に逆比例して
変化することとなる。上記電界を発生させるにあたり振
動成分を備えるようにした上で上記変化による後端白抜
けやざらつきに関する影響については実験を行ったが、
これについては後述する。The developing roller 84 and the photosensitive drum 200
A region (development nip) where the photosensitive drum and the magnetic brush contact each other is formed in the opposite portion of the photosensitive drum. Toner movement occurs between the photosensitive drum serving as the image carrier and the magnetic brush and development is performed. In contact development, movement of toner mainly occurs in the above-described region. The magnitude of the electric field formed differs between the point where the photosensitive drum and the developing roller are closest to each other and the point where the developing roller is farthest (boundary of the nip) in the developing nip. In this example, the developing gap is 0.4 mm or 0.35
mm, the distance between the photosensitive drum and the developing roller changes at the nip center and the nip boundary (part) when the developing nip width is variously changed.
The strength of the electric field formed thereby also changes in inverse proportion to the ratio between the drum and the roller, assuming that the developer layer is uniform. An experiment was conducted on the effect on the trailing edge white spots and the roughness due to the change after having the vibration component in generating the electric field.
This will be described later.

【００４０】なお、上記排出口９２からの劣化現像剤排
出を効率的に行うには、リボルバ現像ユニットを図示し
ない収容台を介して複写機本体から引き出し、後述する
現像入力歯車９５（図５参照）などを治具などを用いて
回転させ、現像ローラ８４、上下搬送スクリュ８６、９
１及びパドル８８を回転させながら劣化現像剤を排出す
ることが望ましい。また、上記排出口９２から未使用現
像剤を投入するときにも、同様にして現像ローラ８４、
上下搬送スクリュ８６，９１及び撹拌パドル８８を回転
させれば、現像剤に均一に分散させることができる。In order to efficiently discharge the deteriorated developer from the discharge port 92, the revolver developing unit is pulled out of the copying machine main body via a storage table (not shown), and a developing input gear 95 (see FIG. 5) described later. ) Using a jig or the like to rotate the developing roller 84, the upper and lower conveying screws 86, 9
It is desirable to discharge the deteriorated developer while rotating the paddle 88 and the paddle 88. Similarly, when an unused developer is supplied from the discharge port 92, the developing roller 84,
By rotating the upper and lower conveying screws 86 and 91 and the stirring paddle 88, the developer can be uniformly dispersed.

【００４１】図５は黒現像器２３１Ｋの上下搬送スクリ
ュ８６，９１の中心軸５２を含む面による縦断面図であ
る。同図に示すように上下搬送スクリュ８６，９１の前
側端部は現像ローラ８４の有効幅領域よりも外側（図示
の例では現像器ユニット４０の前端壁５０の外側）まで
延在し、この延在個所に上搬送スクリュ８６で搬送され
てきた現像剤を、下搬送スクリュ９１上に自重で落下さ
せための落下部９６が設けられている。そして、下搬送
スクリュ９１の前側端部は落下部９６よりも更に前側ま
で延び、図示しないトナー収容器ユニットの各現像室に
対応させて設けられたトナー補給ローラ９７下方の連通
室内まで延在している。これにより、現像ローラ８４で
汲み上げられた現像剤のうちドクタブレード８５で規制
され、かつガイド８７及び上搬送スクリュ８６で前側ま
で搬送された現像剤が上記落下部９６で下搬送スクリュ
９１上に落下し、該下搬送スクリュ９１で現像ローラ８
４の有効幅内に搬送され、該有効幅内の撹拌パドル中空
円筒部の現像剤排出口から現像室内に排出され、再び現
像ローラ８４に担持され得るようになる。つまり、現像
室内での現像剤のいわゆる横撹拌が行われる。そして撹
拌パドル８８の中空円筒部８２の現像剤排出口から現像
室下部の現像剤溜りに排出された現像剤が撹拌パドル８
８の回転によりその撹拌板部でいわゆる縦撹拌が行われ
る。また上記トナー補給ローラ９７の回転により上記連
通室内の下搬送スクリュ９１上に落下したトナーが、該
下搬送スクリュ９１により落下部９６まで搬送され、こ
こで上搬送スクリュ８６から落下した現像剤内に取り込
まれて互いに混合され、この混合された現像剤が上記現
像剤排出口から現像室内に入ることにより、現像室内の
現像剤のトナー濃度を上昇させる。FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a plane including the central axis 52 of the upper and lower transport screws 86 and 91 of the black developing device 231K. As shown in the figure, the front ends of the upper and lower transport screws 86 and 91 extend outside the effective width region of the developing roller 84 (outside the front end wall 50 of the developing unit 40 in the illustrated example). A drop portion 96 is provided for dropping the developer conveyed to the location by the upper conveying screw 86 onto the lower conveying screw 91 by its own weight. The front end of the lower conveying screw 91 extends further forward than the dropping portion 96, and extends to a communication chamber below the toner supply roller 97 provided corresponding to each developing chamber of the toner container unit (not shown). ing. As a result, of the developer pumped up by the developing roller 84, the developer regulated by the doctor blade 85 and transported to the front side by the guide 87 and the upper transport screw 86 falls on the lower transport screw 91 at the drop section 96. Then, the developing roller 8 is
4 and is discharged into the developing chamber from the developer outlet of the hollow cylindrical portion of the stirring paddle within the effective width, and can be carried on the developing roller 84 again. That is, so-called horizontal stirring of the developer in the developing chamber is performed. Then, the developer discharged from the developer discharge port of the hollow cylindrical portion 82 of the stirring paddle 88 into the developer reservoir at the lower part of the developing chamber is supplied to the stirring paddle 8.
By the rotation of 8, so-called vertical stirring is performed in the stirring plate portion. Further, the toner dropped onto the lower transport screw 91 by the rotation of the toner replenishing roller 97 is transported by the lower transport screw 91 to the falling section 96, where the toner falls into the developer dropped from the upper transport screw 86. The developer is taken in and mixed with each other, and the mixed developer enters the developing chamber through the developer outlet, thereby increasing the toner concentration of the developer in the developing chamber.

【００４２】図６（ａ）は現像器ユニット４０の後端壁
５１を前側から見た透視図である。この後端壁部、具体
的には後端壁５１に固設されたリボルバ入力歯車７９よ
りも後側に図示の各歯車が設けられている。すなわち、
上記後端壁５１などを貫通してリボルバ入力歯車７９よ
りも後側まで突出した現像ローラ８４の軸端部に現像ロ
ーラ歯車９８が固設され、同様にリボルバ入力歯車７９
よりも後側まで突出した上下搬送スクリュ８６，９１そ
れぞれの軸端部に上下搬送スクリュ歯車９９、１００が
固設されている。そして、図示の例では現像ローラ歯車
９８と下搬送スクリュ歯車１００とに噛み合うアイドル
歯車１５１と、本体後側板５３に取り付けられ現像駆動
用モータ８０により駆動される現像出力歯車８１とに噛
み合うための現像入力歯車９５が、現像器ユニット４０
の後端壁５１の背面側に取り付けられている。これらの
歯車が後端壁側に設けられているリボルバ現像ユニット
が図示しない収納台に担持されて複写機本体内に挿入さ
れることにより、図６(ａ）に示すように本体側の現像
出力歯車８１とリボルバ現像ユニット側の現像入力歯車
９５とが噛み合う。これと同時に同じく同図６(ａ）に
示すように本体側のリボルバ出力歯車７８にリボルバ現
像ユニット側のリボルバ入力歯車７９が噛み合う。FIG. 6A is a perspective view of the rear end wall 51 of the developing unit 40 viewed from the front side. The illustrated gears are provided behind the revolver input gear 79 fixed to the rear end wall portion, specifically, the rear end wall 51. That is,
A developing roller gear 98 is fixed to the shaft end of the developing roller 84 that penetrates through the rear end wall 51 and the like and projects to the rear of the revolver input gear 79.
Upper and lower transport screw gears 99 and 100 are fixedly provided at the shaft ends of the upper and lower transport screws 86 and 91 projecting further to the rear. Further, in the illustrated example, the developing gear for meshing with the idle gear 151 meshing with the developing roller gear 98 and the lower conveying screw gear 100 and the developing output gear 81 mounted on the main body rear side plate 53 and driven by the developing driving motor 80. The input gear 95 is connected to the developing unit 40
Is mounted on the rear side of the rear end wall 51. When the revolver developing unit provided on the rear end wall side of these gears is supported by a storage stand (not shown) and inserted into the main body of the copying machine, the development output of the main body side is obtained as shown in FIG. The gear 81 meshes with the developing input gear 95 on the revolver developing unit side. At the same time, as shown in FIG. 6A, the revolver input gear 79 of the revolver developing unit meshes with the revolver output gear 78 of the main body.

【００４３】なお、図７（ａ）は同リボルバ現像ユニッ
トの駆動モータ部の平面図、図７（ｂ）は同駆動モータ
部の正面図である。これらの図から分かるように、上記
収納台挿入に伴い複写機本体側とリボルバ現像ユニット
側の歯車との噛み合いが良好に行われるように、収納台
スライド方向に後退可能に本体側の歯車７８、８１が取
り付けられ、かつ付勢手段としてのスプリング１５２、
１５３により本体前側に押し出し付勢されている。これ
により、本体側の歯車７８、８１とリボルバ現像ユニッ
ト側の歯車７９、９５が収納台挿入時に干渉する関係に
ある場合にも、本体側歯車７８、８１が退避して収納台
の挿入が完全に行われ得る。そしてその後の本体側歯車
７８、８１の駆動に伴って歯車の干渉を解消でき、上記
付勢力により最もリボルバ現像ユニット側に本体歯車７
８、８１が押し出され、リボルバ現像ユニット側の歯車
７９、９５との完全な噛み合いが実現できる。FIG. 7A is a plan view of a drive motor section of the revolver developing unit, and FIG. 7B is a front view of the drive motor section. As can be seen from these figures, the gear 78 on the main body side can be retracted in the slide direction of the storage base so that the copier main body and the gears on the revolver developing unit side are properly engaged with the insertion of the storage base. 81, and a spring 152 as a biasing means;
153 urges the main body toward the front. Accordingly, even when the gears 78 and 81 on the main body side and the gears 79 and 95 on the revolver developing unit side interfere with each other when the storage base is inserted, the main body side gears 78 and 81 are retracted and the storage base is completely inserted. Can be performed. The interference of the gears can be eliminated with the driving of the main body gears 78 and 81 thereafter, and the main gear 7 is moved to the revolver developing unit side most by the urging force.
8, 81 are pushed out, and complete engagement with the gears 79, 95 on the revolver developing unit side can be realized.

【００４４】上記完全な噛み合いが実現できた状態の図
６（ａ）において、現像出力歯車８１が図中矢印Ａで示
す向きに駆動され、これに噛み合う現像入力歯車９５を
介して上下搬送スクリュ歯車９９、１００が回転して上
下搬送スクリュが回転駆動される。また同現像入力歯車
９５、下搬送スクリュ歯車１００及びアイドル歯車１５
１を介して現像ローラ歯車９８が回転して現像ローラ８
４が回転駆動される。In FIG. 6A in a state where the complete meshing has been realized, the developing output gear 81 is driven in the direction shown by the arrow A in the figure, and the upper and lower conveying screw gears are driven via the developing input gear 95 meshing with this. The upper and lower transport screws are rotated by the rotation of 99 and 100. Further, the developing input gear 95, the lower conveying screw gear 100, and the idle gear 15
1 rotates the developing roller gear 98 to rotate the developing roller 8
4 is driven to rotate.

【００４５】ここで、上記現像ローラ８４等を回転駆動
する現像駆動は、現像位置にある現像器のみの現像ロー
ラ８４等を回転駆動するようになっている。そして、現
像器を現像位置にセットする際に現像ローラ８４上の現
像剤が感光体ドラム２００に接触する前に本体歯車８１
とリボルバ現像ユニット側の歯車９５とが確実に噛み合
い、かつ、現像器を現像位置から離す際に現像ローラ８
４上の現像剤が感光体ドラム２００から完全に離れるま
で本体歯車８１とリボルバ現像ユニット側の歯車９５と
が確実に噛み合うように構成されている。そのために、
本体歯車８１とリボルバ現像ユニット側の歯車９５の噛
み合い位置は、リボルバ現像ユニットの中心に近い部分
に設定されている。Here, the developing drive for rotating the developing roller 84 and the like is configured to rotationally drive the developing roller 84 and the like of only the developing device at the developing position. When the developer on the developing roller 84 comes into contact with the photosensitive drum 200 when the developing device is set at the developing position, the main gear 81 is used.
And the gear 95 on the revolver developing unit side are securely engaged with each other, and when the developing device is separated from the developing position, the developing roller 8
The configuration is such that the main gear 81 and the gear 95 on the revolver developing unit side are reliably engaged until the developer on the photosensitive drum 200 is completely separated from the photosensitive drum 200. for that reason,
The meshing position between the main gear 81 and the gear 95 on the revolver developing unit side is set at a portion near the center of the revolver developing unit.

【００４６】また、本例では前述のステッピングモータ
などからなるリボルバ駆動用モータ７７で駆動されるリ
ボルバ出力歯車７９を、図６（ａ）に示すように図中矢
印Ｂ向きに回転駆動してリボルバ現像ユニットを矢印Ｃ
向きに回転させることにより、現像位置に位置させる現
像器の切換えを行い、かつ、リボルバ現像ユニットの後
端壁５１の周面部の所定個所に形成した凹部６５に、位
置決めコロ６６を入り込ませて嵌合せさ、リボルバ現像
ユニットの位置決めを行っている。ところが、上記リボ
ルバ駆動用モータのバラツキやリボルバ現像ユニット側
の負荷バラツキにより、リボルバ現像ユニットの回転角
が所望の回転角（例えば回転方向で１つ上流側の現像器
を現像位置に移動させる場合には９０度）に満たない場
合には、位置決めコロ６６が対応する凹部６５に嵌合し
切れずに正確な位置決めができず現像ローラ８４と感光
体ドラム２００との間隔が所望の間隔と異なってしまっ
たりする。In this embodiment, a revolver output gear 79 driven by a revolver driving motor 77 such as the above-mentioned stepping motor is rotated in the direction of arrow B in the figure as shown in FIG. Arrow C
By rotating the developing device in the direction, the developing device to be positioned at the developing position is switched, and the positioning roller 66 is fitted into a concave portion 65 formed at a predetermined position on the peripheral surface of the rear end wall 51 of the revolver developing unit. The revolver developing unit is positioned. However, due to variations in the revolver drive motor and variations in the load on the revolver developing unit side, the rotation angle of the revolver development unit is reduced to a desired rotation angle (for example, when moving one developing unit upstream in the rotation direction to the development position). Is less than 90 degrees), the positioning rollers 66 cannot be completely fitted into the corresponding concave portions 65 to perform accurate positioning, and the interval between the developing roller 84 and the photosensitive drum 200 is different from the desired interval. I get lost.

【００４７】そこで、リボルバ駆動用モータ７７の回転
制御を、所望角度の回転は確実に行えるよう上記バラツ
キを考慮して該所望角度よりも多少大きな角度（例えば
３度程度大きな角度）に相当する制御値を用いて行う。
そして、このような制御値で回転制御した結果実際にリ
ボルバ現像ユニットが所望角度を越えて回転した場合に
も正確に位置決めが行えるように現像駆動モータの駆動
開始によりリボルバ現像ユニットに与える回転モーメン
トを利用して正確な位置決めを行う。すなわち、図６
（ａ）に示すように現像位置にある現像器の現像入力歯
車９５に噛み合っている現像出力歯車８１の図中矢印Ａ
向きの回転（通常の現像駆動時の向きの回転）により、
図中白抜きの矢印Ｄで示す通常のリボルバ現像ユニット
の回転の向きとは逆の向きの回転モーメントを該ユニッ
トに与えて該ユニットを戻せるようにし、かつ、該ユニ
ットの戻りを、位置決めコロ６６が対応する凹部６５に
嵌合した時点でストップさせてリボルバユニットの回転
をロックできるように、該位置決めコロ６６を取り付け
たブラケット６４が該戻り向きの回転に対してカウンタ
になるようにブラケット支軸である位置決めピン６３の
位置及びリボルバ現像ユニットに対する当接姿勢を決定
している。更に、上記制御値による回転制御でリボルバ
現像ユニットが所望角度を越えて回転して一旦入り込ん
だ凹部６５を抜け出すときの駆動系の負荷を軽減するた
めには、図６（ｂ）に示すように位置決めが通常回転時
に抜け出すときの凹部部分６５ａの傾斜をロック用の凹
部部分６５ａよりもなだらかにして抜け出し易くするこ
とが望ましい。Therefore, the rotation control of the revolver drive motor 77 is controlled to an angle slightly larger than the desired angle (for example, an angle larger by about 3 degrees) in consideration of the above variation so that the rotation at the desired angle can be surely performed. Perform using the value.
The rotation moment given to the revolver developing unit by starting the driving of the developing drive motor so that accurate positioning can be performed even when the revolver developing unit actually rotates beyond a desired angle as a result of the rotation control with such a control value. Use for accurate positioning. That is, FIG.
As shown in (a), the development output gear 81 meshing with the development input gear 95 of the development device at the development position is indicated by an arrow A in the drawing.
By rotation of the direction (rotation of the direction at the time of normal development drive)
In the drawing, a rotational moment in a direction opposite to the direction of rotation of the normal revolver developing unit shown by a white arrow D is given to the unit so that the unit can be returned, and the return of the unit is performed by positioning rollers 66. Is stopped when it is fitted into the corresponding recess 65, so that the rotation of the revolver unit can be locked, so that the bracket 64 on which the positioning roller 66 is attached becomes a counter for the rotation in the return direction. The position of the positioning pin 63 and the contact posture with respect to the revolver developing unit are determined. Further, in order to reduce the load on the drive system when the revolver developing unit rotates beyond the desired angle and exits the recess 65 once entered by the rotation control based on the control value, as shown in FIG. It is preferable that the inclination of the concave portion 65a when the positioning is released during the normal rotation is gentler than the locking concave portion 65a so as to facilitate the release.

【００４８】なお、図２に図示の例では、例えばイエロ
ー現像器２３１Ｙについて示すように現像ローラ８４Ｙ
とドクタブレード８５Ｙとを支持する前後端壁部が、他
の前後端壁部から分離可能な小端壁部１５４に構成され
ている。これにより、現像室内の清掃や部品交換に際し
て、小端壁部１５４ごと現像ローラ８４Ｙ及びドクタブ
レード８５Ｙを取り外して現像室内にアクセスしやすい
ようになっている。In the example shown in FIG. 2, for example, as shown for the yellow developing device 231Y, the developing roller 84Y
The front and rear end walls supporting the and the doctor blade 85Y are formed as small end walls 154 which can be separated from other front and rear end walls. Thus, when cleaning the inside of the developing chamber or replacing parts, the developing roller 84Y and the doctor blade 85Y are removed together with the small end wall portion 154 so that the developing chamber can be easily accessed.

【００４９】また図６（ｃ）に示すように現像位置に位
置する現像器の現像ローラ軸９８ａ端に対向する本体後
側板５３の定位置には、現像バイアス電源１５５に接続
された現像バイアス印加用の導電性の棒状端子１５６が
ブラケット１５７により収納台スライド方向（スラスト
方向）に後退可能に取り付けられ、かつ付勢手段として
の導電性のスプリング１５７ａにより複写機本体前側に
押し出し付勢されている。また、上記棒状端子１５６の
先端部は半球状に形成され、かつ、現像ローラ８４の軸
端部は該半球より若干極率半径が大きい断面円孤状のへ
こみが形成され、これらにより、リボルバ現像ユニット
の回転に伴って棒状端子１５６との対向部に到来する現
像ローラ８４軸端部と、棒状端子１５６先端との係合離
脱時の接触負荷軽減及び係合中における接触安定が図ら
れている。As shown in FIG. 6C, a developing bias connected to a developing bias power supply 155 is applied to a fixed position of the rear plate 53 of the main body opposite to the end of the developing roller shaft 98a of the developing device located at the developing position. A conductive rod-shaped terminal 156 is attached by a bracket 157 so as to be retractable in a slide direction (thrust direction) of the storage table, and is pushed and urged toward the front side of the copying machine main body by a conductive spring 157a as urging means. . Further, the tip of the rod-shaped terminal 156 is formed in a hemispherical shape, and the shaft end of the developing roller 84 is formed with a circular arc-shaped dent having a slightly larger radius of curvature than the hemisphere. The contact load at the time of disengagement between the shaft end of the developing roller 84 arriving at the portion facing the rod-shaped terminal 156 with the rotation of the unit and the tip of the rod-shaped terminal 156 is reduced, and the contact during the engagement is stabilized. .

【００５０】また、上記棒状端子１５６は、上記現像駆
動と同様に現像位置にある現像器のみに現像バイアスが
印加させるようになっている。そして、上記現像駆動と
同様に、現像器を現像位置にセットする際に現像ローラ
８４上の現像剤が感光体ドラム２００に接触する前に棒
状端子１５６と現像ローラ８４軸端部が確実に接触し、
かつ、現像器を現像位置から離す際に現像ローラ８４上
の現像剤が感光体ドラム２００から完全に離れるまで棒
状端子１５６と現像ローラ８４軸端部が確実に接触する
ように構成されている。Further, the rod-shaped terminal 156 applies a developing bias only to the developing device at the developing position in the same manner as the developing drive. Then, similarly to the above-described developing drive, when the developing device is set at the developing position, the rod-shaped terminal 156 and the shaft end of the developing roller 84 surely come into contact before the developer on the developing roller 84 comes into contact with the photosensitive drum 200. And
Further, when the developing device is separated from the developing position, the rod-shaped terminal 156 and the shaft end of the developing roller 84 are securely contacted until the developer on the developing roller 84 is completely separated from the photosensitive drum 200.

【００５１】図８の制御手段としての制御部５００は、
本体５００Ａで演算制御処理を行うマイクロコンピュー
タを備え、この本体５００Ａには、演算制御処理のため
の基礎プログラム及びこれらの処理のための基礎データ
を蓄積しているＲＯＭ５００Ｂ、並びに各種データを取
り込むためのＲＡＭ５００Ｃが接続されている。そし
て、この本体５００Ａには、Ｉ／Ｏインターフェース５
００Ｄを介して外部機器が接続され、Ｉ／Ｏインターフ
ェース５００Ｄの入力側には、感光体ドラム２００の対
向に付設されている現像濃度パターン検知器（発光素子
と受光素子との組み合わせからなる光学センサ）２０５
と、同じく感光体ドラム２００の対向に付設されている
電位センサ２０４が接続されている。この電位センサ２
０４は、感光体ドラム２００の現像位置前の帯電電位を
検出するようになっている。The control section 500 as the control means in FIG.
The main body 500A includes a microcomputer for performing arithmetic control processing. The main body 500A includes a ROM 500B storing basic programs for arithmetic control processing and basic data for these processings, and a ROM 500B for capturing various data. The RAM 500C is connected. The main body 500A has an I / O interface 5
00D, an external device is connected to the input side of the I / O interface 500D. A development density pattern detector (an optical sensor composed of a combination of a light emitting element and a light receiving element) attached to the photosensitive drum 200 is provided on the input side. ) 205
And a potential sensor 204 similarly attached to the opposite side of the photosensitive drum 200 is connected. This potential sensor 2
Numeral 04 detects the charged potential of the photosensitive drum 200 before the developing position.

【００５２】また、Ｉ／Ｏインターフェース５００Ｄの
出力側には、現像ローラ駆動部駆動部５０１、現像バイ
アス切換手段としての現像バイアス制御駆動部５０２、
帯電電位切換手段としての帯電制御駆動部５０３、トナ
ー補給駆動部５０４、レーザ発光駆動部５０５、現像リ
ボルバ駆動部５０６が各々接続されている。On the output side of the I / O interface 500D, a developing roller driving unit driving unit 501, a developing bias control driving unit 502 as a developing bias switching unit,
A charging control drive unit 503, a toner replenishment drive unit 504, a laser emission drive unit 505, and a development revolver drive unit 506 as charging potential switching means are connected to each other.

【００５３】上記現像バイアス制御駆動部５０２は、直
流電圧に交流電圧が重畳された現像バイアスを上記棒状
端子１０６に印加できるように構成されている。また、
この現像バイアス制御駆動部５０２は、上記制御部５０
０からの制御信号に基づいて、交流電圧の出力を後述す
る直流電圧と独立してＯＮ／ＯＦＦの切換ができ、か
つ、直流電圧の出力値を所定のタイミングで変化させる
ことができるように構成されている。The developing bias control drive section 502 is configured so that a developing bias in which an AC voltage is superimposed on a DC voltage can be applied to the rod-shaped terminal 106. Also,
The developing bias control driving unit 502 is provided with the control unit 50.
On the basis of a control signal from 0, the output of the AC voltage can be switched ON / OFF independently of a DC voltage described later, and the output value of the DC voltage can be changed at a predetermined timing. Have been.

【００５４】上記帯電制御駆動部５０３は、帯電器（帯
電チャージャ）２０３に接続されており、帯電器２０３
にバイアスを印加できるように構成されている。また、
帯電制御駆動部５０３は、制御部５００からの制御信号
に基づいて、帯電器２０３へのバイアス出力値を所定の
タイミングで切り換えて変化させることができるように
構成されている。The charging control drive section 503 is connected to a charger (charging charger) 203.
Is configured to be able to apply a bias. Also,
The charging control drive unit 503 is configured to be able to switch and change the bias output value to the charger 203 at a predetermined timing based on a control signal from the control unit 500.

【００５５】次に電子写真式モノクロ複写機（以下、モ
ノクロ複写機という）に本発明を適用する場合につい
て、その構成を説明する。なお画像読取装置はモノクロ
画像情報の読み取りである点を除くと前述のカラースキ
ャナと基本構成を共通とするものであり、また給紙バン
クや制御部についても、本発明の構成を理解する上にお
いて、カラー複写機についての上記説明で足りるものな
ので、以下では特に重要な画像形成部を中心に説明す
る。図９において、感光体ドラム６０１の周囲には、当
該ドラム表面を帯電するための帯電装置６０２、一様帯
電処理面に潜像を形成するためのレーザー光線でなる露
光６０３、ドラム表面の潜像に帯電トナーを付着するこ
とでトナー像を形成する現像装置６０４、形成されたド
ラム上のトナー像を記録紙６０６へ転写するための転写
装置６０５、ドラム上の残留トナーを除去するためのク
リーニング装置６０７、ドラム上の残留電位を除去する
ための除電装置６０８が順に配設されている。このよう
な構成において、帯電装置６０２の帯電ローラによって
表面を一様に帯電された感光体６０１は、露光６０３に
よって静電潜像を形成され、現像装置６０４によってト
ナー像を形成される。当該トナー像は、転写ベルトなど
でなる転写装置６０５によって、感光体ドラム６０１表
面から、不図示の給紙トレイから搬送された記録紙へ転
写される。この転写の際に感光体ドラムに静電的に付着
した記録紙は、分離爪によって感光体ドラム６０１から
分離される。そして未定着の記録紙上のトナー像は定着
器によって記録紙に定着される。一方、転写されずに感
光体ドラム上に残留したトナーは、クリーニング装置６
０７によって除去され回収される。残留トナーを除去さ
れた感光体ドラム６０１は除電ランプ６０８で初期化さ
れ、次回の画像形成プロセスに供される。Next, the configuration of the case where the present invention is applied to an electrophotographic monochrome copying machine (hereinafter referred to as a monochrome copying machine) will be described. The image reading apparatus has the same basic configuration as the above-described color scanner except that the image reading apparatus reads monochrome image information, and the paper feed bank and the control unit are also used for understanding the configuration of the present invention. Since the above description of the color copying machine is sufficient, the following description focuses on the particularly important image forming section. In FIG. 9, a charging device 602 for charging the surface of the photosensitive drum 601, an exposure 603 using a laser beam for forming a latent image on a uniformly charged surface, and a latent image on the surface of the drum 601. A developing device 604 for forming a toner image by attaching charged toner, a transfer device 605 for transferring the formed toner image on the drum to the recording paper 606, and a cleaning device 607 for removing residual toner on the drum , A static eliminator 608 for removing the residual potential on the drum is arranged in order. In such a configuration, the photosensitive member 601 whose surface is uniformly charged by the charging roller of the charging device 602 forms an electrostatic latent image by exposure 603 and a toner image by the developing device 604. The toner image is transferred from the surface of the photosensitive drum 601 to recording paper conveyed from a paper feed tray (not shown) by a transfer device 605 including a transfer belt or the like. The recording paper electrostatically attached to the photosensitive drum at the time of this transfer is separated from the photosensitive drum 601 by the separating claw. The unfixed toner image on the recording paper is fixed on the recording paper by a fixing device. On the other hand, the toner remaining on the photosensitive drum without being transferred is transferred to the cleaning device 6.
07 and recovered. The photosensitive drum 601 from which the residual toner has been removed is initialized by the charge removing lamp 608, and is used for the next image forming process.

【００５６】上記現像装置６０４の構成を図１０に基づ
いて説明する。現像装置６０４内には、現像剤担持体で
ある現像ローラ６４１が感光体ドラム６０１に近接する
ように配置されていて、双方の対向部分に現像領域が形
成されている。現像ローラ６４１では、アルミニウム、
真鍮、ステンレス、導電性樹脂などの非磁性体を円筒形
に形成してなる現像スリーブ６４３が不図示の回転駆動
機構によって時計回り方向に回転されるようになってい
る。本例においては、感光体ドラム６０１のドラム径が
３０ｍｍ乃至６０ｍｍで、ドラム線速が２４０ｍｍ／秒
に設定され、現像スリーブ６４３のスリーブ径が１６ｍ
ｍ乃至２０ｍｍで、スリーブ線速が６００ｍｍ／秒に設
定されている。したがって、ドラム線速に対するスリー
ブ線速の比は２．５である。また感光体ドラム６０１と
現像スリーブ６４３との間隔である現像ギャップは０．
４ｍｍに設定されている。The structure of the developing device 604 will be described with reference to FIG. In the developing device 604, a developing roller 641, which is a developer carrier, is disposed so as to be close to the photosensitive drum 601. A developing region is formed at both opposing portions. In the developing roller 641, aluminum,
A developing sleeve 643 formed of a non-magnetic material such as brass, stainless steel, or conductive resin in a cylindrical shape is rotated clockwise by a rotation drive mechanism (not shown). In this example, the drum diameter of the photosensitive drum 601 is 30 mm to 60 mm, the linear velocity of the drum is set to 240 mm / sec, and the sleeve diameter of the developing sleeve 643 is 16 m.
m to 20 mm, and the sleeve linear velocity is set to 600 mm / sec. Therefore, the ratio of the sleeve linear speed to the drum linear speed is 2.5. The developing gap, which is the distance between the photosensitive drum 601 and the developing sleeve 643, is 0.1 mm.
It is set to 4 mm.

【００５７】現像剤の搬送方向（図で見て時計回り方
向）における現像領域の上流側部分には、現像剤チェー
ン穂の穂高さ、即ち、現像スリーブ上の現像剤量を規制
するドクタブレード６４５が設置されている。このドク
タブレード６４５と現像スリーブ６４３との間隔である
ドクタギャップは０．４ｍｍに設定されている。更に現
像ローラの感光体ドラムとは反対側領域には、現像ケー
シング６４６内の現像剤を攪拌しながら現像ローラ６４
１へ汲み上げるためのスクリュ６４７が設置されてい
る。A doctor blade 645 for regulating the height of the developer chain, that is, the amount of the developer on the developing sleeve, is provided on the upstream side of the developing area in the developer transport direction (clockwise direction in the drawing). Is installed. The doctor gap, which is the distance between the doctor blade 645 and the developing sleeve 643, is set to 0.4 mm. Further, in the region of the developing roller opposite to the photosensitive drum, the developing roller 64 is stirred while the developer in the developing casing 646 is stirred.
A screw 647 for pumping to 1 is provided.

【００５８】上記現像スリーブ６４３内には、当該現像
スリーブ６４３の周表面に現像剤を穂立ちさせるように
磁界を形成する磁石ローラ６４４が固定状態で備えられ
ているが、当該磁石ローラについては、図３及び４に関
連して既に説明した。また、現像ニップ幅を変えること
による、後端白抜けやざらつきに関する影響については
以下に述べる。In the developing sleeve 643, there is fixedly provided a magnet roller 644 for forming a magnetic field so as to make the developer stand on the peripheral surface of the developing sleeve 643. It has already been described in connection with FIGS. The effect of changing the development nip width on trailing white spots and roughness will be described below.

【００５９】上記構成のカラー複写機及びモノクロ複写
機について、下記表１のＮｏ．１〜１０の条件において
実験を行い「後端白抜け」と「ざらつき」を評価した。
なお、現像ニップは感光体と現像スリーブを停止させた
状態で現像スリーブから感光体へトナーが移行するバイ
アスを印可し、感光体にトナーが付着した領域を測定す
ることによって求めた。ニップ境界部間隔は、感光体
径、スリーブ径、現像ギャップ、現像ニップから計算に
よって求めた。後端白抜けランクは目視で白抜けが全く
認識できないレベルを５、最も目立つレベルを１とし、
中間を相対的にランク付けしたものである。ざらつきラ
ンクも目視でざらつきが全く認識できないレベルを５、
最も目立つレベルを１とし、中間を相対的にランク付け
したものである。ランク4以上を良好な画質とみなして
いる。With respect to the color copying machine and the monochrome copying machine having the above configurations, No. 1 in Table 1 below. An experiment was performed under the conditions of 1 to 10 to evaluate “back-edge white spots” and “roughness”.
The developing nip was determined by applying a bias for transferring the toner from the developing sleeve to the photoconductor with the photoconductor and the developing sleeve stopped, and measuring the area where the toner adhered to the photoconductor. The nip boundary interval was calculated from the photoconductor diameter, sleeve diameter, development gap, and development nip. The trailing edge white rank is set to 5 when no white spot is visually recognized, and 1 when the most noticeable level is found.
The middle is ranked relatively. The level of roughness is 5 with no visible roughness.
The most prominent level is 1 and the middle is relatively ranked. Rank 4 or higher is considered as good image quality.

【００６０】[0060]

【表１】 [Table 1]

【００６１】表１から分かるように、現像ギャップに対
するニップ境界部間隔の比が１．５以下のとき、後端白
抜けの無い画像が形成される。しかしながら、この条件
においても、現像バイアスがＤＣ成分だけという条件で
は、ざらつきに対しての画質向上効果は得られなかっ
た。そこで、現像バイアスに表1に記載のような条件
（Ｎｏ．５に詳述された現像バイアス値での※１）でＡ
Ｃを重畳したところ、後端白抜けのレベルを保持したま
ま、ざらつきが改善された。一方、現像ギャップに対す
るニップ境界部間隔の比が１．５より大きい時、具体的
には１．９７のとき、上記と同じようにＡＣを重畳して
も、ＤＣのみのときに比べて若干改善されるものの、ざ
らつきのレベルは良好なレベルまで達成されなかった。As can be seen from Table 1, when the ratio of the nip boundary portion interval to the developing gap is 1.5 or less, an image having no trailing edge white spot is formed. However, even under these conditions, under the condition that the developing bias is only the DC component, the effect of improving the image quality against roughness cannot be obtained. Therefore, the developing bias is set to A under the conditions shown in Table 1 (* 1 at the developing bias value described in detail in No. 5).
When C was superimposed, the roughness was improved while maintaining the level of the trailing edge white spots. On the other hand, when the ratio of the nip boundary portion interval to the development gap is larger than 1.5, specifically, 1.97, even if AC is superimposed in the same manner as described above, there is a slight improvement as compared with DC alone. However, the level of roughness was not achieved to a good level.

【００６２】表１の実験Ｎｏ．５とＮｏ．６を比較して
分かるように、これまでも現像バイアスにＤＣのみを印
加するよりも、ＡＣを重畳して印可するほうがざらつき
レベルが向上することは知られていた。しかしながら従
来の磁石ローラ乃至現像ローラ（半値幅４８°）では、
磁気ブラシの穂が長く形成され、現像ニップ幅が大きい
ため、ＡＣを重畳しざらつきの少ないトナー像を形成し
た直後にも未だ磁気ブラシと感光体とが接触している時
間が長く、物理的摺擦によりトナーを除去したり、トナ
ーを保持していないキャリアに静電吸着されたりして、
その間に均一に現像していたトナー像を乱すために、結
果的に現像部通過後の感光体上のトナー像はざらつきが
残ったものになる。本発明では、像担持体（感光体）と
最近接の磁極（主磁極）に隣接させて主磁極の磁力の形
成を補助する補助磁極を設け、半値幅を狭く、２５°以
下に設定し、現像ニップ幅を小さくしたことにより、Ａ
Ｃ重畳でざらつきの無いトナー像を形成した後に磁気ブ
ラシと接触する時間が短く、それだけ従来ローラ使用時
に比較してトナー像の乱れが少なくなる。Experiment No. 1 in Table 1 5 and No. 5 As can be seen from a comparison of No. 6, it has been known that the roughness level is improved when AC is superimposed and applied rather than when only DC is applied to the developing bias. However, with the conventional magnet roller or developing roller (half-width 48 °),
Since the magnetic brush ears are formed long and the developing nip width is large, the magnetic brush and the photosensitive member are still in contact for a long time immediately after the AC is superimposed and a toner image with little roughness is formed, and the physical sliding is performed. The toner is removed by rubbing, or electrostatically attracted to a carrier that does not hold the toner,
Since the toner image that has been uniformly developed during that time is disturbed, the toner image on the photoconductor after passing through the developing unit is left with roughness. In the present invention, an auxiliary magnetic pole for assisting the formation of the magnetic force of the main magnetic pole is provided adjacent to the magnetic pole (main magnetic pole) closest to the image carrier (photoreceptor), and the half width is narrowed and set to 25 ° or less. By reducing the development nip width, A
After forming a toner image without roughness by C superposition, the time for contact with the magnetic brush is short, and the disturbance of the toner image is reduced as compared with the time when the conventional roller is used.

【００６３】上記実験における表１中のＮｏ．８の条件
に対して、現像バイアスＤＣ−５００Ｖの代わりに、Ａ
Ｃの周波数を振ったバイアスを印加して実験し、表２の
結果を得た。すなわち実験条件は、 ・カラー複写機 ・感光体線速：２００ｍｍ／秒、現像スリーブ線速：２
６０ｍｍ／秒 ・感光体ドラム径：９０ｍｍ、現像スリーブ径：３０ｍ
ｍ ・現像ギャップ：０．４ｍｍ、現像ニップ：４ｍｍ、ニ
ップ境界部間隔：０．５８ｍｍ ・現像ニップとニップ境界間隔の比：１．１３ ・現像バイアス 固定条件…矩形波、ｄｕｔｙ：５０％、ピーク間電圧：
８００Ｖ、オフセット電圧：−５００Ｖ 可変条件…周波数：０〜９ｋＨｚNo. 1 in Table 1 in the above experiment. For the condition of No. 8, instead of developing bias DC-500V, A
An experiment was conducted by applying a bias having a frequency of C, and the results shown in Table 2 were obtained. That is, the experimental conditions are: color copying machine, photoconductor linear speed: 200 mm / sec, developing sleeve linear speed: 2
60 mm / sec. Photoconductor drum diameter: 90 mm, developing sleeve diameter: 30 m
m Development gap: 0.4 mm, development nip: 4 mm, nip boundary interval: 0.58 mm Ratio of development nip to nip boundary interval: 1.13 Development bias Fixed condition: rectangular wave, duty: 50%, peak Voltage between:
800 V, offset voltage: -500 V Variable condition: Frequency: 0 to 9 kHz

【００６４】以上の条件で画像を出力し、「ざらつき」
を評価した結果が表２である。The image is output under the above conditions, and the
Table 2 shows the results of the evaluation.

【００６５】[0065]

【表２】 [Table 2]

【００６６】表２の結果から、ＡＣの印加によって程度
の違いはあるものの、ざらつきに関して改善が認められ
た。すなわち、ニップ幅４ｍｍ、感光体線速２００ｍｍ
／秒のとき、 している。またニップ幅２ｍｍ、感光体線速２３０ｍｍ
／秒のとき、 する。From the results shown in Table 2, although the degree varies depending on the application of AC, improvement in roughness was recognized. That is, the nip width is 4 mm, and the linear speed of the photoconductor is 200 mm.
/ Second, are doing. In addition, nip width 2mm, photoconductor linear speed 230mm
/ Second, I do.

【００６７】以上の結果から分かるように、感光体の１
点が磁気ブラシ接触領域を通過する時間内に１０回以上
の振動成分がある場合に、ざらつきに関して改善が認め
られ、３０回以上で良好なレベルに達した。As can be seen from the above results, one of the photosensitive members
When there was a vibration component of 10 or more times during the time when the point passed the magnetic brush contact area, an improvement in roughness was recognized, and a good level was reached at 30 or more times.

【００６８】以上のＡＣ周波数の振りに関する実験にお
いて、現像バイアスの条件を変更して電界の振動成分を
非対称矩形波として実験した。すなわち実験条件は、 ・カラー複写機 ・感光体線速：２００ｍｍ／秒、現像スリーブ線速：２
６０ｍｍ／秒 ・感光体ドラム径：９０ｍｍ、現像スリーブ径：３０ｍ
ｍ ・現像ギャップ：０．４ｍｍ、現像ニップ：４ｍｍ、ニ
ップ境界部間隔：０．５８ｍｍ ・現像ニップとニップ境界間隔の比：１．１３ ・現像バイアス 固定条件…非対称矩形波、ピーク間電圧：８００Ｖ、周
波数：４．５ｋＨｚ 可変条件…ｄｕｔｙ：１０〜６０％In the above-described experiment on the swing of the AC frequency, the condition of the developing bias was changed and the oscillation component of the electric field was changed to an asymmetric rectangular wave. That is, the experimental conditions are: color copying machine, photoconductor linear speed: 200 mm / sec, developing sleeve linear speed: 2
60 mm / sec. Photoconductor drum diameter: 90 mm, developing sleeve diameter: 30 m
m Development gap: 0.4 mm, development nip: 4 mm, nip boundary interval: 0.58 mm Ratio of development nip to nip boundary interval: 1.13 Development bias Fixed condition: asymmetric rectangular wave, peak-to-peak voltage: 800 V Frequency: 4.5 kHz Variable condition: Duty: 10 to 60%

【００６９】オフセット電圧は実効値が−５００Ｖにな
るようにｄｕｔｙを変えるたびに設定を変更した。すな
わち、トナーが感光体側に移動するようなバイアスを現
像ローラ乃至スリーブに印可する時間をａ、トナーが感
光体と反対方向（現像スリーブ方向）に移動するような
バイアスを現像ローラに印可する時間をｂとして、ｄｕ
ｔｙ比 ＝ ａ／１００（ａ＋ｂ）％とすると、ｄｕｔｙ
とざらつきの関係は表３のようになった。The setting of the offset voltage was changed every time the duty was changed so that the effective value became -500 V. In other words, a is a time during which a bias that causes the toner to move toward the photoconductor is applied to the developing roller or the sleeve, and a time is a time during which a bias is applied to the developing roller that causes the toner to move in the opposite direction to the photoconductor (toward the developing sleeve). du for b
If the ty ratio = a / 100 (a + b)%, the duty is
Table 3 shows the relationship between roughness and roughness.

【００７０】[0070]

【表３】 [Table 3]

【００７１】表３の結果から分かるように、電界の振動
成分を非対称矩形波とし、その非対称矩形波の形状を、
トナーが感光体側に移動する時間を短くなるように設定
したとき、ざらつきが良好なレベルになるという結果が
得られた。As can be seen from the results in Table 3, the vibration component of the electric field is an asymmetric rectangular wave, and the shape of the asymmetric rectangular wave is
When the time required for the toner to move to the photoreceptor side was set to be short, a result was obtained in which the roughness was at a satisfactory level.

【００７２】[0072]

【発明の効果】本発明によれば、像担持体・現像剤担持
体間最近接距離に対する現像ニップの境界での像担持体
・現像剤担持体間距離の比を一定の割合にし、更に像担
持体と現像剤担持体の間に振動成分を有する電界を形成
することによって、現像ギャップの大きさに依存してト
レードオフの関係になる「ざらつき感」と「後端白抜
け」に関して同時に良好な画質を得ることができる。ま
た振動成分の周波数を最適値にすることによってざらつ
き感を更に良好にすることができる。また振動成分の波
形を最適値にすることによってもざらつき感を更に良好
にすることができる。According to the present invention, the ratio of the distance between the image carrier and the developer carrier at the boundary of the developing nip with respect to the closest distance between the image carrier and the developer carrier is made constant, and By forming an electric field having an oscillating component between the carrier and the developer carrier, the "graininess" and the "back-edge whiteout", which are in a trade-off relationship depending on the size of the development gap, are simultaneously improved. Image quality can be obtained. By setting the frequency of the vibration component to the optimum value, the roughness can be further improved. The roughness can be further improved by setting the waveform of the vibration component to an optimum value.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態に係るカラー複写機の概略
構成を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a color copying machine according to an embodiment of the present invention.

【図２】同カラー複写機のリボルバ現像ユニットの断面
構成図である。FIG. 2 is a sectional configuration diagram of a revolver developing unit of the color copying machine.

【図３】同カラー複写機に装着された現像装置での現像
ローラの磁力分布とその大きさ程度を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a magnetic force distribution of a developing roller in a developing device mounted on the color copying machine and a magnitude thereof.

【図４】主磁石と主磁極磁力形成補助磁石の位置関係を
示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a positional relationship between a main magnet and a main magnetic pole magnetic force forming auxiliary magnet.

【図５】リボルバ現像ユニットの現像器とトナー収容器
との連絡構造の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a communication structure between a developing device of the revolver developing unit and a toner container.

【図６】（ａ）はリボルバ現像ユニットの駆動系を示す
正面からの透視図、（ｂ）は同リボルバ現像ユニットの
位置決め機構の説明図、（ｃ）は同リボルバ現像ユニッ
トの各現像器への現像バイアス供給装置の説明図であ
る。6A is a front perspective view showing a drive system of the revolver developing unit, FIG. 6B is an explanatory diagram of a positioning mechanism of the revolver developing unit, and FIG. 6C is a view to each developing device of the revolver developing unit. FIG. 3 is an explanatory diagram of a developing bias supply device.

【図７】（ａ）はリボルバ現像ユニットの駆動モータ部
の平面図、（ｂ）は同駆動モータ部の正面図である。7A is a plan view of a drive motor unit of the revolver developing unit, and FIG. 7B is a front view of the drive motor unit.

【図８】カラー複写機の制御系のブロック図である。FIG. 8 is a block diagram of a control system of the color copying machine.

【図９】本発明の一実施形態に係るモノクロ複写機にお
ける感光体ユニットの概略構成図である。FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a photoconductor unit in the monochrome copying machine according to one embodiment of the present invention.

【図１０】図９における現像装置の詳細構成図である。FIG. 10 is a detailed configuration diagram of a developing device in FIG. 9;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２００、６０１ 感光体ドラム ２０１、６０７ クリーニング装置 ２０２、６０８ 除電装置 ２３０、６０４ 現像装置 ８４、６４１ 現像ローラ ６４４ 磁石ローラ 200, 601 Photoconductor drum 201, 607 Cleaning device 202, 608 Static eliminator 230, 604 Developing device 84, 641 Developing roller 644 Magnet roller

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 庄司 尚史 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 2H031 AC08 AC19 AC20 AD01 CA01 CA11 CA13 2H073 AA01 BA04 BA06 BA13 BA45 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Naofumi Shoji 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo F-term in Ricoh Co., Ltd. (Reference) 2H031 AC08 AC19 AC20 AD01 CA01 CA11 CA13 2H073 AA01 BA04 BA06 BA13 BA45

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 現像剤担持体上に磁気ブラシを形成し、
像担持体に現像剤を摺擦させて潜像を可視像化する画像
形成装置にして、上記現像剤担持体がスリーブ内部に固
定配置された磁石ローラを備え、当該磁石ローラが現像
剤穂立ちのための主磁極と当該主磁極の磁力形成を補助
する補助磁極を備えるような画像形成装置において、 像担持体・現像剤担持体間の最近接距離に対する現像ニ
ップ境界での像担持体・現像剤担持体間の距離の比が
１．５以下であること、及び像担持体・現像剤担持体間
に振動成分を有する電界を形成することを特徴とする画
像形成装置。A magnetic brush formed on a developer carrier;
An image forming apparatus for visualizing a latent image by rubbing a developer on an image carrier, comprising: a magnet roller having the developer carrier fixedly arranged inside a sleeve; In an image forming apparatus including a main magnetic pole for standing and an auxiliary magnetic pole for assisting formation of a magnetic force of the main magnetic pole, an image carrier at a development nip boundary with respect to a closest distance between the image carrier and the developer carrier. An image forming apparatus, wherein the ratio of the distance between the developer carriers is 1.5 or less, and an electric field having a vibration component is formed between the image carrier and the developer carrier. 【請求項２】 像担持体の１点が磁気ブラシ接触領域を
通過する時間内に１０回以上の振動成分があることを特
徴とする請求項１に記載の画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a vibration component has 10 or more vibrations within a time when one point of the image carrier passes through the magnetic brush contact area. 【請求項３】 電界の振動成分が非対称矩形波であり、
当該非対称矩形波はトナーが像担持体側に移動する時間
を短くするように設定されたものであることを特徴とす
る請求項１又は２に記載の画像形成装置。3. The vibration component of the electric field is an asymmetric rectangular wave.
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the asymmetric rectangular wave is set so as to shorten a time required for the toner to move toward the image carrier.
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