JP2001337507A - Image forming device and image forming method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device and an image forming method that can highly accurately determine the optimum value of a density control factor needed for adjusting the image density of each toner image to a target image density for every color. SOLUTION: Four yellow patch images PI1(Y) are formed on an intermediate transfer belt 41 by altering a development bias. The image density of each yellow patch image PI1(Y) is measured by a patch sensor. Then the yellow patch image PI1(Y) on the intermediate transfer belt 41 is cleared by a belt cleaner. Such a series of processes (patch image formation, image density measurement, and clearance) is carried out one after another for cyan (C), magenta (M), and black (K) in that order. Therefore, each patch image having the different color is formed on the intermediate transfer belt 41. which is always clean. Accordingly, the optimum development biases are respectively determined highly accurately.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、互いに異なる複
数色のトナー像を形成し、それら複数色のトナー像を重
ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置および画
像形成方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method for forming toner images of a plurality of different colors from each other and forming a color image by superimposing the toner images of the plurality of colors.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種の画像形成装置では、感光体およ
びトナーの疲労・経時変化や、装置周辺における温湿度
の変化などに起因して、画像濃度が変化することがあ
る。そこで、従来よりトナー像の画像濃度に影響を与え
る濃度制御因子、例えば帯電バイアス、現像バイアス、
露光量などを適宜調整して画像濃度を安定化させる技術
が数多く提案されている。例えば、特開平１１−８４８
５５号公報に記載の発明では、現像バイアスを適宜調整
することで画像濃度の安定化を図っている。すなわち、
この従来技術では、現像バイアスを変えながら、パッチ
画像を中間転写体上に形成し、各パッチの画像濃度を検
出している。そして、これらの検出値に基づき最適な現
像バイアスを決定し、トナー画像の濃度調整を行ってい
る。2. Description of the Related Art In this type of image forming apparatus, the image density sometimes changes due to fatigue and changes over time of the photosensitive member and toner, and changes in temperature and humidity around the apparatus. Therefore, conventionally, density control factors that affect the image density of a toner image, such as a charging bias, a developing bias,
Many techniques for stabilizing image density by appropriately adjusting the exposure amount and the like have been proposed. For example, JP-A-11-848
In the invention described in JP-A-55-55, the image density is stabilized by appropriately adjusting the developing bias. That is,
In this conventional technique, a patch image is formed on an intermediate transfer member while changing a developing bias, and the image density of each patch is detected. Then, the optimum developing bias is determined based on these detected values, and the density of the toner image is adjusted.

【０００３】このときに使用されるパッチ画像パターン
は、画像書出し位置から第１のイエローパッチ画像、第
１のマゼンタパッチ画像、第１のシアンパッチ画像、第
１のブラックパッチ画像、第２のイエローパッチ画像、
第２のマゼンタパッチ画像、第２のシアンパッチ画像、
第２のブラックパッチ画像、…の順に形成される。具体
的なパッチ作成手順としては、まず現像バイアスを変え
ながら、第１、第２、…のイエローパッチ画像を中間転
写体上に形成する。その後、マゼンタパッチ画像、シア
ンパッチ画像、およびブラックパッチ画像を順次形成す
る。そして、全てのパッチ画像の作成が完了すると、そ
れらパッチ画像の画像濃度を一括して検出している。The patch image patterns used at this time include a first yellow patch image, a first magenta patch image, a first cyan patch image, a first black patch image, and a second yellow patch image from the image writing position. Patch images,
A second magenta patch image, a second cyan patch image,
The second black patch images are formed in this order. As a specific patch creation procedure, first, first, second,... Yellow patch images are formed on the intermediate transfer member while changing the developing bias. Thereafter, a magenta patch image, a cyan patch image, and a black patch image are sequentially formed. When the creation of all the patch images is completed, the image densities of those patch images are detected collectively.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
にパッチ作成条件（上記従来例では現像バイアス）を変
化させる場合、カブリ・地汚れ（以下、単に「カブリ」
と総称する）が発生するカブリ発生条件に設定されるこ
とがある。特に、パッチ作成条件を比較的広範囲にわた
って変化させる必要がある場合には、パッチ作成条件が
カブリ発生条件に設定されてしまい、カブリが発生する
可能性が高くなる。By the way, when the patch preparation condition (the developing bias in the above-mentioned conventional example) is changed as described above, fog and background fouling (hereinafter simply referred to as "fog") are required.
(Collectively referred to as “fogging conditions”). In particular, when it is necessary to change the patch creation condition over a relatively wide range, the patch creation condition is set as the fog occurrence condition, and the possibility of occurrence of fog increases.

【０００５】このようにパッチ作成条件をカブリ発生条
件に設定してしまうと、次にパッチ作成条件を変更する
まで画像下地部が汚されてしまい、トナー画像の濃度調
整を精度良くに行うことができなくなる。例えば、第１
のイエローパッチ画像を作成した後、第２のイエローパ
ッチ画像を形成すべく、現像バイアスを変更設定したと
き、その変更後の現像バイアスがカブリ発生条件に入っ
てしまうと、第１のマゼンタパッチ画像、第１のシアン
パッチ画像、第１のブラックパッチ画像を形成すべき画
像下地部を汚してしまう。そのため、イエローパッチ画
像に続いて第１のマゼンタパッチ画像、第１のシアンパ
ッチ画像、第１のブラックパッチ画像をカブリ部分に形
成することになり、他のトナー色のパッチ画像の濃度を
正確に検出することができなくなる。If the patch preparation condition is set as the fog occurrence condition in this manner, the image base portion is stained until the next time the patch preparation condition is changed, so that the density adjustment of the toner image can be accurately performed. become unable. For example, the first
When the developing bias is changed and set to form the second yellow patch image after the yellow patch image is created, if the changed developing bias falls within the fog occurrence condition, the first magenta patch image The image base portion on which the first cyan patch image and the first black patch image are to be formed is stained. Therefore, the first magenta patch image, the first cyan patch image, and the first black patch image are formed in the fog portion following the yellow patch image, and the density of the patch image of another toner color is accurately determined. It cannot be detected.

【０００６】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、各トナー色について、そのトナー像の画像濃度を
目標濃度に調整するために必要な濃度制御因子の最適値
を高精度に決定することができる画像形成装置および画
像形成方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above problems, and it is an object of the present invention to determine, with high accuracy, an optimum value of a density control factor necessary for adjusting the image density of a toner image to a target density for each toner color. And an image forming method.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明にかかる画像形
成装置は、互いに異なる複数色のトナー像を形成し、そ
れら複数色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成
する画像形成装置であって、上記目的を達成するため、
パッチ画像を担持する像担持体と、前記像担持体上に形
成されるパッチ画像の画像濃度を検出する濃度検出手段
と、各色ごとに下記の第１パッチ濃度検出処理を実行す
るとともに、前記第１パッチ濃度検出処理によって検出
された画像濃度に基づいてトナー像の画像濃度を目標濃
度に調整するために必要な濃度制御因子の最適値を決定
する制御手段を備えている。ここで、前記第１パッチ濃
度検出処理は、トナー像の画像濃度に影響を与える濃度
制御因子を変化させながら、複数のトナー像をパッチ画
像として前記像担持体上に形成するとともに、各パッチ
画像の濃度を前記濃度検出手段によって検出した後、こ
れら複数のパッチ画像を前記像担持体からクリーニング
除去するものである。An image forming apparatus according to the present invention is an image forming apparatus which forms toner images of a plurality of colors different from each other and forms a color image by superimposing the toner images of a plurality of colors. , To achieve the above objectives,
An image carrier for carrying a patch image, density detection means for detecting the image density of the patch image formed on the image carrier, and a first patch density detection process described below for each color, There is provided control means for determining an optimum value of a density control factor required for adjusting the image density of the toner image to the target density based on the image density detected by the one-patch density detection processing. Here, the first patch density detection process includes forming a plurality of toner images as patch images on the image carrier while changing density control factors that affect the image density of the toner images. After the density is detected by the density detecting means, the plurality of patch images are removed by cleaning from the image carrier.

【０００８】また、この発明にかかる画像形成方法は、
互いに異なる複数色のトナー像を形成し、それら複数色
のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形
成方法であって、上記目的を達成するため、各色ごと
に、上記第１パッチ濃度検出処理を実行する第１工程
と、前記第１パッチ濃度検出処理によって検出された画
像濃度に基づいてトナー像の画像濃度を目標濃度に調整
するために必要な濃度制御因子の最適値を決定する第２
工程とを備えている。Further, the image forming method according to the present invention comprises:
An image forming method for forming a color image by forming toner images of a plurality of colors different from each other and superimposing the toner images of the plurality of colors, wherein the first patch density detection is performed for each color to achieve the above object. A first step of executing a process, and determining an optimal value of a density control factor necessary for adjusting the image density of the toner image to the target density based on the image density detected by the first patch density detection processing. 2
And a process.

【０００９】これらの発明では、各トナー色について、
像担持体上へのパッチ画像の作成、パッチ画像の濃度検
出、および像担持体からのパッチ画像のクリーニング除
去がこの順序で行われる。したがって、パッチ画像の作
成時にカブリが発生したとしても、次のトナー色につい
てパッチ画像を作成する前に像担持体はクリーニングさ
れており、カブリの影響が完全に排除されている。すな
わち、各トナー色とも常に汚れのない像担持体上にパッ
チ画像が作成される。In these inventions, for each toner color,
Creation of a patch image on the image carrier, detection of the density of the patch image, and cleaning and removal of the patch image from the image carrier are performed in this order. Therefore, even if fogging occurs at the time of creating a patch image, the image carrier is cleaned before creating a patch image for the next toner color, and the effect of fog is completely eliminated. In other words, a patch image is always created on an image carrier that is not stained with each toner color.

【００１０】ところで、上記のようにして濃度制御因子
の最適値を決定する場合、実際のカラー画像の形成手順
と若干相違する。すなわち、上記した濃度制御因子の最
適値の決定手順は各色ごとにパッチ画像の作成およびク
リーニング除去を行っており、各トナー色のトナー像を
連続的に形成しながら、それらを重ね合わせることでカ
ラー画像を得る実際の画像形成手順と相違している。そ
こで、より高精度な最適値を求めるためには、上記して
濃度制御因子の最適値を暫定的に求め、第２パッチ濃度
検出処理を実行するとともに、この第２パッチ濃度検出
処理によって検出された画像濃度に基づいて各色のトナ
ー像の画像濃度を目標濃度に調整するために必要な濃度
制御因子の最適値を最終的に求めることで実際のカラー
画像形成手順と合致させるようにしてもよい。ここで、
第２パッチ濃度検出処理は、全トナー色について前記暫
定値を含む狭レンジの範囲内で濃度制御因子を段階的に
変化させながら複数のトナー像をパッチ画像として前記
像担持体上に形成した後、各パッチ画像の濃度を一括し
て前記濃度検出手段によって検出するものである。Incidentally, when the optimum value of the density control factor is determined as described above, there is a slight difference from the actual procedure for forming a color image. That is, in the above-described procedure for determining the optimum value of the density control factor, a patch image is created for each color and cleaning removal is performed, and a color image is formed by superimposing toner images of each toner color while continuously forming them. This is different from the actual image forming procedure for obtaining an image. Therefore, in order to obtain a more accurate optimum value, the optimum value of the density control factor is provisionally obtained as described above, the second patch density detection process is executed, and the optimum value is detected by the second patch density detection process. The optimum value of the density control factor necessary for adjusting the image density of each color toner image to the target density based on the obtained image density may be finally determined to match the actual color image forming procedure. . here,
The second patch density detection process includes forming a plurality of toner images as patch images on the image carrier while gradually changing density control factors within a narrow range including the provisional value for all toner colors. , The density of each patch image is collectively detected by the density detecting means.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】Ａ．画像形成装置の全体構成 図１は、この発明にかかる画像形成装置の一の実施形態
を示す図である。また、図２は図１の画像形成装置の電
気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置
は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、
ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてフルカラ
ー画像を形成したり、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用
いてモノクロ画像を形成する装置である。この画像形成
装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像
信号が制御ユニット１のメインコントローラ１１に与え
られると、このメインコントローラ１１からの指令に応
じてエンジンコントローラ１２がエンジン部Ｅの各部を
制御してシートＳに画像信号に対応する画像を形成す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the image forming apparatus of FIG. This image forming apparatus includes yellow (Y), cyan (C), magenta (M),
The apparatus forms a full-color image by superimposing four black (K) toners, or forms a monochrome image using only black (K) toner. In this image forming apparatus, when an image signal is given to the main controller 11 of the control unit 1 from an external device such as a host computer, the engine controller 12 controls each part of the engine unit E in response to a command from the main controller 11. Thus, an image corresponding to the image signal is formed on the sheet S.

【００１２】このエンジン部Ｅでは、プロセスユニット
２の感光体２１にトナー像を形成可能となっている。す
なわち、プロセスユニット２は、図１の矢印方向に回転
可能な感光体２１を備えており、さらに感光体２１の周
りにその回転方向に沿って、帯電手段としての帯電ロー
ラ２２、現像手段としての現像器２３Ｙ，２３Ｃ，２３
Ｍ，２３Ｋ、およびクリーニング部２４がそれぞれ配置
されている。帯電ローラ２２は帯電バイアス発生部１２
１から高電圧が印加されており、感光体２１の外周面に
当接して外周面を均一に帯電させる。In the engine section E, a toner image can be formed on the photosensitive member 21 of the process unit 2. That is, the process unit 2 includes a photosensitive member 21 rotatable in the direction of the arrow in FIG. Developing units 23Y, 23C, 23
M, 23K, and a cleaning unit 24 are arranged, respectively. The charging roller 22 is connected to the charging bias generator 12.
A high voltage is applied from 1 to the outer peripheral surface of the photoconductor 21 so as to uniformly charge the outer peripheral surface.

【００１３】そして、この帯電ローラ２２によって帯電
された感光体２１の外周面に向けて露光ユニット３から
レーザ光Ｌが照射される。この露光ユニット３は、図２
に示すように、画像信号切換部１２２と電気的に接続さ
れており、この画像信号切換部１２２を介して与えられ
る画像信号に応じてレーザ光Ｌを感光体２１上に走査露
光して感光体２１上に画像信号に対応する静電潜像を形
成する。例えば、エンジンコントローラ１２のＣＰＵ１
２３からの指令に基づき、画像信号切換部１２２がパッ
チ作成モジュール１２４と導通している際には、パッチ
作成モジュール１２４から出力されるパッチ画像信号が
露光ユニット３に与えられてパッチ潜像が形成される。
一方、画像信号切換部１２２がメインコントローラ１１
のＣＰＵ１１１と導通している際には、ホストコンピュ
ータなどの外部装置よりインターフェース１１２を介し
て与えられた画像信号に応じてレーザ光Ｌを感光体２１
上に走査露光して感光体２１上に画像信号に対応する静
電潜像が形成される。A laser beam L is emitted from the exposure unit 3 toward the outer peripheral surface of the photoreceptor 21 charged by the charging roller 22. The exposure unit 3 is configured as shown in FIG.
Is electrically connected to the image signal switching section 122, and scans and exposes the laser beam L onto the photoconductor 21 in accordance with the image signal given through the image signal switching section 122, An electrostatic latent image corresponding to the image signal is formed on 21. For example, the CPU 1 of the engine controller 12
When the image signal switching unit 122 is electrically connected to the patch creation module 124 based on the command from the patch 23, the patch image signal output from the patch creation module 124 is given to the exposure unit 3 to form a patch latent image. Is done.
On the other hand, the image signal switching unit 122
Of the photoconductor 21 according to an image signal provided from an external device such as a host computer via the interface 112 when the photoconductor 21 is electrically connected to the CPU 111.
The upper surface is exposed by scanning to form an electrostatic latent image on the photoconductor 21 corresponding to the image signal.

【００１４】こうして形成された静電潜像は現像部２３
によってトナー現像される。すなわち、この実施形態で
は現像部２３として、イエロー用の現像器２３Ｙ、シア
ン用の現像器２３Ｃ、マゼンタ用の現像器２３Ｍ、およ
びブラック用の現像器２３Ｋがこの順序で感光体２１に
沿って配置されている。これらの現像器２３Ｙ，２３
Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋは、それぞれ感光体２１に対して接
離自在に構成されており、エンジンコントローラ１２か
らの指令に応じて、上記４つの現像器２３Ｙ、２３Ｍ、
２３Ｃ、２３Ｂのうちの一の現像器が選択的に感光体２
１に当接するとともに、現像バイアス発生部１２５によ
って高電圧が印加されて選択された色のトナーを感光体
２１の表面に付与して感光体２１上の静電潜像を顕在化
する。なお、ここで各現像器に与える電圧としては、単
に直流電圧を与えるようにしてもよいし、さらに交流電
圧を重畳するようにしてもよい。The electrostatic latent image thus formed is developed
Is developed with toner. That is, in this embodiment, as the developing unit 23, a developing unit 23Y for yellow, a developing unit 23C for cyan, a developing unit 23M for magenta, and a developing unit 23K for black are arranged along the photoconductor 21 in this order. Have been. These developing units 23Y and 23
Each of C, 23M, and 23K is configured to be able to freely contact and separate from the photoconductor 21, and in response to a command from the engine controller 12, the four developing units 23Y, 23M,
One of the developing units 23C and 23B selectively
1 and a high voltage is applied by the developing bias generator 125 to apply the toner of the selected color to the surface of the photoconductor 21 to make the electrostatic latent image on the photoconductor 21 visible. Here, as the voltage applied to each developing unit, a DC voltage may be simply applied, or an AC voltage may be further superimposed.

【００１５】現像部２３で現像されたトナー像は、ブラ
ック用現像器２３Ｋとクリーニング部２４との間に位置
する一次転写領域Ｒ1で転写ユニット４の中間転写ベル
ト４１上に一次転写される。なお、この転写ユニット４
の構造については後で詳述する。The toner image developed by the developing unit 23 is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 41 of the transfer unit 4 in a primary transfer region R1 located between the black developing unit 23K and the cleaning unit 24. The transfer unit 4
Will be described later in detail.

【００１６】また、一次転写領域Ｒ1から周方向（図１
の矢印方向）に進んだ位置には、クリーニング部２４が
配置されており、一次転写後に感光体２１の外周面に残
留付着しているトナーを掻き落とす。Further, the primary transfer region R1 is moved in the circumferential direction (FIG. 1).
(In the direction of the arrow in FIG. 3), a cleaning unit 24 is disposed, and scrapes off toner remaining on the outer peripheral surface of the photoconductor 21 after the primary transfer.

【００１７】次に、転写ユニット４の構成について説明
する。この実施形態では、転写ユニット４は、ローラ４
２〜４７と、これら各ローラ４２〜４７に掛け渡された
中間転写ベルト４１と、この中間転写ベルト４１に転写
された中間トナー像をシートＳに二次転写する二次転写
ローラ４８とを備えている。この中間転写ベルト４１に
は、転写バイアス発生部１２６から一次転写電圧が印加
されている。そして、カラー画像をシートＳに転写する
場合には、感光体２１上に形成される各色のトナー像を
中間転写ベルト４１上に重ね合わせてカラー像を形成す
るとともに、給排紙ユニット６の給紙部６３によってカ
セット６１、手差しトレイ６２あるいは増設カセット
（図示省略）からシートＳを取出して二次転写領域Ｒ2
に搬送する。そして、このシートＳに、カラー像を二次
転写してフルーカラー画像を得る。また、モノクロ画像
をシートＳに転写する場合には、感光体２１上にブラッ
クトナー像のみを中間転写ベルト４１上に形成し、カラ
ー画像の場合と同様にして二次転写領域Ｒ2に搬送され
てきたシートＳに転写してモノクロ画像を得る。Next, the configuration of the transfer unit 4 will be described. In this embodiment, the transfer unit 4 includes a roller 4
2 to 47; an intermediate transfer belt 41 stretched over the rollers 42 to 47; and a secondary transfer roller 48 for secondary transferring the intermediate toner image transferred to the intermediate transfer belt 41 to the sheet S. ing. A primary transfer voltage is applied to the intermediate transfer belt 41 from a transfer bias generator 126. When the color image is to be transferred to the sheet S, the color image is formed by superimposing the toner images of each color formed on the photoreceptor 21 on the intermediate transfer belt 41, and The sheet S is taken out from the cassette 61, the manual feed tray 62 or an additional cassette (not shown) by the paper section 63, and the secondary transfer area R2
Transport to Then, a color image is secondarily transferred to the sheet S to obtain a full-color image. When a monochrome image is to be transferred to the sheet S, only a black toner image is formed on the photoreceptor 21 on the intermediate transfer belt 41, and is conveyed to the secondary transfer region R2 in the same manner as in the case of a color image. Is transferred to the sheet S to obtain a monochrome image.

【００１８】なお、二次転写後、中間転写ベルト４１の
外周面に残留付着しているトナーについては、ベルトク
リーナ４９によって除去される。このベルトクリーナ４
９は、中間転写ベルト４１を挟んでローラ４６と対向し
て配置されており、適当なタイミングでクリーナブレー
ドが中間転写ベルト４１に対して当接してその外周面に
残留付着しているトナーを掻き落す。After the secondary transfer, the toner remaining on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 41 is removed by a belt cleaner 49. This belt cleaner 4
Reference numeral 9 denotes an intermediate transfer belt which is disposed opposite to the roller 46 with the intermediate transfer belt 41 interposed therebetween. At an appropriate timing, the cleaner blade comes into contact with the intermediate transfer belt 41 to scrape the toner remaining on the outer peripheral surface thereof. Drop.

【００１９】また、ローラ４３の近傍には、後述するよ
うにして中間転写ベルト４１の外周面に形成されるパッ
チ画像の濃度を検出するためのパッチセンサＰＳ（濃度
検出手段）が配置されるとともに、中間転写ベルト４１
の基準位置を検出するための同期用読取センサＲＳが配
置されている。A patch sensor PS (density detecting means) for detecting the density of a patch image formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 41 as described later is disposed near the roller 43. , Intermediate transfer belt 41
A synchronization reading sensor RS for detecting the reference position is provided.

【００２０】図１に戻ってエンジン部Ｅの構成説明を続
ける。転写ユニット４によってトナー像が転写されたシ
ートＳは、給排紙ユニット６の給紙部６３によって所定
の給紙経路（２点鎖線）に沿って二次転写領域Ｒ2の下
流側に配設された定着ユニット５に搬送され、搬送され
てくるシートＳ上のトナー像をシートＳに定着する。そ
して、当該シートＳはさらに給紙経路６３０に沿って排
紙部６４に搬送される。Returning to FIG. 1, the description of the configuration of the engine unit E will be continued. The sheet S to which the toner image has been transferred by the transfer unit 4 is disposed downstream of the secondary transfer area R2 along a predetermined paper feed path (two-dot chain line) by the paper feed unit 63 of the paper feed / discharge unit 6. Then, the toner image on the conveyed sheet S is fixed to the sheet S. Then, the sheet S is further conveyed to the sheet discharging unit 64 along the sheet feeding path 630.

【００２１】この排紙部６４は２つの排紙経路６４１
ａ，６４１ｂを有しており、一方の排紙経路６４１ａは
定着ユニット５から標準排紙トレイに延びるとともに、
他方の排紙経路６４１ｂは排紙経路６４１ａとほぼ平行
に、再給紙部６６とマルチビンユニットとの間に延びて
いる。これらの排紙経路６４１ａ，６４１ｂに沿って３
組のローラ対６４２〜６４４が設けられており、定着済
みのシートＳを標準排紙トレイやマルチビンユニット側
に向けて排出したり、その他方面側にも画像を形成する
ために再給紙部６６側に搬送したりする。The paper discharge section 64 has two paper discharge paths 641
a, 641b, one of the paper discharge paths 641a extends from the fixing unit 5 to the standard paper discharge tray,
The other paper discharge path 641b extends between the re-feed unit 66 and the multi-bin unit substantially in parallel with the paper discharge path 641a. Along these discharge paths 641a and 641b, 3
A pair of rollers 642 to 644 are provided, and a sheet re-feeding unit for discharging the fixed sheet S toward the standard sheet discharge tray or the multi-bin unit or forming an image on the other side. To the 66 side.

【００２２】この再給紙部６６は、図１に示すように、
上記のように排紙部６４から反転搬送されてきたシート
Ｓを再給紙経路６６４（２点鎖線）に沿って給紙部６３
のゲートローラ対６３７に搬送するものであり、再給紙
経路６６４に沿って配設された３つの再給紙ローラ対６
６１〜６６３で構成されている。このように、排紙部６
４から搬送されてきたシートＳを再給紙経路６６４に沿
ってゲートローラ対６３７に戻すことによって給紙部６
３においてシートＳの非画像形成面が中間転写ベルト４
１を向いて当該面に画像を二次転写可能となる。As shown in FIG. 1, the re-feeding section 66
The sheet S reversely conveyed from the sheet discharge section 64 as described above is fed along the re-feed path 664 (two-dot chain line).
And the three re-feeding roller pairs 6 arranged along the re-feeding path 664.
61 to 663. As described above, the paper discharge unit 6
4 is returned to the gate roller pair 637 along the re-feed path 664 so that the sheet S
3, the non-image forming surface of the sheet S is the intermediate transfer belt 4
1 and the image can be secondarily transferred to the surface.

【００２３】なお、図２において、符号１１３はホスト
コンピュータなどの外部装置よりインターフェース１１
２を介して与えられた画像を記憶するためにメインコン
トローラ１１に設けられた画像メモリであり、符号１２
７はエンジン部Ｅを制御するための制御データやＣＰＵ
１２３における演算結果などを一時的に記憶するための
ＲＡＭであり、さらに符号１２８はＣＰＵ１２３で行う
演算プログラムなどを記憶するＲＯＭである。In FIG. 2, reference numeral 113 denotes an interface 11 from an external device such as a host computer.
2 is an image memory provided in the main controller 11 for storing an image given through
Reference numeral 7 denotes control data and CPU for controlling the engine unit E.
Reference numeral 128 denotes a RAM for temporarily storing a calculation result and the like in the 123, and reference numeral 128 denotes a ROM for storing a calculation program and the like performed by the CPU 123.

【００２４】Ｂ．画像形成装置における濃度調整動作 次に、上記のように構成され画像形成装置における画像
の濃度調整動作について説明する。B. Density Adjusting Operation in Image Forming Apparatus Next, an image density adjusting operation in the image forming apparatus configured as described above will be described.

【００２５】Ｂ−１．第１実施形態 図３は、図１の画像形成装置における濃度調整動作を示
すフローチャートである。この画像形成装置では、同図
に示すように、ステップＳ１で濃度調整動作を実行して
現像バイアスおよび帯電バイアスを更新設定する必要が
あるか否かが判断される。例えば、画像形成装置本体の
メイン電源を投入した後、画像を形成できる状態になる
と、バイアス設定を開始するように構成してもよい。ま
た、装置本体内に設けられたタイマー（図示省略）によ
って連続使用時間を計測し、数時間毎にバイアス設定を
開始するようにしてもよい。B-1. First Embodiment FIG. 3 is a flowchart showing a density adjusting operation in the image forming apparatus of FIG. In this image forming apparatus, as shown in the figure, it is determined whether or not it is necessary to update the developing bias and the charging bias by executing a density adjusting operation in step S1. For example, the configuration may be such that the bias setting is started when an image can be formed after the main power supply of the image forming apparatus main body is turned on. Alternatively, the continuous use time may be measured by a timer (not shown) provided in the apparatus main body, and the bias setting may be started every several hours.

【００２６】このステップＳ１で「ＹＥＳ」と判断され
てバイアス設定が開始されると、ステップＳ２，Ｓ３を
実行して最適現像バイアスを算出し、それを現像バイア
スとして設定する（ステップＳ４）。また、それに続い
て、ステップＳ５を実行して最適帯電バイアスを算出
し、それを帯電バイアスとして設定する（ステップＳ
６）。こうして、現像バイアスおよび帯電バイアスの最
適化が行われる。以下、現像バイアス算出処理（ステッ
プＳ３）および帯電バイアス算出処理（ステップＳ５）
の内容について、それぞれ詳細に説明する。When the determination of "YES" is made in step S1 and the bias setting is started, steps S2 and S3 are executed to calculate an optimum developing bias and set it as a developing bias (step S4). Subsequently, step S5 is executed to calculate the optimal charging bias and set it as the charging bias (step S5).
6). Thus, the development bias and the charging bias are optimized. Hereinafter, the developing bias calculation process (step S3) and the charging bias calculation process (step S5)
Will be described in detail.

【００２７】図４は第１実施形態にかかる現像バイアス
算出処理の内容を示すフローチャートである。また、図
５は図４の処理内容を示す模式図である。この現像バイ
アス算出処理（ステップＳ３）では、パッチ画像を作成
する色を最初の色、例えばイエローに設定する（ステッ
プＳ３１）。そして、帯電バイアスを予めステップＳ２
で設定した既定値で、かつ所定の範囲内で現像バイアス
を４段階に設定する（ステップＳ３２）。例えば、この
実施形態では、現像バイアス発生部１２５によって現像
部２３に供給可能な現像バイアスの可変帯域（Ｖb01〜
Ｖb10）全体を広レンジとして設定し、この広レンジ
（Ｖb01〜Ｖb10）内のうち４点Ｖb01，Ｖb04，Ｖb07，
Ｖb10を現像バイアスとして設定している。FIG. 4 is a flowchart showing the contents of the developing bias calculating process according to the first embodiment. FIG. 5 is a schematic diagram showing the processing contents of FIG. In the developing bias calculation process (step S3), the color for forming the patch image is set to the first color, for example, yellow (step S31). Then, the charging bias is set in advance in step S2.
The developing bias is set to four levels within the predetermined range and within the predetermined range set in (Step S32). For example, in this embodiment, the variable range (Vb01 to Vb01) of the developing bias that can be supplied to the developing unit 23 by the developing bias generating unit 125 is used.
Vb10) is set as a wide range, and four points Vb01, Vb04, Vb07, and Vb10 in this wide range (Vb01 to Vb10) are set.
Vb10 is set as the developing bias.

【００２８】このようなバイアス設定で４つのイエロー
ベタ画像（図６）を感光体２１上に順次形成し、さらに
図７（ａ）に示すように、これらを予め決められた配列
順序で中間転写ベルト４１の外周面に転写してイエロー
パッチ画像ＰＩ1(Y)を第１パッチ画像として形成する
（ステップＳ３３）。ここで、この実施形態では、各イ
エローパッチ画像ＰＩ1(Y)を比較的広い間隔で本発明の
像担持体として機能する中間転写ベルト４１上に配列す
ることで、バイアス切替の安定時間を確保している。こ
のため、各パッチ画像をステップＳ３２で設定した設定
バイアスで確実に形成することができる。With such a bias setting, four yellow solid images (FIG. 6) are sequentially formed on the photoreceptor 21, and as shown in FIG. 7A, these are intermediately transferred in a predetermined arrangement order. The yellow patch image PI1 (Y) is transferred to the outer peripheral surface of the belt 41 to form a first patch image (step S33). Here, in this embodiment, by arranging the yellow patch images PI1 (Y) at relatively wide intervals on the intermediate transfer belt 41 functioning as the image carrier of the present invention, a stable time for bias switching is secured. ing. Therefore, each patch image can be reliably formed with the set bias set in step S32.

【００２９】中間転写ベルト４１に転写されたイエロー
パッチ画像ＰＩ1(Y)の各々は中間転写ベルト４１の回転
移動に伴ってパッチセンサＰＳを通過し、パッチセンサ
ＰＳによってイエローパッチ画像ＰＩ1(Y)の画像濃度を
測定する（ステップＳ３４）。また、パッチセンサＰＳ
を通過して各イエローパッチ画像ＰＩ1(Y)がベルトクリ
ーナ４９に移動してくると、このベルトクリーナ４９に
よって中間転写ベルト４１上のイエローパッチ画像ＰＩ
1(Y)をクリーニング除去する（ステップＳ３４）。この
ように、この実施形態では、中間転写ベルト４１を１周
させる間に、各イエローパッチ画像ＰＩ1(Y)についてパ
ッチ画像の形成と、画像濃度の測定と、クリーニング除
去とを連続して行っている。もちろん、中間転写ベルト
４１を１周を超えて回転移動させながら、各イエローパ
ッチ画像ＰＩ1(Y)についてパッチ画像の形成と、画像濃
度の測定と、クリーニング除去とを行うようにしてもよ
い。この点に関しては、後で説明する「広レンジでのバ
イアス算出処理」においても同様である。Each of the yellow patch images PI1 (Y) transferred to the intermediate transfer belt 41 passes through the patch sensor PS as the intermediate transfer belt 41 rotates, and the yellow patch image PI1 (Y) is moved by the patch sensor PS. The image density is measured (Step S34). Also, the patch sensor PS
, Each yellow patch image PI1 (Y) moves to the belt cleaner 49, and the yellow patch image PI1 on the intermediate transfer belt 41 is moved by the belt cleaner 49.
1 (Y) is removed by cleaning (step S34). As described above, in this embodiment, the formation of the patch image, the measurement of the image density, and the cleaning removal are continuously performed for each yellow patch image PI1 (Y) while the intermediate transfer belt 41 makes one rotation. I have. Of course, the formation of the patch image, the measurement of the image density, and the cleaning removal may be performed for each yellow patch image PI1 (Y) while rotating the intermediate transfer belt 41 beyond one round. The same is true for the “bias calculation process in a wide range” described later.

【００３０】次のステップＳ３５では、すべてのパッチ
作成色についてパッチ画像を作成したか否かを判断し、
「ＮＯ」と判断される間は、パッチ作成色を次の色に設
定し（ステップＳ３６）、ステップＳ３２〜Ｓ３４を繰
り返して図７（ｂ）〜（ｄ）に示すようにシアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の順序で、パ
ッチ画像の形成と、画像濃度の測定と、クリーニング除
去とを連続して行う。In the next step S35, it is determined whether or not patch images have been created for all patch creation colors.
While the determination is "NO", the patch creation color is set to the next color (step S36), and steps S32 to S34 are repeated to change the color of cyan (C), as shown in FIGS. 7B to 7D. In the order of magenta (M) and black (K), the formation of a patch image, the measurement of image density, and the cleaning and removal are sequentially performed.

【００３１】一方、ステップＳ３５で「ＹＥＳ」と判断
すると、目標濃度に対応する現像バイアスを求め（ステ
ップＳ３７）、これを最適現像バイアスとしてＲＡＭ１
２７に一時的に記憶する。ここで、測定結果（画像濃
度）が目標濃度と一致している場合には、その画像濃度
に対応する現像バイアスを最適現像バイアスとすればよ
く、また一致しない場合には、図５（ｂ）に示すよう
に、目標濃度を挟むデータＤ（Ｖb04），Ｄ（Ｖb07）に
基づく直線補間や平均化処理などによって最適現像バイ
アスを求めることができる。On the other hand, if "YES" is determined in the step S35, the developing bias corresponding to the target density is obtained (step S37), and this is set as the optimum developing bias in the RAM1.
27 is temporarily stored. Here, when the measurement result (image density) matches the target density, the developing bias corresponding to the image density may be set to the optimum developing bias. As shown in (2), the optimum developing bias can be obtained by linear interpolation or averaging based on the data D (Vb04) and D (Vb07) sandwiching the target density.

【００３２】そして、図３に戻り、上記のようにして算
出された最適現像バイアスをＲＡＭ１２７から読み出
し、これを現像バイアスとして設定する（ステップＳ
４）。それに続いて、最適帯電バイアスを算出し（ステ
ップＳ５）、それを帯電バイアスとして設定する（ステ
ップＳ６）。以下、帯電バイアス算出処理（ステップＳ
５）について、図８〜図１１を参照しつつ詳述する。Returning to FIG. 3, the optimum developing bias calculated as described above is read from the RAM 127 and set as the developing bias (step S).
4). Subsequently, the optimum charging bias is calculated (step S5), and is set as the charging bias (step S6). Hereinafter, the charging bias calculation process (step S
5) will be described in detail with reference to FIGS.

【００３３】図８は、第１実施形態にかかる帯電バイア
ス算出処理の内容を示すフローチャートである。この帯
電バイアス算出処理（ステップＳ５）では、パッチ画像
を作成する色を最初の色、例えばイエローに設定する
（ステップＳ５１）。そして、予めステップＳ２で設定
した既定値あるいは直前の最適帯電バイアスを含む所定
の範囲内で帯電バイアスを４段階に設定する（ステップ
Ｓ５２）。例えば既定値あるいは直前の最適帯電バイア
スが図９（ａ）に示すように帯電バイアスＶa05，Ｖa06
の間である場合には、４点Ｖa04，Ｖa05，Ｖa06，Ｖa07
を帯電バイアスとして設定している。FIG. 8 is a flowchart showing the contents of the charging bias calculation process according to the first embodiment. In the charging bias calculation process (step S5), the color for forming the patch image is set to the first color, for example, yellow (step S51). Then, the charging bias is set in four steps within a predetermined range including the default value set in advance in step S2 or the immediately preceding optimum charging bias (step S52). For example, as shown in FIG. 9 (a), the predetermined value or the immediately preceding optimum charging bias is changed to the charging bias Va05, Va06.
, Four points Va04, Va05, Va06, Va07
Is set as the charging bias.

【００３４】上記のようにしてイエロー色について４種
類の帯電バイアスが設定されると、帯電バイアスを最も
低い値Ｖa04から段階的に増大させながら、各イエロー
のハーフトーン画像（図１０）を感光体２１上に順次形
成し、これらを中間転写ベルト４１の外周面に転写して
イエローパッチ画像ＰＩ2(Y)を第２パッチ画像として形
成する（図１１（ａ）：ステップＳ５３）。When the four types of charging biases are set for the yellow color as described above, the halftone image of each yellow (FIG. 10) is gradually increased from the lowest value Va04 to the photosensitive member. The yellow patch image PI2 (Y) is formed as a second patch image by transferring these to the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 41 (FIG. 11A: step S53).

【００３５】次のステップＳ５４は、すべてのパッチ作
成色について第２パッチ画像を作成したか否かを判断
し、「ＮＯ」と判断される間は、パッチ作成色を次の色
に設定し（ステップＳ５５）、ステップＳ５２，Ｓ５３
を繰り返して図１１（ｂ）〜（ｄ）に示すようにシアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の順序で中間
転写ベルト４１の外周面上に第２パッチ画像ＰＩ2
（C)，ＰＩ2（M)，ＰＩ2（K)をさらに形成していく。In the next step S54, it is determined whether or not the second patch image has been created for all the patch creation colors, and while the determination is "NO", the patch creation color is set to the next color ( Step S55), Steps S52, S53
11B, the second patch image PI2 is formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 41 in the order of cyan (C), magenta (M), and black (K) as shown in FIGS.
(C), PI2 (M) and PI2 (K) are further formed.

【００３６】一方、ステップＳ５４で「ＹＥＳ」と判断
すると、１６（＝４種類×４色）個のパッチ画像ＰＩ2
(Y),ＰＩ2（C)，ＰＩ2（M)，ＰＩ2（K)の画像濃度をパ
ッチセンサＰＳで一括して測定する（ステップＳ５
６）。なお、こうして濃度測定されたパッチ画像ＰＩ2
(Y),ＰＩ2（C)，ＰＩ2（M)，ＰＩ2（K)はベルトクリー
ナ４９によってクリーニング除去される。On the other hand, if "YES" is determined in the step S54, 16 (= 4 types × 4 colors) patch images PI2
The image densities of (Y), PI2 (C), PI2 (M) and PI2 (K) are collectively measured by the patch sensor PS (step S5).
6). Note that the patch image PI2 thus measured for density
(Y), PI2 (C), PI2 (M) and PI2 (K) are cleaned and removed by the belt cleaner 49.

【００３７】また、これに続いて、ステップＳ５７で目
標濃度に対応する帯電バイアスを求める。ここで、測定
結果（画像濃度）が目標濃度と一致している場合には、
その画像濃度に対応する帯電バイアスを最適帯電バイア
スとすればよく、また一致しない場合には、図９（ｂ）
に示すように、目標濃度を挟むデータＤ（Ｖa05），Ｄ
（Ｖa06）に基づく直線補間などによって最適帯電バイ
アスを求めることができる。Subsequently, in step S57, a charging bias corresponding to the target density is obtained. Here, if the measurement result (image density) matches the target density,
The charging bias corresponding to the image density may be set as the optimum charging bias.
As shown in the figure, data D (Va05) and D
The optimal charging bias can be obtained by linear interpolation or the like based on (Va06).

【００３８】そして、全てのパッチ作成色について最適
帯電バイアスが求まると、図３のステップＳ６に進ん
で、上記のようにして求められた最適帯電バイアスをＲ
ＡＭ１２７に記憶し、通常の画像形成処理において、Ｒ
ＡＭ１２７から読み出し、帯電バイアスとして設定す
る。When the optimum charging bias has been determined for all the patch forming colors, the process proceeds to step S6 in FIG. 3, and the optimum charging bias determined as described above is set to R.
AM 127, and in normal image forming processing, R
It is read from AM 127 and set as a charging bias.

【００３９】以上のように、この実施形態では、最適現
像バイアスを算出するにあたって、各トナー色ごとに中
間転写ベルト（像担持体）４１上へのパッチ画像の作成
（ステップＳ３２）、パッチ画像の濃度検出（ステップ
Ｓ３４）、および中間転写ベルト４１からのパッチ画像
のクリーニング除去（ステップＳ３４）をこの順序で行
っている。このように、パッチ画像の作成、パッチ画像
の濃度検出およびクリーニング除去からなる第１パッチ
濃度検出処理を各トナー色ごとに行っているため、仮に
あるトナー色のパッチ画像を作成している時にカブリが
発生したとしても、次のトナー色についてパッチ画像を
作成する前に中間転写ベルト４１はベルトクリーナ４９
によってクリーニングされており、カブリの影響が完全
に排除されている。したがって、各トナー色とも常に汚
れのない中間転写ベルト４１上にパッチ画像が作成され
ることとなり、最適現像バイアスを高精度に決定するこ
とができる。As described above, in this embodiment, when calculating the optimum developing bias, a patch image is formed on the intermediate transfer belt (image carrier) 41 for each toner color (step S32), and the patch image is The density detection (step S34) and the cleaning removal of the patch image from the intermediate transfer belt 41 (step S34) are performed in this order. As described above, since the first patch density detection process including the creation of a patch image, the density detection of the patch image, and the cleaning removal is performed for each toner color, when a patch image of a certain toner color is created, fogging may occur. Occurs, the intermediate transfer belt 41 is moved to the belt cleaner 49 before creating a patch image for the next toner color.
Has been cleaned and the effects of fog have been completely eliminated. Therefore, a patch image is always created on the intermediate transfer belt 41 that is not stained with each toner color, and the optimum developing bias can be determined with high accuracy.

【００４０】なお、この実施形態では、最適帯電バイア
スを算出するにあたっては、図１１に示すように、すべ
てのトナー色のパッチ画像ＰＩ2(Y),ＰＩ2（C)，ＰＩ2
（M)，ＰＩ2（K)を中間転写ベルト４１に作成した後
で、一括して各パッチ画像ＰＩ2(Y),ＰＩ2（C)，ＰＩ2
（M)，ＰＩ2（K)の画像濃度を測定しているが、現像バ
イアス算出処理と同様に、各トナー色ごとに中間転写ベ
ルト（像担持体）４１上へのパッチ画像の作成（ステッ
プＳ５３）、パッチ画像の濃度検出（ステップＳ５
６）、および中間転写ベルト４１からのパッチ画像のク
リーニング除去をこの順序で行うようにしてもよい。In this embodiment, when calculating the optimal charging bias, as shown in FIG. 11, the patch images PI2 (Y), PI2 (C), and PI2 of all toner colors are used.
(M) and PI2 (K) are created on the intermediate transfer belt 41, and then all the patch images PI2 (Y), PI2 (C), PI2
Although the image densities of (M) and PI2 (K) are measured, a patch image is created on the intermediate transfer belt (image carrier) 41 for each toner color similarly to the developing bias calculation process (step S53). ), Patch image density detection (step S5)
6), and cleaning and removal of the patch image from the intermediate transfer belt 41 may be performed in this order.

【００４１】ただし、この実施形態では、次の理由から
帯電バイアス算出処理においてパッチ画像の連続作成お
よび画像濃度の一括測定を行っている。第１の理由は、
上記のように現像バイアスをステップＳ３で求めたれた
最適現像バイアスに設定した（ステップＳ４）上で帯電
バイアス算出処理を実行しているため、この帯電バイア
ス算出処理においてカブリが発生する可能性が低いため
である。また第２の理由は、実際にカラー画像を形成す
る場合、最初のトナー色（この実施形態ではイエロー）
のみクリーニングされた中間転写ベルト４１に転写され
るものの、残るトナー色については既に中間転写ベルト
４１に別の色のトナー像が残った状態でトナー像が中間
転写ベルト４１に転写される。したがって、実際の画像
形成手順に近い状態で帯電バイアスを求める方が好まし
いからである。However, in the present embodiment, continuous formation of patch images and collective measurement of image density are performed in the charging bias calculation process for the following reason. The first reason is that
Since the charging bias calculation process is performed after setting the developing bias to the optimum developing bias obtained in step S3 (step S4) as described above, the possibility of occurrence of fog in the charging bias calculation process is low. That's why. The second reason is that when a color image is actually formed, the first toner color (yellow in this embodiment) is used.
Although the toner image is transferred to the intermediate transfer belt 41 that has been cleaned only, the remaining toner color is transferred to the intermediate transfer belt 41 in a state where another color toner image has already been left on the intermediate transfer belt 41. Therefore, it is preferable to calculate the charging bias in a state close to the actual image forming procedure.

【００４２】Ｂ−２．第２実施形態 ところで、実際の画像形成装置では、装置の動作状況に
よってエンジン部Ｅの状態は大きく異なっている。例え
ば、連続して画像形成処理を実行している間では、エン
ジン部Ｅの状態変化は比較的少ないのに対し、電源投入
時にはエンジン部Ｅの状態が大きく変化している可能性
は比較的高い。B-2. Second Embodiment By the way, in an actual image forming apparatus, the state of the engine unit E greatly differs depending on the operation state of the apparatus. For example, while the image forming process is continuously performed, the state change of the engine unit E is relatively small, but when the power is turned on, the possibility that the state of the engine unit E has changed greatly is relatively high. .

【００４３】したがって、その状態に応じた処理モード
で濃度調整を行うことができれば、効率的で、かつ高精
度の濃度調整を行うことができる。例えば、最適帯電バ
イアスおよび最適現像バイアスは感光体およびトナーの
疲労・経時変化などに応じて変化するが、その変化はあ
る程度の連続性を有している。したがって、濃度調整を
繰り返して行う場合、直前の濃度調整によって得られた
濃度制御因子を基準として濃度調整を行えば、より精度
良く濃度調整を行うことができる。これに対して、電源
投入時には、エンジン部の状態を予想することが困難で
あり、濃度制御因子を比較的広い範囲で変化させて最適
値を決定する必要がある。Therefore, if the density adjustment can be performed in the processing mode corresponding to the state, efficient and high-accuracy density adjustment can be performed. For example, the optimum charging bias and the optimum developing bias change according to the fatigue and the change over time of the photoconductor and the toner, and the changes have a certain degree of continuity. Therefore, when the density adjustment is repeatedly performed, the density adjustment can be performed with higher accuracy by performing the density adjustment based on the density control factor obtained by the immediately preceding density adjustment. On the other hand, when the power is turned on, it is difficult to predict the state of the engine unit, and it is necessary to change the concentration control factor in a relatively wide range to determine the optimum value.

【００４４】そこで、この第２実施形態では、基本的に
は、第１実施形態と同様に、現像バイアス算出処理を行
って最適現像バイアスを求め、それを現像バイアスに設
定して帯電バイアス算出処理を行って最適帯電バイアス
を求めているが、上記の点を考慮して第１実施形態と異
なる現像バイアス処理および帯電バイアス処理を実行し
ている。以下、それぞれについて分けて詳述する。Therefore, in the second embodiment, basically, similarly to the first embodiment, a developing bias calculation process is performed to obtain an optimum developing bias, and the optimum developing bias is set as a developing bias to set a charging bias calculating process. The developing bias processing and the charging bias processing different from those in the first embodiment are executed in consideration of the above points. Hereinafter, each will be described in detail separately.

【００４５】Ｂ−２−１．現像バイアス算出処理 図１２は、第２実施形態にかかる現像バイアス算出処理
の内容を示すフローチャートである。この現像バイアス
算出処理（ステップＳ３）では、まず装置の動作状況に
応じて処理モードとして第１および第２処理モードのう
ち、いずれか一方を選択する（ステップＳ３０１）。こ
の第１処理モードは後述するように広レンジ（現像バイ
アスの可変領域全体）内で現像バイアスを変化させて最
適現像バイアスの暫定値を求め、さらに暫定値に基づき
狭レンジ（可変領域の約１／３）内で現像バイアスを変
化させながら最適現像バイアスを決定するものであり、
エンジン部Ｅの状態を予想することができない場合に適
している。これに対し、第２処理モードは後述するよう
に前回の最適現像バイアスを含む狭レンジ（可変領域の
約１／３）内で現像バイアスを変化させながら最適現像
バイアスを決定するものであり、エンジン部Ｅの状態変
化が少なく場合に適している。なお、この実施形態で
は、ステップＳ３０１での具体的な選択判断は次の基準
で実行している。B-2-1. FIG. 12 is a flowchart illustrating the content of the developing bias calculation process according to the second embodiment. In the developing bias calculation process (step S3), one of the first and second processing modes is selected as a processing mode according to the operation state of the apparatus (step S301). In the first processing mode, as described later, the provisional value of the optimum development bias is obtained by changing the development bias within a wide range (the entire variable region of the development bias). / 3), while determining the optimum developing bias while changing the developing bias,
This is suitable when the state of the engine unit E cannot be predicted. On the other hand, in the second processing mode, the optimum developing bias is determined while changing the developing bias within a narrow range (about 1/3 of the variable area) including the previous optimum developing bias as described later. This is suitable for the case where the state change of the portion E is small. In this embodiment, the specific selection determination in step S301 is performed based on the following criteria.

【００４６】(1)電源投入時→第１処理モード 電源投入時では、エンジン部Ｅの状態を全く予想するこ
とができないため、現像バイアスの可変領域全体で現像
バイアスを変化させながら最適現像バイアスを決定す
る。(1) When the power is turned on → First processing mode When the power is turned on, the state of the engine unit E cannot be predicted at all, so that the optimum developing bias is changed while changing the developing bias over the entire variable region of the developing bias. decide.

【００４７】(2)スリープ復帰時で且つスリープ時間が
所定時間未満である場合→第２処理モード スリープ復帰の場合、エンジン部Ｅの状態が大きく変化
してしまっている可能性があるが、スリープ時間が短い
場合には、エンジン部Ｅの状態変化は小さいと推測され
るため、前回の最適現像バイアスを含む狭レンジ（可変
領域の約１／３）内で現像バイアスを変化させながら最
適現像バイアスを決定する。(2) When returning from sleep and the sleep time is shorter than a predetermined time → second processing mode In the case of returning from sleep, the state of the engine unit E may have changed significantly. If the time is short, the state change of the engine unit E is presumed to be small. Therefore, the optimum developing bias is changed while changing the developing bias within a narrow range (about 1/3 of the variable area) including the previous optimum developing bias. To determine.

【００４８】(3)スリープ復帰時で且つ定着ユニット５
の定着温度が所定温度以上である場合→第２処理モード スリープ復帰の場合、エンジン部Ｅの状態が大きく変化
してしまっている可能性があるが、定着ユニット５内の
熱源である定着器が高温に保たれている場合には、エン
ジン部Ｅの状態変化が小さいと推測されるため、前回の
最適現像バイアスを含む狭レンジ（可変領域の約１／
３）内で現像バイアスを変化させながら最適現像バイア
スを決定する。(3) When returning from sleep mode and fixing unit 5
When the fixing temperature is higher than the predetermined temperature → second processing mode In the case of returning from the sleep mode, the state of the engine unit E may have changed greatly. When the temperature is maintained at a high temperature, the change in the state of the engine unit E is presumed to be small.
The optimum developing bias is determined while changing the developing bias in 3).

【００４９】(4)スリープ復帰時（上記(2)および(3)の
場合を除く）→第１処理モード 上記した(2)および(3)以外では、スリープ復帰時、エン
ジン部Ｅの状態が大きく変化してしまっている可能性が
あるため、現像バイアスの可変領域全体で現像バイアス
を変化させながら最適現像バイアスを決定する。(4) When returning from sleep (except for cases (2) and (3) above) → First processing mode Except for the above (2) and (3), when returning from sleep, the state of the engine unit E is changed to Since there is a possibility that the developing bias has greatly changed, the optimum developing bias is determined while changing the developing bias in the entire variable region of the developing bias.

【００５０】(5)連続した画像形成時→第２処理モード 画像形成が継続的に行われている場合、前回の濃度調整
時からエンジン部Ｅの状態が大きく変化する可能性が低
いので、前回の最適現像バイアスを含む狭レンジ（可変
領域の約１／３）内で現像バイアスを変化させながら最
適現像バイアスを決定する。(5) At the time of continuous image formation → second processing mode When the image formation is continuously performed, it is unlikely that the state of the engine unit E greatly changes from the previous density adjustment. The optimum developing bias is determined while changing the developing bias within a narrow range (about 1/3 of the variable area) including the optimum developing bias.

【００５１】以上のような判断基準に基づき、第１処理
モードを選択した場合には、第１現像バイアス算出処理
（ステップＳ３１１〜Ｓ３１３、Ｓ３０２）を実行して
最適現像バイアスを決定する一方、第２処理モードを選
択した場合には、第２現像バイアス算出処理（ステップ
Ｓ３２１、Ｓ３２２、Ｓ３０２）を実行して最適現像バ
イアスを決定する。以下、それぞれに分けて説明する。When the first processing mode is selected based on the above criterion, the first developing bias calculation processing (steps S311 to S313, S302) is executed to determine the optimum developing bias, while When the two-processing mode is selected, the second developing bias calculation processing (steps S321, S322, and S302) is executed to determine the optimum developing bias. In the following, each of these will be described separately.

【００５２】Ｂ−２−１−１．第１現像バイアス算出処
理（第１処理モード） 第１現像バイアス算出処理では、図１２に示すように、
すべての色（この実施形態では、イエロー（Ｙ）、シア
ン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色）に
ついてパッチ画像を形成する旨の設定を行った（ステッ
プＳ３１１）後、ステップＳ３１２に進んで比較的広い
レンジで、しかも比較的広い間隔で段階的に現像バイア
スを変化させながら、複数のパッチ画像を形成し、各パ
ッチ画像の濃度に基づき最適画像濃度を得るために必要
な現像バイアスを暫定的に求める。その処理内容につい
て、図１３および図１４を参照しつつ詳述する。B-2-1-1. First Development Bias Calculation Processing (First Processing Mode) In the first development bias calculation processing, as shown in FIG.
After setting is made to form a patch image for all colors (in this embodiment, four colors of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K)) (step S311), Proceeding to step S312, it is necessary to form a plurality of patch images while gradually changing the developing bias in a relatively wide range and at relatively wide intervals, and to obtain an optimum image density based on the density of each patch image. Tentatively determine a suitable developing bias. The details of the processing will be described in detail with reference to FIGS.

【００５３】図１３は、図１２の広レンジでのバイアス
算出処理の内容を示すフローチャートである。また、図
１４は、図１３の処理内容、および後で説明する狭レン
ジでのバイアス算出処理の内容を示す模式図である。こ
の算出処理では、第１パッチ画像を作成する色を最初の
色、例えばイエローに設定する（ステップＳ３１２
ａ）。そして、帯電バイアスを予めステップＳ２で設定
した既定値で、かつ広レンジの範囲内で現像バイアスを
比較的広い間隔（第１間隔）で４段階に設定する（ステ
ップＳ３１２ｂ）。例えば、この実施形態では、現像バ
イアス発生部１２５によって現像部２３に供給可能な現
像バイアスの可変帯域（Ｖb01〜Ｖb10）全体を広レンジ
として設定し、この広レンジ（Ｖb01〜Ｖb10）内のうち
４点Ｖb01，Ｖb04，Ｖb07，Ｖb10を現像バイアスとして
設定している。このように、この実施形態では、第１間
隔Ｗ1を、 Ｗ1＝Ｖb10−Ｖb07＝Ｖb07−Ｖb04＝Ｖb04−Ｖb01とし
ている。FIG. 13 is a flowchart showing the contents of the bias calculation process in a wide range of FIG. FIG. 14 is a schematic diagram showing the processing contents of FIG. 13 and the contents of bias calculation processing in a narrow range described later. In this calculation process, the color for creating the first patch image is set to the first color, for example, yellow (step S312).
a). Then, the charging bias is set to a predetermined value set in advance in step S2, and the developing bias is set in four steps at relatively wide intervals (first intervals) within a wide range (step S312b). For example, in this embodiment, the entire variable band (Vb01 to Vb10) of the developing bias that can be supplied to the developing unit 23 by the developing bias generating unit 125 is set as a wide range, and four of the wide ranges (Vb01 to Vb10) are set. Points Vb01, Vb04, Vb07, and Vb10 are set as the developing bias. Thus, in this embodiment, the first interval W1 is set to W1 = Vb10-Vb07 = Vb07-Vb04 = Vb04-Vb01.

【００５４】このようなバイアス設定で４つのイエロー
ベタ画像（図６）を感光体２１上に順次形成し、さらに
図７（ａ）に示すように、これらを予め決められた配列
順序で中間転写ベルト４１の外周面に転写してイエロー
パッチ画像ＰＩ1(Y)を第１パッチ画像として形成する
（ステップＳ３１２ｃ）。ここで、この実施形態では、
各イエローパッチ画像ＰＩ1(Y)を比較的広い間隔で本発
明の像担持体として機能する中間転写ベルト４１上に配
列することで、バイアス切替の安定時間を確保してい
る。このため、各パッチ画像をステップＳ３２で設定し
た設定バイアスで確実に形成することができる。With such a bias setting, four yellow solid images (FIG. 6) are sequentially formed on the photoreceptor 21, and as shown in FIG. 7 (a), these are intermediately transferred in a predetermined arrangement order. The yellow patch image PI1 (Y) is transferred to the outer peripheral surface of the belt 41 to form a first patch image (step S312c). Here, in this embodiment,
By arranging the yellow patch images PI1 (Y) at relatively wide intervals on the intermediate transfer belt 41 functioning as the image carrier of the present invention, a stable bias switching time is secured. Therefore, each patch image can be reliably formed with the set bias set in step S32.

【００５５】中間転写ベルト４１に転写されたイエロー
パッチ画像ＰＩ1(Y)の各々は中間転写ベルト４１の回転
移動に伴ってパッチセンサＰＳを通過し、パッチセンサ
ＰＳによってイエローパッチ画像ＰＩ1(Y)の画像濃度を
測定する（ステップＳ３１２ｄ）。また、パッチセンサ
ＰＳを通過して各イエローパッチ画像ＰＩ1(Y)がベルト
クリーナ４９に移動してくると、このベルトクリーナ４
９によって中間転写ベルト４１上のイエローパッチ画像
ＰＩ1(Y)をクリーニング除去する（ステップＳ３１２
ｄ）。このように、この実施形態では、中間転写ベルト
４１を１周させる間に、各イエローパッチ画像ＰＩ1(Y)
についてパッチ画像の形成と、画像濃度の測定と、クリ
ーニング除去とを連続して行っている。Each of the yellow patch images PI1 (Y) transferred to the intermediate transfer belt 41 passes through the patch sensor PS as the intermediate transfer belt 41 rotates, and the yellow patch image PI1 (Y) is transferred by the patch sensor PS. The image density is measured (Step S312d). When each yellow patch image PI1 (Y) moves to the belt cleaner 49 after passing through the patch sensor PS, the belt cleaner 4
9, the yellow patch image PI1 (Y) on the intermediate transfer belt 41 is removed by cleaning (step S312).
d). As described above, in this embodiment, while the intermediate transfer belt 41 makes one rotation, each yellow patch image PI1 (Y)
, The formation of a patch image, the measurement of the image density, and the cleaning removal are continuously performed.

【００５６】次のステップＳ３１２ｅでは、すべてのパ
ッチ作成色についてパッチ画像を作成したか否かを判断
し、「ＮＯ」と判断される間は、パッチ作成色を次の色
に設定し（ステップＳ３１２ｆ）、ステップＳ３１２ｂ
〜Ｓ３１２ｄを繰り返して図７（ｂ）〜（ｄ）に示すよ
うにシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の
順序で、パッチ画像の形成と、画像濃度の測定と、クリ
ーニング除去とを連続して行う。In the next step S312e, it is determined whether or not patch images have been created for all patch creation colors, and while the determination is "NO", the patch creation color is set to the next color (step S312f). ), Step S312b
S312d are repeated to form a patch image, measure the image density, and remove the cleaning in the order of cyan (C), magenta (M), and black (K) as shown in FIGS. 7B to 7D. And are performed continuously.

【００５７】一方、ステップＳ３１２ｅで「ＹＥＳ」と
判断すると、目標濃度に対応する現像バイアスを求め、
これを暫定バイアスとしてＲＡＭ１２７に一時的に記憶
する。ここで、測定結果（画像濃度）が目標濃度と一致
している場合には、その画像濃度に対応する現像バイア
スを暫定バイアスとすればよく、また一致しない場合に
は、図１４（ｂ）に示すように、目標濃度を挟むデータ
Ｄ（Ｖb04），Ｄ（Ｖb07）に基づく直線補間や平均化処
理などによって暫定バイアスを求めることができる。On the other hand, if "YES" is determined in the step S312e, a developing bias corresponding to the target density is obtained.
This is temporarily stored in the RAM 127 as a temporary bias. Here, when the measurement result (image density) matches the target density, the developing bias corresponding to the image density may be set to the provisional bias. As shown, the provisional bias can be obtained by linear interpolation or averaging processing based on the data D (Vb04) and D (Vb07) sandwiching the target density.

【００５８】こうして、暫定バイアスが求まると、図１
２の狭レンジでのバイアス算出処理（１）を実行する。
図１５は、図１２の狭レンジでのバイアス算出処理
（１）の内容を示すフローチャートである。この算出処
理では、先の算出処理（ステップＳ３１２）と同様に、
パッチ画像を作成する色を最初の色、例えばイエローに
設定する（ステップＳ３１３ａ）。そして、帯電バイア
スを予めステップＳ２で設定した既定値で、かつステッ
プＳ３１２で求めた暫定バイアスを含む狭レンジの範囲
内で現像バイアスを第１間隔Ｗ1よりも狭い間隔（第２
間隔）で４段階に設定する（ステップＳ３１３ｂ）。例
えば、この実施形態では、現像バイアスの可変帯域（Ｖ
b01〜Ｖb10）の約１／３を狭レンジとして設定してお
り、暫定バイアスが図１４（ｂ）に示すように現像バイ
アスＶb05，Ｖb06の間である場合には、４点Ｖb04，Ｖb
05，Ｖb06，Ｖb07を現像バイアスとして設定している
（同図（ｃ））。このように、この実施形態では、第２
間隔Ｗ2を、 Ｗ2＝Ｖb07−Ｖb06＝Ｖb06−Ｖb05＝Ｖb05−Ｖb04 としている。In this way, when the provisional bias is obtained, FIG.
The bias calculation process (1) in the narrow range of 2 is executed.
FIG. 15 is a flowchart showing the contents of the bias calculation process (1) in the narrow range of FIG. In this calculation process, similarly to the previous calculation process (step S312),
The color for creating the patch image is set to the first color, for example, yellow (step S313a). Then, the developing bias is set to the predetermined value (second interval) smaller than the first interval W1 within the narrow range including the provisional bias obtained in step S312, and the charging bias is set to the predetermined value in advance in step S2.
(Step S313b). For example, in this embodiment, the variable band (V
b01 to Vb10) is set as a narrow range, and when the provisional bias is between the developing biases Vb05 and Vb06 as shown in FIG. 14B, four points Vb04 and Vb
05, Vb06, and Vb07 are set as the developing bias (FIG. 3C). Thus, in this embodiment, the second
The interval W2 is set as W2 = Vb07-Vb06 = Vb06-Vb05 = Vb05-Vb04.

【００５９】このようなバイアス設定で４つのイエロー
ベタ画像（図６）を感光体２１上に順次形成し、さらに
図１６（ａ）に示すように、これらを中間転写ベルト４
１の外周面に転写して第１パッチ画像ＰＩ1(Y)を形成す
る（ステップＳ３１３ｃ）。そして、ステップＳ３１３
ｄですべてのパッチ作成色についてパッチ画像が作成さ
れたと判断するまで、パッチ作成色を次の色に設定し
（ステップＳ３１３ｅ）、ステップＳ３１３ｂ，Ｓ３１
３ｃを繰り返して同図（ｂ）〜（ｄ）に示すようにシア
ン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の順序で中
間転写ベルト４１の外周面上に第１パッチ画像ＰＩ1
(C)，ＰＩ1(M)，ＰＩ1(K)をさらに形成していく。With such a bias setting, four yellow solid images (FIG. 6) are sequentially formed on the photoreceptor 21, and these are further transferred to the intermediate transfer belt 4 as shown in FIG.
The first patch image PI1 (Y) is formed by transferring the image to the outer peripheral surface of the image No. 1 (step S313c). Then, step S313
Until it is determined in d that patch images have been created for all patch creation colors, the patch creation color is set to the next color (step S313e), and steps S313b and S31 are performed.
3c is repeated to form a first patch image PI1 on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 41 in the order of cyan (C), magenta (M), and black (K) as shown in FIGS.
(C), PI1 (M), and PI1 (K) are further formed.

【００６０】こうして１６（＝４種類×４色）個の第１
パッチ画像ＰＩ1(Y)，ＰＩ1(C)，ＰＩ1(M)，ＰＩ1(K)が
中間転写ベルト４１に形成されると、先頭位置のパッチ
画像から順番に第１パッチ画像の画像濃度をパッチセン
サＰＳで測定する（ステップＳ３１３ｆ）。これに続い
て、ステップＳ３１３ｇで目標濃度に対応する現像バイ
アスを求める。ここで、測定結果（画像濃度）が目標濃
度と一致している場合には、その画像濃度に対応する現
像バイアスを暫定バイアスとすればよく、また一致しな
い場合には、図１４（ｄ）に示すように、目標濃度を挟
むデータＤ（Ｖb05），Ｄ（Ｖb06）に基づく直線補間な
どによって最適現像バイアスを求めることができる。In this way, 16 (= 4 types × 4 colors) of the first
When the patch images PI1 (Y), PI1 (C), PI1 (M) and PI1 (K) are formed on the intermediate transfer belt 41, the image density of the first patch image is determined in order from the patch image at the leading position. It measures with PS (step S313f). Subsequently, a developing bias corresponding to the target density is obtained in step S313g. Here, when the measurement result (image density) matches the target density, the developing bias corresponding to the image density may be set to the provisional bias. As shown, the optimum developing bias can be obtained by linear interpolation or the like based on the data D (Vb05) and D (Vb06) sandwiching the target density.

【００６１】そして、全てのパッチ作成色について最適
現像バイアスが求まった場合、図１２のステップＳ３０
２に進んで、上記のようにして求められた最適現像バイ
アスをＲＡＭ１２７に記憶し、後述する帯電バイアスの
算出時や通常の画像形成処理において、ＲＡＭ１２７か
ら読み出し、現像バイアスとして設定する。Then, when the optimum developing bias has been determined for all the patch forming colors, step S30 in FIG.
In step 2, the optimum developing bias obtained as described above is stored in the RAM 127, and is read out from the RAM 127 at the time of calculating a charging bias described later or in a normal image forming process, and is set as a developing bias.

【００６２】以上のように、この第１現像バイアス算出
処理（第１処理モード）においても、第１実施形態と同
様に、各トナー色ごとに中間転写ベルト（像担持体）４
１上へのパッチ画像の作成（ステップＳ３１２ｃ）、パ
ッチ画像の濃度検出（ステップＳ３１２ｄ）、および中
間転写ベルト４１からのパッチ画像のクリーニング除去
（ステップＳ３１２ｄ）を順序で行っているため、第１
実施形態と同一の作用効果を有している。すなわち、仮
にあるトナー色のパッチ画像を作成している時にカブリ
が発生したとしても、次のトナー色についてパッチ画像
を作成する前に中間転写ベルト４１はクリーニングされ
ており、カブリの影響が完全に排除されるため、各トナ
ー色とも常に汚れのない中間転写ベルト４１上にパッチ
画像が作成されることとなり、最適現像バイアスを高精
度に決定することができる。As described above, also in the first developing bias calculation processing (first processing mode), the intermediate transfer belt (image carrier) 4 is provided for each toner color similarly to the first embodiment.
1 (step S312c), detection of the density of the patch image (step S312d), and cleaning and removal of the patch image from the intermediate transfer belt 41 (step S312d).
It has the same operation and effect as the embodiment. That is, even if fogging occurs when a patch image of a certain toner color is created, the intermediate transfer belt 41 is cleaned before creating a patch image for the next toner color, and the influence of fog is completely eliminated. Since the patch image is eliminated, a patch image is always created on the intermediate transfer belt 41 that is not stained with each toner color, and the optimum developing bias can be determined with high accuracy.

【００６３】また、この第２実施形態では、現像バイア
スの暫定値を求めた後、全トナー色について暫定値を含
む狭レンジの範囲内で現像バイアス（濃度制御因子）を
段階的に変化させながら複数のパッチ画像ＰＩ1(Y)，Ｐ
Ｉ1(C)，ＰＩ1(M)，ＰＩ1(K)を中間転写ベルト（像担持
体）４１上に形成した後、各パッチ画像ＰＩ1(Y)，ＰＩ
1(C)，ＰＩ1(M)，ＰＩ1(K)の濃度を一括してパッチセン
サＰＳによって検出している。このように、本発明の
「第２パッチ濃度検出処理」を行うことで、実際の画像
形成手順と同じ条件で最適現像バイアスを最終的に求め
ることができ、第１実施形態に比べ、より高精度に最適
現像バイアスを求めることができる。In the second embodiment, after the provisional value of the developing bias is obtained, the developing bias (density control factor) is changed stepwise within a narrow range including the provisional value for all the toner colors. Plural patch images PI1 (Y), P
After I1 (C), PI1 (M), and PI1 (K) are formed on the intermediate transfer belt (image carrier) 41, each of the patch images PI1 (Y), PI1
The densities of 1 (C), PI1 (M), and PI1 (K) are collectively detected by the patch sensor PS. As described above, by performing the “second patch density detection processing” of the present invention, the optimum developing bias can be finally obtained under the same conditions as the actual image forming procedure. The optimum developing bias can be obtained with high accuracy.

【００６４】また、この第１現像バイアス算出処理（第
１処理モード）では、広レンジで、かつ第１間隔Ｗ1で
目標濃度の画像を得るために必要な現像バイアスを暫定
的に求め、さらに暫定バイアスを含む狭レンジで、しか
もより細かい間隔（第２間隔）Ｗ2で現像バイアスを設
定して目標濃度を得るために必要な現像バイアスを求
め、これを最終的に最適現像バイアスとしている。した
がって、次のような効果が得られる。In the first developing bias calculation processing (first processing mode), a developing bias necessary for obtaining an image having a target density in a wide range and at the first interval W1 is provisionally obtained. The developing bias necessary for obtaining the target density is determined by setting the developing bias in a narrow range including the bias and at a finer interval (second interval) W2, and this is finally determined as the optimum developing bias. Therefore, the following effects can be obtained.

【００６５】例えば画像形成装置本体のメイン電源が投
入された時点では、上記したようにエンジン部Ｅの状態
を全く予想することができないため、現像バイアスの可
変領域全体で現像バイアスを変化させながら最適現像バ
イアスを決定する必要がある。そこで、現像バイアス可
変帯域（Ｖb01〜Ｖb10）を複数の狭レンジに分け、各狭
レンジで上記バイアス算出処理（１）と同様の処理を実
行して最適現像バイアスを求めることも可能である。し
かしながら、この比較例では、分割数に比例してステッ
プ数が多くなり、最適現像バイアスの算出に時間を要し
てしまうという問題がある。逆に、分割数を少なくする
と、上記問題を解消することができるものの、１つの分
割レンジ内でのバイアス間隔が第２バイアス間隔Ｗ2よ
りも広がり、その結果、最適現像バイアスの算出精度が
落ちて画像濃度を目標濃度に正確に調整することができ
ないという別の問題が生じてしまう。For example, when the main power supply of the image forming apparatus main body is turned on, the state of the engine unit E cannot be predicted at all as described above. It is necessary to determine the developing bias. Therefore, it is possible to divide the developing bias variable band (Vb01 to Vb10) into a plurality of narrow ranges and execute the same processing as the above-described bias calculation processing (1) in each narrow range to obtain the optimum developing bias. However, this comparative example has a problem that the number of steps increases in proportion to the number of divisions, and it takes time to calculate the optimum developing bias. Conversely, if the number of divisions is reduced, the above problem can be solved, but the bias interval within one division range is wider than the second bias interval W2, and as a result, the calculation accuracy of the optimum developing bias decreases. Another problem arises in that the image density cannot be accurately adjusted to the target density.

【００６６】これに対して、本実施形態では、上記のよ
うに広レンジでのバイアス算出処理（ステップＳ３１
２）によって凡その現像バイアスを暫定的に求めた上
で、さらに暫定バイアス近傍の狭レンジで、しかも細か
い間隔（第２間隔）Ｗ2で現像バイアスを変化させて最
適現像バイアスを算出しているので、上記比較例と比べ
て、短時間で、しかも高精度に最適現像バイアスを求め
ることができる。On the other hand, in the present embodiment, as described above, the bias calculation processing in a wide range (step S31)
Since the approximate developing bias is provisionally obtained by 2), the optimum developing bias is calculated by changing the developing bias in a narrow range near the provisional bias and at a fine interval (second interval) W2. As compared with the comparative example, the optimum developing bias can be obtained in a short time and with high accuracy.

【００６７】また、現像バイアスに対するトナー量、つ
まり画像濃度の変化を示す現像γ特性は環境条件、耐久
条件などに応じて大きく変化し、しかも非線形であるこ
とから、上記した第１現像バイアス算出処理（第１処理
モード）は以下に説明する優れた効果を有する。Further, since the amount of toner with respect to the developing bias, that is, the developing γ characteristic indicating the change in the image density greatly changes depending on environmental conditions, endurance conditions and the like, and is non-linear, the above-mentioned first developing bias calculating process is performed. The (first processing mode) has excellent effects described below.

【００６８】図１７は、現像γ特性の典型的な例を示す
グラフである。同図に示すように、ある環境条件などの
下で画像形成装置が現像γ特性Ａを有していたとして
も、環境条件などが変化すると、その変化に応じて画像
形成装置の現像γ特性は最初の現像γ特性Ａから現像γ
特性Ｂへと変化してしまう。特に、現像γ特性の傾きが
その環境条件などの影響を受けやすく、その傾きが大き
く変化してしまう。FIG. 17 is a graph showing a typical example of the development γ characteristic. As shown in the figure, even if the image forming apparatus has the development γ characteristic A under a certain environmental condition or the like, if the environmental condition or the like changes, the development γ characteristic of the image forming apparatus changes in accordance with the change. From the first development γ characteristic A to development γ
It changes to the characteristic B. In particular, the inclination of the development γ characteristic is easily affected by environmental conditions and the like, and the inclination greatly changes.

【００６９】そのため、現像γ特性Ａの場合に画像形成
装置の最適現像バイアスが値Ｖb(A)であったものが、僅
かな環境条件などの変化によって現像γ特性Ｂに変化し
てしまうと、最適現像バイアス値Ｖb(B)へと大きく変化
してしまう。したがって、このような現像γ特性を考慮
すれば、必然的に現像バイアス可変帯域を広げておく必
要があり、上記したように本発明にかかる第１処理モー
ドを最適現像バイアスの算出に適用するのがより好適で
あることがわかる。For this reason, if the optimum developing bias of the image forming apparatus is the value Vb (A) in the case of the developing γ characteristic A, but changes to the developing γ characteristic B due to a slight change in environmental conditions or the like, This greatly changes to the optimum developing bias value Vb (B). Therefore, in consideration of such a development γ characteristic, the development bias variable band must be expanded inevitably. As described above, the first processing mode according to the present invention is applied to the calculation of the optimum development bias. Is more preferable.

【００７０】さらに言えば、種々のトナーのうちでも非
磁性一成分のトナーを用いている画像形成装置におい
て、その効果はより顕著なものとなる。以下、その理由
について詳述する。キャリアに対するトナー濃度の制御
性などを考慮して、近年、非磁性一成分のトナーが採用
されてきている。この一成分トナーを使用する画像形成
装置は、二成分トナーを使用する画像形成装置に比べて
トナーの帯電量が環境、耐久条件によって変化しやすい
という特徴を有している。というのも、二成分トナーは
トナーと混合されているキャリアとの接触面積が大きい
ために帯電量が比較的安定しやすいのに対し、一成分ト
ナーは帯電量をコントロールするキャリアが存在しない
ために現像器内部の帯電機構のみによってトナーを帯電
させており、この帯電機構とトナーとの接触面積が二成
分トナーとキャリアとの接触面積に比べて圧倒的に少な
いからである。したがって、非磁性一成分のトナーを使
用する画像形成装置に対して本発明を適用するのがさら
に一層好適であるといえる。Furthermore, in an image forming apparatus using a non-magnetic one-component toner among various toners, the effect becomes more remarkable. Hereinafter, the reason will be described in detail. In consideration of the controllability of the toner concentration with respect to the carrier, in recent years, a non-magnetic one-component toner has been adopted. The image forming apparatus using the one-component toner has a feature that the charge amount of the toner is more likely to change depending on the environment and the durability condition than the image forming apparatus using the two-component toner. This is because a two-component toner has a relatively large charge area due to a large contact area with a carrier mixed with the toner, whereas a one-component toner does not have a carrier for controlling the charge. This is because the toner is charged only by the charging mechanism inside the developing device, and the contact area between the charging mechanism and the toner is much smaller than the contact area between the two-component toner and the carrier. Therefore, it can be said that the present invention is more preferably applied to an image forming apparatus using a non-magnetic one-component toner.

【００７１】また、トナーの転写性を向上させるため
に、トナーに添加する外添剤の量を一般的な量よりも多
く、例えば１．５％以上添加することがある。この場合
にも、本発明の有用性が顕著なものとなる。なんとなれ
ば、この外添剤も環境の影響を受け易く、この外添剤の
量が１．５％以上となると、その影響が如実に現れて環
境条件の変化による現像γ特性の変化が大きくなり、こ
のようなトナーを使用する画像形成装置に対して本発明
を適用するのがさらに一層好適であるといえる。Further, in order to improve the transferability of the toner, the amount of the external additive added to the toner may be larger than a general amount, for example, 1.5% or more. Also in this case, the usefulness of the present invention becomes remarkable. The reason is that this external additive is also easily affected by the environment. When the amount of the external additive is 1.5% or more, the effect appears clearly, and the change of the development γ characteristic due to the change of the environmental condition is large. That is, it can be said that the present invention is more preferably applied to an image forming apparatus using such a toner.

【００７２】なお、本実施形態にかかる画像形成装置の
ように、中間転写方式を採用している画像形成装置で
は、転写性の向上がより求められ、その結果、外添剤の
量も他の方式の画像形成装置に比べて多くなる傾向にあ
り、その点においても本発明の有用性が発揮されるとい
える。In an image forming apparatus employing the intermediate transfer method as in the image forming apparatus according to the present embodiment, improvement in transferability is more required, and as a result, the amount of the external additive is also reduced. There is a tendency for the number to be larger than that of the image forming apparatus of the system, and it can be said that the usefulness of the present invention is exhibited also in that respect.

【００７３】これらのことを総合すると、非磁性一成分
で、外添剤を１．５％以上含むトナーを用いる画像形成
装置および画像形成方法に対して、本発明を適用する
と、優れた効果、つまりトナー像の画像濃度を目標濃度
に調整するために必要な濃度制御因子の最適値をより高
精度に、しかも効率良く決定することができるという効
果がより顕著なものとなる。Summing up these facts, when the present invention is applied to an image forming apparatus and an image forming method using a toner containing 1.5% or more of an external additive as a non-magnetic one component, excellent effects can be obtained. That is, the effect that the optimum value of the density control factor necessary for adjusting the image density of the toner image to the target density can be determined with higher accuracy and more efficiently becomes more remarkable.

【００７４】Ｂ−２−１−２．第２現像バイアス算出処
理（第２処理モード） ところで、この実施形態では、図１２のステップＳ３０
１で第２処理モードを選択すると、第２現像バイアス算
出処理を実行して最適現像バイアスを決定しているが、
これは上記したように判断基準(2)、(3)および(5)のよ
うな場合、エンジン部Ｅの状態変化は小さいと推測され
るためである。すなわち、最適帯電バイアスおよび最適
現像バイアスは感光体およびトナーの疲労・経時変化な
どに応じて変化するが、その変化はある程度の連続性を
有している。したがって、上記判断基準(2)、(3)および
(5)のような場合には、直前の画像濃度測定結果（ステ
ップＳ３１３ｆや後述するステップＳ３２２ｇ）に基づ
き最適現像バイアスを予想することができる。そこで、
この実施形態にかかる現像バイアス算出処理（ステップ
Ｓ３）では、上記判断基準(2)、(3)および(5)に該当す
ると判断すると、次のように処理を簡素化して短時間
で、しかも正確に最適現像バイアスを算出している。B-2-1-2. Second Developing Bias Calculation Processing (Second Processing Mode) By the way, in this embodiment, step S30 in FIG.
When the second processing mode is selected in step 1, the second developing bias calculation processing is executed to determine the optimum developing bias.
This is because, in the case of the criteria (2), (3) and (5) as described above, it is assumed that the state change of the engine unit E is small. In other words, the optimum charging bias and the optimum developing bias change according to the fatigue of the photosensitive member and the toner, changes over time, and the like, but the changes have a certain degree of continuity. Therefore, the above criteria (2), (3) and
In the case of (5), the optimum developing bias can be estimated based on the immediately preceding image density measurement result (step S313f or step S322g described later). Therefore,
In the developing bias calculation process (step S3) according to the present embodiment, when it is determined that the above-described determination criteria (2), (3) and (5) are satisfied, the process is simplified as follows to shorten the time and accurately. The optimum developing bias is calculated.

【００７５】この第２現像バイアス算出処理では、すべ
ての色（この実施形態では、イエロー（Ｙ）、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色）につ
いてパッチ画像を形成する旨の設定を行った（ステップ
Ｓ３２１）後、ステップＳ３２２に進んで狭レンジでの
バイアス算出処理（２）を実行して暫定バイアスを求め
ることなしに最適現像バイアスを求めている。以下、そ
の処理内容について図１８を参照しつつ説明する。In the second developing bias calculating process, patch images are formed for all colors (in this embodiment, four colors of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K)). After the setting to the effect (step S321), the process proceeds to step S322 to execute the bias calculation process (2) in the narrow range to obtain the optimum developing bias without obtaining the provisional bias. Hereinafter, the processing content will be described with reference to FIG.

【００７６】図１８は、図１２の狭レンジでのバイアス
算出処理（２）の内容を示すフローチャートである。ま
た、図１９は、図１８の処理内容を示す模式図である。
この算出処理が、先に説明した狭レンジでのバイアス算
出処理（１）と大きく相違する点は、図１５の算出処理
（１）では帯電バイアスを既定値に設定するとともに、
暫定バイアスを含む狭レンジでの４種類の現像バイアス
を設定している（ステップＳ３１３ｂ）のに対して、こ
のバイアス算出処理（２）では直前の画像濃度測定によ
って求められてＲＡＭ１２７に記憶されている最適帯電
バイアスを帯電バイアスとして設定するとともに、同Ｒ
ＡＭ１２７に記憶されている最適現像バイアスを含む狭
レンジでの４種類の現像バイアスを設定している（ステ
ップＳ３２２ｂ）点であり、その他の構成は同一であ
る。したがって、ここでは、同一構成の説明について
は、省略する。FIG. 18 is a flowchart showing the contents of the bias calculation process (2) in the narrow range of FIG. FIG. 19 is a schematic diagram showing the processing contents of FIG.
This calculation processing is greatly different from the bias calculation processing (1) in the narrow range described above in that the calculation bias (1) in FIG.
While four types of developing biases in a narrow range including a provisional bias are set (step S313b), in the bias calculating process (2), the bias is obtained by the immediately preceding image density measurement and stored in the RAM 127. The optimal charging bias is set as the charging bias,
The point is that four types of developing biases in a narrow range including the optimum developing bias stored in the AM 127 are set (step S322b), and the other configurations are the same. Therefore, description of the same configuration is omitted here.

【００７７】このように、第２処理モードでは、暫定バ
イアスを求めずに、直前の画像濃度測定結果（前回の最
適現像バイアス）を用いて狭レンジで、しかも第２間隔
で４種類の現像バイアスを設定し、各色のパッチ画像を
形成して最適現像バイアスを求めるようにしているの
で、第１処理モード（ステップＳ３１２＋ステップＳ３
１３）と対比すると、最適現像バイアスをさらに一層短
時間で求めることができる。As described above, in the second processing mode, the provisional bias is not obtained, and the four types of developing biases are used in a narrow range using the immediately preceding image density measurement result (previous optimal developing bias) and at the second interval. Is set and the optimum developing bias is obtained by forming a patch image of each color, so that the first processing mode (step S312 + step S3
Compared to 13), the optimum developing bias can be obtained in a much shorter time.

【００７８】また、第２実施形態は、現像バイアスと帯
電バイアスとを最適化する点で、例えば特開平１０−２
３９９２４号公報に記載の発明と共通するが、この従来
技術よりも最適現像バイアスを高精度で求めることがで
きるという特有の効果を有する。その理由について説明
する。この従来技術では現像バイアスと帯電バイアスと
を予め３組記憶しておき、これら３つの現像バイアスで
パッチ画像をそれぞれ形成する。したがって、現像バイ
アスの変化し得る範囲、つまり現像バイアス可変帯域と
ほぼ同程度の範囲をカバーするためには、３つの現像バ
イアスを比較的広い間隔で設定しなければならない。The second embodiment is characterized in that the developing bias and the charging bias are optimized.
Although common to the invention described in Japanese Patent No. 39924, there is a specific effect that the optimum developing bias can be obtained with higher accuracy than this prior art. The reason will be described. In this prior art, three sets of a developing bias and a charging bias are stored in advance, and a patch image is formed with each of the three developing biases. Therefore, in order to cover a range in which the developing bias can be changed, that is, a range substantially equal to the developing bias variable band, the three developing biases must be set at relatively wide intervals.

【００７９】これに対して、本実施形態では、現像バイ
アス可変帯域（Ｖb01〜Ｖb10）のうち直前の最適現像バ
イアスを含む狭レンジの範囲内で現像バイアスを変化さ
せており、現像バイアス可変帯域の約１／３程度で済
み、現像バイアスの間隔（第２間隔）は従来技術よりも
狭くなっている。その結果、最適現像バイアスをより高
精度に算出することができる。なお、現像バイアスを変
化させるレンジ範囲を単に狭くしただけでは、求めよう
とする最適現像バイアスが当該レンジから外れて正確な
最適現像バイアスの算出が困難となるが、本実施形態で
は、直前の最適現像バイアスを中心に狭レンジを設定す
るようにしているので、このような問題が発生する確率
は極めて小さい。On the other hand, in the present embodiment, the developing bias is changed within a narrow range including the immediately preceding optimum developing bias in the developing bias variable band (Vb01 to Vb10). Only about 1/3 is required, and the interval (second interval) of the developing bias is narrower than in the related art. As a result, the optimum developing bias can be calculated with higher accuracy. It should be noted that simply narrowing the range of the range in which the developing bias is changed makes the optimum developing bias to be obtained out of the range difficult to calculate an accurate optimum developing bias. Since a narrow range is set around the developing bias, the probability of such a problem occurring is extremely small.

【００８０】こうして求められた最適現像バイアスにつ
いては、ＲＡＭ１２７に既に記憶されている最適現像バ
イアスと書き換えて最新のものに更新する（図１２のス
テップＳ３０２）。そして、図３に戻り、上記のように
して算出された最適現像バイアスをＲＡＭ１２７から読
み出し、これを現像バイアスとして設定する。それに続
いて、最適帯電バイアスを算出し（ステップＳ５）、そ
れを帯電バイアスとして設定する（ステップＳ６）。The optimum developing bias obtained in this way is overwritten with the optimum developing bias already stored in the RAM 127 and updated to the latest one (step S302 in FIG. 12). Then, returning to FIG. 3, the optimum developing bias calculated as described above is read from the RAM 127 and set as the developing bias. Subsequently, the optimum charging bias is calculated (step S5), and is set as the charging bias (step S6).

【００８１】さらに、この第２実施形態によれば、最適
現像バイアスを決定するために予め第１および第２処理
モードを準備しておき、装置の動作状況に応じて第１処
理モードあるいは第２処理モードを選択的に実行してい
るので、動作状況に応じて最も適切な処理モードを選択
実行することができ、効率良く、しかも高精度で、濃度
制御因子の一つである現像バイアスの最適値を決定する
ことができる。Further, according to the second embodiment, the first and second processing modes are prepared in advance in order to determine the optimum developing bias, and the first processing mode or the second processing mode is determined according to the operation state of the apparatus. Since the processing mode is selectively executed, the most appropriate processing mode can be selected and executed according to the operation situation, and it is efficient, highly accurate, and optimal for the developing bias which is one of the density control factors. The value can be determined.

【００８２】Ｂ−２−２．最適帯電バイアス算出処理 図２０は、第２実施形態にかかる帯電バイアス算出処理
の内容を示すフローチャートである。この帯電バイアス
算出処理（ステップＳ５）では、現像バイアス算出処理
の場合と同様に、まず装置の動作状況に応じて処理モー
ドとして第３および第４処理モードのうち、いずれか一
方を選択する（ステップＳ５０１）。この第３処理モー
ドは後述するように予め設定した既定値を含む狭レンジ
（可変領域の約１／３）内で帯電バイアスを変化させな
がら、複数のパッチ画像を形成し、各パッチ画像の濃度
に基づき最適画像濃度を得るために必要な帯電バイアス
を決定するものであり、エンジン部Ｅの状態を予想する
ことができない場合に適している。これに対し、第４処
理モードは後述するように前回の最適帯電バイアスを含
む狭レンジ（可変領域の約１／３）内で帯電バイアスを
変化させながら最適帯電バイアスを決定するものであ
り、エンジン部Ｅの状態変化が少ない場合に適してい
る。なお、この実施形態では、ステップＳ５０１での具
体的な選択判断は次の基準で実行している。B-2-2. Optimal Charging Bias Calculation Process FIG. 20 is a flowchart showing the contents of the charging bias calculation process according to the second embodiment. In the charging bias calculation process (step S5), as in the case of the developing bias calculation process, first, one of the third and fourth processing modes is selected as the processing mode according to the operation state of the apparatus (step S5). S501). In the third processing mode, a plurality of patch images are formed while changing the charging bias within a narrow range (approximately 領域 of the variable area) including a preset value as described later, and the density of each patch image is changed. Is used to determine the charging bias necessary to obtain the optimum image density, and is suitable when the state of the engine unit E cannot be predicted. On the other hand, in the fourth processing mode, as described later, the optimum charging bias is determined while changing the charging bias within a narrow range (about 1/3 of the variable region) including the previous optimum charging bias. This is suitable when the state of the portion E changes little. In this embodiment, the specific selection determination in step S501 is performed based on the following criteria.

【００８３】(1)電源投入時→第３処理モード 電源投入時では、エンジン部Ｅの状態を全く予想するこ
とができないため、予め設定した既定値を含む狭レンジ
（可変領域の約１／３）内で帯電バイアスを変化させな
がら最適帯電バイアスを決定する。(1) When the power is turned on → third processing mode At the time of turning on the power, the state of the engine unit E cannot be predicted at all, so that a narrow range including a preset default value (about １ ／ of the variable area) The optimum charging bias is determined while changing the charging bias in the parentheses.

【００８４】(2)スリープ復帰時で且つスリープ時間が
所定時間未満である場合→第４処理モード スリープ復帰の場合、エンジン部Ｅの状態が大きく変化
してしまっている可能性があるが、スリープ時間が短い
場合には、エンジン部Ｅの状態変化は小さいと推測され
るため、前回の最適帯電バイアスを含む狭レンジ（可変
領域の約１／３）内で帯電バイアスを変化させながら最
適帯電バイアスを決定する。(2) When returning from sleep and the sleep time is shorter than a predetermined time → fourth processing mode In the case of returning from sleep, the state of the engine unit E may have changed significantly. When the time is short, the change in the state of the engine unit E is presumed to be small. Therefore, the optimum charging bias is changed while changing the charging bias within a narrow range (about 1/3 of the variable region) including the previous optimum charging bias. To determine.

【００８５】(3)スリープ復帰時で且つ定着ユニット５
の定着温度が所定温度以上である場合→第４処理モード スリープ復帰の場合、エンジン部Ｅの状態が大きく変化
してしまっている可能性があるが、定着ユニット５内の
熱源である定着器が高温に保たれている場合には、エン
ジン部Ｅの状態変化が小さいと推測されるため、前回の
最適帯電バイアスを含む狭レンジ（可変領域の約１／
３）内で帯電バイアスを変化させながら最適帯電バイア
スを決定する。(3) When returning from sleep mode and fixing unit 5
When the fixing temperature is higher than or equal to a predetermined temperature → fourth processing mode In the case of sleep recovery, the state of the engine unit E may have changed significantly. When the temperature is maintained at a high temperature, the change in the state of the engine unit E is presumed to be small.
The optimum charging bias is determined while changing the charging bias in 3).

【００８６】(4)スリープ復帰時（上記(2)および(3)の
場合を除く）→第３処理モード 上記した(2)および(3)以外では、スリープ復帰時、エン
ジン部Ｅの状態が大きく変化してしまっている可能性が
あるため、予め設定した既定値を含む狭レンジ（可変領
域の約１／３）内で帯電バイアスを変化させながら最適
帯電バイアスを決定する。(4) When returning from sleep (except in cases (2) and (3) above) → Third processing mode Except for (2) and (3) above, when returning from sleep, the state of the engine unit E changes. Since there is a possibility that the charging bias has greatly changed, the optimum charging bias is determined while changing the charging bias within a narrow range (about 1/3 of the variable region) including a preset default value.

【００８７】(5)連続した画像形成時→第４処理モード 画像形成が継続的に行われている場合、前回の濃度調整
時からエンジン部Ｅの状態が大きく変化する可能性が低
いので、前回の最適帯電バイアスを含む狭レンジ（可変
領域の約１／３）内で帯電バイアスを変化させながら最
適帯電バイアスを決定する。(5) At the time of continuous image formation → fourth processing mode When image formation is continuously performed, it is unlikely that the state of the engine unit E greatly changes from the previous density adjustment. The optimum charging bias is determined while changing the charging bias within a narrow range (about 1/3 of the variable region) including the optimum charging bias.

【００８８】以上のような判断基準に基づき、第３処理
モードを選択した場合には、第１帯電バイアス算出処理
（ステップＳ５１１、Ｓ５１２、Ｓ５０２）を実行して
最適帯電バイアスを決定する一方、第４処理モードを選
択した場合には、第２帯電バイアス算出処理（ステップ
Ｓ５２１、Ｓ５２２、Ｓ５０２）を実行して最適帯電バ
イアスを決定する。以下、それぞれに分けて説明する。When the third processing mode is selected based on the above criteria, the first charging bias calculation processing (steps S511, S512, S502) is executed to determine the optimal charging bias, while When the four processing mode is selected, the second charging bias calculation processing (steps S521, S522, S502) is executed to determine the optimum charging bias. In the following, each of these will be described separately.

【００８９】Ｂ−２−２−１．第１帯電バイアス算出処
理（第３処理モード） 第１帯電バイアス算出処理では、図２０に示すように、
すべての色（この実施形態では、イエロー（Ｙ）、シア
ン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色）に
ついてパッチ画像を形成する旨の設定を行った（ステッ
プＳ５１１）後、ステップＳ５１２に進んで、予め設定
した既定値を含み、かつ狭レンジの範囲内で帯電バイア
スを比較的狭い間隔で４段階に帯電バイアスを変化させ
ながら、複数のパッチ画像を形成し、各パッチ画像の濃
度に基づき最適画像濃度を得るために必要な帯電バイア
スを求める。B-2-2-1. First Charging Bias Calculation Processing (Third Processing Mode) In the first charging bias calculation processing, as shown in FIG.
After setting to form patch images for all colors (in this embodiment, four colors of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K)) (step S511), Proceeding to step S512, a plurality of patch images are formed while changing the charging bias in four steps at a relatively narrow interval within a narrow range, including a preset predetermined value, and forming a plurality of patch images. The charging bias necessary to obtain the optimum image density is determined based on the density of the image.

【００９０】図２１は、ステップＳ５１２での処理内
容、つまり図２０の狭レンジでのバイアス算出処理
（３）の内容を示すフローチャートである。この算出処
理では、パッチ画像を作成する色を最初の色、例えばイ
エローに設定する（ステップＳ５１２ａ）。そして、予
めステップＳ２で設定した既定値を含み、かつ狭レンジ
の範囲内で帯電バイアスを比較的狭い間隔（第３間隔）
で４段階に設定する（ステップＳ５１２ｂ）。このよう
に、帯電バイアス算出処理は、現像バイアス算出処理と
は異なり、広レンジでの算出処理を行うことなく、狭レ
ンジでの算出処理のみを実行する。なお、この実施形態
では、帯電バイアスの可変帯域（Ｖa01〜Ｖa10）の約１
／３を狭レンジとして設定しており、例えば既定値ある
いは直前の最適帯電バイアスが図９（ａ）に示すように
帯電バイアスＶa05，Ｖb06の間である場合には、４点Ｖ
a04，Ｖa05，Ｖa06，Ｖa07を帯電バイアスとして設定し
ている。このように、この実施形態では、第３間隔Ｗ3
を、 Ｗ3＝Ｖa07−Ｖa06＝Ｖa06−Ｖa05＝Ｖa05−Ｖa04 としている。FIG. 21 is a flowchart showing the contents of the processing in step S512, that is, the contents of the bias calculation processing (3) in the narrow range of FIG. In this calculation process, the color for creating the patch image is set to the first color, for example, yellow (step S512a). Then, the charging bias is set at a relatively narrow interval (third interval) including the default value set in advance in step S2 and within a narrow range.
Are set in four stages (step S512b). Thus, unlike the developing bias calculation process, the charging bias calculation process executes only the calculation process in a narrow range without performing the calculation process in a wide range. In this embodiment, the charging bias variable band (Va01 to Va10) is about 1 unit.
/ 3 is set as a narrow range. For example, when the predetermined value or the immediately preceding optimum charging bias is between the charging biases Va05 and Vb06 as shown in FIG.
a04, Va05, Va06, and Va07 are set as the charging bias. Thus, in this embodiment, the third interval W3
W3 = Va07-Va06 = Va06-Va05 = Va05-Va04.

【００９１】上記のようにしてイエロー色について４種
類の帯電バイアスが設定されると、帯電バイアスを最も
低い値Ｖa04から段階的に増大させながら、各イエロー
のハーフトーン画像（図１０）を感光体２１上に順次形
成し、これらを中間転写ベルト４１の外周面に転写して
第２パッチ画像ＰＩ2(Y)を形成する（図１１（ａ）：ス
テップＳ５１２ｃ）。When the four types of charging biases are set for the yellow color as described above, the yellow halftone image (FIG. 10) is gradually increased from the lowest value Va04 to the photosensitive member. The second patch image PI2 (Y) is formed by sequentially forming them on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 41 (FIG. 11A: step S512c).

【００９２】次のステップＳ５１２ｄは、すべてのパッ
チ作成色について第２パッチ画像を作成したか否かを判
断し、「ＮＯ」と判断される間は、パッチ作成色を次の
色に設定し（ステップＳ５１２ｅ）、ステップＳ５１２
ｂ〜Ｓ５１２ｄを繰り返して図１１（ｂ）〜（ｄ）に示
すようにシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック
（Ｋ）の順序で中間転写ベルト４１の外周面上に第２パ
ッチ画像ＰＩ2(C)，ＰＩ2(M)，ＰＩ2(K)をさらに形成し
ていく。In the next step S512d, it is determined whether or not the second patch images have been created for all the patch creation colors, and while the determination is "NO", the patch creation color is set to the next color ( Step S512e), Step S512
b to S512d are repeated to form a second patch image PI2 on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 41 in the order of cyan (C), magenta (M), and black (K) as shown in FIGS. (C), PI2 (M), and PI2 (K) are further formed.

【００９３】一方、ステップＳ５１２ｄで「ＹＥＳ」と
判断すると、１６（＝４種類×４色）個のパッチ画像Ｐ
Ｉ2(Y)，ＰＩ2(C)，ＰＩ2(M)，ＰＩ2(K)の画像濃度をパ
ッチセンサＰＳで測定する（ステップＳ５１２ｆ）。ま
た、これに続いて、ステップＳ５１２ｇで目標濃度に対
応する帯電バイアスを求める。ここで、測定結果（画像
濃度）が目標濃度と一致している場合には、その画像濃
度に対応する帯電バイアスを最適帯電バイアスとすれば
よく、また一致しない場合には、図９（ｂ）に示すよう
に、目標濃度を挟むデータＤ（Ｖa05），Ｄ（Ｖa06）に
基づく直線補間などによって最適帯電バイアスを求める
ことができる。On the other hand, if "YES" is determined in the step S512d, 16 (= 4 types × 4 colors) patch images P
Image densities of I2 (Y), PI2 (C), PI2 (M), and PI2 (K) are measured by the patch sensor PS (step S512f). Subsequently, in step S512g, a charging bias corresponding to the target density is obtained. Here, when the measurement result (image density) matches the target density, the charging bias corresponding to the image density may be set to the optimum charging bias. As shown in (1), the optimal charging bias can be obtained by linear interpolation or the like based on the data D (Va05) and D (Va06) sandwiching the target density.

【００９４】そして、全てのパッチ作成色について最適
帯電バイアスが求まると、ステップＳ５０２に進んで、
上記のようにして求められた最適帯電バイアスをＲＡＭ
１２７に記憶し、通常の画像形成処理において、ＲＡＭ
１２７から読み出し、帯電バイアスとして設定する。When the optimum charging bias has been determined for all the colors for forming the patch, the process proceeds to step S502.
The optimum charging bias obtained as described above is stored in RAM
127 in the normal image forming process.
127 and set as a charging bias.

【００９５】Ｂ−２−２−２．第２帯電バイアス算出処
理（第４処理モード） この実施形態では、現像バイアス算出処理の場合と同様
の理由に基づき、図２０のステップＳ５０１で第４処理
モードを選択すると、第２帯電バイアス算出処理を実行
して最適帯電バイアスを決定している。B-2-2-2. Second Charging Bias Calculation Processing (Fourth Processing Mode) In this embodiment, if the fourth processing mode is selected in step S501 of FIG. 20 based on the same reason as in the case of the developing bias calculation processing, the second charging bias calculation processing To determine the optimal charging bias.

【００９６】この第２帯電バイアス算出処理では、すべ
ての色（この実施形態では、イエロー（Ｙ）、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色）につ
いてパッチ画像を形成する旨の設定を行った（ステップ
Ｓ５２１）後、ステップＳ５２２に進んで狭レンジでの
バイアス算出処理（４）を実行して最適帯電バイアスを
求めている（ステップＳ５２２）。In the second charging bias calculation process, patch images are formed for all colors (in this embodiment, four colors of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K)). After setting to the effect (step S521), the process proceeds to step S522 to execute the bias calculation process (4) in a narrow range to obtain the optimal charging bias (step S522).

【００９７】図２２は、図２０の狭レンジでのバイアス
算出処理（４）の内容を示すフローチャートである。こ
の算出処理が、先に説明した狭レンジでのバイアス算出
処理（３）と大きく相違する点は、図２１の算出処理
（３）では帯電バイアスを既定値に基づき狭レンジでの
４種類の現像バイアスを設定している（ステップＳ５１
２ｂ）のに対して、このバイアス算出処理（４）では直
前の画像濃度測定によって求められてＲＡＭ１２７に記
憶されている帯電バイアスに基づき狭レンジでの４種類
の帯電バイアスを設定している（ステップＳ５１５ｂ）
点であり、その他の構成は同一である。したがって、こ
こでは、同一構成の説明については、省略する。FIG. 22 is a flowchart showing the contents of the bias calculation process (4) in the narrow range of FIG. This calculation process is significantly different from the bias calculation process (3) in the narrow range described above in that the calculation process (3) in FIG. The bias is set (step S51)
Contrary to 2b), in the bias calculation process (4), four types of charging biases in a narrow range are set based on the charging bias obtained by the immediately preceding image density measurement and stored in the RAM 127 (step). S515b)
The other configuration is the same. Therefore, description of the same configuration is omitted here.

【００９８】そして、全てのパッチ作成色について最適
現像バイアスが求まると、ステップＳ５０２に進んで、
上記のようにして求められた最適帯電バイアスをＲＡＭ
１２７に記憶し、通常の画像形成処理において、ＲＡＭ
１２７から読み出し、帯電バイアスとして設定する。When the optimum developing bias has been determined for all the patch creation colors, the flow advances to step S502.
The optimum charging bias obtained as described above is stored in RAM
127 in the normal image forming process.
127 and set as a charging bias.

【００９９】以上のように、最適帯電バイアスを決定す
るために予め第３および第４処理モードを準備してお
き、装置の動作状況に応じて第３処理モードあるいは第
４処理モードを選択的に実行しているので、動作状況に
応じて最も適切な処理モードを選択実行することがで
き、効率良く、しかも高精度で、濃度制御因子の一つで
ある帯電バイアスの最適値を決定することができる。As described above, in order to determine the optimal charging bias, the third and fourth processing modes are prepared in advance, and the third processing mode or the fourth processing mode is selectively performed according to the operation state of the apparatus. Since it is executed, the most appropriate processing mode can be selected and executed according to the operation situation, and it is possible to determine the optimum value of the charging bias, which is one of the concentration control factors, efficiently and with high accuracy. it can.

【０１００】なお、本発明は上記した実施形態に限定さ
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて
上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であ
る。例えば、上記第１および第２実施形態では、現像バ
イアス算出処理と帯電バイアス算出処理とを行うことで
トナー像の濃度調整を行っているが、いずれか一方の算
出処理のみを行う場合や、他の濃度制御因子、例えば露
光量や転写バイアスなどを変化させながら複数のパッチ
画像を中間転写ベルト４１上に形成するとともに、各パ
ッチ画像の濃度をパッチセンサＰＳによって検出し、ト
ナー像の濃度調整を行う画像形成装置に対しても、本発
明を適用することができる。これらの画像形成装置にお
いても、上記実施形態と同様に、各トナー色ごとに中間
転写ベルト（像担持体）４１上へのパッチ画像の作成、
パッチ画像の濃度検出および中間転写ベルト４１からの
パッチ画像のクリーニング除去をこの順序で行うこと
で、カブリの影響を抑えて現像バイアス、帯電バイア
ス、転写バイアスや露光量などの濃度制御因子の最適値
を高精度に決定することができる。The present invention is not limited to the above embodiment, and various changes other than those described above can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the first and second embodiments, the density adjustment of the toner image is performed by performing the developing bias calculation process and the charging bias calculation process. A plurality of patch images are formed on the intermediate transfer belt 41 while changing the density control factors such as the exposure amount and the transfer bias, and the density of each patch image is detected by the patch sensor PS to adjust the density of the toner image. The present invention can also be applied to an image forming apparatus that performs. Also in these image forming apparatuses, similar to the above-described embodiment, creation of a patch image on the intermediate transfer belt (image carrier) 41 for each toner color,
By performing the density detection of the patch image and the cleaning removal of the patch image from the intermediate transfer belt 41 in this order, the influence of fog is suppressed, and the optimum values of the density control factors such as the developing bias, the charging bias, the transfer bias and the exposure amount are suppressed. Can be determined with high accuracy.

【０１０１】また、上記実施形態では判断基準(2)、(3)
および(5)の場合にはエンジン部Ｅの状態変化は小さい
との予想に基づき第２処理モードを選択的に実行するよ
うに構成しているが、その状態変化が予想以上に大きく
なり、第２処理モードで最適現像バイアスを決定するこ
とができないケースも考えられる。このようなケースに
も適切に対処するためには、図２３に示すように、第２
処理モードにおいて、全てのパッチ作成色について最適
現像バイアスを算出することができなかったと判断する
（ステップＳ３２３）と、ステップＳ３１２に進んで第
１処理モードをさらに実行すればよい。こうすること
で、エンジン部Ｅの状態が大きく変化した場合にも柔軟
に対応して精度良く最適現像バイアスを決定することが
できる。In the above embodiment, the judgment criteria (2), (3)
In the cases (5) and (5), the second processing mode is configured to be selectively executed based on the expectation that the state change of the engine unit E is small. There may be a case where the optimum developing bias cannot be determined in the two-processing mode. In order to appropriately cope with such a case, as shown in FIG.
In the processing mode, when it is determined that the optimum developing bias has not been calculated for all the patch creation colors (step S323), the process proceeds to step S312 to further execute the first processing mode. In this manner, even when the state of the engine unit E changes significantly, the optimum developing bias can be determined with high accuracy and flexibly.

【０１０２】また、上記実施形態では、現像バイアスの
可変帯域（Ｖa01〜Ｖa10）の約１／３を狭レンジとして
設定しているが、狭レンジの幅はこれに限定されるもの
ではないが、この幅が広くなると、狭レンジを用いる意
義が薄れ、最適現像バイアスの算出精度が低下するた
め、現像バイアス可変帯域の約１／２以下に設定する必
要がある。また、第１および第２処理モードにおける狭
レンジを同一幅としているが、同一にすることが必須要
件ではなく、相互に異なるように設定してもよい。な
お、これらのことについては、帯電バイアスの狭レンジ
の場合も同様である。Further, in the above embodiment, about 1/3 of the variable band (Va01 to Va10) of the developing bias is set as a narrow range, but the width of the narrow range is not limited to this. If the width is increased, the significance of using the narrow range is reduced, and the calculation accuracy of the optimum developing bias is reduced. Although the narrow ranges in the first and second processing modes have the same width, it is not an essential requirement that they be the same, and they may be set to be different from each other. The same applies to the case where the charging bias is in a narrow range.

【０１０３】また、上記実施形態にかかる画像形成装置
は、ホストコンピュータなどの外部装置よりインターフ
ェース１１２を介して与えられた画像を複写紙、転写
紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどのシートに形成
するプリンタであるが、本発明は複写機やファクシミリ
装置などの電子写真方式の画像形成装置全般に適用する
ことができる。The image forming apparatus according to the above embodiment forms an image given from an external device such as a host computer via the interface 112 on sheets such as copy paper, transfer paper, paper, and a transparent sheet for OHP. Although the present invention is a printer, the present invention can be applied to all electrophotographic image forming apparatuses such as copying machines and facsimile machines.

【０１０４】さらに、上記実施形態では、感光体２１上
のトナー像を像担持体として機能する中間転写ベルト４
１に転写し、このトナー像をパッチ画像として、その画
像濃度を検出するとともに、その検出結果に基づき最適
現像バイアスおよび最適帯電バイアスを算出している
が、中間転写ベルト以外の転写媒体（転写ドラム、転写
ベルト、転写シート、中間転写ドラム、中間転写シー
ト、反射型記録シートあるいは透過性記憶シートなど）
にトナー像を転写してパッチ画像を形成する画像形成装
置にも本発明を適用することができる。また、転写媒体
にパッチ画像を形成する代わりに、感光体上のパッチ画
像の濃度を検出するパッチセンサを設け、このパッチセ
ンサによって感光体上の各パッチ画像の画像濃度を検出
し、その検出結果に基づき最適現像バイアスおよび最適
帯電バイアスを算出するようにしてもよい。この場合、
感光体が本発明の「像担持体」に相当する。Further, in the above embodiment, the intermediate transfer belt 4 functions as an image carrier by using the toner image on the photosensitive member 21 as an image carrier.
1, the toner image is used as a patch image, the image density is detected, and the optimum developing bias and the optimum charging bias are calculated based on the detection result. However, a transfer medium (transfer drum) other than the intermediate transfer belt is used. , Transfer belt, transfer sheet, intermediate transfer drum, intermediate transfer sheet, reflective recording sheet or transparent memory sheet)
The present invention can also be applied to an image forming apparatus that forms a patch image by transferring a toner image to a toner image. Also, instead of forming a patch image on the transfer medium, a patch sensor for detecting the density of the patch image on the photoconductor is provided, and the patch sensor detects the image density of each patch image on the photoconductor, and the detection result The optimum developing bias and the optimum charging bias may be calculated based on the above. in this case,
The photoreceptor corresponds to the “image carrier” of the invention.

【０１０５】[0105]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、各ト
ナー色について、像担持体上へのパッチ画像の作成、パ
ッチ画像の濃度検出、および像担持体からのパッチ画像
のクリーニング除去をこの順序で行うように構成してい
るので、各トナー色とも常に汚れのない像担持体上にパ
ッチ画像を作成することができる。したがって、あるト
ナー色のパッチ画像の作成時にカブリが発生したとして
も、次のトナー色についてパッチ画像を作成する前に像
担持体はクリーニングされており、カブリの影響を完全
に排除することができ、各トナー色について、そのトナ
ー像の画像濃度を目標濃度に調整するために必要な濃度
制御因子の最適値を高精度に決定することができる。As described above, according to the present invention, for each toner color, formation of a patch image on the image carrier, detection of the density of the patch image, and cleaning and removal of the patch image from the image carrier are performed. Since the configuration is such that the processing is performed in this order, it is possible to always create a patch image on an image carrier that is not stained with each toner color. Therefore, even if fogging occurs when a patch image of a certain toner color is created, the image carrier is cleaned before creating a patch image for the next toner color, and the effect of fog can be completely eliminated. For each toner color, the optimum value of the density control factor required to adjust the image density of the toner image to the target density can be determined with high accuracy.

【０１０６】また、上記のようにして求めた値を暫定値
とし、第２パッチ濃度検出処理を実行するとともに、こ
の第２パッチ濃度検出処理によって検出された画像濃度
に基づいて各色のトナー像の画像濃度を目標濃度に調整
するために必要な濃度制御因子の最適値を最終的に求め
るように構成すれば、最終的な最適値は実際のカラー画
像形成手順と合致した条件で求められ、濃度制御因子の
最適値をより高精度に決定することができる。The value obtained as described above is set as a provisional value, a second patch density detection process is executed, and the toner image of each color is determined based on the image density detected by the second patch density detection process. If it is configured so that the optimum value of the density control factor necessary for adjusting the image density to the target density is finally obtained, the final optimum value is obtained under conditions that match the actual color image forming procedure, The optimum value of the control factor can be determined with higher accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明にかかる画像形成装置の一の実施形態
を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing one embodiment of an image forming apparatus according to the present invention.

【図２】図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the image forming apparatus of FIG. 1;

【図３】図１の画像形成装置における濃度調整動作を示
すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a density adjustment operation in the image forming apparatus of FIG. 1;

【図４】第１実施形態にかかる現像バイアス算出処理の
内容を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating the content of a developing bias calculation process according to the first embodiment.

【図５】図４の処理内容を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing the processing contents of FIG. 4;

【図６】第１パッチ画像を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a first patch image.

【図７】第１実施形態における第１パッチ画像の形成順
序を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a forming order of a first patch image in the first embodiment.

【図８】第１実施形態にかかる帯電バイアス算出処理の
内容を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the contents of a charging bias calculation process according to the first embodiment.

【図９】図８の処理内容を示す模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing the processing contents of FIG. 8;

【図１０】第２パッチ画像を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a second patch image.

【図１１】第１実施形態における第２パッチ画像の形成
順序を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a forming order of a second patch image in the first embodiment.

【図１２】第２実施形態にかかる現像バイアス算出処理
の内容を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart illustrating the content of a developing bias calculation process according to the second embodiment.

【図１３】図１２の広レンジでのバイアス算出処理の内
容を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing the content of the bias calculation process in a wide range of FIG.

【図１４】図１３の処理内容、および後で説明する狭レ
ンジでのバイアス算出処理の内容を示す模式図である。FIG. 14 is a schematic diagram showing the processing contents of FIG. 13 and the contents of bias calculation processing in a narrow range described later.

【図１５】図１２の狭レンジでのバイアス算出処理
（１）の内容を示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart showing the contents of a bias calculation process (1) in a narrow range of FIG.

【図１６】第２実施形態における第１パッチ画像の形成
順序を示す図である。FIG. 16 is a diagram illustrating a forming order of a first patch image in a second embodiment.

【図１７】図１の画像形成装置における環境条件などの
変化に伴う現像γ特性の変化を示すグラフである。FIG. 17 is a graph showing a change in development γ characteristic according to a change in environmental conditions and the like in the image forming apparatus in FIG. 1;

【図１８】図１２の狭レンジでのバイアス算出処理
（２）の内容を示すフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart showing the contents of a bias calculation process (2) in a narrow range of FIG.

【図１９】図１８の処理内容を示す模式図である。FIG. 19 is a schematic diagram showing the processing contents of FIG. 18;

【図２０】第２実施形態にかかる帯電バイアス算出処理
の内容を示すフローチャートである。FIG. 20 is a flowchart illustrating the contents of a charging bias calculation process according to the second embodiment.

【図２１】図２０の狭レンジでのバイアス算出処理
（３）の内容を示すフローチャートである。FIG. 21 is a flowchart showing the contents of a bias calculation process (3) in a narrow range in FIG. 20;

【図２２】図２０の狭レンジでのバイアス算出処理
（４）の内容を示すフローチャートである。FIG. 22 is a flowchart showing the contents of a bias calculation process (4) in a narrow range of FIG. 20;

【図２３】この発明にかかる画像形成方法の他の実施形
態を示す図である。FIG. 23 is a diagram showing another embodiment of the image forming method according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…制御ユニット（制御手段） ４…転写ユニット（転写手段） １２…エンジンコントローラ（制御手段） ２１…感光体 ２２…帯電ローラ（帯電手段） ２３…現像部（現像手段） ２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋ…現像器（現像手段） ４１…中間転写ベルト（転写媒体、像担持体） １２１…帯電バイアス発生部 １２３…ＣＰＵ（制御手段） １２５…現像バイアス発生部 １２７…ＲＡＭ（記憶手段） ＰＳ…パッチセンサ（濃度検出手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Control unit (control means) 4 ... Transfer unit (transfer means) 12 ... Engine controller (control means) 21 ... Photoconductor 22 ... Charge roller (charging means) 23 ... Developing part (developing means) 23Y, 23C, 23M, 23K developing device (developing means) 41 intermediate transfer belt (transfer medium, image carrier) 121 charging bias generator 123 CPU (control means) 125 developing bias generator 127 RAM (storage means) PS patch Sensor (concentration detection means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H003 AA02 BB11 CC04 DD14 2H027 DA10 DE07 EA01 EA05 EB06 EC03 EC06 ED27 EE08 2H030 AD02 AD03 BB34 BB36 2H073 AA02 AA03 BA28 CA22  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2H003 AA02 BB11 CC04 DD14 2H027 DA10 DE07 EA01 EA05 EB06 EC03 EC06 ED27 EE08 2H030 AD02 AD03 BB34 BB36 2H073 AA02 AA03 BA28 CA22

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 互いに異なる複数色のトナー像を形成
し、それら複数色のトナー像を重ね合わせてカラー画像
を形成する画像形成装置において、 パッチ画像を担持する像担持体と、 前記像担持体上に形成されるパッチ画像の画像濃度を検
出する濃度検出手段と、 各色ごとに下記の第１パッチ濃度検出処理を実行すると
ともに、前記第１パッチ濃度検出処理によって検出され
た画像濃度に基づいてトナー像の画像濃度を目標濃度に
調整するために必要な濃度制御因子の最適値を決定する
制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。前記
第１パッチ濃度検出処理は、トナー像の画像濃度に影響
を与える濃度制御因子を変化させながら、複数のトナー
像をパッチ画像として前記像担持体上に形成するととも
に、各パッチ画像の濃度を前記濃度検出手段によって検
出した後、これら複数のパッチ画像を前記像担持体から
クリーニング除去するものである。1. An image forming apparatus that forms toner images of a plurality of colors different from each other and forms a color image by superimposing the toner images of the plurality of colors, an image carrier that carries a patch image, and the image carrier. Density detecting means for detecting the image density of the patch image formed thereon; and executing the following first patch density detection processing for each color, based on the image density detected by the first patch density detection processing. An image forming apparatus comprising: a control unit that determines an optimal value of a density control factor necessary for adjusting an image density of a toner image to a target density. The first patch density detection process includes forming a plurality of toner images as patch images on the image carrier while changing density control factors that affect the image density of the toner images, and determining the density of each patch image. After being detected by the density detecting means, the plurality of patch images are cleaned and removed from the image carrier. 【請求項２】 トナー画像の濃度調整を行うたびに、濃
度制御因子の最適値を記憶する記憶手段をさらに備え、 前記制御手段は、濃度制御因子を所定の可変帯域内で変
更可能で、しかも、その可変帯域内において濃度制御因
子を変化させるレンジを広レンジおよび狭レンジの２段
階に設定可能となっており、 広レンジの範囲内で濃度制御因子を第１間隔で段階的に
変化させながら前記第１パッチ濃度検出処理によって検
出された画像濃度に基づいて各色のトナー像の画像濃度
を目標濃度に調整するために必要な濃度制御因子の値を
暫定値として求めた後、 下記の第２パッチ濃度検出処理を実行するとともに、前
記第２パッチ濃度検出処理によって検出された画像濃度
に基づいて各色のトナー像の画像濃度を目標濃度に調整
するために必要な濃度制御因子の最適値を決定する請求
項１記載の画像形成装置。前記第２パッチ濃度検出処理
は、全トナー色について前記暫定値を含む狭レンジの範
囲内で濃度制御因子を段階的に変化させながら複数のト
ナー像をパッチ画像として前記像担持体上に形成した
後、各パッチ画像の濃度を一括して前記濃度検出手段に
よって検出するものである。2. A storage means for storing an optimum value of a density control factor every time the density of a toner image is adjusted, wherein the control means can change the density control factor within a predetermined variable band. In the variable band, the range in which the concentration control factor is changed can be set in two steps of a wide range and a narrow range, and the concentration control factor is changed stepwise at a first interval within the wide range. After determining the value of the density control factor necessary for adjusting the image density of each color toner image to the target density based on the image density detected by the first patch density detection processing as a provisional value, the following second In addition to executing the patch density detection processing, the density required for adjusting the image density of the toner image of each color to the target density based on the image density detected by the second patch density detection processing. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein an optimum value of the degree control factor is determined. In the second patch density detection process, a plurality of toner images are formed as patch images on the image carrier while gradually changing density control factors within a narrow range including the provisional value for all toner colors. Thereafter, the densities of the patch images are collectively detected by the density detecting means. 【請求項３】 前記制御手段は、前記第２パッチ濃度検
出処理において濃度制御因子を前記第１間隔よりも狭い
第２間隔で段階的に変化させる請求項２記載の画像形成
装置。3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the control unit changes the density control factor stepwise at a second interval smaller than the first interval in the second patch density detection processing. 【請求項４】 感光体と、前記感光体の表面を帯電させ
る帯電手段と、前記感光体の表面に形成された静電潜像
をトナーにより顕在化してトナー像を形成する現像手段
とを備え、 前記感光体は、前記像担持体として機能し、 前記制御手段は、濃度制御因子として、前記現像手段に
与える現像バイアスと、前記帯電手段に与える帯電バイ
アスとの少なくとも一方の最適値を決定する請求項１な
いし３のいずれかに記載の画像形成装置。4. A photoconductor, a charging unit for charging the surface of the photoconductor, and a developing unit for forming a toner image by visualizing an electrostatic latent image formed on the surface of the photoconductor with toner. The photoreceptor functions as the image carrier, and the control unit determines, as a density control factor, an optimal value of at least one of a developing bias applied to the developing unit and a charging bias applied to the charging unit. The image forming apparatus according to claim 1. 【請求項５】 感光体と、前記感光体の表面を帯電させ
る帯電手段と、前記感光体の表面に形成された静電潜像
をトナーにより顕在化してトナー像を形成する現像手段
と、前記像担持体として機能する転写媒体を有し、前記
感光体上のトナー像を前記転写媒体に転写する転写手段
とを備え、 前記制御手段は、濃度制御因子として、前記現像手段に
与える現像バイアスと、前記帯電手段に与える帯電バイ
アスとの少なくとも一方の最適値を決定する請求項１な
いし３のいずれかに記載の画像形成装置。5. A photoreceptor, charging means for charging the surface of the photoreceptor, developing means for recognizing an electrostatic latent image formed on the surface of the photoreceptor with toner to form a toner image, A transfer medium that functions as an image carrier; and a transfer unit that transfers a toner image on the photoconductor to the transfer medium. The control unit includes a developing bias applied to the developing unit as a density control factor. 4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein an optimum value of at least one of a charging bias applied to the charging unit is determined. 【請求項６】 非磁性一成分のトナーを用いてトナー画
像を形成する請求項１ないし５のいずれかに記載の画像
形成装置。6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a toner image is formed using a non-magnetic one-component toner. 【請求項７】 外添剤を１．５％以上含むトナーを用い
てトナー画像を形成する請求項１ないし６のいずれかに
記載の画像形成装置。7. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a toner image is formed using a toner containing 1.5% or more of an external additive. 【請求項８】 互いに異なる複数色のトナー像を形成
し、それら複数色のトナー像を重ね合わせてカラー画像
を形成する画像形成方法において、 各色ごとに、下記の第１パッチ濃度検出処理を実行する
第１工程と、 前記第１パッチ濃度検出処理によって検出された画像濃
度に基づいてトナー像の画像濃度を目標濃度に調整する
ために必要な濃度制御因子の最適値を決定する第２工程
とを備えたことを特徴とする画像形成方法。前記第１パ
ッチ濃度検出処理は、トナー像の画像濃度に影響を与え
る濃度制御因子を変化させながら、複数のトナー像をパ
ッチ画像として像担持体上に形成するとともに、各パッ
チ画像の濃度を濃度検出手段によって検出した後、これ
ら複数のパッチ画像を前記像担持体からクリーニング除
去するものである。8. An image forming method of forming toner images of a plurality of colors different from each other and forming a color image by superimposing the toner images of the plurality of colors, wherein the following first patch density detection processing is executed for each color. A second step of determining an optimum value of a density control factor necessary for adjusting the image density of the toner image to a target density based on the image density detected by the first patch density detection processing. An image forming method comprising: The first patch density detection processing includes forming a plurality of toner images as patch images on an image carrier while changing density control factors that affect the image density of the toner images, and determining the density of each patch image. After detection by the detecting means, the plurality of patch images are removed from the image carrier by cleaning. 【請求項９】 互いに異なる複数色のトナー像を形成
し、それら複数色のトナー像を重ね合わせてカラー画像
を形成する画像形成方法において、 トナー像の画像濃度に影響を与える濃度制御因子を所定
の可変帯域内で変更可能で、しかも、その可変帯域内に
おいて濃度制御因子を変化させるレンジを広レンジおよ
び狭レンジの２段階に設定可能となっており、 各色ごとに、下記の第１パッチ濃度検出処理を実行する
第１工程と、 前記第１工程によって検出された画像濃度に基づいて各
色のトナー像の画像濃度を目標濃度に調整するために必
要な濃度制御因子の値を暫定的に求める第２工程と、 下記の第２パッチ濃度検出処理を実行する第３工程と、 前記第３工程によって検出された画像濃度に基づいて各
色のトナー像の画像濃度を目標濃度に調整するために必
要な濃度制御因子の最適値を決定する第４工程とを備え
たことを特徴とする画像形成方法。前記第１パッチ濃度
検出処理は、広レンジの範囲内で濃度制御因子を第１間
隔で段階的に変化させながら、複数のトナー像をパッチ
画像として像担持体上に形成するとともに、各パッチ画
像の濃度を濃度検出手段によって検出した後、これら複
数のパッチ画像を前記像担持体からクリーニング除去す
るものである。前記第２パッチ濃度検出処理は、全トナ
ー色について前記暫定値を含む狭レンジの範囲内で濃度
制御因子を段階的に変化させながら複数のトナー像をパ
ッチ画像として前記像担持体上に形成した後、各パッチ
画像の濃度を一括して前記濃度検出手段によって検出す
るものである。9. An image forming method for forming toner images of a plurality of colors different from each other and forming a color image by superimposing the toner images of the plurality of colors, wherein a density control factor affecting the image density of the toner image is determined. And the range in which the density control factor is changed in the variable band can be set in two stages of a wide range and a narrow range. For each color, the following first patch density can be set. A first step of executing a detection process; and temporarily determining a value of a density control factor required to adjust the image density of each color toner image to a target density based on the image density detected in the first step. A second step, a third step of executing a second patch density detection process described below, and an image density of each color toner image based on the image density detected in the third step. Image forming method characterized by comprising a fourth step of determining the optimum value of the density control factors required to adjust. The first patch density detection process includes forming a plurality of toner images on the image carrier as patch images while changing the density control factor stepwise at first intervals within a wide range, and After the density of the patch image is detected by the density detecting means, the plurality of patch images are removed from the image carrier by cleaning. In the second patch density detection process, a plurality of toner images are formed as patch images on the image carrier while gradually changing density control factors within a narrow range including the provisional value for all toner colors. Thereafter, the densities of the patch images are collectively detected by the density detecting means.