JP2001334852A - Child seat - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance measuring accuracy of physiological data on an infant. SOLUTION: A child seat comprises a child seat main body 1, a belt 2 for fixing the infant on the child seat which is mounted on this child seat main body 1, a belt tension adjusting device 3 for adjusting tension of this belt, a plurality of pressure sensors which are mounted on the child seat main body 1 or accessories, and a physiological data measuring means 8 for measuring the physiological data on the infant who uses the child seat using output from these pressure sensors 5, 6, and enhances measuring accuracy of physiological data on the infant by measuring it using the plurality of the pressure sensors.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、乳幼児を車に乗せ
る際に使用するチャイルドシートに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a child seat used when a baby is put on a car.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、チャイルドシートのベルトは乳幼
児を乗せる際に手動で締める構成となっているものであ
り、緩過ぎると安全性が低下するため強めに締められる
ことが多いものである。しかし、シートベルトの締め付
けが強すぎる場合、不快なだけでなく血行や呼吸などを
妨げる要因となる。そこで、チャイルドシートを使用し
ている乳幼児の状態を圧力センサ等のセンサで検知し、
乳幼児の状態に応じてベルトのテンションを制御するチ
ャイルドシートが考案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a child seat belt is manually tightened when an infant or baby is placed thereon. If the belt is too loose, safety is reduced, so that the belt is often strongly tightened. However, if the fastening of the seat belt is too strong, it is not only unpleasant, but also a factor that hinders blood circulation and breathing. Therefore, the state of the infant using the child seat is detected by a sensor such as a pressure sensor,
A child seat that controls the tension of the belt according to the condition of the baby has been devised.

【０００３】しかし、圧力センサを用いて乳幼児の生理
データを測定する際に圧力センサは車の振動を検知して
しまうという不具合があった。However, when measuring physiological data of an infant using the pressure sensor, there is a problem that the pressure sensor detects the vibration of the vehicle.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような従
来のチャイルドシートが有している課題を解決するもの
で、複数の圧力センサを用いて測定することで乳幼児の
生理データ測定精度を高めたチャイルドシートを実現す
ることを第一の目的としている。また、乳幼児の生理デ
ータを測定する圧力センサと乳幼児の生理データを測定
しない圧力センサを備えることで車の振動の影響を受け
ずに乳幼児の生理データを測定するチャイルドシートを
実現することを第二の目的としている。更に、減算手段
により容易に車の振動を除いて生理データを測定するチ
ャイルドシートを実現することを第三の目的としてい
る。また、圧力センサを用いてチャイルドシートの取り
付け不具合を検知し警告することで正しい取り付けを促
し、生理データ測定の精度向上を行うことを第四の目的
としている。更に、チャイルドシートの不具合を運転席
で確認できるチャイルドシートを実現することを第五の
目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems of the conventional child seat, and improves the accuracy of measuring the physiological data of infants by measuring using a plurality of pressure sensors. The primary purpose is to realize a child seat. Also, by providing a pressure sensor that measures the physiological data of the infant and a pressure sensor that does not measure the physiological data of the infant, the second is to realize a child seat that measures the physiological data of the infant without being affected by the vibration of the vehicle. The purpose is. It is a third object of the present invention to realize a child seat for measuring physiological data by easily subtracting a vehicle vibration by a subtracting means. A fourth object of the present invention is to improve the accuracy of physiological data measurement by prompting correct mounting by detecting and warning a mounting failure of the child seat using a pressure sensor. It is a fifth object of the present invention to realize a child seat in which a failure of the child seat can be confirmed in a driver's seat.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の第一の手段は、チャイルドシート本体と、こ
のチャイルドシート本体に取り付けられチャイルドシー
トに乳幼児を固定するためのベルトと、このベルトのテ
ンションを調節するベルトテンション調節装置と、チャ
イルドシート本体または付属部品に取り付けた複数の圧
力センサと、圧力センサの出力からチャイルドシートを
使用する乳幼児の生理データを測定する生理データ測定
手段より成るチャイルドシートとするものである。A first means of the present invention for achieving the above object is to provide a child seat body, a belt attached to the child seat body and fixing a baby to a child seat, and a tension of the belt. A child tension adjustment device, a child tension adjustment device, a plurality of pressure sensors attached to the child seat main body or attached parts, and a physiological data measuring means for measuring physiological data of the infant using the child seat from the output of the pressure sensor. is there.

【０００６】前記目的を達成するための本発明の第二の
手段は、チャイルドシートを使用する乳幼児に接するよ
うに取り付けられた第一の圧力センサと、チャイルドシ
ートを使用する乳幼児に接しないように取り付けられた
第二の圧力センサとを備えたことを特徴とする請求項１
記載のチャイルドシートとするものである。[0006] A second means of the present invention for achieving the above object is a first pressure sensor mounted so as to contact an infant using a child seat, and a first pressure sensor attached so as not to contact an infant using a child seat. And a second pressure sensor.
The child seat described above.

【０００７】前記目的を達成するための本発明の第三の
手段は、減算手段を備え、減算手段が第一の圧力センサ
出力から第二の圧力センサ出力を減算し、生理データ測
定手段が減算手段の出力から生理データを測定する請求
項２記載のチャイルドシートとするものである。A third means of the present invention for achieving the above object comprises a subtraction means, wherein the subtraction means subtracts the second pressure sensor output from the first pressure sensor output, and the physiological data measurement means subtracts. A child seat according to claim 2, wherein physiological data is measured from the output of the means.

【０００８】前記目的を達成するための本発明の第四の
手段は、取り付け不具合検知手段と取り付け不具合報知
手段を備え、取り付け不具合検知手段が第二の圧力セン
サの出力を入力として取り付け不具合を検知し、取り付
け不具合時に取り付け不具合報知手段が動作することを
特徴とする請求項２記載のチャイルドシートとするもの
である。A fourth means of the present invention for achieving the above-mentioned object comprises a mounting failure detecting means and a mounting failure notifying means, wherein the mounting failure detecting means detects a mounting failure by using an output of the second pressure sensor as an input. A child seat according to claim 2, wherein the mounting defect notification means operates when the mounting is defective.

【０００９】前記目的を達成するための本発明の第五の
手段は、取り付け不具合報知手段が運転席前面に取り付
けられ、取り付け不具合検知手段と取り付け不具合報知
手段が無線もしくは有線でデータ送信されることを特徴
とする請求項４記載のチャイルドシートとするものであ
る。A fifth means of the present invention for achieving the above object is that the mounting failure notifying means is mounted on the front of the driver's seat, and the mounting failure detecting means and the mounting failure notifying means transmit data wirelessly or by wire. A child seat according to claim 4 characterized by the following.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】（実施の形態１）以下本発明の第
一の実施形態について説明する。図１は本発明のチャイ
ルドシートの構成を示す図であり（ａ）は斜め前から見
た図、（ｂ）は背面から見た図である。１はチャイルド
シート本体、２はベルトで本体１につながっている。３
はベルトを固定するとめ具、４ははベルトのテンション
を調節するベルトテンション調節装置、５は第一の圧力
センサ、６は第二の圧力センサ、７は減算手段、８は生
理データ測定手段としての心拍数測定手段、９はベルト
テンション決定手段である。第一の圧力センサ５は本実
施例ではチャイルドシート本体１の座面に取り付けられ
ており、第二の圧力センサ６はチャイルドシート本体１
の背面に取り付けられている。減算手段７は第一の圧力
センサ５の出力から第二の圧力センサ６の出力を減算
し，心拍数測定手段８は減算手段７の出力を入力として
生理データのひとつである心拍数を測定する。ベルトテ
ンション決定手段９は心拍数測定手段８の出力である心
拍数からベルトテンションを決定しベルトテンション調
節装置４に出力する。本実施例では減算手段７、心拍数
測定手段８、ベルトテンション決定手段６はマイクロコ
ンピュータで構成している。(Embodiment 1) A first embodiment of the present invention will be described below. FIGS. 1A and 1B are diagrams showing the configuration of the child seat of the present invention, wherein FIG. 1A is a diagram as viewed obliquely from the front, and FIG. 1B is a diagram as viewed from the back. 1 is a child seat body and 2 is a belt connected to the body 1. Three
Is a fixing device for fixing the belt, 4 is a belt tension adjusting device for adjusting the belt tension, 5 is a first pressure sensor, 6 is a second pressure sensor, 7 is a subtraction means, and 8 is a physiological data measurement means. Is a heart rate measuring means, and 9 is a belt tension determining means. In the present embodiment, the first pressure sensor 5 is attached to the seating surface of the child seat body 1, and the second pressure sensor 6 is mounted on the child seat body 1.
It is attached to the back of. The subtraction means 7 subtracts the output of the second pressure sensor 6 from the output of the first pressure sensor 5, and the heart rate measurement means 8 uses the output of the subtraction means 7 as an input to measure the heart rate, which is one of the physiological data. . The belt tension determining means 9 determines the belt tension from the heart rate output from the heart rate measuring means 8 and outputs the belt tension to the belt tension adjusting device 4. In this embodiment, the subtracting means 7, the heart rate measuring means 8, and the belt tension determining means 6 are constituted by microcomputers.

【００１１】図２は本実施例のチャイルドシートに乳幼
児を固定した例を示す斜視図である。図２に示すように
乳幼児は第一の圧力センサ５の上に腰掛ける形で固定さ
れ、圧力センサ５は座っている乳幼児の臀部および大腿
から受ける圧力を検知する。本実施例では圧力センサと
してピエゾシートを用いている。FIG. 2 is a perspective view showing an example in which an infant is fixed to the child seat of this embodiment. As shown in FIG. 2, the infant is fixed on the first pressure sensor 5 so as to be seated thereon, and the pressure sensor 5 detects the pressure received from the buttocks and thighs of the sitting infant. In this embodiment, a piezo sheet is used as a pressure sensor.

【００１２】チャイルドシートは車のシートに固定して
走行するため、測定したい乳幼児の生理データのみでな
く車の振動が圧力センサに重畳される。信号のレベルは
車の振動に起因する信号が測定したい信号の１０倍程度
大きいものとなる。従って車の振動を何らかの方法で取
り除くことが重要である。２つの振動の周期は大差ない
ため，フィルタリングすることは難しい。本実施例では
減算手段７を用いる。Since the child seat travels fixedly on the car seat, not only the physiological data of the infant to be measured but also the vibration of the car are superimposed on the pressure sensor. The level of the signal is such that the signal due to the vibration of the vehicle is about ten times greater than the signal to be measured. It is therefore important to eliminate the vibrations of the vehicle in some way. Filtering is difficult because the periods of the two vibrations are not much different. In this embodiment, the subtracting means 7 is used.

【００１３】図３に減算手段７の構成を示す。第一の圧
力センサ５は乳幼児に接しているため乳幼児の生理的な
振動、たとえば心拍振動や呼吸振動による出力の変位が
おこる。ぢ位置の圧力センサ５、第二の圧力センサ６は
共に車の走行による振動を受けるため出力に車の振動に
よる変位が起こる。従って第一の圧力センサ５の出力か
ら第二の圧力センサ６の出力を減することで、乳幼児の
生態振動に起因する成分のみを得ることが出来る。図４
に減算手段７の出力信号のグラフを示す。FIG. 3 shows the configuration of the subtraction means 7. Since the first pressure sensor 5 is in contact with the infant, displacement of the output occurs due to physiological vibration of the infant, for example, heartbeat oscillation or respiratory oscillation. Since the pressure sensor 5 and the second pressure sensor 6 at the position ぢ both receive vibration due to the traveling of the vehicle, the output is displaced by the vibration of the vehicle. Therefore, by subtracting the output of the second pressure sensor 6 from the output of the first pressure sensor 5, it is possible to obtain only the component caused by the biological vibration of the infant. FIG.
2 shows a graph of the output signal of the subtracting means 7.

【００１４】図５に心拍数測定手段８の構成を示す。１
０はローパスフィルタ、１１はハイパスフィルタ、１２
は自己相関係数算出手段、１３は評価手段、１４は心拍
数算出手段である。本実施例ではローパスフィルタ１
０、ハイパスフィルタ１１、自己相関係数算出手段１
２、評価手段１３、心拍数算出手段１４はマイクロコン
ピュータで実現している。FIG. 5 shows the structure of the heart rate measuring means 8. 1
0 is a low-pass filter, 11 is a high-pass filter, 12
Denotes an autocorrelation coefficient calculation unit, 13 denotes an evaluation unit, and 14 denotes a heart rate calculation unit. In this embodiment, the low-pass filter 1
0, high-pass filter 11, autocorrelation coefficient calculation means 1
2. Evaluation means 13 and heart rate calculation means 14 are realized by microcomputers.

【００１５】心拍数算出手段８は減算手段７の出力を入
力し、ローパスフィルタ１０でノイズ成分を除去する。
フィルタのカットオフ周波数は本実施例では３０Hz、ゲ
インは１０倍に設定している。次にハイパスフィルタ１
１で呼吸による振動成分を除去する。フィルタのカット
オフ周波数は本実施例では０．５Hz、ゲインは１０倍に
設定している。図６にハイパスフィルタ１１を通過した
あとの出力波形の例を示す。次に自己相関係数算出手段
１２が移動時間０からｔｍａｘ秒の間の自己相関係数を
算出する。図７に算出した自己相関係数の例を示す。続
いて、評価手段１３が算出された自己相関係数Ｆ（ｔ）
から判断して周期を決定する。図８に評価手段１３の動
作をフローチャートで示す。動作はピーク検知である。
ｔを０から微少時間ｄｔずつ増やしながらステップ２か
らステップ４でＦ（ｔ）の減少を確認し、ステップ５か
らステップ７でＦ（ｔ）の増加を確認する。増加が終了
した時のｔとＦ（ｔ）をステップ８で記憶する。移動時
間ｔがｔｍａｘになるまで繰り返してピークを検出し、
検出終了後ステップ９でピーク中の最大値を示したｔを
周期とする。図７のデータ例では周期はｔ１秒である。
次に心拍数算出手段１４が心拍数を算出する。心拍数は
評価手段１３が決定した周期から算出され、心拍数Ｓ＝
６０／ｔである。このデータ例ではＳ＝６０／ｔ１であ
る。The heart rate calculating means 8 receives the output of the subtracting means 7 and removes noise components with a low-pass filter 10.
In this embodiment, the cutoff frequency of the filter is set to 30 Hz, and the gain is set to 10 times. Next, high-pass filter 1
In step 1, the vibration component due to breathing is removed. In this embodiment, the cutoff frequency of the filter is set to 0.5 Hz, and the gain is set to 10 times. FIG. 6 shows an example of an output waveform after passing through the high-pass filter 11. Next, the auto-correlation coefficient calculation means 12 calculates an auto-correlation coefficient between the movement time 0 and tmax seconds. FIG. 7 shows an example of the calculated autocorrelation coefficient. Subsequently, the evaluation means 13 calculates the calculated autocorrelation coefficient F (t).
To determine the cycle. FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the evaluation means 13. The operation is peak detection.
While increasing t from 0 for each minute time dt, a decrease in F (t) is confirmed in steps 2 to 4, and an increase in F (t) is confirmed in steps 5 to 7. T and F (t) at the end of the increase are stored in step 8. The peak is repeatedly detected until the moving time t reaches tmax,
After the detection is completed, t indicating the maximum value in the peak in step 9 is defined as a cycle. In the data example of FIG. 7, the period is t1 seconds.
Next, the heart rate calculating means 14 calculates the heart rate. The heart rate is calculated from the cycle determined by the evaluation means 13, and the heart rate S =
60 / t. In this data example, S = 60 / t1.

【００１６】以上のように心拍数測定手段８は心拍数Ｓ
を測定する。As described above, the heart rate measuring means 8 outputs the heart rate S
Is measured.

【００１７】次に、ベルトテンション決定手段９が心拍
数Ｓに基づいてベルトテンションＴを決定する。Next, the belt tension determining means 9 determines the belt tension T based on the heart rate S.

【００１８】ベルトのテンションは乳幼児を固定するた
めにはなるべく高いほうが望ましい。しかし、締め方が
きつ過ぎたり、長時間締めていると乳幼児の血行を阻害
する場合がある。心拍数を測定していれば血行が阻害さ
れた場合に心拍数に影響が現れ、場合によって心拍数が
増加したり減少したりする。本実施例ではベルトテンシ
ョン決定手段９は心拍数ＳとＳの時間変化の絶対値｜ｄ
Ｓ｜を入力としてベルトテンションＴを決定する。本実
施例では決定はファジィ推論を用いて行う。推論ルール
は 「ｉｆ Ｓが普通で｜ｄＳ｜が大きければｔｈｅｎ Ｔを
小さくする」 「ｉｆ Ｓが普通で｜ｄＳ｜が小さければｔｈｅｎ Ｔを
大きくする」 「ｉｆ Ｓが大きいか小さくて｜ｄＳ｜が大きければｔ
ｈｅｎ Ｔをとても小さくする」 「ｉｆ Ｓが大きいか小さくて｜ｄＳ｜が小さければｔ
ｈｅｎ Ｔをやや大きくする」 の４つよりなる。“普通”や、“小さく”等の定性的な
表現は、図８のグラフに示すメンバーシップ関数で定量
化される。It is desirable that the belt tension is as high as possible in order to fix the baby. However, if the tightening is too tight or the tightening is performed for a long time, the blood circulation of the infant may be hindered. If the heart rate is measured, the heart rate will be affected if blood circulation is impeded, and the heart rate may increase or decrease in some cases. In this embodiment, the belt tension determining means 9 determines the heart rate S and the absolute value | d of the time change of S.
The belt tension T is determined using S | as an input. In this embodiment, the decision is made using fuzzy inference. The inference rule is that if the ifS is normal and | dS | is large, then then T is reduced. "If the ifS is normal and | dS | is small, then then T is increased.""If S is large or small, | dS | T is large
hen T is made very small. "" If if S is large or small and | dS |
hen T is made slightly larger. " Qualitative expressions such as "normal" and "small" are quantified by the membership function shown in the graph of FIG.

【００１９】以上のようにベルトテンション決定手段９
が心拍数Ｓに基づいてベルトテンションＴを決定する。As described above, the belt tension determining means 9
Determines the belt tension T based on the heart rate S.

【００２０】最後にベルトテンション調節装置４がベル
トテンション決定手段９が決定したベルトテンションＴ
に従ってベルトのテンションを調整する。したがって、
チャイルドシートを使用している乳幼児がベルトの締め
すぎで血行障害を起こした場合には自動的にベルトのテ
ンションが下がり、問題のない範囲でベルトテンション
を高く設定できるものである。Finally, the belt tension adjusting device 4 controls the belt tension T determined by the belt tension determining means 9.
Adjust the belt tension according to. Therefore,
When an infant or child using a child seat causes a blood circulation disorder due to excessive tightening of the belt, the belt tension is automatically reduced, and the belt tension can be set high within a range where there is no problem.

【００２１】以上述べたように、本実施例に拠れば複数
の圧力センサを用いて測定することで乳幼児の生理デー
タ測定精度を高めたチャイルドシートを実現することが
できる。また、乳幼児の生理データを測定する圧力セン
サと乳幼児の生理データを測定しない圧力センサを備え
ることで車の振動の影響を受けずに乳幼児の生理データ
を測定するチャイルドシートを実現することができる。
更に、減算手段により容易に車の振動を除いて生理デー
タを測定するチャイルドシートを実現することができ
る。As described above, according to the present embodiment, it is possible to realize a child seat in which the accuracy of measuring the physiological data of an infant is improved by performing measurement using a plurality of pressure sensors. Further, by providing a pressure sensor for measuring the physiological data of the infant and a pressure sensor for not measuring the physiological data of the infant, it is possible to realize a child seat for measuring the physiological data of the infant without being affected by the vibration of the vehicle.
Further, it is possible to realize a child seat for easily measuring physiological data without vibration of the vehicle by the subtraction means.

【００２２】なお、本発明は圧力センサを用いて生理デ
ータを測定し、ベルトテンションを制御しているが、圧
力センサ以外のセンサでも生理データの測定が行えるも
のであれば同様の効果を得られることは言うまでもな
い。Although the present invention measures the physiological data using the pressure sensor and controls the belt tension, the same effect can be obtained as long as the physiological data can be measured with a sensor other than the pressure sensor. Needless to say.

【００２３】（実施の形態２）以下本発明の第二の実施
形態について説明する。図１０は本発明のチャイルドシ
ートの構成を示す図であり、背面から見た図である。２
０は取り付け不具合検知手段、２１は取り付け不具合報
知手段である。その他、第一の実施例と同一の機能を持
つものは同一の符号を用いている。本実施例では取り付
け不具合検知手段２０はマイクロコンピュータで、取り
付け不具合検知手段２１はブザーで実現している。(Embodiment 2) Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 10 is a diagram showing the configuration of the child seat of the present invention, as viewed from the back. 2
Reference numeral 0 denotes a mounting failure detecting unit, and reference numeral 21 denotes a mounting failure notification unit. Other components having the same functions as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals. In this embodiment, the mounting failure detecting means 20 is realized by a microcomputer, and the mounting failure detecting means 21 is realized by a buzzer.

【００２４】取り付け不具合検知手段２０は第二の圧力
センサ６の出力を入力としてチャイルドシートの座席へ
の取り付け不具合を判断する。図１１に取り付け不具合
検知手段２０の構成を示す。取り付け不具合検知手段２
０はＦＦＴ２２と、特徴判定手段２３から構成されてい
る。ＦＦＴ２２と、特徴判定手段２３はマイクロコンピ
ュータで実現しており、特徴判定手段２３は具体的には
ニューラルネットワークで実現している。図１２のグラ
フに正しく取り付けられた場合と、そうでなくがたつき
がある場合のＦＦＴ結果を示す。（ａ）は正しく取り付
けられた場合で、周波数ｆ１は車の走行に起因する振動
の周波数である。（ｂ）はがたつきがある場合で、周波
数ｆ２ががたつきに起因する振動の周波数である。特徴
判定手段２３はＦＦＴ結果を入力してがたつきに起因す
る成分があるとき取り付け不具合報知手段２１に報知信
号を出力する。本実施例では取り付け不具合報知手段２
１はブザーで構成され、運転席前に取り付けられてい
る。従って、後部座席に取り付けたチャイルドシートの
取り付け不具合も運転席で確認でき、正しく取り付ける
ことで乳幼児の生理データを正しく測定することが出来
るものである。The mounting failure detecting means 20 receives the output of the second pressure sensor 6 as an input and determines whether the child seat is not properly mounted on the seat. FIG. 11 shows the configuration of the mounting failure detecting means 20. Mounting failure detection means 2
Numeral 0 is composed of the FFT 22 and the characteristic determination means 23. The FFT 22 and the feature determination unit 23 are realized by a microcomputer, and the feature determination unit 23 is specifically realized by a neural network. The graph of FIG. 12 shows the FFT results when correctly attached and when there is rattling. (A) shows a case where the vehicle is correctly mounted, and a frequency f1 is a frequency of vibration caused by running of the vehicle. (B) is a case where there is rattling, and the frequency f2 is the frequency of the vibration caused by the rattling. The characteristic determination unit 23 outputs a notification signal to the mounting failure notification unit 21 when there is a component caused by rattling upon input of the FFT result. In this embodiment, the mounting failure notification means 2
Reference numeral 1 denotes a buzzer, which is mounted in front of a driver's seat. Therefore, it is possible to confirm the mounting failure of the child seat mounted on the rear seat in the driver's seat, and to correctly measure the physiological data of the infant by correctly mounting the child seat.

【００２５】以上述べたように第二の実施例に拠れば、
圧力センサを用いてチャイルドシートの取り付け不具合
を検知し警告することで正しい取り付けを促し、生理デ
ータ測定の精度向上を行うことができる。更に、チャイ
ルドシートの不具合を運転席で確認できるチャイルドシ
ートを実現することができる。As described above, according to the second embodiment,
By using the pressure sensor to detect and warn a child seat mounting defect, correct mounting can be promoted and the accuracy of physiological data measurement can be improved. Further, it is possible to realize a child seat in which a failure of the child seat can be confirmed in a driver's seat.

【００２６】[0026]

【発明の効果】（１）チャイルドシート本体と、このチ
ャイルドシート本体に取り付けられチャイルドシートに
乳幼児を固定するためのベルトと、このベルトのテンシ
ョンを調節するベルトテンション調節装置と、チャイル
ドシート本体または付属部品に取り付けた複数の圧力セ
ンサと、これらの圧力センサの出力からチャイルドシー
トを使用する乳幼児の生理データを測定する生理データ
測定手段より成るチャイルドシートとして、複数の圧力
センサを用いて測定することで乳幼児の生理データ測定
精度を高めたチャイルドシートを実現するものである。(1) A child seat main body, a belt attached to the child seat main body for fixing a baby to a child seat, a belt tension adjusting device for adjusting the tension of the belt, and a child seat main body or an attached part. As a child seat comprising a plurality of pressure sensors and physiological data measuring means for measuring the physiological data of the infant using the child seat from the outputs of these pressure sensors, the physiological data measurement accuracy of the infant is measured by using the plurality of pressure sensors. It is intended to realize a child seat with an increased height.

【００２７】（２）チャイルドシートを使用する乳幼児
に接するように取り付けられた第一の圧力センサと、チ
ャイルドシートを使用する乳幼児に接しないように取り
付けられた第二の圧力センサとを備えたことを特徴とす
る請求項１記載のチャイルドシートとして、乳幼児の生
理データを測定する圧力センサと乳幼児の生理データを
測定しない圧力センサを備えることで車の振動の影響を
受けずに乳幼児の生理データを測定するチャイルドシー
トを実現するものである。(2) A first pressure sensor is provided so as to be in contact with an infant using the child seat, and a second pressure sensor is provided so as not to be in contact with the infant using the child seat. The child seat according to claim 1, further comprising a pressure sensor for measuring the physiological data of the infant and a pressure sensor for not measuring the physiological data of the infant, thereby measuring the physiological data of the infant without being affected by the vibration of the vehicle. Is realized.

【００２８】（３）減算手段を備え、減算手段が第一の
圧力センサ出力から第二の圧力センサ出力を減算し、生
理データ測定手段が減算手段の出力から生理データを測
定する請求項２記載のチャイルドシートとして、減算手
段により容易に車の振動を除いて生理データを測定する
チャイルドシートを実現するものである。(3) The subtraction means, wherein the subtraction means subtracts the second pressure sensor output from the first pressure sensor output, and the physiological data measuring means measures physiological data from the output of the subtraction means. The present invention realizes a child seat for measuring physiological data by easily removing vibration of a vehicle by a subtraction means.

【００２９】（４）取り付け不具合検知手段と取り付け
不具合報知手段を備え、取り付け不具合検知手段が第二
の圧力センサの出力を入力として取り付け不具合を検知
し、取り付け不具合時に取り付け不具合報知手段が動作
することを特徴とする請求項２記載のチャイルドシート
として、圧力センサを用いてチャイルドシートの取り付
け不具合を検知し警告することで正しい取り付けを促
し、生理データ測定の精度向上を行うものである。(4) A mounting failure detecting means and a mounting failure notifying means are provided, the mounting failure detecting means detects a mounting failure by using an output of the second pressure sensor as an input, and the mounting failure notifying means operates when the mounting failure occurs. According to a second aspect of the present invention, a child seat is detected by using a pressure sensor to detect a failure in mounting the child seat, and a warning is issued to prompt correct mounting, thereby improving the accuracy of physiological data measurement.

【００３０】（５）取り付け不具合報知手段が運転席前
面に取り付けられ、取り付け不具合検知手段と取り付け
不具合報知手段が無線もしくは有線でデータ送信される
ことを特徴とする請求項４記載のチャイルドシートとし
て、チャイルドシートの不具合を運転席で確認できるチ
ャイルドシートを実現するものである。(5) The child seat as a child seat according to claim 4, wherein the mounting defect notifying means is attached to the front of the driver's seat, and the mounting defect detecting means and the mounting defect notifying means transmit data wirelessly or by wire. This realizes a child seat that allows the driver's seat to check for the problem described above.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第一の実施例を示すチャイルドシート
の構成図FIG. 1 is a configuration diagram of a child seat showing a first embodiment of the present invention.

【図２】同チャイルドシートに乳幼児を乗せたときの斜
視図FIG. 2 is a perspective view when an infant is placed on the child seat.

【図３】同減算手段の構成図FIG. 3 is a configuration diagram of the subtraction means.

【図４】同圧力センサのデータ例のグラフFIG. 4 is a graph of a data example of the pressure sensor.

【図５】同心拍測定手段の構成図FIG. 5 is a configuration diagram of the heart rate measuring means.

【図６】同フィルター通過後のデータ例のグラフFIG. 6 is a graph of an example of data after passing through the filter.

【図７】同自己相関係数のデータ例のグラフFIG. 7 is a graph of an example of data of the autocorrelation coefficient.

【図８】同評価手段の動作フローチャートFIG. 8 is an operation flowchart of the evaluation means.

【図９】同ファジィ推論に使用するメンバーシップ関数
のグラフFIG. 9 is a graph of a membership function used for the fuzzy inference.

【図１０】本発明の第二の実施例を示すチャイルドシー
トの概略図FIG. 10 is a schematic view of a child seat showing a second embodiment of the present invention.

【図１１】同取り付け不具合検知手段の構成図FIG. 11 is a configuration diagram of the mounting failure detecting means.

【図１２】（ａ）（ｂ）同ＦＦＴのデータ例のグラフFIGS. 12A and 12B are graphs of data examples of the FFT.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 本体 ２ ベルト ３ とめ具 ４ ベルトテンション調節装置 ５ 第一の圧力センサ ６ 第二の圧力センサ ７ 減算手段 ８ 心拍数測定手段（生理データ測定手段） ９ ベルトテンション決定手段 １０ ローパスフィルタ １１ ハイパスフィルタ １２ 自己相関係数算出手段 １３ 評価手段 １４ 心拍数算出手段 ２０ 取り付け不具合検知手段 ２１ 取り付け不具合報知手段 ２２ ＦＦＴ ２３ 特徴判定手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 2 Belt 3 Fastener 4 Belt tension adjusting device 5 First pressure sensor 6 Second pressure sensor 7 Subtraction means 8 Heart rate measuring means (physiological data measuring means) 9 Belt tension determining means 10 Low pass filter 11 High pass filter 12 Autocorrelation coefficient calculation means 13 Evaluation means 14 Heart rate calculation means 20 Mounting failure detection means 21 Mounting failure notification means 22 FFT 23 Feature determination means

フロントページの続き (72)発明者 中谷 直史 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 荻野 弘之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 吉野 浩二 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 長井 彪 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 金澤 成寿 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 伊藤 雅彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 藤井 優子 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3B087 CE06 DE08 3D018 EA01 QA01 Continued on the front page (72) Inventor Naofumi Nakatani 1006 Kazuma Kadoma, Osaka Pref. Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Hiroyuki Ogino 1006 Oji Kadoma, Kadoma City, Osaka Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Person Koji Yoshino 1006 Kadoma Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture, Japan Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Biao Nagai 1006 Kadoma Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Inside Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 1006 Kadoma Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Masahiko Ito 1006 Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Yuko Fujii 1006 Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. F-term (for reference) 3B087 CE06 DE08 3D018 EA01 QA01

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 チャイルドシート本体と、このチャイル
ドシート本体に取り付けられチャイルドシートに乳幼児
を固定するためのベルトと、このベルトのテンションを
調節するベルトテンション調節装置と、チャイルドシー
ト本体または付属部品に取り付けた複数の圧力センサ
と、前記複数の圧力センサの出力からチャイルドシート
を使用する乳幼児の生理データを測定する生理データ測
定手段より成るチャイルドシート。1. A child seat main body, a belt attached to the child seat main body for fixing an infant to a child seat, a belt tension adjusting device for adjusting the tension of the belt, and a plurality of pressures attached to the child seat main body or attached parts. A child seat comprising: a sensor; and physiological data measuring means for measuring physiological data of the infant using the child seat from outputs of the plurality of pressure sensors. 【請求項２】 チャイルドシートを使用する乳幼児に接
するように取り付けられた第一の圧力センサと、チャイ
ルドシートを使用する乳幼児に接しないように取り付け
られた第二の圧力センサとを備えたことを特徴とする請
求項１記載のチャイルドシート。2. A method according to claim 1, further comprising a first pressure sensor mounted so as to be in contact with an infant using the child seat, and a second pressure sensor attached so as not to be in contact with the infant using the child seat. The child seat according to claim 1, wherein 【請求項３】 減算手段を備え、減算手段が第一の圧力
センサ出力から第二の圧力センサ出力を減算し、生理デ
ータ測定手段が減算手段の出力から生理データを測定す
る請求項２記載のチャイルドシート。3. The apparatus according to claim 2, further comprising subtraction means, wherein the subtraction means subtracts the second pressure sensor output from the first pressure sensor output, and the physiological data measuring means measures physiological data from the output of the subtraction means. child seat. 【請求項４】 取り付け不具合検知手段と取り付け不具
合報知手段を備え、取り付け不具合検知手段が第二の圧
力センサの出力を入力として取り付け不具合を検知し、
取り付け不具合時に取り付け不具合報知手段が動作する
ことを特徴とする請求項２記載のチャイルドシート。4. An installation malfunction detecting means and an installation malfunction notification means, wherein the installation malfunction detection means detects an installation malfunction by using an output of the second pressure sensor as an input,
3. The child seat according to claim 2, wherein the mounting failure notification means operates when the mounting is defective. 【請求項５】 取り付け不具合報知手段が運転席前面に
取り付けられ、取り付け不具合検知手段から取り付け不
具合報知手段へ無線もしくは有線でデータ送信されるこ
とを特徴とする請求項４記載のチャイルドシート。5. The child seat according to claim 4, wherein the mounting failure notification means is mounted on the front of the driver's seat, and data is transmitted from the mounting failure detection means to the mounting failure notification means wirelessly or by wire.