JP2001239864A - Child seat - Google Patents
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- belt tension
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、乳幼児を車に乗せ
る際に使用するチャイルドシートに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a child seat used when a baby is put on a car.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、チャイルドシートのベルトは乳幼
児を乗せる際に手動で締める構成となっているものであ
り、緩過ぎると安全性が低下するため強めに締められる
ことが多い。2. Description of the Related Art Conventionally, a child seat belt is manually tightened when an infant or baby is placed thereon. If the belt is too loose, safety is reduced, so that the belt is often tightened strongly.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、シートベルト
の締め付けが強すぎる場合、不快なだけでなく血行や呼
吸などを妨げる要因となる。本発明はこのような従来の
チャイルドシートが有している課題を解決するもので、
チャイルドシートを使用している乳幼児の状態に応じて
ベルトのテンションを制御するチャイルドシートを実現
するもので、圧力を測定することで前記チャイルドシー
トを実現することを第一の目的としている。また、座っ
ている乳幼児について前記目的を実現することを第二の
目的としている。また、リクライニング使用時など背も
たれにもたれている乳幼児について前記目的を実現する
ことを第三の目的としている。また、乳幼児の腹部の状
態に基づいて前記目的を実現することを第四の目的とし
ている。また、圧力から生理データを測定することで前
記目的を実現することを第五の目的としている。更に、
生理データとして心拍数を測定することで前記目的を実
現することを第六の目的としている。また、生理データ
として呼吸数を測定することで前記目的を実現すること
を第七の目的としている。最後に、生理データから適当
なベルトテンションを決定することで前記目的を実現す
ることを第八の目的としている。生理データから適当な
リクライニング角度を決定することで快適かつ安全なリ
クライニング付チャイルドシートを実現することを第八
の目的としているHowever, if the fastening of the seat belt is too strong, it is not only uncomfortable but also a factor that hinders blood circulation and respiration. The present invention solves the problems of such a conventional child seat,
A child seat for controlling the tension of a belt according to the state of an infant using the child seat is realized. It is a first object of the present invention to realize the child seat by measuring pressure. A second object of the present invention is to achieve the above object for a baby sitting on the floor. It is a third object of the present invention to achieve the above-mentioned object for an infant who is leaning on a back, such as when using reclining. A fourth object is to realize the above-mentioned object based on the state of the abdomen of an infant. A fifth object is to achieve the above object by measuring physiological data from pressure. Furthermore,
A sixth object is to realize the above object by measuring a heart rate as physiological data. A seventh object is to realize the above object by measuring a respiratory rate as physiological data. Finally, an eighth object is to realize the above object by determining an appropriate belt tension from physiological data. The eighth object is to realize a comfortable and safe reclining child seat by determining an appropriate reclining angle from physiological data.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の第一の手段は、チャイルドシート本体と、こ
のチャイルドシート本体に取り付けられチャイルドシー
トに乳幼児を固定するためのベルトと、このベルトのテ
ンションを調節するベルトテンション調節装置と、チャ
イルドシート本体または付属部品に取り付けた圧力セン
サより成るチャイルドシートとするものである。A first means of the present invention for achieving the above object is to provide a child seat body, a belt attached to the child seat body and fixing a baby to a child seat, and a tension of the belt. And a child seat comprising a belt tension adjusting device for adjusting the pressure and a pressure sensor attached to the child seat main body or an accessory.
【０００５】前記目的を達成するための本発明の第二の
手段は、圧力センサをチャイルドシート座面に取り付け
たことを特徴とする請求項１記載のチャイルドシートと
するものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a child seat according to the first aspect, wherein the pressure sensor is mounted on a seat surface of the child seat.
【０００６】前記目的を達成するための本発明の第三の
手段は、圧力センサをチャイルドシート背もたれ部に取
り付けたことを特徴とする請求項１記載のチャイルドシ
ートとするものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a child seat according to claim 1, wherein the pressure sensor is mounted on a backrest of the child seat.
【０００７】前記目的を達成するための本発明の第四の
手段は、圧力センサをチャイルドシートを使用する乳幼
児の腹部に当たるベルトまたはベルト固定部品に取り付
けたことを特徴とする請求項１記載のチャイルドシート
とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a child seat according to claim 1, wherein the pressure sensor is attached to a belt or a belt fixing part corresponding to the abdomen of an infant using the child seat. Is what you do.
【０００８】前記目的を達成するための本発明の第五の
手段は、圧力センサの出力を入力としてチャイルドシー
トを使用する乳幼児の生理データを測定する生理データ
測定手段を備えた請求項１記載のチャイルドシートとす
るものである。[0008] A fifth means of the present invention for achieving the above object is a child seat according to claim 1, further comprising physiological data measuring means for measuring physiological data of an infant using a child seat using an output of a pressure sensor as an input. It is assumed that.
【０００９】前記目的を達成するための本発明の第六の
手段は、生理データ測定手段が心拍数を測定する請求項
５記載のチャイルドシートとするものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a child seat according to the fifth aspect, wherein the physiological data measuring means measures a heart rate.
【００１０】前記目的を達成するための本発明の第七の
手段は、生理データ測定手段が呼吸数を測定する請求項
５記載のチャイルドシートとするものである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a child seat according to the fifth aspect, wherein the physiological data measuring means measures a respiratory rate.
【００１１】前記目的を達成するための本発明の第八の
手段は、生理データ測定手段による生理データを入力と
して最適なベルトテンションを決定するベルトテンショ
ン決定手段を備え、ベルトテンション調節装置がベルト
テンション決定手段の決定結果に基づいてベルトテンシ
ョンを制御する請求項５記載のチャイルドシートとする
ものである。An eighth means of the present invention for achieving the above object comprises a belt tension determining means for determining an optimal belt tension by inputting physiological data from the physiological data measuring means, wherein the belt tension adjusting device comprises a belt tension adjusting device. A child seat according to claim 5, wherein the belt tension is controlled based on a determination result of the determination means.
【００１２】前記目的を達成するための本発明の第九の
手段は、リクライニング角度を制御するリクライニング
調節装置と、生理データ測定手段による生理データを入
力として最適なリクライニング角度を決定するリクライ
ニング角度決定手段を備え、リクライニング調節装置が
リクライニング角度決定手段の決定結果に基づいてリク
ライニング角度を制御する請求項５記載のチャイルドシ
ートとするものである。A ninth means of the present invention for achieving the above object is a reclining adjustment device for controlling a reclining angle, and a reclining angle determining means for determining an optimum reclining angle by inputting physiological data from a physiological data measuring means. Wherein the reclining adjustment device controls the reclining angle based on a result determined by the reclining angle determining means.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】（実施の形態１）以下本発明の第
一の実施形態について説明する。図１は本発明のチャイ
ルドシートの構成を示す図でありａ部分は斜め前から見
た図、ｂ部分は背面から見た図である。１はチャイルド
シート本体、２はベルトで本体１につながっている。３
はベルトを固定するとめ具、４ははベルトのテンション
を調節するベルトテンション調節装置、５は圧力センサ
で、チャイルドシートの本体１の座面に圧力センサ５が
取り付けられている。心拍数測定手段６は圧力センサ５
の出力を入力として心拍数を測定する。７はベルトテン
ション決定手段で、心拍数測定手段６の出力である心拍
数からベルトテンションを決定しベルトテンション調節
装置４に出力する。本実施形態ではベルトテンション決
定手段６はマイクロコンピュータで構成している。(Embodiment 1) A first embodiment of the present invention will be described below. FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the child seat of the present invention, wherein a portion is a diagram viewed from obliquely front, and b portion is a diagram viewed from the back. 1 is a child seat body and 2 is a belt connected to the body 1. Three
Is a fixing device for fixing the belt, 4 is a belt tension adjusting device for adjusting the belt tension, 5 is a pressure sensor, and the pressure sensor 5 is attached to the seating surface of the main body 1 of the child seat. The heart rate measuring means 6 is a pressure sensor 5
The heart rate is measured using the output of the as input. Reference numeral 7 denotes a belt tension determining unit which determines the belt tension from the heart rate output from the heart rate measuring unit 6 and outputs the belt tension to the belt tension adjusting device 4. In this embodiment, the belt tension determining means 6 is constituted by a microcomputer.
【００１４】図２は本実施形態のチャイルドシートに乳
幼児を固定した斜視図である。図２に示すように乳幼児
は圧力センサ５の上に腰掛ける形で固定され、圧力セン
サ５は座っている乳幼児の臀部および大腿から受ける圧
力を検知する。本実施形態では圧力センサとしてピエゾ
シートを用いている。図３に圧力センサ５の出力信号を
示す。FIG. 2 is a perspective view in which an infant is fixed to the child seat of the present embodiment. As shown in FIG. 2, the infant is fixed on the pressure sensor 5 so as to be seated thereon, and the pressure sensor 5 detects the pressure received from the buttocks and the thighs of the sitting infant. In this embodiment, a piezo sheet is used as a pressure sensor. FIG. 3 shows an output signal of the pressure sensor 5.
【００１５】図４に心拍数測定手段６の構成を示す。１
０はローパスフィルタ、１１はハイパスフィルタ、１２
は自己相関係数算出手段、１３は評価手段、１４は心拍
数算出手段である。自己相関係数算出手段１２、評価手
段１３、心拍数算出手段１４はマイクロコンピュータで
実現している。FIG. 4 shows the configuration of the heart rate measuring means 6. 1
0 is a low-pass filter, 11 is a high-pass filter, 12
Denotes an autocorrelation coefficient calculation unit, 13 denotes an evaluation unit, and 14 denotes a heart rate calculation unit. The autocorrelation coefficient calculation means 12, the evaluation means 13, and the heart rate calculation means 14 are realized by a microcomputer.
【００１６】心拍数算出手段６は圧力センサ５の出力を
入力し、ローパスフィルタ１０でノイズ成分を除去す
る。フィルタのカットオフ周波数は３０Hz、ゲインは１
０倍に設定している。次にハイパスフィルタ１１で呼吸
による振動成分を除去する。フィルタのカットオフ周波
数は０．５Hz、ゲインは１０倍に設定している。図５に
ハイパスフィルタ１１を通過したあとの出力波形の例を
示す。次に自己相関係数算出手段１２が移動時間０から
ｔmax秒の間の自己相関係数を算出する。図６に算出し
た自己相関係数の例を示す。続いて、評価手段１３が算
出された自己相関係数Ｆ（ｔ）から判断して周期を決定
する。図７に評価手段１３の動作をフローチャートで示
す。動作はピーク検知である。ｔを０から微少時間ｄｔ
ずつ増やしながらステップ２からステップ４でＦ（ｔ）
の減少を確認し、ステップ５からステップ７でＦ（ｔ）
の増加を確認する。増加が終了した時のｔとＦ（ｔ）を
ステップ８で記憶する。移動時間ｔがｔmaxになるまで
繰り返してピークを検出し、検出終了後ステップ９でピ
ーク中の最大値を示したｔを周期とする。図６のデータ
例では周期はｔ１秒である。次に心拍数算出手段１４が
心拍数を算出する。心拍数は評価手段１３が決定した周
期から算出され、心拍数Ｓ＝６０／ｔである。このデー
タ例ではＳ＝６０／ｔ１である。以上のように心拍数測
定手段６は心拍数Ｓを測定する。The heart rate calculating means 6 receives the output of the pressure sensor 5 and removes noise components with a low-pass filter 10. Filter cutoff frequency is 30Hz, gain is 1
It is set to 0 times. Next, the high-pass filter 11 removes a vibration component due to respiration. The filter cutoff frequency is set to 0.5 Hz and the gain is set to 10 times. FIG. 5 shows an example of an output waveform after passing through the high-pass filter 11. Next, the auto-correlation coefficient calculating means 12 calculates an auto-correlation coefficient between the movement time 0 and tmax seconds. FIG. 6 shows an example of the calculated autocorrelation coefficient. Subsequently, the evaluation means 13 determines a cycle based on the calculated autocorrelation coefficient F (t). FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the evaluation means 13. The operation is peak detection. t from 0 to minute time dt
F (t) from step 2 to step 4 while increasing
Is confirmed, and F (t) is determined from step 5 to step 7.
Check the increase. T and F (t) at the end of the increase are stored in step 8. The peak is repeatedly detected until the moving time t reaches tmax, and after the detection is completed, t indicating the maximum value in the peak in step 9 is set as the cycle. In the data example of FIG. 6, the period is t1 seconds. Next, the heart rate calculating means 14 calculates the heart rate. The heart rate is calculated from the cycle determined by the evaluation means 13, and the heart rate S = 60 / t. In this data example, S = 60 / t1. As described above, the heart rate measuring means 6 measures the heart rate S.
【００１７】次に、ベルトテンション決定手段７が心拍
数Ｓに基づいてベルトテンションＴを決定する。ベルト
のテンションは乳幼児を固定するためにはなるべく高い
ほうが望ましい。しかし、締め方がきつ過ぎたり、長時
間締めていると乳幼児の血行を阻害する場合がある。心
拍数を測定していれば血行が阻害された場合に心拍数に
影響が現れ、場合によって心拍数が増加したり減少した
りする。ベルトテンション決定手段７は心拍数ＳとＳの
時間変化の絶対値｜ｄＳ｜を入力としてベルトテンショ
ンＴを決定する。本実施例では決定はファジィ推論を用
いて行う。推論ルールは「if Ｓが普通で｜ｄＳ｜が大
きければ then Ｔを小さくする」、「ifＳが普通で｜ｄ
Ｓ｜が小さければ then Ｔを大きくする」、「if Ｓが
大きいか小さくて｜ｄＳ｜が大きければ then Ｔをとて
も小さくする」、「if Ｓが大きいか小さくて｜ｄＳ｜
が小さければ then Ｔをやや大きくする」の４つよりな
る。“普通”や、“小さく”等の定性的な表現は、図８
のメンバーシップ関数で定量化される。Next, the belt tension determining means 7 determines the belt tension T based on the heart rate S. It is desirable that the belt tension be as high as possible in order to fix the baby. However, if the tightening is too tight or the tightening is performed for a long time, the blood circulation of the infant may be hindered. If the heart rate is measured, the heart rate will be affected if blood circulation is impeded, and the heart rate may increase or decrease in some cases. The belt tension determining means 7 determines the belt tension T with the heart rate S and the absolute value | dS | In this embodiment, the decision is made using fuzzy inference. The inference rule is “if if S is normal and | dS | is large, then decrease T”, “if ifS is normal and | d
If S | is small, then T is increased. "If if S is large or small, | dS | is large, then T is very small". "If S is large or small, | dS |
If T is small, then increase T slightly. " Qualitative expressions such as “normal” and “small” are shown in FIG.
Quantified by the membership function.
【００１８】以上のようにベルトテンション決定手段７
が心拍数Ｓに基づいてベルトテンションＴを決定する。As described above, the belt tension determining means 7
Determines the belt tension T based on the heart rate S.
【００１９】最後にベルトテンション調節装置４がベル
トテンション決定手段７が決定したベルトテンションＴ
に従ってベルトのテンションを調整する。したがって、
チャイルドシートを使用している乳幼児がベルトの締め
すぎで血行障害を起こした場合には自動的にベルトのテ
ンションが下がり、問題のない範囲でベルトテンション
を高く設定できるものである。Finally, the belt tension adjusting device 4 controls the belt tension T determined by the belt tension determining means 7.
Adjust the belt tension according to. Therefore,
When an infant or child using a child seat causes a blood circulation disorder due to excessive tightening of the belt, the belt tension is automatically reduced, and the belt tension can be set high within a range where there is no problem.
【００２０】以上述べたように、本実施形態に拠ればチ
ャイルドシートを使用している乳幼児の圧力データに応
じてベルトのテンションを制御するチャイルドシートを
実現することができる。また、座っている乳幼児につい
て乳幼児の圧力データに応じてベルトのテンションを制
御するチャイルドシートを実現することができる。ま
た、圧力から生理データを測定するチャイルドシートを
実現することができ、心拍数を測定することで心拍数に
応じてベルトのテンションを制御するチャイルドシート
を実現することができる。そして、生理データから適当
なベルトテンションを決定するチャイルドシートを実現
することができる。As described above, according to the present embodiment, a child seat that controls the tension of the belt according to the pressure data of the infant using the child seat can be realized. Further, it is possible to realize a child seat that controls the tension of the belt according to the pressure data of the baby sitting on the baby. In addition, a child seat that measures physiological data from pressure can be realized, and a child seat that controls the tension of the belt according to the heart rate by measuring the heart rate can be realized. Then, a child seat for determining an appropriate belt tension from physiological data can be realized.
【００２１】なお、本発明は圧力センサを用いて生理デ
ータを測定し、ベルトテンションを制御しているが、圧
力センサ以外のセンサでも生理データの測定が行えるも
のであれば同様の効果を得られることは言うまでもな
い。Although the present invention measures the physiological data using the pressure sensor and controls the belt tension, the same effect can be obtained as long as the physiological data can be measured with a sensor other than the pressure sensor. Needless to say.
【００２２】（実施の形態２）以下本発明の第二の実施
形態について説明する。図９は本発明のチャイルドシー
トの構成を示す図でありａ部分は斜め前から見た図、ｂ
部分は背面から見た図である。１５は第二の圧力センサ
で、チャイルドシートの本体１の背もたれに第二の圧力
センサ１５が取り付けられている。呼吸数測定手段１６
は第二の圧力センサ１５の出力を入力として心拍数を測
定する。１７は第二のベルトテンション決定手段で、呼
吸数測定手段１６の出力である呼吸数からベルトテンシ
ョンを決定しベルトテンション調節装置４に出力する。
その他、第一の実施形態と同一の機能を持つものは同一
の符号を用いている。(Embodiment 2) Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 is a diagram showing the configuration of the child seat of the present invention, where a is a view as viewed obliquely from the front, b
The part is the figure seen from the back. Reference numeral 15 denotes a second pressure sensor, and the second pressure sensor 15 is attached to the back of the main body 1 of the child seat. Respiratory rate measuring means 16
Measures the heart rate using the output of the second pressure sensor 15 as an input. Reference numeral 17 denotes a second belt tension determining means which determines the belt tension from the respiratory rate output from the respiratory rate measuring means 16 and outputs it to the belt tension adjusting device 4.
Other components having the same functions as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
【００２３】図１０は本実施形態のチャイルドシートに
乳幼児を固定した斜視図である。図１０に示すようにチ
ャイルドシートを傾けて固定した際やリクライニングに
した場合に乳幼児は第二の圧力センサ１５の上に寝る形
で固定され、第二の圧力センサ１５は寝ている乳幼児の
背中から腰より受ける圧力を検知する。圧力センサとし
てピエゾシートを用いている。FIG. 10 is a perspective view in which an infant is fixed to the child seat of the present embodiment. As shown in FIG. 10, when the child seat is tilted and fixed or reclined, the baby is fixed on the second pressure sensor 15 so as to lie down, and the second pressure sensor 15 is placed on the back of the sleeping baby. Detects the pressure received from the waist. A piezo sheet is used as a pressure sensor.
【００２４】腰掛けている乳幼児の臀部および大腿より
測定した圧力波形と寝ている乳幼児の背中から腰より受
ける圧力波形はほぼ同等のものである。図１１に呼吸数
測定手段１６の構成を示す。２０はローパスフィルタ、
２１はハイパスフィルタ、２４は呼吸数算出手段であ
る。第一の実施形態と同一の機能を持つものは同一の符
号を用いている。The pressure waveform measured from the buttocks and thighs of the infant sitting on the floor and the pressure waveform received from the waist from the back of the sleeping infant are almost the same. FIG. 11 shows the configuration of the respiratory rate measuring means 16. 20 is a low-pass filter,
Reference numeral 21 denotes a high-pass filter, and reference numeral 24 denotes a respiratory rate calculating unit. Those having the same functions as the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
【００２５】呼吸数測定手段１６は第二の圧力センサ１
５の出力を入力し、第二のローパスフィルタ２０で心拍
成分を除去する。フィルタのカットオフ周波数は０．５
Hz、ゲインは１０倍に設定している。次に第二のハイパ
スフィルタ２１でＤＣ成分を除去する。フィルタのカッ
トオフ周波数は本実施例では０．０５Hz、ゲインは１０
倍に設定している。図１２に第二のハイパスフィルタ２
１を通過したあとの出力波形の例を示す。次に自己相関
係数算出手段１２が移動時間０からｔmax秒の間の自己
相関係数を算出する。図１３に算出した自己相関係数の
例を示す。続いて、評価手段１３が算出された自己相関
係数Ｆ（ｔ）から判断して周期を決定する。図１３のデ
ータ例では周期はｔ２秒である。次に呼吸数算出手段２
４が１分間の呼吸数を算出する。呼吸数は評価手段１３
が決定した周期から算出され、呼吸数Ｋ＝６０／ｔであ
る。このデータ例ではＫ＝６０／ｔ２である。以上のよ
うに呼吸数測定手段１６は呼吸数Ｋを測定する。The respiratory rate measuring means 16 includes the second pressure sensor 1
5, and the second low-pass filter 20 removes the heartbeat component. The cutoff frequency of the filter is 0.5
Hz and gain are set to 10 times. Next, the DC component is removed by the second high-pass filter 21. The cutoff frequency of the filter is 0.05 Hz in this embodiment, and the gain is 10
It is set to double. FIG. 12 shows the second high-pass filter 2
An example of an output waveform after passing through No. 1 is shown. Next, the auto-correlation coefficient calculating means 12 calculates an auto-correlation coefficient between the movement time 0 and tmax seconds. FIG. 13 shows an example of the calculated autocorrelation coefficient. Subsequently, the evaluation means 13 determines a cycle based on the calculated autocorrelation coefficient F (t). In the data example of FIG. 13, the cycle is t2 seconds. Next, respiratory rate calculating means 2
4 calculates the respiratory rate per minute. The respiratory rate is evaluated by the evaluation means 13
Is calculated from the determined cycle, and the respiratory rate K = 60 / t. In this data example, K = 60 / t2. As described above, the respiratory rate measuring means 16 measures the respiratory rate K.
【００２６】次に、第二のベルトテンション決定手段１
７が呼吸数Ｋに基づいてベルトテンションＴを決定す
る。ベルトのテンションは乳幼児を固定するためにはな
るべく高いほうが望ましい。しかし、締め方がきつ過ぎ
たり、長時間締めていると乳幼児の呼吸を阻害する場合
がある。呼吸数を測定していれば呼吸が阻害された場合
に呼吸数に影響が現れ、場合によって呼吸数が増加した
り減少したりする。本実施例では第二のベルトテンショ
ン決定手段１７は呼吸数ＫとＫの時間変化の絶対値｜ｄ
Ｋ｜を入力としてベルトテンションＴを決定する。決定
はファジィ推論を用いて行う。推論ルールは「if Ｋが
普通で｜ｄＫ｜が大きければ then Ｔを小さくする」、
「if Ｋが普通で｜ｄＫ｜が小さければ then Ｔを大き
くする」、「if Ｋが大きいか小さくて｜ｄＫ｜が大き
ければ then Ｔをとても小さくする」、「if Ｋが大き
いか小さくて｜ｄＫ｜が小さければ then Ｔをやや大き
くする」、の４つよりなる。“普通”や、“小さく”等
の定性的な表現は、図１４のメンバーシップ関数で定量
化される。以上のように第二のベルトテンション決定手
段１７が呼吸数Ｋに基づいてベルトテンションＴを決定
する。Next, the second belt tension determining means 1
7 determines the belt tension T based on the respiratory rate K. It is desirable that the belt tension be as high as possible in order to fix the baby. However, if the tightening is too tight or the tightening is performed for a long time, the breathing of the infant may be inhibited. If the respiration rate is measured, the respiration rate will be affected if the respiration is inhibited, and the respiration rate may increase or decrease in some cases. In this embodiment, the second belt tension determining means 17 determines the respiratory rate K and the absolute value | d of the time change of K.
The belt tension T is determined using K | as an input. The decision is made using fuzzy inference. The inference rule is that if if K is normal and | dK | is large, then decrease T.
"If K is normal and | dK | is small, then T is increased", "If if K is large or small and | dK | is large, then T is very small", "If K is large or small | If dK | is small, then increase T slightly. " Qualitative expressions such as "normal" and "small" are quantified by the membership function in FIG. As described above, the second belt tension determining means 17 determines the belt tension T based on the respiratory rate K.
【００２７】最後にベルトテンション調節装置４が第二
のベルトテンション決定手段１７が決定したベルトテン
ションＴに従ってベルトのテンションを調整する。した
がって、チャイルドシートを使用している乳幼児がベル
トの締めすぎで呼吸障害を起こした場合には自動的にベ
ルトのテンションが下がり、問題のない範囲でベルトテ
ンションを高く設定できるものである。Finally, the belt tension adjusting device 4 adjusts the belt tension according to the belt tension T determined by the second belt tension determining means 17. Therefore, when a baby using a child seat causes respiratory failure due to excessive tightening of the belt, the belt tension is automatically reduced, and the belt tension can be set high within a range without any problem.
【００２８】以上述べたように第二の実施形態に拠れば
リクライニング使用時など背もたれにもたれている乳幼
児について圧力データに応じてベルトのテンションを制
御するチャイルドシートを実現することができる。ま
た、呼吸数を測定することで呼吸数に応じてベルトのテ
ンションを制御するチャイルドシートを実現することが
できる。As described above, according to the second embodiment, it is possible to realize a child seat that controls the belt tension in accordance with the pressure data for an infant who is leaning on his back, such as when using reclining. Further, by measuring the respiratory rate, a child seat that controls the tension of the belt according to the respiratory rate can be realized.
【００２９】（実施の形態３）以下本発明の第三の実施
形態について説明する。図１５は本発明のチャイルドシ
ートの構成を示す図でありａ部分は斜め前から見た図、
ｂ部分は背面から見た図である。２５は第三の圧力セン
サで、本実施例ではベルトを止めるとめ具３に第三の圧
力センサ２５が取り付けられている。２７は生理データ
からリクライニング角度を決定するリクライニング角度
決定手段、２８はリクライニング角度を制御するリクラ
イニング調節装置である。呼吸数測定手段１６は第三の
圧力センサ２５の出力を入力として呼吸数を測定する。
その他、第一および第二の実施形態と同一の機能を持つ
ものは同一の符号を用いている。(Embodiment 3) A third embodiment of the present invention will be described below. FIG. 15 is a diagram showing the configuration of the child seat of the present invention, in which a portion is a diagram viewed obliquely from the front,
The part b is a diagram viewed from the back. Reference numeral 25 denotes a third pressure sensor. In the present embodiment, the third pressure sensor 25 is attached to the stopper 3 for stopping the belt. 27 is a reclining angle determining means for determining a reclining angle from physiological data, and 28 is a reclining adjusting device for controlling the reclining angle. The respiratory rate measuring means 16 measures the respiratory rate using the output of the third pressure sensor 25 as an input.
Other components having the same functions as those of the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals.
【００３０】本実施形態では第三の圧力センサ２５が乳
幼児の腹部に圧接される形で配置されており、乳幼児の
腹部の動き、すなわち呼吸による腹部の動き等が測定し
やすい構成になっている。呼吸数測定手段１６の動作は
第二の実施形態と同一である。呼吸数測定手段１６によ
る呼吸数に基づいてリクライニング角度決定手段２７は
リクライニング角度を決定する。リクライニング角度決
定手段２７は呼吸数ＫとＫの時間変化の絶対値｜ｄＫ｜
を入力としてリクライニング角度を決定する。決定はフ
ァジィ推論を用いて行う。推論ルールはたとえば「if
Ｋが普通で｜ｄＫ｜が大きければ then Ｒをやや大きく
する」、「if Ｋが普通で｜ｄＫ｜が小さければ then
Ｒを小さくする」、「if Ｋが大きいか小さくて｜ｄＫ
｜が大きければ then Ｒを大きくする」、「if Ｋが大
きいか小さくて｜ｄＫ｜が小さければ then Ｒをとても
小さくする」、の４つよりなる。“普通”や、“小さ
く”等の定性的な表現は、図１６のメンバーシップ関数
で定量化される。以上のようにリクライニング角度決定
手段２７が呼吸数Ｋに基づいてリクライニング角度を決
定する。In the present embodiment, the third pressure sensor 25 is arranged so as to be pressed against the abdomen of the baby, so that the movement of the abdomen of the baby, that is, the movement of the abdomen due to breathing can be easily measured. . The operation of the respiration rate measuring means 16 is the same as in the second embodiment. The reclining angle determining means 27 determines the reclining angle based on the respiratory rate by the respiratory rate measuring means 16. The reclining angle determination means 27 calculates the respiratory rate K and the absolute value of the time change of K | dK |
To determine the reclining angle. The decision is made using fuzzy inference. An inference rule is, for example, "if
If K is normal and | dK | is large, then increase R slightly. "If if K is normal and | dK | is small, then
R if small, if K is large or small | dK
If | K is large, then R is increased, and "if if K is large or small and | dK | is small, then R is very small." Qualitative expressions such as "normal" and "small" are quantified by the membership function in FIG. As described above, the reclining angle determining means 27 determines the reclining angle based on the respiratory rate K.
【００３１】最後にリクライニング調節装置２８がリク
ライニング角度決定手段２７が決定したリクライニング
角度Ｒに従ってベルトのテンションを調整する。したが
って、チャイルドシートを使用している乳幼児が呼吸の
増加や減少を起こした場合には自動的にシートの背もた
れのリクライニング角度が大きくなり自動調整できるも
のである。Finally, the reclining adjustment device 28 adjusts the belt tension in accordance with the reclining angle R determined by the reclining angle determining means 27. Therefore, when the infant using the child seat increases or decreases the breathing, the reclining angle of the seat back is automatically increased and the seat can be automatically adjusted.
【００３２】以上述べたように第三の実施形態に拠れば
乳幼児の腹部の圧力データに応じてベルトのテンション
を制御するチャイルドシートを実現することができる。
また、生理データに応じてリクライニングを調整するこ
とができる。As described above, according to the third embodiment, it is possible to realize a child seat that controls the tension of the belt according to the pressure data of the abdomen of the baby.
In addition, reclining can be adjusted according to the physiological data.
【００３３】[0033]
【発明の効果】本発明の第一の手段は、チャイルドシー
ト本体と、このチャイルドシート本体に取り付けられチ
ャイルドシートに乳幼児を固定するためのベルトと、こ
のベルトのテンションを調節するベルトテンション調節
装置と、チャイルドシート本体または付属部品に取り付
けた圧力センサより成るチャイルドシートとして、チャ
イルドシートを使用している乳幼児の圧力データに応じ
てベルトのテンションを制御するチャイルドシートを実
現するものである。The first means of the present invention is a child seat main body, a belt attached to the child seat main body, for fixing a baby to the child seat, a belt tension adjusting device for adjusting the tension of the belt, and a child seat main body. Alternatively, as a child seat including a pressure sensor attached to an accessory, a child seat that controls belt tension according to pressure data of an infant using the child seat is realized.
【００３４】前記目的を達成するための本発明の第二の
手段は、圧力センサをチャイルドシート座面に取り付け
たことを特徴とする請求項１記載のチャイルドシートと
して、座っている乳幼児について乳幼児の圧力データに
応じてベルトのテンションを制御するチャイルドシート
を実現するものである。[0034] A second means of the present invention for achieving the above object is that a pressure sensor is mounted on a seat surface of the child seat, and the pressure data of the infant and the baby sitting on the child as a child seat according to claim 1 are provided. Thus, a child seat that controls the tension of the belt in accordance with the present invention is realized.
【００３５】前記目的を達成するための本発明の第三の
手段は、圧力センサをチャイルドシート背もたれ部に取
り付けたことを特徴とする請求項１記載のチャイルドシ
ートとして、リクライニング使用時など背もたれにもた
れている乳幼児について圧力データに応じてベルトのテ
ンションを制御するチャイルドシートを実現するもので
ある。According to a third aspect of the present invention, there is provided a child seat as set forth in claim 1, wherein the pressure sensor is mounted on a backrest of the child seat. It is intended to realize a child seat for controlling the tension of a belt according to pressure data for an infant.
【００３６】前記目的を達成するための本発明の第四の
手段は、圧力センサをチャイルドシートを使用する乳幼
児の腹部に当たるベルトまたはベルト固定部品に取り付
けたことを特徴とする請求項１記載のチャイルドシート
として、乳幼児の腹部の圧力データに応じてベルトのテ
ンションを制御するチャイルドシートを実現するもので
ある。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a child seat according to the first aspect, wherein the pressure sensor is attached to a belt or a belt fixing part corresponding to the abdomen of an infant using the child seat. Another object of the present invention is to realize a child seat that controls the tension of the belt according to the pressure data of the abdomen of the infant.
【００３７】前記目的を達成するための本発明の第五の
手段は、圧力センサの出力を入力としてチャイルドシー
トを使用する乳幼児の生理データを測定する生理データ
測定手段を備えた請求項１記載のチャイルドシートとし
て、圧力から生理データを測定するチャイルドシートを
実現するものである。A fifth aspect of the present invention for achieving the above object is a child seat according to claim 1, further comprising physiological data measuring means for measuring physiological data of an infant using the child seat using an output of the pressure sensor as an input. The present invention realizes a child seat for measuring physiological data from pressure.
【００３８】前記目的を達成するための本発明の第六の
手段は、生理データ測定手段が心拍数を測定する請求項
５記載のチャイルドシートとして、心拍数を測定するこ
とで心拍数に応じてベルトのテンションを制御するチャ
イルドシートを実現するものである。The sixth means of the present invention for achieving the above object is a child seat according to claim 5, wherein the physiological data measuring means measures the heart rate, and the belt according to the heart rate by measuring the heart rate. To realize a child seat that controls the tension of the child seat.
【００３９】前記目的を達成するための本発明の第七の
手段は、生理データ測定手段が呼吸数を測定する請求項
５記載のチャイルドシートとして、呼吸数を測定するこ
とで呼吸数に応じてベルトのテンションを制御するチャ
イルドシートを実現するものである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a child seat according to claim 5, wherein the physiological data measuring means measures the respiratory rate. To realize a child seat that controls the tension of the child seat.
【００４０】前記目的を達成するための本発明の第八の
手段は、生理データ測定手段による生理データを入力と
して最適なベルトテンションを決定するベルトテンショ
ン決定手段を備え、ベルトテンション調節装置がベルト
テンション決定手段の決定結果に基づいてベルトテンシ
ョンを制御する請求項５記載のチャイルドシートとし
て、生理データから適当なベルトテンションを決定する
チャイルドシートを実現するものである。An eighth means of the present invention for achieving the above object is provided with a belt tension determining means for determining an optimum belt tension by inputting physiological data from the physiological data measuring means, and the belt tension adjusting device is provided with a belt tension adjusting apparatus. According to a fifth aspect of the present invention, a child seat that determines an appropriate belt tension from physiological data is realized as the child seat according to the fifth aspect of the present invention, wherein the belt tension is controlled based on a determination result of the determination unit.
【００４１】前記目的を達成するための本発明の第九の
手段は、リクライニング角度を制御するリクライニング
調節装置と、生理データ測定手段による生理データを入
力として最適なリクライニング角度を決定するリクライ
ニング角度決定手段を備え、リクライニング調節装置が
リクライニング角度決定手段の決定結果に基づいてリク
ライニング角度を制御する請求項５記載のチャイルドシ
ートとして、生理データから適当なリクライニング角度
を決定することで快適かつ安全なリクライニング付チャ
イルドシートを実現するチャイルドシートを実現するも
のである。A ninth means of the present invention for achieving the above object is a reclining adjustment device for controlling a reclining angle, and a reclining angle determining means for determining an optimum reclining angle by inputting physiological data from a physiological data measuring means. Wherein the reclining adjustment device controls the reclining angle based on the result of the reclining angle determining means, and determines a suitable reclining angle from physiological data to provide a comfortable and safe reclining child seat. It is intended to realize a child seat to be realized.
【図１】本発明の第一の実施の形態を示すチャイルドシ
ートの概略図FIG. 1 is a schematic view of a child seat showing a first embodiment of the present invention.
【図２】同チャイルドシートに乳幼児を乗せたときの斜
視図FIG. 2 is a perspective view when an infant is placed on the child seat.
【図３】同圧力センサの特性図FIG. 3 is a characteristic diagram of the pressure sensor.
【図４】同心拍測定手段の構成図FIG. 4 is a configuration diagram of the heart rate measuring means.
【図５】同ハイパスフィルター通過後の特性図FIG. 5 is a characteristic diagram after passing through the high-pass filter.
【図６】同自己相関係数の特性図FIG. 6 is a characteristic diagram of the autocorrelation coefficient.
【図７】同評価手段の動作フローチャートFIG. 7 is an operation flowchart of the evaluation means.
【図８】同ファジィ推論に使用するメンバーシップ関数
のグラフFIG. 8 is a graph of a membership function used for the fuzzy inference.
【図９】本発明の第二の実施の形態を示すチャイルドシ
ートの概略図FIG. 9 is a schematic view of a child seat showing a second embodiment of the present invention.
【図１０】同チャイルドシートに乳幼児を乗せたときの
斜視図FIG. 10 is a perspective view when an infant is placed on the child seat.
【図１１】同呼吸測定手段の構成図FIG. 11 is a configuration diagram of the respiration measurement unit.
【図１２】同ハイパスフィルター通過後の特性図FIG. 12 is a characteristic diagram after passing through the high-pass filter.
【図１３】同自己相関係数の特性図FIG. 13 is a characteristic diagram of the autocorrelation coefficient.
【図１４】同ファジィ推論に使用するメンバーシップ関
数のグラフFIG. 14 is a graph of a membership function used for the fuzzy inference.
【図１５】本発明の第三の実施例を示すチャイルドシー
トの概略図FIG. 15 is a schematic view of a child seat showing a third embodiment of the present invention.
【図１６】同ファジィ推論に使用するメンバーシップ関
数のグラフFIG. 16 is a graph of a membership function used for the fuzzy inference.
１ 本体 ２ ベルト ３ とめ具 ４ ベルトテンション調節装置 ５ 圧力センサ ６ 心拍数測定手段 ７ ベルトテンション決定手段 １０ ローパスフィルタ １１ ハイパスフィルタ １２ 自己相関係数算出手段 １３ 評価手段 １４ 心拍数算出手段 １５ 第二の圧力センサ １６ 呼吸数測定手段 １７ 第二のベルトテンション決定手段 ２０ 第二のローパスフィルタ ２１ 第二のハイパスフィルタ ２４ 呼吸数算出手段 ２５ 第三の圧力センサ ２７ リクライニング角度決定手段 ２８ リクライニング調節手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 2 Belt 3 Fastener 4 Belt tension adjusting device 5 Pressure sensor 6 Heart rate measuring means 7 Belt tension determining means 10 Low pass filter 11 High pass filter 12 Autocorrelation coefficient calculating means 13 Evaluation means 14 Heart rate calculating means 15 Second Pressure sensor 16 respiratory rate measuring means 17 second belt tension determining means 20 second low pass filter 21 second high pass filter 24 respiratory rate calculating means 25 third pressure sensor 27 reclining angle determining means 28 reclining adjusting means
フロントページの続き (72)発明者 中谷 直史 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 荻野 弘之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 吉野 浩二 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 長井 彪 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 金澤 成寿 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 伊藤 雅彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 藤井 優子 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3B087 CE00 CE07 DE00 DE08 4C017 AA02 AA14 AB10 AC03 EE01Continued on the front page (72) Inventor Naofumi Nakatani 1006 Kazuma Kadoma, Osaka Pref. Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Hiroyuki Ogino 1006 Oji Kadoma, Kadoma City, Osaka Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Person Koji Yoshino 1006 Kadoma Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture, Japan Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Biao Nagai 1006 Kadoma Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Inside Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 1006 Kadoma Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Masahiko Ito 1006 Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Yuko Fujii 1006 Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. F term (reference) 3B087 CE00 CE07 DE00 DE08 4C017 AA02 AA14 AB10 AC03 EE01
Claims (9)
シート本体に取り付けられチャイルドシートに乳幼児を
固定するためのベルトと、このベルトのテンションを調
節するベルトテンション調節装置と、チャイルドシート
本体または付属部品に取り付けた圧力センサより成るチ
ャイルドシート。1. A child seat main body, a belt attached to the child seat main body for fixing an infant to a child seat, a belt tension adjusting device for adjusting the tension of the belt, and a pressure sensor mounted on the child seat main body or an accessory. Child seats.
付けたことを特徴とする請求項１記載のチャイルドシー
ト。2. The child seat according to claim 1, wherein the pressure sensor is attached to a seat surface of the child seat.
に取り付けたことを特徴とする請求項１記載のチャイル
ドシート。3. The child seat according to claim 1, wherein the pressure sensor is mounted on a backrest of the child seat.
乳幼児の腹部に当たるベルトまたはベルト固定部品に取
り付けたことを特徴とする請求項１記載のチャイルドシ
ート。4. The child seat according to claim 1, wherein the pressure sensor is attached to a belt or a belt fixing part corresponding to the abdomen of an infant using the child seat.
シートを使用する乳幼児の生理データを測定する生理デ
ータ測定手段を備えた請求項１記載のチャイルドシー
ト。5. The child seat according to claim 1, further comprising: physiological data measuring means for measuring physiological data of an infant using the child seat using an output of the pressure sensor as an input.
求項５記載のチャイルドシート。6. The child seat according to claim 5, wherein the physiological data measuring means measures a heart rate.
求項５記載のチャイルドシート。7. The child seat according to claim 5, wherein the physiological data measuring means measures a respiratory rate.
力として最適なベルトテンションを決定するベルトテン
ション決定手段を備え、ベルトテンション調節装置がベ
ルトテンション決定手段の決定結果に基づいてベルトテ
ンションを制御する請求項５記載のチャイルドシート。8. A belt tension determining means for determining an optimal belt tension using physiological data input by the physiological data measuring means as an input, wherein the belt tension adjusting device controls the belt tension based on a result determined by the belt tension determining means. Item 6. The child seat according to item 5.
ング調節装置と、生理データ測定手段による生理データ
を入力として最適なリクライニング角度を決定するリク
ライニング角度決定手段を備え、リクライニング調節装
置がリクライニング角度決定手段の決定結果に基づいて
リクライニング角度を制御する請求項５記載のチャイル
ドシート。9. A reclining adjustment device for controlling a reclining angle, and a reclining angle determining device for determining an optimum reclining angle by inputting physiological data by a physiological data measuring device, wherein the reclining adjusting device determines the reclining angle determining device. The child seat according to claim 5, wherein the reclining angle is controlled based on:
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000055179A JP2001239864A (en) | 2000-03-01 | 2000-03-01 | Child seat |
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