JP2001333949A - もみマッサージ器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 刺激感の強弱差を無くすこと、血液の心臓へ
の還流量の変動を少なくすること、マッサージ師による
刺激と同等のマッサージ感を得ること、並びに機構部へ
の負荷を軽くすることを実現するもみマッサージ器を提
供する。 【解決手段】 左右の下肢又は上肢に個別にもみマッサ
ージを施す二対のもみ輪１１，１２、１３，１４と、こ
のもみ輪１１〜１４が取付けられた回転軸１７を回転駆
動するモータ１５とを備える。各対のもみ輪１１，１
２、１３，１４は互いに非平行に対向配置されると共
に、取付角度が互いに１８０°ずれている。回転軸１７
が回転すると、各対のもみ輪１１，１２、１３，１４が
肢体を交互にもみマッサージする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の施療手段に
より人体の４つの肢体のうち少なくとも２つ以上の肢体
に対して順次もみマッサージを施して施療するもみマッ
サージ器に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の施療手段により人体の複数の部位
（２つの肢体）を同時にマッサージするマッサージ器が
ある。例えば、実用新案登録第２５６１０４６号に記載
された「マッサージ機」は、回転可能に支持されたロー
ラと、ローラとは別系統の回転軸の両側にそれぞれ傾斜
して取付けられた一対のもみ輪と、ローラ及びもみ輪を
回転駆動する駆動装置（電動機及び減速機からなるも
の）とを備える。このマッサージ機では、例えば下肢を
載せ、ローラによるマッサージともみ輪によるもみ作用
とを同時に受けることができる。

【０００３】このマッサージ機において、一対のもみ輪
の配置形態を図１６に概略的に示す。それによると、モ
ータ８０で回転駆動される回転軸８１の両側に、それぞ
れ一対のもみ輪９１，９２、９３，９４が傾斜して取付
けられている。このもみ輪９１〜９４の配置形態では、
１地点から見た場合、回転軸８１の回転に伴い、一対の
もみ輪９１，９２、９３，９４が“ハ”字状と逆“ハ”
字状を繰り返すことになる。一対のもみ輪９１，９２、
９３，９４は、その間隔が狭くなったときに肢体を圧迫
し、広くなると緩める動作をする。これにより、肢体に
もみ作用が行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のマッサージ機においては、次のような問題
点〜がある。 複数の部位に対して同時に刺激（もみ作用）を加える
ため、刺激感の強弱が激し過ぎる。即ち、前記したよう
に、下肢の場合、両脚が同時に圧迫・弛緩作用を受ける
ため、刺激の強弱差が大きい。 複数の部位に対して同時に刺激（もみ作用）を加える
ため、血液の心臓への還流量の変動が大きくなる。つま
り、下肢にもみ作用を施す場合、左右の下肢が同時に圧
迫されると、下肢の動脈及び静脈を流れる血液量が大き
く変化する。 複数の部位に対して同時に刺激（もみ作用）を加える
ため、マッサージ師による施療の刺激とは異なる。つま
り、マッサージ師が下肢にもみマッサージを行う場合、
通常は片脚ずつ行うので、両脚が同時に刺激を受ける
と、マッサージ師による刺激とは違和感を覚える。 複数の部位に対して同時に刺激（もみ作用）を加える
機構であるため、機構部が発生すべき刺激力の総和及び
変動が大きくなる。つまり、二対のもみ輪９１〜９４が
部位を同時に圧迫するときは、電動機や減速機に大きな
負荷が加わるが、同時に弛緩するときは、負荷が軽くな
る。このため、最大負荷に耐え得るように設計する必要
があることから、電動機等の消費電力が増えるだけでな
く、コストも高くなる。

【０００５】本発明は、そのような従来の問題点に着目
してなされたもので、刺激感の強弱差を無くすこと、血
液の心臓への還流量の変動を少なくすること、マッサー
ジ師による刺激と同等のマッサージ感を得ること、並び
に機構部への負荷を軽くすることを実現するもみマッサ
ージ器を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のもみマッサージ器は、四肢のうち少なくと
も２つ以上の肢体に個別にもみマッサージを施す複数の
施療手段と、この施療手段を駆動する駆動手段とを備え
るものにおいて、前記施療手段で各肢体を順次施療する
ように構成したことを特徴とする。

【０００７】このもみマッサージ器では、各肢体が施療
手段により順次施療されるので、即ち例えば下肢を施療
する場合、片脚ずつ施療が行われるので、前記従来のマ
ッサージ機に比べて、刺激感の強弱差を無くすこと、血
液の心臓への還流量の変動を少なくすること、マッサー
ジ師による刺激と同等のマッサージ感を得ること、機構
部への負荷を軽くすることを実現できる。

【０００８】このマッサージ器は、四肢のうち少なくと
も２つ以上の肢体を対象とするものであるが、通常は上
肢及び下肢のうち、上肢と下肢は別々にマッサージする
のが一般的であり、それに対応する構成として、左右の
下肢又は上肢に個別にもみマッサージを施す二対の施療
手段と、この施療手段を駆動する駆動手段とを備えるも
のにおいて、前記施療手段で左右の下肢又は上肢を交互
に施療するように構成したもみマッサージ器であっても
よい。

【０００９】施療手段の具体例としては、膨張・収縮可
能なエアバッグが示され、それに伴ってエアバッグにエ
アを送るポンプと、エアバッグへのエアの出入を制御す
るバルブと、エアバッグとポンプを連結する配管とで駆
動手段を構成し、エアバッグの膨張・収縮によりもみマ
ッサージを行うようにしても構わない。ここで、バルブ
としては好適な手段に電磁弁がある。

【００１０】或いは、施療手段の別例として、前記従来
技術で説明したように二対のもみ輪で施療手段を構成す
る場合、各対の施療手段は、回転軸にそれぞれ間隔をお
いて互いに非平行に対向配置された２個のもみ輪からな
り、この２個のもみ輪からなる各対の施療手段で左右の
下肢又は上肢を交互に施療するようにしてもよい。

【００１１】この場合、二対のもみ輪をそれぞれ独立し
て設けてもよいが、各対の施療手段のそれぞれ内側に位
置する２個のもみ輪を一体化して構成すれば、もみ輪の
個数が３個で済み、部品点数の削減、構造の簡素化、コ
スト削減を図れる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態に基づ
いて説明する。

【００１３】その一実施形態に係るもみマッサージ器の
外観斜視図を図１に示す。このもみマッサージ器１Ａ
は、両側に間隔をおいて配置された支持部２，３に、後
記の二対のもみ輪及びローラで構成されたマッサージ部
４が架設され、前側に人体部位の載置部６が設けられた
様態である。マッサージ部４は、全体がカバー５で被覆
され、また一方の支持部３に電源スイッチ、正方向への
回転スイッチ、逆方向への回転スイッチ、スピードコン
トロール等の操作部７が配置されている。

【００１４】マッサージ部４の内部機構の斜視図を図２
に、そのマッサージ部４を本体に組み込んだ状態の平面
図を図３に、その正面図を図４に示す。ここに示すマッ
サージ部４では、１本の回転軸（図３及び図４参照）１
７の両側にそれぞれ一対のもみ輪１１，１２、１３，１
４が取付けられると共に、両対のもみ輪１１，１２、１
３，１４の間にローラ部２０が取付けられている。回転
軸１７はモータ１５に伝動機構１６を介して接続され、
伝動機構１６は例えばウォームとウォーム歯車で構成さ
れる。ここでは、もみ輪１１〜１４及びローラ部２０で
施療手段が構成され、モータ１５、伝動機構１６等で駆
動手段が構成される。

【００１５】二対のもみ輪１１，１２、１３，１４は、
もみ作用効果を高めるためと指圧効果を得るために、そ
れぞれ内側に複数の大小の突起１１ａ，１２ａ、１３
ａ，１４ａを有する。各対の２個のもみ輪１１，１２と
１３，１４は、図３及び図４から明らかなように、それ
ぞれ互いに非平行に対向配置されている。また、各対の
もみ輪１１，１２と１３，１４は、１地点から見たとき
に、一方対のもみ輪１１，１２の間隔が最大又は最小に
なるときに、他方対のもみ輪１３，１４の間隔が最小又
は最大になるように、角度を互いに１８０°ずらして取
付けられている。

【００１６】ローラ部２０は、回転軸１７に間隔をおい
て取付けられた多角形状の一対の回転板２１，２２と、
回転板２１，２２間に架設された複数本の支軸２３と、
各支軸２３にそれぞれ２個ずつ回転可能に取付けられた
ローラ２４とで構成される。

【００１７】このように構成したもみマッサージ器によ
って、例えば下肢をマッサージする場合、図５に示すよ
うにマッサージ部４に形成された窪みに各脚ＦＬ，ＦＲ
のふくらはぎを載せ、マッサージ部４を動作させる。

【００１８】このマッサージ器では、前記したように各
対のもみ輪１１，１２と１３，１４は互いに非平行であ
るだけでなく、角度が１８０°ずれているため、図６に
もみ輪の配置形態の概略図を示すように、上地点から見
て、一方対のもみ輪１１，１２の間隔が最小になるとき
は、他方対のもみ輪１３，１４の間隔が最大になり（上
図参照）、回転軸１７が１８０°回転すると、今度は逆
にもみ輪１１，１２の間隔が最大になり、もみ輪１３，
１４の間隔が最小になる（下図参照）。回転軸１７の回
転に伴って、各対のもみ輪１１，１２、１３，１４で間
隔の大小が生じることで、もみ作用が発揮され、各脚Ｆ
Ｌ，ＦＲのふくらはぎがもみ作用を受ける。

【００１９】しかも、このマッサージ器では、回転軸１
７の回転に連れて、各対のもみ輪１１，１２、１３，１
４の一方が圧迫作用をするときは、他方が弛緩作用をす
るので、両脚ＦＬ，ＦＲのふくらはぎが交互に圧迫及び
弛緩作用を受けることになる。このため、複数の部位に
対して同時に圧迫及び弛緩作用を与える前記従来のマッ
サージ機に比べて、刺激感の強弱が適正であるだけでな
く、一方の肢体が圧迫されているときは、他方の肢体が
弛緩しているため、血液の心臓への還流量の変動も少な
くなる。

【００２０】また、もみ作用が交互に行われるため、施
療がマッサージ師による施療に似たものになり、ほど良
い心地や安心感が得られる。更には、二対のもみ輪１
１，１２、１３，１４が同時に圧迫作用を行わないた
め、もみ輪１１〜１４が必要とする圧迫力の総和及び変
動が小さくなり、モータ１５、伝動機構１６、その他の
関連部分に加わる負荷も小さくなり、モータ１５等の消
費電力やコストを抑えることができる。

【００２１】このもみマッサージ器における駆動軸（回
転軸）の回転角度ともみ輪の体感度との関係について図
７を参照して説明する。図７の（１）が実施形態のマッ
サージ器のもみ輪の配置形態を示し、同図の（２）が前
記従来のマッサージ機のもみ輪の配置形態を示す。実施
形態のマッサージ器では、もみ輪(1)(2)による体感度が
交互に高くなり、その最高体感度も従来の半分（Ａ／
２）になる。これに対して、従来のマッサージ機では、
もみ輪(1)(2)による体感度が同時に高くなるため、最高
体感度が倍（Ａ）になり、それが１８０°ごとに現れ
る。

【００２２】もみ輪１１〜１４の回転に伴う時間と機構
部の駆動力の変動との関係を図８に示す。それによる
と、点線で示す従来では、大きな駆動力が必要となり、
それだけモータに加わる負荷が大きくなるため、その負
荷に応じた強力なモータが必要となる。しかし、実線で
示す実施形態のマッサージ器では、駆動力は少なくて済
み、モータに小型のものを使用することができ、消費電
力の削減、コスト削減を実現できる。なお、二対のもみ
輪１１，１２、１３，１４の角度のずれは、必ずしも１
８０°である必要はなく、９０〜２７０°の範囲であれ
ばよい。

【００２３】上記実施形態に係るもみマッサージ器で
は、二対のもみ輪１１，１２、１３，１４がそれぞれ独
立して設けられているが、各対のもみ輪１１，１２、１
３，１４のそれぞれ内側に位置する２個のもみ輪１２，
１３を一体化して構成してもよく、その一例に係るもみ
輪の配置形態の概略図を図９に示す。この場合、４個の
もみ輪と同様の作用効果が得られるのに変わりはない
が、もみ輪の個数が３個で済み、部品点数の削減、構造
の簡素化、コスト削減を図れる。

【００２４】なお、もみマッサージ器１Ａにおいて、１
本の回転軸１７に二対のもみ輪１１〜１４を取付け、こ
の１本の回転軸１７を回転させることでもみ作用を交互
に行わせるために、各対のもみ輪１１，１２、１３，１
４は互いに角度が１８０°（９０〜２７０°の範囲）ず
れているが（図６参照）、各対のもみ輪１１，１２、１
３，１４を個別の回転軸に取付け、各回転軸を個別に駆
動する場合は、取付角度を厳密に設定する必要はなく、
図１６に示すような従来のもみ輪の配置形態でもよい。

【００２５】別実施形態に係るもみマッサージ器の外観
斜視図を図１０に示す。このもみマッサージ器１Ｂは、
施療手段が膨張・収縮可能な二対のエアバッグ４１，４
２、４３，４４からなり、駆動手段がエアバッグ４１〜
４４にエアを送るポンプを有する制御部３０と、エアバ
ッグ４１〜４４へのエアの出入を制御する電磁弁を有す
る切り替え部３１と、エアバッグ４１〜４４と切り替え
部３１を連結するチューブ（配管）３２，３３と、切り
替え部３１と制御部３０を連結するチューブ（配管）３
４とで構成されたものであり、エアバッグ４１〜４４の
膨張・収縮によりもみマッサージを行うものである。

【００２６】エアバッグ４１は支持部３６に、エアバッ
グ４２，４３は支持部３７の両側に、エアバッグ４４は
支持部３８にそれぞれ取付けられ、エアバッグ４１，４
２と４３，４４がそれぞれ対向する。エアバッグ４１，
４２が膨張するときは、エアバッグ４３，４４が収縮
し、反対にエアバッグ４１，４２が収縮するときは、エ
アバッグ４３，４４が膨張するように、エアの送気と排
気が制御される。即ち、制御部３０のポンプからのエア
が切り替え部３１によりチューブ３２，３３の一方に送
られ、同時に他方にはエアバッグからのエアが戻され
る。

【００２７】このもみマッサージ器１Ｂにおいても、各
対のエアバッグ４１，４２、４３，４４が交互に膨張・
収縮を繰り返すので、前記と同等のもみ作用及び利点が
得られる。

【００２８】エアバッグを利用したもみマッサージ器の
各種形態を図１１〜図１３に示す。図１１のもみマッサ
ージ器１Ｃは、そのまま単体で使用するもので、コント
ローラ５０を有する。図１２のマッサージ器１Ｄは、椅
子５１に付設された椅子式のもので、図１３のマッサー
ジ器１Ｅは、座椅子５２に付設された座椅子式のもので
ある。

【００２９】これらエアバッグを使用したもみマッサー
ジ器１Ｂ〜１Ｅの主要部のブロック図を図１４に示す。
ポンプ６１は左側バルブ６２及び右側バルブ６４を介し
て、それぞれ左側施療部（左側の一対のエアバッグ）６
３及び右側施療部（右側の一対のエアバッグ）６５に接
続され、ポンプ６１とバルブ６２，６４は制御回路６０
で制御される。

【００３０】図１４の構成を有するエアバッグ使用のも
みマッサージ器の動作について、図１５のフロー図を参
照して説明する。まず、ステップＳＴ１において、初期
状態では、ポンプ６１が停止し、バルブ６２，６４が共
に開放状態にあり、当然ながら左右の施療部６３，６５
も動作していない。ユーザが開始スイッチを押すなどし
て施療開始信号が制御回路６０に入力されると、施療が
開始する（ステップＳＴ２）。ここでは、最初に左側バ
ルブ６２が給気設定となり（ステップＳＴ３）、ポンプ
６１が作動する（ステップＳＴ４）。これにより、左側
施療部６３にエアが送り込まれ、設定時間が経過するま
でそれが続けられる（ステップＳＴ５）。設定時間が経
過すると、即ち左側施療部６３が十分に膨張すると、ポ
ンプ６１が停止し（ステップＳＴ６）、左側バルブ６２
が保持設定となり（ステップＳＴ７）、設定時間が経過
するまで、その膨張状態が保持される（ステップＳＴ
８）。設定時間が経過すると、左側バルブ６２が開放状
態となり（ステップＳＴ９）、左側施療部６３からエア
が排出され、左側施療部６３が収縮する。

【００３１】それと共に今度は、右側バルブ６４が給気
設定となり（ステップＳＴ１０）、ポンプ６１が作動し
（ステップＳＴ１１）、右側施療部６５がエアにより膨
張する。設定時間が経過し（ステップＳＴ１２）、右側
施療部６５が十分に膨張すると、ポンプ６１が停止し
（ステップＳＴ１３）、右側バルブ６４が保持設定とな
り（ステップＳＴ１４）、設定時間が経過するまで、そ
の膨張状態が保持される（ステップＳＴ１５）。設定時
間経過後は、右側バルブ６４が開放状態となり（ステッ
プＳＴ１６）、右側施療部６５が排気により収縮する。
次いで、予め設定した全体の施療時間が経過したか否か
が判定され（ステップＳＴ１７）、まだならステップＳ
Ｔ３に戻り、同様の施療動作が繰り返され、経過したな
ら施療が終了する。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のもみマッ
サージ器によれば、各肢体が施療手段により順次施療さ
れるので、即ち例えば下肢を施療する場合、片脚ずつ施
療が行われるので、前記従来のマッサージ機に比べて、
刺激感の強弱差を無くすこと、血液の心臓への還流量の
変動を少なくすること、マッサージ師による刺激と同等
のマッサージ感を得ること、機構部への負荷を軽くする
ことを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態に係るもみマッサージ器の外観斜視
図である。

【図２】同実施形態のもみマッサージ器のマッサージ部
の内部機構を示す斜視図である。

【図３】図２のマッサージ部を本体に組み込んだ状態の
平面図である。

【図４】図３の正面図である。

【図５】同実施形態のもみマッサージ器で下肢をもみマ
ッサージする場合の様子を示す斜視図である。

【図６】同実施形態のもみマッサージ器における二対の
もみ輪の配置形態を示す概略図である。

【図７】同実施形態のもみマッサージ器における二対の
もみ輪及び従来のマッサージ機における二対のもみ輪で
得られる駆動軸（回転軸）の回転角度と体感度との関係
を示すグラフである。

【図８】同実施形態のもみマッサージ器及び従来のマッ
サージ機における二対のもみ輪で得られる時間と駆動力
との関係を示すグラフである。

【図９】同実施形態のもみマッサージ器において、二対
のもみ輪のそれぞれ内側に位置する２個のもみ輪を一体
化して構成した場合のもみ輪の配置形態を示す概略図で
ある。

【図１０】別実施形態に係るもみマッサージ器の外観斜
視図である。

【図１１】エアバッグを使用したもみマッサージ器の一
形態を示す斜視図である。

【図１２】エアバッグを使用したもみマッサージ器の別
形態を示す斜視図である。

【図１３】エアバッグを使用したもみマッサージ器の更
に別形態を示す斜視図である。

【図１４】エアバッグを使用したもみマッサージ器の主
要部のブロック図である。

【図１５】エアバッグを使用したもみマッサージ器の動
作を説明するフロー図である。

【図１６】従来例に係るマッサージ機における二対のも
み輪の配置形態を示す概略図である。

【符号の説明】

１（Ａ〜Ｅ） もみマッサージ器 ４ マッサージ部 １１〜１４ もみ輪 １５ モータ １７ 回転軸 ２０ ローラ部 ２４ ローラ ３０ 制御部 ３１ 切り替え部 ３２〜３４ チューブ（配管） ４１〜４４ エアバッグ ＦＬ，ＦＲ 肢体（脚）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中辻 善博 京都市右京区山ノ内山ノ下町24番地 株式 会社オムロンライフサイエンス研究所内 Ｆターム(参考） 4C100 AD01 AE07 BB03 BB05 BC06 BC13 CA02 DA08 DA10

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】四肢のうち少なくとも２つ以上の肢体に個
   別にもみマッサージを施す複数の施療手段と、この施療
   手段を駆動する駆動手段とを備えるもみマッサージ器に
   おいて、 前記施療手段で各肢体を順次施療するように構成したこ
   とを特徴とするもみマッサージ器。
2. 【請求項２】左右の下肢又は上肢に個別にもみマッサー
   ジを施す二対の施療手段と、この施療手段を駆動する駆
   動手段とを備えるもみマッサージ器において、 前記施療手段で左右の下肢又は上肢を交互に施療するよ
   うに構成したことを特徴とするもみマッサージ器。
3. 【請求項３】前記施療手段は、膨張・収縮可能なエアバ
   ッグからなり、前記駆動手段は、エアバッグにエアを送
   るポンプと、エアバッグへのエアの出入を制御するバル
   ブと、エアバッグとポンプを連結する配管とで構成さ
   れ、エアバッグの膨張・収縮によりもみマッサージを行
   うことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のもみマ
   ッサージ器。
4. 【請求項４】左右の下肢又は上肢に個別にもみマッサー
   ジを施す二対の施療手段と、この施療手段を駆動する駆
   動手段とを備えるもみマッサージ器において、 前記各対の施療手段は、回転軸にそれぞれ間隔をおいて
   互いに非平行に対向配置された２個のもみ輪からなり、
   この２個のもみ輪からなる各対の施療手段で左右の下肢
   又は上肢を交互に施療するように構成したことを特徴と
   するもみマッサージ器。
5. 【請求項５】前記各対の施療手段のそれぞれ内側に位置
   する２個のもみ輪を一体化して構成したことを特徴とす
   る請求項４記載のもみマッサージ器。