JP2001330867A - Camera with handshake detecting function - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the memory space needed for performing a calculation at the time of detecting an amount of hand shake from being increased and to perform a hand shake detection which is of correct and has a good response by a CPU which is low speed and relatively inexpensive. SOLUTION: This camera has a range-finding means (#103) measuring a distance to an object to be measured based on the output of a light receiving means receiving light from the objected to be measured, amount of hand shake detecting means (#105, #106) detecting an amount of hand shake based on the output of the light receiving means and region variable means (#105, #106) making the region of the light receiving means to be used for detecting the amount of hand shake narrower than the region of the light receiving means to be used for measuring the distance to the object to be measured.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、被測定物までの距
離測定と手振れ量の検出に用いられる受光手段もしくは
光電変換手段を有する手振れ検出機能付きカメラの改良
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a camera having a camera shake detection function having a light receiving means or a photoelectric conversion means used for measuring a distance to an object to be measured and detecting a camera shake amount.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、光電変換素子アレイを用いた
振れ検出機能は、特開昭５８−４１０９号により知られ
ている。また、特公平５−１０６０３号では、カメラ等
の自動焦点検出装置を用いて、第１と第２の受光素子か
らの出力信号のうち、一方の受光素子からの出力信号
の、１回前と最新の出力信号を用いてカメラ等の振れ量
を求め、さらに第１と第２の受光素子からの出力を用い
て焦点状態を検出させるものが提案されている。2. Description of the Related Art A shake detection function using a photoelectric conversion element array has been known from Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-4109. In Japanese Patent Publication No. Hei 5-10603, an output signal from one of the first and second light receiving elements is output one time before an output signal from one of the first and second light receiving elements using an automatic focus detection device such as a camera. There has been proposed a method in which a shake amount of a camera or the like is obtained by using the latest output signal, and a focus state is detected by using outputs from the first and second light receiving elements.

【０００３】また、特開昭６２−２７８５１８号や特開
昭６３−１０８３２６号により、焦点検出と振れ検出可
能な焦点検出装置を備えたカメラ等でシャッタチャンス
を逃さないための方法として、焦点検出と振れ検出の両
方を行うか、焦点検出のみを行うかを選択したり、振れ
無しと判定したときのみシャッタレリーズを可能にする
か、振れが有ってもシャッタレリーズを可能にするかを
選択できるようにしたものも提案されている。Japanese Patent Application Laid-Open Nos. Sho 62-278518 and Sho 63-108326 disclose focus detection as a method for preventing a shutter chance from being missed by a camera or the like having a focus detection device capable of focus detection and shake detection. Select whether to perform both camera shake and shake detection or only focus detection.Select whether to enable shutter release only when it is determined that there is no shake, or to enable shutter release even if there is shake. Some have made it possible.

【０００４】さらに、特開平６−６７２７３号では、焦
点検出手段を用いた手振れ検出を行うカメラにおいて、
被写体輝度が低いとき、被写体を照明するための光を投
光するものも提案されている。しかし、可視光を照明し
たのでは、被写体の露光像に可視投光像も写ってしまう
ため、所望の良質な画像が得られない。この事を解決す
る手段として、本出願人は特願平１１−３１９１６２号
により、赤外光を照明光として使用する提案をしてい
る。尚、この特願平１１−３１９１６２号では、アクテ
ィブ多点測距装置による振れ検出方法に関しても開示し
ており、また、赤外光の投光範囲を、測距時よりも手振
れ検出時に拡大して手振れ検出を広範囲にできるように
している。Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-67273 discloses a camera for detecting a camera shake using a focus detecting means.
A device that projects light for illuminating a subject when the brightness of the subject is low has also been proposed. However, when illuminated with visible light, a visible projected image is also included in the exposure image of the subject, and a desired high-quality image cannot be obtained. As means for solving this, the present applicant has proposed in Japanese Patent Application No. 11-319162 to use infrared light as illumination light. Japanese Patent Application No. 11-319162 also discloses a method for detecting a shake using an active multi-point distance measuring device. In addition, the projection range of infrared light is expanded when detecting a camera shake rather than when measuring a distance. The camera shake detection can be performed over a wide range.

【０００５】また、撮影レンズ光軸上や、ファインダ光
軸上から離れた位置に配置された測距装置により、カメ
ラの手振れ量を検出するものも種々提案されている。There have also been proposed various types of devices that detect the amount of camera shake by using a distance measuring device disposed on the optical axis of the taking lens or on the optical axis of the viewfinder.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記の従来例において
は、光電変換素子アレイからの出力（画素出力）を測距
時と振れ検出時で使用しているが、一般に取り扱う画素
数が増えるとその分演算に時間がかかり、また、演算時
のメモリ空間や高速処理が可能なＣＰＵが必要になるな
ど、コストも増大する。特に所定時間間隔で画素出力を
取り込み、振れを検出する場合、演算時間が長くなると
その分応答性が悪くなり、正確な振れの検出ができなく
なるという不具合があった。In the above-described conventional example, the output (pixel output) from the photoelectric conversion element array is used at the time of distance measurement and at the time of shake detection. It takes a long time to perform the minute operation, and the cost increases because a memory space at the time of the operation and a CPU capable of high-speed processing are required. In particular, in the case where a pixel output is taken in at predetermined time intervals and a shake is detected, there is a problem that as the operation time becomes longer, the responsiveness deteriorates accordingly, and accurate shake cannot be detected.

【０００７】また、上記特願平１１−３１９１６２号に
よると、赤外光の投光範囲を、測距時よりも手振れ検出
時に拡大して手振れ検出を広範囲にできるようにしてい
るので、振れ検出の応答性に関して問題があった。According to Japanese Patent Application No. 11-319162, the projection range of infrared light is expanded at the time of camera shake detection rather than at the time of distance measurement so that camera shake detection can be performed over a wide range. There was a problem with the responsiveness of the device.

【０００８】また、広範囲に被写体を測距可能な多点測
距装置を用いて振れ検出を行う場合、主被写体の存在す
る測距点や距離情報によらず、常に振れ検出可能範囲全
体で振れを検出しているため、例えば背景にある自動車
の移動などをカメラの振れであると誤検出してしまうと
いう不具合があった。In addition, when a shake is detected using a multi-point distance measuring device capable of measuring a subject over a wide range, the shake is always detected over the entire shake detectable range irrespective of the distance measuring point where the main subject exists and distance information. Therefore, there is a problem that, for example, a movement of a vehicle in the background is erroneously detected as a camera shake.

【０００９】この例を示したのが図８であり、同図にお
いて、ｌは左側測距点、ｃは中央測距点、ｒは右測距点
であり、主被写体ｓは右測距点ｒ上に、自動車ｔは左測
距点ｌ上に、それぞれ位置する。ここで全測距点で振れ
検出をしてしまうと、自動車ｔは走行しているのでカメ
ラに振れが無くとも振れがあるように誤検出してしま
う。FIG. 8 shows this example. In FIG. 8, l is a left ranging point, c is a center ranging point, r is a right ranging point, and a main subject s is a right ranging point. r, the vehicle t is located on the left ranging point l. Here, if the shake is detected at all the distance measuring points, the vehicle t is running, so that even if there is no shake in the camera, it is erroneously detected that there is a shake.

【００１０】（発明の目的）本発明の目的は、手振れ量
検出時の演算に必要なメモリ空間の増加の防止や、低速
で比較的安価なＣＰＵにより正確でかつ応答性の良い手
振れ検出を行うことのできる手振れ検出機能付きカメラ
を提供しようとするものである。(Object of the Invention) An object of the present invention is to prevent an increase in a memory space required for calculation at the time of detecting a camera shake amount, and to detect a camera shake accurately and responsively by a low-speed and relatively inexpensive CPU. It is an object of the present invention to provide a camera with a camera shake detection function that can perform the function.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１に記載の発明は、被測定物からの光
を受光する受光手段を有し、該受光手段の出力を基に前
記被測定物までの距離を測定する測距手段と、前記受光
手段の出力を基に手振れ量を検出する手振れ量検出手段
と、前記手振れ量の検出に使用する前記受光手段の領域
を、前記被測定物までの距離測定に使用する前記受光手
段の領域よりも狭くする領域可変手段とを有する手振れ
検出機能付きカメラとするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a light receiving means for receiving light from an object to be measured, and an output of the light receiving means. Distance measuring means for measuring the distance to the object to be measured, a camera shake amount detecting means for detecting a camera shake amount based on an output of the light receiving means, and an area of the light receiving means used for detecting the camera shake amount. A camera with a camera shake detection function, comprising: an area changing means for narrowing the area of the light receiving means used for measuring the distance to the object to be measured.

【００１２】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項２に記載の発明は、被測定物からの光を受光する
複数画素より成る光電変換手段を有し、該光電変換手段
の出力を基に前記被測定物までの距離を測定する測距手
段と、前記光電変換手段の出力を基に手振れ量を検出す
る手振れ量検出手段と、前記手振れ量の検出に使用する
前記光電変換手段の画素数を、前記被測定物までの距離
測定に使用する前記受光手段の画素数よりも少なくする
画素数可変手段とを有する手振れ検出機能付きカメラと
するものである。[0012] Similarly, in order to achieve the first object,
According to a second aspect of the present invention, there is provided a distance measuring device including a photoelectric conversion unit including a plurality of pixels for receiving light from an object to be measured, and measuring a distance to the object to be measured based on an output of the photoelectric conversion unit. Means, a camera shake amount detecting means for detecting a camera shake amount based on an output of the photoelectric conversion means, and a pixel number of the photoelectric conversion means used for detecting the camera shake amount, used for measuring a distance to the object to be measured. A camera with a camera shake detection function, comprising: a pixel number varying means for reducing the number of pixels of the light receiving means.

【００１３】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項６に記載の発明は、被測定物からの光を受光する
受光手段を有し、該受光手段の出力を基に前記被測定物
までの距離を測定する測距手段と、前記受光手段の出力
を基に手振れ量を検出する手振れ量検出手段と、前記手
振れ量の検出に使用する前記受光手段の領域を、前記測
距手段にて得られる距離情報に応じて変化させる領域可
変手段とを有すること手振れ検出機能付きカメラとする
ものである。[0013] Similarly, in order to achieve the first object,
The invention according to claim 6, further comprising a light receiving unit for receiving light from the object to be measured, a distance measuring unit for measuring a distance to the object to be measured based on an output of the light receiving unit, and the light receiving unit A camera shake amount detection unit that detects a camera shake amount based on the output of the region, and an area variable unit that changes an area of the light receiving unit used for detection of the camera shake amount in accordance with distance information obtained by the distance measuring unit. A camera with a camera shake detection function.

【００１４】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項７に記載の発明は、複数の測距点にて被測定物ま
での距離を測定する多点測距手段と、前記測距点のうち
から一つの測距点を選択する選択手段と、前記選択され
た測距点に対応する受光手段の出力を基に手振れ量を検
出する手振れ量検出手段と、前記手振れ量の検出に使用
する前記受光手段の領域を、前記選択された測距点にて
得られる距離情報に応じて変化させる領域可変手段とを
有する手振れ検出機能付きカメラとするものである。[0014] Similarly, in order to achieve the first object,
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a multi-point distance measuring means for measuring a distance to an object to be measured at a plurality of distance measuring points, and a selecting means for selecting one of the distance measuring points. A camera shake amount detecting means for detecting a camera shake amount based on an output of the light receiving means corresponding to the selected distance measuring point, and an area of the light receiving means used for detecting the camera shake amount, and This is a camera with a camera shake detection function having an area changing means for changing the area according to distance information obtained at a point.

【００１５】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項８に記載の発明は、被測定物からの光を受光する
複数画素より成る光電変換手段を有し、該光電変換手段
の出力を基に前記被測定物までの距離を測定する測距手
段と、前記光電変換手段の出力を基に手振れ量を検出す
る手振れ量検出手段と、前記手振れ量の検出に使用する
前記光電変換手段の画素数を、前記測距手段にて得られ
る距離情報に応じて変化させる画素数可変手段とを有す
る手振れ検出機能付きカメラとするものである。[0015] Similarly, in order to achieve the first object,
The invention according to claim 8, further comprising: a photoelectric conversion unit including a plurality of pixels for receiving light from the object to be measured, and measuring a distance to the object to be measured based on an output of the photoelectric conversion unit. Means, a camera shake amount detecting means for detecting a camera shake amount based on an output of the photoelectric conversion means, and distance information obtained by the distance measuring means, the number of pixels of the photoelectric conversion means used for detecting the camera shake amount. And a camera with a camera shake detection function having a pixel number varying means for changing the number of pixels according to

【００１６】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項９に記載の発明は、複数の測距点にて被測定物ま
での距離を測定する多点測距手段と、前記測距点のうち
から一つの測距点を選択する選択手段と、前記選択され
た測距点に対応する複数画素より成る光電変換手段の出
力を基に手振れ量を検出する手振れ量検出手段と、前記
手振れ量の検出に使用する前記光電変換手段の画素数
を、前記選択された測距点にて得られる距離情報に応じ
て変化させる画素数可変手段とを有する手振れ検出機能
付きカメラとするものである。Similarly, in order to achieve the first object,
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a multi-point distance measuring means for measuring a distance to an object at a plurality of distance measuring points, and a selecting means for selecting one of the distance measuring points. A camera shake amount detection unit that detects a camera shake amount based on an output of a photoelectric conversion unit including a plurality of pixels corresponding to the selected ranging point, and the number of pixels of the photoelectric conversion unit used for detecting the camera shake amount. A camera with a camera shake detection function, comprising: a pixel number changing means for changing the number of pixels according to distance information obtained at the selected ranging point.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments.

【００１８】（実施の第１の形態）図１〜図４は本発明
の実施の第１の形態に係る図であり、図１はアクティブ
型、パッシブ型の両測距装置を用いた振れ検出機能を搭
載したカメラの全体を概念的に示す電気ブロック図であ
る。(First Embodiment) FIGS. 1 to 4 are diagrams according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a shake detection using both an active type and a passive type distance measuring apparatus. FIG. 2 is an electric block diagram conceptually showing the entirety of a camera equipped with functions.

【００１９】同図において、１１，１２，１３はアクテ
ィブ多点測距装置に使用される投光素子であるところの
赤外発光素子（以下、ＩＲＥＤと記す）であり、ＩＲＥ
Ｄ１１は撮影画面のほぼ中央部を、ＩＲＥＤ１２は撮影
画面の右側部を、ＩＲＥＤ１３は撮影画面の左側部を、
それぞれ測距するためのものである。１５は前記ＩＲＥ
Ｄ１１〜１３を選択し且つ点滅駆動するためのＩＲＥＤ
駆動回路、５１は前記ＩＲＥＤ１１〜１３より発せられ
た赤外光を集光して被写体に投光する為の投光レンズで
あり、前記ＩＲＥＤ１１〜１３，ＩＲＥＤ駆動回路１５
と共にアクティブ多点測距装置の投光手段を構成してい
る。In FIG. 1, reference numerals 11, 12, and 13 denote infrared light emitting elements (hereinafter referred to as IREDs) which are light emitting elements used in an active multi-point distance measuring apparatus.
D11 is almost the center of the shooting screen, IRED12 is the right side of the shooting screen, IRED13 is the left side of the shooting screen,
Each is for distance measurement. 15 is the IRE
IRED for selecting and blinking D11-13
A driving circuit 51 is a light projecting lens for condensing infrared light emitted from the IREDs 11 to 13 and projecting the infrared light on a subject.
Together, they constitute the light projecting means of the active multipoint distance measuring apparatus.

【００２０】２１，２５はＳＰＤなどを複数並べた光電
変換素子アレイ（以下、センサアレイと記す）であり、
センサアレイ２１は前記投光手段に近接して、センサア
レイ２５は前記投光手段から離れて、それぞれ配置され
ている。２２は前記センサアレイ２１からの出力のう
ち、前記投光手段がＯＮ（投光）している時の信号を出
力するＯＮ出力回路、２３は前記センサアレイ２１から
の出力のうち、前記投光手段がＯＦＦ（非投光）してい
る時の信号を出力するＯＦＦ出力回路、２４は前記セン
サアレイ２１からの出力のうち、前記投光手段がＯＮ
（投光）している時とＯＦＦ（非投光）している時の差
の信号を出力するＯＮ／ＯＦＦ差出力回路である。２６
は前記センサアレイ２５からの出力のうち、前記投光手
段がＯＮ（投光）している時の信号を出力するＯＮ出力
回路、２７は前記センサアレイ２５からの出力のうち、
前記投光手段がＯＦＦ（非投光）している時の信号を出
力するＯＦＦ出力回路、２８は前記センサアレイ２５か
らの出力のうち、前記投光手段がＯＮ（投光）している
時とＯＦＦ（非投光）している時の差の信号を出力する
ＯＮ／ＯＦＦ差出力回路である。前記センサアレイ２１
から前記ＯＮ／ＯＦＦ差出力回路２８までによって、特
開平９−１０５６２４号等で公知であるスキムＣＣＤ２
０を構成しており、前記投光手段を駆動して測距するア
クティブ型と、前記投光手段を非駆動状態にして測距す
るパッシブ型の測距動作を可能にしている。Reference numerals 21 and 25 denote photoelectric conversion element arrays (hereinafter, referred to as sensor arrays) in which a plurality of SPDs and the like are arranged.
The sensor array 21 is arranged close to the light emitting means, and the sensor array 25 is arranged away from the light emitting means. 22 is an ON output circuit for outputting a signal when the light emitting means is ON (light emitting) out of the outputs from the sensor array 21, and 23 is the light emitting output among the outputs from the sensor array 21. An OFF output circuit for outputting a signal when the unit is OFF (non-light projection); and 24, the output from the sensor array 21 in which the light projection unit is ON
This is an ON / OFF difference output circuit that outputs a signal indicating a difference between when light is emitted (light is emitted) and when light is emitted (non-light is emitted). 26
Is an ON output circuit for outputting a signal when the light emitting means is ON (light emitting) among the outputs from the sensor array 25, and 27 is an ON output circuit for outputting the signal from the sensor array 25.
An OFF output circuit for outputting a signal when the light projecting means is OFF (non-light projecting); 28 is an output from the sensor array 25 when the light projecting means is ON (light projecting) And an ON / OFF difference output circuit that outputs a difference signal when the signal is off (non-light projection). The sensor array 21
From the ON / OFF difference output circuit 28 to the skim CCD 2 known in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-105624.
0, which enables an active type in which the light emitting means is driven to measure a distance and a passive type in which the light emitting means is not driven to measure a distance.

【００２１】６１，６２は被測定物である被写体からの
光をセンサアレイ２１，２５に結像させるための受光レ
ンズであり、前記スキムＣＣＤ２０と共に測距装置の受
光手段を構成している。Reference numerals 61 and 62 denote light receiving lenses for forming light from a subject as an object to be measured on the sensor arrays 21 and 25, and together with the skim CCD 20, constitute light receiving means of a distance measuring device.

【００２２】２９は前記受光手段の各出力から距離を検
出する距離検出回路であり、例えばＯＮ出力回路２２と
２６の出力を、又はＯＦＦ出力回路２３と２７の出力
を、あるいは、ＯＮ／ＯＦＦ差出力回路２４と２８の出
力を特開平９−１０５６２４号等で公知の方式で被写体
までの距離を算出する。３０は、前記受光手段からの出
力のうち、前記投光手段に近接している側のセンサ出力
であるＯＮ出力回路２２，ＯＦＦ出力回路２３，ＯＮ／
ＯＦＦ差出力回路２４の出力により、撮影者が持つカメ
ラの手振れ量を検出する振れ検出回路であり、振れの検
出方法は従来例によって既に公知である方法を用いる
が、例えばＯＮ出力回路２２の出力を所定の時間差を持
って測定し、その出力差を演算することによって振れ量
を検出する。３１は被写体輝度や周囲輝度を測定するカ
メラ等で一般的に用いられる測光装置である。Reference numeral 29 denotes a distance detecting circuit for detecting a distance from each output of the light receiving means, for example, the output of the ON output circuits 22 and 26, the output of the OFF output circuits 23 and 27, or the ON / OFF difference. The outputs of the output circuits 24 and 28 are used to calculate the distance to the subject by a method known in JP-A-9-105624 and the like. Reference numeral 30 denotes an ON output circuit 22, an OFF output circuit 23, an ON / OFF signal, which is a sensor output on the side close to the light projecting means among the outputs from the light receiving means.
This is a shake detection circuit that detects the amount of camera shake of the camera held by the photographer based on the output of the OFF difference output circuit 24. The method of detecting the shake uses a method already known in the related art. Are measured with a predetermined time difference, and the amount of shake is detected by calculating the output difference. Reference numeral 31 denotes a photometric device generally used in a camera or the like that measures the luminance of the subject or the surrounding luminance.

【００２３】３５は被写体像を画像記録媒体であるフィ
ルム（不図示）に結像するための撮影レンズ、４１，４
３は前記撮影レンズ３５をカメラの縦，横方向にシフト
駆動させるモータであり、それぞれモータ駆動回路４
２，４４により駆動する。４５は撮影レンズ３５を光軸
方向に駆動してフィルムに対してピントを合わせる為の
撮影レンズ駆動装置、４６は前記撮影レンズ３５からの
被写体光をフィルムに露光させるためのシャッタを含む
シャッタ駆動装置である。４７はフィルムを撮影駒にセ
ットしたり、撮影済みのフィルムを巻き戻したりするた
めのフィルム給送装置である。Reference numeral 35 denotes a photographic lens for forming a subject image on a film (not shown) as an image recording medium;
Reference numeral 3 denotes a motor for shifting the photographing lens 35 in the vertical and horizontal directions of the camera.
2 and 44. Reference numeral 45 denotes a photographing lens driving device for driving the photographing lens 35 in the optical axis direction to focus on the film, and 46 denotes a shutter driving device including a shutter for exposing subject light from the photographing lens 35 to the film. It is. Reference numeral 47 denotes a film feeder for setting a film on a photographing frame or rewinding a film that has been photographed.

【００２４】７０はＣＰＵを含む制御回路であり、各部
の制御を行う。例えば、振れ検出回路３０からの出力に
よりカメラの手振れ量を検出し、その値に応じてモータ
駆動回路４２，４４を介してモータ４１，４３を制御す
ることにより、撮影レンズ３５を縦，横にシフトさせ、
フィルムに結像される被写体像が振れの無い適正な像と
なるように補正を行う等の制御を行う。Reference numeral 70 denotes a control circuit including a CPU, which controls each unit. For example, the camera shake amount is detected by the output from the shake detection circuit 30 and the motors 41 and 43 are controlled via the motor drive circuits 42 and 44 in accordance with the detected value. Shift,
Control such as correction is performed so that the subject image formed on the film becomes an appropriate image without shake.

【００２５】７１（ＳＷ１）はカメラの撮影準備動作を
開始させるためのスイッチであり、７２（ＳＷ２）はカ
メラに撮影を開始させるためのスイッチであり、制御回
路７０は上記スイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２が同時に
ＯＮしたときに撮影（露光）を開始させる。尚、これら
スイッチ７１，７２は、ＧＮＤとショートすることによ
りＯＮするものとする。Reference numeral 71 (SW1) is a switch for starting a shooting preparation operation of the camera, 72 (SW2) is a switch for starting the shooting of the camera, and the control circuit 70 is a switch for the switch SW1 and the switch SW2. When turned on at the same time, shooting (exposure) is started. Note that these switches 71 and 72 are turned on by short-circuiting to GND.

【００２６】８１は撮影時のフレーミングを決まるため
のファインダ、８２はカメラの振れを検知したとき撮影
者にその事を警告するための警告装置である。Reference numeral 81 denotes a finder for determining framing at the time of photographing, and reference numeral 82 denotes a warning device for warning a photographer of a camera shake when the camera shake is detected.

【００２７】図２及び図３は、図１のカメラに搭載され
ている測距装置を兼ねた、振れ検出機能について説明す
る為の図であり、図２は被写体が近距離にある場合、図
３は被写体が遠距離にある場合である。各構成部品で図
１と同じものに関しては、同一符号を付してある。但
し、ここでは説明を簡略化するため、一つのＩＲＥＤ
（１１）を持つ投光手段として説明する。FIGS. 2 and 3 are diagrams for explaining a shake detection function which also serves as a distance measuring device mounted on the camera of FIG. 1. FIG. 2 shows a case where a subject is at a short distance. 3 is a case where the subject is at a long distance. The same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. However, here, for simplicity of explanation, one IRED
Description will be given as a light emitting means having (11).

【００２８】まず、振れ検出機能について説明する。First, the shake detection function will be described.

【００２９】図２（ａ）において、１０は被写体を仮想
的に示したもので、右半分の反射率が低く、左半分の反
射率が高い被写体を想定している。１１ａはＩＲＥＤ１
１により被写体に投光されたスポット像を示しており、
この像は受光レンズ６１を介してセンサアレイ２１上に
１１ｂとして結像されている。In FIG. 2A, reference numeral 10 denotes a virtual object, and it is assumed that the right half has a low reflectance and the left half has a high reflectance. 11a is IRED1
1 shows a spot image projected on the subject,
This image is formed as 11b on the sensor array 21 via the light receiving lens 61.

【００３０】図２（ｂ）〜（ｄ）はスキムＣＣＤセンサ
２０からの出力を示したもので、図２（ｂ）は、ＩＲＥ
Ｄ１１を被写体１０に投光した時の出力、すなわちＯＮ
出力回路２２の出力（以下、ＯＮ出力と記す）であり、
周囲の外来光に前記ＩＲＥＤ１１の投光像を加えた出力
となっている。図２（ｃ）は、ＩＲＥＤ１１を非投射と
した時の出力、すなわちＯＦＦ出力回路２３の出力（以
下、ＯＦＦ出力と記す）であり、周囲の外来光のみの出
力となっている。図２（ｄ）は、ＩＲＥＤ１１を被写体
１０に投光した時の出力と非投光とした時の差出力、す
なわちＯＮ／ＯＦＦ差出力回路２４の出力（以下、ＯＮ
／ＯＦＦ差出力と記す）であり、前記ＩＲＥＤ１１の投
光像が被写体１０で反射した受光像のみの出力となって
いる。FIGS. 2B to 2D show the output from the skim CCD sensor 20, and FIG. 2B shows the IRE.
Output when D11 is projected onto subject 10, that is, ON
An output of the output circuit 22 (hereinafter, referred to as an ON output);
The output is obtained by adding the projected image of the IRED 11 to the ambient light. FIG. 2C shows an output when the IRED 11 is not projected, that is, an output of the OFF output circuit 23 (hereinafter, referred to as an OFF output), which is an output of only ambient extraneous light. FIG. 2D shows an output when the IRED 11 is projected on the subject 10 and a difference output when the IRED 11 is not projected, that is, an output of the ON / OFF difference output circuit 24 (hereinafter, ON).
/ OFF difference output), and the projected image of the IRED 11 is an output of only the received light image reflected by the subject 10.

【００３１】図２（ｂ）〜（ｄ）の出力は、それぞれ被
写体１０の高反射率部の出力は高く、低反射率部の出力
は低い。また、高反射率部と低反射率部との境界部は出
力が急峻に変化（図中、ｋ部）しており、撮影者の持つ
カメラの振れを検出するためには、前記ｋ部の位置の変
化を所定時間おきに監視すればよい。すなわち、ｋ部の
位置が大きく変化していれば“振れ有り”、変化してい
ない又は変化量が少なければ“振れ無し”と判定でき
る。前記ＯＮ出力，ＯＦＦ出力，ＯＮ／ＯＦＦ差出力そ
れぞれで振れの有無を検出することができる事に関して
は、特願平１１−３１９１６２号により説明されている
ので、その詳細説明は省略する。In the outputs of FIGS. 2B to 2D, the output of the high reflectance portion of the subject 10 is high, and the output of the low reflectance portion is low. In addition, the output of the boundary between the high reflectance portion and the low reflectance portion changes sharply (portion k in the figure), and in order to detect the camera shake of the photographer, the output of the component k is required. The change in the position may be monitored every predetermined time. That is, it can be determined that "there is a shake" if the position of the k-part has greatly changed, and "no shake" if it has not changed or the amount of change is small. Since the presence or absence of a shake can be detected by each of the ON output, the OFF output, and the ON / OFF difference output, it has been described in Japanese Patent Application No. 11-319162 , and a detailed description thereof will be omitted.

【００３２】ここで、ｋ部の位置変化を監視する為には
センサアレイ２１の全画素（ａ−ｂ間）のうち、ｋ部を
含み全画素よりも少ない所定画素ｎ部、例えば、ＩＲＥ
Ｄ１１からの投射光の被写体での反射光が受光される範
囲のみを監視していれば、ＯＮ出力，ＯＦＦ出力，ＯＮ
／ＯＦＦ差出力それぞれで振れの有無を検出することが
できる。Here, in order to monitor the change in the position of the k portion, of all the pixels (between a and b) of the sensor array 21, a predetermined pixel n portion including the k portion and smaller than all the pixels, for example, IRE
If only the range in which the reflected light from the subject of the projection light from D11 is received is monitored, ON output, OFF output, ON output
The presence / absence of shake can be detected with each of the / OFF difference outputs.

【００３３】図３は、被写体１０が図２よりも遠距離に
ある場合であり、図２と同様に、図３（ｂ）はＯＮ出
力、図３（ｃ）はＯＦＦ出力、図３（ｄ）はＯＮ／ＯＦ
Ｆ差出力であり、被写体１０の高反射率部と低反射率部
との境界部（図中、ｍ部）の位置の変化を所定時間おき
に監視すれば、撮影者の持つカメラの振れを検出する事
ができる。FIG. 3 shows a case where the subject 10 is at a farther distance than FIG. 2. As in FIG. 2, FIG. 3B shows an ON output, FIG. 3C shows an OFF output, and FIG. ) Is ON / OF
It is an F-difference output. If the change in the position of the boundary portion (m portion in the figure) between the high reflectance portion and the low reflectance portion of the subject 10 is monitored at predetermined intervals, the camera shake of the photographer can be reduced. Can be detected.

【００３４】ここで、ｍ部の位置変化を監視する為には
センサアレイ２１の全画素（ａ−ｂ間）のうち、ｍ部を
含み全画素よりも少ない所定画素ｐ部、例えば、ＩＲＥ
Ｄ１１からの投射光の被写体での反射光が受光される範
囲のみを監視していれば、ＯＮ出力，ＯＦＦ出力，ＯＮ
／ＯＦＦ差出力それぞれで振れの有無を検出することが
できる。Here, in order to monitor the change in the position of the m part, among all the pixels (between a and b) of the sensor array 21, a predetermined pixel p part including the m part and smaller than all the pixels, for example, IRE
If only the range in which the reflected light from the subject of the projection light from D11 is received is monitored, ON output, OFF output, ON output
The presence / absence of shake can be detected with each of the / OFF difference outputs.

【００３５】一方、アクティブ型測距装置として機能す
る場合を説明する。On the other hand, a case where the device functions as an active distance measuring device will be described.

【００３６】ＩＲＥＤ１１からの投射光の被写体での反
射光の受光像は、近距離時には、図２（ｄ）におけるｎ
部、遠距離時には、図３（ｄ）におけるｐ部に位置す
る。すなわち、被写体距離が近距離から遠距離まで変化
するとすると、センサアレイ２１の全画素（ａ−ｂ間）
範囲を受光像が移動することになる。その為、被写体距
離を近距離から遠距離まで測定するためには、測距時に
センサアレイ２１の全画素（ａ−ｂ間）範囲を監視する
必要がある。At the time of a short distance, the received light image of the reflected light of the light projected from the IRED 11 on the object is n in FIG.
When the camera is at a long distance, it is located at a portion p in FIG. That is, if the subject distance changes from a short distance to a long distance, all the pixels of the sensor array 21 (between a and b)
The received light image moves in the range. Therefore, in order to measure the subject distance from a short distance to a long distance, it is necessary to monitor the range of all pixels (between a and b) of the sensor array 21 at the time of distance measurement.

【００３７】ここで、アクティブ型測距装置において、
センサアレイ上のどの位置に投射光の被写体での反射光
像が結像されるかは、被写体距離に応じて一義的に決ま
るので、まず被写体距離を求めて、被写体距離に応じて
振れ検出に使用するべきセンサアレイ（例えばｎ部やｐ
部）を決め、その部分の出力を用いて振れ検出すれば、
振れ検出に使用する画素数を少なくできる。Here, in the active type distance measuring device,
The position on the sensor array where the reflected light image of the projected light is formed on the subject is uniquely determined according to the subject distance.Therefore, first determine the subject distance and use it for shake detection according to the subject distance. The sensor array to be used (for example, n part or p
Part), and if the shake is detected using the output of that part,
The number of pixels used for shake detection can be reduced.

【００３８】このことを、図１のカメラにおいて、図４
のフローチャートをしたがって説明する。This is shown in the camera of FIG.
Will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００３９】まず、ステップ＃１０１において、撮影準
備動作をするためのスイッチＳＷ１がＯＮしているかど
うかを判定し、ＯＮしていなければこのステップ＃１０
１を繰り返す。その後、スイッチＳＷ１がＯＮしたこと
を判定するとステップ＃１０２へ進み、測光装置３１を
駆動して被写体面輝度を測定する。そして、次のステッ
プ＃１０３において、ＩＲＥＤ駆動回路１５を介してＩ
ＲＥＤ１１を点滅駆動すると共に、ＣＣＤ２１の全画素
のＯＮ／ＯＦＦ差出力とＣＣＤ２５の全画素のＯＮ／Ｏ
ＦＦ差出力を用いて測距動作を行う。First, in step # 101, it is determined whether or not a switch SW1 for performing a photographing preparation operation is turned on.
Repeat 1. Thereafter, when it is determined that the switch SW1 has been turned on, the process proceeds to step # 102, in which the photometric device 31 is driven to measure the subject surface luminance. Then, in the next step # 103, the I
While the RED 11 is driven to blink, the ON / OFF difference output of all the pixels of the CCD 21 and the ON / O of all the pixels of the CCD 25 are output.
The distance measurement operation is performed using the FF difference output.

【００４０】次のステップ＃１０４においては、上記測
距結果が遠距離かどうかを判定し、遠距離であると判定
するとステップ＃１０５へ進み、図３で説明した通り、
ＣＣＤ２１のｐ部の出力を所定時間間隔で監視し、ｍ部
の位置変化が大きければ“振れ有り”、小さければ“振
れ無し”とする。一方、上記ステップ＃１０４にて測距
結果が近距離と判定した場合はステップ＃１０６へ進
み、図２で説明した通り、ＣＣＤ２１のｎ部の出力を所
定時間間隔で監視し、ｋ部の位置変化が大きければ“振
れ有り”、小さければ“振れ無し”とする。In the next step # 104, it is determined whether or not the result of the distance measurement is a long distance. If it is determined that the distance is a long distance, the process proceeds to step # 105, and as described with reference to FIG.
The output of the p section of the CCD 21 is monitored at predetermined time intervals. If the change in the position of the m section is large, it is determined that "there is a shake", and if it is small, "no shake". On the other hand, if it is determined in step # 104 that the result of the distance measurement is a short distance, the process proceeds to step # 106, and as described with reference to FIG. If the change is large, it is determined that there is a shake, and if the change is small, it is determined that there is no shake.

【００４１】上記ステップ＃１０５又はステップ＃１０
６での振れ検出終了後はステップ＃１０７へ進み、ここ
では上記ステップ＃１０５又は＃１０６で“振れ有り”
であったかどうかの判定を行う。この結果、“振れ有
り”であった場合はステップ＃１０８へ進み、警告装置
８２を駆動して、振れが有ることを撮影者に対し警告
し、その後はステップ＃１０９へ進んで動作を終了す
る。一方、“振れ無し”であった場合は上記の警告は行
わずに直ちにステップ＃１０９へ進んで動作を終了す
る。Step # 105 or # 10
After the end of the shake detection in step 6, the process proceeds to step # 107, and here, "there is a shake" in step # 105 or # 106.
Is determined. As a result, if the result is "vibration", the process proceeds to step # 108, in which the warning device 82 is driven to warn the photographer that there is a vibration, and thereafter, the process proceeds to step # 109 to end the operation. . On the other hand, if "no shake", the process immediately proceeds to step # 109 without issuing the above-mentioned warning, and the operation ends.

【００４２】上記実施の第１の形態によれば、センサア
レイ上のどの位置に投射光の被写体での反射光像が結像
されるかは、被写体距離に応じて一義的に決まるので、
被写体距離を求め、該被写体距離に応じて振れ検出時に
使用するセンサアレイの領域（画素数）を決め、振れ検
出に使用するセンサアレイの領域を飛躍的に少なくして
いる。よって、カメラの手振れ検出機能の応答性の改善
が可能になると共に、演算時のメモリ空間の増加防止や
低速で比較的安価なＣＰＵでの処理が可能となる。According to the first embodiment, the position on the sensor array where the reflected light image of the projected light is formed on the subject is uniquely determined according to the subject distance.
The subject distance is obtained, and the area (the number of pixels) of the sensor array used for shake detection is determined according to the subject distance, so that the area of the sensor array used for shake detection is dramatically reduced. Therefore, the responsiveness of the camera shake detection function of the camera can be improved, the memory space can be prevented from increasing at the time of calculation, and processing can be performed by a low-speed and relatively inexpensive CPU.

【００４３】（実施の第２の形態）図５は本発明の実施
の第２の形態に係る図であり、図１のカメラに搭載され
た多点測距装置における、カメラの振れ検出を説明する
為の図である。同図における各構成部品で、図１と同じ
ものに関しては、同一符号を付してある。(Second Embodiment) FIG. 5 is a diagram according to a second embodiment of the present invention, and explains the detection of camera shake in a multipoint distance measuring apparatus mounted on the camera of FIG. FIG. The same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals in FIG.

【００４４】９０ａは近距離被写体を、９０ｂは遠距離
被写体を、それぞれ仮想的に示したものであり、それぞ
れ右半分の反射率が低く、左半分の反射率が高い被写体
を想定している。高反射率部と低反射率部の境界ｗ１，
ｗ２は、遠距離／近距離ともカメラのファインダ光軸と
一致しており、遠距離／近距離とも前記境界ｗ１，ｗ２
はファインダの中心にあるものとする。Numeral 90a virtually shows a short-distance object, and 90b virtually shows a long-distance object. It is assumed that the right half has a low reflectance and the left half has a high reflectance. The boundary w1, between the high reflectance portion and the low reflectance portion
w2 coincides with the finder optical axis of the camera for both long distance and short distance, and the boundary w1, w2 for both long distance and short distance
Is at the center of the finder.

【００４５】１１ｃ，１２ｃ，１３ｃはそれぞれ近距離
被写体９０ａ上のＩＲＥＤ１１，１２，１３の投光像、
１１ｄ，１２ｄ，１３ｄはそれぞれ遠距離被写体９０ｂ
上のＩＲＥＤ１１，１２，１３の投光像である。Reference numerals 11c, 12c, and 13c denote projection images of the IREDs 11, 12, and 13 on the short-distance subject 90a, respectively.
11d, 12d, and 13d are distant subjects 90b, respectively.
It is a projection image of IRED11,12,13 above.

【００４６】図５を見れば明らかなように、遠距離で
は、高反射率部と低反射率部の境界ｗ２はＩＲＥＤ１１
の投光像１１ｄ上にあり、近距離では、高反射率部と低
反射率部の境界ｗ１はＩＲＥＤ１２の投光像１２ｃ上に
ある。As is apparent from FIG. 5, at a long distance, the boundary w2 between the high reflectance portion and the low reflectance portion is equal to the IRED11.
At a short distance, the boundary w1 between the high reflectance portion and the low reflectance portion is on the projected image 12c of the IRED 12.

【００４７】このような構成においてカメラの振れを検
出するためには、遠距離では、センサアレイ２１の全画
素のうち、所定画素ｐ部、例えばＩＲＥＤ１１からの投
射光の被写体での反射光が受光される範囲のみを監視し
ていれば、ＯＮ出力，ＯＦＦ出力，ＯＮ／ＯＦＦ差出力
それぞれで振れの有無を検出することができる。In such a configuration, in order to detect camera shake, at a long distance, among all the pixels of the sensor array 21, the reflected light of the object projected from a predetermined pixel p portion, for example, the IRED 11 is received. If only the range in which the vibration is detected is monitored, the presence / absence of a shake can be detected by each of the ON output, the OFF output, and the ON / OFF difference output.

【００４８】また、近距離においては、センサアレイ２
１の全画素のうち、所定画素ｎ部、例えばＩＲＥＤ１２
からの投射光の被写体での反射光が受光される範囲のみ
を監視していれば、ＯＮ出力，ＯＦＦ出力，ＯＮ／ＯＦ
Ｆ差出力それぞれで振れの有無を検出することができ
る。At short distances, the sensor array 2
N of predetermined pixels, for example, IRED12
If only the range in which the reflected light from the object is received by the subject is monitored, ON output, OFF output, ON / OF
The presence or absence of a shake can be detected with each of the F difference outputs.

【００４９】また、被写体距離を測距する場合は、遠距
離から近距離までの投射光の被写体からの反射光を３測
距点分受光する必要があるため、センサアレイ２１と２
５の全画素分の出力を基に相関演算する必要がある。Further, when measuring the distance to the object, it is necessary to receive the reflected light from the object of the projection light from a long distance to a short distance from the object for three distance measurement points.
It is necessary to perform a correlation operation based on the outputs of all five pixels.

【００５０】ここで、多点アクティブ型測距装置におい
て、センサアレイ上のどの位置に投射光の被写体での反
射光像が結像されるかは、被写体距離および点滅駆動す
るＩＲＥＤ（１１，１２，１３のうちどれか）に応じて
一義的に決まるので、まず３つの測距点の被写体距離を
求めて、そのうちどの測距点に主被写体が存在するかを
公知の手段（例えば３点のうち、最も近距離と判定した
測距点を主被写体とする）により判定し、主被写体が存
在すると判定した測距点の被写体距離に応じて、振れ検
出に使用するべきセンサアレイ部（例えばｎ部やｐ部）
を決め、その部分の出力を用いて振れ検出すれば、振れ
検出に使用する画素数を少なくできる。Here, in the multi-point active distance measuring device, the position on the sensor array where the reflected light image of the projected light is formed on the subject is determined by the subject distance and the IREDs (11, 12) that are driven to blink. , 13), the object distances of three focus detection points are first determined, and which of the focus detection points has the main subject existing in a known means (for example, three points). The sensor array unit (e.g., n) to be used for shake detection is determined based on the subject distance of the ranging point determined as having the main subject, and the distance measuring point determined to be the shortest is determined as the main subject. Part and p part)
Is determined, and if the shake is detected using the output of that portion, the number of pixels used for shake detection can be reduced.

【００５１】また、この場合、従来例で説明した、図８
のような被写体の場合も、主被写体の人物によってカメ
ラの振れを検出するようになるので、背景の自動車の移
動をカメラの振れと誤検出することはなくなる。Also, in this case, FIG.
In the case of such a subject as well, the camera shake is detected by the main subject person, so that the movement of the background car is not erroneously detected as the camera shake.

【００５２】このことを、図１のカメラにおいて、図６
及び図７のフローチャートにしたがって説明する。In the camera of FIG. 1, this is shown in FIG.
And the flowchart of FIG.

【００５３】まず、ステップ＃２０１において、撮影準
備動作をするためのスイッチＳＷ１がＯＮしているかど
うかを判定し、ＯＦＦしていればステップ＃２０１を繰
り返す。その後、スイッチＳＷ１がＯＮしたことを判定
するとステップ＃２０２へ進み、測光装置３１を駆動し
て被写体面輝度を測定する。そして、次のステップ＃２
０３において、ＩＲＥＤ１１〜１３を時系列に点滅駆動
すると共に、スキムＣＣＤ２１の全画素のＯＮ／ＯＦＦ
差出力とＣＣＤ２５の全画素のＯＮ／ＯＦＦ差出力を用
いて、上記ＩＲＥＤ１１〜１３に対応した公知の多点測
距動作を行う。続くステップ＃２０４においては、上記
ステップ＃２０３にて多点測距した測距点のうち、どこ
に主被写体が存在するかを判定する。判定方法は、例え
ば、３つの測距点のうち最も近距離を測距した点とする
と良い。First, in step # 201, it is determined whether or not a switch SW1 for performing a photographing preparation operation is ON, and if OFF, step # 201 is repeated. Thereafter, when it is determined that the switch SW1 has been turned on, the process proceeds to step # 202, in which the photometric device 31 is driven to measure the subject surface luminance. And the next step # 2
At 03, the IREDs 11 to 13 are driven to blink in time series, and all the pixels of the skim CCD 21 are turned on / off.
Using the difference output and the ON / OFF difference output of all the pixels of the CCD 25, a known multipoint ranging operation corresponding to the above IREDs 11 to 13 is performed. In the following step # 204, it is determined where the main subject is located among the distance measurement points obtained by multipoint distance measurement in step # 203. The determination method may be, for example, a point at which the shortest distance is measured among the three distance measurement points.

【００５４】次のステップ＃２０５においては、上記ス
テップ＃２０４にて判定した測距点が右（ＩＲＥＤ１２
により測距した点）かどうかを調べ、右の測距点であっ
た場合はステップ＃２０６へ進み、右の測距点の測距結
果が遠距離かどうかを判定する。ここで、被写体距離が
遠距離であると判定するとステップ＃２０７へ進み、ス
キムＣＣＤ２１の、測距点右で遠距離に対応する画素列
の出力を所定時間間隔で監視し、監視した画素列内で出
力が急峻に変化している部分の位置変化が大きければ
“振れ有り”、小さければ“振れ無し”とする。In the next step # 205, the ranging point determined in the above step # 204 is shifted to the right (IRED12).
It is checked whether the distance measurement point is the right distance measurement point, and if it is the right distance measurement point, the process proceeds to step # 206 to determine whether the distance measurement result of the right distance measurement point is a long distance. Here, if it is determined that the subject distance is a long distance, the process proceeds to step # 207, where the output of the pixel row corresponding to the long distance at the right of the distance measuring point of the skim CCD 21 is monitored at predetermined time intervals, and If there is a large change in the position of the portion where the output changes sharply, it is determined that there is a shake, and if it is small, it is determined that there is no shake.

【００５５】一方、上記ステップ＃２０６にて右の測距
点の測距結果が近距離であると判定するとステップ＃２
０８へ進み、スキムＣＣＤ２１の、測距点右で近距離に
対応する画素列の出力を所定時間間隔で監視し、監視し
た画素列内で出力が急峻に変化している部分の位置変化
が大きければ“振れ有り”、小さければ“振れ無し”と
する。On the other hand, if it is determined in step # 206 that the distance measurement result of the right distance measurement point is a short distance, step # 2 is performed.
In step 08, the output of the pixel row corresponding to the short distance on the right of the distance measuring point of the skim CCD 21 is monitored at predetermined time intervals, and the position change of the portion where the output changes sharply in the monitored pixel row is large. If there is a shake, it is determined that there is no shake.

【００５６】また、上記ステップ＃２０５にて測距点が
右でないと判定した場合は図７のステップ＃２０９へ進
み、ここでは上記ステップ＃２０４にて判定した測距点
が左（ＩＲＥＤ１３により測距した点）かどうかを調
べ、左の測距点であった場合はステップ＃２１０へ進
み、左の測距点の測距結果が遠距離かどうかを判定す
る。ここで、被写体距離が遠距離であると判定するとス
テップ＃２１１へ進み、スキムＣＣＤ２１の、測距点左
で遠距離に対応する画素列の出力を所定時間間隔で監視
し、監視した画素列内で出力が急峻に変化している部分
の位置変化が大きければ“振れ有り”、小さければ“振
れ無し”とする。If it is determined in step # 205 that the distance measuring point is not right, the process proceeds to step # 209 in FIG. 7, where the distance measuring point determined in step # 204 is left (measured by the IRED 13). It is checked whether the distance measurement point is a left distance measurement point, and if it is the left distance measurement point, the process proceeds to step # 210 to determine whether the distance measurement result of the left distance measurement point is a long distance. Here, if it is determined that the subject distance is a long distance, the process proceeds to step # 211 and the output of the pixel row corresponding to the long distance at the left of the distance measuring point of the skim CCD 21 is monitored at predetermined time intervals. If there is a large change in the position of the portion where the output changes sharply, it is determined that there is a shake, and if it is small, it is determined that there is no shake.

【００５７】一方、上記ステップ＃２１０にて左の測距
点の測距結果が近距離であると判定するとステップ＃２
１２へ進み、スキムＣＣＤ２１の、測距点左で近距離に
対応する画素列の出力を所定時間間隔で監視し、監視し
た画素列内で出力が急峻に変化している部分の位置変化
が大きければ“振れ有り”、小さければ“振れ無し”と
する。On the other hand, if it is determined in step # 210 that the distance measurement result of the left ranging point is a short distance, step # 2 is performed.
Proceeding to 12, the output of the pixel row corresponding to the short distance at the left of the distance measuring point of the skim CCD 21 is monitored at predetermined time intervals, and the position change of the portion where the output changes sharply in the monitored pixel row is large. If there is a shake, it is determined that there is no shake.

【００５８】また、上記ステップ＃２０９にて測距点が
左でないと判定した場合はステップ＃２１３へ進み、こ
こでは上記ステップ＃２０４にて判定した測距点が中央
（ＩＲＥＤ１１により測距した点）である筈なので、中
央の測距点の測距結果が遠距離かどうかを判定する。こ
こで、被写体距離が遠距離であると判定するとステップ
＃２１４へ進み、スキムＣＣＤ２１の、測距点中央で遠
距離に対応する画素列の出力を所定時間間隔で監視し、
監視した画素列内で出力が急峻に変化している部分の位
置変化が大きければ“振れ有り”、小さければ“振れ無
し”とする。If it is determined in step # 209 that the distance measuring point is not to the left, the process proceeds to step # 213. In this case, the distance measuring point determined in step # 204 is the center (the point measured by the IRED 11). ), It is determined whether or not the distance measurement result at the center distance measurement point is a long distance. Here, if it is determined that the subject distance is a long distance, the process proceeds to a step # 214, and the output of the pixel row corresponding to the long distance at the center of the distance measuring point of the skim CCD 21 is monitored at predetermined time intervals.
If there is a large change in the position of the portion where the output changes abruptly in the monitored pixel column, it is determined that "there is a shake", and if it is small, "no shake".

【００５９】一方、上記ステップ＃２１３にて中央の測
距点の測距結果が近距離であると判定するとステップ＃
２１５へ進み、スキムＣＣＤ２１の、測距点中央で近距
離に対応する画素列の出力を所定時間間隔で監視し、監
視した画素列内で出力が急峻に変化している部分の位置
変化が大きければ“振れ有り”、小さければ“振れ無
し”とする。On the other hand, if it is determined in step # 213 that the distance measurement result of the center distance measurement point is a short distance, step #
Proceeding to 215, the output of the pixel row corresponding to the short distance at the center of the ranging point of the skim CCD 21 is monitored at predetermined time intervals, and the position change of the portion where the output changes sharply in the monitored pixel row is large. If there is a shake, it is determined that there is no shake.

【００６０】上記のステップ＃２０７，＃２０８，＃２
１１，＃２１２，＃２１４又はステップ＃２１５での動
作を終了すると何れもステップ＃２１６へ進み、ここで
は上記ステップ＃２０７，＃２０８，＃２１１，＃２１
２，＃２１４又は＃２１５にて“振れ有り”と判定され
たかどうかを調べる。この結果、“振れ有り”であった
場合はステップ＃２１７へ進み、警告手装置８２を駆動
して、振れが有ることを撮影者に対し警告し、その後は
ステップ＃２１８へ進んで動作を終了する。一方、“振
れ無し”であった場合は上記の警告は行わずに直ちにス
テップ＃２１８へ進んで動作を終了する。The above steps # 207, # 208, # 2
When the operations in steps # 11, # 212, # 214 or # 215 are completed, the process proceeds to step # 216, in which steps # 207, # 208, # 211 and # 21 are performed.
It is checked whether or not it is determined in step # 214 or # 215 that "there is a shake". As a result, if the result is "vibration", the flow proceeds to step # 217, and the warning hand device 82 is driven to warn the photographer that there is vibration, and thereafter, the flow proceeds to step # 218 to end the operation. I do. On the other hand, if "no shake", the process immediately proceeds to step # 218 without performing the above warning and ends the operation.

【００６１】尚、前記ＩＲＥＤ１１，１２，１３による
投射光に輝度ムラがある場合は、受光した輝度ムラ部を
出力の急峻な部分と誤って監視して、振れがあっても
“振れ無し”と判定する可能性があるので、予めＣＣＤ
出力を補正して受光輝度ムラが無いようにしておくと、
より精度の高い振れ検出が可能となる。When the projection light from the IREDs 11, 12, and 13 has uneven brightness, the received uneven brightness portion is erroneously monitored as a steep output portion, and even if there is a shake, "no shake" is determined. Since there is a possibility of judgment, CCD
By correcting the output so that there is no unevenness in received light brightness,
Higher accuracy shake detection can be performed.

【００６２】上記の実施の第２の形態によれば、センサ
アレイ上のどの位置に投射光の被写体での反射光像が結
像されるかは、被写体距離および点滅駆動するＩＲＥＤ
１１〜３のうちどれかに応じて一義的に決まるので、そ
れぞれの測距点での被写体距離を求めると共に、そのう
ちどの測距点に主被写体が存在するかを判定し、主被写
体が存在すると判定した測距点の被写体距離に応じて振
れ検出時に使用するセンサアレイの領域（画素数）を決
め、振れ検出に使用するセンサアレイの領域を飛躍的に
少なくするようにしている。よって、カメラの手振れ検
出機能の応答性の改善が可能になると共に、演算時のメ
モリ空間の増加防止や低速で比較的安価なＣＰＵでの処
理が可能となる。According to the above-described second embodiment, the position on the sensor array where the reflected light image of the projected light is formed on the subject depends on the subject distance and the IRED that is driven to blink.
Since it is uniquely determined according to any one of 11 to 13, the object distance at each ranging point is obtained, and it is determined at which of the ranging points the main object exists. The area (the number of pixels) of the sensor array used at the time of shake detection is determined according to the subject distance at the determined ranging point, so that the area of the sensor array used at shake detection is dramatically reduced. Therefore, the responsiveness of the camera shake detection function of the camera can be improved, the memory space can be prevented from increasing at the time of calculation, and processing can be performed by a low-speed and relatively inexpensive CPU.

【００６３】また、多点測距装置を用いて振れ検出を行
う場合であっても、主被写体の存在する測距点に対応し
たセンサアレイの領域を使用するので、正確な振れ検出
が可能となる。Further, even in the case of performing shake detection using a multipoint distance measuring device, accurate shake detection can be performed because the area of the sensor array corresponding to the distance measurement point where the main subject exists is used. Become.

【００６４】[0064]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
手振れ量検出時の演算に必要なメモリ空間の増加の防止
や、低速で比較的安価なＣＰＵにより正確でかつ応答性
の良い手振れ検出を行うことができる手振れ検出機能付
きカメラを提供できるものである。As described above, according to the present invention,
An object of the present invention is to provide a camera with a camera shake detection function capable of preventing an increase in a memory space required for calculation at the time of detecting a camera shake amount and performing accurate and responsive camera shake detection with a low-speed and relatively inexpensive CPU. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の第１の形態に係る手振れ検出機
能付きカメラの電気的構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a camera with a camera shake detection function according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施の第１の形態における近距離被写
体を対象とした、測距兼手振れ検出機能の構成の一部を
示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a part of a configuration of a distance measurement and camera shake detection function for a short-distance subject according to the first embodiment of the present invention.

【図３】同じく本発明の実施の第１の形態における遠距
離被写体を対象とした、測距兼手振れ検出機能の構成の
一部を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a part of a configuration of a distance measurement and camera shake detection function for a long-distance subject according to the first embodiment of the present invention.

【図４】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの手振
れ量検出動作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a camera shake amount detection operation of the camera according to the first embodiment of the present invention.

【図５】本発明の実施の第２の形態における多点測距兼
手振れ検出機能の構成の一部を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a part of a configuration of a multi-point distance measurement and camera shake detection function according to a second embodiment of the present invention.

【図６】本発明の実施の第２の形態に係るカメラの手振
れ量検出動作の一部を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a part of a camera shake amount detection operation of the camera according to the second embodiment of the present invention.

【図７】図６の続きを示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a continuation of FIG. 6;

【図８】従来の多点測距兼手振れ検出機能を持つカメラ
の問題点を説明する為の図である。FIG. 8 is a diagram for explaining a problem of a conventional camera having a multi-point distance measurement and camera shake detection function.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１，１２，１３ ＩＲＥＤ １５ ＩＲＥＤ駆動回路 ２０ スキムＣＣＤ ２１，２５ センサアレイ ２２，２６ ＯＮ出力回路 ２３，２７ ＯＦＦ出力回路 ２４，２８ ＯＮ／ＯＦＦ差出力回路 ２９ 距離検出回路 ３０ 振れ検出回路 ５１，９２ 投光レンズ ６１，６２ 受光レンズ ７０ 制御回路（含むＣＰＵ） 11, 12, 13 IRED 15 IRED drive circuit 20 Skim CCD 21, 25 Sensor array 22, 26 ON output circuit 23, 27 OFF output circuit 24, 28 ON / OFF difference output circuit 29 Distance detection circuit 30 Shake detection circuit 51, 92 Light emitting lens 61, 62 Light receiving lens 70 Control circuit (including CPU)

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 被測定物からの光を受光する受光手段を
有し、該受光手段の出力を基に前記被測定物までの距離
を測定する測距手段と、前記受光手段の出力を基に手振
れ量を検出する手振れ量検出手段と、前記手振れ量の検
出に使用する前記受光手段の領域を、前記被測定物まで
の距離測定に使用する前記受光手段の領域よりも狭くす
る領域可変手段とを有することを特徴とする手振れ検出
機能付きカメラ。A light receiving means for receiving light from the object to be measured; a distance measuring means for measuring a distance to the object based on an output of the light receiving means; A camera shake amount detecting means for detecting a camera shake amount, and an area variable means for making an area of the light receiving means used for detecting the camera shake amount smaller than an area of the light receiving means used for measuring a distance to the object to be measured. And a camera with a camera shake detection function. 【請求項２】 被測定物からの光を受光する複数画素よ
り成る光電変換手段を有し、該光電変換手段の出力を基
に前記被測定物までの距離を測定する測距手段と、前記
光電変換手段の出力を基に手振れ量を検出する手振れ量
検出手段と、前記手振れ量の検出に使用する前記光電変
換手段の画素数を、前記被測定物までの距離測定に使用
する前記受光手段の画素数よりも少なくする画素数可変
手段とを有することを特徴とする手振れ検出機能付きカ
メラ。2. A distance measuring means comprising: photoelectric conversion means comprising a plurality of pixels for receiving light from an object to be measured; and measuring a distance to the object to be measured based on an output of the photoelectric conversion means; A camera shake amount detection unit that detects a camera shake amount based on an output of the photoelectric conversion unit, and the light receiving unit that uses the number of pixels of the photoelectric conversion unit used for detection of the camera shake amount to measure a distance to the object to be measured. A camera with a camera shake detection function, comprising: a number-of-pixels variable unit that makes the number of pixels smaller than the number of pixels. 【請求項３】 前記領域可変手段は、測定された距離に
応じて、前記手振れ量の検出に使用する前記受光手段の
領域を異ならしめることを特徴とする請求項１に記載の
手振れ検出機能付きカメラ。3. The camera shake detecting function according to claim 1, wherein the area changing unit changes the area of the light receiving unit used for detecting the camera shake amount in accordance with the measured distance. camera. 【請求項４】 前記画素数可変手段は、測定された距離
に応じて、前記手振れ量の検出に使用する前記光電変換
手段の画素数を異ならしめることを特徴とする請求項２
に記載の手振れ検出機能付きカメラ。4. The apparatus according to claim 2, wherein the pixel number changing means changes the number of pixels of the photoelectric conversion means used for detecting the camera shake amount according to the measured distance.
A camera with a camera shake detection function according to [1]. 【請求項５】 前記測距手段は、被測定物に対し赤外光
を投光する投光手段を有するアクティブ型の測距手段で
あることを特徴とする請求項１又は２に記載の手振れ検
出機能付きカメラ。5. The camera shake according to claim 1, wherein the distance measuring means is an active type distance measuring means having a light projecting means for projecting infrared light to an object to be measured. Camera with detection function. 【請求項６】 被測定物からの光を受光する受光手段を
有し、該受光手段の出力を基に前記被測定物までの距離
を測定する測距手段と、前記受光手段の出力を基に手振
れ量を検出する手振れ量検出手段と、前記手振れ量の検
出に使用する前記受光手段の領域を、前記測距手段にて
得られる距離情報に応じて変化させる領域可変手段とを
有することを特徴とする手振れ検出機能付きカメラ。6. A light receiving means for receiving light from an object to be measured, a distance measuring means for measuring a distance to the object based on an output of the light receiving means, and a light receiving means for detecting an output of the light receiving means. Having a camera shake amount detecting means for detecting the camera shake amount, and an area variable means for changing an area of the light receiving means used for detecting the camera shake amount in accordance with distance information obtained by the distance measuring means. Camera with camera shake detection function. 【請求項７】 複数の測距点にて被測定物までの距離を
測定する多点測距手段と、前記測距点のうちから一つの
測距点を選択する選択手段と、前記選択された測距点に
対応する受光手段の出力を基に手振れ量を検出する手振
れ量検出手段と、前記手振れ量の検出に使用する前記受
光手段の領域を、前記選択された測距点にて得られる距
離情報に応じて変化させる領域可変手段とを有すること
を特徴とする手振れ検出機能付きカメラ。7. A multi-point distance measuring means for measuring a distance to an object to be measured at a plurality of distance measuring points; a selecting means for selecting one of the distance measuring points; The camera shake amount detecting means for detecting the camera shake amount based on the output of the light receiving means corresponding to the distance measuring point, and the area of the light receiving means used for detecting the camera shake amount are obtained at the selected distance measuring point. A camera with a camera shake detection function, comprising: an area changing unit that changes the area in accordance with distance information obtained. 【請求項８】 被測定物からの光を受光する複数画素よ
り成る光電変換手段を有し、該光電変換手段の出力を基
に前記被測定物までの距離を測定する測距手段と、前記
光電変換手段の出力を基に手振れ量を検出する手振れ量
検出手段と、前記手振れ量の検出に使用する前記光電変
換手段の画素数を、前記測距手段にて得られる距離情報
に応じて変化させる画素数可変手段とを有することを特
徴とする手振れ検出機能付きカメラ。8. A distance measuring means having photoelectric conversion means comprising a plurality of pixels for receiving light from the object to be measured, and measuring a distance to the object based on an output of the photoelectric conversion means; A camera shake amount detection unit that detects a camera shake amount based on an output of the photoelectric conversion unit, and changes the number of pixels of the photoelectric conversion unit used for detection of the camera shake amount according to distance information obtained by the distance measurement unit. A camera having a camera shake detection function, comprising: 【請求項９】 複数の測距点にて被測定物までの距離を
測定する多点測距手段と、前記測距点のうちから一つの
測距点を選択する選択手段と、前記選択された測距点に
対応する複数画素より成る光電変換手段の出力を基に手
振れ量を検出する手振れ量検出手段と、前記手振れ量の
検出に使用する前記光電変換手段の画素数を、前記選択
された測距点にて得られる距離情報に応じて変化させる
画素数可変手段とを有することを特徴とする手振れ検出
機能付きカメラ。9. A multi-point distance measuring means for measuring a distance to an object to be measured at a plurality of distance measuring points; a selecting means for selecting one of the distance measuring points; The camera shake amount detecting means for detecting the camera shake amount based on the output of the photoelectric conversion means comprising a plurality of pixels corresponding to the distance measuring points, and the number of pixels of the photoelectric conversion means used for detecting the camera shake amount are selected. A camera with a camera shake detection function, comprising: a number-of-pixels variable means for changing the number of pixels according to distance information obtained at the distance measuring point. 【請求項１０】 前記領域可変手段は、前記手振れ量の
検出に使用する前記受光手段の領域を、前記被測定物ま
での距離測定に使用する前記受光手段の領域よりも狭く
することを特徴とする請求項７に記載の手振れ検出機能
付きカメラ。10. The apparatus according to claim 1, wherein the area changing unit makes an area of the light receiving unit used for detecting the amount of camera shake smaller than an area of the light receiving unit used for measuring a distance to the object to be measured. A camera with a camera shake detection function according to claim 7. 【請求項１１】 前記画素数可変手段は、前記手振れ量
の検出に使用する前記光電変換手段の画素数を、前記被
測定物までの距離測定に使用する前記受光手段の画素数
よりも少なくすることを特徴とする請求項９に記載の手
振れ検出機能付きカメラ。11. The pixel number varying means makes the number of pixels of the photoelectric conversion means used for detecting the camera shake amount smaller than the number of pixels of the light receiving means used for measuring the distance to the object to be measured. The camera with a camera shake detection function according to claim 9. 【請求項１２】 前記多点測距手段は、前記被測定物に
対し赤外光を投光する投光手段を、前記複数の測距点そ
れぞれに対応して有しているアクティブ型の多点測距手
段であることを特徴とする請求項４〜１１の何れかに記
載の手振れ検出機能付きカメラ。12. The active type multi-point distance measuring means, wherein the multi-point distance measuring means has a light projecting means for projecting infrared light to the object to be measured corresponding to each of the plurality of distance measuring points. The camera with a camera shake detection function according to claim 4, wherein the camera is a point ranging unit. 【請求項１３】 前記被測定物に投光する投光手段を有
し、前記領域可変手段は、前記手振れ量の検出に使用す
る前記受光手段の領域を、測定される距離が近距離の場
合は、前記投光手段より離れた所定の領域とし、遠距離
の場合は、前記投光手段に近い所定の領域とすることを
特徴とする請求項１，６又は７に記載の手振れ検出機能
付きカメラ。13. An apparatus according to claim 13, further comprising a light projecting means for projecting light onto the object to be measured, wherein the area variable means sets an area of the light receiving means used for detecting the camera shake amount when a measured distance is short. The camera shake detection function according to claim 1, 6 or 7, wherein the predetermined distance is a predetermined area away from the light emitting means, and a predetermined area near the light emitting means in a long distance. camera. 【請求項１４】 前記被測定物に投光する投光手段を有
し、前記画素数可変手段は、前記手振れ量の検出に使用
する前記光電変換の画素範囲を、測定される距離が近距
離の場合は、前記投光手段より離れた所定の範囲とし、
遠距離の場合は、前記投光手段に近い所定の範囲とする
ことを特徴とする請求項２，８又は９に記載の手振れ検
出機能付きカメラ。14. A light-emitting device for projecting light onto the object to be measured, wherein the number-of-pixels varying device determines a pixel range of the photoelectric conversion used for detecting the amount of camera shake by setting a measured distance to a short distance. In the case of a predetermined range apart from the light emitting means,
10. The camera with a camera shake detection function according to claim 2, wherein the camera is provided with a predetermined range close to the light projecting means when the camera is at a long distance.