JP2001328300A - Printer - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、給紙装置から給紙
した用紙に印字を行う印字装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing device for printing on paper fed from a paper feeding device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の印字装置には、装置外から用紙を
取り込むための給紙路を複数持つものがある。例えば、
給紙口にトラクタが取り付けられて連続紙を取り込むト
ラクタ用給紙路と、給紙口に自動給紙装置が取り付けら
れて自動的に繰り出されるカット紙を取り込む自動給紙
用給紙路と、更に装置の前面に設けられた給紙口から手
差しされる用紙を取り込む手差給紙路とを備える印字装
置がある。2. Description of the Related Art Some conventional printing apparatuses have a plurality of paper feed paths for taking in paper from outside the apparatus. For example,
A tractor feed path with a tractor attached to the paper feed port to take in continuous paper, an automatic paper feed path with an automatic paper feeder attached to the paper feed port to take in automatically fed cut paper, Further, there is a printing apparatus having a manual paper feed path for taking in paper manually fed from a paper feed port provided on a front surface of the apparatus.
【０００３】各給紙路は、各給紙路から取り込まれた用
紙を、この用紙に所定事項を印字する印字部へ導く用紙
搬送路に合流する。[0003] Each paper feed path joins the paper taken in from each paper feed path to a paper transport path that guides the paper to a printing unit that prints predetermined items on the paper.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】印字中には、印字の位
置合わせのために、あるいは、一旦印字した行を二重線
を重ね書きするなどのために、用紙を数ライン程度バッ
クフィードすることがある。ここで、自動給紙装置は、
用紙を分離給紙するもので、用紙を一方向にしか搬送し
ない。そのため、そのときの用紙が自動給紙装置により
給紙された用紙であって、その用紙の後端が自動給紙装
置内に有る場合、用紙をバックフィードすることができ
ない。また、この場合に無理にバックフィードすると、
用紙が撓んで、印字位置がずれたり用紙が破損してしま
うことがある。このことは、自動給紙装置で給紙される
用紙が、伝票のような複数枚の用紙が重ねて綴じられた
多重複写紙であった場合に特に顕著であって、各紙の印
字位置がずれる等の不都合が発生する。During printing, the paper is fed back several lines in order to align the printing or to overwrite the line once printed with a double line. There is. Here, the automatic paper feeder
It separates and feeds paper, and conveys paper in only one direction. Therefore, if the paper at that time is a paper fed by the automatic paper feeder and the trailing end of the paper is inside the automatic paper feeder, the paper cannot be back-fed. Also, in this case, if you force backfeed,
The paper may bend, causing the printing position to shift or the paper to be damaged. This is particularly conspicuous when the paper fed by the automatic paper feeder is a multiplex copy paper in which a plurality of papers such as slips are stapled together and the printing position of each paper is shifted. Inconveniences such as occur.
【０００５】これに対しては、自動給紙用給紙路への給
紙路から印字部までの長さを自動給紙装置により給紙さ
れる用紙の最長の長さよりも長く形成することにより対
応できるものの、給紙路や用紙搬送路を長く形成する
と、装置が大型化してしまう。[0005] To cope with this, the length from the paper feed path to the paper feed path for automatic paper feed to the printing section is made longer than the maximum length of the paper fed by the automatic paper feeder. However, if the paper feed path and the paper transport path are formed long, the apparatus becomes large.
【０００６】本発明は、給紙路や用紙搬送路を長くする
ことなく用紙のバックフィードを可能にすることを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to enable back feeding of sheets without lengthening a sheet feeding path and a sheet conveying path.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の印
字装置は、用紙に印字する印字部と、前記印字部へ用紙
を導く用紙搬送路と、前記用紙を搬送する搬送機構と、
手差しで装置に差し込まれる用紙を取り込んで前記用紙
搬送路へ送り込む手差給紙路と、給紙装置により繰り出
される用紙を取り込んで前記用紙搬送路へ送り込む給紙
用給紙路と、前記給紙装置により給紙された前記用紙を
バックフィードする際に、前記用紙搬送路と前記手差給
紙路との合流位置よりも下流側に前記用紙の後端が来る
まで前記用紙を搬送した後で前記用紙が前記手差給紙路
へ入るように前記用紙を後退させるバックフィード手段
とを有する。According to a first aspect of the present invention, there is provided a printing apparatus, comprising: a printing section for printing on a sheet; a sheet conveying path for guiding the sheet to the printing section; a conveying mechanism for conveying the sheet;
A manual paper feed path that takes in paper manually inserted into the apparatus and feeds it into the paper transport path; a paper feed path that takes in paper fed by a paper feeder and feeds it into the paper transport path; When the paper fed by the apparatus is back-fed, after transporting the paper until the trailing end of the paper comes downstream from the confluence position of the paper transport path and the manual paper feed path, Back feed means for retreating the sheet so that the sheet enters the manual sheet feeding path.
【０００８】ここで、給紙装置は、その構造上、用紙を
バックフィードできない。このため、給紙装置内にまだ
後端が残っている場合や、用紙の後端と給紙用給紙路の
入口との距離よりもバックフィード長さが長い場合に
は、このままでは用紙をバックフィードできないが、本
請求項の発明のように、この用紙を一旦、各給紙路の合
流位置より下流側まで搬送し、用紙の後端を手差給紙路
の方へ入れるように後退させることによって、給紙装置
で給紙された用紙でもバックフィードできるようにな
る。[0008] Here, the paper feeding device cannot back feed the paper due to its structure. For this reason, if the trailing edge still remains in the paper feeder, or if the back feed length is longer than the distance between the trailing edge of the paper and the entrance of the paper feed path, the paper is Although the paper cannot be back-fed, the paper is once conveyed to the downstream side from the merging position of each paper feed path and retracted so that the rear end of the paper is fed into the manual paper feed path, as in the present invention. By doing so, the paper fed by the paper feeding device can be back-fed.
【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の印
字装置であって、前記用紙搬送路における前記給紙用給
紙路からの用紙が送り込まれる接続口には、回動自在に
支持されて付勢部材によって接続口を塞ぐように付勢さ
れた弁が設けられている。According to a second aspect of the present invention, there is provided the printing apparatus according to the first aspect, wherein the connection port through which the paper from the paper feed path in the paper transport path is fed is rotatably supported. There is provided a valve which is urged by an urging member so as to close the connection port.
【００１０】したがって、給紙装置により給紙された用
紙は、付勢部材による付勢力に逆らって弁を押し退けて
進み、この用紙が、用紙搬送路における弁の下流側まで
進むと、弁が付勢力にしたがって回動して給紙用給紙路
が閉じられる。この状態から用紙を後退させても、給紙
用給紙路からの用紙が送り込まれる接続口は弁で塞がれ
ているので、後退する用紙は、給紙用給紙路の方へ用紙
が戻らず、手差給紙路へ入り込む。Therefore, the paper fed by the paper feeding device advances by pushing the valve against the urging force of the urging member, and when the paper advances to the downstream side of the valve in the paper conveying path, the valve is activated. The paper feed path is closed by rotating according to the force. Even if the paper is retracted from this state, the connection port through which the paper from the paper feed path is fed is blocked by the valve, so the paper to be retracted is moved toward the paper feed path. Without returning, enter the manual feed path.
【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１記載の印
字装置であって、前記手差給紙路及び前記給紙用給紙路
は、前記用紙搬送路における前記手差給紙路からの用紙
が送り込まれる接続口と前記給紙用給紙路からの用紙が
送り込まれる接続口との間には、いずれかの接続口を選
択的に塞ぐチェンジャーが設けられ、このチェンジャー
の位置を切り替える切替機構が備えられ、前記バックフ
ィード手段は、前記チェンジャーにより前記給紙用給紙
路からの用紙が送り込まれる接続口を塞ぐ。According to a third aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the first aspect, the manual paper feed path and the paper feed paper path are separated from the manual paper feed path in the paper transport path. A changer for selectively closing one of the connection ports is provided between the connection port through which the paper is fed and the connection port through which the paper from the paper feed path is fed, and switches the position of the changer. A switching mechanism is provided, and the back feed means closes a connection port through which the changer feeds the paper from the paper feed path.
【００１２】したがって、給紙装置により用紙を給紙す
る場合には、切替機構によってチェンジャーを給紙用給
紙路からの用紙が送り込まれる接続口を開放する位置に
切り替え、この用紙をバックフィードする際には、用紙
全体がチェンジャーの下流側に進んだら、チェンジャー
で給紙装置からの用紙が送り込まれる接続口を塞いで、
用紙を後退させれば、用紙は手差給紙路へ入り込む。Therefore, when paper is fed by the paper feeder, the changer switches the changer to a position where the connection port through which the paper is fed from the paper feed path is opened, and the paper is fed back. When the entire paper advances to the downstream side of the changer, close the connection port through which the paper from the paper feeder is fed by the changer.
When the paper is retracted, the paper enters the manual paper feed path.
【００１３】請求項４記載の発明は、請求項１記載の印
字装置であって、前記用紙搬送路と前記手差給紙路と
は、少なくとも前記合流位置では略一直線をなすように
設けられていて、前記給紙用給紙路から繰り出された用
紙が前記用紙搬送路へ送り込まれる経路は湾曲させて形
成されている。According to a fourth aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the first aspect, the paper transport path and the manual paper feed path are provided so as to form a substantially straight line at least at the merging position. The path through which the paper fed from the paper feed path is fed into the paper transport path is curved.
【００１４】したがって、給紙装置により給紙された用
紙をバックフィードさせる際に、用紙全体を一旦用紙搬
送路と手差給紙路との合流位置の下流側まで搬送してか
ら後退させると、用紙搬送路中の用紙は、後退方向に沿
って延びる手差給紙路へ入り込む。Therefore, when the sheet fed by the sheet feeding device is back-fed, if the entire sheet is once conveyed to the downstream side of the confluence of the sheet conveying path and the manual sheet feeding path and then retracted, The paper in the paper transport path enters a manual paper feed path extending along the retreat direction.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】本発明の印字装置の実施の一形態
について、図面を用いて説明する。まず、印字装置Ｐの
概略構成を図１に示し、その一部を拡大して図２に示
す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a printing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows a schematic configuration of the printing apparatus P, and FIG.
【００１６】印字装置Ｐの筐体１内には印字部２が設け
られている。この印字部２はキャリア（図示せず）に搭
載された印字ヘッドであるインパクト式のドットプリン
タヘッド３と、このドットプリンタヘッド３に対向する
平型のプラテン４とにより形成されている。ドットプリ
ンタヘッド３が搭載されたキャリアはキャリアシャフト
（図示せず）により移動自在に支持され、駆動部（図示
せず）により往復駆動されるように構成されている。A printing section 2 is provided in a housing 1 of the printing apparatus P. The printing unit 2 is formed by an impact type dot printer head 3 which is a print head mounted on a carrier (not shown), and a flat platen 4 facing the dot printer head 3. The carrier on which the dot printer head 3 is mounted is movably supported by a carrier shaft (not shown), and is configured to be reciprocally driven by a driving unit (not shown).
【００１７】筐体１の前面には表示器（ＬＣＤ）５が設
けられ、その下方にはキーボード６が設けられている。
キーボード６の近傍で表示器５の下方には、手差口７が
形成されている。A display (LCD) 5 is provided on the front surface of the housing 1, and a keyboard 6 is provided below the display.
A hand slot 7 is formed near the keyboard 6 and below the display 5.
【００１８】印字部２へ用紙を導く用紙搬送路８には、
手差口７から差込まれた用紙が搬送される手差給紙路９
が接続口９ａで合流し、筐体１の後面に形成された給紙
用搬送路としての自動給紙用給紙路１０及びトラクタ用
給紙路１１を用紙搬送路８に連結する中間搬送路１２が
接続口１２ａで合流している。接続口９ａと接続口１２
ａとは、近接配置されている。The paper transport path 8 for guiding the paper to the printing unit 2 includes
Manual paper feed path 9 through which paper inserted from manual insertion slot 7 is conveyed
Merge at the connection port 9a, and connect the automatic paper feed path 10 and the tractor paper feed path 11 as the paper feed path formed on the rear surface of the housing 1 to the sheet feed path 8. 12 join at the connection port 12a. Connection port 9a and connection port 12
“a” is arranged in close proximity.
【００１９】用紙搬送路８及び中間搬送路１２は、メイ
ンローラ１３の外周面に沿って形成されている。メイン
ローラ１３には、用紙搬送路８を介してフロントローラ
１４が、中間搬送路１２を介してキャッチローラ１５が
圧接しており、メインローラ１３がモータ３６（図３参
照）により回転駆動されることによって、用紙が搬送さ
れる。ここで、キャッチローラ１５は、メインローラ１
３に近接する位置と離反した位置との間で移動自在であ
る。The paper transport path 8 and the intermediate transport path 12 are formed along the outer peripheral surface of the main roller 13. A front roller 14 is pressed against the main roller 13 via the paper transport path 8 and a catch roller 15 is pressed via the intermediate transport path 12, and the main roller 13 is driven to rotate by a motor 36 (see FIG. 3). Thus, the sheet is conveyed. Here, the catch roller 15 is the main roller 1
3 is movable between a position close to 3 and a position away from it.
【００２０】手差給紙路９には対をなす複数組の搬送ロ
ーラ１６が配列され、印字部２の上部には印字済みの用
紙を排紙受１７に向けて排紙する排紙ローラ１８が配列
されている。A plurality of pairs of transport rollers 16 are arranged in the manual paper feed path 9, and a discharge roller 18 for discharging printed paper toward a discharge receiver 17 is provided above the printing unit 2. Are arranged.
【００２１】筐体１の後部両側には支持体１９が相対向
して固定的に設けられており、支持体１９には、用紙Ｓ
を自動給紙用給紙路１０に向けて給紙する給紙装置とし
ての自動給紙装置２０、ファンホールド紙と呼ばれるよ
うな連続紙をトラクタ用給紙路１１に向けて給紙するト
ラクタ２１が支持されている。A support 19 is fixedly provided on both sides of the rear portion of the housing 1 so as to face each other.
20 as a paper feeder that feeds paper toward the paper feed path 10 for automatic paper feed, and a tractor 21 that feeds continuous paper such as fan-hold paper toward the paper feed path 11 for tractor. Is supported.
【００２２】自動給紙装置２０は、ケース２２の内部
に、スプリング２３により上方に付勢された底板２４
と、この底板２４に載置された用紙Ｓを一枚ずつ給紙す
る給紙ローラ２５と、この給紙ローラ２５により給紙さ
れた用紙Ｓの重送を防止する分離ローラ２６と、これら
の給紙ローラ２５及び分離ローラ２６を駆動するモータ
（図示せず）と、分離ローラ２６の直前に位置し用紙の
有無を検知する用紙センサ２７とを具備する。The automatic paper feeder 20 includes a bottom plate 24 urged upward by a spring 23 inside a case 22.
A sheet feeding roller 25 for feeding the sheets S placed on the bottom plate 24 one by one; a separation roller 26 for preventing the sheet S fed by the sheet feeding roller 25 from being double fed; The motor includes a motor (not shown) for driving the paper feed roller 25 and the separation roller 26, and a paper sensor 27 that is located immediately before the separation roller 26 and detects the presence or absence of paper.
【００２３】自動給紙用給紙路１０とトラクタ用給紙路
１１との間には、給紙路１０，１１のどちらから給紙す
るかを切り替えるチェンジャー２８が設けられている。
チェンジャー２８は、上流側の端部を支軸２９により回
動自在に支持されていて、回動に従って、下流側の端部
が、自動給紙用給紙路１０又はトラクタ用給紙路１１を
選択的に塞ぐ。チェンジャー２８はまた、図示しないバ
ネ等の付勢部材により、トラクタ用給紙路１１を塞ぐよ
うに付勢されている。Between the automatic paper feed path 10 and the tractor paper feed path 11, there is provided a changer 28 for switching between the paper feed paths 10 and 11 to feed paper.
The changer 28 is rotatably supported at the upstream end by a support shaft 29, and the downstream end moves through the automatic paper feed path 10 or the tractor paper feed path 11 according to the rotation. Selectively close. The changer 28 is also urged by an urging member such as a spring (not shown) so as to close the tractor paper feed path 11.
【００２４】更に、チェンジャー２８は、後述する切替
機構３７によって、付勢部材の付勢方向と逆方向の力を
選択的に付与されて、付勢部材の付勢方向と逆方向に回
動させられる。この切替機構３７によって付勢力に逆ら
ってチェンジャー２８が回動させられて自動給紙用給紙
路１０を塞いでトラクタ２１により連続紙を給紙する場
合には、それとともにキャッチローラ１５が、メインロ
ーラ１３から離反する位置に移動する。Further, the changer 28 is selectively applied with a force in a direction opposite to the urging direction of the urging member by a switching mechanism 37 described later, and is rotated in a direction opposite to the urging direction of the urging member. Can be When the changer 28 is rotated by the switching mechanism 37 against the urging force to close the automatic paper feed path 10 and feed the continuous paper by the tractor 21, the catch roller 15 It moves to a position away from the roller 13.
【００２５】手差給紙路９と中間搬送路１２との間に
は、手差給紙路９と中間搬送路１２とのうちのどちらか
ら給紙するかを切り替えるチェンジャー３０が設けられ
ている。チェンジャー３０は、支軸３１によって回動自
在に支持されており、回動に従って、手差給紙路９の接
続口９ａ又は中間搬送路１２の接続口１２ａを選択的に
塞ぐ。チェンジャー３０はまた、図示しないバネ等の付
勢部材により、接続口１２ａを塞ぐように付勢されてい
る。A changer 30 is provided between the manual feed path 9 and the intermediate transport path 12 to switch between the manual feed path 9 and the intermediate transport path 12 to feed paper. . The changer 30 is rotatably supported by a support shaft 31, and selectively closes the connection port 9 a of the manual paper feed path 9 or the connection port 12 a of the intermediate conveyance path 12 according to the rotation. The changer 30 is also urged by an urging member such as a spring (not shown) so as to close the connection port 12a.
【００２６】更に、チェンジャー３０は、後述する切替
機構３８によって、付勢部材の付勢方向と逆方向の力を
選択的に付与されて、付勢部材の付勢方向と逆方向に回
動させられる。中間搬送路１２から給紙される場合に
は、切替機構３８によって、付勢部材の付勢力に逆らっ
て手差給紙路９を塞ぐ位置に、チェンジャー３０が回動
される。Further, the changer 30 is selectively applied with a force in a direction opposite to the urging direction of the urging member by a switching mechanism 38 described later, and is rotated in a direction opposite to the urging direction of the urging member. Can be When paper is fed from the intermediate conveyance path 12, the changer 30 is rotated by the switching mechanism 38 to a position that closes the manual paper feed path 9 against the urging force of the urging member.
【００２７】図３は、印字装置Ｐが備える各部の電気的
接続を示すブロック図である。各種の演算処理を実行し
各部を集中的に制御するＣＰＵ３２には、ＲＯＭ３３及
びＲＡＭ３４がシステムバス３５を介してバス接続され
ている。FIG. 3 is a block diagram showing the electrical connection of each unit provided in the printing apparatus P. A ROM 33 and a RAM 34 are connected via a system bus 35 to a CPU 32 which executes various arithmetic processes and centrally controls each unit.
【００２８】ＣＰＵ３２にはまた、ドットプリンタヘッ
ド３、表示器５、キーボード６、用紙センサ２７、チェ
ンジャー２８，３０の位置を切り替える切替機構３７，
３８が接続されている。The CPU 32 also includes a switching mechanism 37 for switching the positions of the dot printer head 3, the display 5, the keyboard 6, the paper sensor 27, and the changers 28, 30.
38 are connected.
【００２９】ここで、メインローラ１３、フロントロー
ラ１４、キャッチローラ１５、搬送ローラ１６、排紙ロ
ーラ１８、モータ３６により、搬送機構３９が構成され
ている。Here, a transport mechanism 39 is constituted by the main roller 13, the front roller 14, the catch roller 15, the transport roller 16, the paper discharge roller 18, and the motor 36.
【００３０】切替機構３７，３８は、例えばソレノイド
等であって、通電によって突出部分を突出させて、チェ
ンジャー２８，３０を押すか引くかして、付勢部材の付
勢力に逆らってチェンジャー２８，３０を回動させる。The switching mechanisms 37 and 38 are, for example, solenoids and the like. The projecting portions are projected by energization, and the changers 28 and 30 are pushed or pulled to oppose the urging force of the urging members. 30 is rotated.
【００３１】ＲＯＭ３３は、印字装置Ｐの動作プログラ
ムを格納した媒体であり、この動作プログラムに従って
ＣＰＵ３２が各部を制御する。ＲＡＭ３４は、各種の可
変情報を一時的に格納する。また、ＲＡＭ３４の一部領
域は、印字バッファとして利用されたり、各種のカウン
タ領域として利用されたりする。本実施の形態では、Ｒ
ＡＭ３４は、メインローラ１３を回転駆動するモータ３
６に与えられるパルス数をカウントするパルス数カウン
タとしても用いられる。The ROM 33 is a medium storing an operation program of the printing apparatus P, and the CPU 32 controls each unit according to the operation program. The RAM 34 temporarily stores various types of variable information. Further, a part of the area of the RAM 34 is used as a print buffer or used as various counter areas. In the present embodiment, R
AM 34 is a motor 3 that drives the main roller 13 to rotate.
It is also used as a pulse number counter for counting the number of pulses given to 6.
【００３２】図４に示すフローチャートに従い、ＲＯＭ
３３に格納されたプログラムに従って実行される、印字
中にバックフィードする場合の処理の流れの一例につい
て説明する。なお、このフローチャートに示される以外
の処理は、公知のものであるか、本願と直接関係しない
ものであるので、その説明は省略する。According to the flowchart shown in FIG.
An example of the flow of a process performed in accordance with the program stored in the printer 33 when backfeeding during printing will be described. Note that the processes other than those shown in this flowchart are known or have no direct relation to the present application, and thus description thereof will be omitted.
【００３３】印字中に用紙をバックフィードする場合
（Ｓ１のＹ）、自動給紙装置２０が備える用紙センサ２
７で用紙Ｓが検知されているか否かを判断し（Ｓ２）、
検知されていれば（Ｓ２のＹ）、モータ３６によりメイ
ンローラ１３を回転させて用紙センサ２７で用紙Ｓが検
知されなくなるまで用紙Ｓを搬送する（Ｓ３〜Ｓ４）。When the paper is fed back during printing (Y in S1), the paper sensor 2 provided in the automatic paper feeder 20 is used.
It is determined whether or not the sheet S is detected in step 7 (S2).
If the sheet S is detected (Y in S2), the main roller 13 is rotated by the motor 36, and the sheet S is conveyed until the sheet sensor 27 no longer detects the sheet S (S3 to S4).
【００３４】用紙センサ２７で用紙Ｓが検知されなくな
ったら、すなわち、用紙Ｓの後端が用紙センサ２７より
も下流側に至るまで搬送されたら（Ｓ４のＮ）、用紙Ｓ
の後端が用紙搬送路８と手差給紙路９との合流位置に至
る所定パルスをモータ３６に与えて用紙Ｓを搬送する
（Ｓ５）。これにより、用紙Ｓは中間搬送路１２を脱す
る。その後、切替機構３８によりチェンジャー３０を中
間搬送路１２を塞ぐように切り替え（Ｓ６）、モータ３
６を反転駆動してメインローラ１３を反回転させて用紙
Ｓを印字位置まで後退させる（Ｓ７）。ここで、用紙Ｓ
は、中間搬送路１２に戻るのではなく、手差給紙路９へ
入り込む。そして、印字を行う（Ｓ８）。If the sheet S is no longer detected by the sheet sensor 27, that is, if the rear end of the sheet S is transported to the downstream side of the sheet sensor 27 (N in S4), the sheet S
A predetermined pulse is applied to the motor 36 so that the rear end of the sheet S reaches the position where the sheet conveying path 8 and the manual sheet feeding path 9 meet, thereby conveying the sheet S (S5). As a result, the sheet S exits the intermediate conveyance path 12. Thereafter, the changer 30 is switched by the switching mechanism 38 so as to close the intermediate transport path 12 (S6).
The sheet S is retracted to the printing position by inverting the main roller 6 to rotate the main roller 13 in a reverse direction (S7). Here, paper S
Does not return to the intermediate transport path 12 but enters the manual paper feed path 9. Then, printing is performed (S8).
【００３５】ステップＳ２で、用紙センサ２７が用紙Ｓ
を検知していなかった場合は（Ｓ２のＮ）、そのまま印
字位置までの所定ラインだけバックフィードして（Ｓ
９）、ステップＳ８へ移り、印字を行う。In step S2, the paper sensor 27
Is not detected (N in S2), backfeeding is performed for a predetermined line up to the printing position as it is (S2).
9), the process proceeds to step S8, and printing is performed.
【００３６】ここで、ステップＳ２〜ステップＳ７によ
ってバックフィード手段の機能が実行される。Here, the function of the back feed means is executed by steps S2 to S7.
【００３７】このような構成において、手差口７から用
紙を差込んで印字する場合には、手差口７に差込まれた
用紙が搬送ローラ１６で手差給紙路９中を搬送されて行
き、用紙搬送路８中を搬送されて印字部２で印字され
る。印字された用紙Ｓは、排紙ローラ１８によって排紙
受１７に排紙される。In such a configuration, when printing is performed by inserting paper into the manual feed slot 7, the paper inserted into the manual feed slot 7 is conveyed through the manual paper feed path 9 by the conveying rollers 16. The paper is transported through the paper transport path 8 and printed by the printing unit 2. The printed sheet S is discharged to a discharge receiver 17 by a discharge roller 18.
【００３８】トラクタ２１により給紙されるトラクタ用
紙に印字する場合には、チェンジャー２８の位置を切替
機構３７により切り替えて、自動給紙用給紙路１０を閉
じてトラクタ用給紙路１１を開放する。このとき、キャ
ッチローラ１５がメインローラ１３から離反する位置に
下がる。さらに、チェンジャー３０の位置を切替機構３
８により切り替えて、中間搬送路１２と用紙搬送路８に
繋ぐ。トラクタ用給紙路１１へ差込まれたトラクタ用紙
が中間搬送路１２を経て用紙搬送路８に入り、フロント
ローラ１４まで至ると、メインローラ１３が回転して、
トラクタ用紙が印字部２へ送られる。そして、印字部２
により印字されたトラクタ用紙は排紙ローラ１８により
排紙受１７に排紙される。When printing on tractor paper fed by the tractor 21, the position of the changer 28 is switched by the switching mechanism 37 to close the automatic paper feed path 10 and open the tractor paper path 11. I do. At this time, the catch roller 15 is lowered to a position where the catch roller 15 is separated from the main roller 13. Further, the position of the changer 30 is changed by the switching mechanism 3.
8 and is connected to the intermediate conveyance path 12 and the paper conveyance path 8. When the tractor paper inserted into the tractor paper feed path 11 enters the paper transport path 8 via the intermediate transport path 12 and reaches the front roller 14, the main roller 13 rotates,
The tractor paper is sent to the printing unit 2. And the printing unit 2
The tractor paper printed by the printer is discharged to a discharge receiver 17 by a discharge roller 18.
【００３９】自動給紙装置２０により用紙Ｓを給紙して
印字する場合については、図５〜図８を用いて説明す
る。まず、チェンジャー２８の位置を切替機構３７によ
り切り替えて、トラクタ用給紙路１１を閉じて自動給紙
用給紙路１０を開放する。このとき、キャッチローラ１
５はメインローラ１３に圧接する位置へ上がる。そし
て、用紙Ｓを繰り出す。繰り出された用紙Ｓは、自動給
紙用給紙路１０へ送られて、中間搬送路１２を経て用紙
搬送路８を通って印字部２へ至り、印字される。The case where the paper S is fed and printed by the automatic paper feeder 20 will be described with reference to FIGS. First, the position of the changer 28 is switched by the switching mechanism 37 to close the tractor paper feed path 11 and open the automatic paper feed path 10. At this time, catch roller 1
5 rises to a position where it comes into pressure contact with the main roller 13. Then, the sheet S is fed out. The fed sheet S is sent to the automatic paper feed path 10, passes through the intermediate feed path 12, passes through the paper feed path 8, reaches the printing section 2, and is printed.
【００４０】印字中にバックフィードする必要があった
場合で、図５に示すように、用紙Ｓの後端が用紙センサ
２７に検知されている状態であった場合には、まず、図
６に示すように、用紙Ｓ全体を用紙搬送路８に出す。そ
のためには、モータ３６でメインローラ１３を回転させ
て用紙センサ２７が用紙Ｓを検知しなくなるまで用紙Ｓ
を搬送し、用紙センサ２７が用紙Ｓを検知しなくなって
から、所定パルスだけモータ３６を駆動して用紙Ｓを中
間搬送路１２から用紙搬送路８へ出し切る。そして、チ
ェンジャー３０の位置を切替機構３８により切り替えて
手差給紙路９を開放して、今度はモータ３６を反転させ
てメインローラ１３を反転させ、用紙Ｓを所望の位置ま
で戻す。すると、図７に示すように、用紙Ｓは、手差給
紙路９に入り込む。このようにすれば、バックフィード
できない自動給紙装置２０により給紙された用紙Ｓであ
っても、バックフィードすることができる。When it is necessary to perform back-feed during printing, and when the trailing edge of the sheet S is detected by the sheet sensor 27 as shown in FIG. 5, first, FIG. As shown, the entire sheet S is put out to the sheet transport path 8. For this purpose, the main roller 13 is rotated by the motor 36 and the sheet S is rotated until the sheet sensor 27 no longer detects the sheet S.
After the sheet sensor 27 no longer detects the sheet S, the motor 36 is driven by a predetermined pulse and the sheet S is completely discharged from the intermediate conveyance path 12 to the sheet conveyance path 8. Then, the position of the changer 30 is switched by the switching mechanism 38 to open the manual sheet feeding path 9, and then the motor 36 is reversed to reverse the main roller 13, thereby returning the sheet S to a desired position. Then, as shown in FIG. 7, the paper S enters the manual paper feed path 9. In this way, even if the sheet S is fed by the automatic sheet feeding device 20 that cannot feed back, the sheet can be fed back.
【００４１】ここで、図８に示すように、用紙Ｓが短く
て、自動給紙用給紙路１０及び中間搬送路１２に用紙Ｓ
が入っている状態で用紙Ｓをバックフィードしても用紙
Ｓの後端が自動給紙装置２０にかからない場合には、図
４のフローチャートのＳ２で用紙センサ２７に用紙Ｓが
検知されないことにより、そのままバックフィードする
ことになる。Here, as shown in FIG. 8, the paper S is short, and the paper S is supplied to the automatic paper supply path 10 and the intermediate conveyance path 12.
If the trailing edge of the paper S does not reach the automatic paper feeder 20 even if the paper S is back-fed in a state in which the paper is loaded, the paper sensor 27 does not detect the paper S in S2 of the flowchart of FIG. It will be back fed as it is.
【００４２】本実施の形態によれば、一方向にしか用紙
Ｓを搬送しない自動給紙装置で給紙された用紙であって
も、バックフィードすることができる。According to the present embodiment, even if the sheet is fed by the automatic sheet feeder that conveys the sheet S in only one direction, the sheet can be back-fed.
【００４３】なお、本実施の形態では、チェンジャー３
０の位置を切り替える切替機構３８を設けて、チェンジ
ャー３０を付勢部材の付勢力に逆らって回動させて、チ
ェンジャー３０とメインローラ１３とを離間させること
を可能にしているが、実施にあたっては、切替機構３８
を設けず、弁としてチェンジャー３０を用いて、中間搬
送路１２から用紙搬送路８へ用紙が抜ける際には、チェ
ンジャー３０でメインローラ１３に用紙を圧接させ、メ
インローラ１３との間の摩擦力によって搬送される用紙
がチェンジャー３０をメインローラ１３から離れる方向
に押し退けるのであってもよい。In the present embodiment, the changer 3
Although a switching mechanism 38 for switching the position of 0 is provided, it is possible to rotate the changer 30 against the urging force of the urging member to separate the changer 30 and the main roller 13 from each other. , Switching mechanism 38
When the sheet is pulled out of the intermediate conveyance path 12 to the paper conveyance path 8 using the changer 30 as a valve without providing a valve, the changer 30 presses the paper against the main roller 13, and the friction force between the main roller 13 and the main roller 13. The paper conveyed by this may push the changer 30 away from the main roller 13.
【００４４】更に、実施にあたっては、チェンジャー３
０とメインローラ１３との間に用紙が通過可能な程度の
微小隙間をあけてチェンジャー３０を固定的に設けても
よい。この場合、後端が用紙搬送路８と手差給紙路９と
の合流位置の下流側まで送られた用紙を後退させると、
用紙搬送路８から中間搬送路１２へ切り替わる用紙搬送
路８と中間搬送路１２との合流位置はメインローラ１３
の外周面に沿って湾曲しているのに対して、用紙搬送路
８から手差給紙路９へ切り替わる用紙搬送路８と手差給
紙路９との合流位置は略一直線をなしているので、後退
させられた用紙は手差給紙路９へ入り易く、中間搬送路
１２へは戻りにくい。Further, in practice, the changer 3
The changer 30 may be fixedly provided with a small gap between the main roller 13 and the main roller 13 such that a sheet can pass therethrough. In this case, when the sheet whose rear end is sent to the downstream side of the confluence position of the sheet conveyance path 8 and the manual sheet feeding path 9 is retracted,
The position at which the sheet conveyance path 8 switches from the sheet conveyance path 8 to the intermediate conveyance path 12 and the intermediate conveyance path 12
Is curved along the outer peripheral surface of the sheet feeding path, whereas the joining position of the sheet feeding path 8 and the manual sheet feeding path 9 that is switched from the sheet feeding path 8 to the manual sheet feeding path 9 is substantially straight. Therefore, the retreated paper easily enters the manual paper feed path 9 and does not easily return to the intermediate conveyance path 12.
【００４５】[0045]
【発明の効果】自動給紙装置は、その構造上、用紙をバ
ックフィードできず、このため、自動給紙装置内にまだ
後端が残っている場合や、用紙の後端と自動給紙用給紙
路の入口との距離よりもバックフィード長さが長い場合
には、このままでは用紙をバックフィードできないが、
請求項１記載の発明では、この用紙を一旦、各給紙路の
合流位置より下流側まで搬送し、用紙の後端を手差給紙
路の方へ入れるように後退させるので、自動給紙装置で
給紙された用紙でもバックフィードすることができる。
したがって、無理にバックフィードすることによって用
紙を撓めたり位置をずらしてしまったりすることがない
ので、印字品質の低下を防止できる。According to the automatic paper feeder, the paper cannot be back-fed because of its structure. Therefore, when the rear end still remains in the automatic paper feeder, or when the rear end of the paper and the automatic paper feed If the back feed length is longer than the distance from the entrance of the paper feed path, the paper cannot be back fed as it is,
According to the first aspect of the present invention, the sheet is once conveyed to the downstream side from the merging position of the respective sheet feeding paths and is retracted so that the rear end of the sheet enters the manual sheet feeding path. Even paper fed by the device can be back fed.
Therefore, since the paper is not bent or the position is not shifted by forcibly back-feeding, it is possible to prevent a decrease in print quality.
【００４６】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明において、自動給紙装置により給紙された用紙
は、付勢部材による付勢力に逆らって弁を押し退けて進
み、この用紙が、用紙搬送路における弁の下流側まで進
むと、弁が付勢力にしたがって回動して自動給紙用給紙
路が閉じられる。この状態から用紙を後退させれば、自
動給紙用給紙路からの用紙が送り込まれる接続口は弁で
塞がれているので、後退させる用紙を、自動給紙用給紙
路へではなく手差給紙路へ入れることができる。According to the second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the sheet fed by the automatic sheet feeder advances by pushing the valve away against the urging force of the urging member, and However, when the valve advances to the downstream side of the valve in the sheet transport path, the valve rotates according to the urging force, and the automatic paper supply path is closed. If the paper is retracted from this state, the connection port through which the paper from the automatic paper feed path is fed is closed by a valve. It can enter the manual paper feed path.
【００４７】請求項３記載の発明によれば、請求項１記
載の発明において、自動給紙装置により用紙を給紙する
場合には、切替機構によってチェンジャーを自動給紙用
給紙路からの用紙が送り込まれる接続口を開放する位置
に切り替え、この用紙をバックフィードする際には、用
紙全体がチェンジャーの下流側に進んだら、チェンジャ
ーで自動給紙装置からの用紙が送り込まれる接続口を塞
いで、用紙を後退させれることにより、用紙を手差給紙
路へ入れることができる。According to the third aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, when paper is fed by the automatic paper feeder, the changer switches the changer from the paper feed path for automatic paper feed. When the paper is fed back to the changer, close the connection port for paper from the automatic paper feeder with the changer. By retracting the paper, the paper can be fed into the manual paper feed path.
【００４８】請求項４記載の発明によれば、請求項１記
載の発明において、自動給紙装置により給紙された用紙
をバックフィードさせる際に、用紙全体を一旦用紙搬送
路と手差給紙路との合流位置の下流側まで搬送してから
後退させれば、用紙搬送路中の用紙を、用紙搬送路から
後退方向に沿って延びる手差給紙路へ入れることができ
る。According to the fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, when the paper fed by the automatic paper feeder is back-fed, the entirety of the paper is temporarily fed manually to the paper transport path. If the sheet is conveyed to the downstream side of the merging position with the path and then retracted, the paper in the sheet conveying path can be fed into the manual sheet feeding path extending along the retreating direction from the sheet conveying path.
【図１】本発明の実施の一形態の印字装置の概略構成を
示す縦断右側面図である。FIG. 1 is a right side view in vertical section showing a schematic configuration of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】その一部を拡大して示す縦断右側面図である。FIG. 2 is a vertical sectional right side view showing a part of the enlarged view.
【図３】印字装置が備える各部の電気的接続を示すブロ
ック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating an electrical connection of each unit included in the printing apparatus.
【図４】印字中にバックフィードする場合の処理の流れ
の一例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of the flow of a process when a back feed is performed during printing.
【図５】自動給紙装置から給紙された用紙が搬送される
様子を示す縦断右側面図である。FIG. 5 is a vertical right side view showing a state in which a sheet fed from an automatic sheet feeder is conveyed.
【図６】自動給紙装置から給紙された用紙が搬送される
様子を示す縦断右側面図である。FIG. 6 is a vertical right side view illustrating a state in which a sheet fed from an automatic sheet feeder is conveyed.
【図７】自動給紙装置から給紙された用紙が搬送される
様子を示す縦断右側面図である。FIG. 7 is a vertical right side view showing a state in which a sheet fed from an automatic sheet feeder is conveyed.
【図８】自動給紙装置から給紙された用紙が搬送される
様子を示す縦断右側面図である。FIG. 8 is a vertical right side view showing a state in which a sheet fed from an automatic sheet feeding device is conveyed.
Ｐ 印字装置 ２ 印字部 ３ 印字ヘッド ４ プラテン ８ 用紙搬送路 ９ 手差給紙路 ９ａ 接続口 １０ 自動給紙用給紙路 １１ トラクタ用給紙路 １２ａ 接続口 ３０ 弁、チェンジャー ３８ 切替機構 ３９ 搬送機構 Ｓ２〜Ｓ７ バックフィード手段 P Printer 2 Printing unit 3 Print head 4 Platen 8 Paper transport path 9 Manual paper feed path 9a Connection port 10 Automatic paper feed path 11 Tractor paper feed path 12a Connection port 30 Valve, changer 38 Switching mechanism 39 Transport Mechanism S2-S7 Back feed means
Claims (4)
搬送路へ送り込む手差給紙路と、 給紙装置により繰り出される用紙を取り込んで前記用紙
搬送路へ送り込む給紙用給紙路と、 前記給紙装置により給紙された前記用紙をバックフィー
ドする際に、前記用紙搬送路と前記手差給紙路との合流
位置よりも下流側に前記用紙の後端が来るまで前記用紙
を搬送した後で前記用紙が前記手差給紙路へ入るように
前記用紙を後退させるバックフィード手段と、を有する
印字装置。1. A printing section for printing on a sheet, a sheet transport path for guiding the sheet to the printing section, a transport mechanism for transporting the sheet, and a sheet manually inserted into the apparatus, taken in and fed to the sheet transport path. A manual paper feed path, a paper feed path for taking in paper fed by a paper feeder and feeding the paper to the paper transport path, and when the paper fed by the paper feeder is back-fed, After transporting the paper until the trailing end of the paper comes downstream from the confluence of the paper transport path and the manual paper feed path, the paper is transported so that the paper enters the manual paper feed path. A back-feeding means for retracting the printing apparatus.
路からの用紙が送り込まれる接続口には、回動自在に支
持されて付勢部材によって接続口を塞ぐように付勢され
た弁が設けられている請求項１記載の印字装置。2. A valve that is rotatably supported at a connection port of the paper transport path through which the paper from the paper supply path is fed and is urged to close the connection port by an urging member. The printing device according to claim 1, further comprising:
は、前記用紙搬送路における前記手差給紙路からの用紙
が送り込まれる接続口と前記給紙用給紙路からの用紙が
送り込まれる接続口との間には、いずれかの接続口を選
択的に塞ぐチェンジャーが設けられ、このチェンジャー
の位置を切り替える切替機構が備えられ、前記バックフ
ィード手段は、前記チェンジャーにより前記給紙用給紙
路からの用紙が送り込まれる接続口を塞ぐ請求項１記載
の印字装置。3. The manual paper feed path and the paper feed paper path include a connection port in the paper transport path through which paper from the manual paper feed path is fed, and a paper feed path from the paper feed paper path. A changer for selectively closing one of the connection ports is provided between the connection port to which the sheet is fed, and a switching mechanism for switching the position of the changer is provided. The printing apparatus according to claim 1, wherein the connection port through which the paper from the paper feed path is fed is closed.
少なくとも前記合流位置では略一直線をなすように設け
られていて、前記給紙用給紙路から繰り出された用紙が
前記用紙搬送路へ送り込まれる経路は湾曲させて形成さ
れている請求項１記載の印字装置。4. The paper feed path and the manual feed path,
2. The paper feed path according to claim 1, wherein the paper feed path is provided so as to form a substantially straight line at least at the merging position, and a path through which the paper fed from the paper feed path is fed into the paper transport path is curved. Printing device.
Priority Applications (1)
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