JP2005088305A - Printing device and automatic ticket machine - Google Patents

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JP2005088305A JP2003323452A JP2003323452A JP2005088305A JP 2005088305 A JP2005088305 A JP 2005088305A JP 2003323452 A JP2003323452 A JP 2003323452A JP 2003323452 A JP2003323452 A JP 2003323452A JP 2005088305 A JP2005088305 A JP 2005088305A
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Tomokazu Nomura
智和 野村
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Toyo Communication Equipment Co Ltd
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Toyo Communication Equipment Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent formation of an abnormal curl in a slack part of a paper sheet due to a working stop of a device also in the case wherein a flap to be opened at the time of reverse feeding of the paper sheet for swelling the paper slack part out of a conveyance route is provided. <P>SOLUTION: A printing device has a transfer mechanism 10 for drawing out the paper sheet from a rolled sheet and transferring the paper sheet, a printing part 25 for carrying out printing to a predetermined range from a leading end of the paper sheet, a cutter 30 arranged at the downstream side of the printing part, and a control means 50 for controlling them. The printing device which carries out control for retreating the paper leading end after cut to the printing part after the paper sheet is cut and issued as a ticket is equipped with an opening part 11b set at a part of a guide plate which constitutes the conveyance route, the flap 17 supported rotatably to close the opening part when present at an inside position and to slack and retreat a part of the paper sheet from the opening part to the outside of the conveyance route when opened outward, a solenoid 19 for closing the flap at the inside position when turned on, and an elastic member 18 for opening the flap when the solenoid is off. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は印刷用紙としてロール紙を使用した印刷装置に関し、特にロール紙から引き出された用紙に印刷部にて印刷を行ってから下流側に位置するカッタにて所要長に切断して機外に排出してから、更に切断後の用紙先端を印刷位置まで戻すように制御する印刷装置の改良に関するものである。   The present invention relates to a printing apparatus that uses roll paper as printing paper, and in particular, prints on paper drawn from roll paper at a printing unit and then cuts it to a required length with a cutter located on the downstream side. The present invention relates to an improvement in a printing apparatus that controls to return the leading end of a sheet after being discharged to a printing position.

自動券売機に装備される印刷装置のように、ロール紙から引き出した用紙に対して印刷部において所要事項を印刷してから所要長に切断して発券するように構成された機器にあっては、印刷部の下流側に切断用のカッタが配置されている。印刷部にて印刷を受けた用紙先端からの所要長部分をカッタにて切断して機外に発券した際には、装置内に残った印刷されていない用紙先端はカッタにまで達しており、カッタよりも上流側に位置する印刷部は用紙先端よりも所定距離後方(上流方向)に位置しているため、このまま次の印刷を行って所要長送出した後にカッタにより切断して発券した場合には、発券された券の印刷領域の前部に不要な余白部分が広い範囲に亘って形成されることとなりレイアウト上見苦しいばかりか、券が不必要に大面積化するという問題を惹起する。   For devices that are configured to print the required items on the paper drawn from the roll paper in the printing section, and then issue the ticket after cutting it to the required length, such as a printing device installed in an automatic ticket vending machine A cutting cutter is disposed downstream of the printing unit. When the required length from the front end of the paper that has been printed at the printing section is cut with a cutter and issued outside the machine, the unprinted paper front remaining in the device reaches the cutter, Since the printing section located upstream from the cutter is located a predetermined distance behind (upstream) from the leading edge of the paper, when the next printing is performed as it is and the required length is sent out and the ticket is cut and issued by the cutter, In this case, an unnecessary blank portion is formed over a wide range in the front part of the printed area of the issued ticket, which causes a problem that the layout of the ticket is unsightly and the area of the ticket becomes unnecessarily large.

図3は従来の券売機の概略構成図であり、ロール紙Pを備えた給紙部100と、給紙部100を構成するロール紙Pから引き出された用紙P1を上方に位置する印刷部110に搬送するための搬送機構101と、用紙P1に印刷する印刷部110と、印刷部110によって印刷を受けてから下流側に進行した用紙先端部分を所定長で切断するカッタ111と、カッタ111によって切断された被切断部分P2を機外に排出(発券)する排紙部112と、を備えている。搬送機構101は、対向配置されたガイド板102aから成る搬送経路102と、搬送経路102の適所に配置された搬送ローラ対103を備え、搬送ローラ対103を図示しないモータにより駆動することにより用紙を搬送する。
この券売機においては、印刷部110よりもカッタ112が下流側に位置しているため、用紙P1の先端からの所要長を切断して発券した後で、残留した用紙先端を印刷部110の適所まで戻す作業を実施する必要がある。
ここで、ロール紙Pを巻き取り方向に回転させて用紙P1を後方へ戻すことも考えられるが、そうした場合、ロール紙自体を動かす駆動力及び駆動機構が必要となるばかりでなく、短時間の作業動作で行うようにするためには、その制御部も高度となってしまう。そこで、搬送ローラ対103よりも下流側に位置する用紙P1を搬送機構101の一部を構成する印刷部110内に配置された搬送ローラ120によって所定距離逆送する。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a conventional ticket vending machine, in which a paper feeding unit 100 provided with a roll paper P and a printing unit 110 positioned above a paper P1 drawn from the roll paper P constituting the paper feeding unit 100. A transport mechanism 101 for transporting the paper sheet, a printing unit 110 that prints on the paper P1, a cutter 111 that cuts a front end portion of the paper that has been printed downstream by the printing unit 110, and a cutter 111, and a cutter 111. A paper discharge unit 112 for discharging (issuing) the cut part P2 to the outside of the machine. The transport mechanism 101 includes a transport path 102 composed of guide plates 102a arranged opposite to each other, and a transport roller pair 103 disposed at an appropriate position on the transport path 102. The transport roller pair 103 is driven by a motor (not shown) to feed paper. Transport.
In this ticket vending machine, since the cutter 112 is located downstream of the printing unit 110, after the required length from the front end of the paper P <b> 1 is cut and issued, the remaining paper front end is placed at an appropriate place in the printing unit 110. It is necessary to carry out work to return to
Here, it is conceivable to rotate the roll paper P in the winding direction and return the paper P1 to the rear. However, in such a case, not only a driving force and a driving mechanism for moving the roll paper itself but also a short time is required. In order to perform the work operation, the control unit is also advanced. Therefore, the paper P1 positioned on the downstream side of the transport roller pair 103 is reversely fed a predetermined distance by the transport roller 120 disposed in the printing unit 110 constituting a part of the transport mechanism 101.

搬送ローラ120によって用紙P1を逆送する場合、搬送ローラ対103、及びロール紙Pを逆回転させる訳ではなく搬送ローラ対103及びロール紙P自体は停止しているので、搬送経路102内において用紙P1の一部がたわみを起こす。搬送経路102を構成するガイド板102aの間隔は、通常、必要最小限の間隔に設定されているが、搬送経路内でたわみを起こした用紙部分を受け入れるためのスペースを搬送経路の適所に確保する必要がある。このようなところから、従来は、図示のように搬送経路102中の湾曲部104を構成する外側ガイド板102aの一部を開口した開放部105とすると共に、開放部105の一端縁に設けた軸106aによってフラップ106を開閉自在に支持している。フラップ106は、搬送する用紙に撓みが形成されない前進方向への搬送時には、自重或いは図示しないバネによって開放部105を閉止する位置に保持されている一方で、搬送機構を構成する印刷部110内の搬送ローラ120の逆転による逆送時には逆送された用紙が湾曲部104において外側へたわみを起こすため、このたわみ部P3の腰(紙の剛性)によってフラップ106が押し開けられて開放部105を開放する。このため、撓み部P3は開放部105から搬送経路外へ退避することができる。
しかし、フラップ106は、通常搬送時には、たるみが形成されていない用紙部分を安定してガイドするために、所定以上の力で閉止状態を維持できるように構成する必要がある一方で、たるみが形成されようとする場合にはたるみ部分の力に押圧されて開放する必要があるため、その自重、或いはバネによる押圧力を適正に設定する必要がある。しかし、用紙の紙厚、腰の強弱が一様でないため、自重、或いはバネによる押圧力をあらゆる紙種に合わせて適正値に設定すること自体が容易でない。また、用紙の弛み部分がフラップを押圧して開放させた状態で装置の停止状態が継続した場合、当該たるみ部分がフラップからの圧力によって潰れて変形するという不具合がある。変形した部分は印字に際しても支障を来すし、用紙ジャムの原因ともなる。
When the paper P1 is fed backward by the transport roller 120, the transport roller pair 103 and the roll paper P are not rotated in reverse, but the transport roller pair 103 and the roll paper P themselves are stopped. Part of P1 causes deflection. The interval between the guide plates 102a constituting the conveyance path 102 is normally set to a minimum necessary interval, but a space for receiving a sheet portion that has been bent in the conveyance path is secured at an appropriate position in the conveyance path. There is a need. For this reason, conventionally, as shown in the figure, a part of the outer guide plate 102a constituting the curved portion 104 in the transport path 102 is made an open portion 105 that is open, and provided at one end edge of the open portion 105. A flap 106 is supported by a shaft 106a so as to be freely opened and closed. The flap 106 is held at a position where the opening portion 105 is closed by its own weight or a spring (not shown) at the time of conveyance in the forward direction in which the sheet to be conveyed is not bent, and in the printing unit 110 constituting the conveyance mechanism. At the time of reverse feeding due to the reverse rotation of the conveying roller 120, the reversely fed paper is bent outward at the curved portion 104. Therefore, the flap 106 is pushed open by the waist (paper rigidity) of the bending portion P3 to open the opening portion 105. To do. For this reason, the bending part P3 can be retracted from the opening part 105 to the outside of the conveyance path.
However, the flap 106 needs to be configured to be able to maintain a closed state with a force greater than a predetermined force in order to stably guide a paper portion where no slack is formed during normal conveyance, while slack is formed. In order to do so, it is necessary to release by being pressed by the force of the slack portion, so it is necessary to appropriately set its own weight or the pressing force by the spring. However, since the paper thickness and the strength of the paper are not uniform, it is not easy to set the weight or the pressing force by the spring to an appropriate value according to any paper type. In addition, when the apparatus is kept stopped with the slack portion of the paper pressing and releasing the flap, the slack portion is crushed and deformed by the pressure from the flap. The deformed part causes troubles in printing and also causes a paper jam.

次に、特開平9−85682号公報には、ロール紙から引き出された用紙を、軸方向に傾斜したスパイラル刃を有する回転式切断装置により切断するように構成したプリンタにおいて、剛性を有した用紙に印刷、カットを施してから排出する場合に、用紙にたるみが形成されにくいことに起因して用紙が斜めに切断される不具合を解消することを目的とした技術が開示されている。この従来技術では、カッタの直前位置に用紙のたるみによって退避する案内手段を配置することによって、上記不具合を解消している。しかし、この種の案内手段は、たるみが形成されていない用紙部分をガイドする際には正常な搬送を実現させるべく、所定以上の力で用紙を押圧しておく必要がある一方で、切断時にたるみが形成されようとする場合にはたるみ部分の力に押圧されて退避する必要があるため、その自重、或いはバネによる押圧力を適正に設定することが容易でない。また、用紙がたるんで案内手段を押し出した状態で装置が停止した状態が継続した場合、当該たるみ部分に案内手段からの圧力によって癖(変形)が形成されるという不具合がある。
特開平9−85682号公報
Next, Japanese Patent Laid-Open No. 9-85682 discloses a paper having rigidity in a printer configured to cut a paper drawn from a roll paper by a rotary cutting device having a spiral blade inclined in the axial direction. In this case, a technique for solving the problem that the sheet is cut obliquely due to the fact that slack is not easily formed when the sheet is printed and cut and then discharged is disclosed. In this prior art, the above-mentioned problem is solved by arranging guide means for retreating by the slack of the paper at a position immediately before the cutter. However, this type of guide means needs to press the paper with a force of a predetermined level or more in order to realize normal conveyance when guiding a paper portion where no slack is formed. When slack is to be formed, it is necessary to evacuate by being pressed by the force of the slack portion, and therefore it is not easy to set the weight of itself or the pressing force by the spring appropriately. Further, when the state where the apparatus is stopped while the paper is slacking and pushing out the guide means continues, there is a problem that wrinkles (deformation) are formed in the slack portion by the pressure from the guide means.
JP-A-9-85682

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、印刷用紙としてロール紙を使用した印刷装置において、ロール紙から引き出された用紙に印刷部にて印刷を行ってから下流側に位置するカッタにて所要長に切断し、更に切断後の用紙先端を印刷位置まで戻すように制御する際に、用紙の逆送時に形成される用紙のたわみ部分を搬送経路外に膨出させるために開放されるフラップを設けた場合に於いても、装置の稼働停止によって用紙のたわみ部に異常な変形癖が形成されることを防止できる印刷装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and in a printing apparatus using roll paper as print paper, a cutter positioned on the downstream side after printing on the paper drawn from the roll paper at the printing unit. A flap that is opened to bulge the bent portion of the paper that is formed when the paper is fed back to the outside of the conveyance path when controlling to cut the required length and return the cut paper to the printing position. The present invention has an object to provide a printing apparatus that can prevent abnormal deformation flaws from being formed in the bent portion of the paper due to the stoppage of the operation of the apparatus.

上記課題を解決するため、請求項1の発明は、ロール紙に回転自在に支持するためのロール紙支持手段と、前記ロール紙から用紙を引き出して搬送する搬送機構と、該搬送機構によってロール紙から引き出された用紙の先端から所定の範囲に印刷を行う印刷部と、印刷部による印刷後に用紙先端から所定長の位置を切断するために印刷部の下流側に配置されたカッタと、これらを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記カッタにより用紙を切断して発券した後に前記搬送機構によって切断後の用紙先端を印刷部による印刷位置まで後退させるための制御を行う印刷装置において、前記ロール紙から前記印刷部に到る搬送経路を構成するガイド板の一部に設けた開放部と、内側位置にあるときに該開放部を閉止する一方で外側へ開放したときに用紙の一部を該開放部から搬送経路外へ弛み退避させるように回動自在に軸支されたフラップと、オンしているときに該フラップを前記内側位置に閉止させるソレノイドと、該ソレノイドがオフしているときに該フラップを開放させる弾性部材と、を備えたことを特徴とする。
これによれば、フラップによる開放部の閉止動作をソレノイドの通電によって行う一方で、フラップの開放動作、及び開放状態の維持はソレノイドのオフ時に作動する弾性部材によって行うようにした。このため、開放部から湾曲して搬送経路外へ膨出した用紙の一部をフラップによって加圧変形することがなくなる。
請求項2の発明は、前記制御手段は、前記ロール紙から引き出された用紙先端が前記開放部を通過する際には前記ソレノイドをオンして前記フラップを閉止させる一方で、該用紙先端が該開放部を通過した後は前記ソレノイドをオフして前記弾性部材によってフラップを開放状態に保持することを特徴とする。
フラップによって開放部を閉止するのは、最初に用紙先端を搬送経路内に導入する時だけであるため、ソレノイドを通電して作動させる時間は極めて短い時間に限られることとなり、ソレノイドの耐久性を高めることができる。
In order to solve the above problems, the invention of claim 1 is directed to roll paper support means for rotatably supporting the roll paper, a transport mechanism for pulling out and transporting the paper from the roll paper, and roll paper by the transport mechanism. A printing unit that prints within a predetermined range from the leading edge of the paper drawn from the paper, a cutter disposed downstream of the printing unit to cut a predetermined length position from the leading edge of the paper after printing by the printing unit, and Control means for controlling, and the control means performs control for retracting the leading edge of the cut paper to the printing position by the printing unit by the transport mechanism after the paper is cut by the cutter and issued In this case, an open portion provided in a part of a guide plate that constitutes a conveyance path from the roll paper to the printing unit, and when it is at the inner position, the open portion is closed while being opened outward. A flap that is pivotally supported so as to be able to loosen and retreat a part of the sheet from the opening to the outside of the conveyance path, and a solenoid that closes the flap to the inner position when turned on, And an elastic member that opens the flap when the solenoid is off.
According to this, while the closing operation of the opening portion by the flap is performed by energizing the solenoid, the opening operation of the flap and the maintenance of the opened state are performed by the elastic member that operates when the solenoid is turned off. For this reason, a part of the sheet that is curved from the opening and bulged out of the conveyance path is not pressure-deformed by the flap.
According to a second aspect of the present invention, the control means turns on the solenoid to close the flap when the leading edge of the paper drawn from the roll paper passes through the opening, while the leading edge of the paper is After passing through the opening portion, the solenoid is turned off and the flap is held open by the elastic member.
Since the flap is closed only when the leading edge of the paper is first introduced into the transport path, the solenoid is energized for a very short period of time. Can be increased.

請求項3の発明は、請求項1又は2において、前記開放部上流側の搬送経路上にフラップ閉センサを備えると共に、開放部下流側の搬送経路上にフラップ開センサを備え、前記フラップ閉センサは、前記ロール紙からの用紙先端が新たに通過したことを検知し、前記フラップ開センサは、当該用紙先端が前記印刷部に進入したことを検知することを特徴とする。
ロール紙から引き出された用紙先端が搬送経路の始端部に進入してから、開放部を通過して印刷部に達したことを各センサが検知することにより、用紙の初期セット作業を自動化することができる。
請求項4の発明は、請求項1、2、又は3において、前記ロール紙を少なくとも2本以上常備しており、一方のロール紙の用紙費消時に、他方のロール紙からの用紙供給が可能な請求項1、2又は3に記載の印刷装置において、前記搬送機構は、各ロール紙から引き出された用紙を夫々個別に搬送すると共に終端部にて合流する個別搬送経路と、各個別搬送経路の合流位置から延びて前記印刷部に達する共通搬送経路と、を備え、前記共通搬送経路は、湾曲した湾曲搬送経路を備え、該湾曲搬送経路を構成する内外のガイド板のうちの外側ガイド板に前記開放部と前記フラップを配置したことを特徴とする。
ロール紙が費消されることによる稼働停止を防ぐ為に予備のロール紙を装備した場合にも同様に、ロール紙が一歩のタイプの場合と同様にフラップの開閉が行われるので、用紙の逆送時に発生するたわみを搬送経路外に退避させることができる。
請求項5の発明は、請求項1、2、3又は4の何れか一項に記載の印刷装置を備えた自動券売機であることを特徴とする。
本発明の印刷装置は、自動券売機に適用することができる。
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, a flap closing sensor is provided on the conveying path on the upstream side of the opening portion, and a flap opening sensor is provided on the conveying path on the downstream side of the opening portion. Detects that the leading edge of the paper from the roll paper has newly passed, and the flap opening sensor detects that the leading edge of the paper has entered the printing unit.
Automate the initial paper setting work by each sensor detecting that the leading edge of the paper pulled out from the roll paper has entered the beginning of the transport path and then passed through the opening to reach the printing section. Can do.
According to a fourth aspect of the present invention, at least two or more roll papers are always provided in the first, second, or third aspect, and paper supply from the other roll paper is possible when the paper cost of one roll paper is consumed. 4. The printing apparatus according to claim 1, wherein the conveyance mechanism individually conveys the paper drawn from each roll paper and joins the individual conveyance paths that merge at the terminal portion, and each individual conveyance path. A common conveyance path that extends from the merge position and reaches the printing unit, and the common conveyance path includes a curved curved conveyance path, and the outer guide plate of the inner and outer guide plates constituting the curved conveyance path. The opening portion and the flap are arranged.
Similarly, when the roll paper is equipped with a spare roll paper to prevent the stoppage due to the consumption of the roll paper, the flap is opened and closed in the same way as when the roll paper is a one-step type. Deflection that occurs sometimes can be retracted out of the transport path.
The invention of claim 5 is an automatic ticket vending machine provided with the printing apparatus according to any one of claims 1, 2, 3 or 4.
The printing apparatus of the present invention can be applied to an automatic ticket vending machine.

本発明によれば、印刷用紙としてロール紙を使用した印刷装置において、ロール紙から引き出された用紙に印刷部にて印刷を行ってから下流側に位置するカッタにて所要長に切断し、更に切断後の用紙先端を印刷位置まで戻すように制御すると共に、用紙のたわみ部を搬送経路外へ退避させるための開放部をフラップによって開閉する際に、閉止動作はソレノイドへの通電により実施し、開放動作はソレノイドへの通電遮断による弾性部材の作動によって行うようにした。このため、用紙の逆送時に形成される用紙のたわみ部分を搬送経路外へ退避させるように構成した場合に於いても、装置の稼働停止によって用紙のたわみ部に異常な変形癖が形成されることを防止できる。   According to the present invention, in a printing apparatus that uses roll paper as printing paper, printing is performed on the paper drawn from the roll paper at the printing unit, and then cut to a required length with a cutter located on the downstream side. Control is performed so that the leading edge of the paper after cutting is returned to the printing position, and when the opening part for retracting the flexible part of the paper to the outside of the transport path is opened and closed by a flap, the closing operation is performed by energizing the solenoid, The opening operation is performed by operating the elastic member by cutting off the energization to the solenoid. For this reason, even when it is configured to retract the bent portion of the sheet formed when the sheet is reversely fed out of the conveyance path, abnormal deformation flaws are formed in the bent portion of the sheet due to the stoppage of the operation of the apparatus. Can be prevented.

以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
図1(a)及び(b)は本発明の一実施形態に係る印刷装置の概略構成図、及びその要部構成図である。この印刷装置2は例えば券売機等1に適用され、利用者が券売機前面のメニュースイッチを操作して所定金額、所定内容の取引を選択したときに、選択された取引内容に見合う金額、項目を用紙面に印刷してから、当該用紙を所要寸法に切断して機外に発券するように構成されている。
本発明の特徴的な構成は、ロール紙から引き出された用紙に印刷、切断処理を施す過程で実施される用紙の逆送に伴って発生する用紙のたわみ処理を行う印刷用紙搬送装置の構成に存する。
図1に示す券売機1は、印刷装置2を内蔵している。この印刷装置2は、ロール紙Pを回転自在に支持した給紙部5と、ロール紙Pから用紙P1を引き出して上向きに搬送する搬送機構10と、搬送機構10によってロール紙Pから引き出された用紙P1の先端から所定の範囲に印刷を行う印刷部25と、印刷部25による印刷後に用紙先端から所定長の位置を切断するために印刷部25の下流側に配置されたカッタ30と、これらを制御する制御手段50と、を備えている。
給紙部5では、支持軸6によってロール紙Pの中心部を回転自在に支持している。
ロール紙Pは、感熱紙でもよいし、普通紙でもよい。感熱紙の場合には、印刷部25ではサーマルヘッドからなる印字手段を用い、普通紙の場合にはインクジェットヘッド等の普通使用の印字手段を用いる。
搬送機構10は、下方に位置するロール紙Pから引き出された用紙P1を受入れて上方へ導くための搬送経路11と、搬送経路11に沿って配置された搬送ローラ対15と、搬送ローラ対15を駆動するモータMと、フラップ閉センサ35と、フラップ開センサ36と、搬送経路11の一部(この例では湾曲搬送部11a)に設けた開放部11bを開閉するためのフラップ17と、フラップ17を常時開放方向へ付勢する弾性部材(引張りバネ)18と、フラップ17を閉止方向へ付勢するソレノイド19と、を備えている。
更に、搬送機構10の構成を図1(b)により詳述すると、搬送経路11は、搬送用の空所を介して対向配置された内側ガイド板12a、外側ガイド板12bとから成り、湾曲搬送部11aでは外側ガイド板12bの一部を除去することによって開放部11bを形成し、この開放部11bを開閉するように開放部11bの一端縁に設けた軸部によってフラップ17を開閉自在に支持している。フラップ17は弾性部材18によって開放方向へ常時付勢される一方で、制御手段50によって制御されるソレノイド19のプランジャ19aをフラップ17の適所に取り付けている。ソレノイド19に通電して励磁させてプランジャ19aを吸引することにより弾性部材18に抗して引っ張り、フラップ17を閉止させることができる。逆にソレノイド19への通電をオフすることにより、弾性部材18をフリーにしてフラップ17を開放させることができる。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings.
1A and 1B are a schematic configuration diagram and a main configuration diagram of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. This printing apparatus 2 is applied to, for example, a ticket vending machine 1, and when a user operates a menu switch on the front of the ticket vending machine to select a transaction with a predetermined amount and a predetermined content, an amount corresponding to the selected transaction content, items Is printed on the paper surface, and then the paper is cut to the required dimensions and issued outside the machine.
A characteristic configuration of the present invention is a configuration of a printing paper transport device that performs a deflection process of a paper generated in association with a reverse feeding of a paper performed in a process of performing a printing and cutting process on a paper drawn from a roll paper. Exist.
A ticket vending machine 1 shown in FIG. The printing apparatus 2 includes a paper feeding unit 5 that rotatably supports the roll paper P, a transport mechanism 10 that pulls out the paper P1 from the roll paper P and transports the paper P1 upward, and the transport mechanism 10 that has been pulled out of the roll paper P. A printing unit 25 that performs printing within a predetermined range from the front end of the paper P1, a cutter 30 disposed on the downstream side of the printing unit 25 in order to cut a predetermined length position from the front end of the paper after printing by the printing unit 25, and And control means 50 for controlling.
In the paper supply unit 5, the center portion of the roll paper P is rotatably supported by the support shaft 6.
The roll paper P may be thermal paper or plain paper. In the case of thermal paper, the printing unit 25 uses printing means comprising a thermal head, and in the case of plain paper, ordinary printing means such as an inkjet head is used.
The transport mechanism 10 receives a paper P1 drawn from the roll paper P positioned below and transports the paper P1 upward, a transport roller pair 15 disposed along the transport path 11, and a transport roller pair 15. , A flap closing sensor 35, a flap opening sensor 36, a flap 17 for opening and closing an opening portion 11b provided in a part of the conveyance path 11 (in this example, the curved conveyance portion 11a), and a flap An elastic member (tensile spring) 18 that constantly biases 17 in the opening direction and a solenoid 19 that biases flap 17 in the closing direction are provided.
Further, the configuration of the transport mechanism 10 will be described in detail with reference to FIG. 1B. The transport path 11 is composed of an inner guide plate 12a and an outer guide plate 12b arranged to face each other through a transport space, and is transported in a curved manner. In the portion 11a, an opening portion 11b is formed by removing a part of the outer guide plate 12b, and the flap 17 is supported to be opened and closed by a shaft portion provided at one end edge of the opening portion 11b so as to open and close the opening portion 11b. doing. While the flap 17 is always urged in the opening direction by the elastic member 18, the plunger 19 a of the solenoid 19 controlled by the control means 50 is attached to an appropriate position of the flap 17. By energizing and energizing the solenoid 19 to attract the plunger 19a, the solenoid 19 can be pulled against the elastic member 18 and the flap 17 can be closed. Conversely, by turning off the energization of the solenoid 19, the elastic member 18 can be made free and the flap 17 can be opened.

搬送ローラ15は、制御手段50によって制御されるモータMにより正転方向へ駆動される際に用紙を印刷部25に向けて前進させる。後述するように用紙先端部がカッタ30から印刷部25へ逆送される場合には、搬送ローラ15は駆動されることなく停止し続ける。このため、搬送ローラ15よりも上流側に用紙が戻ることはない。
搬送経路11の最上流側に位置する搬送ローラ15以外にも、湾曲搬送部11aの下流側にも適所に給紙ローラ20を必要数設ける。給送ローラ20は、例えば図示のように印刷部内に配置する。なお、給紙ローラ20も、搬送機構10を構成している。
印刷部25は印字ヘッド26を備え、制御手段50からの制御信号(発券信号)に基づいて指示された内容を用紙P1上に印字する。印字箇所は、用紙P1の先端部から所定の範囲内である。
カッタ30は、切断刃31を備えており、切断刃31は制御手段50からの制御によって用紙P1の先端縁から所定長後方位置を切断する。切断分離された用紙は印刷済みの券として機外に発券される。
なお、開放部11b手前の搬送経路上、具体的には搬送ローラ対15の直下流側にフラップ閉センサ35を設ける。また、開放部11bの下流側の搬送経路上、具体的には印刷部25とカッタ30との間の搬送経路上にフラップ開センサ36を設ける。
フラップ閉センサ35は、ロール紙Pから供給されてきた用紙先端が新たに通過したことを検知し、フラップ開センサ36は、用紙先端が印刷部25に進入して印刷に適した位置に達したことを検知する。これらのセンサ類は、例えばフォトセンサである。
The transport roller 15 advances the paper toward the printing unit 25 when driven in the normal rotation direction by the motor M controlled by the control unit 50. As will be described later, when the leading end of the sheet is fed back from the cutter 30 to the printing unit 25, the transport roller 15 continues to stop without being driven. For this reason, the sheet does not return to the upstream side of the conveying roller 15.
In addition to the transport roller 15 positioned on the most upstream side of the transport path 11, a necessary number of paper feed rollers 20 are provided at appropriate positions on the downstream side of the curved transport unit 11a. The feeding roller 20 is disposed in the printing unit as shown in the figure, for example. The paper feed roller 20 also constitutes the transport mechanism 10.
The printing unit 25 includes a print head 26, and prints the content instructed on the paper P1 based on a control signal (ticketing signal) from the control means 50. The print location is within a predetermined range from the leading end of the paper P1.
The cutter 30 includes a cutting blade 31, and the cutting blade 31 cuts a predetermined length rear position from the leading edge of the paper P <b> 1 under the control of the control means 50. The cut and separated paper is issued outside the machine as a printed ticket.
A flap closing sensor 35 is provided on the transport path before the opening portion 11b, specifically, directly downstream of the transport roller pair 15. Further, a flap opening sensor 36 is provided on the conveyance path on the downstream side of the opening portion 11 b, specifically, on the conveyance path between the printing unit 25 and the cutter 30.
The flap closing sensor 35 detects that the leading edge of the paper supplied from the roll paper P has newly passed, and the flap opening sensor 36 has entered the printing unit 25 and reached a position suitable for printing. Detect that. These sensors are, for example, photosensors.

本実施形態では、制御手段50が、ロール紙Pから引き出された用紙先端が開放部11bを通過する際には、用紙先端が開放部11bから外部へ出ることを防止するためにソレノイド19をオンしてフラップ17を閉止させる一方で、用紙先端が開放部11bを通過した後はソレノイド19をオフして弾性部材18によってフラップ17を開放状態に保持するようにしている。
即ち、新たなロール紙Pを給紙部5の支持軸6にセットして用紙P1を引き出した際には、用紙先端を手作業により搬送経路11内に挿入する。搬送経路11の入口にあるセンサ37による先端検知によって制御手段50はモータMを作動させて搬送ローラ15を駆動させる。更に、搬送ローラ15のニップ部まで手作業によって用紙を送ると、後は自動的に搬送ローラ15が紙を引き込んで行く。
In the present embodiment, when the paper leading end pulled out from the roll paper P passes through the opening portion 11b, the control unit 50 turns on the solenoid 19 to prevent the paper leading end from exiting from the opening portion 11b. While the flap 17 is closed, the solenoid 19 is turned off and the flap 17 is held in the open state by the elastic member 18 after the leading edge of the sheet has passed through the opening portion 11b.
That is, when a new roll paper P is set on the support shaft 6 of the paper feeding unit 5 and the paper P1 is pulled out, the front end of the paper is manually inserted into the transport path 11. The control means 50 operates the motor M to drive the transport roller 15 by detecting the leading edge of the sensor 37 at the entrance of the transport path 11. Further, when the sheet is manually fed to the nip portion of the conveying roller 15, the conveying roller 15 automatically draws the sheet thereafter.

搬送ローラ15により進出方向に送り出された用紙先端部が、搬送ローラ15の先にあるフラップ閉センサ35により検出されると、制御手段50はソレノイド19に通電してフラップ17を閉制御する。これによりフラップ17が閉じられた状態となり、印刷部25へ用紙P1が送り込まれる。印刷部25への用紙の送り込みは、フラップ開センサ36により用紙の先端部が検出されるまで続けられ、用紙先端が検出された時点で搬送を停止すると共に、ソレノイド19への通電をオフしてフラップを開放制御する。
フラップ開センサ36が用紙先端を検知した時点で、搬送ローラ15への駆動力伝達が遮断される一方で、下流側の給紙ローラ20が駆動開始される。搬送ローラ15は、駆動が停止した場合にも、そのニップ部を用紙が進出方向へ移動できるように連れ回りする。
続いて、給紙ローラ20によってロール紙の用紙先端がカッタ30の切断刃31まで送られ、先端をカットした後にその先端が印刷部25に戻るように給紙ローラ20が逆送し、次の印刷に際しての最適の印刷位置に達した時点で逆送を停止させる。この際、開放部11bはフラップ17によって開放された状態にあるため、逆送によって用紙に形成されるたわみ部は開放部から搬送経路外へ膨出することができ、しかもフラップによって加圧されて変形することがない。
この状態で、発券命令があると、印字部により用紙面に印刷が行われる。
印刷が完了すると、給紙ローラ20は所定の1チケット分の長さを進出方向に搬送し、カッタ30の切断刃31にて切断する。切断された紙片はチケットとして取り出し口へ送り出される。このように発券されたチケット面には、過大な余白が形成されることがない。
一方、切断された新たな用紙先端部は、カッタの位置から進出方向とは逆の戻り方向に送られ、一定量だけロール紙先端部を戻した位置(印刷開始位置)で停止する。この際、湾曲搬送部11aにおいては用紙の一部が開放部から外部に膨出することができる。
When the leading edge of the sheet sent out in the advance direction by the conveying roller 15 is detected by the flap closing sensor 35 at the tip of the conveying roller 15, the control means 50 energizes the solenoid 19 to control the closing of the flap 17. As a result, the flap 17 is closed, and the paper P <b> 1 is sent to the printing unit 25. The feeding of the sheet to the printing unit 25 is continued until the leading edge of the sheet is detected by the flap opening sensor 36. When the leading edge of the sheet is detected, the conveyance is stopped and the energization to the solenoid 19 is turned off. Control the opening of the flap.
When the flap opening sensor 36 detects the leading edge of the paper, the driving force transmission to the transport roller 15 is interrupted, while the downstream paper feed roller 20 is driven. Even when the driving is stopped, the conveying roller 15 rotates along the nip portion so that the sheet can move in the advance direction.
Subsequently, the paper feed roller 20 feeds the leading edge of the roll paper to the cutting blade 31 of the cutter 30, and after the leading edge is cut, the paper feed roller 20 reversely feeds back so that the leading edge returns to the printing unit 25. The reverse feed is stopped when the optimum printing position for printing is reached. At this time, since the opening portion 11b is opened by the flap 17, the bent portion formed on the paper by reverse feeding can bulge out of the conveyance path from the opening portion, and is pressed by the flap. There is no deformation.
In this state, when a ticket issuing command is issued, the printing unit prints on the paper surface.
When printing is completed, the paper feed roller 20 conveys a predetermined length of one ticket in the advance direction, and cuts with the cutting blade 31 of the cutter 30. The cut piece of paper is sent as a ticket to the takeout port. An excessive margin is not formed on the ticket surface issued in this way.
On the other hand, the cut new paper front end is sent from the cutter position in the return direction opposite to the advance direction, and stops at the position where the roll paper front end is returned by a certain amount (print start position). At this time, in the curved conveyance unit 11a, a part of the sheet can bulge out from the open part.

この制御方法によれば、フラップ17が開放部11bを閉止するのは、新たにセットしたロール紙Pからの引き出し用紙を搬送経路11の入口に差し入れてから印刷部まで搬送する初期セット時のみであり、それ以降の稼働中は常時フラップは開放状態にある。従って、ソレノイド19に通電するのは僅かの時間だけであり、消費電力を押え、ソレノイドの耐久性を高めることができる。
また、用紙先端が下流側の給紙ローラ20のニップ部に進入した後は、フラップ17によって開放部11bを開放したままであっても、給紙ローラ20による搬送力によって用紙先端を的確に印刷位置、カット位置に搬送できるため、問題はない。
以上の構成に於いて、制御手段50が切断後の用紙先端を印刷位置まで後退させる為に給紙ローラ20を逆転駆動した場合、狭い搬送経路11内において用紙P1がたわみを起こすが、フラップ17は新たにセットされたロール紙Pの用紙先端を搬送経路内に引き入れる当初の操作時を除けば、常時開放状態に保持されているので、湾曲搬送部11aに設けた開放部11bが開放状態となる。従って、用紙P1は開放部11bから搬送経路外へたわみ変形することが可能となる。仮に、この状態で装置が停止し、その状態が長時間継続したとしても、フラップ17は弾性部材18によって開放した状態を維持し続けるので、たわんだ部分がフラップによって加圧変形させられる虞は皆無となる。
According to this control method, the flap 17 closes the opening portion 11b only at the time of initial setting in which the sheet drawn from the newly set roll paper P is inserted into the entrance of the conveyance path 11 and then conveyed to the printing unit. Yes, the flaps are always open during the subsequent operation. Therefore, the solenoid 19 is energized for only a short time, and the power consumption can be suppressed and the durability of the solenoid can be improved.
In addition, after the leading edge of the sheet has entered the nip portion of the sheet feeding roller 20 on the downstream side, the leading edge of the sheet is accurately printed by the conveying force of the sheet feeding roller 20 even if the opening portion 11 b is kept open by the flap 17. There is no problem because it can be transported to the position and cut position.
In the above configuration, when the control unit 50 reversely drives the paper feed roller 20 to retract the cut paper leading edge to the printing position, the paper P1 bends in the narrow conveyance path 11, but the flap 17 Is always kept open except during the initial operation of pulling the leading edge of the newly set roll paper P into the transport path, so that the open portion 11b provided in the curved transport portion 11a is in the open state. Become. Accordingly, the sheet P1 can be bent and deformed from the opening portion 11b to the outside of the conveyance path. Even if the apparatus is stopped in this state and the state continues for a long time, the flap 17 continues to be kept open by the elastic member 18, so there is no possibility that the bent portion is pressurized and deformed by the flap. It becomes.

次に、図2は本発明の他の実施形態に係る印刷装置の概略構成図であり、この印刷装置はロール紙を2本装備しており、それに応じて搬送機構40の構成を異ならせている。
ロール紙は、上側の第1のロール紙P’と、下側の第2のロール紙P”とからなり、夫々中心部を支持軸6によって回転自在に軸支されている。各ロール紙から引き出された用紙P1’、P1”は搬送経路41に達しているが、両ロール紙から引き出した用紙を交互に使用する訳ではなく、いずれか一方のロール紙からの用紙を優先して使用し、このロール紙を費消し終わった際に、他方のロール紙から用紙を搬送開始して印刷に供する。
搬送機構40は、各ロール紙P’、P”から引き出された用紙P1’、P1”を夫々個別に搬送するとともに各終端部にて合流した個別搬送経路42、43と、各個別搬送経路42、43の合流位置から印刷部25、カッタ30、発券部まで達する共通搬送経路44と、を備えている。
Next, FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a printing apparatus according to another embodiment of the present invention. This printing apparatus is equipped with two roll papers, and the configuration of the transport mechanism 40 is varied accordingly. Yes.
The roll paper is composed of an upper first roll paper P ′ and a lower second roll paper P ″, each of which is rotatably supported by a support shaft 6 at the center. The drawn paper P1 ′ and P1 ″ reach the transport path 41, but the paper drawn from both roll papers is not used alternately, but the paper from one of the roll papers is used preferentially. When the consumption of the roll paper is completed, the conveyance of the paper from the other roll paper is started for printing.
The transport mechanism 40 individually transports the papers P1 ′ and P1 ″ drawn from the roll papers P ′ and P ″, respectively, and joins the individual transport paths 42 and 43 joined at the terminal portions, and the individual transport paths 42. , 43, the printing unit 25, the cutter 30, and a common transport path 44 extending from the ticket issuing unit.

共通搬送経路44は、湾曲した湾曲搬送経路44aを備え、湾曲搬送経路44aを構成する内外のガイド板のうちの外側ガイド板に開放部45と、開放部45を開閉するフラップ17と、弾性部材18と、ソレノイド19と、を配置した。フラップ17は実線で示した閉止位置にあるときには何れかの個別搬送経路42、43から搬送されてくる用紙P1’、P1”を共通搬送経路44にスムーズに導いて印刷部25へ送込むことができる。一方、フラップ17を開放して開放部45を開放した場合には、図示のように逆送される用紙の一部を開放部から搬送経路外へ湾曲させて突出させることができる。
制御手段50が、フラップ17を閉止したり、開放するタイミングは、上記第1の実施形態の場合と同様である。各センサ35、36からの検知信号に基づく搬送機構40、印刷部25、カッタ30等の動作も上記実施形態と同様である。
なお、本発明の印刷装置は、自動券売機のみならず、ロール紙から用紙に印刷した上で切断して発行する装置一般に適用することができる。
The common conveyance path 44 includes a curved curved conveyance path 44a, an opening portion 45 on the outer guide plate of the inner and outer guide plates constituting the curved conveyance path 44a, a flap 17 that opens and closes the opening portion 45, and an elastic member. 18 and a solenoid 19 were arranged. When the flap 17 is in the closed position indicated by the solid line, the sheets P1 ′ and P1 ″ conveyed from any of the individual conveyance paths 42 and 43 can be smoothly guided to the common conveyance path 44 and sent to the printing unit 25. On the other hand, when the flap 17 is opened and the opening portion 45 is opened, a part of the reversely fed paper can be curved and protruded out of the conveyance path as shown in the figure.
The timing at which the control means 50 closes or opens the flap 17 is the same as in the case of the first embodiment. The operations of the transport mechanism 40, the printing unit 25, the cutter 30, and the like based on the detection signals from the sensors 35 and 36 are the same as in the above embodiment.
The printing apparatus of the present invention can be applied not only to an automatic ticket vending machine but also to a general apparatus that prints on paper from roll paper and then issues it.

(a)及び(b)は本発明の一実施形態に係る印刷装置の概略構成図、及びその要部構成図。(A) And (b) is a schematic block diagram of the printing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention, and its principal part block diagram. 本発明の他の実施形態に係る印刷装置の概略構成図。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a printing apparatus according to another embodiment of the present invention. 従来例の説明図。Explanatory drawing of a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

1 券売機、2 印刷装置、5 給紙部、6 支持軸、P ロール紙、P1 用紙、10 搬送機構、11 搬送経路、11a 湾曲搬送経路、11b 開放部、12a 内側ガイド板、12b 外側ガイド板、15 搬送ローラ対、M モータ、17 フラップ、18 弾性部材(引張りバネ)、19 ソレノイド、19a プランジャ、20 給送ローラ、25 印刷部、26 印字ヘッド、30 カッタ、31 切断刃、35 フラップ閉センサ、36 フラップ閉センサ、40 搬送機構、42、43 個別搬送経路、44 共通搬送経路、44a 湾曲搬送経路、45 開放部、50 制御手段。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ticket vending machine, 2 Printing apparatus, 5 Paper feed part, 6 Support shaft, P roll paper, P1 paper, 10 Conveyance mechanism, 11 Conveyance path, 11a Curved conveyance path, 11b Opening part, 12a Inner guide plate, 12b Outer guide plate , 15 Conveying roller pair, M motor, 17 flap, 18 Elastic member (tension spring), 19 Solenoid, 19a Plunger, 20 Feeding roller, 25 Printing section, 26 Print head, 30 Cutter, 31 Cutting blade, 35 Flap closing sensor 36, flap closing sensor, 40 transport mechanism, 42, 43 individual transport path, 44 common transport path, 44a curved transport path, 45 opening part, 50 control means.

Claims (5)

ロール紙を回転自在に支持するためのロール紙支持手段と、前記ロール紙から用紙を引き出して搬送する搬送機構と、該搬送機構によってロール紙から引き出された用紙の先端から所定の範囲に印刷を行う印刷部と、印刷部による印刷後に用紙先端から所定長の位置を切断するために印刷部の下流側に配置されたカッタと、これらを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記カッタにより用紙を切断して発券した後に前記搬送機構によって切断後の用紙先端を印刷部による印刷位置まで後退させるための制御を行う印刷装置において、
前記ロール紙から前記印刷部に到る搬送経路を構成するガイド板の一部に設けた開放部と、内側位置にあるときに該開放部を閉止する一方で外側へ開放したときに用紙の一部を該開放部から搬送経路外へ弛み退避させるように回動自在に軸支されたフラップと、オンしているときに該フラップを前記内側位置に閉止させるソレノイドと、該ソレノイドがオフしているときに該フラップを開放させる弾性部材と、を備えたことを特徴とする印刷装置。
Roll paper support means for rotatably supporting the roll paper, a transport mechanism for pulling out and transporting the paper from the roll paper, and printing within a predetermined range from the leading edge of the paper drawn from the roll paper by the transport mechanism A printing unit to perform, a cutter disposed on the downstream side of the printing unit to cut a predetermined length position from the front end of the paper after printing by the printing unit, and a control unit for controlling these, the control unit, In the printing apparatus that performs control for retracting the leading edge of the paper after being cut by the transport mechanism to the printing position by the printing unit after the paper is cut by the cutter and issued,
An opening portion provided in a part of a guide plate that constitutes a conveyance path from the roll paper to the printing portion, and a sheet of paper when the opening portion is closed while the opening portion is closed while being at the inner position. A flap that is pivotally supported so as to loosen and retract from the opening to the outside of the conveying path, a solenoid that closes the flap to the inner position when it is on, and the solenoid is turned off And a resilient member that opens the flap when in use.
前記制御手段は、前記ロール紙から引き出された用紙先端が前記開放部を通過する際には前記ソレノイドをオンして前記フラップを閉止させる一方で、該用紙先端が該開放部を通過した後は前記ソレノイドをオフして前記弾性部材によってフラップを開放状態に保持することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。   The control means turns on the solenoid to close the flap when the leading edge of the paper drawn from the roll paper passes through the opening, while the leading edge of the paper passes through the opening. The printing apparatus according to claim 1, wherein the solenoid is turned off and the flap is held open by the elastic member. 前記開放部上流側の搬送経路上にフラップ閉センサを備えると共に、開放部下流側の搬送経路上にフラップ開センサを備え、
前記フラップ閉センサは、前記ロール紙からの用紙先端が新たに通過したことを検知し、
前記フラップ開センサは、当該用紙先端が前記印刷部に進入したことを検知することを特徴とする請求項1又は2に記載の印刷装置。
A flap closing sensor is provided on the conveyance path on the upstream side of the opening part, and a flap opening sensor is provided on the conveyance path on the downstream side of the opening part,
The flap closing sensor detects that a paper leading edge from the roll paper has newly passed,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the flap opening sensor detects that the leading edge of the paper has entered the printing unit.
前記ロール紙を少なくとも2本以上常備しており、一方のロール紙の用紙費消時に、他方のロール紙からの用紙供給が可能な請求項1、2又は3に記載の印刷装置において、
前記搬送機構は、各ロール紙から引き出された用紙を夫々個別に搬送すると共に終端部にて合流する個別搬送経路と、各個別搬送経路の合流位置から延びて前記印刷部に達する共通搬送経路と、を備え、
前記共通搬送経路は、湾曲した湾曲搬送経路を備え、該湾曲搬送経路を構成する内外のガイド板のうちの外側ガイド板に前記開放部と前記フラップを配置したことを特徴とする請求項1、2又は3に記載の印刷装置。
The printing apparatus according to claim 1, wherein at least two roll papers are always provided, and paper supply from the other roll paper is possible at the time of paper consumption of one roll paper.
The conveyance mechanism individually conveys the paper drawn from each roll paper and joins at the terminal portion, and a common conveyance route that extends from the joining position of each individual conveyance route and reaches the printing unit With
The common transport path includes a curved transport path, and the open portion and the flap are arranged on an outer guide plate of the inner and outer guide plates constituting the curved transport path. The printing apparatus according to 2 or 3.
請求項1、2、3又は4の何れか一項に記載の印刷装置を備えたことを特徴とする自動券売機。   An automatic ticket vending machine comprising the printing apparatus according to any one of claims 1, 2, 3, and 4.
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