JP2001327027A - シールド電線の編組切断方法及び編組切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シールド電線の端末加工における編組切断を
切断長さが長くても安定して行えるようにし、多品種、
少量生産についての対応性も向上させる。 【解決手段】 回転盤８とギヤディスク９間に着脱自在
のカートリッジ２０を設け、そのカートリッジに編組浮
かしパイプ２９と屑落とし具３０と円筒状の外刃３１と
パイプ２９と一体の内刃３２を備えさせ、編組叩きユニ
ット１７の爪１７で叩いてシールド電線Ａの編組Ｓの先
端を開かせた後、電線端を爪１７ａで掴んでセンタリン
グした状態下で編組の先端にパイプ２９の先端を挿入
し、その後、爪１７ａを開き、パイプ２９の挿入力で編
組を軽く押し縮めて外側に膨らませながらパイプ２９を
編組の内側にもぐり込ませ、外刃３１を内刃３２側に動
かして切断を行うようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、シールド電線の
端末部に剥ぎ出した編組シールド（以下、編組と言う）
を所定長さ切り取る編組切断方法と編組切断装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】シールド電線の端末加工における編組切
断は、電線の端末に剥ぎ出した編組の切断点付近を２分
割された円筒状の内刃で掴み、更に、露出した編組をパ
ンチで外側から叩いて編組の先端を開かせ、その後、電
線端から編組の内側に編組開きパイプをもぐり込ませて
編組の切断領域を放射状に開かせ、この状態でスプリン
グに付勢された編組開きパイプを内刃で押してホルダ内
に没入させながら内刃をホルダ先端に設けた円筒状外刃
内に進入させ、その内刃と外刃で編組を剪断すると言っ
た方法でなされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した方法は、編組
の剥ぎ取り長さ（切断長）が長くなると加工トラブルを
生じ易い。編組開きパイプを内側にもぐり込ませても、
先端から離れた領域の編組は素線の絡みが解けず、これ
が原因で切断長さが長くなると編組は先端側しか開かな
い。そのため、開きの不充分な領域が外刃、内刃の端面
間に挟まれ、提灯状に押し潰され（波打つように座屈す
る）て切断のばらつき、切り残しなどの切断不良や切断
停止のトラブルを招く。

【０００４】また、この方法では、編組の切断屑が復帰
する内刃や、内刃復帰時にホルダから突出してくる編組
開きパイプに引っ掛かって加工部に残り易い。そこで、
切断屑を引き裂く機構や引き裂いた屑を吸引回収するフ
ードなどを設けているが、これは装置の複雑化を招く。

【０００５】また、多品種対応を１台の装置で行えると
設備投資面で有利になるが、これまでに開発されている
装置は、品種変更（切断長さや電線径の変更）に簡単に
対応できるものが殆ど見当たらない。品種変更に伴う段
取り替えや調整に時間がかかると多品種少量生産での装
置の稼動率が悪くなり、好ましくない。

【０００６】そこで、この発明は、編組の切断長さが長
くても安定した切断がなされるようにすることを課題と
している。

【０００７】また、段取り替えを楽に迅速に行え、段取
り替え時の調整も不要にして１台の装置で多品種加工を
効率良く行えるようにすることも課題としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明においては、下記の編組切断方法と切断装
置を提供する。この発明の編組切断方法では、端末の外
皮剥ぎがなされたシールド電線を加工中心に保持して露
出した編組をパンチとして機能する爪で叩いてほぐし、
しかる後、外周に内刃を備える円筒状の編組浮かしパイ
プを編組の内側にもぐり込ませ、そのもぐり込みを、前
記パイプから伝わる力で露出した編組を電線長手方向に
軽く押し縮めて拡径させながら行い、もぐり込み完了
後、予め電線を貫通させた円筒状外刃を移動させて内刃
と擦り合わせ、その外刃と内刃で編組浮かしパイプ上に
被さった編組を切断する。

【０００９】また、この方法を実行する切断装置は、端
末の外皮剥ぎがなされたシールド電線の端部を端面に当
てて電線端の位置決めを行う位置決め具と、位置決め後
のシールド電線を加工中心に保持するチャックと、この
チャックの前方に配置する円筒状の外刃と、電線の前方
に対向配置される先端部外周に内刃を備えた円筒状の編
組浮かしパイプと、そのパイプの先端外周にスライド自
在に嵌める屑落とし具と、編組浮かしパイプと屑落とし
具を電線側に押し動かすアクチュエータと、複数個の爪
で編組を外側から叩く編組叩きユニットと、その編組叩
きユニットを加工中心を支点にして回転させる回転駆動
機構と、前記外刃を電線長手方向に進退させるスライド
機構と、編組叩きユニットを電線長手方向に単独に動か
す送り機構とを具備し、編組叩きユニットの爪が電線の
周りを移動しながら露出した編組を外側から叩いて編組
の先端を開かせ、さらに、その爪が編組端の近くを掴ん
でセンタリングした状態で編組浮かしパイプの先端が編
組の先端に進入し、前記爪が開いて退避した後、外周の
内刃が設定位置に到達するまで編組浮かしパイプが編組
の内側にもぐり込み、この位置で外刃が内刃側に動いて
外刃と内刃による編組の切断がなされ、編組浮かしパイ
プのもぐり込み時に相対的に後退した屑落とし具が編組
浮かしパイプの復帰時に相対的に前進して前記パイプ上
の編組切断屑を押し外すように構成される。

【００１０】この切断装置は、位置決め具を電線長手方
向に変位させる変位量の電気的制御が可能な位置調整機
構を設けると好ましい。編組叩きユニットの爪を前記位
置決め具として兼用し、この爪の位置と、編組ほぐしユ
ニットの回転角を共に電気的に制御できるようにすると
より好ましい。

【００１１】また、前記スライド機構のスライダ上に、
加工中心と同心のギヤディスクと回転盤を設け、そのギ
ヤディスクと回転盤間に着脱自在のカートリッジを配置
し、このカートリッジに編組浮かしパイプと屑落とし具
と外刃を設けるのも好ましい。

【００１２】このほか、カートリッジは、実施形態の項
で述べる構成のものが、装置の更なる簡素化とコスト削
減が図れて好ましい。

【００１３】

【作用】この発明では、編組を放射状に開かせるのでは
なく、編組浮かしパイプの移動力で電線長手方向に軽く
押し縮めて膨らませ、内径が拡大して挿入抵抗が小さく
なった編組の内側に浮かしパイプをもぐり込ませる。そ
して、この状態で外刃を動かして編組浮かしパイプ上に
被さった編組を切断する。従って、編組が内刃と外刃間
で電線長手方向に圧縮されて提灯状に潰れることがなく
なり、ばらつき、切り残しの無い良好な切断が安定して
なされる。

【００１４】この発明の切断装置のその他の作用、効果
を以下に例挙する。 （１）編組叩きユニットの爪で編組を叩いて編組の先端
を開かせた後、同じ爪で電線端のセンタリングを行って
編組浮かしパイプを編組の先端に挿入するので、パイプ
の挿入ミスが起こらない。 （２）編組浮かしパイプ上に残ろうとする編組切断屑を
屑落とし具で強制的に押し外すので切断屑の処理が確実
になり、屑の噛み込みによる装置の動作トラブルが生じ
ない。 （３）位置決め具の位置を電気的に制御できるようにし
たものは、編組の切断長さを任意に設定できる。 （４）編組叩きユニットの爪を位置決め具として兼用
し、この爪の位置と回転角を共に電気的に制御できるよ
うにしたものは、叩きによる編組先端の拡がりを最適化
して編組浮かしパイプのもぐり込みをより円滑にするこ
とができ、装置の簡素化も図れる。 （５）編組浮かしパイプで、屑落とし具及び外刃をカー
トリッジに設けたものは、カートリッジを交換して電線
径の変更に迅速に対応でき、段取り替えに伴う調整も不
要になる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１乃至図４に、この発明の編組
切断装置の実施形態を示す。

【００１６】図１に示すように、ベース板１上にスライ
ド機構２と、支持板３、４が設けられている。スライド
機構２は、スライダ２ａと、このスライダ２ａを電線長
手方向に押し引きするエアーシリンダ２ｂと、リニアガ
イド２ｃとから成る。このスライド機構のスライダ２ａ
上に２つの支持板５、６が対向して立設され、図中右側
の支持板５に、電磁駆動のチャック７と、中心に穴を有
する回転盤８が取付けられている。

【００１７】また、図中左側の支持板６には、ギヤディ
スク９が回転可能に取付けられ、ギヤ１０を介してギヤ
ディスク９を回転させるブレーキ付きモータ１１もその
支持板６に取付けられている。なお、ギヤディスク９と
回転盤８の回転中心は電線の加工中心上にある。

【００１８】図１の１２は、支持板４に取付けたエアー
シリンダである。打突ピース１３を取付けたシリンダ１
２の出力ロッド先端は、ギヤディスク９の中心の穴に挿
入されている。シリンダ１２は編組浮かしパイプ２９の
駆動源として設けたが、他のアクチュエータに代えても
よい。例えばサーボ制御のアクチュエータを用いると加
工の精度向上、タクト向上が図れて好ましい。

【００１９】図１の２０は、ギヤディスク９と回転盤８
間に着脱自在に取付けたカートリッジである。図４にそ
のカートリッジの平面を示す。

【００２０】このカートリッジ２０は、ギヤディスク９
に接続される第１端板２１と、回転盤８に接続される第
２端板２２と、両端を第１、第２端板に固定する複数本
（図は３本）の第１ガイドロッド２３と、第１ガイドロ
ッドに嵌めたスライドブッシュに取付けて第１ガイドロ
ッドで案内する第１取付板２４と、第１取付板２４を第
１端板２１側に押し戻す復帰スプリング２５と、第１取
付板２４に固定したブッシュにスライド自在に挿通して
第１取付板２４で支える複数本（図は２本）の第２ガイ
ドロッド２６と、第２ガイドロッド２６の先端に固定し
た第２取付板２７と、第２取付板２７を第１取付板２４
から離れる方向に押し戻す復帰スプリング２８と、第１
取付板２４に固定した編組浮かしパイプ２９と、第２取
付板２７に固定して編組浮かしパイプ２９の先端外周に
スライド自在に嵌めた屑落とし具３０と、第２端板２２
に取付けた円筒状の外刃３１を有している。編組浮かし
パイプ２９は先端近くの外周に円筒状の内刃３２を有す
る。また、カートリッジ２０は、以上の要素のほかに、
取っ手３３及び各端板に設けたインデックスプランジャ
３４、取付け用のボス３５、３６（３６のみ鍔付きボ
ス）、打突ピース１３に突き動かされるロッド３７を有
している。

【００２１】このカートリッジ２０は、プレート１４、
１５に設けた溝にボス３５、３６を落とし込み、プレー
ト１５の内面にボス３６の先端の鍔を係止させる。そし
て、インデックスプランジャ３４の先端の位置決めピン
を各端板２１、２２に設けたブッシュ１６に嵌めると装
着が完了し、装着状態が保持される。

【００２２】図１、図３の１７は、左右一対の爪１７ａ
をエアーチェック１７ｂで開閉する編組叩きユニットで
ある。このユニットの爪１７ａは位置決め具を兼ねてお
り、閉じた爪１７ａの端面に電線の端面を突き当てて電
線端の位置決めを行う。

【００２３】この編組叩きユニット１７は、送り機構１
８の可動フレーム１８ａに取付けられている。送り機構
１８は、図２、図３に示すように、プレート１４、１５
間に左右一対のガイドロッド１８ｂを設け、そのガイド
ロッド１８ｂに嵌めたスライドブッシュに前述の可動フ
レーム１８ａを取付け、その可動フレーム１８ａにサー
ボモータを駆動源とするボールねじ機構１８ｃで送りを
かけるようにしてある。この編組叩きユニット１７は、
ギヤディスクを回転させるとカートリッジ２０と共に回
転して電線Ａの周りを移動する。なお、送り機構１８に
は、第２取付板２７の位置を検出する光ファイバセンサ
１８ｄ（図２参照）を含ませている。

【００２４】このように構成した編組切断装置は、編組
叩きユニットの爪１７ａを閉じて所定位置に待機させ、
端末の外皮剥ぎを終えたシールド電線Ａを図５に示すよ
うに、爪１７ａの端面に当てて電線端の位置決めを行
う。このときの爪１７ａの位置を図２の送り機構１８で
変化させると、編組Ｓの切断長さが変わる。

【００２５】電線端の位置決めがなされたら、図１のチ
ャック７で電線Ａを加工中心に保持し、編組叩きユニッ
ト１７を回転及び電線長手方向に移動させながらそのユ
ニットの爪１７ａで編組Ｓを叩いて編組の先端を開かせ
る（図６参照）。このときの編組の叩き位置、叩き回数
は任意に設定できる。

【００２６】以上の作業を終えたら、図２の光ファイバ
センサ１８ｄが第２取付板２７を検出する位置に爪１７
ａを移動させ、その爪１７ａで電線Ａの先端近くを掴ん
で図７に示すようにセンタリングする。爪１７ａによる
センタリング点は、センサ１８ｄによる第２取付板２７
の位置検出により、編組切断長さが変更されても電線端
からの距離がほぼ一定する。

【００２７】爪１７ａによるセンタリング後、図１のエ
アーシリンダ１２が作動して編組浮かしパイプ２９が電
線Ａ側に押され、そのパイプ２９の先端が編組Ｓの先端
に進入する。その直後に爪１７ａが開いて逃げ、パイプ
２９の押し込みが継続されてパイプ２９が設定位置まで
編組Ｓの内側にもぐり込む。そのもぐり込みの過程にお
いて、図８に示すように編組Ｓが電線長手方向に軽く圧
縮されて外側に膨らみ、これによる内径拡大でパイプ２
９のもぐり込みが円滑になる。また、このとき、屑落と
し具３０は編組Ｓに押されて後退する。図１の復帰スプ
リング２８は、この際に編組Ｓの座屈が起こらないよう
に付勢力の弱いものを用いている。図９は、編組浮かし
パイプ２９のもぐり込みが完了した状態を示す。この位
置では内刃３２が外刃３１からまだ離れている。

【００２８】この後、図１のスライド機構２が作動して
図１０に示すように、外刃３１が電線Ａの先端側に動き
（図の装置はこのときチャック７も動くのでチャックに
よる電線のクランプを先に解いておく）、その外刃３１
と内刃３２によって編組の切断がなされる。また、切断
完了後、外刃３１と編組浮かしパイプ２９が復帰し、パ
イプ２９の復帰に伴い屑落とし具３０も復帰して図１１
に示すように、切断屑Ｓ₁ をパイプ２９上から押し外
す。外れた屑は落下して図１の回収ボックス１９に回収
される。

【００２９】以上で一連の作業が完了する。

【００３０】なお、加工する電線の径が変われば、カー
トリッジ２０を電線径に合った大きさの編組浮かしパイ
プ２９、屑落とし具３０、外刃３１、内刃３２を有する
ものと交換して作業を行う。カートリッジ交換は、イン
デックスプランジャ３４を操作して簡単に行える。ま
た、カートリッジは、各構成、要素の位置決めがなされ
ているので、交換後の各要素の位置調整も不要である。

【００３１】

【発明の効果】以上述べたように、この発明では、編組
を膨らませてその内側に内刃を有する編組浮かしパイプ
をもぐり込ませ、その後、外刃を動かし、編組に無理な
力が働かない状況下で切断を行うので、編組の切断長さ
が長くなっても、ばらつき、切り残しの無い良好な切断
がなされて製品の品質が向上する。

【００３２】また、電線端のセンタリングによって編組
浮かしパイプの挿入が確実になり、さらに編組切断屑の
強制押し外しで切断屑の処理漏れも無くなり、装置の運
転トラブルが減少する。

【００３３】このほか、実施形態の装置は、編組の切断
長さを任意に設定でき、編組の叩きも最適な位置を選ん
でパイプもぐり込みの円滑化を図ることができる。

【００３４】また、カートリッジを使用したことにより
電線径の変更に対する対応が迅速に行え、多品種少量生
産での稼働率低下を無くして生産性を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の編組切断装置の実施形態を示す縦断
側面図

【図２】同上の装置の平面図

【図３】図２のIII −III 線に沿った拡大断面図

【図４】カートリッジの平面図

【図５】加工の動作工程を示す図

【図６】加工の動作工程を示す図

【図７】加工の動作工程を示す図

【図８】加工の動作工程を示す図

【図９】加工の動作工程を示す図

【図１０】加工の動作工程を示す図

【図１１】加工の動作工程を示す図

【符号の説明】

１ ベース板 ２ スライド機構 ３、４、５、６ 支持板 ７ チャック ８ 回転盤 ９ ギヤディスク １０ ギヤ １１ ブレーキ付きモータ １２ エアーシリンダ １７ 編組叩きユニット １７ａ 爪 １８ 送り機構 ２０ カートリッジ ２４ 第１取付板 ２５ 復帰スプリング ２７ 第２取付板 ２８ 復帰スプリング ２９ 編組浮かしパイプ ３０ 屑落とし具 ３１ 外刃 ３２ 内刃 ３４ インデックスプランジャ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 板谷 暢之 名古屋市南区菊住一丁目７番10号 株式会 社ハーネス総合技術研究所内 Ｆターム(参考） 5G355 AA05 BA04 CA05 CA06

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 端末の外皮剥ぎがなされたシールド電線
   を加工中心に保持して露出した編組をパンチとして機能
   する爪で叩いてほぐし、しかる後、外周に内刃を備える
   円筒状の編組浮かしパイプを編組の内側にもぐり込ま
   せ、そのもぐり込みを、前記パイプから伝わる力で露出
   した編組を電線長手方向に軽く押し縮めて拡径させなが
   ら行い、もぐり込み完了後、予め電線を貫通させた円筒
   状外刃を移動させて内刃と擦り合わせ、その外刃と内刃
   で編組浮かしパイプ上に被さった編組を切断するように
   したシールド電線の編組切断方法。
2. 【請求項２】 端末の外皮剥ぎがなされたシールド電線
   の端部を端面に当てて電線端の位置決めを行う位置決め
   具と、位置決め後のシールド電線を加工中心に保持する
   チャックと、このチャックの前方に配置する円筒状の外
   刃と、電線の前方に対向配置される先端部外周に内刃を
   備えた円筒状の編組浮かしパイプと、そのパイプの先端
   外周にスライド自在に嵌める屑落とし具と、編組浮かし
   パイプと屑落とし具を電線側に押し動かすアクチュエー
   タと、複数個の爪で編組を外側から叩く編組叩きユニッ
   トと、その編組叩きユニットを加工中心を支点にして回
   転させる回転駆動機構と、前記外刃を電線長手方向に進
   退させるスライド機構と、編組叩きユニットを電線長手
   方向に単独に動かす送り機構とを具備し、編組叩きユニ
   ットの爪が電線の周りを移動しながら露出した編組を外
   側から叩いて編組の先端を開かせ、さらに、その爪が編
   組端の近くを掴んでセンタリングした状態で編組浮かし
   パイプの先端が編組の先端に進入し、前記爪が開いて退
   避した後、外周の内刃が設定位置に到達するまで編組浮
   かしパイプが編組の内側にもぐり込み、この位置で外刃
   が内刃側に動いて外刃と内刃による編組の切断がなさ
   れ、編組浮かしパイプのもぐり込み時に相対的に後退し
   た屑落とし具が編組浮かしパイプの復帰時に相対的に前
   進して前記パイプ上の編組切断屑を押し外すように構成
   されたシールド電線の編組切断装置。
3. 【請求項３】 前記位置決め具を電線長手方向に変位さ
   せる変位量の電気的制御が可能な位置調整機構を設けた
   請求項２記載のシールド電線の編組切断装置。
4. 【請求項４】 前記回転駆動機構として、編組叩きユニ
   ットの回転角を電気的に制御できるものを用いた請求項
   ２又は３記載のシールド電線の編組切断装置。
5. 【請求項５】 編組叩きユニットの爪を前記位置決め具
   として兼用し、位置決め時に電線端を閉じた爪の端面に
   当てるようにした請求項２乃至４のいずれかに記載のシ
   ールド電線の編組切断装置。
6. 【請求項６】 前記スライド機構のスライダ上に、加工
   中心と同心のギヤディスクと回転盤を設け、そのギヤデ
   ィスクと回転盤間に着脱自在のカートリッジを配置し、
   このカートリッジに内刃を有する編組浮かしパイプと、
   屑落とし具と、外刃を設けた請求項２乃至５のいずれか
   に記載のシールド電線の編組切断装置。
7. 【請求項７】 前記カートリッジに、ギヤディスクに着
   脱される第１端板と、回転盤に着脱される第２端板と、
   両端を第１、第２端板に固定する複数本の第１ガイドロ
   ッドと、前記アクチュエータで押して第１ガイドロッド
   で案内する第１取付板と、第１取付板を第１端板側に押
   し戻す復帰スプリングと、第１取付板でスライド自在に
   支える複数本の第２ガイドロッドと、第２ガイドロッド
   と一体の第２取付板と、第２取付板を第１取付板から離
   反する方向に押し戻す復帰スプリングを含ませて前記第
   １取付板に編組浮かしパイプを、第２取付板に屑落とし
   具を、第２端板に外刃を各々取付けた請求項６記載のシ
   ールド電線の編組切断装置。
8. 【請求項８】 編組叩きユニットを第１取付板で支持
   し、前記回転駆動機構の駆動源で前記ギヤディスクを回
   転させて前記カートリッジと共に編組叩きユニットを回
   転させるようにした請求項７記載のシールド電線の編組
   切断装置。