JP2001322727A - Automatic print control method and image forming device using the method - Google Patents
Automatic print control method and image forming device using the methodInfo
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- JP2001322727A JP2001322727A JP2000142630A JP2000142630A JP2001322727A JP 2001322727 A JP2001322727 A JP 2001322727A JP 2000142630 A JP2000142630 A JP 2000142630A JP 2000142630 A JP2000142630 A JP 2000142630A JP 2001322727 A JP2001322727 A JP 2001322727A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動プリント制御
方法およびこの方法を用いた画像形成装置に関するもの
であり、特には、最上面のシートを高速で画像形成部に
搬送する、例えば、スタッカ−上に複数積載されている
最上面のシートを吸引ベルトによって吸引し高速で画像
形成部に搬送する自動プリント制御方法およびこの方法
を利用した画像形成装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic print control method and an image forming apparatus using the method, and more particularly, to a method for conveying a top sheet at a high speed to an image forming unit, for example, a stacker. The present invention relates to an automatic print control method in which a plurality of uppermost sheets stacked thereon are suctioned by a suction belt and conveyed to an image forming unit at high speed, and an image forming apparatus using this method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、画像形成装置において、像担持体
に形成されたトナー像をシートに転写する構成として、
シートの搬送方向から順に、シートが積載された給紙部
と、シートセンサと、レジストローラとを有する。この
構成は、位置の正確な複写を行なうため、以下のような
動作を行なう。先ず、給紙部から給紙されたシートの先
端を停止しているレジストローラに突き当てる。次い
で、シートの先端がレジストローラに突き当たったこと
をセンサで検知し、像担持体に形成されたトナー像の先
端と、シートの先端とを同時に転写部位に送り込む。し
かし、上記の画像形成装置では、シートをレジストロー
ラに一旦停止しなければならないため、ある一定時間内
に、数百枚以上のシートを５００mm／sec以上の高速の
スピードで転写部位に搬送することは、技術的に難し
い。2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus, a configuration in which a toner image formed on an image carrier is transferred to a sheet is described below.
The sheet feeding section in which the sheets are stacked, a sheet sensor, and a registration roller are provided in order from the sheet conveyance direction. In this configuration, the following operation is performed to accurately copy the position. First, the leading end of the sheet fed from the sheet feeding unit is abutted against the stopped registration roller. Next, the sensor detects that the leading edge of the sheet has hit the registration roller, and simultaneously sends the leading edge of the toner image formed on the image carrier and the leading edge of the sheet to the transfer portion. However, in the above-described image forming apparatus, since the sheet must be temporarily stopped at the registration roller, several hundred or more sheets are conveyed to the transfer portion at a high speed of 500 mm / sec or more within a certain time. Is technically difficult.
【０００３】このため、レジストローラをなくした画像
形成装置、つまり、画像形成装置を作動したとき、常時
プロセススピードで回転して、シートを搬送する画像形
成装置が登場する。この画像形成装置は、スタッカー上
に複数枚積載されている最上面のシートを吸引ベルトに
より、ピックアップし、シートと感光ドラム上に形成し
た静電潜像とを一致させるために、シートがセンサーを
通過すると、あるタイミングで露光部は発光するもので
ある。ただし、レジストローラをなくしたため、シート
のピックアップが遅いと、それに合わせて露光部の発光
の間隔が広くなってしまう。したがって、正しい間隔で
シートをピックアップするには、正しいプリントレート
を得る必要がある。正しいプリントレートを得る方法と
して、始めにピックアップされるシートの後端と、次に
ピックアップされるシートの前端との間隔を、オシロス
コープ等で監視し、その結果から、吸引ベルトのピック
アップタイミングを調整し、そのデータを手動で設定し
ていた。For this reason, an image forming apparatus without a registration roller, that is, an image forming apparatus that always rotates at a process speed and conveys a sheet when the image forming apparatus is operated has appeared. In this image forming apparatus, the uppermost sheet stacked on the stacker is picked up by a suction belt, and a sheet is detected by a sensor in order to match the sheet with an electrostatic latent image formed on the photosensitive drum. When passing through, the exposure unit emits light at a certain timing. However, since the registration roller is eliminated, if the sheet pick-up is slow, the interval of light emission of the exposure unit is widened accordingly. Therefore, in order to pick up a sheet at a correct interval, it is necessary to obtain a correct print rate. As a method of obtaining the correct print rate, the interval between the rear end of the sheet picked up first and the front end of the sheet picked up next is monitored with an oscilloscope or the like, and the pickup belt pick-up timing is adjusted based on the result. , That data was set manually.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のものに
おいて、コピーをするものが、異なるサイズ、厚さ等の
シートの種類が存在する場合、例えば、最初にＡ４のコ
ート紙をコピーした後に、Ａ４の普通紙をコピーする場
合、同じサイズであっても、普通紙とコート紙の質量は
異なり、また、普通紙であっても厚みにより単位面積当
たりの質量は異なることから、どちらか一方のピックア
ップタイミングで行うと、ある一定時間内にコピーされ
る枚数にバラツキが発生する。However, in the above-described apparatus, when there are different types of sheets having different sizes and thicknesses to be copied, for example, after first copying A4 coated paper, When copying A4 plain paper, the weight of the plain paper and the coated paper are different even if they are the same size, and the weight per unit area differs depending on the thickness of the plain paper. If it is performed at the pickup timing, the number of sheets copied within a certain period of time varies.
【０００５】また、吸引ベルトによるピックアップは、
ピックアップクラッチを作動させる構成であるため、ピ
ックアップクラッチを動作させる動作時間のバラツキ、
経年変化による反応時間のバラツキ、吸引ベルトから画
像形成部にシートを搬送するまでの機械精度の誤差から
生じる機械間のバラツキ等を有する。このバラツキ等を
吸収するため、シートの種類毎に多数のデータを設定す
る必要がある。[0005] Further, pickup by a suction belt is
Since the configuration is such that the pickup clutch is operated, variations in the operation time for operating the pickup clutch,
There are variations in the reaction time due to aging, variations between machines caused by an error in machine accuracy from the time when the sheet is conveyed from the suction belt to the image forming unit, and the like. In order to absorb such variations, it is necessary to set a large number of data for each sheet type.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、積載されたシートの最上面を所定の間隔でピックア
ップするピックアップ部と、ピックアップ部の後段に設
けられ画像形成工程中に常時プロセススピードで駆動
し、且つピックアップ部によってピックアップされたシ
ートを像担持体の転写部に順次に搬送する搬送手段とを
有する自動プリント制御方法において、搬送手段の少な
くとも一つの後段に設けられ通過するシートの有無を検
知するセンサ部と、予め搬送されるシート間の間隔の理
論データを格納し、且つセンサ部で検出される複数のシ
ート間の間隔の実測データを格納する記憶部と、記憶部
に格納された実測データと理論データとを比較してピッ
クアップ部のピックアップの間隔のタイミングを変更す
るコントロール部とを有し、ａ）センサ部が該センサ部
を通過するシートの後端を検知する工程、ｂ）センサ部
が該センサ部を通過する次のシートの先端を検知する工
程、ｃ）シートの後端と次のシートの先端との間隔を実
測データとして記憶部に格納する工程、ｄ）ａ）から
ｃ）までの工程を２回以上繰り返し、記憶部に格納した
実測データの平均値を平均データとして算出し、平均デ
ータを記憶部に格納する工程、ｅ）コントロール部によ
り平均データと理論データとを比較し、平均データが理
論データとを一致するようにピックアップ部の動作を制
御する工程とからなることを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, a pickup section for picking up the uppermost surface of a stacked sheet at a predetermined interval, and a pickup section provided at a subsequent stage of the pickup section and always at a process speed during an image forming process. And a conveying unit for driving and sequentially conveying the sheet picked up by the pickup unit to the transfer unit of the image carrier, wherein the presence or absence of a passing sheet provided at least after one of the conveying units is determined. A sensor unit for detecting, a storage unit for storing theoretical data of a space between sheets conveyed in advance, and storing actual measurement data of a space between a plurality of sheets detected by the sensor unit; A control unit that changes the timing of the pickup interval of the pickup unit by comparing the measured data with the theoretical data A) a step in which the sensor section detects the trailing end of the sheet passing through the sensor section; b) a step in which the sensor section detects the leading end of the next sheet passing through the sensor section; Storing the interval from the leading edge of the next sheet as measured data in the storage unit; d) repeating the steps a) to c) twice or more, and calculating the average value of the measured data stored in the storage unit as average data Storing the average data in the storage unit; and e) comparing the average data with the theoretical data by the control unit and controlling the operation of the pickup unit so that the average data matches the theoretical data. It is characterized by.
【０００７】次に、積載されたシートの最上面を所定の
間隔でピックアップするピックアップ部と、ピックアッ
プ部の後段に設けられ画像形成工程中に常時プロセスス
ピードで駆動し、且つピックアップ部によってピックア
ップされたシートを像担持体の転写部に順次に搬送する
搬送手段とを有する自動プリント制御方法において、ピ
ックアップ部の後段、または搬送手段の少なくとも一つ
の後段に設けられ、ピックアップ部により一定のタイミ
ングでシートがピックアップされるのを検知するピック
アップ検知部と、ピックアップ検知部よりも前段に設け
られ、且つ搬送手段の少なくとも一つの後段に設けられ
通過するシートの有無を検知するセンサ部と、予め搬送
されるシート間の間隔の理論データを格納し、且つセン
サ部で検知される複数のシート間の間隔の実測データを
格納する記憶部と、ピックアップ検知部の検知を監視
し、且つ記憶部に格納された実測データの平均値と理論
データとを比較して理論データに一致させるようにピッ
クアップ部のピックアップ時の間隔のタイミングを変更
するコントロール部とを有し、ａ）ピックアップ検知部
がピックアップ部によるシートのピックアップのタイミ
ングを検知する工程、ｂ）センサ部が該センサ部を通過
するシートの後端を検知する工程、ｃ）センサ部が該セ
ンサ部を通過する次のシートの先端を検知する工程、
ｄ）シートの後端と次のシートの先端との間隔を実測デ
ータとして記憶部に格納する工程、ｅ）ａ）からｄ）ま
での工程を２回以上繰り返し、記憶部に格納した実測デ
ータの平均値を平均データとして算出し、平均データを
記憶部に格納する工程、ｆ）コントロール部により平均
データと理論データとを比較し、平均データが理論デー
タとを一致するようにピックアップ部の動作を制御する
工程とからなることを特徴とする。Next, a pickup unit for picking up the uppermost surface of the stacked sheets at a predetermined interval, and provided at the subsequent stage of the pickup unit, are always driven at a process speed during an image forming process, and are picked up by the pickup unit. A conveying means for sequentially conveying the sheet to a transfer section of the image carrier, the conveying section is provided at a stage subsequent to the pickup section, or at least a stage subsequent to at least one of the conveying sections, and the pickup section causes the sheet to be moved at a constant timing. A pickup detection unit that detects pickup, a sensor unit that is provided at a stage before the pickup detection unit and that is provided at a stage after at least one of the conveyance units and detects the presence or absence of a passing sheet, and a sheet that is conveyed in advance. Stores theoretical data of the interval between and is detected by the sensor unit A storage unit for storing actual measurement data of the number of sheets between sheets, monitoring of the detection by the pickup detection unit, and comparing the average value of the actual measurement data stored in the storage unit with the theoretical data to match the theoretical data And a control unit for changing the timing of the interval at the time of pick-up of the pick-up unit. A) a step of detecting the timing of sheet pick-up by the pick-up unit by the pick-up detecting unit; b) a sensor unit passing through the sensor unit Detecting the trailing edge of the sheet to be processed; c) detecting the leading edge of the next sheet passing through the sensor unit by the sensor unit;
d) a step of storing the interval between the trailing edge of the sheet and the leading edge of the next sheet in the storage unit as actual measurement data; and e) repeating the steps a) to d) two or more times to obtain the actual measurement data stored in the storage unit. Calculating the average value as average data and storing the average data in the storage unit; f) comparing the average data with the theoretical data by the control unit, and operating the pickup unit so that the average data matches the theoretical data. And a step of controlling.
【０００８】また、積載されたシートの最上面を所定の
間隔でピックアップするピックアップ部と、ピックアッ
プ部の後段に設けられ画像形成工程中に常時プロセスス
ピードで駆動すし、且つピックアップ部によってピック
アップされたシートを像担持体の転写部に順次に搬送す
る前記搬送手段とを有する画像形成装置において、搬送
手段の少なくとも一つの後段に設けられ、通過するシー
トの有無を検知するセンサ部と、予め搬送されるシート
間の間隔の理論データを格納し、且つセンサ部で検出さ
れる複数のシート間の間隔の実測データを格納する記憶
部と、記憶部に格納された実測データの平均値を平均デ
ータとし、平均データと理論データとを比較して理論デ
ータに一致させるようにピックアップ部のピックアップ
の間隔のタイミングを変更するコントロール部とを有す
ることを特徴とする。Further, a pickup unit for picking up the uppermost surface of the stacked sheets at a predetermined interval, and a sheet provided at a subsequent stage of the pickup unit, which is always driven at a process speed during an image forming process, and is picked up by the pickup unit In the image forming apparatus having the transport unit that sequentially transports the sheet to the transfer unit of the image carrier, a sensor unit that is provided at a stage subsequent to at least one of the transport units and detects the presence or absence of a passing sheet, and is transported in advance. A storage unit that stores theoretical data of the interval between sheets, and stores actual measurement data of the interval between a plurality of sheets detected by the sensor unit, and sets an average value of the actual measurement data stored in the storage unit as average data. Compare the average data with the theoretical data and adjust the timing of the pickup interval of the pickup unit so that the average data matches the theoretical data. And having a control unit for changing a.
【０００９】さらに、積載されたシートの最上面を所定
の間隔でピックアップするピックアップ部と、ピックア
ップ部の後段に設けられ画像形成工程中に常時プロセス
スピードで駆動し、且つピックアップ部によってピック
アップされたシートを像担持体の転写部に順次に搬送す
る搬送手段とを有する画像形成装置において、ピックア
ップ部の後段、または搬送手段の少なくとも一つの後段
に設けられ、ピックアップ部により一定のタイミングで
シートがピックアップされるのを検知するピックアップ
検知部と、ピックアップ検知部よりも前段に設けられ、
且つ搬送手段の少なくとも一つの後段に設けられ通過す
るシートの有無を検知するセンサ部と、予め搬送される
シート間の間隔の理論データを格納し、且つセンサ部で
検知される複数のシート間の間隔の実測データを格納す
る記憶部と、ピックアップ検知部の検知を監視し、且つ
記憶部に格納された実測データの平均値と理論データと
を比較して理論データに一致させるようにピックアップ
部のピックアップ時の間隔のタイミングを変更するコン
トロール部とを有することを特徴とする。Further, a pickup unit for picking up the uppermost surface of the stacked sheets at predetermined intervals, and a sheet provided at a stage subsequent to the pickup unit, which is always driven at a process speed during an image forming process, and is picked up by the pickup unit And a conveying unit for sequentially conveying the sheet to the transfer unit of the image carrier, provided at a subsequent stage of the pickup unit, or at least a subsequent stage of the conveying unit, and the pickup unit picks up a sheet at a constant timing. Pickup detection unit that detects that
And a sensor unit that is provided at least after one of the conveying units and detects the presence or absence of a passing sheet, and stores theoretical data of the interval between the sheets to be conveyed in advance, and a plurality of sheets detected by the sensor unit. A storage unit that stores the measured data of the interval, and a pickup unit that monitors the detection of the pickup detection unit and compares the average value of the measured data stored in the storage unit with the theoretical data to match the theoretical data. A control unit for changing timing of an interval at the time of pickup.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】本発明の好適な実施例を図に基づ
いて説明する。図１に、本発明の画像形成装置の概略図
を示す。画像形成装置は、周知のものが適用できるもの
で、図示することを省略し、以下、実施例の要部のみを
用いて説明する。この要部の構成は、積層されたシート
１０をピックアップするピックアップ部２０と、ピック
アップされたシート１０を像担持体３０の転写部までの
通路となる搬送経路４０と、スキャナ等の読取装置で読
み込まれ適当な画像処理によって加工された静電潜像を
ＬＥＤ等で出力して、この画像データに従って像担持体
３０上に静電潜像を形成する露光部５０と、露光部５０
により静電潜像が形成された像担持体３０と、図示しな
い現像装置により像担持体３０表面にトナー像が現像さ
れ、トナー像をシート１０に転写する転写装置９０と、
ピックアップ部２０により一定のタイミングでシート１
０がピックアップされるのを検知するピックアップ検知
部６０と、シート１０の通過を検知するセンサ部７０と
を有する。なお、この実施例において、転写装置９０は
コロナ式のものが示されているが、ローラ式やベルト式
のものを用いても良い。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic diagram of the image forming apparatus of the present invention. As the image forming apparatus, a well-known image forming apparatus can be applied, and illustration thereof is omitted. Hereinafter, only the main part of the embodiment will be described. The configuration of the main parts is as follows: a pickup unit 20 that picks up the stacked sheets 10, a transport path 40 that serves as a passage to a transfer unit of the image carrier 30, and a reading device such as a scanner. An exposure unit 50 that outputs an electrostatic latent image processed by appropriate image processing by an LED or the like and forms an electrostatic latent image on the image carrier 30 in accordance with the image data;
An image carrier 30 on which an electrostatic latent image is formed, a transfer device 90 for developing a toner image on the surface of the image carrier 30 by a developing device (not shown), and transferring the toner image to the sheet 10;
Sheet 1 at a fixed timing by the pickup unit 20
It has a pickup detecting section 60 for detecting that 0 is picked up, and a sensor section 70 for detecting passage of the sheet 10. In this embodiment, the transfer device 90 is of a corona type, but may be of a roller type or a belt type.
【００１１】搬送経路４０に沿って、ピックアップ部２
０からピックアップされたシート１０を像担持体３０側
に搬送する搬送手段４１が一つ以上設けられており、装
置を作動させると常時プロセススピードで駆動するよう
に構成されている。なお、この実施例において、搬送手
段４１はローラ対を示しているが、ローラ対の代わりに
ベルトを用いても良い。さらに、ピックアップ部２０
は、シートを積載したスタッカー(図示せず)と、スタッ
カーからシート１０の最上部の一枚をピックアップする
吸引手段(図示せず)を備えた搬送ベルト２１と、搬送ベ
ルト２１を矢印方向に１回転させて次のシート１０をピ
ックアップさせるピックアップクラッチ２２とを有す
る。ピックアップクラッチ２２は、電磁クラッチであ
り、どちらか一方の搬送ベルト２１のローラ２３に連結
され、コントローラ部８０によりピックアップクラッチ
２２を一定のタイミングで作動する構成となっている。
また、図示されていないが、シートの高さが常に一定に
なるようなエレベータ機構としてのリフトを備えてい
る。なお、図１においては、１種類のシートを積載した
ものを示しているが、サイズの異なるシートをそれぞれ
各スタッカー(図示せず)に積載しても良い。また、この
実施例において、ピックアップ部２０のシート１０の分
離は吸引手段により行っているが、スクレーパ方式等の
摩擦方式を用いて行なっても良い。Along the transport path 40, the pickup unit 2
One or more transporting means 41 for transporting the sheet 10 picked up from 0 to the image carrier 30 side are provided, and when the apparatus is operated, the apparatus is always driven at the process speed. In this embodiment, the conveying means 41 shows a roller pair, but a belt may be used instead of the roller pair. Further, the pickup unit 20
A conveyor belt 21 provided with a stacker (not shown) loaded with sheets, a suction means (not shown) for picking up the topmost sheet of the sheets 10 from the stacker, and A pick-up clutch 22 for rotating to pick up the next sheet 10; The pickup clutch 22 is an electromagnetic clutch, is connected to the roller 23 of one of the transport belts 21, and is configured to operate the pickup clutch 22 at a fixed timing by the controller unit 80.
Although not shown, a lift is provided as an elevator mechanism so that the height of the seat is always constant. Although FIG. 1 shows a case where one type of sheet is stacked, sheets having different sizes may be stacked on respective stackers (not shown). Further, in this embodiment, the separation of the sheet 10 of the pickup unit 20 is performed by the suction means, but may be performed by using a friction method such as a scraper method.
【００１２】また、静電潜像の形成が始まる位置から像
担持体３０が搬送経路４０に接近する像担持体３０の円
弧の線分と、像担持体３０と搬送経路４０との接点とセ
ンサ部７０の設定位置との線分とが、略等しく設定され
ているため、露光部５０は、後に述べるコントローラ部
８０により、シート１０の先端がセンサ部７０を通過す
ると同じに作動し、シート１０の後端がセンサ部７０を
通過すると同じに作動が停止する構成となっている。Also, a line segment of the arc of the image carrier 30 where the image carrier 30 approaches the transport path 40 from the position where the formation of the electrostatic latent image starts, a contact point between the image carrier 30 and the transport path 40, and a sensor Since the line segment with the set position of the unit 70 is set substantially equal, the exposure unit 50 is operated by the controller unit 80 described later in the same manner as when the leading end of the sheet 10 passes through the sensor unit 70, and When the rear end passes through the sensor unit 70, the operation is stopped in the same manner.
【００１３】さらに、ピックアップ検知部６０は搬送手
段４１の少なくとも一つの後段に設けられ、センサ部７
０はピックアップ検知部６０の後段、且つ搬送手段４１
の少なくとも一つの後段に設けられている。前段および
後段とは、センサ部７０を基準とした場合、ピックアッ
プ部２０側の方向を前段といい、像担持体の転写部の方
向を後段という。なお、この実施例において、ピックア
ップ検知部６０は搬送手段４１の一つの後段に設けられ
ているが、ピックアップ部２０の後段に設けても良い。
ここで、ピックアップ検知部６０は、像担持体３０の転
写部に搬送されるシート１０の後端のみを検知するもの
であり、この検知結果がコントローラ部８０に送られる
構成となっている。この検知結果が送られることによ
り、コントローラ部８０は、ピックアップ部２０が順次
にシート１０をピックアップしている、つまり、ピック
アップ部２０正常に作動していることを判断する。Further, a pickup detecting section 60 is provided at a stage subsequent to at least one of the transporting means 41 and has a sensor section 7.
0 is a stage after the pickup detection unit 60 and
At least one subsequent stage. With respect to the sensor unit 70 as a reference, the direction of the pickup unit 20 is referred to as a front stage, and the direction of the transfer unit of the image carrier is referred to as a rear stage. In this embodiment, the pickup detection unit 60 is provided after one of the transport units 41, but may be provided after the pickup unit 20.
Here, the pickup detecting section 60 detects only the rear end of the sheet 10 conveyed to the transfer section of the image carrier 30, and the detection result is sent to the controller section 80. By sending this detection result, the controller unit 80 determines that the pickup unit 20 is sequentially picking up the sheet 10, that is, that the pickup unit 20 is operating normally.
【００１４】図２に、本発明の装置の概略ブロック図を
示す。コントロール部８０となるＣＰＵを中心として、
記憶部９０、ピックアップ検知部６０、露光部５０、セ
ンサ部７０、ピックアップ部２０が電気的に接続されて
いる。記憶部９０は、いくつか区分に分かれる。一つ
が、後に述べる実測された印字間隔(以下、「実測デー
タ」という)を、シート１０の種類、シート１０のサイ
ズ、ピックアップの状態(例えば横送り、縦送り)毎に格
納された部分である。この部分は、予め設定した格納で
きる実測データの最大数を超えた時、古い実測データ順
に消去され、常に新しい実測データが格納される。次の
一つが、複数の実測データを平均した平均データを格納
する部分である。さらに、一つがシート１０の種類、シ
ート１０のサイズ、ピックアップの状態(例えば横送
り、縦送り)毎に予め設定された印字間隔のデータ(以
下、「理論データ」という)が格納された部分である。
例えば、理論データは、シート１０のサイズがＡ４、シ
ート１０の種類が普通紙、横送りの場合は、６５ｍse
c、さらに、シート１０のサイズがＡ４、シート１０の
種類が普通紙、縦送りの場合は、１３０ｍsecとして格
納されている。最後に、露光部５０とピックアップ部２
０とピックアップ検知部６０との動作プログラムが格納
された部分である。コントロール部８０において、ピッ
クアップ検知部６０から検知された結果は、ピックアッ
プ部２０正常に作動していることを判断する。さらに、
コントロール部８０は、シート１０の先端がセンサ部７
０を通過したことを検知すると同時に、露光部５０を作
動させるとともに、シート１０の後端がセンサ部７０を
通過すると露光部５０の作動を停止させる。また、コン
トロール部８０は、後に述べるフローチャートにより、
センサ部７０の実測データと記憶部の理論データに基づ
き、ピックアップ部のピックアップのタイミングを変更
する。FIG. 2 shows a schematic block diagram of the apparatus of the present invention. Centering on the CPU serving as the control unit 80,
The storage unit 90, the pickup detection unit 60, the exposure unit 50, the sensor unit 70, and the pickup unit 20 are electrically connected. The storage unit 90 is divided into several sections. One is a portion in which the actually measured printing interval (hereinafter, referred to as “measured data”) described later is stored for each type of sheet 10, the size of the sheet 10, and the pickup state (for example, horizontal feed, vertical feed). . When this portion exceeds the preset maximum number of measured data that can be stored, the portion is deleted in the order of old measured data, and new measured data is always stored. The next one is a part for storing average data obtained by averaging a plurality of measured data. Further, one is a portion in which data of a printing interval (hereinafter, referred to as “theoretical data”) set in advance for each type of the sheet 10, the size of the sheet 10, and the pickup state (for example, horizontal feed, vertical feed) is stored. is there.
For example, the theoretical data is as follows: if the size of the sheet 10 is A4, the type of the sheet 10 is plain paper,
c, Further, when the size of the sheet 10 is A4, the type of the sheet 10 is plain paper, and the sheet is fed vertically, 130 msec is stored. Finally, the exposure unit 50 and the pickup unit 2
This is a part in which operation programs for the pickup detection unit 60 and 0 are stored. In the control unit 80, the result detected by the pickup detection unit 60 determines that the pickup unit 20 is operating normally. further,
The control unit 80 is configured such that the tip of the sheet 10 is
At the same time as detecting that the sheet has passed zero, the exposure unit 50 is operated, and when the rear end of the sheet 10 passes through the sensor unit 70, the operation of the exposure unit 50 is stopped. In addition, the control unit 80 performs the following processing according to a flowchart described later.
The pickup timing of the pickup unit is changed based on the actual measurement data of the sensor unit 70 and the theoretical data of the storage unit.
【００１５】図３に、本発明における自動プリント制御
方法のフローチャートを示す。まず、実測データを測定
する。実測データを測定するものとしては、以下のもの
がある。図４に示すように、始めに、ピックアップ部２
０を作動させてシート１０をピックアップし、最初のシ
ート１０を通過させ、このシート１０の後端をセンサ部
７０により検知する。次に、ピックアップ検知部６０に
より、ある一定の間隔で、次のシート１０をピックアッ
プし、次のシート１０の先端をセンサ部７０により検知
する。なお、装置の作動中は、ピックアップ検知部６０
が順次搬送されるシートを検知し、検知結果をコントロ
ール部８０に送っている。このように、順次、先にセン
サ部７０を通過するシート１０の後端と、次にセンサ部
７０を通過するシート１０の先端とを計測し、実測デー
タとして記憶部９０に格納する。記憶部９０に格納され
た複数の測定データは、装置の電源をＯＦＦしても、消
えることはなく、次に使用するときのデータとして使用
される。さらに、格納された複数の実測データは、コン
トロール部８０により平均化され、平均データとして記
憶部９０に格納する。FIG. 3 shows a flowchart of the automatic print control method according to the present invention. First, measured data is measured. The followings are used to measure the actual measurement data. First, as shown in FIG.
0 is operated to pick up the sheet 10, pass the first sheet 10, and detect the rear end of the sheet 10 by the sensor unit 70. Next, the next sheet 10 is picked up at a certain interval by the pickup detecting unit 60, and the leading end of the next sheet 10 is detected by the sensor unit 70. During the operation of the device, the pickup detection unit 60
Detects a sheet conveyed sequentially, and sends a detection result to the control unit 80. In this way, the rear end of the sheet 10 that first passes through the sensor unit 70 and the front end of the sheet 10 that subsequently passes through the sensor unit 70 are measured and stored in the storage unit 90 as actual measurement data. The plurality of measurement data stored in the storage unit 90 does not disappear even if the power of the apparatus is turned off, and is used as data for the next use. Further, the stored plurality of measured data is averaged by the control unit 80 and stored in the storage unit 90 as average data.
【００１６】次に、平均データと理論データとを比較す
る。平均データが理論データと同じ場合にはピックアッ
プ部２０のピックアップタイミングをそのままにする。
平均データが理論データより大きい場合には、シート１
０の送りが遅いと判断されるので、ピックアップクラッ
チ２２の動作タイミングすなわち電磁クラッチのＯＮ・
ＯＦＦの動作を速くする。このことにより、先にセンサ
部７０を通過するシート１０の後端と、次にセンサ部７
０を通過するシート１０の先端との間隔を狭めるように
する。さらに、平均データが理論データより大きい場合
には、シート１０の送りが速いと判断されるので、ピッ
クアップ部２０のピックアップタイミングを遅くし、先
にセンサ部７０を通過するシート１０の後端と、次にセ
ンサ部７０を通過するシート１０の先端との間隔を広め
るようにする。シート１０を指定枚数ピックアップした
場合には終了し、指定枚数をピックアップしていない場
合には、実測データの計測を行ない、上述したプロセス
を繰り返す。Next, the average data and the theoretical data are compared. If the average data is the same as the theoretical data, the pickup timing of the pickup unit 20 is left as it is.
If average data is greater than theoretical data, sheet 1
0 is determined to be slow, so that the operation timing of the pickup clutch 22, that is, the ON / OFF of the electromagnetic clutch
Speed up the OFF operation. Thus, the rear end of the sheet 10 that first passes through the sensor unit 70 and the sensor unit 7
The distance between the sheet 10 and the leading end of the sheet 10 passing through zero is narrowed. Further, when the average data is larger than the theoretical data, it is determined that the sheet 10 is fed quickly, so that the pickup timing of the pickup unit 20 is delayed, and the rear end of the sheet 10 that passes the sensor unit 70 first, Next, the distance between the sheet 10 and the leading end of the sheet 10 passing through the sensor unit 70 is increased. If the specified number of sheets 10 have been picked up, the process ends. If the specified number of sheets have not been picked up, actual measurement data is measured, and the above-described process is repeated.
【００１７】なお、この実施例において、実測データを
実測するものとして、順次、先にセンサ部７０を通過す
るシートの後端と、次にセンサ部７０を通過するシート
の先端とを実測したものを開示したが、図４に示すよう
に、露光部５０の発光、消灯により実測データの実測を
行っても良い。In this embodiment, the actual measured data is obtained by actually measuring the rear end of the sheet that first passes through the sensor unit 70 and the front end of the sheet that subsequently passes through the sensor unit 70. However, as shown in FIG. 4, actual measurement of actual measurement data may be performed by light emission and extinguishing of the exposure unit 50.
【００１８】[0018]
【発明の効果】本発明は、連続して搬送されるシートの
間隔を実測し、その計測された実測データの平均値、す
なわち平均データと、予め記憶部にシートの種類および
サイズ等に対応する間隔が設定された理論データとを比
較し、平均データを理論データに一致するように、ピッ
クアップ部の作動を制御することにより、ピックアップ
部の構成の一部であるクラッチの個々の動作反応時間の
バラツキ、経年変化による反応時間の変化、機械間のバ
ラツキを吸収し、何ら調整をすることなく、厚いまたは
薄い等の種類の異なるシートであっても、正確なプリン
トレートを得ることができる。According to the present invention, the interval between continuously conveyed sheets is measured, and the average value of the measured data, that is, the average data, and the type and size of the sheet are stored in the storage unit in advance. By comparing the theoretical data with the set intervals and controlling the operation of the pickup unit so that the average data agrees with the theoretical data, the individual operation reaction time of the clutch which is a part of the configuration of the pickup unit is controlled. Accurate print rates can be obtained even for different types of sheets, such as thick or thin sheets, without any adjustment, by absorbing variations, changes in reaction time due to aging, and variations between machines.
【図１】 本発明の画像形成装置の概略を示す図。FIG. 1 is a view schematically showing an image forming apparatus of the present invention.
【図２】 本発明の装置の概略ブロックを示す図。FIG. 2 shows a schematic block diagram of the apparatus of the present invention.
【図３】 自動プリント制御方法のフローチャートを示
す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a flowchart of an automatic print control method.
【図４】 実測データの計測のタイムチャートを示す
図。FIG. 4 is a diagram showing a time chart of measurement of actual measurement data.
１０ シート ２０ ピックアップ部 ３０ 像担持体 ４０ 搬送経路 ５０ 露光部 ６０ ピックアップ検知部 ７０ センサ部 ８０ コントロール部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Sheet 20 Pickup part 30 Image carrier 40 Transport path 50 Exposure part 60 Pickup detection part 70 Sensor part 80 Control part
Claims (4)
でピックアップするピックアップ部と、前記ピックアッ
プ部の後段に設けられ画像形成工程中に常時プロセスス
ピードで駆動し、且つ前記ピックアップ部によってピッ
クアップされたシートを像担持体の転写部に順次に搬送
する前記搬送手段とを有する自動プリント制御方法にお
いて、前記搬送手段の少なくとも一つの後段に設けられ
通過するシートの有無を検知するセンサ部と、予め搬送
されるシート間の間隔の理論データを格納し、且つ前記
センサ部で検出される複数のシート間の間隔の実測デー
タを格納する記憶部と、前記記憶部に格納された前記実
測データと前記理論データとを比較して前記ピックアッ
プ部のピックアップの間隔のタイミングを変更するコン
トロール部とを有し、 ａ）前記センサ部が該センサ部を通過する前記シートの
後端を検知する工程、 ｂ）前記センサ部が該センサ部を通過する次のシートの
先端を検知する工程、 ｃ）前記シートの後端と前記次のシートの先端との間隔
を前記実測データとして前記記憶部に格納する工程、 ｄ）ａ）からｃ）までの工程を２回以上繰り返し、前記
記憶部に格納した実測データの平均値を平均データとし
て算出し、前記平均データを前記記憶部に格納する工
程、 ｅ）前記コントロール部により前記平均データと前記理
論データとを比較し、前記平均データが前記理論データ
とを一致するように前記ピックアップ部の動作を制御す
る工程とからなることを特徴とする自動プリント制御方
法。A pickup unit for picking up the uppermost surface of the stacked sheets at a predetermined interval; a pickup unit provided at a subsequent stage of the pickup unit, which is always driven at a process speed during an image forming process, and is picked up by the pickup unit. An automatic print control method having the transport unit for sequentially transporting the transferred sheet to a transfer unit of the image carrier, a sensor unit provided at a stage subsequent to at least one of the transport units to detect the presence or absence of a passing sheet, A storage unit that stores theoretical data of the interval between the conveyed sheets, and stores actual measurement data of the interval between the plurality of sheets detected by the sensor unit, and the actual measurement data stored in the storage unit, And a control unit for changing the timing of the pickup interval of the pickup unit by comparing with theoretical data. A) the sensor section detecting the trailing edge of the sheet passing through the sensor section; b) the sensor section detecting the leading edge of the next sheet passing through the sensor section; Storing the interval between the rear end and the front end of the next sheet in the storage unit as the actual measurement data; d) repeating the steps a) to c) two or more times to obtain the actual measurement data stored in the storage unit; E) calculating an average value as average data and storing the average data in the storage unit; e) comparing the average data with the theoretical data by the control unit, wherein the average data matches the theoretical data. Controlling the operation of the pickup unit as described above.
でピックアップするピックアップ部と、前記ピックアッ
プ部の後段に設けられ画像形成工程中に常時プロセスス
ピードで駆動し、且つ前記ピックアップ部によってピッ
クアップされたシートを像担持体の転写部に順次に搬送
する前記搬送手段とを有する自動プリント制御方法にお
いて、前記ピックアップ部の後段、または前記搬送手段
の少なくとも一つの後段に設けられ、前記ピックアップ
部により一定のタイミングでシートがピックアップされ
るのを検知するピックアップ検知部と、 前記ピックアップ検知部よりも後段に設けられ、且つ前
記搬送手段の少なくとも一つの後段に設けられ通過する
シートの有無を検知するセンサ部と、 予め搬送される前記シート間の間隔の理論データを格納
し、且つ前記センサ部で検知される複数のシート間の間
隔の実測データを格納する記憶部と、 前記ピックアップ検知部の検知を監視し、且つ前記記憶
部に格納された前記実測データの平均値と前記理論デー
タとを比較して前記理論データに一致させるように前記
ピックアップ部のピックアップ時の間隔のタイミングを
変更するコントロール部とを有し、 ａ）前記ピックアップ検知部が前記ピックアップ部によ
る前記シートのピックアップのタイミングを検知する工
程、 ｂ）前記センサ部が該センサ部を通過する前記シートの
後端を検知する工程、 ｃ）前記センサ部が該センサ部を通過する次のシートの
先端を検知する工程、 ｄ）前記シートの後端と前記次のシートの先端との間隔
を前記実測データとして前記記憶部に格納する工程、 ｅ）ａ）からｄ）までの工程を２回以上繰り返し、前記
記憶部に格納した実測データの平均値を平均データとし
て算出し、前記平均データを前記記憶部に格納する工
程、 ｆ）前記コントロール部により前記平均データと前記理
論データとを比較し、前記平均データが前記理論データ
とを一致するように前記ピックアップ部の動作を制御す
る工程とからなることを特徴とする自動プリント制御方
法。2. A pickup section for picking up the uppermost surface of the stacked sheets at a predetermined interval, provided at a subsequent stage of the pickup section, always driven at a process speed during an image forming process, and picked up by the pickup section. And a conveying unit for sequentially conveying the sheet to the transfer unit of the image carrier, provided at a subsequent stage of the pickup unit, or at least a subsequent stage of the transport unit, and fixed by the pickup unit. A pickup detection unit that detects that a sheet is picked up at the timing of; and a sensor unit that is provided at a stage subsequent to the pickup detection unit and that is provided at a stage subsequent to at least one of the conveyance units and that detects the presence or absence of a passing sheet. And theoretical data of the interval between the previously conveyed sheets. A storage unit for storing actual measurement data of intervals between a plurality of sheets detected by the sensor unit, and monitoring the detection of the pickup detection unit, and averaging the actual measurement data stored in the storage unit. A control unit that compares a value with the theoretical data to change a timing of an interval at the time of pick-up of the pick-up unit so as to match the theoretical data. Detecting the timing of picking up a sheet; b) detecting the trailing edge of the sheet passing through the sensor unit; c) detecting the leading edge of the next sheet passing through the sensor unit. D) storing the interval between the trailing edge of the sheet and the leading edge of the next sheet in the storage unit as the actual measurement data; A) repeating steps a) to d) two or more times, calculating an average value of the actually measured data stored in the storage unit as average data, and storing the average data in the storage unit; f) the control unit Comparing the average data with the theoretical data, and controlling the operation of the pickup unit so that the average data coincides with the theoretical data.
ピックアップするピックアップ部と、前記ピックアップ
部の後段に設けられ画像形成工程中に常時プロセススピ
ードで駆動すし、且つ前記ピックアップ部によってピッ
クアップされたシートを像担持体の転写部に順次に搬送
する前記搬送手段とを有する画像形成装置において、前
記搬送手段の少なくとも一つの後段に設けられ、通過す
るシートの有無を検知するセンサ部と、予め搬送される
シート間の間隔の理論データを格納し、且つ前記センサ
部で検出される複数のシート間の間隔の実測データを格
納する記憶部と、前記記憶部に格納された前記実測デー
タの平均値を平均データとし、前記平均データと前記理
論データとを比較して前記理論データに一致させるよう
に前記ピックアップ部のピックアップの間隔のタイミン
グを変更するコントロール部とを有することを特徴とす
る自動プリント制御方法を用いた画像形成装置。3. A pickup section for picking up the uppermost surface of the stacked sheets at a predetermined interval, and a pickup section provided at a subsequent stage of the pickup section, which is always driven at a process speed during an image forming process, and is picked up by the pickup section. An image forming apparatus having the transport unit for sequentially transporting the transferred sheet to a transfer unit of an image carrier, a sensor unit provided at a stage subsequent to at least one of the transport units and configured to detect the presence or absence of a passing sheet; A storage unit that stores theoretical data of the interval between the conveyed sheets, and stores measured data of the interval between the plurality of sheets detected by the sensor unit, and an average of the measured data stored in the storage unit The value is defined as average data, and the average data and the theoretical data are compared and the pick-up is performed so as to match the theoretical data. An image forming apparatus using an automatic printing control method characterized in that it comprises a control unit for changing the timing of the pickup interval parts.
でピックアップするピックアップ部と、前記ピックアッ
プ部の後段に設けられ画像形成工程中に常時プロセスス
ピードで駆動し、且つ前記ピックアップ部によってピッ
クアップされたシートを像担持体の転写部に順次に搬送
する前記搬送手段とを有する画像形成装置において、前
記ピックアップ部の後段、または前記搬送手段の少なく
とも一つの後段に設けられ、前記ピックアップ部により
一定のタイミングでシートがピックアップされるのを検
知するピックアップ検知部と、 前記ピックアップ検知部よりも前段に設けられ、且つ前
記搬送手段の少なくとも一つの後段に設けられ通過する
シートの有無を検知するセンサ部と、 予め搬送される前記シート間の間隔の理論データを格納
し、且つ前記センサ部で検知される複数のシート間の間
隔の実測データを格納する記憶部と、 前記ピックアップ検知部の検知を監視し、且つ前記記憶
部に格納された前記実測データの平均値と前記理論デー
タとを比較して前記理論データに一致させるように前記
ピックアップ部のピックアップ時の間隔のタイミングを
変更するコントロール部とを有することを特徴とする自
動プリント制御方法を用いた画像形成装置。4. A pickup unit for picking up the uppermost surface of the stacked sheets at a predetermined interval, and provided at a subsequent stage of the pickup unit and constantly driven at a process speed during an image forming process and picked up by the pickup unit. And a transport unit for sequentially transporting the transferred sheet to a transfer unit of an image carrier, provided at a stage subsequent to the pickup unit, or at least a stage subsequent to at least one of the transport units. A pickup detection unit that detects that a sheet is picked up at a timing; and a sensor unit that is provided at a stage before the pickup detection unit and that is provided at a stage after at least one of the conveyance units and that detects the presence or absence of a passing sheet. Storing theoretical data of the interval between the previously conveyed sheets, A storage unit that stores actual measurement data of the interval between the plurality of sheets detected by the sensor unit; and monitors the detection of the pickup detection unit, and calculates an average value of the actual measurement data stored in the storage unit and An image forming apparatus using an automatic print control method, comprising: a control unit that changes timing of a pickup interval of the pickup unit so as to compare the theoretical data with the theoretical data.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000142630A JP2001322727A (en) | 2000-05-16 | 2000-05-16 | Automatic print control method and image forming device using the method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000142630A JP2001322727A (en) | 2000-05-16 | 2000-05-16 | Automatic print control method and image forming device using the method |
Publications (1)
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|---|---|
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2000142630A Pending JP2001322727A (en) | 2000-05-16 | 2000-05-16 | Automatic print control method and image forming device using the method |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001322727A (en) |
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