JP2001317939A - 光波距離計を有する測量機 - Google Patents
光波距離計を有する測量機Info
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Abstract
距精度に悪影響を与えることのない光波距離計を有する
測量機を得ること。 【構成】 視準望遠鏡の接眼レンズと受光素子の間の光
路内の光学要素上に、該接眼レンズから受光素子に至る
光軸上に位置させて、光束を遮るマスクが形成されてい
る光波距離計を有する測量機。
Description
測量機に関する。
測量機は、距離と角度の測定機能を有し、距離計は一般
に光波距離計(EDM)が採用されている。
距光を送光する送光系と、測定対象物からの反射光を受
光する受光系とを有し、この受光系によって受光される
送光と反射光の位相差及び内部参照光での初期位相、又
は送光と反射光の時間差から距離を演算する。より具体
的には、受光系は、測定対象物で反射し視準望遠鏡の対
物レンズを透過した測距光を該視準望遠鏡の光軸方向前
方に向けて反射する波長選択フィルタと、この波長選択
フィルタで反射した測距光を光軸外に反射させて受光素
子に入射させる反射ミラーとを有し、この受光素子に
は、測距光と内部参照光とが交互に入射する。
高め測距精度を向上させるために、受光素子には、ノイ
ズのない測距光と内部参照光だけが入射することが好ま
しい。しかし、従来の測量機では、視準望遠鏡の接眼レ
ンズからの逆入射光が受光素子に入射することがあり、
これが測距精度を悪化させる原因となっていた。
ついての以上の問題意識に基づき、視準望遠鏡の接眼レ
ンズからの逆入射光が測距精度に悪影響を与えることの
ない測量機を得ることを目的とする。
準する視準望遠鏡;この視準望遠鏡を介して測距光を送
光する送光系と、測定対象物からの反射光を受光する受
光系とを有する光波距離計;及び視準望遠鏡の接眼レン
ズと受光素子の間の光路内に、該接眼レンズから受光素
子に至る光軸上に位置させて、光束を遮るマスクが形成
されていること;を特徴としている。
ンズを透過した測距光を該視準望遠鏡の光軸方向前方に
向けて反射する波長選択フィルタと、この波長選択フィ
ルタで反射した測距光を光軸外に反射させて受光素子に
入射させる反射ミラーとを設けることができる。この場
合、マスクは、例えば、波長選択フィルタ、または反射
ミラーに設けることができる。
てその焦点状態を検出する焦点検出手段;及びこの焦点
検出手段によって検出した焦点状態に基づいて視準望遠
鏡を自動焦点調節する制御手段;を設けることにより、
AF化することができる。
上に設定された異なる一対の瞳範囲を通過した光束によ
り結像された一対の像の相関関係からピント位置を検出
する位相差方式の焦点検出手段とした場合、マスクは、
一対の瞳範囲に干渉しない位置に設けることが好まし
い。
ワーの焦点調節レンズを設け、焦点検出手段によって検
出した焦点状態に基づいてこの負のパワーの焦点調節レ
ンズを光軸方向に駆動させる構成とすることができ、こ
の場合、マスクは、上述のように波長選択フィルタや反
射ミラーに設ける他、負のパワーの焦点調節レンズ上に
設けることも可能である。
の第一の実施形態を示している。この実施形態のEDM
を有する測量機はAF機能を有するもので、最初に全体
構造を説明する。視準望遠鏡10は、図1に示すよう
に、物体側(前方)から順に、対物レンズ11、正立光
学系(ポロプリズム)12、焦点板13、及び接眼レン
ズ14を備えている。焦点板13上には、その中心に、
視準の際の目印となる十字線ヘアライン(視準線)15
が描かれている。対物レンズ11は光軸方向に可動であ
り、測定対象物16の距離に応じて位置調節することに
より、その像を正しく焦点板13の対物レンズ11側の
表面に結像させる。観察者は、この焦点板13上の像を
接眼レンズ14を介して拡大観察する。
は、光波距離計20の構成要素である送受光ミラー21
と、測距光を反射し可視光を透過する波長選択フィルタ
22とが順に配置されている。送受光ミラー21は、対
物レンズ11の光軸上に位置する平行平面ミラーからな
り、その対物レンズ11側の面が送光ミラー21a、波
長選択フィルタ22側の面が受光ミラー(反射ミラー)
21bを構成している。
は、特定波長の測距光を発し、この測距光は、コリメー
タレンズ24及び固定ミラー25を介して、送光ミラー
21aに入射する。送光ミラー21aに入射した測距光
は、対物レンズ11の光軸上を進む。
で反射し対物レンズ11を透過した測距光をさらに反射
させて受光ミラー21bに戻す作用をし、受光ミラー2
1bは、その反射光を受光ファイバ26の入射端面26
aに入射させる。27は、受光ファイバ26を保持する
ホルダであり、送受光ミラー21とともに、図示しない
固定手段によって、対物レンズ11の後方の空間に固定
されている。
光路上には、切換ミラー28と送光用NDフィルタ29
が配置されている。切換ミラー28は、発光素子23か
らの測距光を固定ミラー25に与えるか、直接受光ファ
イバ26の入射端面26aに与えるかの切換を行うもの
である。送光用NDフィルタ29は、測定対象物16に
投光する測距光の光量調節用である。
素子31との間には、集光レンズ32、受光用NDフィ
ルタ33及びバンドパスフィルタ34が順に配置されて
いる。受光素子31は、演算制御回路40に接続され、
演算制御回路40は、切換ミラー28のアクチュエータ
41と測距結果表示器42に接続されている。
演算制御回路40がアクチュエータ41を介して切換ミ
ラー28を駆動し、発光素子23からの測距光を固定ミ
ラー25に与える状態と、受光ファイバ26の入射端面
26aに直接与える状態とを作り出す。固定ミラー25
に与えられた測距光は、上述のように、送光ミラー21
aと対物レンズ11を介して測定対象物16に投光さ
れ、その反射光が対物レンズ11、波長選択フィルタ2
2及び受光ミラー21bを介して入射端面26aに入射
する。そして、この測定対象物16で反射して入射端面
26aに入射する測距光と、切換ミラー28を介して入
射端面26aに直接与えられた内部参照光とが受光素子
31によって受光され、演算制御回路40が測距光と内
部参照光の位相差または時間差を検出し、測定対象物1
6迄の距離を演算して、測距結果表示器42に表示す
る。測距光と内部参照光の位相差または時間差による測
距演算は周知である。
されていて、その分割光路上に、位相差方式のAF検出
ユニット(焦点検出手段)50が配置されている。この
AF検出ユニット50は、焦点板13と光学的に等価な
焦点検出面51の焦点状態、すなわち、前ピン、後ピン
等のデフォーカス量を検出するもので、図2にその概念
図を示す。焦点検出面51上に結像する対物レンズ11
による物体像は、集光レンズ52及び基線長だけ離して
配置した一対のセパレータレンズ(結像レンズ)53に
よって分割され、この分割された一対の像は一対のCC
Dラインセンサ54上に再結像する。ラインセンサ54
は多数の光電変換素子を有し、各光電変換素子が、受光
した物体像を光電変換して光電変換した電荷を積分(蓄
積)し、積分した電荷をAFセンサデータとして出力
し、演算制御回路40に入力する。演算制御回路40
は、一対のAFセンサデータに基づいて、所定のデフォ
ーカス演算によってデフォーカス量を算出し、レンズ駆
動手段43を介して、対物レンズ11を合焦位置に移動
させる。このようなデフォーカス演算は当業者周知であ
る。演算制御回路40には、AF開始スイッチ44と測
距開始スイッチ45が接続されている。
センサ54に結像する一対の像を基準に考えると、対物
レンズ11上において異なる一対の瞳範囲11A、11
Bを通過した光束によりラインセンサ54上に結像され
た一対の像でピント位置を検出することになる。瞳範囲
11Aと11Bの瞳範囲の形状は、各セパレータレンズ
53の近傍にそれぞれ配置するマスク55によって設定
することができる。
1Aと11Bの位置関係、及び光波距離計20の送受光
ミラー21と受光ファイバ26(ファイバフォルダ2
7)の位置関係を示している。瞳範囲11Aと11Bの
位置、形状及び方向は、AF検出ユニット50の集光レ
ンズ52、セパレータレンズ53、マスク55、ライン
センサ54の多数の光電変換素子より、AF性能を満足
する値に定められているが、方向(対物レンズ11の中
心に対する瞳範囲の方向)は、測定対象物16に最も自
動合焦しやすい方向に設定する。
測量機において、太陽または太陽光を反射する物体など
による接眼レンズ14からの逆入射光(図8の斜線部
分)が受光素子31に入射するのを防止するため、図4
に示すように、波長選択フィルタ22の中心部に遮光マ
スク60を設けたものである。すなわち、遮光マスク6
0は、接眼レンズ14から受光素子31に至る光軸上に
位置していて、接眼レンズ14からの逆入射光は遮光マ
スク60によって遮られ、受光素子31に入射すること
がない。遮光マスク60は、接眼レンズ14からの逆入
射光を遮ることができ、瞳範囲11Aと11Bに干渉し
ない大きさであればよい。また、遮光マスク60は、完
全非透光性素材(コート・塗装)とするのが好ましい
が、光量減衰素材でも一定の効果がある。あるいは受光
素子31に対する感度を持つ波長を透過しないフィルタ
でもよい。
距動作を実行する。 第1ステップ 視準望遠鏡10に付属した不図示の視準器から測定対象
物16を覗き、視準望遠鏡10の光軸を概ね測定対象物
16に合致させる。 第2ステップ AF開始スイッチ44を押して上述のAF動作を実行
し、対物レンズ11を合焦位置に移動させる。 第3ステップ 合焦状態で、接眼レンズ14を覗き、焦点板13の十字
線ヘアライン15を正確に測定対象物16に一致させ
る。このように十字線ヘアライン15を正確に測定対象
物16に一致させることにより、光波距離計20の測距
光を正しく測定対象物16に投光することができる。 第4ステップ 測距開始スイッチ45を押して光波距離計20による上
述の測距動作を実行し、測距結果表示器42に測距結果
を表示する。
4から視準望遠鏡10内に逆入射光が生じたとしても、
該逆入射光は波長選択フィルタ22の中心部に設けられ
た遮光マスク60によって遮られ、受光素子31に入射
することがない。そのため、光波距離計20の測距精度
に悪影響を及ぼさない。また、測定対象物16で反射し
対物レンズ11を透過した測距光は送受光ミラー21に
けられ、波長選択フィルタ22の中心から外れた位置で
反射するため、中心部に設けられた遮光マスク60と干
渉することがない。また、遮光マスク60は、瞳範囲1
1A、11Bに干渉しないように設けられているため、
AF検出ユニット50のAF機能に支障をきたさない。
さらに、遮光マスク60は光軸上の小面積に設けられる
から接眼レンズ14を介しての視準望遠鏡10の視認性
に悪影響を及ぼすことはない。以上のことから、遮光マ
スク60を波長選択フィルタ22の中心部に設けること
により、AF機能や視準望遠鏡に悪影響を及ぼすことな
く、接眼レンズ14からの逆入射光の受光素子31への
入射を防止することができる。
形態を示している。この実施形態は、対物レンズ11と
ポロプリズム12(AF検出ユニット50)との間に、
負のパワーの焦点調節レンズ18を配設している。この
ように負のパワーの焦点調節レンズ18を配設すると、
対物レンズ11の焦点距離を短くし、光波距離計20か
ら送光される測距光の測定対象物16での反射光の集光
効率を上げることができる。
のパワーの焦点調節レンズ18の物体側の面の中心部に
遮光マスク60を設けている。
遠鏡10の焦点調節が負の焦点調節レンズ18で行われ
ることを除き、基本的に第一の実施形態と同様であり、
焦点調節レンズ18の物体側の面に設けられた遮光マス
ク60により、接眼レンズ14からの逆入射光が受光素
子31に入射するのを防止することができる。
2または焦点調節レンズ18に遮光マスク60を設けた
が、別の位置に設けてもよい。例えば、図7に示すよう
に、受光ミラー21bに設けてもよい。受光ミラー21
bに設けるマスクは、接眼レンズ14側に設ける場合よ
りも小さくすることができる。さらに、接眼レンズ14
からの逆入射光で受光ファイバ26に入射する光束は、
図8に示すように、受光ミラー21b方向に向けて収束
するように描ける範囲であり、接眼レンズ14に近い要
素程大きいマスクを要し、また、接眼レンズ14に近い
づくにつれ、一対の瞳範囲11A、11Bを通過する光
路の隙間は小さくなるため小さいマスクを要するが、そ
のデメリットを許容できれば、接眼レンズ14と受光素
子31の間の要素のどれに遮光マスクを設けてもよい。
あるいは、接眼レンズ14と受光素子31の間の光路内
であれば、光学要素上でなくてもよい。例えば、図9に
示すように、該光路内にマスク支持部材61によって遮
光マスク60を支持させてもよい。
鏡の接眼レンズからの逆入射光が測距精度に悪影響を与
えることがなく、受光素子の許容量を越える光量が入射
して測定不能になることがない測量機が得られる。
統接続図である。
ユニット、位相差方式焦点検出手段)の概念図である。
物レンズ上の一対の瞳範囲と、送受光ミラー及び受光フ
ァイバとの位置関係を示す図である。
す図である。
統接続図である。
である。
る。
る。
遮光マスクを示す図である。
Claims (8)
- 【請求項1】 測定対象物を視準する視準望遠鏡;この
視準望遠鏡を介して測距光を送光する送光系と、測定対
象物からの反射光を受光する受光系とを有する光波距離
計;及び上記視準望遠鏡の接眼レンズと受光素子の間の
光路内に、該接眼レンズから受光素子に至る光軸上に位
置させて、光束を遮るマスクが形成されていること;を
特徴とする光波距離計を有する測量機。 - 【請求項2】 請求項1記載の測量機において、上記受
光系は、視準望遠鏡の対物レンズを透過した測距光を該
視準望遠鏡の光軸方向前方に向けて反射する波長選択フ
ィルタと、この波長選択フィルタで反射した測距光を光
軸外に反射させて受光素子に入射させる反射ミラーとを
有する光波距離計を有する測量機。 - 【請求項3】 請求項2記載の測量機において、マスク
は、波長選択フィルタに設けられている光波距離計を有
する測量機。 - 【請求項4】 請求項2記載の測量機において、マスク
は、反射ミラーに設けられている光波距離計を有する測
量機。 - 【請求項5】 請求項1ないし4のいずれか1項記載の
測量機において、さらに、上記視準望遠鏡を介してその
焦点状態を検出する焦点検出手段;及びこの焦点検出手
段によって検出した焦点状態に基づいて上記視準望遠鏡
を自動焦点調節する制御手段;が備えられている光波距
離計を有する測量機。 - 【請求項6】 請求項5記載の測量機において、上記焦
点検出手段は、視準望遠鏡の対物レンズ上に設定された
異なる一対の瞳範囲を通過した光束により結像された一
対の像の相関関係からピント位置を検出する位相差方式
の焦点検出手段であり、上記マスクは、上記一対の瞳範
囲に干渉しない位置に設けられている光波距離計を有す
る測量機。 - 【請求項7】 請求項5または6記載の測量機におい
て、視準望遠鏡は、対物レンズの他に、負のパワーの焦
点調節レンズを備え、焦点検出手段によって検出した焦
点状態に基づいてこの負のパワーの焦点調節レンズが光
軸方向に駆動される光波距離計を有する測量機。 - 【請求項8】 請求項7記載の測量機において、マスク
は負のパワーの焦点調節レンズ上に設けられてる光波距
離計を有する測量機。
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