JP2001317594A - Thin metallic ring of metallic belt type continuous variable transmission - Google Patents

Thin metallic ring of metallic belt type continuous variable transmission

Info

Publication number
JP2001317594A
JP2001317594A JP2001055427A JP2001055427A JP2001317594A JP 2001317594 A JP2001317594 A JP 2001317594A JP 2001055427 A JP2001055427 A JP 2001055427A JP 2001055427 A JP2001055427 A JP 2001055427A JP 2001317594 A JP2001317594 A JP 2001317594A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
thin metal
metal ring
innermost
stress
pulley
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001055427A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3977023B2 (en
Inventor
Shigeru Kanehara
茂 金原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2001055427A priority Critical patent/JP3977023B2/en
Publication of JP2001317594A publication Critical patent/JP2001317594A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3977023B2 publication Critical patent/JP3977023B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thin metallic ring of a metallic belt type continuously variable transmission excellent in durability. SOLUTION: This metallic belt type continuously variable transmission, forms the side edge of an inner peripheral surface of the inmost peripheral metallic ring as a curved surface being an R value in a radius of curvature of a cross section, determines a maximum value of the inmost peripheral metallic ring inner peripheral surface adding-up stress by adding up block edge contact stress, stress generated on the inner peripheral surface by tensile force applied to the inmost peripheral metallic ring and bending stress generated on the inner peripheral surface by bending of the ring, determines a maximum value of pulley contact part adding-up stress in the inmost peripheral metallic ring side edge curved surface by adding up pulley contact stress, stress generated in a pulley contact curved surface part by tensile force applied to the inmost peripheral metallic ring and the bending stress by the bending of the ring, and sets the radius of curvature R of the inmost peripheral metallic ring side edge curved surface so that maximum adding-up stress of a pulley contact part becomes an equal or smaller van-up than maximum adding-up stress of the inmost peripheral metallic ring inner peripheral surface.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本願発明は、耐久性が優れた
金属ベルト式無段変速機の薄肉金属リングに関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thin metal ring for a metal belt type continuously variable transmission having excellent durability.

【０００２】[0002]

【従来技術】薄肉金属リングを厚み方向に積層した薄肉
金属リング複合体にブロックをその周方向に亘って設け
てなる無端金属ベルトをドライブプーリとドリブンプー
リとに巻掛けてなる金属ベルト式無段変速機において、
前記無端金属ベルトは、動力伝達のために所要の張力で
もって前記両プーリに巻掛けられており、無段変速機の
運転状態では、無負荷状態で側面形状が円状に成形され
た薄肉金属リングは、前記両プーリ間においては、直線
状に引伸ばされ、該両プーリに巻掛けられた部分におい
ては、無負荷状態に放置された無端薄肉金属リングの円
形の半径より小さな曲率半径に曲げられるため、前記薄
肉金属リングには、曲げ変形による引張応力および圧縮
応力が発生し、これらの応力が大きい部分は中立面から
最も離れた薄肉金属リングの内周面および外周面であ
り、特に薄肉金属リングの内外周面の両側縁に局部的に
大きな応力が生じ、この部分で疲労破壊が起り易い。2. Description of the Related Art An endless metal belt comprising a thin metal ring composite in which thin metal rings are stacked in a thickness direction and blocks provided in the circumferential direction thereof is wound around a drive pulley and a driven pulley. In the transmission,
The endless metal belt is wound around the two pulleys with a required tension for power transmission, and in an operation state of the continuously variable transmission, a thin-walled metal whose side shape is circularly formed in a no-load state. The ring is stretched linearly between the two pulleys, and is bent to a radius of curvature smaller than the circular radius of the endless thin metal ring left unloaded at the portion wound around the two pulleys. Therefore, in the thin metal ring, tensile stress and compressive stress are generated by bending deformation, and the portion where these stresses are large are the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the thin metal ring farthest from the neutral surface, particularly A large stress is locally generated on both side edges of the inner and outer peripheral surfaces of the thin metal ring, and fatigue fracture easily occurs in this portion.

【０００３】このような疲労破壊による寿命低下を避け
るために、特公平６−６９７０号公報に記載されるよう
に、前記薄肉金属リングの厚さを側縁近傍から側縁に向
って徐々に減少させるように、該薄肉金属リングをショ
ットピーニング処理または圧延処理により成形し、その
側縁近傍部分の圧縮残留応力を他の部分よりも次第に増
大させたものがある。In order to avoid such a reduction in life due to fatigue fracture, as described in Japanese Patent Publication No. 6-6970, the thickness of the thin metal ring is gradually reduced from near the side edge toward the side edge. In some cases, the thin metal ring is formed by a shot peening process or a rolling process, and the compressive residual stress in the vicinity of the side edge is gradually increased as compared with other portions.

【０００４】[0004]

【解決しようとする課題】しかし、無段変速機の運転状
態で、前記薄肉金属リングには、前記した曲げ変形によ
る応力の外に、回送場所に対応して変化する引張力によ
る応力が発生し、しかも、前記薄肉金属リングの側縁が
プーリに接触した場合に、その側縁で大きな接触応力が
発生するが、前記公報記載のものでは、これらの応力に
全く考慮が払われていないため、耐久性が、期待する程
充分に、改善されなかった。However, in the operation state of the continuously variable transmission, in addition to the stress caused by the bending deformation, a stress caused by a tensile force that changes in accordance with a forwarding position is generated in the thin metal ring. Moreover, when the side edge of the thin metal ring contacts the pulley, a large contact stress is generated at the side edge.However, in the publication described above, since these stresses are not taken into consideration at all, The durability was not improved enough as expected.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段および効果】本願発明は、
このような不具合を解消した金属ベルト式無段変速機の
薄肉金属リングの改良に係り、請求項１記載の発明は、
薄肉金属リングを厚み方向に複数枚層状に重ねた薄肉金
属リング複合体に多数のブロックがリング周方向に亘っ
て支持されてなる無端金属ベルトをドライブプーリとド
リブンプーリとに巻掛け、前記両プーリの溝巾を変更す
ることにより、変速比を制御する金属ベルト式無段変速
機において、前記薄肉金属リング複合体の内、最内周の
薄肉金属リングの内周面の側縁は横断面の曲率半径がＲ
でプーリ溝面と接触する可能性のある弯曲面を有し、前
記最内周薄肉金属リングの内周面における前記ブロック
端縁との接触により発生するブロック端縁接触応力と、
前記最内周薄肉金属リングに加えられる張力により該内
周面に発生する応力と、リングの曲げにより内周面に発
生する曲げ応力とを合算した最内周薄肉金属リング内周
面合算応力の最大値を求め、前記最内周薄肉金属リング
の側縁弯曲面におけるプーリ溝面との接触により発生す
るプーリ接触応力と、前記最内周薄肉金属リングに加え
られる張力により該プーリ接触弯曲面部に発生する応力
と、リングの曲げによる該プーリ接触弯曲面部に発生す
る曲げ応力とが合算した最内周薄肉金属リング側縁弯曲
面におけるプーリ接触部合算応力の最大値を求め、前記
最内周薄肉金属リング内周面の最大合算応力に比べて、
前記最内周薄肉金属リング側縁弯曲面におけるプーリ接
触部の最大合算応力が等しいかまたは小さな値となるよ
うに、前記最内周薄肉金属リング側縁弯曲面の曲率半径
Ｒが設定されたことを特徴とするものである。Means and Effects for Solving the Problems The present invention provides:
The invention according to claim 1 relates to the improvement of a thin metal ring of a metal belt type continuously variable transmission that has solved such a problem.
An endless metal belt, in which a number of blocks are supported in the circumferential direction of the ring on a thin metal ring composite in which a plurality of thin metal rings are stacked in the thickness direction in layers, is wound around a drive pulley and a driven pulley. In the metal belt type continuously variable transmission that controls the gear ratio by changing the groove width of the thin metal ring composite, the side edge of the inner peripheral surface of the innermost thin metal ring has a cross section. Radius of curvature is R
A block edge contact stress generated by contact with the block edge on the inner peripheral surface of the innermost peripheral thin metal ring, having a curved surface that may contact the pulley groove surface,
The stress generated on the inner peripheral surface by the tension applied to the innermost peripheral thin metal ring and the innermost peripheral thin metal ring inner stress obtained by adding the bending stress generated on the inner peripheral surface by bending the ring. The maximum value is obtained, and the pulley contact stress generated by the contact with the pulley groove surface on the side edge curved surface of the innermost peripheral thin metal ring, and the pulley contact curved surface portion by the tension applied to the innermost peripheral thin metal ring. The maximum value of the total stress of the pulley contact portion on the innermost peripheral thin curved surface of the metal ring side obtained by adding the generated stress and the bending stress generated on the pulley contact curved surface portion due to the bending of the ring is obtained. Compared to the maximum combined stress on the inner peripheral surface of the metal ring,
The radius of curvature R of the innermost thin metal ring side curved surface is set so that the maximum combined stress of the pulley contact portions on the innermost peripheral thin metal ring side curved surface is equal or smaller. It is characterized by the following.

【０００６】請求項１記載の発明は、前記したように構
成されているため、前記プーリ溝面と接触して大きな接
触応力を発生することがある前記最内周薄肉金属リング
側縁の弯曲面接触部に、大きな応力が生ずることを阻止
でき、薄肉金属リングの破壊を防止することができる。
そして、加工硬化を生じせしめるためのロール加工等が
不要となって、加工工程が単純化されて、加工時間が短
縮される結果、コストダウンが可能となる。According to the first aspect of the present invention, the curved surface of the side edge of the innermost thin metal ring which may generate a large contact stress due to contact with the groove surface of the pulley because of the structure described above. A large stress can be prevented from being generated in the contact portion, and the thin metal ring can be prevented from being broken.
Roll processing for causing work hardening is not required, so that the processing steps are simplified, the processing time is shortened, and the cost can be reduced.

【０００７】また、請求項２記載のように発明を構成す
ることにより、前記最内周薄肉金属リング側縁弯曲面に
おけるプーリ接触部の応力振巾を前記最内周薄肉金属リ
ングの内周面の応力振巾より小さくし、該最内周薄肉金
属リング側縁弯曲面のプーリ接触部の大きな応力変動に
よる破壊を防止して、薄肉金属リングの耐久性を向上さ
せることができる。According to the second aspect of the present invention, the stress amplitude of the pulley contact portion on the side inner curved surface of the innermost peripheral thin metal ring is reduced by the inner peripheral surface of the innermost peripheral thin metal ring. , And the durability of the thin metal ring can be improved by preventing breakage of the innermost peripheral thin metal ring side curving surface due to a large stress fluctuation at the pulley contact portion.

【０００８】さらに、請求項３記載のように発明を構成
することにより、前記最内周薄肉金属リング側縁弯曲面
のプーリ接触部の疲労に関連した破壊を避けて、薄肉金
属リングの寿命を延ばすことができる。Further, by constructing the invention as set forth in claim 3, it is possible to avoid the fracture associated with the fatigue of the pulley contact portion of the innermost peripheral thin metal ring side curving surface, and to extend the life of the thin metal ring. Can be extended.

【０００９】さらにまた、請求項４記載のように発明を
構成することにより、前記薄肉金属リングに高張力鋼を
用いた場合に、前記最内周薄肉金属リング側縁弯曲面に
おけるプーリ接触部の補正応力振巾σａ*ＨＰ＝σａＨ
Ｐ＋σｍＨＰ／３を前記最内周薄肉金属リング内周面の
補正応力振巾σａ*＝σａ＋σｍ／３と等しいかまたは
これより小さくし、該最内周薄肉金属リング側縁弯曲面
のプーリ接触部の疲労応力による破壊を防止して、薄肉
金属リングの耐久性と信頼性を大巾に向上させることが
できる。Further, according to the present invention, when high-strength steel is used for the thin metal ring, the pulley contact portion on the innermost peripheral thin metal ring side curved surface is curved. Corrected stress amplitude σa * HP = σaH
P + σmHP / 3 is set equal to or smaller than the corrected stress amplitude σa * = σa + σm / 3 of the inner peripheral surface of the innermost thin metal ring, and the pulley contact portion of the curvilinear curved surface of the innermost peripheral thin metal ring is curved. The durability and reliability of the thin metal ring can be greatly improved by preventing the fracture due to fatigue stress.

【００１０】しかも、請求項５記載のように発明を構成
することにより、請求項４記載のような効果を確実に達
成することができる。In addition, by configuring the invention as described in claim 5, the effect as described in claim 4 can be reliably achieved.

【００１１】また、請求項６記載のように発明を構成す
ることにより、前記最内周薄肉金属リングの内周面両側
縁を単一の曲率半径Ｒの弯曲面に形成したため、該最内
周薄肉金属リング内周面とプーリ溝面と相対的角度関係
が変化しても、プーリ溝面に接触する前記最内周薄肉金
属リングの弯曲接触部のリング内周面からの高さは殆ど
変化せず、その結果、該弯曲接触部のプーリ接触応力が
変化することが避けられる。Further, according to the present invention, since the inner peripheral surface both side edges of the innermost peripheral thin metal ring are formed into a curved surface having a single radius of curvature R, Even if the relative angular relationship between the inner peripheral surface of the thin metal ring and the pulley groove surface changes, the height of the curved contact portion of the innermost peripheral thin metal ring contacting the pulley groove surface from the inner peripheral surface of the ring changes substantially. As a result, a change in the pulley contact stress of the curved contact portion can be avoided.

【００１２】さらに、請求項７記載のように発明を構成
することにより、プーリ溝面に接触する前記最内周薄肉
金属リングの接触部を該薄肉金属リング内周面よりでき
るだけ離して該薄肉金属リングの外周に接近させること
ができるため、プーリに巻掛けられた状態における該最
内周薄肉金属リングのプーリ接触弯曲面部の疲労破壊に
関連する応力を低下させて、薄肉金属リングの耐久性を
向上させることができる。Further, according to the present invention, the contact portion of the innermost peripheral thin metal ring that contacts the groove surface of the pulley is separated from the inner peripheral surface of the thin metal ring as much as possible, so that the thin metal is formed. Since it is possible to approach the outer periphery of the ring, the stress associated with fatigue fracture of the pulley contact curved surface portion of the innermost thin metal ring in a state of being wound on the pulley is reduced, and the durability of the thin metal ring is reduced. Can be improved.

【００１３】さらにまた、請求項８記載ののように発明
を構成したため、前記両プーリの溝傾き角と前記薄肉金
属リングの側端面の傾きや形状とに種々変化があって、
前記プーリの溝面に接触する前記薄肉金属リングの接触
する部分が、該リングの周面からどの程度離れた個所で
あっても、その接触部分におけるリング弯曲面の曲率半
径を前記曲率半径Ｒ1，Ｒ2の大きい方に選定することに
よって、前記薄肉金属リングの応力を減少させ、接触応
力による疲労破壊を回避し、耐久性を向上することがで
きる。Further, since the invention is configured as described in claim 8, there are various changes in the inclination angles of the grooves of the two pulleys and the inclinations and shapes of the side end faces of the thin metal ring.
Even if the contact portion of the thin metal ring that contacts the groove surface of the pulley is any distance from the peripheral surface of the ring, the radius of curvature of the ring curved surface at the contact portion is determined by the radius of curvature R 1. , by selecting the direction of R 2 large, the reducing the stress of the thin metal ring to avoid fatigue fracture due to contact stress, it is possible to improve the durability.

【００１４】また、前記薄肉金属リングの側端面内周縁
弯曲面の曲率半径Ｒ1を該リングの板厚をｔとすると、
プーリー溝角αが６°〜１１°の範囲内で、Ｒ1／ｔ≧
２／９に設定して、請求項９記載のように発明を構成す
ることにより、前記薄肉金属リングに加えられる張力に
よる引張応力と、ドライブプーリおよびドリブンプーリ
に巻付けられた際の薄肉金属リングの曲げ等による引張
応力および圧縮応力とを重畳し、この重畳応力の最大値
と最小値の差の応力振巾と応力平均とで定められるσa *
に対し、最内周薄肉金属リングの側縁がドライブプーリ
およびドリブンプーリの溝面に接して発生するプーリ接
触部応力による応力振巾と応力平均とで定められるσa *
HPを小さくすることができ、前記両プーリの溝面に接触
して疲労破壊を起すことを未然に阻止し、無端金属ベル
トの耐久性を向上させることができる。Further, when the radius of curvature R 1 of the inner peripheral curved surface of the side end surface of the thin metal ring is t, and the plate thickness of the ring is t,
When the pulley groove angle α is in the range of 6 ° to 11 °, R 1 / t ≧
By setting the ratio to 2/9 and configuring the invention as described in claim 9, the tensile stress caused by the tension applied to the thin metal ring, and the thin metal ring wound around the drive pulley and the driven pulley. Σ a * determined by the stress amplitude and the stress average of the difference between the maximum value and the minimum value of the superimposed stress .
Hand, defined by stress Fuhaba and the stress average and by a pulley contact portion stress side edge of the innermost thin metal ring is produced in contact with the groove surface of the drive pulley and the driven pulley sigma a *
It is possible to reduce the HP , prevent the occurrence of fatigue failure by contacting the groove surfaces of both pulleys, and improve the durability of the endless metal belt.

【００１５】さらに、前記各リングにおける側端面の内
周縁弯曲面の曲率半径Ｒ1を該側端面の外周縁弯曲面の
曲率半径Ｒ2より大きくして請求項１０記載のように発
明を構成することにより、前記薄肉金属リングで大きな
応力を発生し易い側縁面の内周縁の応力を側端面の外周
縁の応力と同程度またはこの応力より小さくすることが
でき、薄肉金属リングの側端面内周縁からの疲労破壊発
生を抑制して、無端金属ベルトの耐久性を増大させるこ
とができる。Furthermore, constituting the invention as the inner peripheral curved surface of curvature radius R 1 of claim 10 wherein in greater than the radius of curvature R 2 of the outer peripheral edge curved surface of the side end surface of the side end surface of each ring Thereby, the stress of the inner peripheral edge of the side edge surface where large stress is likely to be generated in the thin metal ring can be made equal to or smaller than the stress of the outer peripheral edge of the side end surface. The endurance of the endless metal belt can be increased by suppressing the occurrence of fatigue fracture from the periphery.

【００１６】さらにまた、最内周の前記薄肉金属リング
の側端面内外周縁に形成された弯曲面の曲率半径Ｒ1’
Ｒ2’を前記最内周以外の前記薄肉金属リングの側端面
外周縁に形成された弯曲面の曲率半径Ｒ1，Ｒ2に比べて
等しいかまたは大にして請求項１１記載のように発明を
構成することにより、多層に積層された薄肉金属リング
複合体の内、最も大きな応力が発生し易い最内周薄肉金
属リングの側端面の内外周縁に発生する応力を、他の薄
肉金属リングの側端面の内外周縁に発生する応力と同程
度またはこれよりも小さくすることができ、該最内周薄
肉金属リングの内外側端縁から最初に疲労破壊すること
を防止して、無端金属ベルトの耐久性を改善することが
できる。Furthermore, the radius of curvature R 1 ′ of the curved surface formed on the inner peripheral edge of the side end face of the thinnest metal ring at the innermost periphery.
12. The invention as claimed in claim 11, wherein R 2 ′ is equal to or larger than the radii of curvature R 1 , R 2 of the curved surface formed on the outer peripheral edge of the side end face of the thin metal ring other than the innermost circumference. By configuring, the stress generated on the inner and outer peripheral edges of the side end surfaces of the innermost thin metal ring where the largest stress is likely to occur among the thin metal ring composites laminated in multiple layers, the other thin metal ring The stress generated on the inner and outer peripheral edges of the side end faces can be made equal to or smaller than that, preventing the innermost outer peripheral edge of the innermost peripheral thin metal ring from being fatigue-fractured first, and preventing the endless metal belt from being damaged. Durability can be improved.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】以下、図１ないし図６に図示され
た本出願発明の一実施例について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 6 will be described below.

【００１８】図１に図示されるように、内燃機関Ｅのク
ランクシャフト1にダンパー２を介してインプットシャ
フト３が接続され、該インプットシャフト３は発進用ク
ラッチ４を介して金属ベルト式無段変速機Ｔのドライブ
シャフト５に接続され、該ドライブシャフト５に設けら
れたドライブプーリ６は、ドライブシャフト５と一体の
固定側プーリ半体７と、この固定側プーリ半体７に対し
て接離可能な可動側プーリ半体８とを備えており、可動
側プーリ半体８は油室９内の油圧により固定側プーリ半
体７に向って付勢されるようになっている。As shown in FIG. 1, an input shaft 3 is connected to a crankshaft 1 of an internal combustion engine E via a damper 2, and the input shaft 3 is connected to a metal belt type continuously variable transmission via a starting clutch 4. The drive pulley 6 connected to the drive shaft 5 of the machine T and provided on the drive shaft 5 can be brought into contact with and separated from the fixed pulley half 7 integrated with the drive shaft 5. The movable pulley half 8 is urged toward the fixed pulley half 7 by the oil pressure in the oil chamber 9.

【００１９】また、ドライブシャフト５と平行にドリブ
ンシャフト10が配置され、該ドリブンシャフト10に設け
られたドリブンプーリ11は、ドリブンシャフト10と一体
の固定側プーリ半体12と、この固定側プーリ半体12に対
し接離可能な可動側プーリ半体13とを備えており、可動
側プーリ半体13は油室14内に作用する油圧により固定側
プーリ半体12に向って付勢されるようになっている。A driven shaft 10 is disposed in parallel with the drive shaft 5. A driven pulley 11 provided on the driven shaft 10 includes a fixed pulley half 12 integrated with the driven shaft 10 and a fixed pulley half 12. A movable pulley half 13 that can be moved toward and away from the body 12 so that the movable pulley half 13 is urged toward the fixed pulley half 12 by hydraulic pressure acting in the oil chamber 14. It has become.

【００２０】さらに、図２および図３に図示されるよう
に、左右１対の薄肉金属リング複合体31に多数の金属ブ
ロック32を支持してなる無端金属ベルト15が、ドライブ
プーリ６およびドリブンプーリ11間に架渡され、前記薄
肉金属リング複合体31は周長約６６０ｍｍ、巾約９．２
ｍｍ、厚さ約０．１８ｍｍの薄肉金属リング30が厚み方
向へ１２枚殆ど隙間なく１２枚積層されて構成されてい
る。Further, as shown in FIGS. 2 and 3, an endless metal belt 15 having a plurality of metal blocks 32 supported by a pair of left and right thin metal ring composites 31 includes a drive pulley 6 and a driven pulley. 11 and the thin metal ring composite 31 has a circumference of about 660 mm and a width of about 9.2.
A thin metal ring 30 having a thickness of about 0.18 mm and a thickness of about 0.18 mm is formed by laminating 12 pieces in the thickness direction with almost no gap.

【００２１】そして、図１３に図示されるように、薄肉
金属リング30の内外周面30ａ，30ｂと両側面30ｃとの境
界部分である内周側縁30ｄおよび外周側縁30ｅは、機械
研磨加工により、略１／４円柱面に形成されており、最
内周薄肉金属リング301の内周縁301ｄの弯曲面の曲率半
径Ｒ1は、外周側縁301ｅの弯曲面の曲率半径Ｒ2よりも
大きく設定されている。As shown in FIG. 13, the inner peripheral side edge 30d and the outer peripheral side edge 30e which are the boundary portions between the inner and outer peripheral surfaces 30a, 30b of the thin metal ring 30 and both side surfaces 30c are mechanically polished. Accordingly, is formed in a substantially quarter cylindrical surface, the radius of curvature R 1 of the curved surface of the inner peripheral edge 30 1 d innermost thin metal ring 30 1 is the radius of curvature of the curved surface of the outer peripheral edge 30 1 e It is set to be larger than R 2.

【００２２】さらにまた、ドリブンシャフト10には、前
進用ドライブギヤ16および後進用ドライブギヤ17が相対
的に回転自在に支持されており、これら前進用ドライブ
ギヤ16および後進用ドライブギヤ17はセレクタ18により
選択的にドリブンシャフト10に結合・離脱可能に接続さ
れ、ドリブンシャフト10と平行にアウトプットシャフト
19が配置され、該アウトプットシャフト19には前進用ド
リブンギヤ20および後進用ドリブンギヤ22が一体に結合
されており、アウトプットシャフト19は、該前進用ドラ
イブギヤ16に噛合う前進用ドリブンギヤ20により正転駆
動され、あるいは後進用ドライブギヤ17と後進用アイド
ルギヤ21を介して噛合う後進用ドリブンギヤ22により逆
転駆動されるようになっている。Further, a forward drive gear 16 and a reverse drive gear 17 are relatively rotatably supported on the driven shaft 10. The forward drive gear 16 and the reverse drive gear 17 are connected to a selector 18. The output shaft is connected to the driven shaft 10 so that it can be selectively connected to and detached from the driven shaft 10.
A forward driven gear 20 and a reverse driven gear 22 are integrally connected to the output shaft 19, and the output shaft 19 is driven forward by the forward driven gear 20 meshed with the forward drive gear 16. Alternatively, the reverse drive is performed by a reverse driven gear 22 that meshes with the reverse drive gear 17 and the reverse idle gear 21.

【００２３】しかも、アウトプットシャフト19にファイ
ナルドライブギヤ23が一体に結合されるとともに、該フ
ァイナルドライブギヤ23に噛合うファイナルドリブンギ
ヤ24はディファレンシャル25に一体に結合され、該ディ
ファレンシャル25は左右のアクセル26を介して左右の車
輪Ｗに接続されており、アウトプットシャフト19の駆動
力はファイナルドライブギヤ23，ファイナルドリブンギ
ヤ24，ディファレンシャル25およびアクセル26を介して
左右の車輪Ｗに差動的に伝達されるようになっている。Further, a final drive gear 23 is integrally connected to the output shaft 19, and a final driven gear 24 meshing with the final drive gear 23 is integrally connected to a differential 25. The differential 25 connects the left and right accelerators 26. So that the driving force of the output shaft 19 is differentially transmitted to the left and right wheels W via a final drive gear 23, a final driven gear 24, a differential 25 and an accelerator 26. Has become.

【００２４】また、前記可動側プーリ半体８の油室９お
よび可動側プーリ半体13の油室14は、油圧制御ユニット
Ｕ2に接続され、該油圧制御ユニットＵ2は電子制御ユニ
ットＵ1からの制御信号で動作されるようになってお
り、変速比がＬＯＷに変更する場合には、電子制御ユニ
ットＵ1からの制御信号により、油圧制御ユニットＵ2が
動作し、ドライブプーリ６の油室９内の油圧に比べてド
リブンプーリ11の油室14内の油圧が次第に増大し、ドリ
ブンプーリ11の溝巾が減少してドリブンプーリ11の巻掛
け径ＤDNが連続的に増大するとともに、ドライブプーリ
６の溝巾が増大してドライブプーリ６の巻掛け径ＤDRが
連続的に減少する結果、金属ベルト式無段変速機Ｔの変
速比はＬＯＷに無段階に切換えられ、逆に変速比がＯＤ
に変更する場合には、電子制御ユニットＵ1からの制御
信号により油圧制御ユニットＵ2が逆に動作し、ドリブ
ンプーリ11の油室14内の油圧に比べてドライブプーリ６
の油室９内の油圧が次第に増大し、ドライブプーリ６の
溝巾が減少してドライブプーリ６の巻掛け径ＤDRが連続
的に増大するとともに、ドリブンプーリ11の溝巾が増大
してドリブンプーリ11の巻掛け径ＤDNが連続的に減少す
る結果、金属ベルト式無段変速機Ｔの変速比がＯＤに無
段階に切換えられるようになっている。Further, the oil chamber 14 of the oil chamber 9 and the movable pulley half 13 of the movable pulley half 8 is connected to the hydraulic control unit U 2, the hydraulic control unit U 2 is an electronic control unit U 1 When the transmission ratio is changed to LOW, the hydraulic control unit U 2 is operated by the control signal from the electronic control unit U 1 , and the oil pressure of the drive pulley 6 is changed. gradually increasing the hydraulic pressure in the oil chamber 14 of the driven pulley 11 as compared to the oil pressure in the chamber 9, with the winding diameter D DN of the driven pulley 11 the groove width of the driven pulley 11 is decreased increases continuously, As a result of the groove width of the drive pulley 6 increasing and the winding diameter D DR of the drive pulley 6 continuously decreasing, the speed ratio of the metal belt type continuously variable transmission T is continuously changed to LOW, and conversely, the speed is changed. Ratio is OD
In this case, the hydraulic control unit U 2 operates in reverse according to the control signal from the electronic control unit U 1, and the drive pulley 6 is compared with the hydraulic pressure in the oil chamber 14 of the driven pulley 11.
The oil pressure in the oil chamber 9 gradually increases, the groove width of the drive pulley 6 decreases, the winding diameter D DR of the drive pulley 6 continuously increases, and the groove width of the driven pulley 11 increases, so that the driven results winding diameter D DN of the pulley 11 decreases continuously, the gear ratio of the metal belt type continuously variable transmission T is adapted to be switched to steplessly OD.

【００２５】次に、薄肉金属リング30に生ずる応力につ
いて述べる。Next, the stress generated in the thin metal ring 30 will be described.

【００２６】まず、図３に図示するように、薄肉金属リ
ング複合体31をドライブプーリ６，ドリブンプーリ11に
架渡し、ドライブプーリ６を時計方向へ回転駆動させた
状態では、ドライブプーリ６，ドリブンプーリ11間の薄
肉金属リング複合体31の一方の直線部分では、Ｔ1の張
力が発生するとともに、ドライブプーリ６，ドリブンプ
ーリ11間の薄肉金属リング複合体31の他方の直線部分で
は、Ｔ2の張力が発生し、この張力Ｔ1，Ｔ2は特開平１
０−８９４２９号公報に記載された手法でもって求めら
れる。First, as shown in FIG. 3, the thin metal ring complex 31 is bridged between the drive pulley 6 and the driven pulley 11, and when the drive pulley 6 is rotated clockwise, in one of the straight portions of the thin metal ring complex 31 between the pulleys 11, together with the tension of T 1 is generated, and in the other linear portion of the thin metal ring complex 31 between the drive pulley 6, the driven pulley 11, T 2 The tensions T 1 and T 2 are equal to those disclosed in
It is determined by the method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 0-89429.

【００２７】次に、薄肉金属リング30をｎ層（１２層）
に積層した左右１対の薄肉金属リング複合体31に多数の
金属ブロック32を支持した無端金属ベルト15をドライブ
プーリ６とドリブンプーリ11とに架渡した状態におい
て、１本の薄肉金属リング複合体31における張力差（Ｔ
1−Ｔ2）／２をΔＴallとした場合、最内周リング301に
は、 ΔＴ1＝｛ｎ（ξ−1）＋１｝ΔＴall／ｎξ なる最内周リング301の引力差が作用する。Next, the thin metal ring 30 is connected to an n-layer (12 layers).
In a state where an endless metal belt 15 supporting a large number of metal blocks 32 is laid over a pair of left and right thin metal ring composites 31 laminated on the drive pulley 6 and the driven pulley 11, one thin metal ring composite Tension difference at 31 (T
If the 1 -T 2) / 2 was set to [Delta] T all, the innermost ring 30 1, ΔT 1 = {n (ξ-1) +1} attraction difference ΔT all / nξ consisting innermost ring 30 1 Works.

【００２８】この理由は下記によるものである。 ΔＴ1；最内周リング301の張力差 ΔＴall＝（Ｔ1−Ｔ2）／２；１本の薄肉金属リング複
合体31の張力差 ξ；摩擦係数比（μSSM／μSS） μSSM；金属ブロック32，薄肉金属リング30間の摩擦係
数 μSS；薄肉金属リング30，薄肉金属リング30間の摩擦係
数 ｎ；薄肉金属リング30の枚数The reason is as follows. [Delta] T 1; tension difference innermost ring 30 1 ΔT all = (T 1 -T 2) / 2; 1 This tension difference of the thin metal ring complex 31 xi] of; friction coefficient ratio (μ SSM / μ SS) μ SSM : Friction coefficient between metal block 32 and thin metal ring 30 μ SS ; Friction coefficient between thin metal ring 30 and thin metal ring 30 n: Number of thin metal rings 30

【００２９】まず簡易モデルとして、図７を参照し、リ
ングが３枚の場合について考えると、張力変化に寄与す
るΔＴはそれぞれ ΔＴ3＝Ｆ3＝μSSＮ ΔＴ2＝Ｆ2−Ｆ3＝μSSＮ ΔＴ1＝Ｆ1−Ｆ2＝３μSSMＮ−２μSSＮ となり、ΔＴ1だけが異なる値となる。ΔＴ1とΔＴ2の
比は ΔＴ1／ΔＴ2＝（３μSSMＮ−２μSSＮ）／μSSＮ＝
（３μSSM−２μSS）／μSS となる。リング枚数がｎの場合に拡張すると、 ΔＴ1／ΔＴ2＝（ｎμSSM−（ｎ−１）μSS）／μSS ΔＴ1／ΔＴ2＝ｎξ−（ｎ−１）＝ｎ（ξ−１）＋１…(1) リング全体での張力差ΔＴallは、 ΔＴall＝ΔＴ1＋ΔＴ2＋…＋ΔＴn ＝（ｎ−１）ΔＴ2＋ΔＴ1 ＝（ｎ−１）ΔＴ2＋{ｎ（ξ−１）＋１}ΔＴ2 ＝ｎξΔＴ2 従って、ΔＴ2＝1／ｎξΔＴall…(2) (1)，(2)式より、 ΔＴ1＝{ｎ（ξ−１）＋１}／ｎξΔＴall…(3) (3)式より、リング枚数ｎ＝１２におけるΔＴ1／ΔＴ
allとμSSM／μSSの関係は、図８に図示される。First, referring to FIG. 7 as a simplified model and considering the case of three rings, ΔT contributing to a change in tension is ΔT 3 = F 3 = μ SS N ΔT 2 = F 2 −F 3 = μ SS N ΔT 1 = F 1 −F 2 = 3 μ SSM N−2 μ SS N, and only ΔT 1 has a different value. The ratio between ΔT 1 and ΔT 2 is ΔT 1 / ΔT 2 = (3 μ SSM N−2 μ SS N) / μ SS N =
The (3μ SSM -2μ SS) / μ SS. When expanding when the number of rings is n, ΔT 1 / ΔT 2 = (nμ SSM − (n−1) μ SS ) / μ SS ΔT 1 / ΔT 2 = nξ− (n−1) = n (ξ−1) ) +1 ... (1) The tension difference ΔT all across the ring is ΔT all = ΔT 1 + ΔT 2 +... + ΔT n = (n−1) ΔT 2 + ΔT 1 = (n−1) ΔT 2 + {n (ξ -1) +1} ΔT 2 = nξΔT 2 Therefore, ΔT 2 = 1 / nξΔT all (2) From equations (1) and (2), ΔT 1 = {n (ξ-1) +1} / nξΔT all ... ( 3) From equation (3), ΔT 1 / ΔT when the number of rings n = 12
The relationship between all and μ SSM / μ SS is illustrated in FIG.

【００３０】実験の結果、金属ブロック32，薄肉金属リ
ング30間の摩擦係数μSSM≒０．１、薄肉金属リング3
0，薄肉金属リング30間の摩擦係数μSS≒０．０５であ
るので、μSSM／μSS＝ξ＝２．０となる。As a result of the experiment, the friction coefficient μ SSM between the metal block 32 and the thin metal ring 30 was 0.1, and the thin metal ring 3
0, since the friction coefficient μ SS薄 0.05 between the thin metal rings 30, μ SSM / μ SS = ξ = 2.0.

【００３１】これらの数値を(3)式に代入してΔＴ1を求
めると、 ΔＴ1／ΔＴall＝（１２＋１）／１２・２＝１３／２４
≒０．５４ また図８からも ΔＴ1／ΔＴall≒０．５ となり、１本の薄肉金属リング30の張力差ΔＴallの約
５０％が最内周リング301に作用することが求められ
る。[0031] When by substituting these values (3) obtaining a ΔT 1, ΔT 1 / ΔT all = (12 + 1) / 12 · 2 = 13/24
≒ 0.54 The ΔT 1 / ΔT all ≒ 0.5 next from FIG. 8, it is required to approximately 50% of the single tension difference [Delta] T all of the thin metal ring 30 acts on the innermost ring 30 1 .

【００３２】次に最内周リング301の平均張力（Ｔ1＋Ｔ
2）を求め、これら最内周リング301の平均張力差Ｔ1−
Ｔ2とその平均張力Ｔ1＋Ｔ2とから、ドライブプーリ６
からドリブンプーリ11に回送される最内周リング301の
最大引張応力σTH＝Ｔ1／２・１２・Ａ・ｔとドリブン
プーリ11からドライブプーリ６に回送される最内周リン
グ301の最小引張応力σTL＝Ｔ2／２・１２・Ａｔ（Ａは
薄肉金属リング30の巾、ｔは薄肉金属リング30の厚さ）
が求められる。[0032] Next, the innermost ring 30 1 of the average tension (T 1 + T
2) the calculated average tension difference T 1 of the inner these outermost circumferential ring 30 1 -
From T 2 and the mean tensile force T 1 + T 2 Prefecture, the drive pulley 6
From being forwarded to the driven pulley 11 the innermost ring 30 1 of the maximum tensile stress σ from TH = T 1/2 · 12 · A · t and the driven pulley 11 the innermost ring 30 1 of which is forwarded to the drive pulley 6 minimum tensile stress σ TL = T 2/2 · 12 · At (a is the width of the thin metal ring 30, t is the thin metal ring 30 thickness)
Is required.

【００３３】最内周リング301の長手方向に沿い最内周
リング301の厚さ中央部に働く応力の変化の状態を図示
したグラフが図９である。この図９に図示のグラフで
は、横軸は最内周リング301の長手方向長さを示し、縦
軸は応力（横軸より上は引張り応力，横軸より下は圧縮
応力を示す）を示し、最内周リング301の厚さ中央部で
の引張応力σTが図示されている。The graph illustrating the state of change of the stress acting on the thickness of the central portion of the innermost ring 30 1 along the longitudinal direction of the innermost ring 30 1 is FIG. In the graph shown in FIG. 9, the horizontal axis represents the longitudinal length of the innermost ring 30 1, the vertical axis stress (above tensile stress than the transverse axis, is below the horizontal axis shows the compressive stress) shows, the tensile stress sigma T in a thickness center portion of the innermost ring 30 1 is shown.

【００３４】このグラフで、応力の最大値と最小値の差
が応力振巾σａの２倍の２σａであり、その最大値と最
小値の平均値が応力中心σｍである。In this graph, the difference between the maximum value and the minimum value of the stress is 2σa, which is twice the stress amplitude σa, and the average of the maximum value and the minimum value is the stress center σm.

【００３５】また、薄肉金属リング30をドライブプーリ
６，ドリブンプーリ11に架渡せずに無負荷状態に放置し
た状態では、側面視で半径Ｒ0の円形となっているが、
薄肉金属リング30をドライブプーリ６，ドリブンプーリ
11に架渡すると、最内周リング301におけるドライブプ
ーリ６，ドリブンプーリ11に巻付けられた部分では、Ｒ
DR，ＲDNの径の円弧状に曲げられ、最内周リング301に
おけるドライブプーリ６，ドリブンプーリ11間の直線部
分では直線状に引伸ばされる結果、ドライブプーリ６，
ドリブンプーリ11の巻掛け部分の各外周面には、σVDR
＝Ｅｔ（１／ＲD R−１／Ｒ0），σVDN＝Ｅｔ（１／ＲDN
−１／Ｒ0）（符号正は引張、負は圧縮）の曲げ応力が
発生し、さらに、ドライブプーリ６，ドリブンプーリ11
間の直線部分の外周面には、σＶ1＝Ｅｔ（１／Ｒ0）の
曲げ応力が発生する。When the thin metal ring 30 is left unloaded without being bridged between the drive pulley 6 and the driven pulley 11, the ring has a radius R0 in a side view.
Drive pulley 6, driven pulley with thin metal ring 30
When KaWataru to 11, the drive pulley 6 in the innermost ring 30 1, attached driven pulley 11 wound portion, R
DR, results bent in an arc shape having a diameter of R DN, the drive pulley 6 in the innermost ring 30 1, in the linear portion between the driven pulley 11 to be stretched in a straight line, the drive pulley 6,
Σ VDR is applied to each outer peripheral surface of the wound part of the driven pulley 11.
= Et (1 / R D R -1 / R 0), σ VDN = Et (1 / R DN
−1 / R 0 ) (positive sign is tensile, negative sign is compressive), and a driving pulley 6, a driven pulley 11
A bending stress of σV 1 = Et (1 / R 0 ) is generated on the outer peripheral surface of the straight portion between them.

【００３６】そして、最内周リング301の長手方向に沿
い最内周リング301の外周面に働く応力の変化の状態を
図示したグラフが図１０である。このグラフにおいて、
ドライブプーリ６，ドリブンプーリ11の巻掛け部分で
は、σTにσVDR，σVDNがそれぞれ加算されて、その合
計値がそれぞれ点線で示され、また直線部分では、
σTH，σTLにσV1がそれぞれ減算されてその合計値がそ
れぞれ点線で示されている。[0036] Then, a graph illustrating the state of change of the stress acting on the outer peripheral surface of the innermost ring 30 1 along the longitudinal direction of the innermost ring 30 1 is 10. In this graph,
At the portion where the drive pulley 6 and the driven pulley 11 are wound, σ VDR and σ VDN are respectively added to σ T , and their total values are indicated by dotted lines.
σ V1 is subtracted from σ TH and σ TL , respectively, and the sum is indicated by a dotted line.

【００３７】さらに、最内周リング301の長手方向に沿
い最内周リング301の内周面に働く応力の変化の状態を
図示したグラフが図１１である。このグラフにおいて、
ドライブプーリ６，ドリブンプーリ11の巻掛け部分で
は、σTにσVDR，σVDNが減算（最内周リング301の内周
面では曲げ応力は圧縮応力となるため）されて、その合
計値がそれぞれ点線で示され、また直線部分では、
σTH，σTLにσV1がそれぞれ加算されてその合計値がそ
れぞれ点線で示されている。Furthermore, graph illustrating the state of change of the stress acting on the inner peripheral surface along the innermost ring 30 1 in the longitudinal direction of the innermost ring 30 1 is 11. In this graph,
Drive pulley 6, the winding portion of the driven pulley 11, sigma T to sigma VDR, sigma VDN is subtracted (in the inner peripheral surface of the innermost ring 30 1 bending stress because the compressive stress) is, the sum Are indicated by dotted lines, and in the straight line,
σ V1 is added to σ TH and σ TL respectively, and the total value is indicated by a dotted line.

【００３８】なお図１１において、ドリブンプーリ11の
巻掛け終り部分で、σVDNが急激に大きく低下している
のは、図２のＸ部において、図１２に図示されるよう
に、金属ブロック32のリング嵌合凹部32ａにおける内周
側面32ｂの後端縁32ｃが、最内周リング301の内周面30
1aに強く喰込むために、局部的な大きな接触応力が発生
するからである。In FIG. 11, the σ VDN sharply decreases at the end of the winding of the driven pulley 11, as shown in FIG. the inner peripheral surface of the rear end 32c of the inner circumferential surface 32b of the ring fitting recess 32a is, the innermost ring 30 1 30
This is because a large contact stress is locally generated due to the strong penetration into 1a .

【００３９】その次に、図１４に図示されるように、最
内周薄肉金属リング301の内周側縁弯曲面301ｄがプーリ
溝面27に接触した場合に、その内周側縁弯曲面301ｄの
接触部301ｆの接触応力について述べる。[0039] Subsequently, as shown in Figure 14, when the inner peripheral edge curved surface 30 1 d of the innermost thin metal ring 30 1 is in contact with the pulley groove surface 27, the inner peripheral edge described contact stress of the contact portion 30 1 f of the curved surface 30 1 d.

【００４０】図１４に図示されるように、最内周薄肉金
属リング301における曲率半径Ｒ1の内周側縁弯曲面301
ｄがプーリ溝面27に接触した場合、その接触部301ｆ
は、内周面301ａからｈ＝Ｒ1（１−ｓｉｎα）だけ離れ
た個所でプーリ溝面27に接触している。[0040] As shown in Figure 14, the inner peripheral edge curved surface 30 1 of the radius of curvature R 1 at the innermost circumference thin metal ring 30 1
If d is in contact with the pulley groove surface 27, the contact portions 30 1 f
Is in contact with the pulley groove surface 27 at a position separated from the inner peripheral surface 30 1 a by h = R 1 (1−sin α).

【００４１】そして、その部分での接触応力は、ヘルツ
の公式と称せられる下記の式 σHP＝[Ｑ／π・ｌ・Ｒ1｛（１−Ｖ1 2）／Ｅ1＋（１−Ｖ2 2）｝／Ｅ2]1/2…（４ ） ここで薄肉金属リング30のポアソン比Ｖ1とドライブプ
ーリ６とドリブンプーリ11のポアソン比Ｖ2とはいずれ
も０．３で相等しく、それぞれの弾性係数Ｅ1，Ｅ2も相
等しいとすると、 σHP＝｛Ｑ・Ｅ／２・π・ｌ・Ｒ1（１−Ｖ2 2）｝1/2…（５） となる。[0041] Then, contact stress at that part, the following equation which is called a formal Hertz σ HP = [Q / π · l · R 1 {(1-V 1 2) / E 1 + (1-V 2 2)} / E 2] 1/2 ... (4) where both the Poisson's ratio V 2 of the Poisson's ratio V 1 and the drive pulley 6 and the driven pulley 11 of the thin metal ring 30 equal to one another in 0.3, Assuming that the respective elastic coefficients E 1 and E 2 are also equal, σ HP = {Q · E / 2 · π · l · R 1 (1-V 2 2 )} 1/2 (5)

【００４２】図１１では、最内周薄肉金属リング301の
内周面301ａに働く応力の変化の状態が図示されている
が、最内周薄肉金属リング301の内周面301ａからｈだけ
外周側に離れた個所に働く応力に前記したプーリ溝面27
に接触したことによる接触応力σhpを加えたグラフが図
１５である。[0042] In FIG 11 is shown the state of change in the stress acting on the inner peripheral surface 30 1 a innermost thin metal ring 30 1, but the inner circumferential surface of the innermost thin metal ring 30 1 30 1 The pulley groove surface 27 described above is subjected to a stress acting on a portion which is apart from a by h on the outer peripheral side.
FIG. 15 is a graph in which the contact stress σ hp due to the contact with.

【００４３】一般に、金属材料では、その材料の疲労強
度は、最大応力と最小応力の差の応力振巾σａと、平均
応力σｍとに関係し、特に鋼の場合には、 σａ*＝σａ＋σｍ／３…（６） で定義される補正内部応力振巾σａ*に左右される。In general, in a metal material, the fatigue strength of the material is related to the stress amplitude σa of the difference between the maximum stress and the minimum stress and the average stress σm. In the case of steel in particular, σa * = σa + σm / 3 ... (6) depends on the corrected internal stress amplitude σa * .

【００４４】また、最内周薄肉金属リング301の内周側
縁弯曲面301ｄとプーリ溝面27との接触による補正接触
応力振巾σａ*ＨＰも、 σａ*ＨＰ＝σａＨＰ＋σｍＨＰ／３…（７） で定義される。[0044] The correction contact stress Fuhaba .sigma.a * HP by contact with the inner peripheral edge curved surface 30 1 d and the pulley groove surface 27 of the innermost thin metal ring 30 1 is also, σa * HP = σaHP + σmHP / 3 ... It is defined by (7).

【００４５】そして、これら補正内部応力振巾σａ*と
補正接触応力振巾σａ*ＨＰとを求めた表が図１９に図
示された表１である。A table for obtaining the corrected internal stress amplitude σa * and the corrected contact stress amplitude σa * HP is shown in Table 1 shown in FIG.

【００４６】この表１においては、前記最内周薄肉金属
リング301の内周側縁弯曲面301ｄの曲率半径Ｒ1を０．
０１，０．０２，０．０３，０．０４，０．０５，０．
０６，０．０７，０．０８，０．０９（ｍｍ）にそれぞ
れ変えた場合で、プーリ溝面27に接触する高さｈは、ｈ
＝Ｒ1（１−ｓｉｎα）で求められる。[0046] In Table 1, the radius of curvature R 1 of the innermost thin metal ring 30 1 of the inner peripheral edge curved surface 30 1 d 0.
01, 0.02, 0.03, 0.04, 0.05, 0.
06, 0.07, 0.08, and 0.09 (mm), the height h contacting the pulley groove surface 27 is h
= R 1 (1−sin α).

【００４７】そしてこの高さｈにおいて、前記式（５）
により、プーリヘルツ圧縮応力σhp（ＤＲ）σhp（Ｄ
Ｎ）が求められる。At this height h, the above equation (5)
The pulley Hertz compressive stress σ hp (DR) σ hp (D
N) is required.

【００４８】次に、前記高さｈにおける最内周薄肉金属
リング301の内部応力（応力振巾σａ，応力平均σｍ，
補正応力振巾σａ*）が前記［００３０］〜[００３５]
で説明したと同様な方法で求められる。Next, the innermost thin metal ring 30 1 of the internal stress in the height h (stress Fuhaba .sigma.a, stress average .sigma.m,
The corrected stress amplitude σa * ) is in the range of [0030] to [0035].
It is determined in the same manner as described above.

【００４９】最後に、図１５に図示されたグラフのよう
に、最内周薄肉金属リング301の内部応力とプーリヘル
ツ圧縮応力とを重畳して最内周薄肉金属リング301のプ
ーリ溝面27との接触部におけるプーリ接触応力（プーリ
接触部応力振巾σａＨＰ，プーリ接触部応力平均σｍＨ
Ｐ，プーリ接触部補正応力振巾σａ*ＨＰ）が求められ
る。[0049] Finally, as the graph illustrated in FIG. 15, by superimposing the internal stress innermost thin metal ring 30 1 and Puriherutsu compressive stress of the innermost thin metal ring 30 1 pulley groove surface 27 Pulley contact stress at the contact portion with the pulley (pull contact portion stress amplitude σaHP, pulley contact portion stress average σmH
P, pulley contact portion corrected stress amplitude σa * HP) is obtained.

【００５０】そして、最内周薄肉金属リング301の内周
面からの高さｈを横軸とし、最内周薄肉金属リング301
の補正内部応力振巾σａ*と、最内周薄肉金属リング301
のプーリ接触部補正応力振巾σａ*ＨＰとを縦軸とし、
前記高さｈを変えた場合の補正内部応力振巾σａ*とプ
ーリ接触部補正応力振巾σａ*ＨＰの値を図示したグラ
フが図１６である。[0050] Then, the height h from the inner peripheral surface innermost thin metal ring 30 1 as a horizontal axis, the innermost thin metal ring 30 1
Corrected internal stress amplitude σa * and innermost thin metal ring 30 1
The vertical axis indicates the corrected stress amplitude σa * HP of the pulley contact portion of
FIG. 16 is a graph illustrating the value of the corrected internal stress amplitude σa * and the corrected stress amplitude σa * HP of the pulley contact portion when the height h is changed.

【００５１】この図１６で明らかなように、プーリ溝面
27と接触する最内周薄肉金属リング301の内周側縁弯曲
面301ｄの曲率半径Ｒ1が０．０１，０．０２，０．０３
ｍｍのプーリ接触部補正応力振巾σａ*ＨＰは、補正内
部応力振巾σａ*が最も大きな内周面301ａにおける補正
内部応力振巾σａ*の値よりも大きいが、前記曲率半径
Ｒ1が０．０４ｍｍ以上のプーリ接触部補正応力振巾σ
ａ*ＨＰは、前記内周面30 1ａにおける補正内部応力振巾
σａ*よりも小さくなる。As is apparent from FIG. 16, the pulley groove surface
Innermost thin metal ring 30 in contact with 271Inner marginal curvature
Face 301radius of curvature R of d1Is 0.01, 0.02, 0.03
mm Correction stress amplitude σa*HP is within the correction
Part stress amplitude σa*Is the largest inner circumference 301Correction in a
Internal stress amplitude σa*Is greater than the value of
R1Is 0.04 mm or more.
a*HP is the inner peripheral surface 30 1Corrected internal stress amplitude at a
σa*Smaller than.

【００５２】このため、最内周薄肉金属リング301の内
周側縁弯曲面301ｄの曲率半径Ｒ1を０．０４ｍｍ以上に
設定すれば、プーリ溝面27に接触する最内周薄肉金属リ
ング301の内周側縁弯曲面301ｄからの疲労破壊が、最内
周薄肉金属リング301の内周面301ａからの疲労破壊より
早く発生することが未然に防止される。[0052] Therefore, by setting the radius of curvature R 1 of the inner peripheral edge curved surface 30 1 d innermost thin metal ring 30 1 than 0.04 mm, the innermost thin in contact with the pulley groove surface 27 fatigue fracture from the inner peripheral edge curved surface 30 1 d of the metal ring 30 1 is prevented to occur earlier than the fatigue fracture from the inner peripheral surface 30 1 a innermost thin metal ring 30 1 .

【００５３】前記の計算では、最内周薄肉金属リング30
1の内周側縁弯曲面301ｄがプーリ溝面27の巻掛け範囲全
長に亘って接触したと仮定して求めたものであるが、巻
掛け範囲の局部的な接触が生じた場合では、そのプーリ
接触部補正応力振巾σａ*ＨＰは増大するため、最内周
薄肉金属リング301の内周側縁弯曲面301ｄの曲率半径Ｒ
1が０．０３以下であれば、最内周薄肉金属リング301の
内周側縁弯曲面301ｄからの疲労破壊が、最内周薄肉金
属リング301の内周面301ａからの疲労破壊よりもさらに
早く発生し易い。In the above calculation, the innermost thin metal ring 30
Although the first inner peripheral edge curved surface 30 1 d is one that was determined on the assumption that contact over a wrapping range the entire length of the pulley groove surface 27, in case of local contact of the winding range occurs in order to increase its pulley contact portion correction stress Fuhaba .sigma.a * HP, the radius of curvature R of the inner peripheral edge curved surface 30 1 d innermost thin metal ring 30 1
If 1 is 0.03 or less, the fatigue fracture from the inner peripheral edge curved surface 30 1 d innermost thin metal ring 30 1, the inner peripheral surface 30 1 a innermost thin metal ring 30 1 It is easy to occur earlier than the fatigue fracture of steel.

【００５４】このように、前記実施形態において、最内
周薄肉金属リング301の内周側縁弯曲面301ｄの曲率半径
Ｒ1が０．０４ｍｍ以上、すなわち最内周薄肉金属リン
グ30 1の厚さとの比Ｒ1／ｔが２／９であれば、最内周薄
肉金属リング301の内周側縁弯曲面301ｄからの疲労破壊
が避けられる。As described above, in the above embodiment, the innermost
Perimeter thin metal ring 301Inner circumference curved surface 301radius of curvature of d
R1Is 0.04 mm or more, that is, the innermost thin metal phosphorus
G30 1Ratio to thickness R1If / t is 2/9, the innermost circumference is thin
Meat metal ring 301Inner circumference curved surface 301Fatigue fracture from d
Can be avoided.

【００５５】また、図１３に図示されるように、最内周
薄肉金属リング301の外周側縁301ｅの弯曲面の曲率半径
Ｒ2は最内周薄肉金属リング301の内周側縁弯曲面301ｄ
の弯曲面の曲率半径Ｒ1より小さいため、該最内周薄肉
金属リング301の外周側縁301ｅの機械研磨加工に要する
時間が短縮し、加工性が向上する。[0055] Further, as illustrated in Figure 13, the innermost thin metal ring 30 1 of the outer side edge 30 1 of curvature radius R 2 of the curved surface of e the inner peripheral side innermost thin metal ring 30 1 Curvy surface 30 1 d
For less than the radius of curvature R 1 of the curved surface, and reduces the time required for the mechanical polishing of the peripheral side edge 30 1 e of outermost inner thin metal ring 30 1, thereby improving the workability.

【００５６】前記実施形態では、薄肉金属リング30特に
最内周薄肉金属リング301の内外周側縁の弯曲面加工を
機械研磨加工で行なったが、図１７に図示するように、
前記したと同一横断面寸法の薄肉金属リング30の内外周
側縁を面取り加工した後、バレル研磨加工してもよく、
プーリ溝面27と接触する部分の弯曲面の曲率半径Ｒ
4が、前記Ｒ1と同様に、０．０４ｍｍ程度になっておれ
ば、前記実施形態と同様な疲労強度の薄肉金属リング30
が得られる。[0056] In the above embodiment, as is the curved surface machining of the inner and outer peripheral edge of the thin metal ring 30 in particular the innermost thin metal ring 30 1 was performed in mechanical lapping, illustrated in FIG. 17,
After chamfering the inner and outer peripheral edges of the thin metal ring 30 having the same cross-sectional dimension as described above, barrel polishing may be performed,
Curvature radius R of the curved surface in contact with pulley groove surface 27
4 is about 0.04 mm as in the case of R 1 , the thin metal ring 30 having the same fatigue strength as the above-described embodiment.
Is obtained.

【００５７】そして、予め薄肉金属リング30の内外周側
縁を面取り加工したため、バレル研磨加工を要する時間
が大巾に短縮され、加工性が一段と向上する。Since the inner and outer peripheral edges of the thin metal ring 30 are chamfered in advance, the time required for barrel polishing is greatly reduced, and the workability is further improved.

【００５８】また、面取り加工したため、プーリ溝面27
と接触する部分の高さｈを高くすることが容易であり、
その結果、プーリ溝面27と接触する弯曲面の曲率半径Ｒ
4をＲ1より小さくでき、バレル研磨加工時間を一段と短
縮することもできる。Further, since the chamfering is performed, the pulley groove surface 27 is formed.
It is easy to increase the height h of the portion in contact with
As a result, the radius of curvature R of the curved surface in contact with the pulley groove surface 27
4 can be made smaller than R 1, it is also possible to further shorten the barrel polishing time.

【００５９】さらに、図１８に図示するように、最内周
薄肉金属リング301の内周側縁301ｄのみを大きく面取り
し、プーリ溝面27との接触部をプーリ半径方向外側へ移
動させた断面形状にしてもよく、このように形成すれ
ば、最内周薄肉金属リング301の内周面301ａから最内周
薄肉金属リング301のプーリ接触部301ｄ迄の高さｈを増
加させて、該接触部301ｄの疲労寿命をさらに延長する
ことができる。[0059] Further, as shown in FIG. 18, to increase chamfering only the inner peripheral edge 30 1 d innermost thin metal ring 30 1, moves the contact portion of the pulley groove surface 27 to the pulley radially outwardly It may be the cross-sectional shape obtained by, in this manner formed, high from the inner peripheral surface 30 1 a innermost thin metal ring 30 1 of the up innermost thin metal ring 30 1 of the pulley contact portion 30 1 d By increasing the height h, the fatigue life of the contact portion 30 1 d can be further extended.

【００６０】このｈの高さを変えた場合の最内周薄肉金
属リング301の補正内部応力振巾σａ*と最内周薄肉金属
リング301のプーリ接触部補正応力振巾σａ*ＨＰを求め
た表が図２０である。[0060] The pulley contacting portion of the correction internal stress Fuhaba .sigma.a * and the innermost thin metal ring 30 1 of the innermost thin metal ring 30 1 corrected stress Fuhaba .sigma.a * HP when changing the height of this h FIG. 20 shows the obtained table.

【００６１】図２０よりｈの値を変えた場合のσａ*Ｈ
Ｐが、最内周リング内側のσａ*と等しくなるプーリ接
触部Ｒを求めたものが図２１である。From FIG. 20, σa * H when the value of h is changed
FIG. 21 shows a pulley contact portion R where P is equal to σa * inside the innermost peripheral ring.

【００６２】さらにまた、これからリング内周面301ａ
からの高さｈを増大させると、プーリ接触部301ｄの曲
率半径Ｒが小さくて足り、このプーリ接触部301ｄの加
工が簡単となるとともに、このプーリ接触部301ｄのプ
ーリ接触部補正応力振巾σａ*ＨＰを容易に低下させる
ことができる。Further, the ring inner peripheral surface 30 1 a
Increasing the height h from, sufficient small radius of curvature R of the pulley contact portion 30 1 d, with the working of the pulley contact portion 30 1 d is simplified, a pulley contact of the pulley contact portion 30 1 d The partial correction stress amplitude σa * HP can be easily reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本出願発明の薄肉金属リングを備えた金属ベル
ト式無段変速機の概略説明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory view of a metal belt type continuously variable transmission including a thin metal ring according to the present invention.

【図２】図１の巻掛け部分の側面図である。FIG. 2 is a side view of a winding portion of FIG.

【図３】無端金属ベルトの一部欠除斜視図である。FIG. 3 is a partially cutaway perspective view of an endless metal belt.

【図４】金属ブロックの正面図である。FIG. 4 is a front view of a metal block.

【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿って裁断した縦断面図であ
る。FIG. 5 is a longitudinal sectional view cut along the line VV in FIG. 4;

【図６】図４のＶ−Ｖ線に沿って裁断した横断面図であ
る。FIG. 6 is a transverse sectional view cut along the line VV in FIG. 4;

【図７】最内周薄肉金属リングに働く張力差の説明図で
ある。FIG. 7 is an explanatory diagram of a tension difference acting on an innermost peripheral thin metal ring.

【図８】ΔＴ／ΔＴallとμSSM／μSSの関係を図示した
特性図である。FIG. 8 is a characteristic diagram illustrating a relationship between ΔT / ΔT all and μ SSM / μ SS .

【図９】最内周薄肉金属リングの厚さ中央部の内部応力
分布状態を図示したグラフである。FIG. 9 is a graph illustrating an internal stress distribution state at the center of the thickness of the innermost thin metal ring.

【図１０】最内周薄肉金属リングの外周面の内部応力分
布状態を図示したグラフである。FIG. 10 is a graph illustrating an internal stress distribution state on an outer peripheral surface of an innermost peripheral thin metal ring.

【図１１】最内周薄肉金属リングの内周面の内部応力分
布状態を図示したグラフである。FIG. 11 is a graph illustrating an internal stress distribution state on an inner peripheral surface of an innermost peripheral thin metal ring.

【図１２】金属ブロックのリング嵌合凹部の後端部が最
内周薄肉金属リングの内周面に喰込んだ状態を図示した
断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating a state where the rear end of the ring fitting concave portion of the metal block is cut into the inner peripheral surface of the innermost peripheral thin metal ring.

【図１３】最内周薄肉金属リングの内周側端がリング溝
面に接触する状態を図示した要部拡大図である。FIG. 13 is an enlarged view of a main part illustrating a state where an inner peripheral end of an innermost peripheral thin metal ring contacts a ring groove surface.

【図１４】図１３をさらに拡大した要部拡大説明図であ
る。FIG. 14 is an enlarged explanatory view of a main part, in which FIG. 13 is further enlarged.

【図１５】最内周薄肉金属リングの内周側縁がリング溝
面に接触した場合の接触応力分布状態を図示したグラフ
である。FIG. 15 is a graph illustrating a contact stress distribution state when an inner peripheral edge of an innermost peripheral thin metal ring contacts a ring groove surface.

【図１６】最内周リングの内部および端部の補正応力振
巾を図示した特性図である。FIG. 16 is a characteristic diagram illustrating a corrected stress amplitude inside and at an end of an innermost peripheral ring.

【図１７】他の実施形態の最内周薄肉金属リングとリン
グ溝面との接触状態を図示した拡大図である。FIG. 17 is an enlarged view illustrating a contact state between an innermost peripheral thin metal ring and a ring groove surface according to another embodiment.

【図１８】さらに他の実施形態の最内周薄肉金属リング
とリング溝面との接触状態を図示した拡大図である。FIG. 18 is an enlarged view illustrating a contact state between an innermost peripheral thin metal ring and a ring groove surface according to still another embodiment.

【図１９】プーリ溝面に接触する最内周リングの接触部
が均一の曲率半径Ｒの弯曲面である場合の補正内部応力
振巾σａ*と補正接触応力振巾σａ*ＨＰとを求めた表で
ある。FIG. 19 shows the corrected internal stress amplitude σa * and the corrected contact stress amplitude σa * HP when the contact portion of the innermost peripheral ring contacting the pulley groove surface is a curved surface having a uniform radius of curvature R. It is a table.

【図２０】最内周薄肉金属リング301のリング内周面301
ａから最内周薄肉金属リング301のプーリ接触部301ｄ迄
の高さを変えた場合のσａ*とσａ*ＨＰを求めた表であ
る。[Figure 20] innermost thin metal ring 30 1 of the ring inner peripheral surface 30 1
It is a table to determine the .sigma.a * and .sigma.a * HP when changing the height of the up pulley contact portion 30 1 d of the innermost thin metal ring 30 1 of a.

【図２１】σａ*ＨＰが最内周リング内側のσａ*と等し
くなる場合のリング内周面301ａからの高さｈとプーリ
接触部301ｄの曲率半径Ｒとの関係を図示したグラフで
ある。FIG. 21 illustrates the relationship between the height h from the ring inner peripheral surface 30 1 a and the radius of curvature R of the pulley contact portion 30 1 d when σa * HP becomes equal to σa * inside the innermost peripheral ring. It is a graph.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…クランクシャフト、２…ダンパー、３…インプット
シャフト、４…発進用クラッチ、５…ドライブシャフ
ト、６…ドライブプーリ、７…固定側プーリ半体、８…
可動側プーリ半体、９…油室、10…ドリブンシャフト、
11…ドリブンプーリ、12…固定側プーリ半体、13…可動
側プーリ半体、14…油室、15…無端金属ベルト、16…前
進用ドライブギヤ、17…後進用ドライブギヤ、18…セレ
クタ、19…アウトプットシャフト、20…前進用ドリブン
ギヤ、21…後進用アイドルギヤ、22…後進用ドリブンギ
ヤ、23…ファイナルドライブギヤ、24…ファイナルドリ
ブンギヤ、25…ディファレンシャル、26…アクセル、30
…薄肉金属リング、31…薄肉金属リング複合体、32…金
属ブロック。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Crank shaft, 2 ... Damper, 3 ... Input shaft, 4 ... Starting clutch, 5 ... Drive shaft, 6 ... Drive pulley, 7 ... Fixed pulley half body, 8 ...
Movable pulley half, 9 ... oil chamber, 10 ... driven shaft,
11 driven driven pulley, 12 fixed pulley half, 13 movable half pulley, 14 oil chamber, 15 endless metal belt, 16 forward drive gear, 17 reverse drive gear, 18 selector 19 ... output shaft, 20 ... forward driven gear, 21 ... reverse idle gear, 22 ... reverse driven gear, 23 ... final drive gear, 24 ... final driven gear, 25 ... differential, 26 ... accelerator, 30
... thin metal ring, 31 ... thin metal ring composite, 32 ... metal block.

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 薄肉金属リングを厚み方向に複数枚層状
に重ねた薄肉金属リング複合体に多数のブロックがリン
グ周方向に亘って支持されてなる無端金属ベルトをドラ
イブプーリとドリブンプーリとに巻掛け、前記両プーリ
の溝巾を変更することにより、変速比を制御する金属ベ
ルト式無段変速機において、 前記薄肉金属リング複合体の内、最内周の薄肉金属リン
グの内周面の側縁は、横断面の曲率半径がＲでプーリ溝
面と接触する可能性のある弯曲面を有し、 前記最内周薄肉金属リングの内周面における前記ブロッ
ク端縁との接触により発生するブロック端縁接触応力
と、前記最内周薄肉金属リングに加えられる張力により
該内周面に発生する応力と、リングの曲げにより内周面
に発生する曲げ応力とを合算した最内周薄肉金属リング
内周面合算応力の最大値を求め、 前記最内周薄肉金属リングの側縁弯曲面におけるプーリ
溝面との接触により発生するプーリ接触応力と、前記最
内周薄肉金属リングに加えられる張力により該プーリ接
触弯曲面部に発生する応力と、リングの曲げによる該プ
ーリ接触弯曲面部に発生する曲げ応力とが合算した最内
周薄肉金属リング側縁弯曲面におけるプーリ接触部合算
応力の最大値を求め、 前記最内周薄肉金属リング内周面の最大合算応力に比べ
て、前記最内周薄肉金属リング側縁弯曲面におけるプー
リ接触部の最大合算応力が等しいかまたは小さな値とな
るように、前記最内周薄肉金属リング側縁弯曲面の曲率
半径Ｒが設定されたことを特徴とする金属ベルト式無段
変速機の薄肉金属リング。An endless metal belt having a plurality of blocks supported in a circumferential direction of a ring on a thin metal ring composite in which a plurality of thin metal rings are stacked in a thickness direction on a drive pulley and a driven pulley. In the metal belt type continuously variable transmission that controls the gear ratio by changing the groove width of the pulleys and the width of the two pulleys, the inner peripheral surface of the innermost thin metal ring of the thin metal ring composite The edge has a curved surface having a radius of curvature R of a cross section and may come into contact with a pulley groove surface, and a block generated by contact with the block edge on the inner peripheral surface of the innermost peripheral thin metal ring. The innermost thin metal ring obtained by adding the edge contact stress, the stress generated on the inner circumferential surface by the tension applied to the innermost thin metal ring, and the bending stress generated on the inner circumferential surface by bending the ring. Inner circumference The maximum value of the combined stress is determined, and the pulley contact stress generated by the contact with the pulley groove surface on the side edge curved surface of the innermost peripheral thin metal ring and the tension applied to the innermost peripheral thin metal ring cause the pulley contact. The maximum value of the combined stress of the pulley contact portion on the innermost peripheral thin metal ring side curved surface obtained by adding the stress generated in the curved surface portion and the bending stress generated in the pulley contact curved surface portion due to the bending of the ring is obtained. The innermost circumference of the innermost thin metal ring is designed such that the maximum total stress of the pulley contact portion on the innermost peripheral thin metal ring side curved surface is equal to or smaller than the maximum total stress of the innermost peripheral metal ring inner peripheral surface. A thin metal ring for a metal belt-type continuously variable transmission, wherein a radius of curvature R of a side curved surface of the thin metal ring is set. 【請求項２】 薄肉金属リングを厚み方向に複数枚層状
に重ねた薄肉金属リング複合体に多数のブロックがリン
グ周方向に亘って支持されてなる無端金属ベルトをドラ
イブプーリとドリブンプーリとに巻掛け、前記両プーリ
の溝巾を変更することにより、変速比を制御する金属ベ
ルト式無段変速機において、 前記薄肉金属リング複合体の内、最内周の薄肉金属リン
グの内周面の側縁は、横断面の曲率半径がＲでプーリ溝
面と接触する可能性のある弯曲面を有し、 前記最内周薄肉金属リングの内周面における前記ブロッ
ク端縁との接触により発生するブロック端縁接触応力
と、前記最内周薄肉金属リングに加えられる張力により
該内周面に発生する応力と、リングの曲げにより内周面
に発生する曲げ応力とを合算した最内周薄肉金属リング
内周面合算応力の最大値とその最小値との差の最内周薄
肉金属リング内周面応力振巾を求め、 前記最内周薄肉金属リングの側縁弯曲面におけるプーリ
溝面との接触により発生するプーリ接触応力と、前記最
内周薄肉金属リングに加えられる張力により該プーリ接
触弯曲面部に発生する応力と、リングの曲げによる該プ
ーリ接触弯曲面部に発生する曲げ応力とが合算した最内
周薄肉金属リング側縁弯曲面におけるプーリ接触部合算
応力の最大値とその最小値との差の最内周薄肉金属リン
グ側縁弯曲面におけるプーリ接触部応力振巾を求め、 前記最内周薄肉金属リング内周面応力振巾に比べて、前
記最内周薄肉金属リング側縁弯曲面におけるプーリ接触
部応力振巾が等しいかまたは小さな値となるように、前
記最内周薄肉金属リングの側縁弯曲面の曲率半径Ｒが設
定されたことを特徴とする金属ベルト式無段変速機の薄
肉金属リング。2. An endless metal belt in which a plurality of blocks are supported in the circumferential direction of a thin metal ring composite in which a plurality of thin metal rings are stacked in a thickness direction on a drive pulley and a driven pulley. In the metal belt type continuously variable transmission that controls the gear ratio by changing the groove width of the pulleys and the width of the two pulleys, the inner peripheral surface of the innermost thin metal ring of the thin metal ring composite The edge has a curved surface having a radius of curvature R of a cross section and may come into contact with a pulley groove surface, and a block generated by contact with the block edge on the inner peripheral surface of the innermost peripheral thin metal ring. The innermost thin metal ring obtained by adding the edge contact stress, the stress generated on the inner circumferential surface by the tension applied to the innermost thin metal ring, and the bending stress generated on the inner circumferential surface by bending the ring. Inner circumference The innermost peripheral thin metal ring inner peripheral surface stress amplitude of the difference between the maximum value and the minimum value of the combined stress is determined, and is generated by contact with the pulley groove surface on the side edge curved surface of the innermost peripheral thin metal ring. An innermost peripheral thin wall obtained by adding a pulley contact stress, a stress generated in the pulley contact curved surface portion by a tension applied to the innermost peripheral thin metal ring, and a bending stress generated in the pulley contact curved surface portion due to bending of the ring. The innermost peripheral thin metal ring of the difference between the maximum value and the minimum value of the combined stress of the pulley contact portions on the metal ring side curved surface is obtained. As compared with the inner peripheral surface stress amplitude, the side inner curvature of the innermost peripheral thin metal ring is adjusted so that the pulley contact portion stress amplitude on the innermost peripheral thin metal ring side curved surface is equal or smaller. Face song A thin metal ring for a metal belt type continuously variable transmission, wherein a rate radius R is set. 【請求項３】 薄肉金属リングを厚み方向に複数枚層状
に重ねた薄肉金属リング複合体に多数のブロックがリン
グ周方向に亘って支持されてなる無端金属ベルトをドラ
イブプーリとドリブンプーリとに巻掛け、前記両プーリ
の溝巾を変更することにより、変速比を制御する金属ベ
ルト式無段変速機において、 前記薄肉金属リング複合体の内、最内周の薄肉金属リン
グの内周面の側縁は、横断面の曲率半径がＲでプーリ溝
面と接触する可能性のある弯曲面を有し、 前記最内周薄肉金属リングの内周面における前記ブロッ
ク端縁との接触により発生するブロック端縁接触応力
と、前記最内周薄肉金属リングに加えられる張力により
該内周面に発生する応力と、リングの曲げにより内周面
に発生する曲げ応力とを合算した最内周薄肉金属リング
内周面合算応力の最大値とその最小値とにより最内周薄
肉金属リング内周面疲労関連応力を求め、 前記最内周薄肉金属リングの側縁弯曲面におけるプーリ
溝面との接触により発生するプーリ接触応力と、前記最
内周薄肉金属リングに加えられる張力により該プーリ接
触弯曲面部に発生する応力と、リングの曲げによる該プ
ーリ接触弯曲面部に発生する曲げ応力とが合算した最内
周薄肉金属リング側縁弯曲面におけるプーリ接触部合算
応力の最大値とその最小値とにより、最内周薄肉金属リ
ング側縁弯曲面におけるプーリ接触部疲労関連応力を求
め、 前記最内周薄肉金属リング内周面疲労関連応力に比べ
て、前記最内周薄肉金属リング側縁弯曲面におけるプー
リ接触部疲労関連応力が等しいかまたは小さな値となる
ように、前記最内周薄肉金属リングの側縁弯曲面の曲率
半径Ｒが設定されたことを特徴とする金属ベルト式無段
変速機の薄肉金属リング。3. An endless metal belt in which a plurality of blocks are supported in the circumferential direction of a ring on a thin metal ring composite in which a plurality of thin metal rings are stacked in a thickness direction on a drive pulley and a driven pulley. In the metal belt type continuously variable transmission that controls the gear ratio by changing the groove width of the pulleys and the width of the two pulleys, the inner peripheral surface of the innermost thin metal ring of the thin metal ring composite The edge has a curved surface having a radius of curvature R of a cross section and may come into contact with a pulley groove surface, and a block generated by contact with the block edge on the inner peripheral surface of the innermost peripheral thin metal ring. The innermost thin metal ring obtained by adding the edge contact stress, the stress generated on the inner circumferential surface by the tension applied to the innermost thin metal ring, and the bending stress generated on the inner circumferential surface by bending the ring. Inner circumference The innermost peripheral thin metal ring inner peripheral surface fatigue related stress is obtained from the maximum value and the minimum value of the combined stress, and the pulley contact generated by the contact with the pulley groove surface on the side curved surface of the innermost peripheral thin metal ring is obtained. An innermost peripheral thin metal ring obtained by adding a stress generated on the curved surface portion of the pulley contact by the stress applied to the innermost peripheral thin metal ring and a bending stress generated on the curved surface of the pulley contact by bending the ring; From the maximum value and the minimum value of the combined stress of the pulley contact portions on the side curve surface, the innermost peripheral thin metal ring is used to determine the fatigue-related stress at the pulley contact portion on the side curve surface, and the innermost peripheral thin metal ring inner surface. The innermost thin metal phosphor is such that the pulley contacting fatigue-related stress on the side curved surface of the innermost thin metal ring is equal to or smaller than the fatigue-related stress. A thin metal ring for a metal belt-type continuously variable transmission, wherein a radius of curvature R of a curving surface of the side surface of the belt is set. 【請求項４】 薄肉金属リングを厚み方向に複数枚層
状に重ねた薄肉金属リング複合体に多数のブロックがリ
ング周方向に亘って支持されてなる無端金属ベルトをド
ライブプーリとドリブンプーリとに巻掛け、前記両プー
リの溝巾を変更することにより、変速比を制御する金属
ベルト式無段変速機において、 前記薄肉金属リング複合体の内、最内周の薄肉金属リン
グの内周面の側縁は、横断面の曲率半径がＲでプーリ溝
面と接触する可能性のある弯曲面を有し、 前記最内周薄肉金属リングの内周面における前記ブロッ
ク端縁との接触により発生するブロック端縁接触応力
と、前記最内周薄肉金属リングに加えられる張力により
該内周面に発生する応力と、リングの曲げにより内周面
に発生する曲げ応力とを合算した最内周薄肉金属リング
内周面合算応力の最大値とその最小値との差の最内周薄
肉金属リング内周面応力振巾σａを求めるとともに、前
記最内周薄肉金属リング内周面合算応力の最大値とその
最小値との平均値の最内周薄肉金属リング内周面応力平
均σｍを求め、 前記最内周薄肉金属リングの側縁弯曲面におけるプーリ
溝面との接触により発生するプーリ接触応力と、前記最
内周薄肉金属リングに加えられる張力により該プーリ接
触弯曲面部に発生する応力と、リングの曲げによる該プ
ーリ接触弯曲面部に発生する曲げ応力とが合算した最内
周薄肉金属リング側縁弯曲面におけるプーリ接触部合算
応力の最大値とその最小値との差の最内周薄肉金属リン
グ側縁弯曲面におけるプーリ接触部応力振巾σａＨＰを
求めるとともに、前記最内周薄肉金属リング側縁弯曲面
におけるプーリ接触部合算応力の最大値と最小値との平
均値の最内周薄肉金属リング側縁弯曲面におけるプーリ
接触部応力平均σｍＨＰを求め、 前記最内周薄肉金属リング内周面応力振巾σａに前記最
内周薄肉金属リング内周面応力平均σｍの１／３を加え
て求めた最内周薄肉金属リング内周面補正応力振巾σａ
*＝σａ＋σｍ／３に比べて、前記最内周薄肉金属リン
グ側縁弯曲面におけるプーリ接触部応力振巾σａＨＰに
前記最内周薄肉金属リング側縁弯曲面におけるプーリ接
触部応力平均σｍＨＰの１／３を加えて求めた最内周薄
肉金属リング側縁弯曲面におけるプーリ接触部補正応力
振巾σａ*ＨＰ＝σａＨＰ＋σｍＨＰ／３が等しいかま
たは小さな値すなわち、σａ*ＨＰ≦σａ*となるよう
に、前記最内周薄肉金属リング側縁弯曲面の曲率半径Ｒ
が設定されたことを特徴とする金属ベルト式無段変速機
の薄肉金属リング。4. An endless metal belt in which a plurality of blocks are supported in a circumferential direction of a thin metal ring composite in which a plurality of thin metal rings are stacked in a thickness direction on a drive pulley and a driven pulley. In the metal belt type continuously variable transmission that controls the gear ratio by changing the groove width of the pulleys and the width of the two pulleys, the inner peripheral surface of the innermost thin metal ring of the thin metal ring composite The edge has a curved surface having a radius of curvature R of a cross section and may come into contact with a pulley groove surface, and a block generated by contact with the block edge on the inner peripheral surface of the innermost peripheral thin metal ring. The innermost thin metal ring obtained by adding the edge contact stress, the stress generated on the inner circumferential surface by the tension applied to the innermost thin metal ring, and the bending stress generated on the inner circumferential surface by bending the ring. Inner circumference The innermost thin metal ring inner peripheral surface stress amplitude σa of the difference between the maximum value of the combined stress and its minimum value is determined, and the maximum value and the minimum value of the total stress of the innermost peripheral thin metal ring inner peripheral surface are determined. The average value of the innermost peripheral thin metal ring inner peripheral surface stress σm of the average value is obtained, and a pulley contact stress generated by contact with a pulley groove surface on a side edge curved surface of the innermost peripheral thin metal ring; Pulley contact on the innermost peripheral thin metal ring side curving surface obtained by adding the stress generated in the pulley contact curving surface portion by the tension applied to the thin metal ring and the bending stress generated in the pulley contact curving surface portion due to bending of the ring The pulley contact portion stress amplitude σaHP on the innermost peripheral thin metal ring side curved surface of the difference between the maximum value and the minimum value of the partial combined stress is obtained, and the innermost peripheral thin metal ring side curved surface on the innermost peripheral thin metal ring side curved surface. The average value of the maximum value and the minimum value of the combined stresses at the innermost peripheral portion of the metal ring at the innermost peripheral thin metal ring side curved surface is determined as σmHP, and the innermost peripheral surface stress amplitude of the innermost peripheral thin metal ring is obtained. σa is calculated by adding 1/3 of the average inner surface stress σm of the innermost peripheral thin metal ring to the inner peripheral surface thin metal ring inner peripheral surface correction stress amplitude σa.
* = Σa + σm / 3, the pulley contact portion stress amplitude σaHP on the innermost peripheral thin metal ring side curving surface is 1/1 of the pulley contact portion average σmHP on the innermost peripheral thin metal ring side curving surface. 3 so that the pulley contact portion corrected stress amplitude σa * HP = σaHP + σmHP / 3 on the innermost peripheral thin metal ring side curving surface obtained by adding 3 is equal or smaller, that is, σa * HP ≦ σa * . Curvature radius R of the innermost thin metal ring side curving surface
A thin metal ring for a metal belt-type continuously variable transmission, wherein 【請求項５】 請求項４記載の発明において、 前記最内周薄肉金属リング側縁がプーリ溝面と接触する
接触部の該最内周薄肉金属リング内周面からの高さをｈ
とし、該最内周薄肉金属リングの板厚ｔに対するｈの比
ｈ／ｔをｘとし、前記板厚ｔに対する前記プーリ溝面と
接触するプーリ接触部曲率半径Ｒの比Ｒ／ｔをｙとした
場合に、 ｙ≧１．５３７９ｘ4−３．８４４２ｘ3＋３．５６３６
ｘ2−１．５７１３ｘ＋０．３７２５なる式が成立する
ように、前記最内周薄肉金属リング側縁弯曲面の曲率半
径Ｒが設定されたことを特徴とする金属ベルト式無段変
速機の薄肉金属リング。5. The invention according to claim 4, wherein the height of the contact portion where the side edge of the innermost peripheral thin metal ring contacts the groove surface of the pulley from the inner peripheral surface of the innermost peripheral thin metal ring is h.
The ratio h / t of h to the plate thickness t of the innermost peripheral thin metal ring is x, and the ratio R / t of the radius of curvature R of the pulley contact portion that contacts the pulley groove surface to the plate thickness t is y. If it is, y ≧ 1.5379x 4 -3.8442x 3 +3.5636
A thin metal of a metal belt type continuously variable transmission, wherein a radius of curvature R of the innermost peripheral thin metal ring side curving surface is set so as to satisfy an expression x 2 -1.5713x + 0.3725. ring. 【請求項６】 薄肉金属リングを厚み方向に複数枚層状
に重ねた薄肉金属リング複合体に多数のブロックがリン
グ周方向に亘って支持されてなる無端金属ベルトをドラ
イブプーリとドリブンプーリとに巻掛け、前記両プーリ
の溝巾を変更することにより、変速比を制御する金属ベ
ルト式無段変速機において、 前記薄肉金属リング複合体の内、最内周の薄肉金属リン
グの内周面は、横断面曲率半径がＲでプーリ溝面と接触
する略１／４円柱状弯曲面を介して該最内周薄肉金属リ
ングの側面に滑らかに連なり、 前記最内周薄肉金属リングの内周面における前記ブロッ
ク端縁との接触により発生するブロック端縁接触応力
と、前記最内周薄肉金属リングに加えられる張力により
該内周面に発生する応力と、リングの曲げにより内周面
に発生する曲げ応力とを合算した最内周薄肉金属リング
内周面合算応力の最大値とその最小値との差の最内周薄
肉金属リング内周面応力振巾を求めるとともに、前記最
内周薄肉金属リング内周面合算応力の最大値とその最小
値との平均値の最内周薄肉金属リング内周面応力平均を
求め、 前記最内周薄肉金属リングの側縁弯曲面におけるプーリ
溝面との接触により発生するプーリ接触応力と、前記最
内周薄肉金属リングに加えられる張力により該プーリ接
触弯曲面部に発生する応力と、リングの曲げによる該プ
ーリ接触弯曲面部に発生する曲げ応力とが合算した最内
周薄肉金属リング側縁弯曲面におけるプーリ接触部合算
応力の最大値とその最小値との差の最内周薄肉金属リン
グ側縁弯曲面におけるプーリ接触部応力振巾を求めると
ともに、前記最内周薄肉金属リング側縁弯曲面における
プーリ接触部合算応力の最大値と最小値との平均値の最
内周薄肉金属リング側縁弯曲面におけるプーリ接触部応
力平均を求め、 前記最内周薄肉金属リング内周面応力振巾に前記最内周
薄肉金属リング内周面応力平均の１／３を加えて求めた
最内周薄肉金属リング内周面補正応力振巾に比べて、前
記最内周薄肉金属リング側縁弯曲面におけるプーリ接触
部応力振巾に前記最内周薄肉金属リング側縁弯曲面にお
けるプーリ接触部応力平均の１／３を加えて求めた最内
周薄肉金属リング側縁弯曲面におけるプーリ接触部補正
応力振巾が等しいかまたは小さな値となるように、前記
最内周薄肉金属リング側縁弯曲面の曲率半径Ｒが設定さ
れたことを特徴とする金属ベルト式無段変速機の薄肉金
属リング。6. An endless metal belt in which a plurality of blocks are supported in a circumferential direction of a thin metal ring composite in which a plurality of thin metal rings are stacked in a thickness direction in a layered manner is wound around a drive pulley and a driven pulley. In the metal belt-type continuously variable transmission that controls the gear ratio by changing the groove width of the two pulleys, the inner peripheral surface of the innermost thin metal ring of the thin metal ring composite is The radius of curvature of the cross section is R, and it is smoothly connected to the side surface of the innermost thin metal ring through a substantially 1/4 cylindrical curved surface that comes into contact with the pulley groove surface. Block edge contact stress generated by contact with the block edge, stress generated on the inner peripheral surface by tension applied to the innermost thin metal ring, and bending generated on the inner peripheral surface by bending of the ring The innermost thin metal ring inner peripheral surface stress amplitude of the difference between the maximum value and the minimum value of the innermost peripheral thin metal ring inner peripheral surface combined stress obtained by adding the force and the innermost peripheral thin metal ring is determined. The average of the innermost peripheral thin metal ring inner peripheral surface stress average of the average value of the maximum value and the minimum value of the inner peripheral surface total stress is obtained, and the contact with the pulley groove surface on the side edge curved surface of the innermost peripheral thin metal ring is obtained. , The stress generated in the pulley contact curved surface portion due to the tension applied to the innermost thin metal ring, and the bending stress generated in the pulley contact curved surface portion due to the bending of the ring. The pulley contact portion stress amplitude on the innermost thin metal ring side curved surface of the difference between the maximum value and the minimum value of the combined stress of the pulley contact portions on the inner peripheral thin metal ring side curved surface is determined. Peripheral thin gold The innermost peripheral thin metal ring of the average value of the maximum value and the minimum value of the combined stresses of the pulley contact portions on the ring side curved surface The average pulley contact portion stress on the ring side curved surface is determined, and the innermost peripheral thin metal ring inner periphery is obtained. The innermost thin metal ring is compared with the innermost thin metal ring inner peripheral surface correction stress amplitude obtained by adding 1/3 of the average of the innermost peripheral stress of the innermost thin metal ring to the surface stress amplitude. The pulley in the innermost peripheral thin metal ring side curved surface obtained by adding 1/3 of the average of the pulley contacting portion stress in the innermost peripheral thin metal ring side curved surface to the pulley contact portion stress amplitude in the lateral curved surface. The thinner wall of the metal belt type continuously variable transmission, wherein the curvature radius R of the innermost thin metal ring side curving surface is set so that the contact portion corrected stress amplitude becomes equal or smaller. Metal ring. 【請求項７】 薄肉金属リングを厚み方向に複数枚層
状に重ねた薄肉金属リング複合体に多数のブロックがリ
ング周方向に亘って支持されてなる無端金属ベルトをド
ライブプーリとドリブンプーリとに巻掛け、前記両プー
リの溝巾を変更することにより、変速比を制御する金属
ベルト式無段変速機において、 前記薄肉金属リング複合体の内、最内周の薄肉金属リン
グの内周面とその側面とは、該側面に対し前記プーリの
溝角αよりも大きな角度で面取りされ、該面取り部は、
横断面曲率半径がＲでプーリ溝面と接触する可能性のあ
る弯曲面を介して該最内周薄肉金属リングの側面に滑ら
かに連なり、 前記最内周薄肉金属リングの内周面における前記ブロッ
ク端縁との接触により発生するブロック端縁接触応力
と、前記最内周薄肉金属リングに加えられる張力により
該内周面に発生する応力と、リングの曲げにより内周面
に発生する曲げ応力とを合算した最内周薄肉金属リング
内周面合算応力の最大値とその最小値との差の最内周薄
肉金属リング内周面応力振巾を求めるとともに、前記最
内周薄肉金属リング内周面合算応力の最大値とその最小
値との平均値の最内周薄肉金属リング内周面応力平均を
求め、 前記最内周薄肉金属リングの側縁弯曲面におけるプーリ
溝面との接触により発生するプーリ接触応力と、前記最
内周薄肉金属リングに加えられる張力により該プーリ接
触弯曲面部に発生する応力と、リングの曲げによる該プ
ーリ接触弯曲面部に発生する曲げ応力とが合算した最内
周薄肉金属リング側縁弯曲面におけるプーリ接触部合算
応力の最大値とその最小値との差の最内周薄肉金属リン
グ側縁弯曲面におけるプーリ接触部応力振巾を求めると
ともに、前記最内周薄肉金属リング側縁弯曲面における
プーリ接触部合算応力の最大値と最小値との平均値の最
内周薄肉金属リング側縁弯曲面におけるプーリ接触部応
力平均を求め、 前記最内周薄肉金属リング内周面応力振巾に前記最内周
薄肉金属リング内周面応力平均の１／３を加えて求めた
最内周薄肉金属リング内周面補正応力振巾に比べて、前
記最内周薄肉金属リング側縁弯曲面におけるプーリ接触
部応力振巾に前記最内周薄肉金属リング側縁弯曲面にお
けるプーリ接触部応力平均の１／３を加えて求めた最内
周薄肉金属リング側縁弯曲面におけるプーリ接触部補正
応力振巾が等しいかまたは小さな値となるように、前記
最内周薄肉金属リング側縁弯曲面の曲率半径Ｒが設定さ
れたことを特徴とする金属ベルト式無段変速機の薄肉金
属リング。7. An endless metal belt in which a plurality of blocks are supported along a circumferential direction of a ring in a thin metal ring composite in which a plurality of thin metal rings are stacked in a thickness direction on a drive pulley and a driven pulley. In the metal belt-type continuously variable transmission that controls the gear ratio by changing the groove width of both pulleys, the inner peripheral surface of the innermost thin metal ring of the thin metal ring composite and the The side surface is chamfered at an angle larger than the groove angle α of the pulley with respect to the side surface.
The block in the inner peripheral surface of the innermost thin metal ring smoothly connects to the side surface of the innermost thin metal ring via a curved surface that may have a cross-sectional curvature radius of R and may come into contact with the pulley groove surface. Block edge contact stress generated by contact with the edge, stress generated on the inner peripheral surface by the tension applied to the innermost thin metal ring, and bending stress generated on the inner peripheral surface by bending the ring. The innermost peripheral thin metal ring inner peripheral surface stress amplitude of the difference between the maximum value of the innermost peripheral thin metal ring inner peripheral surface combined stress and the minimum value obtained by adding The average of the inner peripheral surface thin metal ring inner peripheral surface stress average of the average value of the maximum value and the minimum value of the combined surface stress is calculated, and the average value is generated by the contact of the innermost peripheral thin metal ring with the pulley groove surface on the side curve curved surface. Pulley contact stress and In the innermost peripheral thin metal ring side curved surface surface, the stress generated in the pulley contact curved surface portion by the tension applied to the inner peripheral thin metal ring and the bending stress generated in the pulley contact curved surface portion due to the bending of the ring are added. The pulley contact portion stress amplitude on the innermost peripheral thin metal ring side curved surface of the difference between the maximum value and the minimum value of the combined pulley contact portion stress is determined, and the pulley on the innermost peripheral thin metal ring side curved surface is determined. The average value of the average value of the maximum value and the minimum value of the total stress of the contact portion is calculated as the pulley contact portion average on the innermost peripheral thin metal ring side curving surface, and the innermost peripheral metal ring inner peripheral surface stress amplitude is calculated as Compared with the inner peripheral thin metal ring inner peripheral surface correction stress amplitude obtained by adding 1/3 of the inner peripheral thin metal ring inner peripheral surface stress average, the pulley contact on the innermost peripheral thin metal ring side curving surface The pulley contact portion corrected stress amplitude on the innermost peripheral thin metal ring side curved surface obtained by adding the stress amplitude to 1/3 of the average pulley contact stress on the innermost peripheral thin metal ring side curved surface is equal. A thin metal ring for a metal belt type continuously variable transmission, wherein a radius of curvature R of the innermost peripheral thin metal ring side curving surface is set so as to have a small value. 【請求項８】 薄肉金属リングを厚み方向に複数枚層状
に重ねた薄肉金属リング複合体に多数のブロックがリン
グ周方向に亘って支持されてなる無端金属ベルトをドラ
イブプーリとドリブンプーリとに巻掛け、前記両プーリ
の溝巾を変更することにより、変速比を制御する金属ベ
ルト式無段変速機において、 前記薄肉金属リングの側端面厚み中央部分が平面に形成
されるとともに、該薄肉金属リングの側端面内外周縁が
それぞれ曲率半径Ｒ1，Ｒ2の異なる弯曲面に形成された
ことを特徴とする金属ベルト式無段変速機の薄肉金属リ
ング。8. An endless metal belt in which a plurality of blocks are supported in a circumferential direction of a thin metal ring composite in which a plurality of thin metal rings are stacked in a thickness direction on a drive pulley and a driven pulley. In the metal belt type continuously variable transmission that controls the gear ratio by changing the groove width of the pulleys and the width of the two pulleys, the thickness center portion of the side end surface of the thin metal ring is formed flat and the thin metal ring is formed. A thin metal ring for a metal belt-type continuously variable transmission, wherein the inner peripheral edge of the side end face is formed with curved surfaces having different radii of curvature R 1 and R 2 , respectively. 【請求項９】 薄肉金属リングを厚み方向に複数枚層状
に重ねた薄肉金属リング複合体に多数のブロックがリン
グ周方向に亘って支持されてなる無端金属ベルトをドラ
イブプーリとドリブンプーリとに巻掛け、前記両プーリ
の溝巾を変更することにより、変速比を制御する金属ベ
ルト式無段変速機において、 該薄肉金属リングの側端面内外周縁がそれぞれ曲率半径
Ｒ1，Ｒ2の異なる弯曲面に形成され前記薄肉金属リング
の側端面内周縁弯曲面の曲率半径Ｒ1は、該リングの板
厚をｔとすると、プーリー溝角αが６°〜１１°の範囲
内で、 Ｒ1／ｔ≧２／９ であることを特徴とする金属ベルト式無段変速機の薄肉
金属リング。9. An endless metal belt in which a plurality of blocks are supported along the circumferential direction of a thin metal ring composite in which a plurality of thin metal rings are stacked in the thickness direction in a layered manner, is wound around a drive pulley and a driven pulley. In the metal belt type continuously variable transmission in which the gear ratio is controlled by changing the groove width of the two pulleys, the inner and outer peripheral edges of the side end surface of the thin metal ring have curved surfaces having different radii of curvature R 1 and R 2 , respectively. the radius of curvature R 1 is formed of the side end plane peripheral curved surface of the thin metal ring, when the thickness of the ring and t, within the pulley groove angle α is 6 ° ~11 °, R 1 / t A thin metal ring for a metal belt type continuously variable transmission, wherein ≧ 2/9. 【請求項１０】 薄肉金属リングを厚み方向に複数枚層
状に重ねた薄肉金属リング複合体に多数のブロックがリ
ング周方向に亘って支持されてなる無端金属ベルトをド
ライブプーリとドリブンプーリとに巻掛け、前記両プー
リの溝巾を変更することにより、変速比を制御する金属
ベルト式無段変速機において、 該薄肉金属リングの側端面内外周縁がそれぞれ曲率半径
Ｒ1，Ｒ2の異なる弯曲面に形成され前記各リングにおけ
る側端面の内周縁弯曲面の曲率半径Ｒ1が、該側端面の
外周縁弯曲面の曲率半径Ｒ2より大きいことを特徴とす
る金属ベルト式無段変速機の薄肉金属リング。10. An endless metal belt in which a plurality of blocks are supported in the circumferential direction of a thin metal ring composite in which a plurality of thin metal rings are stacked in a thickness direction on a drive pulley and a driven pulley. In the metal belt-type continuously variable transmission, in which the gear ratio is controlled by changing the groove width of the pulleys, the inner and outer peripheral edges of the side end surfaces of the thin metal ring have curved surfaces having different radii of curvature R 1 and R 2 , respectively. thin the formed radius of curvature R 1 of the inner peripheral edge curved surface of the side end surface of each ring, the metal belt type continuously variable transmission, wherein greater than the radius of curvature R 2 of the outer peripheral edge curved surface of the side end face Metal ring. 【請求項１１】 薄肉金属リングを厚み方向に複数枚層
状に重ねた薄肉金属リング複合体に多数のブロックがリ
ング周方向に亘って支持されてなる無端金属ベルトをド
ライブプーリとドリブンプーリとに巻掛け、前記両プー
リの溝巾を変更することにより、変速比を制御する金属
ベルト式無段変速機において、 該薄肉金属リングの側端面内外周縁がそれぞれ曲率半径
Ｒ1，Ｒ2の異なる弯曲面に形成され最内周の前記薄肉金
属リングの側端面内外周縁に形成された弯曲面の曲率半
径Ｒ 1’Ｒ2’は、前記最内周以外の前記薄肉金属リング
の側端面外周縁に形成された弯曲面の曲率半径Ｒ1，Ｒ2
に比べて等しいかまたは大であることを特徴とする金属
ベルト式無段変速機の薄肉金属リング。11. A plurality of thin metal rings in a thickness direction.
A large number of blocks are mounted on the thin metal ring composite
The endless metal belt supported in the circumferential direction
Wrap it around a live pulley and a driven pulley,
Metal that controls the gear ratio by changing the width of the groove
In the belt-type continuously variable transmission, the outer peripheral edge inside the side end face of the thin metal ring has a radius of curvature.
R1, RTwoThe innermost wall of the thin metal formed on different curved surfaces
Radius of curvature of the curved surface formed on the inner and outer peripheral edge of the side end surface of the metal ring
Diameter R 1'RTwo′ Is the thin metal ring other than the innermost circumference
Radius of curvature R of the curved surface formed on the outer peripheral edge of the side end surface1, RTwo
Metal being equal to or larger than
Thin metal ring for belt type continuously variable transmission.
JP2001055427A 2000-03-01 2001-02-28 Metal belt type continuously variable transmission Expired - Fee Related JP3977023B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001055427A JP3977023B2 (en) 2000-03-01 2001-02-28 Metal belt type continuously variable transmission

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000-55786 2000-03-01
JP2000055786 2000-03-01
JP2001055427A JP3977023B2 (en) 2000-03-01 2001-02-28 Metal belt type continuously variable transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001317594A true JP2001317594A (en) 2001-11-16
JP3977023B2 JP3977023B2 (en) 2007-09-19

Family

ID=26586522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001055427A Expired - Fee Related JP3977023B2 (en) 2000-03-01 2001-02-28 Metal belt type continuously variable transmission

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3977023B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004048804A1 (en) * 2002-11-28 2004-06-10 Honda Motor Co., Ltd. Metallic belt for stepless speed changer
US7670241B2 (en) 2003-12-26 2010-03-02 Honda Motor Co., Ltd. Continuously variable transmission metal belt, process for producing metal ring, and process for measuring shape of metal ring
JP2010223265A (en) * 2009-03-19 2010-10-07 Toyota Central R&D Labs Inc Continuously variable transmission
US8690719B2 (en) 2009-11-20 2014-04-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Push type driving belt

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004048804A1 (en) * 2002-11-28 2004-06-10 Honda Motor Co., Ltd. Metallic belt for stepless speed changer
US7670241B2 (en) 2003-12-26 2010-03-02 Honda Motor Co., Ltd. Continuously variable transmission metal belt, process for producing metal ring, and process for measuring shape of metal ring
JP2010223265A (en) * 2009-03-19 2010-10-07 Toyota Central R&D Labs Inc Continuously variable transmission
US8690719B2 (en) 2009-11-20 2014-04-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Push type driving belt

Also Published As

Publication number Publication date
JP3977023B2 (en) 2007-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1669636B1 (en) Metal ring for metal belt
KR20010015140A (en) Belt for continuously variable transmission
JPH11117998A (en) Belt for continuously variable transmission
JP3406283B2 (en) Belt for continuously variable transmission
JP2001317594A (en) Thin metallic ring of metallic belt type continuous variable transmission
EP1972829A1 (en) Power transmission chain and power transmission device
JP3640631B2 (en) How to set free diameter of metal ring
JP3748800B2 (en) Measuring the free state diameter of metal rings
JP5392053B2 (en) Manufacturing method of laminated ring
JP2001271888A (en) Endless metal belt for metal belt type continuously variable transmission
WO2015008692A1 (en) Continuously variable transmission belt
WO2018221646A1 (en) Endless ring production method
CN113108033B (en) Method for manufacturing belt type continuously variable transmission
JP6634102B2 (en) Method of manufacturing metal belt for continuously variable transmission and metal ring of metal belt for continuously variable transmission
JP5776455B2 (en) Endless metal ring manufacturing apparatus and manufacturing method
JP5432844B2 (en) Ring member used for continuously variable transmission belt
JP2007253192A (en) Method for manufacturing shaft
EP1130283A2 (en) Thin metal ring for metal belt type nonstep variable-speed transmission
JP2008116013A (en) Cvt element
JPH05203001A (en) Improvement of synchronous power transmitter to disperse stress in belt
JP5125648B2 (en) Power transmission chain and power transmission device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20041129

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060208

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070227

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070423

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070619

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070620

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100629

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 3977023

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110629

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110629

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130629

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130629

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140629

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees