JP5776455B2 - Endless metal ring manufacturing apparatus and manufacturing method - Google Patents

Description

この発明は、無端金属リングの製造装置及び製造方法に関するものである。   The present invention relates to an endless metal ring manufacturing apparatus and manufacturing method.

従来、この種の無端の金属リングは、無段変速機（ＣＶＴ）の動力伝達用の変速機用ベルトなどに用いられている。無段変速機用ベルトは、周長が少しずつ異なる複数の金属リングを径方向に相互に積層して形成したリング積層体と、このリング積層体により結束される、環状に連ねられた複数のエレメントとから構成される。この無段変速機用ベルトは、駆動プーリ及び従動プーリに掛け回され、相互に接触するエレメント間の押し力で該駆動プーリ及び該従動プーリに沿って回転し、駆動力を駆動プーリから従動プーリに伝達する。このような金属リングの製造装置としては、例えば、特許文献１に記載された周長補正装置が知られている。   Conventionally, this kind of endless metal ring is used for a transmission belt for power transmission of a continuously variable transmission (CVT). A continuously variable transmission belt includes a ring laminate formed by laminating a plurality of metal rings with slightly different circumferential lengths in the radial direction, and a plurality of ring-shaped bundles bound together by the ring laminate. It is composed of elements. The continuously variable transmission belt is wound around the driving pulley and the driven pulley, and rotates along the driving pulley and the driven pulley by a pressing force between the elements in contact with each other, and the driving force is transferred from the driving pulley to the driven pulley. To communicate. As such a metal ring manufacturing apparatus, for example, a circumference correction apparatus described in Patent Document 1 is known.

この特許文献１に記載された周長補正装置は、駆動ローラおよび従動ローラと、それらのローラ間に巻回された無端の金属リングの周方向の一部を、内側から外側に向けて局所的に押圧するための矯正ローラとから構成されている。この周長補正装置を用いることにより、金属リングには、幅方向の断面において外周側に凸状を成す円弧状形状が付与される。金属リングは、前記円弧状形状により、それが複数積層された際においてその積層状態が容易に保持されるようになる。   The peripheral length correcting device described in Patent Document 1 is a method in which a driving roller and a driven roller and a part of a circumferential direction of an endless metal ring wound between the rollers are locally directed from the inside to the outside. It is comprised from the correction | amendment roller for pressing. By using this circumferential length correcting device, the metal ring is given an arc shape that is convex on the outer circumferential side in the cross section in the width direction. Due to the arcuate shape of the metal ring, when a plurality of the metal rings are stacked, the stacked state is easily maintained.

しかし、この特許文献１に記載された周長補正装置により製造された金属リングにおいては、金属リングの内周面側が外周側に向けて局部的に押圧されることによりその金属リングの内周部に引張残留応力が付与されるために、その内周部の強度が必要強度に対して余裕がなくなり、耐久性が低下するという問題があった。
そこで、本出願人は、特願２０１０−０４８２５０号の出願において、この問題を解決した積層リングの製造方法を提案している。
図２０は、この積層リングの製造方法を示すものであり、帯状金属部材１２０の周長を調整する周長調整工程後に行われる残留応力付与工程において、２個の固定ローラ６８０間に巻き掛けられた帯状金属部材１２０に対して、移動ローラ７００を用いてその帯状金属部材１２０の外周面側から内周面側に向けて押圧することにより、帯状金属部材１２０の内周部に圧縮残留応力を付与し、帯状金属部材１２０の耐久性を高めようとしたものである。 However, in the metal ring manufactured by the peripheral length correcting device described in Patent Document 1, the inner peripheral portion of the metal ring is locally pressed toward the outer peripheral side of the inner peripheral surface of the metal ring. Since the tensile residual stress is applied to the inner surface, there is a problem that the strength of the inner peripheral portion has no margin with respect to the required strength and the durability is lowered.
Therefore, the present applicant has proposed a method for manufacturing a laminated ring that solves this problem in the application of Japanese Patent Application No. 2010-048250.
FIG. 20 shows a manufacturing method of this laminated ring, which is wound between two fixed rollers 680 in a residual stress applying step performed after a peripheral length adjusting step of adjusting the peripheral length of the band-shaped metal member 120. By pressing the band-shaped metal member 120 from the outer peripheral surface side to the inner peripheral surface side of the band-shaped metal member 120 using the moving roller 700, compressive residual stress is applied to the inner peripheral portion of the band-shaped metal member 120. This is intended to increase the durability of the band-shaped metal member 120.

特開２００９−２２９９１号公報JP 2009-22991 A

しかしながら、先に提案した残留応力付与工程においては、以下のような問題があった。
すなわち、積層リングの製造方法において、２個の固定ローラ６８０間に巻き掛けられた帯状金属部材１２０をその２個の固定ローラ６８０から取り外す際に、帯状金属部材１２０を外周面側から内周面側に向けて押圧する移動ローラ７００の影響を受けて前の周長調整工程によって帯状金属部材１２０の外周側に付与された圧縮残留応力が減少し、帯状金属部材１２０の耐久性が低下するなどの問題があった。 However, the previously proposed residual stress application process has the following problems.
That is, in the method of manufacturing the laminated ring, when the band-shaped metal member 120 wound between the two fixed rollers 680 is removed from the two fixed rollers 680, the band-shaped metal member 120 is removed from the outer peripheral surface side to the inner peripheral surface. The compressive residual stress applied to the outer peripheral side of the band-shaped metal member 120 by the previous peripheral length adjusting step due to the influence of the moving roller 700 pressing toward the side decreases, and the durability of the band-shaped metal member 120 decreases. There was a problem.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、耐久性に優れた無端金属リングの製造装置及び製造方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an endless metal ring manufacturing apparatus and manufacturing method excellent in durability.

上記の問題点を解決するために、本発明の無端金属リングの製造装置は、次の構成を有している。
（１）無端金属リングの製造装置であって、前記無端金属リングの内周側に配置される保持用ローラと、前記保持用ローラにより前記無端金属リングに張力が付与される位置と、張力が付与されない位置との間で前記保持用ローラを移動可能な保持用ローラ移動手段と、前記無端金属リングの外周側に配置される外周側ローラと、前記外周側ローラが前記無端金属リングを外周側から押圧する位置と押圧しない位置との間で前記外周側ローラを移動可能な外周側ローラ移動手段と、前記外周側ローラ移動手段によって前記無端金属リングを押圧しない位置に前記外周側ローラを移動させた後、前記保持用ローラ移動手段によって前記保持用ローラが前記無端金属リングに張力を付与しない位置に移動されるように制御する制御手段と、から構成したことを特徴とする無端金属リングの製造装置。 In order to solve the above problems, an endless metal ring manufacturing apparatus of the present invention has the following configuration.
(1) An endless metal ring manufacturing apparatus, a holding roller disposed on an inner peripheral side of the endless metal ring, a position where tension is applied to the endless metal ring by the holding roller, and tension A holding roller moving means capable of moving the holding roller between a position where the endless metal ring is not provided, an outer peripheral roller disposed on the outer peripheral side of the endless metal ring, and the outer peripheral side of the endless metal ring on the outer peripheral side. An outer peripheral roller moving means capable of moving the outer peripheral roller between a position where the outer peripheral roller is pressed and a position where the outer peripheral roller is not pressed, and the outer peripheral roller is moved to a position where the endless metal ring is not pressed by the outer peripheral roller moving means. Control means for controlling the holding roller to be moved to a position where no tension is applied to the endless metal ring by the holding roller moving means. Apparatus for manufacturing an endless metal ring, characterized in that the.

（２）（１）に記載する無端金属リングの製造装置において、前記保持用ローラは、一対の第１の保持用ローラと、その第１の保持用ローラよりも径が大きい一対の第２の保持用ローラとから構成され、前記保持用ローラ移動手段は、前記第２の保持用ローラを移動可能であり、前記制御手段は、前記外周側ローラ移動手段によって前記無端金属リングを押圧しない位置に前記外周側ローラを移動させた後、前記保持用ローラ移動手段によって前記保持用ローラが前記無端金属リングに張力を付与しない位置に移動されるように制御することを特徴とする無端金属リングの製造装置。
（３）（２）に記載する無端金属リングの製造装置において、前記第１の保持用ローラにより前記無端金属リングに張力が付与される位置と、張力が付与されない位置との間で前記第１の保持用ローラを移動可能な小径保持用ローラ移動手段を更に備えることを特徴とする無端金属リングの製造装置。
（４）（３）に記載する無端金属リングの製造装置において、前記小径保持用ローラ移動手段は、前記無端金属リングの降伏力を超える張力を前記無端金属リングに付与可能であり、前記保持用ローラ移動手段は、前記無端金属リングの降伏力を超えない範囲の張力を前記無端金属リングに付与可能であることを特徴とする無端金属リングの製造装置。 (2) In the manufacturing apparatus of the endless metal ring described in (1), the holding roller includes a pair of first holding rollers and a pair of second holding rollers having a diameter larger than that of the first holding roller. The holding roller moving means is capable of moving the second holding roller, and the control means is in a position where it does not press the endless metal ring by the outer peripheral side roller moving means. After the outer peripheral side roller is moved, the endless metal ring is manufactured by the holding roller moving means so that the holding roller is moved to a position where no tension is applied to the endless metal ring. apparatus.
(3) In the endless metal ring manufacturing apparatus described in (2), the first end point between a position where tension is applied to the endless metal ring by the first holding roller and a position where tension is not applied. An endless metal ring manufacturing apparatus, further comprising small-diameter holding roller moving means capable of moving the holding roller.
(4) In the endless metal ring manufacturing apparatus described in (3), the small-diameter holding roller moving means can apply tension exceeding the yield force of the endless metal ring to the endless metal ring, and The apparatus for producing an endless metal ring, wherein the roller moving means can apply a tension within a range not exceeding a yield force of the endless metal ring to the endless metal ring.

上記の問題点を解決するために、本発明の無端金属リングの製造装置は、次の構成を有している。
（５）無端金属リングの製造方法であって、前記無端金属リングの内周側に配置される保持用ローラにより前記無端金属リングを保持する保持工程と、前記保持工程で保持された前記無端金属リングの外周側から外周側ローラによって押圧する残留応力付与工程と、前記外周側ローラを前記無端金属リングから退避させる退避工程と、前記保持用ローラを移動させて前記無端金属リングの張力を解除する解除工程と、からなることを特徴とする無端金属リングの製造方法。
（６）無端金属リングの製造方法であって、前記無端金属リングの内周側に配置される第１の保持用ローラによって前記無端金属リングの周長が調整される周長調整工程と、前記第１の保持用ローラよりも径が大きい第２の保持用ローラによって前記無端金属リングを保持する保持工程と、前記保持工程で保持された前記無端金属リングの外周側から外周側ローラによって押圧する残留応力付与工程と、前記外周側ローラを前記無端金属リングから退避させる退避工程と、前記第２の保持用ローラを移動させて前記無端金属リングの張力を解除する解除工程と、からなることを特徴とする無端金属リングの製造方法。 In order to solve the above problems, an endless metal ring manufacturing apparatus of the present invention has the following configuration.
(5) A method of manufacturing an endless metal ring, the holding step of holding the endless metal ring by a holding roller disposed on the inner peripheral side of the endless metal ring, and the endless metal held in the holding step A residual stress applying step of pressing from the outer peripheral side of the ring by the outer peripheral side roller, a retracting step of retracting the outer peripheral side roller from the endless metal ring, and moving the holding roller to release the tension of the endless metal ring. A release step, and a manufacturing method of an endless metal ring.
(6) A method for producing an endless metal ring, the circumference adjusting step in which the circumference of the endless metal ring is adjusted by a first holding roller disposed on the inner peripheral side of the endless metal ring; A holding step of holding the endless metal ring by a second holding roller having a diameter larger than that of the first holding roller, and pressing from the outer peripheral side of the endless metal ring held in the holding step by the outer peripheral side roller A residual stress applying step, a retreating step of retracting the outer peripheral side roller from the endless metal ring, and a releasing step of releasing the tension of the endless metal ring by moving the second holding roller. A method for producing an endless metal ring.

上記構成を有する本発明の無端金属リングの製造装置及び製造方法の作用・効果について説明する。
本発明の無端金属リングの製造装置では、
（１）無端金属リングの製造装置であって、前記無端金属リングの内周側に配置される保持用ローラと、前記保持用ローラにより前記無端金属リングに張力が付与される位置と、張力が付与されない位置との間で前記保持用ローラを移動可能な保持用ローラ移動手段と、前記無端金属リングの外周側に配置される外周側ローラと、前記外周側ローラが前記無端金属リングを外周側から押圧する位置と押圧しない位置との間で前記外周側ローラを移動可能な外周側ローラ移動手段と、前記外周側ローラ移動手段によって前記無端金属リングを押圧しない位置に前記外周側ローラを移動させた後、前記保持用ローラ移動手段によって前記保持用ローラが前記無端金属リングに張力を付与しない位置に移動されるように制御する制御手段と、から構成されているので、無端金属リングの外周側に付与された圧縮残留応力が減少することがなく、帯状金属部材の耐久性が向上するという優れた効果を奏する。 The operation and effect of the manufacturing apparatus and the manufacturing method of the endless metal ring of the present invention having the above configuration will be described.
In the endless metal ring manufacturing apparatus of the present invention,
(1) An endless metal ring manufacturing apparatus, a holding roller disposed on an inner peripheral side of the endless metal ring, a position where tension is applied to the endless metal ring by the holding roller, and tension A holding roller moving means capable of moving the holding roller between a position where the endless metal ring is not provided, an outer peripheral roller disposed on the outer peripheral side of the endless metal ring, and the outer peripheral side of the endless metal ring on the outer peripheral side. An outer peripheral roller moving means capable of moving the outer peripheral roller between a position where the outer peripheral roller is pressed and a position where the outer peripheral roller is not pressed, and the outer peripheral roller is moved to a position where the endless metal ring is not pressed by the outer peripheral roller moving means. Control means for controlling the holding roller to be moved to a position where no tension is applied to the endless metal ring by the holding roller moving means. Because it is, an excellent effect that the compressive residual stress imparted to the outer peripheral side of the endless metal rings without reducing, thereby improving the durability of the belt-shaped metal member.

（２）（１）に記載する無端金属リングの製造装置において、前記保持用ローラは、一対の第１の保持用ローラと、その第１の保持用ローラよりも径が大きい一対の第２の保持用ローラとから構成され、前記保持用ローラ移動手段は、前記第２の保持用ローラを移動可能であり、前記制御手段は、前記外周側ローラ移動手段によって前記無端金属リングを押圧しない位置に前記外周側ローラを移動させた後、前記保持用ローラ移動手段によって前記保持用ローラが前記無端金属リングに張力を付与しない位置に移動されるように制御するので、無端金属リングの外周側に付与された圧縮残留応力が減少することがなく、また、第１の保持用ローラよりも径が大きい第２の保持用ローラを用いることによって無端金属リングの内周側に付与された圧縮残留応力も減少することなく、したがって、帯状金属部材の耐久性が著しく向上する。 (2) In the manufacturing apparatus of the endless metal ring described in (1), the holding roller includes a pair of first holding rollers and a pair of second holding rollers having a diameter larger than that of the first holding roller. The holding roller moving means is capable of moving the second holding roller, and the control means is in a position where it does not press the endless metal ring by the outer peripheral side roller moving means. After the outer peripheral side roller is moved, the holding roller moving means controls the holding roller to be moved to a position where no tension is applied to the endless metal ring, so that it is applied to the outer peripheral side of the endless metal ring. The applied compressive residual stress is not reduced, and is applied to the inner peripheral side of the endless metal ring by using a second holding roller having a diameter larger than that of the first holding roller. Compressive residual stress without reducing, therefore, the durability of the belt-shaped metal member is significantly improved.

（３）（２）に記載する無端金属リングの製造装置において、前記第１の保持用ローラにより前記無端金属リングに張力が付与される位置と、張力が付与されない位置との間で前記第１の保持用ローラを移動可能な小径保持用ローラ移動手段を更に備えるので、無端金属リングの外周側に圧縮残留応力を効果的に付与することが可能であり、したがって、帯状金属部材の耐久性が向上する。 (3) In the endless metal ring manufacturing apparatus described in (2), the first end point between a position where tension is applied to the endless metal ring by the first holding roller and a position where tension is not applied. Further, a small-diameter holding roller moving means capable of moving the holding roller can be provided, so that compressive residual stress can be effectively applied to the outer peripheral side of the endless metal ring. improves.

（４）（３）に記載する無端金属リングの製造装置において、前記小径保持用ローラ移動手段は、前記無端金属リングの降伏応力を超える張力を前記無端金属リングに付与可能であり、前記保持用ローラ移動手段は、前記無端金属リングの降伏応力を超えない範囲の張力を前記無端金属リングに付与可能であることを特徴とするので、無端金属リングの外周側及び内周側に圧縮残留応力を効果的に付与することが可能であり、したがって、帯状金属部材の耐久性が向上する。また、無端金属リングの周長にも影響を与えることなく、無端金属リングの内周側に圧縮残留応力を付与することができる。 (4) In the endless metal ring manufacturing apparatus described in (3), the small-diameter holding roller moving means can apply a tension exceeding the yield stress of the endless metal ring to the endless metal ring. The roller moving means is characterized in that a tension within a range not exceeding the yield stress of the endless metal ring can be applied to the endless metal ring, so that compressive residual stress is applied to the outer peripheral side and inner peripheral side of the endless metal ring. It can be effectively applied, and therefore the durability of the band-shaped metal member is improved. Further, compressive residual stress can be applied to the inner peripheral side of the endless metal ring without affecting the peripheral length of the endless metal ring.

また、本発明の無端金属リングの製造方法では、
（５）無端金属リングの製造方法であって、前記無端金属リングの内周側に配置される保持用ローラにより前記無端金属リングを保持する保持工程と、前記保持工程で保持された前記無端金属リングの外周側から外周側ローラによって押圧する残留応力付与工程と、前記外周側ローラを前記無端金属リングから退避させる退避工程と、前記保持用ローラを移動させて前記無端金属リングの張力を解除する解除工程と、からなることを特徴とするので、無端金属リングの外周側に付与された圧縮残留応力が低下することがなく、帯状金属部材の耐久性が向上するという優れた効果を奏する。
（６）無端金属リングの製造方法であって、前記無端金属リングの内周側に配置される第１の保持用ローラによって前記無端金属リングの周長が調整される周長調整工程と、前記第１の保持用ローラよりも径が大きい第２の保持用ローラによって前記無端金属リングを保持する保持工程と、前記保持工程で保持された前記無端金属リングの外周側から外周側ローラによって押圧する残留応力付与工程と、前記外周側ローラを前記無端金属リングから退避させる退避工程と、前記第２の保持用ローラを移動させて前記無端金属リングの張力を解除する解除工程と、からなることを特徴とするので、無端金属リングの外周側及び内周側に圧縮残留応力を効果的に付与することが可能であり、したがって、帯状金属部材の耐久性が向上する。 Moreover, in the manufacturing method of the endless metal ring of the present invention,
(5) A method of manufacturing an endless metal ring, the holding step of holding the endless metal ring by a holding roller disposed on the inner peripheral side of the endless metal ring, and the endless metal held in the holding step A residual stress applying step of pressing from the outer peripheral side of the ring by the outer peripheral side roller, a retracting step of retracting the outer peripheral side roller from the endless metal ring, and moving the holding roller to release the tension of the endless metal ring. Therefore, the compressive residual stress applied to the outer peripheral side of the endless metal ring is not reduced, and the durability of the band-shaped metal member is improved.
(6) A method for producing an endless metal ring, the circumference adjusting step in which the circumference of the endless metal ring is adjusted by a first holding roller disposed on the inner peripheral side of the endless metal ring; A holding step of holding the endless metal ring by a second holding roller having a diameter larger than that of the first holding roller, and pressing from the outer peripheral side of the endless metal ring held in the holding step by the outer peripheral side roller A residual stress applying step, a retreating step of retracting the outer peripheral side roller from the endless metal ring, and a releasing step of releasing the tension of the endless metal ring by moving the second holding roller. Since it is a feature, it is possible to effectively apply compressive residual stress to the outer peripheral side and inner peripheral side of the endless metal ring, and thus the durability of the band-shaped metal member is improved.

実施形態１に係る車両用ベルト式無段変速機の伝動ベルトの周方向の一部を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a part of the transmission belt in the circumferential direction of the vehicle belt-type continuously variable transmission according to the first embodiment. 帯状金属部材について、それを幅方向の断面と共に示す斜視図である。It is a perspective view which shows it with a cross section of the width direction about a strip | belt-shaped metal member. 帯状金属部材の横断面に垂直な方向の残留応力の厚み方向の分布を示す図である。It is a figure which shows distribution of the thickness direction of the residual stress of the direction perpendicular | vertical to the cross section of a strip | belt-shaped metal member. 積層リングの製造工程を説明するための工程図である。It is process drawing for demonstrating the manufacturing process of a lamination | stacking ring. 図４の周長調整工程で用いられる周長調整装置を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the circumference adjustment apparatus used at the circumference adjustment process of FIG. 図４の周長調整工程終了直前の引張応力および曲げ応力を加算した総応力の内、 降伏応力を超える正側の総応力の厚み方向の分布を示す図である。It is a figure which shows distribution of the thickness direction of the total stress of the positive side exceeding the yield stress among the total stress which added the tensile stress and bending stress just before completion | finish of the circumference adjustment process of FIG. 自由状態とされた帯状金属部材に残留する残留応力の厚み方向の分布を示す図である。It is a figure which shows distribution of the thickness direction of the residual stress which remains in the strip | belt-shaped metal member made into the free state. 図４の残留応力付与工程Ｐ９にて用いられる残留応力付与装置を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the residual stress provision apparatus used in the residual stress provision process P9 of FIG. 残留応力付与装置の移動ローラ付近を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the moving roller vicinity of a residual stress provision apparatus. 残留応力付与装置の加圧ローラ付近を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the pressurization roller vicinity of a residual stress provision apparatus. 図４の残留応力付与工程において、帯状金属部材に与えられる総応力の厚み方向の分布を示す図である。It is a figure which shows distribution of the thickness direction of the total stress given to a strip | belt-shaped metal member in the residual stress provision process of FIG. 図４の残留応力付与工程後において、帯状金属部材の降伏応力の変化を説明する図である。It is a figure explaining the change of the yield stress of a strip | belt-shaped metal member after the residual stress provision process of FIG. 自由状態とされた帯状金属部材に残留する残留応力のうち、図４の周長調整工程において帯状金属部材に付与された残留応力を除いた応力に起因して残留する応力の厚み方向の分布を示す図である。Of the residual stress remaining in the free-form strip-shaped metal member, the distribution in the thickness direction of the residual stress due to the stress excluding the residual stress applied to the strip-shaped metal member in the circumferential length adjusting step of FIG. FIG. 自由状態とされた帯状金属部材に残留する応力の厚み方向の分布を示す図である。It is a figure which shows distribution of the thickness direction of the stress which remains in the strip | belt-shaped metal member made into the free state. 図４の窒化処理によって帯状金属部材に付与される残留応力の厚み方向の分布を示す図である。It is a figure which shows distribution of the thickness direction of the residual stress provided to a strip | belt-shaped metal member by the nitriding process of FIG. 周長調整工程及び残留応力付与工程の詳細な工程を示す図である。It is a figure which shows the detailed process of a circumference adjustment process and a residual stress provision process. 変形例に係る周長調整工程及び残留応力付与工程の詳細な工程を示す図である。It is a figure which shows the detailed process of the circumference adjustment process and residual stress provision process which concern on a modification. 従来の、残留応力付与工程において帯状金属部材に与えられる応力の厚み方向の分布を示す図である。It is a figure which shows the distribution of the thickness direction of the stress given to a strip | belt-shaped metal member in the conventional residual stress provision process. 従来の、残留応力付与工程によって帯状金属部材に残留する応力の厚み方向の分布を示す図である。It is a figure which shows the distribution of the thickness direction of the stress which remains in a strip | belt-shaped metal member by the conventional residual stress provision process. 先の出願に係る残留応力付与装置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the residual stress provision apparatus which concerns on a previous application.

（実施形態１）
以下、本発明に係る無端金属リングの製造装置について、実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は、適宜簡略化或いは変形誇張されて描画されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも実施例と同一ではない。 (Embodiment 1)
Embodiments of an endless metal ring manufacturing apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In the following embodiments, the drawings are drawn with simplified or modified exaggeration as appropriate, and the dimensional ratios and shapes of the respective parts are not necessarily the same as those in the embodiments.

図１は、本発明に係る無端金属リングの製造装置により製造される薄板状の無端金属リングを用いた車両用ベルト式無段変速機の伝動ベルト１０の周方向の一部を示す斜視図である。図１において、伝動ベルト１０は、それぞれ複数の無端環状の帯状金属部材（この発明の無端金属リングに相当）１２が密着状態でそれぞれ積層されて成る相互に並列に配設された一対の積層リング１４と、その積層リング１４に沿ってそれぞれ厚み方向に環状に連ねられた板状の金属から成る複数の金属エレメント１８とを備えている。   FIG. 1 is a perspective view showing a part in the circumferential direction of a transmission belt 10 of a belt type continuously variable transmission for a vehicle using a thin plate-like endless metal ring manufactured by an endless metal ring manufacturing apparatus according to the present invention. is there. In FIG. 1, a transmission belt 10 includes a plurality of endless annular band-like metal members (corresponding to endless metal rings of the present invention) 12 that are stacked in close contact with each other and arranged in parallel to each other. 14 and a plurality of metal elements 18 each made of a plate-like metal continuously connected in the thickness direction along the laminated ring 14.

この金属エレメント１８の幅方向の両側面には、それぞれ幅方向の中央に向けて略水平に延びる一対のリング保持溝２０が形成されている。一対の積層リング１４は、前記複数の金属エレメント１８を支持するために、それら複数の金属エレメント１８にそれぞれ形成された一対のリング保持溝２０内にそれぞれ挿入されている。積層リング１４は、例えば、周長が内周側から外周側に向かうほど順次大きくなるように調整された複数の帯状金属部材１２が、内周側から順に積層されて成る。なお、図１では、便宜上、３個の帯状金属部材１２から成る積層リング１４が図示されているが、６個とか１０個の帯状金属部材１２により構成しても差し支えない。   A pair of ring holding grooves 20 extending substantially horizontally toward the center in the width direction are formed on both side surfaces of the metal element 18 in the width direction. The pair of laminated rings 14 are respectively inserted into a pair of ring holding grooves 20 formed in the plurality of metal elements 18 in order to support the plurality of metal elements 18. The laminated ring 14 is formed by, for example, laminating a plurality of strip-shaped metal members 12 that are adjusted so that the circumferential length gradually increases from the inner circumferential side toward the outer circumferential side, in order from the inner circumferential side. In FIG. 1, for convenience, the laminated ring 14 including the three strip-shaped metal members 12 is illustrated, but may be configured by six or ten strip-shaped metal members 12.

図２は、積層リング１４を構成する複数の帯状金属部材１２のうちの１の帯状金属部材１２について、それを幅方向の断面と共に示す斜視図である。図２において、薄板状の帯状金属部材１２は、例えばマルエージング鋼またはステンレス鋼などの鋼から成るものである。そして、帯状金属部材１２は、幅方向の断面が外周側（図２においては上側）に凸状を成す円弧状（クラウニング）となるように形成されている。これにより、帯状金属部材１２は、複数積層されたときにおいて、内周面２２および外周面２４がその内周側および外周側にそれぞれ設けられる帯状金属部材の外周面および内周面とそれぞれ係合することで、互いの積層状態が容易に保持されるようになっている。   FIG. 2 is a perspective view showing one band-shaped metal member 12 of the plurality of band-shaped metal members 12 constituting the laminated ring 14 together with a cross section in the width direction. In FIG. 2, a thin plate-like band-shaped metal member 12 is made of steel such as maraging steel or stainless steel. And the strip | belt-shaped metal member 12 is formed so that the cross section of the width direction may become circular arc shape (crowning) which forms convex shape on the outer peripheral side (upper side in FIG. 2). Thereby, when a plurality of the band-shaped metal members 12 are laminated, the inner peripheral surface 22 and the outer peripheral surface 24 are respectively engaged with the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the band-shaped metal member provided on the inner peripheral side and the outer peripheral side, respectively. By doing so, the stacked state of each other can be easily maintained.

図３は、自由状態（平板に伸ばした状態）における帯状金属部材１２の横断面に垂直な方向の残留応力σ（ＭＰａ又はＮ／ｍｍ^２）の厚み方向の分布を示す図である。帯状金属部材１２は、図２に示すように厚みｔを有しており、図３のｔはこれに対応している。図３に示すように、帯状金属部材１２の厚み方向の外周部および内周部には、σ＝0を示す破線よりも負側（左側）に示される圧縮残留応力がそれぞれ残留している。そして、帯状金属部材１２の厚み方向の中央部には、σ＝0を示す破線よりも正側（右側）に示される引張残留応力が残留している。図３の２点鎖線は、伝動ベルト１０の積層リング１４を例えば６個の帯状金属部材１２で構成する場合に最低限圧縮側に要求される残留応力の厚み方向の分布を示しており、帯状金属部材１２の残留応力が２点鎖線で示す残留応力分布よりも圧縮側すなわち図３の左側であれば、その帯状金属部材１２が必要な強度を有していることになる。本実施例の帯状金属部材１２は、厚み方向のどの位置においても残留応力が２点鎖線で示す残留応力よりも圧縮側に分布しているので、図１に示す伝動ベルト１０の積層リング１４を例えば６個の帯状金属部材１２で構成する場合に必要な予め設定された強度を有していることになる。 FIG. 3 is a diagram showing the distribution in the thickness direction of the residual stress σ (MPa or N / mm ² ) in the direction perpendicular to the cross section of the band-shaped metal member 12 in a free state (a state extended to a flat plate). The strip-shaped metal member 12 has a thickness t as shown in FIG. 2, and t in FIG. 3 corresponds to this. As shown in FIG. 3, the compressive residual stress shown on the negative side (left side) from the broken line indicating σ = 0 remains in the outer peripheral portion and the inner peripheral portion in the thickness direction of the band-shaped metal member 12. And the tensile residual stress shown by the positive side (right side) rather than the broken line which shows (sigma) = 0 remains in the center part of the thickness direction of the strip | belt-shaped metal member 12. FIG. The two-dot chain line in FIG. 3 indicates the distribution in the thickness direction of the residual stress required on the compression side at the minimum when the laminated ring 14 of the transmission belt 10 is composed of, for example, six belt-shaped metal members 12. If the residual stress of the metal member 12 is on the compression side, that is, the left side of FIG. 3 with respect to the residual stress distribution indicated by the two-dot chain line, the band-like metal member 12 has the necessary strength. In the band-shaped metal member 12 of the present embodiment, the residual stress is distributed on the compression side from the residual stress indicated by the two-dot chain line at any position in the thickness direction, so the laminated ring 14 of the transmission belt 10 shown in FIG. For example, it has a preset strength required when it is composed of six strip-shaped metal members 12.

図４は、図１に示す積層リング１４の製造工程を説明するための工程図である。以下、この図４の工程図を参照して積層リング１４の製造方法を説明する。   FIG. 4 is a process diagram for explaining a manufacturing process of the laminated ring 14 shown in FIG. Hereinafter, a method for manufacturing the laminated ring 14 will be described with reference to the process diagram of FIG.

図４において、先ず、帯鋼切断工程Ｐ１では、例えばマルエージング鋼またはステンレス鋼などの帯鋼３０が所定の長さに切断されて、平板３２が形成される。   In FIG. 4, first, in the steel strip cutting step P1, a steel strip 30 such as maraging steel or stainless steel is cut into a predetermined length, and a flat plate 32 is formed.

次いで、溶接工程Ｐ２では、平板３２の一方および他方の切断面同士が互いに溶接されて、円筒状部材３４が形成される。   Next, in the welding process P <b> 2, one and the other cut surfaces of the flat plate 32 are welded together to form the cylindrical member 34.

次いで、第１溶体化工程Ｐ３では、溶接工程Ｐ２における溶接時の熱により溶接部位付近が部分的に硬くなった円筒状部材３４の硬度を均質化するために、その円筒状部材３４に第１の溶体化処理が施される。   Next, in the first solution heat treatment step P3, in order to homogenize the hardness of the cylindrical member 34 in which the vicinity of the welded portion is partially hardened by the heat during welding in the welding step P2, the first cylindrical member 34 is subjected to the first solution treatment step P3. The solution treatment of is performed.

次いで、円筒状部材切断工程Ｐ４では、円筒状部材３４が軸心方向の所定長さ毎に上記軸心に直交する方向に切断されて、複数の短円筒状部材３６がそれぞれ形成される。   Next, in the cylindrical member cutting step P4, the cylindrical member 34 is cut in a direction orthogonal to the axial center every predetermined length in the axial direction, and a plurality of short cylindrical members 36 are formed.

次いで、バレル研磨工程Ｐ５では、上記短円筒状部材３６の全部又はその一部が回転または振動する所定容器内に研磨材と共に入れられて研磨される。   Next, in the barrel polishing step P5, all or a part of the short cylindrical member 36 is put into a predetermined container that rotates or vibrates together with an abrasive and is polished.

次いで、圧延工程Ｐ６では、上記研磨された短円筒状部材３６が所定の厚みに圧延され
て、環状部材３８が形成される。 Next, in the rolling process P6, the polished short cylindrical member 36 is rolled to a predetermined thickness, and the annular member 38 is formed.

次いで、第２溶体化工程Ｐ７では、圧延工程Ｐ６における圧延により変形させられた環
状部材３８の金属組織の形状を元に復元させるために、その環状部材３８に第２の溶体化
処理が施される。 Next, in the second solution treatment step P7, in order to restore the metal structure of the annular member 38 deformed by rolling in the rolling step P6, the annular member 38 is subjected to a second solution treatment. The

次いで、周長調整工程Ｐ８では、上記第２の溶体化処理が施された環状部材３８が予め
定められた所定の周長に調整される。図５は、図４の周長調整工程Ｐ８で用いられる周長調整装置を概念的に示す図である。図５において、周長調整装置４０は、軸心Ｃ１まわりの回転可能に設けられた位置固定の固定ローラ４２と、軸心Ｃ１に平行な軸心Ｃ２まわりの回転可能且つ固定ローラ４２に対して接近および離間可能に設けられた移動ローラ４４とを備えている。上記固定ローラ４２および移動ローラ４４の外周面は、軸心Ｃ１およびＣ２を通る断面において外周側に凸状を成す円弧状にそれぞれ形成されている。なお、本実施例では、移動ローラ４４の半径ｒＡと固定ローラ４２の半径ｒＢとは、等しく設定されている。なお、前記固定ローラ４２および移動ローラ４４によって本発明の保持用ローラおよび第１の保持用ローラが構成される。 Next, in the circumference adjusting step P8, the annular member 38 subjected to the second solution treatment is adjusted to a predetermined circumference. FIG. 5 is a diagram conceptually showing the peripheral length adjusting device used in the peripheral length adjusting step P8 of FIG. In FIG. 5, the circumferential length adjusting device 40 has a fixed roller 42 that is fixed to be rotatable around an axis C <b> 1, and a rotatable and fixed roller 42 around an axis C <b> 2 that is parallel to the axis C <b> 1. And a moving roller 44 provided so as to be able to approach and separate. The outer peripheral surfaces of the fixed roller 42 and the moving roller 44 are each formed in a circular arc shape having a convex shape on the outer peripheral side in a cross section passing through the shaft centers C1 and C2. In this embodiment, the radius rA of the moving roller 44 and the radius rB of the fixed roller 42 are set equal. The fixed roller 42 and the moving roller 44 constitute the holding roller and the first holding roller of the present invention.

周長調整工程Ｐ８では、上記のように構成される周長調整装置４０が用いられ、図１６に詳細な工程を示すように、まず、帯状金属部材１２が固定ローラ４２および移動ローラ４４に弛みのない状態で巻き掛けられる（ステップ１０、以下Ｓ１０と称す：セット工程）。その後、電動機（図示せず）により移動ローラ４４が回転駆動されることで、図５の矢印ｆで示すように帯状金属部材１２が周方向に回転させられつつ、図５の矢印ｂで示すように移動ローラ４４が固定ローラ４２から離間させられることによって、帯状金属部材１２が周方向に引き伸ばされて帯状金属部材１２に張力が付与されるように第１荷重Ｆ１が掛けられる（Ｓ１２：張力付与工程）。本実施例では、予め実験的に求められた関係から、図５に１点鎖線で示す移動ローラ４４の原位置からの変位Ｙに基づいて、帯状金属部材１２の周長が予め定められた所定値に調整される。なお、帯状金属部材１２は、上記周長の調整に際して固定ローラ４２および移動ローラ４４の外周面の形状が転写されことにより、幅方向の断面が外周側に凸状を成す円弧状に形成される。その後、帯状金属部材１２に張力が付与された状態が一定時間保持された（Ｓ１４：張力保持工程）後、移動ローラ４４が固定ローラ４２に近づくように、つまり、図５の矢印ａで示す方向に移動させられることで、帯状金属部材１２に付与された張力が解除され（Ｓ１６：張力解除工程）、それにより、帯状金属部材１２は、移動ローラ４４および固定ローラ４２から取り外すことが可能となる（Ｓ１８：取外し工程）。なお、移動ローラ４４は、例えば、油圧式、電気式または空気圧式等の色々な方式のアクチュエータが用いて移動させることが可能であり、また、例えば、後述する図９に示すような保持力調整装置４９を用いて帯状金属部材１２に付与される張力（第１荷重Ｆ１）を調整することも可能であり、いずれかにより、本発明の小径保持用ローラ移動手段が構成される。   In the circumferential length adjusting step P8, the circumferential length adjusting device 40 configured as described above is used, and as shown in the detailed steps in FIG. 16, first, the band-shaped metal member 12 is slackened by the fixed roller 42 and the moving roller 44. (Step 10; hereinafter referred to as S10: setting process). Thereafter, the moving roller 44 is rotationally driven by an electric motor (not shown), so that the belt-shaped metal member 12 is rotated in the circumferential direction as indicated by an arrow f in FIG. 5, and as indicated by an arrow b in FIG. By moving the moving roller 44 away from the fixed roller 42, the first load F1 is applied so that the band-shaped metal member 12 is stretched in the circumferential direction and tension is applied to the band-shaped metal member 12 (S12: tension application). Process). In the present embodiment, based on a relationship obtained experimentally in advance, based on the displacement Y from the original position of the moving roller 44 indicated by a one-dot chain line in FIG. Adjusted to the value. The belt-shaped metal member 12 is formed in an arc shape in which the cross section in the width direction is convex on the outer peripheral side by transferring the shape of the outer peripheral surface of the fixed roller 42 and the moving roller 44 when adjusting the peripheral length. . Thereafter, the state in which the tension is applied to the belt-shaped metal member 12 is held for a certain time (S14: tension holding step), and then the moving roller 44 approaches the fixed roller 42, that is, the direction indicated by the arrow a in FIG. , The tension applied to the band-shaped metal member 12 is released (S16: tension release step), and thus the band-shaped metal member 12 can be detached from the moving roller 44 and the fixed roller 42. (S18: Removal step). The moving roller 44 can be moved by using various types of actuators such as a hydraulic type, an electric type, and a pneumatic type. For example, the holding force adjustment as shown in FIG. It is also possible to adjust the tension (first load F1) applied to the band-shaped metal member 12 using the device 49, and either of them constitutes the small-diameter holding roller moving means of the present invention.

図６は、前記帯状金属部材１２の前記周長調整工程Ｐ８終了直前の引張応力σＴＡおよび曲げ応力σｂＡを加算した総応力の内、降伏応力σｙ０を超える正側の総応力σ１の厚み方向の分布を示す図である。周長調整工程Ｐ８の終了直前において、帯状金属部材１２には、図６に１点鎖線で示される前記移動ローラ４４による引張応力σＴＡと、図６に２点鎖線で示される移動ローラ４４による曲げ応力σｂＡとが付与される。 FIG. 6 shows the distribution in the thickness direction of the total stress σ1 on the positive side exceeding the yield stress σy0 among the total stress obtained by adding the tensile stress σTA and the bending stress σbA immediately before the end of the circumference adjusting step P8 of the band-shaped metal member 12. FIG. Immediately before the end of the circumferential length adjusting step P8, the belt-shaped metal member 12 is subjected to a tensile stress σTA by the moving roller 44 shown by a one-dot chain line in FIG. 6 and a bending by the moving roller 44 shown by a two-dot chain line in FIG. Stress σbA is applied.

図６において、総応力が帯状金属部材１２の降伏応力σｙ０を超える降伏領域Ｓ１は、その総応力が取り除かれてもひずみが残る領域である。上記降伏応力σｙ０は、帯状金属部材１２の材質により定まる固有値である。前記周長調整工程Ｐ８終了直前に帯状金属部材１２は、中立面Ｎよりも外周側が外周側に向かうほど大きく周方向に塑性変形し、中立面Ｎよりも内周側が弾性変形した状態とされる。 6, breakdown region S1, the total stress exceeds the yield stress σy0 of the belt-shaped metal member 12, the total stress is a region also strain remains removed. The yield stress σy0 is an eigenvalue determined by the material of the band-shaped metal member 12. Immediately before the end of the circumferential length adjusting step P8, the band-shaped metal member 12 is plastically deformed in the circumferential direction so that the outer peripheral side is closer to the outer peripheral side than the neutral surface N, and the inner peripheral side is elastically deformed from the neutral surface N. Is done.

帯状金属部材１２は、上記のような状態から張力Ｔ１が取り除かれて自由状態とされると、ひずみを元に戻そうと変形するが、中立面Ｎよりも外周側にはひずみが残る。そして、上記変形の際に、帯状金属部材１２の外周部は、残留ひずみが大きい外周側ほど周方向に圧縮される。図７は、上記自由状態とされた帯状金属部材１２に残留する応力すなわち残留応力σｒＡの厚み方向の分布を示す図である。図７に示すように、帯状金属部材１２の外周部には、外周側ほど大きい圧縮残留応力が残留し、内周部には、所定の引張残留応力σｒＡ１が残留する。   When the tension T1 is removed from the state as described above and the belt-shaped metal member 12 is brought into a free state, the band-shaped metal member 12 is deformed so as to return the strain to the original state, but the strain remains on the outer peripheral side from the neutral surface N. And in the case of the said deformation | transformation, the outer peripheral part of the strip | belt-shaped metal member 12 is compressed to the circumferential direction, so that the outer peripheral side with larger residual strain is large. FIG. 7 is a diagram showing the distribution in the thickness direction of the stress remaining on the band-shaped metal member 12 in the free state, that is, the residual stress σrA. As shown in FIG. 7, a large compressive residual stress remains on the outer peripheral portion of the band-shaped metal member 12 toward the outer peripheral side, and a predetermined tensile residual stress σrA1 remains on the inner peripheral portion.

図４に戻って、周長調整工程Ｐ８に次いで、残留応力付与工程Ｐ９では、周長が調整された前記帯状金属部材１２の内周部に圧縮残留応力が付与される。図８は、残留応力付与工程Ｐ９にて用いられる残留応力付与装置６６を概念的に示す図である。図８において、残留応力付与装置６６は、軸心Ｃ３まわりに回転可能に設けられた位置固定の固定ローラ６７と、軸心Ｃ３に平行な軸心Ｃ４まわりに回転可能且つ固定ローラ６７に対して接近および離間可能に設けられた移動ローラ６８と、軸心Ｃ３、Ｃ４にそれぞれ平行な軸心Ｃ５まわりに回転可能に設けられた金属製の加圧ローラ７０とから構成される。なお、固定ローラ６７と移動ローラ６８とによりこの発明の保持用ローラ及び第２の保持用ローラが構成される。また、加圧ローラ７０によりこの発明の外周側ローラが構成される。   Returning to FIG. 4, after the circumferential length adjusting step P <b> 8, in the residual stress applying step P <b> 9, compressive residual stress is applied to the inner peripheral portion of the band-shaped metal member 12 whose peripheral length is adjusted. FIG. 8 is a diagram conceptually showing the residual stress applying device 66 used in the residual stress applying step P9. In FIG. 8, the residual stress applying device 66 includes a fixed roller 67 that is fixed to be rotatable around an axis C <b> 3, and a rotary roller that is rotatable around an axis C <b> 4 parallel to the axis C <b> 3. The movable roller 68 is provided so as to be capable of approaching and separating, and the metal pressure roller 70 is provided so as to be rotatable around an axis C5 parallel to the axes C3 and C4. The fixed roller 67 and the moving roller 68 constitute the holding roller and the second holding roller of the present invention. Further, the pressure roller 70 constitutes the outer peripheral roller of the present invention.

上記固定ローラ６７および移動ローラ６８の外周面は、軸心Ｃ３およびＣ４を通る断面において外周側に凸状を成す円弧状にそれぞれ形成されている。また、上記加圧ローラ７０は、軸心Ｃ６を通る断面において凹状を成す円弧状に形成され、その曲率半径は、上記固定ローラ６７および移動ローラ６８の外周面と略同じかそれよりもやや小さく形成されている。また、前記固定ローラ６７の半径ｒＢ’、移動ローラ６８の半径ｒＡ’及び加圧ローラ７０の半径ｒＣは、それぞれ同じに設定されており、また、周長調整装置４０の移動ローラ４４の半径ｒＡ及び固定ローラ４２の半径ｒＢとも同じに設定されている。更に、前記固定ローラ６７、移動ローラ６８及び加圧ローラ７０は、鉄やアルミニウムなどの金属材料により形成されている。   The outer peripheral surfaces of the fixed roller 67 and the moving roller 68 are each formed in an arc shape having a convex shape on the outer peripheral side in a cross section passing through the shaft centers C3 and C4. The pressure roller 70 is formed in a circular arc shape having a concave shape in a cross section passing through the axis C6, and the radius of curvature thereof is substantially the same as or slightly smaller than the outer peripheral surfaces of the fixed roller 67 and the moving roller 68. Is formed. The radius rB ′ of the fixed roller 67, the radius rA ′ of the moving roller 68, and the radius rC of the pressure roller 70 are set to be the same, and the radius rA of the moving roller 44 of the circumferential length adjusting device 40 is set. The radius rB of the fixed roller 42 is also set to be the same. Further, the fixed roller 67, the moving roller 68 and the pressure roller 70 are made of a metal material such as iron or aluminum.

前記帯状金属部材１２は、前記固定ローラ６７及び移動ローラ６８に巻き掛けられた状態で支持される。つまり、前記固定ローラ６７及び移動ローラ６８は、前記帯状金属部材１２の内側に位置することとなり、また、加圧ローラ７０は、前記帯状金属部材１２の外側に位置することとなる。   The band-shaped metal member 12 is supported in a state of being wound around the fixed roller 67 and the moving roller 68. That is, the fixed roller 67 and the moving roller 68 are positioned inside the band-shaped metal member 12, and the pressure roller 70 is positioned outside the band-shaped metal member 12.

図９は、図８に示された残留応力付与装置６６の移動ローラ６８付近を示す断面図である。図９に示すように、保持力調整装置４９は、支持壁４８に固定された油圧式アクチュエータ５０と、その油圧式アクチュエータ５０の出力ロッド５２の先端部に固定され、移動ローラ６８の回転軸５４の両端部を回転可能に支持する支持部材５６と、油圧式アクチュエータ５０の出力ロッド５２に作用する軸心方向の力を測定することで移動ローラ６８から帯状金属部材１２へ作用する第３荷重Ｆ３を間接的に測定し、その測定結果を制御装置６５に出力するロードセル６０と、上記移動ローラ６８の回転軸５４を回転駆動する電動機５８とを備えている。上記油圧式アクチュエータ５０は、第１油圧室６２に油圧源６１から油圧制御部６３を介して油圧が供給されることにより、出力ロッド５２およびそれに連結された移動ローラ６８を、図８および図９に矢印ａで示す固定ローラ６７に接近する方向へ移動させ、また、油圧源６１から油圧制御部６３を介して第２油圧室６４に油圧が供給されることにより、出力ロッド５２およびそれに連結された移動ローラ６８を、図８および図９に矢印ｂで示す固定ローラ６７から離間する方向へ移動させ、それにより、前記固定ローラ６７及び移動ローラ６８に巻き掛けられた状態の前記帯状金属部材１２に第３荷重Ｆ３（張力）を付与することができる。なお、保持力調整装置４９により本発明の保持用ローラ移動手段が構成される。   FIG. 9 is a cross-sectional view showing the vicinity of the moving roller 68 of the residual stress applying device 66 shown in FIG. As shown in FIG. 9, the holding force adjusting device 49 is fixed to the hydraulic actuator 50 fixed to the support wall 48 and the distal end portion of the output rod 52 of the hydraulic actuator 50, and the rotating shaft 54 of the moving roller 68. The third load F3 acting on the band-shaped metal member 12 from the moving roller 68 by measuring the axial force acting on the support member 56 that rotatably supports both ends of the actuator and the output rod 52 of the hydraulic actuator 50 Is indirectly measured, and a load cell 60 that outputs the measurement result to the control device 65 and an electric motor 58 that rotationally drives the rotary shaft 54 of the moving roller 68 are provided. When the hydraulic actuator 50 is supplied with hydraulic pressure from the hydraulic source 61 to the first hydraulic chamber 62 via the hydraulic control unit 63, the output rod 52 and the moving roller 68 connected thereto are connected to the first hydraulic chamber 62 with reference to FIGS. Is moved in a direction approaching the fixed roller 67 indicated by an arrow a, and the hydraulic pressure is supplied from the hydraulic source 61 to the second hydraulic chamber 64 via the hydraulic control unit 63, thereby being connected to the output rod 52 and the output rod 52. The moving metal roller 68 is moved in a direction away from the fixed roller 67 indicated by an arrow b in FIGS. 8 and 9, so that the band-shaped metal member 12 is wound around the fixed roller 67 and the moving roller 68. A third load F3 (tension) can be applied to the. The holding force adjusting device 49 constitutes the holding roller moving means of the present invention.

なお、油圧制御部６３は、ロードセル６０の測定結果に基づいて制御装置６５により制御され、それにより帯状金属部材１２付与される第３荷重Ｆ３（張力）がコントロールされる。また、制御装置６５は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等により構成されている。なお、制御装置６５により本発明の制御手段が構成される。   The hydraulic pressure control unit 63 is controlled by the control device 65 based on the measurement result of the load cell 60, and thereby the third load F3 (tension) applied to the band-shaped metal member 12 is controlled. The control device 65 includes a known CPU, ROM, RAM, and the like. The control device 65 constitutes the control means of the present invention.

前記加圧ローラ７０は、前記固定ローラ６７及び前記移動ローラ６８上に支持された帯状金属部材１２の外周面を内周側に向けて局部的に押圧する方向、およびそれとは反対の帯状金属部材１２から離間する方向にそれぞれ移動可能に設けられている。前記加圧ローラ７０により圧縮残留応力付与機構（圧縮残留応力付与手段）が構成される。   The pressure roller 70 is a band-shaped metal member that is in the direction of locally pressing the outer peripheral surface of the band-shaped metal member 12 supported on the fixed roller 67 and the moving roller 68 toward the inner peripheral side, and opposite to the direction. 12 is provided so as to be movable in a direction away from 12. The pressure roller 70 constitutes a compressive residual stress applying mechanism (compressive residual stress applying means).

図１０は、図８に示された残留応力付与装置６６の加圧ローラ７０付近を示す断面図である。図１０に示すように、応力付与装置７１は、支持壁７２に固定された油圧式アクチュエータ７４と、その油圧式アクチュエータ７４の出力ロッド７６の先端部に固定され、加圧ローラ７０の回転軸７８の両端部を回転可能に支持する支持部材８０と、油圧式アクチュエータ７４の出力ロッド７６に作用する軸心方向の力を測定することで加圧ローラ７０から帯状金属部材１２へ作用する第２荷重Ｆ２を間接的に測定し、その測定結果を制御装置６５に出力するロードセル８２とを備えている。上記油圧式アクチュエータ７４は、油圧源６１から油圧制御部８５を介して第１油圧室８４に油圧が供給されることにより、出力ロッド７６およびそれに連結された加圧ローラ７０を、図８および図１０に矢印ｄで示す帯状金属部材１２の外局面２４を弾性ローラ６９に向かって内周側へ押圧する方向へ移動させ、また、油圧源６１から油圧制御部８５を介して第２油圧室８６に油圧が供給されることにより、出力ロッド７６およびそれに連結された加圧ローラ７０を、図８および図１０に矢印ｅで示す帯状金属部材１２から離間する方向へ移動させるものである。
なお、油圧制御部８５は、ロードセル８２の測定結果に基づいて制御装置６５により制御され、それにより帯状金属部材１２付与される第２荷重Ｆ２がコントロールされる。 FIG. 10 is a sectional view showing the vicinity of the pressure roller 70 of the residual stress applying device 66 shown in FIG. As shown in FIG. 10, the stress applying device 71 is fixed to the hydraulic actuator 74 fixed to the support wall 72 and the tip of the output rod 76 of the hydraulic actuator 74, and the rotating shaft 78 of the pressure roller 70. A second load that acts on the belt-like metal member 12 from the pressure roller 70 by measuring the axial force acting on the support member 80 that rotatably supports both ends of the actuator and the output rod 76 of the hydraulic actuator 74. A load cell 82 that indirectly measures F2 and outputs the measurement result to the control device 65 is provided. The hydraulic actuator 74 supplies the output rod 76 and the pressure roller 70 connected thereto by supplying hydraulic pressure from the hydraulic source 61 to the first hydraulic chamber 84 via the hydraulic control unit 85, as shown in FIGS. The outer surface 24 of the band-shaped metal member 12 indicated by the arrow d in FIG. 10 is moved in the direction of pressing toward the inner peripheral side toward the elastic roller 69, and the second hydraulic chamber 86 is moved from the hydraulic source 61 via the hydraulic control unit 85. When the hydraulic pressure is supplied, the output rod 76 and the pressure roller 70 connected thereto are moved in a direction away from the band-shaped metal member 12 indicated by an arrow e in FIGS. 8 and 10.
The hydraulic pressure control unit 85 is controlled by the control device 65 based on the measurement result of the load cell 82, and thereby the second load F2 applied to the band-shaped metal member 12 is controlled.

したがって、前記制御装置６５によって、前記保持力調整装置４９の油圧式アクチュエータ５０は、ロードセル６０から供給される第３荷重Ｆ３を表す信号に基づいて、また、前記応力付与装置７１の油圧式アクチュエータ７４は、ロードセル８２から供給される第２荷重Ｆ２を表す信号に基づいて、帯状金属部材１２のうち加圧ローラ７０による曲げ応力σｂＣの中立面Ｎ（図１１参照）よりも内周側だけを塑性変形させるような、且つ固定ローラ６７および移動ローラ６８によっては塑性変形させずに加圧ローラ７０によってのみ塑性変形させるような応力を、帯状金属部材１２に与えるために、予め理論的に求められた以下の条件を満たすように第２荷重Ｆ２及び第３荷重Ｆ３が制御される。   Therefore, the control device 65 causes the hydraulic actuator 50 of the holding force adjusting device 49 to be based on a signal representing the third load F3 supplied from the load cell 60 and also to the hydraulic actuator 74 of the stress applying device 71. Is based on a signal representing the second load F2 supplied from the load cell 82, and only the inner peripheral side of the neutral surface N (see FIG. 11) of the bending stress σbC due to the pressure roller 70 of the band-shaped metal member 12 is measured. In order to apply stress to the band-shaped metal member 12 that is plastically deformed and that is plastically deformed only by the pressure roller 70 without being plastically deformed by the fixed roller 67 and the moving roller 68, it is theoretically obtained in advance. The second load F2 and the third load F3 are controlled so as to satisfy the following conditions.

ここで、残留応力付与工程Ｐ９実行時の帯状金属部材１２の降伏応力は、前工程による加工硬化によって、図１２に矢印ｇで示すように降伏応力σｙ０から降伏応力σｙ１に増加している。
上記条件のうちの第３荷重Ｆ３は、帯状金属部材１２の中立面Ｎよりも外周側において、移動ローラ６８及び加圧ローラ７０によって帯状金属部材１２に加えられる引張応力σＴＣと、固定ローラ６７及び移動ローラ６８によって帯状金属部材１２に加えられる曲げ応力σｂＡ’と、前記周長調整工程Ｐ８において帯状金属部材１２に付与された残留応力σｒＡとの和を、帯状金属部材１２の降伏応力σｙ１よりも小さくなる範囲で可及的に大きくすることである。 Here, the yield stress of the band-shaped metal member 12 when the residual stress applying step P9 is performed is increased from the yield stress σy0 to the yield stress σy1 as indicated by an arrow g in FIG. 12 due to work hardening in the previous step.
Among the above conditions, the third load F3 is a tensile stress σTC applied to the band-shaped metal member 12 by the moving roller 68 and the pressure roller 70 on the outer peripheral side of the neutral surface N of the band-shaped metal member 12, and a fixed roller 67. The sum of the bending stress σbA ′ applied to the band-shaped metal member 12 by the moving roller 68 and the residual stress σrA applied to the band-shaped metal member 12 in the circumferential length adjusting step P8 is the yield stress σy 1 of the band-shaped metal member 12. It is to make it as large as possible within a smaller range.

そして、上記条件のうち第２荷重Ｆ２は、帯状金属部材１２の中立面Ｎよりも外周側において、移動ローラ６８及び加圧ローラ７０によって帯状金属部材１２に加えられる引張応力σＴＣと、加圧ローラ７０によって帯状金属部材１２に加えられる曲げ応力σｂＣと、前記周長調整工程Ｐ８において帯状金属部材１２に付与された残留応力σｒＡとの和を、帯状金属部材１２の降伏応力σｙ１よりも小さくなる範囲で可及的に大きくすることである。上記引張応力σＴＣ、曲げ応力σｂＣ、および曲げ応力σｂＡ’は、以下の式（１）乃至式（３）により表される。式（１）において、Ｔ２は帯状金属部材１２の周方向の張力であり、例えば、予め定められた関係から第３荷重Ｆ３に基づいて算出される。また、Ａ１は、帯状金属部材１２の周長調整工程Ｐ８終了直前の断面積である。式（２）及び（３）において、Ｅは帯状金属部材１２のヤング率であり、ｒＣは加圧ローラ７０の半径であり、ｒＡ’は固定ローラ６７及び移動ローラ６８の半径であり、ここでは固定ローラ６７及び移動ローラ６８は同じ径である。
σＴＣ＝Ｔ２／Ａ１・・・（１）
σｂＣ＝Ｅ＊（−ｙ）／（ｒＣ＋（ｔ／２）） （（ｔ／２）≧ｙ≧−（ｔ／２））・・・（２）
σｂＡ’＝Ｅ＊（ｙ）／（ｒＡ’＋（ｔ／２）） （（ｔ／２）≧ｙ≧−（ｔ／２））・・・（３） Of the above conditions, the second load F2 includes the tensile stress σTC applied to the band-shaped metal member 12 by the moving roller 68 and the pressure roller 70 on the outer peripheral side of the neutral surface N of the band-shaped metal member 12, and the pressure The sum of the bending stress σbC applied to the band-shaped metal member 12 by the roller 70 and the residual stress σrA applied to the band-shaped metal member 12 in the circumferential length adjusting step P8 is smaller than the yield stress σy 1 of the band-shaped metal member 12. It is to make it as large as possible. The tensile stress σTC, the bending stress σbC, and the bending stress σbA ′ are expressed by the following formulas (1) to (3). In Formula (1), T2 is the tension | tensile_strength of the circumferential direction of the strip | belt-shaped metal member 12, for example, is calculated based on the 3rd load F3 from a predetermined relationship. A1 is a cross-sectional area immediately before the end of the circumferential length adjusting step P8 of the belt-shaped metal member 12. In the equations (2) and (3), E is the Young's modulus of the band-shaped metal member 12, rC is the radius of the pressure roller 70, and rA ′ is the radius of the fixed roller 67 and the moving roller 68, where The fixed roller 67 and the moving roller 68 have the same diameter.
σTC = T2 / A1 (1)
σbC = E * (− y ) / (rC + (t / 2)) ((t / 2) ≧ y ≧ − (t / 2)) (2)
σbA ′ = E * ( y ) / (rA ′ + (t / 2)) ((t / 2) ≧ y ≧ − (t / 2)) (3)

図８に戻って、残留応力付与工程Ｐ９では、上記のように構成される残留応力付与装置６６が用いられ、図１６に詳細な工程を示すように、まず、帯状金属部材１２が固定ローラ６７及び移動ローラ６８に弛みのない状態でそれぞれ巻き掛けられる（Ｓ２０：セット工程）。その後保持力調整装置４９により移動ローラ６８が移動させられて帯状金属部材１２に張力が付与され（Ｓ２２：張力付与工程）、と同時に前記電動機５８により移動ローラ６８の一方が回転駆動されることで、図８の矢印ｆで示すように帯状金属部材１２が周方向に回転させられて張力が付与された状態が保持される（Ｓ２４：張力保持工程）。この状態で、図８の矢印ｄで示すように、第２荷重Ｆ２の力でもって加圧ローラ７０が帯状金属部材１２の外周面２４を内周側へ押圧する方向へ移動させられることによって、加圧ローラ７０により帯状金属部材１２の中立面Ｎ（図１１参照）よりも内周側だけを塑性変形させるような所定の応力が帯状金属部材１２に与えられる（Ｓ２６：残留応力付与工程）。   Returning to FIG. 8, in the residual stress applying step P <b> 9, the residual stress applying device 66 configured as described above is used. First, as shown in FIG. And the moving roller 68 is wound around without slack (S20: setting step). Thereafter, the moving roller 68 is moved by the holding force adjusting device 49 to apply tension to the belt-shaped metal member 12 (S22: tension applying step), and at the same time, one of the moving rollers 68 is rotationally driven by the electric motor 58. As shown by the arrow f in FIG. 8, the state in which the belt-shaped metal member 12 is rotated in the circumferential direction and tension is applied is maintained (S24: tension maintaining step). In this state, as shown by the arrow d in FIG. 8, the pressure roller 70 is moved in the direction of pressing the outer peripheral surface 24 of the strip-shaped metal member 12 toward the inner peripheral side with the force of the second load F2. A predetermined stress is applied to the band-shaped metal member 12 by the pressure roller 70 so as to plastically deform only the inner peripheral side of the neutral surface N (see FIG. 11) of the band-shaped metal member 12 (S26: residual stress applying step). .

図１１は、図４の残留応力付与工程Ｐ９において前記帯状金属部材１２に与えられる複数の応力を加算した総応力σ２の厚み方向の分布を示す図である。残留応力付与工程Ｐ９において帯状金属部材１２には、図１１に１点鎖線で示される前記固定ローラ６７及び移動ローラ６８による引張応力σＴＣと、図１１に２点鎖線で示される加圧ローラ７０による曲げ応力σｂＣとが付与される。また、長破線で示されるのは、周長調整工程Ｐ８において帯状金属部材１２に付与された残留応力σｒＡである。 FIG. 11 is a diagram showing a distribution in the thickness direction of the total stress σ2 obtained by adding a plurality of stresses applied to the band-shaped metal member 12 in the residual stress applying step P9 of FIG. In the residual stress applying step P9, the belt-like metal member 12 is subjected to tensile stress σTC by the fixed roller 67 and moving roller 68 shown by a one-dot chain line in FIG. 11 and by a pressure roller 70 shown by a two-dot chain line in FIG. A bending stress σbC is applied. Further, what is indicated by a long broken line is the residual stress σrA applied to the band-shaped metal member 12 in the circumferential length adjusting step P8 .

図１１において、総応力σ２が帯状金属部材１２の降伏応力σｙ１を超える降伏領域Ｓ２は、その総応力σ２が取り除かれてもひずみが残る領域である。残留応力付与工程Ｐ９において帯状金属部材１２は、中立面Ｎよりも内周側の一部が内周側に向かうほど大きく周方向に塑性変形し、上記一部よりも外周側が弾性変形した状態とされる。   In FIG. 11, the yield region S2 in which the total stress σ2 exceeds the yield stress σy1 of the strip-shaped metal member 12 is a region where strain remains even if the total stress σ2 is removed. In the residual stress applying step P9, the band-shaped metal member 12 is plastically deformed in the circumferential direction so that a part of the inner peripheral side from the neutral surface N is directed toward the inner peripheral side, and the outer peripheral side is elastically deformed from the part. It is said.

帯状金属部材１２は、上記のような状態から、まず、油圧源６１から油圧制御部８５を介して第２油圧室８６に油圧が供給されることにより、出力ロッド７６およびそれに連結された加圧ローラ７０を、図８および図１０に矢印ｅで示す帯状金属部材１２から離間する方向へ移動させて第２荷重Ｆ２が取り除かれる（Ｓ２８：退避工程）。その後、第１油圧室６２に油圧源６１から油圧制御部６３を介して油圧が供給されることにより、出力ロッド５２およびそれに連結された移動ローラ６８を、図８および図９に矢印ａで示す固定ローラ６７に接近する方向へ移動させて第３荷重Ｆ３が取り除かれる（Ｓ３０：張力解除工程）。その後、固定ローラ６７及び移動ローラ６８から帯状金属部材１２が取り外される（Ｓ３２：取外し工程）。
これにより帯状金属部材１２は自由状態となってひずみを元に戻そうと変形するが、中立面Ｎよりも内周側の一部にはひずみが残る。その変形の際に、帯状金属部材１２の内周部は、残留ひずみが大きい内周側ほど周方向に圧縮される。図１３は、上記自由状態とされた帯状金属部材１２に残留する応力すなわち残留応力σｒのうち、前記残留応力σｒＡを除いた応力に起因して残留する応力すなわち残留応力σｒＣの厚み方向の分布を示す図である。図１３に示すように、帯状金属部材１２の内周部には、内周側ほど大きい圧縮残留応力が付与される。図１４は、上記自由状態とされた帯状金属部材１２に残留する残留応力σｒの厚み方向の分布を示す図である。図１４に示すように、帯状金属部材１２の内周部および外周部には、内周側および外周側ほど大きい圧縮残留応力がそれぞれ残留し、また、中央部には、引張残留応力が残留する。 From the state described above, the band-shaped metal member 12 is first supplied with hydraulic pressure from the hydraulic source 61 to the second hydraulic chamber 86 via the hydraulic control unit 85, whereby the output rod 76 and the pressurization coupled thereto are supplied. The second load F2 is removed by moving the roller 70 in a direction away from the band-shaped metal member 12 indicated by an arrow e in FIGS. 8 and 10 (S28: retreat step). Thereafter, when the hydraulic pressure is supplied from the hydraulic source 61 to the first hydraulic chamber 62 via the hydraulic control unit 63, the output rod 52 and the moving roller 68 connected thereto are indicated by arrows a in FIGS. The third load F3 is removed by moving in the direction approaching the fixed roller 67 (S30: tension release step). Thereafter, the band-shaped metal member 12 is removed from the fixed roller 67 and the moving roller 68 (S32: removal process).
As a result, the band-shaped metal member 12 becomes a free state and deforms so as to restore the strain to the original state, but the strain remains in a part of the inner peripheral side of the neutral plane N. During the deformation, the inner peripheral portion of the band-shaped metal member 12 is compressed in the circumferential direction toward the inner peripheral side where the residual strain is larger. FIG. 13 shows the distribution in the thickness direction of the residual stress, ie, residual stress σrC, resulting from the stress excluding the residual stress σrA among the residual stress, ie, residual stress σr, in the strip-shaped metal member 12 in the free state. FIG. As shown in FIG. 13, a compressive residual stress is applied to the inner peripheral portion of the band-shaped metal member 12 toward the inner peripheral side. FIG. 14 is a diagram showing the distribution in the thickness direction of the residual stress σr remaining on the band-shaped metal member 12 in the free state. As shown in FIG. 14, a compressive residual stress remains in the inner peripheral portion and the outer peripheral portion of the band-shaped metal member 12 toward the inner peripheral side and the outer peripheral side, and a tensile residual stress remains in the central portion. .

この際、移動ローラ６８を、図８および図９に矢印ａで示す固定ローラ６７に接近する方向へ移動させて第３荷重Ｆ３を解除してから加圧ローラ７０を、図８および図１０に矢印ｅで示す帯状金属部材１２から離間する方向へ移動させて第２荷重Ｆ２を解除すると、図７において示す、周長調整工程Ｐ８において帯状金属部材１２の外周側に付与された残留応力σｒＡが抜けることを本発明者は発見した。
すなわち、図１８に示す帯状金属部材１２に与えられる複数の応力の分布状態において、移動ローラ６８を、図８および図９に矢印ａで示す固定ローラ６７に接近する方向へ移動させて先に第３荷重Ｆ３を解除すると、加圧ローラ７０により帯状金属部材１２に付与される曲げ応力σｂＣが、移動ローラ６８による引張応力σＴＣの消滅に伴って図１８に示すように左側にシフトする。その結果、帯状金属部材１２の外周側において曲げ応力σｂＣが降伏応力σｙ１（σｙ０）を超える部分（図１８において斜線を施した部分）が生じ、圧縮塑性変形する。その結果、図１９に示すように、周長調整工程Ｐ８において帯状金属部材１２の外周側に付与された残留応力σｒＡが抜ける（図１９において斜線を施した部分）ものと想定される。
なお、移動ローラ６８を、図８および図９に矢印ａで示す固定ローラ６７に接近する方向へ移動させて第３荷重Ｆ３を解除する工程において、帯状金属部材１２は、依然として電動機５８により移動ローラ６８を介して矢印ｆで示す方向に回転させられているため、この現象は、帯状金属部材１２の全周に亘って生じる。また、帯状金属部材１２の外周側は、周長調整工程Ｐ８において塑性伸びしているため、加圧ローラ７０による曲げ応力σｂＣが降伏応力σｙ１（σｙ０）を超えていなくても塑性縮みし易く、帯状金属部材１２の外周側に付与された残留応力σｒＡが一層抜け易いものと想定される。 At this time, the moving roller 68 is moved in the direction approaching the fixed roller 67 indicated by the arrow a in FIGS. 8 and 9 to release the third load F3, and then the pressure roller 70 is changed to FIGS. When the second load F2 is released by moving in a direction away from the band-shaped metal member 12 indicated by the arrow e, the residual stress σrA applied to the outer peripheral side of the band-shaped metal member 12 in the circumferential length adjusting step P8 shown in FIG. The present inventor has found out.
That is, in the distribution state of a plurality of stresses applied to the band-shaped metal member 12 shown in FIG. 18, the moving roller 68 is moved in the direction approaching the fixed roller 67 indicated by the arrow a in FIGS. When the three loads F3 are released, the bending stress σbC applied to the band-shaped metal member 12 by the pressure roller 70 shifts to the left as shown in FIG. 18 as the tensile stress σTC by the moving roller 68 disappears. As a result, a portion where the bending stress σbC exceeds the yield stress σy1 (σy0) is generated on the outer peripheral side of the band-shaped metal member 12 (the portion hatched in FIG. 18), and compressive plastic deformation occurs. As a result, as shown in FIG. 19, it is assumed that the residual stress σrA applied to the outer peripheral side of the band-shaped metal member 12 in the peripheral length adjusting step P8 is released (the hatched portion in FIG. 19).
In the step of moving the moving roller 68 in the direction approaching the fixed roller 67 indicated by the arrow a in FIGS. 8 and 9 to release the third load F3, the belt-like metal member 12 is still moved by the electric motor 58. This phenomenon occurs over the entire circumference of the band-shaped metal member 12 because the rotation is made in the direction indicated by the arrow f via 68. In addition, since the outer peripheral side of the band-shaped metal member 12 is plastically stretched in the peripheral length adjusting step P8, even if the bending stress σbC due to the pressure roller 70 does not exceed the yield stress σy1 (σy0), it is easy to plastically shrink, It is assumed that the residual stress σrA applied to the outer peripheral side of the band-shaped metal member 12 is more easily removed.

本実施例の積層リング１４の製造装置（方法）によれば、図４の残留応力付与工程Ｐ９の終盤において、まず、制御装置６５は、応力付与装置７１を作動させて加圧ローラ７０を、図８および図１０に矢印ｅで示す帯状金属部材１２から離間する方向へ移動させ、それにより第２荷重Ｆ２を取り除く（Ｓ２８：退避工程）。その後、制御装置６５は、保持力調整装置４０を作動させて移動ローラ６８を、図８および図９に矢印ａで示す固定ローラ６７に接近する方向へ移動させ、それにより第３荷重Ｆ３を取り除く（Ｓ３０：張力解除工程）。制御装置６５のこのような制御により、周長調整工程Ｐ８において帯状金属部材１２の外周側に付与された残留応力σｒＡに悪影響を及ぼす恐れがなく、帯状金属部材１２の耐久性が向上する。   According to the manufacturing apparatus (method) of the laminated ring 14 of the present embodiment, at the end of the residual stress applying step P9 in FIG. 4, first, the control device 65 operates the stress applying device 71 to move the pressure roller 70. 8 and 10 is moved away from the band-shaped metal member 12 indicated by an arrow e, thereby removing the second load F2 (S28: retreat step). Thereafter, the control device 65 operates the holding force adjusting device 40 to move the moving roller 68 in the direction approaching the fixed roller 67 indicated by the arrow a in FIGS. 8 and 9, thereby removing the third load F3. (S30: tension release step). By such control of the control device 65, there is no possibility of adversely affecting the residual stress σrA applied to the outer peripheral side of the strip-shaped metal member 12 in the circumferential length adjusting step P8, and the durability of the strip-shaped metal member 12 is improved.

図４に戻って、残留応力付与工程Ｐ９に次いで、時効処理工程Ｐ１０では、帯状金属部材１２に時効処理が施される。本実施例では、上記時効処理として、帯状金属部材１２を所定の温度まで加熱して十分な時間保持した後に冷却を行うことによって、帯状金属部材１２を調質させる処理が行われる。   Returning to FIG. 4, after the residual stress applying step P9, in the aging treatment step P10, the strip metal member 12 is subjected to an aging treatment. In the present embodiment, as the aging treatment, the strip metal member 12 is tempered by heating the strip metal member 12 to a predetermined temperature and holding it for a sufficient time before cooling.

次いで、窒化処理工程Ｐ１１では、帯状金属部材１２に窒化処理が施される。本実施例
では、上記窒化処理として、帯状金属部材１２を加熱しつつ所定濃度の窒化性ガス例えばアンモニア分解ガスを含む雰囲気内で所定時間保持することによって、帯状金属部材１２の表面の層に窒素を拡散させる処理が行われる。図１５は、上記窒化処理によって帯状金属部材１２に付与される残留応力σｒＮの厚み方向の分布を示す図である。図１５に示すように、上記窒化処理によって、帯状金属部材１２の内周部および外周部には、内周側および外周側ほど大きい圧縮残留応力がそれぞれ残留させられ、また、中央部には、引張残留応力が残留させられる。そして、図１５に示される残留応力σｒＮが前工程までに付与された残留応力σｒに加えて付与されることで、帯状金属部材１２の残留応力の厚み方向の分布は、図３に示すような分布となる。 Next, in the nitriding step P11, the band-shaped metal member 12 is subjected to nitriding treatment. In this embodiment, as the nitriding treatment, nitrogen is applied to the surface layer of the band-shaped metal member 12 by heating the band-shaped metal member 12 and holding it in an atmosphere containing a nitriding gas having a predetermined concentration, for example, ammonia decomposition gas, for a predetermined time. Is diffused. FIG. 15 is a diagram showing the distribution in the thickness direction of the residual stress σrN applied to the band-shaped metal member 12 by the nitriding treatment. As shown in FIG. 15, by the nitriding treatment, a large compressive residual stress is left in the inner peripheral portion and the outer peripheral portion of the band-shaped metal member 12 toward the inner peripheral side and the outer peripheral side, respectively, and in the central portion, A tensile residual stress is left. The residual stress σrN shown in FIG. 15 is applied in addition to the residual stress σr applied up to the previous step, so that the distribution in the thickness direction of the residual stress of the band-shaped metal member 12 is as shown in FIG. Distribution.

次いで、積層工程Ｐ１２では、周長が異なる複数個の帯状金属部材１２が、内周側から外周側に向かうほど順に周長が大きくなるように互いに密着状態で積層されて、積層リング１４が形成される。   Next, in the stacking step P12, a plurality of strip-shaped metal members 12 having different peripheral lengths are stacked in close contact with each other so that the peripheral length increases in order from the inner peripheral side toward the outer peripheral side, thereby forming the stacked ring 14. Is done.

以上詳述したように本実施例の積層リング１４の製造装置（方法）によれば、固定ローラ６７及び移動ローラ６８に巻き掛けられた帯状金属部材１２を移動ローラ６８により張力を付与しながら周方向に回転させ、その帯状金属部材１２の外周側に設けられた加圧ローラ７０を用いてその帯状金属部材１２の外周面２４を内周側に向けて局部的に押圧することによって、加圧ローラ７０により帯状金属部材１２の内周部に圧縮残留応力σｒＣを付与する残留応力付与工程Ｐ９を含むことから、周長調整工程Ｐ８において帯状金属部材１２の内周面２２が外周側に向けて局部的に押圧されることでその帯状金属部材１２の内周部に引張残留応力σｒＡ１が残留しても、残留応力付与工程Ｐ９において帯状金属部材１２の内周部に圧縮残留応力σｒＣが付与されるために、帯状金属部材１２が伝動ベルト１０の積層リング１４の構成部品として用いられる場合に最低限圧縮側に要求される残留応力に対して、帯状金属部材１２の内周部の強度余裕が多く（大きく）なるので、帯状金属部材１２の耐久性を高めることができる。   As described above in detail, according to the manufacturing apparatus (method) of the laminated ring 14 of this embodiment, the belt-shaped metal member 12 wound around the fixed roller 67 and the moving roller 68 is wound around the moving roller 68 while applying tension. By pressing the outer circumferential surface 24 of the band-shaped metal member 12 locally toward the inner circumferential side using the pressure roller 70 provided on the outer circumferential side of the band-shaped metal member 12. Since the roller 70 includes a residual stress applying step P9 for applying a compressive residual stress σrC to the inner peripheral portion of the strip-shaped metal member 12 by the roller 70, the inner peripheral surface 22 of the strip-shaped metal member 12 faces the outer peripheral side in the peripheral length adjusting step P8. Even if the tensile residual stress σrA1 remains in the inner peripheral portion of the strip-shaped metal member 12 by being pressed locally, the compressive residual stress σr is applied to the inner peripheral portion of the strip-shaped metal member 12 in the residual stress applying step P9. Therefore, when the belt-shaped metal member 12 is used as a component of the laminated ring 14 of the transmission belt 10, the residual stress required on the compression side is minimized. Since the strength margin is large (large), the durability of the band-shaped metal member 12 can be enhanced.

また、本実施例の積層リング１４の製造装置（方法）によれば、図４の残留応力付与工程Ｐ９の終盤において、まず、加圧ローラ７０を、図８および図１０に矢印ｅで示す帯状金属部材１２から離間する方向へ移動させて第２荷重Ｆ２を取り除き（Ｓ２８：退避工程）、その後、移動ローラ６８を、図８および図９に矢印ａで示す固定ローラ６７に接近する方向へ移動させて第３荷重Ｆ３を取り除く（Ｓ３０：張力解除工程）ようにしたため、周長調整工程Ｐ８において帯状金属部材１２の外周側に付与された残留応力σｒＡに悪影響を及ぼす恐れがなく、帯状金属部材１２の耐久性が向上する。   Moreover, according to the manufacturing apparatus (method) of the laminated ring 14 of the present embodiment, at the end of the residual stress applying step P9 in FIG. 4, first, the pressure roller 70 is formed in a belt shape indicated by an arrow e in FIGS. The second load F2 is removed by moving in a direction away from the metal member 12 (S28: retracting step), and then the moving roller 68 is moved in a direction approaching the fixed roller 67 indicated by an arrow a in FIGS. Since the third load F3 is removed (S30: tension release step), there is no possibility of adversely affecting the residual stress σrA applied to the outer peripheral side of the strip-shaped metal member 12 in the circumferential length adjusting step P8, and the strip-shaped metal member 12 durability is improved.

また、本実施例の積層リング１４の製造装置（方法）によれば、残留応力付与工程Ｐ９では、帯状金属部材１２の中立面Ｎよりも内周側の一部だけを塑性変形させるために、第３荷重Ｆ３は、帯状金属部材１２の中立面Ｎよりも外周側において、移動ローラ６８によって帯状金属部材１２に加えられる引張応力σＴＣと、固定ローラ６７及び移動ローラ６８によって帯状金属部材１２に加えられる曲げ応力σｂＡ’と、前記周長調整工程Ｐ８において帯状金属部材１２に付与された残留応力σｒＡとの和を、帯状金属部材１２の降伏応力σｙｏよりも小さくなる範囲で可及的に大きくなるように制御され、また、第２荷重Ｆ２は、帯状金属部材１２の中立面Ｎよりも内周側において、移動ローラ６８によって帯状金属部材１２に加えられる引張応力σＴＣと、加圧ローラ７０によって帯状金属部材１２に加えられる曲げ応力σｂＣと、前記周長調整工程Ｐ８において帯状金属部材１２に付与された残留応力σｒＡとの和を、帯状金属部材１２の降伏応力σｙ０よりも小さくなる範囲で可及的に大きくなるように制御されることから、残留応力付与工程Ｐ９における帯状金属部材１２の塑性変形領域（降伏領域）が厚み方向の一部となって帯状金属部材１２の周長を変化させないので、周長調整工程Ｐ８において調整された帯状金属部材１２の周長を変化させずに、その帯状金属部材１２の内周部に圧縮残留応力を付与することができる。   Moreover, according to the manufacturing apparatus (method) of the laminated ring 14 of the present embodiment, in the residual stress applying step P9, only a part on the inner peripheral side from the neutral surface N of the strip-shaped metal member 12 is plastically deformed. The third load F3 is a tensile stress σTC applied to the band-shaped metal member 12 by the moving roller 68 on the outer peripheral side of the neutral surface N of the band-shaped metal member 12, and the band-shaped metal member 12 by the fixed roller 67 and the moving roller 68. And the residual stress σrA applied to the band-shaped metal member 12 in the circumferential length adjusting step P8 as much as possible within a range smaller than the yield stress σyo of the band-shaped metal member 12. The second load F <b> 2 is controlled so as to increase, and the tension applied to the band-shaped metal member 12 by the moving roller 68 on the inner peripheral side of the neutral surface N of the band-shaped metal member 12. The sum of the force σTC, the bending stress σbC applied to the band-shaped metal member 12 by the pressure roller 70, and the residual stress σrA applied to the band-shaped metal member 12 in the circumferential length adjusting step P8 is the yield of the band-shaped metal member 12. Since the stress is controlled to be as large as possible within a range smaller than the stress σy0, the plastic deformation region (yield region) of the band-shaped metal member 12 in the residual stress applying step P9 becomes a part in the thickness direction. Since the circumference of the metal member 12 is not changed, compressive residual stress is applied to the inner circumference of the band-like metal member 12 without changing the circumference of the belt-like metal member 12 adjusted in the circumference adjustment step P8. Can do.

以上、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明したが、本発明はこの実施例に限
定されるものではなく、別の態様でも実施され得る。 As mentioned above, although one Example of this invention was described in detail with reference to drawings, this invention is not limited to this Example, It can implement in another aspect.

たとえば、帯状金属部材１２は、マルエージング鋼およびステンレス鋼以外の鋼材から
形成されてもよい。 For example, the band-shaped metal member 12 may be formed from a steel material other than maraging steel and stainless steel.

また、保持力調整装置４９及び応力付与装置７１の機械的構成は、一例が開示されたものであり、その他の公知の機械的構成であっても実現される。例えば、移動ローラ６８及び加圧ローラ７０を移動させるために用いられる油圧式アクチュエータは、それに代えて、例えば電気式または空気圧式等の他の方式のアクチュエータが用いられ得る。
また、残留応力付与装置６６は、固定ローラ６７及び移動ローラ６８から構成し、移動ローラ６８に保持力調整装置４９を設けたが、１対の移動ローラから構成し、両方の移動ローラに保持力調整装置４９を設けても良い。 In addition, the mechanical configurations of the holding force adjusting device 49 and the stress applying device 71 are disclosed as examples, and can be realized even with other known mechanical configurations. For example, as the hydraulic actuator used for moving the moving roller 68 and the pressure roller 70, other types of actuators such as an electric type or a pneumatic type may be used instead.
The residual stress applying device 66 includes a fixed roller 67 and a moving roller 68, and the moving roller 68 includes a holding force adjusting device 49. However, the residual stress applying device 66 includes a pair of moving rollers, and the holding force is applied to both moving rollers. An adjusting device 49 may be provided.

また、周長調整工程Ｐ８と残留応力付与工程Ｐ９は別々の工程である必要はなく、周長調整工程Ｐ８と残留応力付与工程Ｐ９とを一つの工程で行うようにしても良い。
すなわち、周長調整工程Ｐ８において用いられる周長調整装置４０の固定ローラ４２及び移動ローラ４４の径と、周長調整工程Ｐ８において用いられる残留応力付与装置６６の移動ローラ６８及び固定ローラ６７の径を同じとすることで、周長調整装置４０と残留応力付与装置６６とを共用して用いることができる。この場合、周長調整工程Ｐ８の張力解除工程Ｓ１６において、残留応力付与工程Ｐ９の張力付与工程Ｓ２２において設定された張力まで解除するようにすれば、周長調整工程Ｐ８の取外し工程Ｓ１８、残留応力付与工程Ｐ９のセット工程Ｓ２０及び張力付与工程Ｓ２２を省略することが可能となる。
したがって、周長調整工程Ｐ８を終了後に帯状金属部材１２を架け替えることなく残留応力付与工程Ｐ９に移ることが可能であり、この場合、手間が省略できて作業性が向上する。 Further, the peripheral length adjusting step P8 and the residual stress applying step P9 do not need to be separate steps, and the peripheral length adjusting step P8 and the residual stress applying step P9 may be performed in one step.
That is, the diameters of the fixed roller 42 and the moving roller 44 of the peripheral length adjusting device 40 used in the peripheral length adjusting step P8, and the diameters of the moving roller 68 and the fixed roller 67 of the residual stress applying device 66 used in the peripheral length adjusting step P8. By making the same, the circumference adjusting device 40 and the residual stress applying device 66 can be used in common. In this case, if the tension set in the tension applying step S22 of the residual stress applying step P9 is released in the tension releasing step S16 of the peripheral length adjusting step P8, the removing step S18 of the peripheral length adjusting step P8, the residual stress. It is possible to omit the setting step S20 and the tension applying step S22 of the applying step P9.
Therefore, it is possible to move to the residual stress applying step P9 without replacing the belt-like metal member 12 after the peripheral length adjusting step P8 is completed. In this case, labor can be omitted and workability is improved.

更に、図１７に示すように、周長調整工程Ｐ８において用いられる周長調整装置４０の固定ローラ４２の半径ｒＢ及び移動ローラ４４の半径ｒＡに比べて残留応力付与工程Ｐ９において用いられる残留応力付与装置６６の固定ローラ６７０の半径及び移動ローラ６８０の半径を大きく設定すれば、帯状金属部材１２の内周面側の残留応力を、残留応力付与装置６６の固定ローラ６７０の半径及び移動ローラ６８０の半径が周長調整装置４０の固定ローラ４２の半径ｒＢ及び移動ローラ４４の半径ｒＡと同じ場合に比べて改善することできる。なお、周長調整装置４０の固定ローラ４２及び移動ローラ４４の径に比べて残留応力付与装置６６の固定ローラ６７０及び移動ローラ６８０の径は、１．２〜２倍に設定されるのが望ましい。
すなわち、上述の実施例においては、残留応力付与工程Ｐ９の張力解除工程Ｓ３０において、帯状金属部材１２に付与されていた張力が解除されると、帯状金属部材１２の内周面側に生じている応力が、引っ張り張力分だけ圧縮側にスライドして降伏点−σｙ（−σｙ０）を超える部分が発生して圧縮塑性変形する部分が生ずる。それにより、残留応力付与工程Ｐ９において帯状金属部材１２の内周面側に付与された圧縮方向の残留応力が抜ける恐れがある。
しかし、残留応力付与装置６６の固定ローラ６７０の半径及び移動ローラ６８０の半径を周長調整工程Ｐ８において用いられる周長調整装置４０の固定ローラ４２の半径ｒＢ及び移動ローラ４４の半径ｒＡに比べて大きくすることで、残留応力付与工程Ｐ９における固定ローラ６７０及び移動ローラ６８０部分での帯状金属部材１２の内周面側に作用する曲げ応力を小さくすることができる。その結果、帯状金属部材１２に付与されていた張力が解除されて帯状金属部材１２の内周面側に生じている応力が、引っ張り張力分だけ圧縮側にスライドしたとしても、降伏点−σｙ（−σｙ０）を超える部分が発生する恐れがない。したがって、帯状金属部材１２の内周面側においても残留応力付与工程Ｐ９において付与された残留応力がそのまま残り、帯状金属部材１２の耐久性が更に向上する。 Further, as shown in FIG. 17, the residual stress application used in the residual stress applying process P9 is compared with the radius rB of the fixed roller 42 and the radius rA of the moving roller 44 of the peripheral length adjusting device 40 used in the peripheral length adjusting process P8. If the radius of the fixed roller 670 of the device 66 and the radius of the moving roller 680 are set large, the residual stress on the inner peripheral surface side of the band-shaped metal member 12 is changed to the radius of the fixed roller 670 of the residual stress applying device 66 and the moving roller 680. This can be improved as compared with the case where the radius is the same as the radius rB of the fixed roller 42 and the radius rA of the moving roller 44 of the circumferential length adjusting device 40. The diameters of the fixed roller 670 and the moving roller 680 of the residual stress applying device 66 are preferably set to 1.2 to 2 times the diameters of the fixed roller 42 and the moving roller 44 of the circumferential length adjusting device 40. .
That is, in the above-described embodiment, when the tension applied to the band-shaped metal member 12 is released in the tension releasing step S30 of the residual stress applying process P9, the tension is generated on the inner peripheral surface side of the band-shaped metal member 12. A portion where the stress slides to the compression side by the amount of the tensile tension and exceeds the yield point −σy (−σy0) occurs, and a portion that undergoes compression plastic deformation occurs. Thereby, there is a possibility that the residual stress in the compressing direction applied to the inner peripheral surface side of the strip-shaped metal member 12 in the residual stress applying step P9 is lost.
However, the radius of the fixed roller 670 and the radius of the moving roller 680 of the residual stress applying device 66 are compared with the radius rB of the fixed roller 42 and the radius rA of the moving roller 44 of the peripheral length adjusting device 40 used in the peripheral length adjusting step P8. By enlarging, the bending stress which acts on the inner peripheral surface side of the band-shaped metal member 12 at the fixed roller 670 and moving roller 680 portions in the residual stress applying step P9 can be reduced. As a result, even if the tension applied to the band-shaped metal member 12 is released and the stress generated on the inner peripheral surface side of the band-shaped metal member 12 slides to the compression side by the tensile tension, the yield point −σy ( There is no risk of occurrence of a portion exceeding -σy0). Accordingly, the residual stress applied in the residual stress applying step P9 remains as it is on the inner peripheral surface side of the band-shaped metal member 12, and the durability of the band-shaped metal member 12 is further improved.

また、この場合、周長調整工程Ｐ８において用いられる周長調整装置４０の固定ローラ４２及び移動ローラ４４は、残留応力付与装置６６の固定ローラ６７０及び移動ローラ６８０に比べて小径のものを用いることができるため、周長調整工程Ｐ８において帯状金属部材１２の外周部側に効率的に圧縮残留応力を付与することができる。
なお、図１７に示す周長調整工程Ｐ８及び残留応力付与工程Ｐ９の詳細は、周長調整装置４０の固定ローラ４２の及び移動ローラ４４の径に比べて残留応力付与工程Ｐ９において用いられる残留応力付与装置６６の固定ローラ６７０及び移動ローラ６８０の径が大きく設定されていることを除けば、上述の実施例と同じであるので、上述の実施例と同じ符号を付してその説明を省略する。 In this case, the fixed roller 42 and the moving roller 44 of the peripheral length adjusting device 40 used in the peripheral length adjusting step P8 should have a smaller diameter than the fixed roller 670 and the moving roller 680 of the residual stress applying device 66. Therefore, the compressive residual stress can be efficiently applied to the outer peripheral portion side of the belt-shaped metal member 12 in the peripheral length adjusting step P8.
The details of the peripheral length adjusting step P8 and the residual stress applying step P9 shown in FIG. 17 are the residual stresses used in the residual stress applying step P9 compared to the diameters of the fixed roller 42 and the moving roller 44 of the peripheral length adjusting device 40. Except for the fact that the diameters of the fixed roller 670 and the moving roller 680 of the applying device 66 are set to be large, they are the same as in the above-described embodiment, and thus the same reference numerals as those in the above-described embodiment are used and description thereof is omitted. .

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、その他一々例示はしないが、本発明
は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々変更、改良を加えた態様で
実施することができる。 It should be noted that the above description is merely an embodiment, and other examples are not illustrated. However, the present invention is implemented in variously modified and improved modes based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the gist of the present invention. Can do.

１０・・・伝動ベルト
１２・・・帯状金属部材
６６・・・残留応力付与装置
６７・・・固定ローラ
６８・・・移動ローラ
６９・・・弾性ローラ
７０・・・加圧ローラ
６５・・・制御装置

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Transmission belt 12 ... Strip | belt-shaped metal member 66 ... Residual stress provision apparatus 67 ... Fixed roller 68 ... Moving roller 69 ... Elastic roller 70 ... Pressure roller 65 ... Control device

Claims (6)

無端金属リングの製造装置であって、
前記無端金属リングの内周側に配置される保持用ローラと、
前記保持用ローラにより前記無端金属リングに張力が付与される位置と、張力が付与されない位置との間で前記保持用ローラを移動可能な保持用ローラ移動手段と、
前記無端金属リングの外周側に配置される外周側ローラと、
前記外周側ローラが前記無端金属リングを外周側から押圧する位置と押圧しない位置との間で前記外周側ローラを移動可能な外周側ローラ移動手段と、
前記外周側ローラ移動手段によって前記無端金属リングを押圧しない位置に前記外周側ローラを移動させた後、前記保持用ローラ移動手段によって前記保持用ローラが前記無端金属リングに張力を付与しない位置に移動されるように制御する制御手段と、
から構成したことを特徴とする無端金属リングの製造装置。 An endless metal ring manufacturing apparatus,
A holding roller disposed on the inner peripheral side of the endless metal ring;
Holding roller moving means capable of moving the holding roller between a position where tension is applied to the endless metal ring by the holding roller and a position where tension is not applied;
An outer peripheral roller disposed on the outer peripheral side of the endless metal ring;
An outer peripheral roller moving means capable of moving the outer peripheral roller between a position where the outer peripheral roller presses the endless metal ring from the outer peripheral side and a position where the endless metal ring is not pressed;
After the outer peripheral side roller is moved to a position where the outer peripheral side roller moving means does not press the endless metal ring, the holding roller moving means moves the holding roller to a position where tension is not applied to the endless metal ring. Control means for controlling
An endless metal ring manufacturing apparatus characterized by comprising: 請求項１に記載の無端金属リングの製造装置において、
前記保持用ローラは、一対の第１の保持用ローラと、その第１の保持用ローラよりも径が大きい一対の第２の保持用ローラとから構成され、
前記保持用ローラ移動手段は、前記第２の保持用ローラを移動可能であり、
前記制御手段は、前記外周側ローラ移動手段によって前記無端金属リングを押圧しない位置に前記外周側ローラを移動させた後、前記保持用ローラ移動手段によって前記保持用ローラが前記無端金属リングに張力を付与しない位置に移動されるように制御することを特徴とする無端金属リングの製造装置。 In the manufacturing apparatus of the endless metal ring of Claim 1,
The holding roller is composed of a pair of first holding rollers and a pair of second holding rollers having a diameter larger than that of the first holding roller,
The holding roller moving means is capable of moving the second holding roller;
The control means moves the outer peripheral roller to a position where the outer peripheral roller moving means does not press the endless metal ring, and then the holding roller applies tension to the endless metal ring by the holding roller moving means. An apparatus for manufacturing an endless metal ring, which is controlled so as to be moved to a position where it is not applied. 請求項２に記載の無端金属リングの製造装置において、
前記第１の保持用ローラにより前記無端金属リングに張力が付与される位置と、張力が付与されない位置との間で前記第１の保持用ローラを移動可能な小径保持用ローラ移動手段を更に備えることを特徴とする無端金属リングの製造装置。 In the manufacturing apparatus of the endless metal ring of Claim 2,
Small-diameter holding roller moving means capable of moving the first holding roller between a position where tension is applied to the endless metal ring by the first holding roller and a position where tension is not applied. An apparatus for manufacturing an endless metal ring. 請求項３に記載の無端金属リングの製造装置において、
前記小径保持用ローラ移動手段は、前記無端金属リングの降伏応力を超える張力を前記無端金属リングに付与可能であり、前記保持用ローラ移動手段は、前記無端金属リングの降伏応力を超えない範囲の張力を前記無端金属リングに付与可能であることを特徴とする無端金属リングの製造装置。 In the manufacturing apparatus of the endless metal ring of Claim 3,
The small-diameter holding roller moving means can apply tension exceeding the yield stress of the endless metal ring to the endless metal ring, and the holding roller moving means is within a range not exceeding the yield stress of the endless metal ring. A device for manufacturing an endless metal ring, wherein tension can be applied to the endless metal ring. 無端金属リングの製造方法であって、
前記無端金属リングの内周側に配置される保持用ローラにより前記無端金属リングを保持する保持工程と、
前記保持工程で保持された前記無端金属リングの外周側から外周側ローラによって押圧する残留応力付与工程と、
前記外周側ローラを前記無端金属リングから退避させる退避工程と、
前記保持用ローラを移動させて前記無端金属リングの張力を解除する解除工程と、
からなることを特徴とする無端金属リングの製造方法。 A method of manufacturing an endless metal ring,
A holding step of holding the endless metal ring by a holding roller disposed on the inner peripheral side of the endless metal ring;
A residual stress applying step of pressing from the outer peripheral side of the endless metal ring held in the holding step by an outer peripheral side roller;
A retracting step of retracting the outer peripheral side roller from the endless metal ring;
A releasing step of moving the holding roller to release the tension of the endless metal ring;
A process for producing an endless metal ring, comprising: 無端金属リングの製造方法であって、
前記無端金属リングの内周側に配置される第１の保持用ローラによって前記無端金属リングの周長が調整される周長調整工程と、
前記第１の保持用ローラよりも径が大きい第２の保持用ローラによって前記無端金属リングを保持する保持工程と、
前記保持工程で保持された前記無端金属リングの外周側から外周側ローラによって押圧する残留応力付与工程と、
前記外周側ローラを前記無端金属リングから退避させる退避工程と、
前記第２の保持用ローラを移動させて前記無端金属リングの張力を解除する解除工程と、
からなることを特徴とする無端金属リングの製造方法。 A method of manufacturing an endless metal ring,
A circumferential length adjusting step in which the circumferential length of the endless metal ring is adjusted by a first holding roller disposed on the inner circumferential side of the endless metal ring;
A holding step of holding the endless metal ring by a second holding roller having a diameter larger than that of the first holding roller;
A residual stress applying step of pressing from the outer peripheral side of the endless metal ring held in the holding step by an outer peripheral side roller;
A retracting step of retracting the outer peripheral side roller from the endless metal ring;
A releasing step of releasing the tension of the endless metal ring by moving the second holding roller;
A process for producing an endless metal ring, comprising:

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