JP2001310648A

JP2001310648A - 自動車のアクセルペダル装置

Info

Publication number: JP2001310648A
Application number: JP2000131379A
Authority: JP
Inventors: Masamitsu Kojima; 正光小島; Yoshiteru Igarashi; 美照五十嵐; Katsutoshi Kumazawa; 勝利熊沢; Noboru Nakagawa; 昇中川
Original assignee: Oiles Industry Co Ltd
Current assignee: Oiles Industry Co Ltd
Priority date: 2000-04-28
Filing date: 2000-04-28
Publication date: 2001-11-06

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】アクセルペダルの踏み込み過ぎを回避でき、
ペダル踏み込み量でのアクセルペダルアームの回動位置
を一定に維持できるペダル踏み込み力の範囲を大きくで
き、種々のヒステリシス特性に容易に対応でき、コスト
低減を図れる自動車のアクセルペダル装置及びダンパを
提供すること。【解決手段】支持フレーム５と、支持フレーム５に回転
自在に支持された軸部材７と、軸部材７に取り付けられ
たアクセルペダルアーム８を初期回動位置に回動付勢す
るコイルばね９と、回転自在軸１２２を有すると共に、
回転自在軸１２２の初期回転位置からの回転に従って漸
次増大する摩擦抵抗力を発生するダンパ１０と、アクセ
ルペダルアーム８の少なくとも初期回動位置からの回動
を回転自在軸に伝達する伝達機構１２３とを具備してお
り、ダンパ５は、アクセルペダルアーム８の回動により
漸次増大する摩擦抵抗力を、アクセルペダルアーム８に
付与するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のアクセル
ペダルアームの回動に適宜の制動を与えるダンパを具備
したアクセルペダル装置及びこのアクセルペダル装置に
用いて好適なダンパに関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】自動車の低燃費化、二
酸化炭素低減のために自動車エンジンの燃料噴射の木目
細かな制御が必要とされ、これに伴ってアクセルペダル
の踏み込みによるスロットルバルブ開度調整を電子的に
行うことが実用化されている。

【０００３】エンジンの燃料噴射を電子制御で行う自動
車では、アクセルペダルアームとスロットルバルブとの
間に配されるアクセルワイヤが通常省かれるが、このア
クセルワイヤレスの自動車では、アクセルワイヤ付きの
自動車と比較して、ペダル踏み力に対する反力が異なる
上に、ペダル踏み込み量とペダル踏み込み力との関係に
おけるヒステリシス特性が実質的に狭いループ、換言す
ればペダル踏み込み量に対するペダル踏み込み力特性が
直線的になるために、アクセルワイヤ付きの自動車に乗
り慣れた一般の運転者がアクセルワイヤレスの自動車を
運転すると、アクセルペダルを踏み込み過ぎて、燃料を
今まで以上に消費してしまったり、一定のペダル踏み込
み量でのアクセルペダルアームの回動位置を維持するこ
とが困難となる虞がある。

【０００４】ペダル踏み力に対して大きな反力を得るた
めに、アクセルペダルアームを初期回動位置に復帰させ
るリターンスプリングのばね力を単に大きくすると、定
速走行時にリターンスプリングからの大きな反力により
ペダル踏み足に早期の疲労を生じさせる虞がある。

【０００５】そこで、一端をコイルばねを介して終端さ
せると共に、固定された螺旋管内を挿通させたダミーケ
ーブルの他端にアクセルペダルアームを連結して、当該
ダミーケーブルにより従来のアクセルワイヤ付きのもの
と同様なペダル踏み込み量とペダル踏み力との関係にお
けるヒステリシス特性を有する反力が得られるようにす
ることが提案されているが、このダミーケーブルを用い
る解決策は、ダミーケーブルを設置するための比較的大
きなスペースを必要とするために、トラックやＲＶ車の
ようにスペースに十分余裕のある大型車種の自動車にし
か採用できず、加えて、ダミーケーブルによる反力調整
は比較的困難であって、コスト高となる虞がある上に、
ヒステリシス特性を得るために、金属製のダミーケーブ
ルを管の樹脂被覆内面に摺動させて、金属製のダミーケ
ーブルと管の樹脂被覆内面との間に摺動抵抗を生じさせ
ているが、この摺動による摩耗で長期の使用において大
きな特性変化が生じる虞がある。

【０００６】最近では、アクセルペダルアームの回動に
従って漸次増大する摩擦抵抗力を軸部材を介して当該ア
クセルペダルアームに付与するダンパ付きのペダル装置
が提案されている。

【０００７】斯かる提案のダンパ付きのペダル装置で
は、アクセルペダルアームの回動が直接にダンパに伝達
されるようになっているために、アクセルペダルアーム
の回動とダンパの回転自在軸の回転とが一対一となり、
したがってアクセルペダルアームに付与されるヒステリ
シス特性を異ならせるためには、別のダンパを用いなけ
ればならず、要求されるヒステリシス特性が自動車の車
種毎に異なる場合には、種々のダンパを準備する必要が
あるが、斯かる種々のダンパを準備することは、結果と
して各ダンパのコスト上昇を招来する虞がある。

【０００８】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、アクセルペダルの
踏み込み過ぎを回避でき、ペダル踏み込み量に応じて、
そのペダル踏み込み量でのアクセルペダルアームの回動
位置を一定に維持できるペダル踏み込み力の範囲を大き
くでき、しかも、要求される種々のヒステリシス特性に
容易に対応でき、コスト低減を図ることができる自動車
のアクセルペダル装置及びこれに好適なダンパを提供す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の第一の態様の自
動車のアクセルペダル装置は、支持フレームと、この支
持フレームに回転自在に支持された軸部材と、この軸部
材に取り付けられたアクセルペダルアームと、このアク
セルペダルアームを初期回動位置に回動付勢するコイル
ばねと、回転自在軸を有すると共に、この回転自在軸の
初期回転位置からの回転に従って漸次増大する摩擦抵抗
力を発生するダンパと、アクセルペダルアームと回転自
在軸との間に介在されており、アクセルペダルアームの
少なくとも初期回動位置からの回動を回転自在軸に伝達
する伝達機構とを具備しており、ここで、ダンパは、ア
クセルペダルアームの初期回動位置からの回動に従う回
転自在軸の回転よって漸次増大する摩擦抵抗力を、伝達
機構を介してアクセルペダルアームに付与するようにな
っている。

【００１０】第一の態様のアクセルペダル装置によれ
ば、アクセルペダルアームの初期回動位置からの回動に
従って漸次増大する摩擦抵抗力を、伝達機構を介してア
クセルペダルアームに付与するダンパを具備しているた
めに、アクセルペダルの踏み込み過ぎを回避でき、しか
も、アクセルペダルアームの少なくとも初期回動位置か
らの回動を回転自在軸に伝達する伝達機構を具備してい
るために、伝達機構における伝達比を適宜設定すること
により、伝達機構を介してアクセルペダルアームに付与
される摩擦抵抗力を大きく又は小さくでき、摩擦抵抗力
の増大率（減少率）を大きく又は小さくでき、而して、
要求される種々のヒステリシス特性に容易に対応でき
る。

【００１１】本発明の第二の態様の自動車のアクセルペ
ダル装置では、第一の態様のアクセルペダル装置におい
て、伝達機構は、アクセルペダルアームの初期回動位置
からの回動に加えて、アクセルペダルアームの初期回動
位置への回動を回転自在軸に伝達するようになってい
る。

【００１２】第二の態様のアクセルペダル装置によれ
ば、回転自在軸には伝達機構によりアクセルペダルアー
ムの初期回動位置への回動も伝達されるようになってい
るために、アクセルペダルアームの初期回動位置への回
動にダンパの特性が付与され、而して、ペダル踏み込み
量に応じて、そのペダル踏み込み量でのアクセルペダル
アームの回動位置を一定に維持でき、したがって、ダン
パのヒステリシス特性がそのままアクセルペダルアーム
に付与されることとなる。

【００１３】本発明において伝達機構としては、歯車等
を用いたものであってもよいが、好ましい例として、第
三の態様の自動車のアクセルペダル装置のように、一端
部が回転自在軸に固着されたリンク部材と、リンク部材
の他端部に設けられて、アクセルペダルアームに移動自
在に係合する係合部材とを具備したもの又は第四の態様
の自動車のアクセルペダル装置のように、回転自在軸に
固着された一端部を有すると共に二股状他端部を有した
リンク部材と、リンク部材の二股状他端部によって形成
された空間に配されて、当該二股状他端部に移動自在に
係合すると共にアクセルペダルアームに固着された係合
部材とを具備しているもの、更には、第五の態様の自動
車のアクセルペダル装置のように、アクセルペダルアー
ムの初期回動位置への回動において、ダンパで発生され
た摩擦抵抗力をアクセルペダルアームに伝達するように
なっているものを挙げることができる。第四の態様にお
ける伝達機構によれば、アクセルペダルアームの初期回
動位置への回動を回転自在軸に伝達できるために、簡単
な構成により第二の態様のアクセルペダル装置と同様の
効果を奏し得、第五の態様における伝達機構によれば、
同じく第二の態様のアクセルペダル装置と同様の効果を
奏し得る。なお、リンク部材の二股状他端部の自由端
は、好ましい例では、例えば非連結になっているが、本
発明はこれに限定されず、相互に連結されていてもよ
く、この場合には、二股状他端部によって形成される空
間は閉塞空間となる。

【００１４】また本発明の自動車のアクセルペダル装置
は、回転自在軸の初期回転位置からの回転が、第六の態
様のアクセルペダル装置のように、伝達機構を介してア
クセルペダルアームの初期回動位置からの回動に拘束さ
れるようになっていても、第七の態様のアクセルペダル
装置のように、伝達機構を介してアクセルペダルアーム
の初期回動位置への回動に拘束されるようになっていて
も、また、アクセルペダルアームの初期回動位置からの
回動が、第八の態様のアクセルペダル装置のように、伝
達機構を介して回転自在軸の初期回転位置からの回転に
拘束されるようになっていても、第九の態様のアクセル
ペダル装置のように、伝達機構を介して回転自在軸の初
期回転位置への回転に拘束されるようになっていてもよ
い。

【００１５】本発明では、好ましくは、第十の態様のア
クセルペダル装置のように、回転自在軸は、軸部材の軸
心と平行な軸心を有しており、第十一の態様のアクセル
ペダル装置のように、ダンパは、支持フレームに取り付
けられたハウジングを有している。

【００１６】また本発明の自動車のアクセルペダル装置
は、好ましくは、第十二の態様のアクセルペダル装置の
ように、アクセルペダルアームの回動角を検出する検出
手段を更に具備しており、この場合、検出手段は、ハウ
ジングに内蔵されている。

【００１７】第十二の態様のアクセルペダル装置によれ
ば、アクセルペダルアームの回動角を検出する検出手段
がハウジングに内蔵されているために、コンパクトに設
置できて大幅なスペースの削減を期待できる上に、ダン
パと検出手段との相互の動作位置の調整作業を省き得
る。

【００１８】本発明の第十三の態様の自動車のアクセル
ペダル装置では、第十二の態様のアクセルペダル装置に
おいて、回転自在軸は、ハウジング内に伸張しており、
検出手段は、アクセルペダルアームの回動角として回転
自在軸の回転角を検出するようになっている。

【００１９】第十三の態様の自動車のアクセルペダル装
置によれば、アクセルペダルアームと回転自在軸との間
に伝達機構が配されて、検出手段は、アクセルペダルア
ームの回動角を伝達機構及び回転自在軸を介して検出す
るようになっているために、伝達機構における伝達比を
適宜設定することにより、アクセルペダルアームの回動
角をより細かに又は粗く検出でき、検出分解能を高く又
は低くできる。

【００２０】本発明において検出手段は、第十四の態様
のアクセルペダル装置のように、好ましくは、光学的、
磁気的又は電気抵抗的な検出器からなっているが、本発
明は、これに限定されない。なお、電気抵抗的な検出器
は、いわゆるポテンショメータタイプのものであって、
回転自在軸又は軸部材の回転と共に回転する接触子と、
この接触子に接触する電気抵抗体とを具備して、接触子
が電気抵抗体に接触する位置での電気抵抗に基づいて、
回転自在軸又は軸部材の回転角を電気的に検出するよう
になっている。

【００２１】本発明において支持フレームは、車体に一
体に形成されたものであってもよいが、これに代えて車
体とは別体であってもよく、好ましくは第十五の態様の
自動車のアクセルペダル装置のように、ハウジングと支
持フレームとの組み合わせ体を合成樹脂等から一体形成
した一体成型品から構成してもよく、斯かる一体成型品
からなる組み合わせ体を用いることにより、製作費を削
減できて、しかも、堅牢なものとし得る。

【００２２】本発明の第十六の態様の自動車のアクセル
ペダル装置では、第一から第十一の態様のアクセルペダ
ル装置において、アクセルペダルアームの回動角を検出
する検出手段を更に具備しており、斯かるアクセルペダ
ル装置において、好ましくは、第十七の態様の自動車の
アクセルペダル装置のように、検出手段は、軸部材の回
転角を検出して、アクセルペダルアームの回動角を検出
するようになっていると、アクセルペダルアームの回動
角を、バックラッシュ等に影響されることなしに、その
まま検出でき、また、第十八の態様の自動車のアクセル
ペダル装置のように、検出手段は、他の回転自在軸と、
アクセルペダルアームの回動を他の回転自在軸に伝達す
る他の伝達機構とを具備していると、第十三の態様のア
クセルペダル装置と同様に、他の伝達機構における伝達
比を適宜設定することにより、アクセルペダルアームの
回動角をより細かに又は粗く検出でき、検出分解能を高
く又は低くできる。

【００２３】本発明において他の伝達機構は、好ましく
は、第十九の態様の自動車のアクセルペダル装置のよう
に、他の回転自在軸に固着された一端部を有すると共に
二股状他端部を有した他のリンク部材と、この他のリン
ク部材の二股状他端部によって形成された空間に配され
て、当該二股状他端部に移動自在に係合すると共にアク
セルペダルアームに固着された他の係合部材とを具備し
ている。

【００２４】第十九の態様の自動車のアクセルペダル装
置によれば、検出手段は、他の伝達機構を介してアクセ
ルペダルアームの初期回動角を検出するように確実に復
帰される結果、アクセルペダルアームが初期回動位置に
復帰されてもそれを検出しないというような不都合な事
態を回避できる。なお、他のリンク部材の二股状他端部
の自由端は、第四の態様のそれと同様に、好ましい例で
は非連結になっているが、本発明はこれに限定されず、
相互に連結されていてもよく、この場合には、当該二股
状他端部によって形成される空間は閉塞空間となる。

【００２５】本発明において、アクセルペダルアームの
回動をダンパの回転自在軸に伝達する伝達機構が、アク
セルペダルアームの初期回動位置からの回動のみを回転
自在軸に伝達するようになっているもの、回転自在軸の
初期回転位置からの回転のみをアクセルペダルアームの
初期回動位置からの回動によって拘束するようにしてい
るもの及びアクセルペダルアームの初期回動位置からの
回動のみを回転自在軸の初期回転位置からの回転によっ
て拘束するようにしているものの場合には、換言すれ
ば、伝達機構が一方向クラッチとして構成されている場
合であって、検出手段が第十七から第十九の態様のよう
に構成されている場合には、故障などの何らかの原因で
ダンパの回転自在軸が初期回転位置へ復帰回転できなく
なっても、アクセルペダルアームのみを独立に初期回動
位置へ復帰回動でき、検出手段からアクセルペダルアー
ムの初期回動角を検出した検出信号を確実に送出できる
こととなり、ダンパの故障等でアクセルペダルアームを
初期回動位置へ復帰回動できなくなって、検出手段から
異常な検出信号が送出されるような事態を回避できる。

【００２６】本発明の第二十の態様の自動車のアクセル
ペダル装置では、第一から第十九のの態様のアクセルペ
ダル装置において、ダンパは、軸心方向に移動自在であ
って軸心周りの方向では不動に配された可動体と、この
可動体に対面して軸心周りで回転自在に配されていると
共に、回転自在軸の回転により回転される回転体と、可
動体を回転体に向かって弾性的に付勢するばね手段と、
回転体の回転においてばね手段の弾性力に抗して可動体
を回転体から軸心方向に離反させて、ばね手段のばね力
を増大させることにより、漸次増大する摩擦抵抗力を発
生させる摩擦抵抗力発生手段とを具備している。

【００２７】本発明において、ダンパの摩擦抵抗力発生
手段は、好ましくは、第二十一の態様の自動車のアクセ
ルペダル装置のように、可動体に対面する回転体の一方
の面に、軸心方向であって可動体の一方の面に向かって
突出して一体的に形成された突起と、回転体に対面する
可動体の一方の面に、軸心方向であって回転体の一方の
面に向かって突出して一体的に形成された突起とを具備
しており、両突起同士は、面接触するようになってい
る。

【００２８】第二十一の態様のアクセルペダル装置で
は、摩擦抵抗力発生手段を、可動体と回転体との間に配
されて、可動体と回転体との夫々に一体形成された突起
でもって構成するために、極めてコンパクトなものとす
ることができ、小さなスペースを有効に利用して設置で
き、しかも、両突起同士を面接触させるために、その接
触面における摩擦係数を適宜設定することにより概略ア
クセルペダルアームの回動に付与できる抵抗力を決定し
得、ペダル踏み込み量とペダル踏み力との関係における
ヒステリシス特性をもった反力調整を極めて簡単に行う
ことができる。

【００２９】本発明の第二十二の態様の自動車のアクセ
ルペダル装置では、上記の第二十又は第二十一の態様の
アクセルペダル装置において、摩擦抵抗力発生手段は、
可動体に対面する回転体の一方の面に形成された傾斜面
と、回転体に対面する可動体の一方の面に形成されて前
記傾斜面に面接触する傾斜面とを具備している。

【００３０】第二十二の態様のアクセルペダル装置によ
れば、回転体の一方の面に形成された傾斜面と、可動体
の一方の面に形成された傾斜面とにおける摩擦係数を適
宜設定することにより概略アクセルペダルアームの回動
に付与できる抵抗力を決定し得、ペダル踏み込み量とペ
ダル踏み力との関係におけるヒステリシス特性をもった
反力調整を極めて簡単に行うことができる。

【００３１】本発明の第二十三の態様の自動車のアクセ
ルペダル装置では、第二十から第二十二のいずれかの態
様のアクセルペダル装置において、摩擦抵抗力発生手段
は、回転体の他方の面に面接触する固定面を具備してい
る。

【００３２】第二十二の態様のアクセルペダル装置で
は、回転体の他方の面と固定面とにおける摩擦係数を適
宜設定することにより概略アクセルペダルアームの回動
に付与できる抵抗力を決定し得るため、上記と同様に、
ヒステリシス特性をもった反力調整を極めて簡単に行う
ことができる。

【００３３】なお、第二十二の態様のアクセルペダル装
置において、互いに面接触する回転体の他方の面と固定
面との夫々を、傾斜面で形成してもよく、また、固定面
を軸心方向に関して位置決め調整自在にしてもよく、こ
のように固定面を軸心方向に関して位置決め調整自在に
すると、ばね手段によって発生される初期弾性力、換言
すれば初期抵抗力を任意に調整、設定でき、最適な初期
抵抗力を得ることができる。

【００３４】本発明において、ばね手段としては、ゴム
又は板ばねを利用したもの等のいずれでもよく、好まし
くは、少なくとも一個のコイルばねを具備して構成する
ことにより、耐久性に優れ且つ構造の簡単なものとし
得、また、同心に配された少なくとも二個のコイルばね
を具備して構成してもよく、この場合、弾性係数が相互
に異なった少なくとも二個のコイルばねで構成すると、
一方のコイルばねを微調整用に用いることができ、抵抗
力の設計、調整を簡単になし得、この観点からは極めて
好ましい。

【００３５】

【発明の実施の形態】次に本発明及びその実施の形態
を、図に示す好ましい例を参照して説明する。なお、本
発明はこれら例に何等限定されないのである。

【００３６】図１から図１０において、本例の自動車の
アクセルペダル装置１は、一対の側板部２及び３並びに
側板部２及び３を橋絡して、当該側板部２及び３に一体
形成された底板部４を有した支持フレーム５と、支持フ
レーム５の側板部２及び３に軸心６を中心としてＲ方向
に回転自在に支持された軸部材７と、軸部材７に取り付
けられたアクセルペダルアーム８と、アクセルペダルア
ーム８を初期回動位置に回動付勢するコイルばね９と、
回転自在軸１２２を有すると共に、回転自在軸１２２の
初期回転位置からのｒ方向の回転に従って漸次増大する
摩擦抵抗力を発生するダンパ１０と、アクセルペダルア
ーム８と回転自在軸１２２との間に介在されており、ア
クセルペダルアーム８の少なくとも初期回動位置からの
回動、本例ではアクセルペダルアーム８の初期回動位置
からの回動及び初期回動位置への回動、すなわちＲ方向
の両方向の回動を回転自在軸１２２に伝達する伝達機構
１２３と、アクセルペダルアーム８の初期回動位置への
復帰においてアクセルペダルアーム８のそれ以上の回動
を禁止するストッパ１１（図１２及び図１３参照）と、
アクセルペダルアーム８の回動角を検出する検出手段１
２とを具備している。

【００３７】支持フレーム５は、車体にリベット又はボ
ルト１３等によりその底板部４で固定されるようになっ
ており、軸部材７を側板部２及び３で回転自在に支持し
ている。

【００３８】アクセルペダルアーム８は、一端部にアク
セルペダル１４を有しており、軸部材７に固着されて、
当該軸部材７を介して支持フレーム５に軸心６を中心と
してＲ方向に回動自在に支持されている。

【００３９】コイルばね９は、捩りコイルばねからな
り、その一端部１５がアクセルペダルアーム８に、その
他端部１６が支持フレーム５の側板部２に夫々係止され
ていると共に、図２においてアクセルペダルアーム８を
Ｒ方向において反時計回りの方向に常時弾性的に付勢し
ている。コイルばね９の一端部１５側は、側板部３の凹
所２２を通って伸長しており、凹所２２は、コイルばね
９の一端部１５側がアクセルペダルアーム８のＲ方向の
回動に連れて回動できるように形成されている。なお、
他端部１６を、支持フレーム５の側板部２に係止させる
代わりに、底板部４に係止させてもよい。

【００４０】ダンパ１０は、環状の一端部１７に鍔部１
８を一体的に有すると共に他端部１９に底部２０を一体
的に有する有底円筒状のハウジング２１と、軸部材７の
軸心６と平行な軸心１２１を有して、ハウジング２１内
まで伸張した回転自在軸１２２と、回転自在軸１２２と
同心に配されたハウジング２１内に、当該ハウジング２
１に対して軸心１２１方向に移動自在であって軸心１２
１周りの方向、すなわちｒ方向では不動に配された円環
板状の可動体２３と、一端部２４がハウジング２１の底
部２０に、他端部２５が可動体２３に夫々当接して、ハ
ウジング２１内において可動体２３と底部２０との間に
配されたばね手段としてのコイルばね、特に好ましくは
圧縮コイルばね２６と、ハウジング２１内に、可動ばね
受けとしての可動体２３に対面して且つハウジング２１
に対してｒ方向に回転自在に配されていると共に、回転
自在軸１２２の回転により回転される回転体２８と、ハ
ウジング２１内に配されており、回転体２８のｒ方向の
回転においてコイルばね２６の弾性力に抗して可動体２
３を回転体２８から軸心１２１方向に離反させてハウジ
ング２１の底部２０に接近させて、コイルばね２６のば
ね反力を増大させることにより、漸次増大する摩擦抵抗
力を発生させる摩擦抵抗力発生手段２９と、ハウジング
２１の一端部１７に締め付け、固着された環状の蓋部材
３４とを具備している。

【００４１】本例のハウジング２１は、円筒部３１と、
円筒部３１の一端部１７に一体的に形成された鍔部１８
と、円筒部３１の他端部１９に一体的に形成された底部
２０とを具備している。

【００４２】円筒部３１は、その内周面３２に、ねじ部
３３に加えて、軸心１２１方向に伸びて形成された少な
くとも一つ、本例では６個の溝４１（１個のみ図示）を
具備しており、溝４１は、ｒ方向において等角度間隔で
配されている。

【００４３】外径が略楕円形の鍔部１８は、中央に円筒
部３１の内部に連通する貫通孔４２を、長軸方向の両端
部に貫通孔４３及び４４を夫々有しており、ハウジング
２１は、貫通孔４３及び４４を通ったボルト４５により
鍔部１８において側板部３の外面４６に固定支持されて
設けられている。

【００４４】蓋部材３４は、その外周面にねじ部５０
を、中央に回転自在軸１２２が余裕をもって通る貫通孔
５１を夫々有しており、ねじ部５０がねじ部３３に螺合
されて、円筒部３１の一端部１７に締め付け、固着され
ている。

【００４５】可動体２３は、図５、図６及び図７に特に
詳しく示すように、中央に貫通孔５５を有した円環板状
の本体５６と、本体５６の外周面５７に一体的に形成さ
れた少なくとも一個、本例では６個の突起５８と、底部
２０に面した面５９に形成された環状の凹所６０とを具
備しており、各突起５８は、ｒ方向において等角度間隔
に配されており、各溝４１に軸心１２１方向に可動に配
されて、これにより可動体２３は、軸心１２１方向に移
動自在であってｒ方向では不動にされており、凹所６０
においてコイルばね２６の他端２５が本体５６に着座し
ている。

【００４６】コイルばね２６は、円筒部３１内に円筒部
３１と同心に且つ可動体２３を底部２０から軸心１２１
方向において離反させるように、弾性的に縮められて配
されている。

【００４７】回転体２８は、特に図８、図９及び図１０
に詳細に示すように、円筒部６５と、円筒部６５の外周
面６６の一端部側に一体的に形成された環状板部６７と
を具備しており、円筒部６５は、貫通孔５５を通って且
つ当該貫通孔５５を規定する本体５６の内周面６８と軸
心１２１方向及びｒ方向に相対的に摺動自在に接触して
伸びており、円筒部６５には、その中央円孔６９におい
て、互いに対面する平坦面７０及び７１が形成されてお
り、平坦面７０及び７１により規定された中央円孔６９
に回端自在軸１２２の二面取りされた部位が嵌入され
て、これにより、アクセルペダルアーム８のＲ方向の回
動で伝達機構１２３を介して回転自在軸１２２が図２に
おいて時計回りの方向に回転されると、斯かる回転自在
軸１２２の回転で回転体２８は同じく同方向に回転され
るようになっている。

【００４８】なお、貫通孔５５を貫通するように円筒部
６５を長く形成すると、回転体２８の軸心１２１方向の
移動及びｒ方向の回転を本体５６の内周面６８により案
内できるために好ましいが、これに代えて、貫通孔５５
まで伸びることなしに円筒部６５を短く形成し又は省略
し、回転体２８の軸心１２１方向の移動及びｒ方向の回
転を円筒部３１の内周面３２により案内させるようにし
てもよい。

【００４９】摩擦抵抗力発生手段２９は、可動体２３の
本体５６の環状の面８１に対面する回転体２８の環状板
部６７の環状の面８２の外周側に、軸心１２１方向であ
って可動体２３の面８１に向かって突出し且つ傾斜面８
３を有して一体的に形成された少なくとも一個、本例で
は３個の突起８４と、回転体２８の環状板部６７の面８
２に対面する可動体２３の本体５６の面８１の外周側
に、軸心１２１方向であって回転体２８の面８２に向か
って突出し且つ傾斜面８３に面接触する傾斜面８５を有
して一体的に形成された少なくとも一個、本例では３個
の突起８６と、回転体２８の環状板部６７の環状の面８
７と、当該回転可能な面８７に面接触するように、固定
面８８とを具備している。

【００５０】３個の突起８４は、面８２においてｒ方向
に等角度間隔に配されて、環状板部６７に一体的に形成
されており、同じく突起８６は、面８１においてｒ方向
に等角度間隔に配されて、本体５６に一体的に形成され
ており、傾斜面８３及び８５は、互いに面接触するよう
に相補的に且つ好ましくは軸心１２１関して約４５°の
傾きで傾斜して形成されている。

【００５１】面８１には、夫々の突起８４の軸心１２１
方向の先端が落ち込む凹所９１と、凹所９１を規定する
段部９２が突起８６に連接して形成されており、面８２
にも、夫々の突起８６の軸心１２１方向の先端が落ち込
む凹所９３と、凹所９３を規定する段部９４とが突起８
４に連接して形成されており、段部９２及び段部９４に
より傾斜面８３と傾斜面８５との初期面接触位置が規定
されている（図６及び図１０においては、突起８４及び
８６等は省略されている）。

【００５２】固定面８８は、円筒部３１の内周面３２に
形成されたねじ部３３に螺合して、円筒部３１の一端部
１７に固着され蓋部材３４の一方の面からなる。なお、
固定面８８を構成する蓋部材３４を省いて摩擦抵抗力発
生手段２９を構成してもよく、この場合には、回転体２
８が軸心１２１方向であって可動体２３から離反する方
向には移動しないように当該回転体２８を回転自在軸１
２２に固着する。

【００５３】伝達機構１２３は、一端部１３１が回転自
在軸１２２に固着されたリンク部材１３２と、リンク部
材１３２の二股状他端部１３３によって形成された空間
１３４に配されて、当該二股状他端部１３３に移動自在
に摺動係合すると共にアクセルペダルアーム８の他端部
１０４に固着された円柱状の係合部材１３５とを具備し
ている。

【００５４】ストッパ１１は、図１２及び図１３に示さ
れている（図１及び図２では省略）ように、底板部４又
は側板部２に一体形成された支持部１０１と、支持部１
０１にナット１０２を介して取り付けられた受け部材１
０３とを具備しており、受け部材１０３にアクセルペダ
ルアーム８の他端部１０４が当接することにより、アク
セルペダルアーム８の初期回動位置への復帰において当
該アクセルペダルアーム８のそれ以上の回動を禁止する
ようになっている。

【００５５】検出手段２１は、本例では、ハウジング２
１に内蔵されたポテンショメータタイプの検出器からな
り、底部２０の中央の凹所１０５に固着されて電気抵抗
体が形成された固定板１０６と、一端部が固定板１０６
の電気抵抗体に摺動自在に接触すると共に、他端部が軸
部材７に固着された接触子１０７とを具備しており、回
転自在軸１２２のｒ方向の回転を電気的に検出して、而
して、アクセルペダルアーム８の回動角を検出し、この
電気的検出信号を図示しない自動車エンジンの燃料噴射
制御装置に出力するようになっている。燃料噴射制御装
置は、検出手段２１からの電気的検出信号に基づいてス
ロットルバルブ開度調整を電子的に行うようになってい
る。

【００５６】以上のアクセルペダル装置１を具備した自
動車では、アクセルペダル１４の踏み込みで、アクセル
ペダルアーム８がコイルばね９の弾性力に抗して図２に
おけるＲ方向において時計回りの方向に回動されると、
係合部材１３５を介してリンク部材１３２が図２におけ
るｒ方向において反時計回りの方向に回動され、これに
より回転自在軸１２２もまた図２において反時計回りの
方向に回動され、而して、回転自在軸１２２を介して回
転体２８が回転されると、突起８４も同方向に回転され
て、突起８４の回転により、傾斜面８５で傾斜面８３に
面接触した突起８６を一体的に有した可動体２３は、図
１１に示すように、軸心１２１方向においてコイルばね
２６の弾性力に抗して底部２０に向かって移動され、逆
に、ペダル踏み込みが解除されると、コイルばね９の弾
性力によりアクセルペダルアーム８は、元の位置に復帰
され、同じく、可動体２３は、図１に示すように、元の
位置に復帰される。

【００５７】そしてアクセルペダル装置１を具備した自
動車では、アクセルペダル１４の踏み込みで回転自在軸
１２２が回転されると、回転自在軸１２２の回転角を検
出する検出手段１２からの電気的検出信号に基づいて燃
料噴射制御装置によりエンジンに対する燃料噴射が促進
されて加速され、逆に、アクセルペダル１４の踏み込み
解除で、回転自在軸１２２が図２において時計回りの方
向に回転されると、回転自在軸１２２の回転角を検出す
る検出手段１２からの電気的検出信号に基づいて燃料噴
射制御装置によりエンジンに対する燃料噴射が減少され
て減速される。

【００５８】本例のアクセルペダル装置１では、ペダル
踏み込みでは、コイルばね２６の漸次増大する弾性力に
より互いに押し付けられた傾斜面８３と傾斜面８５とに
おける摩擦抵抗並びに面８７と固定面８８とにおける漸
次増大する摩擦抵抗力がアクセルペダルアーム８に伝達
機構１２３を介して付与され、而して、アクセルペダル
１４を踏み込み過ぎて、燃料を必要以上に消費するよう
な事態をなくし得、また、ペダル踏み込み解除では、傾
斜面８３と傾斜面８５とにおける摩擦抵抗並びに面８７
と固定面８８とにおける摩擦抵抗は極めて小さくなり、
アクセルペダルアーム８は、コイルばね９の弾性力によ
り小さな抵抗力をもって早期に初期位置に回動復帰され
ることになり、しかも、傾斜面８３と傾斜面８５とにお
ける摩擦抵抗並びに面８７と固定面８８とにおける摩擦
抵抗に基づくペダル踏み込み量とペダル踏み力との関係
におけるダンパ６のヒステリシス特性が伝達機構１２３
を介してアクセルペダルアーム８に伝達される結果、ペ
ダル踏み込み後、その位置でペダル踏み込みを維持する
場合には、ペダル踏み込み力を多少減少させても、その
ペダル踏み込み量でのアクセルペダルアーム８の回動位
置を維持できるために、ペダル踏み足に早期の疲労を生
じさせる等の不都合を解消できる。すなわちアクセルペ
ダル装置１では、ペダル踏み込み量に応じてそのペダル
踏み込み量でのアクセルペダルアーム８の回動位置を一
定に維持できるペダル踏み込み力の範囲を大きくできる
結果、低速から高速までの各速度での定速走行時に当該
速度に応じてペダル踏み込み量を容易に一定に維持で
き、ペダル踏み足に早期の疲労を生じさせる等の不都合
を解消できる。

【００５９】またアクセルペダル装置１によれば、リン
ク部材１３２の長さを変えるなどして伝達機構１２３に
おける回転−回動に関する伝達比を適宜設定することに
より、アクセルペダルアーム８に付与される摩擦抵抗力
を大きく又は小さくでき、摩擦抵抗力の増大率を大きく
又は小さくでき、而して、要求される種々のヒステリシ
ス特性に容易に対応できる。

【００６０】そして本例の伝達機構１２３では、係合部
材１３５がリンク部材１３３の二股状他端部１３３によ
って形成された空間１３４に配されて、回転自在軸１２
２にはアクセルペダルアーム８の初期回動位置への回動
も伝達されるようになっているために、換言すれば、回
転自在軸１２２の回転が、伝達機構１２３を介してアク
セルペダルアーム８の初期回動位置からの回動に拘束さ
れると共に、同じく伝達機構１２３を介してアクセルペ
ダルアーム８の初期回動位置への回動に拘束されるよう
になっているために、更に言い換えれば、アクセルペダ
ルアーム８の回動が、伝達機構１２３を介して回転自在
軸１２２の初期回転位置からの回転に拘束されると共
に、同じく伝達機構１２３を介して回転自在軸１２２の
初期回転位置への回転に拘束されるようになっているた
めに、アクセルペダルアームの初期回動位置からの回動
及びアクセルペダルアームの初期回動位置への回動の夫
々にダンパ１０の特性が付与されて、而して、ダンパ１
０のヒステリシス特性がそのままアクセルペダルアーム
８に付与されることとなる。

【００６１】またアクセルペダル装置１では、アクセル
ペダルアーム８の回動角を検出する検出手段１２がハウ
ジング２１に内蔵されているために、コンパクトに設置
できて大幅なスペースの削減を期待できる上に、ダンパ
１０と検出手段１２との相互の動作位置の調整作業を省
き得る。

【００６２】加えてアクセルペダル装置１によれば、ア
クセルペダルアーム８と回転自在軸１２２との間に伝達
機構１２３が配されて、検出手段１２は、アクセルペダ
ルアーム８の回動角を伝達機構１２３及び回転自在軸１
２２を介して検出するようになっているために、伝達機
構１２３における伝達比を適宜設定することにより、ア
クセルペダルアーム８の回動角をより細かに又は粗く検
出でき、検出分解能を高く又は低くでき、しかも、回転
自在軸１２２に、アクセルペダルアーム８の初期回動位
置からの回動に加えて、アクセルペダルアーム８の初期
回動位置への回動をも伝達できる結果、アクセルペダル
アーム８が初期回動位置に復帰されても検出手段１２が
それを検出しないというような不都合な事態を回避でき
る。

【００６３】更に本アクセルペダル装置１によれば、摩
擦抵抗力発生手段２９を、突起８４及び８６でもって構
成するために、極めてコンパクトなものとすることがで
き、小さなスペースを有効に利用して設置でき、しか
も、両突起８４及び８６同士を面接触させるために、そ
の接触面８３及び８５における摩擦係数を適宜設定する
ことにより概略アクセルペダルアーム８の回動に付与で
きる抵抗力を決定し得、ペダル踏み込み量とペダル踏み
力との関係におけるヒステリシス特性をもった反力調整
を極めて簡単に行うことができる上に、傾斜面８３と傾
斜面８５とにおける摩擦抵抗並びに面８７と固定面８８
とにおける摩擦抵抗により概略アクセルペダルアーム８
の回動に付与できる抵抗力を決定し得るため、ヒステリ
シス特性をもった反力調整を極めて簡単に行うことがで
き、加えて、夫々の値を適宜設定することにより、極め
てコンパクトなものとすることができ、小さなスペース
を有効に利用して設置できる。

【００６４】その上、アクセルペダル装置１によれば、
コイルばね２６からはアクセルペダルアーム８を初期位
置に復帰させる復帰力を殆ど生じさせないため、定速走
行時にはアクセルペダルアーム８にコイルばね２６に基
づく反力を実質的に発生させず、したがって、ペダル踏
み足に早期の疲労を生じさせないという更なる利点があ
る。

【００６５】またアクセルペダル装置１によれば、コイ
ルばね２６は、相互に相対回転しない可動体２３と底部
２０との間に配されているために、回転体２８の回転に
おいても捩られることがなく、而して、コイルばね２６
の捩じれによる作動不良等の不都合が生じることがな
い。

【００６６】なお、蓋部材３４の円筒部３１への軸心１
２１方向の固定位置を調節することにより、コイルばね
２６によって発生される初期弾性力、換言すれば初期抵
抗力を任意に調整、設定でき、最適な初期抵抗力を得る
ことができる。

【００６７】ところで上記のアクセルペダル装置１で
は、鍔部１８を有したハウジング２１と側板部２及び３
を有した支持フレーム５とを別体として形成して、ハウ
ジング２１をボルト４５により鍔部１８において側板部
３の外面４６に設けたが、これに代えて図１２から図１
４に示すように、鍔部１８を省いて底部２０と円筒部３
１とからなるハウジング２１を側板部３の外面４６に一
体形成し、斯かる一体成型品であるハウジング２１と支
持フレーム５との組み合わせ体１１１を用いてアクセル
ペダル装置１を構成してもよい。合成樹脂等の一体成型
品からなる組み合わせ体１１１を用いることにより、製
作費を削減できて、しかも、堅牢なものとし得る。ま
た、アクセルペダルアーム８を、側板部３の外面側に配
する代わりに、図１２から図１４に示すように、側板部
２の外面側に配してアクセルペダル装置１を構成しても
よい。

【００６８】また上記のアクセルペダル装置１では、二
股状他端部１３３を有したリンク部材１３２を用いて伝
達機構１２３を構成したが、これに代えて図１５及び図
１６に示すように、一端部１４１が回転自在軸１２２に
固着されたリンク部材１４２と、リンク部材１４２の他
端部１４３に回転自在に取り付けられて、アクセルペダ
ルアーム８の他端部１０４に移動自在に転動係合する好
ましくはローラからなる係合部材１４５とを用いて伝達
機構１２３を構成してもよい。図１５及び図１６に示す
伝達機構１２３でも、その回動に関する伝達比を適宜設
定することにより、アクセルペダルアーム８の回動角を
より細かに又は粗く検出でき、検出分解能を高く又は低
くできると共に、アクセルペダルアーム８に付与される
摩擦抵抗力を大きく又は小さくでき、摩擦抵抗力の増大
率を大きく又は小さくできる。

【００６９】なお、図１５及び図１６に示すアクセルペ
ダル装置１の伝達機構１２３では、これが一方向クラッ
チとなる結果、アクセルペダルアーム８の初期回動位置
への回動に際して、コイルばね９に基づく復帰回動力を
回転自在軸１２２に伝達させることができないが、この
場合には、コイルばね２６の弾性伸張力に基づく傾斜面
８３及び８５を介する復帰力により、回転自在軸１１２
は初期回転位置に回転復帰される。また、図１５及び図
１６に示す伝達機構１２３では、アクセルペダルアーム
８の初期回動位置への回動に際しては、ダンパ１０で発
生する摩擦抵抗力をアクセルペダルアーム８に付与する
ことができず、したがって、図１５及び図１６に示すア
クセルペダル装置１の場合には、ペダル踏み込み後、所
望位置でペダル踏み込みを維持する際及びペダル踏み込
み後にアクセルペダル１４の踏み力を解除してアクセル
ペダルアーム８を初期回動位置に回動させる際の特性
は、上記のその他のアクセルペダル装置１のそれと異な
る。

【００７０】上記では検出手段１２をハウジング２１に
内蔵したが、これに代えて図１７から図２０に示すよう
に、検出手段１２をハウジング２１外に配してアクセル
ペダル装置１を構成してもよい。図１７及び図１８に示
すアクセルペダル装置１では、検出手段１２は、側板部
２にボルト１４９等により取り付けられたケース１５０
と、ケース１５０内に配された前記と同様の固定板及び
接触子と、この接触子が固着されて、ケース１５０に回
転自在に支持された回転自在軸１５１と、アクセルペダ
ルアーム８の回動を回転自在軸１５１に伝達する伝達機
構１５２とを具備している。伝達機構１５２は、図１及
び図２に示す伝達機構１２３と同様に構成されており、
一端部１５３が回転自在軸１５１に固着されたリンク部
材１５４と、リンク部材１５４の二股状他端部１５６に
よって形成された空間１５７に配されて、当該二股状他
端部１５６に移動自在に摺動係合すると共にアクセルペ
ダルアーム８の他端部１０４に固着された円柱状の係合
部材１５８とを具備している。

【００７１】図１７及び図１８に示す検出手段１２は、
アクセルペダルアーム８のＲ方向の回動で回転自在軸１
５１が伝達機構１５２を介して回転されると、回転自在
軸１５１の回転によりアクセルペダルアーム８のＲ方向
の回動角を検出するようになっており、検出手段１２か
らの電気的検出信号は、前記と同様に、燃料噴射制御装
置におけるエンジンに対する燃料噴射の制御に用いられ
る。

【００７２】図１７及び図１８に示す検出手段１２は、
回転自在軸１５１及び伝達機構１５２を具備している
が、図１９及び図２０に示す検出手段１２は、軸部材７
の回転角を直接的に検出して、これによりアクセルペダ
ルアーム８の回動角を検出するようになっている。図１
９及び図２０に示す検出手段１２は、側板部２にボルト
１４９等により取り付けられたケース１５０と、ケース
１５０内に配された前記と同様の固定板及び接触子とを
具備しており、軸部材７は、検出手段１２の回転自在軸
を兼ねており、軸部材７に検出手段１２の接触子が固着
されている。

【００７３】図１９及び図２０に示す検出手段１２によ
れば、アクセルペダルアーム８の回動角をバックラッシ
ュ等に影響されることなしにそのまま検出でき、また、
軸部材７が回転自在軸を兼ねることになるので部品点数
を削減できる。

【００７４】なお、上記のアクセルペダル装置１では、
側板部３の外面４６にハウジング２１を設けたが、本発
明はこれに限定されず、一対の側板部２及び３間にハウ
ジング２１を設けてもよく、この際、一対の側板部２及
び３にハウジング２１を一体的に形成して、これらを合
成樹脂等の一体成型品から具体化してもよく、このよう
に一対の側板部２及び３間にハウジング２１を設ける
と、軸心１２１方向の幅を短くできて更にコンパクトに
なる。

【００７５】

【発明の効果】本発明によれば、アクセルペダルの踏み
込み過ぎを回避でき、ペダル踏み込み量に応じて、その
ペダル踏み込み量でのアクセルペダルアームの回動位置
を一定に維持できるペダル踏み込み力の範囲を大きくで
き、しかも、要求される種々のヒステリシス特性に容易
に対応でき、コスト低減を図ることができる自動車のア
クセルペダル装置及びこれに好適なダンパを提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい実施の形態の例の正面一部断
面図である。

【図２】図１に示す例の左側面一部断面図である。

【図３】図１に示す例の一部拡大説明図である。

【図４】図１に示すダンパの左側面図である。

【図５】図３に示すダンパの可動体の右側面図である。

【図６】摩擦抵抗力発生手段の突起、凹所及び段部を省
略した図５に示すＶＩ−ＶＩ線矢視断面図である。

【図７】（ａ）は、図３に示すダンパの可動体の左側面
図であり、（ｂ）は、可動体に一体形成された摩擦抵抗
力発生手段の突起、凹所及び段部を展開して示す説明図
である。

【図８】（ａ）は、図３に示すダンパの回転体の右側面
図であり、（ｂ）は、回転体に一体形成された摩擦抵抗
力発生手段の突起、凹所及び段部を展開して示す説明図
である。

【図９】図３に示すダンパの回転体の左側面図である。

【図１０】摩擦抵抗力発生手段の突起、凹所及び段部を
省略した図９に示すＸ−Ｘ線矢視断面図である。

【図１１】図１に示す例の動作説明図である。

【図１２】本発明の好ましい実施の形態の他の例の正面
一部断面図である。

【図１３】図１２に示す例の左側面一部断面図である。

【図１４】図１２に示す例の拡大説明図である。

【図１５】本発明の好ましい実施の形態の更に他の例の
正面一部断面図である。

【図１６】図１５に示す例の左側面一部断面図である。

【図１７】本発明の好ましい実施の形態の更に他の例の
正面図である。

【図１８】図１７に示す例の左側面図である。

【図１９】本発明の好ましい実施の形態の更に他の例の
正面図である。

【図２０】図１９に示す例の左側面図である。

【符号の説明】

１自動車のアクセルペダル装置２、３側板部４底板部５支持フレーム７軸部材８アクセルペダルアーム９コイルばね１０ダンパ１２２回転自在軸１２３伝達機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者熊沢勝利神奈川県藤沢市桐原町８番地オイレス工業株式会社藤沢事業場内 (72)発明者中川昇神奈川県藤沢市桐原町８番地オイレス工業株式会社藤沢事業場内Ｆターム(参考） 3D037 EB04 EB19 3J066 AA01 BA01 BB01 BD01 3J070 AA32 BA17 BA51 CC04 CC07 CC71 DA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】支持フレームと、この支持フレームに回
転自在に支持された軸部材と、この軸部材に取り付けら
れたアクセルペダルアームと、このアクセルペダルアー
ムを初期回動位置に回動付勢するコイルばねと、回転自
在軸を有すると共に、この回転自在軸の初期回転位置か
らの回転に従って漸次増大する摩擦抵抗力を発生するダ
ンパと、アクセルペダルアームと回転自在軸との間に介
在されており、アクセルペダルアームの少なくとも初期
回動位置からの回動を回転自在軸に伝達する伝達機構と
を具備しており、ダンパは、アクセルペダルアームの初
期回動位置からの回動に従う回転自在軸の回転によって
漸次増大する摩擦抵抗力を、伝達機構を介してアクセル
ペダルアームに付与するようになっている自動車のアク
セルペダル装置。
【請求項２】伝達機構は、アクセルペダルアームの初
期回動位置からの回動に加えて、アクセルペダルアーム
の初期回動位置への回動を回転自在軸に伝達するように
なっている請求項１に記載の自動車のアクセルペダル装
置。
【請求項３】伝達機構は、一端部が回転自在軸に固着
されたリンク部材と、リンク部材の他端部に設けられ
て、アクセルペダルアームに移動自在に係合する係合部
材とを具備している請求項１又は２に記載の自動車のア
クセルペダル装置。
【請求項４】伝達機構は、回転自在軸に固着された一
端部を有すると共に二股状他端部を有したリンク部材
と、リンク部材の二股状他端部によって形成された空間
に配されて、当該二股状他端部に移動自在に係合すると
共にアクセルペダルアームに固着された係合部材とを具
備している請求項１又は２に記載の自動車のアクセルペ
ダル装置。
【請求項５】伝達機構は、アクセルペダルアームの初
期回動位置への回動において、ダンパで発生された摩擦
抵抗力をアクセルペダルアームに伝達するようになって
いる請求項１から４のいずれか一項に記載の自動車のア
クセルペダル装置。
【請求項６】回転自在軸の初期回転位置からの回転
は、伝達機構を介してアクセルペダルアームの初期回動
位置からの回動に拘束されるようになっている請求項１
から５のいずれか一項に記載の自動車のアクセルペダル
装置。
【請求項７】回転自在軸の初期回転位置への回転は、
伝達機構を介してアクセルペダルアームの初期回動位置
への回動に拘束されるようになっている請求項１から６
のいずれか一項に記載の自動車のアクセルペダル装置。
【請求項８】アクセルペダルアームの初期回動位置か
らの回動は、伝達機構を介して回転自在軸の初期回転位
置からの回転に拘束されるようになっている請求項１か
ら７のいずれか一項に記載の自動車のアクセルペダル装
置。
【請求項９】アクセルペダルアームの初期回動位置へ
の回動は、伝達機構を介して回転自在軸の初期回転位置
への回転に拘束されるようになっている請求項１から８
のいずれか一項に記載の自動車のアクセルペダル装置。
【請求項１０】回転自在軸は、軸部材の軸心と平行な
軸心を有している請求項１から９のいずれか一項に記載
の自動車のアクセルペダル装置。
【請求項１１】ダンパは、支持フレームに取り付けら
れたハウジングを有している請求項１から１０のいずれ
か一項に記載の自動車のアクセルペダル装置。
【請求項１２】アクセルペダルアームの回動角を検出
する検出手段を更に具備しており、検出手段は、ハウジ
ングに内蔵されている請求項１１に記載の自動車のアク
セルペダル装置。
【請求項１３】回転自在軸は、ハウジング内に伸張し
ており、検出手段は、アクセルペダルアームの回動角と
して回転自在軸の回転角を検出するようになっている請
求項１２に記載の自動車のアクセルペダル装置。
【請求項１４】検出手段は、光学的、磁気的又は電気
抵抗的な検出器からなる請求項１２又は１３に記載の自
動車のアクセルペダル装置。
【請求項１５】ハウジングと支持フレームとの組み合
わせ体は、一体形成された一体成型品からなる請求項１
１から１４のいずれか一項に記載の自動車のアクセルペ
ダル装置。
【請求項１６】アクセルペダルアームの回動角を検出
する検出手段を更に具備している請求項１から１１のい
ずれか一項に記載の自動車のアクセルペダル装置。
【請求項１７】検出手段は、軸部材の回転角を検出し
て、アクセルペダルアームの回動角を検出するようにな
っている請求項１６に記載の自動車のアクセルペダル装
置。
【請求項１８】検出手段は、他の回転自在軸と、アク
セルペダルアームの回動を他の回転自在軸に伝達する他
の伝達機構とを具備している請求項１６に記載の自動車
のアクセルペダル装置。
【請求項１９】他の伝達機構は、他の回転自在軸に固
着された一端部を有すると共に二股状他端部を有した他
のリンク部材と、この他のリンク部材の二股状他端部に
よって形成された空間に配されて、当該二股状他端部に
移動自在に係合すると共にアクセルペダルアームに固着
された他の係合部材とを具備している請求項１８に記載
の自動車のアクセルペダル装置。
【請求項２０】ダンパは、軸心方向に移動自在であっ
て軸心周りの方向では不動に配された可動体と、この可
動体に対面して軸心周りで回転自在に配されていると共
に、回転自在軸の回転により回転される回転体と、可動
体を回転体に向かって弾性的に付勢するばね手段と、回
転体の回転においてばね手段の弾性力に抗して可動体を
回転体から軸心方向に離反させて、ばね手段のばね力を
増大させることにより、漸次増大する摩擦抵抗力を発生
させる摩擦抵抗力発生手段とを具備している請求項１か
ら１９のいずれか一項に記載の自動車のアクセルペダル
装置。
【請求項２１】摩擦抵抗力発生手段は、可動体に対面
する回転体の一方の面に、軸心方向であって可動体の一
方の面に向かって突出して一体的に形成された突起と、
回転体に対面する可動体の一方の面に、軸心方向であっ
て回転体の一方の面に向かって突出して一体的に形成さ
れた突起とを具備しており、両突起同士は、面接触する
ようになっている請求項２０に記載の自動車のアクセル
ペダル装置。
【請求項２２】摩擦抵抗力発生手段は、可動体に対面
する回転体の一方の面に形成された傾斜面と、回転体に
対面する可動体の一方の面に形成されて前記傾斜面に面
接触する傾斜面とを具備している請求項２０又は２１に
記載の自動車のアクセルペダル装置。
【請求項２３】摩擦抵抗力発生手段は、回転体の他方
の面に面接触する固定面を具備している請求項２０から
２２のいずれか一項に記載の自動車のアクセルペダル装
置。
【請求項２４】請求項１から２３のいずれか一項に記
載の自動車のアクセルペダル装置に用いられるダンパ。