JP2001309693A - Motor control device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、単相交流電源から
三相モータを可変速で駆動できる制御装置に関するもの
である。The present invention relates to a control device capable of driving a three-phase motor at a variable speed from a single-phase AC power supply.
【0002】[0002]
【従来の技術】図7は従来のモータ駆動回路の基本構成
を示す回路構成図である。単相交流2を整流ダイオード
3u、3v、3x、3yにより整流してコンデンサ5に
て平滑し、三相ブリッジインバータ4u、4v、4w、
4x、4y、4zと制御回路6からの三相PWM制御信
号により、三相モータ1を駆動する。2. Description of the Related Art FIG. 7 is a circuit diagram showing a basic structure of a conventional motor drive circuit. The single-phase AC 2 is rectified by rectifier diodes 3u, 3v, 3x, 3y, smoothed by a capacitor 5, and three-phase bridge inverters 4u, 4v, 4w,
The three-phase motor 1 is driven by 4x, 4y, 4z and the three-phase PWM control signal from the control circuit 6.
【0003】ここで、コンデンサ5は単相交流の電力リ
ップルを中間直流部分にて平滑するためのもので、ある
程度以上の静電容量を有するものを用いるのが一般であ
る。しかしながら、コンデンサ5の静電容量を増加させ
ると、体積が増加する、あるいは、部品が高価になって
いくなどの課題を生じる。Here, the capacitor 5 is for smoothing a single-phase AC power ripple in an intermediate DC portion, and generally uses a capacitor having a capacitance of a certain level or more. However, increasing the capacitance of the capacitor 5 causes problems such as an increase in volume or an increase in the cost of components.
【0004】このため、中間直流部分に大きな静電容量
のコンデンサを用いない場合には、電力リップルによる
影響が電圧リップルとして残るため、電圧検出回路51
により、中間直流電圧を検出して、中間直流電圧の変動
に応じてモータ印加電圧が変動しないようにデューティ
補正を行っている。[0004] For this reason, when a capacitor having a large capacitance is not used in the intermediate DC portion, the effect of the power ripple remains as a voltage ripple.
Thus, the duty correction is performed so that the motor applied voltage does not fluctuate according to the fluctuation of the intermediate DC voltage.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来例で述べたよう
に、中間直流部分に大きな静電容量のコンデンサを用い
ない場合には、中間直流電圧を直接検出する必要があ
り、制御回路と電力回路とが同じ電位で接続されるた
め、電力回路で生じるノイズの影響を受けやすくなって
しまうという課題を有している。また、電力回路側で検
出した電圧情報を絶縁アンプにて制御回路側に伝達する
方法もあるが、精度のよい絶縁アンプが必要になり、小
型化やコスト面で課題を残す。As described in the prior art, when a capacitor having a large capacitance is not used in the intermediate DC portion, it is necessary to directly detect the intermediate DC voltage. Are connected at the same potential, so that they are susceptible to noise generated in the power circuit. There is also a method of transmitting voltage information detected on the power circuit side to the control circuit side by an insulating amplifier. However, a precise insulating amplifier is required, and there remains a problem in miniaturization and cost.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、交流電源に接
続された電圧極性検出手段と、その電圧極性検出手段に
よる検出結果より変動周期を計測して、電源周波数を判
別し、かつ交流電源の位相を検出する。検出した交流電
源周期の半分の期間に応じた調整パラメータ群を設け、
モータ印加電圧に対するモータ電流との位相差が設定値
に等しくなるように、前記調整パラメータ群のうちモー
タの電圧、電流位相検出タイミングを得たときの入力電
圧位相に相当する前記調整パラメータを微少修正するこ
とで、直接中間直流電圧を検出せず、その調整パラメー
タを直流電圧推定値として、前記モータ印加電圧に用い
ることで、中間直流部分に大きな静電容量のコンデンサ
を用いない場合においても、電力回路のノイズの影響を
受け難く、また、精度の良い絶縁アンプなどを用いるこ
となく、中間直流電圧の変動リップルに応じてモータ印
加電圧が変動しないように三相PWMデューティを補正
できるようにしたものである。According to the present invention, there is provided a voltage polarity detecting means connected to an AC power supply, and a fluctuation period is measured from a detection result of the voltage polarity detecting means to determine a power supply frequency, and Is detected. An adjustment parameter group corresponding to a half period of the detected AC power supply cycle is provided,
The adjustment parameter corresponding to the input voltage phase when the motor voltage and current phase detection timing is obtained from the adjustment parameter group is finely corrected so that the phase difference between the motor applied voltage and the motor current becomes equal to the set value. By not directly detecting the intermediate DC voltage and using the adjustment parameter as a DC voltage estimation value for the motor applied voltage, even when a capacitor having a large capacitance is not used in the intermediate DC portion, the power can be reduced. The three-phase PWM duty can be corrected so that the motor applied voltage does not fluctuate in accordance with the fluctuation ripple of the intermediate DC voltage without using an accurate isolation amplifier, etc. It is.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】本発明は、交流入力電源に接続さ
れた電圧極性検出手段と、その電圧極性検出手段による
検出結果の変動周期を計測して、電源周波数を判別し、
かつ交流電源の位相を検出し、検出した交流電源周期の
半分の期間に応じた調整パラメータ群を設け、モータ印
加電圧に対するモータ電流との位相差が設定値に等しく
なるように、前記調整パラメータ群のうちモータの電
圧、電流位相差検出タイミングを得た時の入力電圧位相
に相当する前記調整パラメータを微少修正し、その調整
パラメータを直流電圧推定値として、前記モータ印加電
圧発生に用いる。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a voltage polarity detecting means according to an embodiment of the present invention;
And the phase of the AC power supply is detected, and an adjustment parameter group is provided according to a half period of the detected AC power supply cycle, and the adjustment parameter group is set so that a phase difference between the motor applied voltage and the motor current becomes equal to a set value. Among them, the adjustment parameter corresponding to the input voltage phase when the timing of detecting the voltage and the current phase difference of the motor is obtained is slightly corrected, and the adjustment parameter is used as the DC voltage estimated value for generating the motor applied voltage.
【0008】[実施例]本発明に関する実施例について
図1〜図6を参照しながら説明する。図1は、本発明の
単相交流入力における三相モータ駆動の実施例、図2は
単相交流入力電圧波形に対する各部波形、図3は平滑コ
ンデンサの静電容量による入力電圧電流の位相差、図4
は誘導電動機における電圧、電流位相の関係、図5は同
期電動機における電圧、電流位相の関係、図6は調整パ
ラメータを用いて直流電圧推定を行うことを示したブロ
ック図である。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an embodiment of a three-phase motor drive in a single-phase AC input of the present invention, FIG. 2 is a waveform of each part with respect to a single-phase AC input voltage waveform, FIG. 3 is a phase difference of an input voltage current due to a capacitance of a smoothing capacitor, FIG.
FIG. 5 is a block diagram showing the relationship between the voltage and the current phase in the induction motor, FIG. 5 is a block diagram showing the relationship between the voltage and the current phase in the synchronous motor, and FIG. 6 is a block diagram showing that the DC voltage is estimated using the adjustment parameters.
【0009】まず、図1において単相交流2を整流ダイ
オード3u、3v、3x、3yにより整流してコンデン
サ5にて平滑し、三相ブリッジインバータ4u、4v、
4w、4x、4y、4zと制御回路6からの三相PWM
制御信号により、三相モータ1を駆動する。First, in FIG. 1, a single-phase AC 2 is rectified by rectifier diodes 3u, 3v, 3x, 3y, smoothed by a capacitor 5, and converted into three-phase bridge inverters 4u, 4v,
4w, 4x, 4y, 4z and three-phase PWM from the control circuit 6
The three-phase motor 1 is driven by the control signal.
【0010】ここで、コンデンサ5は単相交流入力の電
力リップルを中間直流部分にて平滑するためのものであ
る。そのため、ある程度以上の静電容量を有するものを
用いるのが一般的であるが、駆動回路の小型化、低コス
ト化のため、この中間直流部分に十分大きな静電容量の
コンデンサを用いない場合、交流入力電圧周期の半分を
周期とする電力リップルによる影響が電圧リップルとし
て残るため中間直流電圧が変動する。この変動により三
相PWM出力が乱れることを防ぐため中間直流電圧の変
動にあわせて、制御回路6により三相PWM出力デュー
ティを補正する必要がある。Here, the capacitor 5 is for smoothing the power ripple of the single-phase AC input in the intermediate DC portion. Therefore, it is common to use a capacitor having a certain level of capacitance or more.However, in order to reduce the size and cost of the drive circuit, if a capacitor having a sufficiently large capacitance is not used in this intermediate DC portion, Since the influence of the power ripple having a cycle of half of the AC input voltage cycle remains as the voltage ripple, the intermediate DC voltage fluctuates. In order to prevent the three-phase PWM output from being disturbed by the fluctuation, the control circuit 6 needs to correct the three-phase PWM output duty in accordance with the fluctuation of the intermediate DC voltage.
【0011】ただし、直接的に変動する中間直流電圧を
検出すると制御回路と電力回路とが同じ電位で接続され
るため、電力回路で生じるノイズの影響を制御側で受け
やすくなってしまうという課題を有している。それに対
応するため、この実施例では中間直流電圧を直接検出す
るのではなく、検出回路7および電流センサ11からの
検出値をもとに中間直流電圧を推測し、三相PWM出力
デューティの補正を行う。交流入力電圧周期と位相から
中間直流電圧の周期と位相、モータ印加電圧とモータ電
流の位相差から中間直流電圧値を推測し、三相PWM出
力デューティの補正を行う。However, when a directly varying intermediate DC voltage is detected, the control circuit and the power circuit are connected at the same potential, so that the control side is more susceptible to the noise generated in the power circuit. Have. In order to cope with this, in this embodiment, the intermediate DC voltage is estimated directly based on the detection values from the detection circuit 7 and the current sensor 11 instead of directly detecting the intermediate DC voltage, and the three-phase PWM output duty is corrected. Do. From the AC input voltage cycle and phase, the intermediate DC voltage value is estimated from the cycle and phase of the intermediate DC voltage and the phase difference between the motor applied voltage and the motor current, and the three-phase PWM output duty is corrected.
【0012】まず、単相交流入力電圧に対する中間直流
電圧変動の周期および位相について図2(a)、(e)に示
す。中間直流電圧は入力電力リップルの影響を受け、そ
の変動周期は交流入力電圧周期の半分となる。交流入力
電圧の周期は、図1中のコンデンサ9、スレッショルド
電圧Vthのフォトカプラ8で構成される検出回路7によ
り図2(b)のように検出された波形における周期と同じ
となる。この検出結果より中間直流電圧の周期を推測す
ることができる。First, FIGS. 2 (a) and 2 (e) show the cycle and phase of the intermediate DC voltage fluctuation with respect to the single-phase AC input voltage. The intermediate DC voltage is affected by the input power ripple, and its fluctuation cycle is half of the AC input voltage cycle. The cycle of the AC input voltage is the same as the cycle of the waveform detected as shown in FIG. 2B by the detection circuit 7 including the capacitor 9 and the photocoupler 8 of the threshold voltage Vth in FIG. The period of the intermediate DC voltage can be estimated from this detection result.
【0013】また、このときスレッショルド電圧Vthを
超え、フォトカプラ8がアクティブに切替わるタイミン
グをt1、スレッショルド電圧Vthを下回りOFFに切替わ
るタイミングをt3として検知することで交流入力電圧
の最大値ポイントt2(アクティブ期間の中点)、最小
値ポイントt5(OFF期間の中間点)、ゼロクロスポイン
トt4(最大最小値ポイントの中間点)等の各ポイント
における位相情報を得ることができ、各区間における位
相を連続的に推測することも可能となる。At this time, the maximum value of the AC input voltage is detected by detecting the timing when the threshold voltage Vth is exceeded and the photocoupler 8 switches to the active state as t 1 , and the timing when the photocoupler 8 switches below the threshold voltage Vth to the OFF state as t 3. Phase information at each point such as a point t 2 (middle point of the active period), a minimum value point t 5 (middle point of the OFF period), and a zero cross point t 4 (middle point of the maximum and minimum value points) can be obtained. It is also possible to continuously estimate the phase in each section.
【0014】この推測された交流入力電圧の位相に対し
て中間直流電圧は、負荷の状態により一定の位相差を持
っている。平滑用コンデンサ5が十分大きい場合、中間
直流電圧リップルは小さくなり、図3の(a)に示すよう
に入力電力波形に対しほぼ90°遅れた位相を持つ。逆
に平滑用コンデンサ5が小さく、大きな電圧リップルが
生じている場合、図3の(b)に示すように入力電力波形
に対する位相の遅れは90°より小さくなる。ただし,
交流入力電圧に対する位相差を直接推定することはでき
ない。The intermediate DC voltage has a certain phase difference depending on the load state with respect to the estimated AC input voltage phase. When the smoothing capacitor 5 is sufficiently large, the intermediate DC voltage ripple becomes small and has a phase delayed by approximately 90 ° with respect to the input power waveform as shown in FIG. Conversely, when the smoothing capacitor 5 is small and a large voltage ripple occurs, the phase delay with respect to the input power waveform becomes smaller than 90 ° as shown in FIG. However,
The phase difference for the AC input voltage cannot be directly estimated.
【0015】推定を可能にするためには、図1中におけ
る検出回路7に電流センサを合わせて用いる必要があ
る。この電流センサより検出される信号を図2の(c)に
示す。電流センサ信号の最大値ポイントをt6、最小値
ポイントをt7とすると、前記記載の交流電圧最大値ポ
イントt2と電流センサ信号の最大値ポイントt6の差が
交流入力電圧と電流の位相差となる。これにより連続的
位相を推測した交流入力電圧に対する電流の位相差を検
出することが可能となり、入力電力リップルの影響を受
ける中間直流電圧の位相を連続的に推測することが出来
る。以上、検出回路7を用いて検出した結果をもとに中
間直流電圧の周期および位相の両者を推測することが可
能になる。In order to enable estimation, it is necessary to use a current sensor in combination with the detection circuit 7 in FIG. The signal detected by this current sensor is shown in FIG. Assuming that the maximum value point of the current sensor signal is t 6 and the minimum value point is t 7 , the difference between the above-described AC voltage maximum value point t 2 and the maximum value point t 6 of the current sensor signal is the magnitude of the AC input voltage and the current. It becomes a difference. This makes it possible to detect the phase difference of the current with respect to the AC input voltage whose continuous phase has been estimated, and it is possible to continuously estimate the phase of the intermediate DC voltage affected by the input power ripple. As described above, it is possible to estimate both the period and the phase of the intermediate DC voltage based on the result detected using the detection circuit 7.
【0016】次に、中間直流電圧値の推定について説明
する。誘導電動機および同期電動機におけるモータ印加
電圧とモータ電流の位相の関係はそれぞれ図4、5に示
すようになる。誘導電動機の場合、モータ印加電圧が高
くなるにつれてモータ電流のモータ印加電圧に対する位
相遅れは大きくなり、逆にモータ印加電圧が低くなる
と、モータ電流の位相遅れは小さくなることが一般に知
られている。ただし、負荷によってモータ印加電圧とモ
ータ電流の位相が逆転することはない。Next, the estimation of the intermediate DC voltage value will be described. The relationship between the voltage applied to the motor and the phase of the motor current in the induction motor and the synchronous motor is as shown in FIGS. In the case of an induction motor, it is generally known that the phase delay of the motor current with respect to the motor applied voltage increases as the motor applied voltage increases, and the phase delay of the motor current decreases as the motor applied voltage decreases. However, the phases of the motor applied voltage and the motor current are not reversed by the load.
【0017】次に同期電動機の場合、誘導電動機と同様
にモータ印加電圧値によりモータ印加電圧とモータ電流
の位相差が変化するが、負荷状態によっては両者の位相
が逆転すること、また、三相PWMデューティ出力タイ
ミングをはやめることによってモータ印加電圧に対する
モータ電流位相を進められることが一般的に知られてい
る。Next, in the case of the synchronous motor, the phase difference between the motor applied voltage and the motor current changes according to the motor applied voltage value as in the case of the induction motor, but depending on the load condition, the phases of both motors are reversed. It is generally known that by advancing the PWM duty output timing, the motor current phase with respect to the motor applied voltage can be advanced.
【0018】モータ印加電圧とモータ電流の位相差、モ
ータ印加電圧値および三相PWM出力タイミングの関係
を用いてそれぞれの検出結果から中間直流電圧値を推定
するまでの過程について図6を用いて説明する。The process up to estimating the intermediate DC voltage value from the respective detection results using the relationship between the phase difference between the motor applied voltage and the motor current, the motor applied voltage value, and the three-phase PWM output timing will be described with reference to FIG. I do.
【0019】使用するモータが誘導電動機である場合、
図1中の電流センサー11を用いて検出されたモータ印
加電圧に対するモータ電流の位相をあらかじめ設定され
た値と比較する。設定値に対し遅れているときには、前
記単相交流入力周期検出手段によって検出された周期の
半分の期間に対応した調整パラメータ群のうちモータの
電圧、電流位相検出タイミングを得たときの入力電圧位
相に相当する前記パラメータを直流電圧推定値が減少す
る方向に微少修正し、位相が進んでいるときには前記パ
ラメータをその逆方向に調整する。When the motor to be used is an induction motor,
The phase of the motor current with respect to the motor applied voltage detected using the current sensor 11 in FIG. 1 is compared with a preset value. When the delay is behind the set value, the input voltage phase when the motor voltage and current phase detection timing is obtained from the adjustment parameter group corresponding to a half period of the cycle detected by the single-phase AC input cycle detection means. Is slightly corrected in the direction in which the DC voltage estimated value decreases, and when the phase is advanced, the parameter is adjusted in the opposite direction.
【0020】使用するモータが同期電動機の場合、電流
センサー11を用いて検出されたモータ印加電圧に対す
るモータ電流の位相をあらかじめ設定された値と比較す
る。設定値に対し遅れているときには、前記単相交流入
力周期検出手段によって検出された周期の半分の期間に
対応した調整パラメータ群のうちモータの電圧、電流位
相検出タイミングを得たときの入力電圧位相に相当する
前記パラメータを直流電圧推定値が減少する方向に微少
修正、あるいは、三相PWM出力デューティの出力タイ
ミングを進めるように前記調整パラメータを微少修正
し、位相が進んでいるときには前記パラメータをその逆
方向に調整する。When the motor to be used is a synchronous motor, the phase of the motor current with respect to the motor applied voltage detected using the current sensor 11 is compared with a preset value. When the delay is behind the set value, the input voltage phase when the motor voltage and current phase detection timing is obtained from the adjustment parameter group corresponding to a half period of the cycle detected by the single-phase AC input cycle detection means. The parameter corresponding to is slightly corrected in the direction in which the DC voltage estimated value decreases, or the adjustment parameter is slightly corrected so as to advance the output timing of the three-phase PWM output duty. Adjust in the opposite direction.
【0021】上記手法により、単相交流電源から三相P
WMモータを可変速で駆動できる制御装置において、中
間直流電圧値を推測し、平滑用コンデンサ5の静電容量
不足により中間直流電圧リップルが生じた場合において
も、この推測した前記中間直流電圧の変動に合わせて補
正した三相PWMデューティを出力することが可能とな
る。According to the above method, a three-phase P
In a control device capable of driving the WM motor at a variable speed, the intermediate DC voltage value is estimated, and even when an intermediate DC voltage ripple occurs due to insufficient capacitance of the smoothing capacitor 5, the estimated fluctuation of the intermediate DC voltage is obtained. It is possible to output a three-phase PWM duty corrected in accordance with.
【0022】[0022]
【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載するような効果を奏する。単相交流
電源から三相PWMモータを可変速で駆動する装置にお
いて中間直流電圧部分に電圧リップルが生じるような場
合においても、このリップルの影響を受けずに装置を駆
動させることができる。The present invention is embodied in the form described above, and has the following effects. Even when a voltage ripple occurs in the intermediate DC voltage portion in a device that drives a three-phase PWM motor at a variable speed from a single-phase AC power supply, the device can be driven without being affected by the ripple.
【0023】また、中間直流電圧平滑用コンデンサの静
電容量を抑えることで、インバータ回路の小型化、低コ
スト化を実現でき、更に、中間直流電圧のリップルに対
する補正に関し、中間直流電圧を直接検出するのではな
く、交流入力電圧周期、位相およびモータ印加電圧、モ
ータ電流の位相関係から推測するため、従来の平滑コン
デンサの小容量化における手法と比較し、電力回路で生
じるノイズの影響を受け難く、また、精度の高い絶縁ア
ンプも必要なくなるため信頼性、精度の向上につなが
る。Further, by suppressing the capacitance of the capacitor for smoothing the intermediate DC voltage, the size and cost of the inverter circuit can be reduced, and the intermediate DC voltage can be directly detected with respect to the correction of the ripple of the intermediate DC voltage. Rather than inferring the noise from the power circuit, it is inferred from the AC input voltage cycle, the phase and the phase relationship between the motor applied voltage and the motor current. In addition, since a highly accurate insulating amplifier is not required, reliability and accuracy are improved.
【図1】 本発明の1実例における三相モータ駆動回路
のブロック図FIG. 1 is a block diagram of a three-phase motor drive circuit according to one embodiment of the present invention.
【図2】 交流入力電圧に対する各波形の周期,位相の
関係を示すタイムチャートFIG. 2 is a time chart showing a relationship between a cycle and a phase of each waveform with respect to an AC input voltage.
【図3】 平滑コンデンサの容量による位相差を示すベ
クトル図FIG. 3 is a vector diagram showing a phase difference due to the capacitance of a smoothing capacitor.
【図4】 誘起電動機におけるモータ電圧、電流の位相
関係を示すタイムチャートFIG. 4 is a time chart showing a phase relationship between a motor voltage and a current in the induction motor.
【図5】 同期電動機におけるモータ電圧、電流の位相
関係を示すタイムチャートFIG. 5 is a time chart showing a phase relationship between a motor voltage and a current in the synchronous motor.
【図6】 調整パラメータによる直流電圧推定を示した
ブロック図FIG. 6 is a block diagram showing DC voltage estimation using adjustment parameters.
【図7】 従来の三相モータ駆動回路の基本回路構成図FIG. 7 is a basic circuit configuration diagram of a conventional three-phase motor drive circuit.
1 三相モータ 2 単相交流電源 3 整流ダイオード 4 三相ブリッジインバータ 5 平滑コンデンサ 6 マイクロコンピュータ 7 入力電源周期および位相検出装置 8 フォトカプラ 9 コンデンサ 10 抵抗 11 電流センサ 12 直流電源 13抵抗 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Three-phase motor 2 Single-phase AC power supply 3 Rectifier diode 4 Three-phase bridge inverter 5 Smoothing capacitor 6 Microcomputer 7 Input power cycle and phase detection device 8 Photocoupler 9 Capacitor 10 Resistance 11 Current sensor 12 DC power supply 13 Resistance
Claims (4)
周期の半分の期間に対応した調整パラメータ群を設け、
モータ印加電圧に対するモータ電流との位相差が設定値
に等しくなるように、前記調整パラメータ群のうちモー
タの電圧、電流位相差検出タイミングを得た時の入力電
圧位相に相当する前記調整パラメータを微少修正し、そ
の調整パラメータを用いて算出した直流電圧推定値を前
記モータ印加電圧発生に用いることを特徴とするモータ
制御装置。1. Detecting the frequency and phase of a single-phase AC input,
An adjustment parameter group corresponding to a half period of the cycle is provided,
In order to make the phase difference between the motor applied voltage and the motor current equal to the set value, the adjustment parameter corresponding to the input voltage phase at the time of obtaining the motor voltage and current phase difference detection timing in the adjustment parameter group is very small. A motor control device, wherein the corrected DC voltage estimated value calculated using the adjustment parameter is used for generating the motor applied voltage.
らかに変化するように調整したのち、直流電圧推定値と
して、前記モータ印加電圧発生に用いることを特徴とす
る請求項1記載のモータ制御装置。2. The motor control device according to claim 1, wherein the adjustment parameter group is adjusted so as to smoothly change in a time series, and then used as an estimated DC voltage value for generating the motor applied voltage. .
合、前記交流入力電圧に対する電流の位相が遅れている
ときには、所定の力率値に合わせるために直流電圧推定
値が減少する方向へ前記調整パラメータを微少修正し、
位相が進んでいるときにはその逆方向に調整することを
特徴とする請求項1または2に記載のモータ制御装置。3. When the motor to be used is an induction motor, and when the phase of the current with respect to the AC input voltage is delayed, the adjustment parameter is adjusted so that the estimated DC voltage value decreases in order to match a predetermined power factor value. Is slightly modified,
3. The motor control device according to claim 1, wherein when the phase is advanced, the phase is adjusted in the opposite direction.
合、前記入力電圧に対する電流の位相が遅れているとき
には、所定の力率値に合わせるため直流電圧推定値が減
少する方向に、あるいは電圧電流の位相差を縮めるよう
三相PWMデューティの出力タイミングに関する前記調
整パラメータを微少修正し、電流位相が進んでいるとき
にはその逆方向に調整することを特徴とする請求項1ま
たは2に記載のモータ制御装置。4. When the motor to be used is a synchronous motor, and when the phase of the current with respect to the input voltage is delayed, the DC voltage estimation value is decreased in order to match a predetermined power factor value, or 3. The motor control device according to claim 1, wherein the adjustment parameter relating to the output timing of the three-phase PWM duty is finely corrected so as to reduce the phase difference, and when the current phase is advanced, the adjustment is performed in the opposite direction. .
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---|---|---|---|
JP2000124209A JP2001309693A (en) | 2000-04-25 | 2000-04-25 | Motor control device |
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---|---|---|---|
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2000
- 2000-04-25 JP JP2000124209A patent/JP2001309693A/en active Pending
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