JP2001305012A - 風洞試験模型の振動抑制装置 - Google Patents
風洞試験模型の振動抑制装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 風洞試験模型の振動抑制装置に関し、通風中
の模型の振動を抑制する。 【解決手段】 スティング１１の基部は固定側へ、先端
には模型１０が固定される。スティング１１の途中には
左右一対の振動抑制板１２が軸方向に３段が配列して取
付けられている。振動抑制板１２の基部は歯車１４に固
定され、歯車１４はスティング１１内壁に回転可能に取
付けられモータ側歯車１３に噛み合いモータにより回転
駆動される。模型１０の振動は変位センサ１５で検出さ
れ、制御装置１６では、その検出した変位を減衰させる
ようにモータを制御し、左右の振動抑制板１２をスティ
ング１１の周囲で互いに逆方向に回動させ、スティング
１１の振動を低減させる。
の模型の振動を抑制する。 【解決手段】 スティング１１の基部は固定側へ、先端
には模型１０が固定される。スティング１１の途中には
左右一対の振動抑制板１２が軸方向に３段が配列して取
付けられている。振動抑制板１２の基部は歯車１４に固
定され、歯車１４はスティング１１内壁に回転可能に取
付けられモータ側歯車１３に噛み合いモータにより回転
駆動される。模型１０の振動は変位センサ１５で検出さ
れ、制御装置１６では、その検出した変位を減衰させる
ようにモータを制御し、左右の振動抑制板１２をスティ
ング１１の周囲で互いに逆方向に回動させ、スティング
１１の振動を低減させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は風洞試験模型の振動
抑制装置に関し、模型の振動を抑制し安定した状態で正
確なデータが取れるようにしたものである。
抑制装置に関し、模型の振動を抑制し安定した状態で正
確なデータが取れるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は風洞試験模型を示す図であり、固
定部５２にスティング５１の基部が固定され、先端に風
洞試験用の模型１０が取付けられている。模型１０は図
示の例では航空機の模型であり、例えば長さ１ｍ、重さ
が１０kg程度の模型である。このように模型を取付けて
通風試験が行なわれるが、空気力により模型１０は図示
のように１０ａ，１０ｂのような状態で振動し、従来は
振動を抑制する手段がないため通風中に振動が大きくな
り、振動している状態でデータを取得するので、正確な
データが得られなかった。又、振動が大きくなるとステ
ィング５１や模型１０が破損する可能性もあった。
定部５２にスティング５１の基部が固定され、先端に風
洞試験用の模型１０が取付けられている。模型１０は図
示の例では航空機の模型であり、例えば長さ１ｍ、重さ
が１０kg程度の模型である。このように模型を取付けて
通風試験が行なわれるが、空気力により模型１０は図示
のように１０ａ，１０ｂのような状態で振動し、従来は
振動を抑制する手段がないため通風中に振動が大きくな
り、振動している状態でデータを取得するので、正確な
データが得られなかった。又、振動が大きくなるとステ
ィング５１や模型１０が破損する可能性もあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のように従来の風
洞試験においては、通風中に模型が振動し、模型の振動
を抑制する手段がないので、模型が振動している状態で
データを取得しており、必ずしも正確な風洞試験のデー
タが得られず、何らかの対策が必要であった。又、模型
の振動が通風中に徐々に大きくなり、模型を破損する可
能性もあった。
洞試験においては、通風中に模型が振動し、模型の振動
を抑制する手段がないので、模型が振動している状態で
データを取得しており、必ずしも正確な風洞試験のデー
タが得られず、何らかの対策が必要であった。又、模型
の振動が通風中に徐々に大きくなり、模型を破損する可
能性もあった。
【０００４】そこで本発明は、通風中に発生する振動を
検知し、振動を減衰させる手段を付加して振動を抑え、
正確な風洞試験データが得られる振動抑制装置を提供す
ることを課題としてなされたものである。
検知し、振動を減衰させる手段を付加して振動を抑え、
正確な風洞試験データが得られる振動抑制装置を提供す
ることを課題としてなされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は前述の課題を解
決するために、次の（１）〜（５）の手段を提供する。
決するために、次の（１）〜（５）の手段を提供する。
【０００６】（１）基部を固定側に固定したスティング
先端に模型を取付けて通風することにより空気力データ
を取得する風洞試験模型の振動抑制装置であって、前記
スティングの外周から垂直に立設し同スティング軸方向
に所定長さを有する板からなり、同板は同外周囲の端部
を中心として先端部が同スティングの周囲に回動可能な
構成の振動抑制板と、同振動抑制板を前記端部を中心と
して回動させる駆動装置と、前記模型の変動を検出する
変位センサと、同変位センサからの検出信号を取込み、
前記振動抑制板を前記スティングの変動を抑制する方向
に回動させるように前記駆動装置を制御する制御装置と
からなることを特徴とする風洞試験模型の振動抑制装
置。
先端に模型を取付けて通風することにより空気力データ
を取得する風洞試験模型の振動抑制装置であって、前記
スティングの外周から垂直に立設し同スティング軸方向
に所定長さを有する板からなり、同板は同外周囲の端部
を中心として先端部が同スティングの周囲に回動可能な
構成の振動抑制板と、同振動抑制板を前記端部を中心と
して回動させる駆動装置と、前記模型の変動を検出する
変位センサと、同変位センサからの検出信号を取込み、
前記振動抑制板を前記スティングの変動を抑制する方向
に回動させるように前記駆動装置を制御する制御装置と
からなることを特徴とする風洞試験模型の振動抑制装
置。
【０００７】（２）前記振動抑制板は周方向に左右一対
の板を配設してなり、同左右の板は前記駆動装置によ
り、それぞれ逆方向に同時に駆動されることを特徴とす
る（１）記載の風洞試験模型の振動抑制装置。
の板を配設してなり、同左右の板は前記駆動装置によ
り、それぞれ逆方向に同時に駆動されることを特徴とす
る（１）記載の風洞試験模型の振動抑制装置。
【０００８】（３）前記変位センサは前記スティング内
部に設けられている（１）記載の風洞試験模型の振動抑
制装置。
部に設けられている（１）記載の風洞試験模型の振動抑
制装置。
【０００９】（４）基部を固定側に固定したスティング
先端に模型を取付けて通風することにより空気力データ
を取得する風洞試験模型の振動抑制装置であって、前記
基部に取付けられ前記スティック外周囲に所定の隙間を
保って配設された複数のアクチュエータと、前記模型の
変動を検出する変位センサと、同変位センサからの検出
信号を取込み、前記アクチュエータを前記スティングの
変動が抑制されるように駆動する制御装置とからなるこ
とを特徴とする風洞試験模型の振動抑制装置。
先端に模型を取付けて通風することにより空気力データ
を取得する風洞試験模型の振動抑制装置であって、前記
基部に取付けられ前記スティック外周囲に所定の隙間を
保って配設された複数のアクチュエータと、前記模型の
変動を検出する変位センサと、同変位センサからの検出
信号を取込み、前記アクチュエータを前記スティングの
変動が抑制されるように駆動する制御装置とからなるこ
とを特徴とする風洞試験模型の振動抑制装置。
【００１０】（５）前記変位センサは前記スティング内
部に設けられていることを特徴とする（４）記載の風洞
試験模型の振動制御装置。
部に設けられていることを特徴とする（４）記載の風洞
試験模型の振動制御装置。
【００１１】本発明の（１）においては、模型が振動す
ると、その振動変位は変位センサで検出され、制御装置
へ入力される。制御装置は変位信号から、そのスティン
グの振動を減衰させる方向に振動抑制板が回動するよう
に駆動装置を制御する。従って、スティングの振動は振
動抑制板の回動により減衰して模型の位置や姿勢角がよ
り安定した状態で空気力データが取得可能となる。又、
模型の大振動による模型破損の危険性もなくなる。又、
本発明の（３）では、変位センサがスティング内に取付
けられているので、模型の外部へセンサ等の余分の装置
を設置せずに、上記（１）の発明と同じ作用、効果が得
られる。
ると、その振動変位は変位センサで検出され、制御装置
へ入力される。制御装置は変位信号から、そのスティン
グの振動を減衰させる方向に振動抑制板が回動するよう
に駆動装置を制御する。従って、スティングの振動は振
動抑制板の回動により減衰して模型の位置や姿勢角がよ
り安定した状態で空気力データが取得可能となる。又、
模型の大振動による模型破損の危険性もなくなる。又、
本発明の（３）では、変位センサがスティング内に取付
けられているので、模型の外部へセンサ等の余分の装置
を設置せずに、上記（１）の発明と同じ作用、効果が得
られる。
【００１２】本発明の（２）においては、振動抑制板は
周方向に左右対称に配設されるので、左右一対の抑制板
を互いに逆方向で同時に回動させることにより、スティ
ングの変動をより効果的に減衰させることができる。
周方向に左右対称に配設されるので、左右一対の抑制板
を互いに逆方向で同時に回動させることにより、スティ
ングの変動をより効果的に減衰させることができる。
【００１３】本発明の（４）においては、模型が振動す
ると、その振動変位は変位センサで検出され、制御装置
へ入力される。制御装置は変位信号から、スティングの
振動を減衰させるように複数のアクチュエータのうち、
必要個所のアクチュエータ、あるいは必要な複数のアク
チュエータを組合せて、それぞれ駆動させるので、上記
（１）の発明と同様に模型の正しい位置と姿勢角により
安定した状態で空気力データを得ることができる。又、
模型の大振動による破損の危険性もなくなる。更に、本
発明の（５）では変位センサがスティング内に取付けら
れているので、模型の外部へセンサ等の余分の装置を設
置する必要がなく、上記（４）の発明と同じ作用、効果
を奏することができる。
ると、その振動変位は変位センサで検出され、制御装置
へ入力される。制御装置は変位信号から、スティングの
振動を減衰させるように複数のアクチュエータのうち、
必要個所のアクチュエータ、あるいは必要な複数のアク
チュエータを組合せて、それぞれ駆動させるので、上記
（１）の発明と同様に模型の正しい位置と姿勢角により
安定した状態で空気力データを得ることができる。又、
模型の大振動による破損の危険性もなくなる。更に、本
発明の（５）では変位センサがスティング内に取付けら
れているので、模型の外部へセンサ等の余分の装置を設
置する必要がなく、上記（４）の発明と同じ作用、効果
を奏することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて具体的に説明する。図１は本発明の実
施の第１形態に係る風洞試験模型の振動抑制装置の構成
図である。図において、風洞試験模型１０はスティング
１１の先端に取付けられており、スティング１１の基部
は風洞内の側面に固定されている。スティング１１の途
中には後述するように一対の振動抑制板１２が所定間隔
で３段に軸方向に配列している。従って、振動抑制板１
２は全部で６枚が取付けられている。又、風洞内には模
型１０の振動の変位を検出する変位センサ１５が設けら
れており、その検出信号は制御装置１６に入力されてい
る。
て図面に基づいて具体的に説明する。図１は本発明の実
施の第１形態に係る風洞試験模型の振動抑制装置の構成
図である。図において、風洞試験模型１０はスティング
１１の先端に取付けられており、スティング１１の基部
は風洞内の側面に固定されている。スティング１１の途
中には後述するように一対の振動抑制板１２が所定間隔
で３段に軸方向に配列している。従って、振動抑制板１
２は全部で６枚が取付けられている。又、風洞内には模
型１０の振動の変位を検出する変位センサ１５が設けら
れており、その検出信号は制御装置１６に入力されてい
る。
【００１５】各振動抑制板１２は歯車１４に取付けら
れ、歯車１４はモータ側歯車１３に連結され、モータ側
歯車１３は図示省略のモータにより回転駆動する構成で
ある。又、制御装置１６は変位センサ１５の検出信号を
取込み、模型１０の振動が減衰するように各モータを制
御する。
れ、歯車１４はモータ側歯車１３に連結され、モータ側
歯車１３は図示省略のモータにより回転駆動する構成で
ある。又、制御装置１６は変位センサ１５の検出信号を
取込み、模型１０の振動が減衰するように各モータを制
御する。
【００１６】図２は図１におけるＡ−Ａ断面図であり、
上下方向を横に配置して示している。スティング１１は
円筒形状で、内部にはモータを支持するモータ支持部１
８ａ，１８ｂが内壁間に固定され、図示していないモー
タを支持している。モータの回転軸にはモータ側歯車１
３が取付けられ、モータ側歯車１３には歯車１４が噛み
合い、歯車１４の外周囲の一端には振動抑制板１２が固
定されている。従って、モータの回転はモータ側歯車１
３を介して歯車１４に伝えられ、歯車１４が回転する
と、振動抑制板１２が図示のようにスティング１１の周
囲の一部に形成されたスリット１９の範囲内でスティン
グ１１周囲に回動することができる。
上下方向を横に配置して示している。スティング１１は
円筒形状で、内部にはモータを支持するモータ支持部１
８ａ，１８ｂが内壁間に固定され、図示していないモー
タを支持している。モータの回転軸にはモータ側歯車１
３が取付けられ、モータ側歯車１３には歯車１４が噛み
合い、歯車１４の外周囲の一端には振動抑制板１２が固
定されている。従って、モータの回転はモータ側歯車１
３を介して歯車１４に伝えられ、歯車１４が回転する
と、振動抑制板１２が図示のようにスティング１１の周
囲の一部に形成されたスリット１９の範囲内でスティン
グ１１周囲に回動することができる。
【００１７】図３（ａ）は図２におけるＢ−Ｂ断面図で
あり、（ｂ）は（ａ）におけるＣ−Ｃ矢視図である。振
動抑制板１２はスティング１１に設けられた円周方向の
スリット１９を介して歯車１４の外周に固定され、歯車
１４と共に回転する構造である。歯車１４はブラケット
２０に回転可能に支持され、モータ側歯車１３に連結し
ている。モータ側歯車１３はモータ１７により回転駆動
される構成である。このモータ１３は図ではスティング
１１の円筒内のモータ支持部１８ａに取付けられる構成
であるが、スティングは直径が小径であり、モータ１７
も、このスティング１１内に収納できる小型のマイクロ
モータを用いる必要がある。
あり、（ｂ）は（ａ）におけるＣ−Ｃ矢視図である。振
動抑制板１２はスティング１１に設けられた円周方向の
スリット１９を介して歯車１４の外周に固定され、歯車
１４と共に回転する構造である。歯車１４はブラケット
２０に回転可能に支持され、モータ側歯車１３に連結し
ている。モータ側歯車１３はモータ１７により回転駆動
される構成である。このモータ１３は図ではスティング
１１の円筒内のモータ支持部１８ａに取付けられる構成
であるが、スティングは直径が小径であり、モータ１７
も、このスティング１１内に収納できる小型のマイクロ
モータを用いる必要がある。
【００１８】又、小型のモータで振動抑制板１２を駆動
するにはパワーが不足する場合にはスティング１１内に
はモータ側歯車１３を回転する軸のみを配設し、モータ
はスティングの基部から外側に設けるようにして大型の
モータを使用し、スティング１２の外から軸を回転させ
るような構成とすることもできる。なお、この場合には
軸方向の３段の振動抑制板１２は１本の軸で３枚を連動
させて回転させるようにすれば構造を簡単にすることも
できる。
するにはパワーが不足する場合にはスティング１１内に
はモータ側歯車１３を回転する軸のみを配設し、モータ
はスティングの基部から外側に設けるようにして大型の
モータを使用し、スティング１２の外から軸を回転させ
るような構成とすることもできる。なお、この場合には
軸方向の３段の振動抑制板１２は１本の軸で３枚を連動
させて回転させるようにすれば構造を簡単にすることも
できる。
【００１９】上記構成の実施の第１形態の振動抑制装置
において、模型１０が振動すると、その変位は変位セン
サ１５で検出され、その検出信号は制御装置１６へ入力
される。制御装置１６では、変位センサ１５で検出した
振動が、例えば上方向への変位であれば、一対の振動抑
制板１２を図２に示すＲ1 ，Ｒ2 の方向に、それぞれ同
時に逆方向へ回動させて上方向への変位を抑えるように
作用する。又、逆に変位が下方向の振動であれば、上記
とは逆方向に振動抑制板１２を回動させて振動を抑制す
る。
において、模型１０が振動すると、その変位は変位セン
サ１５で検出され、その検出信号は制御装置１６へ入力
される。制御装置１６では、変位センサ１５で検出した
振動が、例えば上方向への変位であれば、一対の振動抑
制板１２を図２に示すＲ1 ，Ｒ2 の方向に、それぞれ同
時に逆方向へ回動させて上方向への変位を抑えるように
作用する。又、逆に変位が下方向の振動であれば、上記
とは逆方向に振動抑制板１２を回動させて振動を抑制す
る。
【００２０】なお、３段の各一対の振動抑制板１２は、
それぞれ３段とも連動して同時に同一の作動をすれば振
動抑制の効果は最大となり、又、１段のみ、あるいは、
１段と２段とを同時に作動させることもでき、変位セン
サ１５で検出する変位の大きさにより、制御装置１６で
予め作動する振動抑制板１２の各段の作動の組合せを設
定しておき、この制御則に従って制御すれば良いもので
ある。
それぞれ３段とも連動して同時に同一の作動をすれば振
動抑制の効果は最大となり、又、１段のみ、あるいは、
１段と２段とを同時に作動させることもでき、変位セン
サ１５で検出する変位の大きさにより、制御装置１６で
予め作動する振動抑制板１２の各段の作動の組合せを設
定しておき、この制御則に従って制御すれば良いもので
ある。
【００２１】このような実施の第１形態によれば、風洞
試験中に模型１０が振動しようとしても、変位センサ１
５により、その変位を検出して制御装置１６が振動を減
衰させる方向に振動抑制板１２を回動させるので、模型
１０の位置、その姿勢角がより安定した状態で空気力デ
ータが取得可能となる。又、模型１０の大振動による模
型破損の危険も回避できるものである。
試験中に模型１０が振動しようとしても、変位センサ１
５により、その変位を検出して制御装置１６が振動を減
衰させる方向に振動抑制板１２を回動させるので、模型
１０の位置、その姿勢角がより安定した状態で空気力デ
ータが取得可能となる。又、模型１０の大振動による模
型破損の危険も回避できるものである。
【００２２】なお、上記の実施の第１形態においては、
振動抑制板１２の駆動をモータ１７で行う例で説明した
が、モータに限らず、例えば油圧や空気圧シリンダの伸
縮アームと、ラック・ピニオンギヤやオームギヤ等を組
合せて振動抑制板１２を回動するようにしても良いこと
はもちろんである。
振動抑制板１２の駆動をモータ１７で行う例で説明した
が、モータに限らず、例えば油圧や空気圧シリンダの伸
縮アームと、ラック・ピニオンギヤやオームギヤ等を組
合せて振動抑制板１２を回動するようにしても良いこと
はもちろんである。
【００２３】図４は本発明の実施の第２形態に係る風洞
試験模型の振動抑制装置の構成図である。本実施の第２
形態においては、図１に示す実施の第１形態の変位セン
サ１５を模型の内部、即ち、スティング１１の先端部の
内部に変位センサ２５として取付けたものであり、その
他の構成は図１と同じである。図１の構成では模型１０
の外部の変位センサ１５により模型の変位、即ち、振動
を検出したが、本実施の第２形態ではスティング１１先
端の振動による変位をセンサ２５自身の揺れにより検知
し、その信号はスティング１１内に配線された電線によ
り制御装置１６へ送るものである。振動抑制の作用につ
いては図１で説明した内容と同じであるので、その説明
は省略する。
試験模型の振動抑制装置の構成図である。本実施の第２
形態においては、図１に示す実施の第１形態の変位セン
サ１５を模型の内部、即ち、スティング１１の先端部の
内部に変位センサ２５として取付けたものであり、その
他の構成は図１と同じである。図１の構成では模型１０
の外部の変位センサ１５により模型の変位、即ち、振動
を検出したが、本実施の第２形態ではスティング１１先
端の振動による変位をセンサ２５自身の揺れにより検知
し、その信号はスティング１１内に配線された電線によ
り制御装置１６へ送るものである。振動抑制の作用につ
いては図１で説明した内容と同じであるので、その説明
は省略する。
【００２４】図５は本発明の実施の第３形態に係る風洞
試験模型の振動抑制装置を示し、（ａ）はその構成図、
（ｂ）は（ａ）におけるＤ−Ｄ断面図、（ｃ）はＥ−Ｅ
断面図である。これら図において、スティング３１の基
部は支持部３０に取付けられ、その先端には模型１０が
取付けられている。支持部３０内には、スティング１１
の周囲に空洞３３が形成され、その空洞３３内には、
（ｂ）に示すようにスティング１１と所定の隙間を保っ
てアクチュエータ３２が４ヶ所設けられ、アクチュエー
タ３２は空洞３３の内壁に固定されている。又、スティ
ング１１は支持部３０の先端において（ｃ）に示すよう
に周囲に所定の隙間３４を保って挿通されている。
試験模型の振動抑制装置を示し、（ａ）はその構成図、
（ｂ）は（ａ）におけるＤ−Ｄ断面図、（ｃ）はＥ−Ｅ
断面図である。これら図において、スティング３１の基
部は支持部３０に取付けられ、その先端には模型１０が
取付けられている。支持部３０内には、スティング１１
の周囲に空洞３３が形成され、その空洞３３内には、
（ｂ）に示すようにスティング１１と所定の隙間を保っ
てアクチュエータ３２が４ヶ所設けられ、アクチュエー
タ３２は空洞３３の内壁に固定されている。又、スティ
ング１１は支持部３０の先端において（ｃ）に示すよう
に周囲に所定の隙間３４を保って挿通されている。
【００２５】変位センサ１５は模型１０の先端部直下に
配置されており、模型１０の変位を検出し、その検出信
号は制御装置１６へ入力される。制御装置１６は変位セ
ンサ１５からの模型１０の変位を入力し、アクチュエー
タ３２に駆動信号を送り、後述するように４個のアクチ
ュエータ３２を駆動し、スティング１１の振動が小さく
なるようにスティング１１に力を作用させ、振動を減衰
させるように制御する。アクチュエータ３２は、電磁ソ
レノイドによる電磁力での吸着力、反発力を作用させる
もの、あるいは油圧、空気圧によるピストンに作動させ
るもの、のいずれの形式のアクチュエータでも良い。
配置されており、模型１０の変位を検出し、その検出信
号は制御装置１６へ入力される。制御装置１６は変位セ
ンサ１５からの模型１０の変位を入力し、アクチュエー
タ３２に駆動信号を送り、後述するように４個のアクチ
ュエータ３２を駆動し、スティング１１の振動が小さく
なるようにスティング１１に力を作用させ、振動を減衰
させるように制御する。アクチュエータ３２は、電磁ソ
レノイドによる電磁力での吸着力、反発力を作用させる
もの、あるいは油圧、空気圧によるピストンに作動させ
るもの、のいずれの形式のアクチュエータでも良い。
【００２６】上記構成の実施の第３形態の構成におい
て、模型１０が振動するとその変位はセンサ１５で検出
され、その検出信号は制御装置１６へ入力される。制御
装置１６では、検出した信号の変位が、例えば、上向き
であれば上側のアクチュエータ３２で下向きの力を、
又、下側のアクチュエータ３２でスティングを下方へ戻
す方向の力を、それぞれ加え、スティング１１の振動を
減衰させるように制御し、このように上下左右の４個の
アクチュエータ３２を同様に作用させ、スティング１１
の振動を減衰するように制御する。
て、模型１０が振動するとその変位はセンサ１５で検出
され、その検出信号は制御装置１６へ入力される。制御
装置１６では、検出した信号の変位が、例えば、上向き
であれば上側のアクチュエータ３２で下向きの力を、
又、下側のアクチュエータ３２でスティングを下方へ戻
す方向の力を、それぞれ加え、スティング１１の振動を
減衰させるように制御し、このように上下左右の４個の
アクチュエータ３２を同様に作用させ、スティング１１
の振動を減衰するように制御する。
【００２７】このような実施の第３形態によれば、風洞
試験中に模型１０が振動しようとしても、変位センサ１
５が、その変位を検出して制御装置１６が振動を減衰さ
せるようにアクチュエータ３２を制御してスティング１
１の振動を抑えるので、模型１０の位置、その姿勢角が
より安定した状態で空気力データを取得することができ
る。又、模型１０の大振動による模型破損の危険も回避
することができる。
試験中に模型１０が振動しようとしても、変位センサ１
５が、その変位を検出して制御装置１６が振動を減衰さ
せるようにアクチュエータ３２を制御してスティング１
１の振動を抑えるので、模型１０の位置、その姿勢角が
より安定した状態で空気力データを取得することができ
る。又、模型１０の大振動による模型破損の危険も回避
することができる。
【００２８】図６は本発明の実施の第４形態に係る風洞
試験模型の振動抑制装置の構成図である。本実施の第４
形態においては、図５に示す実施の第３形態の変位セン
サ１５を模型の内部、即ち、スティング３１の先端内部
へ変位センサ４５として取付けたものであり、その他の
構成は図４と同じである。図４に示す構成では模型１０
の外部より模型の変位、即ち、振動を検出したが、本実
施の第４形態ではスティング１１先端の振動による変位
をセンサ４５自身の揺れにより検知し、その信号はステ
ィング１１内に配線された電線により制御装置１６へ送
るものである。振動抑制の作用については図５で説明し
た内容と同じであるので、その説明は省略する。
試験模型の振動抑制装置の構成図である。本実施の第４
形態においては、図５に示す実施の第３形態の変位セン
サ１５を模型の内部、即ち、スティング３１の先端内部
へ変位センサ４５として取付けたものであり、その他の
構成は図４と同じである。図４に示す構成では模型１０
の外部より模型の変位、即ち、振動を検出したが、本実
施の第４形態ではスティング１１先端の振動による変位
をセンサ４５自身の揺れにより検知し、その信号はステ
ィング１１内に配線された電線により制御装置１６へ送
るものである。振動抑制の作用については図５で説明し
た内容と同じであるので、その説明は省略する。
【００２９】
【発明の効果】本発明の風洞試験模型の振動抑制装置
は、（１）基部を固定側に固定したスティング先端に模
型を取付けて通風することにより空気力データを取得す
る風洞試験模型の振動抑制装置であって、前記スティン
グの外周から垂直に立設し同スティング軸方向に所定長
さを有する板からなり、同板は同外周囲の端部を中心と
して先端部が同スティングの周囲に回動可能な構成の振
動抑制板と、同振動抑制板を前記端部を中心として回動
させる駆動装置と、前記模型の変動を検出する変位セン
サと、同変位センサからの検出信号を取込み、前記振動
抑制板を前記スティングの変動を抑制する方向に回動さ
せるように前記駆動装置を制御する制御装置とからなる
ことを特徴としている。
は、（１）基部を固定側に固定したスティング先端に模
型を取付けて通風することにより空気力データを取得す
る風洞試験模型の振動抑制装置であって、前記スティン
グの外周から垂直に立設し同スティング軸方向に所定長
さを有する板からなり、同板は同外周囲の端部を中心と
して先端部が同スティングの周囲に回動可能な構成の振
動抑制板と、同振動抑制板を前記端部を中心として回動
させる駆動装置と、前記模型の変動を検出する変位セン
サと、同変位センサからの検出信号を取込み、前記振動
抑制板を前記スティングの変動を抑制する方向に回動さ
せるように前記駆動装置を制御する制御装置とからなる
ことを特徴としている。
【００３０】上記の構成により、スティングの振動は振
動抑制板の回動により減衰して模型の位置や姿勢角がよ
り安定した状態で空気力データが取得可能となる。又、
模型の大振動による模型破損の危険性もなくなる。又、
本発明の（３）では、変位センサがスティング内に取付
けられているので、模型の外部へセンサ等の余分の装置
を設置せずに、上記（１）の発明と同じ作用、効果が得
られる。
動抑制板の回動により減衰して模型の位置や姿勢角がよ
り安定した状態で空気力データが取得可能となる。又、
模型の大振動による模型破損の危険性もなくなる。又、
本発明の（３）では、変位センサがスティング内に取付
けられているので、模型の外部へセンサ等の余分の装置
を設置せずに、上記（１）の発明と同じ作用、効果が得
られる。
【００３１】本発明の（２）においては、振動抑制板は
周方向に左右対称に配設されるので、左右一対の抑制板
を互いに逆方向で同時に回動させることにより、スティ
ングの変動をより効果的に減衰させることができる。
周方向に左右対称に配設されるので、左右一対の抑制板
を互いに逆方向で同時に回動させることにより、スティ
ングの変動をより効果的に減衰させることができる。
【００３２】本発明の（４）の振動抑制装置は、前記基
部に取付けられ前記スティング外周囲に所定の隙間を保
って配設された複数のアクチュエータと、前記模型の変
動を検出する変位センサと、同変位センサからの検出信
号を取込み、前記アクチュエータを前記スティングの変
動が抑制されるように駆動する制御装置とからなること
を特徴としている。
部に取付けられ前記スティング外周囲に所定の隙間を保
って配設された複数のアクチュエータと、前記模型の変
動を検出する変位センサと、同変位センサからの検出信
号を取込み、前記アクチュエータを前記スティングの変
動が抑制されるように駆動する制御装置とからなること
を特徴としている。
【００３３】上記構成により、制御装置は変位信号か
ら、スティングの振動を減衰させるように複数のアクチ
ュエータのうち、必要個所のアクチュエータ、あるいは
必要な複数のアクチュエータを組合せて、それぞれ駆動
させるので、上記（１）の発明と同様に模型の正しい位
置と姿勢角により安定した状態で空気力データを得るこ
とができる。又、模型の大振動による破損の危険性もな
くなる。更に、本発明の（５）では変位センサがスティ
ング内に取付けられているので、模型の外部へセンサ等
の余分の装置を設置する必要がなく、上記（４）の発明
と同じ作用、効果を奏することができる。
ら、スティングの振動を減衰させるように複数のアクチ
ュエータのうち、必要個所のアクチュエータ、あるいは
必要な複数のアクチュエータを組合せて、それぞれ駆動
させるので、上記（１）の発明と同様に模型の正しい位
置と姿勢角により安定した状態で空気力データを得るこ
とができる。又、模型の大振動による破損の危険性もな
くなる。更に、本発明の（５）では変位センサがスティ
ング内に取付けられているので、模型の外部へセンサ等
の余分の装置を設置する必要がなく、上記（４）の発明
と同じ作用、効果を奏することができる。
【図１】本発明の実施の第１形態に係る風洞試験模型の
振動抑制装置の構成図である。
振動抑制装置の構成図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図である。
【図３】図２における断面図を示し、（ａ）はＢ−Ｂ断
面図、（ｂ）は（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図である。
面図、（ｂ）は（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図である。
【図４】本発明の実施の第２形態に係る風洞試験模型の
振動抑制装置の構成図である。
振動抑制装置の構成図である。
【図５】本発明の実施の第３形態に係る風洞試験模型の
振動抑制装置を示し、（ａ）は全体構成図、（ｂ）は
（ａ）におけるＤ−Ｄ断面図、（ｂ）は（ａ）における
Ｅ−Ｅ断面図である。
振動抑制装置を示し、（ａ）は全体構成図、（ｂ）は
（ａ）におけるＤ−Ｄ断面図、（ｂ）は（ａ）における
Ｅ−Ｅ断面図である。
【図６】本発明の実施の第４形態に係る風洞試験模型の
振動抑制装置の構成図である。
振動抑制装置の構成図である。
【図７】従来の風洞試験模型を示す側面図である。
１０ 模型 １１，３１ スティング １２ 振動抑制板 １３ モータ側歯車 １４ 歯車 １５，２５，４５ 変位センサ １６ 制御装置 １７ モータ １８ａ，１８ｂ モータ支持部 １９ スリット ２０ ブラケット ３０ 支持部 ３２ アクチュエータ ３３ 空洞
Claims (5)
- 【請求項１】 基部を固定側に固定したスティング先端
に模型を取付けて通風することにより空気力データを取
得する風洞試験模型の振動抑制装置であって、前記ステ
ィングの外周から垂直に立設し同スティング軸方向に所
定長さを有する板からなり、同板は同外周囲の端部を中
心として先端部が同スティングの周囲に回動可能な構成
の振動抑制板と、同振動抑制板を前記端部を中心として
回動させる駆動装置と、前記模型の変動を検出する変位
センサと、同変位センサからの検出信号を取込み、前記
振動抑制板を前記スティングの変動を抑制する方向に回
動させるように前記駆動装置を制御する制御装置とから
なることを特徴とする風洞試験模型の振動抑制装置。 - 【請求項２】 前記振動抑制板は周方向に左右一対の板
を配設してなり、同左右の板は前記駆動装置により、そ
れぞれ逆方向に同時に駆動されることを特徴とする請求
項１記載の風洞試験模型の振動抑制装置。 - 【請求項３】 前記変位センサは前記スティング内部に
設けられている請求項１記載の風洞試験模型の振動抑制
装置。 - 【請求項４】 基部を固定側に固定したスティング先端
に模型を取付けて通風することにより空気力データを取
得する風洞試験模型の振動抑制装置であって、前記基部
に取付けられ前記スティング外周囲に所定の隙間を保っ
て配設された複数のアクチュエータと、前記模型の変動
を検出する変位センサと、同変位センサからの検出信号
を取込み、前記アクチュエータを前記スティングの変動
が抑制されるように駆動する制御装置とからなることを
特徴とする風洞試験模型の振動抑制装置。 - 【請求項５】 前記変位センサは前記スティング内部に
設けられていることを特徴とする請求項４記載の風洞試
験模型の振動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000122771A JP2001305012A (ja) | 2000-04-24 | 2000-04-24 | 風洞試験模型の振動抑制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000122771A JP2001305012A (ja) | 2000-04-24 | 2000-04-24 | 風洞試験模型の振動抑制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001305012A true JP2001305012A (ja) | 2001-10-31 |
Family
ID=18633213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000122771A Withdrawn JP2001305012A (ja) | 2000-04-24 | 2000-04-24 | 風洞試験模型の振動抑制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001305012A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105784313A (zh) * | 2016-03-01 | 2016-07-20 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种基于压电技术的风洞实验支杆振动抑制***及方法 |
| CN106441786A (zh) * | 2016-09-12 | 2017-02-22 | 哈尔滨工程大学 | 一种应用于风洞模型振动解耦控制的主动抑振作动机构 |
| CN106895952A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-06-27 | 大连理工大学 | 基于视觉测量技术风洞模型振动的抑制方法 |
| CN107314883A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-11-03 | 大连理工大学 | 一种风洞模型振动的风载自减振方法 |
| CN107462394A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-12-12 | 大连理工大学 | 基于平滑预测策略的多传感器风洞支杆抑振方法 |
| CN108844707A (zh) * | 2018-09-04 | 2018-11-20 | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 | 风洞常规试验模型尾支杆减振装置 |
| CN110207935A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-09-06 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种快速改变模型姿态角的试验机构 |
| CN110631801A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-12-31 | 西安交通大学 | 一种弯扭刚度解耦的颤振风洞试验装置 |
| CN111307398A (zh) * | 2020-03-04 | 2020-06-19 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种基于tld的风洞被动减振支杆 |
| CN113203538A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-08-03 | 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所 | 一种抑制镜像支杆振动的装置 |
-
2000
- 2000-04-24 JP JP2000122771A patent/JP2001305012A/ja not_active Withdrawn
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105784313A (zh) * | 2016-03-01 | 2016-07-20 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种基于压电技术的风洞实验支杆振动抑制***及方法 |
| CN106441786A (zh) * | 2016-09-12 | 2017-02-22 | 哈尔滨工程大学 | 一种应用于风洞模型振动解耦控制的主动抑振作动机构 |
| CN106895952A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-06-27 | 大连理工大学 | 基于视觉测量技术风洞模型振动的抑制方法 |
| CN107314883B (zh) * | 2017-06-23 | 2019-02-01 | 大连理工大学 | 一种风洞模型振动的风载自减振方法 |
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| CN107462394A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-12-12 | 大连理工大学 | 基于平滑预测策略的多传感器风洞支杆抑振方法 |
| CN107462394B (zh) * | 2017-07-24 | 2019-04-16 | 大连理工大学 | 基于平滑预测策略的多传感器风洞支杆抑振方法 |
| CN108844707A (zh) * | 2018-09-04 | 2018-11-20 | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 | 风洞常规试验模型尾支杆减振装置 |
| CN108844707B (zh) * | 2018-09-04 | 2024-04-19 | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 | 风洞常规试验模型尾支杆减振装置 |
| CN110207935A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-09-06 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种快速改变模型姿态角的试验机构 |
| CN110631801A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-12-31 | 西安交通大学 | 一种弯扭刚度解耦的颤振风洞试验装置 |
| CN111307398A (zh) * | 2020-03-04 | 2020-06-19 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种基于tld的风洞被动减振支杆 |
| CN111307398B (zh) * | 2020-03-04 | 2022-03-04 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种基于tld的风洞被动减振支杆 |
| CN113203538A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-08-03 | 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所 | 一种抑制镜像支杆振动的装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070703 |