JP2001304803A - リサイクルトレーの検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多数のＩＣを収納するプラスチック製のトレ
ーの使用後に再使用できるか否か、検査する装置の提
供。 【解決手段】 傾斜板７の上面に略Ｌ字状のリサイクル
トレー16の搬送路を形成し、その上部に横幅を可動でき
る一対の第１ガイド３ａ，第１ガイド３を配置し、下方
に縦方向の距離を可動できる一対の第２ガイド５ａ，第
２ガイド５を配置する。そして、搬送路の途中に上下動
自在な検査板10を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数のＩＣを収納
することができるプラスチック製のトレーを再使用する
ためのリサイクルトレー検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＩＣ収納用トレーは、外周が方形の略障
子状をなし、その表面側に多数のＩＣ収納用凹陥部が形
成されると共に、その裏面側に多数の僅かに突出したス
ペーサーが形成されている。各トレーの夫々のＩＣ収納
部にはＩＣが収められ、多数のトレーを多段に積み重ね
て、それらを搬送するものである。そして、電子機器製
造ラインにおいて、自動搬送装置によりトレーごと生産
ラインに載せられ、収納されている夫々のＩＣを１つづ
つ電子機器の基板等に接続し、全てのＩＣがトレーから
取り外された後には、そのトレーを適宜位置に搬送して
積み重ねるものである。一旦使用されたトレーは従来、
廃棄されることが多かったが、それを洗浄して再使用し
たリサイクルトレーが資源保護および廃棄物減少化の要
請から近年採用されている。リサイクルトレーは、搬送
中や各種搬送ラインにおける扱いその他から、一部変形
したり、膨張或いは収縮することがある。そのような欠
陥のあるトレーを再使用すると、収納するＩＣを破損さ
せたり、或いは生産ラインにトレーが適合できない場合
が生じる。そこで従来、リサイクルトレーはその再使用
に耐えられるか否か人力で各種の検査がされていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこでリサイクルトレ
ーの良否を可能な限り迅速に且つ、正確に検査できる装
置が望まれていた。本発明は、係る課題を解決すること
を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、水平面に対して傾斜して配置され、表面にスライド
面２が設けられ、両側に離間して互いに平行な一対の第
１ガイド３，３ａを有し、それらの間で上方から下方に
第１搬送路４が配置され、その第１搬送路４の下方から
側方に第２搬送路６が配置され、その第２搬送路６に上
下に離間して平行な一対の第２ガイド部５，５ａを有
し、両搬送路４，６により全体が略Ｌ字状の搬送路に形
成された傾斜板７と、その第１搬送路４の一方の第１ガ
イド３に連結され、他方の第１ガイド３ａとの間の許容
される最大横幅距離を変化できるように設けた横方向平
行移動機構８と、その第２搬送路６の一方の第２ガイド
５に連結され、他方の第２ガイド５ａとの間の許容され
る最大縦幅距離を変化できるように設けた縦方向平行移
動機構９と、前記搬送路の途中に前記傾斜板７の表面に
対して平行に離間して配置された厚み検査板10と、その
厚み検査板10の下縁と、前記傾斜板７との間の許容され
る最大離間距離が変化できるように、両者間に設けられ
た厚み方向平行移動機構11と、を有し、前記第１搬送路
４の上流にリサイクルトレーの挿入部４ａが設けられ、
第２搬送路６の下流にその取出し部６ａが設けられたリ
サイクルトレーの検査装置である。

【０００５】請求項２に記載の本発明は、請求項１にお
いて、前記一対の第１ガイドの他方と前記一対の第２ガ
イドの他方とで平面Ｌ字状の固定ガイドが形成され且
つ、前記一対の第１ガイドの一方および前記一対の第２
ガイドの一方が夫々前記横方向平行移動機構８および前
記縦方向平行移動機構９を有する可動ガイドとされ、前
記横方向平行移動機構８と、縦方向平行移動機構９と、
厚み方向平行移動機構11とに、夫々の移動調整位置を保
持するロック機構12が設けられたリサイクルトレーの検
査装置である。

【０００６】請求項３に記載の本発明は、請求項１また
は請求項２において、夫々の被検査用リサイクルトレー
の厚み、横幅、縦幅の各基準寸法を有する複数の基準ト
レーモデル13が予め用意され、その基準トレーモデル13
を前記一対の第１ガイド３，３ａ間に位置して、その横
方向両側を挟持するように前記横方向平行移動機構８が
調整固定され、その基準トレーモデル13を前記一対の第
２ガイド５，５ａ間に位置して、その縦方向両側を挟持
するように前記縦方向平行移動機構９が調整固定され、
その基準トレーモデル13を前記傾斜板７の表面と前記厚
み検査板10との間に位置して、その厚み方向両側を挟持
するように前記厚み方向平行移動機構11が調整固定され
るリサイクルトレーの検査装置である。

【０００７】請求項４に記載の本発明は、請求項２また
は請求項３において、前記搬送路の途中に、許容される
最小横幅検出手段14が設けられると共に、許容される最
小縦幅検出手段15が設けられたリサイクルトレーの検査
装置である。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、図面に基づいて本発明の実
施の形態につき説明する。図１は本検査装置の平面図で
あり、図２はその側面図、図３は図１のIII −III 矢視
略図、図４は横方向平行移動機構８または縦方向平行移
動機構９の要部分解斜視図である。

【０００９】この例では、図２の如く上面が水平面に対
して傾斜した架台28上に傾斜板７が防振ゴム27を介して
載置される。またこの例では作業台29上の凹陥部に架台
28が載置されている。そしてこの傾斜板７上には、図１
に示す如く、その左側縁および下端縁に第１ガイド３
ａ，第２ガイド５ａが平面Ｌ字状に突設固定されてい
る。その固定の第１ガイド３ａに平行に可動の第１ガイ
ド３がその離間距離を移動自在に配置され、その可動の
第１ガイド３にＹ字状のプレート22の先端が固定されて
いる。第１ガイド３はその長手方向両側にローラ24が軸
支され、そのローラ24の下端がスライド面２の上面に転
動自在に接触する。またプレート22の下面には、図４に
示す、一対のスライドレール17のうちその可動側が固定
され、その下面にラック18が突設されている。

【００１０】また、固定側のスライドレール17はスライ
ド面２上に固定され、その蟻溝部35に可動側のスライド
レール17が嵌入する。そして、そのラック18が溝部36内
に収納され、溝部36内に配置されたピニオン19がラック
18に噛合する。ピニオン19は、その軸が溝部36に直交し
て固定側スライドレール17を貫通し、その後端にダイヤ
ル20の中心が固定されている。また、固定側のスライド
レール17には、その一側からネジシャフト37が螺着貫通
され、その先端に軸支された係止端38が蟻溝部35内に僅
かに出入自在に設けられている。そして、ネジシャフト
37の後端にはレバー12ａが固定され、それを回動するこ
とにより、係止端38を蟻溝部35内に僅かに出入させ、可
動側のスライドレール17をロックするロック機構12を形
成する。このようなロック機構は、後述する縦方向平行
移動機構９および厚み方向平行移動機構11にも夫々設け
られている。そして、第１ガイド３と第１ガイド３ａと
の間に第１搬送路４が形成され、その上端にリサイクル
トレーの挿入部４ａが設けられている。

【００１１】第１搬送路４の下部両側には、図１および
図２の如く一対の支持板25が立設され、その上部中央に
横架板39が固定されている。そしてその横架板39にスラ
イドレール17の固定側が取付けられ、スライドレール17
の可動側が検査板10に連結されている。そして、それら
の間に図４と同様のラックピニオンが噛合し、ダイヤル
を回動することにより、検査板10の下端とスライド面の
２表面との距離を変化できるようにし、それにより厚み
方向平行移動機構11を構成する。なお、マイクロメータ
34は、その離間距離測定用のものである。次に、傾斜板
７の下端縁の第２ガイド５ａに平行に第２ガイド５が設
けられ、その第２ガイド５にプレート22を介して縦方向
平行移動機構９が設けられている。この縦方向平行移動
機構９は図４に示すものである。そして、図１に示す如
く、第２ガイド５と第２ガイド５ａとの間に第２搬送路
６が形成される。第１搬送路４，第２搬送路６には夫々
目盛り26が刻設され、第１搬送路４の横幅、第２搬送路
６の縦幅を読み取れるようにしてある。

【００１２】次に図８は基準トレーモデル13であり、被
測定用のリサイクルトレー16の標準寸法の外形を有す
る。即ち、各寸法Ｈ，Ｂ，Ｔが夫々対応するリサイクル
トレー16の縦幅、横幅、厚みに仕上げられている。この
ような基準トレーモデル13は、検査しようとする各種リ
サイクルトレー16の各サイズ分だけ予め用意されてい
る。

【００１３】

【使用方法】先ず、図８に示す基準トレーモデル13を第
１搬送路４上に位置し、横方向平行移動機構８のダイヤ
ル20を回動させ、基準トレーモデル13を一対の第１ガイ
ド３ａ，３に接触させる。そしてロック機構12を回動
し、第１ガイド３をその位置にロックする。次いで、そ
の基準トレーモデル13を検査板10の下方に挿入し、ダイ
ヤルを回動して検査板10の下端が基準トレーモデル13の
上面に接するようにする。そしてロック機構12を回動
し、検査板10をその位置にロックする。

【００１４】次いで、基準トレーモデル13を第２搬送路
６上に配置し、その上下両端面が一対の第２ガイド５，
５ａに接触するようにダイヤル20を回動する。そして、
ロック機構12によりその位置をロックする。このように
して、測定の準備が完了する。次いで、図１の如く被測
定用のリサイクルトレー16を挿入部４ａに挿入し、それ
を第１搬送路４上に落下スライドさせる。そして、検査
板10の下方を通過させ、第２ガイド５ａに停止させる。
次いで、その第２ガイド５ａに停止させられたリサイク
ルトレー16を右方に移動し、第２搬送路６を通過させ
る。それによって、リサイクルトレー16の横幅および縦
幅並びに厚みが最大許容限度以下であることがわかる。
仮にその許容限度を越えてリサイクルトレー16が変形し
ている場合には、それが第１搬送路４或いは検査板10の
下方更には第２搬送路６を通過することができない。以
上のようにしてリサイクルトレー16は、挿入部４ａから
供給され、Ｌ字状に移動してを通過することにより、迅
速且つ正確にその外形寸法を検査することができる。

【００１５】次に図５は本発明の他の実施例の要部平面
図である。この例は、図１における第１ガイド３ａ，第
２ガイド５ａのコーナー部に、リサイクルトレー16の最
小横幅検出手段14，最小縦幅検出手段15を設けたもので
ある。図１の例では、リサイクルトレー16が外方へ膨張
する方向の許容限度を検査しているが、縮小方向への検
査は行われていない。一般にリサイクルトレー16は外側
に広がったり、平面が湾曲することにより再使用できな
い場合が多い。

【００１６】しかしながら、極めて僅かの例であるが、
リサイクルトレー16が許容限度を越えて縮小する場合が
ある。図５の実施の形態では、それを検査するものであ
る。この例では、第１ガイド３ａ，第２ガイド５ａの延
長線上に補助第１ガイド３ｂ，補助第２ガイド５ｂが配
置され、それがコイルスプリング33および可動シャフト
32を介してスライド面２の縁側に後退できるように形成
されている。そして、補助第１ガイド３ｂと第１ガイド
３ａとの間には、第１の検出板40が矢印方向に移動自在
に配置され、第２ガイド５ａと補助第２ガイド５ｂとの
間には第２の検出板41が矢印方向に移送自在に配置され
ている。その構造は図４におけるものを夫々採用でき
る。そして、第１の検出板40と補助第２ガイド５ｂとの
間の高さをリサイクルトレー16の最小許容縦幅高さに整
合させ、ロック機構12によりその位置をロックする。そ
れらにより最小縦幅検出手段15を構成する。

【００１７】同様に第２の検出板41と補助第１ガイド３
ｂとの幅をリサイクルトレー16の最小許容横幅に整合さ
せ、その位置でロックする。それらにより最小横幅検出
手段14を構成する。そして、第１搬送路４を通過したリ
サイクルトレー16を補助第２ガイド５ｂにより停止さ
せ、リサイクルトレー16を左方に移動させる。そのと
き、第１の検出板40により移動できなかった場合には、
リサイクルトレー16の縦幅は最小縦幅許容値の範囲にあ
る。仮にリサイクルトレー16の縦幅が許容値よりも小さ
い場合には、リサイクルトレー16は第１の検出板40によ
って阻止されることなく左方に移動する。その場合には
リサイクルトレー16は不良品である。同様に、リサイク
ルトレー16を下方に移動したとき第２の検出板41によっ
てその移動を阻止させられたときには、リサイクルトレ
ー16は良品であり、逆に第２の検出板41に阻止されるこ
となく下方に移動した場合には、不良品である。

【００１８】次に図６および図７は、前記図５と同様に
最小横幅検出手段14の他の例である。この例では、最小
横幅検出手段14が第１ガイド３に取付けられており、一
例として検出板41が第１ガイド３から離反する方向に付
勢されている。その検出板41の裏面側は図７の如く一例
としてシリンダー構造を有し、その検出板41の突出量に
応じて開孔42がより大きく開口するようにされ、そのシ
リンダー内に圧縮空気が供給され、検出板41の移動量に
応じて開孔42からエア漏れが生じ内圧が変化する。その
内圧を検出することにより、検出板41の移動量を検知
し、リサイクルトレー16が通過したとき、その横幅が許
容最小寸法以上であるか否か判定するものである。同様
に第２ガイド５に第２の検出板を設けることにより、許
容最小縦幅を検出することが可能となる。この第１ガイ
ド３および第２ガイド５は、各種大きさのリサイクルト
レーの最大許容外形寸法に整合できるように可動するも
のであるから、それら自体に最小許容寸法の検出端を設
けることにより、各種サイズのリサイクルトレーの最小
許容寸法の設定が不要または極めて僅かですむようにな
る。なお、これらの最小縦幅検出手段15および最小横幅
検出手段14は、上記実施例に限定されるものでは勿論な
く、各寸法検出用の各種センサーを利用することが可能
である。

【００１９】

【発明の作用・効果】請求項１に記載の本発明によれ
ば、水平面に対して傾斜して配置され、その第１搬送路
４の上流に挿入部４ａが設けられ、その挿入部４ａに横
方向平行移動機構８が設けられると共に、第２搬送路６
に縦方向平行移動機構９が設けられたものである。それ
ゆえ、第１搬送路４を移動する際の搬送動力を要するこ
となく、その横幅寸法の良否を瞬時に判定することがで
きる。次いで、側方にスライドすることにより、ワンタ
ッチで縦幅寸法の良否を検査することができ、且つそれ
らの間に厚み方向の良否も同時に検査することができ
る。しかも、横方向平行移動機構８により各種サイズの
リサイクルトレーに対応した許容最大横幅距離を変化で
きると共に、縦方向平行移動機構９により許容最大縦幅
距離を変化でき、且つ厚み方向平行移動機構11により厚
み方向の許容距離を変化できるように構成したから、各
サイズのリサイクルトレーを同一の検査装置で検査する
ことができ、汎用性の高いものとなる。

【００２０】請求項２に記載の本発明は、横方向平行移
動機構８と縦方向平行移動機構９と厚み方向平行移動機
構11とに夫々ロック機構12が設けられているから、目的
とするリサイクルトレーの寸法に正確に整合させ得ると
共に、それを維持することができるので、信頼性の高い
検査装置となる。請求項３に記載の本発明は、予め複数
の基準トレーモデル13が用意され、それによって、横方
向平行移動機構８と縦方向平行移動機構９と厚み方向平
行移動機構11とを所定位置に正確に整合させることがで
きるから、各種トレーのサイズに迅速に対応できる。請
求項４に記載の発明によれば、許容できる最小横幅検出
手段14および最小縦幅検出手段15が搬送路の途中に設け
られているものであるから、許容以下に縮小してしまっ
たリサイクルトレー16を容易に検査することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のリサイクルトレーの検出装置の平面
図。

【図２】同側面図。

【図３】図１のIII −III 矢視断面略図。

【図４】同装置の横方向平行移動機構８または縦方向平
行移動機構９の要部分解斜視図。

【図５】本発明のリサイクルトレーの検査装置の他の例
を示す要部平面図。

【図６】同検査装置の更に他の例のを示す要部平面図。

【図７】同最小横幅検出手段15の説明図。

【図８】本発明の検査装置に用いる基準トレーモデル13
の斜視略図。

【符号の説明】

２ スライド面 ３ 第１ガイド ３ａ 第１ガイド ３ｂ 補助第１ガイド ４ 第１搬送路 ４ａ 挿入部 ５ 第２ガイド ５ａ 第２ガイド ５ｂ 補助第２ガイド ６ 第２搬送路 ６ａ 取出し部 ７ 傾斜板 ８ 横方向平行移動機構 ９ 縦方向平行移動機構 10 検査板 11 厚み方向平行移動機構 12 ロック機構 12ａ レバー 13 基準トレーモデル 14 最小横幅検出手段 15 最小縦幅検出手段 16 リサイクルトレー 17 スライドレール 18 ラック 19 ピニオン 20 ダイヤル 22 プレート 23 位置決めバー 24 ローラ 25 支持板 26 目盛り 27 防振ゴム 28 架台 29 作業台 30 矩形孔 32 可動シャフト 33 コイルスプリング 34 マイクロメータ 35 蟻溝部 36 溝部 37 ネジシャフト 38 係止端 39 横架板 40 検出板 41 検出板 42 開孔

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平面に対して傾斜して配置され、表面
   にスライド面２が設けられ、両側に離間して互いに平行
   な一対の第１ガイド３，３ａを有し、それらの間で上方
   から下方に第１搬送路４が配置され、その第１搬送路４
   の下方から側方に第２搬送路６が配置され、その第２搬
   送路６に上下に離間して平行な一対の第２ガイド５，５
   ａを有し、両搬送路４，６により全体が略Ｌ字状の搬送
   路に形成された傾斜板７と、 その第１搬送路４の一方の第１ガイド３に連結され、他
   方の第１ガイド３ａとの間の許容される最大横幅距離を
   変化できるように設けた横方向平行移動機構８と、 その第２搬送路６の一方の第２ガイド５に連結され、他
   方の第２ガイド５ａとの間の許容される最大縦幅距離を
   変化できるように設けた縦方向平行移動機構９と、 前記搬送路の途中に前記傾斜板７の表面に対して平行に
   離間して配置された厚み検査板10と、 その厚み検査板10の下縁と、前記傾斜板７との間の許容
   される最大離間距離が変化できるように、両者間に設け
   られた厚み方向平行移動機構11と、 を有し、前記第１搬送路４の上流にリサイクルトレーの
   挿入部４ａが設けられ、第２搬送路６の下流にその取出
   し部６ａが設けられたリサイクルトレーの検査装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記一対の第１ガイドの他方と前記一対の第２ガイドの
   他方とで平面Ｌ字状の固定ガイドが形成され且つ、 前記一対の第１ガイドの一方および前記一対の第２ガイ
   ドの一方が夫々前記横方向平行移動機構８および前記縦
   方向平行移動機構９を有する可動ガイドとされ、 前記横方向平行移動機構８と、縦方向平行移動機構９
   と、厚み方向平行移動機構11とに、夫々の移動調整位置
   を保持するロック機構12が設けられたリサイクルトレー
   の検査装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２において、 夫々の被検査用リサイクルトレーの厚み、横幅、縦幅の
   各基準寸法を有する複数の基準トレーモデル13が予め用
   意され、 その基準トレーモデル13を前記一対の第１ガイド３，３
   ａ間に位置して、その横方向両側を挟持するように前記
   横方向平行移動機構８が調整固定され、 その基準トレーモデル13を前記一対の第２ガイド５，５
   ａ間に位置して、その縦方向両側を挟持するように前記
   縦方向平行移動機構９が調整固定され、 その基準トレーモデル13を前記傾斜板７の表面と前記厚
   み検査板10との間に位置して、その厚み方向両側を挟持
   するように前記厚み方向平行移動機構11が調整固定され
   るリサイクルトレーの検査装置。
4. 【請求項４】 請求項２または請求項３において、 前記搬送路の途中に、許容される最小横幅検出手段14が
   設けられると共に、許容される最小縦幅検出手段15が設
   けられたリサイクルトレーの検査装置。