JP2001299822A - Wheelchair - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wheelchair that even a person who can not stand up by himself/herself can transfer even from the floor of a Japanese room such as a tatami mat and pick up an object placed on the floor in the case his/her hands are available, safely transfer from a bed and is turned to the standing height of a healthy person. SOLUTION: In this wheelchair 1, a seat 30 is constituted so as to be elevated and lowered from the prescribed height state as a chair to the almost floor surface level. The seat 30 has a deformation part 40 including a front plate pivoted to the front end of the seat 30 and turned to a downward angle at the time of the height state. By the lowering of the seat 30 from the height state to the floor surface level, the deformation part 49 abuts on the floor surface and successively is pushed out to the front of the wheelchair while being guided by the floor surface and the front plate 41 forms a slope from the seat 30 to the floor. Further, the seat 30 is constituted so as to be elevated and lowered in an upper direction from the prescribed height state as the chair.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、車椅子の発明に
関し、詳しくは自立は困難ながらも手で移動することの
できる状態の人を対象とし、この様な人の車椅子への乗
り降りが容易になる車椅子の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wheelchair and, more particularly, to a person who is difficult to stand alone but can move by hand, and such a person can easily get on and off the wheelchair. Improving wheelchairs.

【０００２】[0002]

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】車椅子
は、老人や何等かの障害者の利用に共するため、車椅子
への乗り降りの便利さが問題となる。例えば、自力で立
てない者でも介護者がそばにいる場合はその介護で車椅
子への乗り降りができるが、介護者のいない場合には、
特段の工夫がないと乗り降りが不便となる。従って自分
で立てない者でも手が使えるのであれば、ベッドからの
乗り降りが可能なよう車椅子をベッドに横付け状態で乗
り降りできるようにしたものがある。これは車椅子の一
方の肘掛けを何等かの方法で退けるようにしたものであ
り、肘掛けを退かし、車椅子の座席とベットとが地続き
的にして、手で移動しながらベッドから車椅子の座席に
直接乗り移る様なものがある。車椅子からベッドに移る
場合も同様である。2. Description of the Related Art Since a wheelchair is used by the elderly and some disabled people, the convenience of getting in and out of the wheelchair becomes a problem. For example, if a caregiver is nearby, even a person who cannot stand by himself can get on and off the wheelchair, but if there is no caregiver,
Unless there is a special device, getting on and off will be inconvenient. Therefore, if a person who cannot stand by himself can use his / her hand, there is a type in which a wheelchair can be laid on a bed so as to be able to get on and off the bed. In this method, one armchair of a wheelchair can be rejected by some method.The armrest is retreated, the seat of the wheelchair is connected to the bed, and the seat of the wheelchair is moved from the bed by hand. There is something that directly transfers to. The same is true when moving from a wheelchair to a bed.

【０００３】しかし、和室などで畳に座って立てない者
などは、上記のような車椅子には乗ることができず、介
護者を必要としなければならない。また上述したような
ベットに横付けした車椅子に乗り移る場合には、過って
落ちる危険がある。[0003] However, a person who cannot sit on a tatami mat in a Japanese-style room or the like cannot stand on a wheelchair as described above and needs a caregiver. In addition, there is a danger of falling too much when transferring to a wheelchair laid on a bed as described above.

【０００４】また、車椅子に乗ったままの状態で床にあ
るものや落とし物を取りたい場合があるが、自ら乗り降
りできないものには車椅子に座った高さからではこの様
な簡単な動作も行えず不便である。[0004] In addition, there are cases where it is desired to take things on the floor or dropped objects while in a wheelchair, but for those who cannot get on and off themselves, such a simple operation cannot be performed from the height of the person sitting on the wheelchair. Inconvenient.

【０００５】また更に、高い位置のものを取ろうとして
も、車椅子に座った位置からでは取れないことが多く、
例えば店舗などの高い位置の棚のものを取ろうとしても
手の届かないのが通常である。これは、棚が健常者の背
丈に合わせた高さになっているからである。この様に、
車椅子に座る者は、健常者の立った状態より低い位置に
なる。[0005] Furthermore, even if it is attempted to take a high position, it is often not possible to take it from a position in a wheelchair,
For example, it is usually impossible to reach a shelf at a high position in a store or the like. This is because the shelves have a height that matches the height of a healthy person. Like this
A person sitting in a wheelchair is at a lower position than a standing state of a healthy person.

【０００６】ところがこの様に低い位置であるため、立
っている人と話すときには見下ろされた状態になるのが
一般であり、人と接する場合にはこれを避け、相手と同
じ高さの目線で話しをするのが好ましい。また室内外の
周囲の様子・景色なども車椅子に座った高さからでは１
メートル前後の高さからみたものとなり、それなりの健
常者と同じ環境を持つことができないと云った問題があ
る。[0006] However, because of this low position, it is common to look down when talking with a standing person, avoid this when in contact with a person, and look at the same height as the opponent. It is preferable to talk. In addition, the appearance and scenery of the surroundings inside and outside the room are 1 from the height of sitting in a wheelchair.
There is a problem in that it is viewed from a height of about meters, and cannot have the same environment as a normal healthy person.

【０００７】よって本願発明は、自力では立てない者で
あっても手の使えるばあいには畳など和室の床からでも
乗り移ることのでき、また床に置いてある物をとるなど
のこと車椅子を提供することにあり、併せてベッドから
の乗り移りも安全に行うことができ、健常者の立った高
さにすることのできる車椅子を提供することにある。Therefore, the invention of the present application is intended to enable a person who cannot stand on his own to transfer from a floor of a Japanese-style room such as a tatami room if he can use his hand, and to take a thing on the floor. Another object of the present invention is to provide a wheelchair that can be safely transferred from a bed and can be set to a height of a healthy person.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段と発明の効果】以上課題を
解決するため、本願請求項１記載の発明は、車椅子の座
席を椅子としての所定の高さ状態から床面付近の低い位
置までの上下幅を、降昇可能に設けた。そして、前記座
席には、この座席の前端に枢着され前記高さ状態の時に
は下方向き角度となる前板を含む変形部を有すようにし
た。更に、昇降可能に設けた座席は、前記高さ状態から
床面に向けて降下することにより、前記変形部は、床面
に当接すると共に前記床面に案内されながら車椅子前方
に順次押し出されて、前記前板が前記座席から床に架か
るスロープを成す様に変形するようにした。Means for Solving the Problems and Effects of the Invention In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 of the present application is directed to a method in which a wheelchair seat is moved from a predetermined height as a chair to a low position near the floor. The vertical width was provided so as to be able to ascend and descend. The seat has a deformed portion including a front plate which is pivotally attached to the front end of the seat and has a downwardly directed angle in the height state. Further, the seat provided so as to be able to move up and down is lowered toward the floor from the height state, so that the deformed portion is sequentially pushed out toward the front of the wheelchair while being in contact with the floor and being guided by the floor. The front plate is deformed so as to form a slope extending from the seat to the floor.

【０００９】これにより、立てなくても手で床などを移
動することができる者であれば、床面付近に降下した座
席に、水平に近い角度のスロープとなった前板をつたっ
て乗り移ることができ、或いは逆に、車椅子から床に移
ることができる。また、車椅子に座った状態であって
も、座席を降下させることにより、床の物など低い位置
の物を取ることができる。[0009] With this, anyone who can move on the floor or the like by hand without standing up should use the seat that has fallen near the floor surface and put on the front plate having a slope with a nearly horizontal angle. Or vice versa from a wheelchair to the floor. Further, even in a state of being seated in a wheelchair, an object at a low position such as an object on the floor can be taken by lowering the seat.

【００１０】請求項２記載の発明では、変形部が、前板
下端に枢着されると共に座席が椅子としての所定の高さ
状態の時には略水平角度となる踏み部を含み、前記踏み
部は、前記変形部がスロープを成すように変形するとき
にはこれに連動してスロープの一部を成すようにした。According to the second aspect of the present invention, the deformable portion includes a step portion pivotally attached to the lower end of the front plate and having a substantially horizontal angle when the seat is at a predetermined height as a chair. When the deformed portion deforms to form a slope, the deformed portion forms a part of the slope in conjunction therewith.

【００１１】請求項３記載の発明では、座席が椅子とし
ての所定の高さ状態から上方方向に降昇可能に設けられ
た。車椅子は通常、椅子としての高さに座席の高さが設
定され、この高さが椅子として適当であるほか、走行す
るときに転倒しにくい高さでもあるが、停止していると
きにはこの様な配慮をする必要が無く、人と話したり、
何か高いところにあるものを取ろうとするのに適するよ
うに、座席を高くすることができる。According to the third aspect of the present invention, the seat is provided so as to be able to move upward and downward from a predetermined height as a chair. In a wheelchair, the height of the seat is usually set to the height of the chair, and this height is appropriate as a chair and it is difficult to fall when running, but when stopped You do n’t have to worry about it,
The seat can be raised to make it suitable for trying to pick something up.

【００１２】請求項４記載の発明では、変形部が実質上
座席に枢着されるアームを含み、且つ、このアームが踏
み部にも枢着されることにより、前板の角度変化に連動
して踏み部の角度決めが成されるように設けた。更に前
記変形部は、通常は下方向きである前板が押し出される
向きに回動してスロープの角度に角度変化するときに、
この角度変化に連動して踏み部もスロープの角度に角度
決めされる様に設けた。According to the fourth aspect of the present invention, the deformable portion includes an arm substantially pivotally attached to the seat, and the arm is also pivotally attached to the step portion, so that the arm is interlocked with the angle change of the front plate. It was provided so that the angle of the tread portion could be determined. Furthermore, when the deformed portion is rotated in the direction in which the front plate, which is normally downward, is pushed out and changes the angle to the angle of the slope,
In accordance with the change in the angle, the step portion is also provided so as to be determined at the angle of the slope.

【００１３】踏み部は、足を載せるので通常は水平でな
ければ成らず、一方、スロープ化した時には、スロープ
としての角度が必要であり、それぞれの時に応じた角度
決めが可能なようにした。つまり、上記のような構成を
採ることのより、前板と踏み部とアームと座席（の一
部）が繋がって四辺形を成すこととなり、しかも座席の
向きが一定であるため、四辺形の一辺である踏み部は四
辺形の形状に応じ（つまり変形部の変形に応じ）て角度
決めされるのである。[0013] The step portion must be normally horizontal because the foot is put on it. On the other hand, when the step portion is formed into a slope, an angle as a slope is required, and the angle can be determined according to each time. In other words, by adopting the above-described configuration, the front plate, the tread portion, the arm, and (a part of) the seat are connected to form a quadrilateral, and since the orientation of the seat is constant, the quadrilateral is formed. The angle of the step portion, which is one side, is determined according to the shape of the quadrilateral (that is, according to the deformation of the deformed portion).

【００１４】請求項５記載の発明は、後傾させた略上下
方向のフレームを有し、このフレームが降昇する座席の
降昇レールを成すようにした。車椅子にバッテリなどの
機器を搭載する場合、車椅子の下部がこれらの設置場所
となることが多く、この機器が床面付近まで降下しよう
とする座席の邪魔になる。しかし、請求項３記載の発明
であれば、通常、座席の真下に機器があっても、やや後
傾させたフレームをレールとして降下することにより、
座席は前方移動することとなり、機器と同じ低さにまで
降下したときにはこの機器の前に出てつまり機器を避け
て降下することができる。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a vertically inclined frame which is tilted rearward, and this frame forms a lift rail of a seat on which the frame is lowered. When a device such as a battery is mounted on a wheelchair, the lower part of the wheelchair often serves as an installation place for the device, and this device hinders a seat trying to descend near the floor. However, according to the third aspect of the present invention, even if there is a device directly under the seat, the frame is tilted slightly backward and descends as a rail.
The seat will move forward, and when descending to the same level as the equipment, it will be able to exit in front of the equipment, ie, avoid the equipment and descend.

【００１５】請求項６記載の発明においては、変形部
は、この変形部が前記フレームに案内されて座席と共に
する降昇移動が可能な様に支持され、従って、変形部が
床に当接しない状態のときは、座席と変形部とが一定の
椅子形状を保ったまま降昇する。またその際、フレーム
に案内されて降昇する変形部は、その前板が一定な後傾
角度で維持される様に支持される。この様にすると、変
形部が床に当接するまでの低さに座席が降下し、さらに
降下し続けて変形部が床に当接した状態のときは、この
当接した時の前記座席の降下位置に応じて前記変形部が
角度変化をし、つまり前板が押し出される向きに回動し
て、最終的にはスロープとなるのである。In the invention according to claim 6, the deformed portion is supported such that the deformed portion can be moved up and down together with the seat by being guided by the frame, and therefore, the deformed portion does not abut on the floor. In the state, the seat and the deformed portion descend and ascend while maintaining a constant chair shape. At this time, the deformed portion guided by the frame and lowered is supported such that the front plate is maintained at a constant rearward inclination angle. With this configuration, the seat descends to a level where the deformed portion comes into contact with the floor, and when the deformed portion keeps descending and comes into contact with the floor, the seat is lowered when the deformed portion comes into contact with the floor. The angle of the deformed portion changes in accordance with the position, that is, the deformed portion rotates in a direction in which the front plate is pushed out, and eventually becomes a slope.

【００１６】請求項７記載の発明においては、座席後方
に背もたれを有し、この背もたれは、立設状態の背もた
れ位置から退かすことの可能なようにした。これは、車
椅子の後方をベットとの乗り降りに口に利用しようとす
るためであり、車椅子の背側をベッドに付け、その際背
もたれが無い状態にすることにより、車椅子の背から車
椅子への乗り降りが可能となるのである。その際には、
昇降機能を用いて、座席の高さをベッドの高さに合わせ
ておくとよい。In the invention according to claim 7, a backrest is provided at the rear of the seat, and the backrest can be retreated from a backrest position in an upright state. This is to try to use the back of the wheelchair as a mouth for getting on and off the bed, and by attaching the back of the wheelchair to the bed and leaving no backrest, getting on and off the wheelchair from the back of the wheelchair. It becomes possible. In that case,
The height of the seat may be adjusted to the height of the bed by using the elevating function.

【００１７】ただ、車椅子は登り傾斜を歩行するときで
あっても後ろに倒れないように、車椅子の前後幅の中寄
りに座席を設けることが多く、従って請求項５で想定し
た様なベッドに背を付ける用い方をしても車椅子の後端
（多くは後輪）がベットに付くものの、座席とベッドと
の間には何等かの隙間ができてしまうこととなる。However, a wheelchair is often provided with a seat in the middle of the front-rear width of the wheelchair so that the wheelchair does not fall backward even when walking uphill. Although the back end of the wheelchair (often the rear wheel) is attached to the bed even if the user uses the back, some gap is created between the seat and the bed.

【００１８】そのため請求項８記載の発明は、座席を車
椅子の後方に移動可能させるようにした。Therefore, in the invention according to claim 8, the seat can be moved to the rear of the wheelchair.

【００１９】また請求項９記載の発明では、垂下板が回
動して椅子の前方に持ち上がるようにした。これは、車
椅子からベッドに移るときに、足が椅子に座った状態で
あれば移り難いので、前垂れなどを持ち上げ、これによ
り足も持ち上げられ、その結果、後ろのベッドへの水平
移動がスムーズになるのである。According to the ninth aspect of the present invention, the hanging plate is rotated so as to be lifted forward of the chair. This is because when moving from a wheelchair to a bed, it is difficult to move if the feet are sitting on the chair, so lift the front hanging etc., so that the feet are also lifted, as a result, the horizontal movement to the bed behind is smooth It becomes.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】次に、本願発明の実施例を図を用
いて説明する。実施例の車椅子１は、図１に示すよう
に、車椅子１の骨格となるサイド枠１０，１０が車椅子
の下部の基盤部１１から左右にそれぞれ立設させて配置
し、これらを座席幅の間隔で連結しその内部に座席３０
を位置させ、椅子としての高さと床面付近までの低い位
置との間を降昇移動するようになっている。また基盤部
１１の下には各種車輪を設け、走行自在に構成してあ
る。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the wheelchair 1 of the embodiment, as shown in FIG. 1, side frames 10, 10 serving as a skeleton of the wheelchair 1 are respectively arranged upright and leftward from a base portion 11 at a lower portion of the wheelchair, and these are arranged at intervals of a seat width. With a seat 30 inside
And move up and down between the height as a chair and a low position near the floor. In addition, various wheels are provided below the base portion 11 so that the vehicle can run freely.

【００２１】各種車輪とは、車椅子底部となる基盤部１
１の四隅に設けた小型の無方向性の車輪１２と、基盤部
１１の前後中程の左右に設けた中型の駆動輪１３であ
る。この駆動輪１３は基盤部１１上に設置される蓄電池
１４（図２）で駆動する走行用モーター１５で左右の駆
動輪１３，１３が別々に駆動される様になっており、前
後への直進、左右回転、その場回転など自在な走行、方
向転換が可能になっている。The various wheels are the base 1 serving as the bottom of the wheelchair.
1 are small non-directional wheels 12 provided at the four corners, and medium-sized drive wheels 13 provided on the left and right of the base 11 in the middle of front and rear. The driving wheels 13 are configured such that the left and right driving wheels 13, 13 are separately driven by a traveling motor 15 driven by a storage battery 14 (FIG. 2) installed on the base portion 11, and travel straight forward and backward. It is possible to freely run, change directions, such as turning left and right, turning on the spot.

【００２２】サイド枠１０は、図３に示すように基盤部
１１の角パイプ１１ａとその前端から後傾させた略上下
方向のフレーム１６を主たる構成とし、左右の角パイプ
１１ａ，１１ａを連結した基盤部１１に上述した車輪１
２，１２，…；１３，１３が付けてある。フレーム１６
は、図４に示すように支持材としての縦パイプ１７とこ
の縦パイプ１７の向かい合う内方に設けた断面コ字の降
昇レール１８を主な構成とし、カバー１９が昇降レール
１８や後述するチェーンを覆っている。そして左右の昇
降レール１８，１８に挟まれた状態の座席がその左右を
昇降可能に架設してある。As shown in FIG. 3, the side frame 10 mainly comprises a square pipe 11a of the base 11 and a substantially vertical frame 16 inclined backward from the front end thereof, and connects the left and right square pipes 11a, 11a. Wheel 1 described above on base 11
2, 13, ...; 13, 13 are attached. Frame 16
As shown in FIG. 4, the main structure is a vertical pipe 17 as a support member and a descending / raising rail 18 having a U-shaped cross section provided inside the vertical pipe 17 facing the vertical pipe 17, and the cover 19 is provided with the lifting / lowering rail 18 and the later described. Covering the chain. The seats sandwiched between the left and right elevating rails 18 are erected so as to be able to ascend and descend right and left.

【００２３】座席３０の架設とその降昇は以下のように
なっている。即ち図４〜５に示すように、左右の降昇レ
ール１８，１８にはＬ字に屈曲させた座受け３１がそれ
ぞれ配置され、これらの外側には図５に示すように車輪
としてのスライドパック３２が降昇レール１８の後傾角
度に合わせた姿勢で２個づつ取り付けられ、これが降昇
レール１８に乗っることにより、降昇レール１８に沿っ
て降昇できるようになっている。そして、この２つの座
受け３１，３１に挟まれるようにして座席３０が載置し
てある。また縦パイプ１７の上下端にはチェーンを架け
る歯車２０，２０が設けられており、図３に示したよう
に基盤部１１上に設置された降昇用モータ２１で往復動
させられるチェーン２２の両端Ｅ、Ｅが、縦パイプ１７
の上下端に設けられた各歯車２０，２０を回って座受け
３１に接続されている。そしてこのチェーン２２が降昇
モータ２１の駆動により往復動させられると、この左右
の座受け３１，３１と共に座席３０が降昇移動できるよ
うになっている。The erection of the seat 30 and its lowering are as follows. That is, as shown in FIGS. 4 and 5, L-shaped bent seats 31 are respectively arranged on the left and right elevating rails 18 and 18, and a slide pack as wheels as shown in FIG. 32 are attached two by two in a posture adjusted to the rearward inclination angle of the lifting rail 18, and can be moved up and down along the lifting rail 18 by riding on the lifting rail 18. The seat 30 is placed so as to be sandwiched between the two seat supports 31, 31. Gears 20 and 20 are provided at the upper and lower ends of the vertical pipe 17 for hanging the chain, and as shown in FIG. 3, the chain 22 is reciprocated by a lifting / lowering motor 21 installed on the base 11. Both ends E, E are vertical pipes 17
Are connected to a seat support 31 by turning around the gears 20 provided at the upper and lower ends. When the chain 22 is reciprocated by the drive of the elevating motor 21, the seat 30 can move up and down together with the left and right seat supports 31, 31.

【００２４】座席３０は図１に示したように、この座席
３１の前端に枢着され通常は下方向き角度の前板４１
と、この前板４１下端に枢着され通常は水平角度の踏み
部４３と、を含む変形部４０を有している。そして前記
座席３０が通常の高さから床面Ｆに向けて降下すること
により、図６、図７に示すように前記変形部４０が床面
Ｆに当接すると共に床面Ｆに案内されながら車椅子前方
に順次押し出され、座席の最降下点にては前板４１と踏
み部４３とが座席３０から床面Ｆに架かるスロープを成
す様に変形する。詳しくは座３０席の前部に、前板４１
とアーム４２を枢着するためのサイド板３３が左右に固
設されており、そしてサイド板３３の前方には座席とほ
ぼ同じ幅の前板４１の上端左右を枢着し、またその枢着
箇所のやや後ろには、前板４１とほぼ同じ長さのアーム
４２が左右１本づつ枢着されている。更に、前板４１の
下端にはこの前板４１とほぼ同幅の踏み部４３の後端が
枢着される。つまり座席３０と前板４１と踏み板４３が
この順で連なって枢着しあっているのである。詳しくは
図８に示すように、踏み板４３はその後端の両サイドに
固設してある取付片４４の中程を前板４１下端の両端に
枢着してある（図８の符号Ｋ１参照）。またこの取付片
４４の後端はアーム４２の下端に枢着してある（図８の
符号Ｋ２参照）。これにより前板４１と踏み板４３（の
取付片４４）とアーム４２と座席３０（のサイド板３
３）とで四辺形を成すこととなり、言い換えれば、実質
上座席の一部であるサイド板３３に、前板４１とアーム
４２と踏み板４３を含む変形部４０が、垂れた状態から
前方に持ち上がった状態に変形できるようになってい
る。As shown in FIG. 1, the seat 30 is pivotally attached to the front end of the seat 31 and is normally a downwardly angled front plate 41.
And a stepped portion 43 which is pivotally attached to the lower end of the front plate 41 and has a step portion 43 which is normally at a horizontal angle. When the seat 30 descends from the normal height toward the floor F, the deformed portion 40 comes into contact with the floor F and is guided by the floor F as shown in FIGS. The front plate 41 and the step portion 43 are deformed so as to form a slope extending from the seat 30 to the floor F at the lowest point of the seat. For more information, front plate 41
Side plates 33 for pivotally connecting the arm and the arm 42 are fixed to the left and right, and a front plate 41 having substantially the same width as the seat is pivotally attached to the front of the side plate 33 at the left and right ends. Slightly behind the location, arms 42 having substantially the same length as the front plate 41 are pivotally mounted one by one on the left and right. Further, a rear end of a step portion 43 having substantially the same width as the front plate 41 is pivotally attached to a lower end of the front plate 41. That is, the seat 30, the front plate 41, and the tread plate 43 are connected in this order and pivotally connected. Specifically, as shown in FIG. 8, the tread plate 43 has a middle portion of a mounting piece 44 fixed to both sides at a rear end thereof pivotally connected to both ends of a lower end of the front plate 41 (see reference numeral K1 in FIG. 8). . The rear end of the mounting piece 44 is pivotally attached to the lower end of the arm 42 (see reference numeral K2 in FIG. 8). As a result, the front plate 41, the tread plate 43 (the mounting piece 44 thereof), the arm 42, and the (the side plate 3 of the seat 30)
3) to form a quadrilateral. In other words, the deformed portion 40 including the front plate 41, the arm 42, and the tread plate 43 is lifted forward from the hanging state on the side plate 33, which is substantially a part of the seat. It can be deformed to the state where it was.

【００２５】なお、変形部４０は垂れた状態の時に、ア
ーム４２と踏み板４３（の取付片４４）との枢着箇所が
最下点となるように形成されており（図３）、更にこの
枢着箇所には車輪４５が取り付けられており、座席３０
が降下するとこの車輪４５が最初に床に当接するように
なっている。そして更に降下すると、変形部４０は、通
常は下方向きである前板４１が押し出される向きに回動
してスロープの角度に角度変化するときに、この角度変
化に連動して踏み部４３もスロープの角度に角度決めさ
れる様に設けられている。The deformed portion 40 is formed so that the pivot point between the arm 42 and the tread plate 43 (the mounting piece 44 thereof) is at the lowest point when it is hung down (FIG. 3). Wheels 45 are attached to the pivot points, and seats 30 are attached.
Is lowered, the wheels 45 first come into contact with the floor. When the descending portion further descends, the deforming portion 40 rotates in the direction in which the front plate 41, which is normally downward, is pushed out and changes the angle to the angle of the slope. It is provided so that the angle may be determined to the angle of.

【００２６】さらに、変形部４０は図１、８に示すよう
にそのアーム４２の両サイドに車輪４６，４６を有し、
フレーム１６の後傾面１６ａに載せてある。従って、座
席３０がフレーム１６の降昇レール１８を降昇するとき
には、この車輪４６にガイドされる変形部４０がフレー
ム１６に沿って降昇し、更にその際には、前板４１が一
定な後傾角度で維持される様に支持される。そのため、
変形部４０が床に当接しない状態のときは、座席３０と
前板４１と踏み部４３が一定の椅子形状を保ったまま降
昇することができる。Further, the deformed portion 40 has wheels 46, 46 on both sides of the arm 42 as shown in FIGS.
The frame 16 is placed on the rear inclined surface 16a. Therefore, when the seat 30 descends on the elevating rail 18 of the frame 16, the deformed portion 40 guided by the wheels 46 descends along the frame 16, and at that time, the front plate 41 is kept constant. It is supported so as to be maintained at the backward inclination angle. for that reason,
When the deformable portion 40 is not in contact with the floor, the seat 30, the front plate 41, and the tread portion 43 can move up and down while maintaining a constant chair shape.

【００２７】座席３０の後方には背もたれ５０が設けて
ある。この背もたれ５０は、背もたれ位置から座席３０
の下に収納して退かすことが可能な様に形成されている
（図２、図９、図１０）。また背もたれ５０を退かすと
きには、同時に座席３０が後方に移動し、座席３０の後
端が車椅子１の最後端位置となる位置までように移動す
る様になっている。先に説明したように、座席３０はＬ
字状の座受け３１，３１にその左右を載せた状態である
が、詳しくは座受け３１に設けられた移動用レール３１
Ａ上を前後にシフト可能な様に設けられ（図１３）、そ
のためのラックギア３４が図１１に示すように座席３０
の下の左右に２本固設してある。そしてこのラックギア
３４を前後に駆動するための座席用歯車５１ａ（図１２
〜１３）が設けられ、座席の下の座席用モータ５２で座
席用歯車５１ａの駆動とこれによる座席３０の前後シフ
トが可能なようになっている。A backrest 50 is provided behind the seat 30. The backrest 50 is moved from the backrest position to the seat 30.
It is formed so that it can be stored and retracted below (FIGS. 2, 9, and 10). When the backrest 50 is retreated, the seat 30 is simultaneously moved rearward so that the rear end of the seat 30 moves to a position where the rear end of the wheelchair 1 is located. As described above, the seat 30 is L
The left and right sides are placed on the letter-shaped seat supports 31, 31. More specifically, the moving rails 31 provided on the seat supports 31 are provided.
A is provided so as to be able to shift back and forth on A (FIG. 13), and a rack gear 34 therefor is provided with a seat 30 as shown in FIG.
There are two fixed on the left and right underneath. A seat gear 51a (FIG. 12) for driving the rack gear 34 back and forth.
13), and the seat gear 51a can be driven by the seat motor 52 below the seat and the seat 30 can be shifted back and forth by this.

【００２８】背もたれ５０はその左右の背もたれ用の支
持材５３，５３で支持されているが、この支持材５３の
基端側が図１１に示すようなラックギア部５４が形成さ
れている。また図１１、図１２に示したように支持材５
３はその下端とその少し上の２箇所（図１２の符号Ｐ，
Ｐ）で支えられている。支持材５３の下端は座席３０の
下に設けられたラックギア５５に枢着して支えられてい
る。このラックギア５５は、前述した座席をシフトさせ
るラックギア３４の下方にこれと平行して配置され、図
１３に示すように座席用モータ５２で駆動される座席用
歯車５１ａと同軸の背もたれ用歯車５１ｂで前後に動く
ようになっている。支持材５３を支えるもう１箇所は下
端の少し上に位置する箇所であり、ここには滑車５６が
設けられていて、図１４に示すように背もたれ５０の立
設角度とほぼ同じ縦向きに設けられたスライド溝５７を
この滑車５６がスライドする様になっている。そして、
背もたれ５０の下端がそのラックギア５５により前方に
引かれると、図１５に示すように背もたれ５０はその滑
車５６がスライド溝５７をスライドしながら下降し、図
１６に示すように水平状態になり、更に水平になった背
もたれ５０はその支持材５３のラックギア部５４を引き
込み、その結果、背もたれ５０が座席の下に引き込まれ
る様に収納され、これにより背もたれ５０が退かされた
こととなるのである。The backrest 50 is supported by left and right support members 53 for the backrest, and a rack gear portion 54 as shown in FIG. 11 is formed at the base end of the support member 53. Also, as shown in FIGS.
3 is the lower end and two places slightly above the lower end (reference numerals P,
P). The lower end of the support member 53 is pivotally supported by a rack gear 55 provided below the seat 30. This rack gear 55 is disposed below and in parallel with the rack gear 34 for shifting the seat described above, and includes a backrest gear 51b coaxial with a seat gear 51a driven by a seat motor 52 as shown in FIG. It can move back and forth. The other position for supporting the support member 53 is a position slightly above the lower end, in which a pulley 56 is provided, and as shown in FIG. The pulley 56 slides in the slide groove 57 provided. And
When the lower end of the backrest 50 is pulled forward by the rack gear 55, the backrest 50 descends while the pulley 56 slides along the slide groove 57 as shown in FIG. 15, and becomes horizontal as shown in FIG. The leveled backrest 50 retracts the rack gear portion 54 of the support member 53, and as a result, the backrest 50 is retracted so as to be retracted under the seat, whereby the backrest 50 is retracted.

【００２９】さらに、このラックギア５５には前方に延
びる押出し杆５８が接続されており、またこの押出し杆
の前端には滑車５９が設けられている。そして背もたれ
が収納されるときには、前方へ移動するラックギア５５
の動きにより、押出し杆５８が座席３０の下から前方に
押し出され、図１７、図１８に示すようにその滑車５９
が前板４１の枠４１ａに当接して前板４１を押し上げる
様になっている。つまり、図１９に示すように背もたれ
５０は座席３０の下に退かされ、座席３０自体は後ろに
移動し、前板４１は持ち上がり、これらが同時に成され
るのである。Further, a pushing rod 58 extending forward is connected to the rack gear 55, and a pulley 59 is provided at the front end of the pushing rod. When the backrest is stored, the rack gear 55 that moves forward
The push rod 58 is pushed forward from under the seat 30 by the movement of the pulley 59, as shown in FIGS.
Abuts on the frame 41 a of the front plate 41 to push up the front plate 41. That is, as shown in FIG. 19, the backrest 50 is retreated below the seat 30, the seat 30 itself moves backward, the front plate 41 is lifted, and these are simultaneously performed.

【００３０】以上の構成による実施例の車椅子の使用方
法を説明する。この車椅子１は、これに座って走行する
するときには図１に示したように形状になっており、図
示しない操作部により前進と後退、或いは右折、左折、
その場回転など自在に行えるようになっている。この車
椅子１は、座席３０を降下させると変形部４０はそのア
ーム４２に設けられた車輪４６がフレーム１６に沿って
降下し、その結果、座席３０とこれが有する変形部４０
は椅子形状を保ったまま降下する。そして、変形部４０
の最下点であるアーム４２下端の車輪４５が床に当接
し、床面に案内されながら車椅子前方に順次押し出され
（図６）、座席３０の最降下点にては前板４１と踏み部
４３とが座席３０から床に架かるスロープを成す様に変
形する（図３、図７）。この状態であると、自立できず
に畳など床に座っている人が、手で移動しながら車椅子
１の座席３０に乗り移ることができる。座席３０に腰を
載せたら、座席３０を上昇させることにより、その変形
部４０が当初の姿に変形し、車椅子１への乗り移りが完
了するのである。逆に車椅子１から畳や床に降りようと
するときには、車椅子１に座ったままの状態で座席を降
下させることにより、座席が床面付近に降下した際には
前述同様に前板４１と踏み部４３とが座席３０から床に
架かるスロープを成すのでここを伝って手で畳などに降
りることができる。また、床にあるものを車椅子１に座
ったまま取るときには、必要なだけ座席３０を下げもの
を取ることができる。床に落としたものを取るような場
合も同様である。A method of using the wheelchair of the embodiment having the above configuration will be described. This wheelchair 1 is shaped as shown in FIG. 1 when traveling while sitting on it, and is operated by an operating unit (not shown) to move forward and backward, or to turn right and left,
It can be rotated freely on the spot. In this wheelchair 1, when the seat 30 is lowered, the deformed portion 40 is lowered by the wheels 46 provided on the arm 42 along the frame 16, and as a result, the seat 30 and the deformed portion 40
Descends while maintaining the shape of the chair. And the deformation part 40
The wheel 45 at the lower end of the arm 42, which is the lowest point of the seat 30, comes into contact with the floor and is sequentially pushed forward in the wheelchair while being guided by the floor (FIG. 6). 43 and 43 form a slope extending from the seat 30 to the floor (FIGS. 3 and 7). In this state, a person who cannot stand alone and is sitting on a floor such as a tatami mat can transfer to the seat 30 of the wheelchair 1 while moving by hand. When the user sits on the seat 30 and raises the seat 30, the deformed portion 40 is deformed to its original shape, and the transfer to the wheelchair 1 is completed. Conversely, when trying to get down from the wheelchair 1 to the tatami mat or the floor, the seat is lowered while sitting in the wheelchair 1, and when the seat drops near the floor, the front plate 41 is stepped on as described above. Since the portion 43 forms a slope extending from the seat 30 to the floor, the user can go down to a tatami or the like by hand along this portion. In addition, when an object on the floor is taken while sitting on the wheelchair 1, the seat 30 can be lowered and taken as needed. The same applies to the case of taking something dropped on the floor.

【００３１】また、ベッドからの乗り降りは車椅子１の
背側から行う。即ち、車椅子の背をベッドに宛う向きで
近づけておき、背もたれ５０を退かす操作をするのであ
る（図９、図１０）。その際には、図１９に示したよう
に背もたれ５０が座席３０の下に収納されると共に座席
３０が後方に移動し、更に変形部４０が持ち上がる様に
なっている。この状態になると座席３０とベッドが繋が
った状態となるためベッドからは車椅子１にその背側か
ら乗り移ることができる。座席３０とベッドの高さが異
なるのであれば座席３０をベッドに合わせて昇降させれ
ばよい。車椅子からベッドに降りるときも同様の操作を
すればよく、変形部が持ち上がって足も持ち上げられる
ので、ベッドへ手で移動する動作が行いやすくなる。Also, getting on and off the bed is performed from the back of the wheelchair 1. That is, the back of the wheelchair is approached to the bed and the backrest 50 is retracted (FIGS. 9 and 10). At that time, as shown in FIG. 19, the backrest 50 is stored under the seat 30, the seat 30 moves rearward, and the deformable portion 40 is further lifted. In this state, the seat 30 is connected to the bed, so that the user can transfer from the bed to the wheelchair 1 from behind. If the height of the bed is different from that of the seat 30, the seat 30 may be moved up and down in accordance with the bed. The same operation may be performed when getting down from the wheelchair to the bed. Since the deformed portion is lifted and the foot is lifted, the operation of moving to the bed by hand becomes easier.

【００３２】また通常、座席は図１、図３で示した高さ
状態であり、一般的な椅子の高さであるためテーブルに
ついても丁度よく、またこの高さで走行するときの高さ
でもありこれにより転倒の危険が少ない状態で走行する
ことができる。しかし、停止状態のときには転倒の可能
性も少なくなるので座席を通常より高くし（図１９参
照）、一例として大人が立ったときの目の高さと同じ目
の高さに上げることができる。これにより、人と話すと
きには同じ目の高さで話すことができ、見下ろされるこ
とがなく、相手にも気を遣わせなくて済む。転倒する危
険が少ない状況であるのなら、この高さのまま走行し、
人と歩きながら話しをすることもできる。また日常生活
でも、一般の大人と同じ高さで回りを見渡すことができ
る。Normally, the seats are at the heights shown in FIGS. 1 and 3, and the table is just right because it is a general chair height. With this, it is possible to drive in a state where there is little danger of falling. However, when the vehicle is stopped, the possibility of falling is reduced, so that the seat can be set higher than usual (see FIG. 19), and as an example, the height of the eyes can be raised to the same height as the eyes when an adult stands. As a result, when speaking with a person, the person can speak at the same eye level, without being looked down on, and without having to worry about the other party. If you are in a situation where there is little danger of falling, drive at this height,
You can talk while walking. Also in everyday life, you can look around at the same height as ordinary adults.

【００３３】なお、本願発明は上記実施例に限るもので
はなく、本願発明の趣旨の範囲でどの様に実施してもよ
い。座席の降昇駆動はチェーンに限らずウォームギヤそ
の他どの様な方法でも良い。また昇降を手動にしてもよ
い。車椅子の走行自体も手動／自動のどちらであっても
よい。It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, but may be implemented in any manner within the scope of the present invention. The drive for raising and lowering the seat is not limited to the chain, but may be a worm gear or any other method. The lifting may be performed manually. The traveling of the wheelchair itself may be either manual or automatic.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 この図は、本願発明の実施例の車椅子を示す
斜視図であり、座席が椅子としての通常の高さになって
いる。FIG. 1 is a perspective view showing a wheelchair according to an embodiment of the present invention, in which a seat has a normal height as a chair.

【図２】 この図は、車椅子を斜め後方から見た図であ
る。FIG. 2 is a diagram of the wheelchair as viewed obliquely from behind.

【図３】 この図は、車椅子の側面図であり、併せて座
席が降下した際の形状を示してある。FIG. 3 is a side view of the wheelchair, together with the shape when the seat is lowered.

【図４】 この図は、座席の降昇する構成を説明する切
り欠き斜視図である。FIG. 4 is a cutaway perspective view illustrating a configuration in which a seat moves up and down.

【図５】 この図は、図４を補足する為の図であり、フ
レームの断面構造をこのフレーム上を降昇す座受けの降
昇メカニズムと共に示した。FIG. 5 is a diagram for supplementing FIG. 4, and shows a cross-sectional structure of the frame together with a mechanism for lowering and supporting a seat that moves up and down on the frame.

【図６】 この図は、座席を降下させる途中の図であ
り、変形部が床面に案内されながら前方に押し出される
様子を示している。FIG. 6 is a view in the process of lowering the seat, and shows a state in which the deformed portion is pushed forward while being guided on the floor surface.

【図７】 この図は、図６の状態から更に座席を下げ、
下げきった状態で変形部がスロープ状になった様子を示
す図である。FIG. 7 shows a state in which the seat is further lowered from the state of FIG.
It is a figure which shows a mode that the deformation | transformation part became the slope shape in the state which fully lowered.

【図８】 この図は、変形部の下方を上から見下ろした
ときの図である。FIG. 8 is a diagram when the lower part of the deformed portion is viewed from above.

【図９】 この図は、背もたれを退かす際の途中の図で
ある。FIG. 9 is a view in the middle of retreating the backrest.

【図１０】 この図は、背もたれ退かした後の図であ
る。FIG. 10 is a view after the backrest has been retracted.

【図１１】 この図は、座席の後方移動と背もたれを退
かす為との構造を示す切り欠き部分斜視図である。FIG. 11 is a cutaway partial perspective view showing a structure for moving a seat backward and for retracting a backrest.

【図１２】 この図も、図１１と同様の構造を説明する
図である。FIG. 12 also illustrates a structure similar to that of FIG.

【図１３】 この図は、座席用モーターで駆動される座
席用歯車と背もたれ用歯車がそれぞれのラックギアとど
の様に関わるかを説明する図である。FIG. 13 is a diagram illustrating how a seat gear and a backrest gear driven by a seat motor are related to respective rack gears.

【図１４】 この図は、背もたれが倒れるためのスライ
ド溝の役割を説明する図である。FIG. 14 is a diagram for explaining the role of a slide groove for the backrest to fall down.

【図１５】 この図は、図１２で示した構造がどの様に
して機能するかを説明する図である。FIG. 15 is a diagram for explaining how the structure shown in FIG. 12 functions.

【図１６】 この図も、図１２で示した構造がどの様に
して機能するかを説明する図である。FIG. 16 is also a diagram illustrating how the structure shown in FIG. 12 functions.

【図１７】 この図は、図１２、１５、１６で示した一
連の動きと連動して前板が前方に持ち上がる様子の説明
図である。FIG. 17 is an explanatory diagram of a state in which the front plate is lifted forward in conjunction with a series of movements shown in FIGS.

【図１８】 この図は、背もたれを退かし終わったとき
に、前板が持ち上がり切った状態となることを説明する
図である。FIG. 18 is a diagram for explaining that the front plate is in a state of being completely lifted when the backrest is completely retracted.

【図１９】 この図は、背もたれを退かして座席の下に
収納すると共に、座席自体も後方に移動させ、更に前板
を持ち上げて変形部を変形させた様子の説明図である。FIG. 19 is an explanatory view showing a state in which the backrest is retracted and stored under the seat, the seat itself is moved rearward, and the front plate is further lifted to deform the deformed portion.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 車椅子 １０ サイド枠 １６ フレーム １７ 縦パイプ １８ 降昇レール ２０ 歯車 ２２ チェーン ３０ 座席 ３１ 座受け ３２ スライドパック ３３ サイド板 ３４ ラックギア ４０ 変形部 ４１ 前板 ４２ アーム ４３ 踏み板 ４４ 取付片 ４５、４６ 車輪 ５０ 背もたれ ５３ 支持材 ５４ ラック部 ５５ ラックギア ５８ 押出し杆 ５９ 滑車 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wheelchair 10 Side frame 16 Frame 17 Vertical pipe 18 Lifting rail 20 Gear 22 Chain 30 Seat 31 Seat receiver 32 Slide pack 33 Side plate 34 Rack gear 40 Deformation part 41 Front plate 42 Arm 43 Tread plate 44 Mounting pieces 45, 46 Wheel 50 Backrest 53 Supporting material 54 Rack part 55 Rack gear 58 Push rod 59 Pulley

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 座席が椅子としての所定の高さ状態から
床面付近まで降昇可能に設けられた車椅子であって、 前記座席は、この座席の前端に枢着され前記高さ状態の
時には下方向き角度となる前板を含む変形部を有し、 前記座席が前記高さ状態から床面に向けて降下すること
により、前記変形部は、床面に当接すると共に前記床面
に案内されながら車椅子前方に順次押し出されて、前記
前板が前記座席から床に架かるスロープを成す様に変形
することを特徴とする車椅子。1. A wheelchair in which a seat is provided so as to be able to descend from a predetermined height state as a chair to near a floor surface, wherein the seat is pivotally attached to a front end of the seat and is in the height state. It has a deformed portion including a front plate having a downward facing angle, and the seat descends from the height state toward the floor surface, so that the deformed portion comes into contact with the floor surface and is guided by the floor surface. A wheelchair characterized by being sequentially pushed out toward the front of the wheelchair while deforming so that the front plate forms a slope extending from the seat to the floor. 【請求項２】 変形部が、前板下端に枢着されると共に
座席が椅子としての所定の高さ状態の時には略水平角度
となる踏み部を含み、 前記踏み部は、前記変形部がスロープを成すように変形
するときにはこれに連動してスロープの一部を成すこと
を特徴とする請求項１記載の車椅子。2. The deforming portion includes a step portion pivotally attached to a lower end of the front plate and having a substantially horizontal angle when the seat is at a predetermined height as a chair, wherein the step portion has a slope. 2. The wheelchair according to claim 1, wherein when deformed to form a part of the slope, the part is formed in conjunction with the deformation. 【請求項３】 座席が椅子としての所定の高さ状態から
上方方向に降昇可能に設けられたことを特徴とする請求
項１又は２記載の車椅子。3. The wheelchair according to claim 1, wherein the seat is provided so as to be able to ascend and descend upward from a predetermined height state as a chair. 【請求項４】 変形部が実質上座席に枢着されるアーム
を含み、且つ、このアームが踏み部にも枢着されること
により、前板の角度変化に連動して踏み部の角度決めが
成されるように設けられ、 更に前記変形部は、下方向き角度の前板が押し出される
向きに回動してスロープの角度に角度変化するときに、
この角度変化に連動して踏み部もスロープの角度に角度
決めされる様に設けられたことを特徴とする請求項２又
は３記載の車椅子。4. The step of angling the step portion in conjunction with the change in the angle of the front plate, wherein the deformation portion includes an arm substantially pivotally attached to the seat, and the arm is also pivotally attached to the step portion. Further, the deformed portion is rotated in a direction in which the front plate having a downwardly directed angle is extruded to change the angle to the angle of the slope,
The wheelchair according to claim 2 or 3, wherein the step portion is provided so as to be angled to the slope angle in conjunction with the angle change. 【請求項５】 後傾させた略上下方向のフレームを有
し、このフレームが降昇する座席の降昇レールを成すこ
とを特徴とする請求項１〜４いずれか記載の車椅子。5. The wheelchair according to claim 1, further comprising a rearwardly inclined frame in a substantially vertical direction, and the frame forms a lift rail of a seat to be lifted and lowered. 【請求項６】 変形部は、この変形部が前記フレームに
案内されて座席と共にする移動が可能な様に支持され、
その際には、前板が一定な後傾角度で維持される様に支
持されることにより、 変形部が床に当接しない状態のときは、前記座席と前記
変形部とが一定の椅子形状を保ったまま降昇し、 変形部が床に当接した状態のときは、この当接した時の
前記座席の降下位置に応じて前記変形部が角度変化をし
なしがら降昇することを特徴とする請求項５記載の車椅
子。6. The deformable portion is supported such that the deformable portion is guided by the frame and can move together with the seat,
At this time, the front plate is supported so as to be maintained at a constant rearward inclination angle, and when the deformed portion is not in contact with the floor, the seat and the deformed portion have a fixed chair shape. When the deformed part is in contact with the floor, the deformed part must change its angle according to the descent position of the seat when it comes into contact with the floor. The wheelchair according to claim 5, characterized in that: 【請求項７】 座席後方に背もたれを有し、この背もた
れを背もたれ位置から退かすことの可能なことを特徴と
する請求項１〜６いずれか記載の車椅子。7. The wheelchair according to claim 1, wherein a backrest is provided behind the seat, and the backrest can be moved away from the backrest position. 【請求項８】 座席を車椅子の後方に移動可能に設けた
ことを特徴とする請求項７記載の車椅子。8. The wheelchair according to claim 7, wherein the seat is provided movably behind the wheelchair. 【請求項９】 前板が回動して車椅子の前方に持ち上が
ることを特徴とする請求項７又は８記載の車椅子。9. The wheelchair according to claim 7, wherein the front plate pivots and lifts forward of the wheelchair.