JP2001296193A - 操舵力検出用磁歪式トルクセンサ - Google Patents

操舵力検出用磁歪式トルクセンサ

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JP2001296193A JP2000114958A JP2000114958A JP2001296193A JP 2001296193 A JP2001296193 A JP 2001296193A JP 2000114958 A JP2000114958 A JP 2000114958A JP 2000114958 A JP2000114958 A JP 2000114958A JP 2001296193 A JP2001296193 A JP 2001296193A
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torque sensor
steering
shaft
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Nobuhiro Sezaki
伸拓 瀬崎
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 発熱によるエネルギーロスが少なく、磁気的
電気的に安定であって十分な機械的強度を備えた操舵力
検出用磁歪式トルクセンサを提供すること。 【解決手段】 励磁コイル２２ａ，２２ｂと検出コイル
２０，２１を備えたコイルボビン２３とヨーク２４を一
体化した磁気検出ユニット１２と、非磁性高導電材のケ
ーシング１５とを設け、ケーシング１５に磁気検出ユニ
ット１２を内嵌して取り付けると共に、ケーシング１５
に貫通孔２６ａ，２６ｂを配備し、この貫通孔にベアリ
ング２７ａ，２７ｂを介してセンサ軸８を取り付ける。
ケーシング１５で磁気漏れとノイズの侵入を防止して磁
気検出ユニット１２によるトルク検出の精度を確保し、
磁気検出ユニット１２とケーシング１５との間の間隙で
発熱によるエネルギーロスをなくす。また、センサ軸８
に接続するステアリングシャフト９やステアリング出力
軸３から伝達される不用意な外力をベアリング２７ａ，
２７ｂを介してケーシング１５で受けることで磁気検出
ユニット１２に対する外力の影響をなくし、トルク検出
精度の安定化をはかる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、操舵力検出用磁歪
式トルクセンサの改良、特に、磁気漏れの改善と機械的
な強度の向上に関する。
【０００２】
【従来の技術】ステアリングシャフトに作用する操舵力
を検出してトルク検出信号を出力することによってパワ
ーステアリングシステムを駆動制御する操舵力検出用磁
歪式トルクセンサが既に公知である。
【０００３】この種の磁歪式トルクセンサは、ステアリ
ングシャフトとステアリング出力軸とを接続するセンサ
軸の外周に斜交して取り付けられた磁気異方性部材と、
この磁気異方性部材を取り巻く励磁コイルおよび検出コ
イルとによって構成され、運転者のステアリング操作に
応じてセンサ軸に生じる微小な捩れを磁気異方性部材の
透磁率の変化として検出することにより、ステアリング
シャフトに作用する操舵力を検知するものである。
【０００４】従来の操舵力検出用磁歪式トルクセンサは
格別の磁気シールド手段を備えていなかったため、車両
に対する磁歪式トルクセンサの取り付けの前後でセンサ
が外部環境の変化による影響を受け、トルク検出信号を
出力する検出コイルの出力調整、特に、取り付け前の段
階において磁歪式トルクセンサ単体のままで中点電位調
整を実施することが難しいといった問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこで、このような問
題を解決するため、検出コイルや励磁コイルの外周を非
磁性高導電材からなるシールドで覆って検出コイルや励
磁コイルからの磁気漏れや外部からのノイズの侵入を防
止し、センサ周りの磁気的な環境を安定させるようにし
た操舵力検出用磁歪式トルクセンサが提案されている。
【０００６】この操舵力検出用磁歪式トルクセンサは、
図５に示されるように、コイルボビン１００に巻回され
た検出コイル１０１の外周を非磁性高導電材からなるシ
ールド１０２で覆うことによって検出コイル１０１から
の磁気漏れを改善すると共に、その外周部を軟磁性材の
ヨーク１０３で覆うことによって外部ノイズの侵入を防
止しようとしたものである。
【０００７】しかし、検出コイル１０１の外周に密接し
て非磁性高導電材のシールド１０２が配備されていたた
め、発熱によるエネルギーロスが大きくなり、磁歪式ト
ルクセンサの感度が低下するといった欠点があった。
【０００８】また、ヨーク１０３が剥き出しの状態で装
着されているため、この部分に外力が作用してヨーク１
０３の特性が変化してしまう場合があり、取り扱いに注
意を要するといった煩わしさがある。
【０００９】更に、検出コイル１０１やシールド１０２
の取り付け等のために様々な部分を縮径させたり拡径さ
せりしてコイルボビン１００を形成しており、このコイ
ルボビン１００にベアリング１０４を介して直接的にセ
ンサ軸１０５を固定していたため、センサ軸１０５に接
続するステアリングシャフトやステアリング出力軸の偏
心等によってコイルボビン１００に過剰な負荷が作用す
ると、コイルボビン１００自体に変形や損傷が生じる可
能性があり、更には、検出コイル１０１，シールド１０
２，ヨーク１０３等の部材間にも相対的な位置変化が生
じて、検出特性に変動が生じるといった問題がある。
【００１０】
【発明の目的】そこで、本発明の目的は、前記従来技術
の欠点を解消し、発熱によるエネルギーロスが少なく、
また、磁気的に安定であって十分な機械的強度を備えた
操舵力検出用磁歪式トルクセンサを提供することにあ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、ステアリング
シャフトとステアリング出力軸との間に介装されたセン
サ軸と、このセンサ軸の外周部に固着された磁気異方性
部材と、磁気異方性部材を取り巻く励磁コイルと検出コ
イルとを巻回したコイルボビンと、このコイルボビンを
包囲するヨークとを備えた操舵力検出用磁歪式トルクセ
ンサであり、前記目的を達成するため、特に、一面を開
口した容器状の非磁性高導電材によって形成されたケー
シング本体と前記開口を塞ぐアクセスパネルとから成る
ケーシングを設けると共に、前記コイルボビンと前記ヨ
ークとを一体化して磁気検出ユニットを構成し、この磁
気検出ユニットを前記ケーシング本体に内嵌して装着す
る一方、前記ケーシング本体において前記磁気検出ユニ
ットの軸方向の両端部に位置する二つの面の各々に前記
センサ軸を挿通するための貫通孔を配備し、この貫通孔
に軸受けを介して前記センサ軸を回転自在に取り付けた
ことを特徴とする構成を有する。
【００１２】磁気検出ユニットを内装した非磁性高導電
材のケーシング本体とアクセスパネルが磁気シールドと
して機能し、検出コイルや励磁コイルからの磁気漏れを
改善すると共に、外部からのノイズの侵入を防止する。
これにより、車両に対する磁歪式トルクセンサの取り付
けの前後で生じる磁気的な外部環境の変化の影響が取り
除かれ、磁歪式トルクセンサの検出特性が安定する。ま
た、励磁コイルおよび検出コイルとケーシング本体およ
びアクセスパネルとの間には十分な間隙が形成されるの
で、これらのコイルと非磁性高導電材との相互干渉によ
って生じる発熱等のエネルギーロスが改善され、磁歪式
トルクセンサの感度低下が防止される。しかも、磁気検
出ユニットの最外郭に設けられたヨークはケーシング本
体とアクセスパネルとによって保護されるので、ヨーク
に対して不用意な外力が作用することはなくなり、装置
全体の取り扱いも容易となる。更に、磁気異方性部材を
固着したセンサ軸は、磁気検出ユニットの軸方向の両端
部に位置するケーシング本体の二つの面の各々に設けら
れた貫通孔に軸受けを介して回転自在に取り付けられる
ので、ステアリングシャフトやステアリング出力軸とセ
ンサ軸との間に偏心が生じているような場合であって
も、励磁コイルや検出コイルおよびヨークを取り付けた
コイルボビンに外力による変形や損傷が生じることはな
く、機械的な強度も十分となって、コイルボビンの変形
やこれに伴う部材間の相対位置の変動等に起因する特性
変化が解消される。
【００１３】ケーシング本体の開口を塞ぐアクセスパネ
ルは、検出コイルからの信号を処理する電気部品を実装
した多層回路基板によって形成することが可能である。
【００１４】この種の多層回路基板は、基板自体に銅箔
層を備えているため、非磁性高導電材からなる磁気シー
ルドの代わりとして十分に使用することが可能である。
非磁性高導電材から成る専用のアクセスパネルを設ける
必要がなく、回路基板によって磁気シールドを兼用する
ようにしたので、装置全体のコストダウンが達成され
る。
【００１５】また、前記アクセスパネルと磁気検出ユニ
ットとの間に非磁性高導電材からなるシールドパネルを
介装することも可能である。
【００１６】この場合、多層回路基板自体の銅箔層のみ
を磁気シールドとして利用する場合に比べると多少のコ
スト高となるが、より確実なシールド効果を得ることが
可能となり、磁歪式トルクセンサの磁気的な安定性が更
に向上する。
【００１７】更に、センサ軸を支える軸受けとしては、
通常のベアリングの他にも、非磁性高導電材からなるブ
ッシュを利用することが可能である。
【００１８】通常のベアリングに代えて非磁性高導電材
のブッシュを利用することにより、磁気漏れやノイズの
侵入が一層軽減され、磁歪式トルクセンサの磁気的な安
定性を更に向上させることができる。ケーシング本体や
シールドパネルの非磁性高導電材としては重量や加工の
容易性を考慮してアルミニウム合金等の採用が望ましい
が、軸受けとなるブッシュの素材としては、耐磨耗性等
も考慮し、JIS PBC2材等の素材を利用することが望まし
い。
【００１９】また、磁気検出ユニットの軸方向の両端部
に位置するケーシング本体の二つの面の各々の内側と磁
気検出ユニットの軸方向の両端部の各々には、ケーシン
グ本体に対して磁気検出ユニットを位置決めするための
凹凸嵌合部を形成し、磁気検出ユニットの軸方向の両端
部と前記二つの面の各々の内側との間を接着剤によって
固着するようにする。
【００２０】このようにして、ケーシング本体に対して
磁気検出ユニットを正確に位置決めして固着する構成と
することにより、磁気検出ユニットに設けられた励磁コ
イルや検出コイルと、ケーシング本体にベアリング或い
はブッシュ等を介して取り付けられたセンサ軸との相対
的な位置関係を適切に保持することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態の幾つかについて詳細に説明する。図４は自動車
用パワーステアリングシステムのうちステアリングシャ
フトと操舵装置との間の接続部の構造について簡略化し
て示した断面図である。
【００２２】図４に示されるように、スパーギァ１とピ
ニオン２を一体に備えたステアリング出力軸３は、複数
のベアリング４，５を介してハンドルコラム６内に回転
自在に取り付けられている。そして、このステアリング
出力軸３にスプライン嵌合したセンサ軸８、および、セ
ンサ軸８に一端をスプライン嵌合させたステアリングシ
ャフト９を介し、ステアリングシャフト９の他端に設け
られたステアリング・ハンドル（図示せず）の操作によ
って、ステアリング出力軸３が回転駆動されるようにな
っている。
【００２３】また、ステアリング出力軸３に設けられた
ピニオン２には、操舵装置（図示せず）のラック１０が
噛合しており、公知のラック＆ピニオン構造により、ピ
ニオン２の回転に応じて自動車の操舵輪の舵角が調整さ
れる。
【００２４】そして、この操舵作業の過程で、ステアリ
ングシャフト９とステアリング出力軸３とを接続するセ
ンサ軸８に微小な捩れが生じ、操舵力検出用磁歪式トル
クセンサ７は、この捩れを磁気的に検出し、トルク検出
信号としてパワーステアリングコントローラ（図示せ
ず）に出力する。
【００２５】パワーステアリングコントローラは、トル
ク検出信号の大小に基いて運転者によるステアリング・
ハンドルの操作方向と操舵力を求め、これに応じた方向
と力でパワーアシスト用の電動機１１を駆動し、電動機
１１の電動機軸に固着されたピニオン（図示せず）によ
ってスパーギァ１、要するに、ステアリング出力軸３の
ピニオン２を回転させて、運転者によるステアリング操
作をパワーアシストする。
【００２６】以上が、操舵力検出用磁歪式トルクセンサ
７を利用した自動車用パワーステアリングシステムの構
成の概略であるが、本発明の要旨と直接の関わりのない
操舵装置の機械的な構成、および、パワーステアリング
コントローラの電気的な構成に関しては既に公知である
ので説明を省略した。
【００２７】次に、本実施形態の操舵力検出用磁歪式ト
ルクセンサ７について詳細に説明する。図１は操舵力検
出用磁歪式トルクセンサ７の構造について詳細に示した
斜視図である。
【００２８】操舵力検出用磁歪式トルクセンサ７は、概
略において、センサ軸８と磁気検出ユニット１２、およ
び、ケーシング１５を形成するケーシング本体１３とア
クセスパネル１４とによって構成される。
【００２９】このうち、ステアリングシャフト９とステ
アリング出力軸３を接続するセンサ軸８の構成に関して
は従来のものと同様である。つまり、センサ軸８の軸方
向の中央部には、軸心に対し約４５度の角度で斜交して
一対の磁気異方性部材１６，１７が一体に固着され、ま
た、センサ軸８の両端部には、ステアリング出力軸３に
接続するためのスプライン溝１８とステアリングシャフ
ト９に接続するためのスプライン溝１９とが設けられて
いる。なお、周溝３９，４０は位置ずれ防止のためのＣ
リングを装着するためのものであり、この部分には、操
舵力検出用磁歪式トルクセンサ７の組み立ての最終段階
で、図１に示されるＣリング３８ａ，３８ｂが取り付け
られることになる。
【００３０】磁気検出ユニット１２は、図２（ａ）に示
されるように、概略において、磁気異方性部材１６，１
７のための検出コイル２０，２１と、各検出コイル２
０，２１に対応する励磁コイル２２ａ，２２ｂ、およ
び、これらのコイル２０，２１，２２ａ，２２ｂを巻回
したコイルボビン２３と、コイルボビン２３を包囲して
設けられたヨーク２４とによって構成される。
【００３１】このうち、ヨーク２４は、組み立ての都合
上、円弧断面を有する２つのヨーク部材２４ａ，２４ｂ
とによって構成され、検出コイル２０，２１および励磁
コイル２２ａ，２２ｂを巻回したコイルボビン２３の両
側から、これら２つのヨーク部材２４ａ，２４ｂを固着
することによって、最終的に、一体型の磁気検出ユニッ
ト１２が形成される。なお、舌片４５はスペーサとして
機能するもので、ヨーク部材２４ａ，２４ｂの取り付け
の際の位置決め部材として使用される。
【００３２】そして、検出コイル２０，２１および励磁
コイル２２ａ，２２ｂからのリード線群２５は、コイル
ボビン２３の中央部で集合され、図１に示されるよう
に、ヨーク部材２４ａ，２４ｂの合わせ目に形成された
切欠部を抜けて上方に突出している。
【００３３】ケーシング１５は、図１に示されるよう
に、ケーシング本体１３とアクセスパネル１４とによっ
て構成される。
【００３４】ケーシング本体１３は、一面を開口した直
方体容器状の非磁性高導電材、例えば、アルミニウム合
金等によって形成されており、その内部には、アクセス
パネル１４と平行に磁気検出ユニット１２が装着される
ようになっている。
【００３５】そして、磁気検出ユニット１２の軸方向の
両端部に位置する二つの面、つまり、ケーシング本体１
３の面１３ａ，１３ｂの各々には、センサ軸８を挿通す
るための貫通孔２６ａ，２６ｂが穿設され、センサ軸８
を回転自在に軸支するベアリング２７ａ，２７ｂの外輪
が固定されるようになっている。これらの貫通孔２６
ａ，２６ｂは、図２（ａ）に示されるように、外側に位
置する大径部と内側に位置する小径部とによって構成さ
れる段付きの孔で、大径部に挿入されたベアリング２７
ａ，２７ｂの外輪を大径部と小径部との間の段差部によ
って支える。
【００３６】ケーシング本体１３は形状が単純であるた
め、鋳造等の型抜きによって容易に製造することがで
き、最終的に精度が必要となる部分、例えば、貫通孔２
６ａ，２６ｂ等の部分に対してのみ機械的な仕上げ加工
を施せばよい。無論、ＮＣフライス等を利用したポケッ
ト加工を始めとする切削加工によってケーシング本体１
３を製造することも可能である。
【００３７】ケーシング本体１３の面１３ａの内側に
は、図１に示すように、磁気検出ユニット１２を位置決
めするための段差によって形成される凹凸嵌合部２８が
設けられ、また、面１３ｂの内側にも、これと同様の形
状の凹凸嵌合部２８（図示せず）が設けられている。
【００３８】そして、これに対応して、磁気検出ユニッ
ト１２の軸方向の両端部、つまり、コイルボビン２３の
両端部には、コイルボビン２３をケーシング本体１３の
面１３ａ，１３ｂの内側に接着するための接着面を確保
するためのフランジ部２９ａ，２９ｂと切欠部３０ａ，
３０ｂが設けられ、これらのフランジ部２９ａと切欠部
３０ａ、および、フランジ部２９ｂと切欠部３０ｂの各
々によって、磁気検出ユニット１２の両端の凹凸嵌合部
３１ａ，３１ｂが形成される。
【００３９】磁気検出ユニット１２をケーシング本体１
３に取り付ける際には、磁気検出ユニット１２をケーシ
ング本体１３の上面の開口から挿入し、磁気検出ユニッ
ト１２の凹凸嵌合部３１ａをケーシング本体１３の面１
３ａの凹凸嵌合部２８に嵌合させ、同時に、磁気検出ユ
ニット１２の凹凸嵌合部３１ｂをケーシング本体１３の
面１３ｂの凹凸嵌合部に嵌合させて、磁気検出ユニット
１２のフランジ部２９ａをケーシング本体１３の面１３
ａの内側に、また、磁気検出ユニット１２のフランジ部
２９ｂをケーシング本体１３の面１３ｂの内側に接着す
る。
【００４０】また、本実施形態のアクセスパネル１４
は、検出コイル２０，２１からの信号を処理するための
電気部品を実装した多層回路基板によって構成される。
多層回路基板は基板自体に銅箔層を備えているため、非
磁性高導電材からなるシールドの代わりとして使用する
ことが可能であり、この多層回路基板（アクセスパネル
１４）によってケーシング本体１３の開口を塞ぐことに
より、検出コイル２０，２１や励磁コイル２２ａ，２２
ｂからの磁気漏れや外部からのノイズの侵入を効果的に
防止することができる。
【００４１】なお、ここでいう電気部品とは、例えば、
検出コイル２０，２１からの信号を整流するための整流
回路や、信号の偏差を求める比較回路、および、ローパ
スフィルタ等の平滑回路であり、最終的に出力されるト
ルク検出信号の電位を調整するためのゲイン調整回路や
中点電位調整回路等を含む場合もある。
【００４２】アクセスパネル１４は、その四隅に設けら
れたネジ通し穴にセットスクリュー３２を挿通され、ケ
ーシング本体１３の開口にネジ止めされる。この際、検
出コイル２０，２１および励磁コイル２２ａ，２２ｂか
らのリード線群２５が多層回路基板から成るアクセスパ
ネル１４に設けられたコネクタ部３３と嵌合し、検出コ
イル２０，２１および励磁コイル２２ａ，２２ｂと多層
回路基板との間の電気的な接続作業が行われる。
【００４３】そして、センサ軸８をコイルボビン２３に
挿入し、センサ軸８の両端部から図１のＣリング３８
ａ，３８ｂを差し込み、センサ軸８の周溝３９にＣリン
グ３８ａを、また、センサ軸８の周溝４０にＣリング３
８ｂを環装して、ベアリング２７ａ，２７ｂの内輪に対
してセンサ軸８を軸方向に固定し、ケーシング本体１３
に対するセンサ軸８の軸方向のずれを防止する。組み立
ての完了した操舵力検出用磁歪式トルクセンサ７の状態
を図２（ｂ）に示す。
【００４４】このようにして組み立てられた操舵力検出
用磁歪式トルクセンサ７をハンドルコラム６に取り付け
る際には、まず、図４に示されるようなハンドルコラム
６のハッチ３５、および、ステアリングシャフト９を取
り外した状態で、ケーシング取り付けスペース３７の右
側開口部から操舵力検出用磁歪式トルクセンサ７を挿入
し、センサ軸８のスプライン溝１８とステアリング出力
軸３のソケット部３ａとを嵌合する。なお、ステアリン
グシャフト９を取り外すときのステアリングコラム６の
分割位置を図４に二点鎖線で示す。
【００４５】そして、ステアリングシャフト９のソケッ
ト部９ａとセンサ軸８のスプライン溝１９とを嵌合さ
せ、図４に二点鎖線で示されるステアリングコラム６の
分割位置をネジで固定する。
【００４６】次いで、操舵力検出用磁歪式トルクセンサ
７からのコネクタ付ケーブル３４をハッチ３５の孔に通
した後、ゴムブッシュでハッチ３５に固定し、このコネ
クタ付ケーブル３４を介して操舵力検出用磁歪式トルク
センサ７の多層回路基板をパワーステアリングコントロ
ーラ（図示せず）と電気的に接続する。
【００４７】以上に述べた通り、本実施形態において
は、検出コイル２０，２１や励磁コイル２２ａ，２２ｂ
を備えた磁気検出ユニット１２が、アルミニウム合金等
から成るケーシング本体１３と磁気シールド効果のある
多層回路基板から成るアクセスパネル１４とで構成され
るケーシング１５によって磁気的にシールドされるの
で、検出コイル２０，２１や励磁コイル２２ａ，２２ｂ
からの磁気漏れが改善され、同時に、外部からのノイズ
の侵入も防止される。これにより、車両に対する操舵力
検出用磁歪式トルクセンサ７の取り付けの前後で生じる
磁気的な外部環境の変化の影響が取り除かれ、操舵力検
出用磁歪式トルクセンサ７の磁気的な安定性が保証され
る。
【００４８】また、取り付けの前後で生じる磁気的な特
性の変動が解消される結果、操舵力検出用磁歪式トルク
センサ７とパワーステアリングコントローラ（図示せ
ず）とを車両に実装して実際の接続を施さなくても、単
体の操舵力検出用磁歪式トルクセンサ７を調整してトル
ク検出信号の中点電位等を適正に調整することができる
ようになり、このようにして調整された操舵力検出用磁
歪式トルクセンサ７をそのまま車両に実装しても、十分
なトルク検出精度を確保できるようになった。
【００４９】同時に、ケーシング１５によって検出コイ
ル２０，２１や励磁コイル２２ａ，２２ｂおよびヨーク
２４等の電気部品が外部の環境から遮断されるため、温
度変化や湿気等に対する耐久性も向上するといったメリ
ットがある。
【００５０】また、コイルボビン２３やヨーク２４等に
よって構成される円筒状の磁気検出ユニット１２に対
し、これを内包するケーシング１５が直方体形状で形成
されているため、励磁コイル２２ａ，２２ｂや検出コイ
ル２０，２１と非磁性高導電材のケーシング１５との間
には十分な間隙が形成され、これらのコイル２０，２
１，２２ａ，２２ｂと非磁性高導電材のケーシング１５
との相互干渉による発熱等のエネルギーロスが解消さ
れ、トルク検出の感度低下も防止される。
【００５１】しかも、磁気検出ユニット１２の最外郭に
設けられたヨーク２４はケーシング１５によって機械的
に保護されるので、損傷や歪によって磁気的な変化を起
こし易いヨーク２４に対して不用意な外力が作用するこ
とはなくなり、操舵力検出用磁歪式トルクセンサ７全体
の取り扱いも容易となる。
【００５２】更に、センサ軸８は、ケーシング本体１３
の対向する二つの面に設けられた貫通孔２６ａ，２６ｂ
にベアリング２７ａ，２７ｂを介して回転自在に取り付
けられるので、励磁コイル２２ａ，２２ｂや検出コイル
２０，２１およびヨーク２４を取り付けたコイルボビン
２３に直接的な外力が作用することはなくなり、コイル
ボビン２３の相対的な機械的強度が向上する。このた
め、コイルボビン２３の歪み等によって生じる部材間の
相対位置の変動、例えば、磁気異方性部材１６，１７に
対する励磁コイル２２ａ，２２ｂや検出コイル２０，２
１の位置ずれや離間距離の変動等も解消され、操舵力検
出用磁歪式トルクセンサ７の初期精度を長期間に亘って
安定的に保持できるようになる。
【００５３】また、磁気検出ユニット１２の凹凸嵌合部
３１ａ，３１ｂとケーシング本体１３の凹凸嵌合部２
８，２８との嵌合により、検出コイル２０，２１や励磁
コイル２２を備えた磁気検出ユニット１２と、センサ軸
８を取り付けるケーシング本体１３との間の精密な位置
決め作業が達成されるので、センサ軸８に固着された磁
気異方性部材１６，１７と磁気検出ユニット１２に設け
られた検出コイル２０，２１および励磁コイル２２ａ，
２２ｂとの相対的な位置関係も確実に保証され、コイル
ボビン２３とは別部材のケーシング本体１３を介してセ
ンサ軸８を取り付けているにも関わらず、高精度のトル
ク検出精度が達成される。
【００５４】次に、前述した実施形態から派生する簡単
な変形例の幾つかについて簡単に説明する。
【００５５】まず、図３（ａ）は、アクセスパネル１４
と磁気検出ユニット１２との間に非磁性高導電材から成
るシールドパネル４１を介装した操舵力検出用磁歪式ト
ルクセンサ７’について示した部分断面図である。シー
ルドパネル４１は、例えば、ケーシング本体１３の開口
と隣接する四つの面の上端部の内側に図３（ａ）に示さ
れるような切欠４２を設け、この切欠４２によって形成
される段差部にセットスクリュー等を利用して取り付け
るようにする。また、リード線群２５がシールドパネル
４１と接触して不用意な短絡が生じないよう、シールド
パネル４１の中央部には適当な大きさの開口４３を穿設
するようにする。他の構造に関しては図１および図２を
参照して説明した実施形態と同様である。
【００５６】このような構造を適用した場合、シールド
パネル４１の部品追加とその取り付けに伴う追加工工程
の増加によって多少の製造コストの増大はあるが、多層
回路基板からなるアクセスパネル１４の銅箔層のみをシ
ールドとして利用する場合に比べ、磁気的なシールド効
果を大幅に向上させることができ、磁歪式トルクセンサ
の一層の性能向上に役立つ。
【００５７】これとは逆に、非磁性高導電材のシールド
パネルをケーシング本体１３の開口に取り付け、このシ
ールドパネルと磁気検出ユニット１２との間に多層回路
基板を装着した構成とすることも可能である。
【００５８】また、図３（ｂ）は、通常のベアリング２
７ａ，２７ｂに代えて非磁性高導電材からなるブッシュ
４４，４４を利用してセンサ軸８を回転自在に保持した
変形例である。ブッシュ４４の素材としては、例えば、
JIS PBC2材（銅系の合金）等の素材を利用することが可
能である。磁気漏れやノイズの侵入が一層軽減される結
果、磁歪式トルクセンサの磁気的な安定性を更に向上さ
せることができるようになる。
【００５９】更に、図３（ｂ）に示されるように、ケー
シング本体１３の底部を円弧状の面取り形状とすれば、
鋳造等の型抜きを利用した製造工程が一層容易となり、
歩留まりの向上や製造コストの低減化が達成される。ま
た、この面取りによって、ハンドルコラム６のケーシン
グ取り付けスペース３７にケーシング本体１３を挿入す
ときの作業も容易となり、全体的な組み立て作業が円滑
化される。
【００６０】
【発明の効果】本発明の操舵力検出用磁歪式トルクセン
サは、励磁コイルと検出コイルを巻回したコイルボビン
とヨークとを一体化した磁気検出ユニットを非磁性高導
電材から成るケーシングに収める構成としたので、検出
コイルや励磁コイルからの磁気漏れが改善され、同時
に、外部からのノイズの侵入も防止される。この結果、
車両に対する磁歪式トルクセンサの取り付けの前後で生
じる磁気的な外部環境の変化の影響が取り除かれ、磁歪
式トルクセンサの磁気的な安定性が保証されると共に、
磁歪式トルクセンサを車両に実装する前の段階で磁歪式
トルクセンサ単体での出力調整も可能となった。また、
励磁コイルおよび検出コイルとケーシングとの間に十分
な間隙が形成されるため、これらのコイルと非磁性高導
電材との相互干渉によって生じる発熱等のエネルギーロ
スが改善され、磁歪式トルクセンサの感度低下が防止さ
れる。しかも、磁気検出ユニットの最外郭に設けられた
ヨークはケーシングによって保護されるので、ヨークに
不用意な外力が作用して磁気的な特性が変化する心配も
なくなり、装置全体の取り扱いが容易となる。また、磁
気異方性部材を取り付けたセンサ軸は、ケーシングに設
けた貫通孔にベアリング等の軸受けを介して取り付ける
構成となっているので、ステアリングシャフトやステア
リング出力軸等に偏心が生じているような場合であって
も、励磁コイルや検出コイルおよびヨーク等を取り付け
たコイルボビンに直接的な外力が作用して変形や損傷が
生じることはなく、コイルボビンの機械的な強度が確保
されるので、励磁コイルや検出コイルおよびヨーク等を
始めとする部材間の相対位置の変動等に起因する磁気的
な特性変化も解消される。
【００６１】更に、検出コイルからの信号を処理する電
気部品を実装した多層回路基板で形成されるアクセスパ
ネルによってケーシング本体に蓋をして密閉型のケーシ
ングを構成するようにしているので、非磁性高導電材に
よって独立したアクセスパネルを製造してケーシング本
体をシールドする場合と比べ、装置全体の製造コストを
軽減化することができ、また、装置の軽量化も達成され
る。
【００６２】そして、これに加え、アクセスパネルと磁
気検出ユニットとの間に非磁性高導電材からなるシール
ドパネルを介装するようにすれば、より確実なシールド
効果を得ることが可能となり、磁歪式トルクセンサの磁
気的な性能が更に安定する。
【００６３】また、ベアリングに代えて非磁性高導電材
からなるブッシュを利用してセンサ軸を軸支することに
より、磁気漏れやノイズの侵入が一層軽減され、磁歪式
トルクセンサの磁気的電気的な安定性を更に向上させる
ことができる。
【００６４】更に、磁気検出ユニットとケーシングの双
方に、磁気検出ユニットを正確に位置決めするための凹
凸嵌合部を形成し、磁気検出ユニットの両端部とケーシ
ングの内側との間を接着剤によって固着する構成である
ため、磁気検出ユニットに設けられた励磁コイルや検出
コイルと、ケーシングにベアリングやブッシュを介して
取り付けられたセンサ軸との相対的な位置関係が適切に
確保され、安定したトルク検出が行える。つまり、ケー
シングを利用してセンサ軸を軸支することによって生じ
る機械的な強度の向上を、トルク検出精度の低下といっ
た弊害を生じることなく、確実に達成することが可能と
なる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の操舵力検出用磁歪式トル
クセンサの構成の概略について示した斜視図である。
【図２】図２（ａ）は同実施形態の操舵力検出用磁歪式
トルクセンサの内部構造を示した部分断面図、図２
（ｂ）は同実施形態の操舵力検出用磁歪式トルクセンサ
をステアリングシャフトの軸方向から見て示した側面図
である。
【図３】図３（ａ）はアクセスパネルと磁気検出ユニッ
トとの間に非磁性高導電材のシールドパネルを介装した
操舵力検出用磁歪式トルクセンサについて示した部分断
面図、図３（ｂ）は通常のベアリングに代えて非磁性高
導電材からなるブッシュを適用した操舵力検出用磁歪式
トルクセンサについて示した側面図である。
【図４】自動車用パワーステアリングシステムのうちス
テアリングシャフトと操舵装置との接続部の周辺につい
て示した断面図である。
【図５】従来の操舵力検出用磁歪式トルクセンサの構成
の概略について示した断面図である。
【符号の説明】
１ スパーギァ ２ ピニオン ３ ステアリング出力軸 ４，５ ベアリング ６ ハンドルコラム ７ 操舵力検出用磁歪式トルクセンサ ８ センサ軸 ９ ステアリングシャフト １０ ラック １１ 電動機 １２ 磁気検出ユニット １３ ケーシング本体 １３ａ，１３ｂ 磁気検出ユニットの軸方向の両端部に
位置する二つの面 １４ アクセスパネル １５ ケーシング １６ 磁気異方性部材 １７ 磁気異方性部材 １８ スプライン溝 １９ スプライン溝 ２０ 検出コイル ２１ 検出コイル ２２ａ，２２ｂ 励磁コイル ２３ コイルボビン ２４ ヨーク ２５ リード線群 ２６ａ，２６ｂ 貫通孔 ２７ａ，２７ｂ ベアリング ２８ 凹凸嵌合部 ２９ａ，２９ｂ フランジ部 ３０ａ，３０ｂ 切欠部 ３１ａ，３１ｂ 凹凸嵌合部 ３２ セットスクリュー ３３ コネクタ部 ３４ コネクタ付ケーブル ３５ ハッチ ３７ ケーシング取り付けスペース ３８ａ，３８ｂ Ｃリング ３９ 周溝 ４０ 周溝 ４１ シールドパネル ４２ 切欠 ４３ 開口 ４４ ブッシュ ４５ 舌片 １００ コイルボビン １０１ 検出コイル １０２ シールド １０３ ヨーク １０４ ベアリング １０５ センサ軸

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ステアリングシャフトとステアリング出
    力軸との間に介装されたセンサ軸と、このセンサ軸の外
    周部に固着された磁気異方性部材と、前記磁気異方性部
    材を取り巻く励磁コイルと検出コイルとを巻回したコイ
    ルボビンと、前記コイルボビンを包囲するヨークとを備
    えた操舵力検出用磁歪式トルクセンサにおいて、 一面を開口した容器状の非磁性高導電材によって形成さ
    れたケーシング本体と前記開口を塞ぐアクセスパネルと
    から成るケーシングを設けると共に、前記コイルボビン
    と前記ヨークとを一体化して磁気検出ユニットを構成
    し、この磁気検出ユニットを前記ケーシング本体に内嵌
    して装着する一方、前記ケーシング本体において前記磁
    気検出ユニットの軸方向の両端部に位置する二つの面の
    各々に前記センサ軸を挿通するための貫通孔を配備し、
    この貫通孔に軸受けを介して前記センサ軸を回転自在に
    取り付けたことを特徴とする操舵力検出用磁歪式トルク
    センサ。
  2. 【請求項２】 前記アクセスパネルは、前記検出コイル
    からの信号を処理する電気部品を実装した多層回路基板
    によって形成されていることを特徴とする請求項１記載
    の操舵力検出用磁歪式トルクセンサ。
  3. 【請求項３】 前記アクセスパネルと前記磁気検出ユニ
    ットとの間に非磁性高導電材からなるシールドパネルが
    介装されていることを特徴とする請求項１または請求項
    ２記載の操舵力検出用磁歪式トルクセンサ。
  4. 【請求項４】 前記軸受けは、非磁性高導電材からなる
    ブッシュによって形成されていることを特徴とする請求
    項１，請求項２または請求項３記載の操舵力検出用磁歪
    式トルクセンサ。
  5. 【請求項５】 前記ケーシング本体において前記磁気検
    出ユニットの軸方向の両端部に位置する二つの面の各々
    の内側と、前記磁気検出ユニットの軸方向の両端部の各
    々には、前記ケーシング本体に対して前記磁気検出ユニ
    ットを位置決めするための凹凸嵌合部が形成され、前記
    磁気検出ユニットの軸方向の両端部と前記二つの面の各
    々の内側との間が接着剤によって固着されていることを
    特徴とする請求項１，請求項２，請求項３または請求項
    ４記載の操舵力検出用磁歪式トルクセンサ。
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