JP2001295314A - Front loader for crawler tractor or the like - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To constitute an arm for a front loader installed to a crawler tractor or the like in an extensible manner, and to obtain the front loader, by which not only ground works such as earthing-up, leveling, snow removal or the like but also arm lifting works such as the loading and unloading of vegetables are enabled. SOLUTION: In the front loader mounted on the crawler tractor or the like, the arm for the front loader is constituted in the extensible manner.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラトラクタ
ー等の牽引力の大きなトラクターにアタッチメントとし
て取り付けるフロントローダに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a front loader to be attached as an attachment to a tractor having a large traction force such as a crawler tractor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、本機としてのトラクターにフロン
トローダを着脱自在に取り付けることは既に本出願人に
より開発され、特願平１１−２９１３３１号として出願
されている。すなわち、図６に示されているように、フ
ロントローダ（５１）は、機体フレーム（５３）の前側
上部に原動機部（５４）を配設し、同原動機部（５４）
の直後方位置に運転操作部（５５）を配設し、さらに
は、機体フレーム（５３）の前後下部に左右一対の前車
輪（５６）（５６）と後車輪（５７）（５７）とをそれ
ぞれ配設しているトラクター（５２）に着脱自在に装着
している。2. Description of the Related Art Conventionally, detachable attachment of a front loader to a tractor as the machine has been developed by the present applicant and has been filed as Japanese Patent Application No. 11-291331. That is, as shown in FIG. 6, the front loader (51) has a prime mover unit (54) disposed on the front upper portion of the body frame (53), and the prime mover unit (54).
A driving operation unit (55) is disposed at a position immediately behind the vehicle body, and a pair of left and right front wheels (56) (56) and rear wheels (57) (57) are further provided at the front and rear lower portions of the body frame (53). It is detachably attached to the tractor (52) provided respectively.

【０００３】前記フロントローダ（５１）は、作業機側
ヒッチ（５８）の下部とリフトアーム（５９）の中途下
部との間に、リフトアーム（５９）（５９）を昇降させ
るための油圧シリンダー（６４）を架設する一方、リフ
トアーム（５９）の中途上部に支持体（６５）を上下回
動自在に枢着し、同支持体（６５）の後部と作業機側ヒ
ッチ（５８）の上部との間に連結ロッド（６６）を回動
自在に取り付けており、各枢着部（６７）（６８）（６
９）（７０）を平行四辺形の頂点位置に配置して、作業
機側ヒッチ（５８）とリフトアーム（５９）と支持体
（６５）と連結ロッド（６６）とによってリフトアーム
（５９）を昇降させるための平行リンク機構を構成して
いる。[0003] The front loader (51) is provided between a lower part of the work machine side hitch (58) and a lower part of the lift arm (59) in the middle of a hydraulic cylinder for raising and lowering the lift arms (59) and (59). 64), and a support (65) is pivotally mounted on the middle part of the lift arm (59) so as to be vertically rotatable, and the rear part of the support (65) and the upper part of the work machine side hitch (58) are connected. A connecting rod (66) is rotatably mounted between the pivoting portions (67), (68), (6).
9) Arrange the (70) at the apexes of the parallelogram, and lift the lift arm (59) by the work machine side hitch (58), the lift arm (59), the support (65), and the connecting rod (66). It constitutes a parallel link mechanism for raising and lowering.

【０００４】そして、昇降用の油圧シリンダー（６４）
を伸長することによって、リフトアーム（５９）（５
９）を上昇作動させ、一方、昇降用の油圧シリンダー
（６４）を短縮することによって、リフトアーム（５
９）（５９）を下降作動させるようにしている。さら
に、フロントローダ（５１）は、リフトアーム（５９）
の先端部に連結体（６１）の基端部を上下回動自在に取
付け、同連結体（６１）の先端部と支持体（６５）の上
部との間に、アタッチメントを回動させて、姿勢を変更
させるための油圧シリンダー（６２）を架設するととも
に、連結体（６１）の先端部とアタッチメントヒッチ
（６０）の上部との間に連結ロッド（６３）を架設して
いる。[0004] A hydraulic cylinder (64) for elevating and lowering.
By extending the lift arms (59) (5)
9), while shortening the lifting hydraulic cylinder (64),
9) (59) is moved downward. Further, the front loader (51) includes a lift arm (59).
The base end of the connector (61) is vertically rotatably attached to the distal end of the connector, and the attachment is rotated between the distal end of the connector (61) and the upper part of the support (65), A hydraulic cylinder (62) for changing the posture is provided, and a connecting rod (63) is provided between the tip of the connecting body (61) and the upper part of the attachment hitch (60).

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
たフロントローダ（５１）をクローラトラクター等の牽
引力の大きいトラクターに取り付けようとすると、フロ
ントローダ（５１）のリフトアーム（５９）の剛性、或
いはトラクター側の取付部の強度が確保できず、不具合
が生じるので、リフトアーム（５９）の昇降機構を取り
外し、フロントブレード等のアームの短いフロントロー
ダを備えたクローラトラクターが量産され、商品化され
ていた。しかしながら、このようなアームの短いフロン
トローダを備えたクローラトラクターにおいては、アー
ムの剛性及びトラクター側の取付強度が共に確保される
反面、地上作業のみに限定されるので、土寄せ、均平、
除雪作業しかできないという問題が生じた。そこで、本
発明は、上記の問題を解決すべくなされたもので、クロ
ーラトラクター等に装着されるフロントローダのアーム
を伸縮自在に構成し、土寄せ、均平、除雪等の地上作業
みならず、野菜の積み込み、積み下ろし、ダンプ等のア
ーム上げ作業も可能なフロントローダを得ることを目的
とするものである。When the front loader (51) constructed as described above is mounted on a tractor having a large traction force such as a crawler tractor, the rigidity of the lift arm (59) of the front loader (51) is reduced. Alternatively, the strength of the mounting portion on the tractor side cannot be secured, and a problem occurs. Therefore, the lifting mechanism of the lift arm (59) is removed, and a crawler tractor having a front loader with a short arm such as a front blade is mass-produced and commercialized. I was However, in a crawler tractor provided with such a front loader having a short arm, both the rigidity of the arm and the mounting strength on the tractor side are ensured, but since the operation is limited to ground work only, soil filling, leveling,
There was a problem that only snow removal was possible. Therefore, the present invention has been made in order to solve the above problems, the arm of the front loader attached to the crawler tractor and the like is configured to be extendable and retractable, not only ground work such as burrowing, leveling, snow removal, It is an object of the present invention to obtain a front loader capable of loading and unloading vegetables, as well as raising arms such as dumping.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
目的を達成するため、次のようなクローラトラクター等
に装着するフロントローダを提供するものである。すな
わち、クローラトラクター等に装着されるフロントロー
ダにおいて、前記フロントローダのアームは伸縮自在に
構成されていることを特徴とするクローラトラクター等
のフロントローダである。また、フロントローダのアー
ムはアーム上昇作動後伸長することを特徴とするクロー
ラトラクター等のフロントローダである。さらに、フロ
ントローダのアームはアーム昇降作動と伸縮動作が同時
に行われることを特徴とするクローラトラクター等のフ
ロントローダである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a front loader mounted on a crawler tractor or the like as described below in order to achieve the above objects. That is, in a front loader mounted on a crawler tractor or the like, the arm of the front loader is configured to be extendable and contractible, and is a front loader such as a crawler tractor. Further, the arm of the front loader is a front loader such as a crawler tractor, which extends after the arm lifting operation. Further, the arm of the front loader is a front loader such as a crawler tractor, in which the arm raising / lowering operation and the expansion / contraction operation are performed simultaneously.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。図１はフロントローダを装着したクロ
ーラトラクターの全体側面図、図２はフロントローダの
平面図、図３はフロントローダの上昇状態を説明する図
である。クローラトラクター（１）は、機体フレーム
（２）の前側上部に原動機部（３）を配設する一方、機
体フレーム（２）の後側上部に運転操作部（４）を配設
し、機体フレーム（２）の後端部に作業機を昇降させる
ための昇降機構（５）を配設し、更には、機体フレーム
（２）の下部に左右一対のクローラ式の走行部（６）
（６）を配設している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall side view of a crawler tractor equipped with a front loader, FIG. 2 is a plan view of the front loader, and FIG. 3 is a diagram illustrating an ascending state of the front loader. The crawler tractor (1) has a prime mover unit (3) disposed at a front upper portion of a body frame (2), while a driving operation unit (4) is disposed at a rear upper portion of a body frame (2). (2) A lifting mechanism (5) for raising and lowering the work machine is disposed at the rear end, and a pair of right and left crawler-type traveling units (6) are provided below the body frame (2).
(6) is provided.

【０００８】原動機部（３）は、機体フレーム（２）の
後側上部に略矩形箱形状のキャビン（１２）を載置し、
同キャビン（１２）の内部にステアリングコラム（１
３）を立設し、同ステアリングコラム（１３）の頂部に
ステアリングホイール（１４）を回動自在に配設してい
る。走行部（６）は、機体フレーム（２）の左右側部に
前後方向に伸延させたトラックフレーム（１５）を配設
し、同トラックフレーム（１５）の前端部に駆動輪（１
６）を回動自在に配設する一方、トラックフレーム（１
５）の後端部に従動輪（１７）を張力調節機構（図示せ
ず）を介して回動自在に配設し、駆動輪（１６）と従動
輪（１７）との間に履帯（１８）を巻回している。図
中、（１９）は転動輪、（２０）はテンションローラで
ある。The motor unit (3) has a substantially rectangular box-shaped cabin (12) mounted on the rear upper portion of the body frame (2).
Inside the cabin (12) is a steering column (1
3), and a steering wheel (14) is rotatably arranged on the top of the steering column (13). The traveling section (6) includes a track frame (15) extending in the front-rear direction on the left and right sides of the body frame (2), and a driving wheel (1) provided on a front end of the track frame (15).
6) is rotatably arranged, while the track frame (1) is
5) A driven wheel (17) is rotatably disposed via a tension adjusting mechanism (not shown) at the rear end, and a crawler belt (18) is provided between the driving wheel (16) and the driven wheel (17). ) Is wound. In the figure, (19) is a rolling wheel, and (20) is a tension roller.

【０００９】以上のようなクローラトラクターにおい
て、そのトラクターに装着されるフロントローダ（２
１）について説明する。フロントローダ（２１）は、機
体フレーム（２）の中途上部に左右一対のヒッチステー
（２２）（２２）を取付け、各ヒッチステー（２２）に
ヒッチ（２３）を立設し、両ヒッチ（２３）（２３）の
上端部間に正面視で門型状の連結フレーム（２４）を跨
設している。フロントローダ（２１）は、ヒッチ（２
３）の下端部に作動部としての左右一対の伸縮自在なア
ーム（２５）（２５）の基端部を上下回動自在に枢着
し、同アーム（２５）（２５）の先端部にアタッチメン
トヒッチ（２６）を上下回動自在に枢着し、同アタッチ
メントヒッチ（２６）に作動部としてのアタッチメント
であるバケット（２７）を着脱自在に取付けている。図
中、（２５ｋ）はアーム（２５）（２５）間に跨設した
アーム補強フレームを示し、アーム（２５）の捻れを防
止する部材である。また、フロントローダ（２１）はヒ
ッチ（２３）の上端部とアーム（２５）の中途部との間
に、同アーム（２５）を昇降させるためのリフトアーム
（２８）を架設している。In the above crawler tractor, the front loader (2) mounted on the tractor
1) will be described. The front loader (21) has a pair of right and left hitch stays (22) and (22) attached to a middle part of the body frame (2), and sets up a hitch (23) on each hitch stay (22). A gate-shaped connecting frame (24) is straddled between the upper end portions of (23) in a front view. The front loader (21) is connected to the hitch (2).
The base end of a pair of left and right telescopic arms (25) and (25) as an actuating part is pivotally attached to the lower end of 3) so as to be vertically rotatable, and an attachment is provided at the distal end of the arms (25) and (25). A hitch (26) is pivotably mounted on the attachment hitch (26) so that a bucket (27) as an operating portion is detachably attached to the attachment hitch (26). In the drawing, reference numeral (25k) denotes an arm reinforcing frame provided between the arms (25) and (25), which is a member for preventing the arm (25) from being twisted. The front loader (21) has a lift arm (28) for raising and lowering the arm (25) between the upper end of the hitch (23) and the middle of the arm (25).

【００１０】さらに、フロントローダ（２１）は、アー
ム（２５）の先端部とアタッチメントヒッチ（２６）と
の間に、バケット（２７）の姿勢変更用のバケットシリ
ンダー（２９ｓ）が架設している。そして、姿勢変更用
のバケットシリンダー（２９ｓ）を伸長することによっ
て、バケット（２７）先端部を上方に向けて回動させ、
一方、バケットシリンダー（２９ｓ）を短縮することに
よって、バケット（２７）先端を下方に向けて回動させ
るようにしている。Further, in the front loader (21), a bucket cylinder (29s) for changing the attitude of the bucket (27) is provided between the tip of the arm (25) and the attachment hitch (26). Then, by extending the bucket cylinder (29s) for changing the posture, the tip of the bucket (27) is rotated upward,
On the other hand, by shortening the bucket cylinder (29s), the tip of the bucket (27) is rotated downward.

【００１１】次に、前記フロントローダ（２１）の実施
例を説明する。アーム（２５）を伸縮動作させるアーム
伸縮シリンダー（２５ｓ）とリフトアーム（２８）を伸
縮動作させるリフトシリンダー（２８ｓ）間にパイプ
（図示せず）を接続し油圧回路が形成されるが、この場
合、リフトシリンダー（２８ｓ）の全ストロークはアー
ム伸縮シリンダー（２５ｓ）の全ストロークの油出入り
量に相当するように各シリンダーサイズ、ストロークが
設計されている。Next, an embodiment of the front loader (21) will be described. A hydraulic circuit is formed by connecting a pipe (not shown) between an arm telescopic cylinder (25s) for extending and retracting the arm (25) and a lift cylinder (28s) for extending and retracting the lift arm (28). Each cylinder size and stroke are designed so that the total stroke of the lift cylinder (28 s) corresponds to the total amount of oil flow in and out of the arm extendable cylinder (25 s).

【００１２】これにより、アーム（２５）が上昇を開始
すると、リフトシリンダー（２８ｓ）の油はパイプを介
してアーム伸縮シリンダー（２５ｓ）に流入し、アーム
（２５）の伸長とは逆にリフトシリンダー（２８）は縮
小し、アーム伸縮シリンダー（２５ｓ）に油が満ちた状
態でアーム（２５）は最大ストロークすなわち最高上昇
位置に達し、上昇動作を停止する。一方、アーム（２
５）が下降を開始すると、アーム伸縮シリンダー（２５
ｓ）に満たされている油はリフトシリンダー（２８ｓ）
に流入し、アーム（２５）の短縮とは逆にリフトアーム
（２８）を伸長し、リフトシリンダー（２８ｓ）に油が
満ちた状態で、アーム（２５）は最小ストロークすなわ
ち最低下降位置に達し、下降動作を停止する。Thus, when the arm (25) starts to ascend, the oil in the lift cylinder (28s) flows into the arm telescopic cylinder (25s) via the pipe, and the lift cylinder (28s) reverses to the extension of the arm (25). (28) is reduced, and the arm (25) reaches the maximum stroke, that is, the maximum ascending position in a state where the arm telescopic cylinder (25s) is filled with oil, and stops the ascending operation. On the other hand, the arm (2
When 5) starts descending, the arm telescopic cylinder (25
Oil filled in s) is lift cylinder (28s)
And the lift arm (28) is extended, contrary to the shortening of the arm (25), and with the lift cylinder (28s) filled with oil, the arm (25) reaches the minimum stroke, that is, the minimum descending position, Stop the lowering operation.

【００１３】次に、前記フロントローダ（２１）のアー
ム（２５）及びリフトアーム（２８）を以下の図４及び
図５に示すように構成してもよい。図４はアーム（２
５）とリフトアーム（２８）の関連を説明する図、図５
はアーム（２５）とリフトアーム（２８）を伸縮させる
油圧回路の説明図である。アーム（２５）は、同アーム
（２５）内にインナーアーム（２５ａ）及びアーム伸縮
シリンダー（２５ｓ）が嵌合され、インナーアーム（２
５ａ）の一端はアタッチメントヒッチ（２６）に、アー
ム伸縮シリンダー（２５ｓ）はヒッチ（２３）の一端に
それぞれ枢着されている。また、アーム（２５）とリフ
トアーム（２８）の枢結部近傍において、アーム（２
５）に切欠孔（２５ｃ）が設けられ、同孔（２５ｃ）に
は、以下の構成を有するリミットスイッチ（Ｓｗ）が位
置するように構成されている。すなわち、リミットスイ
ッチ（Ｓｗ）は、リフトアーム（２８）のリフトシリン
ダー（２８ｓ）の側端部に固着されている略Ｌ字状に形
成された板バネ（２８ａ）の先端部に取り付けられてい
る。一方、インナーアーム（２５ａ）の側端部にも、先
端部が鈎状に形成された板バネからなるストッパー（２
５ｂ）が固着されている。Next, the arm (25) and the lift arm (28) of the front loader (21) may be configured as shown in FIGS. 4 and 5 below. FIG. 4 shows the arm (2
FIG. 5 illustrates the relationship between 5) and the lift arm (28).
FIG. 4 is an explanatory diagram of a hydraulic circuit that expands and contracts an arm (25) and a lift arm (28). The arm (25) has an inner arm (25a) and an arm telescopic cylinder (25s) fitted into the arm (25).
One end of 5a) is pivotally attached to the attachment hitch (26), and the arm telescopic cylinder (25s) is pivotally attached to one end of the hitch (23). In the vicinity of the pivotal connection between the arm (25) and the lift arm (28), the arm (2)
5) is provided with a cutout hole (25c), and a limit switch (Sw) having the following configuration is located in the hole (25c). That is, the limit switch (Sw) is attached to the tip of a substantially L-shaped leaf spring (28a) fixed to the side end of the lift cylinder (28s) of the lift arm (28). . On the other hand, a stopper (2) formed of a leaf spring having a hook-like tip at the side end of the inner arm (25a) is also provided.
5b) is fixed.

【００１４】アーム伸縮シリンダー（２５ｓ）及びリフ
トシリンダー（２８ｓ）の各作動部を動作させる油圧回
路の概略を簡単に説明する。油圧回路（３３）は、アー
ム（２５）を伸縮させるためのアーム伸縮シリンダー
（２５ｓ）とリフトアーム（２８）を伸縮させるリフト
シリンダー（２８ｓ）の間に流路切換バルブ（２９）を
接続し、同流路切換バルブ（２９）と油圧ポンプ（Ｐ）
との間に流路切換バルブ（３０）を介設する一方、バケ
ット（２７）の姿勢制を変更させるためのバケットシリ
ンダー（２７ｓ）と油圧ポンプ（ｐ）との間に流路切換
バルブ（３１）を介設し、同流路切換バルブ（３１）の
スプールに比例制御弁（３２）（３２）を連動連結し、
各比例制御弁（３２）（３２）をコントローラ（図示せ
ず）に接続している。An outline of a hydraulic circuit for operating each operating portion of the arm telescopic cylinder (25s) and the lift cylinder (28s) will be briefly described. The hydraulic circuit (33) connects a flow path switching valve (29) between an arm telescopic cylinder (25s) for expanding and contracting the arm (25) and a lift cylinder (28s) for expanding and contracting the lift arm (28), Same flow path switching valve (29) and hydraulic pump (P)
And a flow path switching valve (30) between the bucket cylinder (27s) for changing the attitude control of the bucket (27) and the hydraulic pump (p). ), And the proportional control valves (32) (32) are interlockedly connected to the spool of the flow path switching valve (31),
Each proportional control valve (32) (32) is connected to a controller (not shown).

【００１５】このため、アーム（２５）が上昇し、スト
ロークエンドに達すると、アーム伸縮シリンダー（２５
ｓ）の先端部に板バネ（２８ａ）を介して取り付けられ
たリミットスイッチ（Ｓｗ）は、板バネ（２８ａ）の付
勢力により撓み、同スイッチ（Ｓｗ）はアーム伸縮シリ
ンダー（２５ｓ）に電気的接触し、電気信号に基づいて
油圧回路を切り換え、リフトシリンダー（２８ｓ）の油
圧回路がアーム伸縮シリンダー（２５ｂ）の油圧回路に
切り変わり、アーム伸縮動作を開始する（図４（イ）参
照）。一方、アーム（２５）が短縮され、その最短縮位
置に戻ると、インナーアーム（２５ａ）の側端部に固着
されているストッパー（２５ｂ）の付勢力によりリミッ
トスイッチ（Ｓｗ）が固着されている板バネ（２８ａ）
を撓ませ、リミットスイッチ（Ｓｗ）の電気的接触をＯ
ＦＦにし、同ＯＦＦ出力信号に基づいてアーム伸縮シリ
ンダー（２５ｓ）の油圧回路をリフトシリンダー（２８
ｓ）の油圧回路に切り換えアーム（２５）の下降動作を
制御することができる（図４（ロ）参照）。For this reason, when the arm (25) moves up and reaches the stroke end, the arm extendable cylinder (25)
The limit switch (Sw) attached to the tip of the s) via the leaf spring (28a) is bent by the urging force of the leaf spring (28a), and the switch (Sw) is electrically connected to the arm telescopic cylinder (25s). Then, the hydraulic circuit is switched based on the electric signal, and the hydraulic circuit of the lift cylinder (28s) is switched to the hydraulic circuit of the arm telescopic cylinder (25b) to start the arm telescopic operation (see FIG. 4A). On the other hand, when the arm (25) is shortened and returns to its shortest position, the limit switch (Sw) is fixed by the urging force of the stopper (25b) fixed to the side end of the inner arm (25a). Leaf spring (28a)
And the electrical contact of the limit switch (Sw) is changed to O.
FF, and based on the OFF output signal, the hydraulic circuit of the arm telescopic cylinder (25s) is connected to the lift cylinder (28
The lowering operation of the switching arm (25) can be controlled by the hydraulic circuit of s) (see FIG. 4B).

【００１６】これにより、オペレータは操作レバーを操
作すると、コントローラが比例制御弁を制御し、流路切
換バルブ（２９）を切り換え、前述したようにリフトシ
リンダー（２８ｓ）に設けられたリミットスイッチ（Ｓ
ｗ）の制御により、アーム（２５）の上昇或いは下降さ
せることができる。Thus, when the operator operates the operation lever, the controller controls the proportional control valve to switch the flow path switching valve (29), and the limit switch (S) provided on the lift cylinder (28s) as described above.
By the control of w), the arm (25) can be raised or lowered.

【００１７】以上のように、アーム伸縮シリンダー（２
５ｓ）とリフトシリンダー（２８ｓ）との間にパイプを
接続するだけの簡単な油圧回路により、アーム（２５）
を自動的に伸縮できるので、地上ではアーム（２５）の
全長が短くなり、アーム（２５）の剛性及びトラクター
（１）側取付部の強度の確保が容易になった。すなわ
ち、地上作業においては、特に、アーム上昇作業よりも
突っ込みや干渉等の衝撃作業が多いので、アーム（２
５）が長くなると強度的に不利になるという問題が解消
された。これにより、従来のフロントブレードと同様に
土寄せ、均平、除雪等の地上作業が可能である。一方、
アーム（２５）が上昇すると、自動的にアーム（２５）
が伸長し、これにより野菜の積み込み、積み下ろし、ダ
ンプ、ロール等のアーム上げ作業が可能になった。As described above, the arm telescopic cylinder (2
5s) and the lift cylinder (28s) by a simple hydraulic circuit just connect the pipe, arm (25)
Since the arm can be automatically expanded and contracted, the total length of the arm (25) on the ground is shortened, and the rigidity of the arm (25) and the strength of the mounting portion on the tractor (1) side are easily secured. That is, in the ground work, since there are more impact works such as plunging and interference than the arm raising work, the arm (2
The problem that the strength becomes disadvantageous when the length of 5) becomes long has been solved. Thus, ground work such as burying, leveling, snow removal, and the like can be performed similarly to the conventional front blade. on the other hand,
When the arm (25) rises, the arm (25)
This has made it possible to load, unload, dump, roll, and other arms on vegetables.

【００１８】また、アーム（２５）を下降させた状態
で、グランドリーチ（Ｇ）すなわち、車軸の垂線とグラ
ンドラインの支点からバケット先又はバケットリンクま
での距離が短くなり、よって、小回りの利くフロントロ
ーダ（２１）が得られた。さらに、ダンピングリーチ・
クリアランス（Ｄ）すなわち、バケット角の傾斜角が４
５°でバケット先端から車体先端までの距離の長い、使
い勝手のよいフロントローダ（２１）が得られた。Further, with the arm (25) lowered, the ground reach (G), that is, the distance from the vertical line of the axle and the fulcrum of the ground line to the bucket tip or the bucket link is shortened, so that the front wheel can be turned slightly. A loader (21) was obtained. In addition, dumping reach
Clearance (D), that is, the inclination angle of the bucket angle is 4
An easy-to-use front loader (21) having a long distance from the tip of the bucket to the tip of the vehicle body at 5 ° was obtained.

【００１９】さらに、板バネ（２８ａ）の先端にリミッ
トスイッチ（Ｓｗ）を設けるだけの簡単な構成で油圧回
路の操作がスムースに作動し、アーム（２５）伸縮動作
の自動制御に有効に機能する。また、アーム（２５）が
伸縮すると不具合が生じる場所（狭い場所など）におい
ては、アーム伸縮シリンダー（２５ｓ）とリフトシリン
ダー（２８ｓ）の切換えをキャンセルさせ、不用意にア
ーム（２５）が伸びることを防止できる。さらに、アタ
ッチメントヒッチ（２６）には、バケット（２７）以外
にもロールグラブ、マニュアホーク等のアタッチメント
が着脱自在に取り付けられるので、ブレード作業以外に
ローダ作業も可能になり、作業内容が広範囲になる。Further, the operation of the hydraulic circuit is smoothly operated with a simple configuration in which a limit switch (Sw) is provided at the tip of the leaf spring (28a), and effectively functions for automatic control of the extension / retraction operation of the arm (25). . In addition, in a place where a problem occurs when the arm (25) expands and contracts (a narrow place or the like), the switching between the arm expandable cylinder (25s) and the lift cylinder (28s) is canceled to prevent the arm (25) from extending carelessly. Can be prevented. Further, since an attachment such as a roll grab or a manual hawk can be detachably attached to the attachment hitch (26) in addition to the bucket (27), a loader operation can be performed in addition to the blade operation, and the operation content is wide. .

【００２０】[0020]

【発明の効果】以上実施例から明らかなように、クロー
ラトラクター等に装着されるフロントローダにおいて、
請求項１のものによれば、前記フロントローダのアーム
は伸縮自在に構成されているので、アームを短く設定す
ることができ、アームの剛性及びトラクター側取付部の
強度確保が容易に得られる。また、請求項２のものによ
れば、フロントローダのアームはアーム上昇作動後伸長
するので、土寄せ、均平、除雪等の地上作業のみなら
ず、野菜の積み込み、積み下ろし、ダンプ、ロール等の
アーム上げ作業も可能になった。さらに、請求項３のも
のによれば、フロントローダのアームはアーム昇降作動
と伸縮動作が同時に行われるので、作業効率のよい、し
かもスムースなアーム昇降動作が得られる。As is apparent from the above embodiments, in the front loader mounted on a crawler tractor or the like,
According to the first aspect, since the arm of the front loader is configured to be extendable and contractible, the arm can be set short, and the rigidity of the arm and the strength of the tractor-side mounting portion can be easily obtained. According to the second aspect of the present invention, the arm of the front loader is extended after the arm raising operation, so that not only ground work such as soil gathering, leveling, snow removal and the like, but also arm loading, unloading, dumping, rolling, etc. of vegetables. Raising work has also become possible. Further, according to the third aspect, the arm of the front loader performs the arm elevating operation and the expanding / contracting operation at the same time, so that a smooth and efficient arm elevating operation can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】フロントローダを装着したクローラトラクター
の側面図FIG. 1 is a side view of a crawler tractor equipped with a front loader.

【図２】フロントローダの平面図FIG. 2 is a plan view of a front loader.

【図３】フロントローダの上昇状態を説明する図FIG. 3 is a diagram illustrating an ascending state of a front loader.

【図４】アームとリフトアームの関連を説明する図FIG. 4 is a diagram illustrating the relationship between an arm and a lift arm.

【図５】アームとリフトアームを伸縮させる油圧回路の
説明図FIG. 5 is an explanatory diagram of a hydraulic circuit that expands and contracts an arm and a lift arm.

【図６】フロントローダを装着したトラクターの説明図FIG. 6 is an explanatory view of a tractor equipped with a front loader.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ クローラトラクター ２１ フロントローダ ２３ ヒッチ ２５ アーム ２５ａ インナーアーム ２５ｋ アーム補強フレーム ２５ｓ アーム伸縮シリンダー ２７ バケット ２７ｓ バケットシリンダー ２８ リフトアーム ２８ｓ リフトシリンダー Ｄ ダンピングリーチ Ｇ グランドリーチ Ｐ 油圧ポンプ Ｓｗ リミットスイッチ 1 Crawler tractor 21 Front loader 23 Hitch 25 Arm 25a Inner arm 25k Arm reinforcement frame 25s Arm telescopic cylinder 27 Bucket 27s Bucket cylinder 28 Lift arm 28s Lift cylinder D Dumping reach G Grand reach P Hydraulic pump Sw Limit switch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小松 正和 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2D012 BA04  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Masakazu Komatsu 1-32 Chaya-cho, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka F-term in Yanmar Agricultural Machinery Co., Ltd. (Reference) 2D012 BA04

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 クローラトラクター等に装着されるフロ
ントローダにおいて、前記フロントローダのアームは伸
縮自在に構成されていることを特徴とするクローラトラ
クター等のフロントローダ。1. A front loader such as a crawler tractor, wherein an arm of the front loader is configured to be extendable and retractable. 【請求項２】 前記フロントローダのアームはアーム上
昇作動後伸長することを特徴とする請求項１に記載のク
ローラトラクター等のフロントローダ。2. The front loader according to claim 1, wherein the arm of the front loader extends after the arm lifting operation. 【請求項３】 前記フロントローダのアームはアーム昇
降作動と伸縮動作が同時に行われることを特徴とする請
求項１に記載のクローラトラクター等のフロントロー
ダ。3. The front loader such as a crawler tractor according to claim 1, wherein the arm of the front loader performs an arm raising / lowering operation and an expansion / contraction operation simultaneously.