JP2001293726A - Electromotive mold clamping device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【技術分野】本発明は、型開閉および増圧用のアクチュ
エータとして電動式アクチュエータを採用した電動式型
締装置に係り、特に大きな型開閉速度と大きな型締力を
両立して、且つ高いエネルギ効率で得ることの出来る、
新規な構造の電動式型締装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric mold clamping device employing an electric actuator as an actuator for opening and closing a mold and increasing pressure, and in particular, achieves both a high mold opening / closing speed and a large mold clamping force and has high energy efficiency. Can be obtained,
The present invention relates to a motor-driven mold clamping device having a novel structure.
【０００２】[0002]
【背景技術】従来から、射出成形機等に用いられる型締
装置の一種として、互いに離隔配置せしめた固定盤と受
圧盤の対向面間に配設した可動盤を、受圧盤と可動盤の
間に装着した電動式アクチュエータにより、固定盤に対
して接近／離隔方向に駆動変位せしめるようにした電動
式型締装置が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as one type of a mold clamping device used in an injection molding machine or the like, a movable plate disposed between opposed surfaces of a fixed plate and a pressure receiving plate which are separated from each other is provided between the pressure receiving plate and the movable plate. 2. Description of the Related Art There is known an electric mold clamping device which is driven and displaced in an approach / separation direction with respect to a fixed plate by an electric actuator mounted on a fixed plate.
【０００３】ところで、型締装置においては、型開閉作
動に際して、優れた成形サイクルを確保するために大き
な型開閉速度が要求される一方、型締作動に際して、成
形精度と成形品質を確保するために大きな型締力が要求
される。そこで、従来では、例えば、特開平１１−１８
８７６６号公報等に記載されているように、受圧盤と可
動盤の間にトグル式倍力機構を配する一方、ボールねじ
軸とボールねじナットを電動モータで相対回転駆動せし
めて、それらボールねじ軸とボールねじナットのねじ送
り作用によって、受圧盤と可動盤の間に配したトグル式
倍力機構を作動させて該倍力機構を介して可動盤を型開
閉および型締作動せしめるようにした構造が提案されて
いる。Meanwhile, in the mold clamping device, a large mold opening / closing speed is required in order to secure an excellent molding cycle at the time of the mold opening / closing operation. On the other hand, in order to secure molding accuracy and molding quality in the mold clamping operation. Large clamping force is required. Therefore, conventionally, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 11-18 / 1999
As described in Japanese Patent No. 8766 or the like, a toggle type booster mechanism is disposed between a pressure receiving plate and a movable plate, while a ball screw shaft and a ball screw nut are driven to rotate relative to each other by an electric motor. By the screw feed action of the shaft and the ball screw nut, a toggle type booster mechanism arranged between the pressure receiving plate and the movable plate is operated, and the movable plate is opened / closed and closed by the booster mechanism. A structure has been proposed.
【０００４】しかしながら、このような従来構造の電動
式型締装置では、可動盤の移動方向に配設されたボール
ねじ軸や、該ボールねじ軸を駆動するための電気モータ
が受圧盤から外方に大きく突出することが避け難く、型
締装置の全長寸法が大きくなるという問題があった。か
かる問題は、従来の油圧式型締装置の設置スペースに電
動式型締装置を据え付ける場合において、現実的に大き
な問題となっている。[0004] However, in such an electric mold clamping device having such a conventional structure, the ball screw shaft provided in the moving direction of the movable plate and the electric motor for driving the ball screw shaft are located outside the pressure receiving plate. However, there is a problem that the overall length of the mold clamping device is increased. Such a problem is actually a serious problem when the electric mold clamping device is installed in the installation space of the conventional hydraulic mold clamping device.
【０００５】なお、全長寸法を小さくするために、例え
ば、受圧盤の外周部分に電動モータを配設して、タイミ
ングベルト等でボールねじ軸を駆動することも考えられ
るが、タイミングベルトを用いると、ベルトの伸びや劣
化によって可動盤の位置制御精度が低下し易く、十分な
耐久性も確保し難いことに加えて、タイミングベルトの
騒音も問題となり易い。In order to reduce the overall length, for example, it is conceivable to dispose an electric motor on the outer peripheral portion of the pressure receiving plate and drive the ball screw shaft with a timing belt or the like. In addition, the position control accuracy of the movable platen tends to decrease due to the elongation or deterioration of the belt, it is difficult to secure sufficient durability, and noise of the timing belt tends to be a problem.
【０００６】また、従来の電動式型締装置は、基本的
に、ボールねじ機構を用いて、電動モータの回転方向力
を可動盤の直線方向力に変換しているために、エネルギ
ロスが避けられないことに加えて、ねじ構造に起因して
高速化に限界があり、要求される型開閉速度と型締力の
両立が難しい場合があった。しかも、ボールねじ機構の
ガタに起因する位置制御精度の低下や、ボールねじ機構
の作動音に起因する騒音環境の悪化などが問題となる場
合もあった。Further, the conventional electric mold clamping device basically uses a ball screw mechanism to convert the rotational force of the electric motor into the linear force of the movable platen, so that energy loss is avoided. In addition to this, there is a limit to speeding up due to the screw structure, and it may be difficult to achieve both the required mold opening / closing speed and the mold clamping force. In addition, there have been cases where problems such as a decrease in position control accuracy due to backlash of the ball screw mechanism and a deterioration in a noise environment due to operation noise of the ball screw mechanism are caused.
【０００７】[0007]
【解決課題】ここにおいて、本発明は、上述の如き事情
を背景として為されたものであって、その解決課題とす
るところは、装置全長の大型化を抑えつつ、大きな型開
閉速度と大きな型締力を、両立して、且つ高いエネルギ
効率で得ることが出来る、新規な構造の電動式型締装置
を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide a large mold opening / closing speed and a large mold while suppressing an increase in the overall length of the apparatus. It is an object of the present invention to provide a motor-driven mold clamping device having a novel structure capable of obtaining a clamping force with high energy efficiency.
【０００８】[0008]
【解決手段】以下、このような課題を解決するために為
された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各
態様において採用される構成要素は、可能な限り任意の
組み合わせで採用可能である。また、本発明の態様乃至
は技術的特徴は、以下に記載のものに限定されることな
く、明細書全体および図面に記載され、或いはそれらの
記載から当業者が把握することの出来る発明思想に基づ
いて認識されるものであることが理解されるべきであ
る。An embodiment of the present invention which has been made to solve such a problem will be described below. The components employed in each of the embodiments described below can be employed in any combination as possible. In addition, aspects or technical features of the present invention are not limited to those described below, but are described in the entire specification and drawings, or based on the invention ideas that can be understood by those skilled in the art from the descriptions. It should be understood that it is recognized on the basis of.
【０００９】本発明の第一の態様は、互いに離隔して対
向配置された固定盤と受圧盤の対向面間に可動盤を配設
すると共に、受圧盤と可動盤の間に電動式アクチュエー
タを装着して可動盤を固定盤に対して接近／離隔方向に
駆動変位せしめるようにした電動式型締装置において、
電動式アクチュエータとして複数のリニアモータを採用
して、それらのリニアモータを可動盤の中心軸の周囲に
位置せしめて、可動盤の中心軸と平行に配設すると共
に、受圧盤と可動盤の間にトグル式倍力機構を配して、
各リニアモータにおける固定子と可動子の何れか一方を
受圧盤に取り付けると共に、他方をトグル式倍力機構に
取り付けることにより、各リニアモータの発生駆動力を
トグル式倍力機構を介して可動盤に及ぼすようにしたこ
とを、特徴とする。According to a first aspect of the present invention, a movable plate is disposed between opposed surfaces of a fixed plate and a pressure receiving plate which are spaced apart from each other, and an electric actuator is provided between the pressure receiving plate and the movable plate. In an electric mold clamping device which is mounted to drive and displace a movable plate in a direction approaching / separating from a fixed plate,
Employing a plurality of linear motors as electric actuators, positioning these linear motors around the center axis of the movable platen, arranging them parallel to the central axis of the movable platen, and With a toggle booster mechanism
Either the stator or the mover of each linear motor is attached to the pressure receiving plate, and the other is attached to the toggle type booster mechanism, so that the driving force generated by each linear motor can be adjusted via the toggle type booster mechanism. , Is characterized.
【００１０】このような本態様に従う構造とされた型締
装置においては、リニアモータをトグル式倍力機構と組
み合わせて採用したことによって、初めて、大きな型開
閉速度と大きな型締力を両立して実現可能とし得たので
ある。即ち、リニアモータは、回転式モータに比して、
ボールねじ機構等の運動変換機構を必要とせずに、可動
盤の直線運動を直接的に得ることが出来ることから、回
転式モータでは達成できない程の高速化が可能となるの
であり、トグル式倍力機構を介しても、可動盤を高速で
型開閉作動せしめることが出来ると共に、トグル式倍力
機構を介することにより、高いエネルギ効率とも相俟っ
て、増圧時に大きな型締力を得ることが可能となるので
ある。In the mold clamping device having the structure according to this aspect, the linear motor is used in combination with the toggle type booster mechanism, so that a large mold opening / closing speed and a large mold clamping force are both satisfied. It could be made feasible. In other words, the linear motor is
Since the linear motion of the movable platen can be obtained directly without the need for a motion conversion mechanism such as a ball screw mechanism, it is possible to achieve a higher speed than can be achieved with a rotary motor. The movable platen can be operated to open and close the mold at high speed even through the force mechanism, and by using the toggle type booster mechanism, a large mold clamping force can be obtained at the time of pressure increase in combination with high energy efficiency. It becomes possible.
【００１１】しかも、リニアモータを採用したことによ
って、ボールねじ機構等の運動変換機構を介することな
く、トグル式倍力機構を直接的に作動せしめて可動盤を
駆動することが出来ることから、ボールねじ機構のガタ
やギヤのバックラッシ，タイミングベルトの伸び等に起
因する可動盤の位置制御精度の低下などの問題が回避さ
れ得る。In addition, the adoption of the linear motor allows the movable platen to be driven by directly operating the toggle type booster mechanism without the intervention of a motion conversion mechanism such as a ball screw mechanism. Problems such as looseness of the screw mechanism, backlash of gears, and reduction in position control accuracy of the movable plate due to elongation of the timing belt can be avoided.
【００１２】また、本態様に係る型締装置においては、
複数個のリニアモータを採用して、可動盤の中心軸の周
囲に配したことから、可動盤に対して安定した駆動力が
及ぼされて可動盤へのこじり方向の作用が軽減されるこ
とにより、可動盤の駆動作動の安定性が向上されるので
あり、例えば、複数個のリニアモータを、可動盤やトグ
ル式倍力機構を構成するクロスヘッド等の部材の移動方
向へのガイド手段として利用することも可能となる。Further, in the mold clamping device according to this aspect,
By adopting multiple linear motors and arranging them around the center axis of the movable platen, a stable driving force is exerted on the movable platen to reduce the action in the twisting direction on the movable platen. For example, the stability of the drive operation of the movable plate is improved. For example, a plurality of linear motors are used as guide means in the moving direction of members such as a movable plate and a crosshead constituting a toggle type booster. It is also possible to do.
【００１３】しかも、可動盤の中心軸から外方に外れた
位置にリニアモータを配したことにより、型締装置の全
長サイズを抑えつつ、可動盤の中心軸上に、トグル機構
などを配設するためのスペースを確保することが可能と
なるのである。In addition, since the linear motor is disposed at a position deviated outward from the center axis of the movable plate, a toggle mechanism and the like are disposed on the center axis of the movable plate while suppressing the overall length of the mold clamping device. It is possible to secure a space for the operation.
【００１４】また、そこにおいて、本態様では、リニア
モータを採用したが故に、可動盤の中心軸から外れた位
置に配設しても、回転式モータのようにタイミングベル
トやギヤ等の伝動機構を必要とせずに、トグル式倍力機
構に直接的に駆動力を及ぼすことが出来るのであり、リ
ニアモータとその特定の配設位置を組み合わせて採用し
たことによって、初めて、前述の如き優れた耐久性や応
答性、エネルギ変換効率などを確保しつつ、型締装置の
全長サイズの小形化を図り得たのである。In this aspect, since the linear motor is employed in this embodiment, even if the movable platen is disposed at a position deviated from the center axis of the movable plate, a transmission mechanism such as a timing belt or a gear is used like a rotary motor. The drive force can be applied directly to the toggle booster mechanism without the need for a motor, and the combination of the linear motor and its specific arrangement position provides, for the first time, the excellent durability described above. As a result, it was possible to reduce the overall size of the mold clamping device while ensuring the characteristics, responsiveness, energy conversion efficiency, and the like.
【００１５】ところで、本態様に従う構造とされた型締
装置において、リニアモータとしては、リニア誘導モー
タやリニア直流モータ等の従来から公知の各種のリニア
モータが採用可能であるが、好適には、かかるリニアモ
ータとして、同期型リニアモータが採用される。これに
より、リニアモータにおける可動子の位置、ひいては可
動盤の型開閉位置などを、一層容易に且つ高精度に制御
することが可能となる。なお、同期型リニアモータとし
ては、リニア同期モータやリニアパルスモータ等が特に
望ましく、例えば、固定子と可動子の一方の側に駆動用
コイルを有すると共に、他方の側に永久磁石が配設され
て、それら駆動用コイルと永久磁石の特定の組み合わせ
で位置制御が可能とされた構造の同期型リニアモータ等
が有利に採用される。By the way, in the mold clamping device having the structure according to this aspect, as the linear motor, various conventionally known linear motors such as a linear induction motor and a linear DC motor can be used. As such a linear motor, a synchronous linear motor is employed. As a result, the position of the mover in the linear motor, that is, the mold opening / closing position of the movable plate, and the like can be more easily and accurately controlled. In addition, as the synchronous linear motor, a linear synchronous motor or a linear pulse motor is particularly desirable. For example, a driving coil is provided on one side of a stator and a movable element, and a permanent magnet is provided on the other side. Therefore, a synchronous linear motor having a structure in which position control can be performed by a specific combination of the driving coil and the permanent magnet is advantageously employed.
【００１６】また、本発明の第二の態様は、前記第一の
態様に従う構造とされた電動式型締装置において、前記
受圧盤と前記トグル式倍力機構によって、前記リニアモ
ータにおける前記固定子と前記可動子の軸方向一方の端
部を支持せしめて、それら固定子と可動子を、受圧盤と
トグル式倍力機構から、それぞれ、前記可動盤側に向か
って延び出す状態で取り付けたことを、特徴とする。こ
のような本態様に従えば、受圧盤から軸方向外方に向か
うリニアモータの突出量を抑えることが可能となるので
あり、それによって、型締装置の全長サイズの更なる小
形化が達成可能となる。According to a second aspect of the present invention, in the electric mold clamping apparatus having the structure according to the first aspect, the stator in the linear motor is provided by the pressure receiving plate and the toggle type booster mechanism. And one end of the mover in the axial direction is supported, and the stator and the mover are attached in such a manner as to extend from the pressure receiving plate and the toggle type booster mechanism toward the movable plate, respectively. Is the feature. According to this aspect, it is possible to suppress the amount of protrusion of the linear motor from the pressure receiving plate toward the outside in the axial direction, thereby achieving a further reduction in the overall size of the mold clamping device. Becomes
【００１７】また、本発明の第三の態様は、前記第一又
は第二の態様に従う構造とされた電動式型締装置におい
て、前記可動盤の中心軸を挟んだ両側に配設された一対
のトグル機構を含んで前記トグル式倍力機構を構成する
と共に、かかる一対のトグル機構における各力点を相互
に連結するクロスヘッドを設けて、該クロスヘッドに対
して前記リニアモータにおける固定子または可動子を取
り付けたことを、特徴とする。このような本態様に従え
ば、一対のトグル機構を採用したことにより、可動盤に
対して及ぼされる駆動力、ひいては可動盤の移動が、一
層安定化され得る。また、クロスヘッドにリニアモータ
を連結したことにより、リニアモータの駆動力を両側ト
グル機構に対して、簡単な構造で効率的に且つ安定して
伝達することが可能となる。換言すれば、クロスヘッド
を複数のリニアモータで駆動せしめることにより、複数
のリニアモータの固定子と可動子がクロスヘッドのガイ
ド手段として機能することとなって、各トグル機構の作
動の安定化が図られ得るのである。According to a third aspect of the present invention, there is provided an electric mold clamping apparatus having a structure according to the first or second aspect, wherein a pair of the movable plates are disposed on both sides of a center axis of the movable platen. The toggle type booster mechanism is configured to include the toggle mechanism described above, and a crosshead for mutually connecting the power points of the pair of toggle mechanisms is provided, and the stator or the movable member of the linear motor is movable with respect to the crosshead. It is characterized by attaching a child. According to this aspect, by employing the pair of toggle mechanisms, the driving force exerted on the movable plate, and furthermore, the movement of the movable plate can be further stabilized. Further, by connecting the linear motor to the crosshead, the driving force of the linear motor can be efficiently and stably transmitted to the both-side toggle mechanism with a simple structure. In other words, by driving the crosshead with a plurality of linear motors, the stators and movers of the plurality of linear motors function as crosshead guide means, stabilizing the operation of each toggle mechanism. It can be achieved.
【００１８】また、本発明の第四の態様は、前記第一乃
至第三の態様に従う構造とされた電動式型締装置におい
て、前記可動盤の中心軸上に、成形品の離型用のエジェ
クタピンを駆動するエジェクタ用駆動手段を配設して該
可動盤に支持せしめたことを、特徴とする。本態様に従
えば、電動式アクチュエータを構成するリニアモータ
を、中心軸から外方に離隔配置したことにより中央部分
に確保されるスペースを巧く利用してエジェクタ機構を
コンパクトに実現することが出来るのであり、特に、エ
ジェクタ機構の駆動系を可動盤の中心軸上に配したこと
により、エジェクタ機構におけるこじり方向力の発生も
軽減乃至は回避されて、エジェクタ機構の作動安定化も
図られ得る。なお、エジェクタ用駆動手段としては、例
えば、回転式電気モータの駆動力をボールねじ機構を利
用して直線的駆動力としてエジェクタピンに伝達するこ
とも可能であるが、エジェクタ用リニアモータを駆動手
段として採用しても良い。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an electric mold clamping apparatus having a structure according to the first to third aspects, wherein a mold for releasing a molded product is provided on a center axis of the movable platen. An ejector driving means for driving an ejector pin is provided and supported by the movable plate. According to this aspect, the ejector mechanism can be compactly realized by using the space secured in the central portion by arranging the linear motor constituting the electric actuator outwardly from the central axis. In particular, by arranging the drive system of the ejector mechanism on the center axis of the movable plate, the generation of the twisting force in the ejector mechanism can be reduced or avoided, and the operation of the ejector mechanism can be stabilized. In addition, as the ejector driving means, for example, it is possible to transmit the driving force of the rotary electric motor to the ejector pin as a linear driving force by using a ball screw mechanism. It may be adopted as.
【００１９】[0019]
【発明の実施形態】以下、本発明を更に具体的に明らか
にするために、本発明の実施形態について、説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in order to clarify the present invention more specifically.
【００２０】先ず、図１〜２には、本発明の一実施形態
としての電動式型締装置としてのリニアモータ式型締装
置が示されている。なお、図１，２の中心線より上側
は、型閉状態を示す一方、中心線より下側は、型開状態
を示す。かかる型締装置は、ベース１０上にそれぞれ固
定されて所定距離を隔てて対向配置された固定盤１２と
受圧盤１４を備えていると共に、それら固定盤１２と受
圧盤１４の対向面間には、可動盤１６が配設されてお
り、かかる可動盤１６が固定盤１２に対して接近／離隔
方向に変位可能とされている。そして、図面上に明示は
されていないが、固定盤１２に装着された固定金型と、
可動盤１６に装着された可動金型の型閉じ、型締めおよ
び型開きが行われるようになっており、型締状態下で両
金型間に形成された成形キャビティに対して、固定金型
にノズルタッチされた図示しない射出装置により、固定
金型のスプルを通じて溶融樹脂を射出充填せしめて、冷
却，固化することにより、目的とする成形品が成形され
るようになっている。なお、以下の説明中、原則とし
て、上下方向とは図１中の上下方向を指すと共に、左右
方向とは、図２中の左右方向を指すものとする。First, FIGS. 1 and 2 show a linear motor type mold clamping device as an electric mold clamping device according to an embodiment of the present invention. Note that the upper side of the center line in FIGS. 1 and 2 indicates the mold closed state, while the lower side of the center line indicates the mold open state. Such a mold clamping device includes a fixed plate 12 and a pressure receiving plate 14 which are respectively fixed on a base 10 and are opposed to each other at a predetermined distance, and between the opposed surfaces of the fixed plate 12 and the pressure receiving plate 14. A movable plate 16 is provided, and the movable plate 16 can be displaced in the approaching / separating direction with respect to the fixed plate 12. And, although not explicitly shown in the drawing, a fixed mold mounted on the fixed platen 12,
The movable mold mounted on the movable platen 16 is closed, clamped, and opened. The fixed mold is fixed to the molding cavity formed between the two molds under the clamped state. The molten resin is injected and filled through a sprue of a fixed mold, cooled and solidified by an injection device (not shown) which is touched by a nozzle, and a target molded product is molded. In the following description, in principle, the up-down direction refers to the up-down direction in FIG. 1, and the left-right direction refers to the left-right direction in FIG.
【００２１】より詳細には、本実施形態の型締装置にお
いては、ベース１０に固設された固定盤１２と受圧盤１
４の対向面間に跨がって複数本（本実施形態では４本）
のタイロッド１８が互いに平行に張設されており、これ
らのタイロッド１８によって、可動盤１６が、固定盤１
２に対して接近／離隔方向に案内されつつ移動可能に支
持されている。そして、可動盤１６と受圧盤１４の間に
は、トグル式倍力機構２０と、電動式アクチュエータと
しての一対のリニアモータ式アクチュエータ２２，２２
が、配設されており、リニアモータ式アクチュエータ２
２，２２の発生力がトグル式倍力機構２０を介して可動
盤１６と受圧盤１４の間に及ぼされることにより、可動
盤１６に対して、固定盤１２との対向方向での駆動力が
及ぼされるようになっている。More specifically, in the mold clamping apparatus of the present embodiment, the fixed plate 12 fixed to the base 10 and the pressure receiving plate 1
A plurality (four in this embodiment) straddling between four opposing surfaces
Tie rods 18 are stretched in parallel with each other, and the movable plate 16 is fixed to the fixed plate 1 by these tie rods 18.
It is movably supported while being guided in the approaching / separating direction with respect to 2. A toggle type booster mechanism 20 and a pair of linear motor type actuators 22 as electric actuators are provided between the movable plate 16 and the pressure receiving plate 14.
Is provided, and the linear motor type actuator 2 is provided.
The generated force of the movable plate 16 is applied between the movable plate 16 and the pressure receiving plate 14 via the toggle type booster mechanism 20, so that the movable plate 16 has a driving force in the direction facing the fixed plate 12. Has been affected.
【００２２】すなわち、全体として厚肉の略矩形板形状
を有する可動盤１６と受圧盤１４には、上下両端縁部の
幅方向中央から対面方向に突出する各一対のトグルサポ
ート２８，２８および３０，３０が、それぞれ一体形成
されている。そして、受圧盤１４のトグルサポート３０
と可動盤１６のトグルサポート２８の間に跨がって、そ
れぞれ、トグル機構３４が装着されている。要するに、
本実施形態では、型締装置の中心軸、即ち固定盤１２と
可動盤１６の対向方向に延びる型合わせ中心軸を鉛直方
向に挟んだ両側に位置して、それぞれ受圧盤１４と可動
盤１６の間に配設された一対のトグル機構３４，３４に
よって、トグル式倍力機構２０が構成されているのであ
る。That is, the movable plate 16 and the pressure receiving plate 14, which have a thick, substantially rectangular plate shape as a whole, are provided with a pair of toggle supports 28, 28 and 30, respectively, which project from the center in the width direction of the upper and lower edges. , 30 are integrally formed. And the toggle support 30 of the pressure receiving plate 14
A toggle mechanism 34 is mounted on the movable board 16 so as to extend between the toggle support 28 and the movable board 16. in short,
In the present embodiment, the central axis of the mold clamping device, that is, the central axis of the mold extending in the opposite direction of the fixed plate 12 and the movable plate 16 is positioned on both sides sandwiching the vertical direction, and the pressure receiving plate 14 and the movable plate 16 are respectively positioned. The toggle type booster mechanism 20 is constituted by the pair of toggle mechanisms 34 and 34 disposed therebetween.
【００２３】かかるトグル機構３４は、相互に回動可能
に連結された第一，第二及び第三のリンク３６，３８，
４４と、両トグル機構３４，３４の力点となる第三のリ
ンク４４，４４の各一端部を相互に枢支連結するクロス
ヘッド４２を含んで構成されている。第一のリンク３６
は、一方の端部が、受圧盤１４のトグルサポート３０に
対して支軸３５で揺動自在に軸支されていると共に、他
方の端部が、第二のリンク３８の一端部に対して連結軸
３７で回動可能に連結されている。また、第二のリンク
３８の他方の端部は、可動盤１６のトグルサポート２８
に対して支軸３９で揺動自在に軸支されている。更にま
た、第三のリンク４４は、一方の端部が、第一のリンク
３６の長手方向中間部分に対して連結軸４１で回動可能
に連結されていると共に、他方の端部が、連結軸４３で
クロスヘッド４２に対して回動可能に連結されている。
これにより、各トグル機構３４は、全体として公知の５
節リンク機構を構成している。The toggle mechanism 34 includes first, second, and third links 36, 38,
44, and a crosshead 42 for pivotally connecting the respective one ends of the third links 44, 44, which are the power points of the toggle mechanisms 34, 34, to each other. First link 36
Is pivotally supported at one end by a support shaft 35 with respect to a toggle support 30 of the pressure receiving plate 14, and the other end is connected to one end of a second link 38. It is rotatably connected by a connecting shaft 37. The other end of the second link 38 is connected to the toggle support 28 of the movable platen 16.
Is pivotally supported by a support shaft 39. Furthermore, one end of the third link 44 is rotatably connected to a middle portion in the longitudinal direction of the first link 36 by a connection shaft 41, and the other end is connected to The shaft 43 is rotatably connected to the crosshead 42.
As a result, each toggle mechanism 34 has a well-known 5
It constitutes a joint link mechanism.
【００２４】なお、図１の中心線より上側の図にも示さ
れているように、トグル機構３４は、かかる型締装置の
型閉じ時に、トグル機構３４の全長が、まだ伸びきらず
に若干の余裕を残すようにして位置決め配置されてい
る。即ち、トグル機構３４が伸びきった時には、トグル
機構３４が、その分だけタイロッド１８を引張るように
なって、タイロッド１８の伸びにより発生した復元しよ
うとする弾性力（弾性回復力）によって、金型を型締め
するようになっている。As shown in the figure above the center line in FIG. 1, when the mold of the mold clamping device is closed, the toggle mechanism 34 does not extend the total length of the toggle mechanism 34 yet, and the toggle mechanism 34 slightly increases. It is positioned and arranged so as to leave a margin. That is, when the toggle mechanism 34 is fully extended, the toggle mechanism 34 pulls the tie rod 18 by that amount, and the elastic force (elastic recovery force) generated by the extension of the tie rod 18 to restore the mold. The mold is to be clamped.
【００２５】また、クロスヘッド４２は、型締装置の中
心軸に直交して広がる略十字平板形状を有しており、鉛
直方向に延びる上下突部４２ａ，４２ａの突出先端部
が、それぞれ、トグル機構３４の第三のリンク４４に対
して、連結軸４３により連結されている一方、水平方向
に延びる左右突部４２ｂ，４２ｂの突出先端部が、それ
ぞれ、可動盤１６よりも外方にまで張り出している。更
にまた、受圧盤１４には、左右両側縁部から水平方向外
方に延び出す支持ブラケット３２，３２が一体形成され
ており、かかる支持ブラケット３２，３２が、クロスヘ
ッド４２の左右突部４２ｂ，４２ｂに対して、型締装置
の中心軸に平行な方向で離隔して対向位置せしめられて
いる。そして、これら支持ブラケット３２，３２とクロ
スヘッド４２の左右突部４２ｂ，４２ｂの間に、それぞ
れ、リニアモータ式アクチュエータ２２が装着されてい
る。換言すれば、一対のリニアモータ式アクチュエータ
２２，２２が、可動盤１６を挟んだ左右両側に対称的に
位置して配設されているのである。The crosshead 42 has a substantially cross-shaped flat plate shape extending perpendicularly to the center axis of the mold clamping device, and the projecting tips of the upper and lower projecting portions 42a, 42a extending in the vertical direction are respectively toggled. While being connected to the third link 44 of the mechanism 34 by the connection shaft 43, the protruding tips of the left and right protruding portions 42b, 42b extending in the horizontal direction project outward beyond the movable plate 16, respectively. ing. Further, the pressure receiving plate 14 is integrally formed with support brackets 32, 32 extending horizontally outward from both left and right side edges, and the support brackets 32, 32 are connected to the left and right protrusions 42b, 42b of the crosshead 42. With respect to 42b, it is opposed to and spaced apart in a direction parallel to the central axis of the mold clamping device. The linear motor actuator 22 is mounted between the support brackets 32 and the left and right protrusions 42b of the crosshead 42, respectively. In other words, the pair of linear motor type actuators 22 and 22 are symmetrically disposed on both left and right sides of the movable platen 16.
【００２６】かかるリニアモータ式アクチュエータ２２
は、固定子としてのステータ４０と可動子としてのスラ
イダ４６で構成されている。ステータ４０は、略円筒形
状を有しており、型締装置の中心軸に平行に配設されて
いると共に、その軸方向先端部（図１中の左端部）が、
４本のボルト５０によって、クロスヘッド４２に固定さ
れている。また、このステータ４０には、実質的に独立
した複数個のコイル４８が、互いに軸方向に所定距離を
おいて固定的に位置決めされて組み付けられている。Such a linear motor type actuator 22
Is composed of a stator 40 as a stator and a slider 46 as a mover. The stator 40 has a substantially cylindrical shape, is disposed parallel to the center axis of the mold clamping device, and has an axial end (left end in FIG. 1).
It is fixed to the crosshead 42 by four bolts 50. Also, a plurality of substantially independent coils 48 are fixedly positioned and assembled to the stator 40 at a predetermined distance from each other in the axial direction.
【００２７】一方、スライダ４６は、中実の円形ロッド
形状を有しており、軸方向中間部分に設けられた段差を
挟んで形成された大径部５２と小径部５６を備えてい
る。大径部５２は、ステータ４０の内径寸法よりも僅か
に小さな外径寸法を有しており、ステータ４０の中空内
部において軸方向に相対移動可能に収容配置されてい
る。また、小径部５６は、ステータ４０の軸方向先端部
に形成された挿通孔を通じて軸方向外方に向かって突出
配置されており、その突出先端部が、受圧盤１４の支持
ブラケット３２に対して、ナット５８によりボルト固定
されている。なお、スライダ４６の小径部５６が挿通さ
れたステータ４０の挿通孔の内周面には、摺動ブッシュ
６０が固設されており、この摺動ブッシュ６０を介し
て、スライダ４６が、ステータ４０に対して同一中心軸
上で軸方向に相対移動可能に案内支持されるようになっ
ている。On the other hand, the slider 46 has a solid circular rod shape, and has a large-diameter portion 52 and a small-diameter portion 56 formed with a step provided at an intermediate portion in the axial direction. The large-diameter portion 52 has an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the stator 40, and is accommodated and disposed in the hollow interior of the stator 40 so as to be relatively movable in the axial direction. The small diameter portion 56 is disposed so as to protrude outward in the axial direction through an insertion hole formed at the distal end portion in the axial direction of the stator 40. , Nuts 58 and bolts. A sliding bush 60 is fixedly mounted on the inner peripheral surface of the insertion hole of the stator 40 into which the small diameter portion 56 of the slider 46 is inserted. Are guided and supported on the same central axis so as to be relatively movable in the axial direction.
【００２８】また、スライダ４６の大径部５２には、複
数個の永久磁石５４が、位置固定に取り付けられてい
る。かかる永久磁石５４は、環状乃至は筒状を有してお
り、互いに独立して軸方向に所定距離を隔てて配置され
ており、大径部５２の外周面に露呈されている。これに
より、複数個の永久磁石５４の磁極が、ステータ４０に
組み付けられた複数個のコイル４８に対して、互いに径
方向に僅かな隙間を隔てて対向配置されていると共に、
軸方向に所定の相対位置関係が設定されており、各コイ
ル４８への通電を制御することにより、永久磁石５４に
及ぼされる磁力に基づいて、スライダ４６への駆動力や
相対移動量，相対位置などを設定することが出来るよう
になっている。A plurality of permanent magnets 54 are fixedly mounted on the large diameter portion 52 of the slider 46. The permanent magnets 54 have a ring shape or a cylindrical shape, are arranged independently of each other at a predetermined distance in the axial direction, and are exposed on the outer peripheral surface of the large diameter portion 52. Thereby, the magnetic poles of the plurality of permanent magnets 54 are opposed to the plurality of coils 48 mounted on the stator 40 with a slight gap therebetween in the radial direction.
A predetermined relative positional relationship is set in the axial direction, and by controlling the energization of each coil 48, the driving force, the relative movement amount, and the relative position on the slider 46 are determined based on the magnetic force applied to the permanent magnet 54. And so on.
【００２９】なお、ステータ４０の軸方向長さは、型開
閉に際しての可動盤１６の固定盤１２および受圧盤１４
に対する前後の移動距離を考慮して、スライダ４６の大
径部５２の軸方向長さよりも十分に長く（本実施形態で
は、スライダ４６の略二倍）されている。換言すれば、
型開閉に必要とされるストロークが、リニアモータ式ア
クチュエータ２２に設定されている。The axial length of the stator 40 depends on the fixed platen 12 and the pressure receiving plate 14 of the movable platen 16 when the mold is opened and closed.
In consideration of the forward and backward movement distances, the length of the large diameter portion 52 of the slider 46 is sufficiently longer than the axial length (in the present embodiment, approximately twice as large as the slider 46). In other words,
The stroke required for opening and closing the mold is set in the linear motor type actuator 22.
【００３０】また、本実施形態では、例えば、交流式の
シンクロナスモータ（同期モータ）型などのリニアモー
タ式アクチュエータ２２が採用されている。その動作原
理は、公知の如きではあるが、ステータ４０に設けられ
た各コイル４８に通電することによって生ぜしめられる
磁界と、スライダ４６に設けられた各永久磁石５４の磁
極との磁力的な吸引／反発作用によって、ステータ４０
とスライダ４６の間に軸方向の推力を生ぜしめるもので
あって、コイル４８への通電方向と通電電流を制御する
ことによって、スライダ４６の駆動方向と駆動力乃至は
駆動速度を調節することが出来ると共に、各コイル４８
に対する通電を個別的に制御することによって、スライ
ダ４６の位置を調節することが可能である。In the present embodiment, for example, a linear motor type actuator 22 such as an AC type synchronous motor (synchronous motor) type is employed. Although its operating principle is well known, the magnetic attraction between the magnetic field generated by energizing each coil 48 provided on the stator 40 and the magnetic pole of each permanent magnet 54 provided on the slider 46 / The repulsive action causes the stator 40
This generates an axial thrust between the coil 46 and the slider 46. The driving direction and the driving force or the driving speed of the slider 46 can be adjusted by controlling the energizing direction and energizing current to the coil 48. As much as possible, each coil 48
The position of the slider 46 can be adjusted by individually controlling the energization of the slider 46.
【００３１】そして、本実施形態における型締装置で
は、クロスヘッド４２に取り付けられたステータ４０，
４０と、受圧盤１４に取り付けられたスライダ４６，４
６の間に駆動力が及ぼされることによって、クロスヘッ
ド４２が固定盤１２に対して、型締装置の中心軸方向に
相対変位せしめられることとなるのであり、それによっ
て、リニアモータ式アクチュエータ２２，２２の発生駆
動力が、クロスヘッド４２を介して、トグル式倍力機構
２０に及ぼされることとなる。その結果、トグル式倍力
機構２０を構成するトグル機構３４，３４が、軸方向に
伸縮駆動されることとなり、以て、可動盤１６が固定盤
１２に対して軸方向に相対変位せしめられて、前述の如
き金型の型閉じ、型締めおよび型開きが行われるように
なっている。In the mold clamping device according to the present embodiment, the stator 40 mounted on the crosshead 42,
40 and sliders 46, 4 attached to the pressure receiving plate 14.
6, the crosshead 42 is displaced relative to the fixed platen 12 in the direction of the center axis of the mold clamping device, whereby the linear motor type actuator 22, The generated driving force 22 is applied to the toggle booster mechanism 20 via the crosshead 42. As a result, the toggle mechanisms 34, 34 constituting the toggle type booster mechanism 20 are driven to expand and contract in the axial direction, whereby the movable plate 16 is relatively displaced in the axial direction with respect to the fixed plate 12. The mold is closed, clamped and opened as described above.
【００３２】また、その際、トグル機構３４，３４の作
用に基づいて、かかるトグル機構３４，３４の屈曲量が
大きい型開き位置に近い状態では、クロスヘッド４２の
動きが、トグル機構３４，３４によって増速されて可動
盤１６に及ぼされる一方、トグル機構３４，３４の屈曲
量が小さい型閉じ位置に近い状態では、クロスヘッド４
２の駆動力が、トグル機構３４，３４によって増大され
て可動盤１６に及ぼされるようになっている。At this time, based on the action of the toggle mechanisms 34, 34, in a state where the amount of bending of the toggle mechanisms 34, 34 is close to the mold opening position, the movement of the crosshead 42 causes the toggle mechanisms 34, 34 to move. In the state where the amount of bending of the toggle mechanisms 34, 34 is close to the small mold closing position, the crosshead 4
The second driving force is increased by the toggle mechanisms 34 and 34 and is exerted on the movable platen 16.
【００３３】従って、上述の如き構造とされた型締装置
においては、直線的な出力方向を直接に得ることの出来
るリニアモータ式アクチュエータ２２，２２を、トグル
式倍力機構２０と組み合わせて採用したことにより、そ
れらリニアモータ式アクチュエータ２２，２２の出力
を、可動盤１６に対して直接的に及ぼすことが出来るこ
とから、回転式電気モータを採用した構造のものに比し
て、駆動力伝達経路上での部材間の当接や滑動等に起因
する機械的騒音が軽減されて、作業環境の向上が図られ
得るのである。Therefore, in the mold clamping device having the above-described structure, the linear motor type actuators 22 which can directly obtain a linear output direction are employed in combination with the toggle type booster mechanism 20. Thus, the outputs of the linear motor type actuators 22 can be directly exerted on the movable platen 16, so that the driving force transmission path can be compared with that of the structure employing the rotary electric motor. The mechanical noise caused by the abutment and sliding between the above members is reduced, and the working environment can be improved.
【００３４】また、本実施形態の型締装置においては、
リニアモータ式アクチュエータ２２を二機配備させて、
それらの出力をクロスヘッド４２で合わせて、トグル機
構３４，３４に合力として及ぼすようにしたことによ
り、一層大きな型締力を得ることが出来るのであり、リ
ニアモータ式アクチュエータ２２本来のエネルギ効率の
良さと相俟って、たとえ小さな出力のリニアモータ式ア
クチュエータ２２を採用したとしても、効率的な出力特
性が実現され得て、大きな型締力を得ることが可能とな
る。Further, in the mold clamping device of the present embodiment,
By deploying two linear motor type actuators 22,
By combining the outputs with the crosshead 42 and exerting the resultant force on the toggle mechanisms 34, 34, a greater mold clamping force can be obtained, and the linear motor type actuator 22 has good energy efficiency. Accordingly, even if the linear motor type actuator 22 having a small output is employed, efficient output characteristics can be realized, and a large mold clamping force can be obtained.
【００３５】しかも、かかる型締装置においては、一対
のリニアモータ式アクチュエータ２２，２２が、可動盤
１６の中心軸から外方に外れた位置に配されていること
から、型締装置の全長寸法を小さく抑えることが可能と
なる。また、両リニアモータ式アクチュエータ２２，２
２を可動盤１６を挟んだ両側に配したことにより、可動
盤１６に対して、両側から安定した駆動力を及ぼすこと
が出来て、可動盤１６の作動の安定性も向上され得る。Moreover, in such a mold clamping device, since the pair of linear motor type actuators 22 and 22 are disposed at positions deviated outward from the center axis of the movable platen 16, the overall length of the mold clamping device is reduced. Can be kept small. In addition, both linear motor type actuators 22 and 2
By arranging the movable plate 16 on both sides of the movable plate 16, a stable driving force can be exerted on the movable plate 16 from both sides, and the operation stability of the movable plate 16 can be improved.
【００３６】さらに、一対のリニアモータ式アクチュエ
ータ２２，２２を可動盤１６の外側に配したことによ
り、可動盤１６の中心軸上に空きスペース６２を確保す
ることが出来るのであり、それ故、かかる空きスペース
６２を利用して、例えば、図示しないエジェクタピンを
突き出すためのエジェクタ機構を配設することも可能で
ある。特に、このように可動盤１６の中心軸上にエジェ
クタ機構を配設することによって、型開き後の成形品の
離型時におけるエジェクタ機構のこじり方向力の発生
が、軽減乃至は回避されて、エジェクタ機構の作動安定
化が図られ得る。なお、エジェクタ機構におけるエジェ
クタ駆動手段としては、油圧シリンダ機構を利用したも
のや、回転式電動モータを利用したボールねじ式駆動手
段などを採用することも可能であるが、省エネ性や応答
性およびクリーン性などを考慮すれば、型開閉手段と同
様のリニアモータ式駆動手段を採用するのが望ましい。Further, by disposing the pair of linear motor type actuators 22 and 22 outside the movable platen 16, an empty space 62 can be secured on the center axis of the movable platen 16. Using the empty space 62, for example, an ejector mechanism for projecting an ejector pin (not shown) can be provided. In particular, by disposing the ejector mechanism on the central axis of the movable platen 16 as described above, the generation of the twisting force of the ejector mechanism at the time of releasing the molded product after the mold is opened is reduced or avoided. The operation of the ejector mechanism can be stabilized. As the ejector driving means in the ejector mechanism, a means utilizing a hydraulic cylinder mechanism or a ball screw type driving means utilizing a rotary electric motor may be employed. Considering the characteristics and the like, it is desirable to employ a linear motor type driving means similar to the mold opening and closing means.
【００３７】また、上述の如き構造とされた型締装置に
おいては、リニアモータ式アクチュエータ２２を採用し
て、可動盤１６の駆動方向の出力を直接に得るようにし
たことから、ボールねじ機構等の運動方向変換機構が不
要となったのであり、それによって、構造が簡略化され
ると共に、エネルギ効率の更なる向上も達成され得る。In the mold clamping device having the above-described structure, the linear motor type actuator 22 is employed to directly obtain the output of the movable plate 16 in the driving direction. This eliminates the need for the movement direction changing mechanism, thereby simplifying the structure and further improving the energy efficiency.
【００３８】以上、本発明の実施形態について詳述して
きたが、これはあくまでも例示であって、本発明は、か
かる実施形態における具体的な記載によって、何等、限
定的に解釈されるものでない。Although the embodiment of the present invention has been described in detail above, this is merely an example, and the present invention is not to be construed as being limited by the specific description in the embodiment.
【００３９】例えば、本発明において、トグル機構３
４，３４及びトグルサポート２８，３０等の作動形態や
具体的な構造は、何等、限定されるものでなく、従来か
ら公知のものが何れも採用可能である。For example, in the present invention, the toggle mechanism 3
The operation form and specific structure of the 4, 34 and the toggle supports 28, 30 and the like are not limited at all, and any conventionally known ones can be adopted.
【００４０】また、型開閉および型締めのための駆動力
を及ぼすリニアモータ式アクチュエータ２２を、三つ以
上配設することも可能である。It is also possible to provide three or more linear motor type actuators 22 which exert a driving force for opening and closing the mold and for clamping.
【００４１】その他、一々列挙はしないが、本発明は、
当業者の知識に基づいて種々なる変更、修正、改良等を
加えた態様において実施され得るものであり、また、そ
のような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、
何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、
言うまでもない。In addition, although not enumerated one by one, the present invention
Based on the knowledge of those skilled in the art, various changes, modifications, improvements and the like can be performed in embodiments, and unless such embodiments depart from the spirit of the present invention.
Both are included in the scope of the present invention,
Needless to say.
【００４２】[0042]
【発明の効果】上述の説明からも明らかなように、本発
明の電動式型締装置においては、型開閉および型締作動
のための駆動手段として、複数のリニアモータを採用
し、各リニアモータを可動盤の中心軸から外れた位置に
配したことによって、全体として有効な駆動力を発揮し
得るリニアモータを、装置の全長寸法を抑えつつ、コン
パクトに配設せしめ得たのである。As is apparent from the above description, the electric mold clamping apparatus of the present invention employs a plurality of linear motors as driving means for opening and closing the mold and performing the mold clamping operation. By disposing the linear motor at a position deviated from the center axis of the movable plate, a linear motor capable of exhibiting an effective driving force as a whole can be compactly arranged while suppressing the overall length of the apparatus.
【００４３】しかも、それら複数のリニアモータと組み
合わせて、トグル式倍力機構を採用したことにより、型
開閉速度と型締力を、より高度に両立して実現可能とし
得たのである。Moreover, by employing a toggle type booster mechanism in combination with the plurality of linear motors, the mold opening / closing speed and the mold clamping force can be realized at a higher level.
【図１】本発明の一実施形態としてのリニアモータ式型
締装置の縦断面説明図であって、図２におけるＩ−Ｉ断
面に相当する図である。FIG. 1 is an explanatory longitudinal sectional view of a linear motor type mold clamping device as one embodiment of the present invention, and is a diagram corresponding to a II section in FIG.
【図２】図１のII―II断面に相当する横断面図である。FIG. 2 is a transverse sectional view corresponding to a section taken along line II-II of FIG.
１２ 固定盤 １４ 受圧盤 １６ 可動盤 ２０ トグル式倍力機構 ２２ リニアモータ式アクチュエータ ３４ トグル機構 ４０ ステータ ４６ スライダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Fixed board 14 Pressure receiving board 16 Movable board 20 Toggle type booster mechanism 22 Linear motor type actuator 34 Toggle mechanism 40 Stator 46 Slider
Claims (5)
受圧盤の対向面間に可動盤を配設すると共に、該受圧盤
と該可動盤の間に電動式アクチュエータを装着して該可
動盤を該固定盤に対して接近／離隔方向に駆動変位せし
めるようにした電動式型締装置において、 前記電動式アクチュエータとして複数のリニアモータを
採用して、それらのリニアモータを前記可動盤の中心軸
の周囲に位置せしめて、該可動盤の中心軸と平行に配設
すると共に、前記受圧盤と前記可動盤の間にトグル式倍
力機構を配して、各リニアモータにおける固定子と可動
子の何れか一方を前記受圧盤に取り付けると共に、他方
を該トグル式倍力機構に取り付けることにより、各リニ
アモータの発生駆動力を該トグル式倍力機構を介して該
可動盤に及ぼすようにしたことを特徴とする電動式型締
装置。A movable plate is provided between a fixed plate and a pressure receiving plate which are opposed to each other at a distance from each other, and an electric actuator is mounted between the pressure receiving plate and the movable plate. An electric mold clamping device for driving and displacing a plate in the approaching / separating direction with respect to the fixed plate, wherein a plurality of linear motors are employed as the electric actuators, and these linear motors are arranged at the center of the movable plate. It is positioned around a shaft and is disposed in parallel with the center axis of the movable plate, and a toggle type booster mechanism is disposed between the pressure receiving plate and the movable plate, so that a stator and a movable member in each linear motor can be moved. By attaching one of the slaves to the pressure receiving plate and attaching the other to the toggle type booster, the drive force generated by each linear motor is applied to the movable plate via the toggle type booster. Did Electric clamping device according to claim.
モータを採用した請求項１に記載の電動式型締装置。2. The electric type mold clamping device according to claim 1, wherein a synchronous linear motor is used as said linear motor.
って、前記リニアモータにおける前記固定子と前記可動
子の軸方向一方の端部を支持せしめて、それら固定子と
可動子を、該受圧盤と該トグル式倍力機構から、それぞ
れ、前記可動盤側に向かって延び出す状態で取り付けた
請求項１又は２に記載の電動式型締装置。3. The pressure receiving plate and the toggle type booster mechanism support one end of the linear motor in the axial direction of the stator and the mover, and fix the stator and the mover to the pressure receiving plate. The electric type mold clamping device according to claim 1 or 2, wherein the electric mold clamping device is mounted so as to extend from the board and the toggle type booster mechanism toward the movable board.
された一対のトグル機構を含んで前記トグル式倍力機構
を構成すると共に、かかる一対のトグル機構における各
力点を相互に連結するクロスヘッドを設けて、該クロス
ヘッドに対して前記リニアモータにおける固定子または
可動子を取り付けた請求項１乃至３の何れかに記載の電
動式型締装置。4. The toggle-type booster mechanism includes a pair of toggle mechanisms disposed on both sides of a center axis of the movable plate, and the power points of the pair of toggle mechanisms are interconnected. The electric mold clamping device according to any one of claims 1 to 3, wherein a crosshead is provided, and a stator or a movable element of the linear motor is attached to the crosshead.
用のエジェクタピンを駆動するエジェクタ用駆動手段を
配設して該可動盤に支持せしめた請求項１乃至４の何れ
かに記載の電動式型締装置。5. An ejector driving means for driving an ejector pin for releasing a molded product on a central axis of the movable plate, and the ejector driving means is supported by the movable plate. 2. The electric mold clamping device according to claim 1.
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