JP2001292987A - 医用装置 - Google Patents
医用装置Info
- Publication number
- JP2001292987A JP2001292987A JP2000114568A JP2000114568A JP2001292987A JP 2001292987 A JP2001292987 A JP 2001292987A JP 2000114568 A JP2000114568 A JP 2000114568A JP 2000114568 A JP2000114568 A JP 2000114568A JP 2001292987 A JP2001292987 A JP 2001292987A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gantry
- collision
- subject
- movable
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】動作範囲の制限や、タッチパネルや光電センサ
などの接触センサを設けることなく、被検体や、周辺に
置かれたストレッチャ、車椅子等との衝突を回避できる
医用装置を提供する。 【解決手段】Ｘ線ＣＴ装置の前面ガントリカバー１に歪
みセンサＡ−Ｄが、また、後面ガントリカバー２に歪み
センサＥ−Ｈがそれぞれ配設されており、ガントリ部が
チルトし、被検体や他の物体に衝突すると前面ガントリ
カバー１又は後面ガントリカバー２が変形し、歪みセン
サＡ−Ｄ又は歪みセンサＥ−Ｈの出力が通常とは異なる
値を示す。これを判断することによって被検体や他の物
体との衝突を確実に検知することができる。
などの接触センサを設けることなく、被検体や、周辺に
置かれたストレッチャ、車椅子等との衝突を回避できる
医用装置を提供する。 【解決手段】Ｘ線ＣＴ装置の前面ガントリカバー１に歪
みセンサＡ−Ｄが、また、後面ガントリカバー２に歪み
センサＥ−Ｈがそれぞれ配設されており、ガントリ部が
チルトし、被検体や他の物体に衝突すると前面ガントリ
カバー１又は後面ガントリカバー２が変形し、歪みセン
サＡ−Ｄ又は歪みセンサＥ−Ｈの出力が通常とは異なる
値を示す。これを判断することによって被検体や他の物
体との衝突を確実に検知することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、可動部を有する
医用装置、例えば、Ｘ線ＣＴ装置やＣアームを備えたＸ
線透視撮影装置に関する。
医用装置、例えば、Ｘ線ＣＴ装置やＣアームを備えたＸ
線透視撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線ＣＴ装置や、Ｃアームを備えたＸ線
透視撮影装置などの医用装置では、それぞれガントリ
や、Ｃアームに配設されたＸ線管とＸ線検出器など被検
体である患者の近傍を移動する可動部を有する。このた
め、それぞれの可動部が患者やその周辺の装置と衝突す
るのを避けるため、それぞれの可動部に予め動作範囲の
制限を設けて衝突を回避したり、可動部に配設した衝突
検知用のタッチパネルや光電センサによって衝突の有無
を検知し、衝突した際には可動部を停止させることなど
がなされている。
透視撮影装置などの医用装置では、それぞれガントリ
や、Ｃアームに配設されたＸ線管とＸ線検出器など被検
体である患者の近傍を移動する可動部を有する。このた
め、それぞれの可動部が患者やその周辺の装置と衝突す
るのを避けるため、それぞれの可動部に予め動作範囲の
制限を設けて衝突を回避したり、可動部に配設した衝突
検知用のタッチパネルや光電センサによって衝突の有無
を検知し、衝突した際には可動部を停止させることなど
がなされている。
【０００３】例えば、Ｘ線ＣＴ装置では、図６に示され
るように、ガントリ１０の開口部に接触センサ１０ａ、
１０ｂ、１０ｃ、及び１０ｄを配設し、ガントリ１０が
チルトした際におけるテーブル１１に載置した被検体Ｂ
との衝突を検知できるよう構成されている。
るように、ガントリ１０の開口部に接触センサ１０ａ、
１０ｂ、１０ｃ、及び１０ｄを配設し、ガントリ１０が
チルトした際におけるテーブル１１に載置した被検体Ｂ
との衝突を検知できるよう構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、動作範
囲に予め制限を設けた構成の医用装置では、被検体の向
きや体型によって制限範囲は大きく変わることとなる。
このため、予め大きな体型の患者を想定して制限範囲を
設定すると、小さな体型の患者に対して可動部の動作が
不要に制限されることとなり、逆に、小さな体型の患者
を想定して制限範囲を設定すると、大きな体型の患者に
対して可動部が衝突する危険性が生じる。
囲に予め制限を設けた構成の医用装置では、被検体の向
きや体型によって制限範囲は大きく変わることとなる。
このため、予め大きな体型の患者を想定して制限範囲を
設定すると、小さな体型の患者に対して可動部の動作が
不要に制限されることとなり、逆に、小さな体型の患者
を想定して制限範囲を設定すると、大きな体型の患者に
対して可動部が衝突する危険性が生じる。
【０００５】また、患者を固定するための装具も大きさ
や形状が様々であり、それぞれの装具をも想定して動作
範囲に制限を設けることは不可能となる。さらに、周辺
に置かれたストレッチャや車椅子などとの衝突に至って
は予測が完全に不可能となる。
や形状が様々であり、それぞれの装具をも想定して動作
範囲に制限を設けることは不可能となる。さらに、周辺
に置かれたストレッチャや車椅子などとの衝突に至って
は予測が完全に不可能となる。
【０００６】一方、可動部に衝突検知用のタッチパネル
や光電センサを配設する場合、可動部と患者との衝突位
置を正確に予測することは不可能であり、また、周辺に
置かれたストレッチャや車椅子等との衝突をも検知する
ためには、可動部全面にこれらのセンサを設けなければ
ならない。
や光電センサを配設する場合、可動部と患者との衝突位
置を正確に予測することは不可能であり、また、周辺に
置かれたストレッチャや車椅子等との衝突をも検知する
ためには、可動部全面にこれらのセンサを設けなければ
ならない。
【０００７】そこで、本発明はかかる課題を解決するた
めに創案されたものであって、動作範囲の制限や、タッ
チパネルや光電センサなどの接触センサを配設すること
なく、被検体や、周辺に置かれたストレッチャ、車椅子
等との衝突を回避できる医用装置の提供を目的とする。
めに創案されたものであって、動作範囲の制限や、タッ
チパネルや光電センサなどの接触センサを配設すること
なく、被検体や、周辺に置かれたストレッチャ、車椅子
等との衝突を回避できる医用装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、可動
部を有する医用装置であって、前記可動部に配設された
歪みセンサと、前記可動部の動作時に、前記歪みセンサ
の出力に基づいて前記可動部が物体と衝突したことを判
断する判断手段と、を備えたことを特徴とする。
部を有する医用装置であって、前記可動部に配設された
歪みセンサと、前記可動部の動作時に、前記歪みセンサ
の出力に基づいて前記可動部が物体と衝突したことを判
断する判断手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】請求項１の発明によれば、医用装置の可動
部が被検体や物体に衝突した場合、可動部が変形するた
め、可動部に配設した歪みセンサの出力の変動が顕著と
なり、判断手段は、この変動に基づいて可動部の衝突を
判断する。
部が被検体や物体に衝突した場合、可動部が変形するた
め、可動部に配設した歪みセンサの出力の変動が顕著と
なり、判断手段は、この変動に基づいて可動部の衝突を
判断する。
【００１０】請求項２の発明は、可動部を有する医用装
置において、前記可動部に配設された歪みセンサと、前
記可動部が移動する際に被検体や物体と衝突しない場合
の可動部の各位置における前記歪みセンサの出力値を予
め記憶した記憶手段と、可動部の動作時に、前記各位置
毎に前記歪みセンサの出力と前記記憶手段に記憶した出
力値を比較し、前記歪みセンサの出力値と前記記憶手段
に記憶した出力値との差が所定範囲を超えた場合に前記
可動部が被検体や物体に衝突したことを判断する判断手
段と、を備えたことを特徴とする。
置において、前記可動部に配設された歪みセンサと、前
記可動部が移動する際に被検体や物体と衝突しない場合
の可動部の各位置における前記歪みセンサの出力値を予
め記憶した記憶手段と、可動部の動作時に、前記各位置
毎に前記歪みセンサの出力と前記記憶手段に記憶した出
力値を比較し、前記歪みセンサの出力値と前記記憶手段
に記憶した出力値との差が所定範囲を超えた場合に前記
可動部が被検体や物体に衝突したことを判断する判断手
段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】請求項２の発明によれば、可動部が移動す
るにつれて歪みセンサの出力は可動部の自重によって刻
々変化するが、判断手段は、予め記憶手段に記憶された
歪みセンサの出力と対比することによって、それが自重
によるものであるか、衝突によるものであるかを判断す
る。これにより、可動部自身の自重によるそれ自体の変
形に拘わらず被検体や物体との衝突を確実に検知するこ
とが可能となる。
るにつれて歪みセンサの出力は可動部の自重によって刻
々変化するが、判断手段は、予め記憶手段に記憶された
歪みセンサの出力と対比することによって、それが自重
によるものであるか、衝突によるものであるかを判断す
る。これにより、可動部自身の自重によるそれ自体の変
形に拘わらず被検体や物体との衝突を確実に検知するこ
とが可能となる。
【００１２】請求項３の発明は、前記医用装置は、Ｘ線
ＣＴ装置であり、前記可動部は、ガントリであることを
特徴とする。請求項３の発明によれば、Ｘ線ＣＴ装置の
ガントリをチルトさせた場合、被検体との衝突位置に拘
わらず、その衝突を確実に検知することが可能となる。
ＣＴ装置であり、前記可動部は、ガントリであることを
特徴とする。請求項３の発明によれば、Ｘ線ＣＴ装置の
ガントリをチルトさせた場合、被検体との衝突位置に拘
わらず、その衝突を確実に検知することが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施の形態と
してＸ線ＣＴ装置を用いた場合においてガントリ部を示
す図であり、図１（ａ）はその正面図、図１（ｂ）はそ
の側面図、そして、図１（ｃ）はその背面図である。ガ
ントリ部は図２に示されるガントリ本体３と、それを覆
う前面ガントリカバー１及び後面ガントリカバー２から
なる。前面ガントリカバー１及び後面ガントリカバー２
には、被検体を挿入するための開口部１ａ、２ａがそれ
ぞれに形成されている。
してＸ線ＣＴ装置を用いた場合においてガントリ部を示
す図であり、図１（ａ）はその正面図、図１（ｂ）はそ
の側面図、そして、図１（ｃ）はその背面図である。ガ
ントリ部は図２に示されるガントリ本体３と、それを覆
う前面ガントリカバー１及び後面ガントリカバー２から
なる。前面ガントリカバー１及び後面ガントリカバー２
には、被検体を挿入するための開口部１ａ、２ａがそれ
ぞれに形成されている。
【００１４】図１において、歪みセンサＡ〜Ｈは、前面
ガントリカバー１側に４つの歪みセンサＡ〜Ｄが、ま
た、後面ガントリカバー２側には４つの歪みセンサＥ〜
Ｈがそれぞれ配設されている。
ガントリカバー１側に４つの歪みセンサＡ〜Ｄが、ま
た、後面ガントリカバー２側には４つの歪みセンサＥ〜
Ｈがそれぞれ配設されている。
【００１５】図２は、前面ガントリカバー１及び後面ガ
ントリカバー２がガントリ本体３に取り付けられる構成
を説明するための図である。前面ガントリカバー１は、
ガントリ本体３に対して、前面ガントリカバー１に固設
されたスライド取付ボルト１ｃの端部がガントリ本体３
に回動固定され開け閉めが可能なように構成されてい
る。そして、前面ガントリカバー１は、前面ガントリカ
バー１を閉じた状態で取付ボルト１ｂをガントリ本体３
に形成したネジ受部３ｂにネジ止めすることによって固
定される。
ントリカバー２がガントリ本体３に取り付けられる構成
を説明するための図である。前面ガントリカバー１は、
ガントリ本体３に対して、前面ガントリカバー１に固設
されたスライド取付ボルト１ｃの端部がガントリ本体３
に回動固定され開け閉めが可能なように構成されてい
る。そして、前面ガントリカバー１は、前面ガントリカ
バー１を閉じた状態で取付ボルト１ｂをガントリ本体３
に形成したネジ受部３ｂにネジ止めすることによって固
定される。
【００１６】また、後面ガントリカバー２は、ガントリ
本体３に形成したネジ受部３ａ及びネジ受部３ｄにそれ
ぞれ取付ボルト２ｃ及び取付ボルト２ｂをネジ止めする
ことによってガントリ本体３に固定される。
本体３に形成したネジ受部３ａ及びネジ受部３ｄにそれ
ぞれ取付ボルト２ｃ及び取付ボルト２ｂをネジ止めする
ことによってガントリ本体３に固定される。
【００１７】なお、スライド取付ボルト１ｃ、取付ボル
ト１ｂ、ネジ受部３ｂ、取付ボルト２ｃ、ネジ受部３
ｄ、取付ボルト２ｂ、ネジ受部３ａは、それぞれ紙面に
垂直方向に対向してもう一対存在する。
ト１ｂ、ネジ受部３ｂ、取付ボルト２ｃ、ネジ受部３
ｄ、取付ボルト２ｂ、ネジ受部３ａは、それぞれ紙面に
垂直方向に対向してもう一対存在する。
【００１８】図１において歪みセンサＡ〜Ｈを示した
が、歪みセンサＡ，Ｂはスライド取付ボルト１ｃに、歪
みセンサＣ，Ｄは取付ボルト１ｂに、歪みセンサＥ，Ｆ
は取付ボルト２ｂに、そして、歪みセンサＧ，Ｈは取付
ボルト２ｃにそれぞれ配設されている。
が、歪みセンサＡ，Ｂはスライド取付ボルト１ｃに、歪
みセンサＣ，Ｄは取付ボルト１ｂに、歪みセンサＥ，Ｆ
は取付ボルト２ｂに、そして、歪みセンサＧ，Ｈは取付
ボルト２ｃにそれぞれ配設されている。
【００１９】図３は、歪みセンサＡ〜Ｈの回路図の一例
であり、出力電圧ｅ０は次式で示されるようにゲージ抵
抗Ｒｇの歪みに比例した値となる。 ｅ０＝（Ｅ／４）＊Ｋｓ・ε０ Ｋｓ：ゲージ率 Ｅ：ブリッジ電圧 Ｒ：固定抵抗
であり、出力電圧ｅ０は次式で示されるようにゲージ抵
抗Ｒｇの歪みに比例した値となる。 ｅ０＝（Ｅ／４）＊Ｋｓ・ε０ Ｋｓ：ゲージ率 Ｅ：ブリッジ電圧 Ｒ：固定抵抗
【００２０】なお、歪みセンサＡ〜Ｈのガントリ部への
取り付けは、ゲージ抵抗Ｒｇをスライド取付ボルト１
ｃ、取付ボルト１ｂ、取付ボルト２ｃ、及び取付ボルト
２ｂに対してそれぞれ貼着することによってなされる。
取り付けは、ゲージ抵抗Ｒｇをスライド取付ボルト１
ｃ、取付ボルト１ｂ、取付ボルト２ｃ、及び取付ボルト
２ｂに対してそれぞれ貼着することによってなされる。
【００２１】図４は、本実施形態の主要部のブロック図
である。歪みセンサＡ〜Ｈから入力された信号はセンサ
アンプ４において増幅され、衝突判断部５において衝突
の有無が判断される。一方、正常データテーブル６に
は、例えば、図５に示されるように、予め被検体や物体
に衝突させることなくガントリ部をチルトさせた場合に
おいて各チルト角度毎に計測した歪みセンサＡ〜Ｈの信
号出力値が記憶されている。
である。歪みセンサＡ〜Ｈから入力された信号はセンサ
アンプ４において増幅され、衝突判断部５において衝突
の有無が判断される。一方、正常データテーブル６に
は、例えば、図５に示されるように、予め被検体や物体
に衝突させることなくガントリ部をチルトさせた場合に
おいて各チルト角度毎に計測した歪みセンサＡ〜Ｈの信
号出力値が記憶されている。
【００２２】ガントリ部には、図１から図３では示して
いないが、ガントリ部のティルト角度を検知するセンサ
が配設されており、そのセンサ出力は、衝突判断部５及
び正常データテーブル６に入力されている。
いないが、ガントリ部のティルト角度を検知するセンサ
が配設されており、そのセンサ出力は、衝突判断部５及
び正常データテーブル６に入力されている。
【００２３】正常データテーブル６は、入力されたティ
ルト角度に対応する予め記憶した歪みセンサＡ〜Ｈの信
号出力値を衝突判断部５に出力し、衝突判断部５は、歪
みセンサＡ〜Ｈから入力される歪み信号の値と正常デー
タテーブル６から入力される信号値とを比較し、それら
がほぼ一致する場合は、衝突がないものと判断する。一
方、それの値が異なる場合は、上位コントローラ９によ
って制御されているモータコントローラ８を介してガン
トリ部をティルトさせるティルトモータ７を停止させ
る。
ルト角度に対応する予め記憶した歪みセンサＡ〜Ｈの信
号出力値を衝突判断部５に出力し、衝突判断部５は、歪
みセンサＡ〜Ｈから入力される歪み信号の値と正常デー
タテーブル６から入力される信号値とを比較し、それら
がほぼ一致する場合は、衝突がないものと判断する。一
方、それの値が異なる場合は、上位コントローラ９によ
って制御されているモータコントローラ８を介してガン
トリ部をティルトさせるティルトモータ７を停止させ
る。
【００２４】なお、歪みセンサＡ〜Ｈから入力される歪
み信号の値と正常データテーブル６から入力される信号
値とを比較する場合、両者の差が所定の範囲内にある場
合は、被検体や物体との衝突がなかったものとし、両者
の差が所定の範囲内にない場合は、衝突があったものと
判断するよう構成することが望ましい。所定の範囲は、
予めガントリ部をチルトさせて被検体や他の物体と衝突
させどの程度の変動が生じるかを測定した後、衝突させ
ずにガントリ部をチルトさせた場合に得られる各歪みセ
ンサの誤差範囲との関係で定めれば良い。
み信号の値と正常データテーブル６から入力される信号
値とを比較する場合、両者の差が所定の範囲内にある場
合は、被検体や物体との衝突がなかったものとし、両者
の差が所定の範囲内にない場合は、衝突があったものと
判断するよう構成することが望ましい。所定の範囲は、
予めガントリ部をチルトさせて被検体や他の物体と衝突
させどの程度の変動が生じるかを測定した後、衝突させ
ずにガントリ部をチルトさせた場合に得られる各歪みセ
ンサの誤差範囲との関係で定めれば良い。
【００２５】上述した実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置にお
いて、前面ガントリカバー１、後面ガントリカバー２の
取付金具に歪みセンサを配設する構成を示したが、本発
明はこれに限られず、例えば、ガントリカバーが被検体
や他の物体と衝突した場合にカバー自体が変形するた
め、ガントリカバーに直接歪みセンサを配設する構成を
採用してもよい。歪みセンサはガントリカバーの表面又
は裏面に配設すればよい。
いて、前面ガントリカバー１、後面ガントリカバー２の
取付金具に歪みセンサを配設する構成を示したが、本発
明はこれに限られず、例えば、ガントリカバーが被検体
や他の物体と衝突した場合にカバー自体が変形するた
め、ガントリカバーに直接歪みセンサを配設する構成を
採用してもよい。歪みセンサはガントリカバーの表面又
は裏面に配設すればよい。
【００２６】また、上述した実施形態では、ガントリ部
を衝突させることなく各チルト角度毎に歪みセンサＡ−
Ｈの信号出力値を正常データテーブル６保存し、ガント
リ部のチルト時に各チルト毎に歪みセンサＡ−Ｈの信号
出力値と正常データテーブル６の保存値とを比較した
が、衝突させた場合に生じる歪みセンサＡ−Ｈの信号出
力値のみを予め保存しておき、それぞれの値とガントリ
部をチルトさせた際に得られる歪みセンサＡ−Ｈの信号
出力値とを比較して、衝突の有無を判断するようにして
も良い。
を衝突させることなく各チルト角度毎に歪みセンサＡ−
Ｈの信号出力値を正常データテーブル６保存し、ガント
リ部のチルト時に各チルト毎に歪みセンサＡ−Ｈの信号
出力値と正常データテーブル６の保存値とを比較した
が、衝突させた場合に生じる歪みセンサＡ−Ｈの信号出
力値のみを予め保存しておき、それぞれの値とガントリ
部をチルトさせた際に得られる歪みセンサＡ−Ｈの信号
出力値とを比較して、衝突の有無を判断するようにして
も良い。
【００２７】さらに、上述した実施形態では、医用装置
としてＸ線ＣＴ装置の例を示したが、Ｘ線管とＸ線検出
器などがＣアームに配設されたＸ線診断装置など、可動
部を有するすべての医用装置において同様の衝突検知の
構成を用いることが出来る。この場合、可動部であるＸ
線管やＸ線検出器のカバーに歪みセンサを配設し、図４
で示したデータ処理の構成を用いればよい。
としてＸ線ＣＴ装置の例を示したが、Ｘ線管とＸ線検出
器などがＣアームに配設されたＸ線診断装置など、可動
部を有するすべての医用装置において同様の衝突検知の
構成を用いることが出来る。この場合、可動部であるＸ
線管やＸ線検出器のカバーに歪みセンサを配設し、図４
で示したデータ処理の構成を用いればよい。
【００２８】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、医用装置の可
動部が被検体や物体に衝突した場合に、可動部の変形を
検知することで衝突の有無を判断するため、可動部全体
に接触センサなどを設けることなく、確実に可動部と被
検体又は他の物体との衝突を検知することが可能とな
る。
動部が被検体や物体に衝突した場合に、可動部の変形を
検知することで衝突の有無を判断するため、可動部全体
に接触センサなどを設けることなく、確実に可動部と被
検体又は他の物体との衝突を検知することが可能とな
る。
【００２９】また、請求項2の発明によれば、可動部の
移動位置毎に、歪みセンサの出力と非衝突の場合に予め
測定した歪みセンサ出力とが対比されるため、自重によ
る可動部自体の変形による影響に拘わらず、確実に可動
部と被検体又は他の物体との衝突を検知することが出来
る。
移動位置毎に、歪みセンサの出力と非衝突の場合に予め
測定した歪みセンサ出力とが対比されるため、自重によ
る可動部自体の変形による影響に拘わらず、確実に可動
部と被検体又は他の物体との衝突を検知することが出来
る。
【００３０】請求項３の発明によれば、Ｘ線ＣＴ装置の
ガントリ部をチルトさせた場合、被検体などとの衝突を
確実に検知することが可能となる。
ガントリ部をチルトさせた場合、被検体などとの衝突を
確実に検知することが可能となる。
【図１】本発明の一実施形態であるＸ線ＣＴ装置のガン
トリカバーを示す図である。
トリカバーを示す図である。
【図２】本発明の一実施形態であるＸ線ＣＴ装置におい
てガントリ本体とガントリカバーを取り付ける構成を説
明するための図である。
てガントリ本体とガントリカバーを取り付ける構成を説
明するための図である。
【図３】歪みセンサの実施形態を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態の主要部のブロック図あ
る。
る。
【図５】非衝突時における各チルト角毎のセンサ出力を
予め記憶したテーブルを示す図である。
予め記憶したテーブルを示す図である。
【図６】従来のＸ線ＣＴ装置を示す図である。
１…前面ガントリカバー １ａ…開口部 １ｂ…取付ボルト １ｃ…スライド取付ボルト ２…後面ガントリカバー ２ａ…開口部 ２ｂ…取付ボルト ２ｃ…取付ボルト ３…ガントリ本体 ３ａ…ネジ受部 ３ｂ…ネジ受部 ３ｃ…スライド受部 ３ｄ…ネジ受部 ４…センサアンプ ５…衝突判断部 ６…正常データテーブル ７…ティルトモータ ８…モータコントローラ ９…上位コントローラ Ａ〜Ｈ…歪みセンサ
Claims (3)
- 【請求項１】 可動部を有する医用装置において、前記
可動部に配設された歪みセンサと、前記可動部の動作時
に、前記歪みセンサの出力に基づいて前記可動部が被検
体や物体に衝突したことを判断する判断手段と、を備え
たことを特徴とする医用装置。 - 【請求項２】 可動部を有する医用装置において、前記
可動部に配設された歪みセンサと、前記可動部が移動す
る際に被検体や物体と衝突しない場合の可動部の各位置
における前記歪みセンサの出力値を予め記憶した記憶手
段と、前記可動部の動作時に、前記各位置毎に前記歪み
センサの出力と前記記憶手段に記憶した出力値を比較
し、前記歪みセンサの出力値と前記記憶手段に記憶した
出力値との差が所定範囲を超えた場合に前記可動部が被
検体や物体に衝突したものと判断する判断手段と、を備
えたことを特徴とする医用装置。 - 【請求項３】 前記請求項１又は請求項２に記載した医
用装置において、前記医用装置は、Ｘ線ＣＴ装置であ
り、前記可動部は、ガントリであることを特徴とする医
用装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000114568A JP2001292987A (ja) | 2000-04-17 | 2000-04-17 | 医用装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000114568A JP2001292987A (ja) | 2000-04-17 | 2000-04-17 | 医用装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001292987A true JP2001292987A (ja) | 2001-10-23 |
Family
ID=18626354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000114568A Pending JP2001292987A (ja) | 2000-04-17 | 2000-04-17 | 医用装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001292987A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006006471A (ja) * | 2004-06-23 | 2006-01-12 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JP2006122548A (ja) * | 2004-11-01 | 2006-05-18 | Toshiba Corp | 画像診断装置 |
| JP2008241312A (ja) * | 2007-03-26 | 2008-10-09 | Shimadzu Corp | Ｘ線発生装置 |
| JP2013006013A (ja) * | 2011-05-25 | 2013-01-10 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線ｃｔ装置 |
| WO2015093248A1 (ja) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | 株式会社 日立メディコ | Ｃ型アームを用いたｘ線断層撮影装置及びその制御方法 |
-
2000
- 2000-04-17 JP JP2000114568A patent/JP2001292987A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006006471A (ja) * | 2004-06-23 | 2006-01-12 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JP4565906B2 (ja) * | 2004-06-23 | 2010-10-20 | 株式会社日立メディコ | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JP2006122548A (ja) * | 2004-11-01 | 2006-05-18 | Toshiba Corp | 画像診断装置 |
| JP2008241312A (ja) * | 2007-03-26 | 2008-10-09 | Shimadzu Corp | Ｘ線発生装置 |
| JP2013006013A (ja) * | 2011-05-25 | 2013-01-10 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線ｃｔ装置 |
| WO2015093248A1 (ja) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | 株式会社 日立メディコ | Ｃ型アームを用いたｘ線断層撮影装置及びその制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4739341B2 (ja) | Ｘ線装置用の近接センサ | |
| EP3573921B1 (en) | Liftable platform with pressure based load system | |
| US9757080B2 (en) | Radiographic system and control method thereof | |
| CN101896794B (zh) | 电容式接近传感器 | |
| CN105751222A (zh) | 具有碰撞检测的机器人医学设备及其碰撞检测方法 | |
| US20070086570A1 (en) | Medical imaging system and anti-collision method with a controllable arm | |
| US20060028350A1 (en) | Apparatus and method for monitoring a patient in a hospital bed | |
| EP1522261B1 (en) | X-ray imaging apparatus and method for moving an x-ray detector | |
| EP1686013A1 (en) | Passenger detection apparatus | |
| JPS6343097B2 (ja) | ||
| US7764767B2 (en) | Device and method for adjusting a diagnostic unit | |
| JP2004344656A (ja) | Ｐｉｄコントローラを使用して電動移動式ｃ形アームにおける対象物衝突を検出するための方法及び装置 | |
| JP5222686B2 (ja) | 移動型ｘ線撮影装置 | |
| JP2001292987A (ja) | 医用装置 | |
| US20010022831A1 (en) | Medical apparatus provided with a collision detector | |
| KR920003123B1 (ko) | X-선 투시 촬영장치 | |
| JP5621244B2 (ja) | Ｘ線撮影装置 | |
| CN111577059B (zh) | 基于数字陀螺仪的门开关检测*** | |
| JP2014198271A (ja) | Ｘ線撮影装置 | |
| JPH07213485A (ja) | 手持ち型眼屈折力測定装置 | |
| US20190374191A1 (en) | Information-processing device, program, table and radiation imaging apparatus | |
| JP2008136773A (ja) | Ｘ線撮影装置およびｘ線撮影方法 | |
| JP2007285925A (ja) | センサ装置およびそれを用いた制御システム | |
| US10007003B2 (en) | Radiation monitor and hand-foot-and-cloth monitor | |
| US20220137256A1 (en) | Intelligent storage device and intelligent storage method |