JP2001278442A - 口部材付きパウチ容器の搬送装置及びその搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送態様の異なる製袋装置及び充填装置の組
み合わせであっても、口栓付きパウチ容器を円滑且つ確
実に整列搬送することができる口栓付きパウチ容器の搬
送装置及びその搬送方法を提供することを課題とする。 【解決手段】 本発明は、製袋装置により製袋された容
器を横に寝かせて搬送する第一搬送装置と、前記容器の
口部に形成されたフランジ部をスリットに引っ掛けるこ
とにより容器を吊り下げて充填装置に搬送する第二搬送
装置との間に介装される口栓付きパウチ容器の搬送装置
であって、前記第一搬送装置上の容器をその口部にて掴
むクランプ手段と、該容器を起立状態にすべく、該クラ
ンプ手段を回転変位させる回転手段と、該容器の口部を
第二搬送装置のスリット内に押し込むべく、該クランプ
手段を移動させる移動手段とを備えたことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、口部材付きパウチ
容器を作製する製袋装置と口部材付きパウチ容器内に内
容物を充填する充填装置等との連結部における口部材付
きパウチ容器の搬送装置及びその搬送方法に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】近年、
清涼飲料等の液体飲料、ゼリー状の流動性栄養食品、医
薬品、洗剤等の液体や粘性体を充填するための容器とし
て、内面が熱融着性樹脂によって形成されたガスバリヤ
ー性を有する積層フィルムによってガゼット部を有する
袋状の容器本体を形成し、該容器本体に飲口または注ぎ
口となる口部材（スパウト）を取付けた、いわゆる口部
材付きパウチ容器が使用されるようになってきている。

【０００３】かかる口部材付きパウチ容器は、容器本体
が不定形な材質であるため、そのハンドリングを円滑に
行なうためには、硬い口部を利用するのが好ましい。そ
こで、例えば特開平１１−１２４２１３号公報所載の装
置は、二台の製袋装置と一台の充填装置との間に合流搬
送装置を介装し、それぞれの製袋装置と合流搬送装置、
及び合流搬送装置と充填装置を断面視略Ｃ字状の搬送ト
ラフで連結し、製袋装置から充填装置に至る一連の流れ
において、該口部材付きパウチ容器を口部にて吊り下げ
ながら整列搬送するようにしている。

【０００４】しかしながら、前記製袋装置内において
は、フィルムの貼り合わせ工程、もしくは口部材の容器
本体内への挿入工程における構成部品のハンドリングを
円滑に行ない得ること、フィルム周縁（特にスパウト部
分）の熱融着工程における熱板プレスを確実に行ない得
ること、そして、複雑な機構でなく安価な装置であるこ
とを考慮すると、容器本体や口部材を横に寝かせた状態
で搬送する態様がより好ましい。

【０００５】そこで、本発明は上記従来の問題点に鑑み
てなされたもので、搬送態様の異なる製袋装置及び充填
装置等の組み合わせであっても、口部材付きパウチ容器
を円滑且つ確実に整列搬送することができる口部材付き
パウチ容器の搬送装置及びその搬送方法を提供すること
を課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る口部材付き容器の搬送装置は、製袋装
置１００により製袋された容器１を横に寝かせて搬送す
る第一搬送装置１５０と、前記容器１の口部３３に形成
されたフランジ部３４をスリット３０２に引っ掛けるこ
とにより容器１を吊り下げて搬送する第二搬送装置３０
０との間に介装される口部材付きパウチ容器の搬送装置
であって、前記第一搬送装置１５０上の容器１をその口
部３３にて掴むクランプ手段２２０と、該容器１を起立
状態にすべく、該クランプ手段２２０を回転変位させる
回転手段２１１と、該容器１の口部３３を第二搬送装置
３００のスリット３０２内に押し込むべく、該クランプ
手段２２０を移動させる移動手段２１６とを備えてなる
ことを特徴とする。

【０００７】上記構成からなる口部材付き容器の搬送装
置によれば、請求項４記載の如く、製袋装置１００によ
り製袋された容器１を横に寝かせて搬送する第一搬送装
置１５０と、前記容器１の口部３３に形成されたフラン
ジ部３４をスリット３０２に引っ掛けることにより容器
１を吊り下げて搬送する第二搬送装置３００との間に介
装される搬送装置２００における口部材付きパウチ容器
の搬送方法であって、クランプ手段２２０により前記第
一搬送装置１５０上の容器１をその口部３３にて掴み、
次に、前記クランプ手段２２０を回転変位させることに
より該容器１を起立状態にし、しかる後、該容器１の口
部３３が第二搬送装置３００のスリット３０２内に押し
込まれるようにクランプ手段２２０を移動させることを
内容とする口部材付きパウチ容器の搬送方法を実施する
ことができる。

【０００８】また、本発明に係る口部材付き容器の搬送
装置は、請求項２記載の如く、クランプ手段２２０が、
第一搬送装置１５０上の少なくとも二個以上の容器１，
…をその口部３３にて掴む構成を採用することができ
る。かかる構成からなる口部材付き容器の搬送装置によ
れば、少なくとも二個以上の容器１，…を掴み、クラン
プ手段２２０を段階的に移動させて、それぞれの容器１
の口部３３を順番に第二搬送装置３００のスリット３０
２に押し込んでいくものである。この点で、請求項２記
載の口部材付き容器の搬送装置は、合流搬送装置として
使用することができる。

【０００９】また、合流搬送装置の別の態様としては、
請求項３記載の如く、製袋装置１００により製袋された
容器１を横に寝かせて搬送する第一搬送装置１５０と、
前記容器１の口部３３に形成されたフランジ部３４をス
リット３０２に引っ掛けることにより容器１を吊り下げ
て搬送する第二搬送装置３００との間に介装される口部
材付きパウチ容器の搬送装置であって、前記第一搬送装
置１５０上の少なくとも二個以上の容器１，…をその口
部３３にて掴むクランプ手段２２０と、該容器１，…を
起立状態にすべく、該クランプ手段２２０を回転変位さ
せる回転手段２１１と、前記クランプ手段２２０を平行
移動させる移動手段２１６と、該クランプ手段２２０が
平行移動した時、容器１の口部３３のフランジ部３４を
スリット２５７に引っ掛けることによりそれぞれの容器
１を吊り下げ可能に保持する保持手段２５５と、該保持
手段２５５のそれぞれのスリット２５７を第二搬送装置
３００のスリット３０２と一致させるべく、該保持手段
２５５をスライドさせるスライド手段２５３と、前記保
持手段２５５の何れかのスリット３０２が第二搬送装置
３００のスリット３０２と一致した状態で、該容器１の
口部３３を第二搬送装置３００のスリット３０２内に押
し込む押圧手段２６４とを備えた構成であってもよい。

【００１０】上記構成からなる口部材付き容器の搬送装
置は、保持手段２５５が少なくとも二個以上の容器１，
…を吊り下げ保持している間、及び該容器１，…を第二
搬送装置３００に移送している間に、クランプ手段２２
０が次の容器１，…を掴むことができるため、アイドリ
ングタイムを縮小して、高い搬送効率を実現することが
できる。

【００１１】尚、「起立状態」とは、「横に寝る」に対
する概念であって、吊り下げられた状態をも当然に含む
ものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
口部材付きパウチ容器（以下、「容器」という）の合流
搬送装置について説明するが、これに先立ち、対象とな
る容器の概略構成について図１に基づき説明する。

【００１３】本実施形態に係る容器１は、所定形状（例
えば、正面視長方形状）に形成された容器本体２の一部
に口部材３を備えたものである。

【００１４】前記容器本体２は、例えば、内面が熱融着
性樹脂によって形成されたガスバリヤー性を有する積層
フィルムからなるシート片から袋状に形成されている。
具体的には、表裏のシート片２１，２１の上縁が口部材
３の取付部３１を介在させて互いに接着されると共に、
該表裏シート片２１，２１の両側の間にガセット用シー
ト片２２，２２が折り込まれ、該表裏シート片２１，２
１の側縁とガセット用シート片２２，２２の側縁とがそ
れぞれ接着され、さらに、該表裏シート片２１，２１の
下縁が互いに接着されることにより、サイドガセット付
きの容器本体２が形成されている。

【００１５】前記口部材３は、ポリエチレンやポリプロ
ピレン等の合成樹脂によって形成されており、平面視船
形状の取付部３１と、該取付部３１から容器本体２外部
に延設され且つ内容物の注ぎ口となる開口３２が上端部
に形成された筒状の口部３３とを備え、しかも、該口部
３３には、該口部３３の中途部に外周から突設された鍔
状（例えば、平面視略方形状）のフランジ部３４が形成
されている。ここで、取付部３１の上面から上方に所定
間隔を空けて設けられたフランジ部３４を第一フランジ
部３４ａとし、該第一フランジ部３４ａから上方に所定
間隔を空けて設けられたフランジ部３４を第二フランジ
部３４ｂとする。

【００１６】また、前記取付部３１と第一フランジ部３
４ａとの間及び第一フランジ部３４ａと第二フランジ部
３４ｂとの間は、口部３３よりも太く且つフランジ部３
４よりも細い断面視非円形状（例えば、断面視略方形
状）の保持部３５が形成されている。ここで、取付部３
１と第一フランジ部３４ａとの間の保持部３５を第一保
持部３５ａとし、第一フランジ部３４ａと第二フランジ
部３４ｂとの間の保持部３５を第二保持部３５ｂとす
る。

【００１７】また、前記口部材３の取付部３１には、開
口３２に連通する貫通孔３７から容器本体２内部に延出
された断面視略十字状の注出補助部３６が設けられ、さ
らに、口部材３の開口３２には、別体のキャップ６が螺
合等の手段により被着可能となっている。

【００１８】本実施形態に係る容器の概略構成は以上の
如くであり、次に、第一実施形態に係る容器の搬送装置
について図面を参酌しつつ説明する。

【００１９】＜第一実施形態＞図２に示す如く、所定の
工程を経て作製された容器１，…は、第一搬送装置１５
０によって製袋装置１００から搬出される。また、搬出
された容器１，…は、第二搬送装置３００によって充填
装置３５０に搬送され、清涼飲料等の液体飲料、ゼリー
状の流動性栄養食品、医薬品、洗剤等の液体や粘性体が
容器１内に充填される。前記第一搬送装置１５０では、
容器１，…を横に寝かせて一列に整列搬送する一方、前
記第二搬送装置３００では、容器１，…を縦に吊り下げ
て一列に整列搬送するため、搬送途中位置にて容器１，
…を起立状態に変える必要が生じる。このための装置が
中間搬送装置２００である。

【００２０】図３は、第一搬送装置１５０の搬送方向下
流側と第二搬送装置３００の搬送方向上流側との間に介
装された中間搬送装置２００近傍の平面図を示し、図４
は、中間搬送装置２００近傍の正面図を示し、図５は、
第二搬送装置３００の搬送経路を縦切った中間搬送装置
２００近傍の断面図を示す。

【００２１】前記第一搬送装置１５０は、垂直面に沿っ
て無端回動する左右一対のチェーン１５１，１５１と、
該チェーン１５１，１５１に跨がって取付けられ、該チ
ェーン１５１の走行方向（第一搬送装置１５０の搬送方
向）に所定間隔を有して並べられた複数のトレイ１５
２，…とを備えている。そして、それぞれのトレイ１５
２には、第一搬送装置１５０の搬送方向に対して口部材
３が横向きとなるような状態で一個の容器１が載置され
る。

【００２２】前記第二搬送装置３００は、容器１のフラ
ンジ部３４よりも幅狭で且つ容器１の保持部３５よりも
幅広のスリット３０２を下面に有し、このスリット３０
２が第一搬送装置１５０のトレイ１５２よりも高位置で
あって、その長手方向が第一搬送装置１５０の搬送方向
と直交するように配置された偏平状の筐体３０１と、該
筐体３０１内に配置され、一方の直線部分がスリット３
０２近傍を通るようにして水平面に沿って無端回動する
チェーン３０７と、該チェーン３０７の所定間隔位置か
ら外側に向かってスリット３０２まで延出し得る複数の
スクレーパ３０８，…とを備えている。

【００２３】また、図６に示す如く、前記筐体３０１の
上流側端面３０３であって、スリット３０２の上流側端
近傍位置には、開口部３０４が形成されている。この開
口部３０４は、容器１の口部３３よりも大きな開口面積
を有しており、容器１の口部３３を開口部３０４から筐
体３０１内に挿入可能となっている。この時、スリット
３０２は、容器１の第一フランジ部３４ａと第二フラン
ジ部３４ｂとの間に介在し、第二フランジ部３４ｂがス
リット３０２の側縁に引っ掛かることにより容器１は筐
体３０１に吊り下げられる。

【００２４】前記中間搬送装置２００は、図３〜図５に
示す如く、第一搬送装置１５０のトレイ１５２上に横た
わる容器１を保持して起立状態にする第一作動部２１０
と、該第一作動部２１０から受け取った容器１を第二搬
送装置３００に受け渡す第二作動部２５０とからなる。

【００２５】そして、前記第一作動部２１０は、カップ
リング２１３を介してモータ２１２の回転が伝達される
シャフト２１１と、該シャフト２１１に固定されるシリ
ンダ２１６と、該シリンダ２１６のロッド２１７に固着
されるクランプ装置２２０とを備えている。

【００２６】前記クランプ装置２２０は、先端に一対の
保持爪２２１，２２１を有しており、内蔵されたシリン
ダ（図示しない）により一対の保持爪２２１，２２１が
拡縮自在となっている。また、この保持爪２２１は、そ
の厚みが容器１の取付部３１と第一フランジ部３４ａと
の間隔よりも薄くなっている。そこで、この一対の保持
爪２２１，２２１を容器１の取付部３１と第一フランジ
部３４ａとの間に挿入し、しかる後、保持爪２２１，２
２１の間隔を狭めることにより、容器１の保持部３５を
掴むことができる。

【００２７】また、前記クランプ装置２２０は、シャフ
ト２１１の軸方向に沿ってシリンダ２１６のロッド２１
７に固着されたプレート２１８に対し、その両端位置に
二個取付けられている。これは、該一対のクランプ装置
２２０，２２０を用いて二個の容器１，１を同時に第二
作動部２５０に受け渡すためである。

【００２８】前記第二作動部２５０は、第二搬送装置３
００の上流側端に固着され、スリット３０２の長手方向
と直交する方向にスライド可能なスライダー２５３を備
えたシリンダ２５２と、該スライダー２５３に固着さ
れ、容器１の口部３３を吊り下げ保持可能な横行体２５
５とを備えている。

【００２９】前記横行体２５５は、第二搬送装置３００
の筐体３０１の上流側端面３０３に対峙して配置され、
該上流側端面３０３に沿って水平方向を移動するように
なっている。また、横行体２５５には、下面にスリット
２５７を有する正面視略Ｃ字状の吊り下げ部２５６が形
成されており、該吊り下げ部２５６内に、容器１の口部
３３を挿入可能となっている。この時、スリット２５７
は、容器１の第一フランジ部３４ａと第二フランジ部３
４ｂとの間に介在し、第二フランジ部３４ｂがスリット
２５７の側縁に引っ掛かることにより容器１は横行体２
５５に吊り下げられる。尚、吊り下げ部２５６の奥行き
（第二搬送装置３００の搬送方向における幅）寸法は、
容器１のフランジ部３４の幅寸法と略同一に設定されて
いる。

【００３０】そして、前記吊り下げ部２５６は、横行体
２５５の両端位置であって、第一搬送装置１５０のトレ
イ１５２，…の配置ピッチ、もしくは第一作動部２１０
の一対のクランプ装置２２０，２２０の間隔と略同一に
して二個設けられている。即ち、二つのスリット２５
７，２５７の間隔は、一対のクランプ装置２２０，２２
０の間隔と略同一であるため、横行体２５５は、第一作
動部２１０に保持されている二個の容器１，１を同時に
受け取ることができる。

【００３１】また、前記横行体２５５は、その吊り下げ
部２５６のスリット２５７と第二搬送装置３００のスリ
ット３０２とが同一高さに設定されている。従って、該
横行体２５５をシリンダ２５２で動かすことにより、一
方の吊り下げ部２５６のスリット２５７と第二搬送装置
３００のスリット３０２とが一致する位置（本実施形態
では、一方の吊り下げ部２５６とは、正面視左側の吊り
下げ部２５６であって、便宜上、この位置を「ホームポ
ジション」という）と、他方の吊り下げ部２５６のスリ
ット２５７と第二搬送装置３００のスリット３０２とが
一致する位置（本実施形態では、他方の吊り下げ部２５
６とは、正面視右側の吊り下げ部２５６であって、便宜
上、この位置を「セカンドポジション」という）とに切
り替えることができる。

【００３２】尚、前記横行体２５５に吊り下げ保持され
た容器１が第二作動部２５０の何れの構成部材とも干渉
することのないよう、前記シリンダ２５２は、スライダ
ー２５３が下向きとなるようにして第二搬送装置３００
の筐体３０１の上流側端上面に固着された台座２６０に
取付けられ、前記横行体２５５は、そのスリット２５７
が下向きとなるようにして台座２６０に取付けられる。

【００３３】また、前記第二作動部２５０は、上記構成
に加え、横行体２５５の左右何れかの吊り下げ部２５６
が第二搬送装置３００の搬送経路と一致（即ち、横行体
２５５がホームポジションかセカンドポジションの何れ
かにある）状態で、該吊り下げ部２５６内及び第二搬送
装置３００の筐体３０１に形成された開口部３０４を通
って該筐体３０１内に出退可能な押し込み杆２６４と、
該押し込み杆２６４と協働し、横行体２５５の外側端面
の近傍位置に接離する押え杆２６５とを備えている。

【００３４】前記押し込み杆２６４及び前記押え杆２６
５は、第二搬送装置３００の搬送方向と直交する方向で
あって、第二搬送装置３００の筐体３０１の上流側端上
方に配されたシャフト２７１に軸支されており、何れの
先端側もシャフト２７１を中心とした円弧状に形成され
ているが、この円弧部は、押え杆２６５よりも押し込み
杆２６４の方が長く形成されている。そして、該シャフ
ト２７１が前記台座２６０に固着されたモータ２７０に
よって回転操作されることにより、押し込み杆２６４及
び押え杆２６５は、同期して回転するようになってい
る。

【００３５】また、前記押し込み杆２６４及び前記押え
杆２６５は、第一搬送装置１５０のトレイ１５２，…の
配置ピッチ、もしくは第一作動部２１０の一対のクラン
プ装置２２０，２２０の間隔、もしくは横行体２５５の
一対の吊り下げ部２５６，２５６の間隔と略同一にして
シャフト２７１の軸方向に配置されている。

【００３６】従って、一方の吊り下げ部２５６が第二搬
送装置３００の搬送経路と一致し、且つ、他方の吊り下
げ部２５６が第二搬送装置３００の筐体３０１の上流側
端面３０３と対峙している（ホームポジション）状態に
おいて、シャフト２７１を一方向に回転操作すれば、押
し込み杆２６４は、その先端が一方の吊り下げ部２５６
内を通って筐体３０１内に進入する一方、押え杆２６５
は、その先端が他方の吊り下げ部２５６の外側開口端の
近傍に所在することとなる。

【００３７】また、上述とは逆方向にシャフト２７１を
回転操作すれば、押し込み杆２６４は、その先端が筐体
３０１から出て、第二搬送装置３００の搬送経路の延長
線よりも上方に退避すると共に、これに伴って、押え杆
２６５も、その先端が他方の吊り下げ部２５６の外側開
口端の近傍から離間し、第二搬送装置３００の搬送経路
の延長線よりも上方に退避することとなる。

【００３８】第一実施形態に係る容器の中間搬送装置
は、以上の構成からなり、次に、この中間搬送装置によ
る容器の搬送態様について説明する。

【００３９】第一搬送装置１５０に所定間隔を有して並
べられたトレイ１５２，…には、それぞれ一個ずつ容器
１が横置きにして載置されていること上述の如くである
が、この第一搬送装置１５０は、容器二個単位（即ち、
トレイ１５２の配置ピッチの２倍量）の間欠搬送を採用
している。第一実施形態に係る中間搬送装置２００は、
第一搬送装置１５０の二個の容器１，１を第二搬送装置
３００のスリット３０２上に一列に並べるという意味
で、「合流搬送装置」に位置付けられる。

【００４０】第一搬送装置１５０では、最下流のトレイ
１５２に載置される容器１の口部材３の軸線と第二搬送
装置３００のスリット３０２の中心線とが略同一垂直面
となるようにして位置決めされる。

【００４１】そこで、クランプ装置２２０が下向きとな
っている状態で、まず、第一作動部２１０のシリンダ２
１６のロッド２１７を垂直方向に伸長させて、一対のク
ランプ装置２２０，２２０を同時に下降させる（図７
（イ）参照）。この時、一対のクランプ装置２２０，２
２０と第一搬送装置１５０の最下流に位置する隣り合う
二個の容器１，１との位相が一致しているから、それぞ
れのクランク装置２２０の保持爪２２１，２２１間に
は、容器１の第一保持部３５ａが介在することとなる。

【００４２】かかる状態にて、保持爪２２１，２２１を
閉じた後、シリンダ２１６のロッド２１７を垂直方向に
収縮させて、一対のクランプ装置２２０，２２０を同時
に上昇させることにより、二個の容器１，１を横向きの
まま持ち上げる（図７（ロ）参照）。尚、容器１の第一
保持部３５ａは、角柱状に形成される一方、保持爪２２
１，２２１の対向する辺は、略平行な直線に形成されて
いるため、トレイ１５２から持ち上げられた容器１は、
口部材３の軸回りに不用意に回転することがない。

【００４３】次に、第一作動部２１０のシャフト２１１
を約９０度回転させることにより、クランプ装置２２
０，２２０も約９０度回転させて、二個の容器１，１を
起立状態にする（図７（ハ）参照）。この時、一対のク
ランプ装置２２０，２２０と横行体２５５の一対の吊り
下げ部２５６，２５６との位相が一致しているから、一
方の容器１の口部３３は、一方の吊り下げ部２５６の外
側開口端の近傍に位置し、他方の容器１の口部３３は、
他方の吊り下げ部２５６の外側開口端の近傍に位置する
こととなる。しかも、それぞれ容器１の第二保持部３５
ｂは、吊り下げ部２５６のスリット２５７と略同一高さ
に位置している。尚、この時、横行体２５５は、ホーム
ポジションに位置している。

【００４４】かかる状態にて、シリンダ２１６のロッド
２１７を水平方向に伸長させて、一対のクランプ装置２
２０，２２０を同時に吊り下げ部２５６，２５６側に移
動させることにより、二個の容器１，１のそれぞれ口部
３３を吊り下げ部２５６内に収容させる（図７（ニ）参
照）。尚、吊り下げ部２５６のスリット２５７は、容器
１の第二保持部３５ｂに外挿されている。

【００４５】次に、保持爪２２１，２２１を拡げて、二
個の容器１，１をアンクランプした後、シャフト２７１
を回転操作して押し込み杆２６４及び押え杆２６５を吊
り下げ部２５６，２５６側に回転させる（図７（ホ）参
照）。さすれば、押し込み杆２６４の先端が一方の容器
１の口部３３を押圧して第二搬送装置３００の筐体３０
１内に押し込む。即ち、一方の容器１の口部３３は、吊
り下げ部２５６のスリット２５７から筐体３０１のスリ
ット３０２内に押し込まれ、一方の容器１は第二搬送装
置３００の搬送経路に載ることとなる。因みに、押え杆
２６５の先端は、他方の容器１の口部３３に近接した状
態にある。

【００４６】かかる状態にて、シリンダ２１６のロッド
２１７を水平方向に収縮させて、一対のクランプ装置２
２０，２２０を吊り下げ部２５６，２５６から離間させ
る。ここで、他方の吊り下げ部２５６の二つの開口端は
筐体３０１の上流側端面３０３と押え杆２６５とによっ
て塞がれているため、該吊り下げ部２５６内に収容され
ている他方の容器１の口部３３は、移動が規制されてい
る。従って、クランプ装置２２０が後退することによっ
て、他方の容器１が吊り下げ部２５６から不用意に脱落
することはない。

【００４７】しかる後、二個の容器１，１を引き渡した
一対のクランプ装置２２０，２２０は、シャフト２１１
の約９０度の逆回転、シリンダ２１６の垂直方向への伸
長、保持爪２２１，２２１のクランプの諸動作を経て、
次に間欠搬送されてきたトレイ１５２，１５２上の容器
１，１を掴む。

【００４８】そして、第一作動部２１０のかかる動作と
同時進行にて以下の動作が行なわれる。第二搬送装置３
００は、スクレーパ一個単位（即ち、スクレーパ３０８
の配置ピッチと同量）の間欠搬送を採用しているが、ま
ず、チェーン３０８を前記所定量回動させることによ
り、押し込み杆２６４によって筐体３０１内に押し込ま
れた容器１を所定量移動させる（図３参照）。この動作
により、次に収容される容器１のスペースが確保され
る。

【００４９】かかる状態にて、シャフト２７１を上述と
は逆方向に回転操作して押し込み杆２６４及び押え杆２
６５を回転させ、それぞれ先端側を吊り下げ部２５６，
２５６から離間させる。そして、押し込み杆２６４と横
行体２５５とが干渉しない状態にしてから、横行体２５
５をセカンドポジションに切り替える（図７（ヘ）参
照）。

【００５０】しかる後、シャフト２７１を再び逆方向に
回転操作して押し込み杆２６４及び押え杆２６５を吊り
下げ部２５６，２５６側に回転させ、他方の容器１の口
部３３を第二搬送装置３００の筐体３０１内に押し込
む。

【００５１】これら一連の動作により、一対の吊り下げ
部２５６，２５６に吊り下げ保持されていた二個の容器
１，１は、第二搬送装置３００に移送される。そして、
後は、以上の一連の動作を繰り返して、第一搬送装置１
５０によって順次搬送されてくる容器１，…を二個単位
で第二搬送装置３００に移送する。従って、第一実施形
態に係る容器の中間装置によれば、搬送態様の異なる二
つの第一搬送装置１５０、第二搬送装置３００であって
も、容器１，…を支承なく搬送することができる。

【００５２】上記第一実施形態に係る中間搬送装置は、
第一作動部２１０と第二作動部２５０とを設け、第二作
動部２５０における二個の容器１，１を第二搬送装置３
００に移送している間に、第一作動部２１０が次の二個
の容器１，１を掴みに行く構成を採用しているため、ア
イドリングタイムを縮小して、高い搬送効率を実現する
ことができるものであったが、第一実施形態に係る中間
搬送装置よりも搬送効率が僅かに劣る中間搬送装置も考
えられる。

【００５３】＜第二実施形態＞以下、第二実施形態に係
る中間搬送装置について図８及び図９に基づき説明す
る。ここで、第一実施形態と同一構成、もしくは同一作
用を生じる構成については、同一番号を付するものとす
る。

【００５４】第二実施形態に係る中間搬送装置は、第一
実施形態に係る第二作動部２５０を無くし、第一作動部
２１０のみにした点が大きな相違点である。

【００５５】前記第一作動部２１０は、モータ２１２の
回転が伝達されるスプライン軸２１１と、該スプライン
軸２１１に外挿されるスライダー２５３と、該スライダ
ー２５３に固定されるシリンダ２１６と、該シリンダ２
１６のロッド２１７に固着されるクランプ装置２２０
と、本体がモータ２１２側に固着され、ロッド２１５が
スライダー２５３に固着されるシリンダ２１４とを備え
ている。

【００５６】前記モータ２１２が回転することにより、
一対のクランプ装置２２０，２２０を、第一搬送装置１
５０のトレイ１５２上の容器１を保持可能な垂直位置
と、保持した容器１を受け渡す水平位置とに切り替える
ことができる。

【００５７】また、シリンダ２１４のロッド２１５を収
縮することにより、一方のクランプ装置２２０を第二搬
送装置３００のスリット３０２と略同一垂直面上に位置
させることができ（ホームポジション）、シリンダ２１
４のロッド２１５を伸長することにより、他方のクラン
プ装置２２０を第二搬送装置３００のスリット３０２と
略同一垂直面上に位置させることができる（セカンドポ
ジション）。

【００５８】以上の構成からなる中間搬送装置によれ
ば、まず、シリンダ２１４のロッド２１５を収縮して一
対のクランプ装置２２０，２２０をホームポジションに
位置させ、次に、クランプ装置２２０が下向きとなって
いる状態で、シリンダ２１６のロッド２１７を垂直方向
に伸長させて、一対のクランプ装置２２０，２２０を同
時に下降させる。

【００５９】しかる後、クランプ装置２２０の保持爪２
２１，２２１を閉じ、シリンダ２１６のロッド２１７を
垂直方向に収縮させて、一対のクランプ装置２２０，２
２０を同時に上昇させることにより、二個の容器１，１
を横向きのまま持ち上げる。次に、スプライン軸２１１
を約９０度回転させることにより、クランプ装置２２
０，２２０も約９０度回転させて、二個の容器１，１を
起立状態にする。

【００６０】そして、シリンダ２１６のロッド２１７を
水平方向に伸長させて、一方の容器１の口部３３を第二
搬送装置３００の筐体３０１内に押し込む。しかる後、
一方のクランプ装置２２０のみをアンクランプして、シ
リンダ２１６のロッド２１７を水平方向に収縮させる。
この際、一方の容器１は筐体３０１内に残る。

【００６１】次に、シリンダ２１４のロッド２１５を伸
長して一対のクランプ装置２２０，２２０をセカンドポ
ジションに位置させ、しかる後、シリンダ２１６のロッ
ド２１７を水平方向に伸長させて、他方の容器１の口部
３３を第二搬送装置３００の筐体３０１内に押し込む。
そして、他方のクランプ装置２２０のみをアンクランプ
して、シリンダ２１６のロッド２１７を水平方向に収縮
させる。この際、他方の容器１も筐体３０１内に残る。

【００６２】そして、これら一連の動作を繰り返して、
第一搬送装置１５０によって順次搬送されてくる容器
１，…を二個単位で第二搬送装置３００に移送する。従
って、第二実施形態に係る容器の中間搬送装置によれ
ば、搬送態様の異なる二つの第一搬送装置１５０、第二
搬送装置３００であっても、容器１，…を支承なく搬送
することができる。

【００６３】上記第二実施形態に係る中間搬送装置は、
第二作動部２５０を無くし、第一作動部２１０のみによ
って、第一搬送装置１５０の容器１，…を直接第二搬送
装置３００に移送する構成を採用しているため、搬送効
率は第一実施形態に比べて落ちるが、部品点数を減らし
てコストを低減することができるばかりでなく、制御内
容を簡素化することができる。

【００６４】＜その他の実施形態＞本発明は、上記何れ
の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を
逸脱しない範囲にて種々の変更が可能である。

【００６５】まず、搬送態様となる口部材付きパウチ容
器１は、容器本体２の材質、大きさ、形状は問わない。
また、口部材３の材質、大きさ、形状も問わない。フラ
ンジ部３４の形状、数も問わない。口部３３の保持部３
５の断面形状も問わない。

【００６６】また、上記実施形態では、第二フランジ部
３４ｂをスリット２５７，３０２に引っ掛けて容器１を
吊り下げ保持するようにしたが、本発明は、何れのフラ
ンジ部３４をスリット２５７，３０２に引っ掛けるよう
にしてもよい。そして、保持爪２２１，２２１による掴
み場所も口部３３の第一保持部３５ａのみに限定され
ず、何れの保持部３５であってもよく、また、保持部３
５以外の口部３３であってもよい。但し、容器１を持ち
上げた際、容器１が不用意に回らないよう、口部３３を
確実に挟めるようにしておく必要がある（例えば、口部
３３の円筒部を掴むのであれば、保持爪２２１，２２１
に円弧状の凹部を設ける等）。

【００６７】さらに、上記実施形態においては、二個の
容器１，１を同時にハンドリングし、これを一列に整列
させる態様を採用しているが、本発明は、三個以上の容
器１，…を同時にハンドリングするものであってもよ
く、また、一個の容器１のみをハンドリングするもので
あってもよい。

【００６８】また、上記実施形態においては、第一搬送
装置１５０上に一列に整列された複数の容器１，…から
二個の容器１，１をハンドリングするようにしている
が、本発明は、二台以上の製袋装置を設け、それぞれか
ら搬送されてくる容器１，…を同時にハンドリングする
ようにしてもよい。

【００６９】さらに、上記実施形態においては、第一搬
送装置１５０の搬送方向と口部材３の軸線とが直交する
ようになっているが、本発明は、第一搬送装置１５０の
搬送方向と容器１の口部材３の軸線とが平行であっても
よく、また、その他の角度で傾斜するものであってもよ
い。

【００７０】また、上記実施形態においては、第一搬送
装置１５０の搬送方向と第二搬送装置３００の搬送方向
とが直交するように両者が配置されているが、本発明
は、両者の搬送方向が平行であってもよく、また、その
他の角度で傾斜するものであってもよい。また、第二搬
送装置３００は、充填装置３５０への搬送には限定しな
い。例えば、パウチ容器の検査装置やパウチ容器の集積
装置等でも良い。

【００７１】

【発明の効果】以上の如く、本発明に係る口部材付き容
器の搬送装置及びその搬送方法は、製袋装置に接続され
る第一搬送装置上で横に寝ている容器を起こして起立状
態にした後、充填装置に接続される第二搬送装置に移送
する構成を採用しているため、搬送態様の異なる二つの
搬送装置の組み合わせであっても、口部材付きパウチ容
器を円滑且つ確実に整列搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る口部材付きパウチ容器
の正面図を示す。

【図２】本実施形態に係る製袋〜充填ラインを備えた装
置の平面図を示す。

【図３】第一実施形態に係る合流搬送装置の近傍の平面
図を示す。

【図４】図３のＡ矢視図を示す。

【図５】図３のＣ−Ｃ線断面図を示す。

【図６】図３のＢ−Ｂ線矢視図を示す。

【図７】容器の搬送態様を説明する図であって、（イ）
は、クランプ装置が降下した状態の側面図、（ロ）は、
容器を持ち上げた状態の側面図、（ハ）は、容器を起立
させた状態の側面図、（ニ）は、容器を吊り下げ部内に
押し込んだ状態の側面図、（ホ）は、押し込み杆を回転
させた状態の側面図、（ヘ）は、押し込み杆を基位置に
復帰させ、且つ、横行体をスライドさせた状態の側面図
を示す。

【図８】第二実施形態に係る合流搬送装置の近傍の正面
図を示す。

【図９】同実施形態に係る合流搬送装置の近傍の一部断
面を含む側面図を示す。

【符号の説明】

１…口部材付きパウチ容器、３…口部材（スパウト）、
３３…口部、３４…フランジ部、３４ａ…第一フランジ
部、３４ｂ…第二フランジ部、３５…保持部、３５ａ…
第一保持部、３５ｂ…第二保持部、１００…製袋装置、
１５０…第一搬送装置、２００…合流搬送装置、２１０
…第一作動部（クランプ手段、回転手段、移動手段）、
２１１…シャフト（回転手段）、２１２…モータ、２１
３…カップリング、２１４…シリンダ、２１５…ロッ
ド、２１６…シリンダ（移動手段）、２１７…ロッド、
２２０…クランプ装置（クランプ手段）、２２１…保持
爪、２５０…第二作動部（保持手段、スライド手段、押
圧手段）、２５２…シリンダ、２５３…スライダー（ス
ライド手段）、２５５…横行体（保持手段）、２５６…
吊り下げ部、２５７…スリット、２６０…台座、２６４
…押し込み杆（押圧手段）、２６５…押え杆、２７０…
モータ、２７１…シャフト、３００…第二搬送装置、３
０１…筐体、３０２…スリット、３０３…上流側端面、
３５０…充填装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E030 AA05 BB01 BC04 DA08 DA10 EA01 3E064 AA13 BB03 BC08 BC18 EA23 FA04 FA05 GA01 HM01 HN65 3F044 AA01 BA02 BB02 CD01 CD12 3F081 AA18 BA02 BD17 BE03 BE08 BF06 CA11 CA47 CA49 CC01 CC15 CE02 CE10

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製袋装置（１００）により製袋された容
   器（１）を横に寝かせて搬送する第一搬送装置（１５
   ０）と、前記容器（１）の口部（３３）に形成されたフ
   ランジ部（３４）をスリット（３０２）に引っ掛けるこ
   とにより容器（１）を吊り下げて搬送する第二搬送装置
   （３００）との間に介装される口部材付きパウチ容器の
   搬送装置であって、前記第一搬送装置（１５０）上の容
   器（１）をその口部（３３）にて掴むクランプ手段（２
   ２０）と、該容器（１）を起立状態にすべく、該クラン
   プ手段（２２０）を回転変位させる回転手段（２１１）
   と、該容器（１）の口部（３３）を第二搬送装置（３０
   ０）のスリット（３０２）内に押し込むべく、該クラン
   プ手段（２２０）を移動させる移動手段（２１６）とを
   備えてなることを特徴とする口部材付きパウチ容器の搬
   送装置。
2. 【請求項２】 前記クランプ手段（２２０）が、第一搬
   送装置（１５０）上の少なくとも二個以上の容器（１，
   …）をその口部（３３）にて掴むものである請求項１記
   載の口部材付きパウチ容器の搬送装置。
3. 【請求項３】 製袋装置（１００）により製袋された容
   器（１）を横に寝かせて搬送する第一搬送装置（１５
   ０）と、前記容器（１）の口部（３３）に形成されたフ
   ランジ部（３４）をスリット（３０２）に引っ掛けるこ
   とにより容器（１）を吊り下げて搬送する第二搬送装置
   （３００）との間に介装される口部材付きパウチ容器の
   搬送装置であって、前記第一搬送装置（１５０）上の少
   なくとも二個以上の容器（１，…）をその口部（３３）
   にて掴むクランプ手段（２２０）と、該容器（１，…）
   を起立状態にすべく、該クランプ手段（２２０）を回転
   変位させる回転手段（２１１）と、前記クランプ手段
   （２２０）を移動させる移動手段（２１６）と、該クラ
   ンプ手段（２２０）が移動した時、容器（１）の口部
   （３３）のフランジ部（３４）をスリット（２５７）に
   引っ掛けることによりそれぞれの容器（１）を吊り下げ
   可能に保持する保持手段（２５５）と、該保持手段（２
   ５５）のそれぞれのスリット（２５７）を第二搬送装置
   （３００）のスリット（３０２）と一致させるべく、該
   保持手段（２５５）をスライドさせるスライド手段（２
   ５３）と、前記保持手段（２５５）の何れかのスリット
   （３０２）が第二搬送装置（３００）のスリット（３０
   ２）と一致した状態で、該容器（１）の口部（３３）を
   第二搬送装置（３００）のスリット（３０２）内に押し
   込む押圧手段（２６４）とを備えてなることを特徴とす
   る口部材付きパウチ容器の搬送装置。
4. 【請求項４】 製袋装置（１００）により製袋された容
   器（１）を横に寝かせて搬送する第一搬送装置（１５
   ０）と、前記容器（１）の口部（３３）に形成されたフ
   ランジ部（３４）をスリット（３０２）に引っ掛けるこ
   とにより容器（１）を吊り下げて搬送する第二搬送装置
   （３００）との間に介装される搬送装置（２００）にお
   ける口部材付きパウチ容器の搬送方法であって、クラン
   プ手段（２２０）により前記第一搬送装置（１５０）上
   の容器（１）をその口部（３３）にて掴み、次に、前記
   クランプ手段（２２０）を回転変位させることにより該
   容器（１）を起立状態にし、しかる後、該容器（１）の
   口部（３３）が第二搬送装置（３００）のスリット（３
   ０２）内に押し込まれるようにクランプ手段（２２０）
   を移動させることを特徴とする口部材付きパウチ容器の
   搬送方法。