JP2001278442A - 口部材付きパウチ容器の搬送装置及びその搬送方法 - Google Patents
口部材付きパウチ容器の搬送装置及びその搬送方法Info
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Abstract
み合わせであっても、口栓付きパウチ容器を円滑且つ確
実に整列搬送することができる口栓付きパウチ容器の搬
送装置及びその搬送方法を提供することを課題とする。 【解決手段】 本発明は、製袋装置により製袋された容
器を横に寝かせて搬送する第一搬送装置と、前記容器の
口部に形成されたフランジ部をスリットに引っ掛けるこ
とにより容器を吊り下げて充填装置に搬送する第二搬送
装置との間に介装される口栓付きパウチ容器の搬送装置
であって、前記第一搬送装置上の容器をその口部にて掴
むクランプ手段と、該容器を起立状態にすべく、該クラ
ンプ手段を回転変位させる回転手段と、該容器の口部を
第二搬送装置のスリット内に押し込むべく、該クランプ
手段を移動させる移動手段とを備えたことを特徴とす
る。
Description
容器を作製する製袋装置と口部材付きパウチ容器内に内
容物を充填する充填装置等との連結部における口部材付
きパウチ容器の搬送装置及びその搬送方法に関する。
清涼飲料等の液体飲料、ゼリー状の流動性栄養食品、医
薬品、洗剤等の液体や粘性体を充填するための容器とし
て、内面が熱融着性樹脂によって形成されたガスバリヤ
ー性を有する積層フィルムによってガゼット部を有する
袋状の容器本体を形成し、該容器本体に飲口または注ぎ
口となる口部材(スパウト)を取付けた、いわゆる口部
材付きパウチ容器が使用されるようになってきている。
が不定形な材質であるため、そのハンドリングを円滑に
行なうためには、硬い口部を利用するのが好ましい。そ
こで、例えば特開平11−124213号公報所載の装
置は、二台の製袋装置と一台の充填装置との間に合流搬
送装置を介装し、それぞれの製袋装置と合流搬送装置、
及び合流搬送装置と充填装置を断面視略C字状の搬送ト
ラフで連結し、製袋装置から充填装置に至る一連の流れ
において、該口部材付きパウチ容器を口部にて吊り下げ
ながら整列搬送するようにしている。
は、フィルムの貼り合わせ工程、もしくは口部材の容器
本体内への挿入工程における構成部品のハンドリングを
円滑に行ない得ること、フィルム周縁(特にスパウト部
分)の熱融着工程における熱板プレスを確実に行ない得
ること、そして、複雑な機構でなく安価な装置であるこ
とを考慮すると、容器本体や口部材を横に寝かせた状態
で搬送する態様がより好ましい。
てなされたもので、搬送態様の異なる製袋装置及び充填
装置等の組み合わせであっても、口部材付きパウチ容器
を円滑且つ確実に整列搬送することができる口部材付き
パウチ容器の搬送装置及びその搬送方法を提供すること
を課題とする。
に、本発明に係る口部材付き容器の搬送装置は、製袋装
置100により製袋された容器1を横に寝かせて搬送す
る第一搬送装置150と、前記容器1の口部33に形成
されたフランジ部34をスリット302に引っ掛けるこ
とにより容器1を吊り下げて搬送する第二搬送装置30
0との間に介装される口部材付きパウチ容器の搬送装置
であって、前記第一搬送装置150上の容器1をその口
部33にて掴むクランプ手段220と、該容器1を起立
状態にすべく、該クランプ手段220を回転変位させる
回転手段211と、該容器1の口部33を第二搬送装置
300のスリット302内に押し込むべく、該クランプ
手段220を移動させる移動手段216とを備えてなる
ことを特徴とする。
置によれば、請求項4記載の如く、製袋装置100によ
り製袋された容器1を横に寝かせて搬送する第一搬送装
置150と、前記容器1の口部33に形成されたフラン
ジ部34をスリット302に引っ掛けることにより容器
1を吊り下げて搬送する第二搬送装置300との間に介
装される搬送装置200における口部材付きパウチ容器
の搬送方法であって、クランプ手段220により前記第
一搬送装置150上の容器1をその口部33にて掴み、
次に、前記クランプ手段220を回転変位させることに
より該容器1を起立状態にし、しかる後、該容器1の口
部33が第二搬送装置300のスリット302内に押し
込まれるようにクランプ手段220を移動させることを
内容とする口部材付きパウチ容器の搬送方法を実施する
ことができる。
装置は、請求項2記載の如く、クランプ手段220が、
第一搬送装置150上の少なくとも二個以上の容器1,
…をその口部33にて掴む構成を採用することができ
る。かかる構成からなる口部材付き容器の搬送装置によ
れば、少なくとも二個以上の容器1,…を掴み、クラン
プ手段220を段階的に移動させて、それぞれの容器1
の口部33を順番に第二搬送装置300のスリット30
2に押し込んでいくものである。この点で、請求項2記
載の口部材付き容器の搬送装置は、合流搬送装置として
使用することができる。
請求項3記載の如く、製袋装置100により製袋された
容器1を横に寝かせて搬送する第一搬送装置150と、
前記容器1の口部33に形成されたフランジ部34をス
リット302に引っ掛けることにより容器1を吊り下げ
て搬送する第二搬送装置300との間に介装される口部
材付きパウチ容器の搬送装置であって、前記第一搬送装
置150上の少なくとも二個以上の容器1,…をその口
部33にて掴むクランプ手段220と、該容器1,…を
起立状態にすべく、該クランプ手段220を回転変位さ
せる回転手段211と、前記クランプ手段220を平行
移動させる移動手段216と、該クランプ手段220が
平行移動した時、容器1の口部33のフランジ部34を
スリット257に引っ掛けることによりそれぞれの容器
1を吊り下げ可能に保持する保持手段255と、該保持
手段255のそれぞれのスリット257を第二搬送装置
300のスリット302と一致させるべく、該保持手段
255をスライドさせるスライド手段253と、前記保
持手段255の何れかのスリット302が第二搬送装置
300のスリット302と一致した状態で、該容器1の
口部33を第二搬送装置300のスリット302内に押
し込む押圧手段264とを備えた構成であってもよい。
置は、保持手段255が少なくとも二個以上の容器1,
…を吊り下げ保持している間、及び該容器1,…を第二
搬送装置300に移送している間に、クランプ手段22
0が次の容器1,…を掴むことができるため、アイドリ
ングタイムを縮小して、高い搬送効率を実現することが
できる。
する概念であって、吊り下げられた状態をも当然に含む
ものである。
口部材付きパウチ容器(以下、「容器」という)の合流
搬送装置について説明するが、これに先立ち、対象とな
る容器の概略構成について図1に基づき説明する。
えば、正面視長方形状)に形成された容器本体2の一部
に口部材3を備えたものである。
性樹脂によって形成されたガスバリヤー性を有する積層
フィルムからなるシート片から袋状に形成されている。
具体的には、表裏のシート片21,21の上縁が口部材
3の取付部31を介在させて互いに接着されると共に、
該表裏シート片21,21の両側の間にガセット用シー
ト片22,22が折り込まれ、該表裏シート片21,2
1の側縁とガセット用シート片22,22の側縁とがそ
れぞれ接着され、さらに、該表裏シート片21,21の
下縁が互いに接着されることにより、サイドガセット付
きの容器本体2が形成されている。
ピレン等の合成樹脂によって形成されており、平面視船
形状の取付部31と、該取付部31から容器本体2外部
に延設され且つ内容物の注ぎ口となる開口32が上端部
に形成された筒状の口部33とを備え、しかも、該口部
33には、該口部33の中途部に外周から突設された鍔
状(例えば、平面視略方形状)のフランジ部34が形成
されている。ここで、取付部31の上面から上方に所定
間隔を空けて設けられたフランジ部34を第一フランジ
部34aとし、該第一フランジ部34aから上方に所定
間隔を空けて設けられたフランジ部34を第二フランジ
部34bとする。
4aとの間及び第一フランジ部34aと第二フランジ部
34bとの間は、口部33よりも太く且つフランジ部3
4よりも細い断面視非円形状(例えば、断面視略方形
状)の保持部35が形成されている。ここで、取付部3
1と第一フランジ部34aとの間の保持部35を第一保
持部35aとし、第一フランジ部34aと第二フランジ
部34bとの間の保持部35を第二保持部35bとす
る。
口32に連通する貫通孔37から容器本体2内部に延出
された断面視略十字状の注出補助部36が設けられ、さ
らに、口部材3の開口32には、別体のキャップ6が螺
合等の手段により被着可能となっている。
如くであり、次に、第一実施形態に係る容器の搬送装置
について図面を参酌しつつ説明する。
工程を経て作製された容器1,…は、第一搬送装置15
0によって製袋装置100から搬出される。また、搬出
された容器1,…は、第二搬送装置300によって充填
装置350に搬送され、清涼飲料等の液体飲料、ゼリー
状の流動性栄養食品、医薬品、洗剤等の液体や粘性体が
容器1内に充填される。前記第一搬送装置150では、
容器1,…を横に寝かせて一列に整列搬送する一方、前
記第二搬送装置300では、容器1,…を縦に吊り下げ
て一列に整列搬送するため、搬送途中位置にて容器1,
…を起立状態に変える必要が生じる。このための装置が
中間搬送装置200である。
流側と第二搬送装置300の搬送方向上流側との間に介
装された中間搬送装置200近傍の平面図を示し、図4
は、中間搬送装置200近傍の正面図を示し、図5は、
第二搬送装置300の搬送経路を縦切った中間搬送装置
200近傍の断面図を示す。
て無端回動する左右一対のチェーン151,151と、
該チェーン151,151に跨がって取付けられ、該チ
ェーン151の走行方向(第一搬送装置150の搬送方
向)に所定間隔を有して並べられた複数のトレイ15
2,…とを備えている。そして、それぞれのトレイ15
2には、第一搬送装置150の搬送方向に対して口部材
3が横向きとなるような状態で一個の容器1が載置され
る。
ンジ部34よりも幅狭で且つ容器1の保持部35よりも
幅広のスリット302を下面に有し、このスリット30
2が第一搬送装置150のトレイ152よりも高位置で
あって、その長手方向が第一搬送装置150の搬送方向
と直交するように配置された偏平状の筐体301と、該
筐体301内に配置され、一方の直線部分がスリット3
02近傍を通るようにして水平面に沿って無端回動する
チェーン307と、該チェーン307の所定間隔位置か
ら外側に向かってスリット302まで延出し得る複数の
スクレーパ308,…とを備えている。
上流側端面303であって、スリット302の上流側端
近傍位置には、開口部304が形成されている。この開
口部304は、容器1の口部33よりも大きな開口面積
を有しており、容器1の口部33を開口部304から筐
体301内に挿入可能となっている。この時、スリット
302は、容器1の第一フランジ部34aと第二フラン
ジ部34bとの間に介在し、第二フランジ部34bがス
リット302の側縁に引っ掛かることにより容器1は筐
体301に吊り下げられる。
示す如く、第一搬送装置150のトレイ152上に横た
わる容器1を保持して起立状態にする第一作動部210
と、該第一作動部210から受け取った容器1を第二搬
送装置300に受け渡す第二作動部250とからなる。
リング213を介してモータ212の回転が伝達される
シャフト211と、該シャフト211に固定されるシリ
ンダ216と、該シリンダ216のロッド217に固着
されるクランプ装置220とを備えている。
保持爪221,221を有しており、内蔵されたシリン
ダ(図示しない)により一対の保持爪221,221が
拡縮自在となっている。また、この保持爪221は、そ
の厚みが容器1の取付部31と第一フランジ部34aと
の間隔よりも薄くなっている。そこで、この一対の保持
爪221,221を容器1の取付部31と第一フランジ
部34aとの間に挿入し、しかる後、保持爪221,2
21の間隔を狭めることにより、容器1の保持部35を
掴むことができる。
ト211の軸方向に沿ってシリンダ216のロッド21
7に固着されたプレート218に対し、その両端位置に
二個取付けられている。これは、該一対のクランプ装置
220,220を用いて二個の容器1,1を同時に第二
作動部250に受け渡すためである。
00の上流側端に固着され、スリット302の長手方向
と直交する方向にスライド可能なスライダー253を備
えたシリンダ252と、該スライダー253に固着さ
れ、容器1の口部33を吊り下げ保持可能な横行体25
5とを備えている。
の筐体301の上流側端面303に対峙して配置され、
該上流側端面303に沿って水平方向を移動するように
なっている。また、横行体255には、下面にスリット
257を有する正面視略C字状の吊り下げ部256が形
成されており、該吊り下げ部256内に、容器1の口部
33を挿入可能となっている。この時、スリット257
は、容器1の第一フランジ部34aと第二フランジ部3
4bとの間に介在し、第二フランジ部34bがスリット
257の側縁に引っ掛かることにより容器1は横行体2
55に吊り下げられる。尚、吊り下げ部256の奥行き
(第二搬送装置300の搬送方向における幅)寸法は、
容器1のフランジ部34の幅寸法と略同一に設定されて
いる。
255の両端位置であって、第一搬送装置150のトレ
イ152,…の配置ピッチ、もしくは第一作動部210
の一対のクランプ装置220,220の間隔と略同一に
して二個設けられている。即ち、二つのスリット25
7,257の間隔は、一対のクランプ装置220,22
0の間隔と略同一であるため、横行体255は、第一作
動部210に保持されている二個の容器1,1を同時に
受け取ることができる。
部256のスリット257と第二搬送装置300のスリ
ット302とが同一高さに設定されている。従って、該
横行体255をシリンダ252で動かすことにより、一
方の吊り下げ部256のスリット257と第二搬送装置
300のスリット302とが一致する位置(本実施形態
では、一方の吊り下げ部256とは、正面視左側の吊り
下げ部256であって、便宜上、この位置を「ホームポ
ジション」という)と、他方の吊り下げ部256のスリ
ット257と第二搬送装置300のスリット302とが
一致する位置(本実施形態では、他方の吊り下げ部25
6とは、正面視右側の吊り下げ部256であって、便宜
上、この位置を「セカンドポジション」という)とに切
り替えることができる。
た容器1が第二作動部250の何れの構成部材とも干渉
することのないよう、前記シリンダ252は、スライダ
ー253が下向きとなるようにして第二搬送装置300
の筐体301の上流側端上面に固着された台座260に
取付けられ、前記横行体255は、そのスリット257
が下向きとなるようにして台座260に取付けられる。
に加え、横行体255の左右何れかの吊り下げ部256
が第二搬送装置300の搬送経路と一致(即ち、横行体
255がホームポジションかセカンドポジションの何れ
かにある)状態で、該吊り下げ部256内及び第二搬送
装置300の筐体301に形成された開口部304を通
って該筐体301内に出退可能な押し込み杆264と、
該押し込み杆264と協働し、横行体255の外側端面
の近傍位置に接離する押え杆265とを備えている。
5は、第二搬送装置300の搬送方向と直交する方向で
あって、第二搬送装置300の筐体301の上流側端上
方に配されたシャフト271に軸支されており、何れの
先端側もシャフト271を中心とした円弧状に形成され
ているが、この円弧部は、押え杆265よりも押し込み
杆264の方が長く形成されている。そして、該シャフ
ト271が前記台座260に固着されたモータ270に
よって回転操作されることにより、押し込み杆264及
び押え杆265は、同期して回転するようになってい
る。
杆265は、第一搬送装置150のトレイ152,…の
配置ピッチ、もしくは第一作動部210の一対のクラン
プ装置220,220の間隔、もしくは横行体255の
一対の吊り下げ部256,256の間隔と略同一にして
シャフト271の軸方向に配置されている。
送装置300の搬送経路と一致し、且つ、他方の吊り下
げ部256が第二搬送装置300の筐体301の上流側
端面303と対峙している(ホームポジション)状態に
おいて、シャフト271を一方向に回転操作すれば、押
し込み杆264は、その先端が一方の吊り下げ部256
内を通って筐体301内に進入する一方、押え杆265
は、その先端が他方の吊り下げ部256の外側開口端の
近傍に所在することとなる。
回転操作すれば、押し込み杆264は、その先端が筐体
301から出て、第二搬送装置300の搬送経路の延長
線よりも上方に退避すると共に、これに伴って、押え杆
265も、その先端が他方の吊り下げ部256の外側開
口端の近傍から離間し、第二搬送装置300の搬送経路
の延長線よりも上方に退避することとなる。
は、以上の構成からなり、次に、この中間搬送装置によ
る容器の搬送態様について説明する。
べられたトレイ152,…には、それぞれ一個ずつ容器
1が横置きにして載置されていること上述の如くである
が、この第一搬送装置150は、容器二個単位(即ち、
トレイ152の配置ピッチの2倍量)の間欠搬送を採用
している。第一実施形態に係る中間搬送装置200は、
第一搬送装置150の二個の容器1,1を第二搬送装置
300のスリット302上に一列に並べるという意味
で、「合流搬送装置」に位置付けられる。
152に載置される容器1の口部材3の軸線と第二搬送
装置300のスリット302の中心線とが略同一垂直面
となるようにして位置決めされる。
っている状態で、まず、第一作動部210のシリンダ2
16のロッド217を垂直方向に伸長させて、一対のク
ランプ装置220,220を同時に下降させる(図7
(イ)参照)。この時、一対のクランプ装置220,2
20と第一搬送装置150の最下流に位置する隣り合う
二個の容器1,1との位相が一致しているから、それぞ
れのクランク装置220の保持爪221,221間に
は、容器1の第一保持部35aが介在することとなる。
閉じた後、シリンダ216のロッド217を垂直方向に
収縮させて、一対のクランプ装置220,220を同時
に上昇させることにより、二個の容器1,1を横向きの
まま持ち上げる(図7(ロ)参照)。尚、容器1の第一
保持部35aは、角柱状に形成される一方、保持爪22
1,221の対向する辺は、略平行な直線に形成されて
いるため、トレイ152から持ち上げられた容器1は、
口部材3の軸回りに不用意に回転することがない。
を約90度回転させることにより、クランプ装置22
0,220も約90度回転させて、二個の容器1,1を
起立状態にする(図7(ハ)参照)。この時、一対のク
ランプ装置220,220と横行体255の一対の吊り
下げ部256,256との位相が一致しているから、一
方の容器1の口部33は、一方の吊り下げ部256の外
側開口端の近傍に位置し、他方の容器1の口部33は、
他方の吊り下げ部256の外側開口端の近傍に位置する
こととなる。しかも、それぞれ容器1の第二保持部35
bは、吊り下げ部256のスリット257と略同一高さ
に位置している。尚、この時、横行体255は、ホーム
ポジションに位置している。
217を水平方向に伸長させて、一対のクランプ装置2
20,220を同時に吊り下げ部256,256側に移
動させることにより、二個の容器1,1のそれぞれ口部
33を吊り下げ部256内に収容させる(図7(ニ)参
照)。尚、吊り下げ部256のスリット257は、容器
1の第二保持部35bに外挿されている。
個の容器1,1をアンクランプした後、シャフト271
を回転操作して押し込み杆264及び押え杆265を吊
り下げ部256,256側に回転させる(図7(ホ)参
照)。さすれば、押し込み杆264の先端が一方の容器
1の口部33を押圧して第二搬送装置300の筐体30
1内に押し込む。即ち、一方の容器1の口部33は、吊
り下げ部256のスリット257から筐体301のスリ
ット302内に押し込まれ、一方の容器1は第二搬送装
置300の搬送経路に載ることとなる。因みに、押え杆
265の先端は、他方の容器1の口部33に近接した状
態にある。
217を水平方向に収縮させて、一対のクランプ装置2
20,220を吊り下げ部256,256から離間させ
る。ここで、他方の吊り下げ部256の二つの開口端は
筐体301の上流側端面303と押え杆265とによっ
て塞がれているため、該吊り下げ部256内に収容され
ている他方の容器1の口部33は、移動が規制されてい
る。従って、クランプ装置220が後退することによっ
て、他方の容器1が吊り下げ部256から不用意に脱落
することはない。
一対のクランプ装置220,220は、シャフト211
の約90度の逆回転、シリンダ216の垂直方向への伸
長、保持爪221,221のクランプの諸動作を経て、
次に間欠搬送されてきたトレイ152,152上の容器
1,1を掴む。
同時進行にて以下の動作が行なわれる。第二搬送装置3
00は、スクレーパ一個単位(即ち、スクレーパ308
の配置ピッチと同量)の間欠搬送を採用しているが、ま
ず、チェーン308を前記所定量回動させることによ
り、押し込み杆264によって筐体301内に押し込ま
れた容器1を所定量移動させる(図3参照)。この動作
により、次に収容される容器1のスペースが確保され
る。
は逆方向に回転操作して押し込み杆264及び押え杆2
65を回転させ、それぞれ先端側を吊り下げ部256,
256から離間させる。そして、押し込み杆264と横
行体255とが干渉しない状態にしてから、横行体25
5をセカンドポジションに切り替える(図7(ヘ)参
照)。
回転操作して押し込み杆264及び押え杆265を吊り
下げ部256,256側に回転させ、他方の容器1の口
部33を第二搬送装置300の筐体301内に押し込
む。
部256,256に吊り下げ保持されていた二個の容器
1,1は、第二搬送装置300に移送される。そして、
後は、以上の一連の動作を繰り返して、第一搬送装置1
50によって順次搬送されてくる容器1,…を二個単位
で第二搬送装置300に移送する。従って、第一実施形
態に係る容器の中間装置によれば、搬送態様の異なる二
つの第一搬送装置150、第二搬送装置300であって
も、容器1,…を支承なく搬送することができる。
第一作動部210と第二作動部250とを設け、第二作
動部250における二個の容器1,1を第二搬送装置3
00に移送している間に、第一作動部210が次の二個
の容器1,1を掴みに行く構成を採用しているため、ア
イドリングタイムを縮小して、高い搬送効率を実現する
ことができるものであったが、第一実施形態に係る中間
搬送装置よりも搬送効率が僅かに劣る中間搬送装置も考
えられる。
る中間搬送装置について図8及び図9に基づき説明す
る。ここで、第一実施形態と同一構成、もしくは同一作
用を生じる構成については、同一番号を付するものとす
る。
実施形態に係る第二作動部250を無くし、第一作動部
210のみにした点が大きな相違点である。
回転が伝達されるスプライン軸211と、該スプライン
軸211に外挿されるスライダー253と、該スライダ
ー253に固定されるシリンダ216と、該シリンダ2
16のロッド217に固着されるクランプ装置220
と、本体がモータ212側に固着され、ロッド215が
スライダー253に固着されるシリンダ214とを備え
ている。
一対のクランプ装置220,220を、第一搬送装置1
50のトレイ152上の容器1を保持可能な垂直位置
と、保持した容器1を受け渡す水平位置とに切り替える
ことができる。
縮することにより、一方のクランプ装置220を第二搬
送装置300のスリット302と略同一垂直面上に位置
させることができ(ホームポジション)、シリンダ21
4のロッド215を伸長することにより、他方のクラン
プ装置220を第二搬送装置300のスリット302と
略同一垂直面上に位置させることができる(セカンドポ
ジション)。
ば、まず、シリンダ214のロッド215を収縮して一
対のクランプ装置220,220をホームポジションに
位置させ、次に、クランプ装置220が下向きとなって
いる状態で、シリンダ216のロッド217を垂直方向
に伸長させて、一対のクランプ装置220,220を同
時に下降させる。
21,221を閉じ、シリンダ216のロッド217を
垂直方向に収縮させて、一対のクランプ装置220,2
20を同時に上昇させることにより、二個の容器1,1
を横向きのまま持ち上げる。次に、スプライン軸211
を約90度回転させることにより、クランプ装置22
0,220も約90度回転させて、二個の容器1,1を
起立状態にする。
水平方向に伸長させて、一方の容器1の口部33を第二
搬送装置300の筐体301内に押し込む。しかる後、
一方のクランプ装置220のみをアンクランプして、シ
リンダ216のロッド217を水平方向に収縮させる。
この際、一方の容器1は筐体301内に残る。
長して一対のクランプ装置220,220をセカンドポ
ジションに位置させ、しかる後、シリンダ216のロッ
ド217を水平方向に伸長させて、他方の容器1の口部
33を第二搬送装置300の筐体301内に押し込む。
そして、他方のクランプ装置220のみをアンクランプ
して、シリンダ216のロッド217を水平方向に収縮
させる。この際、他方の容器1も筐体301内に残る。
第一搬送装置150によって順次搬送されてくる容器
1,…を二個単位で第二搬送装置300に移送する。従
って、第二実施形態に係る容器の中間搬送装置によれ
ば、搬送態様の異なる二つの第一搬送装置150、第二
搬送装置300であっても、容器1,…を支承なく搬送
することができる。
第二作動部250を無くし、第一作動部210のみによ
って、第一搬送装置150の容器1,…を直接第二搬送
装置300に移送する構成を採用しているため、搬送効
率は第一実施形態に比べて落ちるが、部品点数を減らし
てコストを低減することができるばかりでなく、制御内
容を簡素化することができる。
の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を
逸脱しない範囲にて種々の変更が可能である。
器1は、容器本体2の材質、大きさ、形状は問わない。
また、口部材3の材質、大きさ、形状も問わない。フラ
ンジ部34の形状、数も問わない。口部33の保持部3
5の断面形状も問わない。
34bをスリット257,302に引っ掛けて容器1を
吊り下げ保持するようにしたが、本発明は、何れのフラ
ンジ部34をスリット257,302に引っ掛けるよう
にしてもよい。そして、保持爪221,221による掴
み場所も口部33の第一保持部35aのみに限定され
ず、何れの保持部35であってもよく、また、保持部3
5以外の口部33であってもよい。但し、容器1を持ち
上げた際、容器1が不用意に回らないよう、口部33を
確実に挟めるようにしておく必要がある(例えば、口部
33の円筒部を掴むのであれば、保持爪221,221
に円弧状の凹部を設ける等)。
容器1,1を同時にハンドリングし、これを一列に整列
させる態様を採用しているが、本発明は、三個以上の容
器1,…を同時にハンドリングするものであってもよ
く、また、一個の容器1のみをハンドリングするもので
あってもよい。
装置150上に一列に整列された複数の容器1,…から
二個の容器1,1をハンドリングするようにしている
が、本発明は、二台以上の製袋装置を設け、それぞれか
ら搬送されてくる容器1,…を同時にハンドリングする
ようにしてもよい。
送装置150の搬送方向と口部材3の軸線とが直交する
ようになっているが、本発明は、第一搬送装置150の
搬送方向と容器1の口部材3の軸線とが平行であっても
よく、また、その他の角度で傾斜するものであってもよ
い。
装置150の搬送方向と第二搬送装置300の搬送方向
とが直交するように両者が配置されているが、本発明
は、両者の搬送方向が平行であってもよく、また、その
他の角度で傾斜するものであってもよい。また、第二搬
送装置300は、充填装置350への搬送には限定しな
い。例えば、パウチ容器の検査装置やパウチ容器の集積
装置等でも良い。
器の搬送装置及びその搬送方法は、製袋装置に接続され
る第一搬送装置上で横に寝ている容器を起こして起立状
態にした後、充填装置に接続される第二搬送装置に移送
する構成を採用しているため、搬送態様の異なる二つの
搬送装置の組み合わせであっても、口部材付きパウチ容
器を円滑且つ確実に整列搬送することができる。
の正面図を示す。
置の平面図を示す。
図を示す。
は、クランプ装置が降下した状態の側面図、(ロ)は、
容器を持ち上げた状態の側面図、(ハ)は、容器を起立
させた状態の側面図、(ニ)は、容器を吊り下げ部内に
押し込んだ状態の側面図、(ホ)は、押し込み杆を回転
させた状態の側面図、(ヘ)は、押し込み杆を基位置に
復帰させ、且つ、横行体をスライドさせた状態の側面図
を示す。
図を示す。
面を含む側面図を示す。
33…口部、34…フランジ部、34a…第一フランジ
部、34b…第二フランジ部、35…保持部、35a…
第一保持部、35b…第二保持部、100…製袋装置、
150…第一搬送装置、200…合流搬送装置、210
…第一作動部(クランプ手段、回転手段、移動手段)、
211…シャフト(回転手段)、212…モータ、21
3…カップリング、214…シリンダ、215…ロッ
ド、216…シリンダ(移動手段)、217…ロッド、
220…クランプ装置(クランプ手段)、221…保持
爪、250…第二作動部(保持手段、スライド手段、押
圧手段)、252…シリンダ、253…スライダー(ス
ライド手段)、255…横行体(保持手段)、256…
吊り下げ部、257…スリット、260…台座、264
…押し込み杆(押圧手段)、265…押え杆、270…
モータ、271…シャフト、300…第二搬送装置、3
01…筐体、302…スリット、303…上流側端面、
350…充填装置
Claims (4)
- 【請求項1】 製袋装置(100)により製袋された容
器(1)を横に寝かせて搬送する第一搬送装置(15
0)と、前記容器(1)の口部(33)に形成されたフ
ランジ部(34)をスリット(302)に引っ掛けるこ
とにより容器(1)を吊り下げて搬送する第二搬送装置
(300)との間に介装される口部材付きパウチ容器の
搬送装置であって、前記第一搬送装置(150)上の容
器(1)をその口部(33)にて掴むクランプ手段(2
20)と、該容器(1)を起立状態にすべく、該クラン
プ手段(220)を回転変位させる回転手段(211)
と、該容器(1)の口部(33)を第二搬送装置(30
0)のスリット(302)内に押し込むべく、該クラン
プ手段(220)を移動させる移動手段(216)とを
備えてなることを特徴とする口部材付きパウチ容器の搬
送装置。 - 【請求項2】 前記クランプ手段(220)が、第一搬
送装置(150)上の少なくとも二個以上の容器(1,
…)をその口部(33)にて掴むものである請求項1記
載の口部材付きパウチ容器の搬送装置。 - 【請求項3】 製袋装置(100)により製袋された容
器(1)を横に寝かせて搬送する第一搬送装置(15
0)と、前記容器(1)の口部(33)に形成されたフ
ランジ部(34)をスリット(302)に引っ掛けるこ
とにより容器(1)を吊り下げて搬送する第二搬送装置
(300)との間に介装される口部材付きパウチ容器の
搬送装置であって、前記第一搬送装置(150)上の少
なくとも二個以上の容器(1,…)をその口部(33)
にて掴むクランプ手段(220)と、該容器(1,…)
を起立状態にすべく、該クランプ手段(220)を回転
変位させる回転手段(211)と、前記クランプ手段
(220)を移動させる移動手段(216)と、該クラ
ンプ手段(220)が移動した時、容器(1)の口部
(33)のフランジ部(34)をスリット(257)に
引っ掛けることによりそれぞれの容器(1)を吊り下げ
可能に保持する保持手段(255)と、該保持手段(2
55)のそれぞれのスリット(257)を第二搬送装置
(300)のスリット(302)と一致させるべく、該
保持手段(255)をスライドさせるスライド手段(2
53)と、前記保持手段(255)の何れかのスリット
(302)が第二搬送装置(300)のスリット(30
2)と一致した状態で、該容器(1)の口部(33)を
第二搬送装置(300)のスリット(302)内に押し
込む押圧手段(264)とを備えてなることを特徴とす
る口部材付きパウチ容器の搬送装置。 - 【請求項4】 製袋装置(100)により製袋された容
器(1)を横に寝かせて搬送する第一搬送装置(15
0)と、前記容器(1)の口部(33)に形成されたフ
ランジ部(34)をスリット(302)に引っ掛けるこ
とにより容器(1)を吊り下げて搬送する第二搬送装置
(300)との間に介装される搬送装置(200)にお
ける口部材付きパウチ容器の搬送方法であって、クラン
プ手段(220)により前記第一搬送装置(150)上
の容器(1)をその口部(33)にて掴み、次に、前記
クランプ手段(220)を回転変位させることにより該
容器(1)を起立状態にし、しかる後、該容器(1)の
口部(33)が第二搬送装置(300)のスリット(3
02)内に押し込まれるようにクランプ手段(220)
を移動させることを特徴とする口部材付きパウチ容器の
搬送方法。
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JP2000098189A JP4450938B2 (ja) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | 口部材付きパウチ容器の搬送装置 |
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JPH11245919A (ja) * | 1998-03-05 | 1999-09-14 | Kao Corp | 袋開口装置 |
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2000
- 2000-03-31 JP JP2000098189A patent/JP4450938B2/ja not_active Expired - Fee Related
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KR102623879B1 (ko) | 2022-04-06 | 2024-01-11 | 주식회사리팩 | 로터리 자동 포장기용 파우치 트랜스퍼 장치 |
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