JP2001275928A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 挿入部の引き出し巻き取りに応じて電気機器
の動作、非動作をコントロールできる使い勝手の良い内
視鏡装置を提供する。 【解決手段】 可撓性の挿入部２−１がドラム部に巻き
付けられる回転数はスライドボリューム４−２０を用い
たドラム回転数検知機構により検知されてシステムＣＰ
Ｕ４２に送られ、挿入部２−１がドラム部から引き出さ
れていない状態では電動湾曲駆動ユニット３−３７，、
光源ランプ４４等をＯＦＦにし、ある程度引き出された
場合になったら電動湾曲ユニット３−３７等をＯＮにし
て電動湾曲等を受け付けるようにすることにより、使い
勝手の良い内視鏡装置１を実現した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電動湾曲の挿入部を
持ち、挿入部がドラムに巻かれて外装ケース内に収納さ
れる内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡装置は湾曲操作可能な湾曲部を備
えた細長な挿入部を有している。挿入部は手元側が内視
鏡装置本体に接続されている。湾曲操作は内視鏡装置本
体からケーブルにより延出した操作リモコンによって手
元で行われる。内視鏡装置本体の外装ケース内に回転す
るドラムを備え、このドラムに挿入部が巻き取られ収納
される。

【０００３】挿入部の先端には、撮像手段が設けられて
いるものがある。撮像手段が得た画像情報は、内視鏡装
置本体内に備えられたカメラコントロールユニットに伝
送され映像信号が生成され、内視鏡装置に接続されたＬ
ＣＤやＣＲＴなどのディスプレイ装置に表示される。

【０００４】内視鏡装置本体には光源ランプが備えら
れ、挿入部先端に照明光が伝送される。湾曲部は内視鏡
装置本体内の湾曲駆動用のモータによってワイヤを牽引
して操作され、手元側の操作によって湾曲形状が変えら
れるようになっている。モータの制御及び駆動は、内視
鏡装置本体内に備えられた湾曲制御基板によって行われ
る。また、内視鏡装置本体内には、カメラコントロール
ユニット、光源ランプ、湾曲制御基板などの各装置を一
括して動作させる電源回路が備わる。電源回路は電源ス
イッチを操作により内視鏡装置のＯＮ／ＯＦＦを行う。

【０００５】内視鏡装置の湾曲角度は、生産時に、挿入
部をドラムから全て引き出しストレートにして設定す
る。（例えば上下左右、各１２０°など）設定は湾曲部
に接続されたワイヤ牽引量（ストローク）を規定して行
うが、牽引量はワイヤ牽引機構の一部にメカニカルなス
トッパを設けて規定以上の動きをしないように設定され
ているものがある。

【０００６】通常、内視鏡装置の電源をＯＮにする時に
は、挿入部は全長がドラムに巻き取られ外装ケース内に
収納されている。従って、挿入部先端及び湾曲部はドラ
ムにきつく巻かれケース内の狭い空間内にある。また検
査終了時に挿入部をドラムに全て巻き取った状態も同様
に挿入部先端及び湾曲部はドラムにきつく巻かれケース
内の狭い空間内にある。

【０００７】電源スイッチをＯＮ操作すると、内視鏡装
置本体のカメラコントロールユニット（以下ＣＣＵ）、
光源ランプ、湾曲制御基板などの各装置が一括して電源
がＯＮになる。電源がＯＮになると、ＣＣＵは画像信号
を生成し、ディスプレイ装置へ信号が伝送される。光源
ランプは挿入部先端に照明光を伝送する。湾曲制御基板
はモータにサーボをかけ、操作リモコンの操作スイッチ
が操作されると直ちに湾曲操作部を屈曲させられる状態
になる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、挿入部がドラ
ムに完全に巻き取られた状態で、ＣＣＵと光源ランプが
ＯＮになると、ディスプレイ装置に検査者にとって何の
意味もない外装ケースの内部が映し出され、無駄に電力
が消費される。

【０００９】また、光源ランプのＯＮ（点灯）は照明光
が狭い閉ざされた空間に照射されるので内視鏡先端部の
温度上昇を招き、挿入部先端に内蔵する撮像装置の暗電
流の増大等や特性の低下を招くおそれがある。また、湾
曲制御基板がＯＮになると、検査使用中でないにも関わ
らずモータのサーボがかかりっぱなしになり無駄に電力
が消費される。

【００１０】また、挿入部がドラムに完全に巻き取られ
ていると、湾曲部が屈曲できず（外装ケース内は狭い空
間であり、湾曲部が、挿入部の他の部分やドラムの一部
に密着している）、湾曲部形状が固定されている状態で
ある。

【００１１】この状態で湾曲操作すると、モータが挿入
部根元側のワイヤを牽引するが挿入部先端側の湾曲部は
屈曲しないので、通常（湾曲部がフリーに屈曲できる
時）の動作に比べて、ワイヤに伸びが生じるような大き
な力がかかる。またモータにかかる負担も多くなる。こ
のような動作は、ワイヤの負担が大きく内視鏡装置の耐
久性を下げる原因になる。

【００１２】検査終了時に挿入部をドラムに巻き取る
際、湾曲が掛かった状態で（湾曲操作スイッチを操作し
たままや、湾曲形状を維持する湾曲ロックを動作させた
ままで）ドラムに巻き取ってしまうとワイヤが牽引され
たまま強制的に湾曲部がストレートにされるのでワイヤ
に過度の負担がかかる。

【００１３】またモータの負担も多くなる。従って、耐
久性を下げることになる。このような不具合を回避する
ためには、検査者は挿入部先端が外装ケースから引き出
されてから電源スイッチをＯＮにすること、外装ケース
に完全に巻き取られる前に電源スイッチをＯＦＦにする
作業を行うことが望まれる。

【００１４】内視鏡装置の湾曲角度は、ワイヤ牽引機構
の一部にメカニカルなストッパを設けて規定されるの
で、いつも一定である。検査時、挿入部が全てドラムに
巻かれた状態から、検査（挿入）するのに必要な長さだ
け引き出して使用する。この時、挿入部がドラムに何巻
きか巻き取られている状態では、ストレート状態で設定
した湾曲角度が実現できず湾曲ダウンが生じる。更に巻
き取り数が多い場合は、全く湾曲が掛からなかったり、
湾曲が少し掛かったとしてもワイヤに負担が掛かり耐久
性を低下させる恐れがある。

【００１５】この不具合を回避するために、検査時は挿
入部をドラムから全て引き出して使用しなければならな
い。そうすると足元で余分な挿入部がループして床置き
されることになり検査時に邪魔となる。

【００１６】（発明の目的）本発明は上述した点に鑑み
てなされたもので、挿入部の引き出し巻き取りに応じて
光源ランプ等の電気機器の動作、非動作をコントロール
して内視鏡装置の使い勝手を向上できる内視鏡装置を提
供することを目的とする。また、ドラム巻き取り時の湾
曲性能を向上できる内視鏡装置を提供することを目的と
する。

【００１７】

【課題を解決するための手段】湾曲部を持つ挿入部と、
外装ケースに収納され、回転し挿入部を巻き取るドラム
と、挿入部の巻き取り状態の情報を検出するドラム回転
数検知機構と、外装ケース内に収納された電気機器と、
を備える内視鏡装置において、ドラム回転数検知機構か
らの前記情報を取得し、該情報をもとに電気機器の動
作、非動作を制御する制御回路を設けたことにより、光
源ランプ等の電気機器の動作、非動作を制御して使い勝
手の良い内視鏡装置を実現している。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図３０は本発明の第１
の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態
のドラム式の内視鏡装置の全体構成を示し、図２は工業
用内視鏡の挿入部の先端側の構造を示し、図３はケース
の外観を示し（図３（Ａ）は左側面図、図３（Ｂ）は正
面図、図３（Ｃ）は平面図）、図４はケース内部を断面
図で示し、図５は図３のＡ矢視及び図５（Ａ）の凹凸部
の拡大図（図５（Ｂ））を示し、図６はハンドル側のケ
ースを示し、図７は図６のＢ−Ｂ断面図（図７（Ａ））
と図７（Ａ）のパッキン部分の拡大図（図７（Ｂ））を
示し、図８はハンドル部の拡大図（図８（Ａ））とハン
ドル固定部の頂部の正面図及び平面図（図８（Ｂ）及び
（Ｃ））とを示し、図９は上蓋を開けたフロントパネル
（図９（Ａ））と、とＡＣインレット（図９（Ｂ））と
ＤＣインレット（図９（Ｃ））と図９（Ａ）のＣ−Ｃ断
面図で給排気用ダクト部分を示し、図１０はフロントパ
ネル側面図（図１０（Ａ））とゴムブーツ部分の拡大図
（図１０（Ｂ））を示し、図１１は第１排気用ダクト及
び吸気用筒部分の構造を示し、図１２はドラム部の回転
保持機構等（図１２（Ａ））と渦巻き状にしたケーブル
（図１２（Ｂ））を示し、図１３は図１２（Ａ）のフラ
ンジ部分及びこれを複数箇所で回転自在に保持するベア
リング（図１３（Ａ））と、ベアリングの拡大断面図
（図１３（Ｂ））と、図１２のケーブル収納部からケー
ブルをドラム部内に通す部分（図１３（Ｃ））とを示
し、図１４はケース内部を裏面側から見た図を示し、図
１５は挿入部を引き出した状態と巻き取った状態での回
転検知部の構成を示し、図１６は移動部材を含む周辺部
の構造（図１６（Ａ））とスライドボリューム（図１６
（Ｂ））とを示し、図１７はハンドル側から見たドラム
部内部（図１７（Ａ））とそのＦ−Ｆ断面（図１７
（Ｂ））とを示し、図１８は第１ドラムカバーを外して
開口部に露呈するドラム部内部を示し、図１９は挿入部
が巻き取られるドラム部の側面図を示し、図２０はフロ
ントパネルにおける操作レバー付近（図２０（Ａ））
と、操作レバーの操作によりワンウェイギヤで第２側板
を１方向にのみ回転できる状態にした移動板周辺（図２
０（Ｂ））と、これを解除した状態での移動板周辺（図
２０（Ｃ））と、図２０（Ｂ）及び図２０（Ｃ）におけ
るＧ矢視方向から見た押しピンの状態（図２０（Ｄ））
及び（図２０（Ｅ））を示し、図２１はポールを伸ばし
た状態と縮めた状態での液晶モニタユニットを示し、図
２２は伸縮式のポールの内部構造（図２２（Ａ））と、
第３カバー上面（図２２（Ｂ））とを示し、図２３は図
２２（Ａ）のＤ−Ｄ及びＥ−Ｅ断面を示し、図２４は液
晶モニタの正面図（図２４（Ａ））と、その底面図（図
２４（Ｂ））と、遮光板を取り付けた側面図（図２４
（Ｃ））とを示し、図２５は内視鏡装置の電気系の概略
の構成（図２５（Ａ））と、ドラム部に挿入部が巻き付
けられ、その状態をスライドボリュームで検出する様子
（図２５（Ｂ））とを示し、図２６はスライドボリュー
ムの出力がシステムＣＰＵで検出される部分を示し、図
２７は挿入部がドラム部に巻き付けられた回数に応じて
スライドボリュームの出力端の出力電圧及びＡ／Ｄ変換
データが異なる具体例を示し、図２８はアングル（湾
曲）の許可／不許可の閾値の具体例を示し、図２９は本
実施の形態における動作のフローチャートを示し、図３
０は変形例における動作のフローチャートを示す。

【００１９】図１に示すように本発明の第１の実施の形
態の工業用に用いられるドラム式の内視鏡装置１は、柔
軟性を有する細長の挿入部２−１を備えた工業用内視鏡
２と、長尺の挿入部２−１を外周部に巻き取る円筒形状
のドラム部３と、ドラム部３を回動自在な状態で保持す
るフレーム部４と、フレーム部４の上端に設けられ、各
種スイッチ及びコネクタ類や給排気用ダクトを配置した
フロントパネル５と、フロントパネル５にケーブル６−
１を介して接続されるリモートコントローラ６と、伸縮
式のポール７−１及び回転機構７−２を有する液晶モニ
タユニット７と、収納される機器に加わる衝撃力を抑え
る緩衝材８−１ａ等を備えたケース８と、フロントパネ
ル５に接続したＡＣケーブル５ー１１を介して商用電源
を供給可能にすると共に、ＤＣケーブル５−１２を介し
てＤＣ電源を供給するバッテリ９とから構成される。

【００２０】また、ドラム部３内には工業用内視鏡２の
照明光伝送手段としてのライトガイドに照明光を供給す
る光源部３−３６、工業用内視鏡２の挿入部２−１の先
端硬質部２−２内に設けた撮像素子に対する信号処理を
行うＣＣＵ３−３９と、挿入部２−１の湾曲部２−３を
湾曲駆動する電動湾曲ユニット３−３７のモータ等が収
納されてある。

【００２１】挿入部２−１は、先端側から順に、硬性の
先端硬質部２−２と、この先端硬質部２−２の後端に設
けられ、先端硬質部２−２を所望の方向に向ける湾曲自
在の湾曲部２ー３と、細長で柔軟性を有する可撓管部２
−４とが連設して構成されている。

【００２２】図２は挿入部２−１の先端側の内部構造を
示す。図２に示すように挿入部２−１内には照明光を伝
送するライトガイド２１が挿通されている。このライト
ガイド２１の後端のライトガイドコネクタ部３−４１
（図１７（Ａ）参照）は光源部３−３６に固定され、光
源部３−３６から供給される照明光を伝送し、先端硬質
部２−２を構成する先端部材２２の照明窓に固定された
先端面から、さらにその直前に配置された照明レンズ２
３を経て前方に出射し、プラント内部等の被写体側を照
明する。

【００２３】この先端硬質部２−２には照明窓に隣接し
て観察窓（撮像窓）が設けられ、この観察窓には対物光
学系２４が取り付けられ、この対物光学系２４の結像位
置には固体撮像素子として例えば電荷結合素子（ＣＣＤ
と略記）２５が配置され、このＣＣＤ２５から延出され
た信号線２６は、ドラム部３内のＣＣＵ３−３９に接続
され、ＣＣＤ２５で光電変換した信号から標準的な映像
信号を生成し、液晶モニタユニット７の液晶モニタ部７
−３に出力し、この液晶モニタ７−３の表示面に被写体
像を表示できるようにしている。

【００２４】先端硬質部２−２の後端には湾曲部２ー３
が設けてある。この湾曲部２−３は、複数のリング形状
の関節駒２７同士をリベット２８により回動自在に連結
して形成されている。これら回動自在に連結された複数
の関節駒２７は、ゴムチューブ２９によって被覆されて
いる。そして、前記挿入部２−１は全長にわたって保護
のため、金属網線の外ブレード３０に覆われている。

【００２５】前記関節駒２７の内周面の上下、左右に対
応する位置には孔を有するパイプ形状のワイヤ受け３１
が固設されている。これらワイヤ受け３１の孔内には湾
曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄ，３２ｌ，３２ｒが摺動可能に
挿通されている。なお、図２中においては上下方向に配
置された湾曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄのみを示している。

【００２６】これら湾曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄ，３２
ｌ，３２ｒの先端部は、先端部材２２の後端部の上下、
左右方向に対応する位置にそれぞれ固定されている。こ
のため、各方向に対応する湾曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄ，
３２ｌ，３２ｒが引っ張られることによって、湾曲部２
−３が所望の方向に湾曲して、先端硬質部２−２を所望
の方向に向けられるようになっている。

【００２７】湾曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄ，３２ｌ，３２
ｒの後端側は図１７（Ａ）に示すようにドラム部３内部
の電動湾曲ユニット３−３７に接続されている。そし
て、リモートコントローラ６のジョイスティック６−２
を傾ける操作を行うことにより、電動湾曲ユニット３−
３７のモータの回転を制御し、傾けた方向に湾曲部２−
３を湾曲させることができるようにしている。

【００２８】なお、前記関節駒２７は、所望する最大湾
曲角度によってその数を増減させて、湾曲部２−３を構
成する。つまり、図２に示されている関節駒２７の数に
限定されるものでない。

【００２９】前記湾曲部２−３には長尺の可撓管２−４
が連設している。この可撓管２−４内にはコイルパイプ
３３ｕ，３３ｄ，３３ｌ，３３ｒが設けてある。これら
コイルパイプ３３ｕ，３３ｄ，３３ｌ，３３ｒは、可撓
管２−４の先端部に例えばろう付け等により一体的に固
定されており、コイルパイプ３３ｕ，３３ｄ，３３ｌ，
３３ｒの中に湾曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄ，３２ｌ，３２
ｒが摺動可能に挿通している。本図中においては上下方
向に配置されたコイルパイプ３３ｕ，３３ｄのみを示し
ている。

【００３０】そして、前記コイルパイプ３３ｕ，３３
ｄ，３３ｌ，３３ｒ及び湾曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄ，３
２ｌ，３２ｒは、可撓管２−４内を挿通して上記電動湾
曲ユニット３−３７に延出されている。

【００３１】この工業用内視鏡２は撮像素子を内蔵した
電子内視鏡であり、挿入部２−１内には信号線２６やラ
イトガイド２１等が挿通されている。

【００３２】また、先端硬質部２−２には、視野方向、
視野角などを変換する各種光学アダプタを接続可能であ
る。

【００３３】次に主に図３ないし図５を参照してケース
８の構造を説明する。図３に示すようにケース８は、上
側がそれぞれ開口し、かつ（図３（Ｂ）の正面の）前後
方向に分割される第１ケース本体８−２及び第２ケース
本体８−３とで構成されたケース本体８−４と、このケ
ース本体８−４に対して開閉自在な上蓋８−５と、上蓋
８−５の上面に設けた把持部８−６と、ケース本体８−
４と上蓋８−５の外表面に配置し落下時などに加わる衝
撃力を吸収するゴムなどの緩衝材８−１ａと、図４に示
すようにケース内表面に配置され、衝撃力を吸収する緩
衝材８−１ｂとで構成されている。ケース本体８−４と
上蓋８−５は樹脂製であり、より具体的には樹脂モール
ド或いはダイキャストで形成される。

【００３４】ケース本体８−４は、第１ケース本体８−
２と第２ケース本体８−３を底面及び２つの側面で組み
合わせて、ビス３４で固定されて一体化されたケース本
体８−４にしている。２体で構成することで組立時の作
業性を向上できるようにしている。

【００３５】ケース本体８−４と上蓋８−５との嵌合部
は、それぞれ厚肉部８−７が設けてある。その厚肉部８
−７における裏面側の位置及び正面側の位置にはそれぞ
れヒンジ８−８及びバックル８−９が設けられていて、
ケース本体８−４に対し上蓋８−５が開閉自在になって
いる。

【００３６】図５（Ａ）に示すように厚肉部８−７の上
面の当接面には凹凸部８−１０が全周に渡って形成され
ていて、上蓋８−５を閉じると図５（Ｂ）の拡大図に示
すように凹凸部８−１０が噛み合わさり、隙間無く閉じ
ることができる。また、厚肉部８−７には雌ネジ８−１
１（図３参照）が２ヶ所設けてあり、必要に応じてスト
ラップなどを取付けることが可能になっている。

【００３７】図３に示すようにケース８の各コーナ及び
ケース本体８−４の上側の４隅には、ゴム製の緩衝材８
−１ａが設けられており、衝撃を吸収してケース８に及
ぼす影響を軽減している。従って、例えばケース８がど
のような姿勢で地面などに落下しても、必ず緩衝材８−
１ａが始めに地面に接触し、ヒンジ８−８やバックル８
−９、ケース８の樹脂部に直接衝撃が加わらないような
緩衝材８−１ａの形状になっている。

【００３８】すなわち緩衝材８−１ａの厚みよりもヒン
ジ８−８などの厚みが大きくならないようにしている。
なお、ケース本体８−４の上側にも緩衝材８−１ａが取
付けられているので、上蓋８−５を開けている状態で
も、この緩衝材８−１ａに手を引っかけるように保持し
てケース８全体を持ち運ぶことができる。

【００３９】本実施の形態では、図４及び図５に示すよ
うにケース本体８−４内面に、緩衝材８−１ｂを配置し
て、外装ケースとしてのケース本体８−４内のフレーム
部４等に取り付けられた内蔵物を衝撃から保護するよう
にしている。

【００４０】この場合、外装ケースが受ける衝撃から内
蔵物を保護する場合、衝撃が加わる方向に面する外装ケ
ースと内蔵物との間に緩衝物を配置する構造を採用する
とその方向（具体的には上下方向）に長くなって大型化
してしまうので、以下に説明するようにケース本体８−
４の側面部分に複数の緩衝材８−１ｂを配置して、上下
方向に長くすることなく、小型で衝撃を保護できるよう
にしている。

【００４１】さらにより詳しく説明すると、図１に示す
ようにフレーム部４の上面にはフロントパネル５が取り
付けられ、このフロントパネル５とその上側の上蓋８−
５内の間に液晶モニタ部７−３等の精密な電気機器が収
納され、特に上下方向の衝撃に対して保護することが望
まれる。また、フレーム部４に回動自在な状態で保持さ
れているドラム部３の内部には光源部３−３６やＣＣＵ
３−３９等の精密な電気機器が収納されている。

【００４２】また、フロントパネル５にはコネクタ類等
を着脱する等のために上蓋８−５を開けた場合には、操
作し易いように露呈させることが望まれる。このため、
本実施の形態ではこのフロントパネル５付近に緩衝材を
設けないで、以下に説明するようにケース本体８−４内
面とその内側に近接した対向するフレーム部４との間に
緩衝材８−１ｂを配置して、上下方向の衝撃から液晶モ
ニタ部７−３、光源部３−３６等の内蔵物を保護するよ
うにしている。

【００４３】なお、ここでの衝撃は上蓋８−５を閉じた
状態でケース８を（梱包材で梱包することなくケース自
体８のままで）主に輸送する時における振動等の衝撃を
意味する。

【００４４】ケース本体８−４つまり、第１ケース本体
８−２と第２ケース本体８−３の内面には、上下方向に
対して垂直方向の受け面８−１６が設けてある。また、
フレーム部４には前記受け面８−１６と上下方向に離間
して対向する受け部４−２７が設けてある。受け面８−
１６と受け部４−２７の間には板形状の緩衝材８−１ｂ
の上端及び下端が当接するように配置されている。ま
た、この板形状の緩衝材８−１ｂの側面はケース本体８
−４の内面とフレーム部４の外面に当接している。

【００４５】つまり、第１ケース本体８−２と第２ケー
ス本体８−３の内面の上下方向における適宜の位置に受
け面８ー１６を設け、この受け面８−１６に隣接する空
間部分に一端が当接するように緩衝材８−１ｂを配置
し、上下方向に配置されたこの緩衝材８−１ｂの他端を
フレーム部４に受け部材４ー３８をビス４ー３９（図５
参照）で固定した受け部４−２７で当接するように圧縮
固定して、ケース本体８−４に緩衝材８ー１ｂを介して
フレーム部４を弾性的に保持するようにしている。

【００４６】これにより、小型化できると共に、上下方
向に衝撃が加わったような場合、例えば上蓋８−５側を
下にして落下させるような衝撃がケース８に加えられた
時にフレーム部４などの内蔵物に加わる衝撃を緩衝材８
−１ｂで吸収することができるようにしている。

【００４７】次に主に図６から図７（Ｂ）を参照して、
ドラム部３を回転させるハンドル３−１１を取り付けた
ハンドルカバー３−１の構造を説明し、さらに図８を参
照してハンドル３−１１の構造を説明する。図６のＢ−
Ｂ断面の図７（Ａ）に示すように第１ケース本体８−２
には円形の開口部８−１２が設けてある（図６の破線で
も示す）。この開口部８−１２の全周に渡りゴム製のパ
ッキン８−１３が設けてある。

【００４８】この開口部８−１２の円周（周縁）部分に
設けたパッキン８−１３にその円周内側の面（裏面）が
圧接するように、開口部８−１２より大きい略円板形状
のハンドルカバー３−１が衝撃緩衝材３−１０を介挿し
て開口部８−１２内側のドラム部３に取り付けている。
そして、パッキン８−１３とハンドルカバー３−１との
圧接により、両者の間で防滴・防塵を確保している。

【００４９】換言すると、第１ケース本体８−２にはド
ラム部３の側面に対向する開口部８−１２を設け、ドラ
ム部３の側面より開口部８−１２を貫通して突出する延
出部の先端に開口部８−１２より大径の円形カバー部材
を設け、このカバー部材の内側の側面に圧接する弾性部
材を開口部８−１２周縁に設けて水密を確保している。

【００５０】上記パッキン８−１３はゴム等の弾性部材
で形成され、図７（Ｂ）に拡大して示すように断面がＵ
字状の取付け部８−１４と、ハンドルカバー３−１と接
しているヒレ部分（フィン形状）８−１５とから成る。

【００５１】このヒレ部分８−１５は通常は２点鎖線で
示すように外側に突出する形状であり（突出する自由端
形状であり）、ハンドルカバー３−１を取り付けること
により、実線で示すようにハンドルカバー３−１の裏面
で押圧されて折り曲げられて圧接する状態を保持し、水
密構造等を確保している。

【００５２】このハンドルカバー３−１の内側にはフレ
ーム部４を構成する第１フレーム４−３と第２フレーム
４−４との間には円筒形状のドラム部３が回転自在に保
持されており、このドラム部３の円筒状部材３−５に挿
入部２−１を巻き付けて収納できるようにしている。

【００５３】また、ハンドルカバー３−１側の第１フレ
ーム４−３には第１ケース本体８−２の円形の開口部８
−１２に対向する部分が円形に切り欠かれて開口部４−
４０が設けてある。また、第１フレーム４−３及び第２
フレーム４−４の内側にそれぞれ近接して対向し、円筒
状部材３ー５の両開口端を覆うように設けた第１側板３
−６及び第２側板３−７にもそれぞれ開口部３−８、３
ー２１が設けられ、開口部３−８、３ー２１は第１ドラ
ムカバー３−９及び第２ドラムカバー３ー２２でそれぞ
れ塞ぐようにしている。

【００５４】第１側板３−６側の開口部３−８は実際に
は図１８に示すように２つ形成されており、その部分に
はそれぞれランプユニット３−４０と電動湾曲ユニット
３−３７の湾曲駆動機構調整部が露呈し、それぞれラン
プ交換、湾曲駆動機構の調整及び修理に使用し易いよう
にしている。

【００５５】すなわちハンドルカバー３−１を外し、さ
らに第１ドラムカバー３−９を外すことにより、ランプ
交換や湾曲角度調整、修理が簡単に行うことができる。
電動湾曲ユニット３−３７の湾曲操作ワイヤ３２ｕ，３
２ｄ等の伸びを調整することで、湾曲角度を調整するこ
とができる。

【００５６】第１側板３−６における開口部３−８の外
側の複数位置に衝撃緩衝材３−１０を介挿してビス３ー
４８によりハンドルカバー３−１が取り付けられてい
る。また、このハンドルカバー３−１の外面には、凹部
３−１２を設けてハンドルカバーと共にドラム部３を回
転させる操作を行う可倒式のハンドル３−１１を収納で
きるようにしている。

【００５７】このハンドル３−１１は図８（Ａ）に示す
ように、ユーザが把持する握り部３−１３と、ばね３−
１４と、軸３−１５と、ハンドル固定基部３−１６とか
ら成り、握り部３−１３の中空部内でその内側の軸３−
１５の外周に圧縮させて収納したばね３ー１４により、
握り部３−１３の基端をハンドル固定基部３−１６の外
表面に圧接させるようにしている。

【００５８】また、軸３−１５のハンドル固定基部３−
１６側の端部は球形状をして、ハンドル固定基部３−１
６の略半球状凹部内に収納されており、またこのハンド
ル固定基部３−１６の外表面は半球形状をしていて、ば
ね３−１４の弾性力により、握り部３−１３が倒れるよ
うに付勢している。

【００５９】従って、通常はハンドル３−１１の握り部
分３−１３が倒れた位置（図７の１点鎖線で示す状態）
にあり、ハンドルカバー３−１から出っ張らないように
収納されている。つまり、ハンドル３−１１を使用しな
い時には、邪魔にならないので、使い勝手が良い。

【００６０】ドラム部３を回転させるときに、ハンドル
３−１１の握り部分３−１３を回転軸と平行になるよう
に起こす（図７の実線の状態）。握り部分３−１３から
手を放すと握り部３−１３の内部に設けたばね３−１４
の力でもとの倒れた位置に戻る。

【００６１】また、ドラム部３をハンドル３−１１で回
転させるのは挿入部２−１を巻き取る時（時計周り方向
の回転操作を行う）のみで、挿入部２−１を引き出すと
きはハンドル３−１１を使わず手で挿入部２−１を引っ
張り出す操作を行う。

【００６２】そこで挿入部２−１を引き出すとき（反時
計周り方向）にハンドル３−１１を回そうとすると、可
倒式の握り部分３−１３が倒れてしまい、力が入らない
ようになっている。さらに挿入部２−１を収納した状態
のときに握り部３−１３が鉛直方向（図６の実線及び図
３（Ｂ）の状態）になるようにするとデザイン的にすっ
きりするので、握り部分３−１３が倒れる始めは反時計
方向に倒れて、収納時には鉛直方向になるように、図８
（Ｂ）及び図８（Ｃ）に示すようにハンドル固定基部３
−１６に軸３−１５のガイド３−４５を設けた。

【００６３】このようにハンドル３−１１を加倒式に設
けたことにより、ドラム部３を挿入部２−１を巻き取る
方向と反対側に回転させようとすると、ハンドル３−１
１が倒れ易くなっているので、巻き取る方向と逆の方向
に回転させるような誤操作を防止できる。

【００６４】次に主に図９ないし図１１を参照してフロ
ントパネル（操作パネル）５周辺の構成を説明する。図
９（Ａ）に示すようにフロントパネル５は、樹脂製で略
長方形の板形状にしてケース本体８−４の開口部４１全
体を覆うように設置されている。このフロントパネル５
のケース本体８−４との当接部は全周に渡って凹部５−
１（図５（Ｄ及び図１０（Ａ）参照））が形成されてお
り、凹部５−１にはゴムパッキン５−２が設けられてい
る。このゴムパッキン５−２でケース本体８−４との防
滴・防塵を保っている。フロントパネル５はフレーム部
４に固定されていて、フレーム部４と一体になってい
る。

【００６５】長方形状のフロントパネル５の一方の片側
にはインレット部５−３が設けてある。インレット部５
−３には、ＡＣインレット５−４及びＤＣインレット５
−５がパネル上面に隣接して配置されている。

【００６６】ＡＣインレット５−４及びＤＣインレット
５−５を囲むように仕切り板５−６があり、仕切り板５
−６の開口部を覆う防滴蓋５−７が設けてある。仕切り
板５−６には小窓５−８があり、防滴蓋５−７に設けた
凸部５−９に引っかけた状態でネジ摘み５−１０を締め
ることで防滴蓋５−７が閉まる。

【００６７】図９（Ｂ）に示すようにＬ字型のＡＣケー
ブル５−１１をＡＣインレット５−４に差し込むと、Ｄ
Ｃインレット５−５の差込口をＡＣケーブル５−１１が
覆い、ＡＣケーブル５−１１とＤＣケーブル５−１２が
同時に差し込めないようになっている。図９（Ｃ）に示
すように同様にＬ字型のＤＣケーブル５−１２をＤＣイ
ンレット５−５に差し込んだときは、ＡＣケーブル５−
１１が差し込めないようになっている。

【００６８】また、仕切り板５−６内壁には溝が切って
あり、スライド板５−１３が動くようになっている。ス
ライド板５−１３を片側にスライドさせるとＡＣインレ
ット５−４もしくはＤＣインレット５−５の一方を塞ぐ
ようになっている。これによりＬ字型のケーブルを使用
しなかったとしても、ＡＣケーブルとＤＣケーブルを同
時に接続できないようにしている。

【００６９】図９（Ａ）に示すようにフロントパネル５
には、１つの吸気用ダクト５−１５と第１及び第２排気
用ダクト５−１６、５ー１７とが設けてある。インレッ
ト部５−３の横には第１排気用ダクト５−１６が設けて
あり、その下側にある電源ユニット４−１で発生した熱
を排気している。図１０（Ａ）及び図１１に示すように
第２排気用ダクト５−１７は、ドラム部３の内部で発生
した熱を排気するシロッコファン４−２の排気用筒４−
２８の上部に設けてある。

【００７０】図９（Ａ）に示すように吸気用ダクト５−
１５は、フロントパネル５の長手方向に細長に設けてあ
り、ケース内部に吸気している。３つのダクトとも、上
方からの雨水がダクトを通してケース内部に入り込まな
いようにしている。例えば図９（Ｄ）に示すように排気
の開口部５−１８をダクト５ー１７等の側面に設けると
ともに、開口部５−１８に斜めとなる複数のひさし５−
１９を設けた。さらに、ある大きさ以上の異物が開口部
５−１８からケース内部に入り込まないようにひさし５
−１９の内側にメッシュ５―２０を設けている。

【００７１】なお、ひさし５−１９の数や間隔、メッシ
ュ５−２０の大きさは排気の効率を考慮して定めた。ま
た、吸気用ダクト５ー１５では吸気用の開口部の上方を
覆うように大きなひさしを設け、その先端に折り曲げて
上方からの雨水等が入らないようにした。この場合も吸
気の効率を考慮して定めた。

【００７２】内視鏡装置１を輸送するときに生じる振動
などで挿入部２−１の先端部、特に光学系が破損しない
ように、フロントパネル５には挿入部先端を保持する為
の受け部材５−２８を取り付けている。この受け部材５
−２８はパイプ形状をしていて、その内側に挿入部２−
１の先端部を収納して保持する。

【００７３】図９（Ａ）に示すようにコントローラ用コ
ネクタ、映像入出力用コネクタ、音声用コネクタ、ＰＣ
カードやＣＦカードなどの記録媒体用スロットなどを備
えた金属製のサブパネル５−２９が、フロントパネル５
にビス固定されている。

【００７４】このサブパネル５−２９には図１０（Ａ）
に示すように開口部５−３０が設けてあり、防滴用ゴム
キャップ５−３１がはめ込まれている。上記コネクタ、
スロットの内、防滴構造になっていないものは、防滴ゴ
ムキャップ５−３１で覆っている。

【００７５】コントローラ用コネクタ５−３２には、着
脱自在なコネクタを介してケーブル６−１が接続される
ようになっている。図１に示すようにケーブル６−１
は、細長で、かつ柔軟で、内部に図示しない信号ケーブ
ルまたは光通信ケーブルなどを有し、制御信号および映
像信号を伝送する。ケーブル６−１の基端部に遠隔操作
制御部であるコントローラ６が設けられている。コント
ローラ６には湾曲部２−３の湾曲動作を操作する手段と
なる湾曲入力制御部となるジョイスティック６−２と各
種制御ボタン６−３が設置されている。

【００７６】このようにすることによりフロントパネル
５の組立がし易く、またコネクタ類等の接続もし易くで
き、接続した場合の信頼性を確保できる。また、フロン
トパネル５とケース本体８−４との水密も確保できる。

【００７７】次にドラム部３に巻き取り及び繰り出され
る挿入部２−１のドラム部３側からの出入り口となる部
分の構造を説明する。図９（Ａ）及び図１０（Ａ）に示
すようにフロントパネル５には先端側がつぼまったジャ
バラ状のゴムブーツ５−２１が固定されている。図１０
（Ｂ）に拡大して示すようにこのゴムブーツ５−２１先
端の開口部には略リング状の第１の金属部材５−２２の
後端が固定されている。このゴムブーツ５−２１先端か
ら突出する第１金属部材５−２２の外周面には雄ネジ５
−２３が形成されていて、袋ナット状の第２金属部材５
−２４がその雌ネジ部を螺合させて着脱自在に取り付け
られている。

【００７８】また、第１金属部材５−２２と第２金属部
材５−２４の間には着脱自在となる、開口部を設けたパ
ッキン５−２６が設けてある。このパッキン５−２６に
は内視鏡挿入部２−１外径とほぼ等しい径の開口部５−
２７があり、この開口部５−２７を通して内視鏡挿入部
２−１が引き出し、巻き入れされる。

【００７９】挿入部２−１を収納する際に挿入部２−１
に付着している水分等をパッキン５−２６の開口壁でし
ごき落とすことができるようにしている。そして、引出
し、収納を繰り返し、パッキン５−２６が摩耗した場合
は、第２金属部材５−２４の螺合を解除して取り替える
ことができる。なお、パッキン５−２６の開口部の形状
は例えばブラシ状にされ、挿入部２−１の外周面に付着
している汚れをしごき落とすことができるようにしてい
る。このようにして挿入部２−１の外周面の付着物をし
ごき落とすことができるようにしているので、ドラム部
内部に汚れが入り込み、故障の原因になり易くなること
を防止できる。また、操作者が汚れをふき取りながら挿
入部２−１を巻き取るような作業を軽減できる。

【００８０】次に回転されるドラム部３の内側とその外
側の回転されない部分とで信号の送受を行うケーブル部
分の構造等を説明する。以下に説明するように、スリッ
プリングを採用しないで、渦巻き形状のケーブル３−２
を採用することにより、低コストで電気信号の伝送を行
えるようにしている。図１２（Ａ）（及び図１５）に示
すように第２側板３−７の外周には厚肉部３−１７があ
り、その最外周部分にはギヤ３−１８が設けてある。そ
して図１５に示すように、このギヤ３−１８は挿入部２
−１が巻き付けられたドラム部３の回転数を検知する回
転検知部４−４２のギヤ４−４３に回転を伝達するよう
になっている。

【００８１】第２側板３−７の中央部分には開口部３−
２１が設けてあり、その部分は、ドラム部３内部とドラ
ム部３外部を電気的に接続するケーブル３−２が渦巻き
状に収められたケーブル収納部３−３になっている。

【００８２】このケーブル３−２はドラム内部の機器の
電気回路とドラム外部の機器の電気回路との間で、電
力、制御信号、及び映像信号等の必要な情報等のやりと
りが行われる。ケーブル３−２は可撓性を持つ平型状の
ケーブルを１枚もしくは複数枚重ね合わせた状態で、渦
巻き状に巻かれている。図１２（Ｂ）は例えば２枚にし
た渦巻き状にされたケーブル３−２を示す。

【００８３】ケーブル３−２の芯数が多い場合は、１枚
の平型ケーブルにするとケーブル３−２の幅が大きくな
る為、ケーブル収納部３−３の容積が大きくなってしま
うので、複数枚のケーブル３−２ａ，３−２ｂに分けて
重ね合わせている。このような平型ケーブル３−２に
は、フラットケーブル、リボンケーブル、ＦＦＣ等で構
成できる。なお、ケーブル３−２の芯数が少ない場合に
は、１枚の平型ケーブル３−２で構成できる。

【００８４】図１２（Ａ）に示すように第２側板３−７
の開口部３−２１のドラム内部側には第２ドラムカバー
３−２２が固定されている。第２ドラムカバー３−２２
の中心部のドラム外側にはケーブル３−２を固定する中
空の軸３−２３が取付けられている。ケーブル３−２は
弾性部材３−２４を貼り付けた固定部材３−２５を介し
て軸３−２３に固定され、ケーブル３−２の一端は中空
の部分を通ってドラムの内側に入る（図１３（Ｃ参
照）。そして、ドラム内部の中継基板３−２６（図１７
（Ａ）参照）に接続される。

【００８５】渦巻き状に巻いたケーブル３−２の外側に
は、カバー部材３−２７が配置されている。このカバー
部材３−２７の外周側はＬ字状に折り曲げられていてケ
ーブル３−２が一定の径よりも広がるのが防止するのを
規制する凸部３ー４６を設け、軸方向に巻き取られる範
囲を規制し、渦巻き形状が崩れるのを防止する。このカ
バー部材３ー２７の凸部３ー４６からさらに外周側に延
出した複数の延出片４ー４７は第２フレーム４−４に取
付けられている。

【００８６】図１４に示すように、カバー部材３−２７
の外周部に形成したスリット３−４３を通して、ケーブ
ル３−２がカバー部材３−２７の外側に引き出され、中
継基板３−２８に接続される。カバー部材３−２７から
引き出されたケーブル３−２は、スリット３−４３近傍
でカバー部材３−２７に固定された固定部材３−２９に
より、固定部材３−２９とカバー部材３−２７との間に
挟み込まれて固定されている。

【００８７】ドラム収納部の幅を小さくするために、第
２ドラムカバー３−２２を第２側板３−７のドラム内側
から固定している。これにより、第２側板３−７の板厚
寸法分の幅を小さくしている。

【００８８】平型ケーブル３−２には、１次の電源ライ
ンが流れている為、その近傍部材との間の電気的絶縁性
を確保する必要がある。本内視鏡装置１では、フレーム
部４はＡＣインレット５−４のＧＮＤ端子が確実に接続
されているので、アースが取れているが、回動自在に保
持されているドラム部３は、アースが取れていない。そ
こで、感電防止等に関する所定の規格を満足するように
以下の対応を行なっている。

【００８９】第２ドラムカバー３−２２と中空の軸３−
２３は、アースが取れていないドラム部３の第２側板３
−７に固定されているので、樹脂などの絶縁部材で構成
する。もしくは、第２ドラムカバー３−２２、中空の軸
３−２３とケーブル３−２の間にマイラシートなどの絶
縁部材を配置する。

【００９０】ドラム部３の第２側板３−７は、金属で構
成されているので、ケーブル３−２と第２側板３−７と
の距離を、規定の距離以上に離す。本内視鏡装置１では
約３．２ｍｍ以上となる（図１２（Ａ）の＊印寸法）。

【００９１】ドラム部３内部では、ケーブル３−２とド
ラム部３内の中継基板３−２６、その他の２次信号ライ
ンとの間にマイラシートなどの絶縁部材を配置する。

【００９２】カバー部材３−２７および固定部材３−２
９を金属で構成して、アースの取れているフレーム部４
の第２フレーム４−４と電気的に一体にする。

【００９３】カバー部材３−２７の外側では、ケーブル
３−２とドラム部３外の中継基板３−２８、その他の２
次信号ラインとの間にマイラシートなどの絶縁部材を配
置する。

【００９４】図１７（Ａ）に示すように（第１側板３−
６と第２側板３−７の外周付近には）複数本の支柱３−
３０が立てられていて、支柱３−３０を介して第１側板
３−６と第２側板３−７が接続されている。円筒状部材
３−５は支柱３−３０の外側に接する位置に設けられて
いる。円筒状部材３−５の両端部の開口には、Ｕ字状の
パッキン３−３１が装着されていて（図１７（Ｂ）参
照）、第１側板３−６及び第２側板３−７との接続部に
おける防滴、防塵を確保している。

【００９５】挿入部２−１の基端部３−３２は、ドラム
部３の内部で固定されていて、円筒状部材３−５の切り
欠き部３−３３から挿入部２−１が出ている。切り欠き
部３−３３と挿入部２−１及び第１側板３−６の間には
パッキン３−３４が装着されていて、挿入部出口である
切り欠き部３−３３の防滴、防塵を確保している。

【００９６】挿入部収納時、ドラム部３を所定の方向に
回転させることによって、挿入部２−１がドラム部３の
外周に巻き取られるようになっている。

【００９７】図１９に示すように円筒状部材３−５の切
り欠き部３−３３近傍には、リード部材３−３５が固定
されていて、挿入部２−１が基端部３−３２から１回転
したときに重ならないようにしている。

【００９８】（図１２、図１４及び図１５で一部を示す
ように）フレーム部４は、ドラム部３を挟む位置に配置
される第１フレーム４−３と、第２フレーム４−４と、
両フレーム４−３及び４−４とをつなぐ固定部材４−５
と、電源部４−６と、ドラムの回転数を検知する回転検
知部４−４２と、挿入部２−１の巻き取り過ぎ及び引き
出し過ぎを防止するストッパ４−７と、ケース輸送時に
ドラムの回転を防止するストッパ４−８と、挿入部２−
１をドラム外周に巻き取るときに挿入部２−１が外側に
ふくらむのを防止する規制部材４−９とで構成されてい
る。

【００９９】次にドラム部を片持ち的に回転自在に保持
する構造を説明する。図１２（Ａ）に示すように第２フ
レーム４−４における第２側板３−７に対向するスペー
ス内にリング状（ドーナツ形状）のフランジ４−１０が
ドラム部３の回転中心に対して同心となるように固定さ
れている。このフランジ４−１０の内周部分は楔形状或
いはＶ字形状にしたＶ字形状部４−１１を形成してい
る。

【０１００】図１３（Ａ）に示すようにこのＶ字形状部
４−１１には複数個（３ないし４個）のベアリング部材
４−１２の外周部分が係合するようにして第２側板３−
７にその中空部分がネジで固定され、その外周側が回転
自在にしている。

【０１０１】また、ベアリング部材４−１２の構造を図
１３（Ｂ）で拡大して示している。このベアリング部材
４−１２は中空部分を設けた内周側とその外周側との間
にボールベアリングを配置し、内周側に対して外周側を
回転自在に保持している。また、外周面には２点鎖線で
示すＶ字形状部４−１１に当接するＶ字形状溝が設けて
あり、Ｖ字形状部４−１１はＶ字形状溝に当接して、互
いに回転自在となっている。

【０１０２】そして、第２フレーム４−４に固定したフ
ランジ４−１０を円周状のガイドレールとして、ベアリ
ング部材４−１２で形成した軸受けを設けた第２側板３
−７側を回転自在に保持している。これにより、第２フ
レーム４−４に対しドラム部３は回動自在に保持され
る。なお、フランジ４−１０やベアリング４−１２等の
部材は第２側板３−７と第２フレーム４−４の間に配置
されるので、余分なスペースを取らない構成になってい
る。

【０１０３】つまり、ドラム部３の回転中心付近の構造
体を避ける様に、ドラム部の一方の側面にドラム部３の
回転中心と同心に設けた複数の軸受けと、ドラム部が支
持固定されるフレームに装着された軸受けの受け面を形
成し、前記回転中心と同心なドーナツ形状のレールとか
らなる回転ドラム支持構造を構成することにより、簡単
な構造で、回転中心部分に（簡単かつ低コストでドラム
部３の内外の信号送受を行えるようにした）ケーブル収
納部３−３等を配置できるようにする等して、ドラム全
体の小型化が可能になるようにした。

【０１０４】また、軸受けはボールベアリング製とする
事で、ドラム部３の回転をスムーズにできるようにし
た。 また、軸受けとレールには、それぞれに合致する
断面Ｖ字形状の凹凸が形成されているようにして、ドラ
ム部３が縦置きであっても、横置きであってもスムーズ
な回転が可能になるようにした。

【０１０５】次にドラム部３に巻き付けられる挿入部２
−１の長さ（或いは巻かれていない部分の長さ）を検知
する検知機構を説明する。図１５に示すようにドラム部
の周辺、具体的には底部側位置には、ドラム部３の回転
軸に対し平行で、第１フレーム４−３と第２フレーム４
−４を貫通するように回転数検知用の軸４−１３が設け
られている。両フレーム４−３、４−４には低摩擦係数
の保持部材４−１４が固定されていて、軸４−１３の両
端部を回転自在に保持している。軸４−１３の第２側板
３−７に対応する位置には、第２側板３−７の外周ギヤ
３−１８と噛み合うギヤ４−４３が設けられている。

【０１０６】また、軸４−１３のドラム円筒状部材３−
５に対向する位置には、雄ネジ４−１５が設けてあり、
雄ネジ４−１５に螺合する雌ネジを有する移動部材４−
１６が設けてある。

【０１０７】図１６（Ａ）に示すようにこの移動部材４
−１６の下端には、凹部４−１７が設けてあり、この凹
部４−１７に対応する位置には、この移動部材４−１６
が軸４−１３に対し回転することを防止する為の規制棒
４−１８が両フレーム４−３，４−４に固定されてい
る。

【０１０８】また、移動部材４−１６に受け部４−１９
が設けてあり、スライドボリューム（スライド抵抗器）
４−２０のレバー４−２１を挟むように固定している。
スライドボリューム４−２０は両フレーム４−３，４−
４をつないでいる固定部材４−５（図１４参照）に固定
されている。そして、ドラム部３が回転することにより
軸４−１３が回転し、移動部材４−１６が軸上を図１５
で左右方向に移動する。移動部材４−１６が軸上を移動
するとスライドボリューム４−２０の（可変抵抗端に接
続された）レバー４−２１が移動するので、その移動量
を電気信号として取り出すことができる。

【０１０９】また、移動部材４−１６は金属製で、その
ドラム側端には切り欠き部４−２２があり、その切り欠
き部４−２２には、滑り性の良い樹脂の挿入部受け部材
４−２３が取付けられている。挿入部受け部材４−２３
には、挿入部２−１の表面に沿うような曲面４−２４が
形成されている。

【０１１０】そして、挿入部２−１を巻き取る方向にド
ラムを回転させると、挿入部受け部材４−２３の曲面部
４−２４が挿入部２−１と接しながら、移動部材４−１
６は第１フレーム４−３側から第２フレーム４−４側に
移動する。例えば図１６（Ａ）に示す状態において、ド
ラムが回転されると、移動部材４−１６は挿入部２−１
に接しながら紙面上方に移動する。

【０１１１】この場合、図１６（Ｂ）に示すようにスラ
イドボリューム４−２０から突出するレバー４−２１は
図１６（Ａ）に示すように移動部材４−１６の受け部４
−１９に挟まれた状態で移動部材４−１６と共に移動
し、可変抵抗端の抵抗値が変化する。従って、その抵抗
値からドラム部３に巻き付けられた挿入部２−１の回転
量を検出できるようにしている。

【０１１２】ギヤ３−１８，４−４３比および軸４−１
３のネジピッチを調整して、ドラムが１回転する、すな
わち挿入部２−１が１巻きすると、移動部材４−１６が
挿入部２−１の外径寸法の距離を移動するようにしてあ
るので、挿入部２−１はドラム円筒部３−５に一列に巻
き取ることができる。なお、図１５から分かるようにド
ラム部３側のギヤ３−１８の１回転当たりのギヤ数は軸
４−１３側のギヤ４−４３の１回転当たりのギヤ数より
もはるかに大きく、ドラム部１が１回転すると軸４−１
３は複数回転する。つまり、挿入部２−１がドラム部３
の円筒状部材３−５に１回転する場合の長さよりもはる
かに短い長さまで挿入部２−１が巻き取られる長さ情報
を得ることができるようにしている。また、軸４ー１３
の外周面の雄ネジ４−１５のネジピッチも挿入部２−１
が巻き取られる長さ情報を必要とされる精度で得ること
ができるようにしてある。

【０１１３】例えば、図１５（Ａ）に示す挿入部２−１
を最も引き出した状態から、図１５（Ｂ）に示すように
挿入部２−１を全て巻き取った状態までの任意の巻き取
り状態に設定でき、その任意の巻き取り数の状態に対応
してスライドボリューム４−２０の抵抗値が可変設定さ
れ、その抵抗値の情報を電圧変化の情報にしてその情報
からその巻き取り数の状態或いは挿入部２−１の巻き付
けられている長さが分かるようになっている。

【０１１４】このスライドボリューム４−２０を用いた
回転検知部４−４２は情報を不揮発的に持つ。つまり、
その抵抗値或いは電圧値は電源を切った後に再び電源を
入れても挿入部２−１が巻き付けられた長さの情報を持
つ。このため、電源を投入する度にリセットして初期設
定を行わなければならないような揮発性の場合よりも大
きな利点を持つ。

【０１１５】また、スライドボリューム４−２０のレバ
ー４−２１をメカニカルに移動させてその移動位置で長
さの情報を得るようにしているので、電源のＯＮ／ＯＦ
Ｆに依存しないで長さの計測（検出）ができ、しかも電
源ＯＮした時にはいつでもその情報を電気信号として出
力できるようにしていることが大きな特徴となってい
る。

【０１１６】そして、この情報を例えば電動湾曲ユニッ
ト３ー３７（図１７（Ａ）参照）の湾曲駆動制御を行う
電動湾曲駆動回路部（駆動回路部）３−３８に送ること
により、挿入部２−１の巻き取り状態に対応してその状
態に適した湾曲制御を行うのに利用することができる。

【０１１７】例えば、挿入部２−１がドラム部３に巻回
されている割合が大きい場合と殆ど巻回されていないで
自由に屈曲できる場合とでは湾曲操作に対して同じ様に
湾曲操作ワイヤを牽引すると湾曲部２−３の湾曲量（湾
曲角）が異なる。

【０１１８】つまり、ドラム部３に巻回されていると、
屈曲が規制された状態に近いので、巻回されていない場
合よりも、操作者の湾曲指示に対して湾曲させる場合の
駆動量を大きくして、巻回量に殆ど依存しないで同じよ
うな湾曲ができることが望ましい。

【０１１９】また、殆ど全て巻き取った状態で、湾曲指
示がされて湾曲部２−３を湾曲させるような場合には、
湾曲操作ワイヤには過度の力を加えないと湾曲駆動させ
られないようになるので、そのような場合には湾曲を行
わないように制御して、湾曲操作ワイヤが過度の力で伸
びてしまったり、断線するような事態を防止することも
できる。

【０１２０】上記第１側板３−６および第２側板３−７
の外径は、ドラム円筒部材３−５の外径よりも少なくと
も挿入部直径の２倍以上大きくしてあり、挿入部２−１
が側板から外にずれないようにしてある。

【０１２１】第１側板３−６、第２側板３−７の外周付
近の内側面に、それぞれ第１ブロック４−２５、第２ブ
ロック４−２６が固定されている。図１５（Ａ）に示す
ように第１ブロック４−２５は、挿入部２−１を全て引
き出したときに金属の移動部材４−１６が当接するよう
に配置してある。また、図１５（Ｂ）に示すように第２
ブロック４−２６は、挿入部２−１をすべて巻き取った
ときに金属の移動部材４−１６が当接するように配置し
てある。

【０１２２】従って、図１５（Ａ）で示す状態よりもさ
らに挿入部２−１を引き出すことは移動部材４−１６が
第１ブロック４−２５に当接して移動が規制されてでき
ない。また、図１５（Ｂ）で示す状態よりもさらに挿入
部２−１を巻き取ることは移動部材４−１６が第２ブロ
ック４−２６に当接して移動が規制されてできない。こ
のようにして、挿入部２−１の巻き取り過ぎ及び引き出
し過ぎを防止するストッパ４−７を構成している。

【０１２３】次に図１７（Ａ）を参照してドラム部３内
部の配置を説明する。図１７（Ａ）に示すようにドラム
部３内部の空間には、内視鏡に観察用の照明光を供給す
る光源部３−３６と、湾曲部２−３を電動操作で湾曲さ
せる駆動機構の駆動源を備えた電動湾曲ユニット３−３
７と、湾曲部の湾曲状態をコントローラ６のジョイステ
ィック６−２からの指示信号を基に電動湾曲の駆動制御
をする駆動回路部３−３８と、ＣＣＤ２５で撮像して光
電変換された画像信号をＴＶ信号に変換する画像処理回
路やＣＣＤを駆動する為のタイミング信号を発生するタ
イミング発生回路などを備えたカメラコントロールユニ
ット（以下ＣＣＵ）３−３９と、ドラム部３内部とドラ
ム部３外部を電気的に接続する為の中継基板３−２６と
が配置されている。

【０１２４】光源部３−３６は着脱自在のメタルハライ
ドランプとリフレクタとで構成されたランプユニット３
−４０と、集光された光を挿入部２−１内のライトガイ
ドに伝送するライトガイドコネクタ部３−４１と、ラン
プ点灯装置３−４２とで構成されている。ランプ点灯装
置３−４２には面取り部３−４６があり、円筒状部材３
−５に効率良く収納できるようにしている。

【０１２５】光源部３−３６とその他の電動湾曲ユニッ
ト３−３７や駆動回路部３−３８、ＣＣＵ３−３９との
間には中継基板３−２６が配置され、この中継基板３−
２６で断熱材の役割を果たすようにしている。つまり、
光源部３−３６の熱が電動湾曲ユニット３−３７や駆動
回路部３−３８、ＣＣＵ３−３９側に伝わらないように
中継基板３−２６で断熱している。

【０１２６】図１８は第１ドラムカバー３−９を外して
その開口部３−８に臨むドラム部３内部の主要部を示し
たものである。この場合には、電動湾曲ユニット３−３
７における（湾曲操作ワイヤ３２ｕ，３２ｄ等）の伸び
を調整する部分が露出し、簡単に湾曲角度を調整するこ
とができるようにしている。

【０１２７】つまり、長期間にわたり湾曲操作を繰り返
すと、湾曲操作ワイヤが初期設定で調整した状態に比べ
て伸びてしまい、初期設定の場合よりも同じ湾曲駆動量
で湾曲できる角度が小さくなってしまうことが起こり得
る。このような場合には、伸びの調整部を操作すること
により、その伸びを吸収して初期設定の状態に調整する
ことができる。なお、図１８では上下或いは左右の湾曲
操作ワイヤの伸びの調整部が露出しているが、その下側
に左右或いは上下の湾曲操作ワイヤの伸びの調整部が配
置され、簡単に調整することができる。また、上記第１
ドラムカバー３−９を外した場合には、ランプユニット
３−４０部分も露出し、ユーザは簡単にランプ交換を行
えるようにしている。

【０１２８】次に輸送時におけるドラムの回転を防止す
るストッパ構造４−８を説明する。図９（Ａ）及び図２
０（Ａ）に示すようにフロントパネル５には操作レバー
４−３５が設けてある。図２０（Ｂ）及び図２０（Ｃ）
に示すようにこの操作レバー４−３５にはフロントパネ
ル５の裏面側に押しピン４−３６が下側に突出し、この
押しピン４−３６の先端に係合するように回転軸４−２
９で回転自在の移動板４ー３０が第２フレーム４−４に
固定されている。

【０１２９】この移動板４−３０の一端には一方向にだ
け回転可能なクラッチ機構を備えたワンウェイギヤ４−
３１がギヤ軸４−３２を介して固定されている。第２フ
レーム４−４には板バネ４−３３が固定されていて移動
板４−３０を常に付勢しているので、ワンウェイギヤ４
−３１が第２側板３−７の外周部のギヤ３−１８に嵌合
するようになっている。

【０１３０】ギヤ３−１８が嵌合した状態ではワンウェ
イギヤ４−３１のクラッチの特性で挿入部２−１を巻き
取る方向（ハンドルを時計回りに回転する方向）にはド
ラム部３が回転できるが、逆の引き出す方向には回転で
きないようになっている。すなわち、内視鏡検査が終了
し、本内視鏡装置１を片づける為に挿入部２−１を巻き
取る場合、最後まで巻き取ると、移動部材４−１６が第
２ブロック４−２６に突き当たり、それ以上巻き取る方
向にドラム部３が回転しなくなる。そして、ワンウェイ
ギヤ４−３１によって引き出す方向にも回転しないの
で、ドラム部３の回転がロックされた状態になる。

【０１３１】移動板４−３０の他端側にはワンウェイギ
ヤ４−３１と第２側板３−７のギヤ３−１８との嵌合を
解除する為の解除機構４−３４が設けてある。この解除
機構４−３４は、操作レバー４−３５と、押しピン４−
３６とバネ４−３７とで構成されている。本内視鏡装置
１の保管には、操作レバー４−３５は図２０（Ａ）の破
線の位置、つまり図２０（Ｂ）の位置にある。

【０１３２】この状態において、操作レバー４−３５を
押し込むと押しピン４−３６が押されて、移動板４−３
０を押して、ワンウェイギヤ４−３１とギヤ３−１８と
の嵌合が解除されるので、挿入部２−１を引き出すこと
ができる。操作レバー４−３５の押し込みを止めるとバ
ネ４−３７によって元に戻る。

【０１３３】操作レバー４−３５を押し込みながら９０
°程度回すと押しピン４−３６を押した図２０（Ｃ）に
示す解除状態で維持されるようになっている。つまり、
図２０（Ｄ）に示すように押しピン４−３６には凸部が
設けてあり、この押しピン４−３６は保持板４−４４の
キー溝を通した状態で保持されており、この状態からバ
ネ４−３７の弾性力に抗して押し込むと、凸部はキー溝
から外れて回転自在となり、例えば９０°程度回転する
と、図２０（Ｅ）に示すようにキー溝から外れた状態で
保持される。

【０１３４】すなわち通常使用状態では操作レバー４−
３５を押し込み、回転させて図２０（Ｃ）に示す状態に
しておく。また、図２０（Ｃ）に示す位置に操作レバー
４−３５があると、ケース８の上蓋８−５とケース本体
８−４の嵌合部に操作レバー４−３５が位置する為（図
２０（Ａ）の実線の状態）、上蓋８−５が閉まらないよ
うになっている。

【０１３５】このため、解除状態、つまり巻き取る方向
にも引き出す方向にもドラム部３が回転自在の状態で、
上蓋８−５を閉じて輸送等を行おうとしても、上蓋８−
５が閉まらないことから解除状態であることを把握で
き、この解除状態を解消する操作を行うことにより上蓋
８−５を閉じることができる。なお、本実施の形態では
操作レバー４−３５を押すと、ギヤ３−１８と４−３１
との噛合が解除されるようになっているが、この実施形
態に限定されるものでなく、逆にしても良いし、引く操
作等で噛合の解除等を行えるようにしても良い。

【０１３６】次に液晶モニタユニット７の構成を説明す
る。図２１（Ａ）及び図２１（Ｂ）に示すように液晶モ
ニタユニット７は、液晶モニタ部７−３（図では裏面側
から示す）と、伸縮式ポール７−１と、液晶モニタ部７
−３を伸縮式ポール７−１に対して回転自在に接続する
回転機構部７−２とで構成されている。

【０１３７】伸縮式ポール７−１は、径の異なる複数
（本実施の形態では３個）の筒７−４ａ，７−４ｂ，７
−４ｃが入れ子式になっている。各筒７−４ｉ（ｉａ，
ｂ，ｃ）の軸方向に垂直の断面形状は円形で、図２３
（Ａ）に示すように一ヶ所にくぼみ部７−６があるの
で、各筒７−４ｉが周方向の位置決めがされた状態（回
転してしまうことなく）軸方向に伸縮できる。

【０１３８】図２２（Ａ）に示すように最も径の太い第
１筒７−４ａの上端部に第１カバー７−５ａがビス７−
７（図２３（Ａ）も参照）で固定されている。同様に、
２番目に径の太い第２筒７−４ｂの上端部に第２カバー
７−５ｂが、最も径の細い第３筒７−４ｃの上端部に第
３カバー７−５ｃが固定されている。

【０１３９】第１カバー７−５ａには軸中心に向けて貫
通孔７−８が設けてあり、この貫通孔７−８の入り口付
近には雌ネジ部７−９が設けてある（図２３（Ａ）参
照）。図２３（Ａ）に示すようにこの貫通孔７−８には
摩擦ピン７−１０が挿入されていて、この摩擦ピン７−
１０の凹部にバネ７−１２が配置されている。

【０１４０】また、雌ネジ部７−９には押えネジ７−１
１がねじ込まれている。第１筒７−４ａの、摩擦ピン７
−１０に対応する位置にはくぼみ部７−６が位置するよ
うに固定されていて、さらに摩擦ピン７−１０の外径よ
り大きい開口部がある。従って、摩擦ピン７−１０は第
２筒７−４ｂのくぼみ部７−６にバネ７−１２の付勢力
によって、当接している。

【０１４１】この当接部での摩擦力によって、第一筒７
−４ａと第２筒７−４ｂを軸方向の任意の位置で止める
ことができる。第２筒７−４ｂと第３筒７−４ｃの間も
同様である（図２３（Ｂ）参照）。

【０１４２】図２２（Ａ）に示すように最も径の細い第
３筒７−４ｃの内側には螺旋状に巻かれたカールケーブ
ル７−１３が挿入されている。カールケーブル７−１３
はフレーム部４に固定された中継基板３−２８および液
晶モニタ部７−３のコネクタ７−１６に接続されてい
て、液晶モニタ部７−３に映像信号や電源を供給してい
る。

【０１４３】カールケーブル７−１３の両端はストレー
ト状のケーブルで、中間部はカール状のケーブルに成っ
ている。カール部分は、自然状態において筒７−４に収
まる長さになっていて、各筒を伸ばしたときはその伸び
量分だけカール部分を伸ばすことができる（本実施の形
態では自然長の約３倍まで伸ばすことができる）。

【０１４４】ストレート部の片側はキャップ７−１４を
介して第一筒７−４ａの下端部に固定されている。この
ストレート部の他端側は、第１回転機構７−１７の下端
部に設けられたケーブル保持機構７−１５で固定されて
いる。第３カバー７−５ｃの中心部には、筒状部７−１
８があり、その外周にはバネ７−１９が装着されてい
る。

【０１４５】また、筒状部７−１８の内側には回転部材
７−２０の軸部７−２１が回転自在に挿入されている。
軸部７−２１の中心部にはカールケーブル７−１３のス
トレート部が挿入されていて、下端部には雄ネジが設け
てある。

【０１４６】その雄ネジに嵌合する雌ネジと、カールケ
ーブル７−１３のストレート部をは挟み込むスリットの
入った保持部分を有する固定部材７−２２が、回転部材
７−２０の雄ネジ部に嵌合している。固定部材７−２２
の上端部には受け部があり、バネ７−１９が当接してい
る。固定部材７−２２の下端部には雄ネジが設けてあ
り、その雄ネジに締込み部材７−２３が嵌合している。
締込み部材７−２３を締め込むことによって固定部材７
−２２のスリット部の内径が小さくなって、ケーブルを
固定できる。なお、第３カバー７−５ｃの上面と回転部
材７−２０の下端との間には摩擦板７−２４が介挿され
ている。

【０１４７】バネ７−１９の付勢力によって一定の摩擦
力が保たれている。

【０１４８】なお、図２２（Ｂ）は第３カバー７−５ｃ
の上面側を示している。回転部材７−２０の下端面には
ピン７−４０が設けられている。ピン７−４０は図２２
（Ｂ）のように第３カバー７−５ｃ上面の溝部７−４１
の位置に、第３カバー７−５ｃに対する回転部材７−２
０の回転角度を規制している。これにより、回転部材７
−２０が無制限に回転してカールケーブル７−１３が絡
まることを防止している。

【０１４９】さらに、回転部材７−２０の上部には中空
の第１ブロック７−２５が固定されている。第１ブロッ
ク７−２５の下部にはカールケーブル７−１３が通る穴
が開いていて、回転部材７−２０の軸部７−２１を通っ
たカールケーブル７−１３が導かれている。更に第１ブ
ロック７−２５の側面に開口部があり、カールケーブル
７−１３が第１ブロック７−２５の外部に出ている。

【０１５０】図２１（Ａ）に示すように第１ブロック７
−２５には第２回転機構部材７−２６の一端が固定され
ている。他端側は、液晶モニタ７−３の保持部７−２７
と、液晶モニタ７−３から出ているモニタケーブルのコ
ネクタ７−１６が着脱自在に接続される第２ブロック７
−２８とを有する雲台７−２９に固定されている。第１
ブロック７−２５から外に出たカールケーブル７−１３
は再び第２ブロック７−２８の内部の空間に入り、コネ
クタ７−１６に接続するようになっている。

【０１５１】図２４に示すように液晶モニタ部７−３の
下部面には雌ネジ穴７−３０およびスリット状の溝７−
３２が２本設けてある。雲台７−２９には雄ネジの固定
ネジ７−３０が回転自在についていて、液晶モニタ７−
３を固定している。また、スリット状の２本の溝に対応
する位置に２本の回転止めピン７−３１が設けてあり、
液晶モニタ７−３の固定時に回転しないようになってい
る。

【０１５２】また、図２４（Ｃ）に示すように遮光板７
ー３３を開閉自在に取り付けて、この遮光板７ー３３を
実線で示す位置に設定して、モニタ画面を見易い角度に
設定したり、２点鎖線で示すように閉じてモニタ画面を
保護することもできるようにしている。上記構造によっ
て、液晶モニタ部７−３は伸縮式ポール７−１の軸を中
心に回転可能であり、かつ、軸に対してモニタ面を倒す
ことができる。

【０１５３】以上説明した本実施の形態においては、挿
入部２−１が巻き取られる円筒状部材３−５を有するド
ラム部３の回転と共にその両側板における一方の側板の
外周端に設けたドラム側となるギヤ３−１８と、このギ
ヤ３−１８に噛合するギヤ４−４３を有し、円筒状部材
３−５の円筒面に対向して延設され、フレーム部材に回
転自在に保持された軸４−１３と、この軸４−１３の外
周面に設けた雄ネジ４−１５に螺合してこの軸４−１３
の回転と共にその軸方向に移動する移動部材４−１６
と、この移動部材４−１６の移動と共にその可変抵抗端
に接続されたレバー４−２１が挿入部２−１が円筒状部
材３−５に巻き付け可能な範囲にわたって移動自在とし
たスライドボリューム４ー２０とを設けることにより、
挿入部２−１がドラム部３の円筒状部材３−５に巻き付
けられた長さ（或いは挿入部２−１の全長から巻き付け
られた長さを差し引いた巻き付けられていない部分の長
さ或いは引き出された長さ）を検出することができる。

【０１５４】この場合の長さの検出はスライドボリュー
ム４ー２０のレバー４−２１をメカニカルに移動させる
ようにしているので、電源のＯＮ／ＯＦＦに無関係に検
出できる。

【０１５５】本実施の形態における主要部の電気系の概
略の構成を図２５（Ａ）に示す。図２５（Ｂ）に示すよ
うにドラム部に巻き付けられる挿入部２−１には図２５
（Ａ）に示すように挿入部２−１の先端部にＣＣＤ２５
が配置され、このＣＣＤ２５の出力信号はケーブル２６
によりＣＣＵ３−３９内の信号処理回路３５に入力さ
れ、標準的な映像信号が生成され、スーパインポーズ回
路３６を介して液晶モニタ部７−３に出力される。

【０１５６】また、湾曲部２−３を上下方向に湾曲させ
る湾曲操作ワイヤ３２ｕ，３２ｄは電動湾曲ユニット３
−３７の上下駆動用モータ３７ａのスプロケット３８ａ
に接続され、ジョイスティック６−２の傾倒操作によ
り、電動湾曲駆動回路部３−３８のアングル用ＣＰＵ３
９及びドライブアンプ４０ａを介してモータ３７ａが回
転駆動されることにより、上、或いは下方向に湾曲部２
−３を湾曲する。

【０１５７】なお、図２５（Ａ）では左右方向の湾曲操
作ワイヤ３２ｌ，３２ｒを示していないが、ジョイステ
ィック６−２が左右方向に傾倒操作により、図示しない
ドライブアンプを介して左右駆動用モータが回転駆動さ
れることにより、湾曲操作ワイヤ３２ｌ，３２ｒが駆動
される。

【０１５８】また、ドラム部３に巻き付けられる挿入部
２−１の挿入部長或いは回転数等の巻き取り状態を検出
するスライドボリューム４−２０の両端は電源端Ｖｃ
（具体的には＋５Ｖ）とグランドとに接続され、可変抵
抗端の電圧値はシステム基板４１のシステムＣＰＵ４２
にＡ／Ｄ変換部４３を介して入力される。

【０１５９】この部分を図２６に拡大して示している。
例えばシステムＣＰＵ４２に内蔵されたＡ／Ｄ変換部４
３は１０ビットのＡ／Ｄ変換回路であり、その内の８ビ
ットを巻き取り状態の検出に利用する。

【０１６０】挿入部の巻き取り状態とＡ／Ｄ変換データ
の具体例を図２７に示す。この図２７から分かるよう
に、可変抵抗端の（出力）電圧は全て巻き取られた状態
の場合が最も大きな値で、引き出されるに従い、電圧値
が小さくなり、Ａ／Ｄ変換部４３によりデジタルデータ
に変換されてシステムＣＰＵ４２に入力される。

【０１６１】また、システムＣＰＵ４２はアナログデー
タを受け取り、変換により生成されたデジタルデータの
ドラム回転数情報に対し、閾値を設け、この閾値毎に設
定しておいた挿入部２−１の状態（例えば、ある閾値で
判別された一方の範囲内では挿入部２−１がケースに収
納されたままの状態であると判断する。

【０１６２】また、他方の範囲内では挿入部２−１は全
長がケースより引き出されていると判断する）を判定
し、その判定結果を元に各周辺装置或いは電気機器への
電力の供給或いは動作・非動作命令を切り替えて送信す
る。

【０１６３】具体的には、本実施の形態では、システム
ＣＰＵ４２は挿入部２−１の状態に応じて湾曲動作、非
動作の制御を行う。また、後述する変形例で説明する様
にシステム基板４１から光源ランプ４４のＯＮ／ＯＦＦ
を制御することもできる。

【０１６４】図２８はアングルの動作ＯＮ（許可）／Ｏ
ＦＦ（不許可）を行う際の閾値の設定例を示す。なお、
図２８では挿入部２−１の長さが３．５ｍタイプと９．
５ｍタイプではドラム部３に巻き付けられる回転数が異
なるので、それに応じてスライドボリューム４−２０で
検出され、Ａ／Ｄ変換部４３を経て入力されるＡ／Ｄデ
ータが異なるので、ＯＮにされるＡ／Ｄデータ範囲とＯ
ＦＦにされるＡ／Ｄデータ範囲とが異なっている。

【０１６５】具体的には、３．５ｍタイプでは、Ａ／Ｄ
データが５３と５４の間を閾値として０〜５３の場合に
はＯＮ、５４〜２５５がＯＦＦにされる。９．５ｍタイ
プでは、Ａ／Ｄデータが６０と６１の間を閾値として０
〜６０の場合にはＯＮ、６１〜２５５がＯＦＦにされ
る。

【０１６６】上記アングルの動作ＯＮ，ＯＦＦを行うた
め、図２５（Ａ）に示すようにシステムＣＰＵ４２は通
信線４５を介してアングルＣＰＵ３９とも接続されてい
る。そして、例えば挿入部２−１の全長がドラム部３外
周に巻き付けられてケース内に収納されていると判断さ
れた範囲内の場合には、アングル動作をＯＦＦに保持す
る。逆に有る程度以上引き出されていると判断した場合
にはアングル動作をＯＮにする。

【０１６７】また、このような動作に応じて表示を制御
する。このため、図２５（Ａ）に示すようにシステムＣ
ＰＵは表示コントローラ４６と接続され、この表示コン
トローラ４６に表示データをスパインポーズ回路３６を
介して液晶モニタ部７−３の表示を制御する。なお、上
記閾値は外部に設けたパソコン４７により、変更可能に
している。

【０１６８】次に図２９を参照して本実施の形態の作用
を説明する。電源がＯＮされると、ステップＳ１に示す
ようにまず、システム基板４１のシステム電源がＯＮす
る。次に、ステップＳ２に示すようにドラム回転数検知
機構によるデータ入力により、挿入部２−１の先端状態
の検知を行う。つまり、スライドボニューム４−２０に
よる電圧値がＡ／Ｄ変換部４３でデジタルデータに変換
されてシステムＣＰＵ４２に入力され、システムＣＰＵ
４２はその値から挿入部２−１の先端状態を検知する。

【０１６９】そして、ステップＳ３に示すように挿入部
２−１の先端状態がドラム部３から外に引き出された状
態か引き出されていない状態かを判断する。そして、引
き出されていない状態の場合には、ステップＳ２に戻
り、引き出された状態の場合には、ステップＳ４ではま
ず“アングル ＯＦＦ”の表示を行う（この表示を行う
場合にはその前にＣＣＵ３−３９は動作状態に設定され
ている）。

【０１７０】次のステップＳ５でドラム回転数検知機構
からのデータ入力によりドラム回転数の検知処理を行
う。つまり、挿入部２−１がドラム部３に巻き付けられ
ているドラム回転数の検知を行う。そして、次のステッ
プＳ６でドラム回転数が適宜の値に設定した閾値のｎ巻
（具体的には図２８、但し、図２８ではＡ／Ｄ変換デー
タ）以下かを判断し、ｎ巻以下に該当しない場合にはス
テップＳ５に戻り、ｎ巻以下に該当した場合には次のス
テップＳ７で湾曲駆動操作を受け付ける湾曲ＯＮにし、
さらに次のステップＳ８で“アングル ＯＦＦ”を非表
示、つまりアングル ＯＦＦ”を表示しない状態にし
て、この処理を終了する。

【０１７１】なお、図２９のフローチャートにおいて、
ステップＳ４をステップＳ１の次に行い、この後にステ
ップＳ２を行うようにしても良い。この場合には、シス
テム電源がＯＮになると、まず“アングル ＯＦＦ”を
表示し、その次に挿入部２−１の状態を判断して、ｎ巻
以下になった場合に湾曲をＯＮし、かつ“アングルＯＦ
Ｆ”を表示しない状態にする。

【０１７２】本実施の形態によれば、ドラム部３から挿
入部２−１がある程度引き出されて湾曲を受け付けても
良いような挿入部２−１の状態に達した場合には湾曲
（アングル）動作を許可、つまりＯＮにし、ドラム部３
に挿入部２−１がかなり巻き付けられており、湾曲動作
を受け付けると、湾曲操作ワイヤやモータに過度の負担
がかかるような挿入部２−１の状態の場合には湾曲（ア
ングル）動作を受け付けないＯＦＦにしているので、湾
曲操作ワイヤやモータに過度の負担がかかることを確実
に防止できると共に、湾曲動作を受け付けても良い状態
の場合に自動的に湾曲操作を行えるので、使い勝手が良
い。

【０１７３】また、湾曲動作を受け付けても良い状態の
場合（図２９のステップＳ７）にモータ３７ａや電動湾
曲駆動回路部３−３８の電源をＯＮすることにより、無
駄な電力の消費を節約できる。なお、図２９のフローチ
ャートにおいて、ステップＳ２とＳ３とを省略した処理
を行うようにしても良い。

【０１７４】図３０は変形例のフローチャートを示す。
図３０ではステップＳ１１でシステム電源がＯＮされる
と、ステップＳ１２でまずドラム回転数検知機構による
挿入部２−１のドラム部３への巻き付け状態の検知を行
う。そして、ステップＳ１３で挿入部２−１が殆ど全て
が巻き付けられているかを第１の閾値で判断する。

【０１７５】そして、これに該当する場合には、ステッ
プＳ１２に戻り、逆に第１の閾値以上に引き出されてい
ると、ステップＳ１４でＣＣＵ３−３９、光源ランプ４
４をＯＮにする。そして、次のステップＳ１５で、モニ
タ部７−３で“ランプＯＮ”を表示する。ＣＣＵ３−３
９やＣＣＤ２５を動作状態にしたことを表示するように
しても良い。

【０１７６】次のステップＳ１６で、ドラム回転数検知
機構からのドラム回転数の検知情報の入力を行い、この
情報をもとにステップＳ１７で（前記殆ど巻きつけられ
た状態よりは引き出された湾曲駆動が可能な）第２の閾
値としてのｍ巻以下かの判断を行う。

【０１７７】そして、これに該当しない場合には、つま
りかなり巻きつけられており、湾曲を受け付けない方が
良い挿入部２−１の状態の場合にはステップＳ１８で
“アングル ＯＦＦ”を表示し、ステップＳ１６に戻
る。

【０１７８】一方、ｍ巻以下の場合には、ステップＳ１
９に示すように電動湾曲をＯＮにして、電動湾曲駆動回
路部３−３８、電動湾曲ユニット３−３７に電源を供給
して、電動湾曲を受け付ける状態にする。また、ステッ
プＳ２０でモニタ部７−３で“アングル ＯＦＦ”を非
表示にして、電動湾曲を受け付ける状態に対応した表示
にする。この場合、“アングル ＯＮ”を表示しても良
いし、切り換わった時に一時的に表示したりしても良
い。

【０１７９】なお、図３０において、ステップＳ１１で
システム電源をＯＮした場合に、ＣＣＵ３−３９もＯＮ
した場合には、その場合に光源ランプ４４がＯＦＦにし
ていることを、モニタ部７−３で“ランプＯＦＦ”を表
示するようにできる。

【０１８０】この変形例は、以下の効果を有する。シス
テムＣＰＵ４２は、ドラム部３の回転数情報により、挿
入部２−１が適切な観察状態であるか否かを判定し、各
周辺装置（電気機器）の動作・非動作をコントロールす
る。

【０１８１】挿入部２−１が適切な観察状態に無い時、
システムＣＰＵ４２は各周辺装置への電力の供給を控え
たり、動作命令を一時的に凍結する等して、消費電力の
低減に努めることができたり、寿命が長くできたり、過
度の負荷を与えたりするようなことを防止できたり、ま
たモニタ部７−３上に各周辺装置の動作・非動作を表示
し明確化する事で、ユーザの誤作動の防止にも効果を発
揮する。

【０１８２】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図３１及び図３２を参照して説明する。本
実施の形態は第１の実施の形態と構成は同じであり、そ
の動作プログラムが異なり、挿入部２−１の巻き付け状
態により光源ランプ４４の動作、非動作を制御する。

【０１８３】つまり、第１の実施の形態の内視鏡装置１
において、例えば、挿入部２−１が殆ど完全にドラム部
３に巻き取られ、外装ケースに収納されている状態で
は、ドラム回転数検知機構からシステムＣＰＵ４２に送
信されるスライドボリューム４−２０のアナログデータ
は、光源ランプ４４の非動作の範囲内に入っており、シ
ステムＣＰＵ４２より光源ランプ４４に対して動作命令
及び電力の供給を一時的に凍結し、光源ランプ４４を非
動作、つまり消灯状態にする。

【０１８４】仮に挿入部２−１が外装ケースより引き出
された状態であっても、スライドボリューム４−２０の
アナログデータが光源ランプ４４の非動作の閾値を超え
ない限り、光源ランプ４４は非動作の状態にある。

【０１８５】逆に、挿入部が外装ケースより観察に十分
な長さが引き出された場合、ドラムの回転数情報はシス
テムＣＰＵ４４内で光源ランプ４４の非動作の閾値を超
え、光源ランプ４４は動作許可範囲にあるものと判断
し、システムＣＰＵ４２より光源ランプ４４に対して、
動作許可命令及び、電力の供給がなされ、光源ランプ４
４が点灯し、挿入部２−１に内包されているライトガイ
ド２１（図２参照）を介して撮像系のための照明光を供
給する。

【０１８６】この光源ランプ４４の動作、非動作の場合
の閾値の具体例を図３０に示す。この場合も、具体的に
は３．５ｍタイプのものと、９．５ｍタイプのものの場
合で示している。

【０１８７】図３１は本実施の形態における動作のフロ
ーチャートを示す。図３１（Ａ）に示すようにパワーが
ＯＮされると、まずステップＳ２１のシステム電源がＯ
Ｎとなり、次にステップＳ２２で回転数検知手段からの
データ入力により、挿入部２−１の先端状態の検知を行
う。

【０１８８】そして、ステップＳ２３で先端状態がドラ
ム部３から外に引き出された状態かを判断し、これに該
当しない場合にはステップＳ２２に戻り、先端状態がド
ラム部３から外に引き出された状態の場合にはステップ
Ｓ２４に示すように光源ランプ４４をＯＮにし、この処
理を終了し、内視鏡検査を行うことができる状態にな
る。

【０１８９】光源ランプ４４をＯＮして内視鏡検査を行
った後、パワーをＯＦＦにした場合の動作を図３１
（Ｂ）に示す。パワースイッチをＯＦＦにした場合に
は、まずステップＳ２５の光源ランプ４４の電源をＯＦ
Ｆにし、続いてステップＳ２６のシステム電源をＯＦＦ
にしてこのパワーＯＦＦの処理を終了する。

【０１９０】本実施の形態によれば、以下の効果を有す
る。挿入部２−１が完全にドラム部３に巻き取られ、外
装ケースに収納されている状態では、ドラム回転数情報
により、システムＣＰＵ４２は観察に適した状態には無
いと判断し、光源ランプ４４に対して電力の供給を行わ
ない。

【０１９１】この結果、内視鏡装置１の電源を投入した
状態であっても、照明光の供給を許可する状態にない場
合は、光源ランプ４４は非動作状態にあり、消費電力の
軽減に効果を発揮する。また、観察時以外は光源ランプ
４４を消灯しているので、光源ランプ４４の寿命を長く
することができる。

【０１９２】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図３２を参照して説明する。本実施の形態
は第１の実施の形態と構成は同じであり、その動作プロ
グラムが一部異なる。つまり、第１の実施の形態の内視
鏡装置１において、例えば、検査終了時に挿入部２−１
をドラム部３に巻き取る際、湾曲形状を保持する湾曲ロ
ック命令を電動湾曲駆動回路部３−３８がモータ３７ａ
等に対して出し、湾曲部２−３が屈曲している状態で収
納されようとした場合、スライドボリューム４−２０か
ら出されるドラム部３の回転数情報が電動湾曲の動作、
非動作の閾値を超え、電動湾曲非動作の範囲に入った
時、システムＣＰＵ４２は電動湾曲駆動回路部３−３８
に対して電動湾曲非動作の命令を出す。

【０１９３】この命令を受け取った電動湾曲駆動回路部
３−３８は湾曲形状の保持する湾曲ロック命令を解除
し、湾曲部２−３をニュートラルの状態に戻すよう、モ
ータ３７ａ等をコントロールする。

【０１９４】尚、湾曲部２−３をニュートラルの状態に
戻すこの動作は、電動湾曲の湾曲ロック状態といった特
殊な状態に限らず、湾曲を通常操作において使用してい
る際に動作するものである。

【０１９５】次にこの動作を図３２を参照して説明す
る。ドラム部３への巻き取り動作が開始すると、ステッ
プＳ３１のドラム回転数検知機構からドラム回転数の検
知の情報がシステムＣＰＵ４２に入力される。

【０１９６】そして、その情報からステップＳ３２に示
すようにドラム部３に挿入部２−１がｎ巻き以上巻き付
けられているかを判断する。ｎ巻き未満であると、ステ
ップｓ２１に戻り、逆にｎ巻き以上であると、ステップ
Ｓ３３で、モータ３７ａ等に取り付けた図示しないポテ
ンショメータからの湾曲状態の情報を入力する。

【０１９７】そして、その湾曲状態の情報からステップ
Ｓ３４でストレートかを判断する。ストレートでない場
合には、ステップＳ３５に示すように真っ直ぐにするよ
うに湾曲動作をさせて、挿入部２−１をストレートない
しはニュートラルの状態に設定して、この処理を終了す
る。

【０１９８】また、ステップＳ３４でストレートと判断
した場合には湾曲駆動を行わないでこの処理を終了す
る。そして、挿入部２−１をドラム部３に巻き付け、上
蓋８−５を閉じてこの巻取り作業を終了する。

【０１９９】本実施の形態は以下の効果を有する。挿入
部２−１をドラム部３に巻き付け、殆ど完全に巻き付け
て、外装ケースに収納する際、挿入部２−１がドラム部
３に殆ど完全に巻きつけられる前に、湾曲部２−３をニ
ュートラルに戻すことによって、湾曲形状を保持する湾
曲ロックの掛かった状態や通常の湾曲操作中で、挿入部
２−１がドラムに巻きつけられた場合に生じる、アング
ルワイヤへの過度のテンションを抑制し、耐性の劣化を
軽減させることができる。

【０２００】（第４の実施の形態）次に本発明の第４の
実施の形態を説明する。本実施の形態は第１の実施の形
態と構成は同じであり、その動作プログラムが一部異な
る。第１の実施の形態の内視鏡装置１において、例え
ば、挿入部２−１がドラム部３に殆ど完全に巻き取ら
れ、外装ケースに収納されている状態では、ドラム回転
数検知機構からシステムＣＰＵ４２に送信されるスライ
ドボリューム４−２０のアナログデータは、ＣＣＵ３−
３９を非動作にする閾値の範囲に入っており、システム
ＣＰＵ４２よりＣＣＵ３−３９に対して動作命令及び電
力の供給を一時的に凍結し、ＣＣＵ３−３９を非動作の
状態にする。

【０２０１】そして、挿入部２−１が外装ケースより引
き出された状態であっても、スライドボリューム４−２
０のアナログデータがＣＣＵ３−３９を非動作にする閾
値を超えない限り、ＣＣＵ３−３９は非動作の状態にあ
る。

【０２０２】逆に、挿入部２−１が外装ケースより観察
に十分な長さが引き出された場合、ドラム部３の回転数
情報はシステムＣＰＵ４２内でＣＣＵ４４を非動作にす
る閾値を超え、ＣＣＵ３−３９は動作許可の範囲にある
ものと判断し、システムＣＰＵ４２よりＣＣＵ３−３９
に対して、動作許可命令及び、電力の供給がなされ、Ｃ
ＣＵ３−３９の機能によりモニタに観察像が表示される
ようになる。

【０２０３】本実施の形態は以下の効果を有する。挿入
部２−１が完全にドラム部３に巻き取られ、外装ケース
に収納されている状態では、ドラム回転数情報により、
システムＣＰＵ４２は観察に適した状態には無いと判断
し、ＣＣＵ３−３９に対して電力の供給を行わない。こ
の結果、内視鏡装置１の電源を投入した状態であって
も、観察許可状態にない場合は、ＣＣＵ３−３９は非動
作状態にあり、消費電力の軽減に効果を発揮する。

【０２０４】（第５の実施の形態）次に本発明の第５の
実施の形態を説明する。本実施の形態は第１の実施の形
態と構成は同じであり、その動作プログラムが一部異な
る。第１の実施形態の内視鏡装置１において、従来の湾
曲角度の最大値を規定するワイヤ牽引機構の一部である
図示しないメカニカルのストッパの代わりに、ソフトウ
エアで湾曲角度の最大値を規定するものである。実際の
動作としては、システムＣＰＵ４２より電動湾曲駆動回
路部３−３８に対して、湾曲部２−３に最大湾曲をかけ
る命令が出され、電動湾曲駆動回路部３−３８は、ソフ
トウエアで定められた最大湾曲値になるまで湾曲操作ワ
イヤの牽引を行う。

【０２０５】この時、メカニカルのストッパは、ソフト
ウエアで定められた最大湾曲値を超えた湾曲操作ワイヤ
の引き張り量を実現する位置に取り付けられている。

【０２０６】本実施の形態は以下の効果を有する。湾曲
部２−３の最大湾曲量をメカニカルなストッパに代わ
り、ソフトウエアで規定することで、従来挿入部長毎に
規定していたメカニカルなストッパの取り付け作業及び
位置決めが省略でき、コストダウンできる。

【０２０７】また、メカニカルなストッパをソフトウエ
アで規定した最大湾曲値を超えた湾曲操作ワイヤの引き
張り量を実現する位置に取り付けることで、メカニカル
なストッパを過剰湾曲防止機構として利用できる。

【０２０８】（第６の実施の形態）次に本発明の第６の
実施の形態を説明する。本実施の形態は第１の実施の形
態と構成は同じであり、その動作プログラムが一部異な
る。第５の実施の形態の内視鏡装置１において、システ
ムＣＰＵ４２はドラム回転数検知機構より送られるスラ
イドボリューム４−２０のアナログデータより、外装ケ
ースから引き出されている挿入部２−１の長さを知るこ
とができる。

【０２０９】システムＣＰＵ４２は、引き出されている
挿入部２−１の長さ毎に最大湾曲量を規定し、電動湾曲
駆動回路部３−３８に対して、湾曲命令を送信する。湾
曲命令を受け取った電動湾曲駆動回路部３−３８は、挿
入部２−１の長さ毎の最大湾曲量でモータ３７ａ等をコ
ントロールし、湾曲操作ワイヤの牽引量を変化させてい
る。最大湾曲量を規定する作業は、ドラム回転数情報を
受け取った電動湾曲駆動基板３−３８が行ってもよい。

【０２１０】本実施の形態は以下の効果を有する。挿入
部２−１が外装ケースより全長引き出され、ストレート
な状態と、途中まで引き出され、ドラムにまだ巻かれて
いる箇所がある場合とでは、同じ湾曲情報を電動湾曲駆
動基板３−３８に与えたとしても挿入部２−１が持って
いる系の摩擦によって、湾曲量に差が生じ、ドラム部３
にまだ巻かれている状態では、ストレート時に比べて湾
曲量が落ちてしまう。

【０２１１】挿入部２−１にある程度ドラム部３に巻か
れた状態であっても、ドラム回転数情報より知ることが
できる挿入部２−１の引き出し長に合わせて、ワイヤの
牽引量を増加させ、ストレート時と変わらぬ湾曲角度を
実現することが出来る。逆に、ドラム回転数情報より湾
曲動作許可範囲にあると判断された状態であっても、ド
ラム部３に巻かれている挿入部２−１の巻き数がある一
定値以上の場合、湾曲操作ワイヤに過度のテンションが
掛かるのを防止するため、最大湾曲角度を減少させ、湾
曲操作ワイヤの耐性劣化を抑制する。

【０２１２】なお、上述の説明では、主に電源をＯＮし
た場合に、システム電源をＯＮして、挿入部２−１がド
ラム部３への巻き付け状態に応じて、電気機器の動作、
非動作を制御する説明を行ったが、システム電源がＯＮ
している状態では常時、挿入部２−１のドラム部３への
巻き付け状態に応じて、電気機器の動作、非動作を制御
するようにしても良い。

【０２１３】例えば、挿入部２−１がドラム部３から十
分に一旦引き出されると電動湾曲動作が許可、光源ラン
プ４４がＯＮになるが、その後に例えばある部分の検査
を行って次の検査を続けて行うような場合に、一旦引き
出した挿入部を巻き取るような作業を行った場合には、
ドラム回転数検知機構の情報によって光源ランプ４４等
を自動的にＯＦＦにするようにし、さらに次の部分を検
査するために引き出す作業を行った場合には光源ランプ
４４等を自動的にＯＮにするようにしても良い。なお、
上述した各実施の形態等を組み合わせる等して構成され
る実施の形態等も本発明に属する。

【０２１４】［付記］ １．湾曲部を持つ挿入部と、外装ケースに収納され、回
転し挿入部を巻き取るドラムと、挿入部の巻き取り状態
の情報を検出するドラム回転数検知機構と、外装ケース
内に収納された電気機器と、を備える内視鏡装置におい
て、ドラム回転数検知機構からの前記情報を取得し、該
情報をもとに電気機器の動作、非動作を制御する制御回
路を設けたことを特徴とする内視鏡装置。

【０２１５】２．前記電気機器は光源ランプを備え、前
記制御回路は前記情報をもとに前記光源ランプの動作、
非動作を制御する付記１記載の内視鏡装置。 ３．前記電気機器は前記湾曲部を電動湾曲させる駆動装
置を備え、前記制御回路は前記情報をもとに前記駆動装
置の動作、非動作を制御する付記１記載の内視鏡装置。 ４．前記電気機器はカメラコントロールユニットを備
え、前記制御回路は前記情報をもとに前記カメラコント
ロールユニットの動作、非動作を制御する付記１記載の
内視鏡装置。

【０２１６】５．前記電動湾曲の動作から非動作への移
行時に、湾曲状態ニュートラルに戻すことを特徴とする
付記３記載の内視鏡装置。 ６．電動湾曲される湾曲部を持つ挿入部を備える内視鏡
装置において、湾曲部の最大湾曲時のアングルワイヤの
牽引量を、ソフトウエアで定めることを特徴とする内視
鏡装置。

【０２１７】７．湾曲部を持つ挿入部と、外装ケースに
収納され、回転し挿入部を巻き取るドラムと、挿入部の
巻き取り数を測定するドラム回転数検知機構と、外装ケ
ース内に収納された前記湾曲部を電動湾曲させる駆動装
置と、を備える内視鏡装置において、ドラム回転数検知
機構からの情報を取得し、この情報をもとにドラム回転
数に応じて前記駆動装置によるアングルワイヤの牽引量
を変化させることを特徴とする内視鏡装置。 ８．前記電気機器の動作、非動作の状態を、挿入部に設
けた撮像手段が撮影した画像を表示するディスプレイ手
段上に、表示することを特徴とする付記１記載の内視鏡
装置。

【０２１８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、湾
曲部を持つ挿入部と、外装ケースに収納され、回転し挿
入部を巻き取るドラムと、挿入部の巻き取り状態の情報
を検出するドラム回転数検知機構と、外装ケース内に収
納された電気機器と、を備える内視鏡装置において、ド
ラム回転数検知機構からの前記情報を取得し、該情報を
もとに電気機器の動作、非動作を制御する制御回路を設
けているので、光源ランプ等の電気機器の動作、非動作
を制御して使い勝手の良い内視鏡装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施の形態のドラム式の内視鏡装置
の概略の全体構成図。

【図２】工業用内視鏡の挿入部の先端側の構造を示す断
面図。

【図３】ケースの外観を示す図。

【図４】ケース内部の断面図。

【図５】図３のＡ矢視及び凹凸部を拡大して示す断面
図。

【図６】ハンドル側のケースを示す正面図。

【図７】図６のＢ−Ｂ断面等を示す断面図。

【図８】ハンドル部を示す図。

【図９】上蓋を開けたフロントパネル及びそのＣ−Ｃ断
面等を示す図。

【図１０】フロントパネルの側面及びゴムブーツ部分を
示す図。

【図１１】第１排気用ダクト及び吸気用筒部分の構造を
示す図。

【図１２】ドラム部の回転保持機構等を示す断面図。

【図１３】図１２（Ａ）のフランジ部分及びベアリング
等を示す図。

【図１４】ケース内部を裏面側から見た図。

【図１５】挿入部を引き出した状態と巻き取った状態で
の回転検知部の構成を示す図。

【図１６】移動部材を含む周辺部の構造とスライドボリ
ュウムとを示す図。

【図１７】ハンドル側から見たドラム部内部等を示す
図。

【図１８】第１ドラムカバーを外して開口部に露呈する
ドラム部内部を示す図。

【図１９】挿入部が巻き取られるドラム部の側面図。

【図２０】フロントパネルにおける操作レバー付近と移
動板周辺等を示す図。

【図２１】ポールを伸ばした状態と縮めた状態での液晶
モニタユニットを示す図。

【図２２】伸縮式のポールの内部構造等を示す図。

【図２３】図２２（Ａ）のＤ−Ｄ及びＥ−Ｅ断面図。

【図２４】液晶モニタの正面及び底面等を示す図。

【図２５】内視鏡装置の電気系等の概略の構成図。

【図２６】スライドボリュームの出力がシステムＣＰＵ
で検出される部分を示すブロック図。

【図２７】挿入部がドラム部に巻き付けられた回数に応
じてスライドボリュームの出力端の出力電圧及びＡ／Ｄ
変換データが異なる具体例を示す図。

【図２８】アングル（湾曲）の許可／不許可を行う閾値
の具体例を示す図。

【図２９】本実施の形態における動作のフローチャート
図。

【図３０】変形例における動作のフローチャート図。

【図３１】本発明の第２の実施の形態における光源ラン
プのＯＮ／ＯＦＦを行う閾値の具体例を示す図。

【図３２】本実施の形態における動作のフローチャート
図。

【図３３】本発明の第３の実施の形態における動作のフ
ローチャート図。

【符号の説明】

１…内視鏡装置 ２…工業用内視鏡 ２−１…挿入部 ２−２…先端硬性部 ２−３…湾曲部 ３…ドラム部 ３−１…ハンドルカバー ３−２…ケーブル ３−５…円筒状部材 ３−６…第１側板 ３−７…第２側板 ３−９…第１ドラムカバー ３−１１…ハンドル ３−１８…ギヤ ３−２２…第２ドラムカバー ３−２６，３−２８…中継基板 ３−２７…カバー部材 ３−３６…光源部 ３−３７…電動湾曲ユニット ３−３８…（電動湾曲）駆動回路部 ３−３９…ＣＣＵ ３−４０…ランプユニット ４…フレーム部 ４−３…第１フレーム ４−４…第２フレーム ４−１６…移動部材 ４−２０…スライドボリューム ４−２１…レバー ４−３０…移動板 ４−４２…回転検知部 ５…フロントパネル ５−２１…ゴムブーツ ６…コントローラ ６−１…ケーブル ６−２…ジョイスティック ７…液晶モニタユニット ７−３…液晶モニタ部 ８…ケース ２５…ＣＣＤ ３２ｕ，３２ｄ…湾曲操作ワイヤ ３５…信号処理回路 ３７ａ…モータ ３９…アングルＣＰＵ ４１…システム基板 ４２…システムＣＰＵ ４３…Ａ／Ｄ変換部 ４４…光源ランプ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C061 AA00 BB00 CC00 DD03 FF21 GG13 JJ11 JJ17 5C054 BA01 CB03 CC07 DA08 EA01 HA12

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 湾曲部を持つ挿入部と、 外装ケースに収納され、回転し挿入部を巻き取るドラム
   と、 挿入部の巻き取り状態の情報を検出するドラム回転数検
   知機構と、 外装ケース内に収納された電気機器と、 を備える内視鏡装置において、 ドラム回転数検知機構からの前記情報を取得し、該情報
   をもとに電気機器の動作、非動作を制御する制御回路を
   設けたことを特徴とする内視鏡装置。
2. 【請求項２】 前記電気機器は光源ランプを備え、前記
   制御回路は前記情報をもとに前記光源ランプの動作、非
   動作を制御する請求項１記載の内視鏡装置。
3. 【請求項３】 前記電気機器は前記湾曲部を電動湾曲さ
   せる駆動装置を備え、前記制御回路は前記情報をもとに
   前記駆動装置の動作、非動作を制御する請求項１記載の
   内視鏡装置。