JP2001270134A - 液体噴射装置及びその微振動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ノズル開口付近のインクの状態を良好に維持
しつつも、無駄な微振動を防止する。 【解決手段】 制御部は、最小インク量の情報、インク
種類の情報、設置場所の温度情報、設置場所の湿度情報
などを適宜取り込み、取り込んだ各情報に基づいて、印
字外微振動における駆動パルスＤＰ０の供給回数を増減
したり、繰り返し周期Ｔ１や振幅ｈを変更したりしてイ
ンクの攪拌条件を最適化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製造装置、捺染装
置、及び、マイクロディスペンサなどの産業機械やプリ
ンタやプロッタなどの画像記録装置などの液体噴射装
置、詳しくは、ノズル開口から液滴を吐出可能な液体噴
射ヘッドを備えた液体噴射装置に関し、特に、ノズル開
口付近のインクを攪拌する微振動動作を行うものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】産業機械や画像記録装置には、液体を液
滴の状態で噴射する液体噴射ヘッドを備えたものがあ
る。例えば、産業機械としては、噴射ヘッド（液体噴射
ヘッドの一種）から吐出させた液滴状の色材をフィルタ
基材上に着弾させて光学フィルタを製造する製造装置、
噴射ヘッドから吐出させた液滴状の色材を布地等の繊維
製品に着弾させて図柄を印刷する捺染装置、或いは、極
く少量の液体を噴射ヘッドから吐出させることでこの液
体を所定の場所に供給するマイクロディスペンサ等が知
られている。また、画像記録装置としては、記録ヘッド
（液体噴射ヘッドの一種）から吐出させたインク滴を紙
等の印刷記録媒体上に着弾させて画像を記録するプリン
タやプロッタ等が知られている。

【０００３】このような産業機械や画像記録装置に用い
られる液体噴射ヘッドでは、ノズル開口で液体が表面張
力により保持されており、その液体の自由表面であるメ
ニスカスが空気に晒されている。このため、水や有機溶
媒等の溶媒がメニスカスを通じて徐々に蒸発する。この
溶媒の蒸発によってノズル開口付近における液体の粘度
が増してしまうので、液体の増粘に伴う不具合が問題と
なっている。以下、上記の画像記録装置を例に挙げて説
明するが、上記の産業機械についても同様である。

【０００４】この種の画像記録装置において、ノズル開
口付近のインクが増粘すると、インク滴の吐出が不適正
になる。これにより、インク滴の大きさ（吐出量）がば
らつき軌道も乱れ、記録紙上に着弾させたドットの形状
及びその形成位置が不適正になって画質が低下する。こ
のような不具合を防止するため、この種の記録装置で
は、上記のメニスカスを微振動させる微振動動作、即
ち、インク滴の吐出が起こらない程度にメニスカスをわ
ずかに振動させる動作を行っている。そして、この微振
動動作によってノズル開口付近のインクを攪拌し、イン
クの増粘を防止している。

【０００５】この微振動動作は、例えば、圧力室内のイ
ンクに圧力変動を生じさせる圧力発生素子へ微振動信号
を供給することで行われる。そして、このような微振動
動作は、例えば、記録動作に先立って行われる。また、
インク滴の吐出期間である記録動作中においても、イン
ク滴を吐出していないノズル開口に対して行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、微振動動作
の実行条件（液体の攪拌条件）は、液体の増粘が最も生
じ易い条件を基準にして設定されている。即ち、最も増
粘し易い条件下であっても正常な記録が行えるように設
定されている。例えば、大液滴、中液滴、小液滴からな
る３種類の液滴を吐出可能とした液体噴射装置では、液
体の増粘が最も生じ易い小液滴による記録時にも正常な
記録ができるように、十分にインクの攪拌を行ってい
る。

【０００７】しかし、このようにして攪拌条件を設定し
た場合、大液滴のみによる吐出動作時や大液滴と中液滴
とによる吐出動作時においては液体の攪拌が過剰となっ
てしまう。即ち、これらの液滴を吐出させた場合には、
液体の消費量が比較的多く、ノズル開口付近には増粘し
ていないインクが供給される。このため、インクの攪拌
を小液滴による吐出動作時より少なくしても液滴を正常
に吐出させることができる。そして、液体の攪拌を過剰
に行うということは、圧力発生素子を無駄に作動させる
ことになり、消費電力の増加を招いたり、圧力発生素子
の寿命を短くしてしまう。

【０００８】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、ノズル開口付近の液体の状態を良好に維
持しつつも、無駄な微振動を防止できる液体噴射装置及
びその制御方法を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために提案されたものであり、請求項１に記載の
発明は、圧力発生素子の作動によって圧力室に圧力変動
を生じさせ、この圧力変動によりノズル開口から液滴を
吐出する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドを主走査
方向に移動させるヘッド走査機構とを備え、前記圧力発
生素子に微振動信号を供給してメニスカスを微振動させ
る微振動動作によってノズル開口付近の液体を攪拌する
ようにした液体噴射装置において、液滴の吐出動作に先
立って、１回の主走査で吐出される液滴についての最小
液量を取得する最小液量取得手段と、最小液量に応じて
微振動動作における液体の攪拌条件を最適化する攪拌制
御手段とを備えたことを特徴とする液体噴射装置であ
る。

【００１０】請求項２に記載の発明は、前記液体噴射ヘ
ッドは、量が異なる複数種類の液滴を同一のノズル開口
から吐出可能であり、前記最小液量取得手段は、１回の
主走査で吐出される複数の液滴のうちの最も少ない液滴
の量を、前記最小液量として取得することを特徴とする
請求項１に記載の液体噴射装置である。

【００１１】請求項３に記載の発明は、前記最小液量取
得手段は、ドット単位に展開された駆動データに基づい
て最小液量を取得することを特徴とする請求項１又は請
求項２に記載の液体噴射装置である。

【００１２】請求項４に記載の発明は、前記攪拌制御手
段は、吐出される液体の種類を示す液体種類情報を取得
し、液体の種類を加味して液体の攪拌条件を最適化する
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載
の液体噴射装置である。

【００１３】請求項５に記載の発明は、ノズル開口から
吐出される液体を貯留する貯留カートリッジと、この貯
留カートリッジに設けられ、貯留された液体についての
液体種類情報を記憶する種類情報記憶手段と、種類情報
記憶手段に記憶された液体種類情報を読み取るための種
類情報読取手段とを設け、前記攪拌制御手段は、種類情
報読取手段を通じて液体種類情報を取得することを特徴
とする請求項４に記載の液体噴射装置である。

【００１４】請求項６に記載の発明は、環境温度と環境
湿度の少なくとも一方を環境情報として検出する環境情
報検出手段を設け、前記攪拌制御手段は、環境情報を加
味して液体の攪拌条件を最適化することを特徴とする請
求項１から請求項５の何れかに記載の液体噴射装置であ
る。

【００１５】請求項７に記載の発明は、前記攪拌制御手
段は、微振動の回数を増減することによって液体の攪拌
条件を最適化することを特徴とする請求項１から請求項
６の何れかに記載の液体噴射装置である。

【００１６】請求項８に記載の発明は、前記攪拌制御手
段は、微振動信号を構成する微振動パルスの繰り返し周
期を変えることによって液体の攪拌条件を最適化するこ
とを特徴とする請求項１から請求項７の何れかに記載の
液体噴射装置である。

【００１７】請求項９に記載の発明は、前記攪拌制御手
段は、微振動信号を構成する微振動パルスの振幅を変え
ることによって液体の攪拌条件を最適化することを特徴
とする請求項１から請求項８の何れかに記載の液体噴射
装置である。

【００１８】請求項１０に記載の発明は、圧力発生素子
の作動によって圧力室に圧力変動を生じさせ、この圧力
変動によりノズル開口から液滴を吐出する液体噴射ヘッ
ドと、該液体噴射ヘッドを主走査方向に移動させるヘッ
ド走査機構とを備え、圧力発生素子に微振動信号を供給
してメニスカスを微振動させる微振動動作によってノズ
ル開口付近の液体を攪拌するようにした液体噴射装置の
微振動制御方法において、液滴の吐出動作に先立って、
１回の主走査で吐出される液滴についての最小液量を取
得し、取得した最小液量に基づいて微振動動作における
液体の攪拌条件を最適化し、最適化された攪拌条件によ
って微振動動作を行うことを特徴とする微振動制御方法
である。

【００１９】請求項１１に記載の発明は、ドット単位に
展開された駆動データに基づいて液滴の最小液量を取得
するようにしたことを特徴とする請求項１０に記載の微
振動制御方法である。

【００２０】請求項１２に記載の発明は、吐出される液
体の種類を加味して攪拌条件を最適化するようにしたこ
とを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の微振
動制御方法である。

【００２１】請求項１３に記載の発明は、環境温度と環
境湿度の少なくとも一方を含む環境情報を加味して攪拌
条件を最適化するようにしたことを特徴とする請求項１
０から請求項１２の何れかに記載の微振動制御方法であ
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。なお、以下の説明では液体噴射装置
の一形態である画像記録装置、詳しくは、インクジェッ
ト式プリンタを例に挙げて説明するが、本発明は、製造
装置、捺染装置、及び、マイクロディスペンサなどの産
業機械にも適用できる。

【００２３】図１に示したインクジェット式プリンタ１
（以下、プリンタと呼ぶ）は、本願発明の貯留カートリ
ッジとして機能するインクカートリッジ２（２ａ，２
ｂ）と、このインクカートリッジ２を保持可能なカート
リッジ保持手段としてのカートリッジホルダ部３と、カ
ラー記録に対応した記録ヘッド４（液体噴射ヘッドの一
種）が取り付けられたキャリッジ５とを備えている。こ
のキャリッジ５には、環境温度検出手段として機能する
温度センサ１６と、環境湿度検出手段として機能する湿
度センサ１７とを設けてある。これらのセンサ１６，１
７はともに、本願発明の環境情報検出手段として機能
し、記録ヘッド周辺における温度や湿度を検出する。本
実施形態では、これらのセンサ１６，１７を、圧電振動
子４０（図３参照）に必要な電気信号を供給するための
プリント基板（図示せず）に実装してある。

【００２４】そして、キャリッジ５は、ハウジング１１
の左右に架設したガイド部材６に移動可能に取り付けら
れており、ヘッド走査機構により往復移動される。この
ヘッド走査機構は、ハウジング１１の左右一端部に取り
付けたステップモータ７と、このステップモータ７の回
転軸に接続した駆動プーリー８と、ハウジング１１の左
右他端部に設けた遊転プーリー９と、駆動プーリー８と
遊転プーリー９との間に掛け渡されると共にキャリッジ
５に接続されたタイミングベルト１０と、ステップモー
タ７の回転を制御するプリンタコントローラ４４（図４
参照）等を備えて構成してある。即ち、このヘッド走査
機構は、ステップモータ７を動作させることによりキャ
リッジ５、つまり記録ヘッド４を記録紙１２の幅方向に
往復移動させる。そして、この記録ヘッド４の移動方向
が、主走査の方向となっている。

【００２５】また、プリンタ１は、記録紙１２を紙送り
方向に送り出す紙送り機構を備えている。この紙送り機
構は、紙送りモータ１３及び紙送りローラ１４等から構
成してあり、記録紙１２を主走査に連動させて順次送り
出して副走査を行う。

【００２６】キャリッジ５（記録ヘッド４）の移動範囲
内であって記録領域よりも外側の端部領域には、ホーム
ポジションと待機ポジションとを設定してある。そし
て、ホームポジションの下側には、記録ヘッド４のノズ
ルプレート２８（図３参照）を封止するキャップ部材１
５を設けている。このキャップ部材１５は、ゴム等の弾
性部材であって略四角形の上面中央に窪みを設けたトレ
ー状に形成してあり、窪み部内にはフェルト等の保湿材
を取り付けてある。従って、キャップ部材１５により記
録ヘッド４のノズルプレート２８を封止することで、窪
み部内が高湿度に保たれ、ノズル開口２５からのインク
溶媒の蒸発が防止される。

【００２７】キャリッジ５（記録ヘッド４）のホームポ
ジションは、図２に示すように、ガイド部材６に案内さ
れる移動範囲の最も端部に設定され、待機ポジションは
ホームポジションよりも記録領域側に隣り合わせて設定
される。

【００２８】ホームポジションは、電源オフ時や長時間
に亘って記録が行われない場合に記録ヘッド４を位置付
ける場所である。記録ヘッド４がこのホームポジション
に位置すると、前述したキャップ部材１５がノズルプレ
ート２８に押し当てられ、ノズル開口２５を封止する。
また、待機ポジションは、記録ヘッド４を主走査する際
の走査起点となる位置である。つまり通常は、この待機
ポジションで記録ヘッド４が待機しており、記録動作に
際して待機ポジションから記録領域側へ移動され、記録
動作を終了する時点には待機ポジションに戻される。そ
して、待機ポジションと記録領域との間には加速領域を
設定してある。この加速領域は、記録ヘッド４の走査速
度を所定速度まで加速させるための領域であり、この加
速領域で記録動作に先立つ微振動動作が行われる。

【００２９】次に、記録ヘッド４の構造について説明す
る。例示した記録ヘッド４は、図３に示すように、ケー
ス２１の先端面に流路ユニット２２を接合している。そ
して、ケース２１の内部に収納した振動子ユニット２３
によって流路ユニット２２内の圧力室２４に圧力変動を
生じさせて、ノズル開口２５からインク滴を吐出する構
成である。

【００３０】ケース２１は、振動子ユニット２３を収容
する収容室２６が内部に形成された箱状体であり、例え
ば樹脂材によって成型される。ケース２１内に設けた収
容室２６は、流路ユニット２２との接合面側の開口から
反対面まで連なっている。

【００３１】流路ユニット２２は、スペーサ２７の一方
の面にノズルプレート２８を、スペーサ２７の他方の面
に振動板２９を接合した構成とされる。スペーサ２７
は、シリコンウエハー等から形成されており、これをエ
ッチング加工することにより所定パターンに区画されて
いて、各ノズル開口２５と連通する複数の圧力室２４、
共通インク室３１、共通インク室３１から各圧力室２４
へ繋がる複数のインク供給路３２等をなす隔壁が適宜に
形成されている。なお、共通インク室３１には、インク
供給管３３と接続される接続口が設けられ、インクカー
トリッジ２に貯留されたインクがこの接続口を通じて共
通インク室３１に供給される。

【００３２】ノズルプレート２８には、ドット形成密度
に対応したピッチで複数のノズル開口２５…が列状に開
設されており、これらのノズル開口２５…によってノズ
ル列が構成されている。このノズル列は、紙送り方向、
つまり、副走査方向に形成されている。

【００３３】振動板２９は、ステンレス板３５にＰＰＳ
膜等の弾性体膜３６を積層した二重構造を採り、各圧力
室２４に対応する部分はステンレス板３５側が環状にエ
ッチング加工されて、環内にアイランド部３７が形成さ
れている。

【００３４】振動子ユニット２３は、圧力発生素子の一
種である圧電振動子４０と固定基板４１とから構成され
ている。圧電振動子４０は、圧電体と電極層とを交互に
積層した一枚の圧電振動子板に、流路ユニット２２の各
圧力室２４…に対応した所定ピッチでスリット部を形成
することにより櫛歯状に形成される。また、固定基板４
１は、この櫛歯状振動子の基端部分に固着される。この
振動子ユニット２３は、圧電振動子４０の先端が開口か
ら臨む姿勢でケース２１の収容室２６内に挿入され、固
定基板４１を収容室２６の内壁へ固着させることにより
ケース２１に取り付けられる。この取付状態において、
圧電振動子４０の各先端は、振動板２９の対応するアイ
ランド部３７に固着される。

【００３５】各圧電振動子４０は、対向する電極間に電
位差を与えることにより、積層方向と直交する素子長手
方向に伸縮し、圧力室２４を区画する弾性体膜３６を変
位させる。即ち、この記録ヘッド４では、圧電振動子４
０を素子長手方向に伸長させることにより、アイランド
部３７がノズルプレート２８側へ押され、アイランド部
周辺の弾性体膜３６が変形して圧力室２４が収縮する。
また、圧電振動子４０を素子長手方向に縮小させると、
弾性体膜３６の変位により圧力室２４が膨張する。そし
て、このような圧力室２４の容積変化に伴って圧力室２
４内に充填されたインクに圧力変動が生じるので、圧力
室２４の容積変化を制御することにより、ノズル開口２
５からインク滴を吐出させることができる。

【００３６】本実施形態では、この記録ヘッド４を、異
なる複数の色を吐出可能なカラー記録用に構成してい
る。即ち、ノズルプレート２８には、上記のノズル列を
主走査方向に複数列（例えば、４列）設けてあり、これ
らの各ノズル列に対応させて、圧力室２４や振動子ユニ
ット２３等の構成要素をそれぞれ設ける。そして、カー
トリッジホルダ部３には、ブラックインクを貯留したブ
ラックインクカートリッジ２ａと、イエローインク、マ
ゼンタインク、及びシアンインクの各インクを個別に貯
留したカラーインクカートリッジ２ｂとを装着し、各色
のインクを対応するノズル列から吐出させて印刷を行う
ようにしている。

【００３７】これらのブラックインクカートリッジ２
ａ、及び、カラーインクカートリッジ２ｂには、それぞ
れ制御用ＩＣ１８（図４参照）を搭載してある。この制
御用ＩＣ１８は、本願発明の種類情報記憶手段の一種で
あり、カートリッジに貯留されたインクの種類を示すイ
ンク種類情報を記憶する。つまり、貯留された液体の種
類を示す液体種類情報を記憶する。このインク種類情報
は、液体の種類を示す識別情報（以下、ＩＤ情報とい
う。）、例えば、使われている色材（色素）の種類やイ
ンクの色等を示す情報によって構成される。従って、ブ
ラックインクカートリッジ２ａの制御用ＩＣ１８には、
染料系のブラックインク、或いは、顔料系のブラックイ
ンクを示すＩＤ情報が記憶される。また、カラーインク
カートリッジ２ｂの制御用ＩＣ１８には、第１ブロック
＝染料系のイエローインク、第２ブロック＝染料系のマ
ゼンタインク、第３ブロック＝染料系のシアンインクと
いうように、貯留された各インクに対する色材の種類や
インクの色等の情報を示すＩＤ情報が記憶される。

【００３８】これに伴い、カートリッジホルダ部３に
は、上記のインクカートリッジ２が装着された状態で制
御用ＩＣ１８に電気的に接続される情報読取端子１９
（図４参照）を設ける。この情報読取端子１９は、本願
発明における種類情報読取手段の一種であり、制御用Ｉ
Ｃ１８に記憶されたインク種類情報を読み出すための端
子である。なお、この情報読取端子１９は、プリンタコ
ントローラ４４の制御部４９に電気的に接続されてお
り、制御部４９は、この情報読取端子１９を通じてイン
ク種類情報（ＩＤ情報）を取得する。

【００３９】次に、プリンタ１の電気的構成について説
明する。このプリンタ１は、図４に示すように、プリン
タコントローラ４４と、プリントエンジン４５等を備え
ている。

【００４０】まず、プリンタコントローラ４４について
説明する。このプリンタコントローラ４４は、図示しな
いホストコンピュータ等からの各種データを受信するイ
ンターフェイス４６（以下、外部Ｉ／Ｆ４６という）
と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ４７と、制御
プログラム等を記憶したＲＯＭ４８と、ＣＰＵ等を含ん
で構成した制御部４９と、クロック信号を発生する発振
回路５０と、記録ヘッド４の圧電振動子４０へ供給する
ための駆動信号ＣＯＭや微振動信号ＶＳを発生する駆動
信号発生回路５１と、印刷データに基づいて展開された
ドットパターンデータや駆動信号ＣＯＭ等をプリントエ
ンジン４５に送信するインターフェイス５２（以下、内
部Ｉ／Ｆ５２という）等を備えている。

【００４１】外部Ｉ／Ｆ４６は、例えばキャラクタコー
ド，グラフィック関数，イメージデータ等によって構成
される印刷データを、ホストコンピュータ等から受信す
る。また、この外部Ｉ／Ｆ４６を通じてビジー信号（Ｂ
ＵＳＹ）や、アクノレッジ信号（ＡＣＫ）がホストコン
ピュータ等に対して出力される。

【００４２】ＲＡＭ４７は、受信バッファ，中間バッフ
ァ，出力バッファ及び図示しないワークメモリとして機
能する。そして、受信バッファは外部Ｉ／Ｆ４６を介し
て受信した印刷データを一時的に記憶し、中間バッファ
は中間コードデータを記憶し、出力バッファはドットパ
ターンデータを記憶する。

【００４３】ＲＯＭ４８には、各種データ処理を行わせ
るための制御プログラム（制御ルーチン）、フォントデ
ータ、グラフィック関数等を記憶させてある。また、こ
のＲＯＭ４８には、記録ヘッド４のメンテナンスを行う
メンテナンス動作用の各種の設定データも記憶させてあ
る。

【００４４】制御部４９は、プリンタ１における各種の
制御を行っている。例えば、ホストコンピュータ等から
受信した印刷データをドットパターンデータに展開する
などの記録動作を制御したり、１回の主走査（単位走
査）毎になされる微振動動作を制御する制御を行う。

【００４５】この制御部４９は、印刷データのドットパ
ターンデータへの展開動作時において、受信バッファ内
の印刷データを読み出し、この読み出した印刷データを
変換して得た中間コードデータを中間バッファに記憶さ
せ、中間バッファから読み出した中間コードデータを解
析し、ＲＯＭ４８に記憶されているフォントデータ及び
グラフィック関数等を参照してドットパターンデータに
展開する。そして、展開したドットパターンデータに必
要な装飾処理を施し、この装飾処理後のドットパターン
データを出力バッファに記憶させる。

【００４６】ドットパターンデータにおける各ドット
（１画素）のデータは、３ビットの印字データによって
構成されている。この印字データは、本願発明の駆動デ
ータの一種であり、後述する駆動信号ＣＯＭ（図５参
照）から、駆動パルス（ＤＰ１〜ＤＰ３）を選択するた
めの選択信号である。なお、この印字データについては
後述する。

【００４７】そして、１回の主走査に必要な分（つま
り、１行分）のドットパターンデータを展開したなら
ば、制御部４９は、この１行分のドットパターンデータ
を出力バッファから内部Ｉ／Ｆ５２を通じて順次に記録
ヘッド４の電気駆動系３９に送信し、この送信に同期さ
せてキャリッジ５を移動して単位走査分の印刷を行う。
出力バッファから１行分のドットパターンデータが出力
されると、展開済みの中間コードデータは中間バッファ
から消去され、次の中間コードデータについての展開処
理が行われる。

【００４８】また、単位走査毎になされる微振動動作に
関連して、制御部４９は、本願発明の最小液量取得手段
として機能し、１回の主走査で吐出される複数のインク
滴の中から最も少ないインク滴の量である最小インク量
（本願発明の最小液量に相当。）を取得する。本実施形
態では、上記のドットパターンデータに基づいて、即
ち、１行を構成する各ドットの印字データを参照するこ
とで最小インク量を取得する。最小インク量を取得した
ならば、制御部４９は、本願発明の攪拌制御手段として
機能し、取得した最小インク量に基づいてインクの攪拌
条件を最適化する。なお、この微振動動作については、
後で詳しく説明する。

【００４９】駆動信号発生回路５１は、駆動信号発生手
段として機能し、量が異なる複数種類のインク滴を吐出
させるための複数の駆動パルスを、時系列に一連に並べ
た駆動信号ＣＯＭを生成する。そして、記録動作時に
は、この駆動信号ＣＯＭを内部Ｉ／Ｆ５２を介して記録
ヘッド４の電気駆動系３９へ出力する。

【００５０】本実施形態の駆動信号ＣＯＭは、図５に示
すように、所定の印字周期Ｔ０内に、第１駆動パルスＤ
Ｐ１、第２駆動パルスＤＰ２、及び、第３駆動パルスＤ
Ｐ３を、この順序で一連に並べた信号である。この印字
周期Ｔ０は、１ドットを記録するための設定時間であ
り、記録動作（主走査）における同期合わせの基本タイ
ミングとなる。そして、後述するように、印字周期Ｔ０
の期間内に配置された各駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２，Ｄ
Ｐ３を適宜に選択して圧電振動子４０に供給することに
より、同一のノズル開口２５から異なる量のインク滴を
吐出させることができる。即ち、小インク滴（小液滴に
相当。）、中インク滴（中液滴に相当。）、或いは、大
インク滴（大液滴に相当。）を吐出させることができ
る。

【００５１】さらに、駆動信号発生回路５１は、微振動
信号発生手段としても機能し、単位走査毎の微振動動作
時には、微振動動作を行うための微振動信号ＶＳを生成
し、記録ヘッド４の電気駆動系３９へ出力する。この微
振動信号ＶＳは、図６に示すように、周期Ｔ１で繰り返
し発生される台形状の微振動パルスＤＰ０を時系列に一
連に並べて構成されている。そして、駆動信号発生回路
５１は、攪拌制御手段としての制御部４９によって制御
されて、微振動パルスＤＰ０の振幅ｈや発生周期Ｔ１が
最適な値に設定された微振動信号ＶＳを発生する。この
微振動信号ＶＳでは、微振動パルスＤＰ０の振幅ｈや電
位勾配θをインク滴が吐出されない程度に設定してある
ので、圧電振動子４０へ印加した際に圧力室２４が僅か
に膨張及び収縮を繰り返し、ノズル開口２５のメニスカ
スが微振動する。これにより、ノズル開口付近のインク
が攪拌される。

【００５２】プリントエンジン４５は、ステップモータ
７と、紙送りモータ１３と、記録ヘッド４の電気駆動系
３９等を備えている。記録ヘッド４の電気駆動系３９
は、シフトレジスタ５４，ラッチ回路５５，レベルシフ
タ５６，スイッチ５７，及び圧電振動子４０を備え、こ
れらを順に接続した回路構成とされる。そして、これら
のシフトレジスタ回路５４，ラッチ回路５５，レベルシ
フタ回路５６，スイッチ回路５７は、櫛歯状に並ぶ各圧
電振動子４０…に対応させて複数設けている。

【００５３】記録ヘッド４では、プリンタコントローラ
４４から電気駆動系３９に送られたドットパターンデー
タに基づき、インク量が異なる複数種類のインク滴を吐
出する。つまり、量が異なる複数種類の液滴を吐出させ
る。

【００５４】即ち、ドットパターンデータ（ＳＩ）は、
発振回路５０からのクロック信号（ＣＫ）に同期して、
内部Ｉ／Ｆ５２を通じてシフトレジスタ５４にシリアル
伝送される。このシリアル伝送されたドットパターンデ
ータは、一旦、ラッチ回路５５によってラッチされる。
ラッチされたドットパターンデータは、電圧増幅器であ
るレベルシフタ５６によってスイッチ５７を駆動可能な
電圧まで昇圧される。昇圧されたデータは、スイッチ５
７に供給される。このスイッチ５７の入力側には、駆動
信号発生回路５１からの駆動信号ＣＯＭが入力されてお
り、スイッチ５７の出力側には、圧電振動子４０が接続
されている。

【００５５】ドットパターンデータを構成する印字デー
タは、スイッチ５７の作動を制御する。例えば、スイッ
チ５７に加わる印字データが「１」である期間中は、駆
動信号発生回路５１が発生した駆動信号ＣＯＭが圧電振
動子４０に供給され、この駆動信号ＣＯＭに応じて圧電
振動子４０は変形する。一方、スイッチ５７に加わる印
字データが「０」の期間中は、圧電振動子２６への駆動
信号の供給が遮断される。

【００５６】そして、本実施形態では、３ビットの印字
データの内容に応じて駆動信号ＣＯＭ中に含まれる駆動
パルスＤＰ１，ＤＰ２，ＤＰ３を選択的に圧電振動子４
０に供給する。即ち、最上位ビットＤ１を第１駆動パル
スＤＰ１に対応させ、２番目のビットＤ２を第２駆動パ
ルスＤＰ２に対応させ、最下位ビットＤ３を第３駆動パ
ルスＤＰ３に対応させた印字データ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ
３）を用い、この印字データによって構成されるドット
パターンデータを記録ヘッド４に送信することで、各駆
動パルスＤＰ１，ＤＰ２，ＤＰ３を選択的に圧電振動子
４０に供給する。

【００５７】例えば、マイクロドットを形成し得る量の
小インク滴（例えば、約３ｐＬ（ピコリットル）のイン
ク滴）をノズル開口２５から吐出させる場合には、印字
データをＤ１＝０，Ｄ２＝１，Ｄ３＝０に設定し、第２
駆動パルスＤＰ２を選択的に圧電振動子４０に供給す
る。また、ミドルドットを形成し得る量の中インク滴
（例えば、約６ｐＬのインク滴）をノズル開口２５から
吐出させる場合には、印字データをＤ１＝１，Ｄ２＝
０，Ｄ３＝１に設定し、第１駆動パルスＤＰ１と第３駆
動パルスＤＰ３を選択的に圧電振動子４０に供給する。
同様に、ラージドットを形成し得る量の大インク滴（例
えば、約１３ｐＬのインク滴）をノズル開口２５から吐
出させる場合には、印字データをＤ１＝０，Ｄ２＝１，
Ｄ３＝１に設定し、第２駆動パルスＤＰ２と第３駆動パ
ルスＤＰ３とを選択的に圧電振動子４０に供給する。さ
らに、印字動作中における微振動動作を行う場合には、
印字データをＤ１＝１，Ｄ２＝０，Ｄ３＝０に設定し、
第１駆動パルスＤＰ１を選択的に圧電振動子４０に供給
する。

【００５８】次に、記録動作に先立って行われる単位走
査毎の微振動動作について説明する。本実施形態では、
この微振動動作を図２に示した加速領域で行っている。
以下、この加速領域で行う微振動動作を印字外微振動と
いうことにする。

【００５９】この印字外微振動では、制御部４９（最小
液量取得手段、即ち、画像記録装置における最小インク
量取得手段）は、まず、出力バッファに展開された１行
分（つまり、単位走査分）のドットパターンデータを参
照し、この１行で吐出される複数のインク滴におけるイ
ンク滴の最小量を最小インク量として取得する。例え
ば、大インク滴と中インク滴と小インク滴とからなる３
種類のインク滴を吐出可能なプリンタ１では、制御部４
９は、最も少ない量のインク滴が小インク滴であるの
か、中インク滴であるのか、それとも大インク滴である
のかを判断し、判断結果を最小インク量として取得す
る。

【００６０】即ち、１行分のドットパターンデータの中
に小インク滴を吐出させる印字データ（０１０）が含ま
れていた場合には、最小インク量は小インク滴の量と判
断する。同様に、大インク滴を吐出させる印字データ
（０１１）と中インク滴を吐出させる印字データ（１０
１）とでドットパターンデータが構成されていた場合、
或いは、中インク滴を吐出させる印字データだけでドッ
トパターンデータが構成されていた場合には、最小イン
ク量は中インク滴の量と判断する。そして、大インク滴
を吐出させる印字データだけでドットパターンデータが
構成されていた場合には、最小インク量は大インク滴の
量と判断する。

【００６１】このようにして最小のインク量を取得した
ならば、制御部４９（攪拌制御手段）は、微振動動作に
おけるインクの攪拌条件を最適化する。この攪拌条件
は、微振動パルスＤＰ０の供給回数、発生周期Ｔ１、振
幅ｈをパラメータとし、最小インク量が中インク滴の量
の場合を基準条件としている。この基準条件において
は、例えば、微振動パルスＤＰ０の供給回数を２５０
回、発生周期Ｔ１を４６．３マイクロ秒、振幅ｈを駆動
信号ＣＯＭにおける最大振幅Ｈ（図５参照）の４０％に
設定する。

【００６２】そして、最小インク量が基準条件よりも少
ない場合には、インクの消費が少なくノズル開口付近の
インクの増粘が基準条件の時よりも進行し易いと考えら
れるため、基準条件よりもメニスカスを大きく振動させ
ると共に振動周期を長くし、さらにメニスカスの振動数
を増やす。例えば、最小インク量が小インク滴の量のと
きは、微振動パルスＤＰ０の供給回数を基準条件の１．
５倍（係数１．５）の３７５回に設定し、発生周期Ｔ１
を基準条件の２倍の９２．６マイクロ秒に設定し、振幅
ｈを上記の最大振幅Ｈの６０％に設定する。このように
メニスカスを大きくゆっくりと振動させると、最小イン
ク量が基準条件よりも少ない場合には増粘インクを効率
良く攪拌できることが実験的に確認されている。

【００６３】一方、最小インク量が基準条件よりも多い
場合には、インクの消費が多くノズル開口付近のインク
の増粘は基準条件の時よりも進行し難いため、基準条件
と同じ条件、或いは、基準条件よりも振動数を少なくす
る。例えば、最小インク量が大インク滴の量のときは、
微振動パルスＤＰ０の供給回数を１０８回〜２５０回の
範囲内で適宜に設定する。

【００６４】このように攪拌条件を設定したならば、制
御部４９（攪拌制御手段）は、微振動信号ＶＳを圧電振
動子４０に供給する。

【００６５】図７に一例を示すように、制御部４９は、
まず、駆動信号発生回路５１（駆動信号発生手段）を制
御して、微振動パルスＤＰ０の発生周期Ｔ１と振幅ｈと
が設定された微振動信号ＶＳを、記録ヘッド４が待機ポ
ジションで待機している時点（ｔ０）から発生させる。
次に、制御部４９は、全ての圧電振動子４０…に対して
「１」が設定された印字データＤＶ１（図６参照）をシ
フトレジスタ５４にセットする。印字データＤＶ１をセ
ットしたならば、制御部４９は、ラッチ信号（ＬＡＴ）
をラッチ回路５５に出力し、印字データＤＶ１をラッチ
させる（ｔ１´）。印字データＤＶ１がラッチされるこ
とにより、全ての圧電振動子４０には微振動信号ＶＳが
供給され、各ノズル開口２５においてメニスカスの微振
動が開始する。そして、印字データＤＶ１がラッチされ
た後、制御部４９は、全ての圧電振動子４０…に対して
「０」が設定された印字データＤＶ０をシフトレジスタ
５４にセットする。

【００６６】また、制御部４９は、ステップモータ７を
作動させて記録ヘッド４（キャリッジ５）の主走査方向
への移動を開始させる（ｔ１）。そして、設定した回数
の微振動パルスＤＰ０が圧電振動子４０に供給されたな
らば、図６に示すように、制御部４９は、そのタイミン
グ（ｔ２´）でラッチ信号をラッチ回路５５に出力し、
印字データＤＶ０をラッチさせる。印字データＤＶ０が
ラッチされると、微振動信号ＶＳの圧電振動子４０への
供給が遮断される。その後、制御部４９は、駆動信号発
生回路５１を制御して、記録ヘッド４の走査速度が所定
速度に達する直前のタイミング（ｔ２）で、微振動信号
ＶＳの発生を停止させると共に駆動信号ＣＯＭを発生さ
せる。

【００６７】このように、上記の印字外微振動では、１
回の主走査で記録されるインク滴の最小量に応じて微振
動信号ＶＳの波形形状が設定されて最適化され、過不足
がない必要十分なインクの攪拌が行われる。従って、ノ
ズル開口付近のインクの状態を良好に維持しつつも、無
駄な微振動を防止することができ、圧電振動子４０の延
命化やプリンタ１における消費電力の低減に寄与する。

【００６８】ところで、インクの増粘のし易さは、上述
したように吐出されるインク滴の量（つまり、インクの
消費量）に起因して変化するが、プリンタ１が設置され
ている環境の温度や湿度、とりわけ記録ヘッド４の近傍
における温度や湿度によっても変化し、さらに、使用す
るインクの種類によっても変化する。

【００６９】このため、最小インク量を示す情報に加え
て、設置環境（雰囲気）の温度を示す情報と、設置環境
の湿度を示す情報と、インクの種類を示す情報とを取り
込み、これらの情報を加味してインクの攪拌条件を最適
化すると、より最適な攪拌条件で微振動動作を行わせる
ことができる。

【００７０】この場合、制御部４９（攪拌制御手段）
は、温度センサ１６（環境温度検出手段）からの検出情
報に基づいて記録ヘッド４の周辺温度を環境温度として
認識し、環境温度が基準温度（例えば、常温）よりも高
い場合には、最小インク量に基づいて定めた攪拌条件を
補正して、微振動パルスＤＰ１の供給回数を増やし、微
振動パルスＤＰ１の発生周期Ｔ１を長くする。反対に、
環境温度が基準温度以下であった場合には、最小インク
量に基づいて決定された攪拌条件をそのまま使用する。
要するに制御部４９は、認識した環境温度が高くなるほ
どインク粘度が上昇し易くなると判定し、環境温度が低
くなるほどインク粘度は上昇し難くなると判定する。

【００７１】同様に、制御部４９は、湿度センサ１７
（環境湿度検出手段）からの検出情報に基づいて記録ヘ
ッド４の周辺湿度を環境湿度として認識し、環境湿度が
基準の湿度よりも低い場合には、最小インク量に基づい
て定めた攪拌条件を補正して、微振動パルスＤＰ１の供
給回数を増やし、微振動パルスＤＰ１の発生周期Ｔ１を
長くする。反対に、環境湿度が基準の湿度以上であった
場合には、最小インク量に基づいて定めた攪拌条件を使
用する。要するに制御部４９は、認識した環境湿度が低
くなるほどインク粘度が上昇し易くなると判定し、環境
湿度が高くなるほどインク粘度は上昇し難くなると判定
する。

【００７２】また、制御部４９は、インクカートリッジ
２に搭載された制御用ＩＣ１８に記憶されたインク種類
情報に基づき、使用しているインクの種類を認識する。
ここで、色材として顔料を使用した顔料系のインクは、
色材として染料を使用した染料系のインクよりも増粘し
易いという特性を有する。また、染料系インク同士或い
は顔料系インク同士であっても、ブラックインクはシア
ンインクやマゼンタインク等の濃色インクよりも増粘し
易く、この濃色インクはイエローインク、ライトシアン
インク、ライトマゼンタインク等の淡色インクよりも増
粘し易いという特性を有する。そこで、インクの種類毎
（つまり、ＩＤ情報毎）に増粘し易さの重み付けを行
い、増粘し易いインクほど、微振動パルスＤＰ１の供給
回数が増え、微振動パルスＤＰ１の発生周期Ｔ１が長く
なり、さらに、微振動パルスＤＰ１の振幅ｈが大きくな
るように係数を設定する。

【００７３】このように、設置環境における温度や湿
度、インクの種類を加味してインクの攪拌条件を最適化
するようにすると、一層無駄のない微振動動作を行わせ
ることができ、圧電振動子４０の一層の延命化や消費電
力の一層の低減に寄与する。

【００７４】ところで、本発明は、上記の実施形態に限
定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範
囲内で種々の変形が可能である。

【００７５】例えば、実際にインク滴を吐出して記録を
行う直前に行われる微振動動作（印字前微振動）にも本
発明を適用することができる。この場合、制御部４９
は、展開されたドットパターンデータに基づき、単位走
査において最初にインク滴を吐出させる記録始点（例え
ば、図７の符号Ｐ１の位置）を取得し、この記録始点か
ら所定距離Ｌ１だけ待機ポジション側に戻った位置Ｐ２
を微振動開始点とする。そして、記録ヘッド４がこの微
振動開始点に到達した時点から、上記の実施形態と同様
にして最適化された攪拌条件で微振動動作を行わせる。
この構成では、実際にインク滴を吐出させる直前に微振
動動作が行われるので、インクの増粘をより確実に防止
することができる。

【００７６】また、上記の実施形態で制御部４９（攪拌
制御手段）は、小ドットを形成する小インク滴の有無に
基づいてインクの攪拌条件を決定していたが、小インク
滴の割合を加味して攪拌条件を決定させるように構成し
てもよい。例えば、１回の単位走査で吐出する全インク
滴の中における小インク滴の占める割合を、ドットパタ
ーンデータに基づいて取得し、この割合が基準値よりも
高い場合には、インクの増粘がし易いと判断して、基準
条件よりも微振動パルスＤＰ１の供給回数を増やし、微
振動パルスＤＰ１の発生周期Ｔ１を長くし、さらに、微
振動パルスＤＰ１の振幅ｈを大きく設定する。反対に、
小インク滴の占める割合が基準値よりも低い場合には、
インクの増粘がし難いと判断し、基準条件よりも微振動
パルスＤＰ１の供給回数を減らす。

【００７７】また、上記の実施形態では、これから行わ
れる単位走査のドットパターンデータに基づいてインク
の攪拌条件を決定していたが、前回の単位走査で吐出さ
れたインク滴の情報に基づいて今回の単位走査における
微振動動作（印字外微振動や印字前微振動）を制御する
ようにしてもよい。この場合において、前回の単位走査
における最小インク量については、前回の単位走査にお
けるドットパターンデータへの展開時に予め取得するこ
とができるし、実際に吐出されたインク量を測定しても
取得することができる。

【００７８】また、圧力室２４に圧力変動を生じさせる
圧力発生素子としては、圧電振動子４０以外にも発熱素
子や磁歪素子等を使用することができる。

【００７９】さらに、本発明は、プリンタ１やプロッタ
或いはファクシミリ等の画像記録装置に限定されるもの
でなく、ノズル開口から液滴を吐出させる液体噴射ヘッ
ドを備えた液体噴射装置に適用することができる。例え
ば、製造装置、捺染装置、及び、マイクロディスペンサ
などの産業機械にも適用することができる。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、以
下の効果を奏する。即ち、１回の主走査で吐出される液
滴についての最小液量を取得する最小液量取得手段と、
最小液量に応じて微振動動作における液体の攪拌条件を
最適化する攪拌制御手段とを備えたので、ノズル開口付
近における液体の増粘し易さに応じて過不足がない必要
十分な液体の攪拌が行われる。従って、ノズル開口付近
の液体の状態を良好に維持しつつも、無駄な微振動を防
止することができ、圧力発生素子の延命化や液体噴射装
置における消費電力の低減に寄与する。

【００８１】また、ドット単位に展開された駆動データ
に基づいて最小液量を取得するようにした場合には、特
別な機構を付加しなくても容易に最小液量を取得するこ
とができ、装置構成の簡素化に寄与する。

【００８２】また、吐出される液体の種類を示す液体種
類情報を取得し、液体の種類を加味して液体の攪拌条件
を最適化するようにした場合には、例えば、染料系イン
クや顔料系インクといったように増粘のし易さが異なる
複数種類の液体を用いたとしても、その液体にあった適
切な攪拌条件で微振動動作を行わせることができる。

【００８３】また、貯留された液体についての液体種類
情報を記憶する種類情報記憶手段を貯留カートリッジに
設け、種類情報読取手段を通じて種類情報記憶手段に記
憶された液体種類情報を取得するようにした場合には、
特別な操作を必要とせずに自動的にインクの種類を認識
させることができ、操作の簡便化が図れる。

【００８４】また、環境温度と環境湿度の少なくとも一
方を環境情報として検出する環境情報検出手段を設け、
環境情報を加味して液体の攪拌条件を最適化するように
構成した場合には、記録装置の設置環境に適合した攪拌
条件で微振動動作を行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】インクジェット式プリンタの構成を示す斜視図
である。

【図２】主走査における記録ヘッドの移動範囲を説明す
る図である。

【図３】記録ヘッドの構成を示す断面図である。

【図４】プリンタの電気的な構成を示すブロック図であ
る。

【図５】駆動信号ＣＯＭと駆動パルスの関係を示すタイ
ミング図である。

【図６】微振動信号ＶＳを示すタイミング図である。

【図７】記録動作を説明するタイミング図である。

【符号の説明】

１ インクジェット式プリンタ ２ インクカートリッジ ３ カートリッジホルダ部 ４ 記録ヘッド ５ キャリッジ ６ ガイド部材 ７ ステップモータ ８ 駆動プーリー ９ 遊転プーリー １０ タイミングベルト １１ ハウジング １２ 記録紙 １３ 紙送りモータ １４ 紙送りローラ １５ キャップ部材 １６ 温度センサ １７ 湿度センサ １８ 制御用ＩＣ １９ 情報読取端子 ２１ ケース ２２ 流路ユニット ２３ 振動子ユニット ２４ 圧力室 ２５ ノズル開口 ２６ 収容室 ２７ スペーサ ２８ ノズルプレート ２９ 振動板 ３１ 共通インク室 ３２ インク供給路 ３３ インク供給管 ３５ ステンレス板 ３６ 弾性体膜 ３７ アイランド部 ３９ 電気駆動系 ４０ 圧電振動子 ４４ プリンタコントローラ ４５ プリントエンジン ４６ 外部インターフェース ４７ ＲＡＭ ４８ ＲＯＭ ４９ 制御部 ５０ 発振回路 ５１ 駆動信号発生回路 ５２ 内部インターフェイス ５４ シフトレジスタ回路 ５５ ラッチ回路 ５６ レベルシフタ回路 ５７ スイッチ回路

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧力発生素子の作動によって圧力室に圧
   力変動を生じさせ、この圧力変動によりノズル開口から
   液滴を吐出する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドを
   主走査方向に移動させるヘッド走査機構とを備え、前記
   圧力発生素子に微振動信号を供給してメニスカスを微振
   動させる微振動動作によってノズル開口付近の液体を攪
   拌するようにした液体噴射装置において、 液滴の吐出動作に先立って、１回の主走査で吐出される
   液滴についての最小液量を取得する最小液量取得手段
   と、 最小液量に応じて微振動動作における液体の攪拌条件を
   最適化する攪拌制御手段とを備えたことを特徴とする液
   体噴射装置。
2. 【請求項２】 前記液体噴射ヘッドは、量が異なる複数
   種類の液滴を同一のノズル開口から吐出可能であり、 前記最小液量取得手段は、１回の主走査で吐出される複
   数の液滴のうちの最も少ない液滴の量を、前記最小液量
   として取得することを特徴とする請求項１に記載の液体
   噴射装置。
3. 【請求項３】 前記最小液量取得手段は、ドット単位に
   展開された駆動データに基づいて最小液量を取得するこ
   とを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体噴射
   装置。
4. 【請求項４】 前記攪拌制御手段は、吐出される液体の
   種類を示す液体種類情報を取得し、液体の種類を加味し
   て液体の攪拌条件を最適化することを特徴とする請求項
   １から請求項３の何れかに記載の液体噴射装置。
5. 【請求項５】 ノズル開口から吐出される液体を貯留す
   る貯留カートリッジと、この貯留カートリッジに設けら
   れ、貯留された液体についての液体種類情報を記憶する
   種類情報記憶手段と、種類情報記憶手段に記憶された液
   体種類情報を読み取るための種類情報読取手段とを設
   け、 前記攪拌制御手段は、種類情報読取手段を通じて液体種
   類情報を取得することを特徴とする請求項４に記載の液
   体噴射装置。
6. 【請求項６】 環境温度と環境湿度の少なくとも一方を
   環境情報として検出する環境情報検出手段を設け、 前記攪拌制御手段は、環境情報を加味して液体の攪拌条
   件を最適化することを特徴とする請求項１から請求項５
   の何れかに記載の液体噴射装置。
7. 【請求項７】 前記攪拌制御手段は、微振動の回数を増
   減することによって液体の攪拌条件を最適化することを
   特徴とする請求項１から請求項６の何れかに記載の液体
   噴射装置。
8. 【請求項８】 前記攪拌制御手段は、微振動信号を構成
   する微振動パルスの繰り返し周期を変えることによって
   液体の攪拌条件を最適化することを特徴とする請求項１
   から請求項７の何れかに記載の液体噴射装置。
9. 【請求項９】 前記攪拌制御手段は、微振動信号を構成
   する微振動パルスの振幅を変えることによって液体の攪
   拌条件を最適化することを特徴とする請求項１から請求
   項８の何れかに記載の液体噴射装置。
10. 【請求項１０】 圧力発生素子の作動によって圧力室に
    圧力変動を生じさせ、この圧力変動によりノズル開口か
    ら液滴を吐出する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッド
    を主走査方向に移動させるヘッド走査機構とを備え、圧
    力発生素子に微振動信号を供給してメニスカスを微振動
    させる微振動動作によってノズル開口付近の液体を攪拌
    するようにした液体噴射装置の微振動制御方法におい
    て、 液滴の吐出動作に先立って、１回の主走査で吐出される
    液滴についての最小液量を取得し、 取得した最小液量に基づいて微振動動作における液体の
    攪拌条件を最適化し、 最適化された攪拌条件によって微振動動作を行うことを
    特徴とする微振動制御方法。
11. 【請求項１１】 ドット単位に展開された駆動データに
    基づいて液滴の最小液量を取得するようにしたことを特
    徴とする請求項１０に記載の微振動制御方法。
12. 【請求項１２】 吐出される液体の種類を加味して攪拌
    条件を最適化するようにしたことを特徴とする請求項１
    ０又は請求項１１に記載の微振動制御方法。
13. 【請求項１３】 環境温度と環境湿度の少なくとも一方
    を含む環境情報を加味して攪拌条件を最適化するように
    したことを特徴とする請求項１０から請求項１２の何れ
    かに記載の微振動制御方法。