JP2001264366A - Detector for module voltage of set battery - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、組み電池の電圧検
出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an assembled battery voltage detecting device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】本出願人の出願になる特開平１１−１６
０３７１号公報は、縦続接続された多数の電池モジュ−
ルにより構成された複数の電池ブロックを直列接続して
構成された組み電池において、各電池モジュ−ルの電圧
（モジュール電圧ともいう）を各電池ブロックのたとえ
ば最低電位端を基準電位としてモジュール電圧検出部に
より個別に計測し、計測した各モジュール電圧間の差を
演算して各電池モジュ−ルの真のモジュール電圧を抽出
することを提案している。2. Description of the Related Art Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-16 / 1999 filed by the present applicant.
No. 0371 discloses a large number of battery modules connected in cascade.
Voltage of each battery module (also referred to as module voltage) in an assembled battery formed by connecting a plurality of battery blocks formed in series with each other in series, for example, using the lowest potential end of each battery block as a reference potential to detect module voltage. It is proposed to extract the true module voltage of each battery module by measuring each module voltage individually and calculating the difference between the measured module voltages.
【０００３】この方式によれば、互いに電位が異なる複
数の電池モジュ−ルの電圧を共通電位を基準として出力
する電圧検出方式（共通電位基準型モジュール電圧検出
方式ともいう）を採用するので、電圧検出及びその後の
デジタル変換が容易となるという利点をもつ。According to this method, a voltage detection method (also referred to as a common potential reference type module voltage detection method) for outputting voltages of a plurality of battery modules having different potentials with respect to a common potential is adopted. This has the advantage that detection and subsequent digital conversion are facilitated.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た共通電位基準型モジュール電圧検出方式を含む従来の
電池モジュ−ルの電圧検出方式では、多数のオペアンプ
を用いた差動増幅型電圧検出回路いわゆるオペアンプ型
回路を必要とし、各差動増幅型電圧検出回路を構成する
素子特性のばらつきによる測定誤差が大きいという問題
があった。However, in the conventional battery module voltage detection method including the above-described common potential reference type module voltage detection method, a differential amplification type voltage detection circuit using a large number of operational amplifiers, a so-called operational amplifier. However, there is a problem that a measurement error is large due to a variation in element characteristics of each differential amplification type voltage detection circuit.
【０００５】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
であり、オペアンプを用いた差動増幅型電圧検出回路の
測定誤差を従来より格段に低減して組み電池の各電池モ
ジュ−ルの電圧を高精度に検出可能な組み電池のモジュ
ール電圧検出装置を提供することをその目的としてい
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and a measurement error of a differential amplifying type voltage detection circuit using an operational amplifier is significantly reduced as compared with the related art. It is an object of the present invention to provide an assembled battery module voltage detecting device capable of detecting the voltage with high accuracy.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載した本発
明の組み電池の電圧検出装置によれば、高圧の組み電池
は、電池モジュールを複数直列接続してなる電池ブロッ
クを１乃至複数直列接続してなる。電池モジュールとし
ては単電池を一個用いてもよく、複数の単電池を直列接
続してもよい。According to the voltage detecting apparatus for an assembled battery according to the present invention, the high-voltage assembled battery includes one or more battery blocks each having a plurality of battery modules connected in series. Connect. As the battery module, one unit cell may be used, or a plurality of unit cells may be connected in series.
【０００７】本構成の装置は、モジュール電圧検出部と
モジュール電圧補正部とをもつ。なお、モジュール電圧
補正部は各電池モジュ−ルごとに一個設けてもよく、各
電池モジュ−ルの電圧を時間順次に入力する（いわゆる
マルチプレックス（時間順次多重化）するマルチプレク
サを用いてモジュール電圧検出部の個数を低減すること
ができる。同様に、多数のモジュール電圧検出部を設け
る場合には、その出力をモジュール電圧補正部に時間順
次に出力するマルチプレクサを介在させることによりモ
ジュール電圧補正部の数も減らすことができる。[0007] The device of this configuration has a module voltage detecting section and a module voltage correcting section. Note that one module voltage correction unit may be provided for each battery module, and the voltage of each battery module is input in a time-sequential manner (using a multiplexer for so-called multiplexing (time-sequential multiplexing)). Similarly, when a large number of module voltage detection units are provided, a multiplexer that outputs the output of the module voltage correction unit in a time-sequential manner is interposed in the module voltage detection unit. The number can also be reduced.
【０００８】モジュール電圧検出部は、所定の電池モジ
ュ−ルｉの電圧Ｖｉと、電池モジュ−ルｉの一端と組み
電池の所定端の基準電位ＶＳＳとの間の電圧Ｖｉｉとに
基づいて電池モジュ−ルの電圧（測定値）Ｖｉ’をそれ
ぞれ出力する。The module voltage detector detects a voltage of the battery module i based on a voltage Vi of a predetermined battery module i and a voltage Vii between one end of the battery module i and a reference potential VSS at a predetermined end of the assembled battery. And outputs the voltage (measured value) Vi ′ of each of them.
【０００９】モジュール電圧補正部は、Ｋ１、Ｋ２、Ｋ
３を定数とする補正式（Ｖｉ’＝Ｋ１・Ｖｉ＋Ｋ２・Ｖ
ｉｉ＋Ｋ３）又はそれと実質的に等価な式、及び、定数
Ｋ１〜Ｋ３又はそれらと実質的に等価な定数群を記憶す
る。そして、各電池モジュ−ルに個別に対応する各モジ
ュール電圧補正部の出力電圧（測定値）と予め記憶する
上記定数とに基づいて、各モジュール電圧補正部の出力
電圧（測定値）を補正して、各電池モジュ−ルの真の電
圧値に対して誤差が極めて小さい補正モジュール電圧を
上記簡単な一次式から演算する。[0009] The module voltage correction unit is composed of K1, K2, K
3 as a constant (Vi ′ = K1 · Vi + K2 · V
ii + K3) or an equation substantially equivalent thereto, and constants K1 to K3 or a group of constants substantially equivalent thereto. The output voltage (measured value) of each module voltage compensator is corrected based on the output voltage (measured value) of each module voltage compensator individually corresponding to each battery module and the constant stored in advance. Then, a correction module voltage having an extremely small error with respect to the true voltage value of each battery module is calculated from the above simple linear expression.
【００１０】このようにすれば、オペアンプを用いた差
動増幅型電圧検出回路の測定誤差を従来より格段に低減
して組み電池の各電池モジュ−ルの電圧を高精度に検出
可能な組み電池のモジュール電圧検出装置を実現するこ
とができる。その詳細については、実施例により説明す
る。With this configuration, the measurement error of the differential amplification type voltage detection circuit using the operational amplifier can be significantly reduced, and the voltage of each battery module of the assembled battery can be detected with high accuracy. Module voltage detecting device can be realized. The details will be described with reference to examples.
【００１１】請求項２記載の構成によれば請求項１記載
の組み電池のモジュール電圧検出装置において更に、基
準端起算モジュール電圧検出段と減算段とを有する。According to a second aspect of the present invention, the module voltage detecting device for an assembled battery according to the first aspect further includes a reference end counting module voltage detecting stage and a subtracting stage.
【００１２】基準端起算モジュール電圧検出段は、基準
電位ＶＳＳの電位を基準とする電池モジュ−ルの他端の
電位を出力する。The reference end counting module voltage detection stage outputs a potential at the other end of the battery module with reference to the potential of the reference potential VSS.
【００１３】減算段は、基準電位ＶＳＳの電位を基準と
する基準端起算モジュール電圧検出段の出力電圧と、基
準電位ＶＳＳの電位を基準とする電池モジュ−ルの一端
の電位との間の電位差を基準端ＶＳＳの電位を基準とし
て求める。The subtraction stage is a potential difference between the output voltage of the reference end counting module voltage detection stage with reference to the potential of the reference potential VSS and the potential of one end of the battery module with reference to the potential of the reference potential VSS. Is determined with reference to the potential of the reference end VSS.
【００１４】すなわち、本回路構成によれば、基準電位
ＶＳＳを基準とする電池モジュ−ルの一端の電位を基準
端起算モジュール電圧検出段で求め、そして、基準電位
ＶＳＳを基準とする電池モジュ−ルの一端の電位と基準
電位ＶＳＳを基準とする電池モジュ−ルの他端の電位の
差を減算段で求めることにより、最終的な目的である電
池モジュ−ルの電圧を求める。That is, according to the present circuit configuration, the potential of one end of the battery module with reference to the reference potential VSS is determined by the reference end counting module voltage detection stage, and the battery module with reference to the reference potential VSS is determined. The difference between the potential at one end of the battery module and the potential at the other end of the battery module with reference to the reference potential VSS is determined by a subtraction stage, thereby obtaining the final voltage of the battery module.
【００１５】このようにすれば、２つの簡単なオペアン
プ回路で電池モジュ−ルの電圧を求めることができ、か
つ、補正式（Ｖｉ’＝Ｋ１・Ｖｉ＋Ｋ２・Ｖｉｉ＋Ｋ
３）の演算による高精度の電池モジュ−ル電圧の補正を
簡単に実行することもできる。In this manner, the voltage of the battery module can be obtained with two simple operational amplifier circuits, and the correction equation (Vi '= K1.Vi + K2.Vii + K) can be obtained.
The highly accurate correction of the battery module voltage by the calculation of 3) can be easily executed.
【００１６】請求項３記載の構成によれば請求項１又は
２記載の組み電池のモジュール電圧検出装置において更
に、定数Ｋ１、Ｋ２を書き換え可能に記憶する回路構成
を採用する。According to a third aspect of the present invention, the module voltage detecting device for an assembled battery according to the first or second aspect further employs a circuit configuration for rewritably storing the constants K1 and K2.
【００１７】このようにすれば、回路定数のばらつきに
よる測定誤差を簡単な演算により低減することができ
る。In this way, measurement errors due to variations in circuit constants can be reduced by simple calculations.
【００１８】請求項４記載の構成によれば請求項１又は
２記載の組み電池のモジュール電圧検出装置において更
に、定数Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３を書き換え可能に記憶する回
路構成を採用する。According to a fourth aspect of the present invention, in the module voltage detecting device for an assembled battery according to the first or second aspect, a circuit configuration for storing rewritable constants K1, K2 and K3 is further employed.
【００１９】このようにすれば、回路定数のばらつきに
よる測定誤差を簡単な演算により一層低減することがで
きる。In this way, measurement errors due to variations in circuit constants can be further reduced by simple calculations.
【００２０】請求項５記載の構成によれば請求項３又は
４記載の組み電池のモジュール電圧検出装置において更
に、モジュール電圧検出部の入出力デ−タを複数組読み
込んで、書き換え可能な上記定数を演算、抽出するの
で、単に、既知の電圧セットを入力し、その出力電圧を
測定するだけで、これらの入出力電圧デ−タの群から定
数Ｋ１〜Ｋ３を演算することができ、出荷時だけでなく
出荷後の装置交換時にも高精度化を実現することができ
る。According to a fifth aspect of the present invention, in the module voltage detecting device for an assembled battery according to the third or fourth aspect, further, a plurality of sets of input / output data of the module voltage detecting section are read and the rewritable constants are set. Is calculated and extracted, the constants K1 to K3 can be calculated from a group of these input / output voltage data simply by inputting a known voltage set and measuring the output voltage. In addition, high accuracy can be realized not only when the device is replaced after shipment.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】本発明の好適な態様を以下の実施
例により詳細に説明する。ただし、本発明は下記の実施
例の構成に限定されるものではなく、置換可能な公知回
路を用いて構成できることは当然である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the following examples. However, the present invention is not limited to the configuration of the following embodiment, and it is obvious that the present invention can be configured using a replaceable known circuit.
【００２２】[0022]
【実施例１】本発明の組み電池の電圧検出装置の一実施
例を図１に示すブロック回路図を参照して説明する。[Embodiment 1] An embodiment of a voltage detecting device for an assembled battery according to the present invention will be described with reference to a block circuit diagram shown in FIG.
【００２３】１は組み電池であり、５つの電池モジュ−
ル１１〜１５を直列接続してなる一つの電池ブロックか
らなる。Reference numeral 1 denotes an assembled battery, and five battery modules
1 to 15 are connected in series.
【００２４】２は、モジュール電圧検出回路群であり、
各電池モジュ−ル１１〜１５の電圧を、この組み電池１
の最低電位である基準電位ＶＳＳを基準として個別に測
定する５つのモジュール電圧検出部２１〜２５からな
る。ただし、基準電位ＶＳＳは組み電池１の任意の電位
とすることもできる。Reference numeral 2 denotes a module voltage detection circuit group.
The voltage of each battery module 11 to 15 is
And five module voltage detectors 21 to 25 which are individually measured with reference to the reference potential VSS which is the lowest potential of the module. However, the reference potential VSS may be any potential of the assembled battery 1.
【００２５】モジュール電圧検出部２１には、最高位の
電池モジュ−ル１１の正極電位Ｖ１と第二位の電池モジ
ュ−ル１２の正極電位Ｖ２と基準電位ＶＳＳとが入力さ
れる。モジュール電圧検出部２２には、第二位の電池モ
ジュ−ル１２の正極電位Ｖ２と第三位の電池モジュ−ル
１３の正極電位Ｖ３と基準電位ＶＳＳとが入力される。
モジュール電圧検出部２３には、第三位の電池モジュ−
ル１３の正極電位Ｖ３と第四位の電池モジュ−ル１４の
正極電位Ｖ４と基準電位ＶＳＳとが入力される。モジュ
ール電圧検出部２４には、第四位の電池モジュ−ル１４
の正極電位Ｖ４と第五位の電池モジュ−ル１５の正極電
位Ｖ５と基準電位ＶＳＳとが入力される。モジュール電
圧検出部２５には、第五位の電池モジュ−ル１５の正極
電位Ｖ５と第五位の電池モジュ−ル１５の負極電位であ
る基準電位ＶＳＳとが入力される。The positive electrode potential V1 of the highest-order battery module 11, the positive electrode potential V2 of the second-order battery module 12, and the reference potential VSS are input to the module voltage detecting section 21. The module voltage detector 22 receives the positive potential V2 of the second battery module 12, the positive potential V3 of the third battery module 13, and the reference potential VSS.
The module voltage detecting unit 23 includes a third battery module.
The positive potential V3 of the module 13, the positive potential V4 of the fourth battery module 14, and the reference potential VSS are input. The module voltage detector 24 includes the fourth battery module 14
, The positive potential V5 of the fifth battery module 15 and the reference potential VSS. The positive electrode potential V5 of the fifth battery module 15 and the reference potential VSS which is the negative potential of the fifth battery module 15 are input to the module voltage detector 25.
【００２６】各モジュール電圧検出部２１〜２５の回路
構成は同じであるので、モジュール電圧検出部２１の回
路構成を図２を参照して説明する。Since the circuit configurations of the module voltage detectors 21 to 25 are the same, the circuit configuration of the module voltage detector 21 will be described with reference to FIG.
【００２７】モジュール電圧検出部２１は、オペアンプ
１０１、入力抵抗Ｒ１、フィ−ドバック抵抗Ｒ２および
入力バイアス電流キャンセル抵抗ｒ１からなる典型的な
比例増幅回路からなる基準端起算モジュール電圧検出段
１００と、オペアンプ２０１、入力抵抗Ｒ３、Ｒ４、フ
ィ−ドバック抵抗Ｒ５および入力バイアス電流キャンセ
ル抵抗ｒ２からなる典型的な加算回路からなる減算段２
００とからなる。オペアンプ１００の＋入力端及びオペ
アンプ２００の−入力端には、基準電位ＶＳＳが入力さ
れ、この結果、オペアンプ１００は基準電位ＶＳＳを基
準として基準電位ＶＳＳと電池モジュ−ル１１の正極電
位Ｖ１との電位差（Ｖ１−ＶＳＳ）に略比例する電圧Ｖ
ｏを反転出力する。また、オペアンプ２００は電圧Ｖｏ
と、基準電位ＶＳＳを基準とする基準電位ＶＳＳと電池
モジュ−ル１１の負極電位Ｖ２との電位差（Ｖ２−ＶＳ
Ｓ）との電位差を基準電位ＶＳＳを基準として出力す
る。The module voltage detecting section 21 includes a reference end counting module voltage detecting stage 100 comprising a typical proportional amplifier circuit comprising an operational amplifier 101, an input resistor R1, a feedback resistor R2 and an input bias current canceling resistor r1, and an operational amplifier. 201, a subtraction stage 2 comprising a typical addition circuit including input resistors R3 and R4, a feedback resistor R5 and an input bias current canceling resistor r2.
00. The reference potential VSS is input to the + input terminal of the operational amplifier 100 and the − input terminal of the operational amplifier 200. As a result, the operational amplifier 100 determines the difference between the reference potential VSS and the positive potential V1 of the battery module 11 based on the reference potential VSS. Voltage V approximately proportional to the potential difference (V1-VSS)
o is inverted and output. Further, the operational amplifier 200 has a voltage Vo
Difference between the reference potential VSS based on the reference potential VSS and the negative potential V2 of the battery module 11 (V2-VS
S) is output with reference to the reference potential VSS.
【００２８】更に詳細に回路解析する。The circuit will be analyzed in more detail.
【００２９】オペアンプ１０１の入力バイアス電流をＩ
Ｂ１１、ＩＢ１２、オペアンプ２０１の入力バイアス電
流をＩＢ２１、ＩＢ２２、オペアンプ１０１の両入力端
間のオフセット電圧をＶＳ１、オペアンプ２０１の両入
力端間のオフセット電圧をＶＳ２とし、各抵抗Ｒ１〜Ｒ
５の抵抗値をそのままＲ１〜Ｒ５で表せば、このモジュ
ール電圧検出部２１の出力電圧Ｖ１’は以下の式で示さ
れる。The input bias current of the operational amplifier 101 is represented by I
B11, IB12, the input bias current of the operational amplifier 201 are IB21, IB22, the offset voltage between both input terminals of the operational amplifier 101 is VS1, the offset voltage between both input terminals of the operational amplifier 201 is VS2, and each of the resistors R1 to R
If the resistance value of No. 5 is directly represented by R1 to R5, the output voltage V1 'of the module voltage detection unit 21 is represented by the following equation.
【００３０】ここで、ｒ１＝ｒ２＝０、ＩＢ１＝ＩＢ１
１、ＩＢ２＝ＩＢ２１として求めても、最終的にはＶ’
は同じ等価式となるため、以下はｒ１＝ｒ２０、ＩＢ１
＝ＩＢ１１、ＩＢ２＝ＩＢ２１として算出する。 Ｖ１’＝（Ｒ２／Ｒ１）・（Ｒ５／Ｒ３）・（Ｖ１−Ｖ
２）＋（（Ｒ２Ｒ５）／（Ｒ１Ｒ３−Ｒ５／Ｒ４）・
（Ｖ２−Ｖｓｓ）−（Ｒ５／Ｒ３）・（（Ｒ１＋Ｒ２）
／Ｒ１）・ＶＳ１＋（Ｒ３Ｒ４＋Ｒ３Ｒ５＋Ｒ４Ｒ５）
／（Ｒ３／Ｒ４）・ＶＳ２−（Ｒ５／Ｒ３）・（Ｒ１＋
Ｒ２））・ＩＢ１＋（Ｒ３Ｒ４＋Ｒ３Ｒ５＋Ｒ４Ｒ５）
／（Ｒ３／Ｒ４）・ＩＢ２ Ｎ１＝Ｖ１−Ｖ２とし、ＩＢ１、ＩＢ２、ＶＳ１、Ｖ２
がオペアンプ固有の定数であるとすれば、上記式は、次
式に変換できる。 Ｖ１’＝Ｋ１Ｎ１＋Ｋ２（Ｖ２−Ｖｓｓ）＋Ｋ４Ｖ４＋
Ｋ５Ｖ５ ここで、Ｋ１、Ｋ２、Ｋ４、Ｋ５は定数、Ｖ４はオペア
ンプのオフセット電圧により出力電圧Ｖ１’に生じる誤
差電圧、Ｖ５はオペアンプの入力バイアス電流により出
力電圧Ｖ１’に生じる誤差電圧である。Here, r1 = r2 = 0, IB1 = IB1
1, IB2 = IB21, but finally V ′
Is the same equivalent expression, so that r1 = r20, IB1
= IB11, IB2 = IB21. V1 ′ = (R2 / R1) · (R5 / R3) · (V1-V
2) + ((R2R5) / (R1R3-R5 / R4).
(V2−Vss) − (R5 / R3) · ((R1 + R2)
/R1).VS1+(R3R4+R3R5+R4R5)
/ (R3 / R4) · VS2- (R5 / R3) · (R1 +
R2)) IB1 + (R3R4 + R3R5 + R4R5)
/ (R3 / R4) · IB2 N1 = V1-V2, IB1, IB2, VS1, V2
Is a constant peculiar to the operational amplifier, the above equation can be converted into the following equation. V1 '= K1N1 + K2 (V2-Vss) + K4V4 +
K5V5 Here, K1, K2, K4, and K5 are constants, V4 is an error voltage generated in the output voltage V1 'by the offset voltage of the operational amplifier, and V5 is an error voltage generated in the output voltage V1' by the input bias current of the operational amplifier.
【００３１】Ｖ４、Ｖ５を一定値とすれば、上記式は、
次式に変換できる。 Ｖ１’＝Ｋ１Ｎ１＋Ｋ２（Ｖ２−Ｖｓｓ）＋Ｋ３＝Ｋ１
Ｎ１＋Ｋ２（Ｎ３＋Ｎ４＋Ｎ５）＋Ｋ３ すなわち、基準電位ＶＳＳを基準とする電池モジュ−ル
１１の電圧（測定値）は、電池モジュ−ル１１の電圧
（真値）Ｎ１と電池モジュール１２の電極電位（真値）
Ｖ２、および定数Ｋ１〜Ｋ３が判れば演算することがで
きる。Assuming that V4 and V5 are constant values, the above equation becomes:
It can be converted to the following equation. V1 '= K1N1 + K2 (V2-Vss) + K3 = K1
N1 + K2 (N3 + N4 + N5) + K3 That is, the voltage (measured value) of the battery module 11 with reference to the reference potential VSS is the voltage (true value) N1 of the battery module 11 and the electrode potential (true value) of the battery module 12.
If V2 and constants K1 to K3 are known, calculation can be performed.
【００３２】電池モジュ−ル１１の測定電圧Ｖ１’と同
じように電池モジュ−ル１２〜１５の測定電圧Ｖ２’〜
Ｖ５’が測定される。式で示せば次のようになる。な
お、各段のＫ１、Ｋ２、Ｋ３は当然それぞれ異なる値と
なる。 Ｖ２’＝Ｋ１Ｎ２＋Ｋ２（Ｖ３−Ｖｓｓ）＋Ｋ３＝Ｋ１
Ｎ２＋Ｋ２（Ｎ３＋Ｎ４＋Ｎ５）＋Ｋ３ Ｖ３’＝Ｋ１Ｎ３＋Ｋ２（Ｖ４−Ｖ２２）＋Ｋ３＝Ｋ１
Ｎ３＋Ｋ２（Ｎ４＋Ｎ５）＋Ｋ３ Ｖ４’＝Ｋ１Ｎ４＋Ｋ２（Ｖ５−Ｖｓｓ）＋Ｋ３＝Ｋ１
Ｎ４＋Ｋ２Ｎ５＋Ｋ３ ただし、電池モジュ−ル１５の測定電圧Ｖ５’の測定す
るモジュール電圧検出部２５では、図２に示す減算段２
００は省略される。In the same manner as the measured voltage V1 'of the battery module 11, the measured voltages V2'
V5 'is measured. This can be expressed as follows. Note that K1, K2, and K3 of each stage naturally have different values. V2 '= K1N2 + K2 (V3-Vss) + K3 = K1
N2 + K2 (N3 + N4 + N5) + K3 V3 '= K1N3 + K2 (V4-V22) + K3 = K1
N3 + K2 (N4 + N5) + K3 V4 '= K1N4 + K2 (V5-Vss) + K3 = K1
N4 + K2 N5 + K3 However, in the module voltage detector 25 for measuring the measurement voltage V5 'of the battery module 15, the subtraction stage 2 shown in FIG.
00 is omitted.
【００３３】したがって、モジュール電圧検出部２５に
おいては、次の式が成立する。 Ｖ５’＝Ｋ１・（Ｎ５）＋Ｋ３ 測定されたモジュール電圧Ｖ１’〜Ｖ５’は図３に示す
ようにアナログマルチプレクサ３１により時間順次にＡ
／Ｄコンバ−タでデジタル信号に変換されて後、マイコ
ン３３に入力される。もちろん、Ａ／Ｄコンバ−タを５
つ準備すれば、アナログマルチプレクサ３１を省略して
モジュール電圧（測定値）Ｖ１’〜Ｖ５’を並列にマイ
コン３３に読み込むことができる。Therefore, in the module voltage detecting section 25, the following equation is established. V5 ′ = K1 · (N5) + K3 The measured module voltages V1 ′ to V5 ′ are time-sequentially output by the analog multiplexer 31 as shown in FIG.
After being converted into a digital signal by the / D converter, it is input to the microcomputer 33. Of course, A / D converter
If one is prepared, the analog multiplexer 31 can be omitted, and the module voltages (measured values) V1 ′ to V5 ′ can be read into the microcomputer 33 in parallel.
【００３４】次に、マイコン３３による、モジュール電
圧（測定値）Ｖ１’〜Ｖ５’からそのモジュール電圧Ｎ
１〜Ｎ５を逆演算する処理を図４のフロ−チャ−トを参
照して説明する。ただし、マイコン３３のメモリには、
各モジュール電圧検出部２１〜２５ごとに定数Ｋ１〜Ｋ
３（モジュール電圧検出部２５についてはＫ１、Ｋ３の
み）を記憶しているものとする。Next, from the module voltages (measured values) V1 'to V5' by the microcomputer 33, the module voltage N
The processing for inversely calculating 1 to N5 will be described with reference to the flowchart of FIG. However, in the memory of the microcomputer 33,
Constants K1 to K for each module voltage detector 21 to 25
3 (only K1 and K3 for the module voltage detection unit 25) are stored.
【００３５】まず、モジュール電圧（測定値）Ｖ１’〜
Ｖ５’を読み込む（Ｓ１０００）。First, module voltages (measured values) V1 'to
V5 'is read (S1000).
【００３６】次に、上記式Ｖ５’＝Ｋ１・（Ｎ５）＋Ｋ
３からＮ５を算出する。次に、上記式Ｖ４’＝Ｋ１Ｎ４
＋Ｋ２Ｎ５＋Ｋ３にＶ４’、上記Ｎ５を代入してＮ４を
求める。次に、上記式Ｖ３’＝Ｋ１Ｎ３＋Ｋ２（Ｎ４＋
Ｎ５）＋Ｋ３にＶ３’、Ｎ４、Ｎ５を代入してＮ３を求
める。次に上記式Ｖ２’＝Ｋ１Ｎ２＋Ｋ２（Ｎ３＋Ｎ４
＋Ｎ５）＋Ｋ３にＶ２’、Ｎ３、Ｎ４、Ｎ５を代入して
Ｎ２を求める。次に、上記式Ｖ１’＝Ｋ１Ｎ１＋Ｋ２
（Ｎ２＋Ｎ３＋Ｎ４＋Ｎ５）＋Ｋ３にＶ１’、Ｎ２、Ｎ
３、Ｎ４，Ｎ５を代入してＮ１を求める（Ｓ１００
２）。Next, the above equation V5 '= K1 ・ (N5) + K
N5 is calculated from 3. Next, the above equation V4 ′ = K1N4
V4 'is substituted into + K2N5 + K3, and N4 is obtained by substituting N5. Next, the above equation V3 ′ = K1N3 + K2 (N4 +
N5) N3 is obtained by substituting V3 ', N4, and N5 into + K3. Next, the above equation V2 ′ = K1N2 + K2 (N3 + N4
+ N5) N2 is obtained by substituting V2 ', N3, N4, and N5 into + K3. Next, the above equation V1 ′ = K1N1 + K2
(N2 + N3 + N4 + N5) + K3 with V1 ', N2, N
3, N4 and N5 are substituted to obtain N1 (S100
2).
【００３７】これにより、ほとんど誤差がない電池モジ
ュ−ル１１〜１５の電圧値Ｎ１〜Ｎ５を求めることがで
きる。As a result, the voltage values N1 to N5 of the battery modules 11 to 15 having almost no error can be obtained.
【００３８】なお、各５つのオペアンプ１０１及び４つ
のオペアンプ２０１は、他の直流電源からトランス内蔵
により入力と出力とを電気的に分離した入出力絶縁型の
ＤＣ−ＤＣコンバ−タ等から、前記基準電位ＶＳＳより
所定値高い高位直流電源電位と、前記基準電位ＶＳＳよ
り所定値低い低位直流電源電位とを給電することにより
駆動される。Each of the five operational amplifiers 101 and the four operational amplifiers 201 includes an input / output insulated DC-DC converter or the like in which an input and an output are electrically separated from the other DC power supply by a built-in transformer. The drive is performed by supplying a high-order DC power supply potential that is higher than the reference potential VSS by a predetermined value and a low-order DC power supply potential that is lower than the reference potential VSS by a predetermined value.
【００３９】次に、マイコン３３による、各モジュール
電圧検出部２１〜２５の定数Ｋ１〜Ｋ３（モジュール電
圧検出部２５はＫ１、Ｋ３のみ）の読み込み動作につい
て以下に説明する。Next, the operation of reading the constants K1 to K3 of the module voltage detectors 21 to 25 (only the module voltage detector 25 is K1 and K3) by the microcomputer 33 will be described below.
【００４０】まず、モジュール電圧検出部２１の定数Ｋ
１〜Ｋ３の読み込み処理を次のように行う。なお、この
時、モジュール電圧検出回路群２の入力端４１〜４５に
は組み電池１の代わりにそれぞれ共通電位を基準として
必要な電圧を発生する５つの可変基準電圧発生回路の出
力端が個別に接続されているものとする。なお、入力端
には上記共通電位が入力される。First, the constant K of the module voltage detecting section 21
The reading process of 1 to K3 is performed as follows. At this time, the input terminals 41 to 45 of the module voltage detection circuit group 2 are individually connected to the output terminals of five variable reference voltage generation circuits for generating necessary voltages with reference to a common potential instead of the battery pack 1. It is assumed that they are connected. The common potential is input to the input terminal.
【００４１】最初に、入力端４１、４２にＶｓｓを基準
とするそれぞれ異なる第一の所定値を入力し、この時の
Ｖ１’を記憶する。次に、入力端４１、４２にＶｓｓを
基準とするそれぞれ異なる第一の所定値とも異なる第二
の所定値を入力し、この時のＶ１’を記憶する。次に、
入力端４１、４２にＶｓｓを基準とするそれぞれ異なり
かつ第一、第二の所定値とも異なる第三の所定値を入力
し、この時のＶ１’を記憶する（Ｓ２０００）。First, different first predetermined values based on Vss are input to the input terminals 41 and 42, and V1 'at this time is stored. Next, a second predetermined value different from the first predetermined value different from Vss is input to the input terminals 41 and 42, and V1 'at this time is stored. next,
A third predetermined value different from the first and second predetermined values based on Vss is input to the input terminals 41 and 42, and V1 'at this time is stored (S2000).
【００４２】モジュール電圧検出部２１の入出力特性を
示すＶ１’＝Ｋ１Ｎ１＋Ｋ２（Ｖ２−Ｖｓｓ）＋Ｋ３の
式において、変数はＫ１、Ｋ２、Ｋ３の三つであるの
で、この連立一次方程式は、上記３セットのＶ１’、Ｎ
１、（Ｖ２−Ｖｓｓ）のデ−タを上記式に代入して形成
した三つの式を解くことにより求めることができる。こ
の実施例では、上記３変数一次方程式の解法プログラム
はマイコン３３に格納されており、マイコン３３により
処理される。Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３の値を求めたら、それを
マイコン３３に内蔵の不揮発メモリに書き込む（Ｓ２０
０２）。In the equation of V1 '= K1N1 + K2 (V2-Vss) + K3 indicating the input / output characteristics of the module voltage detecting section 21, the variables are three of K1, K2 and K3. Set V1 ', N
1, can be obtained by solving three equations formed by substituting the data of (V2-Vss) into the above equation. In this embodiment, a program for solving the above three-variable linear equation is stored in the microcomputer 33 and processed by the microcomputer 33. Once the values of K1, K2, and K3 are obtained, they are written to the nonvolatile memory built in the microcomputer 33 (S20).
02).
【００４３】次に、初期値が０である実施回数カウンタ
の値Ｎに１を加算し（Ｓ２００４）、Ｎが５になったか
どうかを調べ（Ｓ２００６）、なったらル−チンを終了
し、なっていなければ、上記５つの可変基準電圧発生回
路がモジュール電圧検出回路群２の入力端４１〜４５に
新しい電圧をセットするまで待機し、セットされたらそ
れが安定するまで更に一定時間待機し（Ｓ２００８）、
その後、Ｓ２０００に戻って、次のモジュール電圧検出
部２２の定数Ｋ１〜Ｋ３を求める処理を行う。順次、こ
の処理を繰り返し、最後のモジュール電圧検出部２５に
ついては、変数が二つであるので、２セットのデ−タで
定数Ｋ１、Ｋ３だけを求めて記憶し、この段階でＮは５
となるので、ル−チンを終了する。Next, 1 is added to the value N of the execution number counter whose initial value is 0 (S2004), and it is checked whether or not N has become 5 (S2006). If not, the above-mentioned five variable reference voltage generation circuits wait until a new voltage is set at the input terminals 41 to 45 of the module voltage detection circuit group 2, and once set, wait for a further fixed time until the voltage is stabilized (S2008). ),
Thereafter, the process returns to S2000 to perform processing for obtaining the constants K1 to K3 of the next module voltage detection unit 22. This process is sequentially repeated, and since the last module voltage detector 25 has two variables, only constants K1 and K3 are obtained and stored with two sets of data, and N is 5 at this stage.
Then, the routine ends.
【００４４】なお、Ｓ２００８のデ−タ読み込みＯＫの
信号は作業者が手動で発するものとするが、外部の電圧
印加装置が自動で行ってもよい。また、このプログラム
は外部のマイコンで行い、マイコン３３にはただ、外部
マイコンが求めた各定数Ｋ１〜Ｋ３だけを書き込むよう
にしてもよい。The data read OK signal in S2008 is generated manually by an operator, but may be automatically generated by an external voltage application device. This program may be executed by an external microcomputer, and only the constants K1 to K3 determined by the external microcomputer may be written in the microcomputer 33.
【００４５】[0045]
【実施例２】本発明の組み電池のモジュール電圧検出装
置の他の実施例を図６を参照して以下に説明する。Embodiment 2 Another embodiment of the apparatus for detecting module voltage of a battery pack according to the present invention will be described below with reference to FIG.
【００４６】この実施例は、図１に示す実施例１の５チ
ャンネルのモジュール電圧検出部２１〜２５からなるモ
ジュール電圧検出回路群２を、一対のオペアンプ１０
１、２０１と抵抗素子Ｒ２、Ｒ３、Ｒ５と、抵抗−スイ
ッチ網４００、５００とからなるモジュール電圧検出部
２１０により置換したものである。In this embodiment, the module voltage detection circuit group 2 including the five-channel module voltage detection units 21 to 25 of the first embodiment shown in FIG.
1, 201, resistance elements R2, R3, R5, and a resistor-switch network 400, 500.
【００４７】このモジュール電圧検出部２１０は、具体
的には、図２に示すモジュール電圧検出部２１の入力抵
抗素子Ｒ１を抵抗−スイッチ網４００に置換し、入力抵
抗素子Ｒ４を抵抗−スイッチ網５００に置換したもので
ある。Specifically, the module voltage detector 210 replaces the input resistance element R1 of the module voltage detector 21 shown in FIG. 2 with a resistance-switch network 400 and replaces the input resistance element R4 with a resistance-switch network 500. Is replaced with
【００４８】抵抗−スイッチ網４００は、入力抵抗Ｒ１
１〜Ｒ１５と選択スイッチであるＮＭＯＳトランジスタ
Ｔ１１〜Ｔ１５とを個別に直列接続し、各一端をオペア
ンプ１０１の−入力端に接続し、各他端を各電池モジュ
−ル１１〜１５の正極に個別に接続したものである。The resistor-switch network 400 has an input resistor R1.
1 to R15 and NMOS transistors T11 to T15, which are selection switches, are individually connected in series, one end is connected to the negative input terminal of the operational amplifier 101, and the other end is individually connected to the positive electrode of each battery module 11 to 15. Connected to.
【００４９】抵抗−スイッチ網５００は、入力抵抗Ｒ４
１〜Ｒ４５と選択スイッチであるＮＭＯＳトランジスタ
Ｔ４１〜Ｔ４５とを個別に直列接続し、各一端をオペア
ンプ２０１の＋入力端に接続し、各他端を各電池モジュ
−ル１１〜１５の負極に個別に接続したものである。The resistor-switch network 500 has an input resistor R4
1 to R45 and NMOS transistors T41 to T45, which are selection switches, are individually connected in series, one end is connected to the + input terminal of the operational amplifier 201, and the other end is individually connected to the negative electrode of each battery module 11 to 15. Connected to.
【００５０】以下、このモジュール電圧検出部２１０の
動作を以下に説明する。The operation of module voltage detecting section 210 will be described below.
【００５１】モジュール電圧検出部２１の基準電位ＶＳ
Ｓを基準とするモジュール電圧（測定値）Ｖ１’を出力
するには、トランジスタＴ１１、Ｔ４１のみをオンする
ことにより図２と同様にモジュール電圧Ｖ１’を測定す
ることができる。次にトランジスタＴ１２、Ｔ４２のみ
をオンすることによりモジュール電圧Ｖ２’を、次にト
ランジスタＴ１３、Ｔ４３のみをオンすることによりモ
ジュール電圧Ｖ３’を、次にトランジスタＴ１４、Ｔ４
４のみをオンすることによりモジュール電圧Ｖ４’を、
次にトランジスタＴ１５、Ｔ４５のみをオンすることに
よりモジュール電圧Ｖ５’を測定することができる。Reference potential VS of module voltage detector 21
In order to output the module voltage (measured value) V1 'based on S, the module voltage V1' can be measured in the same manner as in FIG. 2 by turning on only the transistors T11 and T41. Next, the module voltage V2 'is turned on by turning on only the transistors T12 and T42, the module voltage V3' is turned on by turning on only the transistors T13 and T43, and then the transistors T14 and T4 are turned on.
By turning on only 4 the module voltage V4 '
Next, by turning on only the transistors T15 and T45, the module voltage V5 'can be measured.
【００５２】このようにすれば、オペアンプの必要個数
を減らし、モジュール電圧検出部の回路構成を簡素化す
ることができる。更に、この実施例において、すべての
スイッチ（トランジスタ）Ｔ１１〜Ｔ１５、Ｔ４１〜Ｔ
４５のソ−ス電極は略基準電位ＶＳＳであるオペアンプ
１０１、２０１のソ−ス電極に接続されるため、これら
スイッチ用トランジスタＴ１１〜Ｔ１５、Ｔ４１〜Ｔ４
５は、各ソ−ス電極を基準とする低ゲ−ト電圧で駆動す
るソ−ス接地回路を構成することができ、ソ−ス／ゲ−
ト間の耐圧を増大する必要がなく、通常のドレイン耐圧
が大きい仕様のＮＭＯＳトランジスタで構成することが
でき、回路コストを低減することができる。 （変形態様）実施例２の変形態様として、図７に示すよ
うに入力抵抗Ｒ１１〜Ｒ１５を省略し、その代わりに抵
抗Ｒ１、Ｒ４を用いても実施例２と同様の機能を構成で
きることはもちろんである。In this way, the required number of operational amplifiers can be reduced, and the circuit configuration of the module voltage detector can be simplified. Further, in this embodiment, all switches (transistors) T11 to T15, T41 to T
Since the source electrode 45 is connected to the source electrodes of the operational amplifiers 101 and 201 which are substantially at the reference potential VSS, these switching transistors T11 to T15 and T41 to T4
5 can constitute a source grounding circuit driven by a low gate voltage with reference to each source electrode.
There is no need to increase the withstand voltage between gates, and it is possible to use a normal NMOS transistor having a large drain withstand voltage, thereby reducing the circuit cost. (Modification) As a modification of the second embodiment, the same function as that of the second embodiment can be realized by omitting the input resistors R11 to R15 as shown in FIG. 7 and using the resistors R1 and R4 instead. It is.
【００５３】[0053]
【実施例３】本発明の組み電池のモジュール電圧検出装
置の他の実施例を図７を参照して以下に説明する。Embodiment 3 Another embodiment of the module voltage detecting device for a battery pack according to the present invention will be described below with reference to FIG.
【００５４】この実施例は、図６に示す実施例２のモジ
ュール電圧検出部２１０をモジュール電圧検出部２１０
０に置換したものであり、具合的にはモジュール電圧検
出部２１０の基準端起算モジュール電圧検出段のオペア
ンプ１０１に接続するフィ−ドバック抵抗素子Ｒ２を抵
抗−スイッチ網６００に置換したものである。In this embodiment, the module voltage detector 210 of the second embodiment shown in FIG.
In other words, the feedback resistor R2 connected to the operational amplifier 101 in the reference voltage counting stage of the module voltage detecting section 210 is replaced with a resistor-switch network 600.
【００５５】この抵抗−スイッチ網６００は、フィ−ド
バック抵抗Ｒ６１〜Ｒ６５と選択スイッチであるＮＭＯ
ＳトランジスタＴ６１〜Ｔ６５とを個別に直列接続し、
各一端をオペアンプ１０１の出力に接続し、各他端をオ
ペアンプ１０１の−入力端に接続したものである。This resistor-switch network 600 includes feedback resistors R61 to R65 and a selection switch NMO.
S transistors T61 to T65 are individually connected in series,
One end is connected to the output of the operational amplifier 101, and the other end is connected to the negative input terminal of the operational amplifier 101.
【００５６】以下、このモジュール電圧検出部２１００
の動作を以下に説明する。Hereinafter, the module voltage detector 2100
The operation of is described below.
【００５７】モジュール電圧検出部２１の基準電位ＶＳ
Ｓを基準とするモジュール電圧（測定値）Ｖ１’を出力
するには、トランジスタＴ１１、Ｔ４１、Ｔ６１のみを
オンすることにより図２と同様にモジュール電圧Ｖ１’
を測定することができる。次にトランジスタＴ１２、Ｔ
４２、Ｔ６２のみをオンすることによりモジュール電圧
Ｖ２’を、次にトランジスタＴ１３、Ｔ４３、Ｔ６３の
みをオンすることによりモジュール電圧Ｖ３’を、次に
トランジスタＴ１４、Ｔ４４、Ｔ６４のみをオンするこ
とによりモジュール電圧Ｖ４’を、次にトランジスタＴ
１５、Ｔ４５、Ｔ６５のみをオンすることによりモジュ
ール電圧Ｖ５’を測定することができる。Reference potential VS of module voltage detector 21
In order to output the module voltage (measured value) V1 ′ based on S, only the transistors T11, T41, and T61 are turned on, and the module voltage V1 ′ is output as in FIG.
Can be measured. Next, the transistors T12 and T12
42, the module voltage V2 'by turning on only the transistors T13, T43, T63, and then the module voltage V3' by turning on only the transistors T14, T44, T64. Voltage V4 'is then applied to transistor T
By turning on only 15, T45 and T65, the module voltage V5 'can be measured.
【００５８】このようにすれば、オペアンプの必要個数
を減らし、モジュール電圧検出部の回路構成を簡素化す
ることができる。In this way, the required number of operational amplifiers can be reduced, and the circuit configuration of the module voltage detector can be simplified.
【００５９】更に、この実施例において、すべてのスイ
ッチ用トランジスタＴ１１〜Ｔ１５、Ｔ４１〜Ｔ４５、
Ｔ６１〜Ｔ６５のソ−ス電極は略基準電位ＶＳＳである
オペアンプ１０１、２０１のソ−ス電極に接続されるた
め、これらスイッチ用トランジスタＴ１１〜Ｔ１５、Ｔ
４１〜Ｔ４５、Ｔ６１〜Ｔ６５は、各ソ−ス電極を基準
とする低ゲ−ト電圧で駆動するソ−ス接地回路を構成す
ることができ、ソ−ス／ゲ−ト間の耐圧を増大する必要
がなく、通常のドレイン耐圧が大きい仕様のＮＭＯＳト
ランジスタで構成することができ、回路コストを低減す
ることができる。なお、Ｔ６１〜Ｔ６５のドレイン耐圧
は小さくてもよい。Further, in this embodiment, all the switching transistors T11 to T15, T41 to T45,
Since the source electrodes of T61 to T65 are connected to the source electrodes of the operational amplifiers 101 and 201 which are substantially at the reference potential VSS, these switching transistors T11 to T15 and T15
41 to T45 and T61 to T65 can constitute a source ground circuit driven by a low gate voltage with reference to each source electrode, and increase the breakdown voltage between the source and the gate. It is not necessary to perform the process, and it is possible to use a normal NMOS transistor having a large drain withstand voltage, so that the circuit cost can be reduced. The drain breakdown voltage of T61 to T65 may be small.
【００６０】更にその上、抵抗素子Ｒ１１〜Ｒ１５とそ
れに対応する抵抗Ｒ６１〜Ｒ６５の各ペアの抵抗値を最
適抵抗値の組み合わせとすることができる。 （変形態様）更に、図７に示すオペアンプ２０１のフィ
−ドバック抵抗素子Ｒ５を上記抵抗−スイッチ網６００
と同一回路構成の抵抗−スイッチ網に置換することがで
き、抵抗素子Ｒ４１〜Ｒ４５とこの抵抗−スイッチ網の
各抵抗素子との抵抗値を最適抵抗値の組み合わせとする
ことができ、この抵抗−スイッチ網のＮＭＯＳトランジ
スタもソ−ス電位をほぼ基準電位ＶＳＳとすることがで
き、低耐圧のＮＭＯＳトランジスタで安価に構成するこ
とができる。 （変形態様）上記実施例では、マイコン３３に定数Ｋ１
〜Ｋ３を算出するプログラムを搭載したが、外部のマイ
コンに格納してもよいことはもちろんである。この場
合、定数Ｋ１〜Ｋ３は外部のマイコンからマイコン３３
に書き込まれる。 （変形態様）上記実施例では、初段オペアンプ回路で測
定電池モジュ−ルの正極電位を基準電位ＶＳＳを基準と
して計測し、２段目のオペアンプ回路で測定電池モジュ
−ルの負極電位を基準電位ＶＳＳを基準として計測する
とともに初段オペアンプの出力の減算とを行ったが、初
段オペアンプ回路で測定電池モジュ−ルの負極電位を基
準電位ＶＳＳを基準として計測し、２段目のオペアンプ
回路で測定電池モジュ−ルの正極電位を基準電位ＶＳＳ
を基準として計測するとともに初段オペアンプの出力の
減算とを行ってもよい。Furthermore, the resistance values of each pair of the resistance elements R11 to R15 and the corresponding resistances R61 to R65 can be combined with the optimum resistance value. (Modification) Further, the feedback resistor R5 of the operational amplifier 201 shown in FIG.
Can be replaced by a resistor-switch network having the same circuit configuration as that of the above. The resistance values of the resistance elements R41 to R45 and the respective resistance elements of the resistor-switch network can be combined with an optimum resistance value. The source potential of the NMOS transistor of the switch network can be substantially set to the reference potential VSS, and the NMOS transistor having a low withstand voltage can be configured at low cost. (Modification) In the above embodiment, the microcomputer 33 stores the constant K1
Although a program for calculating .about.K3 is installed, it is needless to say that the program may be stored in an external microcomputer. In this case, the constants K1 to K3 are set by the external microcomputer to the microcomputer 33.
Is written to. (Modification) In the above embodiment, the first-stage operational amplifier circuit measures the positive potential of the measured battery module with reference to the reference potential VSS, and the second-stage operational amplifier circuit measures the negative potential of the measured battery module with the reference potential VSS. And the output of the first-stage operational amplifier was subtracted, but the first-stage operational amplifier circuit measured the negative electrode potential of the measurement battery module with reference to the reference potential VSS, and the second-stage operational amplifier circuit measured the negative battery potential. The positive potential of the negative electrode to the reference potential VSS
And the output of the first-stage operational amplifier may be subtracted.
【図１】実施例１の組み電池の電圧検出装置のモジュー
ル電圧検出回路群を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram illustrating a module voltage detection circuit group of a battery pack voltage detection device according to a first embodiment.
【図２】図１に示すモジュール電圧検出部の一個を示す
回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing one module voltage detector shown in FIG. 1;
【図３】実施例１のモジュール電圧補正部のブロック回
路図である。FIG. 3 is a block circuit diagram of a module voltage correction unit according to the first embodiment.
【図４】図４に示すマイコンのモジュール電圧補正動作
を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a module voltage correction operation of the microcomputer shown in FIG.
【図５】図４に示すマイコンの定数Ｋ１〜Ｋ３書き込み
動作を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a write operation of constants K1 to K3 of the microcomputer shown in FIG. 4;
【図６】実施例２の組み電池の電圧検出装置のモジュー
ル電圧検出部を示す回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram illustrating a module voltage detection unit of the battery pack voltage detection device according to the second embodiment.
【図７】実施例２の変形態様を示す回路図である。FIG. 7 is a circuit diagram showing a modification of the second embodiment.
【図８】実施例３の組み電池の電圧検出装置のモジュー
ル電圧検出部を示す回路図である。FIG. 8 is a circuit diagram illustrating a module voltage detection unit of the battery pack voltage detection device according to the third embodiment.
１は組み電池、１１〜１５は電池モジュ−ル、２１〜２
５はモジュール電圧検出部、１００は基準端起算モジュ
ール電圧検出段、２００は減算段、３３はマイコン（モ
ジュール電圧補正部、定数演算部）1 is an assembled battery, 11 to 15 are battery modules, 21 to 2
5 is a module voltage detection unit, 100 is a reference end counting module voltage detection stage, 200 is a subtraction stage, and 33 is a microcomputer (module voltage correction unit, constant calculation unit)
Claims (5)
組み電池中の所定の前記電池モジュ−ルｉの電圧Ｖｉ
と、前記電池モジュ−ルｉの一端と前記組み電池の所定
端の基準電位ＶＳＳとの間の電圧Ｖｉｉとに基づいて前
記基準電位ＶＳＳを基準とする前記電池モジュ−ルの電
圧（測定値）Ｖｉ’を出力するモジュール電圧検出部
と、 Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３を定数とする補正式（Ｖｉ’＝Ｋ１・
Ｖｉ＋Ｋ２・Ｖｉｉ＋Ｋ３）、及び、前記定数Ｋ１〜Ｋ
３を記憶するとともに、前記モジュール電圧検出部から
出力される前記電圧Ｖｉ、Ｖｉｉと前記定数Ｋ１〜Ｋ３
と前記補正式とに基づいて、前記基準電位ＶＳＳを基準
とする前記電池モジュ−ルの電圧Ｖｉ’を補正するモジ
ュール電圧補正部と、 備えることを特徴とする組み電池のモジュール電圧検出
装置。A voltage Vi of a predetermined battery module i in an assembled battery comprising a plurality of battery modules connected in series.
And a voltage (measured value) of the battery module based on the reference potential VSS based on a voltage Vii between one end of the battery module i and a reference potential VSS at a predetermined end of the assembled battery. A module voltage detector that outputs Vi ′, and a correction equation (Vi ′ = K1 · K1) where K1, K2, and K3 are constants.
Vi + K2 · Vii + K3) and the constants K1 to K
3 and the voltages Vi and Vii output from the module voltage detector and the constants K1 to K3.
A module voltage correction unit that corrects the voltage Vi ′ of the battery module based on the reference potential VSS based on the correction formula and a correction voltage.
検出装置において、 前記モジュール電圧検出部は、 前記基準電位ＶＳＳの電位を基準とする前記電池モジュ
−ルの他端の電位を出力する差動増幅回路からなる基準
端起算モジュール電圧検出段と、 前記基準電位ＶＳＳの電位を基準とする前記基準端起算
モジュール電圧検出段の出力電圧と、前記基準電位ＶＳ
Ｓの電位を基準とする前記電池モジュ−ルの前記一端の
電位との間の電位差を前記基準端ＶＳＳの電位を基準と
して求める差動増幅回路である減算段と、 を備えることを特徴とする組み電池の電圧検出装置。2. The module voltage detection device for an assembled battery according to claim 1, wherein the module voltage detection unit outputs a potential at the other end of the battery module with reference to the potential of the reference potential VSS. A reference end counting module voltage detection stage comprising a dynamic amplifier circuit; an output voltage of the reference end counting module voltage detection stage with reference to the potential of the reference potential VSS;
A subtraction stage that is a differential amplifier circuit that obtains a potential difference between the potential of the one end of the battery module with reference to the potential of S with reference to the potential of the reference end VSS. A voltage detector for assembled batteries.
ル電圧検出装置において、 前記モジュール電圧補正部は、前記定数Ｋ１、Ｋ２を書
き換え可能に記憶することを特徴とする組み電池のモジ
ュール電圧検出装置。3. The module voltage detecting device for an assembled battery according to claim 1, wherein the module voltage correction unit stores the constants K1 and K2 in a rewritable manner. apparatus.
ル電圧検出装置において、 前記モジュール電圧補正部は、前記定数Ｋ１、Ｋ２、Ｋ
３を書き換え可能に記憶することを特徴とする組み電池
のモジュール電圧検出装置。4. The module voltage detecting device for an assembled battery according to claim 1, wherein the module voltage correcting section includes the constants K1, K2, and K.
3. A module voltage detecting device for an assembled battery, wherein 3 is stored in a rewritable manner.
ル電圧検出装置において、 前記モジュール電圧検出部の入出力デ−タを複数組読み
込んで、書き換え可能な前記定数を演算、抽出する定数
演算部を有することを特徴とする組み電池のモジュール
電圧検出装置。5. The module voltage detecting device according to claim 3, wherein a plurality of sets of input / output data of the module voltage detecting section are read, and the rewritable constant is calculated and extracted. A module voltage detecting device for an assembled battery, comprising a unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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2000
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