JP2001259951A - 工具マガジン - Google Patents

工具マガジン

Info

Publication number
JP2001259951A
JP2001259951A JP2000078440A JP2000078440A JP2001259951A JP 2001259951 A JP2001259951 A JP 2001259951A JP 2000078440 A JP2000078440 A JP 2000078440A JP 2000078440 A JP2000078440 A JP 2000078440A JP 2001259951 A JP2001259951 A JP 2001259951A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
socket
receiving member
chain
tool
socket receiving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000078440A
Other languages
English (en)
Inventor
Mamoru Kato
守 加藤
Akimasa Ninomiya
昭政 二宮
Fumio Suzuki
文夫 鈴木
Kenji Iida
憲司 飯田
Keiichi Kiyooka
啓一 清岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyoda Koki KK
Original Assignee
Toyoda Koki KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyoda Koki KK filed Critical Toyoda Koki KK
Priority to JP2000078440A priority Critical patent/JP2001259951A/ja
Publication of JP2001259951A publication Critical patent/JP2001259951A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】構成部品点数、製造工数、組み立て作業工数の
低減、軽量化、コスト低減、ソケット保持を確保したソ
ケット受け部材を備えた工具マガジンを提供する。 【解決手段】両側面にガイド溝8aが形成され工具を収
納するソケット8を着脱可能に保持するためにチェーン
5に所要の間隔で取り付けられたソケット受け部材20
をチェーン5へ取り付ける座面20aと前記ソケット8
のガイド溝8aに係入する両側のガイドプレート20b
とを板素材により曲げ加工でU字形状に一体成形し、こ
のソケット受け部材20を回り止め手段が施された複数
のクランプ駒21を介して前記チェーン5に取り付け
た。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、多数の工具を貯蔵
し、必要な工具を工具交換位置に割り出しする工具マガ
ジンに関するものである。
【0002】
【従来の技術】マシニングセンタにおいて、工具を多数
個のソケットに収納し、制御装置の指令により所要の工
具を工具交換位置に割り出しする工具マガジンは公知で
ある。従来公知の工具マガジンは図8で示すように、マ
ガジンベース1にはサーボモータ2により駆動するスプ
ロケット3と、テンションローラ4が軸架され、これら
には周回するエンドレスのチェーン5が掛け渡されてい
る。このチェーン5には図10に示す工具ホルダ11が
着脱自在に挿着される樹脂製のソケット8を保持するソ
ケット受け部材7が工具収納本数と同数、等間隔で取付
けられている。
【0003】前記ソケット8には、その両側面にガイド
溝8aが形成されており、ソケット受け部材7は図11
及び図12に示すように、チェーン5への取り付け座部
7aと、この取り付け座面7aの両側に前記ソケット8
のガイド溝8aに係入するガイドプレート7bが取付け
られており、このソケット受け部材7に保持されたソケ
ット8は、チェーン5が周回駆動されることによりマガ
ジンベース1に固設されている案内プレート6に沿って
工具交換位置9に割り出され、工具交換位置9において
図9に示すように、旋回アーム10によりソケット8を
ソケット受け部材7から抜き出して90°旋回し、工具
交換装置のアーム12が工具ホルダ11を把持してソケ
ット8から抜き取り、またソケット8に収納する工具交
換動作を行っている。
【0004】前記ソケット受け部材7はチェーン5への
取り付け座部7aの厚みTはチェーン5の中心からソケ
ット8の中心までの寸法Gを確保する寸法となってい
る。このソケット受け部材7の構成について図12によ
り詳しく説明する。基本構成部品は前記したように、チ
ェーン5への取り付け座部7aと一対のガイドプレート
7bとからなり、ガイドプレート7bの先端部にはソケ
ット8の抜き差しが繰返し行われるため、面取り部7b
−1、7b−2が形成されおり、他端部には取付ボルト
7c用の複数の貫通穴7b−3が開設されている。ま
た、取り付け座部7aには、その両側に前記ガイドプレ
ート7bを取付けるための凹部7a−1及び前記貫通穴
7b−3と対応する複数のねじ穴7a−2と、平面内に
はチェーン5への取付ボルト5aが螺合する複数のねじ
穴7a−3が設けられている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のソケット受
け部材7を構成している取り付け座部7a及びガイドプ
レート7bは、何れもマシニングセンタ等を使用して機
械切削加工により製作している。すなわち、取り付け座
部7aにおいては、その厚みTをチェーン5の中心から
ソケット8の中心までの寸法Gを確保するため、上面及
び下面をミーリング仕上げと両側の凹部7a−1とねじ
穴7a−2を機械切削加工しており、ガイドプレート7
bにおいては、その両面及び面取り部7b−1、7b−
2も同様であり、他端部には複数の貫通穴7b−3を機
械加工しており、多くの製造工数や部品点数を必要と
し、工具収納本数分に応じた数十個を必要としているた
め、工具マガジンのコストアップの要因となっていた。
【0006】また、多くの部品点数から構成しているた
め、組み立て作業工数が多く、これも工具マガジンのコ
ストアップの要因となっており、また、取り付け座部7
aはチェーン5の中心からソケット8の中心までの寸法
Gを確保するために全長に渡って厚みTとなっており、
これによりチェーン5の全体の重量アップとなり、チェ
ーン5を駆動するサーボモータ2の容量が大きくなって
しまい、これも工具マガジンのコストアップの要因とな
っていた。
【0007】さらに、ソケット受け部材7は取り付け座
部7aとガイドプレート7bが別体構成となっており、
ガイドプレート7bを取り付け座部7aの両側に取付ボ
ルト7cにより締め付けているため、チェーン5の正逆
回転駆動による衝撃等によりガイドプレート7bの締め
付けが弛み、工具交換位置9へ割り出したりソケット8
に位置ずれが生じる不具合が発生することもあった。
【0008】本発明の目的は、構成部品点数、製造工数
及び組み立て作業工数の低減、軽量化、コスト低減、ソ
ケット保持を確保したソケット受け部材を備えた工具マ
ガジンを提供することである。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明は、両側面にガイド溝が形成され工具を収納
する多数個のソケットを周回するエンドレスのチェーン
に所要の間隔で取り付けられたソケット受け部材のガイ
ドプレートに前記ガイド溝に係入して着脱可能に保持
し、工具交換位置に割り出された前記ソケットに工具交
換装置によって工具を受け渡しする工具マガジンにおい
て、前記チェーンへ取り付ける座部と前記ソケットのガ
イド溝に係入する両側のガイドプレートとを板素材によ
り曲げ加工でU字形状に一体成形したソケット受け部材
を前記チェーンに取り付けたことを特徴とするものであ
る。
【0010】また、両側面にガイド溝が形成され工具を
収納する多数個のソケットを周回するエンドレスのチェ
ーンに所要の間隔で取り付けられたソケット受け部材の
ガイドプレートに前記ガイド溝に係入して着脱可能に保
持し、工具交換位置に割り出された前記ソケットに工具
交換装置によって工具を受け渡しする工具マガジンにお
いて、前記チェーンへ取り付ける座部と前記ソケットの
ガイド溝に係入する両側のガイドプレートとを板素材に
より曲げ加工でU字形状に一体成形したソケット受け部
材を回り止め手段が施された複数のクランプ駒を介して
前記チェーンに取り付けたことを特徴とするものであ
る。
【0011】前記クランプ駒は、ソケット受け部材に開
設した取付穴に嵌合し回り止め手段が施された小径部
と、上面で前記ソケット受け部材を受ける大径部とから
なり、チェーンに開設されている貫通穴を通した取付ボ
ルトによりクランプ駒のねじ穴に螺合締め付けして取り
付けてなることを特徴とするものである。
【0012】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を図面に基
づいて説明する。工具マガジン全体の構成については図
8で示す従来と同様であるので説明を省略する。図1及
び図2において、5はチェーン、20は本発明によるソ
ケット受け部材、8は工具を収納するソケットであり、
その両側にはガイド溝8aが形成されている。
【0013】前記ソケット受け部材20は、チェーン5
へ取り付ける座部20aと前記ソケット8のガイド溝8
aに係入する両側のガイドプレート20bとからなり、
これらは1枚の素材をU字形状に一体成形したものであ
る。
【0014】前記ソケット受け部材20は、図11で示
すように、チェーン5の中心からソケット8の中心まで
の寸法Gを確保するため、チェーン5とソケット受け部
材20の座部20aとの間にスペーサを介在してチェー
ン5に取付けることが可能であるが、回り止め手段が施
された複数のクランプ駒21を介して前記チェーン5に
取り付けたものである。
【0015】前記ソケット受け部材20をU字形状に一
体成形する加工は、図4に示すように、例えば、プレス
によって鉄板から打ち抜き又は切断と曲げ成形工程によ
って図3で示すように、ガイドプレート20bの先端部
に面取り部20dを形成するようU字形状に一体成形す
るものである。また、プレスで打ち抜き又は切断に代え
てレーザ加工機等で切断してプレスで曲げ加工してもよ
い。従って、ソケット受け部材20はマシニングセンタ
等を使用しない機械切削加工レスで量産することがで
き、部品点数及び製造工数及び組み立て作業工数の低
減、軽量化、コスト低減が得られる。
【0016】前記回り止め手段が施されたクランプ駒2
1は図5から図7で示すように、ソケット受け部材20
を受ける大径d1の大径部21aと後述するソケット受
け部材20の座部20aに開設した取付穴20cに回り
止め嵌合するよう外周面に直線の面取り部21cが施さ
れた小径d2の小径部21bとからなり、軸心にはねじ
穴21dを有している。また、前記大径部21aの厚み
Hはチェーン5の中心からソケット8の中心までの寸法
Gを確保する寸法に設定されている。このクランプ駒2
1は小型自動旋盤を使用して、面取り部21cのエンド
ミルでの加工を含めて1チャッキング量産加工がてきる
ため、安価に製作が可能である。
【0017】前記ソケット受け部材20の座部20aの
平面内には図3及び図4で示すように、前記クランプ駒
21の小径部21bが、その面取り部21cと対応して
回り止め嵌合するよう円周に直線部20eを形成した複
数の取付穴20cが開設されている。一方、チェーン5
には前記取付穴20cに対応する複数の貫通穴23が開
設されている。
【0018】前記ソケット受け部材20をチェーン5に
取り付けるには、ソケット受け部材20の座部20aに
開設されている取付穴20cにクランプ駒21の小径部
21bを回り止め嵌合させ、クランプ駒21のねじ穴2
1dとチェーン5に開設されている貫通穴23とを一致
させて貫通穴23に通した取付ボルト22をクランプ駒
21のねじ穴21dに螺合締め付けする。
【0019】尚、上記の実施形態ではクランプ駒21の
回り止め手段として小径部21bの外周面に直線の面取
り部21cを施し、ソケット受け部材20の座部20a
には円周に直線部20dを形成した取付穴20cとして
小径部21bを回り止め嵌合するようにした構造である
が、クランプ駒21の小径部21bを楕円形、三角形や
四角形の多角形とし、ソケット受け部材20の座部20
aの取付穴20cをクランプ駒21の小径部21bの形
状と対応して嵌合する形状にしたクランプ駒21の回り
止め手段に設計変更することも可能である。
【0020】
【発明の効果】以上述べたように本発明によると、工具
を収納するソケットを着脱可能に保持するソケット受け
部材は1枚の板素材によりU字形状に曲げ加工のみの機
械切削加工レスで製作しているため、従来のソケット受
け部材に比べて部品点数及び製造工数及び組み立て作業
工数が大幅に低減し、軽量化、コストを低減することが
できる上に、ガイドプレートは座部とU字形状の一体構
造のため、従来のソケット受け部材のガイドプレートの
ように、その取付ボルトの弛みによる工具交換動作に支
障が発生する不具合を解消している。
【0021】また、ソケット受け部材とチェーンとの結
合には、ソケット受け部材に開設されている取付穴に対
して回り止めが施されたクランプ駒を用いているため、
結合時の取付ボルト締め付け操作が容易、かつ強固な締
め付けができソケット中心までの位置決め精度が保証さ
れ、かつ締め付け後の弛みが防止できる。
【0022】さらに、クランプ駒の頭部上面でソケット
を受けてチェーンの中心からソケット中心までの寸法を
確保するため、ソケット受け部材自体の軽量化が図ら
れ、チェーンを駆動するサーボモータの容量低減するこ
とができ工具マガジンのコストダウンを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の要部断面図
【図2】図1のC矢視一部断面図
【図3】本発明の分解斜視図
【図4】本発明を製作する板素材の曲げ加工前の平面図
【図5】クランプ駒の正面図
【図6】図5のE矢視図
【図7】図5のF−F矢視断面図
【図8】工具マガジンの正面図
【図9】図8のB−B矢視断面図
【図10】工具ホルダ用ソケットの斜視図
【図11】従来のソケット受け部材を示すもので、図8
のA部拡大断面図
【図12】従来のソケット受け部材の分解斜視図
【符号の説明】
5 チェン 5a 取付ボルト 8 ソケット 8a ガイド溝 20 ソケット受け部材 20a 座部 20b ガイドプレート 20c 取付穴 20d 面取り部 20e 直線部 21 クランプ駒 21a 大径部 21b 小径部 21c 面取り部 21d ねじ穴
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 文夫 愛知県刈谷市朝日町1丁目1番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 飯田 憲司 愛知県刈谷市朝日町1丁目1番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 清岡 啓一 愛知県刈谷市朝日町1丁目1番地 豊田工 機株式会社内 Fターム(参考) 3C002 AA04 AA06 DD01 LL12

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 両側面にガイド溝が形成され工具を収納
    する多数個のソケットを周回するエンドレスのチェーン
    に所要の間隔で取り付けられたソケット受け部材のガイ
    ドプレートに前記ガイド溝に係入して着脱可能に保持
    し、工具交換位置に割り出された前記ソケットに工具交
    換装置によって工具を受け渡しする工具マガジンにおい
    て、 前記チェーンへ取り付ける座部と前記ソケットのガイド
    溝に係入する両側のガイドプレートとを板素材により曲
    げ加工でU字形状に一体成形したソケット受け部材を前
    記チェーンに取り付けたことを特徴とする工具マガジ
    ン。
  2. 【請求項2】 両側面にガイド溝が形成され工具を収納
    する多数個のソケットを周回するエンドレスのチェーン
    に所要の間隔で取り付けられたソケット受け部材のガイ
    ドプレートに前記ガイド溝に係入して着脱可能に保持
    し、工具交換位置に割り出された前記ソケットに工具交
    換装置によって工具を受け渡しする工具マガジンにおい
    て、 前記チェーンへ取り付ける座部と前記ソケットのガイド
    溝に係入する両側のガイドプレートとを板素材により曲
    げ加工でU字形状に一体成形したソケット受け部材を回
    り止め手段が施された複数のクランプ駒を介して前記チ
    ェーンに取り付けたことを特徴とする工具マガジン。
  3. 【請求項3】 請求項2に記載のクランプ駒は、ソケッ
    ト受け部材に開設した取付穴に嵌合し回り止め手段が施
    された小径部と、上面で前記ソケット受け部材を受ける
    大径部とからなり、チェーンに開設されている貫通穴を
    通した取付ボルトによりクランプ駒のねじ穴に螺合締め
    付けして取り付けてなることを特徴とする工具マガジ
    ン。
JP2000078440A 2000-03-21 2000-03-21 工具マガジン Pending JP2001259951A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000078440A JP2001259951A (ja) 2000-03-21 2000-03-21 工具マガジン

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000078440A JP2001259951A (ja) 2000-03-21 2000-03-21 工具マガジン

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001259951A true JP2001259951A (ja) 2001-09-25

Family

ID=18595852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000078440A Pending JP2001259951A (ja) 2000-03-21 2000-03-21 工具マガジン

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2001259951A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120172186A1 (en) * 2011-01-05 2012-07-05 Chen Sound Industrial Co., Ltd. Chain-type tool magazine
US20140274626A1 (en) * 2013-03-13 2014-09-18 Chen Sound Industrial Co., Ltd. Chain-type bit-storing apparatus
TWI496653B (zh) * 2013-03-21 2015-08-21 Ying Sun 鏈式刀庫之鏈節機構

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120172186A1 (en) * 2011-01-05 2012-07-05 Chen Sound Industrial Co., Ltd. Chain-type tool magazine
US8632447B2 (en) * 2011-01-05 2014-01-21 Chen Sound Industrial Co., Ltd. Chain-type tool magazine
US20140274626A1 (en) * 2013-03-13 2014-09-18 Chen Sound Industrial Co., Ltd. Chain-type bit-storing apparatus
US8936541B2 (en) * 2013-03-13 2015-01-20 Chen Sound Industrial Co., Ltd. Chain-type bit-storing apparatus
TWI496653B (zh) * 2013-03-21 2015-08-21 Ying Sun 鏈式刀庫之鏈節機構

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7395589B1 (en) Rotational power servo toolpost
DE50103396D1 (de) Spindel mit einem datenspeicherelement
EP0985488A3 (de) Mehrfach-Spannvorrichtung
JP2008501542A (ja) 工具ホルダアセンブリ
CA2347638A1 (en) Portable single-point beveling tool
EP1055475A3 (en) Multi-spindle machine tool
JP2001259951A (ja) 工具マガジン
JPS5991003A (ja) モ−タ駆動の手持式かんな盤のための刃付ロ−ラ
US7569006B1 (en) Tool pots mounting structure for a tool magazine
JP2003103448A (ja) 異物除去ブラシ
CN2484147Y (zh) 微型组合机床
US20020073527A1 (en) Method for assembling and disassembling cutting inserts
CN110788591B (zh) 一种吊车玩具车轮自动装配设备
EP1858676B1 (en) Cutter head with fast knife replacement system
CN2709111Y (zh) 螺丝工具
JP2000042948A (ja) 電動工具
US5531538A (en) Portable electric power tool housing
JPH10507699A (ja) ルータの補助ベース
CN220575244U (zh) 一种用于车铣复合设备的车削机构
CN217596005U (zh) 一种机加工用的侧铣头
CN217943179U (zh) 一种车床的卡盘与刀架一体化棘轮扳手
JP3618820B2 (ja) 往復動工具のシャフト支持装置
JPS6040991Y2 (ja) 回転ヘツドドラムの取付装置
WO2005009659A1 (ja) 偏心チャック
JPH074124Y2 (ja) 研磨工具

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20051025

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20060301

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060418

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20060822