JP2001259943A - 艤装支援システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 艤装作業の効率を向上させる艤装支援システ
ムを、提供する。 【解決手段】 躯体Ｋにおける各艤装ステージＧの投影
領域Ｅに対して画像を投影するプロジェクタ２７，この
プロジェクタ２７を移動させる走行フレーム２１及び本
体部２２を有する台車２，台車制御コントローラ２３，
及び投影制御装置２６等により、艤装支援システムＳを
構成した。台車制御コントローラ２３は、作業順に従っ
て、プロジェクタ２７を各艤装ステージＧの対応位置へ
順次移動させる。投影制御装置２６は、プロジェクタ２
７により、当該艤装ステージＧに対応する図面をその投
影領域Ｅに投影させる。なお、投影領域Ｅには、平面図
Ｍ１だけでなく、側面図や詳細図Ｍ２等も投影される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、躯体その他に対す
る各種艤装品の取り付け作業に利用される艤装支援シス
テムに、関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、大型の船舶は、複数のブロック
が互いに結合された構造を有する。即ち、このような船
舶は、予め工場において夫々製造された各ブロックがド
ックにおいて互いに結合されることにより、建造される
のである。

【０００３】なお、工場において製造されるブロック
は、立体的な構造を有する躯体に対して作業員が艤装作
業を施すことにより、完成する。この艤装作業とは、作
業員が、各種図面を参照しながら、パイプ，ダクト，及
び金物等の各種艤装品を取り付けてゆく作業のことであ
る。なお、躯体は、予め、複数の艤装ステージに区分け
されている。そして、艤装作業は、これら各艤装ステー
ジ毎になされる。即ち、ある艤装ステージに対する艤装
作業が完了した後に、次の艤装ステージに対する艤装作
業がなされるのである。

【０００４】従来、この艤装作業の効率を向上させるた
めに、プロジェクタを用いた艤装支援システムが提案さ
れている。艤装支援システムは、躯体の上方に設置され
たレール上を走行する台車と、この台車上に設置された
プロジェクタを、備えている。そして、台車が作業対象
の艤装ステージ上方の位置に水平移動した状態で、プロ
ジェクタは、躯体における当該艤装ステージに、直接、
図面を投影する。なお、この図面は、躯体に対して艤装
品が取り付けられた状態を示す平面図である。作業員
は、この投影された平面図を見ながら、艤装作業を行う
ことになる。このため、作業員は、躯体における作業場
所床面を見るだけで、当該艤装ステージに対応した平面
図を参照することができるのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術による
艤装支援システムでは、躯体に投影されるのは、平面図
だけである。しかしながら、作業員は、この平面図に加
えて、側面図や詳細図等をも併せて参照しなければ、実
際の艤装作業を行うことはできない。従って、作業員
は、紙等に印刷された側面図や詳細図を併せて利用しな
ければならない。このため、作業員は、多数の図面の中
から、現在作業中の艤装ステージに対応する各種図面を
全て取り出さなければ、艤装作業を行うことができな
い。従って、このような艤装作業においては、これらの
図面を取り出す作業に時間がかかっていた。

【０００６】また、ある艤装ステージに対する艤装作業
が終了した後に、作業員は、作業指示者の指示に従い、
次の艤装ステージへ移動して艤装作業を再開していた。
このため、各艤装ステージにおける作業終了後に、作業
指示待ち時間，及び，作業員が指示を受ける時間が発生
してしまうという問題があった。

【０００７】そこで、作業指示者による指示を待つこと
なく、作業員が効率良く艤装作業を行うことができるよ
うに支援する艤装支援システムを提供することを、本発
明の課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による艤装支援シ
ステムは、上記課題を解決するために、以下のような構
成を採用した。

【０００９】即ち、この艤装支援システムは、躯体に設
定された複数の艤装ステージの投影領域に対して画像を
投影するプロジェクタ，及び，該プロジェクタを、前記
各艤装ステージの投影領域に対して画像を投影可能な対
応位置へ移動させる移動装置を備えた艤装支援システム
であって、予め定められた作業順に従って、前記プロジ
ェクタを各艤装ステージの対応位置へ順次移動させるよ
うに前記移動装置を制御するコントローラと、前記移動
装置が、前記プロジェクタを前記各艤装ステージの対応
位置に移動させた場合に、前記プロジェクタにより、当
該艤装ステージに対応する図面をその投影領域に投影さ
せる投影制御装置とを、備えたことを特徴とする。

【００１０】このように構成されると、コントローラ
は、作業順に従ってプロジェクタを各艤装ステージの対
応位置へ順次移動させる。そして、投影制御装置は、プ
ロジェクタにより、各艤装ステージに対応する図面をそ
の投影領域に投影させる。このため、作業員は、投影領
域に投影された図面を見ながら艤装作業を行い、作業順
に従って、各艤装ステージに対する艤装作業を実行して
ゆく。

【００１１】また、この艤装支援システムは、前記各艤
装ステージの作業順に従って前記プロジェクタを各艤装
ステージの対応位置に順次移動させるように前記コント
ローラに指示する移動制御データを、該コントローラへ
送信するとともに、前記各艤装ステージの投影領域毎に
選択された図面を前記投影制御装置に投影させるように
指示する投影指示データを、該投影制御装置へ送信する
指示装置を、さらに備えていてもよい。この場合、前記
コントローラは、前記移動制御データに従って、前記プ
ロジェクタを各艤装ステージの対応位置に順次移動させ
るように前記移動装置を制御し、前記投影制御装置は、
前記プロジェクタが各艤装ステージの対応位置にある場
合、前記投影指示データに従って、前記プロジェクタに
より当該艤装ステージの投影領域に図面を投影させても
よい。

【００１２】さらに、前記投影制御装置は、前記プロジ
ェクタにより、前記投影領域における複数の投影部分か
ら選択された１つ以上の投影部分からなる領域に図面を
投影させるとともに、当該選択された投影部分以外の投
影部分に他の図面を投影させてもよい。

【００１３】また、この艤装支援システムは、躯体に設
定された投影領域における複数の投影部分毎に夫々画像
を投影するプロジェクタと、前記プロジェクタにより、
前記投影部分から選択された１つ以上の投影部分からな
る領域に図面を投影させるとともに、当該選択された投
影部分以外の投影部分に他の図面を投影させる投影制御
装置とを、備えていてもよい。

【００１４】なお、投影部分の各投影領域は、４つに限
らず任意の数設定されることとしてもよい。また、各投
影領域に対応させて複数のプロジェクタが設けられても
よい。さらに、１台のプロジェクタが１つ又は複数の投
影部分を投影してもよい。また、この艤装支援システム
は、船舶の艤装作業の他にも、ブロック法を利用した橋
梁や建築物の艤装作業に利用されてもよい。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施形態を説明する。図１は、本実施形態による艤装支
援システムＳの一部及び躯体Ｋを示す概略図である。こ
の図に示されるように、工場内には、予め、躯体Ｋが所
定の位置に設置されている。

【００１６】図２は、艤装支援システムＳの一部を示す
説明図である。また、図３は、艤装支援システムＳの概
略ブロック図である。図２に示されるように、この艤装
支援システムＳは、一対の走行用レール１，１，及び台
車２を、備えている。これら各走行用レール１，１は、
躯体Ｋの上方における所定の水平面内において互いに平
行に配置されている。なお、これら各走行用レール１，
１は、工場内に予め設置された天井クレーン用のレール
であってもよい。また、各走行用レール１に対して平行
な方向を走行方向とし、水平面内においてこの走行方向
に垂直な方向を横行方向とする。

【００１７】台車２は、走行フレーム２１，及び本体部
２２を、有している。この走行フレーム２１は、互いに
平行な一対の横行用レール２１１，２１１と、これら横
行用レール２１１，２１１の各端部同士を連結する一対
の連結部材２１２，２１２を備え、矩形状の外形を有し
ている。

【００１８】そして、これら各連結部材２１２，２１２
には、各一対の走行車輪２１３，２１３が夫々取り付け
られている。これら各走行車輪２１３は、その回転軸を
各横行用レール２１１，２１１に対して平行に向けて、
各連結部材２１２，２１２の外方へ突出した状態で、該
連結部材２１２，２１２に軸支されている。そして、こ
の走行フレーム２１は、一方の連結部材２１２における
各走行車輪２１３，２１３を、一方の走行用レール１上
に載せるとともに、他方の連結部材２１２における各走
行車輪２１３，２１３を、他方の走行用レール１上に載
せることにより、これら各走行用レール１，１上に搭載
されている。

【００１９】本体部２２は、略矩形板状の基台２２１，
及び４つの横行用車輪２２２を、有している。これら各
横行用車輪２２２は、夫々、基台２２１の各長辺におけ
る各端部近傍に、その回転軸を基台２２１の各短辺に対
して垂直に向けて、当該基台２２１に軸支されている。
そして、この本体部２２は、基台２２１の一方の長辺側
の各横行用車輪２２２，２２２を、走行フレーム２１に
おける一方の横行用レール２１１に載せるとともに、基
台２２１の他方の長辺側の各横行用車輪２２２，２２２
を、走行フレーム２１における他方の横行用レール２１
１に載せることにより、走行フレーム２１上に搭載され
ている。

【００２０】次に、この艤装支援システムＳにおける台
車駆動系について、説明する。図２及び図３に示される
ように、台車２は、その走行フレーム２１上に配置され
た一対の走行用モータドライバ２１４，２１４を、さら
に備えている。また、走行フレーム２１の各連結部材２
１２，２１２における一方の走行用車輪２１３，２１３
には、一対の走行用モータ２１５，２１５が夫々連結さ
れている。これら各走行用モータ２１５，２１５は、各
走行用モータドライバ２１４，２１４に夫々接続されて
いる。

【００２１】また、台車２は、その本体部２２の基台２
２１上に配置された一対の横行用モータドライバ２２
３，２２３を、備えている。また、基台２２１の各長辺
における一方の横行用車輪２２２，２２２には、一対の
横行用モータ２２４，２２４が夫々連結されている。こ
れら各横行用モータ２２４，２２４は、各横行用モータ
ドライバ２２３，２２３に夫々接続されている。

【００２２】さらに、台車２は、図３に示されるよう
に、互いに接続された台車制御コントローラ２３及び台
車位置演算装置２４を、有している。例えば、これら台
車制御コントローラ２３及び台車位置演算装置２４は、
本体部２２に搭載されていてもよい。また、この台車制
御コントローラ２３は、各走行用モータドライバ２１
４，２１４，及び，各横行用モータドライバ２２３，２
２３に、夫々接続されている。

【００２３】そして、台車制御コントローラ２３は、各
走行用モータドライバ２１４，２１４により各走行用モ
ータ２１５，２１５へ駆動電流を供給させることによ
り、これら各走行用モータ２１５，２１５を回転させ
る。すると、これら各走行用モータ２１５，２１５に夫
々連結された各走行用車輪２１３，２１３が回転するた
め、走行フレーム２１は、本体部２２を搭載した状態で
走行方向に移動する。

【００２４】また、台車制御コントローラ２３は、各横
行用モータドライバ２２３，２２３により各横行用モー
タ２２４，２２４へ駆動電流を供給させることにより、
これら各横行用モータ２２４，２２４を回転させる。す
ると、これら各横行用モータ２２４，２２４に夫々連結
された各横行用車輪２２２，２２２が回転するため、本
体部２２は、横行方向に移動する。なお、走行フレーム
２１及び本体部２２は、後述するプロジェクタ２７を移
動させる移動装置に相当し、台車制御コントローラ２３
は、この移動装置を制御するコントローラに相当する。

【００２５】さらに、台車２は、センサ部２５を備えて
いる。このセンサ部２５は、走行フレーム２１上に設け
られた走行方向用の位置センサ２５１，及び，本体部２
２上に設けられた横行方向用の位置センサ２５２を、有
する。これら各位置センサ２５１，２５２は、台車位置
演算装置２４に夫々接続されている。そして、位置セン
サ２５１は、台車２の本体部２２の走行方向における位
置を検出して走行方向に関する計測データとして台車位
置演算装置２４へ送信する。一方、位置センサ２５２
は、台車２の本体部２２の横行方向における位置を検出
して横行方向に関する計測データとして台車位置演算装
置２４へ送信する。

【００２６】次に、この艤装支援システムＳにおける画
像投影系について、説明する。図１及び図３に示される
ように、この艤装支援システムＳは、投影制御装置２
６，及び４台のプロジェクタ２７を、有している。例え
ば、投影制御装置２６は、各プロジェクタ２７毎に設け
られた合計４台のパーソナルコンピュータにより、構成
されていてもよい。

【００２７】これら投影制御装置２６及び各プロジェク
タ２７は、台車２における本体部２２に搭載されてい
る。そして、この投影制御装置２６は、各プロジェクタ
２７により躯体Ｋ上の投影領域Ｅに図面を投影させる。
図４は、躯体Ｋ上における投影領域Ｅを模式的に示す図
である。この図４に示されるように、躯体Ｋ上における
矩形状の領域が投影領域Ｅになる。この投影領域Ｅは、
１つの艤装ステージにおける作業場所の床面全域をカバ
ーできるサイズに設定されている。なお、この投影領域
Ｅのサイズは、投影制御装置２６の記憶装置内に記憶さ
れたプロジェクタ２７の投影時のズーム率と台車２の高
さセンサＨにより計測された投影距離に従って、決定さ
れる。

【００２８】そして、この投影領域Ｅは、４つの矩形状
の投影部分Ｅ１から構成されている。これら各投影部分
Ｅ１は、夫々、各プロジェクタ２７により投影される。
即ち、投影制御装置２６は、その記憶装置内に、各プロ
ジェクタ２７毎にその投影中心を指定するオフセットデ
ータを予め記憶しており、このオフセットデータに従っ
て、各プロジェクタ２７に投影領域Ｅ内における各投影
部分Ｅ１へ夫々画像を投影させる。なお、投影制御装置
２６は、各プロジェクタ２７により、投影領域全域Ｅに
１つの大きな図面を投影させることもできるが、各投影
部分Ｅ１毎に異なる図面を投影させることもできる。

【００２９】さらに、投影制御装置２６は、各プロジェ
クタ２７により、各投影部分Ｅ１から選択される１以上
の投影部分Ｅ１に対して１つの図面を投影するととも
に、選択された投影部分Ｅ１以外の投影部分Ｅ１に対し
て他の図面を表示することもできる。例えば、図５に示
されるように、投影制御装置２６は、３つのプロジェク
タ２７により、３つの投影部分Ｅ１に１つの連続した図
面Ｍ１を表示させるとともに、他の１つのプロジェクタ
２７により、他の投影部分Ｅ１に他の図面Ｍ２を投影さ
せたり、艤装に必要な文字・図形情報などを投影させる
ことができるのである。

【００３０】次に、この艤装支援システムＳの指示装置
３について説明する。図７は、この艤装支援システムＳ
におけるデータの流れを示す説明図である。以下、この
図７を併せて参照して説明する。

【００３１】図３及び図７に示されるように、この艤装
支援システムＳは、台車２における台車制御コントロー
ラ２３に接続された指示装置３を、備えている。例え
ば、この指示装置３と台車制御コントローラ２３とは、
無線ＬＡＮ等により互いに接続されていてもよい。ま
た、この指示装置３は、パーソナルコンピュータにより
構成されていてもよい。

【００３２】そして、この指示装置３には、その図示せ
ぬ記憶装置に図面データを、記憶している。この図面デ
ータには、艤装ブロックの平面図，側面図及び詳細図等
が、含まれている。なお、この図面データはデータベー
ス化されており、指示装置３は、艤装ブロックの図面に
おける各艤装ステージ毎に区分けされた部分について検
索することができる。

【００３３】実際の艤装作業の前に、作業指示者は、こ
の指示装置３を用いて、各艤装ステージの作業順を指示
するとともに、各艤装ステージにおいて投影すべき画面
を指示する。なお、作業員は、１度に１つの艤装ステー
ジに対して作業を行い、１つの艤装ステージに対する作
業が完了した後に、次の艤装ステージに移動することに
なっている。そこで、作業指示者は、当該躯体Ｋに対す
る艤装作業が全体として最も効率よく行われるように、
予め、これら各艤装ステージの作業順を決定して、指示
装置３に対してその作業順を指示しておくのである。

【００３４】図６は、躯体Ｋにおける各艤装ステージＧ
を示す説明図である。この図６に示されるように、躯体
Ｋは、複数の艤装ステージＧに区分けされている。そし
て、作業指示者は、これら各艤装ステージＧの作業順を
決定する。例えば、作業指示者は、指示装置３の図示せ
ぬ画面上に複数の艤装ステージＧに区分けされて表示さ
れた艤装ブロックの平面図を参照しながら、最も好まし
い作業順に従って各艤装ステージＧを選択してゆく。す
ると、指示装置３は、作業指示者により選択された各艤
装ステージＧの作業順を認識する。そして、図６に示さ
れる例では、各艤装ステージＧに対する艤装作業は、Ｇ
〔１〕〜Ｇ〔１６〕の順に実施されることになる。

【００３５】この指示装置３は、作業指示者に指示され
た各艤装ステージＧの作業順に基づき、台車２における
本体部２２を各艤装ステージＧ上方の位置（対応位置）
に、当該作業順に従って最短で移動させるように台車制
御コントローラ２３に対して指示する移動制御データ
を、作成する。そして、図７に示されるように、指示装
置３は、作成した移動制御データを台車制御コントロー
ラ２３へ送信する。

【００３６】また、作業指示者は、この指示装置３を用
いて、該指示装置３内の記憶装置に記憶された図面デー
タにおいて、各艤装ステージＧ毎に対応させて投影する
べき部分を指示してゆく。なお、作業員は、ブロックの
平面図とともに側面図や詳細図を参照して、実際の艤装
作業を行う。このため、作業指示者は、各艤装ステージ
Ｇに関し、艤装ブロックの平面図，及び，その他の図面
のうち当該艤装ステージＧにおける作業に必要な部分を
指示する。

【００３７】さらに、作業指示者は、各艤装ステージＧ
の投影領域Ｅにおける各投影部分Ｅ１のうち平面図を投
影すべき投影部分Ｅ１を選択する。例えば、図５に示さ
れるように、作業指示者は、ある艤装ステージＧに対し
て、その３つの投影部分Ｅ１に対して平面図Ｍ１を投影
させるように、決定する。そして、作業指示者は、平面
図Ｍ１が投影されるべき投影部分Ｅ１以外の投影部分に
対して、その他の図面（側面図又は詳細図等）を投影さ
せるように、決定する。

【００３８】作業指示者は、このように決定した情報、
即ち、各艤装ステージＧにおいて、その投影領域Ｅにお
けるどの投影部分Ｅにどの図面を投影するかを示す情報
を、指示装置３に入力する。図７に示されるように、こ
の指示装置３は、当該情報，及び上記のように選択され
た図面を含む図面データを、投影指示データとして投影
制御装置２６へ送信する。

【００３９】このように、実際の艤装作業に先立って、
指示装置３からは、台車制御コントローラ２３に対して
移動制御データが送信されるとともに、投影制御装置２
６に対して投影指示データが送信される。

【００４０】次に、実際の艤装作業時のデータの流れに
ついて、説明する。まず、艤装作業開始時に、台車制御
コントローラ２３は、移動制御データを読み出して、最
初の艤装ステージＧ〔１〕上方の位置へ、台車２の本体
部２２を移動させる。即ち、台車制御コントローラ２３
は、各走行用モータドライバ２１４，２１４を制御して
走行フレーム２１を走行方向に移動させるとともに、各
横行用モータドライバ２２３，２２３を制御して本体部
２２を横行方向に移動させる。

【００４１】センサ部２５は、常に、その各位置センサ
２５１，２５２により、台車２の本体部２２の走行方向
における位置，及び横行方向における位置に対応した計
測データを取得するとともに、この計測データを台車位
置演算装置２４へ送信している。そして、台車位置演算
装置２４は、この計測データを、台車２の本体部２２の
走行方向における位置及び横行方向における位置を示す
位置データに変換する。さらに、台車位置演算装置２４
は、この位置データを、台車制御コントローラ２３及び
投影制御装置２６へ夫々送信する。

【００４２】なお、台車制御コントローラ２３は、この
位置データにより台車２の本体部２２の位置を認識する
ことにより、該本体部２２を所望の位置に正確に停止さ
せることができるのである。

【００４３】また、台車２の本体部２２が停止すると、
投影制御装置２６は、位置データ，及び，予めその記憶
装置内に記憶した位置変換データに基づいて、この本体
部２２がどの艤装ステージＧ上に停止しているかを認識
する。なお、この位置変換データは、台車位置演算装置
２４から取得した位置データの座標系と投影指示データ
中の図面データの座標系との変換関係を示すデータであ
る。

【００４４】そして、この投影制御装置２６は、当該艤
装ステージＧ上に画像を投影する。即ち、この投影制御
装置２６は、指示装置３から取得した投影指示データ，
並びに，その記憶装置内に記憶しているオフセットデー
タ，及びサイズデータに基づいて、投影画面を作成して
各プロジェクタ２７に投影させる。

【００４５】従って、まず、最初の作業対象である
〔１〕番の艤装ステージＧに、画像が投影されることに
なる。例えば、図５に示されるように、この艤装ステー
ジＧには、その投影領域における３つの投影部分Ｅ１に
図面（平面図）Ｍ１が投影されるとともに、他の１つの
投影部分に、その他の図面（側面図又は詳細図等）Ｍ２
が投影される。このため、作業員は、平面図Ｍ１を参照
するとともに、その他の図面Ｍ２を併せて参照すること
ができるので、紙の図面を用いなくとも、当該艤装ステ
ージＧにおける躯体Ｋの床面を見るだけで、艤装作業を
行うことができる。

【００４６】そして、作業員は、〔１〕番の艤装ステー
ジＧに対する艤装作業を終えると、作業指示者による指
示を待つことなく、自身でリモコン等を操作することに
より、台車制御コントローラ２３に対して作業完了の旨
を通知する。すると、台車制御コントローラ２３は、移
動制御データに従って、台車２の本体部２２を次の
〔２〕番の艤装ステージＧの上方の位置へ移動させる。

【００４７】そして、この台車２の本体部２２が停止す
ると、投影制御装置２６は、位置データ及び位置変換デ
ータに基づいて、この本体部２２が〔２〕番の艤装ステ
ージＧ上に停止していることを認識する。さらに、投影
制御装置２６は、当該艤装ステージＧ上に対応する画像
を投影する。即ち、この投影制御装置２６は、投影指示
データ，オフセットデータ，及びサイズデータに基づい
て、投影画面を作成して各プロジェクタ２７に投影させ
る。作業員は、当該艤装ステージＧ上に表示された平面
図Ｍ１及びその他の図面Ｍ２を参照しながら、上記と同
様に艤装作業を行うことができる。

【００４８】そして、作業員がこの〔２〕番の艤装ステ
ージＧに対する艤装作業を終えて、台車制御コントロー
ラ２３に対して作業完了の旨を通知すると、以降、同様
に、台車制御コントローラ２３は、台車２の本体部２２
を次の艤装ステージＧの上方の位置へ移動させ、投影制
御装置２６は、各プロジェクタ２７により当該艤装ステ
ージＧに対応する画像を投影させ、作業員は艤装作業を
行う。

【００４９】このように、各艤装ステージＧには、その
作業順に従って、順次、艤装作業が施されてゆくことに
なる。なお、各艤装ステージＧにおいて、作業員は、平
面図Ｍ１とその他の図面Ｍ２とをともに参照することが
できるので、紙の図面を探す手間がなくなるとともに、
作業時間が短縮される。また、作業員は、各艤装ステー
ジＧに対する作業完了後、次の艤装ステージＧへ移動す
る際に、作業指示者による指示を待つ必要がない。この
ため、当該躯体Ｋ全体に対する艤装作業に要する時間
が、短縮されるのである。

【００５０】

【発明の効果】以上のように構成された艤装支援システ
ムにより、躯体における各艤装ステージの作業順に従っ
て、当該艤装ステージの投影領域に図面が投影される
と、作業員は、効率のよい作業順に従って、艤装作業を
実行することができる。また、この艤装支援システム
が、各投影領域に対して複数種の図面を投影させた場
合、作業員は、複数種の図面を同時に参照することによ
り、効率よく艤装作業を実行することができる。従っ
て、艤装作業の効率が向上し、作業時間が短縮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 艤装支援システムの一部及び躯体を示す概略
図

【図２】 艤装支援システムの一部を示す説明図

【図３】 艤装支援システムの概略ブロック図

【図４】 躯体上における投影領域を模式的に示す図

【図５】 投影領域に投影される図面を模式的に示す図

【図６】 躯体における各艤装ステージを示す説明図

【図７】 艤装支援システムにおけるデータの流れを示
す説明図

【符号の説明】

２ 台車 ２１ 走行フレーム ２２ 本体部 ２３ 台車制御コントローラ ２６ 投影制御装置 ２７ プロジェクタ Ｅ 投影領域 Ｅ１ 投影部分 Ｇ 艤装ステージ Ｋ 躯体

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】躯体に設定された複数の艤装ステージの投
   影領域に対して画像を投影するプロジェクタ，及び，該
   プロジェクタを、前記各艤装ステージの投影領域に対し
   て画像を投影可能な対応位置へ移動させる移動装置を備
   えた艤装支援システムであって、 予め定められた作業順に従って、前記プロジェクタを各
   艤装ステージの対応位置へ順次移動させるように前記移
   動装置を制御するコントローラと、 前記移動装置が、前記プロジェクタを前記各艤装ステー
   ジの対応位置に移動させた場合に、前記プロジェクタに
   より、当該艤装ステージに対応する図面をその投影領域
   に投影させる投影制御装置とを、備えたことを特徴とす
   る艤装支援システム。
2. 【請求項２】前記各艤装ステージの作業順に従って前記
   プロジェクタを各艤装ステージの対応位置に順次移動さ
   せるように前記コントローラに指示する移動制御データ
   を、該コントローラへ送信するとともに、前記各艤装ス
   テージの投影領域毎に選択された図面を前記投影制御装
   置に投影させるように指示する投影指示データを、該投
   影制御装置へ送信する指示装置を、さらに備え、 前記コントローラは、前記移動制御データに従って、前
   記プロジェクタを各艤装ステージの対応位置に順次移動
   させるように前記移動装置を制御し、 前記投影制御装置は、前記プロジェクタが各艤装ステー
   ジの対応位置にある場合、前記投影指示データに従っ
   て、前記プロジェクタにより当該艤装ステージの投影領
   域に図面を投影させることを特徴とする請求項１記載の
   艤装支援システム。
3. 【請求項３】前記投影制御装置は、前記プロジェクタに
   より、前記投影領域における複数の投影部分から選択さ
   れた１つ以上の投影部分からなる領域に図面を投影させ
   るとともに、当該選択された投影部分以外の投影部分に
   他の図面を投影させることを特徴とする請求項１又は２
   記載の艤装支援システム。
4. 【請求項４】躯体に設定された投影領域における複数の
   投影部分毎に夫々画像を投影するプロジェクタと、 前記プロジェクタにより、前記投影部分から選択された
   １つ以上の投影部分からなる領域に図面を投影させると
   ともに、当該選択された投影部分以外の投影部分に他の
   図面を投影させる投影制御装置とを備えたことを特徴と
   する艤装支援システム。