JP2001258406A

JP2001258406A - 農用膜体の剥取り装置

Info

Publication number: JP2001258406A
Application number: JP2000080779A
Authority: JP
Inventors: Yuji Kitamura; 祐二北村; Tetsuaki Hayashi; 哲昭林; Bunji Horie; 文治堀江
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-03-22
Filing date: 2000-03-22
Publication date: 2001-09-25

Abstract

(57)【要約】【課題】農用膜体に付着した水滴や夾雑物等を好適に
取り除きながら畝から剥がし取ることのできる剥取り装
置を提供する。【解決手段】畝Ｒに被覆された農用膜体Ｆを上下から
挟持する挟持手段４０と、該挟持手段４０へ農用膜体Ｆ
を引き込むことによって畝から剥がす引込手段４１とを
備え、挟持手段４０による挟持作用によって膜体Ｆに付
着した水滴等を搾り取って除去する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、畝に被覆された農
用膜体（マルチフィルム）を畝から剥がし取る剥取り装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】畝に被覆されたマルチフィルムを剥がし
取る装置としては、例えば、特開平９−１５４４１８号
公報に記載のものが公知である。この装置は、マルチフ
ィルムを巻き取る巻取体と、該巻取体を巻取方向に回転
駆動する駆動手段とを備え、トラクタ後部に３点リンク
機構を介して装着されるものとなっており、トラクタで
畝を跨いで走行しながら巻取体を回転させることによっ
て、マルチフィルムを畝から引き上げながら巻取体に巻
き付けてコンパクトな状態として回収できるものであっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マルチ
フィルムの剥取り時においては、マルチフィルム上に雨
露等の水滴が付着していたり、作物の茎葉や土等の夾雑
物が被さっている場合があり、上記従来の装置では、こ
の水滴や夾雑物をそのまま巻き込んで回収してしまうた
め、水滴の付着により回収後の焼却処理が困難となった
り、回収時に夾雑物の抵抗等でフィルムが破断して連続
した剥取りが困難となっていた。また、回収したマルチ
フィルムを再利用しようとしたとしても、水滴により汚
れが付いたりフィルム同士が付着して再度拡げにくくな
り、また、夾雑物を巻き込むことによって破れ等が生じ
るために、実質的に再利用は困難であった。

【０００４】また、このような問題を回避するため、人
手により水滴や夾雑物等を払い落としながら回収したの
では、作業者に重労働を強いることとなる。本発明は、
上記のような問題に鑑みてなされたものであり、農用膜
体に付着した水滴や夾雑物等を好適に取り除きながら畝
から剥がし取ることのできる農用膜体の剥取り装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の技術的手段を講じている。すなわ
ち、本発明にかかる農用膜体の剥取り装置は、畝に被覆
された農用膜体を上下から挟持する挟持手段と、該挟持
手段へ農用膜体を引き込むことによって畝から剥がす引
込手段とを有していることを特徴とするものである。こ
れによれば、農用膜体を引込手段にて挟持手段へと引き
込み、該挟持手段による挟持作用によって膜体に付着し
た水滴等を搾り取るように除去することができ、これに
より、剥がし取った後の焼却処分や再利用等も好適に行
えるようになる。

【０００６】また、上記剥取り装置により農用膜体を剥
ぎ取ったのちに、巻取回収装置等によって巻き取り回収
した場合には、水滴や夾雑物を巻き込むことなくコンパ
クトに回収できるようになり、焼却等の後処理も容易に
行い得るものとなる。前記挟持手段は、上下一対の挟持
ローラよりなり、引込手段は、少なくとも一方の挟持ロ
ーラを引込方向へ回転駆動することにより構成されてい
ることを特徴としている。これにより、簡素な構造で容
易に農用膜体上の水滴等を除去することが可能となる。

【０００７】また、本発明は、農用膜体を巻取って回収
する巻取回収装置が並設され、該巻取回収装置の駆動源
によって前記引込手段を駆動するように構成したことを
特徴とするものである。これにより、巻取装置及び引込
手段の駆動系が簡素化できるとともに、重量減、コスト
減が図ることができる。本発明にかかる剥取り装置は、
前記挟持手段へ至る前に、農用膜体を上下に振幅運動さ
せる振幅手段を有していることを特徴とするものであ
る。

【０００８】このような構成により、挟持手段により水
滴や夾雑物等を取り除く前に、これらを振幅手段により
可及的に振り落とすことが可能となり、挟持手段に対す
る夾雑物の咬み込み等も少なくなる。本発明は、前記挟
持手段、引込手段及び該引込手段の駆動源とを一体に備
えた装置ユニットを備え、該装置ユニットを他の作業装
置に着脱自在に装着可能に構成していることを特徴とす
るものである。このような構成により、例えば、他の作
業装置としての巻取回収装置に装置ユニットを装着する
ことで、巻取回収の前工程として挟持手段、引込手段に
より農用膜体上の水滴等の除去が可能となり、これによ
ってその後の巻取回収も容易且つ確実に行えるようにな
る。

【０００９】また、巻取回収装置だけでなく、収穫機や
管理機等の他の作業装置に装置ユニットを装着可能であ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１乃至図３には、畝Ｒに被覆さ
れた農用膜体Ｆを畝Ｒから剥がし取る本発明にかかる剥
取り装置１を示しており、本実施形態では、この剥取り
装置１と、農用膜体Ｆを巻き取って回収する巻取回収装
置２とを一体として備えた例を示している。また、図１
には、剥取り装置１の作業状態を示し、図３には、巻取
回収装置２の作業状態を示しており、各装置１，２は、
それぞれ単独で畝Ｒから農用膜体Ｆを剥ぎ取ることもで
きるし、剥取り装置１で一旦剥ぎ取った農用膜体Ｆを、
再度巻取回収装置２により巻き取って回収するような連
係した使用も可能である。

【００１１】まず、以下に巻取回収装置２について説明
する。図３及び図２に示すように、この巻取回収装置２
は、装着枠３と、該装着枠３に固定された前フレーム４
と、該前フレーム４の左右端部から後方延伸する側部フ
レーム５と、該側部フレーム５の後端を互いに連結して
左右に延伸するツールバー６とを有した機枠７を備え、
トラクタ等の走行車両８の後部に３点リンク機構で例示
する昇降連結機構９を介して前記装着枠３を着脱自在に
連結することによって、機枠７が上下昇降自在にトラク
タ８に直装されている。

【００１２】ツールバー６の左右両側には、取付ブラケ
ット１１（図２参照）を介して垂下状に支持杆１２が左
右位置調整自在に取り付けられ、支持杆１２の下端部に
は、農用膜体Ｆの左右両側を覆う覆土又は畝裾の膜体Ｆ
を捲り上げる捲上具１３が前後位置調整自在として取り
付けられている。また、前記支持杆１２には、後方突出
状の連結片１４を介して取付杆１５が上下位置調整自在
に取り付けられ、該取付杆１５の下端部にゲージ輪１６
が回転自在に設けられており、このゲージ輪１６により
捲上具１３の高さを安定して維持可能である。

【００１３】ツールバー６の左右両端部には、板状の保
持体１８が後方延伸状に設けられ、左右保持体１８間に
は、左右方向に長いローラ状のガイド体２０が回転自在
に取り付けられている。このガイド体２０は、畝Ｒから
引き上げた農用膜体Ｆの上面に接触することによって該
農用膜体Ｆの向きを上方へ変更し、前上方に備えた巻取
体２１へとガイドするものとなっている。なお、このガ
イド体２０は、前記剥取り装置１を構成する挟持ローラ
４２としての機能も有するものであり、この詳細につい
ては後述する。

【００１４】ツールバー６の左右一端部（左端部）上に
は、伝動ケース２３が立設して備えられ、該伝動ケース
２３の上部に前記巻取体２１が設けられている。該巻取
体２１は、円板状の回転体２１Ａと、該回転体２１Ａの
側面から左右方向内方（右方）に突出する複数本（図例
では２本）の巻取棒２１Ｂとを備えている。伝動ケース
２３の下部側面には、伝動モータよりなる駆動体（駆動
源）２４が設けられ、該駆動体２４の出力軸２４Ａと巻
取体２１の回転軸２１Ｃとが、伝動ケース２３内のチェ
ーン伝動機構よりなる第１伝動手段２５によって連動連
結され、巻取体２１を巻取方向（図３の矢示Ａ方向）に
回転駆動可能である。

【００１５】この巻取体２１の回転により、畝Ｒから農
用膜体Ｆを引き上げると共に巻取棒２１Ｂに巻き付けて
回収するようになっている。なお、前記巻取棒２１Ｂは
回転体２１Ａに対して着脱自在に設けられ、これにより
巻取棒２１Ｂに巻き取った農用膜体Ｆを容易に取り外す
ことができるようにしている。左右保持体１８には、後
下方に伸びるブラケット２７を介して振幅手段２６が設
けられている。

【００１６】この振幅手段２６は、ブラケット２７の下
端部に支点軸２８を介して左右一対の揺動アーム２９の
後端を枢結し、この左右の揺動アーム２９の前端に、上
下振幅運動することによって農用膜体Ｆ上の夾雑物等を
振り落とす振幅体３０を架設することにより構成されて
おり、この振幅体３０は、左右中央部が前方で、左右両
端部が後方に配置された平面視山形の棒体にて形成さ
れ、農用膜体Ｆを下側から掬い上げる形態で該膜体Ｆを
案内している。左右揺動アーム２９の前後中途部は連結
杆３１によって互いに連結されており、他方、前フレー
ム４とツールバー６との前後間には軸受３２が取付固定
されるとともに、該軸受３２に前後方向の動力取入軸３
３が回転自在に支持され、この動力取入軸３３の後端で
且つ軸心に対して偏心したクランクピン３４と、連結杆
３１の左右中央に備えた軸受３５のピン３６とがクラン
ク体３７によって連動連結されている。

【００１７】また、動力取入軸３３の先端部とトラクタ
８のＰＴＯ軸８Ａとは、ユニバーサルジョイント及び伝
動軸３８を介して連動連結されている。しかして、動力
取入軸３３はトラクタ８から動力が伝達されて前後軸心
回りに回転し、この回転によってクランク体３７を介し
て連結杆３１が上下動し、この上下動で揺動アーム２９
及び振幅体３０が支点軸２８を中心に上下に往復揺動
（振幅）するようになっており、平面視山形の振幅体３
０により膜体Ｆ上の夾雑物等を左右側方へ流れるように
移動させながら振り落とす構成とされている。

【００１８】なお、振幅手段２６は、前記電動モータ２
４からの動力で駆動することもでき、また、巻取回収装
置２による作業時だけでなく、後述する剥取り装置１に
よる作業時にも同期して作動することができるようにな
っている。図１及び図２に示すように、前記剥取り装置
１は、畝Ｒに被覆された農用膜体Ｆを畝Ｒから引き上げ
つつ上下から挟持する挟持手段４０と、該挟持手段４０
へと農用膜体Ｆを引き込む引込手段４１とを有する。前
記挟持手段４０は、農用膜体Ｆの下面を下側から支持す
る下挟持ローラ４２と、農用膜体Ｆの上面に接触するこ
とで下挟持ローラ４２と協働して農用膜体Ｆを挟み込む
上挟持ローラ４３とを有して構成され、このうち下側の
挟持ローラ４２は、機枠７に回転自在に支持された前記
ガイド体２０にて構成されている。

【００１９】これにより、剥取り装置１及び巻取回収装
置２の一部分が共有され、構造の簡素化及び部品点数減
によるコストダウンが図れるものとなっている。前記巻
取体２１の回転軸２１Ｃには、上下揺動自在に支持アー
ム４４の前端が支持され、支持アーム４４の後端部に
は、左右方向の回転軸４５の一端部（左端部）が回転自
在に支持され、この回転軸４５の他端部（右端部）に、
上側の挟持ローラ４３が取付け固定されている。また、
支持アーム４４の中途部には、左右内方（右方）に突出
するブラケット４６（図２参照）が固定され、該ブラケ
ット４６の端部には、平面視門型を呈する支持枠４７が
取り付けられ、この支持枠４７の両端部にベアリングを
介して前記回転軸４５を回転自在に支持しており、支持
枠４７の門型内部に上挟持ローラ４３が配設されるよう
になっている。

【００２０】前記巻取体２１の回転軸２１Ｃと、上挟持
ローラ４３の回転軸４５とはチェーン伝動機構よりなる
第２伝動手段４８によって連動連結され、ここに、巻取
体２１の駆動体２４の動力が伝動ケース２３内の第１伝
動手段２５、巻取体２１の回転軸２１Ｃ、第２伝動手段
４８を介して上挟持ローラ４３の回転軸４５に伝達さ
れ、上挟持ローラ４３を図１の矢示Ｂ方向（引込方向）
に回転駆動可能に構成しており、このように上挟持ロー
ラ４３を回転駆動することによって前記引込手段４１を
構成するものとなっている。

【００２１】したがって、上下挟持ローラ４２，４３間
に農用膜体Ｆを挟持し、且つ上挟持ローラ４３を矢示Ｂ
方向（引込方向）に回転駆動して引き込むことにより、
農用膜体Ｆに付着した水滴等を挟持作用により搾り取っ
て好適に除去することができるようになっている。この
際、前記下挟持ローラ４２は、農用膜体Ｆの幅に略亘る
長さを有しているために、農用膜体Ｆを下側から確実に
支持して後方へ案内することができ、回転駆動する上挟
持ローラ４３は下挟持ローラ４２よりも大径に形成され
ていて、農用膜体Ｆの巻付きを可及的に防止できるよう
になっている。

【００２２】なお、上挟持ローラ４３は、自重にて下挟
持ローラ４２に接触するものとなっているが、バネ等の
付勢部材によって接触方向の外力を与えるようにしても
良い。また、上挟持ローラ４３の外周面は、ゴムや樹脂
等の滑りにくい材質で形成するのが好ましく、外周面に
凹凸等を形成することによって滑り防止を図るのが好ま
しい。上挟持ローラ４３の回転軸４５と第２伝動手段４
８のスプロケットとの間には、両者間の動力伝達を断接
するクラッチ５０が設けられ、前記ブラケット４６に設
けられたクラッチレバー５１によってクラッチ５０を入
切操作可能としており、巻取回収装置２による作業を行
う際にはクラッチ５０を切ることにより上挟持ローラ４
３を停止し、無駄な動力伝達がなされないように配慮さ
れている。

【００２３】また、巻取回収装置２による作業を行う場
合など、剥取り装置１を使用しない場合には、支持アー
ム４４を介して上挟持ローラ４３を上方へ揺動すること
によって退避することができ、そのため、上挟持ローラ
４３を退避状態に保持する保持部材５２が備えられてい
る。この保持部材５２は、支持アーム４４に固定のブラ
ケット４６とツールバー６との間に架設された屈曲リン
クよりなり、図１に示すように上挟持ローラ４３を下げ
るときには、上側に屈曲して支持アーム４４の下方揺動
を許容し、図３に示すように上挟持ローラ４３を上げた
ときに、下側へ逆折れ状に屈曲するとともに、上挟持ロ
ーラ４３を所定の高さに保持するように、その屈曲限界
が設定されている。

【００２４】また、上挟持ローラ４３の上げ下げ操作
は、前記門型の支持枠４７を把手として容易に行え、ま
た、この支持枠４７は、上挟持ローラ４３の外周部を囲
っていることから、上挟持ローラ４３に対する農用膜体
Ｆの巻付きを防止するガードとしての機能を有するもの
となっている。以上説明した剥取り装置１による作業の
一態様を説明すると、畝Ｒに被覆した農用膜体Ｆの長手
方向端部を人手にて引き上げて振幅体３０の上側を通
し、且つ上下挟持ローラ４２，４３の間に挟み込む。そ
して、トラクタ８により畝Ｒを跨いで走行しながら、振
幅手段２６及び引込手段４１（上挟持ローラ４３）を駆
動することにより、畝Ｒから農用膜体Ｆを引き上げつ
つ、振幅手段２６により膜体Ｆ上の土や茎葉等を振り落
とし、さらに、その後方で膜体Ｆに付着した水滴等を挟
持手段４０の挟持作用によって搾り取るように除去す
る。

【００２５】この際、農用膜体Ｆが挟持手段４０に至る
前に、振幅手段２６により農用膜体Ｆ上の夾雑物が可及
的に振り落とされることから上下挟持ローラ４２，４３
間に夾雑物等を咬み込むことが少なくなる。また、農用
膜体Ｆを挟持手段４０により保持した状態で、その前方
において振幅手段２６により農用膜体Ｆを上下に振幅運
動することから、畝Ｒから確実に膜体Ｆを剥がすことが
できるようになっている。そして、畝Ｒから剥がされて
挟持手段４０を通過した後の農用膜体Ｆは、再び畝Ｒの
上面又は畝Ｒ間の溝に落とされる。

【００２６】このように畝Ｒから剥がされた農用膜体Ｆ
は、ある程度長手方向に拡がったままであるため、若干
湿った状態であっても比較的短い間に乾燥させることが
でき、また、後処理として、人手にて一纏めにして回収
することもできるが、前記巻取回収装置２により巻き取
って回収することも可能である。巻取回収装置２にて回
収する場合には、上挟持ローラ４３を上方へ揺動させて
退避姿勢にするとともに、クラッチレバー５１によって
クラッチ５０を切断し、上挟持ローラ４３への動力伝達
を絶った状態で巻取回収を行うものとする。

【００２７】この場合は、前工程の剥取り作業によっ
て、農用膜体上の夾雑物や水滴等はほとんど除去されて
いるので、これらを巻き込んだまま回収することはほと
んどなくなり、これによって、農用膜体を破断等するこ
となく連続して巻取可能であるとともに、回収後の後処
理も好適に行えるようになっている。上記剥取り装置１
による他の作業形態として、トラクタ８を走行させるこ
となく定置した状態で剥取り作業を行うことができる。
この場合、挟持手段４０により農用膜体Ｆを挟持しなが
ら引込手段４１にて引込むことで、農用膜体Ｆを後方へ
引き剥がすようになり、引き剥がされた農用膜体Ｆは挟
持手段４０を通過したのち一箇所に集められ、その後人
手による回収も容易に行えるようになっている。

【００２８】図４は、本発明の第２実施形態を示すもの
である。本実施形態の剥取り装置１は、挟持手段４０と
引込手段４１とを有する点で上記実施形態と同様である
が、これら各手段４０，４１と引込手段４１の駆動源５
４とを一体として備えた装置ユニット５５として構成さ
れており、該装置ユニット５５を巻取回収装置２に対し
て着脱自在に装着したものとなっている。具体的に、装
置ユニット５５は、保持枠５６の後端部に左右方向の回
転軸４５を回転自在に支持するとともに、該回転軸４５
に上挟持ローラ４３を固定し、さらに回転軸４５を回転
駆動する電動モータ等よりなる駆動源５４を一体に備え
たものとなっている。

【００２９】また、保持枠５６には揺動アーム５７の前
端が揺動自在に枢結されるとともに、該揺動アーム５７
の後端に下挟持ローラ４２が回転自在に支持され、保持
枠５６と揺動アーム５７との間に架設した引張りコイル
バネよりなる付勢部材５８によって、下挟持ローラ４２
を上挟持ローラ４３に接触する方向へ付勢するようにな
っている。保持枠５６の前端部は、巻取回収装置２の機
枠７等の適宜箇所にボルト等の締結具５９を介して着脱
自在に装着されるようになっており、この際、ガイド体
２０と下挟持ローラ４２とは、巻取回収時又は剥取り作
業の際に農用膜体Ｆの通過を許容する間隔をあけて配置
されている。

【００３０】本実施形態における剥取り装置１及び巻取
回収装置２の動作は上記実施形態と同様であるが、本実
施形態の装置ユニット５５は、前記巻取回収装置２に限
ることなく、収穫機や管理機等の他の作業装置に装着し
て使用することもできる。また、他の作業装置と連係し
た使用をすることもできるし、単にこれら作業装置の走
行装置を用いるだけの使用も可能である。また、装置ユ
ニット５５を単独でトラクタ等の走行車両８に装着して
利用することも可能である。

【００３１】本発明は、上記実施形態に限ることなく適
宜設計変更可能であり、例えば、上下両方の挟持ローラ
４２，４３、又は下挟持ローラ４２のみを回転駆動する
ことによって引込手段４１を構成することができ、上下
挟持ローラ４２，４３を遊転自在に支持するとともに、
この上下挟持ローラ４２，４３へ農用膜体Ｆを引き込む
引込手段４１を別途備えた構成とすることができる。ま
た、挟持手段４０としては、ローラ状に形成するに限ら
ず、板材等によりスキッド状に形成することもできる。

【００３２】また、本発明の剥取り装置１は、他の作業
装置と一体又は装着可能に構成したり、トラクタ等に装
着するものに限られず、移動作業型又は定置作業型の単
独の装置として構成することができる。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、農
用膜体上の水滴や夾雑物等を好適に除去した状態で畝か
ら剥がすことが可能となり、後処理を容易に行えるよう
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態にかかる剥取り装置の作
業状態を示す側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】剥取り装置に並設した巻取回収装置の作業状態
を示す側面図である。

【図４】本発明の第２実施形態にかかる剥取り装置の作
業状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１剥取り装置２巻取回収装置２４駆動源２６振幅手段４０挟持手段４１引込手段４２下挟持ローラ４３上挟持ローラ５４駆動源５５装置ユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】畝に被覆された農用膜体を上下から挟持
する挟持手段と、該挟持手段へ農用膜体を引き込むこと
によって畝から剥がす引込手段とを有していることを特
徴とする農用膜体の剥取り装置。
【請求項２】前記挟持手段は上下一対の挟持ローラよ
りなり、引込手段は、少なくとも一方の挟持ローラを引
込方向へ回転駆動することにより構成されていることを
特徴とする請求項１に記載の農用膜体の剥取り装置。
【請求項３】農用膜体を巻取って回収する巻取回収装
置が並設され、該巻取回収装置の駆動源により前記引込
手段を駆動するように構成したことを特徴とする請求項
１又は２に記載の農用膜体の剥取り装置。
【請求項４】前記挟持手段へ至る前に、農用膜体を上
下に振幅運動させる振幅手段を備えていることを特徴と
する請求項１〜３のいずれかに記載の農用膜体の剥取り
装置。
【請求項５】前記挟持手段、引込手段及び該引込手段
の駆動源を一体として備えた装置ユニットを備え、該装
置ユニットを他の作業装置に着脱自在に装着可能に構成
していることを特徴とする請求項１又は２に記載の農用
膜体の剥取り装置。