JP2001254828A - Gear shift operation booster - Google Patents

Gear shift operation booster

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JP2001254828A
JP2001254828A JP2000071645A JP2000071645A JP2001254828A JP 2001254828 A JP2001254828 A JP 2001254828A JP 2000071645 A JP2000071645 A JP 2000071645A JP 2000071645 A JP2000071645 A JP 2000071645A JP 2001254828 A JP2001254828 A JP 2001254828A
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Japan
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shift
cylinder
transmission
piston
cylinder body
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Application number
JP2000071645A
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Japanese (ja)
Inventor
Shinji Abe
進治 阿部
Atsushi Sugano
淳 菅野
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Bosch Corp
Original Assignee
Bosch Braking Systems Co Ltd
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/30Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
    • F16H2061/301Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor for power assistance, i.e. servos with follow up action

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  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely and quickly complete a gear shift operation of a transmission and to make a driver definitely perceive the completion of the gear shift operation when the gear shift is completed, in a gear shift operation for operating a speed change gear of the transmission to a prescribed gear shift position. SOLUTION: When a shift cylinder 2 is located in a position range corresponding to a prescribed position of the speed change gear of the transmission, a detent mechanism 22 for converting an axial positional relation of a cylinder main body 4 and a piston 7 to a prescribed positional relation is provided between the cylinder main body 4 of the shift cylinder 2 and a piston rod 9.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術の分野】本発明は、トラックやバス
などの車両に搭載されるギア式変速機のギアチェンジを
小さい操作力で操作可能にすべく、変速指令操作手段か
らの変速操作力を倍力して変速機のシフトレバーを駆動
する変速操作倍力装置に関し、特に、その改良に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift operation force from a shift command operation means for enabling a gear change of a gear type transmission mounted on a vehicle such as a truck or a bus to be operated with a small operation force. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a speed change operation booster for driving a shift lever of a transmission by boosting, and particularly to an improvement thereof.

【0002】[0002]

【従来の技術】トラックやバスなどの車両に搭載される
ギア式変速機には、下位ギア噛合位置、ギア中立位置及
び上位ギア噛合位置の範囲を回転可能に設けられて、そ
れら各ギア位置においてギア投入力、ギア抜き力を与え
るために該変速機の外部から回動されるシフトレバーが
設けられている。一方、運転席には、該シフトレバーを
回動する変速指令操作手段が装着されている。変速操作
倍力装置は、変速指令操作手段と前記シフトレバーとの
間に、ギア投入、ギア抜きを小さい操作力で操作可能に
すべく装着されている。このような変速操作倍力装置の
従来例としては、特開平11−325241において開
示されたものがある。
2. Description of the Related Art A gear type transmission mounted on a vehicle such as a truck or a bus is provided rotatably in a range of a lower gear meshing position, a gear neutral position and an upper gear meshing position. A shift lever that is turned from outside the transmission is provided to apply a gear throwing force and a gear pulling force. On the other hand, a shift command operating means for rotating the shift lever is mounted on the driver's seat. The speed change operation booster is mounted between the speed change command operation means and the shift lever so as to be able to operate gear input and gear release with a small operation force. As a conventional example of such a shift operation booster, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-325241.

【0003】以下、この従来の変速操作倍力装置につい
て説明する。この従来の変速操作倍力装置は、変速機の
シフトシャフトに固定して取付けられるシフトレバー
と、流体圧が供給されると作動して、該シフトレバーに
変速機のシフトシャフトを回動する回動力を付与する倍
力用のシフトシリンダと、変速指令操作手段からの手動
による変速操作力により作動して、前記変速操作力を倍
力して前記シフトレバーに付与するように、前記シフト
シリンダに流体圧を供給する流体圧制御弁とを有してい
る。
[0003] Hereinafter, this conventional speed change operation booster will be described. This conventional shift operation booster includes a shift lever fixedly attached to a shift shaft of a transmission, and a rotation lever which operates when fluid pressure is supplied to rotate the shift shaft of the transmission to the shift lever. A shift cylinder for boosting to apply power, and operated by a manual shift operation force from a shift command operating means, so as to boost the shift operation force and apply the shift operation force to the shift lever. A fluid pressure control valve for supplying fluid pressure.

【0004】前記流体圧制御弁及び前記シフトシリンダ
は、前記シフトレバー上の異なる回転半径位置に配設さ
れている。特に、前記流体圧制御弁は、変速指令操作手
段を操作するときの手動操作ストロークが適当に短くな
るよう、前記シフトレバー上の前記シフトシリンダの配
設位置より小さな回転半径位置に配設されている。
[0004] The fluid pressure control valve and the shift cylinder are disposed at different rotational radius positions on the shift lever. In particular, the fluid pressure control valve is disposed at a turning radius position smaller than the position of the shift cylinder on the shift lever so that a manual operation stroke when operating the shift command operation means is appropriately shortened. I have.

【0005】前記シフトシリンダは、シリダ本体と、該
シリンダ本体の内部に摺動可能に配設されて、該シリン
ダ本体の内部を第一の圧力室と第二の圧力室とに区画す
るピストンと、該ピストンに固定されると共に一端が前
記シリンダ本体から突出して設けられるピストンロッド
からなっている。前記シリンダ本体は、前記シフトレバ
ー側に配置され、前記ピストンロッドの一端は、変速機
の本体側に連結されている。
The shift cylinder has a cylinder body and a piston slidably disposed inside the cylinder body to partition the interior of the cylinder body into a first pressure chamber and a second pressure chamber. A piston rod fixed to the piston and having one end protruding from the cylinder body. The cylinder main body is disposed on the shift lever side, and one end of the piston rod is connected to a transmission main body side.

【0006】前記シリンダ本体は前記シフトレバーに一
体化されて取付けられているので、該シリンダ本体がシ
フトシャフトの回りを回動できるように、前記ピストン
ロッドは、前記シリンダ本体に設けられるガイド部によ
り案内されると共に、前記ピストンロッドの一端が、変
速機の本体に取付けられるリンク機構にジョイントを介
して連結されている。
Since the cylinder body is integrally mounted on the shift lever, the piston rod is moved by a guide provided on the cylinder body so that the cylinder body can rotate around a shift shaft. While being guided, one end of the piston rod is connected via a joint to a link mechanism attached to the main body of the transmission.

【0007】前記流体圧制御弁は、前記シフトレバーに
応動できるように、該シフトレバーにジョイントを介し
てか、一体的に形成されてか又は一体的に固定されてか
して取付けられている。前記流体圧制御弁の弁本体であ
るバルブハウジングの内部には、圧力源から流体圧を導
入する導入孔、大気に通じて大気圧に保持される排出
孔、及びシフトシリンダの前記第一、第二の圧力室にそ
れぞれ通じる第一、第二の供給孔が設けられているとと
もに、これら全ての孔に通じるバルブ内孔が設けられて
おり、前記バルブ内孔内に、該バルブ内孔の内壁との間
に、前記導入孔に通じる第一、第二の導入室、前記第
一、第二の供給孔に通じる第一、第二の供給室、及び前
記排出孔に通じる排出室を区画するバルブスプールを遊
嵌した状態で配設し、前記第一、第二の導入室と前記第
一、第二の供給室との間にそれぞれ第一、第二の供給弁
を、前記排出室と前記第一、第二の供給室との間にそれ
ぞれ第一、第二の排出弁を設けている。そして、前記第
一、第二の供給弁が閉弁し、前記第一、第二の排出弁が
開弁する非作動位置にばねにより前記バルブスプールを
戻す戻し機構と、変速指令操作手段からの変速操作力に
より前記戻し機構のばねによる戻し力に抗して前記バル
ブスプールを駆動して、変速操作力を倍力して前記シフ
トレバーに回動力を付与するように前記シフトシリンダ
に流体圧を供給すべく、前記第一、第二の供給弁の一方
を開弁し、前記第一、第二の排出弁の一方を閉弁する作
動位置に前記バルブスプールを変位させる入力伝達部材
を備えている。
The fluid pressure control valve is mounted on the shift lever via a joint, integrally formed or integrally fixed so as to be responsive to the shift lever. . Inside the valve housing, which is the valve body of the fluid pressure control valve, an introduction hole for introducing fluid pressure from a pressure source, a discharge hole that is held at atmospheric pressure through the atmosphere, and the first and second shift cylinders. First and second supply holes communicating with the two pressure chambers are provided, and a valve inner hole communicating with all these holes is provided. Inside the valve inner hole, an inner wall of the valve inner hole is provided. Between the first and second introduction chambers leading to the introduction hole, the first and second supply chambers leading to the first and second supply holes, and the discharge chamber leading to the discharge hole. The valve spool is disposed in a loosely fitted state, and the first and second supply valves are respectively provided between the first and second introduction chambers and the first and second supply chambers. First and second discharge valves are provided between the first and second supply chambers, respectively. A return mechanism for returning the valve spool by a spring to a non-operating position where the first and second supply valves are closed and the first and second discharge valves are opened; The valve spool is driven by a shift operation force against a return force by a spring of the return mechanism, and a hydraulic pressure is applied to the shift cylinder so as to amplify the shift operation force and apply a turning force to the shift lever. An input transmission member for opening one of the first and second supply valves and displacing the valve spool to an operating position to close one of the first and second discharge valves to supply the supply valve; I have.

【0008】上述の従来の変速操作倍力装置は以下のよ
うに動作する。変速指令操作手段からの変速操作力を受
けると、流体圧制御弁はバルブスプールが作動位置に変
位して供給弁の一方が開弁し、排出弁の一方が閉弁し
て、シフトシリンダの圧力室の一方に流体圧を供給す
る。シフトシリンダの圧力室への流体圧の供給は、第
一、第二の圧力室のうち、シフトレバーに変速操作力を
倍力する方向に回動力を付与するように作用する圧力室
に対してなされる。
The above-described conventional speed change operation booster operates as follows. Upon receiving a shifting operation force from the shifting command operating means, the fluid pressure control valve is displaced to the operating position, one of the supply valves is opened, one of the discharge valves is closed, and the pressure of the shift cylinder is reduced. Supply fluid pressure to one of the chambers. The supply of the fluid pressure to the pressure chamber of the shift cylinder is performed on the first and second pressure chambers that act to apply a rotational force to the shift lever in a direction that boosts the shift operation force. Done.

【0009】変速指令操作手段の手動操作が所望の位置
に達し、その位置で手動操作が停止されると、変速指令
操作手段に連結される入力伝達部材及び該入力伝達部材
により変位させられたバルブスプールもその対応位置に
停止する。しかし、このとき流体圧制御弁は作動位置に
あるので、シフトシリンダで倍力された回動力によりシ
フトレバーはさらに回動され、バルブハウジングがバル
ブスプールに対し相対移動する。この作動中では、供給
室の流体圧によるバルブスプールへの作用力と戻し機構
のばね力とが操作反力として変速指令操作手段に伝達さ
れている。変速機のシフトシャフト及びシフトレバーの
回動に応動してバルブハウジングが流体圧制御弁を非作
動位置に復帰する位置まで達すると、シフトシリンダに
供給されていた流体圧が流体圧制御弁から排出され、変
速指令操作手段から供給室の流体圧によるバルブスプー
ルへの作用力と戻し機構の圧縮ばね力による操作反力は
消失する。この時点で、シフトレバーを回動させる回動
力は零となり、変速機のシフトシャフト、シフトレバ
ー、バルブハウジング等は共に停止する。このように、
変速操作倍力装置は、変速指令操作手段の手動操作に追
従させて変速機のシフトシャフトを回動して、変速指令
操作手段の手動操作により所望の位置にシフトシャフを
停止させることができる。
When the manual operation of the shift command operating means reaches a desired position and the manual operation is stopped at that position, an input transmitting member connected to the shift command operating means and a valve displaced by the input transmitting member The spool also stops at the corresponding position. However, at this time, since the fluid pressure control valve is in the operating position, the shift lever is further rotated by the rotating power boosted by the shift cylinder, and the valve housing moves relative to the valve spool. During this operation, the force acting on the valve spool due to the fluid pressure in the supply chamber and the spring force of the return mechanism are transmitted to the shift command operation means as operation reaction force. In response to the rotation of the shift shaft and the shift lever of the transmission, when the valve housing reaches the position where the fluid pressure control valve returns to the inoperative position, the fluid pressure supplied to the shift cylinder is discharged from the fluid pressure control valve. As a result, the force acting on the valve spool by the fluid pressure in the supply chamber from the shift command operating means and the operation reaction force by the compression spring force of the return mechanism disappear. At this time, the rotational force for rotating the shift lever becomes zero, and the shift shaft, shift lever, valve housing, and the like of the transmission all stop. in this way,
The shift operation booster can rotate the shift shaft of the transmission following the manual operation of the shift command operating means, and stop the shift shuff at a desired position by the manual operation of the shift command operating means.

【00010】一方、運転者は、変速機の変速操作の完
了を変速指令操作手段の供給室の流体圧による操作反力
と戻し機構のばね力による操作反力が消失して操作反力
が減少する現象により感知している。しかし、実際に
は、操作反力が減少する位置でバルブハウジングが停止
して変速操作を完了するとは限らない。これは、変速機
のシフトシャフト、シフトレバー、バルブハウジング、
シリンダ本体等の慣性力を、これらの可動部に作用する
摺動抵抗と戻し機構の圧縮ばねによる戻し力により停止
させるものでのあるからである。このように運転者は変
速操作の完了を明確には感知し難く、特に、シフトシャ
フトを中立位置にシフトするときは、もともと必要な変
速操作力も小さいので、運転者は中立位置へのシフト完
了を明確に感知できない。この点で、従来の変速操作倍
力装置には大きな問題があった。
On the other hand, when the driver completes the shift operation of the transmission, the operation reaction force due to the fluid pressure in the supply chamber of the shift command operation means and the operation reaction force due to the spring force of the return mechanism disappear and the operation reaction force decreases. It senses by the phenomenon that it does. However, actually, the valve housing is not stopped at the position where the operation reaction force decreases, and the speed change operation is not necessarily completed. This is the transmission shift shaft, shift lever, valve housing,
This is because the inertial force of the cylinder body and the like is stopped by the sliding resistance acting on these movable parts and the return force by the compression spring of the return mechanism. As described above, it is difficult for the driver to clearly recognize the completion of the shift operation, and especially when shifting the shift shaft to the neutral position, the originally required shift operation force is originally small. I can not clearly sense. In this respect, the conventional speed change operation booster has a serious problem.

【00011】また、変速操作倍力装置をシフトレバー
及び変速機の本体に装着する場合、変速機のシフトシャ
フトの回動範囲がピストンのストローク範囲内に収める
ようにしなければならないが、シフトシリンダのストロ
ーク範囲のどの位置にピストンがあるのかを知るための
手段がシフトシリンダに設けられていないので、取り付
け作業がやり難いという問題があった。
When the speed change operation booster is mounted on the shift lever and the main body of the transmission, the rotation range of the shift shaft of the transmission must be within the stroke range of the piston. Since the shift cylinder is not provided with means for knowing where in the stroke range the piston is located, there has been a problem that the mounting operation is difficult.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、下記の点を改良した変速操作倍力装置の提
供である。 (1)、変速機の変速操作において、変速機の変速動作
をより確実にかつ迅速に完了できるようにするととも
に、その変速動作完了時に操作反力をより確実にかつ迅
速に減少させて運転者が変速機の変速動作が完了したこ
とを明確に感知できるようにするする。 (2)、変速操作倍力装置単体時に、変速機の変速ギヤ
位置の所定位置に対応して変速操作倍力装置のシフトシ
リンダとピストンとの位置を保持できるようにして、変
速操作倍力装置を変速機に容易に装着できるようにす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a speed change operation booster in which the following points are improved. (1) In the shifting operation of the transmission, the shift operation of the transmission can be more reliably and promptly completed, and when the shift operation is completed, the operation reaction force is more reliably and quickly reduced, so that the driver Can clearly sense that the shifting operation of the transmission has been completed. (2) When the shift operation booster is used alone, the position of the shift cylinder and the piston of the shift operation booster can be held corresponding to a predetermined position of the shift gear position of the transmission. Can be easily mounted on the transmission.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決する本
発明の変速操作倍力装置の構成は以下の通りである。シ
リンダ本体と、該シリンダ本体内に摺動可能に配設され
て、該シリンダ本体内を2つの圧力室に区画するピスト
ンと、該ピストンに固定されるとともに少なくとも一端
が前記シリンダ本体から突出するピストンロッドとから
なる変速機のシフトレバーを作動させるシフトシリンダ
と、変速指令操作手段からの変速指令操作力により作動
して前記2つの圧力室への流体圧の給排を制御する流体
圧制御弁とを備え、前記シリンダ本体が前記シフトレバ
ーに一体的に配置され、前記ピストンロッドの前記シリ
ンダ本体から突出する前記一端が前記変速機本体側に連
結されるか、または、前記シリンダ本体が変速機本体側
に配置され、前記ピストンロッドの前記シリンダ本体か
ら突出する前記一端が前記シフトレバーに連結される変
速操作倍力装置において、前記シリンダ本体と前記ピス
トンロッドとの間に、前記変速機のシフトレバーが所定
の位置にあるとき、前記シリンダ本体と前記ピストンと
の位置関係を所定の位置関係に保持するディテント機構
を設けたことを特徴としている。
The structure of the speed change operation booster of the present invention for solving the above-mentioned problems is as follows. A cylinder body, a piston slidably disposed within the cylinder body to partition the inside of the cylinder body into two pressure chambers, and a piston fixed to the piston and having at least one end protruding from the cylinder body. A shift cylinder that operates a shift lever of a transmission including a rod; a fluid pressure control valve that is operated by a shift command operating force from a shift command operating means to control supply and discharge of fluid pressure to and from the two pressure chambers; Wherein the cylinder body is integrally disposed on the shift lever, and the one end of the piston rod protruding from the cylinder body is connected to the transmission body side, or the cylinder body is a transmission body A shift operation booster disposed on the side, wherein the one end of the piston rod protruding from the cylinder body is connected to the shift lever; A detent mechanism that holds a positional relationship between the cylinder body and the piston at a predetermined positional relationship between the cylinder body and the piston rod when a shift lever of the transmission is at a predetermined position. It is characterized by having been provided.

【0014】以上の如く構成することにより、変速機の
シフトレバーが所定の位置に達したとき、ディテント機
構は、変速機のシフトシャフト、シフトシリンダ等の可
動部に作用する摺動抵抗に抗して、シリンダ本体とピス
トンとの位置関係を一定の位置関係に強制的に収束させ
るので、該シフトシリンダにシフトレバーを介して連結
されるバルブハウジングも常に一定の位置に戻ることが
できる。従って、本発明によれば、変速機の変速操作に
おいて、変速機のシフトシャフトを確実にかつ迅速に所
望の変速位置に停止させることができるとともに、その
停止位置で確実にかつ迅速に操作反力を消滅減少させる
ことが可能となり、運転者は変速動作を明確に感知でき
るようになる。
With the above arrangement, when the shift lever of the transmission reaches a predetermined position, the detent mechanism resists sliding resistance acting on movable parts such as the shift shaft and shift cylinder of the transmission. Since the positional relationship between the cylinder body and the piston is forcibly converged to a fixed positional relationship, the valve housing connected to the shift cylinder via the shift lever can always return to the fixed position. Therefore, according to the present invention, in the shifting operation of the transmission, the shift shaft of the transmission can be reliably and quickly stopped at the desired shift position, and the operation reaction force can be reliably and promptly stopped at the stop position. Can be reduced and the driver can clearly sense the shifting operation.

【0015】また、以上の如く構成することにより、デ
ィテント機構は、シフトシリンダが変速機の変速ギア位
置と対応する位置において、シリンダ本体とピストンと
の位置関係を一定の位置関係に機械的に保持する。従っ
て、本発明によれば、変速機の位置に対応するシフトシ
リンダのシリンダ本体とピストンとの位置関係が明確と
なり、変速操作倍力装置を変速機に容易に装着できるよ
うになる。
[0015] Further, with the above configuration, the detent mechanism mechanically maintains the positional relationship between the cylinder body and the piston in a fixed positional relationship when the shift cylinder corresponds to the shift gear position of the transmission. I do. Therefore, according to the present invention, the positional relationship between the cylinder body and the piston of the shift cylinder corresponding to the position of the transmission becomes clear, and the transmission operation booster can be easily mounted on the transmission.

【0016】さらに、前記ディテント機構が、前記ピス
トンロッドの外周に設けられた環状溝と、該環状溝に係
合可能なボール部材と、該ボール部材を押圧する弾性部
材と、前記ボール部材と前記弾性部材を収容する前記シ
リンダ本体に設けられる孔とからなり、前記変速機のシ
フトレバーが前記所定の位置にあるとき、前記ボール部
材が前記環状溝に係合するようにすることにより、構造
が簡単で安価な変速操作倍力装置を提供することができ
る。
Further, the detent mechanism includes an annular groove provided on an outer periphery of the piston rod, a ball member engageable with the annular groove, an elastic member for pressing the ball member, A hole provided in the cylinder main body for accommodating an elastic member. When the shift lever of the transmission is at the predetermined position, the ball member is engaged with the annular groove, so that the structure is improved. A simple and inexpensive speed change operation booster can be provided.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】図1から図5は、本発明の好適な
実施の形態を示す図である。以下この図に基づいて本発
明の実施例について詳しく説明する。本発明の変速操作
倍力装置は、変速機のシフトシャフト50に楔状係止部
材51と締込みナット52で固定して取付けられるシフ
トレバー1と、流体圧が供給されると作動して、該シフ
トレバー1に変速機のシフトシャフト50を回動する回
動力を付与する倍力用のシフトシリンダ2と、変速指令
操作手段からの変速操作力により作動して該変速操作力
の方向にシフトレバー1に変速操作力を倍力して付与す
るように、シフトシリンダ2に流体圧を供給する流体圧
制御弁3とを有している。
1 to 5 are views showing a preferred embodiment of the present invention. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. The shift operation booster of the present invention operates when the shift lever 1 is fixedly attached to the shift shaft 50 of the transmission with the wedge-shaped locking member 51 and the tightening nut 52, and when fluid pressure is supplied, the shift lever 1 operates. A shift cylinder 2 for boosting, which applies a rotational force for rotating the shift shaft 50 of the transmission to the shift lever 1, and a shift lever operated in the direction of the shift operation force by operating the shift operation force from the shift command operation means. And a fluid pressure control valve 3 for supplying fluid pressure to the shift cylinder 2 so as to apply a shift operation force to the shift cylinder 1 by boosting.

【0018】シフトシリンダ2は、シフトレバー1に一
体化されるシリンダ本体4と、該シリンダ本体4の内部
に設けたシリンダ孔4aに摺動可能に配設されて、該シ
リンダ本体4の内部を第一の圧力室5と第二の圧力室6
とに区画するピストン7と、該ピストン7に二個のワイ
ヤリング8で固定されて、両側をシリンダ本体4に設け
られたガイド部4bにより案内されると共に、一端9a
がシリンダ本体4から突出して設けられるピストンロッ
ド9からなっている。該ピストンロッド9の一端9a
は、シフトレバー1の回動面と平行な面内を回動できる
ように軸61を介して変速機の本体に取付けられたリン
ク機構60にジョイント20を介して連結されている。
これにより、シフトシリンダ2の作動に際し、シフトレ
バー1に一体化されているシリンダ本体4側が変位し
て、変速機のシフトシャフト50の回りを回動できるよ
うになっている。なお、第二の圧力室6は、ガイド部4
bの一方が設けられたカバー4cによって外部との間を
遮断されている。
The shift cylinder 2 is slidably disposed in a cylinder main body 4 integrated with the shift lever 1 and a cylinder hole 4a provided in the cylinder main body 4. First pressure chamber 5 and second pressure chamber 6
And a piston 7 fixed to the piston 7 by two wirings 8 and guided on both sides by a guide portion 4b provided on the cylinder body 4 and having one end 9a.
Consists of a piston rod 9 protruding from the cylinder body 4. One end 9a of the piston rod 9
Is connected via a joint 20 to a link mechanism 60 attached to the main body of the transmission via a shaft 61 so as to be able to rotate in a plane parallel to the rotation plane of the shift lever 1.
Thus, when the shift cylinder 2 is operated, the cylinder body 4 side integrated with the shift lever 1 is displaced, and can rotate around the shift shaft 50 of the transmission. Note that the second pressure chamber 6 is provided with a guide portion 4.
b is shut off from the outside by the cover 4c provided.

【0019】流体圧制御弁3は、変速指令操作手段を操
作するときの操作ストロークを適当に短くして手動操作
し易くなるようにシリンダ本体4よりも小さい回転半径
位置においてシフトレバー1と一体化されているバルブ
ハウジング10と、該バルブハウジング10の内部に設
けられるバルブ内孔10eに遊嵌する第一、第二のバル
ブスプール16、17と、変速指令操作手段に連結され
て、変速指令操作手段からの変速操作力により駆動され
て第一、第二のバルブスプール16、17を作動位置に
変位させる入力伝達部材21と、変位した第一、第二の
バルブスプール16、17を非作動位置に戻す戻し機構
を有している。
The hydraulic pressure control valve 3 is integrated with the shift lever 1 at a radius of rotation smaller than the cylinder body 4 so that the operation stroke when operating the shift command operation means is appropriately shortened and manual operation is facilitated. The valve housing 10, the first and second valve spools 16 and 17, which are loosely fitted in a valve bore 10e provided inside the valve housing 10, and a gear shift command operating means. An input transmitting member 21 driven by a shift operation force from the means to displace the first and second valve spools 16 and 17 to an operative position, and displacing the displaced first and second valve spools 16 and 17 to a non-operating position. And a return mechanism.

【0020】バルブハウジング10は、内部にスリーブ
10g、10hが挿入されて構成され、内部には、流体
圧源から入口10i及びフィルタ10jを介して流体圧
を導入する導入孔10a、大気に通じる排出孔10b、
及び第一、第二の圧力室5、6にそれぞれ通じる第一、
第二の供給孔10c、10d及びこれら全ての孔に通じ
るバルブ内孔10eが配設されている。該バルブ内孔1
0eの開口部はカバー10fにより閉塞されている。
The valve housing 10 is formed by inserting sleeves 10g and 10h therein, and has an inlet 10a for introducing a fluid pressure from a fluid pressure source through an inlet 10i and a filter 10j, and a discharge to the atmosphere. Hole 10b,
And first and second pressure chambers 5 and 6, respectively.
Second supply holes 10c and 10d and a valve inner hole 10e communicating with all of these holes are provided. Valve inner hole 1
The opening 0e is closed by the cover 10f.

【0021】第一のバルブスプール16は、その外壁と
バルブ内孔10eの内壁との間に、導入孔10aに通じ
る第一の導入室11、第一の供給孔10cに通じる第一
の供給室12、及び排出孔10bに通じる排出室13を
区画し、同様に、第二のバルブスプール17は、その外
壁とバルブ内孔10eの内壁との間に、導入孔10aに
通じる第二の導入室14、第二の供給孔10dに通じる
第二の供給室15、及び排出孔10bに通じる排出室1
3を区画している。
The first valve spool 16 has a first introduction chamber 11 communicating with the introduction hole 10a and a first supply chamber communicating with the first supply hole 10c between the outer wall of the first valve spool 16 and the inner wall of the valve inner hole 10e. 12, and a discharge chamber 13 communicating with the discharge hole 10b. Similarly, the second valve spool 17 has a second introduction chamber communicating with the introduction hole 10a between its outer wall and the inner wall of the valve inner hole 10e. 14, the second supply chamber 15 communicating with the second supply hole 10d, and the discharge chamber 1 communicating with the discharge hole 10b
3 are divided.

【0022】戻し機構は、排出室13の内部に設けられ
て、第一、第二のバルブスプール16、17の一端16
a、17aと当接するそれぞれのストッパー18、19
及び第一、第二のバルブスプールの他端16b、17b
に設けられて、第一、第二の導入室11、14の流体圧
を受けるそれぞれの流体圧作用面を有し、該流体圧作用
面に作用する流体圧により戻し力を発生させて、第一、
第二のバルブスプール16、17を該ストッパー18、
19と当接する位置に保持している。ストッパー18,
19は、それらの間に配設されるスペーサ27によりそ
の位置に保持されている。第一、第二のバルブスプール
16、17の一端16a,17a側の外周にはそれぞれ
排気シール25が設けられ、バルブスプール16、17
の一端16a、17aがストッパー18,19に当接し
た非作動位置では、バルブ内孔10eの内壁と排気シー
ル25との間に隙間が生じるように、またバルブスプー
ル16、17がストッパー18、19から離れる方向に
動くと排気シール25でバルブ内孔10eを閉塞するよ
うにバルブ内孔10eの内径はテーパ面でつながる段付
き形状に形成されている。この排気シール25とバルブ
孔10eのテーパ面でそれぞれ第一、第二の排出弁を構
成している。また、バルブスプール16、17の他端1
6b、17b側の外周にはそれぞれ導圧シール26が設
けられ、バルブスプール16、17の一端16a,17
aがストッパー18、19に当接した非作動位置では、
バルブ内孔10eを導圧シール26が閉塞するように、
またバルブスプール16、17がストッパー18,19
から離れる方向に動くと導圧シール26とバルブ内孔1
0eとの内壁との間に隙間が生じるようにバルブ内孔1
0eの内径は第二のテーパ面でつながる段付き形状に形
成されている。この導圧シール26とバルブ内孔10e
の第二のテーパ面で第一、第二の供給弁を構成してい
る。バルブスプール16,17の一端16a、17aが
ストッパー18、19に当接した非作動位置では、第
一、第二の圧力室5、6、は第一、第二の供給孔10
c、10d、第一、第二の供給室12、15、第一、第
二の排出弁、排出室13、及び排出孔10bを通じて大
気に開放されて、シフトシリンダ2は非作動状態になっ
ている。
The return mechanism is provided inside the discharge chamber 13 and has one end 16 of the first and second valve spools 16 and 17.
a, 17a abut against respective stoppers 18, 19
And the other ends 16b and 17b of the first and second valve spools.
And has respective fluid pressure working surfaces for receiving the fluid pressure of the first and second introduction chambers 11 and 14, and generates a return force by the fluid pressure acting on the fluid pressure working surfaces, one,
The second valve spools 16, 17 are connected to the stoppers 18,
It is held at a position where it comes into contact with 19. Stopper 18,
19 is held in that position by a spacer 27 disposed between them. Exhaust seals 25 are provided on the outer circumferences of the first and second valve spools 16 and 17 on one end 16a and 17a sides, respectively.
In the non-operation position in which one end 16a, 17a of the valve abuts against the stopper 18, 19, a gap is formed between the inner wall of the valve inner hole 10e and the exhaust seal 25, and the valve spools 16, 17 are stoppers 18, 19. The inner diameter of the valve inner hole 10e is formed in a stepped shape connected by a tapered surface so as to close the valve inner hole 10e with the exhaust seal 25 when the valve inner hole moves in a direction away from the valve. The exhaust seal 25 and the tapered surface of the valve hole 10e constitute first and second exhaust valves, respectively. The other end 1 of the valve spools 16 and 17
Pressure guide seals 26 are provided on the outer periphery on the 6b, 17b side, respectively, and one ends 16a, 17 of valve spools 16, 17 are provided.
In the inoperative position where a contacts the stoppers 18 and 19,
In order to close the valve inner hole 10e with the pressure guiding seal 26,
Further, the valve spools 16 and 17 are provided with stoppers 18 and 19, respectively.
When moving away from the valve, the pressure guiding seal 26 and the valve bore 1
0e so that there is a gap between the valve inner hole 1 and the inner wall.
The inner diameter of 0e is formed in a stepped shape connected by the second tapered surface. This pressure guiding seal 26 and the valve inner hole 10e
The first and second supply valves are constituted by the second tapered surface. In the inoperative position where the one ends 16a, 17a of the valve spools 16, 17 abut against the stoppers 18, 19, the first and second pressure chambers 5, 6 are in the first and second supply holes 10 respectively.
c, 10d, the first and second supply chambers 12, 15, the first and second discharge valves, the discharge chamber 13, and the discharge hole 10b are opened to the atmosphere, and the shift cylinder 2 is deactivated. I have.

【0023】入力伝達部材21は、変速指令操作手段に
連結される連結部21a、該連結部21aに受けた変速
指令操作手段からの変速操作力に応動変位できるよう
に、バルブハウジング10の内部に摺動可能に案内され
る可動体部21b、及び該可動体部21bに固定される
と共に排出室13内に突出して設けられる端部が第一の
バルブスプール16と第二のバルブスプール17の間に
微少な間隙をもって挿入される駆動部21cを有してい
る。連結部21aに変速指令操作手段からの変速操作力
を受けて、例えば、図1で駆動部21cが左方向に動く
と、駆動部21cが、第一のバルブスプール16に当接
して、戻し機構の戻し力に抗してバルブスプール16を
作動位置に変位させる。これにより、第一の排出弁が閉
弁し、第一の供給弁が開弁し、第一の供給室12は排出
室13から遮断され、第一の導入室11に連通する。こ
れにより、第一の導入室の流体圧は、第一の供給弁、第
一の供給室12、第一の供給孔10cを介して第一の圧
力室5に供給されて、シフトシリンダ2にシフトレバー
1を回動させる回動力が発生し、シフトレバー1が変速
操作方向と同じ方向に回動して変速機の変速動作が行わ
れる。また、駆動部21c及び可動体部21bには、外
気に通じる排出孔10bが延長されて設けられ、連結部
21aには、変速指令操作手段に連結するジョイントを
取付ける孔が複数互いにシフトレバー1の半径方向に一
部が重なり合う連続孔28として配設されて、変速指令
操作装置を操作するときの操作ストロークの長さを手動
操作上、最適に選択できるようになっている。
The input transmitting member 21 is connected to a shift portion 21a connected to the shift command operating means, and is provided inside the valve housing 10 so as to be responsive to a shift operating force from the shift command operating means received by the connecting portion 21a. A movable body 21b slidably guided, and an end fixed to the movable body 21b and provided to project into the discharge chamber 13 is provided between the first valve spool 16 and the second valve spool 17. And a driving unit 21c which is inserted with a small gap between the two. For example, when the driving portion 21c moves leftward in FIG. 1 by receiving the shifting operation force from the shifting command operating means on the connecting portion 21a, the driving portion 21c comes into contact with the first valve spool 16 and the return mechanism is moved. The valve spool 16 is displaced to the operating position against the return force of. Thereby, the first discharge valve closes, the first supply valve opens, the first supply chamber 12 is shut off from the discharge chamber 13, and communicates with the first introduction chamber 11. Thereby, the fluid pressure in the first introduction chamber is supplied to the first pressure chamber 5 via the first supply valve, the first supply chamber 12, and the first supply hole 10c, and is supplied to the shift cylinder 2. Rotational power for rotating the shift lever 1 is generated, and the shift lever 1 rotates in the same direction as the shift operation direction, so that the shift operation of the transmission is performed. The drive part 21c and the movable body part 21b are provided with an extended discharge hole 10b communicating with the outside air, and the connecting part 21a is provided with a plurality of holes for attaching a joint connected to the shift command operating means. Arranged as a continuous hole 28 partially overlapping in the radial direction, the length of the operation stroke when operating the shift command operation device can be optimally selected in manual operation.

【0024】シフトシリンダ2には、該シフトシリンダ
2が変速機の変速ギア中立位置と対応する位置にあると
き、シリンダ本体4とピストン7との軸方向の位置関係
を所定の位置関係に収束させるディテント機構22が配
設されている。ディテント機構22は、ピストンロッド
9の外周に環状に設けられる略V字状断面の溝9b、該
略V字状断面の溝9bと係合可能なスチールボール2
3、該スチールボール23を略V字状断面の溝9bに押
圧するばね24、及び該スチールボール23と該ばね2
4を収容するシリンダ本体4に設けられる孔4dから構
成されている。
When the shift cylinder 2 is located at a position corresponding to the neutral position of the transmission gear of the transmission, the axial positional relationship between the cylinder body 4 and the piston 7 is converged to a predetermined positional relationship. A detent mechanism 22 is provided. The detent mechanism 22 includes a groove 9b having a substantially V-shaped cross-section provided annularly on the outer periphery of the piston rod 9, and a steel ball 2 engageable with the groove 9b having a substantially V-shaped cross-section.
3. A spring 24 for pressing the steel ball 23 into the groove 9b having a substantially V-shaped cross section, and the steel ball 23 and the spring 2
4 is provided with a hole 4d provided in the cylinder main body 4 for housing the same.

【0025】シフトシリンダ2は、シリンダ孔4aにお
けるピストン7のストローク範囲の両端付近に変速機の
両ギア噛合位置が、該ストローク範囲の中間付近にギア
中立位置がくるように対応させて使用されるが、ディテ
ント機構22により、シリンダ本体4とピストン7との
軸方向位置関係が変速機の変速ギア中立位置と対応する
一定の位置関係に予めセットされることになるので、こ
れにより、変速操作倍力装置の変速機への装着時、変速
機のギア位置とシフトシリンダ2のストローク位置とを
対応させるための調整作業を容易に行うことができるこ
とになる。
The shift cylinder 2 is used in such a manner that the gear engagement positions of the transmission are located near both ends of the stroke range of the piston 7 in the cylinder hole 4a, and the gear neutral position is located near the middle of the stroke range. However, the detent mechanism 22 previously sets the axial positional relationship between the cylinder body 4 and the piston 7 to a fixed positional relationship corresponding to the transmission gear neutral position of the transmission. When the power device is mounted on the transmission, adjustment work for making the gear position of the transmission correspond to the stroke position of the shift cylinder 2 can be easily performed.

【0026】上述の本発明の変速操作倍力装置は以下の
ように動作する。変速指令操作手段からの変速操作力を
受けると、上述のように、その変速操作力の方向に駆動
部21cが動いて、第一、第二のバルブスプール16、
17のうちの一方が作動位置に変位して、一方の排出弁
が閉弁し、一方の供給弁が開弁して、シフトシリンダ2
の一方の圧力室に流体圧を供給する。これにより、シフ
トシリンダ2に回動力が発生し、シフトレバー1が変速
操作力の方向に回動して変速機の変速動作が行われる。
The above-described speed change operation booster of the present invention operates as follows. When receiving the shift operation force from the shift command operation means, as described above, the drive unit 21c moves in the direction of the shift operation force, and the first and second valve spools 16 and
17 is displaced to the operating position, one discharge valve closes, one supply valve opens, and the shift cylinder 2
The fluid pressure is supplied to one of the pressure chambers. As a result, a turning force is generated in the shift cylinder 2, and the shift lever 1 rotates in the direction of the shift operation force, so that the shift operation of the transmission is performed.

【0027】この変速操作が変速機のギヤ位置を中立位
置にする場合には、まず変速指令操作手段を中立位置方
向に操作すると、変速指令操作手段に連結されている入
力伝達部材21がその方向に移動し、入力伝達部材21
の駆動部21cによりバルブスプール16、17の一方
が変位し、流体圧制御弁3が作動してシフトシリンダ2
の圧力室5、6の一方に流体圧が供給されて、シフトシ
リンダ2にシフトレバー1を操作方向に回動させる回動
力が発生し、シフトレバー1は回動して変速機を中立位
置方向に動作させる。そして、変速指令操作手段が中立
位置に達したとき、まだ流体圧制御弁3は作動位置にあ
るので、変速指令操作手段には供給室の流体圧による反
力と、戻し機構の戻し力の反力が操作反力として存在し
ており、シフトシリンダ2の一方の圧力室には流体圧が
供給されたままであり、シフトレバー1はさらに回動さ
れる。このとき変速指令操作手段は中立位置に保持され
ているので、変速指令操作手段に連結されている入力伝
達部材21はその位置に保持され、それにより変位され
ているバルブスプールもその位置を保持している。した
がって、シフトレバー1の回動によりバルブハウジング
10がバルブスプールに対して相対移動して、流体圧制
御弁3が非作動位置まで戻ると、シフトシリンダ2に供
給されていた流体圧が流体圧制御弁3の排出孔10bか
ら大気に排出されて、シフトシリンダ2に発生していた
回動力が零になる。この時点で、シフトシリンダ2は変
速機の変速ギア中立位置と対応する位置範囲にあるの
で、ピストンロッド9に略V字状の溝9bにスチールボ
ール23がばね24の付勢力により嵌合する。このディ
テント機構22の作動により、シリンダ本体4とピスト
ン7の軸方向位置関係を一定の位置関係に収束させるよ
う作用し、シリンダ本体4、シフトレバー1及びバルブ
ハウジング10が変速機の中立位置に対応する位置で停
止させられる。
In order to set the gear position of the transmission to the neutral position by operating this shift operation, first, the shift command operating means is operated in the direction of the neutral position, and the input transmitting member 21 connected to the shift command operating means moves in that direction. To the input transmission member 21
One of the valve spools 16 and 17 is displaced by the drive unit 21c, and the fluid pressure control valve 3 is operated to shift the shift cylinder 2
Fluid pressure is supplied to one of the pressure chambers 5 and 6 to generate a rotating force for rotating the shift lever 1 in the operation direction on the shift cylinder 2, and the shift lever 1 rotates to move the transmission toward the neutral position. To work. When the shift command operating means reaches the neutral position, the fluid pressure control valve 3 is still in the operating position, so that the shift command operating means has a reaction force due to the fluid pressure of the supply chamber and a counter force of the return force of the return mechanism. The force exists as an operation reaction force, the fluid pressure is still supplied to one pressure chamber of the shift cylinder 2, and the shift lever 1 is further rotated. At this time, since the shift command operating means is held at the neutral position, the input transmission member 21 connected to the shift command operating means is held at that position, and the valve spool displaced thereby also holds that position. ing. Therefore, when the valve housing 10 moves relative to the valve spool by the rotation of the shift lever 1 and the fluid pressure control valve 3 returns to the non-operating position, the fluid pressure supplied to the shift cylinder 2 is controlled by the fluid pressure control. The rotational power generated in the shift cylinder 2 is discharged to the atmosphere from the discharge hole 10b of the valve 3 and becomes zero. At this time, since the shift cylinder 2 is in the position range corresponding to the transmission gear neutral position of the transmission, the steel ball 23 is fitted into the substantially V-shaped groove 9 b of the piston rod 9 by the biasing force of the spring 24. The operation of the detent mechanism 22 causes the axial positional relationship between the cylinder body 4 and the piston 7 to converge to a fixed positional relationship, and the cylinder body 4, the shift lever 1, and the valve housing 10 correspond to the neutral position of the transmission. To stop at

【0028】一方、シリンダ本体4とピストン7の軸方
向位置関係が該一定の位置関係にあるときに、入力伝達
部材21の駆動部21cが第一のバルブスプール16と
第二のバルブスプール17の間に微少な間隙を有するよ
うに、装着時に予め、入力伝達部材21の連結部21a
と変速指定操作手段との間の連結を調整されているの
で、変速機のギア位置が中立位置にシフト完了すると、
供給室の圧力による反力と戻し機構による反力がなくな
り、変速指令操作手段への操作反力が減少するので、運
転者は中立位置への変速動作が完了したことを感知でき
る。
On the other hand, when the axial positional relationship between the cylinder body 4 and the piston 7 is in the fixed positional relationship, the driving portion 21c of the input transmitting member 21 is driven by the first valve spool 16 and the second valve spool 17 The connecting portion 21a of the input transmitting member 21 is previously set at the time of mounting so that there is a minute gap between the connecting portions 21a.
When the gear position of the transmission is completely shifted to the neutral position, the connection between the
The reaction force due to the pressure in the supply chamber and the reaction force due to the return mechanism disappear, and the operation reaction force to the shift command operating means decreases, so that the driver can sense that the shift operation to the neutral position is completed.

【0029】上述のように変速指令操作手段を変速操作
したときに、ディテント機構22によりシフトレバー
1、シリンダ本体4等をその変速操作に応じた位置に確
実にかつ迅速に収束させることができるとともに、その
位置で確実にかつ迅速に変速指令操作手段への操作反力
を減少させることができるので、運転者は変速動作が完
了したことを明確に感知できるようになる。なお、上述
の実施例では、ディテント機構22を変速機の変速ギヤ
が中立位置になる位置に設けているが、このディテント
機構22を変速ギヤの噛合位置に対応する位置に設けて
も良い。このようにすれば、さらに変速機の変速ギヤの
噛合位置を運転者は明確に検知できるようになる。
When the speed change operation of the speed change command operating means is performed as described above, the shift lever 1, the cylinder body 4 and the like can be surely and quickly converged to a position corresponding to the speed change operation by the detent mechanism 22. Since the operation reaction force to the shift command operating means can be surely and quickly reduced at that position, the driver can clearly sense that the shift operation has been completed. In the above-described embodiment, the detent mechanism 22 is provided at a position where the transmission gear of the transmission is in the neutral position. However, the detent mechanism 22 may be provided at a position corresponding to the meshing position of the transmission gear. By doing so, the driver can more clearly detect the meshing position of the transmission gears of the transmission.

【0030】また、入力伝達部材21の連結部21a
は、変速指令操作手段に連結するジョイントを取付ける
孔が、複数互いにシフトレバー1の半径方向に一部が重
なり合う連続孔28として配設されるものでなく、図
6、図7に示すように、単一の孔29が配設されるもの
であってもよい。
The connecting portion 21a of the input transmission member 21
The holes for mounting the joints connected to the gearshift command operating means are not provided as continuous holes 28 that partially overlap each other in the radial direction of the shift lever 1, as shown in FIGS. 6 and 7. A single hole 29 may be provided.

【0031】また、本実施例では、流体圧制御弁をスプ
ール弁形の制御弁としているが、制御弁の形式には限定
されず、例えば、ポペット弁等を用いた1弁2シート形
の制御弁にしても良い。さらに、本実施例では、シリン
ダ本体4やバルブハウジング10をシフトレバー1に一
体的に形成し、ピストンロッド9の一端9aを変速機本
体側に連結しているが、シリンダ本体4やバルブハウジ
ング10を変速機本体側に配置し、ピストンロッド9を
シフトレバー1に連結するようにしても良く、このよう
にしても同様の効果が得られる。このように本発明の技
術は、前記実施の形態における技術に限定されるもので
はなく、また本発明の技術は、前記構成の範囲内におい
て種々の変更、付加が可能である。
In this embodiment, the fluid pressure control valve is a spool valve type control valve. However, the type of the control valve is not limited. For example, a one-valve, two-seat type control using a poppet valve or the like is used. It may be a valve. Further, in this embodiment, the cylinder body 4 and the valve housing 10 are formed integrally with the shift lever 1 and one end 9a of the piston rod 9 is connected to the transmission body side. May be arranged on the side of the transmission main body, and the piston rod 9 may be connected to the shift lever 1. In this case, the same effect can be obtained. As described above, the technology of the present invention is not limited to the technology in the above-described embodiment, and the technology of the present invention can be variously changed and added within the scope of the configuration.

【0032】[0032]

【発明の効果】本発明による効果を以下に説明する。 (1)、シフトシリンダ2が変速機の変速ギアの所定位
置に対応する位置範囲にあるとき、ディテント機構22
は、シリンダ本体4とピストン7の軸方向位置関係をそ
の所定の位置関係に収束させて、入力伝達部材21の駆
動部21cと第一のバルブスプール16との間及び第二
のバルブスプール17との間に微少な間隙を有する位置
に確実にかつ迅速に停止させるので、その所望の変速位
置で、変速指令操作手段への操作反力を確実にかつ迅速
に減少させることができるようになる。したがって、変
速機の変速ギアを所定位置に変速操作するときにその変
速機の変速動作の完了を、運転者が明確に感じられるよ
うになる。
The effects of the present invention will be described below. (1) When the shift cylinder 2 is in a position range corresponding to a predetermined position of the transmission gear of the transmission, the detent mechanism 22
Is configured to converge the axial positional relationship between the cylinder body 4 and the piston 7 to the predetermined positional relationship, so that the position between the driving portion 21c of the input transmission member 21 and the first valve spool 16 and between the second valve spool 17 Is reliably and promptly stopped at a position having a small gap between them, so that the operation reaction force to the shift command operating means can be reliably and quickly reduced at the desired shift position. Therefore, when the shift gear of the transmission is shifted to a predetermined position, the driver can clearly feel the completion of the shift operation of the transmission.

【0033】(2)、ディテント機構22により、変速
操作倍力装置単体時でも、シリンダ本体4とピストン7
との軸方向位置関係が変速機の変速ギアの所定位置と対
応する一定の位置関係に保持できるようになるので、変
速機のシフトシャフト50の回動範囲とシフトシリンダ
2のピストン7のストローク範囲との位置対応が外観上
でも明確になる。従って、変速機への装着時、変速機の
ギア位置とシフトシリンダ2のストローク位置とを対応
させるための調整は容易に行うことができることにな
る。
(2) Due to the detent mechanism 22, the cylinder body 4 and the piston 7
Can be maintained in a fixed positional relationship corresponding to the predetermined position of the transmission gear of the transmission, so that the rotation range of the shift shaft 50 of the transmission and the stroke range of the piston 7 of the shift cylinder 2 can be maintained. The position correspondence with becomes clear on the appearance. Therefore, at the time of attachment to the transmission, adjustment for making the gear position of the transmission correspond to the stroke position of the shift cylinder 2 can be easily performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の変速操作倍力装置の実施例を示す断面
図である。
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a speed change operation booster of the present invention.

【図2】図1の側面図で一部断面を含む図である。FIG. 2 is a side view of FIG. 1 including a partial cross section.

【図3】図1のB−B矢視断面を示す図である。FIG. 3 is a view showing a cross section taken along line BB of FIG. 1;

【図4】図3のD−D矢視断面の一部分を示す図であ
る。
FIG. 4 is a diagram showing a part of a cross section taken along the line DD of FIG. 3;

【図5】図1の上面図である。FIG. 5 is a top view of FIG. 1;

【図6】他の実施例を示しており、図3に相当する断面
図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating another embodiment and corresponding to FIG. 3;

【図7】他の実施例を示しており、図2に相当する一部
断面図である。
FIG. 7 shows another embodiment, and is a partial sectional view corresponding to FIG. 2;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 シフトレバー 2 シフトシリンダ 3 流体圧制御弁 4 シリンダ本体 4d 孔 5 第一の圧力室 6 第二の圧力室 7 ピストン 9 ピストンロッド 9b 略V字状断面の溝 10 バルブハウジング 10a 導入孔 10b 排出孔 10c 第一の供給孔 10d 第二の供給孔 10e バルブ内孔 11 第一の導入室 12 第一の供給室 13 排出室 14 第二の導入室 15 第二の供給室 16 第一のバルブスプール 16a 第一のバルブスプールの一端 16b 第一のバルブスプールの他端 17 第二のバルブスプール 17a 第二のバルブスプールの一端 17b 第二のバルブスプールの他端 18 ストッパー 19 ストッパー 21 入力伝達部材 21c 駆動部 22 ディテント機構 23 スチールボール 24 ばね 50 シフトシャフト 60 リンク機構 REFERENCE SIGNS LIST 1 shift lever 2 shift cylinder 3 fluid pressure control valve 4 cylinder body 4 d hole 5 first pressure chamber 6 second pressure chamber 7 piston 9 piston rod 9 b groove with substantially V-shaped cross section 10 valve housing 10 a introduction hole 10 b discharge hole 10c 1st supply hole 10d 2nd supply hole 10e Valve inner hole 11 1st introduction room 12 1st supply room 13 discharge room 14 2nd introduction room 15 2nd supply room 16 1st valve spool 16a One end of the first valve spool 16b The other end of the first valve spool 17 Second valve spool 17a One end of the second valve spool 17b The other end of the second valve spool 18 Stopper 19 Stopper 21 Input transmission member 21c Drive unit 22 Detent mechanism 23 Steel ball 24 Spring 50 Shift shaft 60 Link mechanism

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シリンダ本体と、該シリンダ本体内に摺
動可能に配設されて、該シリンダ本体内を2つの圧力室
に区画するピストンと、該ピストンに固定されるととも
に少なくとも一端が前記シリンダ本体から突出するピス
トンロッドとからなる変速機のシフトレバーを作動させ
るシフトシリンダと、変速指令操作手段からの変速指令
操作力により作動して前記2つの圧力室への流体圧の給
排を制御する流体圧制御弁とを備え、前記シリンダ本体
が前記シフトレバーに一体的に配置され、前記ピストン
ロッドの前記シリンダ本体から突出する前記一端が前記
変速機本体側に連結されるか、または、前記シリンダ本
体が変速機本体側に配置され、前記ピストンロッドの前
記シリンダ本体から突出する前記一端が前記シフトレバ
ーに連結される変速操作倍力装置において、前記シリン
ダ本体と前記ピストンロッドとの間に、前記変速機のシ
フトレバーが所定の位置にあるとき、前記シリンダ本体
と前記ピストンとの位置関係を所定の位置関係に保持す
るディテント機構を設けたことを特徴とする変速操作倍
力装置。
1. A cylinder body, a piston slidably disposed in the cylinder body to partition the inside of the cylinder body into two pressure chambers, and fixed to the piston and at least one end of the cylinder. A shift cylinder for operating a shift lever of a transmission comprising a piston rod protruding from the main body; and a shift cylinder for operating a shift command operating force from a shift command operating means to control supply and discharge of fluid pressure to and from the two pressure chambers. A fluid pressure control valve, wherein the cylinder body is disposed integrally with the shift lever, and the one end of the piston rod projecting from the cylinder body is connected to the transmission body side, or A shift in which a main body is disposed on a transmission main body side and the one end of the piston rod protruding from the cylinder main body is connected to the shift lever. In the operation booster, when the shift lever of the transmission is at a predetermined position between the cylinder main body and the piston rod, the positional relation between the cylinder main body and the piston is maintained at a predetermined positional relation. A speed change operation booster comprising a detent mechanism.
【請求項2】 シリンダ本体と、該シリンダ本体内に摺
動可能に配設されて、該シリンダ本体内を2つの圧力室
に区画するピストンと、該ピストンに固定されるととも
に、その一端が前記シリンダ本体から突出して変速機本
体側に連結されるピストンロッドとからなるシフトシリ
ンダと、同軸上に配置されて、前記2つの圧力室への流
体圧の給排を行う一対の流体圧制御弁と、該一対の流体
制御弁の間に介装され、かつ変速指令操作手段に連結さ
れて、前記一対の流体圧制御弁を作動させる入力伝達部
材と、前記一対に流体圧制御弁を内設する弁本体とを備
え、前記シリンダ本体と前記弁本体とを変速機のシフト
レバーに一体的に配設した変速操作倍力装置において、
前記シリンダ本体と前記ピストンロッドとの間に、前記
変速機のシフトレバーが所定の位置にあるとき、前記シ
リンダ本体と前記ピストンとの位置関係を所定の位置関
係に保持するディテント機構を設けたことを特徴とする
変速操作倍力装置。
2. A cylinder body, a piston slidably disposed in the cylinder body, and dividing the cylinder body into two pressure chambers, the piston being fixed to the piston, one end of which is fixed to the piston. A shift cylinder comprising a piston rod protruding from the cylinder body and connected to the transmission body side; and a pair of fluid pressure control valves disposed coaxially to supply and discharge fluid pressure to and from the two pressure chambers. An input transmission member interposed between the pair of fluid control valves and connected to a shift command operating means to operate the pair of fluid pressure control valves; and a fluid pressure control valve provided in the pair. A shift operation booster including a valve body, wherein the cylinder body and the valve body are integrally disposed on a shift lever of a transmission.
A detent mechanism is provided between the cylinder body and the piston rod for maintaining a positional relationship between the cylinder body and the piston at a predetermined positional relationship when a shift lever of the transmission is at a predetermined position. A speed change operation booster characterized by the above-mentioned.
【請求項3】 前記ディテント機構は、前記ピストンロ
ッドの外周に設けられた環状溝と、該環状溝に係合可能
なボール部材と、該ボール部材を押圧する弾性部材と、
前記ボール部材と前記弾性部材を収容する前記シリンダ
本体に設けられる孔とからなり、前記変速機のシフトレ
バーが前記所定の位置にあるとき、前記ボール部材が前
記環状溝に係合することを特徴とする請求項1又は請求
項2の変速操作倍力装置。
3. The detent mechanism includes: an annular groove provided on an outer periphery of the piston rod; a ball member engageable with the annular groove; an elastic member pressing the ball member;
It comprises a hole provided in the cylinder main body for accommodating the ball member and the elastic member, wherein the ball member engages with the annular groove when a shift lever of the transmission is at the predetermined position. The speed change operation booster according to claim 1 or claim 2.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006006615B4 (en) * 2006-02-14 2009-01-29 Zf Friedrichshafen Ag Switching device of a stepped change gearbox

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006006615B4 (en) * 2006-02-14 2009-01-29 Zf Friedrichshafen Ag Switching device of a stepped change gearbox

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