JP2001251748A - 水平軸巻取型多段ケーブルベア（登録商標）及び多段ケーブル巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 狭いスペースで、外側にガイドを設けたり、
１８０°までに巻取りを制限することなく、巻取り、巻
き戻し可能とする。 【解決手段】 ケーブル１６の長手方向に配設された、
水平軸に固定された巻取歯車２２と噛合するピン３４
と、複数のケーブルをまとめてフラットに固定するクラ
ンプ３６と、ケーブル又はクランプを上下方向に分離し
て保持するためのサポータ４０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、固定部と回動部間
に掛け渡される多数のケーブルを、回動部と共に回動す
る水平軸の上側から巻き取るための水平軸巻取型多段ケ
ーブルベア及び多段ケーブル巻取装置に係り、特に、放
射線治療装置の回転ガントリ等と建屋壁等との接続に用
いるのに好適な、装置本体と建屋壁等との間隔が狭い場
合であっても、巻取途中でケーブルベアが滑り落ちた
り、ゲーブルが絡んで巻戻しができなくなったりするこ
とがなく、多段ケーブルを１８０°以上巻取り、巻戻す
ことが可能な水平軸巻取型多段ケーブルベア及び多段ケ
ーブル巻取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】放射線治療装置の回転ガントリ等におい
ては、装置本体と建屋壁の間にケーブルベアが設けられ
ている。今、水平軸に３６０°以上、例えば３８０°巻
き付ける型のケーブルベアにおいては、建屋壁１０と水
平軸を有する巻取ドラム１２の間に掛け渡される、一端
１４Ａが建屋壁１０に固定され、他端が巻取ドラム１２
の一点に固定されたケーブルベア１４を、図１に示す如
く、回転ドラム１２の下側から巻き取るか、あるいは、
図２に示す如く、回転ドラム１２の上側から巻き取るこ
とが考えられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
場合、ケーブルベア１４の自重が常に下向きにかかって
いるので、巻取ドラム１２は単純な円筒でよいが、取付
高さｈは高く必要である。一方、後者の場合、取付高さ
ｈは前者よりも少なくて済むが、３６０°以上巻き付け
る場合には、ケーブルベア１４の先端１４Ｂのみしか回
転ドラム１２に固定されていないため、図３に示す如
く、巻取途中でケーブルベア１４が緩んで反対側に滑り
落ちたり、ケーブルが絡んで巻き戻しができなくなるこ
とがあるため、外側にガイドを設けたり、１８０°まで
に巻取りを制限する必要があった。

【０００４】又、巻取型のケーブルベア１４は、普通、
図４に示す如く、ケーブル１６を中心に一段だけ通すよ
うにされているが、決められた空間に多くの本数のケー
ブルを通す際には、図５に示す如く多段となる。

【０００５】しかしながら、この場合、図６に示す如
く、普通のベアのようにケーブル１６の両端１６Ａ、１
６Ｂをそれぞれ建屋壁（図示省略）と巻取ドラム１２の
一点に固定すると、巻取時に内外周で差ができて、例え
ば中心のケーブル１６Ｃに対して外側のケーブル１６Ｄ
は４００〜６００ｍｍ長さが不足し、逆は内側のケーブ
ル１６Ｅは４００〜６００ｍｍ余ることになり、図７に
示す如く、ケーブル同士が絡んだり、余ったり、引張ら
れたりするようになるという問題点を有する。

【０００６】このような問題点を解消するべく、図８に
示す如く、ケーブルを撚り線の専用ケーブル１７とし、
内→外→内とすることで、長さの差を吸収することも考
えられるが、ケーブルメーカに特注する必要があり、専
用設計となって、納期、コストがかかる上、断線し難く
するため、芯径を太くするので、全体重量が大きくな
り、回転ガントリ等の撓みに影響するという問題点を有
していた。

【０００７】本発明は、前記従来の問題点を解消するべ
くなされたもので、狭いスペースであっても、多段ケー
ブルを的確に１８０°以上巻取り、巻き戻し可能とする
ことを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、固定部と回動
部間に掛け渡される多数のケーブルを、回動部と共に回
動する水平軸の上側から巻き取るための水平軸巻取型多
段ケーブルベアにおいて、ケーブルの長手方向に配設さ
れた、前記水平軸に固定された巻取歯車と噛合するピン
と、複数のケーブルをまとめてフラットに固定するクラ
ンプと、ケーブル又はクランプを上下方向に分離して保
持するためのサポータとを備えることにより、前記課題
を解決したものである。

【０００９】又、前記サポータが、ケーブルを通す窓が
形成されたフレーム、ケーブルをサポートするためのバ
ー又はワイヤのいずれかを含むようにしたものである。

【００１０】又、前記フレームの窓の高さを、ケーブル
長手方向位置の違いによるケーブル撓み量の違いに合わ
せて変えるようにしたものである。

【００１１】又、前記バーを、シーソー式の側板に配設
し、ケーブル巻取量の違いによるケーブル撓み量の違い
に合わせて上下の間隔が変わるようにしたものである。

【００１２】本発明は、又、固定部と回動部間に掛け渡
される多数のケーブルを、回動部と共に回動する水平軸
の上側から巻き取るための水平軸巻取型多段ケーブル巻
取装置において、前記水平軸に固定された巻取歯車と、
前記ケーブルベアとを備えたものである。

【００１３】以下、本発明の原理を説明する。

【００１４】本発明においては、図９（正面図）及び図
１０（ケーブル断面図）に示す如く、ケーブルベア３０
の例えばリンク３２を結合するためのピン３４の先端を
外側に突出させて、歯車２２とした巻取側の凹部２３と
噛合させることで、巻取時の緩みを防止する。

【００１５】又、内外のケーブル同士が絡まないよう
に、図１１に示す如く、クランプ３６によってケーブル
１６をクランプし、全体としてフラットケーブルのよう
に扱えるようにする。

【００１６】なお、クランプ３６の配置により、ケーブ
ル長の過不足が地上固定端付近に集まるようにして、多
くの場所で起こらないようにする。

【００１７】更に、外側、中心、内側の各段のケーブル
を、図１２（ケーブル断面図）及び図１３（バー断面
図）に示す如く、ケーブルベア３０のリンク３２間にか
け渡された補強バー３８を利用して支える。この際、例
えば補強バー３８の表面を平滑仕上としたり、めっき
し、シリコンオイルを塗布して、ケーブル１６が円滑に
摺動するようにすることができる。

【００１８】更に、左右方向は、図１４に示す如く、リ
ンク３２間にかけ渡したサポータ４０のフレーム４１に
設けた窓４１Ｗによって仕切ることにより、移動を制御
する。

【００１９】なお、ケーブルは、巻取りが進むに連れ
て、図１５（巻取角０°）→図１６（巻取角１８０°）
→図１７（巻取角２７０°）に示す如く、例えば垂れ下
がり部の上下高さＢで１００ｍｍ→１８０ｍｍ→２５０
ｍｍと拡がっていくので、窓４１Ｗの高さＡも、ケーブ
ルベアの長手方向位置に対して、順次拡げていく。

【００２０】更に、必要な窓高さＡがケーブルベアの高
さを超えたところからは、フレームを取り除き、ケーブ
ル１６が自由に拡がることができるようにする。なお、
ケーブルベアは、本来ケーブル重量を支えるためのもの
であるため、フレーム４１の無い部分では、図１８に示
す如く、ケーブル１６を支えるワイヤ４２をリンク３２
間にかけ渡したり、あるいは図１９に示す如く、中心付
近に設けられた支点４４に対して回動自在とされたシー
ソー式の側板４６に固定されたバー４８でケーブル１６
を支えることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して、本発明の実
施形態を詳細に説明する。

【００２２】本実施形態は、本発明を、図２０に示すよ
うな回転ガントリ５０と建屋壁（図示省略）間を接続す
るケーブルベア３０に適用したものである。

【００２３】前記回転ガントリ５０の側面には、ケーブ
ルベア３０を巻き取るための、外周部にケーブルベアの
ピン３４と係合する凹部２３が形成された、一対の巻取
歯車２２が設けられている。

【００２４】前記ケーブルベア３０は、図２１（平面
図）、図２２（側面図）、図２３（図２２のXIII−XIII
線に沿う拡大横断面図）に示す如く、前記巻取歯車２２
と噛合するピン３４を利用して連結された多数（例えば
６３個）のリンク３２と、左右のリンク３２を連結する
フレーム４１又は補強バー３８を有する、多数（例えば
３１個）のサポータ４０を含んで構成されている。

【００２５】前記ピン３４は、減音のため、ＭＣナイロ
ン（エンジニアリングプラスチックの一種）ローラとさ
れている。なお、例えば金属製ピンの表面をウレタンゴ
ムでライニングすることも可能である。

【００２６】ケーブル１６を固定するためのクランプ３
６Ａ〜３６Ｅは、ケーブルのサイズ、本数に合わせて、
図２４に示す如く、種々設定されている。ここで、クラ
ンプは、固定側（図２１の左側）から１０００から１５
００ｍｍ間隔で取付けられている。図２３に例示する如
く、中断のケーブルに対するクランプは省略することも
できる。なお、上段のケーブルは、ケーブルベア３０に
対して図２１の右方向へ３００〜４００ｍｍ移動するの
で、クランプは、サポータ４０より約１００ｍｍ右側に
取り付けられている。一方、下段のケーブルは、ケーブ
ルベア３０に対して図２１の左方向へ３００〜４００ｍ
ｍ移動するので、クランプは、サポータ４０より約１０
０ｍｍ左側に取り付けられている。該クランプ及びケー
ブルの摺動面には、例えばシリコンオイルが塗布されて
いる。

【００２７】前記サポータ４０のうち、巻取側の所定
数、例えばサポート番号１〜１４のサポータ４０は、図
２５に示す如く、ケーブルの太さに合わせて形成され
た、高さｈA1、ｈB1の窓４１Ｗが形成されたフレーム４
１を有している。図において、１６Ａは太いケーブル、
１６Ｂは細いケーブルである。

【００２８】又、ケーブルの上下の拡がりが大きくなる
サポート番号１５〜１７のサポータのフレーム４１に
は、図２６に示す如く、図２５よりも上下の高さｈA2、
ｈB2が大きい窓４１Ｗが形成されている。

【００２９】図２５のサポータと図２６のサポータの間
の補強バー３８内を通るケーブルの状態を図２７に示
す。

【００３０】サポータの位置が建屋壁に近付いて、ケー
ブルの上下の拡がりが大きくなり、フレーム４１で支障
できなくなると、図２８に示す如く、リンク３２間に例
えばビニール被覆ワイヤ４２を掛け渡して、これにより
ケーブル１６Ａ、１６Ｂを支える。

【００３１】図２６のサポータと図２８のサポータ間の
ケーブルの状態を図２９に示す。

【００３２】ケーブルの上下の拡がりが更に大きくなる
サポート番号２５、３１のサポータには、図３０に示す
如く、支点４４によってリンク３２に回転自在に支持さ
れた側板４６を有するシーソー式のバー４８を設け、図
３１に示す如く、該シーソー式サポータのバー４８によ
ってケーブル１６Ａ、１６Ｂが支持されるようにする。

【００３３】巻取歯車の回転状態とケーブルベアの変位
状態の関係の例を図３２乃至３６に示す。図において、
１１は建屋床である。

【００３４】なお、前記実施形態では、補強バー３８の
周囲に油を塗っていたが、寸法が許せば、補強バーにパ
イプを被せて、ケーブルの移動を一層容易とすることも
可能である。

【００３５】なお、前記実施形態においては、本発明
が、回転ガントリと建屋壁の間のケーブルベアに適用さ
れていたが、本発明の適用対象はこれに限定されない。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、狭いスペースで、外側
にガイドを設けたり、巻取角を１８０°までに制限する
ことなく、的確に巻取り、巻き戻しが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来例の問題点を説明するための水平軸巻取型
ケーブルベアの一例を示す正面図

【図２】同じく他の例を示す正面図

【図３】図２の例の問題点を説明するための正面図

【図４】従来のケーブルベアの形状を示すケーブル断面
図

【図５】同じく多段ケーブルを通した状態を示すケーブ
ル断面図

【図６】多段ケーブルの問題点を説明するための、巻取
前の状態を示す正面図

【図７】同じく巻取った状態を示す正面図

【図８】多段ケーブルの問題点を解決するために、撚り
線の専用ケーブルを用いた状態を示すケーブル断面図

【図９】本発明の原理を説明するための、ケーブルベア
と巻取歯車が噛み合った状態を示す正面図

【図１０】同じくケーブル断面図

【図１１】同じくケーブルをクランプした状態を示すケ
ーブル断面図

【図１２】同じく補強バーによりケーブルを支えた状態
を示すケーブル断面図

【図１３】同じく補強バー断面図

【図１４】同じくサポータによってケーブルを支持して
いる状態を示すケーブル断面図

【図１５】同じく巻取りが進むに連れてケーブルが上下
に拡がっていく様子を示すための、巻取前の巻取角＝０
°の状態を示す正面図

【図１６】同じく巻取角＝１８０°の状態を示す正面図

【図１７】同じく巻取角＝２７０°の状態を示す正面図

【図１８】同じくワイヤによりケーブルを支持している
状態を示すケーブル断面図

【図１９】同じくシーソー式バーによりケーブルを支持
している状態を示すケーブル側面図

【図２０】本発明の実施形態が適用された回転ガントリ
を示す斜視図

【図２１】前記回転ガントリに適用されたケーブルベア
の実施形態を示す平面図

【図２２】同じく側面図

【図２３】図２２のXIII−XIII線に沿う拡大横断面図

【図２４】前記実施形態で用いられている各種クランプ
の形状を示す正面図

【図２５】前記実施形態で巻取歯車側に用いられている
フレーム付サポータの構成を示すケーブル断面図

【図２６】同じく少し建屋側に寄った所で用いられてい
るフレーム付サポータの構成を示すケーブル断面図

【図２７】図２５と２６の間のケーブルの支持状態を示
すケーブル断面図

【図２８】更に建屋側に寄った所で用いられている、ワ
イヤ式サポータの構成を示すケーブル断面図

【図２９】図２６と図２７の間のケーブルの支持状態を
示すケーブル断面図

【図３０】更に建屋側に寄ったところで用いられてい
る、シーソー式サポータの構成を示す正面図

【図３１】同じくケーブル断面図

【図３２】巻取ドラムと建屋の間でケーブルを一番巻き
戻した状態を示す正面図

【図３３】同じくケーブルを少し巻き取った状態を示す
正面図

【図３４】同じく更に巻き取った状態を示す正面図

【図３５】同じく更に巻き取った状態を示す正面図

【図３６】同じくケーブルを一番巻き取った状態を示す
正面図

【符号の説明】

１０…建屋壁 １６、１６Ａ、１６Ｂ…ケーブル ２２…巻取歯車 ３０…ケーブルベア ３２…リンク ３４…ピン ３６…クランプ ３８…補強バー ４０…サポータ ４１…フレーム ４１Ｗ…窓 ４２…ワイヤ ４４…支点 ４６…側板 ４８…バー ５０…回転ガントリ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】固定部と回動部間に掛け渡される多数のケ
   ーブルを、回動部と共に回動する水平軸の上側から巻き
   取るための水平軸巻取型多段ケーブルベアにおいて、 ケーブルの長手方向に配設された、前記水平軸に固定さ
   れた巻取歯車と噛合するピンと、 複数のケーブルをまとめてフラットに固定するクランプ
   と、 ケーブル又はクランプを上下方向に分離して保持するた
   めのサポータと、 を備えたことを特徴とする水平軸巻取型多段ケーブルベ
   ア。
2. 【請求項２】請求項１において、前記サポータが、ケー
   ブルを通す窓が形成されたフレーム、ケーブルをサポー
   トするためのバー又はワイヤのいずれかを含むことを特
   徴とする水平軸巻取型多段ケーブルベア。
3. 【請求項３】請求項２において、前記フレームの窓の高
   さが、ケーブル長手方向位置の違いによるケーブル撓み
   量の違いに合わせて変えられていることを特徴とする水
   平軸巻取型多段ケーブルベア。
4. 【請求項４】請求項２において、前記バーが、シーソー
   式の側板に配設され、ケーブル巻取量の違いによるケー
   ブル撓み量の違いに合わせて上下の間隔が変わるように
   されていることを特徴とする水平軸巻取型多段ケーブル
   ベア。
5. 【請求項５】固定部と回動部間に掛け渡される多数のケ
   ーブルを、回動部と共に回動する水平軸の上側から巻き
   取るための水平軸巻取型多段ケーブル巻取装置におい
   て、 前記水平軸に固定された巻取歯車と、 請求項１乃至４のいずれか一項に記載のケーブルベア
   と、 を備えたことを特徴とする水平軸巻取型多段ケーブル巻
   取装置。