JP2001251326A - データ伝送システム、データ伝送方法及びデータ伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第１，第２のデータ出力部１０１１，１０１
２から出力されたビデオデータ（等時性データ）２０
５，２０６を送信する第１，第２のソース装置１０２，
１０３と、各ソース装置から送信されたビデオデータを
受信して映像合成装置１０２０に出力するシンク装置１
０１とを有するデータ伝送システムにおいて、各データ
出力部からソース装置に供給された個々のビデオデータ
を、フレーム単位で同期させて各ソース装置から１つの
シンク装置に伝送する。 【解決手段】 上記データ伝送システムにおいて、映像
合成装置１０２０における同期情報（基準信号情報）２
０７ａをシンク装置１０１から上記各ソース装置１０
２，１０３に送信し、各ソース装置にて、該同期情報に
基づいて、各データ出力部１０１１，１０１２における
タイミング基準信号２０８ｂ１，２０８ｂ２を生成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、データ伝送システ
ム，データ伝送方法，およびデータ伝送装置に関し、特
に、データバスなどの伝送路を介して、伝送遅延を抑え
た伝送が要求される等時性データと、他のデータと同期
していない非同期データとを伝送する伝送処理に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、オーディオデータやビデオデ
ータのような実時間性の高い等時性データの伝送を行う
システムがある。このようなデータ伝送システムは、例
えば、複数の監視カメラと１つの表示装置を有し、各カ
メラからのビデオデータを合成して１つの表示装置によ
り表示する防犯システム、あるいは自動車の左右のサイ
ドミラーに代わる、自動車の左右後方側を撮影するカメ
ラを有し、該カメラからの映像データを合成して車内の
モニタに表示する車載の後方確認システムなどで利用可
能である。

【０００３】図３０は従来のデータ伝送システムの一例
を示す図である。図３０に示すデータ伝送システム３０
００は、本システム外部の第１のデータ出力部３１０１
からのビデオデータ３０１２を第１の等時性データＤｔ
１として受け、該等時性データＤｔ１を所定のタイミン
グで送信する第１のソース装置（送信装置）３００２
と、本システム外部の第２のデータ出力部３１０２から
のビデオデータ３０１３を第２の等時性データＤｔ２と
して受け、該等時性データＤｔ２を所定のタイミングで
送信する第２のソース装置（送信装置）３００３とを有
している。ここでは、上記データ出力部３１０１，３１
０２は、ＣＣＤ（charge coupled device）カメラなど
撮像装置である。上記第１のソース装置３００２は、等
時性データＤｔ１を、一定期間、つまりその入力時点か
ら送信タイミングまでの間保持する送信バッファ３０２
２を有している。上記第２のソース装置３００３は、等
時性データＤｔ２を、一定時間の間、つまりその入力時
点から送信タイミングまでの間保持する送信バッファ３
０２３を有している。

【０００４】また、上記データ伝送システム３０００
は、上記各ソース装置３００２，３００３とデータバス
などの伝送路３０００ａを介して接続され、各ソース装
置３００２，３００３から送信された等時性データを受
信し、所定のタイミングで出力するシンク装置３００１
と、該シンク装置３００１から出力された等時性データ
３０１１を格納し、格納した等時性データをシステム外
部の映像合成装置３２００に、この映像合成装置３２０
０に対応した出力タイミングで出力する映像データ用バ
ッファ３０３０とを有している。ここで、上記シンク装
置３００１は、上記受信した等時性データＤｔ１，Ｄｔ
２を一定期間、つまりその受信時点から出力タイミング
までの間保持する受信バッファ３０２１を有している。

【０００５】また、上記データ伝送システム３０００
は、シンク装置３００１と各ソース装置３００２，３０
０３との間で、伝送路３０００ａを介して、等時性デー
タの他に各装置を制御するためのコマンドデータ等の非
同期データを送受信可能なものとなっている。なお、図
３０に示すように、データバスなどの伝送路３０００ａ
により相互に接続されたソース装置３００２，３００
３、およびシンク装置３００１から構成されているデー
タ伝送システム３０００は、マルチメディアＬＡＮ(Loc
al AreaNetwork)もしくはマルチメディアバスと呼ばれ
ている。

【０００６】次に動作について説明する。以下、データ
伝送システム３０００の具体的な動作として、システム
外部のデータ出力部（カメラ）３１０１，３１０２から
出力された第１及び第２のビデオデータ３０１２，３０
１３が、上記データ伝送システム３０００により、シス
テム外部の映像合成装置３２００に伝送され、該映像合
成装置３２００にて、上記両ビデオデータ３０１２及び
３０１３の合成及び表示が行われる場合の動作について
説明する。

【０００７】すなわち、システム外部の各データ出力部
３１０１，３１０２から出力されたビデオデータ３０１
２，３０１３はそれぞれ、システム３０００内の対応す
るソース装置３００２，３００３に入力される。該ソー
ス装置３００２では、入力されたビデオデータ３０１２
が送信バッファ３０２２に保持され、その後、該ビデオ
データ３０１２は所定のタイミングで等時性データＤｔ
１として伝送路３０００ａに出力される。また、ソース
装置３００３では、入力されたビデオデータ３０１３が
送信バッファ３０２３に保持され、その後、該ビデオデ
ータ３０１３は所定のタイミングで等時性データＤｔ２
として伝送路３０００ａに出力される。

【０００８】すると、シンク装置３００１では、ソース
装置３００２，３００３より所定のタイミングで伝送路
３０００ａに送出された等時性データＤｔ１，Ｄｔ２が
受信され、受信された等時性データＤｔ１，Ｄｔ２は受
信バッファ３０２１に保持される。その後、シンク装置
３００１では、受信バッファ３０２１に保持されている
等時性データＤｔ１，Ｄｔ２を一定タイミングでシンク
出力３０１１として映像データバッファ３０３０に出力
する処理が行われる。このとき、等時性データＤｔ１，
Ｄｔ２は、該シンク装置に受信された順番に出力され
る。

【０００９】この映像データバッファ３０３０では、シ
ンク出力として入力された各等時性データＤｔ１，Ｄｔ
２の一方に対して、該両データの間で、個々のフレーム
に対する出力タイミングが一致するようデータを遅延す
る処理が施され、該バッファ３０３０からは、同一のフ
レームを形成するデータとして合成されるべき各等時性
データＤｔ１，Ｄｔ２が、同一のタイミングで外部の映
像合成装置３２００に出力される。この映像合成装置３
２００では、上記各等時性データＤｔ１，Ｄｔ２の合成
処理により得られる合成ビデオデータに基づいて、各カ
メラで撮影された映像の合成映像が表示される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のデータ
伝送システム３０００では、第１，第２のソース装置３
００２，３００３はそれぞれ独自のタイミングでビデオ
データ（等時性データ）をシンク装置３００１へ送出す
るため、シンク装置３００１では各ソース装置からの等
時性データＤｔ１，Ｄｔ２が任意のタイミングで受信さ
れて送信バッファ３０２１に格納される。このため、該
送信バッファ３０２１からバッファ出力３０１１として
出力される等時性データＤｔ１の各フレームに対応する
出力タイミングは、該送信バッファ３０２１からバッフ
ァ出力３０１１として出力される等時性データＤｔ２の
各フレームに対応する出力タイミングとは一致しない。

【００１１】そこで、従来のデータ伝送システム３００
０では、上記送信バッファ３０２１の後段にバッファ出
力３０１１を格納する映像データバッファ３０３０を設
け、該バッファ３０３０にて、等時性データＤｔ１の各
フレームに対応する出力タイミングと、等時性データＤ
ｔ２の各フレームに対応する出力タイミングとのずれが
吸収されるようにしている。ところが、上記映像データ
バッファ３０３０では、シンク装置３００１からの各等
時性データの出力タイミングのずれを吸収するため、該
等時性データが遅延されることとなる。この結果、シン
ク装置３００１が等時性データとして複数の映像データ
を受信してから、該各映像データがフレーム単位で同期
して映像データ用バッファ３０３０から出力されるまで
の間に、データの遅延が生じることとなる。

【００１２】以下、上記データ遅延による問題点につい
て、自動車において、バックミラーに代わる視覚補助用
の複数のカメラ、及び上記データ伝送システム３０００
を搭載し、バックミラー等に代わる視覚補助用の複数の
カメラからの映像データを、これらの合成画像が車載の
モニタにて表示されるよう該システムにより伝送する場
合を例に挙げて具体的に説明する。この場合、車載のモ
ニタに表示される自動車後方の景色の映像は、カメラに
より撮影された実時間の映像に比べて、上記シンク装置
３００１でのデータ遅延に相当するタイミングだけ遅れ
た過去の映像となってしまう。自動車では、上記バック
ミラーに代わるモニタに、少しでも実時間より遅れた過
去の映像が表示されることは、許されるものではない。
従って、従来のデータ伝送システム３０００は、上記の
ような車載の後方確認システムなどのデータ遅延が許さ
れないシステムで利用するものとしては、実用性に乏し
いものであるという課題がある。さらに、上記従来のデ
ータ伝送システム３０００では、シンク装置３００１か
ら出力される各データ出力部に対応するビデオデータを
フレーム単位で同期させるための映像データ用バッファ
３０３０が必要であるという問題もある。

【００１３】本発明は上述のような課題を解決するため
になされたもので、独立した複数の情報源から送信端末
に供給された個々の等時性データを、フレーム単位で同
期させて受信端末に伝送することができ、これにより、
該各等時性データを、データバッファを用いることなく
フレーム単位で同期させて、受信端末から所要のデータ
処理装置に出力することができるデータ伝送システム，
データ伝送方法およびデータ伝送装置を提供することを
目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明（請求項１）に
係るデータ伝送システムは、一定周期を有する基準信号
に同期したタイミングで処理される等時性データ、及び
任意のタイミングで処理される非同期データを伝送する
ための伝送路と、上記等時性データを伝送路に送出する
複数のソース装置と、該伝送路に送出された複数の等時
性データを受信する１以上のシンク装置とを備えたデー
タ伝送システムであって、上記シンク装置及び複数のソ
ース装置のうちの１つである特定装置を、上記等時性デ
ータの処理タイミングの基準となる所定の基準信号を再
現するための基準信号情報を上記伝送路に送出するもの
とし、上記特定装置以外の複数のソース装置を、上記伝
送路に送出された基準信号情報を受信して上記所定の基
準信号を取得し、該基準信号に同期した等時性データを
出力するものとしたものである。

【００１５】この発明（請求項２）は、請求項１記載の
データ伝送システムにおいて、上記伝送路上でのデータ
伝送を、伝送データの単位である伝送フレーム毎に繰り
返し行われるものとし、上記伝送フレームを、各伝送フ
レームの先頭を示す情報を格納するフレームヘッダと、
上記等時性データを格納する等時性データスロットとを
有するものとし、上記特定装置を、上記基準信号情報を
上記フレームヘッダに含めて送信するものとしたもので
ある。

【００１６】この発明（請求項３）は、請求項２記載の
データ伝送システムにおいて、上記特定装置を、上記基
準信号情報を含む特殊フレームヘッダを、周期的に送出
するものとしたものである。

【００１７】この発明（請求項４）は、請求項１記載の
データ伝送システムにおいて、上記伝送路上でのデータ
伝送を、伝送データの単位である伝送フレーム毎に行わ
れるものとし、上記伝送フレームを、各伝送フレームの
先頭を示す情報を格納するフレームヘッダと、上記等時
性データを格納する等時性データスロットと、上記非同
期データを格納する非同期データスロットとを有するも
のとし、上記シンク装置を、上記等時性データを受信す
る処理に加えて、上記非同期データを送受信する処理を
行うものとし、上記ソース装置を、上記等時性データを
送信する処理に加えて、上記非同期データを送受信する
処理を行うものとし、上記特定装置を、上記基準信号情
報を上記等時性データスロットあるいは非同期データス
ロットに格納して送信するものとしたものである。

【００１８】この発明（請求項５）は、請求項１記載の
データ伝送システムにおいて、上記特定装置を、上記等
時性データの送信元となるソース装置と、上記等時性デ
ータの送信先となるシンク装置とを指定する情報を格納
した送受信指定パケットを上記伝送路に送出するものと
し、上記特定装置から送出される特定の送受信指定パケ
ットを、上記基準信号情報を含むものとしたものであ
る。

【００１９】この発明（請求項６）は、請求項５記載の
データ伝送システムにおいて、上記特定装置を、上記基
準信号情報を含む特定の送受信指定パケットを、周期的
に送出するものとしたものである。

【００２０】この発明（請求項７）は、請求項１記載の
データ伝送システムにおいて、上記シンク装置及びソー
ス装置を、上記等時性データあるいは非同期データを格
納したデータパケットを送受信する処理を行うものと
し、上記特定装置を、上記等時性データの送信元となる
ソース装置、上記等時性データの送信先となるシンク装
置、及び上記非同期データの送信元及び送信先となるシ
ンク装置あるいはソース装置を指定する情報を格納した
送受信指定パケットを上記伝送路に送出し、かつ上記基
準信号情報を上記等時性データあるいは非同期データに
含めて送出するものとしたものである。

【００２１】この発明（請求項８）は、請求項１記載の
データ伝送システムにおいて、上記シンク装置及びソー
ス装置を、上記等時性データあるいは非同期データを格
納したデータパケットを送受信する処理を行うものと
し、上記伝送路上でのデータ伝送を、一定時間内にデー
タを伝送する単位伝送処理を繰り返し行うものとし、上
記単位伝送処理の期間である各伝送サイクル内でデータ
パケットを送出するシンク装置及びソース装置を、デー
タパケットを送出する送出権を取得するための調停を行
い、上記調停によりデータパケットの送信権を獲得した
送信元の装置と、該送信元の装置に対応する送信先の装
置との間でデータパケットの伝送を行うものとし、上記
特定装置を、単位伝送処理の期間である伝送サイクルの
開始タイミングを示すサイクルスタートパケットを一定
時間毎に送出し、かつ上記基準信号情報を等時性データ
あるいは非同期データに含めて上記伝送路に送出するも
のとしたものである。

【００２２】この発明（請求項９）は、請求項１記載の
データ伝送システムにおいて、それぞれ上記ソース装置
を１以上含むとともに上記シンク装置を１以上含む個別
伝送システムを複数形成し、上記各個別伝送システムを
構成する複数の装置のうちの１つの特定装置を、上記基
準信号情報を、該特定装置が属する個別伝送システム内
の他の装置に送出するものとし、上記各個別伝送システ
ムの、上記特定装置以外の装置を、上記特定装置から送
出された基準信号情報を受信して、各個別伝送システム
固有の基準信号を再生するものとしたものである。

【００２３】この発明（請求項１０）は、請求項１記載
のデータ伝送システムにおいて、上記シンク装置を、受
信した複数の等時性データの位相ずれ量を検出する位相
検出器を備え、上記位相検出器で検出した上記位相ずれ
量を示す位相差情報を送出するものとし、上記複数のソ
ース装置の少なくとも１つのソース装置を、上記シンク
装置から送信された位相差情報に基づいて、上記基準信
号情報から基準信号を再生するタイミングを、上記シン
ク装置での位相ずれ量が低減されるよう補正するものと
したものである。

【００２４】この発明（請求項１１）に係るデータ伝送
システムは、一定周期を有する基準信号に同期したタイ
ミングで処理される等時性データを送信するソース装置
と、該ソース装置から送信された等時性データを受信す
るシンク装置と、上記ソース装置とシンク装置とをこれ
らが一対一の対応関係となるよう接続する、データの伝
送方向が異なる第１及び第２の伝送路とを有するデータ
伝送システムであって、上記シンク装置を、上記等時性
データの処理タイミングの基準となる所定の基準信号を
再現するための基準信号情報を、上記第１の伝送路を介
してソース装置に送出する情報送信処理を行うものと
し、上記ソース装置を、上記シンク装置からの基準信号
情報を受信し、受信した基準信号情報から上記所定の基
準信号を再生する信号再生処理、及び上記再生した所定
の基準信号に同期させて、上記等時性データを上記第２
の伝送路を介して上記シンク装置へ伝送するデータ送信
処理を行うものとし、上記第２の伝送路における等時性
データの伝送速度を、上記第１の伝送路における基準信
号情報の伝送速度より速いものとしたものである。

【００２５】この発明（請求項１２）は、請求項１１記
載のデータ伝送システムにおいて、上記シンク装置及び
ソース装置を、任意のタイミングで処理される非同期デ
ータの送受信処理を行うものとし、上記各伝送路上での
データ伝送を、伝送データの単位である伝送フレーム毎
に行われるものとし、上記シンク装置から上記ソース装
置へのデータ伝送を、各伝送フレームの先頭を示すフレ
ームヘッダと、任意のタイミングで処理される非同期デ
ータを格納する非同期データスロットとを有する第１の
伝送フレームを単位として行われるものとし、上記ソー
ス装置から上記シンク装置へのデータ伝送を、上記フレ
ームヘッダと、上記等時性データを格納する等時性デー
タスロットと、上記非同期データスロットとを有する第
２の伝送フレームを単位として行われるものとし、上記
シンク装置が、上記基準信号情報を上記第１の伝送フレ
ームのフレームヘッダに含めて送信するものである。

【００２６】この発明（請求項１３）は、請求項１２記
載のデータ伝送システムにおいて、上記シンク装置を、
上記基準信号情報を含むフレームヘッダを、一定周期で
送信するものとしたものである。

【００２７】この発明（請求項１４）は、請求項１１記
載のデータ伝送システムにおいて、上記シンク装置及び
ソース装置を、任意のタイミングで処理される非同期デ
ータの送受信処理を行うものとし、上記各伝送路上での
データ伝送を、伝送データの単位である伝送フレーム毎
に行われるものとし、上記シンク装置から上記ソース装
置へのデータ伝送を、各伝送フレームの先頭を示すフレ
ームヘッダと、任意のタイミングで処理される非同期デ
ータを格納する非同期データスロットとを有する第１の
伝送フレームを単位として行われるものとし、上記ソー
ス装置から上記シンク装置へのデータ伝送を、上記フレ
ームヘッダと、上記等時性データを格納する等時性デー
タスロットと、上記非同期データスロットとを有する第
２の伝送フレームを単位として行われるものとし、上記
シンク装置が、上記基準信号情報を上記非同期データに
含めて送信するものである。

【００２８】この発明（請求項１５）は、請求項１１記
載のデータ伝送システムにおいて、上記シンク装置を、
上記等時性データの送信元となる装置と、上記等時性デ
ータの送信先となる装置とを指定する情報を送受信指定
パケットに格納して第１の伝送路に送出するものとし、
上記シンク装置から送出される特定の送受信指定パケッ
トを、上記基準信号情報を含むものとしたものである。

【００２９】この発明（請求項１６）は、請求項１５記
載のデータ伝送システムにおいて、上記シンク装置を、
上記基準信号情報を含む特定の送受信指定パケットを、
周期的に送出するものとしたものである。

【００３０】この発明（請求項１７）は、請求項１１記
載のデータ伝送システムにおいて、上記シンク装置を、
任意のタイミングで処理される非同期データの送受信処
理を行うとともに、上記等時性データあるいは非同期デ
ータの送信元となる装置と、上記等時性データあるいは
非同期データの送信先となる装置とを指定する情報を送
受信指定パケットに格納して第１の伝送路に送出し、上
記基準信号情報を、非同期データを含む非同期データパ
ケットのうち所要の非同期データパケットに格納して第
１の伝送路に送出する処理を行うものとし、上記ソース
装置を、任意のタイミングで処理される非同期データの
送受信処理を行うとともに、上記等時性データを格納し
た等時性データパケットを第２の伝送路に送出するもの
としたものである。

【００３１】この発明（請求項１８）は、請求項１また
は１１記載のデータ伝送システムにおいて、上記伝送路
は光ファイバを用いて構成したものである。

【００３２】この発明（請求項１９）は、請求項１記載
のデータ伝送システムにおいて、上記シンク装置及びソ
ース装置を、データを光信号として送受信するものと
し、上記伝送路を、複数の入力端子と複数の出力端子と
を有し、いずれかの入力端子に供給された光信号をすべ
ての出力端子から出力する光スターカプラと、上記シン
ク装置及びソース装置の出力端子と光スターカプラの入
力端子を接続する出力側光ファイバと、上記シンク装置
及びソース装置の入力端子と光スターカプラの出力端子
を接続する入力側光ファイバとから構成したものであ
る。

【００３３】この発明（請求項２０）は、請求項１１記
載のデータ伝送システムにおいて、上記シンク装置を出
力データを電気信号として送信し、入力データを光信号
として受信するものとし、上記ソース装置を出力データ
を光信号として送信し、入力データを電気信号として受
信するものとし、上記シンク装置から上記ソース装置へ
データを伝送するための第１の伝送路を、電気信号を伝
搬する導体により構成し、上記ソース装置から上記シン
ク装置へデータを伝送するための第２の伝送路を、光信
号を伝搬する光ファイバにより構成したものである。

【００３４】この発明（請求項２１）は、請求項１また
は１１記載のデータ伝送システムにおいて、上記ソース
装置を、撮像処理を行う撮像部あるいはビデオデータの
再生処理を行うビデオ再生部を有するビデオデータ出力
部に接続され、該ビデオデータ出力部から出力されたビ
デオデータを等時性データとして伝送路に送信するもの
とし、上記シンク装置を、複数のビデオデータの合成あ
るいは記録を行う映像処理装置に接続され、上記複数の
ソース装置から等時性データとして送信された複数のビ
デオデータを受信して、上記映像処理装置に供給するも
のとしたものである。

【００３５】この発明（請求項２２）は、請求項２１記
載のデータ伝送システムにおいて、上記ソース装置を、
上記ビデオデータ出力部から供給されたビデオデータを
圧縮して圧縮ビデオデータを出力する映像圧縮部を備
え、該圧縮ビデオデータを上記等時性データとして送出
するものとしたものである。

【００３６】この発明（請求項２３）は、請求項１また
は１１記載のデータ伝送システムにおいて、上記シンク
装置，ソース装置，及びこれらを接続する伝送路を、車
両に搭載されたものとし、上記ソース装置を、撮像処理
を行う撮像部あるいはビデオデータの再生処理を行うビ
デオ再生部を有する車載のビデオデータ出力部に接続さ
れ、該ビデオデータ出力部から出力されたビデオデータ
を等時性データとして伝送路に送信するものとし、上記
シンク装置を、複数のビデオデータの合成あるいは記録
を行う車搭の映像処理装置に接続され、上記複数のソー
ス装置から等時性データとして送信された複数のビデオ
データを受信して、上記映像処理装置に供給するものと
し、上記シンク装置，ソース装置，及び伝送路が、車内
にてビデオデータを伝送するネットワークを構成するも
のである。

【００３７】この発明（請求項２４）に係るデータ伝送
方法は、一定周期を有する基準信号に同期したタイミン
グで処理される等時性データ、及び任意のタイミングで
処理される非同期データを、上記等時性データの送信元
である複数のソース装置から、伝送路を介して該等時性
データの送信先である１以上のシンク装置へ伝送するデ
ータ伝送方法であって、上記等時性データの処理タイミ
ングの基準となる所定の基準信号を再現するための基準
信号情報を、上記シンク装置及び複数のソース装置のう
ちの１つの特定装置から上記伝送路に送出するデータ送
出ステップと、上記複数のソース装置にて、上記伝送路
に送出された基準信号情報を受信して上記基準信号を再
生する信号再生ステップとを含むものである。

【００３８】この発明（請求項２５）に係るデータ伝送
方法は、一定周期を有する基準信号に同期したタイミン
グで処理される等時性データを、等時性データの送信元
であるソース装置から、該ソース装置と一対一の対応関
係となるよう接続された、該等時性データの送信先であ
るシンク装置へ伝送するデータ伝送方法であって、上記
等時性データの処理タイミングの基準となる所定の基準
信号を再現するための基準信号情報を、上記シンク装置
から第１の伝送路を介してソース装置に伝送する情報送
信ステップと、上記ソース装置にて、上記シンク装置か
らの基準信号情報を受信して上記所定の基準信号を再生
する信号再生ステップと、上記再生した所定の基準信号
に同期させて、上記等時性データを第２の伝送路を介し
て上記シンク装置へ伝送するデータ送信ステップとを含
み、上記第２の伝送路における等時性データの伝送速度
を、上記第１の伝送路における基準信号情報の伝送速度
より速いものとしたものである。

【００３９】この発明（請求項２６）に係るデータ伝送
装置は、伝送路に接続され、一定周期を有する基準信号
に同期したタイミングで処理される等時性データ、及び
任意のタイミングで処理される非同期データを、上記伝
送路を介して送信あるいは受信するデータ伝送装置であ
って、上記等時性データ及び非同期データの送受信を制
御するコントローラと、上記非同期データとして受信さ
れた、上記等時性データの処理タイミングの基準となる
所定の基準信号を再現するための基準信号情報に基づい
て、上記基準信号を再生する基準信号発生器とを備えた
ものである。

【００４０】この発明（請求項２７）は、請求項２６記
載のデータ伝送装置において、撮像処理を行ってビデオ
データを出力する撮像部を備え、上記撮像部を、上記ビ
デオデータを、上記基準信号発生器によって再生された
基準信号に同期させて出力するものとし、上記コントロ
ーラを、上記撮像部から出力されたビデオデータを上記
等時性データとして伝送路に送出するものとしたもので
ある。

【００４１】この発明（請求項２８）は、請求項２７記
載のデータ伝送装置において、上記撮像部からのビデオ
データを圧縮して圧縮ビデオデータを出力する映像圧縮
部を備え、上記コントローラを、上記圧縮ビデオデータ
を上記等時性データとして送出するものとしたものであ
る。

【００４２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１によるデ
ータ伝送システムを示す図である。この実施の形態１の
データ伝送システム１０は、システム外部のカメラなど
の第１のデータ出力部１０１１からオーディオデータあ
るいはビデオデータのような実時間性の高いデータを受
け、該データを等時性データＤｔ１として送信する第１
のソース装置１０２と、システム外部のカメラなどの第
２のデータ出力部１０１２からオーディオデータあるい
はビデオデータのような実時間性の高いデータを受け、
該データを等時性データＤｔ２として送信する第２のソ
ース装置１０３とを有している。

【００４３】また、このデータ伝送システム１０は、上
記各ソース装置１０２，１０３から送信された等時性デ
ータＤｔ１，Ｄｔ２を受信し、システム外部の映像合成
装置１０２０に出力するシンク装置１０１と、上記シン
ク装置１０１と第１のソース装置１０２との間でデータ
を伝送する第１の伝送路１００ａと、上記第１及び第２
のソース装置１０２，１０３の間でデータを伝送する第
２の伝送路１００ｂと、第２のソース装置１０３とシン
ク装置１０１との間でデータを伝送する第３の伝送路１
００ｃとを有している。

【００４４】そして、このデータ伝送システム１０で
は、上記シンク装置１０１，第１，第２のソース装置１
０２，１０３，及び上記第１〜第３の伝送路１００ａ〜
１００ｃにより、１つのリング状のデータ伝送経路が形
成されている。また、このデータ伝送システム１１００
は、上記各装置１０１〜１０３が同一のシステムクロッ
クで動作するもの、つまり、これらの装置１０１〜１０
３のうちの１つの装置（例えばシンク装置１０１）の動
作クロックにその他の装置（ソース装置１０２，１０
３）の動作クロックが同期するものとなっている。

【００４５】図２(a)はシンク装置の具体的な構成を示
す図である。このシンク装置１０１は、伝送路１００ｃ
から伝送データＴｄを受信する処理、および伝送路１０
０ａへ伝送データＴｄを送信する処理、及びシステム外
部の映像合成装置１０２０を制御する処理を行うコント
ローラ２０１ａと、受信された伝送データＴｄに含まれ
る基準信号情報Ｉｓに基づいて基準信号２０８ａを発生
する基準信号発生器２０２ａとを有している。

【００４６】なお、上記基準信号は、等時性データの処
理タイミングの基準となる一定周期を有する信号（以下
タイミング基準信号ともいう。）であり、また、上記基
準信号情報は、該基準信号を再現するための、基準信号
の周期や位相に関する情報（以下、同期情報という。）
である。また、上記等時性データはビデオデータやオー
ディオに限らず、一定周期を有する基準信号に同期した
タイミングで処理されるデータであればどのようなもの
でもよい。また、非同期データは、上記制御コマンドな
どに限らず、任意のタイミングで処理されるデータであ
ればどのようなものでもよい。

【００４７】ここでは、上記基準信号２０８ａは、上記
映像合成装置１０２０にて等時性データを各フレーム毎
に合成するタイミングを定めるためのフレーム同期信号
である。上記コントローラ２０１ａの受信処理は、伝送
路１００ｃから伝送データＴｄを受信し、該データに含
まれる等時性データ２０４ａ１，２０４ａ２をシステム
外部の映像合成装置１０２０に出力する処理である。ま
た、コントローラ２０１ａの送信処理は、上記映像合成
装置１０２０からの同期情報（基準信号情報）２０７ａ
を伝送データＴｄの一部として伝送路１００ａに送信す
るものである。この同期情報２０７ａは、上記映像合成
装置１０２０にて複数の等時性データを各フレーム毎に
合成するタイミングを示す同期信号である。さらに、コ
ントローラ２０１ａの制御処理は、上記映像合成装置１
０２０を制御するコマンドなどの非同期データ２０３ａ
を映像合成装置１０２０との間で送受信する処理であ
る。

【００４８】なお、この実施の形態１のデータ伝送シス
テム１０では、シンク装置１０１がデータ伝送システム
１０の同期情報を出力するものとしているので、コント
ローラ２０１ａにて、受信した伝送データＴｄに含まれ
る同期情報Ｉｓを上記基準信号発生器２０２ａに出力す
る同期情報出力処理、及び基準信号発生器２０２ａに
て、該同期情報Ｉｓに基づいて基準信号２０８ａを発生
する動作を行う必要はない。但し、このデータ伝送シス
テム１０のシンク装置１０１以外のソース装置がデータ
伝送システム１０の同期情報を発生する場合には、コン
トローラ２０１ａにおける同期情報出力処理、及び基準
信号発生器２０２ａにおける基準信号２０８ａの発生動
作が行われることとなる。

【００４９】図２(b)は第１のソース装置の具体的な構
成を示す図である。このソース装置１０２は、伝送路１
００ａから伝送データＴｄを受信する処理、および伝送
路１００ｂへ伝送データＴｄを送信する処理、及びシス
テム外部の第１のデータ出力部（カメラ）１０１１を制
御する処理を行うコントローラ２０１ｂ１と、受信され
た伝送データＴｄに含まれる同期情報Ｉｓに基づいて基
準信号２０８ｂ１を発生する基準信号発生器２０２ｂ１
とを有している。

【００５０】ここで、上記基準信号２０８ｂ１は、第１
のデータ出力部１０１１にて各フレームのビデオデータ
を出力するタイミングを定める同期信号である。上記コ
ントローラ２０１ｂ１の受信処理は、伝送路１００ａか
らの伝送データを受信しこれに含まれる同期情報Ｉｓを
上記基準信号発生器２０２ｂ１に出力する処理である。
また、コントローラ２０１ｂ１の送信処理は、上記第１
のデータ出力部１０１１からのビデオデータ２０５を伝
送データＴｄの一部（等時性データ）として伝送路１０
０ｂに送信する送信処理である。コントローラ２０１ｂ
１の制御処理は、上記第１のデータ出力部１０１１を制
御するコマンドなどの非同期データ２０３ｂ１を該デー
タ出力部１０１１との間で送受信する処理である。

【００５１】なお、この実施の形態１のデータ伝送シス
テム１０は、シンク装置１０１がデータ伝送システム１
０の同期情報を発生するものであるが、上記ソース装置
１０２がデータ伝送システム１０の同期情報を出力する
場合には、上記コントローラ２０１ｂ１では、送信処理
として、等時性データの送信処理の他に、上記第１のデ
ータ出力部１０１１からの動作タイミングを示す同期情
報２０７ｂ１を伝送データＴｄの一部として伝送路１０
０ｂに送信する処理も行われる。上記動作タイミングを
示す同期情報２０７ｂ１は、具体的には、第１のデータ
出力部１０１１が各フレームのビデオデータをソース装
置１０２に出力するタイミングを示すフレーム同期信号
である。

【００５２】図２(c)は第２のソース装置の具体的な構
成を示す図である。このソース装置１０３は、伝送路１
００ｂから伝送データＴｄを受信する処理、および伝送
路１００ｃへ伝送データＴｄを送信する処理、及びシス
テム外部の第２のデータ出力部（カメラ）１０１２を制
御する処理を行うコントローラ２０１ｂ２と、受信され
た伝送データＴｄに含まれる同期情報Ｉｓに基づいて基
準信号２０８ｂ２を発生する基準信号発生器２０２ｂ２
とを有している。

【００５３】ここで、上記基準信号２０８ｂ２は、第２
のデータ出力部１０１２にて各フレームのビデオデータ
を出力するタイミングを定める同期信号である。上記コ
ントローラ２０１ｂ２の受信処理は、伝送路１００ｂか
らの伝送データを受信しこれに含まれる同期情報Ｉｓを
上記基準信号発生器２０２ｂ２に出力する処理である。
また、コントローラ２０１ｂ２の送信処理は、上記第２
のデータ出力部１０１２からのビデオデータ２０６を伝
送データＴｄの一部（等時性データ）として伝送路１０
０ｃに送信する送信処理である。コントローラ２０１ｂ
２の制御処理は、上記第２のデータ出力部１０１２を制
御するコマンドなどの非同期データ２０３ｂ２を該デー
タ出力部１０１２との間で送受信する処理である。

【００５４】なお、この実施の形態１のデータ伝送シス
テム１０は、上述したようにシンク装置１０１がデータ
伝送システム１０の同期情報を発生するものであるが、
上記ソース装置１０３がデータ伝送システム１０の同期
情報を出力する場合には、上記コントローラ２０１ｂ２
では、送信処理として、等時性データの送信処理の他
に、上記第２のデータ出力部１０１２での動作タイミン
グを示す同期情報２０７ｂ２を伝送データＴｄの一部と
して伝送路１００ｃに送信する処理も行われる。上記動
作タイミングを示す同期情報２０７ｂ２は、具体的に
は、第２のデータ出力部１０１２が各フレームのビデオ
データをソース装置１０３に出力するタイミングを示す
フレーム同期信号である。

【００５５】また、図３は、伝送路１００ａ〜１００ｃ
上に送出される伝送データのデータ構造（伝送フレーム
フォーマット）を示す図である。伝送データＴｄは、一
定周期で伝送される複数のデータブロック、つまり伝送
フレーム（＃１），（＃２），（＃３），・・・，（＃
ｋ）Ｔｄ１，Ｔｄ２，Ｔｄ３，・・・，Ｔｄｋから構成
されている。例えば、伝送フレーム（＃２）Ｔｄ２は、
該伝送フレーム（＃２）の先頭を示すフレームヘッダ３
０１と、上記各ソース装置が等時性データを伝送するた
めの等時性データスロット３０２と、制御データやステ
ータスデータ等の非同期データを伝送するための非同期
データスロット３０３とから構成されている。

【００５６】ここで、等時性データスロット３０２は、
第１の個別データスロット３０２ａ１，第２の個別デー
タスロット３０２ａ２，第３の個別データスロット３０
２ａ３，・・・，第ｍ番目の個別データスロット３０２
ａｍに区分されている。そして、各個別データスロット
３０２ａ１〜３０２ａｍは、各ソース装置から送信され
る等時性データに予め割り当てられている。例えば、本
実施の形態１では、第１の個別データスロット３０２ａ
１は、第１のソース装置１０２からシンク装置１０１へ
伝送する等時性データに対して割り当てられ、第２の個
別データスロット３０２ａ２は、ソース装置１０３から
シンク装置１０１へ伝送する等時性データに割り当てら
れている。

【００５７】なお、この実施の形態１では、上記非同期
データスロットは、等時性データスロット３０２のよう
な個別データスロットに区分したものではないが、非同
期データスロットは、等時性データスロット３０２のよ
うに個別データスロットに区分して、各個別データスロ
ットを、シンク装置１０１，ソース装置１０２，１０３
から出力される各データに割り当てることも可能であ
る。また、必要に応じて上記各装置１０１〜１０３が、
データ伝送のために非同期データスロットを使用するこ
とも可能である。

【００５８】図４は、本実施の形態１のデータ伝送シス
テム１０における伝送路上を伝搬する伝送データ（図
(a)），及び第１，第２のソース装置にて再生された基
準信号（図(b)，図(c)）を示している。伝送データＴｄ
の第ｎ番目の伝送フレーム（＃ｎ）及び第（ｎ＋１）番
目の伝送フレーム（＃ｎ＋１）には、各フレームの先頭
を示すフレームヘッダ４０１，４０２が配置され、これ
らのフレームヘッダに続いて、等時性データスロット３
０２，及び非同期データスロット３０３が配置されてい
る。ここで、第ｎ番目の伝送フレーム（＃ｎ）における
フレームヘッダ４０１は、このフレームに対応する等時
性データの固有の同期情報を含む特殊フレームヘッダで
ある。第（ｎ＋１）番目の伝送フレーム（＃ｎ＋１）に
おけるフレームヘッダ４０２は、上記同期情報を含まな
い通常のフレームヘッダである。なお、各伝送フレーム
の先頭には、通常のフレームヘッダ４０２もしくは特殊
フレームヘッダ４０１が必ず配置されている。

【００５９】また、上記特殊フレームヘッダに含まれる
等時性データの固有の同期情報は、ソース装置１０２の
基準信号発生器２０２ｂ１にて基準信号２０８ｂ１（図
４(b)）として再生され、また、上記同期情報はソース
装置１０３の基準信号発生器２０２ｂ２にて基準信号２
０８ｂ２（図４(c)）として再生される。

【００６０】次に動作について説明する。図５は、この
データ伝送システム１０の動作を説明するための図であ
る。図５(a)は、ソース装置１０２の基準信号発生器２
０２ｂ１から出力される基準信号２０８ｂ１を示し、図
５(b)は、第１のデータ出力部１０１１からソース装置
１０２のコントローラ２０１ｂ１に入力されるビデオデ
ータ２０５を示している。図５(c)は、ソース装置１０
３の基準信号発生器２０２ｂ２から出力される基準信号
２０８ｂ２を示し、図５(d)は、第２のデータ出力部１
０１２からソース装置１０３のコントローラ２０１ｂ２
に入力されるビデオデータ２０６を示している。さら
に、図５(e)は伝送路１００上の伝送データＴｄを示
し、図５(f)，図５(g)は、シンク装置１０１のコントロ
ーラ２０１ａから映像合成装置１０２０に出力されるビ
デオデータ２０４ａ１，２０４ａ２（つまり第１，第２
のデータ出力部から出力されたビデオデータ２０５，２
０６）を示している。なお、図５(a)及び図５(c)に示す
同期信号はそれぞれ、図４(b)及び図４(c)に示す同期信
号と同一のものである。

【００６１】まず、シンク装置１０１にシステム外部の
映像合成装置１０２０から同期情報２０７ａが入力され
る。この同期情報は、映像合成装置１０２０にて２つの
ビデオデータ，つまり第１及び第２のデータ出力部１０
１１及び１０１２からのビデオデータを合成する処理の
基準となるタイミング信号を表すものである。例えば、
上記同期情報としては、映像フレームの先頭を示すフレ
ーム同期信号が用いられる。

【００６２】なお、上記同期情報（基準信号情報）はフ
レーム同期信号に限らず、該フレーム同期信号を再生で
きる情報であればよい。例えば、上記同期情報は、上記
フレーム同期信号の周波数を示す周波数情報と、フレー
ム同期信号の位相を示す位相情報とを含むものであって
もよい。ここで、上記周波数情報は、フレーム同期信号
がシステムの動作クロックをＸ分周（Ｘは正の整数）し
たものであることを示す情報、あるいは基準信号の周期
を示す情報などである。また、上記位相情報は、上記フ
レーム同期信号の立ち上がりエッジや立ち下がりエッジ
のタイミングを示す情報、立ち上がりエッジあるいは立
ち下がりエッジに対する位相を示す時間情報等である。
また、上記システムの動作クロックとしては、データ伝
送システム１０におけるシンク装置１０１やソース装置
１０２，１０３、あるいはシステム外部の映像合成装置
１０２０や第１，第２のデータ出力部（カメラ）のいず
れかの動作クロックが用いられる。

【００６３】上記シンク装置１０１にシステム外部の映
像合成装置１０２０からの同期情報２０７ａが入力され
ると、コントローラ２０１ａでは、上記同期情報を所定
の伝送フレームの特殊フレームヘッダ４０１に多重して
伝送路１００ａへ送出する送信処理が行われる。なお、
上記同期情報を特殊フレームヘッダ４０１に多重する最
も簡単は方法は、特殊フレームヘッダ４０１をフレーム
同期信号に同期させて発生する方法である。つまり、所
定数の伝送フレーム毎に特殊フレームヘッダ４０１を、
フレーム同期信号の立ちあがりあるいは立ち下がりタイ
ミングで発生する。これにより、伝送データの受信側で
は、伝送フレームの特殊フレームヘッダを受信したタイ
ミングが、フレームの処理を開始するタイミングである
ことが分る。この場合、特殊フレームヘッダ４０１と通
常のフレームヘッダ４０２は各装置で区別される必要が
あり、特殊フレームヘッダ４０１には、これを通常のフ
レームヘッダ４０２と区別するための識別ビットが含ま
れる。このように伝送フレームに特殊フレームヘッダ４
０１を多重することにより、特殊フレームヘッダ４０１
に、フレーム同期信号を再生するための周波数情報や位
相情報を特に含める必要はなくなる。

【００６４】ソース装置１０２では、シンク装置１０１
より送出された伝送データＴｄが伝送路１００ａを介し
て受信されると、コントローラ２０１ｂ１では、受信し
た所定の伝送フレーム中の特殊フレームヘッダ４０１に
含まれる同期情報を基準信号発生器２０２ｂ１へ出力す
る処理が行われる。すると、基準信号発生器２０２ｂ１
では、コントローラ２０１ｂ１からの同期情報Ｉｓに基
づいて、ビデオデータを処理する際の基準信号２０８ｂ
１（図４(b)）であるフレーム同期信号が再生される。

【００６５】なお、特殊フレームヘッダ４０１の出力さ
れるタイミングがフレーム同期信号の立ち上がりあるい
は立下りタイミングそのものである場合、ソース装置で
は、シンク装置１０１からの特殊フレームヘッダ４０１
を少なくとも一回受信すれば、伝送フレームの先頭を受
信したタイミングと、特殊フレームヘッダ４０１を受信
したタイミングとから、伝送フレームの先頭に対するフ
レーム同期信号の位相を判別することができる。従っ
て、特殊フレームヘッダ４０１を含む伝送フレーム以降
の伝送フレームに対しては、各伝送フレームの先頭が受
信されたタイミングに基づいて、フレーム同期信号を発
生することができる。

【００６６】そして、ソース装置１０２の基準信号発生
器２０２ｂ１にて発生されたタイミング基準信号２０８
ｂ１（図５(a)）は、システム外部の第１のデータ出力
部１０１１に出力される。すると、第１のデータ出力部
（カメラ）１０１１では、撮像処理が該ソース装置１０
２からのタイミング基準信号２０８ｂ１に同期して行わ
れ、撮像処理により得られたビデオデータ２０５がソー
ス装置１０２に出力される。

【００６７】すると、ソース装置１０２のコントローラ
２０１ｂ１では、上記データ出力部１０１１からのビデ
オデータ２０５（図５(ｂ)）が保持される。その後、コ
ントローラ２０１ｂ１では、該ビデオデータ２０５を等
時性データとして図５(e)に示すように、受信した伝送
フレームの等時性データスロット３０２ａ１に挿入し
て、該伝送フレームを伝送路１００ｂに送信する送信処
理が行われる。

【００６８】ソース装置１０３では、ソース装置１０２
より転送された伝送フレームが伝送路１００ｂを介して
受信されると、コントローラ２０１ｂ２では、受信した
所定の伝送フレーム中の特殊フレームヘッダ４０１に含
まれる同期情報を基準信号発生器２０２ｂ２へ出力する
処理が行われる。すると、基準信号発生器２０２ｂ２で
は、コントローラ２０１ｂ２からの同期情報に基づい
て、ビデオデータを処理する際のタイミング基準信号２
０８ｂ２（図４(c)）であるフレーム同期信号が再生さ
れる。

【００６９】そして、ソース装置１０３の基準信号発生
器２０２ｂ２にて発生されたタイミング基準信号２０８
ｂ２（図５(c)）は、システム外部の第２のデータ出力
部１０１２に出力される。すると、第２のデータ出力部
（カメラ）１０１２では、撮像処理が該ソース装置１０
３からのタイミング基準信号２０８ｂ２に同期して行わ
れ、撮像処理により得られたビデオデータ２０６がソー
ス装置１０３に出力される。

【００７０】すると、ソース装置１０３のコントローラ
２０１ｂ２では、上記データ出力部１０１２からのビデ
オデータ２０６（図５(d)）が保持される。その後、コ
ントローラ２０１ｂ２では、該ビデオデータ２０６を等
時性データとして図５(e)に示すように、受信した伝送
フレームの等時性データスロット３０２ａ２に挿入し
て、該伝送フレームを伝送路１００ｃに送信する送信処
理が行われる。

【００７１】シンク装置１０１に、ソース装置１０３よ
り転送された伝送データ（図５(e)）が伝送路１００ｃ
を介して受信されると、コントローラ２０１ａでは、受
信した所定の伝送フレームの等時性データスロット３０
２ａ１及び３０２ａ２に格納されている等時性データを
コピーし、コピーした等時性データをソース装置１０２
及び１０３からのビデオデータ２０４ａ１，２０４ａ２
（図５(f)，(g)）として映像合成装置１０２０に出力す
る処理が行われる。この２種類のビデオデータ２０４ａ
１，２０４ａ２は、フレーム同期が確立された状態で、
第１，第２のデータ出力部から第１，第２のソース装置
１０２，１０３に入力されたビデオデータ２０５，２０
６であるので、シンク装置１０１から映像合成装置に出
力される際にも、上記２種類のビデオデータのフレーム
同期は確立されたものとなっている。その後、シンク装
置１０１のコントローラ２０１ａでは、通常のフレーム
ヘッダ，等時性データスロット，及び非同期データスロ
ットを含む伝送フレーム（♯ｎ＋１）を第１のソース装
置１０２に転送する処理が行われる。

【００７２】このように本実施の形態１のデータ伝送シ
ステム１０では、シンク装置１０１にて、映像合成装置
１０２０から供給される同期情報を伝送フレームの特殊
フレームヘッダとして伝送データに多重してソース装置
に送信する送信処理を行い、ソース装置１０２及び１０
３にて、シンク装置１０１より出力された同じ特殊フレ
ームヘッダ４０１を受信し、受信した特殊フレームヘッ
ダ４０１に含まれる同じ同期情報からタイミング基準信
号を再生するので、図５(a)，(c)に示すように、ソース
装置１０２及び１０３の各基準信号発生器２０２ｂ１及
び２０２ｂ２からは、周期及び位相が一致したタイミン
グ基準信号２０５及び２０６が第１,第２のデータ出力
部に出力されることとなる。ただし、各装置における受
信及び転送によるデータ遅延や、伝送路におけるデータ
遅延は無視するものとする。

【００７３】また、本実施の形態１のデータ伝送システ
ム１０では、上記タイミング基準信号としてフレーム同
期信号を第１，第２のソース装置１０２，１０３からシ
ステム外部の第１，第２のデータ出力部１０１１及び１
０１２に出力するので、第１，第２のデータ出力部１０
１１及び１０１２から各ソース装置１０２及び１０３に
入力される２つのビデオデータは、フレーム同期が確立
された状態となる。言いかえると、上記２つのビデオデ
ータは、フレーム同期が確立された状態でソース装置１
０２，１０３の各コントローラ２０１ｂに入力され、フ
レーム同期が確立された状態でソース装置１０２，１０
３からシンク装置１０１に出力されることとなる。

【００７４】この結果、複数の等時性データを受信する
シンク装置では、第１，第２のデータ出力部からのビデ
オデータとして、フレーム同期の確立された複数の等時
性データを受信することができ、これによりシンク装置
１０１と映像合成装置との間で、２つのビデオデータの
対応するフレームの処理タイミングのずれを吸収する映
像データ用バッファを不要とすることができ、さらには
シンク装置１０１が等時性データとして複数の映像デー
タを受信してから映像合成装置に出力されるまでの間の
データ遅延を回避することができる。

【００７５】なお、本実施の形態１では、タイミング基
準信号を再生するための同期情報を、伝送フレームの特
殊フレームヘッダ４０１を用いて伝送する場合について
説明したが、上記同期情報は伝送フレームの非同期デー
タスロット３０３や等時性データスロット３０２を用い
て伝送するようにしてもよい。

【００７６】以下、上記同期情報を、等時性データスロ
ット３０２を用いて伝送する場合について具体的に説明
する。図６は所定の伝送フレーム（♯ｎ）における等時
性データ用スロット３０２の使用状況を説明するための
図である。図６(a)は、伝送路１００ａ上をシンク装置
１０１からソース装置１０２へ伝搬する伝送フレームを
示す。図６(b)は、伝送路１００ｂ上をソース装置１０
２からソース装置１０３へ伝搬する伝送フレームを示
す。図６(c)は、伝送路１００ｃ上をソース装置１０３
からシンク装置１０１へ伝搬する伝送フレームを示す。

【００７７】所定の伝送フレーム（＃ｎ）は、その先頭
を示すフレームヘッダ３０１と、等時性データを送信す
るための等時性データスロット３０２と、制御データや
ステータスデータ等の非同期データの伝送のための非同
期データスロット３０３からと構成されている。また、
所定の伝送フレーム（♯ｎ）の等時性データスロット３
０２は、図３に示すように、第１の個別データスロット
３０２ａ１，第２の個別データスロット３０２ａ２，・
・・，第ｍ番目の個別データスロット３０２ａｍに区分
されている。そして、ここでは、第１の個別データ用ス
ロット３０２ａ１は、第１のソース装置１０２からシン
ク装置１０１へ伝送する等時性データに対して割り当て
られ、第２の個別データスロット３０２ａ２は、ソース
装置１０３からシンク装置１０１へ伝送する等時性デー
タに割り当てられている。

【００７８】また、シンク装置１０１からソース装置１
０２へ伝送される伝送フレーム（♯ｎ）の第１の個別デ
ータスロット３０２ａ１（図６(a)）には、ソース装置
１０２からシンク装置１０１への伝送が完了した等時性
データ６０１が格納されている。シンク装置１０１から
ソース装置１０２へ伝送される伝送フレーム（♯ｎ）
（図６(a)）の第２の個別データスロット３０２ａ２に
は、シンク装置１０１からソース装置１０２，１０３に
送信される同期情報を含むデータ６０２が格納されてい
る。

【００７９】ソース装置１０２からソース装置１０３へ
伝送される伝送フレーム（♯ｎ）（図６(b)）の第１の
個別データスロット３０２ａ１には、ソース装置１０２
からシンク装置１０１に伝送される等時性データ６０３
が格納されている。ソース装置１０３からシンク装置１
０１へ伝送される伝送フレーム（♯ｎ）（図６(c)）の
第２の個別データスロット３０２ａ２には、ソース装置
１０３からシンク装置１０１に伝送される等時性データ
６０４が格納されている。

【００８０】次に、同期情報を伝送フレームの等時性デ
ータスロット３０２を用いて伝送する場合のデータ伝送
システム１０の動作について簡単に説明する。シンク装
置１０１では、伝送フレームの等時性データスロット３
０２の第２の個別データスロット３０２ａ２に、上記同
期情報を含むデータ６０２を挿入し、該伝送フレームを
ソース装置１０２へ送出する処理が行われる。

【００８１】ソース装置１０２では、シンク装置１０１
からの伝送フレーム（図６(a)）が受信されると、上記
第２の個別データスロット３０２ａ２の格納データ６０
２に含まれる同期情報に基づいてタイミング基準信号を
再生し、タイミング基準信号を第１のデータ出力部１０
１１に出力する処理が行われる。また、ソース装置１０
２では、第１のデータ出力部１０１１から供給されたビ
デオデータ６０３を、伝送フレームの第１の個別データ
スロット３０２ａ１に格納されている等時性データ６０
１と置き換えてソース装置１０３に転送する処理が行わ
れる。

【００８２】ソース装置１０３では、ソース装置１０２
からの伝送フレーム（図６(b)）が受信されると、上記
第２の個別データスロット３０２ａ２の格納データ６０
２に含まれる同期情報に基づいてタイミング基準信号を
再生し、タイミング基準信号を第２のデータ出力部１０
１２に出力する処理が行われる。また、ソース装置１０
３では、第２のデータ出力部１０１２から供給されたビ
デオデータ６０４を、伝送フレームの第２の個別データ
スロット３０２ａ２に格納されているデータ６０２と置
き換えてシンク装置１０１に転送する処理が行われる。
シンク装置１０１では、ソース装置１０３からの伝送フ
レーム（図６(c)）が受信されると、該伝送フレームに
おける第１，第２の個別データスロット３０２ａ１，３
０２ａ２からフレーム同期が確立された等時性データ６
０３，６０４を取得する処理が行われる。

【００８３】このように、等時性データを伝送する等時
性データスロット３０２を、ソース装置からシンク装置
へは等時性データの伝送スロットとして用い、シンク装
置からソース装置へは同期情報の伝送スロットとして使
用するデータ伝送システムにおいても、シンク装置にて
フレーム同期が確立された複数の等時性データを得るこ
とが可能である。なお、図６では、同期情報を等時性デ
ータスロットを用いて伝送する場合について説明した
が、非同期データスロット３０３を用いて同期情報を伝
送してもよく、この場合においても、シンク装置にてフ
レーム同期が確立された複数の等時性データを得ること
が可能である。

【００８４】また、本実施の形態１では、データ伝送シ
ステムとして、シンク装置１０１が、ソース装置１０
２，１０３に対して同期情報を伝送するものについて説
明したが、上記データ伝送システム１０は、上記２つの
ソース装置のうちの１つのソース装置が、同期情報をシ
ンク装置および他のソース装置に伝送するものであって
もよく、この場合も上記実施の形態１と同様の効果が得
られる。また、本実施の形態１では、データ伝送システ
ムとして、シンク装置１０１で発生した同期情報を、リ
ング状の伝送路を形成するシンク装置１０１及びソース
装置の間で、一定の方向に順次転送するものを示した
が、データ伝送システムは、シンク装置から同期情報を
各ソース装置へそれぞれ直接に送信するものであっても
よく、この場合においても、上記実施の形態１と同様の
効果が得られる。

【００８５】また、本実施の形態１では、データ伝送シ
ステムを構成するシンク装置及びソース装置が１つの同
期情報に基づいてデータ送信を行う場合について示した
が、データ伝送システムは、これを構成する複数のデー
タ伝送装置（つまり複数のシンク装置と複数のソース装
置）を複数のグループに分け、各グループに属するデー
タ伝送装置が、各グループ毎に別々の同期情報に基づい
てデータ伝送を行うものであってもよい。

【００８６】さらに、本実施の形態１では、データ伝送
システムで用いるタイミング基準信号が、各映像フレー
ムの先頭を示す（つまり各映像フレームに対する信号処
理を開始するタイミングを示す）フレーム同期信号であ
る場合について説明したが、上記タイミング基準信号
は、各映像フレームに対する信号処理を、映像フレーム
を区分するブロック毎に行う場合の各ブロックに対する
信号処理のタイミングを示す信号（ブロック同期信号）
であってもよい。

【００８７】また、上記タイミング基準信号は、オーデ
ィオ信号の左チャンネル及び右チャンネルのそれぞれに
対する信号処理のタイミングを示す信号（チャンネル同
期信号）であってもよい。この場合、オーディオ信号の
左チャンネル及び右チャンネルのそれぞれに対する信号
処理は、オーディオ信号の処理単位（オーディオフレー
ム）毎に行われることから、上記チャンネル同期信号に
より、左チャンネル及び右チャンネルのそれぞれに対す
る信号処理を、オーディオフレーム毎に同期させること
ができる。

【００８８】また、本実施の形態１では、各ソース装置
にはシステム外部のデータ出力部としてカメラが接続さ
れ、シンク装置にはシステム外部の装置として映像合成
装置が接続されている場合について説明したが、ソース
装置に接続されるシステム外部のデータ出力部は、ＶＴ
Ｒ等の映像送出機器であり、シンク装置に接続されるシ
ステム外部の装置は、モニタやナビゲーションシステム
等の表示機器、または映像記録機器であってもよい。例
えば、ソース装置に接続されるシステム外部のデータ出
力部をカメラ、シンク装置に接続されるシステム外部の
装置を表示機器とすることにより、車載の実映像による
ナビゲーションシステムを実現可能である。また、ソー
ス装置に接続されるシステム外部のデータ出力部をカメ
ラ、シンク装置に接続されるシステム外部の装置を映像
記録機器とすることにより、監視カメラシステムや、車
載のドライブレコーダ（事故や盗難発生時の映像を記録
する装置）を実現可能である。

【００８９】また、本実施の形態１では、データ伝送シ
ステムにおける伝送路を構成する部材として具体的なも
のは特に示していないが、この伝送路には、光ファイバ
を用いてもよい。また、本実施の形態１では、データ伝
送システムにて等時性データとして伝送路上を伝搬する
ビデオデータは、非圧縮データであっても、ＭＰＥＧ
（Moving Picture Experts Group）に対応する圧縮方式
等により圧縮されたデータであってもよい。

【００９０】（実施の形態２）図７は本発明の実施の形
態２によるデータ伝送システムを示す図である。この実
施の形態２のデータ伝送システム２０は、システム外部
のカメラなどの第１のデータ出力部１０１１からオーデ
ィオデータあるいはビデオデータのような実時間性の高
いデータを受け、該データを等時性データＤｔ１として
送信する第１のソース装置７０２と、システム外部のカ
メラなどの第２のデータ出力部１０１２からオーディオ
データあるいはビデオデータのような実時間性の高いデ
ータを受け、該データを等時性データＤｔ２として送信
する第２のソース装置７０３とを有している。

【００９１】また、このデータ伝送システム２０は、上
記各ソース装置７０２，７０３から送信された等時性デ
ータＤｔ１，Ｄｔ２を受信し、システム外部の映像合成
装置１０２０に出力するシンク装置７０１と、上記シン
ク装置７０１と第１のソース装置７０２との間でデータ
を伝送する第１の伝送路７００ａと、上記第１及び第２
のソース装置１０２及び１０３の間でデータを伝送する
ための第２の伝送路７００ｂと、第２のソース装置１０
３とシンク装置１０１との間でデータを伝送するための
第３の伝送路７００ｃとを有している。

【００９２】そして、このデータ伝送システム２０で
は、上記シンク装置７０１，第１，第２のソース装置７
０２，７０３，及び上記第１〜第３の伝送路７００ａ〜
７００ｃにより、１つのリング状のデータ伝送経路が形
成されている。また、このデータ伝送システム２０は、
上記各装置７０１〜７０３が同一のシステムクロックで
動作するもの、つまり、これらの装置７０１〜７０３の
うちの１つの装置（例えばシンク装置７０１）の動作ク
ロックにその他の装置（ソース装置７０２，７０３）の
動作クロックが同期するものとなっている。なお、この
実施の形態２では、上記各装置７０１〜７０３には、こ
れらを識別するための識別ＩＤとして、それぞれ識別Ｉ
Ｄ（ＩＤ：＃１），識別ＩＤ（ＩＤ：＃２），識別ＩＤ
（ＩＤ：＃３）が設定されている。

【００９３】図８(a)はシンク装置の具体的な構成を示
す図である。このシンク装置７０１は、伝送路７００ｃ
から伝送データＴｄを受信する処理、および伝送路７０
０ａへ伝送データＴｄを送信する処理、及びシステム外
部の映像合成装置１０２０を制御する処理を行うコント
ローラ８０１ａと、受信された伝送データＴｄに含まれ
る同期情報Ｉｓに基づいて基準信号（以下タイミング基
準信号ともいう。）８０８ａを発生する基準信号発生器
８０２ａと、伝送路７００ｃからの伝送データＴｄ及び
コントローラ８０１ａからの出力データＯｄ０の一方
を、コントローラからの制御信号Ｃｓ０に基づいて選択
して出力する選択スイッチ８０９ａとを有している。

【００９４】ここで、上記タイミング基準信号８０８ａ
は、上記映像合成装置１０２０にて等時性データを各フ
レーム毎に合成するタイミングを定めるための同期信号
である。上記コントローラ８０１ａの受信処理は、伝送
路７００ｃから伝送データＴｄを受信し、該データに含
まれる等時性データ８０４ａ１及び８０４ａ２をシステ
ム外部の映像合成装置１０２０に出力する処理である。
また、コントローラ８０１ａの送信処理は、上記映像合
成装置１０２０からの同期情報８０７ａを伝送データＴ
ｄの一部として伝送路７００ａに出力する出力処理と、
伝送路７００ｃからの伝送データをそのまま伝送路７０
０ａに転送する転送処理とを含み、上記選択スイッチ８
０９ａを、その制御信号Ｃｓ０により上記出力処理と転
送処理とが切り替えられるよう制御するものである。ま
た、上記同期情報８０７ａは、上記映像合成装置１０２
０にて複数の等時性データを各フレーム毎に合成するタ
イミングを示すフレーム同期信号である。さらに、コン
トローラ８０１ａの制御処理は、上記映像合成装置１０
２０を制御するコマンドなどの非同期データ８０３ａを
映像合成装置１０２０との間で送受信する処理である。

【００９５】上記選択スイッチ８０９ａは、伝送路７０
０ｃに接続された第１の入力端子Ｔ１ａ（Ａ側）と、コ
ントローラ８０１ａからの出力データＯｄ０が入力され
る第２の入力端子Ｔ１ｂ（Ｂ側）と、伝送路７００ａに
接続された出力端子Ｔ２とを有し、コントローラ８０１
ａからの制御信号Ｃｓ０により、上記出力端子Ｔ２が、
第１及び第２の入力端子Ｔ１ａ及びＴ１ｂの一方に接続
されるものである。

【００９６】なお、この実施の形態２のデータ伝送シス
テム２０では、シンク装置７０１がデータ伝送システム
２０の同期情報を出力するものとしているので、コント
ローラ８０１ａにて、受信した伝送データＴｄに含まれ
る同期情報Ｉｓを上記基準信号発生器８０２ａに出力す
る同期情報出力処理、及び基準信号発生器８０２ａに
て、該同期情報Ｉｓに基づいてタイミング基準信号８０
８ａを発生する動作を行う必要はない。但し、このデー
タ伝送システム２０のシンク装置７０１以外のソース装
置がデータ伝送システム２０の同期情報を発生する場合
には、コントローラ８０１ａにおける同期情報出力処
理、及び基準信号発生器８０２ａにおけるタイミング基
準信号８０８ａの発生動作が行われることとなる。

【００９７】図８(b)は第１のソース装置７０２の具体
的な構成を示す図である。このソース装置７０２は、伝
送路７００ａから伝送データＴｄを受信する処理、およ
び伝送路７００ｂへ伝送データＴｄを送信する処理、及
びシステム外部の第１のデータ出力部（カメラ）１０１
１を制御する処理を行うコントローラ８０１ｂ１と、受
信された伝送データＴｄに含まれる同期情報Ｉｓに基づ
いてタイミング基準信号８０８ｂ１を発生する基準信号
発生器８０２ｂ１と、伝送路７００ａからの伝送データ
Ｔｄ及びコントローラ８０１ｂ１からの出力データＯｂ
１の一方を、コントローラからの制御信号Ｃｓ１に基づ
いて選択して出力する選択スイッチ８０９ｂ１とを有し
ている。

【００９８】ここで、上記タイミング基準信号８０８ｂ
１は、第１のデータ出力部１０１１にて各フレームのビ
デオデータを出力するタイミングを定める同期信号であ
る。上記コントローラ８０１ｂ１の受信処理は、伝送路
７００ａからの伝送データを受信しこれに含まれる同期
情報Ｉｓを上記基準信号発生器８０２ｂ１に出力する処
理である。また、コントローラ８０１ｂ１の送信処理
は、上記第１のデータ出力部１０１１からのビデオデー
タ８０５を伝送データＴｄの一部（等時性データ）とし
て伝送路７００ｂに出力する出力処理と、伝送路７００
ａからの伝送データをそのまま伝送路７００ｂに転送す
る転送処理とを含み、上記選択スイッチ８０９ｂ１を、
その制御信号Ｃｓ１により上記出力処理と転送処理とが
切り替えられるよう制御するものである。さらに、コン
トローラ８０１ｂ１の制御処理は、上記第１のデータ出
力部１０１１を制御するコマンドなどの非同期データ８
０３ｂ１を該データ出力部１０１１との間で送受信する
処理である。

【００９９】上記選択スイッチ８０９ｂ１は、伝送路７
００ａに接続された第１の入力端子Ｔ１ａ（Ａ側）と、
コントローラ８０１ｂ１からの出力データＯｄ１が入力
される第２の入力端子Ｔ１ｂ（Ｂ側）と、伝送路７００
ｂに接続された出力端子Ｔ２とを有し、コントローラ８
０１ｂ１からの制御信号Ｃｓ１により、上記出力端子Ｔ
２が、第１及び第２の入力端子Ｔ１ａ及びＴ１ｂの一方
に接続されるものである。

【０１００】なお、この実施の形態２のデータ伝送シス
テム２０は、シンク装置７０１がデータ伝送システム２
０の同期情報を発生するものであるが、上記第１のソー
ス装置７０２がデータ伝送システム２０の同期情報を出
力する場合には、上記コントローラ８０１ｂ１では、送
信処理として、出力処理及び転送処理の他に、上記第１
のデータ出力部１０１１から動作タイミングを示す同期
情報８０７ｂ１を伝送データＴｄの一部として伝送路７
００ｂに送信する処理も行われる。上記動作タイミング
を示す同期情報８０７ｂ１は、具体的には、第１のデー
タ出力部１０１１が各フレームのビデオデータをソース
装置７０２に出力するタイミングを示すものである。

【０１０１】図８(c)は第２のソース装置７０３の具体
的な構成を示す図である。このソース装置７０３は、伝
送路７００ｂから伝送データＴｄを受信する処理、およ
び伝送路７００ｃへ伝送データＴｄを送信する処理、及
びシステム外部の第２のデータ出力部（カメラ）１０１
２を制御する処理を行うコントローラ８０１ｂ２と、受
信された伝送データＴｄに含まれる同期情報Ｉｓに基づ
いてタイミング基準信号８０８ｂ２を発生する基準信号
発生器８０２ｂ２と、伝送路７００ｂからの伝送データ
Ｔｄ及びコントローラ８０１ｂ２からの出力データＯｂ
２の一方を、コントローラからの制御信号Ｃｓ２に基づ
いて選択して出力する選択スイッチ８０９ｂ２とを有し
ている。

【０１０２】ここで、上記タイミング基準信号８０８ｂ
２は、第２のデータ出力部１０１２にて各フレームのビ
デオデータを出力するタイミングを定める同期信号であ
る。上記コントローラ８０１ｂ２の受信処理は、伝送路
７００ｂからの伝送データを受信しこれに含まれる同期
情報Ｉｓを上記基準信号発生器８０２ｂ２に出力する処
理である。また、コントローラ８０１ｂ２の送信処理
は、上記第２のデータ出力部１０１２からのビデオデー
タ８０６を伝送データＴｄの一部（等時性データ）とし
て伝送路７００ｃに出力する出力処理と、伝送路７００
ｂからの伝送データをそのまま伝送路７００ｃに転送す
る転送処理とを含み、上記選択スイッチ８０９ｂ２を、
その制御信号Ｃｓ２により上記出力処理と転送処理とが
切り替えられるよう制御するものである。さらに、コン
トローラ８０１ｂ２の制御処理は、上記第２のデータ出
力部１０１２を制御するコマンドなどの非同期データ８
０３ｂ２を該データ出力部１０１２との間で送受信する
処理である。

【０１０３】上記選択スイッチ８０９ｂ２は、伝送路７
００ｂに接続された第１の入力端子Ｔ１ａ（Ａ側）と、
コントローラ８０１ｂ２からの出力データＯｄ２が入力
される第２の入力端子Ｔ１ｂ（Ｂ側）と、伝送路７００
ｃに接続された出力端子Ｔ２とを有し、コントローラ８
０１ｂ２からの制御信号Ｃｓ２により、上記出力端子Ｔ
２が、第１及び第２の入力端子Ｔ１ａ及びＴ１ｂの一方
に接続されるものである。

【０１０４】なお、この実施の形態２のデータ伝送シス
テム２０は、シンク装置７０１がデータ伝送システム２
０の同期情報を発生するものであるが、上記第２のソー
ス装置７０３がデータ伝送システム２０の同期情報を出
力する場合には、上記コントローラ８０１ｂ２では、送
信処理として、出力処理及び転送処理の他に、上記第２
のデータ出力部１０１２から動作タイミングを示す同期
情報８０７ｂ２を伝送データＴｄの一部として伝送路７
００ｃに送信する処理も行われる。上記動作タイミング
を示す同期情報８０７ｂ２は、具体的には、第２のデー
タ出力部１０１２が各フレームのビデオデータをソース
装置７０３に出力するタイミングを示すものである。

【０１０５】図９は、伝送路７００ａ〜７００ｃ上に送
出される伝送データのデータ構造（伝送フレームフォー
マット）を示す図である。データ伝送の繰り返し単位で
ある伝送フレーム９０３では、送受信指定パケットと、
これに続くデータパケットとが１組となって、所定組の
送受信指定パケットとデータパケットとが伝送される。
ここで、送受信指定パケットは、直後のデータパケット
を送信する装置（送信元装置）とこれを受信する装置
（送信先装置）とを指定する情報が格納されているパケ
ットである。また、データパケットは、各装置から出力
される、その直前の送受信指定パケットの格納情報によ
り指定される装置間で送受信されるデータが格納されて
いるパケットである。なお、送受信指定パケット９０１
ａ１〜９０１ａｋは、この伝送フレーム９０３における
第１番目〜第ｋ番目の送受信指定パケットであり、デー
タパケット９０２ａ１〜９０２ａｋは、この伝送フレー
ム９０３における第１番目〜第ｋ番目のデータパケット
である。

【０１０６】また、各送受信指定パケット及びデータパ
ケットは、上記装置７０１〜７０３のうちの一つの装置
から送出されたものであり、１つのフレームに対応する
期間（フレーム期間）には、送受信指定パケット及びデ
ータパケットが一定時間Ｔｃ毎に伝送される。なお、送
受信指定パケットは、フレーム期間における、等時性デ
ータが出力されない時間帯にも、送信元装置と送信先装
置を指定しないＮＵＬＬ情報を格納したパケットとして
一定の時間間隔毎で伝送路上に送出される。つまり、送
受信指定パケットは、各フレーム期間には、常に途切れ
ることなく一定の時間間隔毎に伝送路上に送出される。
そして、各伝送フレームの期間には、送受信指定パケッ
トとデータパケットとが１組として所定数組伝送され、
さらにこのようなデータ伝送の単位である伝送フレーム
が繰り返し伝送される。

【０１０７】次に動作について説明する。なお、以下の
説明では、本実施の形態２によるデータ伝送システム２
０では、シンク装置７０１が送受信指定パケットを一定
時間毎に送出するものとする。また、送受信指定パケッ
ト９０１ａ１は、データパケット９０２ａ１の送信装置
として第１のソース装置７０２（ＩＤ：＃２）を指定
し、データパケット９０２ａ１の受信装置としてシンク
装置７０１（ＩＤ：＃１）を指定するものとする。ま
た、送受信指定パケット９０１ａ２は、データパケット
９０２ａ２の送信装置として第２のソース装置７０３
（ＩＤ：＃３）を指定し、データパケット９０２ａ２の
受信装置としてシンク装置７０１（ＩＤ：＃１）を指定
するものとする。また、送受信指定パケット９０１ａ３
は、ソース装置とシンク装置を指定しないＮＵＬＬデー
タを格納したパケットとする。

【０１０８】また、この実施の形態２のデータ伝送シス
テム２０のデータ伝送動作は、第１，第２のデータ出力
部（カメラ）からのビデオデータを、対応する２つのソ
ース装置７０２，７０３から１つのシンク装置７０１に
伝送し、該シンク装置にて受信された２つのビデオデー
タをシステム外部の映像合成装置１０２０に出力する動
作とする。

【０１０９】以下この実施の形態２のデータ伝送システ
ム２０の基本的な動作について説明する。なお、このデ
ータ伝送システム２０では、各装置７０１〜７０３の選
択スイッチ８０９ａ，８０９ｂ１，８０９ｂ２は、通
常、出力端子Ｔ２が第１の入力端子Ｔａ１（Ａ側）に接
続されたデータ転送状態となっている。このデータ転送
状態にて、まずシンク装置７０１では、選択スイッチ８
０９ａはコントローラ８０１ａからの制御信号Ｃｓ０に
より、伝送路７００ａがコントローラ８０１ａの出力側
（Ｂ側）に接続されるよう制御される。そして、コント
ローラ８０１ａから上記選択スイッチ８０９ａを介して
送受信指定パケット９０１ａ１が伝送路７００ａへ送出
される。このとき、ソース装置７０２及び７０３の選択
スイッチ８０９ｂ１及び８０９ｂ２では、その出力端子
Ｔ２が第１の入力端子（Ａ側）Ｔａ１に接続されている
ので、ソース装置７０２，７０３では、送受信指定パケ
ット９０１ａ１を転送する処理と、コントローラ８０１
ｂ１，８０１ｂ２にて送受信指定パケット９０１ａ１を
受信する処理とが行われる。

【０１１０】具体的には、第１のソース装置７０２で
は、シンク装置７０１からの送受信指定パケット９０１
ａ１は伝送路７００ａを介してコントローラ８０１ｂ１
に入力され、同時に該送受信指定パケット９０１ａ１は
伝送路７００ｂを介して第３のソース装置７０３へ転送
される。また、第２のソース装置７０３では、ソース装
置７０２からの送受信指定パケット９０１ａ１は、伝送
路７００ｂを介してコントローラ８０１ｂ２に入力さ
れ、同時に送受信指定パケット９０１ａ１は伝送路７０
０ｃを介してシンク装置７０１へ転送される。

【０１１１】このように、シンク装置７０１から出力さ
れた送受信指定パケット９０１ａ１は、伝送路７００
ａ，第１のソース装置７０２，伝送路７００ｂ，第２の
ソース装置７０３，及び伝送路７００ｃを介して再びシ
ンク装置７０１に戻る。このとき、シンク装置７０１の
選択スイッチ８０９ａでは、出力端子Ｔ２が第２の入力
端子Ｔ１ｂ（Ｂ側）に接続されているので、送受信指定
パケット９０１ａ１は再びソース装置７０２へ転送され
ることなく、シンク装置７０１のコントローラ８０１ａ
にて破棄される。シンク装置７０１の選択スイッチ８０
９ａでは、送受信指定パケット９０１ａ１の破棄後、出
力端子Ｔ２が第１の入力端子Ｔ１ａ（Ａ側）に接続され
る。

【０１１２】また、上記のように各装置、つまりシンク
装置７０１，ソース装置７０２，７０３に送受信指定パ
ケット９０１ａ１が入力されると、各装置のコントロー
ラでは、入力された送受信指定パケット９０１ａ１の解
析が行われ、その後該解析結果に応じた動作が行われ
る。

【０１１３】以下、主として上記コントローラの動作に
ついて具体的に説明する。ここでは、シンク装置７０１
より送出される送受信指定パケット９０１ａ１は、デー
タの供給源として第１のソース装置７０２を指定し、か
つデータの供給先としてシンク装置７０１を指定する情
報を含むものである。また、シンク装置７０１より送出
される送受信指定パケット９０１ａ２は、データの供給
源としてソース装置７０３を指定し、データの供給先と
してシンク装置７０１を指定する情報を含むものであ
る。シンク装置７０１より送出される送受信指定パケッ
ト９０１ａ３は、ソース装置とシンク装置を指定しない
ＮＵＬＬ情報を含むものである

【０１１４】（第１の送受信指定パケット９０１ａ１の
送信サイクルの動作）まず、シンク装置７０１から第１
の送受信指定パケット９０１ａ１が送信されてから、該
パケットがシンク装置７０１に戻るまでの動作について
説明する。

【０１１５】シンク装置７０１では、コントローラ８０
１ａからの制御信号Ｃｓ０により、選択スイッチ８０９
ａにおける接続状態が切り替えられる。つまり、選択ス
イッチ８０９ａでは、第１の入力端子Ｔ１ａ（Ａ側）が
出力端子Ｔ２に接続された通常接続状態が、第２の入力
端子Ｔ１ｂ（Ｂ側）が出力端子Ｔ２に接続されたデータ
出力状態に切り替えられる。コントローラ８０１ａにて
生成された送受信指定パケット９０１ａ１が該選択スイ
ッチ８０９ａを介して伝送路７００ａに出力される。

【０１１６】第１のソース装置７０２に送受信指定パケ
ット９０１ａ１が受信されると、第１のソース装置７０
２では、コントローラ８０１ｂ１にて該送受信指定パケ
ット９０１ａ１が解析されるとともに、該送受信指定パ
ケット９０１ａ１は選択スイッチ８０９ｂ１を介して伝
送路７００ｂに送出される。

【０１１７】その後、送受信指定パケット９０１ａ１の
解析結果に応じて、選択スイッチ８０９ｂ１の接続状態
がコントローラ８０１ｂ１からの制御信号Ｃｓ１により
切り替えられる。ここでは、該送受信指定パケット９０
１ａ１はデータ供給源として第１のソース装置７０２を
指定する情報を含んでいるので、選択スイッチ８０９ｂ
１では、コントローラ８０１ｂ１の出力データＯｄ１が
伝送路７００ｂに出力されるよう、第１の入力端子Ｔ１
ａ（Ａ側）と出力端子Ｔ２とが接続された通常接続状態
が、第２の入力端子Ｔ１ｂ（Ｂ側）と出力端子Ｔ２とが
接続されたデータ出力状態にコントローラ８０１ｂ１か
らの制御信号Ｃｓ１により切り替えられる。そして、シ
ステム外部の第１のデータ出力部１０１１からのビデオ
データを格納したデータパケット９０２ａ１が、コント
ローラ８０１ｂ１から選択スイッチ８０９ｂ１を介して
伝送路７００ｂに出力される。

【０１１８】上記第１のソース装置７０２から送出され
た該送受信指定パケット９０１ａ１が第２のソース装置
７０３に入力されると、第２のソース装置７０３では、
コントローラ８０１ｂ２にて該送受信指定パケット９０
１ａ１の解析が行われるとともに、該送受信指定パケッ
ト９０１ａ１は選択スイッチ８０９ｂ２を介して伝送路
７００ｃに送出される。ここでは、該送受信指定パケッ
ト９０１ａ１はデータ供給源として第２のソース装置７
０３を指定する情報を含んでいないので、選択スイッチ
８０９ｂ２では、コントローラ８０１ｂ２からの制御信
号Ｃｓ２により、第１の入力端子Ｔ１ａ（Ａ側）が出力
端子Ｔ２に接続された通常接続状態が維持される。ま
た、上記該送受信指定パケット９０１ａ１につづくデー
タパケット９０２ａ１は上記選択スイッチ８０９ｂ２を
介して伝送路７００ｃに転送される。

【０１１９】上記送受信指定パケット９０１ａ１が伝送
路７００ｃを介してシンク装置７０１に入力されると、
シンク装置７０１では、コントローラ８０１ａにて該送
受信指定パケット９０１ａ１の解析が行われる。このと
き、選択スイッチ８０９ａでは、第２の入力端子Ｔ１ｂ
（Ｂ側）が出力端子Ｔ２に接続されたデータ出力状態と
なっているので、伝送路７００ｃからの送受信指定パケ
ット９０１ａ１は伝送路７００ａに出力されることはな
く、破棄されることとなる。その後、シンク装置７０１
の選択スイッチ８０９ａでは、コントローラ８０１ａか
らの制御信号Ｃｓ０により、データ出力状態から通常接
続状態に切り替えられる。

【０１２０】送受信指定パケット９０１ａ１に続くデー
タパケット９０２ａ１がシンク装置７０１に入力される
と、コントローラ８０１ａでは、送受信指定パケット９
０１ａ１の解析結果に応じた処理が行われる。つまり、
該送受信指定パケット９０１ａ１はデータ供給先として
シンク装置７０１を指定する情報を含んでいるので、コ
ントローラ８０１ａでは、送受信指定パケット９０１ａ
１に続くデータパケット９０２ａ１に格納されている等
時性データ（第１のデータ出力部１０１１からのビデオ
データ）が抽出されて保持される。このとき、選択スイ
ッチ８０９ａは、第１の入力端子Ｔ１ａ（Ａ側）が出力
端子Ｔ２に接続された通常接続状態となっているので、
伝送路７００ｃからのデータパケット９０２ａ１は選択
スイッチ８０９ａを介して伝送路７００ａに出力され
る。

【０１２１】（第２の送受信指定パケット９０１ａ２の
送信サイクルの動作）次に、シンク装置７０１からの第
２の送受信指定パケット９０１ａ２の送信から、該パケ
ットのシンク装置７０１での受信までの動作について説
明する。

【０１２２】上記第１のデータパケット９０２ａ１が送
信された後、シンク装置７０１のコントローラ８０１ａ
では送受信指定パケット９０１ａ２が生成され、選択ス
イッチ８０９ａではコントローラ８０１ａからの制御信
号Ｃｓ０により、接続状態が、第２の入力端子Ｔ１ｂ
（Ｂ側）が出力端子Ｔ２に接続されたデータ出力状態に
切り替えられる。そして、該送受信指定パケット９０１
ａ２が該選択スイッチ８０９ａを介して伝送路７００ａ
に出力される。

【０１２３】上記シンク装置７０１から送出された第１
のデータパケット９０２ａ１が第１のソース装置７０２
に入力されると、該データパケット９０２ａ１は破棄さ
れることとなる。つまり、このとき、選択スイッチ８０
９ｂ１では、第２の入力端子Ｔ１ｂ（Ｂ側）が出力端子
Ｔ２に接続されたデータ出力状態となっているので、伝
送路７００ａからのデータパケット９０２ａ１は伝送路
７００ｂに出力されることはない。その後、選択スイッ
チ８０９ｂ１では、制御信号Ｃｓ１により接続状態が通
常接続状態に切り替えられる。

【０１２４】上記第１のデータパケット９０２ａ１に続
いて、上記シンク装置７０１から送出された第２の送受
信指定パケット９０１ａ２が第１のソース装置７０２に
入力されると、第１のソース装置７０２では、コントロ
ーラ８０１ｂ２にて該送受信指定パケット９０１ａ２の
解析が行われる。また、上記送受信指定パケット９０１
ａ２はデータ供給源として第１のソース装置７０２を指
定する情報を含んでいないので、選択スイッチ８０９ｂ
１では、コントローラ８０１ｂ１からの制御信号Ｃｓ１
により、第１の入力端子Ｔ１ａが出力端子Ｔ２に接続さ
れた通常接続状態が維持される。また、上記該送受信指
定パケット９０１ａ２は上記選択スイッチ８０９ｂ１を
介して伝送路７００ｂに送出される。

【０１２５】第２のソース装置７０３に第２の送受信指
定パケット９０１ａ２が受信されると、第２のソース装
置７０３では、コントローラ８０１ｂ２にて該送受信指
定パケット９０１ａ２が解析されるとともに、該送受信
指定パケット９０１ａ２は選択スイッチ８０９ｂ２を介
して伝送路７００ｃに送出される。

【０１２６】その後、送受信指定パケット９０１ａ２の
解析結果に応じて選択スイッチ８０９ｂ２がコントロー
ラ８０１ｂ２からの制御信号Ｃｓ２により切り替え制御
される。ここでは、該送受信指定パケット９０１ａ２は
データ供給源として第２のソース装置７０３を指定する
情報を含んでいるので、選択スイッチ８０９ｂ２では接
続状態がコントローラ８０１ｂ２からの制御信号Ｃｓ２
により、コントローラ８０１ｂ２の出力データＯｄ２が
伝送路７００ｃに出力されるデータ出力状態に切り替え
られる。そして、システム外部の第２のデータ出力部１
０１２からのビデオデータを格納した第２のデータパケ
ット９０２ａ２がコントローラ８０１ｂ２から選択スイ
ッチ８０９ｂ２を介して伝送路７００ｃに出力される。

【０１２７】上記第２の送受信指定パケット９０１ａ２
が伝送路７００ｃを介してシンク装置７０１に入力され
ると、シンク装置７０１では、コントローラ８０１ａに
て該送受信指定パケット９０１ａ２の解析が行われる。
このとき、選択スイッチ８０９ａでは、第２の入力端子
Ｔ１ｂ（Ｂ側）が出力端子Ｔ２に接続されているので、
伝送路７００ｃからの第２の送受信指定パケット９０１
ａ２は伝送路７００ａに出力されることはなく、破棄さ
れることとなる。その後、シンク装置７０１の選択スイ
ッチ８０９ａでは、コントローラ８０１ａからの制御信
号Ｃｓ０により、データ出力状態から通常接続状態に切
り替えられる。

【０１２８】第２の送受信指定パケット９０１ａ２に続
く第２のデータパケット９０２ａ２がシンク装置７０１
に入力されると、コントローラ８０１ａでは、送受信指
定パケット９０１ａ２の解析結果に応じた処理が行われ
る。つまり、該送受信指定パケット９０１ａ２はデータ
供給先としてシンク装置７０１を指定する情報を含んで
いるので、コントローラ８０１ａでは、第２の送受信指
定パケット９０１ａ２に続く第２のデータパケット９０
２ａ２に格納されている等時性データ（第２のデータ出
力部１０１２からのビデオデータ）が抽出されて保持さ
れる。このとき、選択スイッチ８０９ａは、第１の入力
端子Ｔ１ａ（Ａ側）が出力端子Ｔ２に接続された通常接
続状態となっているので、伝送路７００ｃからの第２の
データパケット９０２ａ２は選択スイッチ８０９ａを介
して伝送路７００ａに出力される。

【０１２９】（第３の送受信指定パケット９０１ａ３の
送信サイクルの動作）次に、シンク装置７０１からの第
３の送受信指定パケット９０１ａ３の送信から、該パケ
ットのシンク装置７０１での受信までの動作について説
明する。

【０１３０】上記第２のデータパケット９０２ａ２が送
信された後、シンク装置７０１のコントローラ８０１ａ
では、第３の送受信指定パケット９０１ａ３が生成さ
れ、選択スイッチ８０９ａではコントローラ８０１ａか
らの制御信号Ｃｓ０により、接続状態がデータ出力状態
に切り替えられる。そして、第３の送受信指定パケット
９０１ａ３が該選択スイッチ８０９ａを介して伝送路７
００ａに出力される。

【０１３１】上記シンク装置７０１から送出された第２
のデータパケット９０２ａ２が第１のソース装置７０２
に入力されると、該データパケット９０２ａ２は第２の
ソース装置７０３に転送される。つまり、このとき、選
択スイッチ８０９ｂ１では、第１の入力端子Ｔ１ａ（Ａ
側）が出力端子Ｔ２に接続された通常接続状態となって
いるので、伝送路７００ａからのデータパケット９０２
ａ２は伝送路７００ｂに出力される。

【０１３２】上記第２のデータパケット９０２ａ２に続
いて、上記シンク装置７０１から送出された第３の送受
信指定パケット９０１ａ３が第１のソース装置７０２に
入力されると、第１のソース装置７０２では、コントロ
ーラ８０１ｂ２にて該送受信指定パケット９０１ａ３の
解析が行われる。この解析の結果、上記送受信指定パケ
ット９０１ａ３はデータ供給源として第１のソース装置
７０２を指定する情報を含んでいないので、選択スイッ
チ８０９ｂ１では、第１の入力端子Ｔ１ａが出力端子Ｔ
２に接続された通常接続状態が維持される。このため、
上記該送受信指定パケット９０１ａ３は上記選択スイッ
チ８０９ｂ１を介して伝送路７００ｂに送出される。

【０１３３】上記第１のソース装置７０２から送出され
た第２のデータパケット９０２ａ２が第２のソース装置
７０３に入力されると、該データパケット９０２ａ２は
破棄されることとなる。つまり、このとき、選択スイッ
チ８０９ｂ２では、第２の入力端子Ｔ１ｂ（Ｂ側）が出
力端子Ｔ２に接続されたデータ出力状態となっているの
で、伝送路７００ｂからのデータパケット９０２ａ２は
伝送路７００ｃに出力されることはない。その後、選択
スイッチ８０９ｂ２では、制御信号Ｃｓ２により接続状
態が通常接続状態に切り替えられる。

【０１３４】上記第２のデータパケット９０２ａ２に続
いて、上記シンク装置７０１から送出された第３の送受
信指定パケット９０１ａ３が第２のソース装置７０３に
入力されると、第２のソース装置７０３では、コントロ
ーラ８０１ｂ２にて該送受信指定パケット９０１ａ３の
解析が行われる。この解析の結果、上記第３の送受信指
定パケット９０１ａ３はデータ供給源として第２のソー
ス装置７０３を指定する情報を含んでいないので、選択
スイッチ８０９ｂ２では、コントローラ８０１ｂ２から
の制御信号Ｃｓ２により、第１の入力端子Ｔ１ａが出力
端子Ｔ２に接続された通常接続状態が維持される。ま
た、上記第３の送受信指定パケット９０１ａ３は上記選
択スイッチ８０９ｂ２を介して伝送路７００ｃに送出さ
れる。

【０１３５】上記第３の送受信指定パケット９０１ａ３
が伝送路７００ｃを介してシンク装置７０１に入力され
ると、シンク装置７０１では、コントローラ８０１ａに
て該送受信指定パケット９０１ａ３の解析が行われる。
このとき、選択スイッチ８０９ａは、第２の入力端子Ｔ
１ｂ（Ｂ側）が出力端子Ｔ２に接続されたデータ出力状
態となっているので、伝送路７００ｃからの第３の送受
信指定パケット９０１ａ３は伝送路７００ａに出力され
ることはなく、破棄されることとなる。その後、シンク
装置７０１の選択スイッチ８０９ａでは、コントローラ
８０１ａからの制御信号Ｃｓ０により、データ出力状態
から通常接続状態に切り替えられる。

【０１３６】その後は、シンク装置７０１では、第３の
送受信指定パケット９０１ａ３と同様、ＮＵＬＬ情報を
格納した送受信指定パケット９０１ａ４〜９０１ａｎの
送信及びその受信を、１フレーム期間が経過するまで行
うこととなる。これらの送受信指定パケット９０１ａ４
〜９０１ａｎは、データ供給源及びデータ供給先を指定
する情報を含まないので、いずれのソース装置において
も、送受信指定パケット９０１ａ４〜９０１ａｎに対応
するデータパケットの生成は行われず、送受信指定パケ
ット９０１ａ４〜９０１ａｎの転送のみが行われる。

【０１３７】そして、この実施の形態２のデータ伝送シ
ステム２０では、送受信指定パケット及びデータパケッ
トの伝送処理が伝送フレーム毎に繰り返し行われる。こ
れにより、送受信指定パケットの指定する装置間でデー
タ伝送が行われる。この場合、第１のデータ出力部１０
１１からのビデオデータ８０５及び第２のデータ出力部
１０１２からのビデオデータ８０６が、フレーム単位で
各ソース装置７０２，７０３からシンク装置７０１に伝
送されることとなる。

【０１３８】なお、上記送受信指定パケットの送信間隔
は一定時間であるので、データパケットのサイズは有限
のものとなる。従って、１つのソース装置からこれに対
応するシンク装置に１つの伝送フレーム期間に伝送され
るべきデータのサイズ、例えば第１のソース装置からシ
ンク装置へ送信される、１フレームのビデオデータのデ
ータサイズが、データパケット９０２に格納可能なデー
タサイズよりも大きい場合には、このデータ伝送システ
ム２０では、ビデオデータのような実時間性の高い等時
性データを良好に伝送することが困難となる。

【０１３９】そこで、データサイズの大きい等時性デー
タの伝送を行う場合には、同一のソース装置と同一のシ
ンク装置を指定した送受信指定パケットを、１つの伝送
フレーム期間内に複数発生するという方法が考えられ
る。この方法では、１つの伝送フレーム期間内にて、デ
ータサイズの大きい等時性データを複数のデータパケッ
トに分散して伝送することができ、これにより１フレー
ム期間内にレートのより高い等時性データの伝送を行う
ことが可能となる。

【０１４０】そして、この実施の形態２のデータ伝送シ
ステム２０では、上述した送受信指定パケット及びデー
タパケットによるデータ伝送動作を行う際に、データパ
ケットにより伝送される等時性データに対応する固有の
同期情報（基準信号情報）が、データ供給源としてソー
ス装置を指定しデータ供給先としてシンク装置を指定す
る情報（伝送データ指定情報）とともに送受信指定パケ
ットに格納されて伝送される。

【０１４１】以下、上記第１の送受信指定パケットに、
上記伝送データ指定情報とともに同期情報を格納して伝
送するデータ伝送動作について説明する。図１０は、本
実施の形態２のデータ伝送システム２０における伝送路
上を伝搬する伝送データ（図(a)），及び第１，第２の
ソース装置にて再生された基準信号（図(b)，図(c)）を
示している。伝送データＴｄの所定の伝送フレーム期間
には、一定の時間間隔で、送受信指定パケット１００１
ａ１〜１００１ａ３が送信されている。また、該送受信
指定パケット１００１ａ１に続いて対応するデータパケ
ット１００２ａ１が送信され、上記送受信指定パケット
１００１ａ２に続いて対応するデータパケット１００２
ａ２が送信されている。

【０１４２】ここで、送受信指定パケット１００１ａ１
は、このパケット１００１ａ１に対応するデータパケッ
ト１００２ａ１に格納されているデータの供給源として
第１のソース装置７０２を示し、かつその供給先として
シンク装置７０１を示す伝送データ指定情報とともに、
等時性データ固有の同期情報（基準信号情報）を含む特
殊送受信指定パケットである。また、送受信指定パケッ
ト１００１ａ２は、このパケット１００１ａ２に対応す
るデータパケット１００２ａ２に格納されているデータ
の供給源として第２のソース装置７０３を示し、かつそ
の供給先としてシンク装置７０１を示す伝送データ指定
情報を含むものである。また、送受信指定パケット１０
０１ａ３は、ＮＵＬＬ情報を含むものであり、これに対
応するデータパケットはない。

【０１４３】また、上記特殊送受信指定パケットに含ま
れる等時性データの固有の同期情報は、ソース装置７０
２の基準信号発生器８０２ｂ１にて基準信号８０８ｂ１
（図１０(b)）として再生され、また、上記同期情報は
ソース装置７０３の基準信号発生器８０２ｂ２にて基準
信号８０８ｂ２（図１０(c)）として再生される。

【０１４４】図１１は、このデータ伝送システム２０に
おける各装置の動作を説明するための図である。図１１
(a)は、ソース装置７０２の基準信号発生器８０２ｂ１
から出力される基準信号８０８ｂ１を示し、図１１(b)
は、第１のデータ出力部１０１１からソース装置７０２
のコントローラ８０１ｂ１に入力されるビデオデータ８
０５を示している。図１１(c)は、ソース装置７０３の
基準信号発生器８０２ｂ２から出力される基準信号８０
８ｂ２を示し、図１１(d)は、第２のデータ出力部１０
１２からソース装置７０３のコントローラ８０１ｂ２に
入力されるビデオデータ８０６を示している。さらに、
図１１(e)はデータ伝送システム２０における伝送路上
の伝送データＴｄを示し、図１１(f)，(g)は、シンク装
置７０１のコントローラ８０１ａから映像合成装置１０
２０に出力されるビデオデータ８０４ａ１，８０４ａ２
（つまり第１，第２のデータ出力部から出力されたビデ
オデータ８０５，８０６）を示している。なお、図１１
(a)及び図１１(c)に示す同期信号はそれぞれ、図１０
(b)及び図１０(c)に示す同期信号と同一のものである。

【０１４５】まず、シンク装置７０１にシステム外部の
映像合成装置１０２０から同期情報８０７ａが入力され
る。この同期情報は、映像合成装置１０２０にて２つの
ビデオデータ，つまり第１及び第２のデータ出力部１０
１１及び１０１２からのビデオデータを合成する処理の
基準となるタイミング信号を表すものである。例えば、
上記同期情報としては、映像フレームの先頭を示すフレ
ーム同期信号が用いられる。

【０１４６】なお、上記同期情報はフレーム同期信号に
限らず、該フレーム同期信号を再生できる情報であれば
よい。例えば、上記同期情報は、上記フレーム同期信号
の周波数を示す周波数情報と、フレーム同期信号の位相
を示す位相情報とを含むものであってもよい。ここで、
上記周波数情報は、フレーム同期信号がシステムの動作
クロックをＸ分周（Ｘは正の整数）したものであること
を示す情報、あるいはフレーム同期信号の周期を示す情
報などである。また、上記位相情報は、上記フレーム同
期信号の立ち上がりエッジや立ち下がりエッジのタイミ
ングを示す情報、立ち上がりエッジあるいは立ち下がり
エッジに対する位相を示す時間情報等である。また、上
記システムの動作クロックとしては、データ伝送システ
ム２０におけるシンク装置７０１やソース装置８０２，
８０３、あるいはシステム外部の映像合成装置１０２０
や第１，第２のデータ出力部（カメラ）１０１１，１０
１２のいずれかの動作クロックが用いられる。

【０１４７】上記シンク装置７０１にシステム外部の映
像合成装置１０２０からの同期情報８０７ａが入力され
ると、コントローラ８０１ａでは、上記同期情報を所定
の伝送フレームの特殊送受信指定パケット１００ａ１に
多重して伝送路７００ａへ送出する送信処理が行われ
る。なお、上記同期情報を特殊送受信指定パケット１０
０１ａ１に多重する最も簡単は方法は、送受信指定パケ
ット１００１ａ１をフレーム同期信号に同期させて多重
する方法である。つまり、所定数の伝送フレーム毎に１
つの特殊送受信指定パケットを、フレーム同期信号の立
ちあがりあるいは立ち下がりタイミングで多重する。こ
れにより、伝送データの受信側では、伝送フレームの特
殊送受信指定パケットを受信したタイミングが、フレー
ムの処理を開始するタイミングであることが分る。この
場合、特殊送受信指定パケット１００１ａ１と通常の送
受信指定パケット１００１ａ２は各装置で区別される必
要があり、特殊送受信指定パケット１００１ａ１には、
これを通常の送受信指定パケット１００１ａ２と区別す
るための識別ビットが含まれる。このように伝送フレー
ムに特殊送受信指定パケット１００１ａ１を多重するこ
とにより、特殊送受信指定パケット１００１ａ１に、フ
レーム同期信号を再生するための周波数情報や位相情報
を特に含める必要はない。

【０１４８】第１のソース装置７０２では、シンク装置
７０１より送出された特殊送受信指定パケット１００１
ａ１が伝送路７００ａを介して受信されると、コントロ
ーラ８０１ｂ１では、受信した特殊送受信指定パケット
１００１ａ１に含まれる同期情報が基準信号発生器８０
２ｂ１へ出力する処理が行われる。すると、基準信号発
生器８０２ｂ１では、シンク装置７０１のコントローラ
８０１ａからの同期情報に基づいて、ビデオデータを処
理する際のタイミング基準信号８０８ｂ１（図１０
(b)）であるフレーム同期信号が再生される。

【０１４９】なお、特殊送受信指定パケット１００１ａ
１の出力されるタイミングがフレーム同期信号の立ち上
がりあるいは立下りタイミングそのものである場合、ソ
ース装置７０２では、シンク装置７０１からの特殊送受
信指定パケット１００１ａ１を少なくとも一回受信すれ
ば、伝送フレームの先頭を受信したタイミングと、特殊
送受信指定パケット１００１ａ１を受信したタイミング
とから、伝送フレームの先頭に対するフレーム同期信号
の位相を判別することができる。従って、特殊送受信指
定パケット１００１ａ１を含む伝送フレーム以降の伝送
フレームに対しては、各伝送フレームの先頭が受信され
たタイミングに基づいて、フレーム同期信号を発生する
ことができる。

【０１５０】そして、ソース装置７０２の基準信号発生
器８０２ｂ１にて発生されたタイミング基準信号８０８
ｂ１（図１１(a)）は、システム外部の第１のデータ出
力部１０１１に出力される。すると、第１のデータ出力
部（カメラ）１０１１では、撮像処理が該ソース装置７
０２からのタイミング基準信号８０８ｂ１に同期して行
われ、撮像処理により得られたビデオデータ８０５がソ
ース装置７０２に出力される（図１１(ｂ)）。

【０１５１】すると、ソース装置７０２のコントローラ
８０１ｂ１では、上記データ出力部１０１１からのビデ
オデータ８０５が保持される。その後、コントローラ８
０１ｂ１では、該ビデオデータ８０５を等時性データと
してデータパケット１１０２ａ１（図１０(a)ではデー
タパケット１００２ａ１）に格納し、該データパケット
１１０２ａ１を、受信した特殊送受信指定パケット１１
０１ａ１（図１０(a)では特殊送受信指定パケット１０
０１ａ１）に続くよう、伝送路７００ｂに送信する送信
処理が行われる（図１１(e)）。

【０１５２】第２のソース装置７０３では、シンク装置
７０１より送出された特殊送受信指定パケット１００１
ａ１が伝送路７００ｂを介して受信されると、コントロ
ーラ８０１ｂ２では、受信した特殊送受信指定パケット
１００１ａ１に含まれる同期情報が基準信号発生器８０
２ｂ２へ出力する処理が行われる。すると、基準信号発
生器８０２ｂ２では、シンク装置７０１のコントローラ
８０１ａからの同期情報に基づいて、ビデオデータを処
理する際のタイミング基準信号８０８ｂ２（図１０
(c)）であるフレーム同期信号が再生される。

【０１５３】そして、ソース装置７０３の基準信号発生
器８０２ｂ２にて発生されたタイミング基準信号８０８
ｂ２（図１１(c)）は、システム外部の第２のデータ出
力部１０１２に出力される。すると、第２のデータ出力
部（カメラ）１０１２では、撮像処理が該ソース装置７
０３からのタイミング基準信号８０８ｂ２に同期して行
われ、撮像処理により得られたビデオデータ８０６がソ
ース装置７０３に出力される（図１１(d)）。

【０１５４】すると、ソース装置７０３のコントローラ
８０１ｂ２では、上記データ出力部１０１２からのビデ
オデータ８０６が保持される。ただし、上記特殊送受信
指定パケット１００１ａ１は、データの供給源として第
２のソース装置７０３を指定する情報を含んでいないの
で、上記特殊送受信指定パケット１００１a１がソース
装置７０３にて受信された時点では、コントローラ８０
１ｂ２に保持されているビデオデータ８０６をデータパ
ケットに格納して出力する処理は行われない。そして、
上記特殊送受信指定パケット１００１a１の受信後、デ
ータの供給源として第２のソース装置７０３を指定する
情報を含む送受信指定パケット１００２ａ２を受信した
とき、コントローラ８０１ｂ２に保持されているビデオ
データ８０６をデータパケット１１０２ａ２（図１０
(a)ではデータパケット１００２ａ２）に格納し、デー
タパケット１１０２ａ２を、送受信指定パケット１１０
１ａ２（図１０(a)では送受信指定パケット１００１ａ
２）に続けて出力する処理が行われる（図１１(e)）。

【０１５５】そして、シンク装置７０１では、特殊送受
信指定パケット１００１ａ１に続いてデータパケット１
００２ａ１が受信され、送受信指定パケット１００１ａ
２に続いてデータパケット１００２ａ２が受信される
と、コントローラ８０１ａでは、受信したデータパケッ
ト１００２ａ１，１００２ａ２に含まれる等時性データ
をコピーし、コピーした等時性データ８０４ａ１（図１
１(f)），８０４ａ２（図１１(g)）をソース装置７０
２，７０３からのビデオデータ８０５，８０６として映
像合成装置１０２０に出力する処理が行われる。

【０１５６】この２種類のビデオデータは、フレーム同
期が確立された状態で、第１，第２のデータ出力部から
第１，第２のソース装置７０２，７０３に入力されたも
のであるので、シンク装置７０１から映像合成装置１０
２０に出力される際にも、２種類のビデオデータのフレ
ーム同期は確立されたものとなっている。なお、上記デ
ータパケット１００２ａ２が各ソース装置から送信され
た後には、送受信指定パケット１００１ａ３などのＮＵ
ＬＬ情報を格納した送受信指定パケットが複数シンク装
置７０１から送信されることとなるが、送受信指定パケ
ットは、データ送信情報を含むものでないので、各ソー
ス装置では送受信指定パケットに続けてデータパケット
を送信する処理は行われない。

【０１５７】このように本実施の形態２のデータ伝送シ
ステム２０では、シンク装置７０１にて、映像合成装置
１０２０から供給される同期情報を特殊送受信指定パケ
ット１００１ａ１に格納してソース装置に送信する送信
処理を行い、ソース装置７０２及び７０３にて、シンク
装置７０１より出力された同じ特殊送受信指定パケット
１００１ａ１を受信し、受信した特殊送受信指定パケッ
ト１００１ａ１に含まれる同期情報からタイミング基準
信号を再生するので、図１１(a)，(c)に示すように、ソ
ース装置７０２及び７０３の各基準信号発生器８０２ｂ
１及び８０２ｂ２からは、周期及び位相が一致したタイ
ミング基準信号８０８ｂ１及び８０８ｂ２が第１,第２
のデータ出力部に出力されることとなる。ただし、各装
置における受信及び転送によるデータ遅延や、伝送路に
おけるデータ遅延は無視するものとする。

【０１５８】また、本実施の形態２のデータ伝送システ
ム２０では、上記タイミング基準信号としてフレーム同
期信号を第１，第２のソース装置７０２，７０３からシ
ステム外部の第１，第２のデータ出力部１０１１及び１
０１２に出力するので、第１，第２のデータ出力部１０
１１及び１０１２から各ソース装置７０２及び７０３に
入力される２つのビデオデータは、フレーム同期が確立
された状態となる。言いかえると、上記２つのビデオデ
ータは、同じタイミングでソース装置７０２，７０３の
各コントローラ８０１ｂ１，８０１ｂ２に入力され、同
じタイミングでソース装置７０２，７０３からシンク装
置７０１に出力されることとなる。

【０１５９】この結果、複数の等時性データを受信する
シンク装置では、第１，第２のデータ出力部からのビデ
オデータとして、フレーム同期の確立された複数の等時
性データを受信することができ、これによりシンク装置
７０１と映像合成装置との間で、２つのビデオデータの
対応するフレームの処理タイミングのずれを吸収する映
像データ用バッファを不要とすることができ、さらには
シンク装置７０１が等時性データとして複数の映像デー
タを受信してから、該映像データが映像合成装置に出力
されるまでの間のデータ遅延を回避することができる。

【０１６０】なお、本実施の形態２では、データ伝送シ
ステムとして、同期情報を特殊送受信指定パケット１０
０１ａ１に格納して伝送するものを示したが、データ伝
送システムは、同期情報を、データパケットに非同期デ
ータや等時性データとともに格納して伝送するものであ
ってもよい。また、本実施の形態２では、送受信指定パ
ケットとして、その直後のデータパケットを送信する装
置と、このデータパケットを受信する装置とを指定する
ものを示したが、予め各装置に送信チャンネルと受信チ
ャンネルを割り当ておき、送受信指定パケットを、デー
タパケットを送信する装置の送信チャンネル、及びデー
タパケットを受信する装置の受信チャンネルを指定する
ものとしてもよい。

【０１６１】また、本実施の形態２では、データ伝送シ
ステムとして、シンク装置７０１が、ソース装置７０
２，７０３に対して同期情報を伝送するものについて説
明したが、上記データ伝送システム２０は、上記２つの
ソース装置のうちの１つのソース装置が、同期情報をシ
ンク装置および他のソース装置に伝送するものであって
もよく、この場合も上記実施の形態２と同様の効果が得
られる。また、本実施の形態２では、データ伝送システ
ムとして、シンク装置７０１で発生した同期情報を、リ
ング状の伝送路を形成するシンク装置７０１及びソース
装置７０２，７０３の間で、一定の方向に順次転送する
ものを示したが、データ伝送システムは、シンク装置か
ら同期情報を各ソース装置へそれぞれ直接に送信するも
のであってもよく、この場合においても、上記実施の形
態２と同様の効果が得られる。

【０１６２】また、本実施の形態２では、データ伝送シ
ステムを構成するシンク装置及びソース装置が１つの同
期情報に基づいてデータ送信を行う場合について示した
が、上記データ伝送システムは、これを構成する複数の
データ伝送装置（つまり複数のシンク装置と複数のソー
ス装置）を複数のグループに分け、各グループに属する
データ伝送装置が、各グループ毎に別々の同期情報に基
づいてデータ伝送を行うものであってもよい。また、本
実施の形態２では、データ伝送システムとして、送受信
指定パケットが一定時間毎に送出されるものを示した
が、上記データ伝送システムは、送受信指定パケットが
任意の時間間隔で送出されるものとしてもよい。

【０１６３】さらに、本実施の形態２では、データ伝送
システムで用いるタイミング基準信号が、各映像フレー
ムの先頭を示す（つまり各映像フレームに対する信号処
理を開始するタイミングを示す）フレーム同期信号であ
る場合について説明したが、上記タイミング基準信号
は、各映像フレームに対する信号処理を、映像フレーム
を区分するブロック毎に行う場合の各ブロックに対する
信号処理のタイミングを示す信号（ブロック同期信号）
であってもよい。

【０１６４】また、上記タイミング基準信号は、オーデ
ィオ信号の左チャンネル及び右チャンネルのそれぞれに
対する信号処理のタイミングを示す信号（チャンネル同
期信号）であってもよい。オーディオ信号の左チャンネ
ル及び右チャンネルのそれぞれに対する信号処理は、オ
ーディオ信号の処理単位（オーディオフレーム）毎に行
われるので、上記チャンネル同期信号により、左チャン
ネル及び右チャンネルのそれぞれに対する信号処理を、
オーディオフレーム毎に同期させることができる。

【０１６５】また、本実施の形態２では、各ソース装置
にはシステム外部のデータ出力部としてカメラが接続さ
れ、シンク装置にはシステム外部の装置として映像合成
装置が接続されている場合について説明したが、ソース
装置に接続されるシステム外部のデータ出力部はＶＴＲ
等の映像送出機器であり、シンク装置に接続されるシス
テム外部の装置がモニタやナビゲーションシステム等の
表示機器、または映像記録機器であってもよい。

【０１６６】例えば、ソース装置に接続されるシステム
外部のデータ出力部をカメラ、シンク装置に接続される
システム外部の装置を表示機器とすることにより、車載
の実映像によるナビゲーションシステムを実現可能であ
る。また、ソース装置に接続されるシステム外部のデー
タ出力部をカメラ、シンク装置に接続されるシステム外
部の装置を映像記録機器とすることにより、監視カメラ
システムや、車載のドライブレコーダ（事故や盗難発生
時の映像を記録する装置）を実現可能である。

【０１６７】また、本実施の形態２では、データ伝送シ
ステムにおける伝送路を構成する部材として具体的なも
のは特に示していないが、この伝送路は、光ファイバを
用いてもよい。また、本実施の形態２では、データ伝送
システムにて等時性データとして伝送路上を伝搬するビ
デオデータは、非圧縮データであっても、ＭＰＥＧ（Mo
ving Picture Experts Group）に対応する圧縮方式等に
より圧縮されたデータであってもよい。

【０１６８】また、本実施の形態２では、データ伝送シ
ステムとして、データ伝送を行う複数の装置、つまりシ
ンク装置７０１，第１，第２のソース装置７０２，７０
３が、リング状のデータ伝送経路により接続されたもの
を示したが、データ伝送システムにおける各装置を接続
する伝送経路の形態は、上記実施の形態２のものに限る
ものではない。

【０１６９】図１２は、各装置の接続形態が上記実施の
形態２のものとは異なるデータ伝送システムの一例を示
す図である。このデータ伝送システム２０ａは、図１２
に示すようにシンク装置１２０１，第１，第２のソース
装置１２０２，１２０３を、伝送路としてのデータバス
１２００により接続したものである。この場合、各装置
から出力されたパケットは、所定の装置にて受信された
後に消滅するので、各装置１２０１〜１２０３は、送信
したパケットを破棄する必要がなく、上記実施の形態２
における各装置７０１〜７０３における選択スイッチを
削除したものとなる。

【０１７０】図１３は、各装置の接続形態が上記実施の
形態２のものとは異なるデータ伝送システムの他の例を
示す図である。このデータ伝送システム２０ｂは、図１
３に示すように、多入力多出力の信号分配器１３１０を
用いて、シンク装置１３０１，第１，第２のソース装置
１３０２，１３０３のデータ入力側伝送路とデータ出力
側伝送路とを分離し、各装置間をバス接続したものであ
る。

【０１７１】このデータ伝送システム２０ｂでは、シン
ク装置１３０１，第１，第２のソース装置１３０２，１
３０３から出力された伝送データは、それぞれ伝送路１
３０１ｂ，１３０２ｂ，１３０３ｂを介して信号分配器
１３１０に伝送される。上記信号分配器１３１０に入力
された伝送データは、同時に伝送路１３０１ａ，１３０
２ａ，１３０３ａを介して、シンク装置１３０１，第
１，第２のソース装置１３０２，１３０３に出力される
こととなる。

【０１７２】ここでは、上記シンク装置１３０１，第
１，第２のソース装置１３０２，１３０３は上記実施の
形態２のシンク装置７０１，第１，第２のソース装置７
０２，７０３と同一の構成となっている。また、上記各
伝送路１３０１ａ〜１３０３ａ，１３０１ｂ〜１３０３
ｂとしては、例えば光ファイバが用いられ、信号分配器
１３１０には例えば多入力多出力の光スターカプラが用
いられている。

【０１７３】このようなデータ伝送システム２０ｂで
は、実施の形態２のデータ伝送システム２０とは異な
り、伝送路の一部（例えば伝送路１３０１ａ）が断線し
た場合でも、シンク装置１３０１から第１，第２のソー
ス装置１３０２，１３０３へのデータ送信は可能であ
る。

【０１７４】図１４は、各装置の接続形態が上記実施の
形態２のものとは異なるデータ伝送システムのその他の
例を示す図である。このデータ伝送システム２０ｃは、
図１４に示すように、多入力多出力の信号分配器１３１
０を用いて、第１，第２，第３のグループのデータ伝送
装置群のデータ入力側伝送路とデータ出力側伝送路とを
分離し、各グループ間をバス接続したものである。

【０１７５】ここで、第１のグループのデータ伝送装置
群は、例えばシンク装置１４０１，第１のソース装置１
４０４，第２のソース装置１４０６を含む。このデータ
伝送装置群では、上記分配器１３１０から伝送路１４０
１ａを介してシンク装置１４０１に入力された伝送デー
タは、伝送路１４０１ｂを介して第１のソース装置１４
０４に出力される。第１のソース装置１４０４からの伝
送データは伝送路１４０１ｃを介して第２のソース装置
１４０６に伝送される。第２のソース装置１４０６から
出力された伝送データは伝送路１４０１ｄを介して上記
分配器１３１０へ伝送される。

【０１７６】また、第２のグループのデータ伝送装置群
は、例えば、第３のソース装置１４０２，第４のソース
装置１４０５を含む。このデータ伝送装置群では、上記
分配器１３１０から伝送路１４０２ａを介して第３のソ
ース装置１４０２に入力された伝送データは、伝送路１
４０２ｂを介して第４のソース装置１４０５に出力され
る。第４のソース装置１４０５から出力された伝送デー
タは伝送路１４０２ｃを介して上記分配器１３１０へ伝
送される。

【０１７７】また、第３のグループのデータ伝送装置群
は、例えば、第５のソース装置１４０３を含む。このデ
ータ伝送装置群では、上記分配器１３１０から伝送路１
４０３ａを介して第５のソース装置１４０３に入力され
た伝送データは、伝送路１４０３ｂを介して上記分配器
１３１０へ伝送される。

【０１７８】ここでは、上記シンク装置１４０１は上記
実施の形態２のシンク装置７０１と同一構成となってお
り、各ソース装置１４０２〜１４０５は実施の形態２の
ソース装置７０２あるいは７０３と同一の構成となって
いる。また、上記各伝送路１４０１ａ〜１４０１ｄ，１
４０２ａ〜１４０２ｃ，及び１４０３ａ，１４０３ｂと
しては、例えば光ファイバが用いられ、信号分配器１３
１０には例えば多入力多出力の光スターカプラが用いら
れている。

【０１７９】なお、このデータ伝送システム２０ｃは、
１つのシンク装置１４０１と５つのソース装置１４０２
〜１４０６とを有するものであるが、図１４に示すデー
タ伝送システムは、そのソース装置１４０２〜１４０６
のいずれかに代えてシンク装置を有するものであっても
よく、また、シンク装置の数及びソース装置の数は一定
の数に限られるものではなく、少なくとも１つのシンク
装置と２つのソース装置を含むものであればよい。

【０１８０】（実施の形態３）図１５は実施の形態３に
よるデータ伝送システムを示す図である。この実施の形
態３のデータ伝送システム３０は、システム外部のカメ
ラなどの第１のデータ出力部１０１１からオーディオデ
ータあるいはビデオデータのような実時間性の高いデー
タを受け、該データを等時性データＤｔ１として送信す
る第１のソース装置１５０２と、システム外部のカメラ
などの第２のデータ出力部１０１２からオーディオデー
タあるいはビデオデータのような実時間性の高いデータ
を受け、該データを等時性データＤｔ２として送信する
第２のソース装置１５０３とを有している。

【０１８１】このデータ伝送システム３０は、上記各ソ
ース装置１５０２，１５０３から送信された等時性デー
タＤｔ１，Ｄｔ２を受信し、システム外部の映像合成装
置１０２０に出力するシンク装置１５０１と、システム
外部のデータ処理部１０３０からデータを受け、該デー
タを送信するデータ伝送装置１５０４とを有している。
ここで、データ処理部１０３０はカメラや映像再生装置
（ＶＴＲ）などのビデオデータを出力する装置、あるい
は映像合成装置や映像表示装置などのビデオデータが入
力される装置である。また、上記データ伝送装置１５０
４は、システム外部から入力されたビデオデータを送信
するソース装置、あるいはシステム内の伝送路からのビ
デオデータを受信してシステム外部に出力するシンク装
置である。

【０１８２】上記データ伝送システム３０は、上記シン
ク装置１５０１と第１のソース装置１５０２との間でデ
ータを伝送する第１の伝送路１５００ａと、上記第１の
ソース装置１５０２と第２のソース装置１５０３の間で
データを伝送するための第２の伝送路１５００ｂと、第
１のソース装置１５０２とデータ伝送装置１５０４との
間でデータを伝送するための第３の伝送路１５００ｃと
を有している。

【０１８３】そして、このデータ伝送システム３０で
は、上記シンク装置１５０１，第１，第２のソース装置
１５０２，１５０３，データ伝送装置１５０４，及び上
記第１〜第３の伝送路１５００ａ〜１５００ｃにより、
１つのツリー状のデータ伝送経路が形成されている。こ
の実施の形態３では、上記各装置１５０１〜１５０４に
は、これらを識別するための識別ＩＤとして、それぞれ
識別ＩＤ（ＩＤ：＃１），識別ＩＤ（ＩＤ：＃２），識
別ＩＤ（ＩＤ：＃３），識別ＩＤ（ＩＤ：＃４）が設定
されている。

【０１８４】図１６(a)はシンク装置の具体的な構成を
示す図である。このシンク装置１５０１は、伝送路１５
００ａから伝送データＴｄを受信する処理、伝送路１５
００ａへ伝送データＴｄを送信する処理、システム外部
の映像合成装置を制御する処理、及びデータ送信のため
の調停処理（アービトレーション）を行うコントローラ
１６０１ａと、受信された伝送データＴｄに含まれる同
期情報Ｉｓに基づいて基準信号１６０８ａを発生する基
準信号発生器１６０２ａとを有している。

【０１８５】ここで、上記基準信号１６０８ａは、上記
映像合成装置１０２０にて等時性データを各フレーム毎
に合成するタイミングを定めるためのフレーム同期信号
である。上記コントローラ１６０１ａの受信処理は、伝
送路１５００ａから伝送データＴｄを受信し、該データ
に含まれる等時性データ１６０４ａ１，１６０４ａ２を
システム外部の映像合成装置１０２０に出力する処理で
ある。また、コントローラ１６０１ａの送信処理は、上
記映像合成装置１０２０からの同期情報１６０７ａを伝
送データＴｄの一部として伝送路１５００ａに送信する
ものである。この同期情報１６０７ａは、上記映像合成
装置１０２０にて複数の等時性データを各フレーム毎に
合成するタイミングを示すフレーム同期信号である。さ
らに、コントローラ１６０１ａの制御処理は、上記映像
合成装置１０２０を制御するコマンドなどの非同期デー
タ１６０３ａを映像合成装置１０２０との間で送受信す
る処理である。コントローラ１６０１ａの調停処理は、
伝送路１５００ａ〜１５００ｃを介して接続されている
データ伝送装置，つまりシンク装置１５０１、第１，第
２のソース装置１５０２，１５０３及びデータ伝送装置
１５０４のうちの、いずれの装置にデータ送信の権利を
与えるかを決定する処理である。

【０１８６】なお、この実施の形態３のデータ伝送シス
テム３０では、シンク装置１５０１がデータ伝送システ
ム３０の同期情報を出力するものとしているので、コン
トローラ１６０１ａにて、受信した伝送データＴｄに含
まれる同期情報Ｉｓを上記基準信号発生器１６０２ａに
出力する同期情報出力処理、及び基準信号発生器１６０
２ａにて、該同期情報Ｉｓに基づいて基準信号１６０８
ａを発生する動作は行われない。但し、このデータ伝送
システム３０のシンク装置１５０１以外のソース装置が
データ伝送システム３０の同期情報を発生する場合に
は、コントローラ１６０１ａにおける同期情報出力処
理、及び基準信号発生器１６０２ａにおける基準信号１
６０８ａの発生動作が行われることとなる。

【０１８７】図１６(b)は第１のソース装置の具体的な
構成を示す図である。このソース装置１５０２は、伝送
路１５００ａ〜１５００ｃから伝送データＴｄを受信す
る処理、および伝送路１５００ａ〜１５００ｃへ伝送デ
ータＴｄを送信する処理、システム外部の第１のデータ
出力部（カメラ）１０１１を制御する処理，及びデータ
送信のための調停処理（アービトレーション）を行うコ
ントローラ１６０１ｂ１と、受信された伝送データＴｄ
に含まれる同期情報Ｉｓに基づいて基準信号１６０８ｂ
１を発生する基準信号発生器１６０２ｂ１とを有してい
る。

【０１８８】ここで、上記基準信号１６０８ｂ１は、第
１のデータ出力部１０１１にて各フレームのビデオデー
タを出力するタイミングを定めるフレーム同期信号であ
る。上記コントローラ１６０１ｂ１の受信処理には、伝
送路１５００ａからの伝送データを受信し、この伝送デ
ータに含まれる同期情報Ｉｓを上記基準信号発生器１６
０２ｂ１に出力する出力処理が含まれる。また、コント
ローラ１６０１ｂ１の送信処理には、上記第１のデータ
出力部１０１１からのビデオデータ１６０５を伝送デー
タＴｄの一部（等時性データ）として伝送路１５００ｂ
に送信する処理、及び上記第１のソース装置１５０１か
らの伝送データを伝送路１５００ｂを介して第２のソー
ス装置１５０３へ転送する処理が含まれる。コントロー
ラ１６０１ｂ１の制御処理は、上記第１のデータ出力部
１０１１を制御するコマンドなどの非同期データ１６０
３ｂ１を該データ出力部１０１１との間で送受信する処
理である。

【０１８９】なお、この実施の形態３のデータ伝送シス
テム３０は、シンク装置１５０１がデータ伝送システム
３０の同期情報を発生するものであるが、上記ソース装
置１５０２がデータ伝送システム３０の同期情報を出力
する場合には、上記コントローラ１６０１ｂ１では、送
信処理として、等時性データの送信処理の他に、上記第
１のデータ出力部１０１１から動作タイミングを示す同
期情報１６０７ｂ１を伝送データＴｄの一部として少な
くとも伝送路１５００ａ及び１５００ｂに送信する処理
も行われる。上記動作タイミングを示す同期情報１６０
７ｂ１は、具体的には、第１のデータ出力部１０１１が
各フレームのビデオデータをソース装置１５０２に出力
するタイミングを示すものである。

【０１９０】図１６(c)は第２のソース装置の具体的な
構成を示す図である。このソース装置１５０３は、伝送
路１５００ｂから伝送データＴｄを受信する処理、およ
び伝送路１５００ｂへ伝送データＴｄを送信する処理、
システム外部の第２のデータ出力部（カメラ）１０１２
を制御する処理，及びデータ送信のための調停処理（ア
ービトレーション）を行うコントローラ１６０１ｂ２
と、受信された伝送データＴｄに含まれる同期情報Ｉｓ
に基づいて基準信号１６０８ｂ２を発生する基準信号発
生器１６０２ｂ２とを有している。

【０１９１】ここで、上記基準信号１６０８ｂ２は、第
２のデータ出力部１０１２にて各フレームのビデオデー
タを出力するタイミングを定めるフレーム同期信号であ
る。上記コントローラ１６０１ｂ２の受信処理は、伝送
路１５００ｂからの伝送データを受信しこれに含まれる
同期情報Ｉｓを上記基準信号発生器１６０２ｂ２に出力
する処理である。また、コントローラ１６０１ｂ２の送
信処理は、上記第２のデータ出力部１０１２からのビデ
オデータ１６０６を伝送データＴｄの一部（等時性デー
タ）として伝送路１５００ｂに送信する送信処理であ
る。コントローラ１６０１ｂ２の制御処理は、上記第２
のデータ出力部１０１２を制御するコマンドなどの非同
期データ１６０３ｂ２を該データ出力部１０１２との間
で送受信する処理である。

【０１９２】図１７は、伝送路１５００ａ〜１５００ｃ
上に送出される伝送データのデータ構造（伝送フレーム
フォーマット）を示す図である。データ伝送の繰り返し
単位である伝送フレーム１７１０では、伝送フレームの
先頭であることを示すサイクルスタートパケット１７０
１に続いて、種々のパケット１７０３〜１７０５が伝送
される。

【０１９３】ここで、上記サイクルスタートパケット１
７０１は、上記各装置１５０１〜１５０４の１つによっ
て一定時間毎に送出される。データ伝送システム３０で
は、サイクルスタートパケット１７０１は、シンク装置
１５０１から一定時間毎に送出される。パケット１７０
３，１７０４はそれぞれ、第１，第２のソース装置１５
０２，１５０３から送出された、等時性データが格納さ
れたパケット（等時性データパケット）である。パケッ
ト１７０５は、シンク装置１５０１から送出された、非
同期データが格納されたパケット（非同期データパケッ
ト）である。

【０１９４】また、各データパケットの送出直前には、
データ送信のための調停処理に要するアービトレーショ
ン期間Ａｐがあり、この期間は、送出すべきデータを保
持する複数の装置にて、いずれの装置にデータ送信権を
与えるかを決定するための調停処理が行われている。こ
のため、アービトレーション期間Ａｐにはいずれの装置
からもデータパケットの送出が行われない。アービトレ
ーション期間Ａｐの経過後、アービトレーション処理に
よってデータ送信権を獲得した装置からのデータパケッ
トの送信が可能となる。この実施の形態３のデータ伝送
システム３０では、サイクルスタートパケット１７０１
に続いて、種々のパケット１７０３〜１７０５が伝送さ
れる処理が、伝送フレーム１７１０毎に繰り返し行われ
る。

【０１９５】次に動作について説明する。なお、以下で
は、この実施の形態３のデータ伝送システム３０のデー
タ伝送動作として、第１，第２のデータ出力部（カメ
ラ）１０１１，１０１２からのビデオデータを、対応す
る２つのソース装置１５０２，１５０３から１つのシン
ク装置１５０１に伝送し、該シンク装置１５０１にて受
信された２つのビデオデータを、これらのビデオデータ
を合成して表示するシステム外部の映像合成装置１０２
０に出力する動作について説明する。

【０１９６】図１８は、本実施の形態３のデータ伝送シ
ステム３０における伝送路を伝搬するデータのデータ構
造（図(a)）、及び該システムにおける第１，第２のソ
ース装置にて基準信号（図(b)，図(c)）が生成される様
子を示している。つまり、シンク装置１５０１から出力
された所定の非同期データパケット１７０５ａが伝送路
１５００ａを介して第１のソース装置１５０２に受信さ
れると、第１のソース装置１５０２では、タイミング基
準信号１６０８ｂ１（図１８(b)）が発生される。ま
た、所定の非同期データパケット１７０５ａが伝送路１
５００ａ，第１のソース装置１５０２，及び伝送路１５
００ｂを介して第２のソース装置１５０３に受信される
と、第１のソース装置１５０２では、タイミング基準信
号１６０８ｂ２（図１８(c)）が発生される。

【０１９７】次に動作について説明する。まず、シンク
装置１５０１にシステム外部の映像合成装置１０２０か
ら同期情報１６０７ａが入力される。この同期情報は、
映像合成装置１０２０にて２つのビデオデータ，つまり
第１及び第２のデータ出力部１０１１及び１０１２から
のビデオデータを合成する処理の基準となるタイミング
信号を表すものである。例えば、上記同期情報として
は、映像フレームの先頭を示すフレーム同期信号が用い
られる。

【０１９８】なお、上記同期情報はフレーム同期信号に
限らず、該フレーム同期信号を再生できる情報であれば
よい。例えば、上記同期情報は、上記フレーム同期信号
の周波数を示す周波数情報と、フレーム同期信号の位相
を示す位相情報とを含むものであってもよい。ここで、
上記周波数情報は、フレーム同期信号がシステムの動作
クロックをＸ分周（Ｘは正の整数）したものであること
を示す情報、あるいはフレーム同期信号の周期を示す情
報などである。また、上記位相情報は、上記フレーム同
期信号の立ち上がりエッジや立ち下がりエッジのタイミ
ングを示す情報、立ち上がりエッジあるいは立ち下がり
エッジに対する位相を示す時間情報等である。

【０１９９】上記シンク装置１５０１にシステム外部の
映像合成装置１０２０からの同期情報１６０７ａが入力
されると、コントローラ１６０１ａでは、同期情報１６
０７ａを非同期データとして非同期データパケットに格
納する処理、及びアービトレーション処理が行われる。
アービトレーション処理によりデータ送信権が取得され
ると、非同期データを格納した非同期データパケット１
７０５ａをソース装置１５０２，１５０３へ送信する処
理が行われる。上記非同期データパケット１７０５ａに
は、同期情報１６０７ａの他に、装置間でのデータ伝送
を制御するための制御データや、各装置の状態を示すス
テータスデータも含まれている。従って、上記制御デー
タやステータスデータは、同期情報とともに非同期デー
タとして送受信される。

【０２００】この場合、コントローラ１６０１ａでは、
非同期データ中の制御データやステータスデータは、同
じ非同期データパケット中に格納されている同期情報と
区別され、制御データやステータスデータは、非同期デ
ータ１６０３ａとしてコントローラ１６０１ａとシステ
ム外部の映像合成装置との間でアクセスされる。

【０２０１】第１のソース装置１５０２では、シンク装
置１５０１より送出された非同期データパケット１７０
５ａが伝送路１５００ａを介して受信されると、コント
ローラ１６０１ｂ１では、受信したパケット１７０５ａ
に含まれる同期情報を基準信号発生器１６０２ｂ１へ出
力する処理が行われる。すると、基準信号発生器１６０
２ｂ１では、コントローラ１６０１ｂ１からの同期情報
に基づいて、ビデオデータを処理する際のタイミング基
準信号１６０８ｂ１（図１８(b)）であるフレーム同期
信号が再生される。

【０２０２】そして、ソース装置１５０２の基準信号発
生器１６０２ｂ１にて発生されたタイミング基準信号１
６０８ｂ１（図１９(a)）は、システム外部の第１のデ
ータ出力部１０１１に出力される。すると、第１のデー
タ出力部（カメラ）１０１１では、撮像処理が該ソース
装置１５０２からのタイミング基準信号１６０８ｂ１に
同期して行われ、撮像処理により得られたビデオデータ
１６０５がソース装置１５０２に出力される（図１９
(b)）。

【０２０３】すると、ソース装置１５０２のコントロー
ラ１６０１ｂ１では、上記データ出力部１０１１からの
ビデオデータ１６０５が保持される。その後、コントロ
ーラ１６０１ｂ１では、該ビデオデータ１６０５を等時
性データとして等時性データパケット１７０３ａに格納
し、アービトレーション処理によりデータ送信権が取得
されると、図１９(e)に示すように伝送路１５００ａ上
にビデオデータ１６０５を格納した等時性データパケッ
ト１７０３ａを送出する処理が行われる。また、コント
ローラ１６０１ｂ１では、上記非同期データパケット１
７０５ａを、伝送路１５００ｂを介して第２のソース装
置１５０３に送出する処理が行われる。

【０２０４】第２のソース装置１５０３では、シンク装
置１５０１より送出された非同期データパケット１７０
５ａが伝送路１５００ｂを介して受信されると、コント
ローラ１６０１ｂ２では、受信したパケット１７０５ａ
に含まれる同期情報を基準信号発生器１６０２ｂ２へ出
力する処理が行われる。すると、基準信号発生器１６０
２ｂ２では、コントローラ１６０１ｂ２からの同期情報
Ｉｓに基づいて、ビデオデータを処理する際のタイミン
グ基準信号１６０８ｂ２（図１８(c)）であるフレーム
同期信号が再生される。

【０２０５】そして、ソース装置１５０３の基準信号発
生器１６０２ｂ２にて発生されたタイミング基準信号１
６０８ｂ２（図１９(c)）は、システム外部の第２のデ
ータ出力部１０１２に出力される。すると、第２のデー
タ出力部（カメラ）１０１２では、撮像処理が該ソース
装置１５０３からのタイミング基準信号１６０８ｂ２に
同期して行われ、撮像処理により得られたビデオデータ
１６０６がソース装置１５０３に出力される（図１９
(d)）。

【０２０６】すると、ソース装置１５０３のコントロー
ラ１６０１ｂ２では、上記データ出力部１０１２からの
ビデオデータ１６０６が保持される。その後、コントロ
ーラ１６０１ｂ２では、該ビデオデータ１６０６を等時
性データとして等時性データパケット１７０４ａに格納
し、アービトレーション処理によりデータ送信権が取得
されると、図１９(e)に示すように伝送路１５００ｂ上
にビデオデータ１６０６を格納した等時性データパケッ
ト１７０４ａを送出する処理が行われる。この等時性デ
ータパケット１７０４ａは、伝送路１５００ｂ，第１の
ソース装置１５０２，及び伝送路１５００ａを介してシ
ンク装置１５０１に送出される。

【０２０７】シンク装置１５０１では、上記等時性デー
タパケット１７０３ａ，１７０４ａが受信されると、コ
ントローラ１６０１ａでは、受信したデータパケット１
７０３ａ，１７０４ａに含まれる等時性データ（図１９
(f)，(g)）１６０４ａ１，１６０４ａ２を、ソース装置
１５０２及び１５０３からのビデオデータ１６０５，１
６０６として映像合成装置１０２０に出力する処理が行
われる。この２種類のビデオデータは、フレーム同期が
確立された状態で、第１，第２のデータ出力部から第
１，第２のソース装置１５０２，１５０３に入力された
ものであるので、シンク装置１５０１から映像合成装置
に出力される際にも、２種類のビデオデータのフレーム
同期は確立されたものとなっている。

【０２０８】このように本実施の形態３では、ビデオデ
ータ（等時性データ）を受信するシンク装置１５０１
と、ビデオデータを送信する第１，第２のソース装置１
５０２，１５０３とを有し、アービトレーションにより
データ送信権を取得した装置のみが、上記パケットによ
るデータ送信を行うデータ伝送システム３０において、
シンク装置１５０１を、受信する等時性データの処理基
準となる同期情報を非同期データパケットに格納して送
信するものとし、ソース装置を、シンク装置からの非同
期データパケットに含まれる同期情報に同期させて等時
性データを送信するものとしたので、複数の等時性デー
タを受信するシンク装置側では、例えば各フレームに対
する処理タイミングが同期した複数の等時性データを得
ることができ、タイミングずれの吸収を行うためのバッ
ファを不要とすることが可能となる。

【０２０９】なお、上記実施の形態３では、データ伝送
システムとして、同期情報を非同期データパケットに格
納して伝送するものを示したが、データ伝送システム
は、同期情報を等時性データパケットに格納して伝送す
るものであってもよい。また、上記実施の形態３では、
データ伝送システムとして、シンク装置１５０１がソー
ス装置１５０２，１５０３に同期情報をとして伝送する
ものを示したが、上記データ伝送システムは、１つのソ
ース装置が同期情報をシンク装置および他のソース装置
に伝送するものであってもよい。

【０２１０】また、上記実施の形態３では、データ伝送
システムとして、第２のソース装置には、第１のソース
装置を介してシンク装置１５０１からの同期情報が伝送
されるものを示したが、上記データ伝送システムは、シ
ステムを構成する複数の装置の１つが、同期情報をその
他の装置へ直接送信するものであってもよく、この場合
にも、各装置では、上記同期情報に基づいて、周期及び
タイミングの一致したタイミング基準信号を生成するこ
とができる。

【０２１１】また、本実施の形態３では、データ伝送シ
ステムを構成するシンク装置及びソース装置が１つの同
期情報に基づいてデータ送信を行う場合について示した
が、上記データ伝送システムは、これを構成する複数の
データ伝送装置（つまり複数のシンク装置と複数のソー
ス装置）を複数のグループに分け、各グループに属する
データ伝送装置が、各グループ毎に別々の同期情報に基
づいてデータ伝送を行うものであってもよい。

【０２１２】さらに、本実施の形態３では、データ伝送
システムで用いるタイミング基準信号が、各映像フレー
ムの先頭を示す（つまり各映像フレームに対する信号処
理を開始するタイミングを示す）フレーム同期信号であ
る場合について説明したが、上記タイミング基準信号
は、各映像フレームに対する信号処理を、映像フレーム
を区分するブロック毎に行う場合の各ブロックに対する
信号処理のタイミングを示す信号（ブロック同期信号）
であってもよい。また、上記タイミング基準信号は、オ
ーディオ信号の左チャンネル及び右チャンネルのそれぞ
れに対する信号処理のタイミングを示す信号（チャンネ
ル同期信号）であってもよい。

【０２１３】また、本実施の形態３では、各ソース装置
にはシステム外部のデータ出力部としてカメラが接続さ
れ、シンク装置にはシステム外部の装置として映像合成
装置が接続されている場合について説明したが、ソース
装置に接続されるシステム外部のデータ出力部はＶＴＲ
等の映像送出機器であり、シンク装置に接続されるシス
テム外部の装置がモニタやナビゲーションシステム等の
表示機器、または映像記録機器であってもよい。また、
本実施の形態３では、データ伝送システムを構成する伝
送路の具体的な構成については示していないが、該伝送
路としては光ファイバを用いてもよい。

【０２１４】（実施の形態４）図２０は本実施の形態４
によるデータ伝送システムを説明するための図であり、
該システムを構成するシンク装置の構成を示している。
この実施の形態４のデータ伝送システムは、実施の形態
３のデータ伝送システム３０におけるシンク装置１５０
１に代えて、該シンク装置１５０１の処理とともに、ソ
ース装置１５０２，１５０３からの等時性データ１６０
５，１６０６の位相差を検出する処理を行うシンク装置
２００１を備えている。

【０２１５】このシンク装置２００１は、伝送路１５０
０ａから伝送データＴｄを受信する処理、伝送路１５０
０ａへ伝送データＴｄを送信する処理、システム外部の
映像合成装置１０２０を制御する処理、及びデータ送信
のための調停処理（アービトレーション）を行うコント
ローラ２００１ａと、受信された伝送データＴｄに含ま
れる同期情報Ｉｓに基づいて基準信号２００８ａを発生
する基準信号発生器２００２ａと、該コントローラ２０
０１ａからビデオデータ２００４ａ１及び２００４ａａ
２として出力される、各ソース装置１５０２及び１５０
３からの等時性データ１６０５及び１６０６の位相差
（位相ずれ）を検出して位相差情報Ｉｐｄを出力する位
相検出器２０１０とを有している。

【０２１６】ここで、上記基準信号２００８ａは、上記
映像合成装置１０２０にて等時性データを各フレーム毎
に合成するタイミングを定めるためのフレーム同期信号
である。上記コントローラ２００１ａの受信処理は、伝
送路１５００ａから伝送データＴｄを受信し、該データ
に含まれる等時性データ１６０５，１６０６をビデオデ
ータ２００４ａ１，２００４ａ２としてシステム外部の
映像合成装置１０２０に出力する処理である。

【０２１７】また、コントローラ２００１ａの送信処理
は、上記映像合成装置１０２０からの同期情報２００７
ａを非同期データパケットに格納して伝送路１５００ａ
に送信する処理，及び位相検出器２０１０からの位相差
情報Ｉｐｄを等時性データパケットあるいは非同期デー
タパケットに格納して伝送路１５００ａに送信する処理
を含むものである。この同期情報２００７ａは、上記映
像合成装置１０２０にて複数の等時性データを各フレー
ム毎に合成するタイミングを示すフレーム同期信号であ
る。さらに、コントローラ２００１ａの制御処理は、上
記映像合成装置１０２０を制御するコマンドなどの非同
期データ２００３ａを映像合成装置１０２０との間で送
受信する処理である。コントローラ２００１ａの調停処
理は、伝送路１５００ａ〜１５００ｃを介して接続され
ているデータ伝送装置，つまりシンク装置２００１、第
１，第２のソース装置１５０２，１５０３及びデータ伝
送装置１５０４の間でデータ送信の権利の獲得を行う処
理である。

【０２１８】また、この実施の形態４のデータ伝送シス
テムにおけるソース装置１５０２，１５０３は、シンク
装置２００１から映像合成装置１０２０に出力される２
つのビデオデータ２００４ａ１及び２００４ａ２の位相
差Ｐｄがなくなるよう、位相差情報Ｉｐｄに基づいて、
タイミング基準信号をシフトする処理が行われるように
なっている。

【０２１９】なお、この実施の形態４のデータ伝送シス
テムでは、シンク装置２００１がデータ伝送システムの
同期情報を出力するものとしているので、コントローラ
２００１ａにて、受信した伝送データＴｄに含まれる同
期情報Ｉｓを上記基準信号発生器２００２ａに出力する
同期情報出力処理、及び基準信号発生器２００２ａに
て、該同期情報Ｉｓに基づいて基準信号２００８ａを発
生する動作は行われない。但し、このデータ伝送システ
ムのシンク装置２００１以外のソース装置がデータ伝送
システムの同期情報を発生する場合には、コントローラ
２００１ａにおける同期情報出力処理、及び基準信号発
生器２００２ａにおける基準信号２００８ａの発生動作
が行われることとなる。そして、本実施の形態４のデー
タ伝送システムのその他の構成は、実施の形態３のデー
タ伝送システム３０と全く同一の構成となっている。

【０２２０】図２１は、この実施の形態のデータ伝送シ
ステムにおけるシンク装置及びソース装置に対する入出
力信号を示す図である。図２１(a)に示すデータ２００
４ａ１は、上記シンク装置２００１から映像合成装置１
０２０へ出力されるビデオデータで、第１のデータ出力
部１０１１からソース装置１５０２に供給されたビデオ
データ１６０５である。図２１(b)に示すビデオデータ
２００４ａ２は、上記シンク装置２００１から映像合成
装置１０２０へ出力されるビデオデータで、第２のデー
タ出力部１０１２からソース装置１５０３に供給された
ビデオデータ１６０６である。ここでは、上記ビデオデ
ータ２００４ａ２の、ビデオデータ２００４ａ１に対す
る位相差Ｐｄが生じている。

【０２２１】また、図２１(d)に示すデータ１６０６
は、図２１(c)に示すフレーム同期信号１６０８ｂ２に
同期して第２のデータ出力部１０１２から第２のソース
装置１５０３に入力されるビデオデータである。また、
図２１(f)に示すデータ１６０６ｃは、図２１(e)に示す
フレーム同期信号１６０８ｃ２に同期して第２のデータ
出力部１０１２から第２のソース装置１５０３に入力さ
れるビデオデータである。ここで、図２１(e)に示すフ
レーム同期信号１６０８ｃ２は、上記位相差Ｐｄに相当
する位相量だけ図２１(c)に示すフレーム同期信号１６
０８ｂ２の位相を進めたものである。

【０２２２】次に動作について説明する。本実施の形態
４によるデータ伝送システムでは、シンク装置２００１
のコントローラ２００１ａから映像合成装置１０２０に
出力される２つのビデオデータ２００４ａ１及び２００
４ａ２の位相ずれが発生していないときは、上記実施の
形態３と全く同様なデータ伝送処理が行われる。

【０２２３】また、２つのビデオデータ２００４ａ１及
び２００４ａ２の位相ずれが発生しているときには、シ
ンク装置２００１の位相検出器２０１０にて検出された
位相差を示す情報Ｉｐｄがシンク装置から各ソース装置
に伝送され、所定のソース装置では、シンク装置２００
１から映像合成装置１０２０に出力される２つのビデオ
データ２００４ａ１及び２００４ａ２の位相差Ｐｄがな
くなるよう、タイミング基準信号をシフトする処理が行
われる。

【０２２４】すなわち、シンク装置２００１のコントロ
ーラ２００１ａでは、伝送路１５００ａからの第１，第
２の等時性データ１６０５，１６０６が受信されると、
第１，第２の等時性データ１６０５，１６０６をビデオ
データ２００４ａ１，２００４ａ２として映像合成装置
１０２０に出力する処理が行われる。このとき、位相検
出器２０１０では、映像合成装置１０２０に出力される
ビデオデータ２００４ａ１及び２００４ａ２の位相ずれ
が検出され、検出した位相ずれＰｄを示す情報（位相差
情報）Ｉｐｄがコントローラ２００１ａに出力される。
すると、コントローラ２００１ａでは、位相検出器２０
１０より入力された位相差情報Ｉｐｄを等時性データパ
ケットまたは非同期データパケットに格納して伝送路１
５００ａを介してソース装置に伝送する処理が行われ
る。

【０２２５】各ソース装置１５０２，１５０３に、シン
ク装置２００１からの位相差情報Ｉｐｄを格納した等時
性データパケットまたは非同期データパケットが受信さ
れると、コントローラ１６０１ｂ１，１６０１ｂ２で
は、位相差情報Ｉｐｄに応じて、基準信号発生器１６０
２ｂ１，１６０２ｂ２にて同期情報に基づいて発生され
るタイミング基準信号が、上記ビデオデータ２００４ａ
１及び２００４ａ２の位相差Ｐｄに相当する位相量だけ
シフトされるよう基準信号発生器を制御する処理が行わ
れる。但し、上記ビデオデータ２００４ａ１及び２００
４ａ２の位相差Ｐｄをなくすには、こられのビデオデー
タの一方の位相を進めるか遅らせるかすればよいため、
通常は、タイミング基準信号をシフトさせる処理は、上
記ソース装置１５０２及び１５０３の一方にて行われ
る。

【０２２６】例えば、タイミング基準信号をシフトさせ
る処理を第２のソース装置１５０３にて行う場合につい
て簡単に説明する。第２のソース装置１５０３の基準信
号発生器１６０２ｂ２では、コントローラ１６０１ｂ２
からの同期情報Ｉｓに基づいてタイミング基準信号１６
０８ｂ２（図２１(c)）を発生する信号発生処理が行わ
れるとともに、タイミング基準信号１６０８ｂ２の位相
を、コントローラ１６０１ｂ２からの位相差情報Ｉｐｄ
に基づいて、該情報が示す位相差Ｐｄに相当する位相量
だけ進める位相調整処理が行われる。この結果、該基準
信号発生器１６０２ｂ２からは、タイミング基準信号１
６０８ｂ２（図２１(c)）より位相が位相量Ｐｄだけ進
んだタイミング基準信号１６０６ｃ（図２１(f)）が、
第２のデータ出力部１０１２に出力される。これによ
り、第２のデータ出力部１０１２からは、上記タイミン
グ基準信号１６０８ｃ２に基づくビデオデータ１６０６
ｃが、タイミング基準信号１６０８ｂ２に基づくビデオ
データ１６０６が出力されるタイミングより、位相量Ｐ
ｄに相当する時間だけ早いタイミングで出力される。こ
の結果、シンク装置２００１からは、第１及び第２のソ
ース装置１５０２，１５０３からのビデオデータとし
て、同期が確立され、かつ位相の合った等時性データ２
００４ｂ１及び２００４ｂ２が、映像合成装置１０２０
に出力されることとなる。

【０２２７】このように本実施の形態４では、上記実施
の形態３のデータ伝送システムにおけるシンク装置１５
０１に代えて、該シンク装置１５０１の処理とともに、
ソース装置１５０２，１５０３からの等時性データ１６
０５，１６０６の位相差を検出して、該位相差を示す位
相差情報Ｉｐｄを出力する処理を行うシンク装置２００
１を備え、ソース装置１５０３を、シンク装置２００１
から映像合成装置１０２０に出力される２つのビデオデ
ータ２００４ａ１及び２００４ａ２の位相差Ｐｄがなく
なるよう、位相差情報Ｉｐｄに基づいて、タイミング基
準信号をシフトするものとしたので、シンク装置では、
２つのソース装置からのビデオデータとして、同期が確
立され、かつ位相の合ったビデオデータを映像合成装置
１０２０に出力することが可能となる。

【０２２８】なお、この実施の形態４では、データ伝送
システムとして、位相ずれに関する情報（位相差情報）
Ｉｐｄを、非同期データパケットもしくは等時性データ
パケットに格納して送信するものを示したが、位相差情
報Ｉｐｄは、サイクルスタートパケット１７０１に格納
して送信するようにしてもよい。また、上記実施の形態
４では、データ伝送システムとして、実施の形態３のデ
ータ伝送システムにおけるシンク装置１５０１に代え
て、ソース装置１５０２，１５０３からの等時性データ
１６０５，１６０６の位相差を検出して位相差情報Ｉｐ
ｄを出力する位相検出処理を行うシンク装置２００１を
備え、ソース装置１５０２，１５０３では、位相差情報
Ｉｐｄに基づいてタイミング基準信号をシフトする処理
を行うものを示したが、データ伝送システムは、実施の
形態１のデータ伝送システム１０におけるシンク装置１
０１あるいは実施の形態２のデータ伝送システム２０に
おけるシンク装置７０１に代えて、これらのシンク装置
における処理に加えて上記位相検出処理を行うシンク装
置を備え、第１，第２のソース装置の一方をタイミング
基準信号のシフト処理を行うものとしたものであっても
よい。この場合、例えば、位相差情報は、実施の形態１
における特殊フレームヘッダ４０１、または実施の形態
２における特殊送受信指定パケット１００１ａ１に含め
て伝送する方法が考えられる。

【０２２９】（実施の形態５）図２２は本発明の実施の
形態５によるデータ伝送システムを説明するためのブロ
ック図である。この実施の形態５のデータ伝送システム
５０は、それぞれビデオデータの伝送を行う第１，第２
の個別伝送システム（以下単に伝送システムともい
う。）５０ａ，５０ｂから構成されている。ここで、各
伝送システム５０ａ及び５０ｂは、実施の形態１のデー
タ伝送システム１０と同一構成を有している。

【０２３０】つまり、上記第１の伝送システム５０ａ
は、システム外部のカメラなどの第１のデータ出力部１
０５１からオーディオデータあるいはビデオデータのよ
うな実時間性の高いデータ２２０５ａを受け、該データ
を等時性データＤｔ１として送信する第１のソース装置
２２０３と、システム外部のカメラなどの第２のデータ
出力部１０５２からオーディオデータあるいはビデオデ
ータのような実時間性の高いデータ２２０６ａを受け、
該データを等時性データＤｔ２として送信する第２のソ
ース装置２２０４とを有している。

【０２３１】また、この伝送システム５０ａは、上記各
ソース装置２２０３，２２０４から送信された等時性デ
ータＤｔ１，Ｄｔ２を受信し、システム外部の映像合成
装置１０５０に出力する第１のシンク装置２２０１と、
上記シンク装置２２０１と第１のソース装置２２０３と
の間でデータを伝送する第１の伝送路２２００ａと、上
記第１及び第２のソース装置２２０３及び２２０４の間
でデータを伝送するための第２の伝送路２２００ｂと、
第２のソース装置２２０４とシンク装置２２０１との間
でデータを伝送するための第３の伝送路２２００ｃとを
有している。そして、このデータ伝送システム５０ａで
は、上記シンク装置２２０１，第１，第２のソース装置
２２０２，２２０３，及び上記第１〜第３の伝送路２２
００ａ〜２２００ｃにより、１つのリング状のデータ伝
送経路が形成されている。

【０２３２】また、上記第２の伝送システム５０ｂは、
システム外部のカメラなどの第３のデータ出力部１０５
３からオーディオデータあるいはビデオデータのような
実時間性の高いデータ２２０７ａを受け、該データを等
時性データＤｔ３として送信する第３のソース装置２２
０５と、システム外部のカメラなどの第４のデータ出力
部１０５４からオーディオデータあるいはビデオデータ
のような実時間性の高いデータ２２０８ａを受け、該デ
ータを等時性データＤｔ４として送信する第４のソース
装置２２０６とを有している。

【０２３３】また、この伝送システム５０ｂは、上記各
ソース装置２２０５，２２０６から送信された等時性デ
ータＤｔ３，Ｄｔ４を受信し、システム外部の映像合成
装置１０５０に出力する第２のシンク装置２２０２と、
上記第２のシンク装置２２０２と第３のソース装置２２
０５との間でデータを伝送する第４の伝送路２２００ｄ
と、上記第３及び第４のソース装置２２０５及び２２０
６の間でデータを伝送するための第５の伝送路２２００
ｅと、第４のソース装置２２０６と第２のシンク装置２
２０２との間でデータを伝送するための第６の伝送路２
２００ｆとを有している。そして、この伝送システム５
０ｂでは、上記シンク装置２２０２，第３，第４のソー
ス装置２２０５，２２０６，及び上記第４〜第６の伝送
路２２００ｄ〜２２０００ｆにより、１つのリング状の
データ伝送経路が形成されている。また、このデータ伝
送システム５０は、上記各装置２２０１〜２２０６が同
一のシステムクロックで動作するもの、つまり、これら
の装置２２０１〜２２０６のうちの１つの装置（例えば
シンク装置２２０１）の動作クロックにその他の装置２
２０２〜２２０６の動作クロックが同期するものとなっ
ている。

【０２３４】ここで、上記第１及び第２のシンク装置２
２０１及び２２０２は、上記実施の形態１のシンク装置
１０１と全く同一の構成を有している。つまり、シンク
装置２２０１は、映像合成装置１０５０からの同期情報
２２１１を各ソース装置２２０３及び２２０４に送信す
る処理、及び各ソース装置２２０３及び２２０４から送
信されたビデオデータを受信して映像合成装置に出力す
る処理を行うものである。また、シンク装置２２０２
は、映像合成装置１０５０からの同期情報２２１１を各
ソース装置２２０５及び２２０６に送信する処理、及び
各ソース装置２２０５及び２２０６から送信されたビデ
オデータを受信して映像合成装置に出力する処理を行う
ものである。

【０２３５】また、上記第１，第３のソース装置２２０
３，２２０５は、上記実施の形態１のシンク装置１０２
と全く同一の構成を有している。つまり、ソース装置２
２０３及び２２０５は、第１，第２のシンク装置からの
同期情報２２１１に基づいてタイミング基準信号２２０
８ｂ１，２２０８ｂ３を発生して第１，第３のデータ出
力部１０５１，１０５３に出力する処理、及びタイミン
グ基準信号２２０８ｂ１，２２０８ｂ３に基づいて第
１，第３のデータ出力部から出力されるビデオデータ２
２０５ａ，２２０７ａを受信して、伝送路２２００ｂ，
２２００ｅに出力する処理を行うものである。

【０２３６】また、上記第２，第４のソース装置２２０
４，２２０６は、上記実施の形態１のソース装置１０３
と全く同一の構成を有している。つまり、ソース装置２
２０４及び２２０６は、第１，第２のシンク装置からの
同期情報２２１１に基づいてタイミング基準信号２２０
８ｂ２，２２０８ｂ４を発生して第２，第４のデータ出
力部１０５２，１０５４に出力する処理、及びタイミン
グ基準信号２２０８ｂ２，２２０８ｂ４に基づいて第
２，第４のデータ出力部から出力されるビデオデータ２
２０６ａ，２２０８ａを受信して、伝送路２２００ｃ，
２２００ｆに出力する処理を行うものである。

【０２３７】なお、図２２では、第１，第２のシンク装
置２２０１，２２０２と映像合成装置１０５０との間で
のアクセスされる制御コマンドなどの非同期データ、及
びシンク装置２２０１から映像合成装置１０５０に出力
される基準信号は図示していない。また、図２２では、
第１〜第４のソース装置２２０３〜２２０６と第１〜第
４のデータ出力部１０５１〜１０５４との間でのアクセ
スされる制御コマンドなどの非同期データ、及び第１〜
第４のデータ出力部１０５１〜１０５４から第１〜第４
のソース装置２２０３〜２２０６に出力される同期情報
は図示していない。

【０２３８】次に動作について説明する。本実施の形態
５のデータ伝送システム５０を構成する第１，第２の伝
送システム５０ａ，５０ｂでは、実施の形態１のデータ
伝送システム１０と全く同様にデータ伝送処理が行われ
る。

【０２３９】まず、第１の伝送システム５０ａのデータ
伝送について説明する。映像合成装置１０５０からの同
期情報２２１１が第１の伝送システム５０ａのシンク装
置２２０１に入力されると、該シンク装置２２０１で
は、該同期情報を、所定の伝送フレームの特殊フレーム
ヘッダに格納して伝送路２２００ａに送出する処理が行
われる。伝送路２２００ａからの特殊フレームヘッダが
第１のソース装置２２０３に入力されると、第１のソー
ス装置２２０３では、特殊フレームヘッダに含まれる同
期情報に基づいてタイミング基準信号２２０８ｂ１を発
生し、タイミング基準信号を第１のデータ出力部１０５
１に出力する処理が行われる。

【０２４０】タイミング基準信号に基づいて第１のデー
タ出力部１０５１から出力されたビデオデータ２２０５
ａが第１のソース装置２２０３に受信されると、該第１
のソース装置２２０３では、ビデオデータ２２０５ａを
所定の伝送フレームの等時性データスロットに挿入して
伝送路２２００ｂに送出する処理が行われる。

【０２４１】伝送路２２００ｂからの上記所定の特殊フ
レームヘッダが第２のソース装置２２０４に入力される
と、第２のソース装置２２０４では、上記第１のソース
装置２２０３と全く同様に、タイミング基準信号２２０
８ｂ２を発生して、第２のデータ出力部１０５２へ出力
する処理、及び該タイミング基準信号に基づいて第２の
データ出力部１０５２から出力されたビデオデータ２２
０６ａを伝送路２２００ｃへ送信する処理が行われる。
第１のシンク装置２２０１では、伝送路２２００ｃから
各ソース装置からのビデオデータ２２０５ａ，２２０６
ａが受信されると、該データをコピーして映像合成装置
１０５０に出力する処理が行われる。

【０２４２】次に、第２の伝送システム５０ｂのデータ
伝送について説明する。映像合成装置１０５０からの同
期情報２２１１が第２の伝送システム５０ｂのシンク装
置２２０２に入力されると、該シンク装置２２０２で
は、該同期情報を、所定の伝送フレームの特殊フレーム
ヘッダに格納して伝送路２２００ｄに送出する処理が行
われる。伝送路２２００ｄからの特殊フレームヘッダが
第３のソース装置２２０５に入力されると、第３のソー
ス装置２２０５では、特殊フレームヘッダに含まれる同
期情報に基づいてタイミング基準信号２２０８ｂ３を発
生し、タイミング基準信号を第３のデータ出力部１０５
３に出力する処理が行われる。

【０２４３】タイミング基準信号に基づいて第３のデー
タ出力部１０５３から出力されたビデオデータ２２０７
ａが第３のソース装置２２０５に受信されると、該第３
のソース装置２２０５では、ビデオデータ２２０７ａを
所定の伝送フレームの等時性データスロットに挿入して
伝送路２２００ｅに送出する処理が行われる。

【０２４４】伝送路２２００ｅからの上記所定の特殊フ
レームヘッダが第４のソース装置２２０６に入力される
と、第４のソース装置２２０６では、上記第３のソース
装置２２０５と全く同様に、タイミング基準信号２２０
８ｂ４を発生して、第４のデータ出力部１０５４へ出力
する処理、及び該タイミング基準信号に基づいて第４の
データ出力部１０５４から出力されたビデオデータ２２
０８ａを伝送路２２００ｆへ送信する処理が行われる。
そして、第２のシンク装置２２０２では、伝送路２２０
０ｆを介して各ソース装置からのビデオデータ２２０７
ａ，２２０８ａが受信されると、該データをコピーして
映像合成装置１０５０に出力する処理が行われる。

【０２４５】この結果、第１の伝送システムに属するソ
ース装置２２０３及び２２０４と、第１の伝送システム
とは異なる第２の伝送システムに属するソース装置２２
０５及び２２０６からは、対応する各データ出力部から
のフレーム同期が確立されたビデオデータが伝送路２２
００ｃ，２２００ｆに出力されることとなり、映像合成
装置１０５０では、該伝送路２２００ｃ，２２００ｆか
らのビデオデータを用いて、これらのビデオデータ２２
０５ａ〜２２０８ａの合成処理が行われる。

【０２４６】このように本実施の形態５のデータ伝送シ
ステムでは、第１のシンク装置２２０１と第１，第２の
ソース装置２２０３，２２０４とを有し、第１，第２の
ソース装置２２０３，２２０４から送信されたビデオデ
ータ２２０５ａ，２２０６ａを第１のシンク装置２２０
１で受信する第１の伝送システム５０ａと、第２のシン
ク装置２２０２と第３，第４のソース装置２２０５，２
２０６とを有し、第３，第４のソース装置２２０５，２
２０６から送信されたビデオデータ２２０７ａ，２２０
８ａを第２のシンク装置２２０２で受信する第２の伝送
システム５０ｂとを備え、各伝送システム５０ａ，５０
ｂでは、映像合成装置１０５０からの同期情報に基づい
てデータ伝送を行うようにしたので、第１の伝送システ
ム５０ａから映像合成装置１０５０に伝送されるビデオ
データ２２０５ａ，２２０６ａと、第２の伝送システム
５０ｂから映像合成装置１０５０に伝送されるビデオデ
ータ２２０７ａ，２２０８ａとは、フレーム同期が確立
されたビデオデータとなり、映像合成装置１０５０で
は、各伝送システムの伝送路２２００ｃ，２２００ｆか
ら入力されるビデオデータに対して、直接合成処理を施
すことができる。

【０２４７】なお、上記実施の形態５では、複数の独立
した個別伝送システムを有するデータ伝送システムとし
て、該システムを構成する個別伝送システムが実施の形
態１のデータ伝送システムと同一構成であるものを示し
たが、該個別伝送システムは、実施の形態２のデータ伝
送システム、実施の形態３のデータ伝送システム，ある
いは実施の形態４のデータ伝送システムと同一構成とし
てもよい。例えば、データ伝送システムを構成する複数
の個別伝送システムが実施の形態２のデータ伝送システ
ムと同一構成である場合には、各個別伝送システムで
は、同期情報は特殊送受信指定パケットに格納して伝送
されることとなる。また、データ伝送システムを構成す
る複数の個別伝送システムが実施の形態３のデータ伝送
システムと同一構成である場合には、各個別伝送システ
ムでは、同期情報は、非同期データパケットもしくは等
時性データパケットに格納して伝送されることとなる。
また、データ伝送システムを構成する複数の個別伝送シ
ステムが実施の形態４のデータ伝送システムと同一構成
である場合には、シンク装置２２０１及び２２０２は、
受信した複数の等時性データの位相ずれを検出する位相
検出器を備え、位相検出器で検出された位相ずれに関す
る情報を非同期データパケット、もしくは等時性データ
パケットに格納してシンク装置２２０１，２２０２から
ソース装置２２０３〜２２０６へ送信するものとなり、
各ソース装置は、受信した位相ずれに関する情報に基づ
いてフレーム基準信号の再生タイミングを修正するもの
となる。

【０２４８】また、上記実施の形態５では、データ伝送
システムにおける個別伝送システムとして、該システム
を構成する複数のデータ伝送装置（シンク装置及びソー
ス装置）がリング状に接続されたリング型接続タイプの
ものを示したが、データ伝送システムにおける個別伝送
システムは、該システムを構成する複数のデータ伝送装
置がバス接続されたバス型接続タイプのものや、該シス
テムを構成する複数のデータ伝送装置が実施の形態３に
示すように、１つのデータ伝送装置に対して他の複数の
データ伝送装置が接続されたツリー型接続タイプのもの
であってもよい。また、上記実施の形態５では、データ
伝送システムを構成する各個別伝送システムとして、１
台のシンク装置と２台のソース装置が伝送路を介して接
続されたものを示したが、データ伝送システムにおける
個別伝送システムは、１台のシンク装置と１台のソース
装置が１対１に接続されたものであってもよい。

【０２４９】（実施の形態６）図２３は、本実施の形態
６によるデータ伝送システムを説明するためのブロック
図である。この実施の形態６のデータ伝送システム６０
は、それぞれ独立してビデオデータの伝送を行う第１，
第２の個別伝送システム６０ａ，６０ｂから構成されて
いる。ここで、各個別伝送システム６０ａ及び６０ｂで
はそれぞれ、該システムを構成する２つのデータ伝送装
置が一対一に接続されている。

【０２５０】つまり、上記第１の個別伝送システム６０
ａは、システム外部のカメラなどの第１のデータ出力部
１０１１からオーディオデータあるいはビデオデータの
ような実時間性の高いデータ２３２１を受け、該データ
を等時性データＤｔ１として送信する第１のソース装置
２３１２と、上記ソース装置２３１２から送信された等
時性データＤｔ１を受信し、システム外部の映像合成装
置１０２０に出力する第１のシンク装置２３１０とを有
している。また個別伝送システム６０ａは、第１のシン
ク装置２３１０と第１のソース装置２３１２との間でデ
ータを伝送するための第１，第２の伝送路２３００，２
３０１を有している。

【０２５１】また、第１の伝送路２３００は、第１のシ
ンク装置２３１０から第１のソース装置２３１２へデー
タを送信するための伝送路であり、高速でのデータ伝送
が不可能な低速伝送路である。従って、第１のシンク装
置２３１０のデータ送信部、及び第１のソース装置２３
１２のデータ受信部は、低速でのデータ伝送に対応した
ものとなっている。また、第２の伝送路２３０１は、第
１のソース装置２３１２から第１のシンク装置２３１０
へデータを送信するための伝送路であり、高速でのデー
タ伝送が可能な高速伝送路である。従って、第１のシン
ク装置２３１０のデータ受信部、及び第１のソース装置
２３１２のデータ送信部は、高速でのデータ伝送に対応
したものとなっている。

【０２５２】また、上記第２の個別伝送システム６０ｂ
は、システム外部のカメラなどの第２のデータ出力部１
０１２からオーディオデータあるいはビデオデータのよ
うな実時間性の高いデータ２３２３を受け、該データを
等時性データＤｔ２として送信する第２のソース装置２
３１３と、上記ソース装置２３１３から送信された等時
性データＤｔ２を受信し、システム外部の映像合成装置
１０２０に出力する第２のシンク装置２３１１とを有し
ている。この個別伝送システム６０ｂは、第２のシンク
装置２３１１と第２のソース装置２３１３との間でデー
タを伝送するための第３，第４の伝送路２３０２，２３
０３を有している。

【０２５３】ここで、第３の伝送路２３０２は、第２の
シンク装置２３１１から第２のソース装置２３１３へデ
ータを送信するための伝送路であり、高速でのデータ伝
送が不可能な低速伝送路である。従って、第２のシンク
装置２３１１のデータ送信部、及び第２のソース装置２
３１３のデータ受信部は、低速でのデータ伝送に対応し
たものとなっている。また、第４の伝送路２３０３は、
第２のソース装置２３１３から第２のシンク装置２３１
１へデータを送信するための伝送路であり、高速でのデ
ータ伝送が可能な高速伝送路である。従って、第２のシ
ンク装置２３１１のデータ受信部、及び第２のソース装
置２３１３のデータ送信部は、高速でのデータ伝送に対
応したものとなっている。

【０２５４】つまり、上記低速伝送路２３００及び２３
０２の最大データ伝送速度Ｘ（Mbps）と、上記高速伝送
路２３０１及び２３０３の最大データ伝送速度Ｙ（Mbp
s）との関係は、Ｘ＜Ｙとなっており、例えば、伝送速
度Ｘは５Mbps、伝送速度Ｙは５０Mbpsである。さらに、
上記第１及び第２のシンク装置２３１０及び２３１１
は、上記実施の形態１のシンク装置１０１と全く同一の
構成を有している。つまり、シンク装置２３１０及び２
３１１は、映像合成装置１０２０からの同期情報２３３
０を特殊フレームヘッダに格納して、伝送路２３００，
２３０２に送信する処理、及び各ソース装置２３１２及
び２３１３から送信されたビデオデータを受信して映像
合成装置１０２０に出力する処理を行うものである。

【０２５５】また、上記第１，第２のソース装置２３１
２，２３１３は、上記実施の形態１のソース装置１０２
と全く同一の構成を有している。つまり、ソース装置２
３１２及び２３１３は、第１，第２のシンク装置からの
同期情報に基づいてタイミング基準信号２３２０，２３
２２を発生して第１，第２のデータ出力部１０１１，１
０１２に出力する処理、及びタイミング基準信号２３２
０，２３２２に基づいて第１，第２のデータ出力部から
出力されるビデオデータ２３２１，２３２３を受信し
て、該データを等時性データスロットに格納して伝送路
２３０１，２３０３に出力する処理を行うものである。

【０２５６】図２４は、伝送路２３００〜２３０３上に
送出される伝送データのデータ構造（伝送フレームフォ
ーマット）を示す図である。図２４(a)に示すように、
上記各伝送路では、一定周期で伝送フレーム（＃１），
Ｔｄ１（＃２）Ｔｄ２，（＃３）Ｔｄ３，・・・が伝送
される。

【０２５７】低速伝送路２３００及び２３０２では、図
２４(b)に示すように、伝送フレームの先頭を検出する
ためのフレームヘッダ２４０１に続いて、非同期データ
２４０４を格納した非同期データスロット２４０２が伝
送される。なお、この非同期データスロット２４０２
を、非同期データを送信する装置（第１あるいは第２の
シンク装置）に対して予め割り当てることは可能であ
り、また、必要に応じて各装置（第１及び第２のシンク
装置）が非同期データ用スロット２４０２を使用するこ
とも可能である。

【０２５８】高速伝送路２３０１及び２３０３では、図
２４(c)に示すように、伝送フレームの先頭を検出する
ためのフレームヘッダ２４０１に続いて、等時性データ
２４０５を格納した等時性データスロット２４０３，及
び非同期データ２４０４を格納した非同期データ用スロ
ット２４０２が伝送される。上記等時性データスロット
２４０３は、等時性データの送信を行うソース装置２３
１２，２３１３に対して予め割り当てられている。また
上記非同期データ２４０４は、シンク装置からソース装
置への制御コマンドや、ソース装置からシンク装置への
制御コマンドに対する応答信号（ＡＣＫ、ＮＡＣＫ等）
やステータスデータ（各装置の状態を示すデータ）等が
含まれる。また上記等時性データ２４０５は、データ出
力部からのビデオデータ等である。

【０２５９】このように本実施の形態６によるデータ伝
送システム６０は、シンク装置からソース装置へは非同
期データの伝送のみが可能であり、ソース装置からシン
ク装置へは等時性データと非同期データの伝送が可能で
ある。つまり、このデータ伝送システムで用いる伝送フ
レームのデータ構造は、基本的には実施の形態１におけ
るものと同一であるが、この実施の形態６は、シンク装
置２３１０からソース装置２３１２へのデータ伝送に用
いる伝送フレーム、及びシンク装置２３１１からソース
装置２３１３へのデータ伝送に用いる伝送フレームに、
等時性データスロット２４０３が含まれない点が、実施
の形態１と異なる。

【０２６０】また、低速伝送路と高速伝送路では、デー
タの伝送速度が異なるため、高速伝送路に対応する伝送
フレームのフレームヘッダ２４０１，非同期データスロ
ット２４０２，および非同期データ２４０４の時間軸上
のサイズは、低速伝送路に対応する伝送フレームのフレ
ームヘッダ２４０１，非同期データ用スロット２４０
２，および非同期データ２４０４の時間軸上のサイズよ
り小さくなっている。このようにこの実施の形態６のデ
ータ伝送システム６０では、ソース装置からシンク装置
への伝送速度と、シンク装置からソース装置への伝送速
度との速度差を利用して、ソース装置からシンク装置へ
の伝送フレーム内に、ソース装置からシンク装置へ等時
性データを伝送する期間を確保し、シンク装置からソー
ス装置への伝送フレームの周期と、ソース装置からシン
ク装置への伝送フレームの周期とを同一のものとしてい
る。

【０２６１】次に動作について説明する。本実施の形態
６のデータ伝送システム６０における各伝送システム６
０ａ，６０ｂでは、シンク装置２３１０，２３１１から
ソース装置２３１２，２３１３への同期情報の送信が低
速伝送路２３００，２３０２を用いて行われ、ソース装
置２３１２，２３１３からシンク装置２３１０，２３１
１へのビデオデータ（等時性データ）の送信が高速伝送
路２３０１，２３０３を用いて行われる。

【０２６２】すなわち、映像合成装置１０２０からの同
期情報２３３０が第１，第２の個別伝送システム６０
ａ，６０ｂの第１のシンク装置２３１０，２３１１に入
力されると、該シンク装置２３１０，２３１１では、該
同期情報を、所定の伝送フレームのフレームヘッダ２４
０１に続く非同期データ用スロット２４０２に挿入して
低速伝送路２３００，２３０２に送出する処理が行われ
る。伝送路２３００，２３０２からの同期情報が第１，
第２のソース装置２３１２，２３１３に入力されると、
各ソース装置２３１２，２３１３では、同期情報に基づ
いて、周期及び位相が等しいタイミング基準信号２３２
０，２３２２を発生し、該タイミング基準信号を第１，
第２のデータ出力部１０１１，１０１２に出力する処理
が行われる。ここで、タイミング基準信号２３２０，２
３２２はその周期及び位相が等しいものとなっており、
具体的には、各映像フレームに対する処理の開始タイミ
ングを示すフレーム同期信号である。

【０２６３】上記第１，第２のデータ出力部１０１１，
１０１２からは、上記タイミング基準信号に同期して、
それぞれビデオデータ（等時性データ）２３２１，２３
２３が出力され、それぞれフレーム同期が確立された状
態で、第１，第２のソース装置２３１２，２３１３に入
力される。

【０２６４】第１のソース装置２３１２では、入力され
た等時性データ２３２１が保持され、その後、等時性デ
ータ２３２１を、所定の伝送フレームのフレームヘッダ
２４０１に続く等時性データスロット２４０３に挿入
し、シンク装置からの同期情報２４０４を該等時性デー
タスロット２４０３に続く非同期データ用スロット２４
０２に挿入して、等時性データ及び同期情報を高速伝送
路２３０１に送出する処理が行われる。つまりソース装
置２３１２では、ビデオデータ２３２１が第１のシンク
装置２３１０へ転送されるとともに、受信した同期情報
２４０４が第１のシンク装置２３１０ヘ返送される。

【０２６５】同様に、第２のソース装置２３１３では、
入力された等時性データ２３２３が保持され、その後、
等時性データ２３２３を、所定の伝送フレームのフレー
ムヘッダ２４０１に続く等時性データスロット２４０３
に挿入し、シンク装置からの同期情報２４０４を該等時
性データスロット２４０３に続く非同期データ用スロッ
ト２４０２に挿入して、等時性データ及び同期情報を高
速伝送路２３０３に送出する処理が行われる。つまり第
２のソース装置２３１３では、ビデオデータ２３２３が
第２のシンク装置２３１１へ転送されるとともに、受信
した同期情報２４０４が第２のシンク装置２３１１ヘ返
送される。

【０２６６】そして、第１，第２のシンク装置２３１
０，２３１１では、それぞれ高速伝送路２３０１，２３
０３を介して受信した、伝送フレームの等時性データス
ロット２４０３に格納されている等時性データ２４０５
が、それぞれのビデオデータ２３３１，２３３３として
映像合成装置１０２０に出力される。このビデオデータ
２３３１，２３３３は、第１，第２のデータ出力部から
第１，第２のソース装置２３１２，２３１３にフレーム
同期の確立された状態で入力されたものであるので、シ
ンク装置２３１０，２３１１からの出力タイミングも、
フレーム同期が確立されたものとなる。

【０２６７】なお、シンク装置２３１０，２３１１にて
受信されたビデオデータ２４０５は、シンク装置２３１
０，２３１１での受信後に破棄され、低速伝送路を介し
てソース装置２３１２，２３１３へ転送されることはな
い。また、ソース装置２３１２，２３１３からシンク装
置２３１０，２３１１に戻された非同期データ２４０４
も、映像データ２４０５と同様にシンク装置２３１０，
２３１１でそれぞれ受信された後に破棄される。

【０２６８】このように本実施の形態６のデータ伝送シ
ステム６０では、第１のシンク装置２３１０と第１のソ
ース装置２３１２とを有し、これらの装置を伝送速度の
異なる２つの伝送路２３００，２３０２により１対１に
接続した第１の個別伝送システム６０ａと、第２のシン
ク装置２３１１と第２のソース装置２３１３とを有し、
これらの装置を伝送速度の異なる２つの伝送路２３０
１，２３０３により１対１に接続した第２の個別伝送シ
ステム６０ｂとを備え、各個別伝送システム６０ａ，６
０ｂでは、映像合成装置１０２０からの同期情報に基づ
いてデータ伝送を行うようにしたので、第１の個別伝送
システム６０ａにより映像合成装置１０２０に伝送され
るビデオデータ２３３１と、第２の個別伝送システム６
０ｂにより映像合成装置１０２０に伝送されるビデオデ
ータ２３３３とは、フレーム同期が確立されたビデオデ
ータとなり、映像合成装置１０２０では、各伝送システ
ムにより伝送されたビデオデータに対して、直接合成処
理を施すことができる。また、各伝送システムにより伝
送された２つのビデオデータのタイミングずれの吸収す
るためのバッファを不要とすることができる。

【０２６９】また、上記各個別伝送システムでは、上記
シンク装置から上記ソース装置へのデータ伝送に用いる
伝送路として、その伝送速度が、上記ソース装置から上
記シンク装置へのデータ伝送に用いる伝送路の伝送速度
より遅いものを用いているので、上記シンク装置から上
記ソース装置へのデータ伝送を行うための伝送路には安
価な部材を用い、しかも上記シンク装置から上記ソース
装置へのデータ伝送を行うための送受信部としても安価
なものを使用することができ、低コストで効率的なデー
タ伝送を行うことができる。

【０２７０】なお、本実施の形態６では、データ伝送シ
ステムとして、ソース装置２３１２，２３１３がシンク
装置２３１０，２３１１より受信した同期情報２４０４
を、高速の伝送フレームの非同期データスロット２４０
２に挿入し、シンク装置２３１０，２３１１に戻すもの
を示したが、データ伝送システムは、低速伝送路がソー
ス装置２３１２，２３１３にて終端し、受信した同期情
報２４０４のシンク装置への返送を行わないものであっ
てもよい。

【０２７１】また、本実施の形態６では、データ伝送シ
ステムとして、同期情報を非同期データスロットに格納
して伝送するものを示したが、データ伝送システムは、
シンク装置からソース装置へのデータ伝送を行うための
伝送フレームに設けられた等時性データスロットに、上
記同期情報を格納して伝送するものであってもよい。ま
た、上記データ伝送システムは、同期情報を、実施の形
態１で示したように、特殊フレームヘッダを用いてそれ
ぞれのソース装置２３１２，２３１３へ伝送するもので
あってもよい。

【０２７２】さらに、本実施の形態６では、データ伝送
システムで用いるタイミング基準信号が、各映像フレー
ムの先頭を示す（つまり各映像フレームに対する信号処
理を開始するタイミングを示す）フレーム同期信号であ
る場合について説明したが、上記タイミング基準信号
は、各映像フレームに対する信号処理を、映像フレーム
を区分するブロック毎に行う場合の各ブロックに対する
信号処理のタイミングを示す信号（ブロック同期信号）
であってもよい。

【０２７３】また、本実施の形態６では、各ソース装置
にはシステム外部のデータ出力部としてカメラが接続さ
れ、シンク装置にはシステム外部の装置として映像合成
装置が接続されている場合について説明したが、ソース
装置に接続されるシステム外部のデータ出力部はＶＴＲ
等の映像送出機器であり、シンク装置に接続されるシス
テム外部の装置がモニタやナビゲーションシステム等の
表示機器、または映像記録機器であってもよい。

【０２７４】また、本実施の形態６では、データ伝送シ
ステムにおける伝送路を構成する部材として具体的なも
のは特に示していないが、全ての伝送路２３００〜２３
０３に光ファイバを用いてもよい。また、シンク装置か
らソース装置へのデータ伝送を行うための低速伝送路２
３００、２３０２にメタル線（電線）を用い、ソース装
置からシンク装置へのデータ伝送を行うための高速伝送
路２３０１、２３０３に光ファイバを用いてもよい。

【０２７５】また、本実施の形態６によるデータ伝送シ
ステムを、実施の形態４に示したように、シンク装置２
３１０及び２３１１に、受信した複数の等時性データの
位相ずれを検出する位相検出器を備え、位相検出器で検
出された位相ずれに関する情報を非同期データ、もしく
は等時性データとしてシンク装置２３１０及び２３１１
からソース装置２３１２及び２３１３へ送信する構成と
してもよい。この場合、ソース装置では、受信した位相
ずれに関する情報に基づいて基準信号の再生タイミング
を修正することにより、シンク装置２３１０及び２３１
１では、伝送路でのデータ遅延により２つのソース装置
からの等時性データの位相ずれが発生している場合で
も、同期の確立された等時性データを得ることができ
る。

【０２７６】（実施の形態７）図２５は、本実施の形態
７によるデータ伝送システムを説明するためのブロック
図である。この実施の形態７のデータ伝送システム７０
は、実施の形態６のデータ伝送システム６０と同様、そ
れぞれ独立してビデオデータの伝送を行う第１，第２の
個別伝送システム７０ａ，７０ｂから構成されている。
ここで、各個別伝送システム７０ａ及び７０ｂではそれ
ぞれ、該システムを構成する２つのデータ伝送装置が一
対一に接続されている。

【０２７７】つまり、上記第１の個別伝送システム７０
ａは、システム外部の第１のデータ出力部１０１１から
オーディオデータあるいはビデオデータのような実時間
性の高いデータ２５２１を受け、該データを等時性デー
タＤｔ１として送信する第１のソース装置２５１２と、
上記ソース装置２５１２から送信された等時性データＤ
ｔ１を受信し、システム外部の映像合成装置１０２０に
出力する第１のシンク装置２５１０とを有している。ま
た個別伝送システム７０ａは、第１のシンク装置２５１
０から第１のソース装置２５１２へデータを低速で送信
するための第１の伝送路（低速伝送路）２５００と、第
１のソース装置２５１２から第１のシンク装置２５１０
へデータを高速で送信するための第２の伝送路（高速伝
送路）２５０１とを有している。従って、第１のシンク
装置２５１０のデータ送信部、及び第１のソース装置２
５１２のデータ受信部は、低速でのデータ伝送に対応し
たものとなっている。また、第１のシンク装置２５１０
のデータ受信部、及び第１のソース装置２５１２のデー
タ送信部は、高速でのデータ伝送に対応したものとなっ
ている。

【０２７８】また、上記第２の個別伝送システム７０ｂ
は、システム外部の第２のデータ出力部１０１２からオ
ーディオデータあるいはビデオデータのような実時間性
の高いデータ２５２３を受け、該データを等時性データ
Ｄｔ２として送信する第２のソース装置２５１３と、上
記ソース装置２５１３から送信された等時性データＤｔ
２を受信し、システム外部の映像合成装置１０２０に出
力する第２のシンク装置２５１１とを有している。この
個別伝送システム７０ｂは、第２のシンク装置２５１１
から第２のソース装置２５１３へデータを低速で送信す
るための第３の伝送路（低速伝送路）２５０２と、第２
のソース装置２５１３から第２のシンク装置２５１１へ
データを高速で送信するための第４の伝送路（高速伝送
路）２５０３とを有している。従って、第２のシンク装
置２５１１のデータ送信部、及び第２のソース装置２５
１３のデータ受信部は、低速でのデータ伝送に対応した
ものとなっている。また、第２のシンク装置２５１１の
データ受信部、及び第２のソース装置２５１３のデータ
送信部は、高速でのデータ伝送に対応したものとなって
いる。

【０２７９】つまり、上記低速伝送路２５００及び２５
０２の最大データ伝送速度Ｘ（Mbps）と、上記高速伝送
路２５０１及び２５０３の最大データ伝送速度Ｙ（Mbp
s）との関係は、Ｘ＜Ｙとなっており、例えば、伝送速
度Ｘは５Mbps、伝送速度Ｙは５０Mbpsである。そして、
この実施の形態７では、上記第１，第２のシンク装置２
５１０，２５１１，及び第１，第２のソース装置２５１
２，２５１３は、上記実施の形態２のシンク装置７０１
及びソース装置７０２あるいは７０３と同様、パケット
によりデータ伝送を行うものとなっている。

【０２８０】つまり、第１，第２のシンク装置２５１０
及び２５１１は、映像合成装置１０２０からの同期情報
２５３０をデータパケットに格納して、伝送路２５０
０，２５０２に送信する処理、及び第１，第２のソース
装置２５１２及び２５１３から送信されたビデオデータ
を受信して映像合成装置１０２０に出力する処理を行う
ものである。

【０２８１】また、上記第１，第２のソース装置２５１
２，２５１３は、第１，第２のシンク装置からの同期情
報に基づいてタイミング基準信号２５２０，２５２２を
発生して第１，第２のデータ出力部１０１１，１０１２
に出力する処理、及びタイミング基準信号２５２０，２
５２２に基づいて第１，第２のデータ出力部から出力さ
れるビデオデータ２５２１，２５２３を受信して、該デ
ータをデータパケットに格納して伝送路２５０１，２５
０３に出力する処理を行うものである。このようにこの
実施の形態７のデータ伝送システム７０は、データの伝
送をパケットを用いて行う点で上記実施の形態６のデー
タ伝送システム６０とは異なっている。

【０２８２】図２６は、伝送路２５００〜２５０３上に
送出される伝送データのデータ構造（伝送フレームフォ
ーマット）を示す図である。図２６(a)はシンク装置２
５１０，２５１１からソース装置２５１２，２５１３へ
データを伝送するための低速伝送路２５００、２５０２
における伝送フレームのデータ構造を示している。図２
６(b)はソース装置２５１２，２５１３からシンク装置
２５１０，２５１１へデータを伝送するための高速伝送
路における伝送フレームのデータ構造を示している。

【０２８３】図２６に示すように、各個別伝送システム
７０ａ，７０ｂでは、シンク装置もしくはソース装置に
よって、送受信指定パケット２６０１〜２６０３が常に
一定時間毎に伝送路に出力される。このため、データ伝
送システム７０の各伝送路２５００〜２５０３上では、
送受信指定パケットは同一周期で伝送されることとな
る。この送受信指定パケット２６０１〜２６０３は、そ
の直後のデータパケットに格納されるデータを受信する
装置と、該データを送信する装置とを指定する送受信指
定情報を含むものである。

【０２８４】例えば、上記送受信指定パケット２６０１
〜２６０３のうち、送受信指定パケット２６０１は、シ
ンク装置からソース装置への非同期データの伝送を指示
する情報を含むものであり、送受信指定パケット２６０
２，２６０３はソース装置からシンク装置への等時性デ
ータの伝送を指示する情報を含むものである。なお、送
受信指定パケット２６０１〜２６０３に、ソース装置か
らシンク装置への非同期データの伝送を指示する情報を
格納することにより、非同期データをソース装置からシ
ンク装置へ伝送することも可能である。

【０２８５】また、上記送受信指定パケット２６０１に
続くデータパケット２６１１は、第１のシンク装置２５
１０、または第２のシンク装置２５１１によって送出さ
れる非同期データを含んだデータパケットである。非同
期データとしては、シンク装置からソース装置への制御
コマンド、ソース装置からシンク装置への制御コマンド
に対する応答信号（ＡＣＫ、ＮＡＣＫ等）、あるいはス
テータスデータ（各装置の状態を示すデータ）が伝送さ
れる。また、送受信指定パケット２６０２，２６０３に
続くデータパケット２６１２，２６１３は、第１のソー
ス装置２５１２，または第２のソース装置２５１３によ
って送出される、等時性データを含むものである。この
等時性データを含むデータパケットは、ソース装置から
シンク装置にのみ伝送される。

【０２８６】このように本実施の形態７によるデータ伝
送システム７０は、シンク装置からソース装置へは非同
期データが伝送され、ソース装置からシンク装置へは、
等時性データ及び非同期データが伝送されるものであ
る。またこのデータ伝送システム７０における伝送フレ
ームのデータ構造は、基本的には実施の形態２のデータ
伝送システム２０における伝送フレームのデータ構造と
同一であるが、この実施の形態７のデータ伝送システム
７０は、等時性データがソース装置２５１２，２５１３
からシンク装置２５１０，２５１１への一方向にのみ伝
送される点で、実施の形態２のデータ伝送システム２０
と異なっている。また、この実施の形態７では、実施の
形態６と同様、高速伝送路におけるデータの伝送速度が
低速伝送路におけるデータ伝送速度より大きいため、高
速伝送路上の各パケットのサイズは、低速伝送路上の対
応するパケットのサイズより小さくなっている。

【０２８７】次に動作について説明する。本実施の形態
７のデータ伝送システム７０における各伝送システム７
０ａ，７０ｂでは、第１，第２のシンク装置２５１０，
２５１１から第１，第２のソース装置２５１２，２５１
３への同期情報の送信が低速伝送路２５００，２５０２
を用いて行われ、第１，第２のソース装置２５１２，２
５１３から第１，第２のシンク装置２５１０，２５１１
へのビデオデータ（等時性データ）の送信が高速伝送路
２５０１，２５０３を用いて行われる。

【０２８８】すなわち、このデータ伝送システム７０の
第１，第２の個別伝送システム７０ａ，７０ｂでは、そ
れぞれ第１，第２のシンク装置２５１０，２５１１から
一定周期で送受信指定パケットを第１，第２のソース装
置２５１２，２５１３へ送出する処理が行われる。この
状態で、映像合成装置１０２０からの同期情報２５３０
が第１，第２の個別伝送システム７０ａ，７０ｂの第
１，第２のシンク装置２５１０，２５１１に入力される
と、第１のシンク装置２５１０では、送受信指定パケッ
ト２６０１に続けて、上記同期情報を格納したデータパ
ケット２６１１を低速伝送路２５００を介して送信する
処理が行われる。これと同時に、第２のシンク装置２５
１１では、送受信指定パケット２６０１に続けて、上記
同期情報を格納したデータパケット２６１１を、低速伝
送路２５０２を介して送信する処理が行われる。このと
き、上記送受信指定パケット２６０１には、これに続く
データパケットに格納されている同期情報の供給元とし
てシンク装置を指定し、該同期情報の供給先としてソー
ス装置を指定する情報が格納される。ここで、上記同期
情報は、各シンク装置にて受信されるビデオデータのフ
レーム同期信号あるいは該フレーム同期信号を生成する
ための情報である。

【０２８９】その後、第１の個別伝送システム７０ａで
は、送受信指定パケットを、低速伝送路２５００を介し
て上記第１のシンク装置２５１０から第１のシンク装置
２５１２に一定時間毎に繰り返し送信する処理が行われ
る。例えば、この伝送システム７０ａでは、上記送受信
指定パケット２６０１の送信後に、送受信指定パケット
２６０２及び２６０３が送信される。なおこれらの送受
信指定パケット２６０２及び２６０３は、その直後に続
くデータパケットに格納されるビデオデータの供給源と
してソース装置２５１２を指定し、その供給先としてシ
ンク装置２５１０を指定する情報を含んでいる。

【０２９０】また、第２の個別伝送システム７０ｂで
は、上記データパケット２６１１が送信された後は、第
１の個別伝送システム７０ａと同様に、送受信指定パケ
ットを、低速伝送路２５０２を介して上記第２のシンク
装置２５１１から第２のソース装置２５１３に一定時間
毎に繰り返し送信する処理が行われる。例えば、この伝
送システム７０ｂでは、上記送受信指定パケット２６０
１の送信後に、送受信指定パケット２６０２及び２６０
３が送信される。なおこれらの送受信指定パケット２６
０２及び２６０３は、その直後に続くデータパケットに
格納されるビデオデータの供給源として第２のソース装
置２５１３を指定し、その供給先として第２のシンク装
置２５１１を指定する情報を含んでいる。

【０２９１】一方、上記各個別伝送システム７０ａ，７
０ｂのソース装置２５１２，２５１３では、シンク装置
２５１０，２５１１より、送受信指定パケット２６０１
及びデータパケット２６１１が受信されると、データパ
ケット２６１１に含まれる同期情報に基づいてタイミン
グ基準信号２５２０，２５２２が再生され、該タイミン
グ基準信号２５２０，２５２２が第１，第２のデータ出
力部１０１１，１０１２に出力される。このタイミング
基準信号２５２０とタイミング基準信号２５２２とは周
期及び位相が一致したものとなっている。そして、第
１，第２のデータ出力部１０１１，１０１２から上記タ
イミング基準信号に基づいて出力されたビデオデータ２
５２１及び２５２３がソース装置２５１２，２５１３に
入力され、保持される。上記ビデオデータ２５２１とビ
デオデータ２５２３との間ではフレーム同期が確立され
ている。

【０２９２】また、第１の個別伝送システム７０ａの第
１のソース装置２５１２では、第１のシンク装置２５１
０からの送受信指定パケット２６０１、及びデータパケ
ット２６１１を、高速伝送路２５０１を介して第１のシ
ンク装置に返送する処理が行われる。第１のシンク装置
２５１０では、第１のソース装置２５１２から返送され
た送受信指定パケット２６０１及びデータパケット２６
１１は破棄される。同様に、第２の個別伝送システム７
０ｂの第２のソース装置２５１３では、第２のシンク装
置２５１１からの送受信指定パケット２６０１、及びデ
ータパケット２６１１を、高速伝送路２５０３を介して
第２のシンク装置に返送する処理が行われる。第２のシ
ンク装置２５１１では、第２のソース装置２５１３から
返送された送受信指定パケット２６０１及びデータパケ
ット２６１１は破棄される。

【０２９３】その後、第１の個別伝送システム７０ａの
第１のソース装置２５１２では、低速伝送路２５００を
介して送受信指定パケット２６０２，２６０３が受信さ
れる度に、第１のシンク装置２５１０からの送受信指定
パケット２６０２，２６０３をシンク装置に返送し、送
受信指定パケット２６０２，２６０３に続けて、上記第
１のデータ出力部１０１１からのビデオデータ２５２１
をデータパケット２６１２，２６１３に格納して高速伝
送路２５０１を介して第１のシンク装置２５１０に送信
する処理が行われる。同様に、第２の個別伝送システム
７０ｂの第２のソース装置２５１３では、低速伝送路２
５０２を介して送受信指定パケット２６０２，２６０３
が受信される度に、第２のシンク装置２５１１からの送
受信指定パケット２６０２，２６０３を第２のシンク装
置に返送し、送受信指定パケット２６０２，２６０３に
続けて、上記第２のデータ出力部１０１２からのビデオ
データ２５２３をデータパケット２６１２，２６１３に
格納して高速伝送路２５０３を介して第２のシンク装置
２５１１に送信する処理が行われる。

【０２９４】そして、第１，第２のシンク装置２５１
０，２５１１では、それぞれ高速伝送路２５０１，２５
０３を介して受信された送受信指定パケット２６０２，
２６０３が破棄される。また、第１，第２のシンク装置
２５１０，２５１１では、ビデオデータが格納されたデ
ータパケット２６１２，２６１３が受信されると、受信
したビデオデータがシンク装置の出力データ２５３１，
２５３３として映像合成装置１０２０に出力される。

【０２９５】このビデオデータ２５３１，２５３３は、
第１，第２のソース装置２５１２，２５１３にフレーム
同期の確立された状態で第１，第２のデータ出力部１０
１１，１０１２から入力されたものであるので、第１，
第２のシンク装置２５１０，２５１１から出力される時
点でも、映像フレームの同期が確立されたものとなって
いる。なお、データパケット２６１２，２６１３は、シ
ンク装置２５１０，２５１１で受信後に破棄されるの
で、ソース装置２５１２，２５１３へ再転送されること
はない。

【０２９６】このように本実施の形態７のデータ伝送シ
ステム７０では、第１のシンク装置２５１０と第１のソ
ース装置２５１２とを有し、これらの装置を低速伝送路
２５００及び高速伝送路２５０１により１対１に接続し
た第１の個別伝送システム７０ａと、第２のシンク装置
２５１１と第２のソース装置２５１３とを有し、これら
の装置を低速伝送路２５０２及び高速伝送路２５０３に
より１対１に接続した第２の個別伝送システム７０ｂと
を備え、各個別伝送システム７０ａ，７０ｂでは、映像
合成装置１０２０からの同期情報に基づいて、パケット
を用いたデータ伝送を行うようにしたので、第１の伝送
システム７０ａにより映像合成装置１０２０に伝送され
るビデオデータ２５３１と、第２の個別伝送システム７
０ｂにより映像合成装置１０２０に伝送されるビデオデ
ータ２５３３とは、フレーム同期が確立されたビデオデ
ータとなり、映像合成装置１０２０では、各伝送システ
ムにより伝送されたビデオデータに対して、直接合成処
理を施すことができる。また、各伝送システムにより伝
送された２つのビデオデータのタイミングずれの吸収す
るためのバッファを不要とすることができる。

【０２９７】また、上記各個別伝送システムでは、上記
シンク装置から上記ソース装置へのデータ伝送に用いる
伝送路として、その伝送速度が、上記ソース装置から上
記シンク装置へのデータ伝送に用いる伝送路の伝送速度
より遅いものを用いているので、上記シンク装置から上
記ソース装置へのデータ伝送を行うための伝送路には安
価な部材を用い、しかも上記シンク装置から上記ソース
装置へのデータ伝送を行うための送受信部としても安価
なものを使用することができ、低コストで効率的なデー
タ伝送を行うことができる。

【０２９８】なお、本実施の形態７では、データ伝送シ
ステムとして、シンク装置２５１０，２５１１からソー
ス装置２５１２，２５１３へ送信された非同期データを
含んだデータパケット２６１１が、ソース装置２５１
２，２５１３からシンク装置２５１０，２５１１に返送
されるものを示したが、データ伝送システムは、シンク
装置２５１０，２５１１からソース装置２５１２，２５
１３へのデータパケット２６１１を、シンク装置に返送
しないものでもよい。

【０２９９】図２７は、シンク装置２５１０，２５１１
からソース装置２５１２，２５１３へのデータパケット
２６１１をシンク装置に返送しないデータ伝送システム
における伝送フレームのデータ構造を示している。図２
７(a)はシンク装置２５１０，２５１１からソース装置
２５１２，２５１３への低速伝送路における伝送フレー
ムのデータ構造を示し、図２７(b)はソース装置２５１
２，２５１３からシンク装置２５１０，２５１１への高
速伝送路における伝送フレームのデータ構造を示してい
る。

【０３００】このデータ伝送システムでは、送受信指定
パケット２７０１は、シンク装置２５１０，２５１１か
ら低速伝送路を介してソース装置２５１２，２５１３に
て受信された後、送受信指定パケット２７０１は、該ソ
ース装置から高速伝送路を介してシンク装置に返送され
る。ここで、この低速伝送路を伝送するシンク装置から
ソース装置への送受信指定パケット２７０１は、これに
続くデータパケット２７０２に含まれる非同期データな
どの情報の送信元としてシンク装置を指定し、その供給
先としてソース装置を指定する情報を含んでいる。一
方、上記高速伝送路を伝送するソース装置からシンク装
置への送受信指定パケット２７０１は、これに続くデー
タパケット２７０３に含まれるビデオデータなどの情報
の送信元としてソース装置を指定し、その供給先として
シンク装置を指定する情報を含んでいる。

【０３０１】また、シンク装置２５１０，２５１１から
送信される非同期データを含んだデータパケット２７０
２は、ソース装置２５１２，２５１３にて受信された
後、伝送路終端である該ソース装置にて消滅する。さら
に、ソース装置２５１２，２５１３から送信されるビデ
オデータを含んだデータパケットはシンク装置２５１
０，２５１１にて受信された後、伝送路終端であるシン
ク装置にて消滅する。このようなデータ伝送システムで
は、非同期データあるいはビデオデータを含むデータパ
ケットを、その受信側装置からその送信側装置に返送す
る必要がない。

【０３０２】このように、非同期データ及び等時性デー
タを格納したデータパケットを、受信側で消滅させて送
信側へ返送しないデータ伝送システムでは、シンク装置
からソース装置へのデータ伝送のための伝送フレームに
は、非同期データを格納したデータパケット２７０２の
みが存在し、ソース装置からシンク装置へのデータ伝送
のための伝送フレームには、等時性データを格納したデ
ータパケット２７０３のみが存在する。

【０３０３】また、本実施の形態７では、送受信指定パ
ケットとして、その直後のデータパケットを送信する装
置と、このデータパケットを受信する装置とを指定する
ものを示したが、予め各装置に送信チャンネルと受信チ
ャンネルを割り当ておき、送受信指定パケットを、デー
タパケットを送信する装置の送信チャンネル、及びデー
タパケットを受信する装置の受信チャンネルを指定する
ものとしてもよい。また、本実施の形態７では、データ
伝送システムとして、同期情報を非同期データとしてデ
ータパケットに格納して伝送するものを示したが、同期
情報を等時性データとしてデータパケットに格納して伝
送するようにしてもよい。

【０３０４】また、上記実施の形態７では、データ伝送
システムとして、同期情報を非同期データとしてデータ
パケットに格納して伝送するものを示したが、データ伝
送システムは、本実施の形態２に示すように、シンク装
置２５１０，２５１１が等時性データの処理タイミング
の基準となる同期情報を、特殊送受信指定パケットを用
いて、他のパケットに多重してソース装置２５１２，２
５１３へそれぞれ伝送するものでもよい。この場合も、
データ伝送システムを構成する第１，第２の個別伝送シ
ステムのソース装置では、シンク装置からの同期情報に
基づいて、同一のフレーム同期信号（タイミング基準信
号）を再生可能である。

【０３０５】また、本実施の形態７では、データ伝送シ
ステムとして、送受信指定パケットが一定時間毎に送出
されるものを示したが、データ伝送システムは、送受信
指定パケットが任意の時間間隔で送出されるものでもよ
く、この場合も上記実施の形態７のデータ伝送システム
と同様の効果が得られる。また、本実施の形態７では、
データ伝送システムで用いるタイミング基準信号が、各
映像フレームの先頭を示す（つまり各映像フレームに対
する信号処理を開始するタイミングを示す）フレーム同
期信号である場合について説明したが、上記タイミング
基準信号は、各映像フレームに対する信号処理を、映像
フレームを区分するブロック毎に行う場合の各ブロック
に対する信号処理のタイミングを示す信号（ブロック同
期信号）であってもよい。

【０３０６】また、本実施の形態７では、各ソース装置
にはシステム外部のデータ出力部としてカメラが接続さ
れ、シンク装置にはシステム外部の装置として映像合成
装置が接続されている場合について説明したが、ソース
装置に接続されるシステム外部のデータ出力部はＶＴＲ
等の映像送出機器であり、シンク装置に接続されるシス
テム外部の装置がモニタやナビゲーションシステム等の
表示機器、または映像記録機器であってもよい。

【０３０７】また、本実施の形態７では、データ伝送シ
ステムにおける低速伝送路及び高速伝送路を構成する部
材として具体的なものは特に示していないが、低速伝送
路及び高速伝送路の両方として光ファイバを用いてもよ
く、また、低速伝送路２５００及び２５０２にメタル線
（電線）を用い、高速伝送路２５０１及び２５０３に光
ファイバを用いてよく、この場合も上記実施の形態７の
データ伝送システムと同様なデータ伝送システムを実現
可能である。

【０３０８】また、本実施の形態７によるデータ伝送シ
ステムを、実施の形態４に示したように、シンク装置２
５１０、２５１１に、受信した複数の等時性データの位
相ずれを検出する位相検出器を備え、位相検出器で検出
された位相ずれに関する情報を非同期データ、もしくは
等時性データとしてシンク装置２５１０、２５１１から
ソース装置２５１２、２５１３へ送信する構成としても
よい。この場合、ソース装置にて、受信した位相ずれに
関する情報に基づいて基準信号の再生タイミングを修正
することにより、伝送路でのデータ遅延により２つのソ
ース装置からの等時性データの位相ずれが発生している
場合でも、シンク装置２５１０、２５１１では、同期の
確立された等時性データを得ることができる。

【０３０９】また、上記各実施の形態１〜７では、デー
タ伝送システムとして、シンク装置が同期情報をソース
装置に伝送するものを示したが、データ伝送システム
は、ソース装置が同期情報及びビデオデータを発生し、
同期情報とビデオデータとを多重化して得られる多重化
データを等時性データとして伝送するものであってもよ
い。

【０３１０】以下、ソース装置がビデオデータと同期情
報とを多重化して得られる多重化信号を等時性データと
して伝送する場合について説明する。図２８は、上記多
重化信号を用いてデータ伝送を行う処理を示す図であ
る。データ伝送システムにおけるソース装置では、タイ
ミング基準信号２８０１（図２８(a)）とビデオデータ
２８０２（図２８(b)）とを多重化する処理が行われ、
該多重化処理により多重化信号２８０３（図２８(c)）
が生成される。ここで、多重化信号２８０３には、タイ
ミング基準信号２８０１を再生するための同期情報２８
０１ａが含まれている。この同期情報２８０１ａは、シ
ステムの動作クロック（つまり、シンク装置，ソース装
置，データ出力部，映像合成装置のうちの１つの装置の
動作クロック）に対する上記タイミング基準信号２８０
１の位相を表すものであり、例えばビデオデータのフレ
ーム番号、ライン番号、あるいはブロック番号等を含む
ものである。このような多重化信号２８０３がシンク装
置にて受信されると、該シンク装置では、多重化信号２
８０３に対する再生処理により、タイミング基準信号２
８０４（図２８(d)）及びビデオデータ２８０５（図２
８(e)）が生成される。

【０３１１】このように上述した実施の形態１〜７のデ
ータ伝送システムにて、シンク装置及びソース装置の
間、あるいはソース装置の間にて、ビデオデータ２８０
２（図２８(b)）を伝送する代わりに、ソース装置が、
ビデオデータと同期情報との多重化により得られる多重
化信号２８０３（図２８(c)）を、等時性データとして
伝送するようにしてもよく、この場合においても、シン
ク装置は、ビデオデータ（図２８(e)）２８０５と、ビ
デオデータに同期した基準信号２８０４（図２８(d)）
の再生を容易に行うことが可能である。

【０３１２】（実施の形態８）図２９は、本発明の実施
の形態８によるデータ伝送装置を説明するためのブロッ
ク図であり、このデータ伝送装置は、例えば実施の形態
１のデータ伝送システムのシンク装置あるいはソース装
置として利用されるものである。図２９(a)は、例え
ば、実施の形態１のデータ伝送システム１０におけるシ
ンク装置あるいはソース装置として用いられるデータ伝
送装置の一般的な構成を示している。

【０３１３】このデータ伝送装置２９１０は、入力側伝
送路２９００ｂから伝送データＴｄを受信する処理、出
力側伝送路２９００ａへ伝送データＴｄを送信する処
理、システム外部のデータ処理装置２９００に対するデ
ータのアクセス処理、及び上記伝送データＴｄとして受
信された同期情報Ｉｓを出力する処理を行うコントロー
ラ２９０１ａと、該同期情報に基づいてタイミング基準
信号２９０８ａを上記データ処理装置２９００へ出力す
る基準信号発生器２９０２ａとを有している。

【０３１４】ここで、上記伝送データＴｄには、ビデオ
データなどの等時性データや、制御コマンドやステータ
スデータなどの非同期データが含まれる。また、上記コ
ントローラ２９０１ａのデータアクセス処理は、データ
処理装置２９００からの同期情報２９０７ａを受信して
伝送データとして送信側伝送路２９００ａに送信する処
理と、上記データ処理装置２９００に対するビデオデー
タなどの等時性データ２９０６ａの入出力処理と、上記
データ処理装置２９００に対する制御コマンドなどの非
同期データ２９０５ａの入出力処理とを含んでいる。

【０３１５】このデータ伝送装置２９１０は、上記デー
タ処理装置２９００が、カメラや映像再生装置などのデ
ータ出力部である場合には、実施の形態１のソース装置
として動作する。また、このデータ伝送装置２９１０
は、上記データ処理装置２９００が、例えば映像合成装
置１０２０などの複数の等時性データを利用する装置で
ある場合には、実施の形態１のシンク装置として動作す
る。

【０３１６】図２９(b)は、例えば、実施の形態１のデ
ータ伝送システム１０におけるソース装置として用いら
れる、ネットワーク制御機能を搭載したカメラ（以下カ
メラ装置という。）２９２０を示している。このカメラ
装置２９２０は、フレーム同期信号２９０８ｂに基づい
て撮像処理を行ってビデオデータ２９０６ｂを出力する
撮像部２９０３ｂと、入力側伝送路２９００ｂから伝送
データＴｄを受信する処理、出力側伝送路２９００ａへ
伝送データＴｄを送信する処理、上記撮像部２９０３ｂ
に対するデータのアクセス処理、及び上記伝送データＴ
ｄとして受信された同期情報Ｉｓを出力する処理を行う
コントローラ２９０１ｂと、該同期情報Ｉｓに基づいて
タイミング基準信号２９０８ｂとしてフレーム同期信号
を撮像部２９０３ｂへ出力する基準信号発生器２９０２
ｂとを有している。

【０３１７】ここで、上記伝送データＴｄには、ビデオ
データなどの等時性データや、制御コマンドやステータ
スデータなどの非同期データが含まれる。上記コントロ
ーラ２９０１ｂのデータアクセス処理は、上記撮像部２
９０３ｂからのビデオデータなどの等時性データ２９０
６ｂを受け、該等時性データ２９０６ｂを出力側伝送路
２９００ａに送信する処理と、上記撮像部２９０３ｂに
対する制御コマンドなどの非同期データ２９０５ｂの入
出力処理とを含んでいる。

【０３１８】なお、このカメラ装置２９２０がシステム
に同期情報を提供する場合には、上記コントローラ２９
０１ｂのデータアクセス処理には、撮像部２９０３ｂか
らのフレーム同期信号２９０７ｂを同期情報として出力
側伝送路２９００ａに送信する処理も含まれる。このカ
メラ装置２９２０では、上記撮像部２９０３ｂは上記実
施の形態１のデータ伝送システム１０における、例えば
データ出力部１０１１と同様に動作し、また、コントロ
ーラ２９０１ｂ及び基準信号発生器２９０２ｂはそれぞ
れ、実施の形態１の、例えば第１のソース装置１０２の
コントローラ２０１ｂ１及び基準信号発生器２０２ｂ１
と同様に動作する。

【０３１９】このような構成のカメラ装置２９２０で
は、基準信号発生器２９０２ｂにて同期情報Ｉｓから再
生された等時性データ固有の基準信号（つまりフレーム
同期信号）に同期して、撮像部２９０３からビデオデー
タが出力されることとなる。このため、上記カメラ装置
２９２０ｂを複数有するデータ伝送システムでは、複数
のカメラ装置２９２０の各々から出力されたビデオデー
タがフレーム同期が確立されたものとなり、該データ伝
送システムにおける複数のビデオデータを受信するデー
タ伝送装置（シンク装置）では、フレーム同期の確立さ
れた複数の映像データを取得することができる。

【０３２０】図２９(c)は、例えば、実施の形態１のデ
ータ伝送システム１０におけるソース装置として用いら
れる、ネットワーク制御機能を搭載したカメラ（カメラ
装置）２９３０を示している。

【０３２１】このカメラ装置２９３０は、図２９(b)に
示すカメラ装置２９２０の構成に加えて、撮像部２９０
３ｂから出力されるビデオデータ２９０６ｂを圧縮して
圧縮ビデオデータ２９０６ｃを出力する映像圧縮部２９
３１を備えたものである。従って、このカメラ２９３０
のコントローラ２９０１ｂでは、等時性データの送信処
理として、ビデオデータ２９０６ｂに代えて圧縮ビデオ
データ２９０６ｃを出力側伝送路２９００ａに送信する
処理が行われる。

【０３２２】また、図２９(a)に示すデータ伝送装置２
９１０、図２９(b)に示すカメラ装置２９２０、及び図
２９(c)に示すカメラ装置２９３０では、入力側伝送路
２９００ｂから受信された非同期データがコントローラ
２９０１ａ，２９０１ｂに入力されるので、非同期デー
タによって、データ伝送装置２９１０，カメラ装置２９
２０及び２９３０の制御が可能である。

【０３２３】また、上記データ伝送装置２９１０，カメ
ラ装置２９２０及び２９３０では、コントローラ２９０
１ａ，２９０１ｂにより、装置の状態を示すステータス
信号が非同期データとして出力側伝送路２９００ａに送
信されるので、データ伝送装置２９１０，カメラ装置２
９２０及び２９３０では、データ伝送システムを構成す
る他の装置の動作状態を検知することができる。

【０３２４】

【発明の効果】以上のように本発明（請求項１）に係る
データ伝送システムによれば、一定周期を有する基準信
号に同期したタイミングで処理される等時性データを伝
送路に送出する複数のソース装置と、該伝送路に送出さ
れた複数の等時性データを受信する１以上のシンク装置
とを備え、上記シンク装置及び複数のソース装置のうち
の１つである特定装置を、上記等時性データの処理タイ
ミングの基準となる所定の基準信号を再現するための基
準信号情報を伝送路に送出するものとし、上記特定装置
以外の複数のソース装置を、上記伝送路に送出された基
準信号情報を受信して上記所定の基準信号を取得し、該
基準信号に同期した等時性データを出力するものとした
ので、複数の等時性データを受信するシンク装置側でデ
ータ同期の確立された複数の等時性データを得ることが
でき、複数のソース装置から供給される等時性データの
位相ずれを吸収するバッファを不要とすることができる
効果がある。

【０３２５】本発明（請求項２）によれば、請求項１記
載のデータ伝送システムにおいて、上記伝送路上でのデ
ータ伝送を、伝送データの単位である伝送フレーム毎に
繰り返し行われるものとし、上記伝送フレームを、各伝
送フレームの先頭を示す情報を格納するフレームヘッダ
と、上記等時性データを格納する等時性データスロット
とを有するものとし、上記特定装置を、上記基準信号情
報を上記フレームヘッダに含めて送信するものとしたの
で、フレームヘッダと等時性データスロットを有する伝
送フレームを用いる既存のデータ伝送方法では、伝送フ
レームにおけるデータ構造を変更することなく、上記特
定装置からの基準信号情報の伝送を行うことができる。

【０３２６】本発明（請求項３）によれば、請求項２記
載のデータ伝送システムにおいて、上記特定装置を、上
記基準信号情報を含む特殊フレームヘッダを、周期的に
送出するものとしたので、上記特定装置以外のソース装
置では、一定の周期毎に基準信号情報を取得でき、常に
正しい基準信号に同期した等時性データを生成すること
ができる。

【０３２７】本発明（請求項４）によれば、請求項１記
載のデータ伝送システムにおいて、上記伝送路上でのデ
ータ伝送を、伝送データの単位である伝送フレーム毎に
行われるものとし、上記伝送フレームを、各伝送フレー
ムの先頭を示す情報を格納するフレームヘッダと、上記
等時性データを格納する等時性データスロットと、上記
非同期データを格納する非同期データスロットとを有す
るものとし、上記特定装置を、上記基準信号情報を上記
等時性データスロットあるいは非同期データスロットに
格納して送信するものとしたので、基準信号情報を等時
性データあるいは非同期データに多重して伝送すること
ができる。

【０３２８】本発明（請求項５）によれば、請求項１記
載のデータ伝送システムにおいて、上記特定装置を、上
記等時性データの送信元となるソース装置と、上記等時
性データの送信先となるシンク装置とを指定する情報を
格納した送受信指定パケットを上記伝送路に送出するも
のとし、上記特定装置から送出される特定の送受信指定
パケットを、上記基準信号情報を含むものとしたので、
送受信指定パケットを用いる既存のパケット伝送方法で
は、パケット伝送されるデータ構造を変更することな
く、上記特定装置からの基準信号情報の伝送を行うこと
ができる。

【０３２９】本発明（請求項６）によれば、請求項５記
載のデータ伝送システムにおいて、上記特定装置を、上
記基準信号情報を含む特定の送受信指定パケットを、周
期的に送出するものとしたので、上記特定装置以外のソ
ース装置では、一定の周期毎に基準信号情報を取得で
き、常に正しい基準信号に同期した等時性データを生成
することができる。

【０３３０】本発明（請求項７）によれば、請求項１記
載のデータ伝送システムにおいて、上記特定装置を、上
記等時性データの送信元となるソース装置、上記等時性
データの送信先となるシンク装置、及び上記非同期デー
タの送信元及び送信先となるシンク装置あるいはソース
装置を指定する情報を格納した送受信指定パケットを上
記伝送路に送出し、かつ上記基準信号情報を上記等時性
データあるいは非同期データに含めて送出するものとし
たので、基準信号情報を等時性データあるいは非同期デ
ータに多重して伝送することができる。

【０３３１】本発明（請求項８）によれば、請求項１記
載のデータ伝送システムにおいて、単位伝送処理の期間
である各伝送サイクル内でデータパケットを送出する複
数のシンク装置及びソース装置を、データパケットを送
出する送出権を取得するための調停を行い、上記調停に
よりデータパケットの送信権を獲得した送信元の装置
と、該送信元の装置に対応する送信先の装置との間でパ
ケットデータの伝送を行うものとし、上記特定装置を、
単位伝送処理の期間である伝送サイクルの開始タイミン
グを示すサイクルスタートパケットを一定時間毎に送出
し、かつ上記基準信号情報を等時性データあるいは非同
期データに含めて上記伝送路に送出するものとしたの
で、データパケットを送出する送出権を取得するための
調停を行う既存のパケット伝送方法においても、パケッ
ト伝送されるデータ構造を変更することなく、上記特定
装置からの基準信号情報の伝送を行うことができる。

【０３３２】本発明（請求項９）によれば、請求項１記
載のデータ伝送システムにおいて、それぞれ上記ソース
装置を１以上含むとともに上記シンク装置を１以上含む
個別伝送システムを複数形成し、上記各個別伝送システ
ムを構成する複数の装置のうちの１つの特定装置を、上
記基準信号情報を、該特定装置が属する個別伝送システ
ム内の他の装置に送出するものとし、上記各個別伝送シ
ステムの、上記特定装置以外の装置を、上記特定装置か
ら送出された基準信号情報を受信して、各個別伝送シス
テム固有の基準信号を再生するものとしたので、システ
ムを構成するシンク装置及びソース装置が個別伝送シス
テムとして複数のグループに分けられている場合でも、
個別伝送システムのソース装置から伝送された等時性デ
ータを利用する装置では、複数の等時性データとして、
同期の確立された等時性データを得ることができる。

【０３３３】本発明（請求項１０）によれば、請求項１
記載のデータ伝送システムにおいて、上記シンク装置
を、受信した複数の等時性データの位相ずれ量を検出す
る位相検出器を備え、上記位相検出器で検出した上記位
相ずれ量を示す位相差情報を送出するものとし、上記複
数のソース装置の少なくとも１つのソース装置を、上記
シンク装置から送信された位相差情報に基づいて、上記
基準信号情報から基準信号を再生するタイミングを、上
記シンク装置での位相ずれ量が低減されるよう補正する
ものとしたので、伝送路でのデータ遅延により２つのソ
ース装置からの等時性データの位相ずれが発生している
場合でも、同期の確立された等時性データを得ることが
できる。

【０３３４】本発明（請求項１１）に係るデータ伝送シ
ステムによれば、一定周期を有する基準信号に同期した
タイミングで処理される等時性データを送信するソース
装置と、該ソース装置から送信された等時性データを受
信するシンク装置とを備え、上記シンク装置を、上記等
時性データの処理タイミングの基準となる所定の基準信
号を再現するための基準信号情報を、第１の伝送路を介
してソース装置に送出する情報送信処理を行うものと
し、上記ソース装置を、上記シンク装置からの基準信号
情報を受信し、受信した基準信号情報から上記所定の基
準信号を再生する信号再生処理、及び上記再生した所定
の基準信号に同期させて、上記等時性データを第２の伝
送路を介して上記シンク装置へ伝送するデータ送信処理
を行うものとし、上記第２の伝送路における等時性デー
タの伝送速度を、上記第１の伝送路における基準信号情
報の伝送速度より速いものとしたので、このシステムを
複数用いて等時性データの伝送を行う場合には、等時性
データを受信する装置では、複数の等時性データとし
て、フレーム同期の確立された等時性データを得ること
ができ、複数のソース装置から供給される等時性データ
の位相ずれを吸収するバッファを不要とすることができ
る効果がある。また、上記シンク装置から上記ソース装
置へのデータ伝送を行うための伝送路には安価な部材を
用い、しかも上記シンク装置から上記ソース装置へのデ
ータ伝送を行うための送受信部としても安価なものを使
用することができ、低コストで効率的なデータ伝送を行
うことができる。

【０３３５】本発明（請求項１２）によれば、請求項１
１記載のデータ伝送システムにおいて、上記シンク装置
から上記ソース装置へのデータ伝送を、各伝送フレーム
の先頭を示すフレームヘッダと、任意のタイミングで処
理される非同期データを格納する非同期データスロット
とを有する第１の伝送フレームを単位として行われるも
のとし、上記ソース装置から上記シンク装置へのデータ
伝送を、上記フレームヘッダと、上記等時性データを格
納する等時性データスロットと、上記非同期データスロ
ットとを有する第２の伝送フレームを単位として行われ
るものとし、上記シンク装置が、上記基準信号情報を上
記第１の伝送フレームのフレームヘッダに含めて送信す
るので、フレームヘッダと等時性データスロットを有す
る伝送フレームを用いる既存のデータ伝送方法では、伝
送フレームにおけるデータ構造を変更することなく、上
記基準信号情報の伝送を行うことができる。

【０３３６】本発明（請求項１３）によれば、請求項１
２記載のデータ伝送システムにおいて、上記シンク装置
を、上記基準信号情報を含むフレームヘッダを、一定周
期で送信するものとしたので、上記ソース装置では、一
定の周期毎に基準信号情報を取得でき、常に正しい基準
信号に同期した等時性データを生成することができる。

【０３３７】本発明（請求項１４）によれば、請求項１
１記載のデータ伝送システムにおいて、上記シンク装置
から上記ソース装置へのデータ伝送を、各伝送フレーム
の先頭を示すフレームヘッダと、任意のタイミングで処
理される非同期データを格納する非同期データスロット
とを有する第１の伝送フレームを単位として行われるも
のとし、上記ソース装置から上記シンク装置へのデータ
伝送を、上記フレームヘッダと、上記等時性データを格
納する等時性データスロットと、上記非同期データスロ
ットとを有する第２の伝送フレームを単位として行われ
るものとし、上記シンク装置が、上記基準信号情報を上
記非同期データに含めて送信するので、基準信号情報を
等時性データあるいは非同期データに多重して伝送する
ことができる。

【０３３８】本発明（請求項１５）によれば、請求項１
１記載のデータ伝送システムにおいて、上記シンク装置
を、上記等時性データの送信元となる装置と、上記等時
性データの送信先となる装置とを指定する情報を送受信
指定パケットに格納して第１の伝送路に送出するものと
し、上記シンク装置から送出される特定の送受信指定パ
ケットを、上記基準信号情報を含むものとしたので、送
受信指定パケットを用いる既存のパケット伝送方法で
は、パケット伝送されるデータ構造を変更することな
く、上記特定装置からの基準信号情報の伝送を行うこと
ができる。

【０３３９】本発明（請求項１６）によれば、請求項１
５記載のデータ伝送システムにおいて、上記シンク装置
を、上記基準信号情報を含む特定の送受信指定パケット
を、周期的に送出するものとしたので、上記ソース装置
では、一定の周期毎に基準信号情報を取得でき、常に正
しい基準信号に同期した等時性データを生成することが
できる。

【０３４０】本発明（請求項１７）によれば、請求項１
１記載のデータ伝送システムにおいて、上記シンク装置
を、上記基準信号情報を、非同期データを含む非同期デ
ータパケットのうち所要の非同期データパケットに格納
して第１の伝送路に送出する処理を行うものとし、上記
ソース装置を、任意のタイミングで処理される非同期デ
ータの送受信処理を行うとともに、上記等時性データを
格納した等時性データパケットを第２の伝送路に送出す
るものとしたので、基準信号情報を非同期データに多重
して伝送することができる。。

【０３４１】本発明（請求項１８）によれば、請求項１
または１１記載のデータ伝送システムにおいて、上記伝
送路は光ファイバを用いて構成したので、データ伝送を
高速で行うことが可能となる。

【０３４２】本発明（請求項１９）によれば、請求項１
記載のデータ伝送システムにおいて、上記シンク装置及
びソース装置を、データを光信号として送受信するもの
とし、上記伝送路を、複数の入力端子と複数の出力端子
とを有し、いずれかの入力端子に供給された光信号をす
べての出力端子から出力する光スターカプラと、上記シ
ンク装置及びソース装置の出力端子と光スターカプラの
入力端子を接続する出力側光ファイバと、上記シンク装
置及びソース装置の入力端子と光スターカプラの出力端
子を接続する入力側光ファイバとから構成したので、１
つの伝送路にてデータ通信が不通となった場合でも、他
の伝送路を介してデータ伝送を行うことができ、データ
伝送の信頼性を向上することができる。

【０３４３】本発明（請求項２０）によれば、請求項１
１記載のデータ伝送システムにおいて、上記シンク装置
から上記ソース装置へデータを伝送するための第１の伝
送路を、電気信号を伝搬する導体により構成し、上記ソ
ース装置から上記シンク装置へデータを伝送するための
第２の伝送路を、光信号を伝搬する光ファイバにより構
成したので、データ量の少ないデータの送信が第１の伝
送路により、データ量の大きいデータの送信が第２の伝
送路により行われることとなり、伝送効率のよくしかも
安価なデータ伝送システムを実現できる。

【０３４４】本発明（請求項２１）によれば、請求項１
または１１記載のデータ伝送システムにおいて、上記ソ
ース装置を、撮像処理を行う撮像部あるいはビデオデー
タの再生処理を行うビデオ再生部を有するビデオデータ
出力部に接続され、該ビデオデータ出力部から出力され
たビデオデータを等時性データとして伝送路に送信する
ものとし、上記シンク装置を、複数のビデオデータの合
成あるいは記録を行う映像処理装置に接続され、上記複
数のソース装置から等時性データとして送信された複数
のビデオデータを受信して、上記映像処理装置に供給す
るものとしたので、自動車内等における実映像によるナ
ビゲーションシステムや自動車等におけるドライブレコ
ーダ、あるいは監視カメラシステムを実現することがで
きる。

【０３４５】本発明（請求項２２）によれば、請求項２
１記載のデータ伝送システムにおいて、上記ソース装置
を、上記ビデオデータ出力部から供給されたビデオデー
タを圧縮して圧縮ビデオデータを出力する映像圧縮部を
備え、該圧縮ビデオデータを上記等時性データとして送
出するものとしたので、ソース装置から送出する等時性
データのデータ量を削減することができる。

【０３４６】本発明（請求項２３）によれば、請求項１
または１１記載のデータ伝送システムにおいて、上記ソ
ース装置を、ソース装置，及びこれらを接続する伝送路
を、車両に搭載されたものとし、上記ソース装置を、撮
像処理を行う撮像部あるいはビデオデータの再生処理を
行うビデオ再生部を有する車載のビデオデータ出力部に
接続され、該ビデオデータ出力部から出力されたビデオ
データを等時性データとして伝送路に送信するものと
し、上記シンク装置を、複数のビデオデータの合成ある
いは記録を行う車搭の映像処理装置に接続され、上記複
数のソース装置から等時性データとして送信された複数
のビデオデータを受信して、上記映像処理装置に供給す
るものとし、上記シンク装置，ソース装置，及び伝送路
が、車内にてビデオデータを伝送するネットワークを構
成するので、実映像による車載のナビゲーションシステ
ム、または車載のドライブレコーダを実現することがで
きる。

【０３４７】本発明（請求項２４）に係るデータ伝送方
法によれば、一定タイミングで処理される等時性データ
の処理タイミングの基準となる所定の基準信号を再現す
るための基準信号情報を、等時性データを受信するシン
ク装置及び等時性データを送信する複数のソース装置の
うちの１つの特定装置から上記伝送路に送出するデータ
送出ステップと、上記複数のソース装置にて、上記伝送
路に送出された基準信号情報を受信して上記基準信号を
再生する信号再生ステップとを含むので、複数の等時性
データを受信するシンク装置側でデータ同期の確立され
た複数の等時性データを得ることができ、複数のソース
装置から供給される等時性データの位相ずれを吸収する
バッファを不要とすることができる効果がある。

【０３４８】本発明（請求項２５）に係るデータ伝送方
法によれば、一定周期を有する基準信号に同期したタイ
ミングで処理される等時性データを、等時性データの送
信元であるソース装置から、該ソース装置と一対一の対
応関係となるよう接続された、該等時性データの送信先
であるシンク装置へ伝送する際、シンク装置では、上記
等時性データの処理タイミングの基準となる所定の基準
信号を再現するための基準信号情報を第１の伝送路を介
してソース装置に伝送し、上記ソース装置では、上記シ
ンク装置からの基準信号情報を受信して上記所定の基準
信号を再生し、再生した所定の基準信号に同期させて上
記等時性データを第２の伝送路を介して上記シンク装置
へ伝送するので、上記等時性データ及びソース装置を有
するシステムを複数用いて等時性データの伝送を行う場
合には、等時性データを受信する装置では、複数の等時
性データとして、フレーム同期の確立された等時性デー
タを得ることができ、複数のソース装置から供給される
等時性データの位相ずれを吸収するバッファを不要とす
ることができる効果がある。また、上記第２の伝送路に
おける等時性データの伝送速度を、上記第１の伝送路に
おける基準信号情報の伝送速度より速いものとしたの
で、上記シンク装置から上記ソース装置へのデータ伝送
を行うための伝送路には安価な部材を用い、しかも上記
シンク装置から上記ソース装置へのデータ伝送を行うた
めの送受信部としても安価なものを使用することがで
き、低コストで効率的なデータ伝送を行うことができ
る。

【０３４９】本発明（請求項２６）に係るデータ伝送装
置によれば、一定周期を有する基準信号に同期したタイ
ミングで処理される等時性データ、及び任意のタイミン
グで処理される非同期データの送受信を制御するコント
ローラと、上記非同期データとして受信された、上記等
時性データの処理タイミングの基準となる所定の基準信
号を再現するための基準信号情報に基づいて、上記基準
信号を再生する基準信号発生器とを備えたので、複数の
等時性データを受信する装置では、同期の確立された複
数の等時性データを得ることができ、複数のデータ送信
元から供給される等時性データの位相ずれを吸収するバ
ッファを不要とすることができる効果がある。

【０３５０】本発明（請求項２７）に係るデータ伝送装
置によれば、請求項２６記載のデータ伝送装置におい
て、撮像処理を行ってビデオデータを出力する撮像部を
備え、上記撮像部を、上記ビデオデータを、上記基準信
号発生器によって再生された基準信号に同期させて出力
するものとし、上記コントローラを、上記撮像部から出
力されたビデオデータを上記等時性データとして伝送路
に送出するものとしたので、複数の映像データを受信す
る装置では、同期の確立された複数の映像データを得る
ことができる効果がある。

【０３５１】本発明（請求項２８）に係るデータ伝送装
置によれば、請求項２７記載のデータ伝送装置におい
て、上記撮像部からのビデオデータを圧縮して圧縮ビデ
オデータを出力する映像圧縮部を備え、上記コントロー
ラを、上記圧縮ビデオデータを上記等時性データとして
送出するものとしたので、ビデオデータの送信元から送
出する等時性データのデータ量を削減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１によるデータ伝送システ
ムを示す図である。

【図２】上記実施の形態１によるデータ伝送システムを
構成するシンク装置（図(a)），第１のソース装置（図
(b)），及び第２のソース装置（図(c)）の構成を示す図
である。

【図３】上記実施の形態１によるデータ伝送システムの
伝送路を伝搬する伝送データのデータ構造（伝送フレー
ムフォーマット）を示す図である。

【図４】上記実施の形態１のデータ伝送システムの伝送
路を伝搬する伝送データのデータ構造（図(a)），及び
該データ伝送システムにおける第１，第２のソース装置
にて再生されたタイミング基準信号（図(b)，図(c)）を
示している。

【図５】上記実施の形態１のデータ伝送システムにおけ
る伝送データの処理を説明する図であり、第１，第２の
ソース装置からのタイミング基準信号（図(a)，図
(c)）、第１，第２のソース装置へのビデオデータ（図
(b)，図(d)）、伝送路上の伝送データＴｄ（図(e)），
及びシンク装置からのビデオデータ（図(f)，図(g)）を
示している。

【図６】上記実施の形態１によるデータ伝送システムに
て同期情報を等時性データ用スロットを用いて伝送する
場合を説明するための図であり、伝送路１００ａ，１０
０ｂ，１００ｃを伝搬するデータの伝送フレーム（図
(a)，図(b)，図(c)）でのデータ配列を示している。

【図７】本発明の実施の形態２によるデータ伝送システ
ムを示す図である。

【図８】上記実施の形態２によるデータ伝送システムを
構成するシンク装置（図(a)），第１のソース装置（図
(b)），及び第２のソース装置（図(c)）を示す図であ
る。

【図９】上記実施の形態２によるデータ伝送システムの
伝送路を伝搬する伝送データのデータ構造（伝送フレー
ムフォーマット）を示す図である。

【図１０】上記実施の形態２のデータ伝送システムの伝
送路を伝搬する伝送データのデータ構造（図(a)），及
び該データ伝送システムにおける第１，第２のソース装
置にて再生されたタイミング基準信号（図(b)，図(c)）
を示している。

【図１１】上記実施の形態２のデータ伝送システムにお
ける伝送データの処理を説明する図であり、第１，第２
のソース装置からのタイミング基準信号（図(a)，図
(c)）、第１，第２のソース装置へのビデオデータ（図
(b)，図(d)）、伝送路上の伝送データＴｄ（図(e)），
及びシンク装置からのビデオデータ（図(f)，図(g)）を
示している。

【図１２】上記実施の形態２のデータ伝送システムにお
ける各装置の接続形態を、リング状接続からバス接続に
変更した場合のシステムの一例を示す図である。

【図１３】上記実施の形態２のデータ伝送システムにお
ける各装置の接続形態を、多入力多出力の信号分配器を
用いて、シンク装置，第１，第２のソース装置のデータ
入力側伝送路とデータ出力側出力とを分離し、各装置間
をバス接続した接続形態に置き換えたシステムを示す図
である。

【図１４】上記実施の形態２のデータ伝送システムにお
ける各装置の接続形態を、多入力多出力の信号分配器を
用いて、第１，第２，第３のグループのデータ伝送装置
群のデータ入力側伝送路とデータ出力側出力とを分離
し、各グループ間をバス接続した接続形態に置き換えた
システムを示す図である。

【図１５】本発明の実施の形態３によるデータ伝送シス
テムを示す図である。

【図１６】上記実施の形態３によるデータ伝送システム
を構成するシンク装置（図(a)），第１のソース装置
（図(b)），及び第２のソース装置（図(c)）を示す図で
ある。

【図１７】上記実施の形態３によるデータ伝送システム
の伝送路を伝搬する伝送データのデータ構造（伝送フレ
ームフォーマット）を示す図である。

【図１８】上記実施の形態３のデータ伝送システムの伝
送路を伝搬する伝送データのデータ構造（図(a)），及
び該データ伝送システムにおける第１，第２のソース装
置にて再生されたタイミング基準信号（図(b)，図(c)）
を示す図である。

【図１９】上記実施の形態３のデータ伝送システムにお
ける伝送データに対する処理を説明するための図であ
り、第１，第２のソース装置からのタイミング基準信号
（図(a)，図(c)）、第１，第２のソース装置へのビデオ
データ（図(b)，図(d)）、伝送路上の伝送データＴｄ
（図(e)），及びシンク装置からのビデオデータ（図
(f)，図(g)）を示している。

【図２０】本実施の形態４によるデータ伝送システムを
構成するシンク装置を示す図である。

【図２１】本実施の形態４によるデータ伝送システムの
各装置に対する入出力信号を示す図であり、シンク装置
からのビデオデータ（図(a)，図(b)）、第２のソース装
置へのビデオデータ（図(d)，図(f)），及び該ビデオデ
ータに対応するフレーム同期信号（図(c)，図(e)）を示
している。

【図２２】本発明の実施の形態５によるデータ伝送シス
テムを示す図である。

【図２３】本発明の実施の形態６によるデータ伝送シス
テムを示す図である。

【図２４】上記実施の形態６によるデータ伝送システム
の伝送路を伝搬する伝送データの各伝送フレーム（図
(a)），低速伝送路における伝送フレーム（図(b)），及
び高速伝送路における伝送フレーム（図(c)）を示す図
である。

【図２５】本発明の実施の形態７によるデータ伝送シス
テムを示す図である。

【図２６】上記実施の形態７によるデータ伝送システム
の低速伝送路における伝送フレームの一例（図(a)），
及び該システムの高速伝送路における伝送フレームの一
例（図(b)）を示す図である。

【図２７】上記実施の形態７によるデータ伝送システム
の低速伝送路における伝送フレームの他の例（図
(a)），及び該システムの高速伝送路における伝送フレ
ームの他の例（図(b)）を示す図である。

【図２８】本発明の各実施の形態によるデータ伝送シス
テムにて、等時性データとして多重化信号を伝送する処
理を説明する図であり、タイミング基準信号（図(a)，
図(d)），ビデオデータ（図(b)，図(e)），及び多重化
信号（図(c)）を示している。

【図２９】本発明の実施の形態８によるデータ伝送装置
を説明する図であり、シンク装置あるいはソース装置と
してのデータ伝送装置（図(a)），ソース装置としての
カメラ装置（図(b)），及び圧縮部を有するカメラ装置
（図(c)）を示している。

【図３０】従来のデータ伝送システムを示す図である。

【符号の説明】

１０，２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，３０，５０，６
０，７０ データ伝送システム ５０ａ，６０ａ，７０ａ 第１の個別伝送システム ５０ｂ，６０ｂ，７０ｂ 第２の個別伝送システム １００ａ〜１００ｃ，７００ａ〜７００ｃ，１２００，
１３０１ａ〜１３０３ａ，１３０１ｂ〜１３０３ｂ，１
４０１ａ〜１４０３ａ，１４０１ｂ〜１４０３ｂ，１４
０１ｃ，１４０２ｃ，１４０１ｄ，１５００ａ〜１５０
０ｃ，２２００ａ〜２２００ｆ，２９００ａ，２９００
ｂ 伝送路 １０１，７０１，１２０１，１３０１，１４０１，１５
０１ シンク装置 １０２，７０２，１２０２，１３０２，１４０４，１４
０６，１５０２，２２０３，２３１２，２５１２ 第１
のソース装置 １０３，７０３，１２０３，１３０３，１４０６，１５
０３，２２０４，２３１３，２５１３ 第２のソース装
置 ２０１ａ，２０１ｂ１，２０１ｂ２，８０１ａ，８０１
ｂ１，８０１ｂ２，１６０１ａ，１６０１ｂ１，１６０
１ｂ２，２００１ａ，２９０１ａ，２９２１ｂコントロ
ーラ ２０２ａ，２０２ｂ１，２０２ｂ２，８０２ａ，８０２
ｂ１，８０２ｂ２，１６０２ａ，１６０２ｂ１，１６０
２ｂ２，２００２ａ，２９０２ａ，２９０２ｂ基準信号
発生器 ２０３ａ，２０３ｂ１，２０３ｂ２，６０２，８０３
ａ，８０３ｂ１，８０３ｂ２，１６０３ａ，１６０３ｂ
１，１６０３ｂ２，２００３ａ，２４０４，２９０５
ａ，２９０５ｂ 非同期データ ２０４ａ１，２０４ａ２，２０５，２０６，８０４ａ
１，８０４ａ２，８０５， ８０６，１６０４ａ１，１
６０４ａ２，１６０５，１６０６，２００４ａ１，２０
０４ａ２，２２０４ａ１〜２２０４ａ４，２２０５〜２
２０８，２３２１，２３２３，２３３１，２３３３，２
４０５，２５２１，２５２３，２５３１，２５３３，２
８０２，２８０５，２９０６ａ，２９０６ｂ ビデオデ
ータ（等時性データ） ２０７ａ，２０７ｂ１，２０７ｂ２，８０７ａ，８０７
ｂ１，８０７ｂ２，１６０７ａ，１６０７ｂ１，１６０
７ｂ２，２００７ａ，２２１１，２３３０，２９０８
ａ，２９０８ｂ 同期情報 ２０８ａ，２０８ｂ１，２０８ｂ２，８０８ａ，８０８
ｂ１，８０８ｂ２，１６０８ａ，１６０８ｂ１，１６０
８ｂ２，２００８ａ，２２０８ｂ１〜２２０８ｂ４，２
３２０，２３２２，２８０１，２８０４，２９０７ａ，
２９０７ｂ タイミング基準信号（フレーム同期信号） ３０１ フレームヘッダ ３０２，２４０３ 等時性データスロット ３０２ａ１，３０２ａ２，３０２ａ３，３０２ａｍ 個
別データスロット ３０３，２４０２ａ，２４０２ｂ 非同期データスロッ
ト ４０１ 特殊フレームヘッダ ４０２，２４０１ａ，２４０１ｂ フレームヘッダ ６０１，６０３，６０４ 等時性データ ８０９ａ，８０９ｂ１，８０９ｂ２ 選択スイッチ ９０１ａ１，９０１ａ２，９０１ａ３，９０１ａｎ，１
００１ａ１，１００１ａ２，１００１ａ３，１１０１ａ
１，１１０１ａ２，２６０１〜２６０３，２７０１ 送
受信指定パケット ９０２ａ１，９０２ａ２，１００２ａ１，１００２ａ
２，１１０２ａ１，１１０２ａ２，２６１２，２６１
３，２７０２，２７０３ データパケット ９０３，１７１０ 伝送フレーム １０１１，１０５１ 第１のデータ出力部 １０１２，１０５２ 第２のデータ出力部 １０５３ 第３のデータ出力部 １０５４ 第４のデータ出力部 １０２０，１０５０ 映像合成装置 １０３０ データ処理装置 １３１０ 分配器 １４０２，２０４５ 第３のソース装置 １４０５，２０４６ 第４のソース装置 １５０４ データ伝送装置 １７０１ サイクルスタートパケット １７０３，１７０３ａ、１７０４，１７０４ａ 等時性
データパケット １７０５，１７０５ａ，２６１１ 非同期データパケッ
ト ２０１０ 位相検出器 ２２０１，２３１０，２５１０ 第１のシンク装置 ２２０２，２３１１，２５１１ 第２のシンク装置 ２３００，２３０２，２５００，２５０２ 低速伝送路 ２３０１，２３０３，２５０１，２５０３ 高速伝送路 ２８０３ 多重化信号 ２９００ データ処理装置 ２９０３ａ，２９０３ｂ 撮像部 ２９０６ｃ 圧縮ビデオデータ ２９１０ データ伝送装置 ２９２０，２９３０ カメラ装置 ２９３１ 映像圧縮部 Ａｐ アービトレーション期間 Ｃｓ０〜Ｃｓ３２ 制御信号 Ｉｐｄ 位相差情報 Ｉｓ 同期情報 Ｏｄ０〜Ｏｄ２ 出力データ Ｐｄ 位相ずれ Ｔ１ａ，Ｔ１ｂ 第１，第２の入力端子 Ｔ２ 出力端子 Ｔｄ 伝送データ Ｔｄ１，Ｔｄ２，Ｔｄ３，Ｔｄｎ 伝送フレーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/073 Ｈ０４Ｌ 11/00 ３３０

Claims (28)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定周期を有する基準信号に同期したタ
   イミングで処理される等時性データ、及び任意のタイミ
   ングで処理される非同期データを伝送するための伝送路
   と、上記等時性データを伝送路に送出する複数のソース
   装置と、該伝送路に送出された複数の等時性データを受
   信する１以上のシンク装置とを備えたデータ伝送システ
   ムであって、 上記シンク装置及び複数のソース装置のうちの１つであ
   る特定装置は、上記等時性データの処理タイミングの基
   準となる所定の基準信号を再現するための基準信号情報
   を上記伝送路に送出するものであり、 上記特定装置以外の複数のソース装置は、上記伝送路に
   送出された基準信号情報を受信して上記所定の基準信号
   を取得し、該基準信号に同期した等時性データを出力す
   るものであることを特徴とするデータ伝送システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載のデータ伝送システムにお
   いて、 上記伝送路上でのデータ伝送は、伝送データの単位であ
   る伝送フレーム毎に繰り返し行われるものであり、 上記伝送フレームは、各伝送フレームの先頭を示す情報
   を格納するフレームヘッダと、上記等時性データを格納
   する等時性データスロットとを有するものであり、 上記特定装置は、上記基準信号情報を上記フレームヘッ
   ダに含めて送信するものであることを特徴とするデータ
   伝送システム。
3. 【請求項３】 請求項２記載のデータ伝送システムにお
   いて、 上記特定装置は、上記基準信号情報を含む特殊フレーム
   ヘッダを、周期的に送出するものであることを特徴とす
   るデータ伝送システム。
4. 【請求項４】 請求項１記載のデータ伝送システムにお
   いて、 上記伝送路上でのデータ伝送は、伝送データの単位であ
   る伝送フレーム毎に行われるものであり、 上記伝送フレームは、各伝送フレームの先頭を示す情報
   を格納するフレームヘッダと、上記等時性データを格納
   する等時性データスロットと、上記非同期データを格納
   する非同期データスロットとを有するものであり、 上記シンク装置は、上記等時性データを受信する処理に
   加えて、上記非同期データを送受信する処理を行うもの
   であり、 上記ソース装置は、上記等時性データを送信する処理に
   加えて、上記非同期データを送受信する処理を行うもの
   であり、 上記特定装置は、上記基準信号情報を上記等時性データ
   スロットあるいは非同期データスロットに格納して送信
   するものであることを特徴とするデータ伝送システム。
5. 【請求項５】 請求項１記載のデータ伝送システムにお
   いて、 上記特定装置は、上記等時性データの送信元となるソー
   ス装置と、上記等時性データの送信先となるシンク装置
   とを指定する情報を格納した送受信指定パケットを上記
   伝送路に送出するものであり、 上記特定装置から送出される特定の送受信指定パケット
   には、上記基準信号情報が含まれていることを特徴とす
   るデータ伝送システム。
6. 【請求項６】 請求項５記載のデータ伝送システムにお
   いて、 上記特定装置は、上記基準信号情報を含む特定の送受信
   指定パケットを、周期的に送出するものであることを特
   徴とするデータ伝送システム。
7. 【請求項７】 請求項１記載のデータ伝送システムにお
   いて、 上記シンク装置及びソース装置は、上記等時性データあ
   るいは非同期データを格納したデータパケットを送受信
   する処理を行うものであり、 上記特定装置は、上記等時性データの送信元となるソー
   ス装置、上記等時性データの送信先となるシンク装置、
   及び上記非同期データの送信元及び送信先となるシンク
   装置あるいはソース装置を指定する情報を格納した送受
   信指定パケットを上記伝送路に送出し、かつ上記基準信
   号情報を上記等時性データあるいは非同期データに含め
   て送出するものであることを特徴とするデータ伝送シス
   テム。
8. 【請求項８】 請求項１記載のデータ伝送システムにお
   いて、 上記シンク装置及びソース装置は、上記等時性データあ
   るいは非同期データを格納したデータパケットを送受信
   する処理を行うものであり、 上記伝送路上でのデータ伝送は、一定時間内にデータを
   伝送する単位伝送処理を繰り返し行うものであり、 上記単位伝送処理の期間である各伝送サイクル内でデー
   タパケットを送出するシンク装置及びソース装置は、デ
   ータパケットを送出する送出権を取得するための調停を
   行い、上記調停によりデータパケットの送信権を獲得し
   た送信元の装置と、該送信元の装置に対応する送信先の
   装置との間でデータパケットの伝送を行うものであり、 上記特定装置は、単位伝送処理の期間である伝送サイク
   ルの開始タイミングを示すサイクルスタートパケットを
   一定時間毎に送出し、かつ上記基準信号情報を等時性デ
   ータあるいは非同期データに含めて上記伝送路に送出す
   るものであることを特徴とするデータ伝送システム。
9. 【請求項９】 請求項１記載のデータ伝送システムにお
   いて、 それぞれ上記ソース装置を１以上含むとともに上記シン
   ク装置を１以上含む個別伝送システムが複数形成されて
   おり、 上記各個別伝送システムを構成する複数の装置のうちの
   １つの特定装置は、上記基準信号情報を、該特定装置が
   属する個別伝送システム内の他の装置に送出するもので
   あり、 上記各個別伝送システムの、上記特定装置以外の装置
   は、上記特定装置から送出された基準信号情報を受信し
   て、各個別伝送システム固有の基準信号を再生するもの
   であることを特徴とするデータ伝送システム。
10. 【請求項１０】 請求項１記載のデータ伝送システムに
    おいて、 上記シンク装置は、受信した複数の等時性データの位相
    ずれ量を検出する位相検出器を備え、上記位相検出器で
    検出した上記位相ずれ量を示す位相差情報を送出するも
    のであり、 上記複数のソース装置の少なくとも１つのソース装置
    は、上記シンク装置から送信された位相差情報に基づい
    て、上記基準信号情報から基準信号を再生するタイミン
    グを、上記シンク装置での位相ずれ量が低減されるよう
    補正するものであることを特徴とするデータ伝送システ
    ム。
11. 【請求項１１】 一定周期を有する基準信号に同期した
    タイミングで処理される等時性データを送信するソース
    装置と、該ソース装置から送信された等時性データを受
    信するシンク装置と、上記ソース装置とシンク装置とを
    これらが一対一の対応関係となるよう接続する、データ
    の伝送方向が異なる第１及び第２の伝送路とを有するデ
    ータ伝送システムであって、 上記シンク装置は、上記等時性データの処理タイミング
    の基準となる所定の基準信号を再現するための基準信号
    情報を、上記第１の伝送路を介してソース装置に送出す
    る情報送信処理を行うものであり、 上記ソース装置は、上記シンク装置からの基準信号情報
    を受信し、受信した基準信号情報から上記所定の基準信
    号を再生する信号再生処理、及び上記再生した所定の基
    準信号に同期させて、上記等時性データを上記第２の伝
    送路を介して上記シンク装置へ伝送するデータ送信処理
    を行うものであり、 上記第２の伝送路における等時性データの伝送速度は、
    上記第１の伝送路における基準信号情報の伝送速度より
    速いものであることを特徴とするデータ伝送システム。
12. 【請求項１２】 請求項１１記載のデータ伝送システム
    において、 上記シンク装置及びソース装置は、任意のタイミングで
    処理される非同期データの送受信処理を行うものであ
    り、 上記各伝送路上でのデータ伝送は、伝送データの単位で
    ある伝送フレーム毎に行われるものであり、 上記シンク装置から上記ソース装置へのデータ伝送は、 各伝送フレームの先頭を示すフレームヘッダと、任意の
    タイミングで処理される非同期データを格納する非同期
    データスロットとを有する第１の伝送フレームを単位と
    して行われるものであり、 上記ソース装置から上記シンク装置へのデータ伝送は、 上記フレームヘッダと、上記等時性データを格納する等
    時性データスロットと、上記非同期データスロットとを
    有する第２の伝送フレームを単位として行われるもので
    あり、 上記シンク装置は、上記基準信号情報を上記第１の伝送
    フレームのフレームヘッダに含めて送信することを特徴
    とするデータ伝送システム。
13. 【請求項１３】 請求項１２記載のデータ伝送システム
    において、 上記シンク装置は、上記基準信号情報を含むフレームヘ
    ッダを、一定周期で送信することを特徴とするデータ伝
    送システム。
14. 【請求項１４】 請求項１１記載のデータ伝送システム
    において、 上記シンク装置及びソース装置は、任意のタイミングで
    処理される非同期データの送受信処理を行うものであ
    り、 上記各伝送路上でのデータ伝送は、伝送データの単位で
    ある第１の伝送フレーム毎に行われるものであり、 上記シンク装置から上記ソース装置へのデータ伝送は、 各伝送フレームの先頭を示すフレームヘッダと、任意の
    タイミングで処理される非同期データを格納する非同期
    データスロットとを有する伝送フレームを単位として行
    われるものであり、 上記ソース装置から上記シンク装置へのデータ伝送は、 上記フレームヘッダと、上記等時性データを格納する等
    時性データスロットと、上記非同期データスロットとを
    有する第２の伝送フレームを単位として行われるもので
    あり、 上記シンク装置は、上記基準信号情報を上記非同期デー
    タに含めて送信することを特徴とするデータ伝送システ
    ム。
15. 【請求項１５】 請求項１１記載のデータ伝送システム
    において、 上記シンク装置は、上記等時性データの送信元となる装
    置と、上記等時性データの送信先となる装置とを指定す
    る情報を送受信指定パケットに格納して第１の伝送路に
    送出するものであり、 上記シンク装置から送出される特定の送受信指定パケッ
    トには、上記基準信号情報が含まれていることを特徴と
    するデータ伝送システム。
16. 【請求項１６】 請求項１５記載のデータ伝送システム
    において、 上記シンク装置は、上記基準信号情報を含む特定の送受
    信指定パケットを、周期的に送出することを特徴とする
    データ伝送システム。
17. 【請求項１７】 請求項１１記載のデータ伝送システム
    において、 上記シンク装置は、任意のタイミングで処理される非同
    期データの送受信処理を行うとともに、上記等時性デー
    タあるいは非同期データの送信元となる装置と、上記等
    時性データあるいは非同期データの送信先となる装置と
    を指定する情報を送受信指定パケットに格納して第１の
    伝送路に送出し、上記基準信号情報を、非同期データを
    含む非同期データパケットのうち所要の非同期データパ
    ケットに格納して第１の伝送路に送出する処理を行うも
    のであり、 上記ソース装置は、任意のタイミングで処理される非同
    期データの送受信処理を行うとともに、上記等時性デー
    タを格納した等時性データパケットを第２の伝送路に送
    出するものであることを特徴とするデータ伝送システ
    ム。
18. 【請求項１８】 請求項１または１１記載のデータ伝送
    システムにおいて、 上記伝送路は光ファイバを用いて構成したものであるこ
    とを特徴とするデータ伝送システム。
19. 【請求項１９】 請求項１記載のデータ伝送システムに
    おいて、 上記シンク装置及びソース装置は、データを光信号とし
    て送受信するものであり、 上記伝送路は、 複数の入力端子と複数の出力端子とを有し、いずれかの
    入力端子に供給された光信号をすべての出力端子から出
    力する光スターカプラと、 上記シンク装置及びソース装置の出力端子と光スターカ
    プラの入力端子を接続する出力側光ファイバと、 上記シンク装置及びソース装置の入力端子と光スターカ
    プラの出力端子を接続する入力側光ファイバとから構成
    されていることを特徴とするデータ伝送システム。
20. 【請求項２０】 請求項１１記載のデータ伝送システム
    において、 上記シンク装置は出力データを電気信号として送信し、
    入力データを光信号として受信するものであり、 上記ソース装置は出力データを光信号として送信し、入
    力データを電気信号として受信するものであり、 上記シンク装置から上記ソース装置へデータを伝送する
    ための第１の伝送路は、電気信号を伝搬する導体により
    構成したものであり、 上記ソース装置から上記シンク装置へデータを伝送する
    ための第２の伝送路は、光信号を伝搬する光ファイバに
    より構成したものであることを特徴とするデータ伝送シ
    ステム。
21. 【請求項２１】 請求項１または１１記載のデータ伝送
    システムにおいて、 上記ソース装置は、撮像処理を行う撮像部あるいはビデ
    オデータの再生処理を行うビデオ再生部を有するビデオ
    データ出力部に接続され、該ビデオデータ出力部から出
    力されたビデオデータを等時性データとして伝送路に送
    信するものであり、 上記シンク装置は、複数のビデオデータの合成あるいは
    記録を行う映像処理装置に接続され、上記複数のソース
    装置から等時性データとして送信された複数のビデオデ
    ータを受信して、上記映像処理装置に供給するものであ
    ることを特徴とするデータ伝送システム。
22. 【請求項２２】 請求項２１記載のデータ伝送システム
    において、 上記ソース装置は、上記ビデオデータ出力部から供給さ
    れたビデオデータを圧縮して圧縮ビデオデータを出力す
    る映像圧縮部を備え、該圧縮ビデオデータを上記等時性
    データとして送出するものであることを特徴とするデー
    タ伝送システム。
23. 【請求項２３】 請求項１または１１記載のデータ伝送
    システムにおいて、 上記シンク装置，ソース装置，及びこれらを接続する伝
    送路は、車両に搭載されたものであり、 上記ソース装置は、撮像処理を行う撮像部あるいはビデ
    オデータの再生処理を行うビデオ再生部を有する車載の
    ビデオデータ出力部に接続され、該ビデオデータ出力部
    から出力されたビデオデータを等時性データとして伝送
    路に送信するものであり、 上記シンク装置は、複数のビデオデータの合成あるいは
    記録を行う車搭の映像処理装置に接続され、上記複数の
    ソース装置から等時性データとして送信された複数のビ
    デオデータを受信して、上記映像処理装置に供給するも
    のであり、 上記シンク装置，ソース装置，及び伝送路が、車内にて
    ビデオデータを伝送するネットワークを構成しているこ
    とを特徴とするデータ伝送システム。
24. 【請求項２４】 一定周期を有する基準信号に同期した
    タイミングで処理される等時性データ、及び任意のタイ
    ミングで処理される非同期データを、上記等時性データ
    の送信元である複数のソース装置から、伝送路を介して
    該等時性データの送信先である１以上のシンク装置へ伝
    送するデータ伝送方法であって、 上記等時性データの処理タイミングの基準となる所定の
    基準信号を再現するための基準信号情報を、上記シンク
    装置及び複数のソース装置のうちの１つの特定装置から
    上記伝送路に送出するデータ送出ステップと、 上記複数のソース装置にて、上記伝送路に送出された基
    準信号情報を受信して上記基準信号を再生する信号再生
    ステップとを含むことを特徴とするデータ伝送方法。
25. 【請求項２５】 一定周期を有する基準信号に同期した
    タイミングで処理される等時性データを、等時性データ
    の送信元であるソース装置から、該ソース装置と一対一
    の対応関係となるよう接続された、該等時性データの送
    信先であるシンク装置へ伝送するデータ伝送方法であっ
    て、 上記等時性データの処理タイミングの基準となる所定の
    基準信号を再現するための基準信号情報を、上記シンク
    装置から第１の伝送路を介してソース装置に伝送する情
    報送信ステップと、 上記ソース装置にて、上記シンク装置からの基準信号情
    報を受信して上記所定の基準信号を再生する信号再生ス
    テップと、 上記再生した所定の基準信号に同期させて、上記等時性
    データを第２の伝送路を介して上記シンク装置へ伝送す
    るデータ送信ステップとを含み、 上記第２の伝送路における等時性データの伝送速度は、
    上記第１の伝送路における基準信号情報の伝送速度より
    速いことを特徴とするデータ伝送方法。
26. 【請求項２６】 伝送路に接続され、一定周期を有する
    基準信号に同期したタイミングで処理される等時性デー
    タ、及び任意のタイミングで処理される非同期データ
    を、上記伝送路を介して送信あるいは受信するデータ伝
    送装置であって、 上記等時性データ及び非同期データの送受信を制御する
    コントローラと、 上記非同期データとして受信された、上記等時性データ
    の処理タイミングの基準となる所定の基準信号を再現す
    るための基準信号情報に基づいて、上記基準信号を再生
    する基準信号発生器とを備えたことを特徴とするデータ
    伝送装置。
27. 【請求項２７】 請求項２６記載のデータ伝送装置にお
    いて、 撮像処理を行ってビデオデータを出力する撮像部を備
    え、 上記撮像部は、上記ビデオデータを、上記基準信号発生
    器によって再生された基準信号に同期させて出力するも
    のであり、 上記コントローラは、上記撮像部から出力されたビデオ
    データを上記等時性データとして伝送路に送出すること
    を特徴とするデータ伝送装置。
28. 【請求項２８】 請求項２７記載のデータ伝送装置にお
    いて、 上記撮像部からのビデオデータを圧縮して圧縮ビデオデ
    ータを出力する映像圧縮部を備え、 上記コントローラは、上記圧縮ビデオデータを上記等時
    性データとして送出することを特徴とするデータ伝送装
    置。