JP2001248750A - Solenoid valve driving device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a solenoid valve driving device capable of controlling a fluid by certainly opening a solenoid valve even in the case where a peak current is not supplied. SOLUTION: In the case where voltages VCp, VCm at both ends is not more than a standard voltage Vcf (S120-N) at the time of completion of charge of capacitors Cp, Cm for feeding a peak current, that is, a charge is not sufficiently carried out or in the case where voltages VCp, VCm at both ends of the capacitors Cp, Cm after feeding of the peak current is not less than the standard voltage Vcf (S140-N, S160-N) at the time of pilot injection and main injection, that is, a discharge is not sufficiently carried out, it is regarded that a feeding of the peak current is not normally carried out and a switching signal Sx is set to a high level such that a larger hold current is fed to a solenoid as compared with a usual time. Thereby, even if the peak current does not flow, an electro-magnetic force for certainly valve-opening an injector only by the hold current can be generated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ピーク電流の供給
により電磁弁の開弁を速やかに行わせた後、ピーク電流
より小さいホールド電流の供給により開弁状態を保持す
る電磁弁駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a solenoid valve driving device that promptly opens a solenoid valve by supplying a peak current and then keeps the valve open by supplying a hold current smaller than the peak current.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、電磁ソレノイドを備え、この
電磁ソレノイドへの通電により開弁して流体を制御する
電磁弁の一つとして、内燃機関の各気筒に夫々燃料を噴
射供給する燃料噴射弁が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a fuel injection valve which includes an electromagnetic solenoid and which opens a valve by energizing the electromagnetic solenoid to control a fluid to inject fuel into each cylinder of an internal combustion engine. It has been known.

【０００３】そして、燃料噴射弁を駆動する駆動回路
は、例えば図６に示す如く、内燃機関各気筒＃ａ，＃ｂ
…に設けられた燃料噴射弁の電磁ソレノイドＬａ，Ｌ
ｂ，…の電流経路に夫々設けられたスイッチング用のト
ランジスタＴＲａ，…及び電流制限用の接地抵抗器Ｒｅ
と、トランジスタＴＲａ，…のオン直後に、対応する電
磁ソレノイドＬａ，Ｌｂ，…にダイオードＤａを介して
所定のピーク電流を供給することにより、燃料噴射弁を
速やかに開弁させるピーク電流回路５２と、トランジス
タＴＲａ，…のオン時に、対応する電磁ソレノイドＬ
ａ，Ｌｂ，…にダイオードＤｂを介して、ピーク電流よ
り小さいホールド電流を供給することにより、燃料噴射
弁の開弁状態を保持させるホールド電流回路５４とから
構成されている。なお、燃料噴射弁としては、スプリン
グの弾性力と燃料の圧力とを利用して閉弁状態を保持
し、電磁ソレノイドの吸引力により開弁駆動する３方弁
が多用されている。A drive circuit for driving the fuel injection valve is, for example, as shown in FIG.
, Electromagnetic solenoids La, L of the fuel injection valves provided in
, and switching transistors TRa,..., and a current limiting grounding resistor Re provided in the current paths of b,.
A peak current circuit 52 that supplies a predetermined peak current to the corresponding electromagnetic solenoids La, Lb,... Via a diode Da immediately after the transistors TRa,. , When the transistors TRa,... Are turned on, the corresponding electromagnetic solenoid L
, and a hold current circuit 54 for holding the open state of the fuel injection valve by supplying a hold current smaller than the peak current via the diode Db. As the fuel injection valve, a three-way valve that keeps the valve closed by using the elastic force of the spring and the pressure of the fuel and that is driven to open by the attraction force of the electromagnetic solenoid is frequently used.

【０００４】即ち、駆動回路では、ピーク電流回路５２
により電源電圧を昇圧して、高速開弁用の高電圧を予め
生成しておき、トランジスタＴＲａ，…がオンされる
と、その生成した高電圧により電磁ソレノイドＬａ，Ｌ
ｂ…に大電流（ピーク電流）を流して、対応する気筒の
燃料噴射弁を速やかに開弁させ、その後は、ホールド電
流回路５４から開弁保持用の一定電流（ホールド電流）
を流して、トランジスタＴＲａ，…のオン期間中、対応
する気筒の燃料噴射弁の開弁状態を保持するようにされ
ている。That is, in the driving circuit, the peak current circuit 52
., A high voltage for high-speed valve opening is generated in advance, and when the transistors TRa,... Are turned on, the electromagnetic solenoids La, L are generated by the generated high voltage.
b. a large current (peak current) is passed through to cause the fuel injection valve of the corresponding cylinder to open quickly, and thereafter a constant current (hold current) for holding the valve open from the hold current circuit 54.
, And the open state of the fuel injection valve of the corresponding cylinder is maintained during the ON period of the transistors TRa,.

【０００５】このような燃料噴射弁の駆動回路では、ピ
ーク電流回路５２が故障する等して、電磁ソレノイドＬ
ａ，Ｌｂ，…にピーク電流を供給できなくなった場合で
も、車両を動かせるだけの動力を確保して、安全な場所
への退避できるようにする、いわゆるリンプホーム（退
避走行）を可能とすることが要求される。In such a fuel injection valve drive circuit, the electromagnetic solenoid L
Even if peak currents cannot be supplied to a, Lb, ..., so-called limp home (evacuation driving) is possible to secure enough power to move the vehicle and enable evacuation to a safe place. Is required.

【０００６】そのため、ピーク電流を流すことのできな
い異常時に、例えば、特許第２６０６３０６号に開示さ
れているように、燃料噴射弁に加わる燃料の圧力を制限
して、開弁駆動する電磁力が弱くても確実に開弁するよ
うにしたり、特開平７−２６９４０４号に開示されてい
るように、ホールド電流の供給開始タイミングや供給時
間を制御することで、ピーク電流が供給されないことに
よる開弁時期の遅れや開弁期間の減少を補正して、エン
ジンストールを防止すること等が行われている。[0006] Therefore, at the time of an abnormality where the peak current cannot flow, for example, as disclosed in Japanese Patent No. 2606306, the pressure of the fuel applied to the fuel injection valve is limited, and the electromagnetic force for driving the valve to open is weak. Even when the peak current is not supplied, the opening of the valve is controlled by controlling the supply start timing and supply time of the hold current as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-269404. For example, the engine stall is prevented by compensating for the delay of the engine and the decrease in the valve opening period.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年では、
装置を小型化するために、燃料噴射弁として上述の３方
弁を用いる代わりに、燃料の圧力を利用せず、スプリン
グの弾性力のみにより閉弁状態を保持する２方弁の使用
も増加している。However, in recent years,
In order to reduce the size of the device, instead of using the above-described three-way valve as the fuel injection valve, the use of a two-way valve that does not use the fuel pressure and maintains the closed state only by the elastic force of the spring has increased. ing.

【０００８】この２方弁は、燃料の圧力を利用しない
分、閉弁方向に付勢するスプリングの弾性力を３方弁の
時より大きくする必要があり、従って、開弁時には、こ
のスプリングの弾性力に抗して駆動するために、より大
きな電磁力（ピーク電流）を必要とする。但し、一旦開
弁してしまうと、燃料の圧力が開弁状態を保持する方向
に働くため、３方弁の時と同程度の電磁力（ホールド電
流）にて開弁状態を保持することができる。In this two-way valve, the elastic force of the spring that urges in the valve closing direction must be greater than that of the three-way valve because the fuel pressure is not used. To drive against the elastic force, a larger electromagnetic force (peak current) is required. However, once the valve is opened, the fuel pressure acts in the direction to maintain the valve open state, so that the valve open state can be maintained with the same electromagnetic force (hold current) as in the three-way valve. it can.

【０００９】つまり、２方弁を用いて構成された燃料噴
射弁では、ピーク電流の供給が行われない異常時に、従
来装置のようにホールド電流の供給開始タイミングや供
給時間を制御するだけでは、燃料噴射弁を開弁駆動する
だけの十分な電磁力が得られなかったり、また開弁した
としても、安定した開弁状態を保持することができず、
その結果、エンジン停止に至ってしまい、リンプホーム
を行うことができないという問題があった。なお、閉弁
状態を保持するために燃料の圧力を利用していない２方
弁では、燃料の圧力を制限する従来装置の方法は無意味
である。In other words, in the fuel injection valve constituted by using the two-way valve, when the supply of the peak current is not performed, the control of the supply start timing and the supply time of the hold current as in the conventional apparatus can be performed only by the control. Sufficient electromagnetic force to drive the fuel injection valve cannot be obtained, or even if the valve is opened, a stable valve opening state cannot be maintained.
As a result, there has been a problem that the engine is stopped and limp home cannot be performed. In the case of a two-way valve that does not use the fuel pressure to maintain the closed state, the method of the conventional device for limiting the fuel pressure is meaningless.

【００１０】本発明は、上記問題点を解決するために、
ピーク電流の供給が行われない場合にも、電磁弁を確実
に開弁させて流体の制御を可能とする電磁弁駆動装置を
提供することを目的とする。[0010] The present invention has been made in order to solve the above problems.
It is an object of the present invention to provide an electromagnetic valve driving device that can reliably open a solenoid valve and control fluid even when a peak current is not supplied.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の発明である請求項１記載の電磁弁駆動装置では、電磁
弁を構成する電磁ソレノイドの電流供給経路に、スイッ
チング素子が直列に設けられており、このスイッチング
素子のオン時に、ピーク電流供給手段が、電磁ソレノイ
ドにピーク電流を流して電磁弁を速やかに開弁させ、そ
の後、ホールド電流供給手段が、電磁ソレノイドにピー
ク電流より小さいホールド電流を流して電磁弁の開弁状
態を保持する。According to a first aspect of the present invention, there is provided an electromagnetic valve driving device, wherein a switching element is provided in series in a current supply path of an electromagnetic solenoid constituting the electromagnetic valve. When the switching element is turned on, the peak current supply means supplies a peak current to the electromagnetic solenoid to promptly open the solenoid valve, and thereafter, the hold current supply means supplies the electromagnetic solenoid with a hold current smaller than the peak current. To maintain the open state of the solenoid valve.

【００１２】そして、異常判定手段により、ピーク電流
供給手段がピーク電流を供給できない旨を判定された場
合には、ホールド電流補正手段により、ホールド電流供
給手段が供給するホールド電流の電流値を増加させる。
このように、本発明の電磁弁駆動装置によれば、ピーク
電流供給手段が故障する等して、電磁ソレノイドにピー
ク電流を供給できない場合にホールド電流を増大させて
いるため、ホールド電流のみによる駆動であっても、電
磁弁を確実に開弁させるだけの電磁力が確保することが
でき、電磁弁により制御される流体の制御を安定して継
続させることができる。If the abnormality determining means determines that the peak current supply means cannot supply the peak current, the current value of the hold current supplied by the hold current supply means is increased by the hold current correction means. .
As described above, according to the solenoid valve driving device of the present invention, the hold current is increased when the peak current supply means fails and the peak current cannot be supplied to the electromagnetic solenoid. Even in this case, it is possible to secure an electromagnetic force enough to open the solenoid valve reliably, and it is possible to stably continue the control of the fluid controlled by the solenoid valve.

【００１３】なお、電磁弁を確実に開弁させるには、ホ
ールド電流をできるだけ大きくすることが望ましいが、
ホールド電流を大きくするほど、スイッチング素子での
発熱が増大し、スイッチング素子の劣化を早めてしまう
ことになるため、ピーク電流の流れない異常時に増大さ
せるホールド電流の設定値は、スイッチング素子の特性
に応じて、ホールド電流だけでも確実に開弁できる最低
限の大きさに抑えることが望ましい。In order to open the solenoid valve reliably, it is desirable to increase the hold current as much as possible.
As the hold current increases, the heat generated by the switching element increases, and the deterioration of the switching element is accelerated. Accordingly, it is desirable to suppress the valve to a minimum size that can be reliably opened only by the hold current.

【００１４】また、請求項２記載のように、ホールド電
流供給手段が、電流供給経路を流れるホールド電流の大
きさを電流検出手段にて検出し、その検出値が予め設定
された目標値と一致するように、断続制御手段にて電磁
ソレノイドの電流経路を断続制御するよう構成されてい
る場合には、ホールド電流補正手段は、目標値の設定を
変更することにより、ホールド電流の電流値を増加させ
るように構成すればよい。Further, the hold current supply means detects the magnitude of the hold current flowing through the current supply path by the current detection means, and the detected value coincides with a preset target value. When the intermittent control means is configured to intermittently control the current path of the electromagnetic solenoid, the hold current correction means increases the current value of the hold current by changing the setting of the target value. What is necessary is just to comprise.

【００１５】ところで、請求項３記載のように、電磁弁
が内燃機関の燃料噴射弁である場合には、ピーク電流が
供給されない異常時であっても、燃料噴射を継続させる
ことができ、内燃機関の運転が可能となるため、当該電
磁弁駆動装置を搭載した車両のリンプホームを確実に実
現でき、車両走行時の安全性を向上させることができ
る。By the way, when the solenoid valve is a fuel injection valve of an internal combustion engine, fuel injection can be continued even in an abnormal time when a peak current is not supplied. Since the engine can be operated, the limp home of the vehicle equipped with the solenoid valve drive device can be reliably realized, and the safety during traveling of the vehicle can be improved.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施形態を図面と
共に説明する。図２は、車両用ディーゼルエンジンの各
気筒＃１，＃２，＃３，＃４に燃料を噴射供給する４個
の電磁ソレノイド式ユニットインジェクタ（以下、単に
インジェクタという。）の電磁ソレノイドＬ１，Ｌ２，
Ｌ３，Ｌ４への通電時間及び通電タイミングを制御する
ことにより、ディーゼルエンジン各気筒＃１〜＃４への
燃料噴射量及び燃料噴射時期を制御する、実施形態の燃
料噴射制御装置１０の全体構成を表わす構成図である。
なお、本実施形態の燃料噴射制御装置１０は、ディーゼ
ルエンジンの運転に必要な燃料を供給するメイン噴射に
先だって、微少量の燃料を噴射供給するパイロット噴射
を実行するように構成されたものである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 shows electromagnetic solenoids L1 and L2 of four electromagnetic solenoid type unit injectors (hereinafter, simply referred to as injectors) that inject fuel into each of cylinders # 1, # 2, # 3, and # 4 of a vehicle diesel engine. ,
The overall configuration of the fuel injection control device 10 of the embodiment, which controls the amount of fuel injection and the timing of fuel injection into each of the cylinders # 1 to # 4 of the diesel engine by controlling the time and timing of energizing L3 and L4. FIG.
The fuel injection control device 10 of the present embodiment is configured to execute pilot injection for injecting a small amount of fuel prior to main injection for supplying fuel required for operation of a diesel engine. .

【００１７】図２に示す如く、本実施形態の燃料噴射制
御装置１０は、予め設定された制御プログラムに従い燃
料噴射制御のための各種制御処理を実行するＣＰＵ，Ｒ
ＯＭ，ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータ
（以下「マイコン」という）２０を中心に構成され、マ
イコン２０からの指令を受けて動作し、電磁ソレノイド
Ｌ１〜Ｌ４を各々通電して各気筒＃１〜＃４のインジェ
クタを駆動する駆動回路３０、及びバッテリＢＴからの
電源供給を受け、バッテリ電圧＋Ｂ（本実施形態では２
４Ｖ）を所定の電源電圧Ｖｃ（本実施形態では５Ｖ）に
変換してマイコン２０及び駆動回路３０に供給する電源
回路４０を備えている。As shown in FIG. 2, a fuel injection control device 10 according to the present embodiment is configured to execute various control processes for fuel injection control in accordance with a preset control program.
A well-known microcomputer (hereinafter, referred to as a "microcomputer") 20 composed of an OM, a RAM, and the like is mainly configured to operate in response to a command from the microcomputer 20, to energize the electromagnetic solenoids L1 to L4, respectively, and to operate the cylinders # 1 to The power supply is supplied from the drive circuit 30 for driving the # 4 injector and the battery BT, and the battery voltage is + B (2 in this embodiment).
The power supply circuit 40 includes a power supply circuit 40 that converts the power supply voltage (4V) into a predetermined power supply voltage Vc (5V in the present embodiment) and supplies the same to the microcomputer 20 and the drive circuit 30.

【００１８】また、駆動回路３０により通電が行われる
電磁ソレノイドＬ１〜Ｌ４は、奇数番目の気筒＃１，＃
３に対応する第１グループの電磁ソレノイドＬ１，Ｌ３
と、偶数番目の気筒＃２，＃４に対応する第２グループ
の電磁ソレノイドＬ２，Ｌ４とにグループ分けされてい
る。そして、第１グループの電磁ソレノイドＬ１，Ｌ３
には、第１共通線ＣＭ１と、その第１共通線ＣＭ１から
分岐した個別配線Ｗ１，Ｗ３とを介して駆動電流が供給
され、また、第２グループの電磁ソレノイドＬ２，Ｌ４
には、第２共通線ＣＭ２と、その第２共通線ＣＭ２から
分岐した個別配線Ｗ２，Ｗ４を介して駆動電流が供給さ
れるよう接続されている。The electromagnetic solenoids L1 to L4 energized by the drive circuit 30 include odd-numbered cylinders # 1 and # 4.
3 corresponding to the first group of electromagnetic solenoids L1 and L3
And the second group of electromagnetic solenoids L2 and L4 corresponding to the even-numbered cylinders # 2 and # 4. Then, the first group of electromagnetic solenoids L1, L3
Is supplied with a drive current via a first common line CM1 and individual wirings W1 and W3 branched from the first common line CM1, and a second group of electromagnetic solenoids L2 and L4
Are connected so that a drive current is supplied thereto via a second common line CM2 and individual wirings W2 and W4 branched from the second common line CM2.

【００１９】次に、駆動回路３０は、各電磁ソレノイド
Ｌ１〜Ｌ４の電流経路である個別配線Ｗ１〜Ｗ４を夫々
導通・遮断するスイッチング素子としてのトランジスタ
（ここではＮチャネル電界効果トランジスタ）Ｔ１〜Ｔ
４と、トランジスタＴ１〜Ｔ４を共通に接地する電流経
路に設けられ、電磁ソレノイドＬ１〜Ｌ４を流れるソレ
ノイド電流Ｉｄに比例した電圧値を有する検出信号ＶId
を生成する電流検出手段としての電流検出用抵抗器Ｒｏ
と、ダイオードＤ11を介して第１共通線ＣＭ１（即ち電
磁ソレノイドＬ１，Ｌ３）に、また、ダイオードＤ21を
介して第２共通線ＣＭ２（即ち電磁ソレノイドＬ２，Ｌ
４）に所定のホールド電流（定電流）を個別に供給する
断続制御手段としてのホールド電流回路３２とを備えて
いる。なお、ダイオードＤ12は、第１共通線ＣＭ１に接
続された電磁ソレノイドＬ１，Ｌ３に発生したフライバ
ック電流を吸収するためのものであり、同じくダイオー
ドＤ22は、第２共通線ＣＭ２に接続された電磁ソレノイ
ドＬ２，Ｌ４に発生したフライバック電流を吸収するた
めのものである。Next, the drive circuit 30 includes transistors (here, N-channel field effect transistors) T1 to T4 as switching elements for conducting / cutting the individual wirings W1 to W4, which are current paths of the respective electromagnetic solenoids L1 to L4.
4 and a detection signal VId provided in a current path commonly grounding the transistors T1 to T4 and having a voltage value proportional to the solenoid current Id flowing through the electromagnetic solenoids L1 to L4.
Current detecting resistor Ro as current detecting means for generating the current
To the first common line CM1 (ie, the electromagnetic solenoids L1, L3) via the diode D11, and to the second common line CM2 (ie, the electromagnetic solenoids L2, L) via the diode D21.
4) is provided with a hold current circuit 32 as intermittent control means for individually supplying a predetermined hold current (constant current). The diode D12 is for absorbing the flyback current generated in the electromagnetic solenoids L1 and L3 connected to the first common line CM1, and the diode D22 is also used for absorbing the flyback current connected to the second common line CM2. This is for absorbing the flyback current generated in the solenoids L2 and L4.

【００２０】また、駆動回路３０は、バッテリ電圧＋Ｂ
を昇圧し、ピーク電流供給用の一対のコンデンサＣｐ，
ＣｍをダイオードＤp0，Ｄm0を介して充電する昇圧回路
３４と、コンデンサＣｐ，Ｃｍの両端電圧ＶCp，ＶCm
が、予め設定された基準電圧Ｖcf（本実施形態では６０
Ｖ）以上か否かを個別に判定し、その判定結果Ｊｐ，Ｊ
ｍをマイクロコンピュータ２０に出力する充電電圧監視
回路３６と、コンデンサＣｐの放電電流（パイロット噴
射用のピーク電流）を、ダイオードＤp1を介して第１共
通線ＣＭ１，或いはダイオードＤp2を介して第２共通線
ＣＭ２に供給するための第１ピーク電流供給配線Ｗｐを
導通・遮断するトランジスタＴｐと、コンデンサＣｍの
放電電流（メイン噴射用のピーク電流）を、ダイオード
Ｄm1を介して第１共通線ＣＭ１，或いはダイオードＤm2
を介して第２共通線ＣＭ２に供給するための第２ピーク
電流供給配線Ｗｍを導通・遮断するトランジスタＴｍ
と、マイコン２０から入力される噴射指令Ｓ１〜Ｓ４に
従って、個別配線Ｗ１〜Ｗ４に設けられたトランジスタ
Ｔ１〜Ｔ４を駆動するための通電パルスＰ１〜Ｐ４、及
びピーク電流供給配線Ｗｐ，Ｗｍに設けられたトランジ
スタ（ここではＮチャネル電界効果トランジスタ）Ｔ
ｐ，Ｔｍを駆動するための放電パルスＰｐ，Ｐｍを生成
するスイッチング制御回路３８とを備えている。Further, the driving circuit 30 has a battery voltage of + B
And a pair of capacitors Cp,
A booster circuit 34 for charging Cm via diodes Dp0 and Dm0, and voltages VCp and VCm across capacitors Cp and Cm.
Is a predetermined reference voltage Vcf (60 in the present embodiment).
V) It is individually determined whether or not it is greater than or equal to
m to the microcomputer 20 and the discharge current of the capacitor Cp (peak current for pilot injection) to the second common line CM1 via the diode Dp1 or the second common line CM1 via the diode Dp2. A transistor Tp for conducting / cutting off a first peak current supply line Wp for supplying the line CM2 and a discharge current (peak current for main injection) of the capacitor Cm are supplied to the first common line CM1, Diode Dm2
Transistor Tm for conducting / cutting off second peak current supply line Wm for supplying to second common line CM2 via
In accordance with the injection commands S1 to S4 input from the microcomputer 20, the energizing pulses P1 to P4 for driving the transistors T1 to T4 provided in the individual wirings W1 to W4 and the peak current supply wirings Wp and Wm are provided. Transistor (here, an N-channel field effect transistor) T
a switching control circuit 38 for generating discharge pulses Pp and Pm for driving p and Tm.

【００２１】ここで、ホールド電流回路３２は、図１及
び図２に示すように、バッテリＢＴからの電源供給を受
け、トランジスタＴｉがオンされた電磁ソレノイドＬｉ
に、インジェクタ開弁保持用のホールド電流を供給する
定電流回路であり、ダイオードＤ11を介して第１共通線
ＣＭ１に接続される電流経路を導通・遮断するトランジ
スタ（Ｐチャネル電界効果トランジスタ）Ｔ５、及びダ
イオードＤ21を介して第２共通線ＣＭ２に接続される電
流経路を導通・遮断するトランジスタ（Ｐチャネル電界
効果トランジスタ）Ｔ６からなる出力部３２ｇを備えて
いる。Here, as shown in FIGS. 1 and 2, the hold current circuit 32 receives the power supply from the battery BT, and turns on the electromagnetic solenoid Li in which the transistor Ti is turned on.
A constant current circuit for supplying a hold current for holding the injector open, a transistor (P-channel field effect transistor) T5 that conducts / cuts off a current path connected to the first common line CM1 via the diode D11, And an output section 32g including a transistor (P-channel field-effect transistor) T6 for conducting and blocking a current path connected to the second common line CM2 via the diode D21.

【００２２】また、ホールド電流回路３２は、電流検出
用抵抗器Ｒｏにて検出された検出信号ＶIdを増幅する増
幅部３２ａ、増幅部３２ａの出力を予め設定されたしき
い値ＶＴと大小比較する比較部３２ｂ、マイコン２０か
らの切替信号Ｓｘに従って、しきい値ＶＴの大きさを切
り替えるしきい値切替部３２ｆを備えており、これら
は、電源電圧Ｖｃの供給を受けて動作するように構成さ
れている。The hold current circuit 32 amplifies the detection signal VId detected by the current detection resistor Ro, and compares the output of the amplifier 32a with a predetermined threshold value VT. The comparing unit 32b includes a threshold switching unit 32f that switches the magnitude of the threshold VT according to the switching signal Sx from the microcomputer 20, and these are configured to operate by receiving the supply of the power supply voltage Vc. ing.

【００２３】更に、ホールド電流回路３２は、比較部３
２ｂの出力を、バッテリ電圧＋Ｂレベルに変換するレベ
ル変換部３２ｃ、レベル変換部３２ｃの出力を反転する
反転部３２ｄ、反転部３２ｄの出力から、トランジスタ
Ｔ５，Ｔ６をオン・オフ制御するための駆動信号を生成
する駆動信号生成部３２ｅを備えている。なお、反転部
３２ｄ及び駆動信号生成部３２ｅは、トランジスタＴ
５，Ｔ６にそれぞれ対応して、全く同じ構成のものが二
つずつ設けられている。そして、これらレベル変換部３
２ｃ，反転部３２ｄ，駆動信号生成部３２ｅは、バッテ
リ電圧＋Ｂの供給を受けて動作するように構成されてい
る。Further, the hold current circuit 32 includes a comparator 3
A level converter 32c for converting the output of 2b to the battery voltage + B level, an inverter 32d for inverting the output of the level converter 32c, and a drive for controlling on / off of the transistors T5 and T6 from the output of the inverter 32d A drive signal generator 32e for generating a signal is provided. Note that the inversion unit 32d and the drive signal generation unit 32e are connected to the transistor T
5 and T6, two of exactly the same configuration are provided. Then, these level conversion units 3
2c, the inversion unit 32d, and the drive signal generation unit 32e are configured to operate by receiving the supply of the battery voltage + B.

【００２４】このうち、増幅部３２ａは、オペアンプＯ
Ｐ１及び抵抗Ｒ11〜Ｒ13からなる周知の非反転増幅器に
より検出信号ＶIdを増幅するように構成されている。な
お、オペアンプＯＰ１の非反転入力には、抵抗Ｒ14，Ｒ
15により生成された電源電圧Ｖｃの分圧値が抵抗Ｒ16を
介して印加されている。これは、オペアンプＯＰ１を、
その動作範囲の中心付近で動作させるため、検出信号Ｖ
Idに直流バイアスを印加するものである。The amplifier 32a includes an operational amplifier O
The detection signal Vid is configured to be amplified by a well-known non-inverting amplifier including P1 and resistors R11 to R13. The non-inverting input of the operational amplifier OP1 includes resistors R14 and R14.
The divided voltage value of the power supply voltage Vc generated by 15 is applied via a resistor R16. This means that the operational amplifier OP1
To operate near the center of the operation range, the detection signal V
A DC bias is applied to Id.

【００２５】また、比較部３２ｂは、コンパレータＯＰ
２及び抵抗Ｒ21〜Ｒ26にて構成された周知の比較器によ
り、増幅部３２ａにて増幅された信号を、予め設定され
たしきい値ＶＴと比較して、このしきい値ＶＴより小さ
ければHighレベル、しきい値ＶＴより大きければLow レ
ベルとなる信号を出力するように構成されている。The comparing section 32b includes a comparator OP
The signal amplified by the amplifying unit 32a is compared with a predetermined threshold value VT by a well-known comparator composed of a resistor R2 and resistors R21 to R26. It is configured to output a signal that becomes a low level if it is higher than the level and the threshold value VT.

【００２６】なお、しきい値ＶＴは、ヒステリシスを有
しており、コンパレータＯＰ２の出力がHighレベルの時
のしきい値ＶＴＨは（１）〜（３）式、Low レベルの時
のしきい値ＶＴＬは（４）〜（６）式にて求められる値
となる。 ＶＴＨ＝Ｖ×（ＲＨｂ／（ＲＨａ＋ＲＨｂ）） （１） ＲＨａ＝（Ｒ21＋Ｒ22）//（Ｒ24＋Ｒ25） （２） ＲＨｂ＝Ｒ23 （３） ＶＴＬ＝Ｖ×（ＲＬｂ／（ＲＬａ＋ＲＬｂ）） （４） ＲＬａ＝Ｒ21＋Ｒ22 （５） ＲＬｂ＝Ｒ23//Ｒ24 （６） Ｖ＝Ｖｃ （７） 但し、Ｘ//Ｙ＝１／｛（１／Ｘ）＋（１／Ｙ）｝を表
す。また、Ｖは、抵抗Ｒ21〜Ｒ23への印加電圧である。The threshold value VT has a hysteresis. When the output of the comparator OP2 is at the high level, the threshold value VTH is expressed by the formulas (1) to (3). VTL is a value obtained by the equations (4) to (6). VTH = V × (RHb / (RHa + RHb)) (1) RHa = (R21 + R22) // (R24 + R25) (2) RHb = R23 (3) VTL = V × (RLb / (RLa + RLb)) (4) RLa = R21 + R22 (5) RLb = R23 // R24 (6) V = Vc (7) where X // Y = 1 / {(1 / X) + (1 / Y)}. V is a voltage applied to the resistors R21 to R23.

【００２７】つまり、コンパレータＯＰ２の出力は、検
出信号ＶIdが上限しきい値ＶＴＨより大きくなるとHigh
レベルからLow レベルに変化し、下限しきい値ＶＴＬよ
り小さくなるとLow レベルからHighレベルに変化する。
しきい値切替部３２ｆは、トランジスタＱ１，Ｑ２及び
抵抗Ｒ31〜Ｒ34からなり、コレクタ及びエミッタが抵抗
Ｒ21の両端に接続されたトランジスタＱ２を、マイコン
２０からの切替信号Ｓｘに従ってオン・オフ制御するこ
とにより、抵抗Ｒ21の両端を短絡，開放するように構成
されている。That is, the output of the comparator OP2 becomes High when the detection signal Vid becomes larger than the upper threshold VTH.
The level changes from the level to the low level, and when the level becomes lower than the lower threshold value VTL, the level changes from the low level to the high level.
The threshold switching unit 32f includes transistors Q1 and Q2 and resistors R31 to R34, and controls on / off of the transistor Q2 having a collector and an emitter connected to both ends of the resistor R21 according to a switching signal Sx from the microcomputer 20. Thus, both ends of the resistor R21 are short-circuited and opened.

【００２８】つまり、切替信号ＳｘがHighレベルの時に
は、比較部３２ｂを構成する抵抗Ｒ21は、回路から切り
離された状態（Ｒ21＝０）となり、しきい値ＶＴＨ，Ｖ
ＴＬは、（２）（５）（７）式の代わりに、次の（２
ａ）（５ａ）（７ａ）を用いて求めた大きさとなる。That is, when the switching signal Sx is at the high level, the resistance R21 constituting the comparison unit 32b is disconnected from the circuit (R21 = 0), and the threshold values VTH and V
TL is the following (2) instead of the equations (2), (5), and (7).
a) The size is obtained using (5a) and (7a).

【００２９】 ＲＨａ＝Ｒ22//Ｒ24 （２ａ） ＲＬａ＝Ｒ22 （５ａ） Ｖ＝Ｖｃ−Ｖsat （７ａ） 但し、Ｖsat とは、トランジスタＱ２のオン時における
飽和電圧である。RHa = R22 // R24 (2a) RLa = R22 (5a) V = Vc−Vsat (7a) where Vsat is a saturation voltage when the transistor Q2 is on.

【００３０】この場合、抵抗値ＲＨａ，ＲＬａは、いず
れも（２）（５）式の場合より小さくなり、従って、し
きい値ＶＴＨ，ＶＴＬの値も大きくなる。本実施形態で
は、しきい値ＶＴＨ，ＶＴＬの差（ＶＴＨ−ＶＴＬ）が
０．１６Ｖ以下となり、且つ平均値（（ＶＴＨ＋ＶＴ
Ｌ）／２）が、切替信号ＳｘがLow レベルの時に、検出
信号ＶIdの２Ａに相当する大きさとなり、切替信号Ｓｘ
がHighレベルの時に、検出信号ＶIdの４Ａに相当する大
きさとなるように、抵抗Ｒ21〜Ｒ24が設定されている。In this case, the resistance values RHa and RLa are both smaller than in the case of the equations (2) and (5), so that the threshold values VTH and VTL are also larger. In the present embodiment, the difference (VTH-VTL) between the threshold values VTH and VTL is equal to or less than 0.16 V, and the average value is ((VTH + VT)
L) / 2) has a magnitude corresponding to 2A of the detection signal VId when the switching signal Sx is at the Low level, and the switching signal Sx
Are high, the resistors R21 to R24 are set to have a magnitude corresponding to 4A of the detection signal VId.

【００３１】レベル変換部３２ｃは、バッテリ電圧＋Ｂ
が抵抗Ｒ43を介してコレクタに印加され、比較部３２ｂ
の出力が抵抗Ｒ41，Ｒ42からなるバイアス回路を介して
ベースに印加されたトランジスタＱ３からなり、また、
反転部３２ｄは、レベル変換部３２ｃの出力が抵抗Ｒ5
1，Ｒ52からなるバイアス回路を介してベースに印加さ
れたトランジスタＱ４からなる。つまり、反転部３２ｄ
からは、比較部３２ｂの出力と同極性であり、且つバッ
テリ電圧＋Ｂにレベル変換された信号が出力される。The level conversion unit 32c calculates the battery voltage + B
Is applied to the collector via the resistor R43, and the comparator 32b
Comprises a transistor Q3 applied to the base via a bias circuit comprising resistors R41 and R42, and
The inverting section 32d outputs the output of the level converting section 32c to the resistor R5.
1, a transistor Q4 applied to the base via a bias circuit consisting of R52. That is, the inversion unit 32d
Outputs a signal that has the same polarity as the output of the comparison unit 32b and is level-converted to the battery voltage + B.

【００３２】そして、駆動信号生成部３２ｅは、トラン
ジスタＱ５，抵抗Ｒ61〜Ｒ64，及びツェナーダイオード
Ｄｚからなり、反転部３２ｄの出力がLow レベルの時
に、バッテリ電圧＋Ｂレベル（トランジスタＴ５，Ｔ６
を確実にオフする信号レベル）、反転部３２ｄの出力が
Highレベルの時に、バッテリ電圧＋Ｂよりツェナーダイ
オードＤｚのツェナー電圧Ｖｚ（本実施形態では１２
Ｖ）だけ低いレベル（トランジスタＱ６，Ｑ７を確実に
オンする信号レベル）となる駆動信号を生成するように
構成されている。The drive signal generating section 32e comprises a transistor Q5, resistors R61 to R64, and a Zener diode Dz. When the output of the inverting section 32d is low, the battery voltage + B level (transistors T5, T6
Signal level that reliably turns off), and the output of the inverting unit 32d is
At the time of the High level, the Zener voltage Vz of the Zener diode Dz (12 in this embodiment) is higher than the battery voltage + B.
V) (a signal level for surely turning on the transistors Q6 and Q7).

【００３３】即ち、ホールド電流回路３２は、検出電圧
ＶIdが上限しきい値ＶＴＨより小さい間は、トランジス
タＴ５，Ｔ６をオンして共通線ＣＭ１，ＣＭ２への電流
供給を行い、検出電圧ＶIdが上限しきい値ＶＴＨより大
きくなると、トランジスタＴ５，Ｔ６をオフして、以
後、検出電圧ＶIdが下限しきい値ＶＴＬより大きい間
は、共通線ＣＭ１，ＣＭ２への電流供給を停止し、検出
電圧ＶIdが下限しきい値ＶＴＬより小さくなると、再び
トランジスタＴ５，Ｔ６をオンする動作を繰り返すこと
になる。That is, while the detection voltage VId is smaller than the upper threshold VTH, the hold current circuit 32 turns on the transistors T5 and T6 to supply current to the common lines CM1 and CM2. When the threshold voltage VTH is exceeded, the transistors T5 and T6 are turned off. Thereafter, while the detection voltage VId is higher than the lower threshold value VTL, the current supply to the common lines CM1 and CM2 is stopped, and the detection voltage VId is reduced. When it becomes smaller than the lower threshold value VTL, the operation of turning on the transistors T5 and T6 again is repeated.

【００３４】その結果、上限しきい値ＶＴＨと下限しき
い値ＶＴＬとの平均の大きさとなるホールド電流が流れ
ることになり、従って、ホールド電流回路３２が供給す
るホールド電流の大きさは、切替信号ＳｘがLow レベル
の時には約２Ａ、切替信号ＳｘがHighレベルの時には約
４Ａとなる。この値が本発明の断続制御手段における目
標値に相当する。As a result, a hold current having an average magnitude of the upper threshold value VTH and the lower threshold value VTL flows. Therefore, the magnitude of the hold current supplied by the hold current circuit 32 depends on the switching signal. When Sx is at the low level, it is about 2A, and when the switching signal Sx is at the high level, it is about 4A. This value corresponds to a target value in the intermittent control means of the present invention.

【００３５】次に、図２に戻り、昇圧回路３４は、バッ
テリ電圧＋Ｂが印加された昇圧用のコイルＬｏの電流経
路を断続することにより、コイルＬｏにバッテリ電圧＋
Ｂより大きな電圧を発生させる周知のものであり、マイ
クロコンピュータ２０からの作動指令Ｓｐに従って、コ
ンデンサＣｐ，Ｃｍを所定の上限電圧（本実施形態では
１２０Ｖ）にまで充電する。Next, returning to FIG. 2, the booster circuit 34 interrupts the current path of the boosting coil Lo to which the battery voltage + B has been applied, so that the battery voltage + B is applied to the coil Lo.
This is a well-known device that generates a voltage higher than B, and charges the capacitors Cp and Cm to a predetermined upper limit voltage (120 V in the present embodiment) according to an operation command Sp from the microcomputer 20.

【００３６】また、マイコン２０からスイッチング制御
回路３８に入力される噴射指令Ｓｉ（ｉ＝１〜４）は、
図３に示すように、パイロット噴射の時期及び期間を示
した指令（以下「パイロット噴射指令」という）と、メ
イン噴射の時期及び期間を示した指令（以下「メイン噴
射指令」という）とが連続したものとなっている。The injection command Si (i = 1 to 4) input from the microcomputer 20 to the switching control circuit 38 is:
As shown in FIG. 3, a command indicating the timing and period of the pilot injection (hereinafter referred to as “pilot injection command”) and a command indicating the timing and period of the main injection (hereinafter referred to as “main injection command”) are continuous. It has become.

【００３７】そして、スイッチング制御回路３８では、
噴射指令Ｓｉが入力されると、噴射指令Ｓｉをそのまま
電磁ソレノイドＬｉの通電を制御するトランジスタＴｉ
への通電パルスＰｉとして出力する。これと同時に、パ
イロット噴射指令のタイミングで、トランジスタＴｐへ
の放電パルスＰｐを出力すると共に、メイン噴射指令の
タイミングで、トランジスタＴｍへの放電パルスＰｍを
出力するように構成されている。In the switching control circuit 38,
When the injection command Si is input, the transistor Ti that controls the energization of the electromagnetic solenoid Li is used as it is as the injection command Si.
Is output as an energizing pulse Pi to. At the same time, a discharge pulse Pp to the transistor Tp is output at the timing of the pilot injection command, and a discharge pulse Pm to the transistor Tm is output at the timing of the main injection command.

【００３８】次に、マイコン２０は、図示しないが、デ
ィーゼルエンジンの所定の回転角度毎に回転信号を発生
する回転センサ等、ディーゼルエンジンの運転状態を検
出する各種センサやスイッチからの信号が入力されるよ
うに構成されている。そして、マイコン２０では、これ
らディーゼルエンジンの運転状態を表わす各種検出信号
に基づき、電磁ソレノイドの通電時間及び通電開始タイ
ミングを求め、噴射指令Ｓ１〜Ｓ４を生成する燃料噴射
制御処理や、噴射指令の送出を完了後、次の噴射指令の
送出を開始するまでの間に、運転状態に応じた一定期間
だけ昇圧回路３４を動作させる作動指令Ｓｐを送出し
て、コンデンサＣｐ，Ｃｍの充電を行う充電処理の他、
充電電圧監視回路３６での判定結果Ｊｐ，Ｊｍを監視
し、ピーク電流の供給が不能である場合に、切替信号Ｓ
ｘを送出してホールド電流を増大させるホールド電流切
替処理等を実行する。Next, although not shown, the microcomputer 20 receives signals from various sensors and switches for detecting the operation state of the diesel engine, such as a rotation sensor for generating a rotation signal for each predetermined rotation angle of the diesel engine, and the like. It is configured to: The microcomputer 20 determines the energization time and the energization start timing of the electromagnetic solenoid based on the various detection signals indicating the operation state of the diesel engine, and performs a fuel injection control process for generating the injection commands S1 to S4 and a transmission of the injection command. Is completed, and before the transmission of the next injection command is started, an operation command Sp for operating the booster circuit 34 for a certain period according to the operation state is transmitted to charge the capacitors Cp and Cm. Other
The judgment results Jp and Jm in the charging voltage monitoring circuit 36 are monitored, and when the supply of the peak current is impossible, the switching signal S
x is transmitted to execute a hold current switching process for increasing the hold current.

【００３９】このように構成された燃料噴射制御装置１
０では、マイコン２０が実行する燃料噴射制御処理及び
充電処理によって、駆動回路３０が次のように動作す
る。即ち、図３に示すように、マイコン２０が噴射指令
Ｓｉを送出すると、まず、パイロット噴射指令のタイミ
ング（時刻ｔ１〜ｔ２）で、対応する気筒＃ｉのトラン
ジスタＴｉ及び第１ピーク電流供給配線Ｗｐに設けられ
たトランジスタＴｐがオンする。すると、コンデンサＣ
ｐに充電された電圧が電磁ソレノイドＬｉを介して放電
され、電磁ソレノイドＬｉにピーク電流が流れた後、ホ
ールド電流回路３２の動作によって、電磁ソレノイドＬ
ｉにホールド電流が流れる。このパイロット噴射指令が
終了した時点（時刻ｔ２）で、トランジスタＴｉがオフ
し、続けて予め設定された一定時間経過後にトランジス
タＴｐがオフして、電磁ソレノイドＬｉへの通電が一旦
遮断される。The fuel injection control device 1 configured as described above
At 0, the drive circuit 30 operates as follows by the fuel injection control processing and the charging processing executed by the microcomputer 20. That is, as shown in FIG. 3, when the microcomputer 20 sends the injection command Si, first, at the timing of the pilot injection command (time t1 to t2), the transistor Ti of the corresponding cylinder #i and the first peak current supply wiring Wp Is turned on. Then, the capacitor C
After the voltage charged in p is discharged through the electromagnetic solenoid Li and a peak current flows through the electromagnetic solenoid Li, the operation of the hold current circuit 32 causes the electromagnetic solenoid L to operate.
Hold current flows through i. When the pilot injection command is completed (time t2), the transistor Ti is turned off, and subsequently, after a predetermined period of time, the transistor Tp is turned off, and the power supply to the electromagnetic solenoid Li is temporarily interrupted.

【００４０】続けてメイン噴射指令のタイミング（時刻
ｔ３〜ｔ４）で、対応する気筒＃ｉのトランジスタＴｉ
及び第２ピーク電流供給配線Ｗｍに設けられたトランジ
スタＴｍがオンする。すると、コンデンサＣｍに充電さ
れた電圧が電磁ソレノイドＬｉを介して放電され、電磁
ソレノイドＬｉにピーク電流が流れた後、ホールド電流
回路３２の動作によって、電磁ソレノイドＬｉにホール
ド電流が流れる。このメイン噴射指令が終了した時点
（時刻ｔ４）で、トランジスタＴｉがオフし、続けて予
め設定された一定時間経過後にトランジスタＴｍがオフ
して、電磁ソレノイドＬｉへの通電が遮断される。Subsequently, at the timing of the main injection command (time t3 to t4), the transistor Ti of the corresponding cylinder #i
Then, the transistor Tm provided on the second peak current supply wiring Wm is turned on. Then, the voltage charged in the capacitor Cm is discharged via the electromagnetic solenoid Li, and after the peak current flows through the electromagnetic solenoid Li, the hold current circuit 32 operates to cause the hold current to flow through the electromagnetic solenoid Li. When the main injection command is completed (time t4), the transistor Ti is turned off, and subsequently, after a predetermined period of time has elapsed, the transistor Tm is turned off, and the power supply to the electromagnetic solenoid Li is cut off.

【００４１】このようにして、噴射指令Ｓｉ（パイロッ
ト噴射指令及びメイン噴射指令）の送出が完了すると、
マイコン２０から送出される作動指令Ｓｐにより昇圧回
路３４が起動され、次に噴射指令Ｓｉが入力された際に
ピーク電流を供給可能な状態となるように、コンデンサ
Ｃｐ，Ｃｍを充電する（時刻ｔ４〜ｔ５）。When the transmission of the injection command Si (pilot injection command and main injection command) is completed in this way,
The booster circuit 34 is activated by the operation command Sp sent from the microcomputer 20, and the capacitors Cp and Cm are charged so that the peak current can be supplied when the injection command Si is next input (time t4). To t5).

【００４２】以下、各気筒＃１〜＃４に対して順番に同
様の処理が繰り返し実行されることになる。なお、図３
における電流検出用抵抗器Ｒｏを流れるソレノイド電流
の波形は、切替信号ＳｘがLow レベルに設定された通常
時のものを示している。ここで、これら燃料噴射制御処
理や充電処理と共に、マイコン２０にて繰り返し実行さ
れるホールド電流切替処理を、図４に示すフローチャー
トに沿って説明する。但し、切替信号Ｓｘは、電源投入
後の初期化処理では、Low レベル、即ち、ホールド電流
回路３２が通常レベル（２Ａ）のホールド電流を供給す
るように設定されるものとする。Hereinafter, the same processing is repeatedly performed on each of the cylinders # 1 to # 4 in order. Note that FIG.
The waveform of the solenoid current flowing through the current detection resistor Ro in FIG. 7 shows a normal state when the switching signal Sx is set to the low level. Here, the hold current switching process repeatedly executed by the microcomputer 20 together with the fuel injection control process and the charging process will be described with reference to the flowchart shown in FIG. However, the switching signal Sx is set to a low level in the initialization process after the power is turned on, that is, the hold current circuit 32 is set so as to supply a normal level (2 A) hold current.

【００４３】本処理が起動されると、まずＳ１１０で
は、ピーク電流供給用のコンデンサＣｐ，Ｃｍへの充電
が完了するまで待機し、充電が完了すると、Ｓ１２０に
移行する。なお、充電完了は、作動指令Ｓｐを出力後に
所定の充電時間ＴCHG が経過したか否かにより判断す
る。When the present process is started, first, in S110, the process waits until the charging of the capacitors Cp and Cm for supplying the peak current is completed, and when the charging is completed, the process proceeds to S120. The completion of charging is determined based on whether or not a predetermined charging time TCHG has elapsed after the output of the operation command Sp.

【００４４】Ｓ１２０では、コンデンサＣｐ，Ｃｍの充
電電圧ＶCp，ＶCmが、いずれも基準電圧Ｖcfより大きい
か否かを、充電電圧監視回路３６からの判定結果Ｊｐ，
ＪｍがいずれもHighレベルであるか否かにより判断す
る。そして、肯定判定された場合には、いずれのコンデ
ンサＣｐ，Ｃｍも電磁ソレノイドＬへのピーク電流の供
給が可能であるものとして、Ｓ１３０に移行する。In S120, the judgment result Jp, from the charge voltage monitoring circuit 36 determines whether or not the charge voltages VCp, VCm of the capacitors Cp, Cm are both higher than the reference voltage Vcf.
Jm is determined based on whether or not Jm is at the High level. If an affirmative determination is made, it is determined that both capacitors Cp and Cm can supply the peak current to the electromagnetic solenoid L, and the process proceeds to S130.

【００４５】Ｓ１３０では、パイロット噴射が実行され
るまで待機し、パイロット噴射が実行されると、Ｓ１４
０に移行する。これは、燃料噴射制御処理により、パイ
ロット噴射指令が出力されたか否かを監視することによ
り判断できる。Ｓ１４０では、コンデンサＣｐの両端電
圧ＶCpが、基準電圧Ｖcfより小さいか否かを、充電電圧
監視回路３６からの判定結果ＪｐがLow レベルであるか
否かにより判断し、判定結果ＪｐがLow レベルであれ
ば、コンデンサＣｐの放電、即ちパイロット噴射時にお
けるピーク電流の供給が正常に行われたものとして、Ｓ
１５０に移行する。At S130, the process stands by until the pilot injection is executed.
Move to 0. This can be determined by monitoring whether or not a pilot injection command has been output by the fuel injection control process. In S140, it is determined whether or not the voltage VCp across the capacitor Cp is lower than the reference voltage Vcf based on whether or not the determination result Jp from the charging voltage monitoring circuit 36 is at a low level. If so, it is determined that the discharge of the capacitor Cp, that is, the supply of the peak current during the pilot injection has been performed normally, and
Move to 150.

【００４６】Ｓ１５０では、メイン噴射が実行されるま
で待機し、メイン噴射が実行されると、Ｓ１６０に移行
する。これはＳ１３０のパイロット噴射の場合と同様
に、燃料噴射制御処理によりメイン噴射指令が出力され
たか否かを監視することにより判断できる。In S150, the process waits until the main injection is executed, and when the main injection is executed, the process proceeds to S160. This can be determined by monitoring whether or not the main injection command has been output by the fuel injection control process, as in the case of the pilot injection in S130.

【００４７】Ｓ１６０では、コンデンサＣｍの両端電圧
ＶCmが、基準電圧Ｖcfより小さいか否かを、充電電圧監
視回路３６からの判定結果ＪｍがLow レベルであるか否
かにより判断し、判定結果ＪｍがLow レベルであれば、
コンデンサＣｍの放電、即ちメイン噴射時におけるピー
ク電流の供給が正常に行われたものとして、Ｓ１７０に
移行する。In S160, it is determined whether or not the voltage VCm across the capacitor Cm is lower than the reference voltage Vcf based on whether or not the determination result Jm from the charging voltage monitoring circuit 36 is at the low level. If it is Low level,
The process proceeds to S170 assuming that the discharge of the capacitor Cm, that is, the supply of the peak current during the main injection has been performed normally.

【００４８】Ｓ１７０では、コンデンサＣｐ，Ｃｍのい
ずれもが、ピーク電流の供給を正常に行っているものと
して、切替信号ＳｘをLow レベル、即ち、ホールド電流
回路３２が通常レベル（２Ａ）のホールド電流を供給す
るように設定して本処理を終了する。In S170, it is assumed that both of the capacitors Cp and Cm normally supply the peak current, and the switching signal Sx is set to the low level, that is, the hold current circuit 32 sets the hold current to the normal level (2A). Is supplied, and the process ends.

【００４９】一方、先のＳ１２０，Ｓ１４０，Ｓ１６０
にて否定判定された場合、即ち、充電完了後のコンデン
サＣｐ，Ｃｍの両端電圧ＶCp，ＶCmのいずれか一方で
も、基準電圧Ｖcf以下である場合（Ｓ１２０−ＮＯ）、
パイロット噴射実行後のコンデンサＣｐの両端電圧ＶCp
が、基準電圧Ｖcf以上である場合（Ｓ１４０−ＮＯ）、
メイン噴射実行後のコンデンサＣｍの両端電圧ＶCmが、
基準電圧Ｖcf以上である場合（Ｓ１６０−ＮＯ）にはＳ
１８０に移行する。On the other hand, S120, S140, S160
Is negative, ie, when either one of the voltages VCp, VCm across the capacitors Cp, Cm after the charging is completed is equal to or lower than the reference voltage Vcf (S120-NO).
Voltage VCp across capacitor Cp after execution of pilot injection
Is equal to or higher than the reference voltage Vcf (S140-NO),
The voltage VCm across the capacitor Cm after the execution of the main injection is
When the voltage is equal to or higher than the reference voltage Vcf (S160-NO), S
Go to 180.

【００５０】Ｓ１８０では、コンデンサＣｐ，Ｃｍの少
なくともいずれか一方が、ピーク電流の供給を正常に行
っていないものとして、切替信号ＳｘをHighレベル、即
ち、ホールド電流回路３２が高レベル（４Ａ）のホール
ド電流を供給するように設定して本処理を終了する。At S180, it is determined that at least one of the capacitors Cp and Cm is not supplying the peak current normally, and the switching signal Sx is set to the high level, that is, the hold current circuit 32 is set to the high level (4A). The setting is made to supply the hold current, and the process ends.

【００５１】これにより、図５に示すように、ホールド
電流回路３２は、ピーク電流の供給が正常に行われてい
る通常時（切替信号ＳｘがLow レベル）には、通常レベ
ル（２Ａ）のホールド電流を供給し、一方、ピーク電流
の供給が正常に行われていない異常時（切替信号Ｓｘが
Highレベル）には、通常時より高い高レベル（４Ａ）の
ホールド電流を供給することになる。As a result, as shown in FIG. 5, the hold current circuit 32 holds the normal level (2A) at the normal time when the peak current is normally supplied (when the switching signal Sx is at the low level). Current is supplied, while the peak current is not supplied normally (when the switching signal Sx is
(High level), a high level (4 A) hold current higher than usual is supplied.

【００５２】なお、本処理において、Ｓ１１０〜Ｓ１６
０が異常判定手段、Ｓ１８０がホールド電流補正手段に
相当する。以上説明したように、本実施形態の燃料噴射
制御装置１０では、ピーク電流供給用のコンデンサＣ
ｐ，Ｃｍの両端電圧ＶCp，ＶCmからピーク電流の供給が
正常に行われているか否かを判定し、正常に行われてい
ない異常時には、電磁ソレノイドＬ１〜Ｌ４に供給する
ホールド電流を通常時より大きくするようにされてい
る。In this processing, S110 to S16
0 corresponds to abnormality determination means, and S180 corresponds to hold current correction means. As described above, in the fuel injection control device 10 of the present embodiment, the peak current supply capacitor C
It is determined whether the supply of the peak current is normally performed based on the voltages VCp and VCm across the terminals p and Cm. If the supply of the peak current is not performed normally, the hold current supplied to the electromagnetic solenoids L1 to L4 is changed from the normal state. It is designed to be larger.

【００５３】このため、電磁ソレノイドＬ１〜Ｌｎに、
ピーク電流が供給されなくても、インジェクタを確実に
開弁させ、その開弁状態を保持するだけの電磁力をホー
ルド電流のみで発生させることができ、燃料噴射を安定
して継続することができる。その結果、このような異常
時にも、エンジンストールしてしまうことがなく、リン
プホームを確実に実行することができるため、車両走行
時の安全性を向上させることができる。Therefore, the electromagnetic solenoids L1 to Ln are
Even if the peak current is not supplied, the injector can be reliably opened and the electromagnetic force enough to maintain the valve open state can be generated only by the hold current, and the fuel injection can be stably continued. . As a result, even in the case of such an abnormality, the engine is not stalled, and the limp home can be reliably executed, so that the safety during running of the vehicle can be improved.

【００５４】なお、ピーク電流の供給がない場合、たと
えホールド電流を大きくしても、ピーク電流の供給があ
る場合と比較して開弁タイミングが遅延し、燃料噴射量
が低下するため、切替信号ＳｘをHighレベルに設定した
時には、噴射指令の出力タイミングを早めるようにし
て、燃料噴射量の低下を補償するように構成してもよ
い。When the peak current is not supplied, even if the hold current is increased, the valve opening timing is delayed and the fuel injection amount is reduced as compared with the case where the peak current is supplied. When Sx is set to the High level, the output timing of the injection command may be advanced to compensate for a decrease in the fuel injection amount.

【００５５】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明は上記実施形態に限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲において様々な態様
にて実施することが可能である。例えば、上記実施形態
では、異常時に供給する高レベルのホールド電流を４Ａ
としたが、この値は、インジェクタの特性に応じて、確
実に開弁させることのできる最低限の大きさに設定すれ
ばよい。As described above, one embodiment of the present invention has been described. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented in various modes without departing from the gist of the present invention. is there. For example, in the above embodiment, the high-level hold current supplied at the time of abnormality is 4 A
However, this value may be set to the minimum size that can reliably open the valve according to the characteristics of the injector.

【００５６】また、上記実施形態では、ピーク電流供給
用のコンデンサＣｐ，Ｃｍの両端電圧ＶCp，ＶCmを調べ
ることにより、ピーク電流の供給が正常に行われている
か否かを判定しているが、トランジスタＴｐ，Ｔｍをオ
ンした時の第１共通線ＣＭ１及び第２共通線ＣＭ２の状
態をモニタすることにより判断してもよい。In the above-described embodiment, whether or not the peak current is normally supplied is determined by checking the voltages VCp and VCm across the peak current supply capacitors Cp and Cm. The determination may be made by monitoring the states of the first common line CM1 and the second common line CM2 when the transistors Tp and Tm are turned on.

【００５７】更に、上記実施形態では、検出信号ＶIdと
比較する基準電圧Ｖcf（即ち、ホールド電流の目標値）
の設定を、切替信号Ｓｘに従って動作するスイッチ（ト
ランジスタＱ２）により切り替えているが、マイコン２
０が持つＤ／Ａ変換器の出力によって、切り替えるよう
にしてもよい。Further, in the above embodiment, the reference voltage Vcf (ie, the target value of the hold current) to be compared with the detection signal Vid.
Is switched by a switch (transistor Q2) that operates according to the switching signal Sx.
Switching may be performed according to the output of the D / A converter of 0.

【００５８】また更に、上記実施形態では、第１共通線
ＣＭ１及び第２共通線ＣＭ２に対し、ひいては全ての電
磁ソレノイドＬ１〜Ｌ４に対してホールド電流のレベル
切替を一括して制御しているが、各気筒＃１〜＃４毎に
異常の有無を検出し、これに応じて、供給するホールド
電流の大きさを気筒毎に適宜切り替えるように構成して
もよい。Further, in the above embodiment, the level switching of the hold current is controlled collectively for the first common line CM1 and the second common line CM2, and for all the electromagnetic solenoids L1 to L4. Alternatively, the presence or absence of an abnormality may be detected for each of the cylinders # 1 to # 4, and the magnitude of the hold current to be supplied may be appropriately switched for each cylinder in accordance with the detection.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 ホールド電流回路の構成を表す回路図であ
る。FIG. 1 is a circuit diagram illustrating a configuration of a hold current circuit.

【図２】 実施形態の燃料噴射制御装置の概略構成を表
す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of a fuel injection control device according to the embodiment.

【図３】 燃料噴射制御装置の動作を表すタイミング図
である。FIG. 3 is a timing chart illustrating an operation of the fuel injection control device.

【図４】 マイクロコンピュータが実行するホールド電
流切替処理の内容を表すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the contents of a hold current switching process executed by the microcomputer.

【図５】 正常時と異常時とにおけるソレノイド電流の
波形を表す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing waveforms of a solenoid current in a normal state and an abnormal state.

【図６】 従来の燃料噴射弁駆動回路の概略構成を表す
説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of a conventional fuel injection valve drive circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…燃料噴射制御装置、２０…マイクロコンピュー
タ、３０…駆動回路、３２…ホールド電流回路、３２ａ
…増幅部、３２ｂ…比較部、３２ｃ…レベル変換部、３
２ｄ…反転部、３２ｅ…駆動信号生成部、３２ｆ…ホー
ルド電流値切替部、３２ｇ…出力部、３４…昇圧回路、
３６…充電電圧監視回路、３８…スイッチング制御回
路、４０…電源回路、ＢＴ…バッテリ、ＣＭ１，ＣＭ２
…共通線、Ｃｐ，Ｃｍ…コンデンサ、Ｄij，Ｄpi，Ｄmi
…ダイオード、Ｄｚ…ツェナーダイオード、Ｌ１〜Ｌ４
…電磁ソレノイド、ＯＰ１，ＯＰ２…オペアンプ、Ｒij
…抵抗、Ｒｏ…電流検出用抵抗器、Ｔ１〜Ｔ６，Ｔｐ，
Ｔｍ，Ｑ１〜Ｑ５…トランジスタ、Ｗｐ…第１ピーク電
流供給配線、Ｗｍ…第２ピーク電流供給配線、Ｗ１〜Ｗ
４…個別配線10: fuel injection control device, 20: microcomputer, 30: drive circuit, 32: hold current circuit, 32a
... Amplifier, 32b ... Comparator, 32c ... Level converter, 3
2d: inversion unit, 32e: drive signal generation unit, 32f: hold current value switching unit, 32g: output unit, 34: booster circuit,
36: charging voltage monitoring circuit, 38: switching control circuit, 40: power supply circuit, BT: battery, CM1, CM2
... common lines, Cp, Cm ... capacitors, Dij, Dpi, Dmi
... Diode, Dz ... Zener diode, L1 to L4
... Electromagnetic solenoid, OP1, OP2 ... Op amp, Rij
... Resistor, Ro ... Current detection resistor, T1-T6, Tp,
Tm, Q1 to Q5: transistor, Wp: first peak current supply wiring, Wm: second peak current supply wiring, W1 to W
4: Individual wiring

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 電磁ソレノイドを有し、該電磁ソレノイ
ドへの通電により開弁する電磁弁と、 前記電磁ソレノイドの電流供給経路に直列に設けられた
スイッチング素子と、 該スイッチング素子のオン時に前記電磁ソレノイドにピ
ーク電流を流して前記電磁弁を速やかに開弁させるピー
ク電流供給手段と、 該ピーク電流供給手段がピーク電流を供給後、前記電磁
ソレノイドに前記ピーク電流より小さいホールド電流を
流して前記電磁弁の開弁状態を保持するホールド電流供
給手段と、 を備えた電磁弁駆動装置において、 前記ピーク電流供給手段が前記電磁ソレノイドにピーク
電流を供給可能か否かを判定する異常判定手段と、 該異常判定手段にて前記ピーク電流供給手段がピーク電
流を供給できないと判定されると、前記ホールド電流供
給手段が供給するホールド電流の電流値を増加させるホ
ールド電流補正手段と、 を設けたことを特徴とする電磁弁駆動装置。1. An electromagnetic valve having an electromagnetic solenoid, which is opened by energizing the electromagnetic solenoid, a switching element provided in series with a current supply path of the electromagnetic solenoid, and the electromagnetic element when the switching element is turned on. A peak current supply means for supplying a peak current to the solenoid to promptly open the solenoid valve; and supplying the peak current by the peak current supply means; An electromagnetic valve driving device comprising: a hold current supply unit that holds a valve open state; and an abnormality determination unit that determines whether the peak current supply unit can supply a peak current to the electromagnetic solenoid. If the abnormality determination means determines that the peak current supply means cannot supply the peak current, the hold current supply means And a hold current correction means for increasing a current value of a hold current supplied by the stage. 【請求項２】 前記ホールド電流供給手段は、 前記電流供給経路を流れるホールド電流の大きさを検出
する電流検出手段と、 該電流検出手段での検出値が予め設定された目標値と一
致するように、前記電磁ソレノイドの電流経路を断続制
御する断続制御手段と、 からなり、 前記ホールド電流補正手段は、前記目標値の設定を変更
することにより、前記ホールド電流の電流値を増加させ
ることを特徴とする請求項１記載の電磁弁駆動装置。2. The method according to claim 1, wherein the hold current supply means detects a magnitude of a hold current flowing through the current supply path, and a value detected by the current detection means matches a preset target value. Intermittent control means for intermittently controlling the current path of the electromagnetic solenoid, wherein the hold current correction means increases the current value of the hold current by changing the setting of the target value. The electromagnetic valve driving device according to claim 1, wherein 【請求項３】 前記電磁弁は、内燃機関の燃料噴射弁で
あることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電磁
弁駆動装置。3. The electromagnetic valve driving device according to claim 1, wherein the electromagnetic valve is a fuel injection valve of an internal combustion engine.