JP2001248704A - ボールねじ送り機構 - Google Patents
ボールねじ送り機構Info
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- photopolymer plate
- photopolymer
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0032—Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine
- B23Q11/0039—Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine by changing the natural frequency of the system or by continuously changing the frequency of the force which causes the vibration
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/0006—Vibration-damping or noise reducing means specially adapted for gearings
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
- Y10T74/1868—Deflection related
-
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- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ボールねじの振動を軽減できるボールねじ送
り機構を得る。 【解決手段】 ボールねじ４１２を保持するボールベア
リング４２０のケーシング４２２は、圧縮コイルスプリ
ング４４４及び引張コイルスプリング４５０の付勢力に
抗すれば支持台４１８上で変位でき、ボールねじ４１２
の振動がケーシング４２２に伝達されれば、支持台４１
８上で振動しようとする。しかしながら、振動によって
ケーシング４２２が圧縮コイルスプリング４４４及び引
張コイルスプリング４５０の付勢力に抗して変位する
と、これらの付勢力が強制的に元の位置に戻そうとし、
これによって、ケーシング４２２の振動の周波数が強制
的に変更される。このため、モータ４２６等の振動との
共振点がずれ、ボールねじ４１２の振動が軽減される。
り機構を得る。 【解決手段】 ボールねじ４１２を保持するボールベア
リング４２０のケーシング４２２は、圧縮コイルスプリ
ング４４４及び引張コイルスプリング４５０の付勢力に
抗すれば支持台４１８上で変位でき、ボールねじ４１２
の振動がケーシング４２２に伝達されれば、支持台４１
８上で振動しようとする。しかしながら、振動によって
ケーシング４２２が圧縮コイルスプリング４４４及び引
張コイルスプリング４５０の付勢力に抗して変位する
と、これらの付勢力が強制的に元の位置に戻そうとし、
これによって、ケーシング４２２の振動の周波数が強制
的に変更される。このため、モータ４２６等の振動との
共振点がずれ、ボールねじ４１２の振動が軽減される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ボールねじをその
軸周りに回転させることにより、ボールねじに螺合する
スライダをボールねじの軸方向にスライドさせるボール
ねじ送り機構に関する。
軸周りに回転させることにより、ボールねじに螺合する
スライダをボールねじの軸方向にスライドさせるボール
ねじ送り機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】支持体上に感光層（例えば、光重合層）
が設けられた印刷版（以下、「フォトポリマー版」とい
う）を用い、このフォトポリマー版の光重合層に直接レ
ーザビーム等で画像を記録する技術が開発されてきてい
る（印刷版自動露光装置）。
が設けられた印刷版（以下、「フォトポリマー版」とい
う）を用い、このフォトポリマー版の光重合層に直接レ
ーザビーム等で画像を記録する技術が開発されてきてい
る（印刷版自動露光装置）。
【０００３】このような技術では、複数のフォトポリマ
ー版を収納するマガジンから一枚ずつフォトポリマー版
を取り出して、上記の記録を行なう露光部へ供給する。
また、この露光部の直前では、フォトポリマー版は基本
的に平滑な定盤の上に載置され、この定盤上で位置合わ
せが行なわれた後に定盤ごと露光部へ送られる。
ー版を収納するマガジンから一枚ずつフォトポリマー版
を取り出して、上記の記録を行なう露光部へ供給する。
また、この露光部の直前では、フォトポリマー版は基本
的に平滑な定盤の上に載置され、この定盤上で位置合わ
せが行なわれた後に定盤ごと露光部へ送られる。
【０００４】この定盤の移動をさせるための駆動機構と
しては、例えば、定盤の移動方向に沿って軸方向とされ
ると共に、モータの駆動力で自らの軸周りに回転するボ
ールねじと、定盤に一体的に連結されると共にボールね
じに螺合したスライダと、ボールねじに対して平行に設
けられると共にスライダを貫通してボールねじの軸方向
にスライダを案内するガイド棒と、を含んで構成される
駆動機構がある。この駆動機構では、ボールねじが回転
することによりスライダがガイド棒に案内されてスライ
ドし、スライダと共に定盤がスライドするようになって
いる。また、露光部では、基本的にボールねじの回転量
に応じて露光するようになっている。
しては、例えば、定盤の移動方向に沿って軸方向とされ
ると共に、モータの駆動力で自らの軸周りに回転するボ
ールねじと、定盤に一体的に連結されると共にボールね
じに螺合したスライダと、ボールねじに対して平行に設
けられると共にスライダを貫通してボールねじの軸方向
にスライダを案内するガイド棒と、を含んで構成される
駆動機構がある。この駆動機構では、ボールねじが回転
することによりスライダがガイド棒に案内されてスライ
ドし、スライダと共に定盤がスライドするようになって
いる。また、露光部では、基本的にボールねじの回転量
に応じて露光するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ボールねじ
を回転させるモータが作動することで、モータ自体が振
動すると、この振動がボールねじに伝わり、ボールねじ
が振動することがある。ここで、モータの振動数がボー
ルねじやボールねじを支持するベアリング等の共振周波
数と一致すると、ボールねじの振動、ひいては定盤の振
動が大きなり、フォトポリマー版に形成された画像にム
ラが生じてしまう。
を回転させるモータが作動することで、モータ自体が振
動すると、この振動がボールねじに伝わり、ボールねじ
が振動することがある。ここで、モータの振動数がボー
ルねじやボールねじを支持するベアリング等の共振周波
数と一致すると、ボールねじの振動、ひいては定盤の振
動が大きなり、フォトポリマー版に形成された画像にム
ラが生じてしまう。
【０００６】本発明は、上記事実を考慮して、ボールね
じの振動を軽減できるボールねじ送り機構を得ることが
目的である。
じの振動を軽減できるボールねじ送り機構を得ることが
目的である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載のボールね
じ送り機構は、棒状で外周部に雄ねじが形成されて駆動
手段の駆動力により自らの軸周りに回転するボールねじ
と、前記ボールねじへ螺合し、前記ボールねじの軸周り
の回転により前記ボールねじの軸方向に沿ってスライド
するスライダと、前記ボールねじの軸方向端部にて前記
軸方向に沿って前記ボールねじを変位可能に支持する支
持手段と、前記軸方向に沿った前記ボールねじの変位に
対して当該変位方向とは反対方向に前記ボールねじを付
勢する付勢手段と、を備えている。
じ送り機構は、棒状で外周部に雄ねじが形成されて駆動
手段の駆動力により自らの軸周りに回転するボールねじ
と、前記ボールねじへ螺合し、前記ボールねじの軸周り
の回転により前記ボールねじの軸方向に沿ってスライド
するスライダと、前記ボールねじの軸方向端部にて前記
軸方向に沿って前記ボールねじを変位可能に支持する支
持手段と、前記軸方向に沿った前記ボールねじの変位に
対して当該変位方向とは反対方向に前記ボールねじを付
勢する付勢手段と、を備えている。
【０００８】上記構成のボールねじ送り機構では、駆動
手段の駆動力を受けてボールねじが回転し、これにより
スライダがボールねじの軸方向に沿ってスライドする。
また、自らの駆動力に起因する駆動手段の振動等の各種
の振動が生じると、この振動がボールねじに伝わり、ボ
ールねじが自らの軸方向に振動することがある。ここ
で、ボールねじの材質や形状等に起因してボールねじ自
体の共振周波数が上記の振動の周波数と一致するような
場合であっても、本ボールねじ送り機構では軸方向に沿
った振動に伴いボールねじが変位すると、付勢手段がこ
の変位とは反対方向にボールねじを付勢して強制的に元
の位置へ戻そうとし、これにより、共振点が強制的にず
らされる。これにより、ボールねじの振動が軽減され、
ひいては、スライダの振動が軽減される。
手段の駆動力を受けてボールねじが回転し、これにより
スライダがボールねじの軸方向に沿ってスライドする。
また、自らの駆動力に起因する駆動手段の振動等の各種
の振動が生じると、この振動がボールねじに伝わり、ボ
ールねじが自らの軸方向に振動することがある。ここ
で、ボールねじの材質や形状等に起因してボールねじ自
体の共振周波数が上記の振動の周波数と一致するような
場合であっても、本ボールねじ送り機構では軸方向に沿
った振動に伴いボールねじが変位すると、付勢手段がこ
の変位とは反対方向にボールねじを付勢して強制的に元
の位置へ戻そうとし、これにより、共振点が強制的にず
らされる。これにより、ボールねじの振動が軽減され、
ひいては、スライダの振動が軽減される。
【０００９】請求項２記載のボールねじ送り機構は、棒
状で外周部に雄ねじが形成されて駆動手段の駆動力によ
り自らの軸周りに回転するボールねじと、前記ボールね
じへ螺合し、前記ボールねじの軸周りの回転により前記
ボールねじの軸方向に沿ってスライドするスライダと、
前記ボールねじの軸方向端部にて前記軸方向とは直交す
る軸直交方向に沿って前記ボールねじを変位可能に支持
する支持手段と、前記軸直交方向に沿った前記ボールね
じの変位に対して当該変位方向とは反対方向に前記ボー
ルねじを付勢する付勢手段と、を備えている。
状で外周部に雄ねじが形成されて駆動手段の駆動力によ
り自らの軸周りに回転するボールねじと、前記ボールね
じへ螺合し、前記ボールねじの軸周りの回転により前記
ボールねじの軸方向に沿ってスライドするスライダと、
前記ボールねじの軸方向端部にて前記軸方向とは直交す
る軸直交方向に沿って前記ボールねじを変位可能に支持
する支持手段と、前記軸直交方向に沿った前記ボールね
じの変位に対して当該変位方向とは反対方向に前記ボー
ルねじを付勢する付勢手段と、を備えている。
【００１０】上記構成のボールねじ送り機構では、駆動
手段の駆動力を受けてボールねじが回転し、これにより
スライダがボールねじの軸方向に沿ってスライドする。
また、自らの駆動力に起因する駆動手段の振動等の各種
の振動が生じると、この振動がボールねじに伝わり、ボ
ールねじが自らの軸方向に対して直交する軸直交方向
（すなわち、ボールねじの回転半径方向）に振動するこ
とがある。ここで、ボールねじの材質や形状等に起因し
てボールねじ自体の共振周波数が上記の振動の周波数と
一致するような場合であっても、本ボールねじ送り機構
では軸直交方向に沿った振動に伴いボールねじが変位す
ると、付勢手段がこの変位とは反対方向にボールねじを
付勢して強制的に元の位置へ戻そうとし、これにより、
共振点が強制的にずらされる。これにより、ボールねじ
の振動が軽減され、ひいては、スライダの振動が軽減さ
れる。
手段の駆動力を受けてボールねじが回転し、これにより
スライダがボールねじの軸方向に沿ってスライドする。
また、自らの駆動力に起因する駆動手段の振動等の各種
の振動が生じると、この振動がボールねじに伝わり、ボ
ールねじが自らの軸方向に対して直交する軸直交方向
（すなわち、ボールねじの回転半径方向）に振動するこ
とがある。ここで、ボールねじの材質や形状等に起因し
てボールねじ自体の共振周波数が上記の振動の周波数と
一致するような場合であっても、本ボールねじ送り機構
では軸直交方向に沿った振動に伴いボールねじが変位す
ると、付勢手段がこの変位とは反対方向にボールねじを
付勢して強制的に元の位置へ戻そうとし、これにより、
共振点が強制的にずらされる。これにより、ボールねじ
の振動が軽減され、ひいては、スライダの振動が軽減さ
れる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施の形態に
係るボールねじ送り機構を露光搬送部１１０に適用した
フォトポリマー版１０２の自動露光装置１００について
説明する。なお、説明に際しては、最初に装置全体の構
成について概説し、続いて本実施の形態の要部について
説明することにする。
係るボールねじ送り機構を露光搬送部１１０に適用した
フォトポリマー版１０２の自動露光装置１００について
説明する。なお、説明に際しては、最初に装置全体の構
成について概説し、続いて本実施の形態の要部について
説明することにする。
【００１２】[自動露光装置１００の全体構成]図１に
は、本実施の形態に係るフォトポリマー版の自動露光装
置１００の全体構成が斜視図にて示されている。この図
に示されるように、自動露光装置１００は、大きく分け
ると、フォトポリマー版１０２（図２参照）の供給を担
う給版部１０８と、フォトポリマー版１０２へ画像を記
録する露光部１１２と、給版部１０８から送られてきた
フォトポリマー版１０２を露光部１１２へ供給する印刷
版搬送装置としての露光搬送部１１０と、露光部１１２
による画像記録後のフォトポリマー版１０２を排出する
排出機構部１６６とによって構成されている。以下、概
ねこの順に説明する。
は、本実施の形態に係るフォトポリマー版の自動露光装
置１００の全体構成が斜視図にて示されている。この図
に示されるように、自動露光装置１００は、大きく分け
ると、フォトポリマー版１０２（図２参照）の供給を担
う給版部１０８と、フォトポリマー版１０２へ画像を記
録する露光部１１２と、給版部１０８から送られてきた
フォトポリマー版１０２を露光部１１２へ供給する印刷
版搬送装置としての露光搬送部１１０と、露光部１１２
による画像記録後のフォトポリマー版１０２を排出する
排出機構部１６６とによって構成されている。以下、概
ねこの順に説明する。
【００１３】＜給版部１０８＞なお、上記構成の自動露
光装置１００の下流側にバッファ部１１４を介して自動
現像装置１１６を接続することも可能であり、給版、露
光、現像を全て自動で処理することも可能となってい
る。
光装置１００の下流側にバッファ部１１４を介して自動
現像装置１１６を接続することも可能であり、給版、露
光、現像を全て自動で処理することも可能となってい
る。
【００１４】図１及び図３に示されるように、フォトポ
リマー版１０２の供給を担う給版部１０８は、概略的に
は、フォトポリマー版１０２が搭載された台車２００を
収容する版収容部１０４と、この版収容部１０４に収容
されたフォトポリマー版１０２を持ち出すための枚葉部
１０６と、この枚葉部１０６からフォトポリマー版１０
２又は合紙１１８を受け取って搬送する共用搬送部１２
８と、この共用搬送部１２８からフォトポリマー版１０
２を受け取って露光搬送部１１０へ送り出すためのフォ
トポリマー版搬送部１３０と、共用搬送部１２８から合
紙１１８を受け取って合紙収容部１３２（台車２００に
設けられている）へ送り出すための合紙搬送部１３４
と、共用搬送部１２８からフォトポリマー版搬送部１３
０及び合紙搬送部１３４の何れに搬送するかの切替動作
を行う切替搬送部１３６とによって構成されている。
リマー版１０２の供給を担う給版部１０８は、概略的に
は、フォトポリマー版１０２が搭載された台車２００を
収容する版収容部１０４と、この版収容部１０４に収容
されたフォトポリマー版１０２を持ち出すための枚葉部
１０６と、この枚葉部１０６からフォトポリマー版１０
２又は合紙１１８を受け取って搬送する共用搬送部１２
８と、この共用搬送部１２８からフォトポリマー版１０
２を受け取って露光搬送部１１０へ送り出すためのフォ
トポリマー版搬送部１３０と、共用搬送部１２８から合
紙１１８を受け取って合紙収容部１３２（台車２００に
設けられている）へ送り出すための合紙搬送部１３４
と、共用搬送部１２８からフォトポリマー版搬送部１３
０及び合紙搬送部１３４の何れに搬送するかの切替動作
を行う切替搬送部１３６とによって構成されている。
【００１５】（版収容部１０４）図３に示されるよう
に、給版部１０８の版収容部１０４には、ハンドル２０
４が取り付けられた台車２００が収容されている。この
台車２００の荷台２０２には、側面視で略直角三角形状
に形成された集積部２０６が設けられている。さらに、
集積部２０６の斜面部には、複数枚のフォトポリマー版
１０２が積層状態で収容可能とされたマガジン２０８が
立てかけられている。図２に示されるように、フォトポ
リマー版１０２の表面には当該表面保護用のシート材と
して機能する合紙１１８が１枚ごとに張り合わされてお
り、結果としてフォトポリマー版１０２と合紙１１８と
が交互に積層された状態となっている。
に、給版部１０８の版収容部１０４には、ハンドル２０
４が取り付けられた台車２００が収容されている。この
台車２００の荷台２０２には、側面視で略直角三角形状
に形成された集積部２０６が設けられている。さらに、
集積部２０６の斜面部には、複数枚のフォトポリマー版
１０２が積層状態で収容可能とされたマガジン２０８が
立てかけられている。図２に示されるように、フォトポ
リマー版１０２の表面には当該表面保護用のシート材と
して機能する合紙１１８が１枚ごとに張り合わされてお
り、結果としてフォトポリマー版１０２と合紙１１８と
が交互に積層された状態となっている。
【００１６】なお、マガジン２０８にはシャッター２１
０が設けられており、暗室以外の場所ではシャッター２
１０を閉状態にしておくことにより、フォトポリマー版
１０２の感光を防止するようになっている。実際の場面
では、台車２００は版収容部１０４とフォトポリマー版
１０２を保管している暗室との間での運搬に供されるこ
とから、当該運搬中におけるフォトポリマー版１０２の
感光をシャッター２１０で防いでいる。
０が設けられており、暗室以外の場所ではシャッター２
１０を閉状態にしておくことにより、フォトポリマー版
１０２の感光を防止するようになっている。実際の場面
では、台車２００は版収容部１０４とフォトポリマー版
１０２を保管している暗室との間での運搬に供されるこ
とから、当該運搬中におけるフォトポリマー版１０２の
感光をシャッター２１０で防いでいる。
【００１７】また、図示は省略するが、マガジン２０８
には、収容されたフォトポリマー版１０２及び合紙１１
８の幅方向両端部を規制するための一対のガイド板が設
けられている。さらに、各ガイド板の先端部には、収容
されたフォトポリマー版１０２及び合紙１１８の先端両
角部に対応するさばき板が設けられている。このさばき
板は、後に詳述する吸盤ユニット３０４によってフォト
ポリマー版１０２がマガジン２０８から取り出される際
に当該フォトポリマー版１０２に係合してその先端両角
部を湾曲させて剥離させる機能を有する部材である。
には、収容されたフォトポリマー版１０２及び合紙１１
８の幅方向両端部を規制するための一対のガイド板が設
けられている。さらに、各ガイド板の先端部には、収容
されたフォトポリマー版１０２及び合紙１１８の先端両
角部に対応するさばき板が設けられている。このさばき
板は、後に詳述する吸盤ユニット３０４によってフォト
ポリマー版１０２がマガジン２０８から取り出される際
に当該フォトポリマー版１０２に係合してその先端両角
部を湾曲させて剥離させる機能を有する部材である。
【００１８】さらに、マガジン２０８の幅方向中間部に
は、図示しない一対の合紙押え板が設けられている。こ
の合紙押え板は、マガジン２０８内に収容されたフォト
ポリマー版１０２の表面の合紙１１８に対応して設けら
れており、後に詳述する吸盤ユニット３０４によってフ
ォトポリマー版１０２がマガジン２０８から取り出され
る際に合紙１１８に係合してこれを保持する機能を有し
ている。
は、図示しない一対の合紙押え板が設けられている。こ
の合紙押え板は、マガジン２０８内に収容されたフォト
ポリマー版１０２の表面の合紙１１８に対応して設けら
れており、後に詳述する吸盤ユニット３０４によってフ
ォトポリマー版１０２がマガジン２０８から取り出され
る際に合紙１１８に係合してこれを保持する機能を有し
ている。
【００１９】図３に示されるように、マガジン２０８が
設けられた台車２００が収容される版収容部１０４は、
路面ＦＬよりも高い位置に床部１０４Ａが形成されてい
る関係で、台車２００は路面ＦＬから床部１０４Ａへと
乗り上げられる構造となっている。すなわち、台車２０
０は路面ＦＬに対してはキャスタ１２０を介して支持さ
れており、当該キャスタ１２０は台車２００に対して突
出位置（図３の想像線図示位置）及び収容位置（図３の
実線図示位置）間を移動可能とされている。さらに、台
車２００の版収容部１０４への収容動作に応じて、キャ
スタ１２０が上方に畳まれて収容位置へ移動すると、こ
れと同時に補助ローラ２１２が床部１０４Ａに対応し、
その後の台車２００は、床部１０４Ａに対してこの補助
ローラ２１２を介して支持される構造となっている。
設けられた台車２００が収容される版収容部１０４は、
路面ＦＬよりも高い位置に床部１０４Ａが形成されてい
る関係で、台車２００は路面ＦＬから床部１０４Ａへと
乗り上げられる構造となっている。すなわち、台車２０
０は路面ＦＬに対してはキャスタ１２０を介して支持さ
れており、当該キャスタ１２０は台車２００に対して突
出位置（図３の想像線図示位置）及び収容位置（図３の
実線図示位置）間を移動可能とされている。さらに、台
車２００の版収容部１０４への収容動作に応じて、キャ
スタ１２０が上方に畳まれて収容位置へ移動すると、こ
れと同時に補助ローラ２１２が床部１０４Ａに対応し、
その後の台車２００は、床部１０４Ａに対してこの補助
ローラ２１２を介して支持される構造となっている。
【００２０】（枚葉部１０６）上述した版収容部１０４
の上方には、枚葉部１０６が設けられている。枚葉部１
０６はマガジン２０８内に積層状態で収容された合紙１
１８又はフォトポリマー版１０２面に対して接近及び離
間する吸盤１２４を備えており、マガジン２０８内に積
層状態で収容されたフォトポリマー版１０２及び合紙１
１８を、吸盤１２４で吸着し交互に取り出し、共用搬送
部１２８へ送り出す。また、枚葉部１０６は吸盤１２４
の他にファン（図示省略）を備えており、吸盤１２４で
合紙１１８を吸着する際には吸引ファンを合紙１１８に
対して若干離れた位置（接触してもよい）に配置し、吸
引ファンのみを作動させることによって重量的に軽くか
つ薄い合紙１１８のみを吸い上げ、その後、吸盤１２４
によって吸着することで、合紙１１８の吸着時の二重吸
着（下層のフォトポリマー版１０２を一緒に吸着するこ
と）を防止している。
の上方には、枚葉部１０６が設けられている。枚葉部１
０６はマガジン２０８内に積層状態で収容された合紙１
１８又はフォトポリマー版１０２面に対して接近及び離
間する吸盤１２４を備えており、マガジン２０８内に積
層状態で収容されたフォトポリマー版１０２及び合紙１
１８を、吸盤１２４で吸着し交互に取り出し、共用搬送
部１２８へ送り出す。また、枚葉部１０６は吸盤１２４
の他にファン（図示省略）を備えており、吸盤１２４で
合紙１１８を吸着する際には吸引ファンを合紙１１８に
対して若干離れた位置（接触してもよい）に配置し、吸
引ファンのみを作動させることによって重量的に軽くか
つ薄い合紙１１８のみを吸い上げ、その後、吸盤１２４
によって吸着することで、合紙１１８の吸着時の二重吸
着（下層のフォトポリマー版１０２を一緒に吸着するこ
と）を防止している。
【００２１】（共用搬送部１２８、フォトポリマー版搬
送部１３０、切替搬送部１３６）図１に示されるよう
に、枚葉部１０６から送られてきたフォトポリマー版１
０２又は合紙１１８は共用搬送部１２８によって搬送さ
れた後、切替搬送部１３６によって搬送方向が選択的に
切り替えられ、フォトポリマー版１０２はフォトポリマ
ー版搬送部１３０によって定盤４０２へ送り出され、合
紙１１８は合紙搬送部１３４によって台車２００内に設
けられた合紙収容部１３２へと送り込まれる。すなわ
ち、フォトポリマー版１０２と合紙１１８とが交互に積
層されているため、枚葉部１０６において吸着する毎
に、切替搬送部１３６が切替わり、それぞれ所定方向へ
搬送する構造となっている。これらの共用搬送部１２
８、フォトポリマー版搬送部１３０、切替搬送部１３６
は、構造的に共通する部分も多いので、まとめて説明す
る。
送部１３０、切替搬送部１３６）図１に示されるよう
に、枚葉部１０６から送られてきたフォトポリマー版１
０２又は合紙１１８は共用搬送部１２８によって搬送さ
れた後、切替搬送部１３６によって搬送方向が選択的に
切り替えられ、フォトポリマー版１０２はフォトポリマ
ー版搬送部１３０によって定盤４０２へ送り出され、合
紙１１８は合紙搬送部１３４によって台車２００内に設
けられた合紙収容部１３２へと送り込まれる。すなわ
ち、フォトポリマー版１０２と合紙１１８とが交互に積
層されているため、枚葉部１０６において吸着する毎
に、切替搬送部１３６が切替わり、それぞれ所定方向へ
搬送する構造となっている。これらの共用搬送部１２
８、フォトポリマー版搬送部１３０、切替搬送部１３６
は、構造的に共通する部分も多いので、まとめて説明す
る。
【００２２】図１及び図４（Ａ）に示されるように、共
用搬送部１２８及び切替搬送部１３６は、いずれも串型
ローラ１３８と細幅ベルト１４０とが組み合わされた搬
送系となっており、上記フォトポリマー版１０２を搬送
することがメインとされている（図４（Ｂ）参照）。す
なわち、フォトポリマー版１０２は串型ローラ１３８の
強い挟持力で搬送され、細幅ベルト１４０は搬送に同期
して移動するガイド板としての役目を果たすようになっ
ている。これに対して、図１及び図４（Ｃ）に示される
ように、合紙搬送部１３４は、細幅ベルト１４０のみの
搬送系となっており、合紙１１８を細幅ベルト１４０に
よる弱い挟持力で搬送する構造となっている。
用搬送部１２８及び切替搬送部１３６は、いずれも串型
ローラ１３８と細幅ベルト１４０とが組み合わされた搬
送系となっており、上記フォトポリマー版１０２を搬送
することがメインとされている（図４（Ｂ）参照）。す
なわち、フォトポリマー版１０２は串型ローラ１３８の
強い挟持力で搬送され、細幅ベルト１４０は搬送に同期
して移動するガイド板としての役目を果たすようになっ
ている。これに対して、図１及び図４（Ｃ）に示される
ように、合紙搬送部１３４は、細幅ベルト１４０のみの
搬送系となっており、合紙１１８を細幅ベルト１４０に
よる弱い挟持力で搬送する構造となっている。
【００２３】また、図５に示されるように、各搬送部で
の受け渡し部分は、それぞれ互い違いに先端部が串状に
突出され、一方の凹又は凸の先端が他方の凸又は凹の先
端に対向するように重なり合っている（すなわち、同軸
の共通の搬送路を持っている）。これにより、フォトポ
リマー版１０２及び合紙１１８の受け渡し時に、これら
のフォトポリマー版１０２及び合紙１１８が串型ローラ
１３８や細幅ベルト１４０に巻き込まれるといった不具
合が未然に防止されている。
の受け渡し部分は、それぞれ互い違いに先端部が串状に
突出され、一方の凹又は凸の先端が他方の凸又は凹の先
端に対向するように重なり合っている（すなわち、同軸
の共通の搬送路を持っている）。これにより、フォトポ
リマー版１０２及び合紙１１８の受け渡し時に、これら
のフォトポリマー版１０２及び合紙１１８が串型ローラ
１３８や細幅ベルト１４０に巻き込まれるといった不具
合が未然に防止されている。
【００２４】（合紙搬送部１３４）また、図３に示され
るように、台車２００内には、後述する合紙搬送部１３
４によって搬送された合紙１１８を収容する合紙収容部
１３２が設けられている。さらに、台車２００における
合紙収容部１３２の上端部には、合紙搬送部１３４によ
って搬送された合紙１１８を合紙収容部１３２内へ強制
的に集積させるシート材強制集積装置１４１が設けられ
ている。
るように、台車２００内には、後述する合紙搬送部１３
４によって搬送された合紙１１８を収容する合紙収容部
１３２が設けられている。さらに、台車２００における
合紙収容部１３２の上端部には、合紙搬送部１３４によ
って搬送された合紙１１８を合紙収容部１３２内へ強制
的に集積させるシート材強制集積装置１４１が設けられ
ている。
【００２５】図６には、シート材強制集積装置１４１の
詳細構造が示されている。この図に示されるように、シ
ート材強制集積装置１４１は、合紙収容部１３２の上端
部に設けられた合紙１１８の挿入口１４２に、挟持送込
ローラとして把握される一対のローラ１４４が設けられ
ている。図７に示されるように、一対のローラ１４４は
串型とされており、前記合紙搬送部１３４の搬送速度よ
りも若干速い線速度（約１．１倍）で回転駆動してい
る。これにより、合紙１１８が合紙搬送部１３４とこの
ローラ１４４との間に掛け渡されると、所定の緊張状態
を維持しながら（所謂、引張り勝手で）搬送されること
になり、弛み等によるジャミングを防止することができ
る。
詳細構造が示されている。この図に示されるように、シ
ート材強制集積装置１４１は、合紙収容部１３２の上端
部に設けられた合紙１１８の挿入口１４２に、挟持送込
ローラとして把握される一対のローラ１４４が設けられ
ている。図７に示されるように、一対のローラ１４４は
串型とされており、前記合紙搬送部１３４の搬送速度よ
りも若干速い線速度（約１．１倍）で回転駆動してい
る。これにより、合紙１１８が合紙搬送部１３４とこの
ローラ１４４との間に掛け渡されると、所定の緊張状態
を維持しながら（所謂、引張り勝手で）搬送されること
になり、弛み等によるジャミングを防止することができ
る。
【００２６】図６に戻り、この挿入口１４２の手前側に
は、徐々に幅（合紙１１８の肉厚方向）が狭まるような
テーパー形状のガイド板１４６が設けられている。さら
に、このテーパー形状とされた互いに対向するガイド板
１４６には、除電ブラシ１４８がそれぞれ取り付けら
れ、挿入口１４２に挿入する合紙１１８の電荷を除去す
るようになっている。
は、徐々に幅（合紙１１８の肉厚方向）が狭まるような
テーパー形状のガイド板１４６が設けられている。さら
に、このテーパー形状とされた互いに対向するガイド板
１４６には、除電ブラシ１４８がそれぞれ取り付けら
れ、挿入口１４２に挿入する合紙１１８の電荷を除去す
るようになっている。
【００２７】前記一対のローラ１４４の下部近傍には、
ローラ１４４の串型による凹凸に沿うように巻込み防止
板１５０が設けられている。これにより、ローラ１４４
を通過し合紙収容部１３２に集積された後の合紙１１８
の一部がローラ１４４に接触しても、巻込み防止板１５
０によって巻き込みを防止することができるようになっ
ている。
ローラ１４４の串型による凹凸に沿うように巻込み防止
板１５０が設けられている。これにより、ローラ１４４
を通過し合紙収容部１３２に集積された後の合紙１１８
の一部がローラ１４４に接触しても、巻込み防止板１５
０によって巻き込みを防止することができるようになっ
ている。
【００２８】＜露光搬送部１１０＞図１に示されるよう
に、露光搬送部１１０は定盤４０２を備えている。定盤
４０２はフォトポリマー版搬送部１３０によって搬送さ
れて水平搬送状態でフォトポリマー版搬送部１３０から
離脱したフォトポリマー版１０２が受け渡されてその上
面上に載置される。
に、露光搬送部１１０は定盤４０２を備えている。定盤
４０２はフォトポリマー版搬送部１３０によって搬送さ
れて水平搬送状態でフォトポリマー版搬送部１３０から
離脱したフォトポリマー版１０２が受け渡されてその上
面上に載置される。
【００２９】定盤４０２の上面高さは、フォトポリマー
版搬送部１３０による水平搬送高さよりも低い位置に設
定されており、かつ搬送方向に若干の間隔を持ってい
る。このため、フォトポリマー版搬送部１３０から排出
されると、若干垂れ下がった状態で定盤４０２上に着地
し、搬送方向後端部は、定盤４０２よりも手前側に位置
することになる。図８に示されるように、この手前側に
は、後述する排出機構部１６６に設けられた仮支持アー
ム１５４が配設されており、フォトポリマー版１０２の
垂れ下がりを防止している。
版搬送部１３０による水平搬送高さよりも低い位置に設
定されており、かつ搬送方向に若干の間隔を持ってい
る。このため、フォトポリマー版搬送部１３０から排出
されると、若干垂れ下がった状態で定盤４０２上に着地
し、搬送方向後端部は、定盤４０２よりも手前側に位置
することになる。図８に示されるように、この手前側に
は、後述する排出機構部１６６に設けられた仮支持アー
ム１５４が配設されており、フォトポリマー版１０２の
垂れ下がりを防止している。
【００３０】また、仮支持アーム１５４の近傍には定盤
４０２に対して接近離反可能な移動体１５２が設けられ
ており、更にこの移動体１５２にはフォトポリマー版１
０２の後端部を搬送方向に押圧する押圧プレート１５６
が配置されている。この押圧プレート１５６によってフ
ォトポリマー版１０２の後端部を押圧することで、フォ
トポリマー版１０２の斜行が解消されると共に、所定の
搬送方向基準位置まで送り出すことができる。この基準
位置は、フォトポリマー版１０２の搬送方向後端部が若
干定盤４０２からはみ出した位置である。
４０２に対して接近離反可能な移動体１５２が設けられ
ており、更にこの移動体１５２にはフォトポリマー版１
０２の後端部を搬送方向に押圧する押圧プレート１５６
が配置されている。この押圧プレート１５６によってフ
ォトポリマー版１０２の後端部を押圧することで、フォ
トポリマー版１０２の斜行が解消されると共に、所定の
搬送方向基準位置まで送り出すことができる。この基準
位置は、フォトポリマー版１０２の搬送方向後端部が若
干定盤４０２からはみ出した位置である。
【００３１】この基準位置では、フォトポリマー版１０
２の搬送方向後端部両角部を含む複数の位置にセンサ１
５８が設けられ、このセンサ１５８でフォトポリマー版
１０２の搬送方向後端部を検出することによって押圧プ
レート１５６の押圧を停止させている。また、このセン
サ１５８はフォトポリマー版１０２の搬送幅方向の位置
検出にも適用されている。すなわち、定盤４０２が搬送
幅方向に移動することで、フォトポリマー版１０２の角
部とセンサ１５８とを一致させ、これをフォトポリマー
版１０２の初期位置として登録するようになっている。
２の搬送方向後端部両角部を含む複数の位置にセンサ１
５８が設けられ、このセンサ１５８でフォトポリマー版
１０２の搬送方向後端部を検出することによって押圧プ
レート１５６の押圧を停止させている。また、このセン
サ１５８はフォトポリマー版１０２の搬送幅方向の位置
検出にも適用されている。すなわち、定盤４０２が搬送
幅方向に移動することで、フォトポリマー版１０２の角
部とセンサ１５８とを一致させ、これをフォトポリマー
版１０２の初期位置として登録するようになっている。
【００３２】また、初期位置に移動されたフォトポリマ
ー版１０２の位置は、後述する露光部１１２での走査露
光開始位置と相対位置が決められており、この状態で定
盤４０２に設けられた吸引溝１１０Ａにより吸着保持さ
れる。吸着保持されたフォトポリマー版１０２には、前
記移動体１５２に設けられたパンチャー１６０によりパ
ンチ孔が設けられる。
ー版１０２の位置は、後述する露光部１１２での走査露
光開始位置と相対位置が決められており、この状態で定
盤４０２に設けられた吸引溝１１０Ａにより吸着保持さ
れる。吸着保持されたフォトポリマー版１０２には、前
記移動体１５２に設けられたパンチャー１６０によりパ
ンチ孔が設けられる。
【００３３】さらに、この定盤４０２の下方にはボール
ねじ４１２が設けられている。図１に示されるように、
ボールねじ４１２は定盤４０２の初期位置（すなわち、
フォトポリマー版搬送部１３０から離脱したフォトポリ
マー版１０２が受け渡される位置）から後述する露光部
１１２へ向けて長手方向（軸方向）とされている。ボー
ルねじ４１２の長手方向一端側には図示しない支持台が
設けられており、ボールねじ４１２の長手方向一端側を
その長手方向周りに回転自在に軸支している。
ねじ４１２が設けられている。図１に示されるように、
ボールねじ４１２は定盤４０２の初期位置（すなわち、
フォトポリマー版搬送部１３０から離脱したフォトポリ
マー版１０２が受け渡される位置）から後述する露光部
１１２へ向けて長手方向（軸方向）とされている。ボー
ルねじ４１２の長手方向一端側には図示しない支持台が
設けられており、ボールねじ４１２の長手方向一端側を
その長手方向周りに回転自在に軸支している。
【００３４】一方、図１０のボールねじ４１２の長手方
向他端側を拡大した側面図に示されるように、ボールね
じ４１２の長手方向他端側には、支持手段としての支持
部４１６が設けられている。支持部４１６は支持台４１
８を備えており、この支持台４１８上にはボールベアリ
ング４２０のケーシング４２２が載置されている。この
ケーシング４２２はボールねじ４１２の軸方向に沿って
貫通した孔が形成されており、ボールねじ４１２の軸方
向他端側が貫通していると共に、その内部には複数の小
球がボールねじ４１２の周方向に沿って並べられてお
り、ケーシング４２２の内側でボールねじ４１２に当接
している。
向他端側を拡大した側面図に示されるように、ボールね
じ４１２の長手方向他端側には、支持手段としての支持
部４１６が設けられている。支持部４１６は支持台４１
８を備えており、この支持台４１８上にはボールベアリ
ング４２０のケーシング４２２が載置されている。この
ケーシング４２２はボールねじ４１２の軸方向に沿って
貫通した孔が形成されており、ボールねじ４１２の軸方
向他端側が貫通していると共に、その内部には複数の小
球がボールねじ４１２の周方向に沿って並べられてお
り、ケーシング４２２の内側でボールねじ４１２に当接
している。
【００３５】また、支持台４１８には複数本の支持シャ
フト４２４の下端が固定されている。これらの支持シャ
フト４２４はケーシング４２２に形成された複数の貫通
孔４２６を貫通している。貫通孔４２６はその軸方向中
間部の特定の位置を境に内径寸法が変化しており、この
特定の位置よりも下側（すなわち、支持台４１８側）よ
りも上側の方向で内径寸法が大きい。
フト４２４の下端が固定されている。これらの支持シャ
フト４２４はケーシング４２２に形成された複数の貫通
孔４２６を貫通している。貫通孔４２６はその軸方向中
間部の特定の位置を境に内径寸法が変化しており、この
特定の位置よりも下側（すなわち、支持台４１８側）よ
りも上側の方向で内径寸法が大きい。
【００３６】この貫通孔４２６のうち、上述した特定の
位置よりも上側の部分の内側には、付勢手段としての圧
縮コイルスプリング４２８が収容されている。圧縮コイ
ルスプリング４２８は、その一端が貫通孔４２６の大径
部分と小径部分との境となる部分に当接しており、他端
が上述した支持シャフト４２４の上端部に形成されたフ
ランジ部４３０に当接している。したがって、圧縮コイ
ルスプリング４２８は貫通孔４２６の大径部分と小径部
分との境となる部分を介してボールベアリング４２０を
支持台４１８側に付勢している。
位置よりも上側の部分の内側には、付勢手段としての圧
縮コイルスプリング４２８が収容されている。圧縮コイ
ルスプリング４２８は、その一端が貫通孔４２６の大径
部分と小径部分との境となる部分に当接しており、他端
が上述した支持シャフト４２４の上端部に形成されたフ
ランジ部４３０に当接している。したがって、圧縮コイ
ルスプリング４２８は貫通孔４２６の大径部分と小径部
分との境となる部分を介してボールベアリング４２０を
支持台４１８側に付勢している。
【００３７】また、図１１に示されるように、支持台４
１８上のケーシング４２２の側方（詳細には、ボールね
じ４１２及び支持シャフト４２４の各軸方向に対して直
交した一方向側方）には規制部４３２が立設されてい
る。規制部４３２からはケーシング４２２へ向けて規制
突起４３４が突出形成されており、ケーシング４２２の
側端部に当接している。
１８上のケーシング４２２の側方（詳細には、ボールね
じ４１２及び支持シャフト４２４の各軸方向に対して直
交した一方向側方）には規制部４３２が立設されてい
る。規制部４３２からはケーシング４２２へ向けて規制
突起４３４が突出形成されており、ケーシング４２２の
側端部に当接している。
【００３８】ケーシング４２２を介して規制部４３２と
は反対側には、押圧部４３６が設けられている。押圧部
４３６は箱状のケーシング４３８を備えている。このケ
ーシング４３８にはケーシング４２２側へ向けて開口し
た有底の収容孔４４０が形成されており、その内側には
押圧ピン４４２と付勢手段としての圧縮コイルスプリン
グ４４４とが収容されている。押圧ピン４４２は収容孔
４４０の軸方向に沿って軸方向とされた略円柱形状でケ
ーシング４２２と対向する側の先端部は略半球形状に形
成されている。圧縮コイルスプリング４４４は収容孔４
４０の底部と押圧ピン４４２との間に配置されており、
押圧ピン４４２をケーシング４２２側へ付勢して押圧ピ
ン４４２の先端部をケーシング４２２へ圧接させてい
る。
は反対側には、押圧部４３６が設けられている。押圧部
４３６は箱状のケーシング４３８を備えている。このケ
ーシング４３８にはケーシング４２２側へ向けて開口し
た有底の収容孔４４０が形成されており、その内側には
押圧ピン４４２と付勢手段としての圧縮コイルスプリン
グ４４４とが収容されている。押圧ピン４４２は収容孔
４４０の軸方向に沿って軸方向とされた略円柱形状でケ
ーシング４２２と対向する側の先端部は略半球形状に形
成されている。圧縮コイルスプリング４４４は収容孔４
４０の底部と押圧ピン４４２との間に配置されており、
押圧ピン４４２をケーシング４２２側へ付勢して押圧ピ
ン４４２の先端部をケーシング４２２へ圧接させてい
る。
【００３９】さらに、支持台４１８には規制壁４４６が
形成されている。規制壁４４６はケーシング４２２より
もボールねじ４１２の軸方向他端側へ向いた規制面を有
しており、ボールねじ４１２の軸方向他端側からケーシ
ング４２２が当接している。
形成されている。規制壁４４６はケーシング４２２より
もボールねじ４１２の軸方向他端側へ向いた規制面を有
しており、ボールねじ４１２の軸方向他端側からケーシ
ング４２２が当接している。
【００４０】ケーシング４２２を介して規制壁４４６と
は反対側にはアーム４４８が配置されている。アーム４
４８はボールねじ４１２及び支持シャフト４２４の各軸
方向に対して直交した方向に沿って長手方向とされてお
り、その長手方向一方の端部は、支持シャフト４２４の
軸方向と平行な方向を軸方向としてこの軸周りに旋回自
在に支持台４１８に軸支されている。一方、アーム４４
８の長手方向他方の端部には、引張コイルスプリング４
５０の一端部が係止されている。引張コイルスプリング
４５０の他端部は支持台４１８上に形成された係止部４
５２に係止されており、アーム４４８の長手方向中間部
がケーシング４２２へ接近する方向へ付勢している。ア
ーム４４８の長手方向中間部にはケーシング４２２へ向
けて突起４５４が突出形成されており、ボールねじ４１
２の軸方向他端側のケーシング４２２の端部へ当接して
いる。
は反対側にはアーム４４８が配置されている。アーム４
４８はボールねじ４１２及び支持シャフト４２４の各軸
方向に対して直交した方向に沿って長手方向とされてお
り、その長手方向一方の端部は、支持シャフト４２４の
軸方向と平行な方向を軸方向としてこの軸周りに旋回自
在に支持台４１８に軸支されている。一方、アーム４４
８の長手方向他方の端部には、引張コイルスプリング４
５０の一端部が係止されている。引張コイルスプリング
４５０の他端部は支持台４１８上に形成された係止部４
５２に係止されており、アーム４４８の長手方向中間部
がケーシング４２２へ接近する方向へ付勢している。ア
ーム４４８の長手方向中間部にはケーシング４２２へ向
けて突起４５４が突出形成されており、ボールねじ４１
２の軸方向他端側のケーシング４２２の端部へ当接して
いる。
【００４１】すなわち、支持台４１８上のケーシング４
２２は、上述した規制部４３２、押圧部４３６の押圧ピ
ン４４２、規制壁４４６、及びアーム４４８によって支
持台４１８上での移動が基本的に制限されていると共
に、支持台４１８から離間する方向への移動は基本的に
圧縮コイルスプリング４２８の付勢力により制限されて
いる。これにより、基本的には支持台４１８上の所定位
置にボールベアリング４２０が位置し、その位置でボー
ルねじ４１２の軸方向他端部を軸支することになる。
２２は、上述した規制部４３２、押圧部４３６の押圧ピ
ン４４２、規制壁４４６、及びアーム４４８によって支
持台４１８上での移動が基本的に制限されていると共
に、支持台４１８から離間する方向への移動は基本的に
圧縮コイルスプリング４２８の付勢力により制限されて
いる。これにより、基本的には支持台４１８上の所定位
置にボールベアリング４２０が位置し、その位置でボー
ルねじ４１２の軸方向他端部を軸支することになる。
【００４２】また、ボールベアリング４２０の軸方向他
端側にはアクチュエータ４６０が設けられている。アク
チュエータ４６０はモータ４６２を備えている。モータ
４６２はその出力軸の軸方向がボールねじ４１２に対し
て平行とされていると共に、出力軸の先端部には外歯の
ギヤ４６４が設けられている。一方、ボールねじ４１２
の長手方向他端部近傍にはギヤ４６６が同軸的に形成さ
れており、歯付きベルト４６８によってギヤ４６４とギ
ヤ４６６とが連結され、これによって、モータ４６２の
駆動力がボールねじ４１２に伝達される構成となってい
る。
端側にはアクチュエータ４６０が設けられている。アク
チュエータ４６０はモータ４６２を備えている。モータ
４６２はその出力軸の軸方向がボールねじ４１２に対し
て平行とされていると共に、出力軸の先端部には外歯の
ギヤ４６４が設けられている。一方、ボールねじ４１２
の長手方向他端部近傍にはギヤ４６６が同軸的に形成さ
れており、歯付きベルト４６８によってギヤ４６４とギ
ヤ４６６とが連結され、これによって、モータ４６２の
駆動力がボールねじ４１２に伝達される構成となってい
る。
【００４３】さらに、図１に示されるように、ボールね
じ４１２の側方には一対のガイド棒４７０がボールねじ
４１２と平行に配置されている。
じ４１２の側方には一対のガイド棒４７０がボールねじ
４１２と平行に配置されている。
【００４４】また、定盤４０２の下側にはスライダ４７
２が一体的に固定されている。スライダ４７２は全体的
にブロック状の部材で、上述したボールねじ４１２の軸
方向に沿って貫通したねじ孔４７４が形成されており、
ボールねじ４１２が貫通した状態で螺合している。この
ねじ孔４７４の両側方には貫通孔４７６が形成されてい
る。貫通孔４７６は内径寸法がガイド棒４７０の外径寸
法よりも僅かに大きく、ガイド棒４７０が貫通してい
る。この貫通孔４７６にガイド棒４７０が貫通すること
でスライダ４７２はガイド棒４７０によりガイド棒４７
０の長手方向以外の方向への変位が制限される。
２が一体的に固定されている。スライダ４７２は全体的
にブロック状の部材で、上述したボールねじ４１２の軸
方向に沿って貫通したねじ孔４７４が形成されており、
ボールねじ４１２が貫通した状態で螺合している。この
ねじ孔４７４の両側方には貫通孔４７６が形成されてい
る。貫通孔４７６は内径寸法がガイド棒４７０の外径寸
法よりも僅かに大きく、ガイド棒４７０が貫通してい
る。この貫通孔４７６にガイド棒４７０が貫通すること
でスライダ４７２はガイド棒４７０によりガイド棒４７
０の長手方向以外の方向への変位が制限される。
【００４５】＜露光部１１２＞図１に示されるように、
露光部１１２には、定盤４０２の搬送路よりも上方に走
査ユニット１６４が設けられ、画像信号に応じて点灯制
御されるレーザビームが主走査（定盤４０２の搬送方向
と直交する方向）される構成となっている。一方、定盤
４０２の往路搬送は副走査移動となり、この結果、定盤
４０２上のフォトポリマー版１０２には、露光部１１２
への往路搬送時に画像が記録され、復路搬送によって、
元の位置に戻されることになる。なお、元の位置に戻っ
た定盤４０２上のフォトポリマー版１０２は、吸着保持
が解除される。
露光部１１２には、定盤４０２の搬送路よりも上方に走
査ユニット１６４が設けられ、画像信号に応じて点灯制
御されるレーザビームが主走査（定盤４０２の搬送方向
と直交する方向）される構成となっている。一方、定盤
４０２の往路搬送は副走査移動となり、この結果、定盤
４０２上のフォトポリマー版１０２には、露光部１１２
への往路搬送時に画像が記録され、復路搬送によって、
元の位置に戻されることになる。なお、元の位置に戻っ
た定盤４０２上のフォトポリマー版１０２は、吸着保持
が解除される。
【００４６】＜排出機構部１６６＞画像が記録され元の
位置に戻った定盤４０２に対応して、フォトポリマー版
搬送部１３０によるフォトポリマー版１０２の搬送方向
後端部側（移動体１５２の側近）には、排出機構部１６
６が設けられている。
位置に戻った定盤４０２に対応して、フォトポリマー版
搬送部１３０によるフォトポリマー版１０２の搬送方向
後端部側（移動体１５２の側近）には、排出機構部１６
６が設けられている。
【００４７】図９に示されるように、排出機構部１６６
では、前述した一対の仮支持アーム１５４がステージベ
ース１６８に支軸１７０を介して回動可能に支持されて
おり、その先端部は定盤４０２の近傍に位置している。
仮支持アーム１５４の下面側には、それぞれ高さ（深
さ）寸法の異なる凸部１７２、凹部１７４、及び凸部１
７６が形成されている。
では、前述した一対の仮支持アーム１５４がステージベ
ース１６８に支軸１７０を介して回動可能に支持されて
おり、その先端部は定盤４０２の近傍に位置している。
仮支持アーム１５４の下面側には、それぞれ高さ（深
さ）寸法の異なる凸部１７２、凹部１７４、及び凸部１
７６が形成されている。
【００４８】仮支持アーム１５４の下方には、移動ステ
ージ１７８が配置されている。この移動ステージ１７８
は仮支持アーム１５４に沿って移動可能であり、更にそ
の先端部にはコロ１８０が設けられており、仮支持アー
ム１５４の下面に当接している。したがって、移動ステ
ージ１７８が移動することで、コロ１８０の当接支持位
置（凸部１７２、凹部１７４、及び凸部１７６）が変更
され、これによって仮支持アーム１５４の先端部の高さ
位置が変更される構成である。さらに、仮支持アーム１
５４の後端部にはスプリング１８２が連結されており、
仮支持アーム１５４が常に移動ステージ１７８の移動に
追従するようになっている。
ージ１７８が配置されている。この移動ステージ１７８
は仮支持アーム１５４に沿って移動可能であり、更にそ
の先端部にはコロ１８０が設けられており、仮支持アー
ム１５４の下面に当接している。したがって、移動ステ
ージ１７８が移動することで、コロ１８０の当接支持位
置（凸部１７２、凹部１７４、及び凸部１７６）が変更
され、これによって仮支持アーム１５４の先端部の高さ
位置が変更される構成である。さらに、仮支持アーム１
５４の後端部にはスプリング１８２が連結されており、
仮支持アーム１５４が常に移動ステージ１７８の移動に
追従するようになっている。
【００４９】コロ１８０が凸部１７２に当接支持した状
態では、図９（Ａ）に示される如く仮支持アーム１５４
が定盤４０２と同一高さの水平位置になり、コロ１８０
が凹部１７４に当接支持した状態では、図９（Ｂ）に示
される如く仮支持アーム１５４が定盤４０２よりも低く
なって退避位置になり、コロ１８０が凸部１７６に当接
支持した状態では、図９（Ｃ）に示される如く仮支持ア
ーム１５４が定盤４０２よりも高くなって押上げ位置に
なるように各部の寸法が設定されている。したがって、
移動ステージ１７８のコロ１８０が仮支持アーム１５４
の凸部１７２に当接し仮支持アーム１５４が定盤４０２
と同一高さの水平位置となることにより、定盤４０２上
のフォトポリマー版１０２の垂れ下がりを防止すること
ができる。また、移動ステージ１７８のコロ１８０が仮
支持アーム１５４の凸部１７６に当接し仮支持アーム１
５４が定盤４０２よりも高い押上げ位置になることによ
り、定盤４０２上のフォトポリマー版１０２の後端部分
を持ち上げることができる構成である。
態では、図９（Ａ）に示される如く仮支持アーム１５４
が定盤４０２と同一高さの水平位置になり、コロ１８０
が凹部１７４に当接支持した状態では、図９（Ｂ）に示
される如く仮支持アーム１５４が定盤４０２よりも低く
なって退避位置になり、コロ１８０が凸部１７６に当接
支持した状態では、図９（Ｃ）に示される如く仮支持ア
ーム１５４が定盤４０２よりも高くなって押上げ位置に
なるように各部の寸法が設定されている。したがって、
移動ステージ１７８のコロ１８０が仮支持アーム１５４
の凸部１７２に当接し仮支持アーム１５４が定盤４０２
と同一高さの水平位置となることにより、定盤４０２上
のフォトポリマー版１０２の垂れ下がりを防止すること
ができる。また、移動ステージ１７８のコロ１８０が仮
支持アーム１５４の凸部１７６に当接し仮支持アーム１
５４が定盤４０２よりも高い押上げ位置になることによ
り、定盤４０２上のフォトポリマー版１０２の後端部分
を持ち上げることができる構成である。
【００５０】また、移動ステージ１７８の下方には一対
のセンサ１８４、１８６が配置されている。これらのセ
ンサ１８４、１８６は、移動ステージ１７８に設けられ
たドグ１８８を検出することにより移動ステージ１７８
の位置、すなわち仮支持アーム１５４の位置を検出する
ことができる。すなわち、センサ１８４のみがドグ１８
８を検出した状態では、仮支持アーム１５４は定盤４０
２と同一高さの水平位置であり、センサ１８４、１８６
が共にドグ１８８を検出した状態では、仮支持アーム１
５４は定盤４０２よりも低い退避位置であり、センサ１
８６のみがドグ１８８を検出した状態では、仮支持アー
ム１５４は定盤４０２よりも高い押上げ位置であること
が解る構成である。
のセンサ１８４、１８６が配置されている。これらのセ
ンサ１８４、１８６は、移動ステージ１７８に設けられ
たドグ１８８を検出することにより移動ステージ１７８
の位置、すなわち仮支持アーム１５４の位置を検出する
ことができる。すなわち、センサ１８４のみがドグ１８
８を検出した状態では、仮支持アーム１５４は定盤４０
２と同一高さの水平位置であり、センサ１８４、１８６
が共にドグ１８８を検出した状態では、仮支持アーム１
５４は定盤４０２よりも低い退避位置であり、センサ１
８６のみがドグ１８８を検出した状態では、仮支持アー
ム１５４は定盤４０２よりも高い押上げ位置であること
が解る構成である。
【００５１】また一方、排出機構部１６６には、仮支持
アーム１５４の上方に一対の排版爪１９０が設けられて
いる。これら一対の排版爪１９０は、定盤４０２に沿っ
て配置されたガイドレール１９２に沿って移動可能とさ
れている。すなわち、排版爪１９０は、定盤４０２の上
方を通過してフォトポリマー版１０２の搬送方向前端部
へと移動する。
アーム１５４の上方に一対の排版爪１９０が設けられて
いる。これら一対の排版爪１９０は、定盤４０２に沿っ
て配置されたガイドレール１９２に沿って移動可能とさ
れている。すなわち、排版爪１９０は、定盤４０２の上
方を通過してフォトポリマー版１０２の搬送方向前端部
へと移動する。
【００５２】この排版爪１９０は、前述の如く定盤４０
２からはみ出したフォトポリマー版１０２の後端部を仮
支持アーム１５４が持ち上げた状態においてフォトポリ
マー版１０２の搬送方向へ移動することにより、フォト
ポリマー版１０２を引っ掛けることができる。したがっ
て、排版爪１９０に引っ掛けられたフォトポリマー版１
０２は、排版爪１９０の移動に伴って定盤４０２の下流
側へ搬送されていく構成である。
２からはみ出したフォトポリマー版１０２の後端部を仮
支持アーム１５４が持ち上げた状態においてフォトポリ
マー版１０２の搬送方向へ移動することにより、フォト
ポリマー版１０２を引っ掛けることができる。したがっ
て、排版爪１９０に引っ掛けられたフォトポリマー版１
０２は、排版爪１９０の移動に伴って定盤４０２の下流
側へ搬送されていく構成である。
【００５３】なお、冒頭で説明したように、図１に示さ
れる如く、上述した定盤４０２の下流側にバッファ部１
１４を介して自動現像装置１１６を接続して給版、露
光、現像の全てを自動で処理する場合には、上記排出機
構部１６６による排出速度と自動現像装置１１６での搬
送速度との差をバッファ部１１４で吸収しながら、フォ
トポリマー版１０２が円滑に送り出されるようになって
いる。
れる如く、上述した定盤４０２の下流側にバッファ部１
１４を介して自動現像装置１１６を接続して給版、露
光、現像の全てを自動で処理する場合には、上記排出機
構部１６６による排出速度と自動現像装置１１６での搬
送速度との差をバッファ部１１４で吸収しながら、フォ
トポリマー版１０２が円滑に送り出されるようになって
いる。
【００５４】[本実施の形態の作用、効果]次に、本実施
の形態の作用並びに効果を説明する。
の形態の作用並びに効果を説明する。
【００５５】最初に、自動露光装置１００全体の作動に
ついて簡単に説明してする。
ついて簡単に説明してする。
【００５６】マガジン２０８に収容されたフォトポリマ
ー版１０２及び合紙１１８は、吸着搬送装置１０９（吸
着ユニット３００）によって交互に取り出されて、共用
搬送部１２８へ送り出される。共用搬送部１２８へ送り
出されたフォトポリマー版１０２は、フォトポリマー版
搬送部１３０によって搬送されて露光搬送部１１０の定
盤４０２上に載置されると共に位置決めされる。詳細は
後述するが、フォトポリマー版１０２の位置決めが終了
した後、定盤４０２はフォトポリマー版１０２を受け取
る第１の位置（図１の実線図示位置参照）から露光部１
１２に収容される第２の位置（図１の想像線図示位置参
照）へとスライド移動する。これにより、フォトポリマ
ー版１０２が露光部１１２に収容されて露光部１１２内
にて画像が露光される。露光部１１２におけるフォトポ
リマー版１０２の露光が終了した後、定盤４０２は第２
の位置から第１の位置へとスライド移動して、更に、定
盤４０２が第１の位置へ戻るとフォトポリマー版１０２
が排出機構部１６６から排出される。一方、合紙１１８
は、共用搬送部１２８及び合紙搬送部１３４によって搬
送され、台車２００に設けられたシート材強制集積装置
１４１によって合紙収容部１３２内へ集積される。
ー版１０２及び合紙１１８は、吸着搬送装置１０９（吸
着ユニット３００）によって交互に取り出されて、共用
搬送部１２８へ送り出される。共用搬送部１２８へ送り
出されたフォトポリマー版１０２は、フォトポリマー版
搬送部１３０によって搬送されて露光搬送部１１０の定
盤４０２上に載置されると共に位置決めされる。詳細は
後述するが、フォトポリマー版１０２の位置決めが終了
した後、定盤４０２はフォトポリマー版１０２を受け取
る第１の位置（図１の実線図示位置参照）から露光部１
１２に収容される第２の位置（図１の想像線図示位置参
照）へとスライド移動する。これにより、フォトポリマ
ー版１０２が露光部１１２に収容されて露光部１１２内
にて画像が露光される。露光部１１２におけるフォトポ
リマー版１０２の露光が終了した後、定盤４０２は第２
の位置から第１の位置へとスライド移動して、更に、定
盤４０２が第１の位置へ戻るとフォトポリマー版１０２
が排出機構部１６６から排出される。一方、合紙１１８
は、共用搬送部１２８及び合紙搬送部１３４によって搬
送され、台車２００に設けられたシート材強制集積装置
１４１によって合紙収容部１３２内へ集積される。
【００５７】次に、本発明のボールねじ送り機構を適用
した露光搬送部１１０の作用並びに効果について説明す
る。
した露光搬送部１１０の作用並びに効果について説明す
る。
【００５８】フォトポリマー版搬送部１３０によって搬
送されて排出されたフォトポリマー版１０２は仮支持ア
ーム１５４に支持されて不要な垂れ下がりが防止されつ
つ定盤４０２上に載置される。また、定盤４０２上にフ
ォトポリマー版１０２が載置されると、移動体１５２が
移動して押圧プレート１５６がフォトポリマー版１０２
の後端部を搬送方向に押圧し、これにより、フォトポリ
マー版１０２の斜行が解消されると共に、フォトポリマ
ー版１０２の搬送方向後端部が若干定盤４０２からはみ
出した所定の搬送方向基準位置まで送り出される。基準
位置に達したフォトポリマー版１０２は定盤４０２に設
けられた吸引溝１１０Ａにて形成された負圧で吸着保持
されると共に移動体１５２に設けられたパンチャー１６
０によりパンチ孔が形成される。
送されて排出されたフォトポリマー版１０２は仮支持ア
ーム１５４に支持されて不要な垂れ下がりが防止されつ
つ定盤４０２上に載置される。また、定盤４０２上にフ
ォトポリマー版１０２が載置されると、移動体１５２が
移動して押圧プレート１５６がフォトポリマー版１０２
の後端部を搬送方向に押圧し、これにより、フォトポリ
マー版１０２の斜行が解消されると共に、フォトポリマ
ー版１０２の搬送方向後端部が若干定盤４０２からはみ
出した所定の搬送方向基準位置まで送り出される。基準
位置に達したフォトポリマー版１０２は定盤４０２に設
けられた吸引溝１１０Ａにて形成された負圧で吸着保持
されると共に移動体１５２に設けられたパンチャー１６
０によりパンチ孔が形成される。
【００５９】このようにして、定盤４０２上でフォトポ
リマー版１０２の位置決めが成されると、アクチュエー
タ４６０のモータ４６２が作動し、ボールねじ４１２を
その軸周りの一方である正方向へ回転させる。ボールね
じ４１２が１回転することでガイド棒４７０によってガ
イド棒４７０及びボールねじ４１２の軸方向以外の方向
への変位が規制されたスライダ４７２がボールねじ４１
２の１ピッチ分だけボールねじ４１２の軸方向に沿って
露光部１１２へ向けて移動する。上述したように、スラ
イダ４７２は定盤４０２へ一体的に連結されているた
め、スライダ４７２が移動することで定盤４０２が移動
し、これにより、この定盤４０２上に載置されフォトポ
リマー版１０２が露光部１１２へ向けて移動し、露光部
１１２にてフォトポリマー版１０２に画像が形成される
ことになる。
リマー版１０２の位置決めが成されると、アクチュエー
タ４６０のモータ４６２が作動し、ボールねじ４１２を
その軸周りの一方である正方向へ回転させる。ボールね
じ４１２が１回転することでガイド棒４７０によってガ
イド棒４７０及びボールねじ４１２の軸方向以外の方向
への変位が規制されたスライダ４７２がボールねじ４１
２の１ピッチ分だけボールねじ４１２の軸方向に沿って
露光部１１２へ向けて移動する。上述したように、スラ
イダ４７２は定盤４０２へ一体的に連結されているた
め、スライダ４７２が移動することで定盤４０２が移動
し、これにより、この定盤４０２上に載置されフォトポ
リマー版１０２が露光部１１２へ向けて移動し、露光部
１１２にてフォトポリマー版１０２に画像が形成される
ことになる。
【００６０】一方、モータ４６２の駆動力により予め設
定された回転数だけボールねじ４１２が正方向に回転し
て、定盤４０２が露光部１１２側の終点位置まで移動し
た後には、モータ４６２が反転駆動してボールねじ４１
２を逆方向へ回転させる。これにより、スライダ４７２
がボールねじ４１２の軸方向に沿って移動して定盤４０
２が第１の位置へ戻る。
定された回転数だけボールねじ４１２が正方向に回転し
て、定盤４０２が露光部１１２側の終点位置まで移動し
た後には、モータ４６２が反転駆動してボールねじ４１
２を逆方向へ回転させる。これにより、スライダ４７２
がボールねじ４１２の軸方向に沿って移動して定盤４０
２が第１の位置へ戻る。
【００６１】ところで、モータ４６２の作動することで
モータ４６２自体が振動し、この振動がギヤ４６４、歯
付きベルト４６８、及びギヤ４６６を介してボールねじ
４１２に伝わると、ボールねじ４１２がその軸方向及び
軸方向に対して直交する軸直交方向にボールねじ４１２
がボールベアリング４２０を伴って振動する。この振動
により、ボールねじ４１２がその規制部４３２から離間
する方向へ変位しようとすると、ボールベアリング４２
０のケーシング４２２が押圧部４３６の押圧ピン４４２
を圧縮コイルスプリング４４４の付勢力に抗してケーシ
ング４３８の収容孔４４０の底部側へ変位させる。ま
た、この振動により、ボールねじ４１２が支持台４１８
から離間する方向へ変位しようとすると、ケーシング４
２２が圧縮コイルスプリング４２８の付勢力に抗して支
持台４１８から離間（変位）させる。さらに、この振動
により、ボールねじ４１２が自らの軸方向他端側へ変位
しようとすると、ケーシング４２２が引張コイルスプリ
ング４５０の付勢力に抗してアーム４４８を回動（変
位）させする。
モータ４６２自体が振動し、この振動がギヤ４６４、歯
付きベルト４６８、及びギヤ４６６を介してボールねじ
４１２に伝わると、ボールねじ４１２がその軸方向及び
軸方向に対して直交する軸直交方向にボールねじ４１２
がボールベアリング４２０を伴って振動する。この振動
により、ボールねじ４１２がその規制部４３２から離間
する方向へ変位しようとすると、ボールベアリング４２
０のケーシング４２２が押圧部４３６の押圧ピン４４２
を圧縮コイルスプリング４４４の付勢力に抗してケーシ
ング４３８の収容孔４４０の底部側へ変位させる。ま
た、この振動により、ボールねじ４１２が支持台４１８
から離間する方向へ変位しようとすると、ケーシング４
２２が圧縮コイルスプリング４２８の付勢力に抗して支
持台４１８から離間（変位）させる。さらに、この振動
により、ボールねじ４１２が自らの軸方向他端側へ変位
しようとすると、ケーシング４２２が引張コイルスプリ
ング４５０の付勢力に抗してアーム４４８を回動（変
位）させする。
【００６２】しかしながら、上述したように、ケーシン
グ４２２は、押圧ピン４４２を介して圧縮コイルスプリ
ング４４４により規制部４３２側へ付勢され、圧縮コイ
ルスプリング４２８の付勢力に抗して支持台４１８側へ
付勢され、更に、アーム４４８を介して引張コイルスプ
リング４５０により軸方向一端側へ付勢されている。し
たがって、上述したように、ケーシング４２２が上記の
ような変位をしても以上の付勢力で強制的に元の位置に
戻され、これにより、振動の周波数が強制的に変更させ
られ、共振点がずれる。このため、本実施の形態では、
モータ４６２からの振動をボールねじ４１２が受けても
ボールねじ４１２が共振して大きく振動することはな
く、その結果、定盤４０２が大きく振動することはな
い。したがって、定盤４０２の振動に起因するフォトポ
リマー版１０２での画像ムラの発生を軽減若しくは防止
できる。
グ４２２は、押圧ピン４４２を介して圧縮コイルスプリ
ング４４４により規制部４３２側へ付勢され、圧縮コイ
ルスプリング４２８の付勢力に抗して支持台４１８側へ
付勢され、更に、アーム４４８を介して引張コイルスプ
リング４５０により軸方向一端側へ付勢されている。し
たがって、上述したように、ケーシング４２２が上記の
ような変位をしても以上の付勢力で強制的に元の位置に
戻され、これにより、振動の周波数が強制的に変更させ
られ、共振点がずれる。このため、本実施の形態では、
モータ４６２からの振動をボールねじ４１２が受けても
ボールねじ４１２が共振して大きく振動することはな
く、その結果、定盤４０２が大きく振動することはな
い。したがって、定盤４０２の振動に起因するフォトポ
リマー版１０２での画像ムラの発生を軽減若しくは防止
できる。
【００６３】なお、本実施の形態では、付勢手段に圧縮
コイルスプリング４２８、４４４や引張コイルスプリン
グ４５０を適用した構成であったが、付勢手段は所謂ス
プリングに限定されるものではなく、弾性を有する構成
であればゴム材等を適用してもよい。
コイルスプリング４２８、４４４や引張コイルスプリン
グ４５０を適用した構成であったが、付勢手段は所謂ス
プリングに限定されるものではなく、弾性を有する構成
であればゴム材等を適用してもよい。
【００６４】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るボール
ねじ送り機構は、振動に伴い変位したボールねじを付勢
手段の付勢力で強制的に元の位置へ戻すため、共振点が
強制的にずらされ、ボールねじの振動を軽減できる。
ねじ送り機構は、振動に伴い変位したボールねじを付勢
手段の付勢力で強制的に元の位置へ戻すため、共振点が
強制的にずらされ、ボールねじの振動を軽減できる。
【図１】本実施の形態を適用した自動露光装置の全体構
成を示す斜視図である。
成を示す斜視図である。
【図２】マガジンに積載されたフォトポリマー版及び合
紙の状態を示す側面図である。
紙の状態を示す側面図である。
【図３】給版部の側面図である。
【図４】給版部の搬送系の一部を示す平面図である。
【図５】給版部の異なる搬送系の受け渡し部を示す斜視
図である。
図である。
【図６】シート材強制集積装置の詳細を示す断面図であ
る。
る。
【図７】シート材強制集積装置のローラ及び巻込み防止
板を示す平面図である。
板を示す平面図である。
【図８】（Ａ）は定盤の平面図、（Ｂ）は定盤の側面図
である。
である。
【図９】排出機構部の動作を示す側面図であり、（Ａ）
は仮支持アームの水平位置状態、（Ｂ）は仮支持アーム
の退避位置状態、（Ｃ）は仮支持アームの押上げ位置状
態である。
は仮支持アームの水平位置状態、（Ｂ）は仮支持アーム
の退避位置状態、（Ｃ）は仮支持アームの押上げ位置状
態である。
【図１０】ボールねじの軸方向他端部近傍を拡大した側
面図である。
面図である。
【図１１】ボールねじの軸方向他端部近傍を拡大した正
面図である。
面図である。
【図１２】ボールねじの軸方向他端部近傍を拡大した平
面図である。
面図である。
４１２ ボールねじ ４２４ 支持シャフト（支持手段） ４２８ 圧縮コイルスプリング（付勢手段） ４３２ 規制部（支持手段） ４４４ 圧縮コイルスプリング（付勢手段） ４４６ 規制壁（支持手段） ４５０ 引張コイルスプリング（支持手段） ４７２ スライダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西村 光能 埼玉県大宮市植竹町１丁目324番地 富士 写真光機株式会社内 (72)発明者 河村 吉紀 神奈川県足柄上郡開成町宮台798番地 富 士写真フイルム株式会社内 (72)発明者 小柳 祥啓 神奈川県足柄上郡開成町宮台798番地 富 士写真フイルム株式会社内 Ｆターム(参考） 3J048 AA01 AB01 AD14 BC02 DA04 DA08 EA07
Claims (2)
- 【請求項１】 棒状で外周部に雄ねじが形成されて駆動
手段の駆動力により自らの軸周りに回転するボールねじ
と、 前記ボールねじへ螺合し、前記ボールねじの軸周りの回
転により前記ボールねじの軸方向に沿ってスライドする
スライダと、 前記ボールねじの軸方向端部にて前記軸方向に沿って前
記ボールねじを変位可能に支持する支持手段と、 前記軸方向に沿った前記ボールねじの変位に対して当該
変位方向とは反対方向に前記ボールねじを付勢する付勢
手段と、 を備えるボールねじ送り機構。 - 【請求項２】 棒状で外周部に雄ねじが形成されて駆動
手段の駆動力により自らの軸周りに回転するボールねじ
と、 前記ボールねじへ螺合し、前記ボールねじの軸周りの回
転により前記ボールねじの軸方向に沿ってスライドする
スライダと、 前記ボールねじの軸方向端部にて前記軸方向とは直交す
る軸直交方向に沿って前記ボールねじを変位可能に支持
する支持手段と、 前記軸直交方向に沿った前記ボールねじの変位に対して
当該変位方向とは反対方向に前記ボールねじを付勢する
付勢手段と、 を備えるボールねじ送り機構。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
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- 2001-03-07 US US09/799,559 patent/US6564660B2/en not_active Expired - Fee Related
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