JP2001246827A - Stencil printing apparatus and stencil printing method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stably control the rotation of a drum. SOLUTION: When an A-detection sensor detects that the predetermined place of the drum arrives at a reference position in the rotary direction of the drum to be turned ON (ST1), the drum is rotated without performing the feedback control of a motor by a pulse signal generated at each time when the drum is rotated in the rotary direction by a predetermined angle to perform pre-press operation for pressing printing paper a predetermined number of times to transfer ink to the printing paper when the reference position is detected before normal printing operation is started and the pulse count actually measured value of the pulse signal at that time is calculated (ST2). When normal printing operation is started, a pulse width modulation set value calculated at every predetermined time from the detection of the reference position (ST4) to the completion of printing (ST6) is set and outputted to a drive means (ST5) and the drive means drives the motor while controls the rotational speed thereof on the basis of the pulse width modulation set value.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、孔版原紙に所望画
像を穿孔製版し、この製版された孔版原紙の製版領域の
穿孔部分から印刷用紙にインクを転移させて孔版印刷を
行う孔版印刷装置に関し、特に、印刷時にドラムを安定
した回転で制御することができる孔版印刷装置及び孔版
印刷方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stencil printing machine for stencil printing a desired image on a stencil sheet and transferring ink from a perforated portion of a stencil area of the stencil sheet to printing paper. More particularly, the present invention relates to a stencil printing apparatus and a stencil printing method capable of controlling a drum with stable rotation during printing.

【０００２】[0002]

【従来の技術】製版機能を有する孔版印刷装置は、製版
部にて所望画像が製版された孔版原紙をドラムに巻き付
け、給紙部から給紙された印刷用紙をローラ部とドラム
との間で圧接させている。これにより、ドラム内より供
給されるインクが孔版原紙の製版領域の穿孔部分を通過
して印刷用紙に転移し、所望画像の印刷物が得られる。2. Description of the Related Art In a stencil printing machine having a stencil making function, a stencil sheet on which a desired image has been made in a stencil making section is wound around a drum, and printing paper fed from a paper feeding section is moved between a roller section and the drum. It is pressed. As a result, the ink supplied from the inside of the drum passes through the perforated portion of the stencil area of the stencil sheet and is transferred to the printing paper, and a printed matter of a desired image is obtained.

【０００３】ところで、この種の孔版印刷装置では、ド
ラムを回転させる駆動系としてＤＣモータを使用してお
り、印刷インクとしてエマルジョンインクを用いている
ので、周囲温度が変化すると、印刷インクの粘度が変わ
り、これに伴ってドラムの回転時の負荷も変動してしま
う。また、特に、印刷時には印刷速度が最高１２０枚毎
分と速く、ドラムのある一部分の印刷面には速度、濃度
に合わせて１０ｋｇ〜２０ｋｇの圧力が加わり、ドラム
に対してより大きな負荷がかかる。このため、ドラムの
負荷変動に応じてＤＣモータの速度制御を行う必要があ
った。In this type of stencil printing apparatus, a DC motor is used as a drive system for rotating a drum, and an emulsion ink is used as a printing ink. Therefore, when the ambient temperature changes, the viscosity of the printing ink decreases. Accordingly, the load at the time of rotation of the drum fluctuates accordingly. In particular, at the time of printing, the printing speed is as fast as 120 sheets per minute, and a pressure of 10 kg to 20 kg is applied to the printing surface of a part of the drum according to the speed and density, so that a greater load is applied to the drum. For this reason, it is necessary to control the speed of the DC motor according to the load fluctuation of the drum.

【０００４】そこで、従来の孔版印刷装置では、ＤＣモ
ータの速度制御を行うにあたって、主としてＰＷＭ（パ
ルス幅変調）によるフィードバック制御を使用してい
た。Therefore, in the conventional stencil printing apparatus, when controlling the speed of the DC motor, feedback control mainly by PWM (pulse width modulation) has been used.

【０００５】図６は従来の孔版印刷装置におけるＰＷＭ
のフィードバック制御に関するブロック図、図７は印刷
時のエンコーダ出力の一例を示す図、図８（ａ），
（ｂ）は図６の構成においてフィードバック制御時のＰ
ＷＭ出力を示す図である。FIG. 6 shows a PWM in a conventional stencil printing apparatus.
FIG. 7 is a diagram showing an example of encoder output during printing, and FIG.
FIG. 6B shows P in feedback control in the configuration of FIG.
It is a figure showing WM output.

【０００６】従来におけるＰＷＭのフィードバック制御
では、図６に示すように、モータ７１の回転軸上にエン
コーダ（ＦＧ）７２を取り付け、エンコーダ７２からの
出力パルスをＣＰＵ７３がカウントしてモータ７１の回
転速度を認識し、ドライバー７４に出力されるＰＷＭの
Ｄｕｔｙ比を変えてモータ７１に流れる電流を増減する
ことによりモータ７１の速度制御を行っている。In the conventional PWM feedback control, as shown in FIG. 6, an encoder (FG) 72 is mounted on a rotating shaft of a motor 71, an output pulse from the encoder 72 is counted by a CPU 73, and the rotation speed of the motor 71 is increased. The speed of the motor 71 is controlled by changing the duty ratio of the PWM output to the driver 74 to increase or decrease the current flowing through the motor 71.

【０００７】更に説明すると、モータ７１の回転数を制
御する際、図７に示す一定時間内（３ｍｓ〜６ｍｓ：ド
ラムの回転速度によって異なるＣＰＵ制御タイマのサン
プリング周波数）にエンコーダからの出力パルスが何発
来るかをＣＰＵ７３がカウントしている。More specifically, when controlling the number of rotations of the motor 71, what is the output pulse from the encoder within a certain time (3 ms to 6 ms: sampling frequency of the CPU control timer that varies depending on the rotation speed of the drum) shown in FIG. The CPU 73 counts whether or not it is coming.

【０００８】このカウントしたエンコーダのパルス数
は、ＲＡＭ７５に記憶された後、前記一定時間（３ｍｓ
〜６ｍｓ）毎にクリアされる。また、ＲＯＭ７６には、
ドラムの回転数毎の前記一定時間内に来る予定のパルス
数の情報が予め記憶されている。The counted number of pulses of the encoder is stored in the RAM 75 and then stored in the RAM 75 for the predetermined time (3 ms).
６6 ms). Also, in the ROM 76,
Information on the number of pulses expected to come within the predetermined time for each number of rotations of the drum is stored in advance.

【０００９】そして、ＣＰＵ７３は、カウントしたエン
コーダのパルス数（ＲＡＭ７５に記憶された情報）がＲ
ＯＭ７６に記憶された予定パルス数より少ない場合、図
８（ａ）に示すように、ドライバー７４に出力するＰＷ
ＭのＨレベルを次のＰＷＭ周期（例えば３０ｋＨｚ）ま
で一定量づつ増やしていく。これにより、ＣＰＵ７３か
らドライバー７４に出力されるＰＷＭのＨレベル部分の
パルス幅が長くなる。その結果、ドライバー７４よりモ
ータ７１に流す電流が増加し、ドラムの速度が早くなっ
ていく。Then, the CPU 73 determines that the counted number of encoder pulses (the information stored in the RAM 75) is R
When the number of pulses is smaller than the expected number of pulses stored in the OM 76, as shown in FIG.
The H level of M is increased by a fixed amount until the next PWM cycle (for example, 30 kHz). As a result, the pulse width of the H level portion of PWM output from the CPU 73 to the driver 74 becomes longer. As a result, the current flowing from the driver 74 to the motor 71 increases, and the speed of the drum increases.

【００１０】これに対し、ＣＰＵ７３は、カウントした
エンコーダのパルス数（ＲＡＭ７５に記憶された情報）
がＲＯＭ７６に記憶された予定パルス数より多い場合、
図８（ｂ）に示すように、ドライバー７４に出力するＰ
ＷＭのＨレベルを次のＰＷＭ周期まで一定量づつ減らし
ていく。これにより、ＣＰＵ７３からドライバー７４に
出力されるＰＷＭのＨレベル部分のパルス幅が短くな
る。その結果、ドライバー７４よりモータ７１に流す電
流が減少し、ドラムの速度が遅くなっていく。On the other hand, the CPU 73 counts the number of encoder pulses counted (information stored in the RAM 75).
Is greater than the expected number of pulses stored in the ROM 76,
As shown in FIG. 8B, P output to the driver 74
The H level of the WM is reduced by a fixed amount until the next PWM cycle. As a result, the pulse width of the H level portion of PWM output from the CPU 73 to the driver 74 is reduced. As a result, the current flowing from the driver 74 to the motor 71 decreases, and the speed of the drum decreases.

【００１１】表１は上述したフィードバック制御を行う
際のＰＷＭ設定の一例を示している。この表１におい
て、速度はドラムの回転速度、周期はエンコーダ７２の
カウント周期、規定エンコーダ数は設定速度時の理想の
エンコーダ数、演算値は設定速度より速い時又は遅い時
のＰＷＭの固定値（加算値又は除算値）を示している。Table 1 shows an example of the PWM setting for performing the above-described feedback control. In Table 1, the speed is the rotation speed of the drum, the period is the count period of the encoder 72, the specified number of encoders is the ideal number of encoders at the set speed, and the calculated value is a fixed value of PWM when the speed is higher or lower than the set speed ( (Addition value or division value).

【００１２】[0012]

【表１】 [Table 1]

【００１３】表１において、例えばモータ７１の回転速
度が１５ｒｐｍであれば、一定時間の周期６ｍｓ内の規
定のエンコーダパルス数は４．５であり、ＣＰＵ７３が
カウントするエンコーダ７２からのパルス数が上記規定
のエンコーダパルス数と一致するようにＰＷＭの演算値
（固定値）が設定されている。In Table 1, if, for example, the rotation speed of the motor 71 is 15 rpm, the prescribed number of encoder pulses within a fixed time period of 6 ms is 4.5, and the number of pulses from the encoder 72 counted by the CPU 73 is as described above. The calculated value (fixed value) of the PWM is set so as to match the prescribed number of encoder pulses.

【００１４】[0014]

【発明が解決しようとする課題】このように、上述した
従来のクローズループによる速度制御では、エンコーダ
７２の出力パルス数をＣＰＵ７３がカウントし、このカ
ウントしたパルス数が規定のエンコーダパルス数となる
ように次の周期までＰＷＭのＨレベルを増減してモータ
７１の速度制御を行っている。従って、後追いでモータ
７１の速度制御を行うことになるため、モータ７１の電
力消費が激しいという問題があった。As described above, in the conventional closed loop speed control described above, the number of output pulses of the encoder 72 is counted by the CPU 73, and the counted number of pulses becomes a prescribed number of encoder pulses. Then, the speed of the motor 71 is controlled by increasing or decreasing the H level of the PWM until the next cycle. Accordingly, since the speed control of the motor 71 is performed in a follow-up manner, there is a problem that the power consumption of the motor 71 is severe.

【００１５】また、モータ７１としてＤＣモータを用い
た孔版印刷装置では、製版時の速度が例えば１５ｒｐｍ
や３０ｒｐｍと低速であるのに対し、印刷時の速度が例
えば６０ｒｐｍや１２０ｒｐｍと高速であり、ドラムの
ある一部分の印刷面には速度、濃度に合わせて１０ｋｇ
〜２０ｋｇの圧力が加わる。そして、ＤＣモータは、ド
ラムの回転角度に同期させて給紙部や排紙部を回転駆動
し、印刷用紙や使用済の孔版原紙を搬送させている。In a stencil printing machine using a DC motor as the motor 71, the speed at the time of plate making is, for example, 15 rpm.
Or 30 rpm, whereas the printing speed is as fast as 60 rpm or 120 rpm, for example.
A pressure of ~ 20 kg is applied. The DC motor rotates the paper feed unit and the paper discharge unit in synchronization with the rotation angle of the drum, and conveys printing paper and used stencil paper.

【００１６】従って、上述した従来のエンコーダ７２か
ら入力される信号のフィードバックによりモータ７１の
速度制御を行う構成では、ドラムの回転を安定して高精
度に制御することが困難であった。しかも、印刷用紙へ
の画像位置ずれやドラムに巻装されている孔版原紙に皺
が入ったり、ドラムに対する孔版原紙の装着位置がずれ
てしまうという問題があった。Therefore, in the above-described configuration in which the speed of the motor 71 is controlled by the feedback of the signal input from the encoder 72, it is difficult to stably control the rotation of the drum with high accuracy. In addition, there have been problems in that the image position on the printing paper is shifted, the stencil wrapped around the drum is wrinkled, and the mounting position of the stencil on the drum is shifted.

【００１７】なお、上述したフィードバック制御におい
て、より高精度に制御を行う方法についても種々提案さ
れているが、いずれもコストが高く、経費対効果を考慮
すると、装置に搭載することができなかった。In the above-described feedback control, various methods for performing control with higher accuracy have been proposed. However, all of them are expensive and cannot be mounted on an apparatus in consideration of cost-effectiveness. .

【００１８】そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてな
されたものであり、従来よりコストが安く、しかも安定
したドラム回転制御を行うことができる孔版印刷装置及
び孔版印刷方法を提供することを目的としている。Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a stencil printing apparatus and a stencil printing method which are lower in cost than conventional ones and can perform stable drum rotation control. The purpose is.

【００１９】[0019]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、孔版原紙に画像を穿孔製版し、
パルス幅変調により制御駆動されるモータで円筒状のド
ラムを中心軸線周りに回転駆動して該ドラムに前記孔版
原紙を巻装し、前記モータにより前記ドラムを回転駆動
しつつ前記ドラムと該ドラムの軸方向と平行に設けられ
たローラ部材との間に印刷用紙を搬送させ、前記孔版原
紙の製版領域より通過するインクを前記印刷用紙に転移
させて孔版印刷を行う孔版印刷装置において、パルス幅
変調設定値により前記モータの回転速度を制御して該モ
ータを駆動する駆動手段と、前記ドラムを回転させて前
記印刷用紙にインクを転移させる所定回数のプレスをか
けたプリプレス動作を正規の印刷動作を開始する前に行
い、そのときの前記ドラムの１回転の速度変化を測定
し、この測定された前記ドラムの１回転の速度変化に基
づいてパルス幅変調設定値を算出し、この算出されたパ
ルス幅変調設定値を正規の印刷動作が開始されたときに
前記駆動手段に設定出力する演算制御手段とを備えたこ
とを特徴とする。According to the first aspect of the present invention, an image is formed on a stencil sheet by perforating a stencil sheet.
A cylindrical drum is rotated around a central axis by a motor controlled and driven by pulse width modulation, and the stencil paper is wound around the drum, and the drum and the drum are rotated while the drum is driven by the motor. In a stencil printing apparatus for performing stencil printing by transferring printing paper between a roller member provided in parallel with an axial direction and transferring ink passing from a stencil making area of the stencil sheet to the printing paper to perform pulse width modulation, A drive means for controlling the rotation speed of the motor by a set value to drive the motor, and a pre-press operation of applying a predetermined number of presses to rotate the drum and transfer ink to the printing paper, a regular printing operation. Before starting, the speed change of one rotation of the drum at that time is measured, and pulse width modulation is performed based on the measured speed change of one rotation of the drum. Calculating a value, characterized in that the calculated pulse width modulated set value and a calculation control means for setting an output to said drive means when the normal printing operation is started.

【００２０】請求項２の発明は、孔版原紙に画像を穿孔
製版し、パルス幅変調で制御駆動されるモータにより円
筒状のドラムを中心軸線周りに回転駆動して該ドラムに
前記孔版原紙を巻装し、前記モータにより前記ドラムを
回転駆動しつつ前記ドラムと該ドラムの軸方向と平行に
設けられたローラ部材との間に印刷用紙を搬送させ、前
記孔版原紙の製版領域より通過するインクを前記印刷用
紙に転移させて孔版印刷を行う孔版印刷装置において、
パルス幅変調設定値により前記モータの回転速度を制御
して該モータを駆動する駆動手段と、前記ドラムの所定
箇所が前記ドラムの回転方向における基準位置にきたこ
とを検出する位置検出手段と、前記モータに取り付けら
れて前記ドラムが前記回転方向に所定角度回転する毎に
パルス信号を発生するパルス発生手段と、前記ドラムを
回転させて前記印刷用紙にインクを転移させる所定回数
のプレスをかけたプリプレス動作を正規の印刷動作の前
で前記位置検出手段が前記基準位置を検出したときに行
い、そのときの前記パルス発生手段からのパルス信号の
パルスカウント実測値を求め、この求めたパルスカウン
ト実測値からパルス幅変調設定値を算出し、さらに前記
位置検出手段が前記基準位置を検出してから印刷終了す
るまでの所定時間毎に前記算出したパルス幅変調設定値
を前記駆動手段に設定出力する演算制御手段とを備えた
ことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, an image is formed on a stencil sheet, and a cylindrical drum is rotated around a central axis by a motor controlled and driven by pulse width modulation to wind the stencil sheet around the drum. The printing paper is transported between the drum and a roller member provided in parallel with the axial direction of the drum while rotating the drum by the motor, and the ink passing from the stencil area of the stencil sheet is In a stencil printing apparatus that performs stencil printing by transferring to the printing paper,
Driving means for controlling the rotation speed of the motor by a pulse width modulation set value to drive the motor; position detection means for detecting that a predetermined position of the drum has come to a reference position in the rotation direction of the drum; A pulse generating means attached to a motor to generate a pulse signal each time the drum rotates a predetermined angle in the rotation direction; and a prepress that has been pressed a predetermined number of times to rotate the drum and transfer ink to the printing paper. The operation is performed when the position detecting means detects the reference position before the regular printing operation, and a pulse count actual measurement value of the pulse signal from the pulse generating means at that time is obtained, and the obtained pulse count actual measurement value is obtained. , A pulse width modulation set value is calculated from the above, and a predetermined time from when the position detecting means detects the reference position to when printing is completed. A pulse width modulation setting value the calculated, characterized in that an arithmetic control means for setting an output to said drive means.

【００２１】請求項３の発明は、孔版原紙に画像を穿孔
製版し、パルス幅変調により制御駆動されるモータで円
筒状のドラムを中心軸線周りに回転駆動して該ドラムに
前記孔版原紙を巻装し、前記モータにより前記ドラムを
回転駆動しつつ前記ドラムと該ドラムの軸方向と平行に
設けられたローラ部材との間に印刷用紙を搬送させ、前
記孔版原紙の製版領域より通過するインクを前記印刷用
紙に転移させて孔版印刷を行う孔版印刷装置において、
パルス幅変調設定値により前記モータの回転速度を制御
して該モータを駆動する駆動手段と、前記ドラムの所定
箇所が前記ドラムの回転方向における基準位置にきたこ
とを検出する位置検出手段と、前記モータに取り付けら
れて前記ドラムが前記回転方向に所定角度回転する毎に
パルス信号を発生するパルス発生手段と、前記ドラムを
回転させて前記印刷用紙にインクを転移させる所定回数
のプレスをかけたプリプレス動作を正規の印刷動作の前
で前記位置検出手段が前記基準位置を検出したときに行
い、そのときの前記パルス発生手段からのパルス信号の
パルスカウント実測値を求め、この求めたパルスカウン
ト実測値からパルス幅変調設定値を算出する演算制御手
段と、前記演算制御手段が算出したパルス幅変調設定値
を記憶する記憶手段とを備え、前記演算制御手段は、前
記位置検出手段が前記基準位置を検出してから印刷終了
するまでの所定時間毎に前記記憶手段に記憶されたパル
ス幅変調設定値を前記駆動手段に設定出力することを特
徴とする。According to a third aspect of the present invention, an image is formed on a stencil sheet, and a cylindrical drum is rotated around a central axis by a motor controlled and driven by pulse width modulation to wind the stencil sheet around the drum. The printing paper is transported between the drum and a roller member provided in parallel with the axial direction of the drum while rotating the drum by the motor, and the ink passing from the stencil area of the stencil sheet is In a stencil printing apparatus that performs stencil printing by transferring to the printing paper,
Driving means for controlling the rotation speed of the motor by a pulse width modulation set value to drive the motor; position detection means for detecting that a predetermined position of the drum has come to a reference position in the rotation direction of the drum; A pulse generating means attached to a motor to generate a pulse signal each time the drum rotates a predetermined angle in the rotation direction; and a prepress that has been pressed a predetermined number of times to rotate the drum and transfer ink to the printing paper. The operation is performed when the position detecting means detects the reference position before the regular printing operation, and a pulse count actual measurement value of the pulse signal from the pulse generating means at that time is obtained, and the obtained pulse count actual measurement value is obtained. Calculation control means for calculating a pulse width modulation set value from the control means, and a storage means for storing the pulse width modulation set value calculated by the calculation control means. The arithmetic control unit sets the pulse width modulation set value stored in the storage unit to the drive unit at every predetermined time from when the position detection unit detects the reference position to when printing is completed. It is characterized by outputting.

【００２２】請求項４の発明は、孔版原紙に画像を穿孔
製版し、パルス幅変調により制御駆動されるモータで円
筒状のドラムを中心軸線周りに回転駆動して該ドラムに
前記孔版原紙を巻装し、前記モータにより前記ドラムを
回転駆動しつつ前記ドラムと該ドラムの軸方向と平行に
設けられたローラ部材との間に印刷用紙を搬送させ、前
記孔版原紙の製版領域より通過するインクを前記印刷用
紙に転移させて孔版印刷を行う孔版印刷方法において、
前記ドラムを回転させて前記印刷用紙にインクを転移さ
せる所定回数のプレスをかけたプリプレス動作を正規の
印刷動作を開始する前に行い、そのときの前記ドラムの
１回転の速度変化を測定し、この測定された前記ドラム
の１回転の速度変化に基づいてパルス幅変調設定値を算
出し、この算出されたパルス幅変調設定値により正規の
印刷動作が開始されたときの前記モータの回転速度を制
御することを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, an image is formed on a stencil sheet, and the cylindrical drum is rotated around a central axis by a motor controlled and driven by pulse width modulation to wind the stencil sheet around the drum. The printing paper is transported between the drum and a roller member provided in parallel with the axial direction of the drum while rotating the drum by the motor, and the ink passing from the stencil area of the stencil sheet is In the stencil printing method of performing stencil printing by transferring to the printing paper,
Perform a pre-press operation of applying a predetermined number of presses to rotate the drum and transfer the ink to the printing paper before starting a normal printing operation, measure the speed change of one rotation of the drum at that time, A pulse width modulation set value is calculated based on the measured change in the speed of one rotation of the drum, and the rotation speed of the motor when a normal printing operation is started is calculated based on the calculated pulse width modulation set value. It is characterized by controlling.

【００２３】請求項５の発明は、孔版原紙に画像を穿孔
製版し、パルス幅変調により制御駆動されるモータで円
筒状のドラムを中心軸線周りに回転駆動して該ドラムに
前記孔版原紙を巻装し、前記モータにより前記ドラムを
回転駆動しつつ前記ドラムと該ドラムの軸方向と平行に
設けられたローラ部材との間に印刷用紙を搬送させ、前
記孔版原紙の製版領域より通過するインクを前記印刷用
紙に転移させて孔版印刷を行う孔版印刷方法において、
前記ドラムを回転させて前記印刷用紙にインクを転移さ
せる所定回数のプレスをかけたプリプレス動作を正規の
印刷動作を開始する前で前記ドラムの所定箇所が前記ド
ラムの回転方向における基準位置を検出したときに行
い、そのときの前記ドラムが前記回転方向に所定角度回
転する毎に発生するパルス信号のパルスカウント実測値
を求め、この求めたパルスカウント実測値からＰＷＭ設
定値を算出し、正規の印刷動作を開始するときに前記基
準位置を検出してから印刷終了するまでの所定時間毎に
前記算出したパルス幅変調設定値を前記モータを駆動す
る駆動手段に設定出力して前記モータの回転速度を制御
することを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, an image is formed on a stencil sheet, and a cylindrical drum is rotated around a central axis by a motor controlled and driven by pulse width modulation to wind the stencil sheet around the drum. The printing paper is transported between the drum and a roller member provided in parallel with the axial direction of the drum while rotating the drum by the motor, and the ink passing from the stencil area of the stencil sheet is In the stencil printing method of performing stencil printing by transferring to the printing paper,
A predetermined portion of the drum detected a reference position in the rotation direction of the drum before starting a normal printing operation in a pre-press operation in which the drum was rotated and a predetermined number of presses for transferring ink to the printing paper were started. The actual count value of the pulse signal generated each time the drum is rotated by the predetermined angle in the rotation direction at that time is determined, and the PWM set value is calculated from the determined pulse count actual value to perform normal printing. When the operation is started, the calculated pulse width modulation setting value is set and output to the driving means for driving the motor at predetermined time intervals from the detection of the reference position to the end of printing, thereby setting the rotation speed of the motor. It is characterized by controlling.

【００２４】請求項６の発明は、孔版原紙に画像を穿孔
製版し、パルス幅変調により制御駆動されるモータで円
筒状のドラムを中心軸線周りに回転駆動して該ドラムに
前記孔版原紙を巻装し、前記モータにより前記ドラムを
回転駆動しつつ前記ドラムと該ドラムの軸方向と平行に
設けられたローラ部材との間に印刷用紙を搬送させ、前
記孔版原紙の製版領域より通過するインクを前記印刷用
紙に転移させて孔版印刷を行う孔版印刷方法において、
前記ドラムを回転させて前記印刷用紙にインクを転移さ
せる所定回数のプレスをかけたプリプレス動作を正規の
印刷動作を開始する前で前記ドラムの所定箇所が前記ド
ラムの回転方向における基準位置にきたことを検出した
ときに行い、そのときの前記ドラムが前記回転方向に所
定角度回転する毎に発生するパルス信号のパルスカウン
ト実測値を求め、この求めたパルスカウント実測値から
ＰＷＭ設定値を算出し、この算出したＰＷＭ設定値を予
め記憶手段に記憶しておき、正規の印刷動作を開始する
ときに前記基準位置を検出してから印刷終了するまでの
所定時間毎に前記記憶手段に記憶されたパルス幅変調設
定値を前記モータを駆動する駆動手段に設定出力して前
記モータの回転速度を制御することを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, an image is formed on a stencil sheet, and a cylindrical drum is rotated around a central axis by a motor controlled and driven by pulse width modulation to wind the stencil sheet around the drum. The printing paper is transported between the drum and a roller member provided in parallel with the axial direction of the drum while rotating the drum by the motor, and the ink passing from the stencil area of the stencil sheet is In the stencil printing method of performing stencil printing by transferring to the printing paper,
A predetermined position of the drum comes to a reference position in the rotation direction of the drum before starting a normal printing operation in a pre-press operation in which the drum is rotated and ink is transferred to the printing paper a predetermined number of times. It is performed when detecting, the pulse count actual value of the pulse signal generated each time the drum rotates a predetermined angle in the rotation direction at that time, the PWM set value is calculated from the obtained pulse count actual value, The calculated PWM set value is stored in the storage means in advance, and the pulse stored in the storage means at every predetermined time from the detection of the reference position to the end of printing when the normal printing operation is started. The present invention is characterized in that a width modulation set value is set and output to driving means for driving the motor, and the rotation speed of the motor is controlled.

【００２５】[0025]

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
による孔版印刷装置の実施の形態について説明する。ま
ず、本発明が採用される孔版印刷装置の全体構成の一例
について図１を参照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a stencil printing apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, an example of the entire configuration of a stencil printing apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to FIG.

【００２６】図１に示すように、孔版印刷装置１は、自
身の中心軸廻りに回転可能に支持された円筒状のドラム
２を備えている。ドラム２は可撓性の多孔構造に構成さ
れ、外周部に孔版原紙３の一端を係止するクランプ機構
４を有している。ドラム２は、駆動手段としてのドラム
モータ（ＤＣモータ）５の動力により、図１の反時計廻
り方向に間欠的、又は連続的に回転駆動される。As shown in FIG. 1, a stencil printing apparatus 1 includes a cylindrical drum 2 rotatably supported around its own central axis. The drum 2 is configured to have a flexible porous structure, and has a clamp mechanism 4 that locks one end of the stencil sheet 3 on the outer peripheral portion. The drum 2 is intermittently or continuously rotated in the counterclockwise direction in FIG. 1 by the power of a drum motor (DC motor) 5 as a driving unit.

【００２７】図１に示すように、ドラム２の内部には、
印刷インク供給手段１１が設けられている。印刷インク
供給手段１１は、外周面がドラム２の内周面に接触する
べく配設されている。印刷インク供給手段１１は、自身
の中心軸の回りに回転可能なスキージローラ１２と、ス
キージローラ１２の外周面に対し、所定の間隔をもって
スキージローラ１２の母線方向に沿って延在するドクタ
ーローラ１３とを有している。印刷インク供給手段１１
は、スキージローラ１２がドラム２の回転に同期してド
ラム２と同方向に回転駆動されることにより、インク溜
まり１４の印刷インクをドラム２の内周面に供給してい
る。As shown in FIG. 1, inside the drum 2
A printing ink supply unit 11 is provided. The printing ink supply unit 11 is provided so that the outer peripheral surface thereof comes into contact with the inner peripheral surface of the drum 2. The printing ink supply unit 11 includes a squeegee roller 12 rotatable around its own central axis, and a doctor roller 13 extending along a generatrix direction of the squeegee roller 12 at a predetermined interval with respect to an outer peripheral surface of the squeegee roller 12. And Printing ink supply means 11
Supplies the printing ink in the ink reservoir 14 to the inner peripheral surface of the drum 2 by rotating the squeegee roller 12 in the same direction as the drum 2 in synchronization with the rotation of the drum 2.

【００２８】インク溜まり１４の印刷インクは、ドラム
２の回転と連動して同期駆動されるスキージローラ１２
の回転に伴い、このスキージローラ１２とドクターロー
ラ１３との間隙を通過し、スキージローラ１２の外周面
に一様な厚さの印刷インク層を形成する。印刷インク層
は、スキージローラ１２の回転に伴ってドラム２の内周
面に供給されて印刷に供される。スキージローラ１２と
対向するドラム２の外側位置には、印刷用紙１５をドラ
ム２の外周面に所定の圧力で圧接するローラ部材として
のプレスローラ１６が設けられている。The printing ink in the ink reservoir 14 is supplied to the squeegee roller 12 which is driven synchronously with the rotation of the drum 2.
With the rotation of the squeegee roller 12, the ink passes through the gap between the squeegee roller 12 and the doctor roller 13 and forms a printing ink layer having a uniform thickness on the outer peripheral surface of the squeegee roller 12. The printing ink layer is supplied to the inner peripheral surface of the drum 2 with the rotation of the squeegee roller 12 and is used for printing. At a position outside the drum 2 facing the squeegee roller 12, a press roller 16 as a roller member for pressing the printing paper 15 against the outer peripheral surface of the drum 2 with a predetermined pressure is provided.

【００２９】図１において、ドラム２の左斜め下方には
給紙部２１が設けられている。給紙部２１は、印刷用紙
１５を積載するための給紙台２２を有している。給紙台
２２は、セットされた印刷用紙１５の積載量に対応して
不図示の駆動装置により上下動される。In FIG. 1, a sheet feeding section 21 is provided diagonally below and to the left of the drum 2. The paper supply unit 21 has a paper supply table 22 on which the printing paper 15 is stacked. The paper feed table 22 is moved up and down by a driving device (not shown) in accordance with the loaded amount of the set printing paper 15.

【００３０】給紙台２２の近傍には給紙機構２３が設け
られている。給紙機構２３は、ゴム等からなる給紙ロー
ラ２４と、一対のタイミングローラ２５とを備えて構成
される。給紙ローラ２４は、給紙台２２上に積載された
印刷用紙１５の最上のものから１枚づつピックアップし
てタイミングローラ２５側に搬送している。タイミング
ローラ２５は、給紙ローラ２４から送られた印刷用紙１
５を撓んだ状態で一時保持し、適当なタイミングでドラ
ム２とプレスローラ１６との間に印刷用紙１５を送り出
している。A paper feed mechanism 23 is provided near the paper feed table 22. The paper feed mechanism 23 includes a paper feed roller 24 made of rubber or the like, and a pair of timing rollers 25. The paper feed roller 24 picks up the printing paper 15 stacked on the paper feed table 22 one by one from the uppermost one and conveys it to the timing roller 25 side. The timing roller 25 prints the printing paper 1 sent from the paper feeding roller 24.
5 is temporarily held in a bent state, and the printing paper 15 is sent out between the drum 2 and the press roller 16 at an appropriate timing.

【００３１】図１において、ドラム２の回りで給紙台２
２の上方には排版機構３１が設けられている。排版機構
３１は、ドラム２の外周面に巻付けられている使用済の
孔版原紙をドラム２の回転に伴い剥離して排版収納して
いる。In FIG. 1, a paper feed table 2 is arranged around a drum 2.
Above the plate 2, a plate discharging mechanism 31 is provided. The plate discharge mechanism 31 separates and stores the used stencil sheet wound around the outer peripheral surface of the drum 2 with the rotation of the drum 2.

【００３２】図１において、ドラム２の回りで給紙機構
２３と対向する位置には印刷用紙分離爪３２が設けられ
ている。印刷用紙分離爪３２は、印刷が終了した印刷済
用紙をドラム２上から取外すためのものである。印刷用
紙分離爪３２により剥がされた印刷済用紙は、ベルトコ
ンベア装置から構成される排紙装置３３によって排紙部
３４側に搬送される。排紙部３４は、排紙装置３３によ
って搬送されてくる印刷済用紙を積載収容する排紙台３
４ａを有している。In FIG. 1, a printing paper separating claw 32 is provided at a position around the drum 2 and facing the paper feed mechanism 23. The printing paper separating claw 32 is for removing the printed paper on which printing has been completed from the drum 2. The printed paper peeled off by the print paper separating claw 32 is conveyed to the paper discharge unit 34 by a paper discharge device 33 composed of a belt conveyor device. The paper discharge unit 34 is a paper discharge table 3 for loading and storing printed paper conveyed by the paper discharge device 33.
4a.

【００３３】図１において、排紙装置３３の上方には、
ロール状に巻成された連続シート状の孔版原紙３が原紙
貯容部３５に貯容されている。In FIG. 1, above the paper discharge device 33,
A stencil sheet 3 in the form of a continuous sheet wound in a roll is stored in a stencil storage unit 35.

【００３４】図１において、ドラム２の上方には原稿読
取部４１が設けられている。原稿読取部４１は、例えば
フラットベッドタイプのスキャナ装置で構成され、ＣＣ
Ｄ等の読取素子をなすイメージセンサ４２と、イメージ
センサ４２を図１の矢印方向（副走査方向）に移動させ
るステッピングモータ、ベルト等で構成される移動機構
４３とを有している。原稿読取部４１では、原稿載置台
４４に原稿がセットされると、移動機構４３を駆動して
イメージセンサ４２を副走査方向に所定速度で移動さ
せ、原稿の内容を１ライン毎に光学的に読み取ってい
る。In FIG. 1, a document reading section 41 is provided above the drum 2. The document reading unit 41 is constituted by, for example, a flatbed type scanner device,
An image sensor 42 serving as a reading element such as D, and a moving mechanism 43 including a stepping motor, a belt, and the like for moving the image sensor 42 in the arrow direction (sub-scanning direction) in FIG. In the document reading section 41, when a document is set on the document table 44, the moving mechanism 43 is driven to move the image sensor 42 at a predetermined speed in the sub-scanning direction, and the contents of the document are optically read line by line. Reading.

【００３５】なお、上記原稿読取部４１としては、セッ
トされた原稿を一枚ずつ自動的に原稿載置台４４上へ向
けて送り込み、原稿画像の読み取りを終えた原稿をトレ
イに排出する機構を備えた自動原稿供給装置であっても
よい。The document reading section 41 is provided with a mechanism for automatically feeding the set documents one by one onto the document mounting table 44 and discharging the document after reading the document image to the tray. Automatic document feeder.

【００３６】図１において、原紙貯容部３５とドラム２
との間には製版部４５が設けられている。製版部４５
は、サーマルヘッド４６と、サーマルヘッド４６に対向
するプラテンローラ４７とを有している。製版部４５
は、原紙貯容部３５より供給される孔版原紙３の製版を
感熱式に行っている。In FIG. 1, the base paper storage unit 35 and the drum 2
A plate-making section 45 is provided between the two. Plate making part 45
Has a thermal head 46 and a platen roller 47 facing the thermal head 46. Plate making part 45
Performs the stencil making of the stencil sheet 3 supplied from the stencil storage section 35 in a heat-sensitive manner.

【００３７】サーマルヘッド４６は、原稿読取部４１に
よって読み取られた画像情報信号に応じて選択的に発熱
する発熱素子が横一列、即ち主走査方向に一定間隔で複
数個配置されたものである。サーマルヘッド４６は、細
長い板状であり、搬送される孔版原紙３の上面に接して
孔版原紙３の幅方向（主走査方向）と平行に設置されて
いる。サーマルヘッド４６は、プラテンローラ４７に対
して接近又は離隔する方向に移動可能とされている。す
なわち、サーマルヘッド４６は、孔版原紙３の穿孔時に
プラテンローラ４７に接触し、穿孔後はプラテンローラ
４７から離間するようになっている。The thermal head 46 has a plurality of heating elements that selectively generate heat in accordance with the image information signal read by the document reading section 41 arranged in a horizontal row, that is, at regular intervals in the main scanning direction. The thermal head 46 has an elongated plate shape, and is provided in contact with the upper surface of the stencil sheet 3 being conveyed and in parallel with the width direction (main scanning direction) of the stencil sheet 3. The thermal head 46 is movable in a direction approaching or separating from the platen roller 47. That is, the thermal head 46 comes into contact with the platen roller 47 when the stencil sheet 3 is perforated, and separates from the platen roller 47 after the perforation.

【００３８】製版部４５によって製版された製版済の孔
版原紙３は、不図示の原紙搬送機構によってドラム２側
に搬送される。製版部４５とドラム２の間には、製版済
の孔版原紙３がドラム２の外周面に所定量巻付けられた
時点で孔版原紙３を切断するカッター装置４８が設けら
れている。また、カッター装置４８とサーマルヘッド４
６との間には、製版済みの孔版原紙３をドラム２のクラ
ンプ機構４の向けて搬送させるための一対の原紙送りロ
ーラ４９が設けられている。The perforated stencil sheet 3 made by the perforating section 45 is conveyed to the drum 2 side by a stencil conveying mechanism (not shown). A cutter device 48 is provided between the stencil making section 45 and the drum 2 to cut the stencil 3 at the time when the stencil 3 after the stencil 3 is wound on the outer peripheral surface of the drum 2 by a predetermined amount. Also, the cutter device 48 and the thermal head 4
A pair of stencil feed rollers 49 for transporting the stencil sheet 3 after the stencil sheet 3 toward the clamping mechanism 4 of the drum 2 is provided between the stencil sheet 3 and the stencil sheet 6.

【００３９】次に、図２は上記孔版印刷装置における本
発明の要部のみを抽出した電気的構成を示すブロック図
である。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the stencil printing apparatus in which only the essential parts of the present invention are extracted.

【００４０】図２に示すように、マイクロプロセッサ等
からなるＣＰＵ（演算制御手段）５１には、設定入力手
段５２、位置検出手段（Ａ検センサ）５３、パルス発生
手段としてのエンコーダ（ＦＧ）５４、記憶手段５５、
駆動手段としてのドライバー５６が接続されている。As shown in FIG. 2, a CPU (arithmetic control means) 51 comprising a microprocessor or the like includes a setting input means 52, a position detection means (A detection sensor) 53, and an encoder (FG) 54 as a pulse generation means. , Storage means 55,
A driver 56 as driving means is connected.

【００４１】設定入力手段５２は、ユーザーによって操
作される例えば装置本体の操作パネルであり、テンキ
ー、製版スタートキー、印刷スタートキー、ストップキ
ー等からなる操作キー（入力手段）を有している。テン
キーは、印刷枚数、印刷速度等を設定するときに操作さ
れる。製版スタートキーは、製版動作を開始させるとき
に押動操作される。印刷スタートキーは、印刷動作を開
始させるときに押動操作される。ストップキーは、動作
を停止させるときに押動操作される。この設定入力手段
５２の入力情報はＣＰＵ５１に入力される。The setting input means 52 is, for example, an operation panel of the apparatus main body operated by the user, and has operation keys (input means) including ten keys, a plate making start key, a printing start key, a stop key, and the like. The ten keys are operated when setting the number of prints, printing speed, and the like. The plate-making start key is pressed when starting the plate-making operation. The print start key is pressed to start a printing operation. The stop key is pushed when the operation is stopped. The input information of the setting input means 52 is input to the CPU 51.

【００４２】位置検出手段５３は、ドラム２のクランプ
機構４に孔版原紙３を着版させるときのクランプ位置
（基準位置）を検出している。位置検出手段５３は、例
えばクランプ位置に固定して装置本体側に設けられる投
光器及び受光器と、ドラム２の回転によりクランプ位置
で投光器から受光器に向かって出射される光を遮断する
ようにクランプ機構４に設けられた遮光部材とから構成
される。この位置検出手段５３の検出信号はＣＰＵ５１
に入力される。The position detecting means 53 detects a clamp position (reference position) when the stencil sheet 3 is set on the clamp mechanism 4 of the drum 2. The position detecting means 53 includes, for example, a light emitter and a light receiver fixed to the clamp position and provided on the apparatus main body side, and a clamp for blocking light emitted from the light emitter to the light receiver at the clamp position by the rotation of the drum 2. And a light shielding member provided in the mechanism 4. The detection signal of the position detecting means 53 is
Is input to

【００４３】エンコーダ５４は、ドラム２を回転駆動す
るＤＣモータ（ドラムモータ５）の回転軸に取り付けら
れている。エンコーダ５４は、ドラム２の回転角度に応
じたパルス信号を発生しており、その出力パルスはＣＰ
Ｕ５１に入力される。このエンコーダ５４の出力パルス
は、従来のクローズループによるモータの速度制御を行
うために用いられるものではなく、後述する測定動作で
ドラム２が１回転したときの速度変化データを得るため
に用いられる。The encoder 54 is mounted on a rotating shaft of a DC motor (drum motor 5) for driving the drum 2 to rotate. The encoder 54 generates a pulse signal corresponding to the rotation angle of the drum 2, and its output pulse is CP
It is input to U51. The output pulse of the encoder 54 is not used for controlling the speed of the motor by a conventional closed loop, but is used for obtaining speed change data when the drum 2 makes one rotation in a measurement operation described later.

【００４４】記憶手段５５は、ＲＯＭ，ＲＡＭやＥＥＰ
ＲＯＭ等の記憶媒体で構成される。図２の例における記
憶手段５５は、ＲＯＭ５５ａとＲＡＭ５５ｂから構成さ
れる。ＲＯＭに５５ａは、一連の孔版印刷の動作を行う
ための制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ５５ｂ
には、後述する測定動作によって得られるドラムを１回
転させたときの速度変化データが記憶される。また、Ｒ
ＡＭ５５ｂには、ドラムモータ５を回転駆動する際の標
準ＰＷＭ設定値が記憶されている。なお、標準ＰＷＭ設
定値とは、印刷を行うに際してドラムモータ５の回転速
度を設定した時の標準的なＰＷＭ値である。また、ドラ
ム２を１回転させたときの速度変化データ（ドラム２の
回転速度パターン）や標準ＰＷＭ設定値は予めＲＯＭ５
５ａに記憶させておいてもよい。The storage means 55 includes a ROM, a RAM, an EEP
It is composed of a storage medium such as a ROM. The storage unit 55 in the example of FIG. 2 includes a ROM 55a and a RAM 55b. The ROM 55a stores a control program for performing a series of stencil printing operations. RAM 55b
Stores speed change data obtained when the drum is rotated once, which is obtained by a measurement operation described later. Also, R
The AM 55b stores a standard PWM set value when the drum motor 5 is driven to rotate. Note that the standard PWM set value is a standard PWM value when the rotation speed of the drum motor 5 is set when printing is performed. The speed change data (rotation speed pattern of the drum 2) when the drum 2 is rotated once and the standard PWM set value are stored in the ROM 5 in advance.
5a may be stored.

【００４５】演算制御手段５１は、記憶手段５５の制御
プログラムに従って一連の孔版印刷動作を制御してい
る。演算制御手段５１は、特に、本例の要部に関する動
作として、正規の印刷動作を行う前に実行される測定動
作において、一定時間（３ｍｓ〜６ｍｓ）内のエンコー
ダ５４からの出力パルスをカウントし、このカウント値
を記憶手段５５に記憶させている。The arithmetic control means 51 controls a series of stencil printing operations in accordance with the control program of the storage means 55. The arithmetic control unit 51 counts output pulses from the encoder 54 within a fixed time (3 ms to 6 ms) in a measurement operation performed before performing a regular printing operation, particularly as an operation related to a main part of the present example. The count value is stored in the storage means 55.

【００４６】ここでの正規の印刷動作を行う前に実行さ
れる測定動作とは、エンコーダ５４によるドラムモータ
５のフィードバック制御無しに１回もしくは数回のプレ
スをかけた回転動作（プリプレス動作）を自動的に行
い、パルスカウント実測値を求める動作を意味してい
る。なお、上記測定動作は、正規の印刷動作を行う前に
設定入力手段５２の特定のキーを操作して演算制御手段
５１に入力指示することもできる。Here, the measurement operation performed before the regular printing operation is performed is a rotation operation (pre-press operation) in which one or several presses are performed without feedback control of the drum motor 5 by the encoder 54. This means an operation that is automatically performed to obtain an actually measured pulse count value. Note that the measurement operation can be performed by operating a specific key of the setting input unit 52 to input an instruction to the arithmetic control unit 51 before performing a regular printing operation.

【００４７】演算制御手段５１では、記憶手段５５に記
憶されたカウント値と上記測定動作によって得られるド
ラム２が１回転したときの速度変化データとに基づき、
正規の印刷動作を行うときのＰＷＭ出力値を演算して設
定している。The arithmetic and control means 51 calculates the speed change data when the drum 2 makes one rotation obtained by the above-described measuring operation and the count value stored in the storage means 55.
The PWM output value for performing a normal printing operation is calculated and set.

【００４８】ドライバー５６は、ＣＰＵ５１から入力さ
れるＰＷＭに基づいてドラムモータ５に流す電流を増減
してドラムモータ５を回転駆動している。The driver 56 drives the drum motor 5 by increasing or decreasing the current flowing to the drum motor 5 based on the PWM input from the CPU 51.

【００４９】上記構成による孔版印刷装置１では、設定
入力手段５２の製版スタートキーが押動操作されてオン
すると、ドラムモータ５の駆動によりドラム２が回転を
開始し、ドラム２の回転角度が計測され、指定角度まで
ドラム２が回転する。そして、ドラム２上に孔版原紙３
がなければ、ドラム２が基準位置（Ａ検位置）まで回転
して停止する。ドラム２上に孔版原紙３があれば、排版
動作が開始され、排版動作の終了後にドラム２が基準位
置まで回転して停止する。その後、製版動作が開始さ
れ、製版された孔版原紙３がドラム２のクランプ機構４
にクランプされる。その後、設定入力手段５２のキー操
作により印刷枚数、印刷速度等が設定され、印刷スター
トキーが押動操作されると、印刷動作が開始される。In the stencil printing apparatus 1 having the above configuration, when the stencil start key of the setting input means 52 is pressed and turned on, the drum 2 starts rotating by driving the drum motor 5 and the rotation angle of the drum 2 is measured. Then, the drum 2 rotates to the specified angle. The stencil paper 3 is placed on the drum 2.
If not, the drum 2 rotates to the reference position (A detection position) and stops. If the stencil sheet 3 is present on the drum 2, the stencil discharging operation is started, and after the stencil discharging operation, the drum 2 rotates to the reference position and stops. Thereafter, a stencil making operation is started, and the stencil sheet 3 thus made is put on the clamping mechanism 4
Is clamped to. Thereafter, the number of prints, the printing speed, and the like are set by operating the keys of the setting input unit 52, and when the print start key is pressed, the printing operation is started.

【００５０】ここで、本例では、印刷枚数が設定されて
正規の印刷動作を開始する前に、ドラム２が１回転した
ときの速度変化を測定する測定動作を実行している。す
なわち、印刷開始時、又は印刷開始前に１回もしくは数
回のプレスをかけた回転動作（プリプレス動作）を行
う。その時、エンコーダ５４によるドラムモータ５のフ
ィードバック制御無しで、ドラム２の回転速度のバラツ
キをエンコーダ５４の１相又は２相出力のパルスを演算
制御手段５１で測定し、この測定によって得られるドラ
ム２の１回転の速度変化の情報を記憶手段５５に記憶す
る。そして、印刷動作時には、上記記憶手段５５に記憶
されたドラム２の１回転の速度変化の情報に基づいてド
ラムモータ５の速度制御を実行する。Here, in this example, before the number of prints is set and the normal printing operation is started, a measuring operation for measuring a speed change when the drum 2 makes one rotation is executed. That is, a rotation operation (pre-press operation) in which one or several presses are performed at the time of starting printing or before starting printing. At that time, without feedback control of the drum motor 5 by the encoder 54, the variation of the rotation speed of the drum 2 is measured by a one-phase or two-phase output pulse of the encoder 54 by the arithmetic control means 51, and the drum 2 obtained by this measurement is measured. The information on the speed change of one rotation is stored in the storage means 55. During the printing operation, the speed control of the drum motor 5 is executed based on the information on the speed change of one rotation of the drum 2 stored in the storage unit 55.

【００５１】次に、上記のように構成された孔版印刷装
置１におけるドラムモータ５の速度制御方法を図３のフ
ローチャートに基づいて説明する。Next, a method of controlling the speed of the drum motor 5 in the stencil printing apparatus 1 configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００５２】前述した孔版原紙３の製版動作が終了し、
設定入力手段５２の印刷スタートキーが押動操作されて
印刷動作がスタートしてＡ検センサ５３がＯＮすると
（ＳＴ１）、プリプレス動作を実行する（ＳＴ２）。こ
のプリプレス動作は、エンコーダ５４によるドラムモー
タ５のフィードバック制御無しに１回もしくは数回のプ
レスをかけた回転動作を行う動作である。そして、本例
では、上記プリプレス動作時にＣＰＵ５１がエンコーダ
５４の出力パルスをカウントし、パルスカウント実測値
を求める処理を実行する。The stencil making operation of the stencil sheet 3 described above is completed.
When the print start key of the setting input means 52 is pressed to start the printing operation and the A detection sensor 53 is turned on (ST1), a prepress operation is executed (ST2). This prepress operation is an operation of performing a rotation operation by pressing once or several times without feedback control of the drum motor 5 by the encoder 54. In this example, the CPU 51 performs a process of counting the output pulses of the encoder 54 during the prepress operation and obtaining a pulse count actual measurement value.

【００５３】上記プリプレス動作によりパルスカウント
実測値が求まると、ＣＰＵ５１は更にパルスカウント実
測値からＰＷＭ設定値を算出する（ＳＴ３）。このとき
算出されたＰＷＭ設定値は記憶手段５５に記憶される。
そして、ＰＷＭ設定値が算出され、再びＡ検センサ５３
がＯＮすると（ＳＴ４）、ＣＰＵ５１は記憶手段５５に
記憶されたＰＷＭ設定値を所定時間（例えば３ｍｓｅｃ
のＣＰＵ割込タイマー）毎にドライバー５６に設定す
る。この設定動作は、印刷終了するまで（ＳＴ５）の上
記所定時間毎に行われる。When the measured pulse count value is obtained by the prepress operation, the CPU 51 further calculates a PWM set value from the measured pulse count value (ST3). The PWM set value calculated at this time is stored in the storage unit 55.
Then, the PWM set value is calculated, and the A detection sensor 53
Is turned on (ST4), the CPU 51 changes the PWM set value stored in the storage means 55 for a predetermined time (for example, 3 msec).
Is set in the driver 56 for each CPU interrupt timer. This setting operation is performed every predetermined time until printing is completed (ST5).

【００５４】ここで、上記ＰＷＭ設定値の求め方につい
て説明する。なお、ドラムモータ５が１回転したときの
出力パルス数が１２０パルスのエンコーダ５４を用い、
ドラム２が１回転したときにエンコーダ５４が３０００
パルスを出力する構成とし、印刷速度が１２０ｒｐｍ
（５００ｍｓｅｃ）の場合、理論的な１パルス当たりの
所要時間は、５００ｍｓｅｃ／３０００パルス＝１６
６．７μｓｅｃ／パルスとなる。Here, a method of obtaining the PWM set value will be described. Note that the encoder 54 outputs 120 pulses when the drum motor 5 makes one rotation.
When the drum 2 makes one rotation, the encoder 54 becomes 3000
Pulse output, printing speed is 120rpm
(500 msec), the theoretical required time per pulse is 500 msec / 3000 pulses = 16
It becomes 6.7 μsec / pulse.

【００５５】この時のＣＰＵ５１に設定する理論的なＰ
ＷＭ設定値を１０ｈｅｘとする（これはモータ特性、Ｐ
ＷＭ回路により一義的に求められる）。At this time, the theoretical P set in the CPU 51
The WM set value is 10 hex (this is the motor characteristic, P
Uniquely determined by the WM circuit).

【００５６】そして、３ｍｓｅｃの割込タイマーでパル
ス数を管理すると、理論的なＰＷＭ設定表は下記表２の
ようになる。When the number of pulses is managed by a 3 msec interrupt timer, the theoretical PWM setting table is as shown in Table 2 below.

【００５７】[0057]

【表２】 [Table 2]

【００５８】次に、エンコーダ５４によるドラムモータ
５のフィードバック制御無しで、プリプレス動作を行う
と、Ａ検センサ５３がＯＮしてから再度Ａ検センサ５３
がＯＮしてドラム２が１回転（５００ｍｓｅｃ）したと
きに、約１６６個のサンプリングデータが得られる。Next, when the prepress operation is performed without the feedback control of the drum motor 5 by the encoder 54, the A detection sensor 53 is turned on and then the A detection sensor 53 is turned on again.
Is turned on and the drum 2 makes one rotation (500 msec), about 166 sampling data are obtained.

【００５９】そして、上記ようにして実測したパルスカ
ウントに基づいて、下記に示すＰＷＭデータ算出式（式
１）又は（式２）からＰＷＭ設定値を導き出し、この導
き出したＰＷＭ設定値を記憶手段５５に記憶する。Then, based on the pulse count actually measured as described above, a PWM set value is derived from the following PWM data calculation formula (Formula 1) or (Formula 2), and the derived PWM set value is stored in the storage unit 55. To memorize.

【００６０】ドラムモータ５が理論値より速い場合のＰ
ＷＭ算出式（式１）は、（（１−（パルスカウント実測
値／パルスカウント理論値））＋１）×ＰＷＭ理論値＝
ＰＷＭ設定値となる。P when the drum motor 5 is faster than the theoretical value
The WM calculation formula (formula 1) is ((1− (measured pulse count value / theoretical pulse count value)) + 1) × theoretical PWM value =
It becomes the PWM set value.

【００６１】これに対し、ドラムモータ５が理論値より
遅い場合のＰＷＭ算出式（式２）は、（１−（（パルス
カウント実測値／パルスカウント理論値）−１））×Ｐ
ＷＭ理論値＝ＰＷＭ設定値となる。On the other hand, when the drum motor 5 is slower than the theoretical value, the PWM calculation formula (formula 2) is (1 − ((actual value of pulse count / theoretical value of pulse count) −1)) × P
WM theoretical value = PWM set value.

【００６２】ドラムモータ５が理論値より速い場合、例
えばパルスカウント実測値＝２０の場合（表３の）の
ＰＷＭ設定値は、（（１−（２０／１８））＋１）×１
０ｈｅｘ＝０．９×１６＝１４．４＝０Ｅｈｅｘとな
る。When the drum motor 5 is faster than the theoretical value, for example, when the measured pulse count value is 20 (in Table 3), the PWM set value is ((1− (20/18)) + 1) × 1
0hex = 0.9 × 16 = 14.4 = 0Ehex.

【００６３】また、ドラムモータ５が理論値より遅い場
合、例えばパルスカウント実測値＝１５の場合（表３の
）のＰＷＭ設定値は、（１−（（１５／１８）−
１））×１０ｈｅｘ＝１８．５６＝１２ｈｅｘとなり、
以上の演算により下記表３に示すようなＰＷＭ設定表が
得られる。When the drum motor 5 is slower than the theoretical value, for example, when the measured pulse count is 15 (Table 3), the PWM set value is (1-((15/18)-
1)) × 10 hex = 18.56 = 12 hex,
With the above calculation, a PWM setting table as shown in Table 3 below is obtained.

【００６４】[0064]

【表３】 [Table 3]

【００６５】このように、本実施の形態の孔版印刷装置
１では、正規の印刷動作を開始する前に、プレスをかけ
たドラム２の回転動作（プリプレス動作）を実行し、そ
のときのドラム２の１回転の速度変化を事前に測定する
動作を行う。そして、上記測定結果を元に、正規の印刷
動作を行なうときのドラム２の回転速度を予測して速度
制御を実行している。As described above, in the stencil printing apparatus 1 of the present embodiment, before starting the normal printing operation, the rotating operation (pre-press operation) of the pressed drum 2 is executed, and the drum 2 at that time is rotated. The operation of measuring the speed change of one rotation in advance is performed. Then, based on the above measurement result, the speed control is performed by predicting the rotation speed of the drum 2 when performing a normal printing operation.

【００６６】また、本例の孔版印刷装置１では、従来の
ＰＷＭ設定に対し、ＣＰＵ５１が確認したドラム２の回
転速度データを、ドラム２の１回転のどの位置に出力す
るか設定可能としている。Further, in the stencil printing machine 1 of this embodiment, it is possible to set to which position of one rotation of the drum 2 the rotation speed data of the drum 2 confirmed by the CPU 51 is output, compared to the conventional PWM setting.

【００６７】すなわち、ドラム２が１回転したときの約
３０００パルスのエンコーダ５４の出力パルスに同期し
て、ＰＷＭ信号をオフセット可能としている。これによ
り、従来の問題点である後追い制御ではなく、速度変化
が起きる前にドラムモータ５の速度を変えることが可能
となる。That is, the PWM signal can be offset in synchronization with the output pulse of the encoder 54 of about 3000 pulses when the drum 2 makes one rotation. This makes it possible to change the speed of the drum motor 5 before a speed change occurs, instead of the follow-up control which is a conventional problem.

【００６８】また、エンコーダ５４のカウントを測定す
る規定周期毎に、ドラムモータ５の加減速度の設定値を
可能としている。Further, the set value of the acceleration / deceleration of the drum motor 5 can be set for each specified period for measuring the count of the encoder 54.

【００６９】さらに、ドラム２の１回転の速度も、従来
の技術より簡易的な方法で安定した速度が得られる。Further, a stable rotation speed of the drum 2 can be obtained by a simpler method than the conventional technique.

【００７０】以上により、本例の孔版印刷装置１によれ
ば、ドラムモータ５に流す電流をあまり消費しないでド
ラム２を常に安定した回転で制御することができる。し
かも、ドラム２の１回転中の速度変化を減らすことがで
きる。As described above, according to the stencil printing apparatus 1 of the present embodiment, the drum 2 can always be controlled with stable rotation without consuming much current flowing through the drum motor 5. In addition, the speed change during one rotation of the drum 2 can be reduced.

【００７１】また、予め安定して回転するデータ（プリ
プレス動作によって得られるパルスカウント実測値から
算出されるＰＷＭ設定値）に基づいてドラム２の回転速
度が制御されるので、高精度で安定した回転制御を実現
でき、印刷用紙１５への画像位置ずれやドラム２に巻装
されている孔版原紙３に皺が入ったり、ドラム２に対す
る孔版原紙３の装着位置がずれてしまったりすることを
防止できる。Further, since the rotation speed of the drum 2 is controlled based on the data that rotates stably in advance (the PWM set value calculated from the pulse count actually measured value obtained by the prepress operation), the rotation speed of the drum 2 is stable with high accuracy. Control can be realized, and it is possible to prevent the image position from being shifted to the printing paper 15, the stencil sheet 3 wound around the drum 2 from wrinkling, and the mounting position of the stencil sheet 3 from the drum 2 from being shifted. .

【００７２】ここで、図４は本例によるドラムモータの
速度制御時のＰＷＭ出力の変化を示す図、図５は従来の
ドラムモータの速度制御時のエンコーダ出力及びＰＷＭ
出力の変化を示す図である。なお、図４及び図５の破線
はＰＷＭ出力値であり、周波数を電圧値に変換した値で
ある。また、図４及び図５の実線はエンコーダ出力値で
あり、周波数を電圧値に変換した値である。なお、図４
の実線で示すエンコーダー出力値は見かけ上の値であ
る。FIG. 4 is a diagram showing a change in the PWM output during the speed control of the drum motor according to this embodiment. FIG. 5 is a diagram showing the encoder output and the PWM during the speed control of the conventional drum motor.
It is a figure showing a change of output. Note that the broken lines in FIGS. 4 and 5 are PWM output values, which are values obtained by converting frequencies into voltage values. 4 and 5 indicate encoder output values, which are values obtained by converting frequencies into voltage values. FIG.
The encoder output value indicated by the solid line is an apparent value.

【００７３】従来のドラムモータ７１の速度制御では、
図５に示すように、エンコーダ７２の出力を確認した
後、必要なＰＷＭを演算しており、ドラムに回転ムラが
出てからのＰＷＭ出力となる。このため、ドラムモータ
７１の電流値が高くなる傾向にある。In the conventional speed control of the drum motor 71,
As shown in FIG. 5, after confirming the output of the encoder 72, the required PWM is calculated, and becomes the PWM output after the rotation unevenness appears on the drum. Therefore, the current value of the drum motor 71 tends to increase.

【００７４】これに対し、本例によるドラムモータ５の
速度制御では、図４に示すように、ドラム２の回転ムラ
が出る直前に、必要なＰＷＭを出力しており、見かけ上
のエンコーダ５４の出力がほぼ一定となる。このため、
ドラムモータ５に対して必要以上に電力を消費しないで
済む。On the other hand, in the speed control of the drum motor 5 according to the present embodiment, as shown in FIG. 4, the necessary PWM is output immediately before the rotation unevenness of the drum 2 appears. The output becomes almost constant. For this reason,
Unnecessary power consumption for the drum motor 5 is not required.

【００７５】ところで、上述した実施の形態では、印刷
動作の前のプリプレス動作でドラムモータ５の回転速度
のバラツキ測定を行う場合を例にとって説明したが、例
えば予め製品を出荷する前（工場に製造する段階で）に
プリプレス動作にてドラムモータ５の回転速度のバラツ
キ測定を行い、そのＰＷＭ設定値を予め記憶手段５５に
記憶させておくようにしてもよい。これにより、実際の
操作でのプリプレス動作はなくなり、作業時間が短縮さ
れる。しかも、その装置のエンコーダ５４は、もはや必
要としないので、構成の簡素化も図ることができる。ま
た、上述した実施の形態では、その効果をより明確にす
る為にプリプレス動作のドラムモータ５の回転をフィー
ドバック制御無しで行ったが、もちろんフィードバック
制御有りで行っても構わない。In the above-described embodiment, the case where the variation in the rotation speed of the drum motor 5 is measured in the pre-press operation before the printing operation has been described as an example. However, for example, before the product is shipped (manufactured to a factory). In this case, the variation of the rotation speed of the drum motor 5 may be measured by a prepress operation, and the PWM set value may be stored in the storage unit 55 in advance. As a result, the prepress operation in the actual operation is eliminated, and the operation time is reduced. Moreover, since the encoder 54 of the device is no longer required, the configuration can be simplified. Further, in the above-described embodiment, the rotation of the drum motor 5 in the prepress operation is performed without the feedback control in order to clarify the effect, but may be performed with the feedback control.

【００７６】[0076]

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
孔版印刷装置によれば、ドラムモータに流す電流をあま
り消費しないでドラムを安定した回転で制御することが
できる。しかも、ドラム１回転中の速度変化を減らすこ
とができる。As is apparent from the above description, according to the stencil printing apparatus of the present invention, the drum can be controlled with stable rotation without consuming a large amount of current flowing through the drum motor. In addition, a change in speed during one rotation of the drum can be reduced.

【００７７】また、予め安定して回転するデータに基づ
いてドラムを回転させるので、高精度で安定した回転制
御を実現でき、印刷用紙への画像位置ずれやドラムに巻
装されている孔版原紙に皺が入ったり、ドラムに対する
孔版原紙の装着位置がずれてしまったりすることを防止
できる。Further, since the drum is rotated on the basis of the data which rotates stably in advance, high-precision and stable rotation control can be realized, and the image position shift to the printing paper and the stencil paper wound around the drum can be realized. It is possible to prevent wrinkles from being formed and the mounting position of the stencil sheet on the drum from being shifted.

【００７８】さらに、予め製品を出荷する前（工場に製
造する段階で）にプリプレス動作にてモータの回転速度
のバラツキ測定を行い、そのＰＷＭ設定値を予め記憶手
段に記憶させておけば、実際の操作でのプリプレス動作
がなくなり、作業時間が短縮され、しかも、パルス発生
手段が不要となり、構成の簡素化を図ることができる。Further, before the product is shipped (at the stage of manufacturing at the factory), the variation in the rotation speed of the motor is measured by the prepress operation, and the PWM set value is stored in the storage means in advance, so that the actual This eliminates the prepress operation in the above operation, shortens the working time, and eliminates the need for pulse generating means, thereby simplifying the configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明が採用される孔版印刷装置の全体構成の
一例を示す図FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of a stencil printing apparatus to which the present invention is applied.

【図２】図１の孔版印刷装置における本発明の要部のみ
を抽出した電気的構成を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the stencil printing apparatus of FIG. 1 in which only essential parts of the present invention are extracted.

【図３】図２の構成におけるドラムモータの速度制御時
の動作フローチャートFIG. 3 is an operation flowchart for controlling the speed of a drum motor in the configuration of FIG. 2;

【図４】本例によるドラムモータの速度制御時のＰＷＭ
出力の変化を示す図FIG. 4 is a diagram illustrating a PWM during speed control of a drum motor according to the present embodiment.
Diagram showing changes in output

【図５】従来のドラムモータの速度制御時のエンコーダ
出力及びＰＷＭ出力の変化を示す図FIG. 5 is a diagram showing changes in an encoder output and a PWM output during speed control of a conventional drum motor.

【図６】従来の孔版印刷装置におけるＰＷＭのフィード
バック制御に関するブロック図FIG. 6 is a block diagram relating to PWM feedback control in a conventional stencil printing apparatus.

【図７】印刷時のエンコーダ出力の一例を示す図FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an encoder output during printing.

【図８】（ａ），（ｂ）図６の構成においてフィードバ
ック制御時のＰＷＭ出力を示す図8A and 8B are diagrams showing PWM outputs at the time of feedback control in the configuration of FIG. 6;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…孔版印刷装置、２…ドラム、３…孔版原紙、５…ド
ラムモータ、５１…演算制御手段（ＣＰＵ）、５３…位
置検出手段（Ａ検センサ）、５４…パルス発生手段（エ
ンコーダ）、５５…記憶手段、５６…駆動手段（ドライ
バー）。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... stencil printing apparatus, 2 ... drum, 3 ... stencil paper, 5 ... drum motor, 51 ... arithmetic control means (CPU), 53 ... position detection means (A detection sensor), 54 ... pulse generation means (encoder), 55 ... storage means, 56 ... driving means (driver).

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【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成１３年２月２２日（２００１．２．２
２）[Submission date] February 22, 2001 (2001.2.2)
2)

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】０００７[Correction target item name] 0007

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【０００７】更に説明すると、モータ７１の回転数を制
御する際、図７に示す一定時間内（３ｍｓ〜６ｍｓ：ド
ラムの回転速度によって異なるＣＰＵ制御タイマのサン
プリング周波数）にエンコーダからの出力パルスの数が
いくつ出力されるかをＣＰＵ７３がカウントしている。More specifically, when controlling the number of rotations of the motor 71, the number of output pulses from the encoder within a fixed time (3 ms to 6 ms: sampling frequency of a CPU control timer which varies depending on the rotation speed of the drum) shown in FIG. Are output by the CPU 73.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 孔版原紙に画像を穿孔製版し、パルス幅
変調により制御駆動されるモータで円筒状のドラムを中
心軸線周りに回転駆動して該ドラムに前記孔版原紙を巻
装し、前記モータにより前記ドラムを回転駆動しつつ前
記ドラムと該ドラムの軸方向と平行に設けられたローラ
部材との間に印刷用紙を搬送させ、前記孔版原紙の製版
領域より通過するインクを前記印刷用紙に転移させて孔
版印刷を行う孔版印刷装置において、 パルス幅変調設定値により前記モータの回転速度を制御
して該モータを駆動する駆動手段と、 前記ドラムを回転させて前記印刷用紙にインクを転移さ
せる所定回数のプレスをかけたプリプレス動作を正規の
印刷動作を開始する前に行い、そのときの前記ドラムの
１回転の速度変化を測定し、この測定された前記ドラム
の１回転の速度変化に基づいてパルス幅変調設定値を算
出し、この算出されたパルス幅変調設定値を正規の印刷
動作が開始されたときに前記駆動手段に設定出力する演
算制御手段とを備えたことを特徴とする孔版印刷装置。An image is formed on a stencil sheet, a cylindrical drum is rotated around a central axis by a motor controlled and driven by pulse width modulation, and the stencil sheet is wound around the drum. While rotating the drum, the printing paper is conveyed between the drum and a roller member provided in parallel with the axial direction of the drum, and ink passing from the stencil area of the stencil sheet is transferred to the printing paper. A stencil printing apparatus for performing stencil printing by controlling a rotation speed of the motor by a pulse width modulation set value to drive the motor; and a predetermined means for rotating the drum to transfer ink to the printing paper. A pre-press operation is performed before the start of a regular printing operation, and a change in speed of one rotation of the drum at that time is measured. Calculation control means for calculating a pulse width modulation set value based on the change in speed of one rotation of the motor, and setting and outputting the calculated pulse width modulation set value to the driving means when a normal printing operation is started. A stencil printing device, comprising: 【請求項２】 孔版原紙に画像を穿孔製版し、パルス幅
変調で制御駆動されるモータにより円筒状のドラムを中
心軸線周りに回転駆動して該ドラムに前記孔版原紙を巻
装し、前記モータにより前記ドラムを回転駆動しつつ前
記ドラムと該ドラムの軸方向と平行に設けられたローラ
部材との間に印刷用紙を搬送させ、前記孔版原紙の製版
領域より通過するインクを前記印刷用紙に転移させて孔
版印刷を行う孔版印刷装置において、 パルス幅変調設定値により前記モータの回転速度を制御
して該モータを駆動する駆動手段と、 前記ドラムの所定箇所が前記ドラムの回転方向における
基準位置にきたことを検出する位置検出手段と、 前記モータに取り付けられて前記ドラムが前記回転方向
に所定角度回転する毎にパルス信号を発生するパルス発
生手段と、 前記ドラムを回転させて前記印刷用紙にインクを転移さ
せる所定回数のプレスをかけたプリプレス動作を正規の
印刷動作の前で前記位置検出手段が前記基準位置を検出
したときに行い、そのときの前記パルス発生手段からの
パルス信号のパルスカウント実測値を求め、この求めた
パルスカウント実測値からパルス幅変調設定値を算出
し、さらに前記位置検出手段が前記基準位置を検出して
から印刷終了するまでの所定時間毎に前記算出したパル
ス幅変調設定値を前記駆動手段に設定出力する演算制御
手段とを備えたことを特徴とする孔版印刷装置。2. A stencil sheet is formed by perforating an image on a stencil sheet, and a cylindrical drum is rotated around a central axis by a motor controlled and driven by pulse width modulation to wind the stencil sheet on the drum. While rotating the drum, the printing paper is conveyed between the drum and a roller member provided in parallel with the axial direction of the drum, and ink passing from the stencil area of the stencil sheet is transferred to the printing paper. A stencil printing apparatus that performs stencil printing by controlling a rotation speed of the motor by a pulse width modulation set value to drive the motor; and a predetermined position of the drum at a reference position in a rotation direction of the drum. Position detecting means for detecting that the drum has come; and a pulse generating means attached to the motor for generating a pulse signal each time the drum rotates a predetermined angle in the rotational direction. A step, performing a prepress operation of pressing a predetermined number of times to transfer ink to the printing paper by rotating the drum when the position detecting means detects the reference position before a regular printing operation, A pulse count actual measurement value of the pulse signal from the pulse generation means at the time is obtained, a pulse width modulation set value is calculated from the obtained pulse count actual measurement value, and the position detection means detects the reference position before printing. A stencil printing apparatus, comprising: arithmetic control means for setting and outputting the calculated pulse width modulation set value to the driving means at predetermined time intervals until termination. 【請求項３】 孔版原紙に画像を穿孔製版し、パルス幅
変調により制御駆動されるモータで円筒状のドラムを中
心軸線周りに回転駆動して該ドラムに前記孔版原紙を巻
装し、前記モータにより前記ドラムを回転駆動しつつ前
記ドラムと該ドラムの軸方向と平行に設けられたローラ
部材との間に印刷用紙を搬送させ、前記孔版原紙の製版
領域より通過するインクを前記印刷用紙に転移させて孔
版印刷を行う孔版印刷装置において、 パルス幅変調設定値により前記モータの回転速度を制御
して該モータを駆動する駆動手段と、 前記ドラムの所定箇所が前記ドラムの回転方向における
基準位置にきたことを検出する位置検出手段と、 前記モータに取り付けられて前記ドラムが前記回転方向
に所定角度回転する毎にパルス信号を発生するパルス発
生手段と、 前記ドラムを回転させて前記印刷用紙にインクを転移さ
せる所定回数のプレスをかけたプリプレス動作を正規の
印刷動作の前で前記位置検出手段が前記基準位置を検出
したときに行い、そのときの前記パルス発生手段からの
パルス信号のパルスカウント実測値を求め、この求めた
パルスカウント実測値からパルス幅変調設定値を算出す
る演算制御手段と、 前記演算制御手段が算出したパルス幅変調設定値を記憶
する記憶手段とを備え、 前記演算制御手段は、前記位置検出手段が前記基準位置
を検出してから印刷終了するまでの所定時間毎に前記記
憶手段に記憶されたパルス幅変調設定値を前記駆動手段
に設定出力することを特徴とする孔版印刷装置。3. A stencil sheet is perforated to make an image, and a cylindrical drum is rotated around a central axis by a motor controlled and driven by pulse width modulation to wind the stencil sheet around the drum. While rotating the drum, the printing paper is conveyed between the drum and a roller member provided in parallel with the axial direction of the drum, and ink passing from the stencil area of the stencil sheet is transferred to the printing paper. A stencil printing apparatus that performs stencil printing by controlling a rotation speed of the motor by a pulse width modulation set value to drive the motor; and a predetermined position of the drum at a reference position in a rotation direction of the drum. Position detecting means for detecting that the drum has come; and a pulse generating means attached to the motor for generating a pulse signal each time the drum rotates a predetermined angle in the rotational direction. A step, performing a prepress operation of pressing a predetermined number of times to transfer ink to the printing paper by rotating the drum when the position detecting means detects the reference position before a regular printing operation, Calculating a pulse count actual value of the pulse signal from the pulse generating means, calculating a pulse width modulation set value from the obtained pulse count actual measured value, and a pulse width modulation setting calculated by the arithmetic control means. Storage means for storing a value, wherein the arithmetic and control means comprises: a pulse width modulation set value stored in the storage means for each predetermined time from when the position detection means detects the reference position to when printing is completed. Stencil printing apparatus, wherein the stencil printing device sets and outputs the driving force to the driving means. 【請求項４】 孔版原紙に画像を穿孔製版し、パルス幅
変調により制御駆動されるモータで円筒状のドラムを中
心軸線周りに回転駆動して該ドラムに前記孔版原紙を巻
装し、前記モータにより前記ドラムを回転駆動しつつ前
記ドラムと該ドラムの軸方向と平行に設けられたローラ
部材との間に印刷用紙を搬送させ、前記孔版原紙の製版
領域より通過するインクを前記印刷用紙に転移させて孔
版印刷を行う孔版印刷方法において、 前記ドラムを回転させて前記印刷用紙にインクを転移さ
せる所定回数のプレスをかけたプリプレス動作を正規の
印刷動作を開始する前に行い、そのときの前記ドラムの
１回転の速度変化を測定し、この測定された前記ドラム
の１回転の速度変化に基づいてパルス幅変調設定値を算
出し、この算出されたパルス幅変調設定値により正規の
印刷動作が開始されたときの前記モータの回転速度を制
御することを特徴とする孔版印刷方法。4. A stencil sheet is perforated to make an image, and a cylindrical drum is rotated around a central axis by a motor controlled and driven by pulse width modulation, and the stencil sheet is wound around the drum. While rotating the drum, the printing paper is conveyed between the drum and a roller member provided in parallel with the axial direction of the drum, and ink passing from the stencil area of the stencil sheet is transferred to the printing paper. In the stencil printing method of performing stencil printing, a pre-press operation of applying a predetermined number of presses to rotate the drum and transfer ink to the printing paper is performed before starting a normal printing operation, and the A change in the speed of one rotation of the drum is measured, and a pulse width modulation set value is calculated based on the measured change in the speed of one rotation of the drum. Stencil printing method characterized by controlling the rotation speed of the motor when the normal printing operation is started by the value. 【請求項５】 孔版原紙に画像を穿孔製版し、パルス幅
変調により制御駆動されるモータで円筒状のドラムを中
心軸線周りに回転駆動して該ドラムに前記孔版原紙を巻
装し、前記モータにより前記ドラムを回転駆動しつつ前
記ドラムと該ドラムの軸方向と平行に設けられたローラ
部材との間に印刷用紙を搬送させ、前記孔版原紙の製版
領域より通過するインクを前記印刷用紙に転移させて孔
版印刷を行う孔版印刷方法において、 前記ドラムを回転させて前記印刷用紙にインクを転移さ
せる所定回数のプレスをかけたプリプレス動作を正規の
印刷動作を開始する前で前記ドラムの所定箇所が前記ド
ラムの回転方向における基準位置を検出したときに行
い、そのときの前記ドラムが前記回転方向に所定角度回
転する毎に発生するパルス信号のパルスカウント実測値
を求め、 この求めたパルスカウント実測値からＰＷＭ設定値を算
出し、 正規の印刷動作を開始するときに前記基準位置を検出し
てから印刷終了するまでの所定時間毎に前記算出したパ
ルス幅変調設定値を前記モータを駆動する駆動手段に設
定出力して前記モータの回転速度を制御することを特徴
とする孔版印刷方法。5. A stencil sheet is perforated to make an image, and a cylindrical drum is rotated around a central axis by a motor controlled and driven by pulse width modulation to wind the stencil sheet around the drum. While rotating the drum, the printing paper is conveyed between the drum and a roller member provided in parallel with the axial direction of the drum, and ink passing from the stencil area of the stencil sheet is transferred to the printing paper. In the stencil printing method of performing the stencil printing, the pre-press operation in which the drum is rotated and the ink is transferred to the printing paper a predetermined number of times is performed. This is performed when a reference position in the rotation direction of the drum is detected, and a pulse signal pulse generated each time the drum rotates a predetermined angle in the rotation direction at that time. A count actual measurement value is obtained, a PWM set value is calculated from the obtained pulse count actual measurement value, and the PWM set value is calculated every predetermined time from when the reference position is detected when a normal printing operation is started to when printing is completed. A stencil printing method, comprising: setting and outputting a pulse width modulation set value to a drive unit for driving the motor to control a rotation speed of the motor. 【請求項６】 孔版原紙に画像を穿孔製版し、パルス幅
変調により制御駆動されるモータで円筒状のドラムを中
心軸線周りに回転駆動して該ドラムに前記孔版原紙を巻
装し、前記モータにより前記ドラムを回転駆動しつつ前
記ドラムと該ドラムの軸方向と平行に設けられたローラ
部材との間に印刷用紙を搬送させ、前記孔版原紙の製版
領域より通過するインクを前記印刷用紙に転移させて孔
版印刷を行う孔版印刷方法において、 前記ドラムを回転させて前記印刷用紙にインクを転移さ
せる所定回数のプレスをかけたプリプレス動作を正規の
印刷動作を開始する前で前記ドラムの所定箇所が前記ド
ラムの回転方向における基準位置にきたことを検出した
ときに行い、そのときの前記ドラムが前記回転方向に所
定角度回転する毎に発生するパルス信号のパルスカウン
ト実測値を求め、 この求めたパルスカウント実測値からＰＷＭ設定値を算
出し、 この算出したＰＷＭ設定値を予め記憶手段に記憶してお
き、 正規の印刷動作を開始するときに前記基準位置を検出し
てから印刷終了するまでの所定時間毎に前記記憶手段に
記憶されたパルス幅変調設定値を前記モータを駆動する
駆動手段に設定出力して前記モータの回転速度を制御す
ることを特徴とする孔版印刷方法。6. A stencil sheet is formed by perforating an image on a stencil sheet, and a cylindrical drum is rotated around a central axis by a motor controlled and driven by pulse width modulation to wind the stencil sheet around the drum. While rotating the drum, the printing paper is conveyed between the drum and a roller member provided in parallel with the axial direction of the drum, and ink passing from the stencil area of the stencil sheet is transferred to the printing paper. In the stencil printing method of performing the stencil printing, the pre-press operation in which the drum is rotated and the ink is transferred to the printing paper a predetermined number of times is performed. A pulse that is generated when it is detected that the drum has reached the reference position in the rotation direction of the drum, and is generated each time the drum rotates a predetermined angle in the rotation direction A pulse set actual value is obtained, a PWM set value is calculated from the obtained pulse count actual value, and the calculated PWM set value is stored in advance in a storage means. Controlling the rotation speed of the motor by setting and outputting the pulse width modulation set value stored in the storage means to the drive means for driving the motor at every predetermined time from the detection of the reference position to the end of printing; A stencil printing method characterized by the above-mentioned.