JP2001245460A - 永久磁石電動機 - Google Patents

永久磁石電動機

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憲治 成田
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浩之 奥寺
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 巻線係数を大きくし銅線の使用量を削減する
とともに、トルクを増大し、効率を向上した永久磁石電
動機を提供する。 【解決手段】 10極の極数を有する永久磁石11を用
いたインナ−ロ−タ10と、ステータコア1の継鉄部2
から12個の歯3、4を前記ロ−タ10に相対向し突設
したステ−タにて構成された永久磁石電動機において、
前記12個の歯3、4を3つのグループに分け、各々の
グループに、開口部間のピッチを連続した3個の広ピッ
チの歯3の幅は広くし、残りの1個の狭ピッチの歯4の
幅は狭くし、前記広ピッチの歯3に、隣同志は極性が異
なるように巻線20を施し、狭ピッチの歯4には巻線2
0を施さず、前記各々のグループに1相分の巻線20を
集中巻により施すことにより、全体として3相巻線を施
す。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は永久磁石電動機に係
り、詳しくはステータのコア形状と巻線係数に関する。
【0002】
【従来の技術】図4(a)、(b)、(c)は、従来の
永久磁石電動機のステータコア及びロータの一例を示す
断面図、(d)は、巻線の説明図、図5は、従来の永久
磁石電動機の一例を示す巻線係数の説明図である。
【0003】従来、永久磁石電動機は、ステータコア1
の継鉄部2から歯3を等間隔に設け、同歯3の両側にス
ロット5を形成し、少なくともロータ10と相対向する
前記歯3の先端を除き絶縁し、前記スロット5から次の
スロット5の間に巻線20を巻装し、永久磁石11を用
いたインナーロータ10とにて構成されていた。図4
(a)は、ロ−タ10が10極、ステ−タコア1の歯3
が9個であり、(b)は、ロ−タ10が8極、ステ−タ
コア1の歯3が12個であり、(c)は、ロ−タ10が
4極、ステ−タコア1の歯3が6個である場合を示す。
このなかで、図4(a)は、前記巻線係数が最も大き
い。
【0004】以下にこの場合の巻線係数について,詳細
に説明する。先ず、巻線係数は、短節巻係数と分布巻係
数の積として算出されるもので、トルク性能の良否を評
価できる永久磁石電動機のトルク定数と連動する。前記
短節巻係数は、前記ステ−タコア1の等間隔の歯3が9
個であるため、角度にして40°の間隔に位置するので
図5の計算式により0.9848となる。前記分布巻係
数の平均は、前記歯4の中心線と前記ロ−タ10の極の
中心線を合わせて基準点に選び、1相について前記ステ
−タコア1の歯3の中心線と前記ロ−タ10の極の中心
線との位相差をθ1、θ2、θ3とするとき各々θ1=
2°、θ2=6°、θ3=10°となるので、図5の計
算式により、0.8312となる。そして,この場合の
巻線係数は、図5に示されるように、短節巻係数と分布
巻係数の積として算出され、0.8186の最良の値と
なる。
【0005】しかしながら、巻線係数=0.8186の
値は永久磁石電動機として必ずしも十分な値ではなく、
更なる数値向上がトルクの増大と効率向上のため望まし
い。そして、上述の従来例のように等ピッチの歯3を有
するステ−タコア1では、これ以上の巻線係数を大きく
するには困難な状況にある。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
問題点に鑑みなされたもので、巻線係数を大きくし銅線
の使用量を削減するとともに、トルクを増大し、効率を
向上した永久磁石電動機を提供することを目的としてい
る。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、10極の極数を有する永久磁石を用いたインナーロ
ータと、12個の歯を有するステータにて構成された永
久磁石電動機において、前記ステータの歯を3つのグル
ープに分け、同グループの各々にあっては前記歯の開口
部間のピッチを連続した3個の歯の幅は広くし、残りの
1個の歯の幅は狭くし、前記広ピッチの歯に、隣同志は
極性が異なるように巻線を施し、狭ピッチの歯には巻線
を施さず、前記各々のグループに1相分の巻線を施すこ
とにより、全体として3相巻線を施してなるようにす
る。
【0008】そして、前記広ピッチの歯の開口部間ピッ
チを、36°±4°の範囲に入るようにする。
【0009】また、前記歯には絶縁を施し、集中巻の巻
線を施してなるようにする。
【0010】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例に基づ
き添付図面を参照して詳細に説明する。図1(a)は、
本発明による永久磁石電動機のステータコア及びロータ
の一実施例を示す断面図、(b)は、巻線の説明図、図
2は、本発明による永久磁石電動機の一実施例を示す巻
線係数の説明図、図3は、本発明による永久磁石電動機
の巻線係数の最良範囲を示す説明図である。
【0011】図において、1はステータコア、2は継鉄
部、3は広ピッチの歯、4は狭ピッチの歯、5は溝、1
0はロータ、11は永久磁石、20は巻線を示す。ここ
で、従来例と同じ部分の符号は同一とする。
【0012】まず、この実施例の永久磁石電動機のロ−
タ10について説明すると、永久磁石11を用いて10
極の極数を有するインナ−ロ−タ10を設けている。ま
た、永久磁石電動機のステータは、ステータコア1の継
鉄部2から12個の歯3、4を前記ロ−タ10に相対向
し突設している。そして、前記歯3、4の先端を除き前
記ステータコア1に絶縁を施している。
【0013】ここで、前記12個の歯3、4を3つのグ
ループに分ける。そして、各々のグループに、開口部間
のピッチを連続した3個の広ピッチの歯3の幅は広く
し、残りの1個の狭ピッチの歯4の幅は狭くしている。
さらに、前記広ピッチの歯3の開口部間ピッチを、36
°±4°の範囲に入るようにする。また、前記広ピッチ
の歯3に、隣同志は極性が異なるように巻線20を施
し、狭ピッチの歯4には巻線20を施さず、前記各々の
グループに1相分の巻線20を集中巻により施すことに
より、全体として3相巻線を施している。
【0014】この1相分の巻線20についてさらに詳し
く説明すると、前記広ピッチの歯3の3個について、前
記巻線20を左側の歯3に溝5から次の溝5へ左巻きと
すれば、中央の歯3には溝5から次の溝5へ右巻きに、
右側の歯3を溝5から次の溝5へ左巻きに各々集中巻し
ている。あるいは、前記巻線20を左側の歯3に溝5か
ら次の溝5へ右巻きとすれば、中央の歯3は溝5から次
の溝5へ左巻きに、右側の歯3を溝5から次の溝5へ右
巻きに各々集中巻するようにしてもよい。これを3相す
べてについて同様に集中巻する。
【0015】次に、本発明の作用、効果について説明す
る。先ず、図2に示すように、前記巻線係数は、短節巻
係数と分布巻係数の積として算出されるもので、トルク
性能の良否を評価できる永久磁石電動機のトルク定数と
連動する。前記短節巻係数は、前記ステ−タコア1の広
ピッチの歯3が12個であるため、角度にして37°の
間隔に位置するので図5の計算式により0.999とな
る。
【0016】前記分布巻係数の平均は、前記狭ピッチの
歯4の中心線と前記ロ−タ10の極の中心線を合わせて
基準点に選び、1相について前記ステ−タコア1の歯3
の中心線と前記ロ−タ10の極の中心線との位相差をθ
1、θ2、θ3とするとき各々θ1=5°、θ2=6
°、θ3=7°となるので、図5の計算式により、0.
8638となる。そして,この場合の巻線係数は、図5
に示されるように、短節巻係数と分布巻係数の積として
算出され、0.863の値となる。
【0017】さらに、図3に示すように前記歯3の広ピ
ッチθを角度で一般化して、短節巻係数kpと分布巻係
数kdを算出する計算式を導出し、θ=32°〜40°
の場合について巻線係数k(θ)を算出し、その表及び
グラフを記載した。この結果、従来の巻線係数の最良の
値k(θ)=0.8186を凌ぐ値を得ることができ
る。そして、図3から明らかなように、巻線係数k
(θ)が0.8186を凌ぐ値を得るためには前記広ピ
ッチθは、36°±4°の範囲に入るようにすることに
より実現できる。この結果、永久磁石電動機の巻線係数
を大きくして銅線の使用量を削減するとともに、トルク
を増大し、効率を向上することができる。
【0018】
【発明の効果】以上のように本発明においては、10極
の極数を有する永久磁石を用いたインナーロータと、1
2個の歯を有するステータにて構成された永久磁石電動
機において、前記ステータの歯を3つのグループに分
け、同グループの各々にあっては前記歯の開口部間のピ
ッチを連続した3個の歯の幅は広くし、残りの1個の歯
の幅は狭くし、前記広ピッチの歯に、隣同志は極性が異
なるように巻線を施し、狭ピッチの歯には巻線を施さ
ず、前記各々のグループに1相分の巻線を施すことによ
り、全体として3相巻線を施してなるようにした。この
結果、巻線係数を大きくして銅線の使用量を削減すると
ともに、トルクを増大し、効率を向上した永久磁石電動
機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】(a))は、本発明による永久磁石電動機のス
テータコア及びロータの一実施例を示す断面図、(b)
は、巻線の説明図である。
【図2】本発明による永久磁石電動機の一実施例を示す
巻線係数の説明図である。
【図3】本発明による永久磁石電動機の巻線係数の最良
範囲を示す説明図である。
【図4】(a)、(b)、(c)は、従来の永久磁石電
動機のステータコア及びロータの一例を示す断面図、
(d)は、巻線の説明図である。
【図5】従来の永久磁石電動機の一例を示す巻線係数の
説明図である。
【符号の説明】
1 ステータコア 2 継鉄部 3 広ピッチの歯 4 狭ピッチの歯 5 溝 10 ロータ 11 永久磁石 20 巻線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河西 宏治 川崎市高津区末長1116番地 株式会社富士 通ゼネラル内 Fターム(参考) 5H002 AA05 AB06 AE07 5H621 AA03 GA01 GA04 GA12 GA17 GB03 JK02 JK05 PP10

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 10極の極数を有する永久磁石を用いた
    インナーロータと、12個の歯を有するステータにて構
    成された永久磁石電動機において、 前記ステータの歯を3つのグループに分け、 同グループの各々にあっては前記歯の開口部間のピッチ
    を連続した3個の歯の幅は広くし、残りの1個の歯の幅
    は狭くし、 前記広ピッチの歯に、隣同志は極性が異なるように巻線
    を施し、狭ピッチの歯には巻線を施さず、 前記各々のグループに1相分の巻線を施すことにより、
    全体として3相巻線を施してなることを特徴とする永久
    磁石電動機。
  2. 【請求項2】 前記広ピッチの歯の開口部間ピッチを、
    36°±4°の範囲に入るようにしたことを特徴とする
    請求項1記載の永久磁石電動機。
  3. 【請求項3】 前記歯には絶縁を施し、集中巻の巻線を
    施してなることを特徴とする請求項1または請求項2記
    載の永久磁石電動機。
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