JP2001243611A - 再生オフセットの設定方法、再生エラーの回復方法、ならびにディスク装置 - Google Patents
再生オフセットの設定方法、再生エラーの回復方法、ならびにディスク装置Info
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- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複合型ヘッド部の記録ヘッドと再生ヘッド間
に生じる再生オフセットの設定精度を上げることにより
再生エラーを低減する。 【解決手段】 複数の被計測トラックに記録ヘッドによ
ってテストパターンを記録し（Ｓ２）、上記被計測トラ
ックのそれぞれについて、異なる複数のトラッキング位
置において再生ヘッドによる再生信号の振幅を計測し
（Ｓ５）、上記トラッキング位置に対する上記計測した
振幅のプロファイルの近似式を求め（Ｓ６）、上記近似
式において最大値を与える位置を再生信号の振幅が最大
となるトラッキング位置として求め、この振幅最大のト
ラッキング位置をもとに再生オフセットを求め（Ｓ
７）、上記被計測トラックについての再生オフセットを
もとに、任意のトラックの再生オフセットをディスク装
置に設定する（Ｓ１０）。
に生じる再生オフセットの設定精度を上げることにより
再生エラーを低減する。 【解決手段】 複数の被計測トラックに記録ヘッドによ
ってテストパターンを記録し（Ｓ２）、上記被計測トラ
ックのそれぞれについて、異なる複数のトラッキング位
置において再生ヘッドによる再生信号の振幅を計測し
（Ｓ５）、上記トラッキング位置に対する上記計測した
振幅のプロファイルの近似式を求め（Ｓ６）、上記近似
式において最大値を与える位置を再生信号の振幅が最大
となるトラッキング位置として求め、この振幅最大のト
ラッキング位置をもとに再生オフセットを求め（Ｓ
７）、上記被計測トラックについての再生オフセットを
もとに、任意のトラックの再生オフセットをディスク装
置に設定する（Ｓ１０）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、セクタサーボ方式
のディスク記録媒体にアクセスする記録ヘッドおよび再
生ヘッドをロータリーアクチュエータに実装したディス
ク装置の上記ヘッド間に生じる再生オフセットをキャン
セルするため上記再生オフセットを上記ディスク装置に
設定する再生オフセットの設定方法、およびロータリー
アクチュエータに実装したヘッド部でディスク記録媒体
にアクセスするディスク装置における記録データの再生
エラーを回復させる再生エラーの回復方法、ならびに上
記方法を用いたディスク装置に関する。
のディスク記録媒体にアクセスする記録ヘッドおよび再
生ヘッドをロータリーアクチュエータに実装したディス
ク装置の上記ヘッド間に生じる再生オフセットをキャン
セルするため上記再生オフセットを上記ディスク装置に
設定する再生オフセットの設定方法、およびロータリー
アクチュエータに実装したヘッド部でディスク記録媒体
にアクセスするディスク装置における記録データの再生
エラーを回復させる再生エラーの回復方法、ならびに上
記方法を用いたディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ディスク面を図２のようにデータ領域Ｄ
Ｆとサーボ領域ＳＦに区画したセクタサーボ方式のディ
スクＤと、ディスクＤにユーザデータを記録する記録ヘ
ッドＨｗおよびディスクＤに記録されているデータを再
生する再生ヘッドＨｒを含む複合型のヘッド部Ｈ（図１
および図４参照）と、ヘッド部ＨをディスクＤの径方向
に沿って移動させるロータリーアクチュエータ２（図１
参照）とを備えたディスク装置では、記録ヘッドＨｗと
再生ヘッドＨｒの間に、図４のような再生オフセットΔ
Ｗが生じる。
Ｆとサーボ領域ＳＦに区画したセクタサーボ方式のディ
スクＤと、ディスクＤにユーザデータを記録する記録ヘ
ッドＨｗおよびディスクＤに記録されているデータを再
生する再生ヘッドＨｒを含む複合型のヘッド部Ｈ（図１
および図４参照）と、ヘッド部ＨをディスクＤの径方向
に沿って移動させるロータリーアクチュエータ２（図１
参照）とを備えたディスク装置では、記録ヘッドＨｗと
再生ヘッドＨｒの間に、図４のような再生オフセットΔ
Ｗが生じる。
【０００３】ディスク装置の制御部は、再生ヘッドＨｒ
によるサーボ情報の再生信号をもとに再生ヘッドＨｒの
位置のみを認識する。このため、記録ヘッドＨｗによる
ユーザデータの記録時に、上記の再生オフセットを補償
し、記録ヘッドＨｗを所望の位置にトラッキングさせる
か、または再生ヘッドＨｒによるユーザデータの再生時
に、再生ヘッドＨｒを上記の再生オフセット分ずらして
トラッキングさせる必要があり、上記の再生オフセット
をあらかじめ上記ディスク装置に設定しておく必要があ
る。また、ヘッド部Ｈごとに記録ヘッドＨｗと再生ヘッ
ドＨｒのディメンジョンおよび位置関係が微妙に変わる
ことが避けられないので、再生オフセットはヘッド部Ｈ
ごとの管理が必要になる。
によるサーボ情報の再生信号をもとに再生ヘッドＨｒの
位置のみを認識する。このため、記録ヘッドＨｗによる
ユーザデータの記録時に、上記の再生オフセットを補償
し、記録ヘッドＨｗを所望の位置にトラッキングさせる
か、または再生ヘッドＨｒによるユーザデータの再生時
に、再生ヘッドＨｒを上記の再生オフセット分ずらして
トラッキングさせる必要があり、上記の再生オフセット
をあらかじめ上記ディスク装置に設定しておく必要があ
る。また、ヘッド部Ｈごとに記録ヘッドＨｗと再生ヘッ
ドＨｒのディメンジョンおよび位置関係が微妙に変わる
ことが避けられないので、再生オフセットはヘッド部Ｈ
ごとの管理が必要になる。
【０００４】また、図４のように、トラックの長さ方向
（ディスク周方向）とヘッド部Ｈのなすヨー角φは、ト
ラックの位置（ディスク中心からの半径）によって変化
するため、上記の再生オフセットは、トラックごとに異
なる値になる。このため、トラックごとの上記再生オフ
セットを上記ディスク装置にあらかじめ設定しておく必
要がある。
（ディスク周方向）とヘッド部Ｈのなすヨー角φは、ト
ラックの位置（ディスク中心からの半径）によって変化
するため、上記の再生オフセットは、トラックごとに異
なる値になる。このため、トラックごとの上記再生オフ
セットを上記ディスク装置にあらかじめ設定しておく必
要がある。
【０００５】さらに、上記の再生オフセットは、ディス
ク装置およびそれぞれのヘッド部Ｈごとにばらつきを持
っているため、ディスク装置に設定する再生オフセット
は、ディスク装置のテスト工程等において、ディスク装
置ごとに個別に計測および計算等により求め、ディスク
装置ごとに個別に設定する必要がある。
ク装置およびそれぞれのヘッド部Ｈごとにばらつきを持
っているため、ディスク装置に設定する再生オフセット
は、ディスク装置のテスト工程等において、ディスク装
置ごとに個別に計測および計算等により求め、ディスク
装置ごとに個別に設定する必要がある。
【０００６】以下の説明において、トラッキング位置
は、記録ヘッドＨｗまたは再生ヘッドＨｒをポジショニ
ングさせるディスク径方向（トラック幅方向）の位置で
ある。また、オントラック位置は、記録ヘッドＨｗによ
ってデータを記録する目標位置であり、データ再生時に
おいては、再生ヘッドＨｒの目標トラッキング位置であ
る。また、オフトラック位置は、オントラック位置以外
のトラッキング位置である。
は、記録ヘッドＨｗまたは再生ヘッドＨｒをポジショニ
ングさせるディスク径方向（トラック幅方向）の位置で
ある。また、オントラック位置は、記録ヘッドＨｗによ
ってデータを記録する目標位置であり、データ再生時に
おいては、再生ヘッドＨｒの目標トラッキング位置であ
る。また、オフトラック位置は、オントラック位置以外
のトラッキング位置である。
【０００７】ここで、記録オフセットおよび再生オフセ
ットについて説明する。記録オフセットは、データ記録
時における再生ヘッドＨｒの基準位置（例えば、トラッ
ク幅中心）からのオフセット量である。これに対し、再
生オフセットは、データ再生時における再生ヘッドＨｒ
の基準位置からのオフセット量、または記録ヘッドＨｗ
と再生ヘッドＨｒのディスク径方向のずれ量である。記
録オフセットが０の場合には、データ再生時における再
生ヘッドＨｒの基準位置からのオフセット量と、記録ヘ
ッドＨｗと再生ヘッドＨｒのずれ量とは、等しくなる。
なお、記録オフセットが０でない場合には、データ再生
時における再生ヘッドＨｒの基準位置からのオフセット
量は、記録ヘッドＨｗと再生ヘッドＨｒのずれ量に、記
録オフセットを加算したものとなる。再生オフセットに
おいて重要なのは、記録ヘッドＨｗと再生ヘッドＨｒの
ずれ量である。従って、ここでは、再生オフセットは、
記録ヘッドＨｗと再生ヘッドＨｒのディスク径方向のず
れ量を意味するものとする。
ットについて説明する。記録オフセットは、データ記録
時における再生ヘッドＨｒの基準位置（例えば、トラッ
ク幅中心）からのオフセット量である。これに対し、再
生オフセットは、データ再生時における再生ヘッドＨｒ
の基準位置からのオフセット量、または記録ヘッドＨｗ
と再生ヘッドＨｒのディスク径方向のずれ量である。記
録オフセットが０の場合には、データ再生時における再
生ヘッドＨｒの基準位置からのオフセット量と、記録ヘ
ッドＨｗと再生ヘッドＨｒのずれ量とは、等しくなる。
なお、記録オフセットが０でない場合には、データ再生
時における再生ヘッドＨｒの基準位置からのオフセット
量は、記録ヘッドＨｗと再生ヘッドＨｒのずれ量に、記
録オフセットを加算したものとなる。再生オフセットに
おいて重要なのは、記録ヘッドＨｗと再生ヘッドＨｒの
ずれ量である。従って、ここでは、再生オフセットは、
記録ヘッドＨｗと再生ヘッドＨｒのディスク径方向のず
れ量を意味するものとする。
【０００８】例えば、図５においては、トラックＴ
（ｊ）の基準位置は、ｒ＝ｒ（ｊ）の位置であり、図５
（ａ）のように、データ記録時は、再生ヘッドＨｒを基
準位置にトラッキングさせるので、記録オフセットは０
である。この図５（ａ）では、記録ヘッドＨｗによっ
て、データは上記の基準位置から、記録ヘッドＨｗと再
生ヘッドＨｒのずれ量ΔＷ（＝再生オフセット）だけ離
れた位置（＝オントラック位置）に記録される。このた
め、データ再生時には、再生ヘッドＨｒを基準位置から
再生オフセットΔＷだけ離れた位置にトラッキングさせ
る。なお、記録オフセットが０でない場合には、記録ヘ
ッドＨｗと再生ヘッドＨｒのずれ量ΔＷに記録オフセッ
トを加算した位置に再生ヘッドをトラッキングさせる。
（ｊ）の基準位置は、ｒ＝ｒ（ｊ）の位置であり、図５
（ａ）のように、データ記録時は、再生ヘッドＨｒを基
準位置にトラッキングさせるので、記録オフセットは０
である。この図５（ａ）では、記録ヘッドＨｗによっ
て、データは上記の基準位置から、記録ヘッドＨｗと再
生ヘッドＨｒのずれ量ΔＷ（＝再生オフセット）だけ離
れた位置（＝オントラック位置）に記録される。このた
め、データ再生時には、再生ヘッドＨｒを基準位置から
再生オフセットΔＷだけ離れた位置にトラッキングさせ
る。なお、記録オフセットが０でない場合には、記録ヘ
ッドＨｗと再生ヘッドＨｒのずれ量ΔＷに記録オフセッ
トを加算した位置に再生ヘッドをトラッキングさせる。
【０００９】上記の再生オフセットをディスク装置に設
定する技術には、例えばＭＳＥ（Mean Square Error）
法によるものがある。ＭＳＥ法は、被計測トラックとし
て選択したトラック内の所定のデータ領域に所定のテス
トパターンを書き込み、異なる複数のトラッキング位置
において、上記テストパターンの実際の再生信号と理想
再生信号との差分の実効値をそれぞれ求め、上記の実効
値が最小となるトラッキング位置を探し、この実効値最
小のトラッキング位置をもとにその被計測トラックの再
生オフセットを求める。そして、上記のようにして複数
の被計測トラックの再生オフセットを求め、これら被計
測トラックの再生オフセットの補間処理等により、ディ
スク面上の任意のトラックの再生オフセットを求め、デ
ィスク装置に設定する。
定する技術には、例えばＭＳＥ（Mean Square Error）
法によるものがある。ＭＳＥ法は、被計測トラックとし
て選択したトラック内の所定のデータ領域に所定のテス
トパターンを書き込み、異なる複数のトラッキング位置
において、上記テストパターンの実際の再生信号と理想
再生信号との差分の実効値をそれぞれ求め、上記の実効
値が最小となるトラッキング位置を探し、この実効値最
小のトラッキング位置をもとにその被計測トラックの再
生オフセットを求める。そして、上記のようにして複数
の被計測トラックの再生オフセットを求め、これら被計
測トラックの再生オフセットの補間処理等により、ディ
スク面上の任意のトラックの再生オフセットを求め、デ
ィスク装置に設定する。
【００１０】また、特開平９−１４７３３７号公報に
は、特定のトラックに記録してある測定データを、異な
る複数のトラッキング位置においてそれぞれ再生し、再
生信号のレベルがピークとなるトラッキング位置を探
し、この再生信号レベルがピークとなるトラッキング位
置をもとに上記特定トラックの再生オフセットを求め、
上記特定トラックの再生オフセットをもとにディスク面
上の任意のトラックの再生オフセットを計算により求め
る技術が開示されている。
は、特定のトラックに記録してある測定データを、異な
る複数のトラッキング位置においてそれぞれ再生し、再
生信号のレベルがピークとなるトラッキング位置を探
し、この再生信号レベルがピークとなるトラッキング位
置をもとに上記特定トラックの再生オフセットを求め、
上記特定トラックの再生オフセットをもとにディスク面
上の任意のトラックの再生オフセットを計算により求め
る技術が開示されている。
【００１１】ところで、記録位置が意図に反してずれて
しまった場合（振動などで）、ユーザデータが、データ
セクタ内のオントラック位置からずれた位置に記録され
てしまうことがある。このような場合、決められた再生
オフセットを使うと、上記のデータセクタに記録された
データを再生できずに、再生エラーを発生することがあ
る。ディスク装置では、データ再生時にエラーが発生す
ると、再生エラーを生じたデータセクタについてのエラ
ー回復処理を実行する。上記のエラー回復処理は、例え
ば、上記データ再生時と全く同じ手順で１回または複数
回リトライし、それでも再生エラーが回復しないときに
は、トラッキング位置を変更した手順（オントラック位
置からオフトラックさせる）、あるいは再生信号処理の
一部や再生信号処理のパラメータの一部を変更した手順
等により、リトライするものである。
しまった場合（振動などで）、ユーザデータが、データ
セクタ内のオントラック位置からずれた位置に記録され
てしまうことがある。このような場合、決められた再生
オフセットを使うと、上記のデータセクタに記録された
データを再生できずに、再生エラーを発生することがあ
る。ディスク装置では、データ再生時にエラーが発生す
ると、再生エラーを生じたデータセクタについてのエラ
ー回復処理を実行する。上記のエラー回復処理は、例え
ば、上記データ再生時と全く同じ手順で１回または複数
回リトライし、それでも再生エラーが回復しないときに
は、トラッキング位置を変更した手順（オントラック位
置からオフトラックさせる）、あるいは再生信号処理の
一部や再生信号処理のパラメータの一部を変更した手順
等により、リトライするものである。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＭＳＥ
法により再生オフセットを設定する上記従来の技術にお
いては、テストパターンに用いるデータ領域は、通常１
データセクタまたは数ヶ所に制限され、トラック内の全
てのデータ領域を計測ポイントとすることができない。
このため、上記実効値の計測精度（計測再現性）が悪
く、設定された再生オフセットに誤差が含まれる場合が
ある。再生オフセットの精度を上げるには、被計測デー
タセクタ数およびトラック数を多くする必要があるが、
被計測データセクタ数およびトラック数を多くすると、
再生オフセットの設定に時間がかかる。上記実効値の計
測精度の低下は、再生ヘッドにＧＭＲヘッドを用いる場
合やトラックピッチが高密度な場合に特に顕著となる。
法により再生オフセットを設定する上記従来の技術にお
いては、テストパターンに用いるデータ領域は、通常１
データセクタまたは数ヶ所に制限され、トラック内の全
てのデータ領域を計測ポイントとすることができない。
このため、上記実効値の計測精度（計測再現性）が悪
く、設定された再生オフセットに誤差が含まれる場合が
ある。再生オフセットの精度を上げるには、被計測デー
タセクタ数およびトラック数を多くする必要があるが、
被計測データセクタ数およびトラック数を多くすると、
再生オフセットの設定に時間がかかる。上記実効値の計
測精度の低下は、再生ヘッドにＧＭＲヘッドを用いる場
合やトラックピッチが高密度な場合に特に顕著となる。
【００１３】また、再生信号のレベルがピークとなるト
ラッキング位置をもとに再生オフセットを設定する上記
従来の技術において、単純なピーク値を与える再生オフ
セットを近似的に与える手段のみでは精度が不足する。
ラッキング位置をもとに再生オフセットを設定する上記
従来の技術において、単純なピーク値を与える再生オフ
セットを近似的に与える手段のみでは精度が不足する。
【００１４】上記のようにディスク装置に設定された再
生オフセットに誤差が含まれていると、最適な位置で読
み続けることができなくなり、データ再生時にエラーに
なってしまうことが頻繁に起こる。
生オフセットに誤差が含まれていると、最適な位置で読
み続けることができなくなり、データ再生時にエラーに
なってしまうことが頻繁に起こる。
【００１５】また、上記従来のエラー回復処理では、実
際にデータが記録されている位置が意図に反してずれて
いる場合、失われたトラックを要領よく探せずに、エラ
ーの回復に時間がかかってしまうことがある。
際にデータが記録されている位置が意図に反してずれて
いる場合、失われたトラックを要領よく探せずに、エラ
ーの回復に時間がかかってしまうことがある。
【００１６】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたものであり、再生オフセットの設定精
度を上げることにより、再生エラーの発生を低減するこ
とを目的とする。また、エラー回復処理に要する時間を
短縮することを目的とする。
るためになされたものであり、再生オフセットの設定精
度を上げることにより、再生エラーの発生を低減するこ
とを目的とする。また、エラー回復処理に要する時間を
短縮することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の再生オフセットの設定方法は、ディスク記
録媒体にアクセスする記録ヘッドおよび再生ヘッドをロ
ータリーアクチュエータに実装したディスク装置の上記
ヘッド間に生じる再生オフセットを上記ディスク装置に
設定する再生オフセットの設定方法において、［Ａ］
上記ディスク記録媒体の多数のトラックの内から選択さ
れた複数の被計測トラックに、上記記録ヘッドによって
テストパターンを記録するステップと、［Ｂ］ 上記被
計測トラックのそれぞれについて、異なる複数のトラッ
キング位置において上記テストパターンを上記再生ヘッ
ドによって再生し、それぞれのトラッキング位置での再
生信号の振幅を計測するステップと、［Ｃ］ 上記被計
測トラックのそれぞれについて、上記トラッキング位置
に対する上記計測した振幅のプロファイルの近似式を求
めるステップと、［Ｄ］ 上記被計測トラックのそれぞ
れについて、上記近似式において最大値を与える位置を
再生信号の振幅が最大となるトラッキング位置として求
め、この振幅最大のトラッキング位置をもとに再生オフ
セットを求めるステップと、［Ｅ］ 上記被計測トラッ
クについての再生オフセットをもとに、任意のトラック
の再生オフセットを上記ディスク装置に設定するステッ
プとを含むことを特徴とする。
めに本発明の再生オフセットの設定方法は、ディスク記
録媒体にアクセスする記録ヘッドおよび再生ヘッドをロ
ータリーアクチュエータに実装したディスク装置の上記
ヘッド間に生じる再生オフセットを上記ディスク装置に
設定する再生オフセットの設定方法において、［Ａ］
上記ディスク記録媒体の多数のトラックの内から選択さ
れた複数の被計測トラックに、上記記録ヘッドによって
テストパターンを記録するステップと、［Ｂ］ 上記被
計測トラックのそれぞれについて、異なる複数のトラッ
キング位置において上記テストパターンを上記再生ヘッ
ドによって再生し、それぞれのトラッキング位置での再
生信号の振幅を計測するステップと、［Ｃ］ 上記被計
測トラックのそれぞれについて、上記トラッキング位置
に対する上記計測した振幅のプロファイルの近似式を求
めるステップと、［Ｄ］ 上記被計測トラックのそれぞ
れについて、上記近似式において最大値を与える位置を
再生信号の振幅が最大となるトラッキング位置として求
め、この振幅最大のトラッキング位置をもとに再生オフ
セットを求めるステップと、［Ｅ］ 上記被計測トラッ
クについての再生オフセットをもとに、任意のトラック
の再生オフセットを上記ディスク装置に設定するステッ
プとを含むことを特徴とする。
【００１８】上記［Ａ］のステップでは、被計測トラッ
クは、異なるトラックエリア（例えば、ディスク内径側
のエリア、外径側のエリア、およびその中間のエリア）
から選ばれる。それぞれのエリア内において、１本のト
ラックをそのエリアの被計測トラックとしてもよいし、
隣接する複数のトラックをそのエリアの被計測トラック
としてもよい。隣接する複数のトラックをそのエリアの
被計測トラックとする場合には、通常、隣接する２トラ
ック、あるいはサーボ情報のバーストパターンの繰り返
しの周期である隣接する４トラックを選ぶ。隣接する複
数のトラックをそのエリアの被計測トラックとした場合
には、上記［Ｂ］のステップでは、隣接するそれぞれの
トラックについて再生信号の振幅を計測し、隣接するそ
れぞれのトラックでの振幅の平均値を、その被計測トラ
ックの振幅値とする。このように、隣接する複数のトラ
ックを計測し、その平均値から再生オフセットを求める
ことにより、トラックごとのくせ（特に、サーボライト
時のライトずれ）や、パターンが同一でないことに起因
する誤差を小さくするためのである。
クは、異なるトラックエリア（例えば、ディスク内径側
のエリア、外径側のエリア、およびその中間のエリア）
から選ばれる。それぞれのエリア内において、１本のト
ラックをそのエリアの被計測トラックとしてもよいし、
隣接する複数のトラックをそのエリアの被計測トラック
としてもよい。隣接する複数のトラックをそのエリアの
被計測トラックとする場合には、通常、隣接する２トラ
ック、あるいはサーボ情報のバーストパターンの繰り返
しの周期である隣接する４トラックを選ぶ。隣接する複
数のトラックをそのエリアの被計測トラックとした場合
には、上記［Ｂ］のステップでは、隣接するそれぞれの
トラックについて再生信号の振幅を計測し、隣接するそ
れぞれのトラックでの振幅の平均値を、その被計測トラ
ックの振幅値とする。このように、隣接する複数のトラ
ックを計測し、その平均値から再生オフセットを求める
ことにより、トラックごとのくせ（特に、サーボライト
時のライトずれ）や、パターンが同一でないことに起因
する誤差を小さくするためのである。
【００１９】また、信号の振幅は、トラック全周または
できる限り多くの場所で計測することで、精度の向上を
図ることができる。従って、テストパターンは、トラッ
クの全周に渡って記録することが望ましい。
できる限り多くの場所で計測することで、精度の向上を
図ることができる。従って、テストパターンは、トラッ
クの全周に渡って記録することが望ましい。
【００２０】また、再生オフセットを、従来のように単
純に計測された振幅が最大となるトラッキング位置とは
せずに、振幅プロファイルの近似式が与える最大位置と
している。近似式の導出に使用するデータには、計測さ
れた振幅最大値の何割のデータまで含めるかをあらかじ
め決定しておき、重要でないデータの影響を小さくす
る。通常、上記の近似式には、２次式を用いる。
純に計測された振幅が最大となるトラッキング位置とは
せずに、振幅プロファイルの近似式が与える最大位置と
している。近似式の導出に使用するデータには、計測さ
れた振幅最大値の何割のデータまで含めるかをあらかじ
め決定しておき、重要でないデータの影響を小さくす
る。通常、上記の近似式には、２次式を用いる。
【００２１】また、通常、任意のトラックの再生オフセ
ットは、トラック識別番号を入力値として、多次式で与
える。例として、３次式を用いた場合、係数は４個あ
り、最低４か所の計測値が必要になる。または、５か
所、６か所に増やして最小二乗法で上記４個の係数を求
めてもよい。または、全ての係数を求める必要がない場
合もある。例えば、３次式で０次と１次のみを２か所の
計測値で求め、２次と３次の係数はあらかじめ決めた値
から変更しない。この方法で十分な精度が得られる場合
がある。また、４か所以上の計測を行う場合に比較し
て、テスト時間を短縮でき、計測に失敗した場合に対す
る処置が簡単になる。なぜなら、求める係数を多くする
と、計測に失敗する確率が増え、結果的に何も決められ
ないことになるからである。
ットは、トラック識別番号を入力値として、多次式で与
える。例として、３次式を用いた場合、係数は４個あ
り、最低４か所の計測値が必要になる。または、５か
所、６か所に増やして最小二乗法で上記４個の係数を求
めてもよい。または、全ての係数を求める必要がない場
合もある。例えば、３次式で０次と１次のみを２か所の
計測値で求め、２次と３次の係数はあらかじめ決めた値
から変更しない。この方法で十分な精度が得られる場合
がある。また、４か所以上の計測を行う場合に比較し
て、テスト時間を短縮でき、計測に失敗した場合に対す
る処置が簡単になる。なぜなら、求める係数を多くする
と、計測に失敗する確率が増え、結果的に何も決められ
ないことになるからである。
【００２２】次に、本発明の再生エラーの回復方法は、
ロータリーアクチュエータに実装したヘッド部でディス
ク記録媒体にアクセスするディスク装置における記録デ
ータの再生エラーを回復させる再生エラーの回復方法に
おいて、［Ａ］ オントラック位置の両側のオフトラッ
ク位置に上記ヘッド部をトラッキングさせ、再生エラー
となったデータセクタ付近の上記ヘッド部による再生信
号の振幅をそれぞれ計測し、上記振幅が大きくなるオフ
トラック方向を判別するステップと、［Ｂ］ 上記ヘッ
ド部を上記振幅が大きくなるオフトラック方向にずらし
ていき、それぞれのオフトラック位置での上記振幅を計
測することにより、上記振幅が極大となるオフトラック
位置を探すステップと、［Ｃ］ 上記振幅が極大となる
オフトラック位置に上記ヘッド部をトラッキングさせ、
上記データセクタに記録されたデータの再生を実行する
ステップとを含むことを特徴とする。
ロータリーアクチュエータに実装したヘッド部でディス
ク記録媒体にアクセスするディスク装置における記録デ
ータの再生エラーを回復させる再生エラーの回復方法に
おいて、［Ａ］ オントラック位置の両側のオフトラッ
ク位置に上記ヘッド部をトラッキングさせ、再生エラー
となったデータセクタ付近の上記ヘッド部による再生信
号の振幅をそれぞれ計測し、上記振幅が大きくなるオフ
トラック方向を判別するステップと、［Ｂ］ 上記ヘッ
ド部を上記振幅が大きくなるオフトラック方向にずらし
ていき、それぞれのオフトラック位置での上記振幅を計
測することにより、上記振幅が極大となるオフトラック
位置を探すステップと、［Ｃ］ 上記振幅が極大となる
オフトラック位置に上記ヘッド部をトラッキングさせ、
上記データセクタに記録されたデータの再生を実行する
ステップとを含むことを特徴とする。
【００２３】また、本発明の他の再生エラーの回復方法
は、ロータリーアクチュエータに実装したヘッド部でデ
ィスク記録媒体にアクセスするディスク装置における記
録データの再生エラーを回復させる再生エラーの回復方
法において、［Ａ］ 上記再生エラーが発生したトラッ
クについての所定のサーチ範囲内の異なる複数のトラッ
キング位置に上記ヘッド部をトラッキングさせ、上記再
生エラーが発生したデータセクタ付近の上記ヘッド部に
よる再生信号の振幅をそれぞれ計測するステップと、
［Ｂ］ 上記トラッキング位置に対する上記計測した振
幅のプロファイルの近似式を求め、この近似式において
最大値を与える位置を上記再生信号の振幅が最大となる
トラッキング位置として求めるステップと、［Ｃ］ 上
記振幅が最大となるトラッキング位置に上記ヘッド部を
トラッキングさせ、上記データセクタに記録されたデー
タの再生を実行するステップとを含むことを特徴とす
る。
は、ロータリーアクチュエータに実装したヘッド部でデ
ィスク記録媒体にアクセスするディスク装置における記
録データの再生エラーを回復させる再生エラーの回復方
法において、［Ａ］ 上記再生エラーが発生したトラッ
クについての所定のサーチ範囲内の異なる複数のトラッ
キング位置に上記ヘッド部をトラッキングさせ、上記再
生エラーが発生したデータセクタ付近の上記ヘッド部に
よる再生信号の振幅をそれぞれ計測するステップと、
［Ｂ］ 上記トラッキング位置に対する上記計測した振
幅のプロファイルの近似式を求め、この近似式において
最大値を与える位置を上記再生信号の振幅が最大となる
トラッキング位置として求めるステップと、［Ｃ］ 上
記振幅が最大となるトラッキング位置に上記ヘッド部を
トラッキングさせ、上記データセクタに記録されたデー
タの再生を実行するステップとを含むことを特徴とす
る。
【００２４】上記本発明の再生オフセットの設定方法お
よび再生エラーの回復方法において、再生信号の振幅を
計測する方法として、リードライトチャネルモジュール
ＩＣチップに内蔵されるディジタルサンプリング前のＡ
ＧＣ（Automaic Gain Control）回路の増幅度をディジ
タルデータとして高速に直接読み出す方法、または間接
的に増幅度を外付回路によりＡ／Ｄ変換して読み出す方
法等があり、いずれの場合においても、ＨＤＤ外部に振
幅計測器を必要とせずに、振幅を高速に計測することが
できる。上記の増幅度が大きいときは、入力信号の振幅
が小さいことになる。
よび再生エラーの回復方法において、再生信号の振幅を
計測する方法として、リードライトチャネルモジュール
ＩＣチップに内蔵されるディジタルサンプリング前のＡ
ＧＣ（Automaic Gain Control）回路の増幅度をディジ
タルデータとして高速に直接読み出す方法、または間接
的に増幅度を外付回路によりＡ／Ｄ変換して読み出す方
法等があり、いずれの場合においても、ＨＤＤ外部に振
幅計測器を必要とせずに、振幅を高速に計測することが
できる。上記の増幅度が大きいときは、入力信号の振幅
が小さいことになる。
【００２５】上記の増幅度を読み出す方法は、高速な計
測が可能であるため、再生信号の振幅のプロファイルを
細かく計測したり、１トラック内の多数の計測位置にお
い手振幅を計測し、それらの平均値を求めたり、被計測
トラックを構成する隣接する複数のトラックについてそ
れぞれ振幅を計測し、平均を求めたりするのに適してお
り、計測精度の向上を図ることができる。さらに、上記
の増幅度を読み出す方法は、非常にデータの再現性が良
く、エラーリカバリーの中で見失ったトラック（振動な
どで記録位置が意図に反してずれた場合）を要領よく探
すことができる。
測が可能であるため、再生信号の振幅のプロファイルを
細かく計測したり、１トラック内の多数の計測位置にお
い手振幅を計測し、それらの平均値を求めたり、被計測
トラックを構成する隣接する複数のトラックについてそ
れぞれ振幅を計測し、平均を求めたりするのに適してお
り、計測精度の向上を図ることができる。さらに、上記
の増幅度を読み出す方法は、非常にデータの再現性が良
く、エラーリカバリーの中で見失ったトラック（振動な
どで記録位置が意図に反してずれた場合）を要領よく探
すことができる。
【００２６】次に、本発明のディスク装置は、サーボ領
域にサーボ情報があらかじめ記録されているセクタサー
ボ方式のディスク記録媒体と、上記ディスク記録媒体に
アクセスする記録ヘッドおよび再生ヘッドを含むヘッド
部と、上記ヘッド部を保持し、上記ディスク記録媒体の
径方向に沿って移動させるロータリーアクチュエータ
と、上記再生ヘッドによる上記サーボ情報の再生信号を
もとに上記ロータリーアクチュエータを制御し、上記ヘ
ッド部によるディスクアクセスを制御する制御手段とを
備え、上記制御手段が、上記本発明の再生オフセットの
設定方法によって設定された再生オフセットに従って上
記記録ヘッドの位置を制御することを特徴とする。
域にサーボ情報があらかじめ記録されているセクタサー
ボ方式のディスク記録媒体と、上記ディスク記録媒体に
アクセスする記録ヘッドおよび再生ヘッドを含むヘッド
部と、上記ヘッド部を保持し、上記ディスク記録媒体の
径方向に沿って移動させるロータリーアクチュエータ
と、上記再生ヘッドによる上記サーボ情報の再生信号を
もとに上記ロータリーアクチュエータを制御し、上記ヘ
ッド部によるディスクアクセスを制御する制御手段とを
備え、上記制御手段が、上記本発明の再生オフセットの
設定方法によって設定された再生オフセットに従って上
記記録ヘッドの位置を制御することを特徴とする。
【００２７】また、本発明の他のディスク装置は、サー
ボ領域にサーボ情報があらかじめ記録されているセクタ
サーボ方式のディスク記録媒体と、上記ディスク記録媒
体にアクセスするヘッド部と、上記ヘッド部を上記ディ
スク記録媒体の径方向に沿って移動させるロータリーア
クチュエータと、上記ヘッド部による上記サーボ情報の
再生信号をもとに上記ヘッド部によるディスクアクセス
を制御する制御手段とを備え、上記制御手段が、上記デ
ィスク記録媒体に記録されたデータの再生エラーが発生
したときに、上記本発明の再生エラーの回復方法に従っ
て、上記ヘッド部による再生信号の振幅を計測するする
とともに上記ロータリーアクチュエータによって上記ヘ
ッド部の位置を制御し、エラー回復処理を実行すること
を特徴とする。
ボ領域にサーボ情報があらかじめ記録されているセクタ
サーボ方式のディスク記録媒体と、上記ディスク記録媒
体にアクセスするヘッド部と、上記ヘッド部を上記ディ
スク記録媒体の径方向に沿って移動させるロータリーア
クチュエータと、上記ヘッド部による上記サーボ情報の
再生信号をもとに上記ヘッド部によるディスクアクセス
を制御する制御手段とを備え、上記制御手段が、上記デ
ィスク記録媒体に記録されたデータの再生エラーが発生
したときに、上記本発明の再生エラーの回復方法に従っ
て、上記ヘッド部による再生信号の振幅を計測するする
とともに上記ロータリーアクチュエータによって上記ヘ
ッド部の位置を制御し、エラー回復処理を実行すること
を特徴とする。
【００２８】
【発明の実施の形態】実施の形態１ 図１は本発明の実施の形態１のディスク装置の構成図で
ある。図１のディスク装置１００は、ディスク記録媒体
Ｄと、ディスクＤを回転させるスピンドルモータ１と、
ディスクＤにアクセスする（ディスクＤにデータを記録
し、またはディスクＤに記録されているデータを再生す
る）ヘッド部Ｈと、ヘッド部ＨをディスクＤの径方向に
沿って移動させるロータリーアクチュエータ２と、アー
ムエレクトロニクス（ＡＥ）３と、リード・ライト・チ
ャネル（ＲＷＣ）４と、スピンドルモータ１およびアク
チュエータ２を駆動するドライバ５と、ＤＲＡＭ（シン
クロナスＤＲＡＭ）６と、制御部７とを備えている。デ
ィスクＤ、スピンドルモータ１、ヘッド部Ｈ、アクチュ
エータ２、およびＡＥ３は、ディスクエンクロージャ内
部８に設けられている。また、ＲＷＣ４、ドライバ５、
ＤＲＡＭ６、および制御部７は、カード（プリント基
板）９に実装されている。
ある。図１のディスク装置１００は、ディスク記録媒体
Ｄと、ディスクＤを回転させるスピンドルモータ１と、
ディスクＤにアクセスする（ディスクＤにデータを記録
し、またはディスクＤに記録されているデータを再生す
る）ヘッド部Ｈと、ヘッド部ＨをディスクＤの径方向に
沿って移動させるロータリーアクチュエータ２と、アー
ムエレクトロニクス（ＡＥ）３と、リード・ライト・チ
ャネル（ＲＷＣ）４と、スピンドルモータ１およびアク
チュエータ２を駆動するドライバ５と、ＤＲＡＭ（シン
クロナスＤＲＡＭ）６と、制御部７とを備えている。デ
ィスクＤ、スピンドルモータ１、ヘッド部Ｈ、アクチュ
エータ２、およびＡＥ３は、ディスクエンクロージャ内
部８に設けられている。また、ＲＷＣ４、ドライバ５、
ＤＲＡＭ６、および制御部７は、カード（プリント基
板）９に実装されている。
【００２９】ディスクＤは、スピンドルモータ１のシャ
フトに１枚または複数枚が同軸で固設されており、スピ
ンドルモータ１がドライバ５により駆動されると、上記
のシャフトと一体に回転する。ヘッド部ＨがディスクＤ
にアクセスするときには、ディスクＤは等速回転してい
る。
フトに１枚または複数枚が同軸で固設されており、スピ
ンドルモータ１がドライバ５により駆動されると、上記
のシャフトと一体に回転する。ヘッド部ＨがディスクＤ
にアクセスするときには、ディスクＤは等速回転してい
る。
【００３０】ロータリーアクチュエータ２は、先端にヘ
ッド部Ｈが実装されたアーム２ａと、アーム２ａを旋回
させるボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）２ｂとを有す
る。ヘッド部Ｈは、ドライバ５によりＶＣＭ２ｂが駆動
されると、アーム２ａと一体に旋回し、ディスクＤの径
方向に沿って移動する。ディスクＤは、両面にデータ記
録可能であるため、ヘッド部Ｈはディスク面ＤＳごとに
設けられている。ヘッド部Ｈおよびアクチュエータ２
は、ディスクＤの上空を旋回してディスクＤにアクセス
するアクセス機構を構成している。
ッド部Ｈが実装されたアーム２ａと、アーム２ａを旋回
させるボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）２ｂとを有す
る。ヘッド部Ｈは、ドライバ５によりＶＣＭ２ｂが駆動
されると、アーム２ａと一体に旋回し、ディスクＤの径
方向に沿って移動する。ディスクＤは、両面にデータ記
録可能であるため、ヘッド部Ｈはディスク面ＤＳごとに
設けられている。ヘッド部Ｈおよびアクチュエータ２
は、ディスクＤの上空を旋回してディスクＤにアクセス
するアクセス機構を構成している。
【００３１】ＡＥ３は、ディスク面ＤＳに記録されてい
るデータのヘッド部Ｈによる再生信号（読み出し信号）
を中継し、ＲＷＣ４に送る。また、ＡＥ３は、ＲＷＣ４
から入力された記録データ信号（ディスク面ＤＳに記録
するデータの信号）を中継し、ヘッド部Ｈに送る。
るデータのヘッド部Ｈによる再生信号（読み出し信号）
を中継し、ＲＷＣ４に送る。また、ＡＥ３は、ＲＷＣ４
から入力された記録データ信号（ディスク面ＤＳに記録
するデータの信号）を中継し、ヘッド部Ｈに送る。
【００３２】ＲＷＣ４は、ＡＥ３から入力された、ヘッ
ド部Ｈによる再生信号を、整形および増幅ならびにＡ／
Ｄ変換し、制御部７に送る。また、ＲＷＣ４は、制御部
７から入力された記録データ（書き込みデータ）をＤ／
Ａ変換し、ＡＥ３に送り、ディスク面ＤＳのデータ領域
に記録させる。
ド部Ｈによる再生信号を、整形および増幅ならびにＡ／
Ｄ変換し、制御部７に送る。また、ＲＷＣ４は、制御部
７から入力された記録データ（書き込みデータ）をＤ／
Ａ変換し、ＡＥ３に送り、ディスク面ＤＳのデータ領域
に記録させる。
【００３３】ＤＲＡＭ６には、ディスクＤに記録するま
たはディスクＤから再生したユーザデータ等が一時的に
記憶されるとともに、ディスクアクセスの制御に必要な
データ、パラメータ、テーブル等が記憶される。
たはディスクＤから再生したユーザデータ等が一時的に
記憶されるとともに、ディスクアクセスの制御に必要な
データ、パラメータ、テーブル等が記憶される。
【００３４】制御部７は、マイクロ・プロセッシング・
ユニット（ＭＰＵ）、外部装置（例えば、製品になった
あとにおいてはホスト装置等、製造工程においては調整
のための制御演算装置等）とのインターフェイスユニッ
ト、ＲＯＭ等を含み、ディスク装置１００の全体を制御
する。上記のＲＯＭには、ディスク装置全体を制御する
ためのファームウエアが記憶されている。制御部７は、
上記のファームウエアを実行し、ＡＥ３、ＲＷＣ４、お
よびドライバ５を制御する。なお、上記のファームウエ
アの一部がディスク面ＤＳのあらかじめ確保された特別
な領域に記録されている場合もある。この場合には、上
記特別な領域に記録されている一部のファームウエア
は、ディスク装置１００が起動されたときに、ＤＲＡＭ
６に読み込まれる。
ユニット（ＭＰＵ）、外部装置（例えば、製品になった
あとにおいてはホスト装置等、製造工程においては調整
のための制御演算装置等）とのインターフェイスユニッ
ト、ＲＯＭ等を含み、ディスク装置１００の全体を制御
する。上記のＲＯＭには、ディスク装置全体を制御する
ためのファームウエアが記憶されている。制御部７は、
上記のファームウエアを実行し、ＡＥ３、ＲＷＣ４、お
よびドライバ５を制御する。なお、上記のファームウエ
アの一部がディスク面ＤＳのあらかじめ確保された特別
な領域に記録されている場合もある。この場合には、上
記特別な領域に記録されている一部のファームウエア
は、ディスク装置１００が起動されたときに、ＤＲＡＭ
６に読み込まれる。
【００３５】図２はディスク面ＤＳの構造図である。図
２のように、ディスク面ＤＳは、ユーザデータが記録さ
れる複数のデータ領域ＤＦと、サーボ情報があらかじめ
記録されている複数のサーボ領域ＳＦとに区画されてい
る。また、ディスク面ＤＳは、複数のトラックＴに区画
されている。ディスク面ＤＳを、図２のようにデータ領
域ＤＦとサーボ領域ＳＦに区画する方式を、セクタサー
ボ方式と称する。
２のように、ディスク面ＤＳは、ユーザデータが記録さ
れる複数のデータ領域ＤＦと、サーボ情報があらかじめ
記録されている複数のサーボ領域ＳＦとに区画されてい
る。また、ディスク面ＤＳは、複数のトラックＴに区画
されている。ディスク面ＤＳを、図２のようにデータ領
域ＤＦとサーボ領域ＳＦに区画する方式を、セクタサー
ボ方式と称する。
【００３６】トラックＴは、等しいトラック幅（ディス
ク径方向の幅）で同心円配置されている。それぞれのト
ラックＴには、シリンダ識別番号ｊ（ｊ＝０，１，２
…）が付されている。シリンダ識別番号ｊのトラックを
Ｔ（ｊ）と表記する。
ク径方向の幅）で同心円配置されている。それぞれのト
ラックＴには、シリンダ識別番号ｊ（ｊ＝０，１，２
…）が付されている。シリンダ識別番号ｊのトラックを
Ｔ（ｊ）と表記する。
【００３７】また、データ領域ＤＦとサーボ領域とは、
ディスク周方向に交互に配置されている。それぞれのサ
ーボ領域ＳＦには、サーボ領域識別番号ｉ（ｉ＝１，
２，３…）が付されている。サーボ領域識別番号ｉのサ
ーボ領域ＳＦをＳＦ（ｉ）と表記する。
ディスク周方向に交互に配置されている。それぞれのサ
ーボ領域ＳＦには、サーボ領域識別番号ｉ（ｉ＝１，
２，３…）が付されている。サーボ領域識別番号ｉのサ
ーボ領域ＳＦをＳＦ（ｉ）と表記する。
【００３８】図３はトラックＴの構造図である。図３の
ように、それぞれのデータ領域ＤＦはトラックＴにより
区画されており、データ領域ＤＦのトラックＴによる区
画領域は、１個または複数個のデータセクタＳＤに区画
されている。１個のデータセクタＳＤのユーザデータ記
憶容量は、例えば５１２［バイト］である。また、サー
ボ領域ＳＦは、トラックＴにより複数のサーボセクタＳ
Ｓに区画されている。
ように、それぞれのデータ領域ＤＦはトラックＴにより
区画されており、データ領域ＤＦのトラックＴによる区
画領域は、１個または複数個のデータセクタＳＤに区画
されている。１個のデータセクタＳＤのユーザデータ記
憶容量は、例えば５１２［バイト］である。また、サー
ボ領域ＳＦは、トラックＴにより複数のサーボセクタＳ
Ｓに区画されている。
【００３９】サーボ領域ＳＦにあらかじめ記録されてい
るサーボ情報には、サーボ領域ＳＦの位置を識別するた
めのサーボ・アドレス・マークＳＡＭと、シリンダ識別
番号コードＣＩＤ（シリンダ識別番号ｊのコード）と、
サーボ領域識別番号コードＳＩＤ（サーボ領域識別番号
ｉのコード）と、バーストパターンＢＰとが含まれてい
る。
るサーボ情報には、サーボ領域ＳＦの位置を識別するた
めのサーボ・アドレス・マークＳＡＭと、シリンダ識別
番号コードＣＩＤ（シリンダ識別番号ｊのコード）と、
サーボ領域識別番号コードＳＩＤ（サーボ領域識別番号
ｉのコード）と、バーストパターンＢＰとが含まれてい
る。
【００４０】シリンダ識別番号コードＣＩＤは、グレイ
コード（巡回２進符号）により、それぞれのサーボセク
タＳＳに記録されている。このシリンダ識別番号コード
ＣＩＤは、シリンダ識別番号ｊのコードであるため、ト
ラックＴ（ｊ）内のサーボセクタＳＳには、同じコード
が記録されている。また、当然のことながら、サーボ領
域ＳＦ（ｉ）内のサーボセクタＳＳには、互いに異なる
コードがそれぞれ記録されている。上記のグレイコード
は、隣接するトラックＴにおいて、２進符号の内の１ビ
ットの値のみが異なるようになっており、ヘッド部Ｈが
トラックＴの境界付近に位置するときにも、上記隣接す
るトラックＴのいずれかを識別できる。
コード（巡回２進符号）により、それぞれのサーボセク
タＳＳに記録されている。このシリンダ識別番号コード
ＣＩＤは、シリンダ識別番号ｊのコードであるため、ト
ラックＴ（ｊ）内のサーボセクタＳＳには、同じコード
が記録されている。また、当然のことながら、サーボ領
域ＳＦ（ｉ）内のサーボセクタＳＳには、互いに異なる
コードがそれぞれ記録されている。上記のグレイコード
は、隣接するトラックＴにおいて、２進符号の内の１ビ
ットの値のみが異なるようになっており、ヘッド部Ｈが
トラックＴの境界付近に位置するときにも、上記隣接す
るトラックＴのいずれかを識別できる。
【００４１】サーボ領域識別番号コードＳＩＤは、通常
のバイナリコードにより、それぞれのサーボセクタＳＳ
に記録されている。このサーボ領域識別番号コードＳＩ
Ｄは、サーボ領域識別番号ｉのコードであるため、サー
ボ領域ＳＦ（ｉ）内のサーボセクタＳＳには、同じコー
ドが記録されている。また、当然のことながら、トラッ
クＴ（ｊ）内のサーボセクタＳＳには、互いに異なるコ
ードがそれぞれ記録されている。
のバイナリコードにより、それぞれのサーボセクタＳＳ
に記録されている。このサーボ領域識別番号コードＳＩ
Ｄは、サーボ領域識別番号ｉのコードであるため、サー
ボ領域ＳＦ（ｉ）内のサーボセクタＳＳには、同じコー
ドが記録されている。また、当然のことながら、トラッ
クＴ（ｊ）内のサーボセクタＳＳには、互いに異なるコ
ードがそれぞれ記録されている。
【００４２】バーストパターンＢＰは、ディスク径方向
にそれぞれ配列されたバーストパターン列ＢＰＡ，ＢＰ
Ｂ，ＢＰＣ，ＢＰＤにより構成されている。それぞれの
バーストパターン列においては、信号が記録された信号
記録領域と、信号が記録されていない無信号領域とが交
互に配置されている。
にそれぞれ配列されたバーストパターン列ＢＰＡ，ＢＰ
Ｂ，ＢＰＣ，ＢＰＤにより構成されている。それぞれの
バーストパターン列においては、信号が記録された信号
記録領域と、信号が記録されていない無信号領域とが交
互に配置されている。
【００４３】図４はヘッド部Ｈの構造図である。ヘッド
部Ｈは、回転するディスクＤの上空に浮上して位置する
ためのヘッドスライダＨＳに、磁気抵抗効果を用いたＭ
Ｒ（Magneto-Resistive）ヘッドまたはＧＭＲ（Giant M
agneto-Resistive）ヘッドからなる再生ヘッドＨｒと、
磁気ヘッドからなる記録ヘッドＨｗとを、距離Ｌで埋め
込んだ複合ヘッド構造である。
部Ｈは、回転するディスクＤの上空に浮上して位置する
ためのヘッドスライダＨＳに、磁気抵抗効果を用いたＭ
Ｒ（Magneto-Resistive）ヘッドまたはＧＭＲ（Giant M
agneto-Resistive）ヘッドからなる再生ヘッドＨｒと、
磁気ヘッドからなる記録ヘッドＨｗとを、距離Ｌで埋め
込んだ複合ヘッド構造である。
【００４４】ロータリーアクチュエータ２は、再生ヘッ
ドＨｒの中心Ｃｒと記録ヘッドＨｗの中心Ｃｗの延長上
にアーム２ａの回転中心Ｃａが配置される構造になって
いる。このようなロータリーアクチュエータ２によりヘ
ッド部Ｈをトラック内の目標位置にトラッキングさせる
場合には、ロータリーアクチュエータ２の回転角（スキ
ュー角）に応じてトラックＴとヘッド部Ｈとはヨー角φ
をなす。このため、図４のような複合ヘッド構造のヘッ
ド部Ｈでは、再生ヘッドＨｒの位置と記録ヘッドＨｗの
位置との間にディスク径方向のオフセット（以下、再生
オフセットとも称する）ΔＷ（＝Ｌｓｉｎφ）を生じ
る。ヨー角φは、トラックＴによって変化するため、再
生オフセットΔＷもトラックＴによって変化する。トラ
ックＴ（ｊ）の再生オフセットΔＷを、ΔＷ（ｊ）と表
記する。トラックＴ（ｊ）の再生オフセットΔＷ（ｊ）
は、ディスク装置の製造工程においてあらかじめ設定さ
れた再生オフセット計算式によって求められる。この再
生オフセット計算式は、制御部７内のＲＯＭ、またはデ
ィスクＤの上記特別な領域にあらかじめ記録されてい
る。
ドＨｒの中心Ｃｒと記録ヘッドＨｗの中心Ｃｗの延長上
にアーム２ａの回転中心Ｃａが配置される構造になって
いる。このようなロータリーアクチュエータ２によりヘ
ッド部Ｈをトラック内の目標位置にトラッキングさせる
場合には、ロータリーアクチュエータ２の回転角（スキ
ュー角）に応じてトラックＴとヘッド部Ｈとはヨー角φ
をなす。このため、図４のような複合ヘッド構造のヘッ
ド部Ｈでは、再生ヘッドＨｒの位置と記録ヘッドＨｗの
位置との間にディスク径方向のオフセット（以下、再生
オフセットとも称する）ΔＷ（＝Ｌｓｉｎφ）を生じ
る。ヨー角φは、トラックＴによって変化するため、再
生オフセットΔＷもトラックＴによって変化する。トラ
ックＴ（ｊ）の再生オフセットΔＷを、ΔＷ（ｊ）と表
記する。トラックＴ（ｊ）の再生オフセットΔＷ（ｊ）
は、ディスク装置の製造工程においてあらかじめ設定さ
れた再生オフセット計算式によって求められる。この再
生オフセット計算式は、制御部７内のＲＯＭ、またはデ
ィスクＤの上記特別な領域にあらかじめ記録されてい
る。
【００４５】ディスク装置１００において、ＲＷＣ４、
ドライバ５、および制御部７は、ディスクアクセスを制
御する制御手段を構成している。再生ヘッドＨｒによる
サーボ情報の再生信号をもとにロータリーアクチュエー
タ２を制御し、記録ヘッドＨｗ（データ記録時）または
再生ヘッドＨｒ（データ再生時）によるディスクアクセ
スを制御する制御手段を構成している。
ドライバ５、および制御部７は、ディスクアクセスを制
御する制御手段を構成している。再生ヘッドＨｒによる
サーボ情報の再生信号をもとにロータリーアクチュエー
タ２を制御し、記録ヘッドＨｗ（データ記録時）または
再生ヘッドＨｒ（データ再生時）によるディスクアクセ
スを制御する制御手段を構成している。
【００４６】制御部７は、以下に説明する手順でヘッド
部Ｈによるディスクアクセス（データの記録および再
生）を制御する。 （ａ） 再生ヘッドＨｒによる再生信号からサーボ情報
（上記のＣＩＤ、ＳＩＤ、およびＢＰ）をサンプリング
し、これらのサーボ情報等をもとに、再生ヘッドＨｒの
現在位置ｒDを求め、アクセス目標のトラックＴ（ｊT）
内の目標位置ｒTからの再生ヘッドＨｒの変位等をもと
にＶＣＭ制御電流値を計算し、（ｂ） 上記ＶＣＭ制御
電流値をドライバ５に供給し、ドライバ５によりＶＣＭ
２ｂを駆動することにより、ヘッド部Ｈの位置を移動さ
せて目標のトラックＴ（ｊT）を探し（トラック・シー
ク）、目標トラックＴ（ｊT）内の目標位置ｒTにヘッド
部Ｈをポジショニングさせ、上記目標位置ｒTにヘッド
部Ｈを追従させ（トラッキングまたはトラック・フォロ
イング）、（ｃ） 目標位置ｒTにトラッキングできた
ら、データ記録であれば、記録ヘッドＨｗがアクセス目
標のデータセクタＳＤの上空を通過するときに記録ヘッ
ドＨｗに書き込みデータ信号を供給することによりデー
タを記録し、データ再生であれば、再生ヘッドＨｒによ
る再生信号からアクセス目標のデータセクタＳＤに記録
されているデータをサンプリングすることによりデータ
を再生する。
部Ｈによるディスクアクセス（データの記録および再
生）を制御する。 （ａ） 再生ヘッドＨｒによる再生信号からサーボ情報
（上記のＣＩＤ、ＳＩＤ、およびＢＰ）をサンプリング
し、これらのサーボ情報等をもとに、再生ヘッドＨｒの
現在位置ｒDを求め、アクセス目標のトラックＴ（ｊT）
内の目標位置ｒTからの再生ヘッドＨｒの変位等をもと
にＶＣＭ制御電流値を計算し、（ｂ） 上記ＶＣＭ制御
電流値をドライバ５に供給し、ドライバ５によりＶＣＭ
２ｂを駆動することにより、ヘッド部Ｈの位置を移動さ
せて目標のトラックＴ（ｊT）を探し（トラック・シー
ク）、目標トラックＴ（ｊT）内の目標位置ｒTにヘッド
部Ｈをポジショニングさせ、上記目標位置ｒTにヘッド
部Ｈを追従させ（トラッキングまたはトラック・フォロ
イング）、（ｃ） 目標位置ｒTにトラッキングできた
ら、データ記録であれば、記録ヘッドＨｗがアクセス目
標のデータセクタＳＤの上空を通過するときに記録ヘッ
ドＨｗに書き込みデータ信号を供給することによりデー
タを記録し、データ再生であれば、再生ヘッドＨｒによ
る再生信号からアクセス目標のデータセクタＳＤに記録
されているデータをサンプリングすることによりデータ
を再生する。
【００４７】ＲＷＣ４は、再生ヘッドＨｒによるサーボ
セクタＳＳの再生信号から、シリンダ識別番号コードＣ
ＩＤおよびサーボ領域識別番号コードＳＩＤをサンプリ
ングするとともに、バーストパターンＢＰ（ＢＰＡ，Ｂ
ＰＢ，ＢＰＣ，ＢＰＤ）のレベルをサンプリングする。
さらに、ＲＷＣ４は、上記のバーストパターンＢＰのレ
ベルをもとにシリンダ内位置データ（ポジションエラー
信号値）ＰＥＳを計算する。そして、ＲＷＣ４は、シリ
ンダ識別番号コードＣＩＤ、サーボ領域識別番号コード
ＳＩＤ、およびシリンダ内位置データＰＥＳを制御部７
に送る。
セクタＳＳの再生信号から、シリンダ識別番号コードＣ
ＩＤおよびサーボ領域識別番号コードＳＩＤをサンプリ
ングするとともに、バーストパターンＢＰ（ＢＰＡ，Ｂ
ＰＢ，ＢＰＣ，ＢＰＤ）のレベルをサンプリングする。
さらに、ＲＷＣ４は、上記のバーストパターンＢＰのレ
ベルをもとにシリンダ内位置データ（ポジションエラー
信号値）ＰＥＳを計算する。そして、ＲＷＣ４は、シリ
ンダ識別番号コードＣＩＤ、サーボ領域識別番号コード
ＳＩＤ、およびシリンダ内位置データＰＥＳを制御部７
に送る。
【００４８】制御部７は、上記のシリンダ識別番号コー
ドＣＩＤにより、ヘッド部Ｈが現在位置しているトラッ
クＴのシリンダ識別番号ｊDを認識できる。また、制御
部７は、シリンダ内位置データＰＥＳにより、トラック
Ｔ（ｊD）内でのヘッド部Ｈの現在位置（ディスク径方
向の位置）を認識できる。従って、制御部７は、上記の
シリンダ識別番号ｊDおよびＰＥＳ値により、ディスク
面ＤＳ上でのヘッド部Ｈの現在位置ｒD（図２における
ｒ座標の値）を認識できる。
ドＣＩＤにより、ヘッド部Ｈが現在位置しているトラッ
クＴのシリンダ識別番号ｊDを認識できる。また、制御
部７は、シリンダ内位置データＰＥＳにより、トラック
Ｔ（ｊD）内でのヘッド部Ｈの現在位置（ディスク径方
向の位置）を認識できる。従って、制御部７は、上記の
シリンダ識別番号ｊDおよびＰＥＳ値により、ディスク
面ＤＳ上でのヘッド部Ｈの現在位置ｒD（図２における
ｒ座標の値）を認識できる。
【００４９】ここで、シリンダ内位置データＰＥＳにつ
いて説明する。図４において、ディスク内径（ＩＤ）側
からディスク外径（ＯＤ）側にトラックＴ（ｊ−１），
Ｔ（ｊ），Ｔ（ｊ＋１）の順で配置されているものと
し、トラック幅をΔＰ、トラックＴ（ｊ）の幅中心のｒ
座標をｒ（ｊ）とする。シリンダ内位置データＰＥＳ
は、ｒ（ｊ）−（ΔＰ／２）≦ｒ≦ｒ（ｊ）＋（ΔＰ／
２）なるトラックＴ（ｊ）内において、トラッキング位
置に応じて変化する。シリンダ内位置データＰＥＳは、
例えばトラック幅ΔＰを２５６分割したディジタル値で
ある。また、シリンダ内位置データＰＥＳは、異なるト
ラックＴにおいて、再生ヘッドＨｒがＩＤ側のトラック
境界から同じ位置にあるとき、同じ値になる。また、例
えば、ｒ（ｊ）−（ΔＰ／４）≦ｒ≦ｒ（ｊ）＋（ΔＰ
／４）では、バーストパターン列ＢＰＡとＢＰＢのレベ
ルをもとにシリンダ内位置データＰＥＳを計算し、ｒ
（ｊ）−（ΔＰ／２）≦ｒ＜ｒ（ｊ）−ΔＰ／４、およ
びｒ（ｊ）＋（ΔＰ／４）＜ｒ≦ｒ（ｊ）＋（ΔＰ／
２）では、バーストパターン列ＢＰＣとＢＰＤのレベル
をもとにシリンダ内位置データＰＥＳを計算する。
いて説明する。図４において、ディスク内径（ＩＤ）側
からディスク外径（ＯＤ）側にトラックＴ（ｊ−１），
Ｔ（ｊ），Ｔ（ｊ＋１）の順で配置されているものと
し、トラック幅をΔＰ、トラックＴ（ｊ）の幅中心のｒ
座標をｒ（ｊ）とする。シリンダ内位置データＰＥＳ
は、ｒ（ｊ）−（ΔＰ／２）≦ｒ≦ｒ（ｊ）＋（ΔＰ／
２）なるトラックＴ（ｊ）内において、トラッキング位
置に応じて変化する。シリンダ内位置データＰＥＳは、
例えばトラック幅ΔＰを２５６分割したディジタル値で
ある。また、シリンダ内位置データＰＥＳは、異なるト
ラックＴにおいて、再生ヘッドＨｒがＩＤ側のトラック
境界から同じ位置にあるとき、同じ値になる。また、例
えば、ｒ（ｊ）−（ΔＰ／４）≦ｒ≦ｒ（ｊ）＋（ΔＰ
／４）では、バーストパターン列ＢＰＡとＢＰＢのレベ
ルをもとにシリンダ内位置データＰＥＳを計算し、ｒ
（ｊ）−（ΔＰ／２）≦ｒ＜ｒ（ｊ）−ΔＰ／４、およ
びｒ（ｊ）＋（ΔＰ／４）＜ｒ≦ｒ（ｊ）＋（ΔＰ／
２）では、バーストパターン列ＢＰＣとＢＰＤのレベル
をもとにシリンダ内位置データＰＥＳを計算する。
【００５０】制御部７は、シリンダ識別番号コードＣＩ
Ｄおよびシリンダ内位置データＰＥＳをもとにアクセス
目標位置ｒTからのヘッド部Ｈの変位を計算し、この変
位等をもとにＶＣＭ制御電流値を計算し、このＶＣＭ電
流値をドライバ５に送る。ドライバ５は、上記のＶＣＭ
制御電流値に従ってＶＣＭ２ｂに電流を供給し、ロータ
リーアクチュエータ２を駆動する。このようにして、ヘ
ッド部Ｈをアクセス目標位置ｒTにトラッキングさせ
る。
Ｄおよびシリンダ内位置データＰＥＳをもとにアクセス
目標位置ｒTからのヘッド部Ｈの変位を計算し、この変
位等をもとにＶＣＭ制御電流値を計算し、このＶＣＭ電
流値をドライバ５に送る。ドライバ５は、上記のＶＣＭ
制御電流値に従ってＶＣＭ２ｂに電流を供給し、ロータ
リーアクチュエータ２を駆動する。このようにして、ヘ
ッド部Ｈをアクセス目標位置ｒTにトラッキングさせ
る。
【００５１】ユーザデータの記録時においては、ＲＷＣ
４は、制御部７から送られたユーザデータをアナログ信
号に変換し、この記録データ信号をＡＥ３を介して記録
ヘッドＨｗに送り、記録ヘッドＨｗによって目標のデー
タセクタＳＤに記録させる。また、ユーザデータの再生
時においては、ＲＷＣ４は、再生ヘッドＨｒによって再
生され、ＡＥ３を介して入力された再生信号から目標の
データセクタＳＤの再生信号をディジタルデータに変換
し、この再生データを制御部７に送る。このＲＷＣ４
は、上記のようにデータセクタＳＤの再生信号をディジ
タルデータに変換するときに、上記再生信号の振幅が所
定のレベルになるように、上記再生信号のゲインを調整
する。
４は、制御部７から送られたユーザデータをアナログ信
号に変換し、この記録データ信号をＡＥ３を介して記録
ヘッドＨｗに送り、記録ヘッドＨｗによって目標のデー
タセクタＳＤに記録させる。また、ユーザデータの再生
時においては、ＲＷＣ４は、再生ヘッドＨｒによって再
生され、ＡＥ３を介して入力された再生信号から目標の
データセクタＳＤの再生信号をディジタルデータに変換
し、この再生データを制御部７に送る。このＲＷＣ４
は、上記のようにデータセクタＳＤの再生信号をディジ
タルデータに変換するときに、上記再生信号の振幅が所
定のレベルになるように、上記再生信号のゲインを調整
する。
【００５２】ところで、図４において説明したように、
ヘッド部ＨをトラックＴ（ｊ）にトラッキングさせる場
合には、再生ヘッドＨｒと記録ヘッドＨｗの間に再生オ
フセットΔＷ（ｊ）を生じる。また、制御部７は、再生
ヘッドＨｒが読み込んだサーボ情報をもとに再生ヘッド
Ｈｒの位置を認識する。このため、制御部７は、上記の
再生オフセットΔＷ（ｊ）を考慮し、トラックＴ（ｊ）
にデータを記録する場合と、トラックＴ（ｊ）に記録さ
れたデータを再生する場合とで、目標トラッキング位置
ｒTを変え、上記の再生オフセットΔＷ（ｊ）を補償し
ている。
ヘッド部ＨをトラックＴ（ｊ）にトラッキングさせる場
合には、再生ヘッドＨｒと記録ヘッドＨｗの間に再生オ
フセットΔＷ（ｊ）を生じる。また、制御部７は、再生
ヘッドＨｒが読み込んだサーボ情報をもとに再生ヘッド
Ｈｒの位置を認識する。このため、制御部７は、上記の
再生オフセットΔＷ（ｊ）を考慮し、トラックＴ（ｊ）
にデータを記録する場合と、トラックＴ（ｊ）に記録さ
れたデータを再生する場合とで、目標トラッキング位置
ｒTを変え、上記の再生オフセットΔＷ（ｊ）を補償し
ている。
【００５３】図５はデータ記録時とデータ再生時でのト
ラッキングを説明する図であり、再生ヘッドＨｒをトラ
ックＴ（ｊ）内の幅方向の中心位置ｒ（ｊ）（基準位
置）にトラッキングさせて記録ヘッドＨｗによりデータ
を記録し、このデータを再生ヘッドＨｒにより再生する
場合の図である。この場合、記録オフセットは０であ
り、記録ヘッドＨｗと再生ヘッドＨｒには再生オフセッ
トΔＷ（ｊ）が生じる。
ラッキングを説明する図であり、再生ヘッドＨｒをトラ
ックＴ（ｊ）内の幅方向の中心位置ｒ（ｊ）（基準位
置）にトラッキングさせて記録ヘッドＨｗによりデータ
を記録し、このデータを再生ヘッドＨｒにより再生する
場合の図である。この場合、記録オフセットは０であ
り、記録ヘッドＨｗと再生ヘッドＨｒには再生オフセッ
トΔＷ（ｊ）が生じる。
【００５４】データ記録時には、図５（ａ）のように、
再生ヘッドＨｒを基準位置ｒ（ｊ）にトラッキングさ
せ、記録ヘッドＨｗによって基準位置ｒ（ｊ）から再生
オフセットΔＷ（ｊ）ずれた位置にデータを記録する。
また、データ再生時は、図５（ｂ）のように、再生ヘッ
ドＨｒを基準位置ｒ（ｊ）から再生オフセットΔＷ
（ｊ）ずれた位置にトラッキングさせ、再生ヘッドＨｒ
によってデータを読み込む。従って、データ記録時の目
標トラッキング位置ｒTは基準位置ｒ（ｊ）であり、デ
ータ再生時の目標トラッキング位置ｒTはオントラック
位置ｒ（ｊ）−ΔＷ（ｊ）である。
再生ヘッドＨｒを基準位置ｒ（ｊ）にトラッキングさ
せ、記録ヘッドＨｗによって基準位置ｒ（ｊ）から再生
オフセットΔＷ（ｊ）ずれた位置にデータを記録する。
また、データ再生時は、図５（ｂ）のように、再生ヘッ
ドＨｒを基準位置ｒ（ｊ）から再生オフセットΔＷ
（ｊ）ずれた位置にトラッキングさせ、再生ヘッドＨｒ
によってデータを読み込む。従って、データ記録時の目
標トラッキング位置ｒTは基準位置ｒ（ｊ）であり、デ
ータ再生時の目標トラッキング位置ｒTはオントラック
位置ｒ（ｊ）−ΔＷ（ｊ）である。
【００５５】再生オフセットΔＷは、図４で説明したよ
うに、ヨー角φが変化することにより、シリンダ識別番
号ｊが異なるトラックＴにおいて異なる値になる。この
ため、制御部７は、トラックＴ（ｊ）の再生オフセット
ΔＷ（ｊ）を、あらかじめＲＯＭまたはディスクＤの特
別な領域に記録されている再生オフセット演算式によっ
て求める。この再生オフセット演算式は、ｎ次の方程式
で与えられ、例えば３次式のとき、 ΔＷ（ｊ）＝ａｊ3＋ｂｊ2＋ｃｊ＋ｄ…（１） である（ｊはシリンダ識別番号）。制御部７は、上記
（１）式のシリンダ識別番号ｊに、アクセス目標のトラ
ックＴのシリンダ識別番号ｊTを代入し、アクセス目標
のトラックＴ（ｊT）での再生オフセットΔＷ（ｊT）を
計算する。
うに、ヨー角φが変化することにより、シリンダ識別番
号ｊが異なるトラックＴにおいて異なる値になる。この
ため、制御部７は、トラックＴ（ｊ）の再生オフセット
ΔＷ（ｊ）を、あらかじめＲＯＭまたはディスクＤの特
別な領域に記録されている再生オフセット演算式によっ
て求める。この再生オフセット演算式は、ｎ次の方程式
で与えられ、例えば３次式のとき、 ΔＷ（ｊ）＝ａｊ3＋ｂｊ2＋ｃｊ＋ｄ…（１） である（ｊはシリンダ識別番号）。制御部７は、上記
（１）式のシリンダ識別番号ｊに、アクセス目標のトラ
ックＴのシリンダ識別番号ｊTを代入し、アクセス目標
のトラックＴ（ｊT）での再生オフセットΔＷ（ｊT）を
計算する。
【００５６】このように、任意のトラックＴ（ｊ）の再
生オフセットΔＷ（ｊ）を求める再生オフセット演算式
（演算アルゴリズムおよび再生オフセットパラメータ
ａ，ｂ，ｃ，ｄを、ディスク装置１００に設定しておく
ことにより、ディスク装置１００のメモリ領域（制御部
７のＲＯＭまたはディスクＤの特別な領域）を節約する
ことができる。
生オフセットΔＷ（ｊ）を求める再生オフセット演算式
（演算アルゴリズムおよび再生オフセットパラメータ
ａ，ｂ，ｃ，ｄを、ディスク装置１００に設定しておく
ことにより、ディスク装置１００のメモリ領域（制御部
７のＲＯＭまたはディスクＤの特別な領域）を節約する
ことができる。
【００５７】また、異なるディスク装置の同じトラック
Ｔ（ｊ）の再生オフセットΔＷ（ｊ）にはヘッド部Ｈご
とにばらつきがある。このため、上記（１）式の再生オ
フセットパラメータａ，ｂ，ｃ，ｄは、ディスク装置の
テスト工程において、ヘッド部Ｈごとに個別に調整され
る。従って、製品となったディスク装置には、テスト工
程において個別に調整された再生オフセット演算式がセ
ットされている。
Ｔ（ｊ）の再生オフセットΔＷ（ｊ）にはヘッド部Ｈご
とにばらつきがある。このため、上記（１）式の再生オ
フセットパラメータａ，ｂ，ｃ，ｄは、ディスク装置の
テスト工程において、ヘッド部Ｈごとに個別に調整され
る。従って、製品となったディスク装置には、テスト工
程において個別に調整された再生オフセット演算式がセ
ットされている。
【００５８】本発明の実施の形態１による再生オフセッ
トの設定手順について以下に説明する。この実施の形態
１による再生オフセットの設定手順は、［Ａ］ ディス
ク面ＤＳの多数のトラックＴの内から選択された複数の
被計測トラックに、記録ヘッドＨｗによってテストパタ
ーンを記録し、［Ｂ］ 上記被計測トラックのそれぞれ
について、異なる複数のトラッキング位置において上記
テストパターンを再生ヘッドＨｒによって再生し、それ
ぞれのトラッキング位置での再生信号の振幅を計測し、
［Ｃ］ 上記被計測トラックのそれぞれについて、上記
トラッキング位置に対する上記計測した振幅のプロファ
イルの近似式を求め、［Ｄ］ 上記被計測トラックのそ
れぞれについて、上記近似式において最大値を与える位
置を再生信号の振幅が最大となるトラッキング位置とし
て求め、この振幅最大のトラッキング位置をもとに再生
オフセットを求め、［Ｅ］ 上記被計測トラックについ
ての再生オフセットをもとに、任意のトラックＴ（ｊ）
の再生オフセットΔＷ（ｊ）を上記ディスク装置に設定
するという手順である。
トの設定手順について以下に説明する。この実施の形態
１による再生オフセットの設定手順は、［Ａ］ ディス
ク面ＤＳの多数のトラックＴの内から選択された複数の
被計測トラックに、記録ヘッドＨｗによってテストパタ
ーンを記録し、［Ｂ］ 上記被計測トラックのそれぞれ
について、異なる複数のトラッキング位置において上記
テストパターンを再生ヘッドＨｒによって再生し、それ
ぞれのトラッキング位置での再生信号の振幅を計測し、
［Ｃ］ 上記被計測トラックのそれぞれについて、上記
トラッキング位置に対する上記計測した振幅のプロファ
イルの近似式を求め、［Ｄ］ 上記被計測トラックのそ
れぞれについて、上記近似式において最大値を与える位
置を再生信号の振幅が最大となるトラッキング位置とし
て求め、この振幅最大のトラッキング位置をもとに再生
オフセットを求め、［Ｅ］ 上記被計測トラックについ
ての再生オフセットをもとに、任意のトラックＴ（ｊ）
の再生オフセットΔＷ（ｊ）を上記ディスク装置に設定
するという手順である。
【００５９】一般に、再生ヘッドＨｒによって再生さ
れ、ＡＥ３からＲＷＣ４に入力される、ゲイン調整され
る前の再生信号の振幅（amplitude）が最大になるトラ
ッキング位置が、記録ヘッドＨｗによってデータが記録
された位置であり、データ再生時の最適なトラッキング
位置である。ディスク装置１００に設定されている再生
オフセットが正しければ、データ記録時においてオント
ラック位置にデータが記録され、オントラック位置にお
いて上記再生信号の振幅は最大となり、データ再生（デ
ータ読み出し）のエラーレートを最小にすることができ
る。
れ、ＡＥ３からＲＷＣ４に入力される、ゲイン調整され
る前の再生信号の振幅（amplitude）が最大になるトラ
ッキング位置が、記録ヘッドＨｗによってデータが記録
された位置であり、データ再生時の最適なトラッキング
位置である。ディスク装置１００に設定されている再生
オフセットが正しければ、データ記録時においてオント
ラック位置にデータが記録され、オントラック位置にお
いて上記再生信号の振幅は最大となり、データ再生（デ
ータ読み出し）のエラーレートを最小にすることができ
る。
【００６０】上記［Ｂ］〜［Ｄ］のステップでは、異な
る複数のトラッキング位置においてテストパターン再生
信号の振幅を計測し、上記計測した振幅のプロファイル
の近似式を求め、この近似式から再生信号の振幅が最大
となるトラッキング位置を求め、この振幅最大のトラッ
キング位置をもとに再生オフセットを求めているため、
テストパターンが実際に記録された位置を、再生信号の
振幅が最大となる位置として高精度に求めることができ
る。これにより、テストパターンが実際に記録された位
置のオントラック位置からのずれをもとに、再生オフセ
ットを高精度に求めることができるため、オフトラック
によるデータ再生エラーを低減することができる。
る複数のトラッキング位置においてテストパターン再生
信号の振幅を計測し、上記計測した振幅のプロファイル
の近似式を求め、この近似式から再生信号の振幅が最大
となるトラッキング位置を求め、この振幅最大のトラッ
キング位置をもとに再生オフセットを求めているため、
テストパターンが実際に記録された位置を、再生信号の
振幅が最大となる位置として高精度に求めることができ
る。これにより、テストパターンが実際に記録された位
置のオントラック位置からのずれをもとに、再生オフセ
ットを高精度に求めることができるため、オフトラック
によるデータ再生エラーを低減することができる。
【００６１】上記［Ｅ］のステップにおいて、ここで
は、上記被計測トラックの位置に対する上記再生オフセ
ットのプロファイルの近似式を、任意のトラックＴ
（ｊ）の再生オフセットを演算する上記（１）式の再生
オフセット演算式として求め、上記（１）式の再生オフ
セットパラメータａ，ｂ，ｃ，ｄを上記ディスク装置１
００に設定する。
は、上記被計測トラックの位置に対する上記再生オフセ
ットのプロファイルの近似式を、任意のトラックＴ
（ｊ）の再生オフセットを演算する上記（１）式の再生
オフセット演算式として求め、上記（１）式の再生オフ
セットパラメータａ，ｂ，ｃ，ｄを上記ディスク装置１
００に設定する。
【００６２】また、ここでは、上記［Ａ］のステップに
おいて、上記被計測トラック内の全てのデータセクタＳ
Ｄに上記テストパターンを記録し、上記［Ｂ］のステッ
プにおいて、上記被計測トラック内の全てのデータセク
タＳＤの再生信号の振幅を計測するものとする。これに
より、再生信号の振幅の計測精度を上げることができ
る。また、ここでは、上記［Ａ］のステップで被計測ト
ラックに記録するテストパターンの周波数は、データセ
クタＳＤに記録されるユーザデータの基本周波数よりも
低く、上記テストパターンは、単一繰り返しパターンと
する。これにより、テストパターンの記録エラーを低減
することができるとともに、再生信号の振幅の計測精度
を上げることができる。
おいて、上記被計測トラック内の全てのデータセクタＳ
Ｄに上記テストパターンを記録し、上記［Ｂ］のステッ
プにおいて、上記被計測トラック内の全てのデータセク
タＳＤの再生信号の振幅を計測するものとする。これに
より、再生信号の振幅の計測精度を上げることができ
る。また、ここでは、上記［Ａ］のステップで被計測ト
ラックに記録するテストパターンの周波数は、データセ
クタＳＤに記録されるユーザデータの基本周波数よりも
低く、上記テストパターンは、単一繰り返しパターンと
する。これにより、テストパターンの記録エラーを低減
することができるとともに、再生信号の振幅の計測精度
を上げることができる。
【００６３】図６は本発明の実施の形態１による再生オ
フセットの設定手順のフローチャートである。図６のフ
ローチャートに従って再生オフセットを設定する前まで
に、ディスク装置１００は製品としての組立がほぼ完成
しており、ディスク面ＤＳのサーボ領域ＳＦには図３に
ようなサーボ情報が記録されている。また、上記のディ
スク装置１００には、再生オフセットの初期値ΔＷ0を
求める演算式として、ΔＷ0（ｊ）＝ａ0ｊ3＋ｂ0ｊ2＋
ｃ0ｊ＋ｄ0…（２）が記録されている。上記（２）式の
ａ0，ｂ0，ｄ0は、再生オフセットパラメータの初期値
であり、再生オフセットをディスクごとに個別に設定す
る前の全てのディスク装置において共通の値である。
フセットの設定手順のフローチャートである。図６のフ
ローチャートに従って再生オフセットを設定する前まで
に、ディスク装置１００は製品としての組立がほぼ完成
しており、ディスク面ＤＳのサーボ領域ＳＦには図３に
ようなサーボ情報が記録されている。また、上記のディ
スク装置１００には、再生オフセットの初期値ΔＷ0を
求める演算式として、ΔＷ0（ｊ）＝ａ0ｊ3＋ｂ0ｊ2＋
ｃ0ｊ＋ｄ0…（２）が記録されている。上記（２）式の
ａ0，ｂ0，ｄ0は、再生オフセットパラメータの初期値
であり、再生オフセットをディスクごとに個別に設定す
る前の全てのディスク装置において共通の値である。
【００６４】また、再生オフセットの設定にあたって
は、制御部７のインターフェイスユニットには、再生オ
フセットの設定手順を制御するための制御演算装置が接
続される。上記の制御演算装置は、再生オフセットを設
定するための特別な動作を要求するコマンドをディスク
装置１００に送り、このコマンドに応じてディスク装置
１００が出力したデータをもとに、上記（１）式のパラ
メータａ，ｂ，ｃ，ｄを求めるためのさまざまな演算を
実行する。
は、制御部７のインターフェイスユニットには、再生オ
フセットの設定手順を制御するための制御演算装置が接
続される。上記の制御演算装置は、再生オフセットを設
定するための特別な動作を要求するコマンドをディスク
装置１００に送り、このコマンドに応じてディスク装置
１００が出力したデータをもとに、上記（１）式のパラ
メータａ，ｂ，ｃ，ｄを求めるためのさまざまな演算を
実行する。
【００６５】まず、ステップＳ１において、被計測トラ
ック（テストパターンを記録し、再生信号の振幅を計測
するトラック）の本数Ｎ（Ｎは２以上の整数）を設定
し、Ｎ本の被計測トラックのシリンダ識別番号ｊ1，
ｊ2，…ｊNを選択する。ここでは、Ｎ＝６とし、ディス
ク面ＤＳのＩＤ側に位置するトラックＴ（ｊ1），Ｔ
（ｊ2）、ＩＤ側とＯＤ側の中間に位置するトラックＴ
（ｊ3），Ｔ（ｊ4）、およびＯＤ側に位置するトラック
Ｔ（ｊ5），Ｔ（ｊ6）を、被計測トラックとする。ま
た、被計測データセクタとして、被計測トラックＴ（ｊ
n）（ｎは１からＮまでの任意の整数）内の全てのデー
タセクタＳＤを設定する。なお、例えば、被計測トラッ
クＴ（ｊ3）について、トラックＴ（ｊ3）を含む隣接す
る２本あるいは４本のトラックでの再生信号の振幅を計
測し、これらの平均値を被計測トラックＴ（ｊ3）での
振幅とみなしてもよい。また、被計測データセクタは、
被計測トラックＴ（ｊn）内の多数のデータセクタＳＤ
から選択した複数のデータセクタであってもよい。
ック（テストパターンを記録し、再生信号の振幅を計測
するトラック）の本数Ｎ（Ｎは２以上の整数）を設定
し、Ｎ本の被計測トラックのシリンダ識別番号ｊ1，
ｊ2，…ｊNを選択する。ここでは、Ｎ＝６とし、ディス
ク面ＤＳのＩＤ側に位置するトラックＴ（ｊ1），Ｔ
（ｊ2）、ＩＤ側とＯＤ側の中間に位置するトラックＴ
（ｊ3），Ｔ（ｊ4）、およびＯＤ側に位置するトラック
Ｔ（ｊ5），Ｔ（ｊ6）を、被計測トラックとする。ま
た、被計測データセクタとして、被計測トラックＴ（ｊ
n）（ｎは１からＮまでの任意の整数）内の全てのデー
タセクタＳＤを設定する。なお、例えば、被計測トラッ
クＴ（ｊ3）について、トラックＴ（ｊ3）を含む隣接す
る２本あるいは４本のトラックでの再生信号の振幅を計
測し、これらの平均値を被計測トラックＴ（ｊ3）での
振幅とみなしてもよい。また、被計測データセクタは、
被計測トラックＴ（ｊn）内の多数のデータセクタＳＤ
から選択した複数のデータセクタであってもよい。
【００６６】次に、ステップＳ２において、被計測トラ
ックＴ（ｊ1）〜Ｔ（ｊN）の被計測データセクタＳＤ
に、振幅計測のためのテストパターンを記録する。上記
のテストパターンには、例えば製品となったときにデー
タセクタに記録されるユーザデータの基本周波数よりも
低い周波数の単一繰り返しパターンを用いる。ここで
は、周波数がおよそ６０［ＭＨｚ］または２６［ＭＨ
ｚ］の正弦波パターンを記録するものとする。上記の調
整制御装置は、ディスク装置１００を制御し、上記低周
波数の単一繰り返しパターンからなるテストパターンを
被計測トラックＴ（ｊ 1）〜Ｔ（ｊN）に記録させる。
ックＴ（ｊ1）〜Ｔ（ｊN）の被計測データセクタＳＤ
に、振幅計測のためのテストパターンを記録する。上記
のテストパターンには、例えば製品となったときにデー
タセクタに記録されるユーザデータの基本周波数よりも
低い周波数の単一繰り返しパターンを用いる。ここで
は、周波数がおよそ６０［ＭＨｚ］または２６［ＭＨ
ｚ］の正弦波パターンを記録するものとする。上記の調
整制御装置は、ディスク装置１００を制御し、上記低周
波数の単一繰り返しパターンからなるテストパターンを
被計測トラックＴ（ｊ 1）〜Ｔ（ｊN）に記録させる。
【００６７】ここでは、説明を簡単にするため、上記低
周波数の単一繰り返しパターンからなるテストパターン
の記録時の記録オフセットを＋ΔＷ0（このΔＷ0は、上
記（２）式から求める）とし、上記のテストパターンを
記録するオントラック位置を、被計測トラックＴ
（ｊn）（ｎは１からＮまでの任意の整数）の基準位置
ｒ（ｊ）とする。
周波数の単一繰り返しパターンからなるテストパターン
の記録時の記録オフセットを＋ΔＷ0（このΔＷ0は、上
記（２）式から求める）とし、上記のテストパターンを
記録するオントラック位置を、被計測トラックＴ
（ｊn）（ｎは１からＮまでの任意の整数）の基準位置
ｒ（ｊ）とする。
【００６８】図７は上記テストパターンの記録を説明す
る図である。テストパターンを記録する目標位置である
オントラック位置は、トラックＴ（ｊn）の幅中心（基
準位置）ｒ（ｊn）である。このオントラック位置ｒ
（ｊn）に記録ヘッドＨｗによってテストパターンを記
録するために、再生ヘッドＨｒを位置ｒ（ｊn）＋ΔＷ0
（ｊn）にトラッキングさせ、テストパターンを記録す
る。上記の記録オフセットΔＷ0（ｊn）は、上記（２）
から求めたトラックＴ（ｊn）の再生オフセットであ
る。この再生オフセットΔＷ0（ｊn）と、実際の再生オ
フセットΔＷ（ｊn）とが、図７のように異なっている
と、テストパターンは、位置ｒ（ｊn）＋ΔＥに記録さ
れる。この場合、データ再生時の再生ヘッドＨｒの最適
なトラッキング位置はオントラック位置からΔＥずれた
ｒ（ｊn）＋ΔＥであり、この位置においてテストパタ
ーン再生信号の振幅は最大となるはずである。
る図である。テストパターンを記録する目標位置である
オントラック位置は、トラックＴ（ｊn）の幅中心（基
準位置）ｒ（ｊn）である。このオントラック位置ｒ
（ｊn）に記録ヘッドＨｗによってテストパターンを記
録するために、再生ヘッドＨｒを位置ｒ（ｊn）＋ΔＷ0
（ｊn）にトラッキングさせ、テストパターンを記録す
る。上記の記録オフセットΔＷ0（ｊn）は、上記（２）
から求めたトラックＴ（ｊn）の再生オフセットであ
る。この再生オフセットΔＷ0（ｊn）と、実際の再生オ
フセットΔＷ（ｊn）とが、図７のように異なっている
と、テストパターンは、位置ｒ（ｊn）＋ΔＥに記録さ
れる。この場合、データ再生時の再生ヘッドＨｒの最適
なトラッキング位置はオントラック位置からΔＥずれた
ｒ（ｊn）＋ΔＥであり、この位置においてテストパタ
ーン再生信号の振幅は最大となるはずである。
【００６９】次に、ステップＳ３において、変数ｎの初
期値を１とし、ステップＳ４〜Ｓ９を実施する。ステッ
プＳ４〜Ｓ９は、被計測トラックＴ（ｊ1）〜Ｔ（ｊN）
のそれぞれについて、テストパターン再生信号の振幅を
計測し、トラッキング位置に対する計測した振幅のプロ
ファイルの近似式を求め、この近似式から再生信号の振
幅が最大となるトラッキング位置を求め、この振幅最大
のトラッキング位置をもとに被計測トラックＴ（ｊ1）
〜トラックＴ（ｊN）の再生オフセットΔＷ（ｊ 1）〜Δ
Ｗ（ｊN）をそれぞれ求めるためのループである。
期値を１とし、ステップＳ４〜Ｓ９を実施する。ステッ
プＳ４〜Ｓ９は、被計測トラックＴ（ｊ1）〜Ｔ（ｊN）
のそれぞれについて、テストパターン再生信号の振幅を
計測し、トラッキング位置に対する計測した振幅のプロ
ファイルの近似式を求め、この近似式から再生信号の振
幅が最大となるトラッキング位置を求め、この振幅最大
のトラッキング位置をもとに被計測トラックＴ（ｊ1）
〜トラックＴ（ｊN）の再生オフセットΔＷ（ｊ 1）〜Δ
Ｗ（ｊN）をそれぞれ求めるためのループである。
【００７０】まず、ステップＳ４において、被計測トラ
ックＴ（ｊn）＝Ｔ（ｊ1）をシークし、ステップＳ５に
おいて、被計測トラックＴ（ｊn）＝Ｔ（ｊ1）内の異な
る複数のトラッキング位置において上記テストパターン
を再生ヘッドＨｒによって再生し、それぞれのトラッキ
ング位置でのテストパターン再生信号の振幅を計測し、
上記トラッキング位置に対する上記計測した振幅のプロ
ファイルを求める。上記振幅計測時の再生ヘッドＨｒの
トラッキング位置（以下、計測トラッキング位置とも称
する）は、ここでは、テストパターンを記録する目標位
置であったオントラック位置ｒ（ｊn）、およびこのオ
ントラック位置ｒ（ｊn）の両側のそれぞれ複数個ずつ
のオフトラック位置とする。
ックＴ（ｊn）＝Ｔ（ｊ1）をシークし、ステップＳ５に
おいて、被計測トラックＴ（ｊn）＝Ｔ（ｊ1）内の異な
る複数のトラッキング位置において上記テストパターン
を再生ヘッドＨｒによって再生し、それぞれのトラッキ
ング位置でのテストパターン再生信号の振幅を計測し、
上記トラッキング位置に対する上記計測した振幅のプロ
ファイルを求める。上記振幅計測時の再生ヘッドＨｒの
トラッキング位置（以下、計測トラッキング位置とも称
する）は、ここでは、テストパターンを記録する目標位
置であったオントラック位置ｒ（ｊn）、およびこのオ
ントラック位置ｒ（ｊn）の両側のそれぞれ複数個ずつ
のオフトラック位置とする。
【００７１】図８（ａ）および（ｂ）は上記計測トラッ
キング位置および計測した振幅プロファイルを説明する
図である。図８では、計測トラッキング位置を、ｒ（ｊ
n），ｒ（ｊn）±ΔＤ，ｒ（ｊn）±２ΔＤ，…ｒ
（ｊn）±ＭΔＤ（Ｍは正の整数）としている。上記計
測トラッキング位置の両端ｒ（ｊn）−ＭΔＤおよびｒ
（ｊn）＋ＭΔＤは、トラック境界あるいはトラックＴ
（ｊn）の内部に位置している。計測トラッキング位置
のずらしピッチΔＤは、例えば、数［ｎｍ］〜１０［ｎ
ｍ］である。
キング位置および計測した振幅プロファイルを説明する
図である。図８では、計測トラッキング位置を、ｒ（ｊ
n），ｒ（ｊn）±ΔＤ，ｒ（ｊn）±２ΔＤ，…ｒ
（ｊn）±ＭΔＤ（Ｍは正の整数）としている。上記計
測トラッキング位置の両端ｒ（ｊn）−ＭΔＤおよびｒ
（ｊn）＋ＭΔＤは、トラック境界あるいはトラックＴ
（ｊn）の内部に位置している。計測トラッキング位置
のずらしピッチΔＤは、例えば、数［ｎｍ］〜１０［ｎ
ｍ］である。
【００７２】図９はテストパターン再生信号の波形図で
あり、再生ヘッドＨｒによって再生され、ＡＥ３からＲ
ＷＣ４に入力される、ゲイン調整前のテストパターン再
生信号である。図９（ａ）および（ｂ）は、周波数がお
よそ６０［ＭＨｚ］の単一繰り返しパターンからなるテ
ストパターンの再生信号であり、図９（ａ）および
（ｂ）は、周波数がおよそ２６［ＭＨｚ］の単一繰り返
しパターンからなるテストパターンの再生信号である。
図９（ａ）および（ｃ）において、期間ＴSDの信号がテ
ストパターンの再生信号（データセクタＳＤの再生信
号）である。また、図９（ｂ）は（ａ）のテストパター
ン再生信号を時間軸方向に拡大した図であり、図９
（ｄ）は（ｂ）のテストパターン再生信号を時間軸方向
に拡大した図である。
あり、再生ヘッドＨｒによって再生され、ＡＥ３からＲ
ＷＣ４に入力される、ゲイン調整前のテストパターン再
生信号である。図９（ａ）および（ｂ）は、周波数がお
よそ６０［ＭＨｚ］の単一繰り返しパターンからなるテ
ストパターンの再生信号であり、図９（ａ）および
（ｂ）は、周波数がおよそ２６［ＭＨｚ］の単一繰り返
しパターンからなるテストパターンの再生信号である。
図９（ａ）および（ｃ）において、期間ＴSDの信号がテ
ストパターンの再生信号（データセクタＳＤの再生信
号）である。また、図９（ｂ）は（ａ）のテストパター
ン再生信号を時間軸方向に拡大した図であり、図９
（ｄ）は（ｂ）のテストパターン再生信号を時間軸方向
に拡大した図である。
【００７３】テストパターン再生信号の振幅ＡＭＰは、
図９（ｂ）および（ｄ）のように、ベースラインＢＬか
らテストパターン再生信号のピークまでの電圧値として
定義される。被計測トラックＴ（ｊn）内のデータセク
タＳＤの個数をＫとし、被計測トラックＴ（ｊn）内の
データセクタＳＤを、説明の便宜上、ヘッド部Ｈにより
アクセスされる順に、ＳＤ（１），ＳＤ（２），…ＳＤ
（Ｋ）と表記する。また、被計測トラックＴ（ｊn）の
計測トラッキング位置ｒ（ｊn）＋ｍΔＤ（ｍは−Ｍか
ら＋Ｍまでの任意の整数）に再生ヘッドＨｒをトラッキ
ングさせたときのデータセクタＳＤ（ｋ）（ｋは１から
Ｋまでの任意の正数）のテストパターン再生信号の振幅
ＡＭＰを、ＡＭＰ［ｍ，ｋ］と表記する。
図９（ｂ）および（ｄ）のように、ベースラインＢＬか
らテストパターン再生信号のピークまでの電圧値として
定義される。被計測トラックＴ（ｊn）内のデータセク
タＳＤの個数をＫとし、被計測トラックＴ（ｊn）内の
データセクタＳＤを、説明の便宜上、ヘッド部Ｈにより
アクセスされる順に、ＳＤ（１），ＳＤ（２），…ＳＤ
（Ｋ）と表記する。また、被計測トラックＴ（ｊn）の
計測トラッキング位置ｒ（ｊn）＋ｍΔＤ（ｍは−Ｍか
ら＋Ｍまでの任意の整数）に再生ヘッドＨｒをトラッキ
ングさせたときのデータセクタＳＤ（ｋ）（ｋは１から
Ｋまでの任意の正数）のテストパターン再生信号の振幅
ＡＭＰを、ＡＭＰ［ｍ，ｋ］と表記する。
【００７４】図６のステップＳ５では、計測トラッキン
グ位置ｒ（ｊn）＋ｍΔＤに再生ヘッドＨｒをトラッキ
ングさせ、被計測トラックＴ（ｊn）内の全てのデータ
セクタＳＤ（１）〜ＳＤ（Ｋ）の振幅ＡＭＰ［ｍ，１］
〜ＡＭＰ［ｍ，Ｋ］をそれぞれ計測する。
グ位置ｒ（ｊn）＋ｍΔＤに再生ヘッドＨｒをトラッキ
ングさせ、被計測トラックＴ（ｊn）内の全てのデータ
セクタＳＤ（１）〜ＳＤ（Ｋ）の振幅ＡＭＰ［ｍ，１］
〜ＡＭＰ［ｍ，Ｋ］をそれぞれ計測する。
【００７５】さらに詳細には、ＲＷＣ４は、計測トラッ
キング位置ｒ（ｊn）＋ｍΔＤで再生ヘッドＨｒによっ
て再生されたデータセクタＳＤ（ｋ）のテストパターン
再生信号がＡＥ３から入力されると、このテストパター
ン信号の振幅が所定レベルになるように、ＡＤ変換のゲ
インを調整し、このゲインを制御部７に送る。制御部７
は、上記のゲインから振幅ＡＭＰ［ｍ，ｋ］を計算す
る。
キング位置ｒ（ｊn）＋ｍΔＤで再生ヘッドＨｒによっ
て再生されたデータセクタＳＤ（ｋ）のテストパターン
再生信号がＡＥ３から入力されると、このテストパター
ン信号の振幅が所定レベルになるように、ＡＤ変換のゲ
インを調整し、このゲインを制御部７に送る。制御部７
は、上記のゲインから振幅ＡＭＰ［ｍ，ｋ］を計算す
る。
【００７６】また、ステップＳ５では、上記計測した振
幅ＡＭＰ［ｍ，１］〜ＡＭＰ［ｍ，Ｋ］の平均値を求
め、この平均値を被計測トラッキング位置ｒ（ｊn）＋
ｍΔＰでのテストパターン再生信号の振幅ＡＭＰ［ｍ］
とする。
幅ＡＭＰ［ｍ，１］〜ＡＭＰ［ｍ，Ｋ］の平均値を求
め、この平均値を被計測トラッキング位置ｒ（ｊn）＋
ｍΔＰでのテストパターン再生信号の振幅ＡＭＰ［ｍ］
とする。
【００７７】さらに、ステップＳ５では、計測トラッキ
ング位置を変え、計測トラッキング位置ｒ（ｊn）−Ｍ
ΔＰ〜ｒ（ｊn）＋ＭΔＰでの振幅（被計測トラック内
の全てのデータセクタの振幅の平均値）ＡＭＰ［−
Ｍ］，ＡＭＰ［−（Ｍ−１）］，…，ＡＭＰ［＋Ｍ］を
順次計測し、これら（Ｍ＋１）個の振幅ＡＭＰ［−Ｍ］
〜ＡＭＰ［＋Ｍ］を、被計測トラックＴ（ｊn）での振
幅プロファイルとする。この振幅プロファイルは、図８
のように、計測トラッキング位置に対するプロファイル
である。
ング位置を変え、計測トラッキング位置ｒ（ｊn）−Ｍ
ΔＰ〜ｒ（ｊn）＋ＭΔＰでの振幅（被計測トラック内
の全てのデータセクタの振幅の平均値）ＡＭＰ［−
Ｍ］，ＡＭＰ［−（Ｍ−１）］，…，ＡＭＰ［＋Ｍ］を
順次計測し、これら（Ｍ＋１）個の振幅ＡＭＰ［−Ｍ］
〜ＡＭＰ［＋Ｍ］を、被計測トラックＴ（ｊn）での振
幅プロファイルとする。この振幅プロファイルは、図８
のように、計測トラッキング位置に対するプロファイル
である。
【００７８】次に、ステップＳ６において、被計測トラ
ックＴ（ｊn）＝Ｔ（ｊ1）の振幅プロファイルＡＭＰ
［−Ｍ］〜ＡＭＰ［＋Ｍ］の近似式を求める。ここで
は、上記の振幅プロファイルを２次近似する。つまり、
例えば最小二乗法等により、上記の振幅プロファイルに
近似する、位置ｒについての２次式ａｍｐ（ｒ）、ａｍ
ｐ（ｒ）＝−［ｒ−｛ｒ（ｊn）＋ｅ｝］2＋ｆ…（３）
を求める（図８参照）。ここで、ｅおよびｆは任意の定
数である。
ックＴ（ｊn）＝Ｔ（ｊ1）の振幅プロファイルＡＭＰ
［−Ｍ］〜ＡＭＰ［＋Ｍ］の近似式を求める。ここで
は、上記の振幅プロファイルを２次近似する。つまり、
例えば最小二乗法等により、上記の振幅プロファイルに
近似する、位置ｒについての２次式ａｍｐ（ｒ）、ａｍ
ｐ（ｒ）＝−［ｒ−｛ｒ（ｊn）＋ｅ｝］2＋ｆ…（３）
を求める（図８参照）。ここで、ｅおよびｆは任意の定
数である。
【００７９】次に、ステップＳ７において、被計測トラ
ックＴ（ｊn）＝Ｔ（ｊ1）の振幅プロファイルの近似式
から再生信号の振幅が最大となるトラッキング位置を求
め、この振幅最大のトラッキング位置をもとに被計測ト
ラックＴ（ｊn）の再生オフセットΔＷ（ｊn）を求め
る。
ックＴ（ｊn）＝Ｔ（ｊ1）の振幅プロファイルの近似式
から再生信号の振幅が最大となるトラッキング位置を求
め、この振幅最大のトラッキング位置をもとに被計測ト
ラックＴ（ｊn）の再生オフセットΔＷ（ｊn）を求め
る。
【００８０】ここでは、上記の（３）式から、再生信号
の振幅が最大となるトラッキング位置の、オントラック
位置ｒ（ｊn）からの変位ｅを求める。そして、 ΔＷ（ｊn）＝ΔＷ0（ｊn）＋ｅ によって、被計測トラックＴ（ｊn）の再生オフセット
ΔＷ（ｊn）を求める。
の振幅が最大となるトラッキング位置の、オントラック
位置ｒ（ｊn）からの変位ｅを求める。そして、 ΔＷ（ｊn）＝ΔＷ0（ｊn）＋ｅ によって、被計測トラックＴ（ｊn）の再生オフセット
ΔＷ（ｊn）を求める。
【００８１】次に、ステップＳ８において、変数ｎが被
計測トラックの本数Ｎに等しいか否かを判別し、ｎ＜Ｎ
であれば、ステップＳ９において、変数ｎをインクリメ
ントし、ステップＳ４に戻る。そして、ステップＳ４で
被計測トラックＴ（ｊ2）をシークし、ステップＳ５〜
Ｓ７で、被計測トラックＴ（ｊ2）の再生オフセットΔ
Ｗ（ｊ2）を求める。このように、被計測トラックＴ
（ｊ1）〜Ｔ（ｊN）の再生オフセットΔＷ（ｊ1）〜Δ
Ｗ（ｊN）を順次求め、ステップＳ８で、ｎ＝Ｎであれ
ば、ステップＳ１０に進む。
計測トラックの本数Ｎに等しいか否かを判別し、ｎ＜Ｎ
であれば、ステップＳ９において、変数ｎをインクリメ
ントし、ステップＳ４に戻る。そして、ステップＳ４で
被計測トラックＴ（ｊ2）をシークし、ステップＳ５〜
Ｓ７で、被計測トラックＴ（ｊ2）の再生オフセットΔ
Ｗ（ｊ2）を求める。このように、被計測トラックＴ
（ｊ1）〜Ｔ（ｊN）の再生オフセットΔＷ（ｊ1）〜Δ
Ｗ（ｊN）を順次求め、ステップＳ８で、ｎ＝Ｎであれ
ば、ステップＳ１０に進む。
【００８２】このように、被計測トラックＴ（ｊn）内
の異なる複数のトラッキング位置に対する再生信号の振
幅プロファイルを計測し、この振幅プロファイルの近似
式ａｍｐ（ｒ）を求め、この近似式ａｍｐ（ｒ）から振
幅が最大となるトラッキング位置を求め、この振幅最大
のトラッキング位置のオントラック位置からのずれをも
とに被計測トラックＴ（ｊn）の再生オフセットΔＷ
（ｊn）を求めることにより、再生オフセットΔＷ
（ｊn）を高精度に求めることができる。
の異なる複数のトラッキング位置に対する再生信号の振
幅プロファイルを計測し、この振幅プロファイルの近似
式ａｍｐ（ｒ）を求め、この近似式ａｍｐ（ｒ）から振
幅が最大となるトラッキング位置を求め、この振幅最大
のトラッキング位置のオントラック位置からのずれをも
とに被計測トラックＴ（ｊn）の再生オフセットΔＷ
（ｊn）を求めることにより、再生オフセットΔＷ
（ｊn）を高精度に求めることができる。
【００８３】また、上記振幅プロファイルの近似式ａｍ
ｐ（ｒ）を求めることにより、振幅最大となるトラッキ
ング位置が計測トラッキング位置と一致していなくて
も、振幅最大のトラッキング位置（つまり、テストパタ
ーンの正しい記録位置）を高精度に求めることができ
る。さらに、計測した振幅プロファイルが、図８（ｂ）
の振幅ＡＭＰ［０］およびＡＭＰ［＋３］のように複数
のピークが存在するようなものであっても、振幅最大の
トラッキング位置を高精度に求めることができる。
ｐ（ｒ）を求めることにより、振幅最大となるトラッキ
ング位置が計測トラッキング位置と一致していなくて
も、振幅最大のトラッキング位置（つまり、テストパタ
ーンの正しい記録位置）を高精度に求めることができ
る。さらに、計測した振幅プロファイルが、図８（ｂ）
の振幅ＡＭＰ［０］およびＡＭＰ［＋３］のように複数
のピークが存在するようなものであっても、振幅最大の
トラッキング位置を高精度に求めることができる。
【００８４】次に、ステップＳ１０において、上記ステ
ップＳ４〜Ｓ９で求めた被計測トラックＴ（ｊ1）〜Ｔ
（ｊN）の再生オフセットΔＷ（ｊ1）〜ΔＷ（ｊN）を
もとに、再生オフセット演算式を求め、この再生オフセ
ット演算式をディスク装置１００に設定する。
ップＳ４〜Ｓ９で求めた被計測トラックＴ（ｊ1）〜Ｔ
（ｊN）の再生オフセットΔＷ（ｊ1）〜ΔＷ（ｊN）を
もとに、再生オフセット演算式を求め、この再生オフセ
ット演算式をディスク装置１００に設定する。
【００８５】ここでは、被計測トラックの位置（シリン
ダ識別番号ｊn）に対する上記求めた再生オフセットΔ
Ｗ（ｊ1）〜ΔＷ（ｊN）のプロファイルの３次近似式
を、最小二乗法等の適当な近似法により求め、この３次
近似式を任意のトラックＴ（ｊ）の再生オフセットΔＷ
（ｊ）を求める再生オフセット演算式とする。つまり、
上記の（１）式、 ΔＷ（ｊ）＝ａｊ3＋ｂｊ2＋ｃｊ＋ｄ が、上記の再生オフセットプロファイルの近似式となる
ように、再生オフセットパラメータａ，ｂ，ｃ，ｄを求
める。そして、ディスク装置１００に記録されている再
生オフセットパラメータの初期値ａ0，ｂ0，ｃ0，ｄ0を
上記求めた再生オフセットパラメータａ，ｂ，ｃ，ｄで
上書きする。このあと、被計測トラックＴ（ｊ1）〜Ｔ
（ｊN）に記録したテストパターンを消去し、再生オフ
セットの設定手順を終了する。
ダ識別番号ｊn）に対する上記求めた再生オフセットΔ
Ｗ（ｊ1）〜ΔＷ（ｊN）のプロファイルの３次近似式
を、最小二乗法等の適当な近似法により求め、この３次
近似式を任意のトラックＴ（ｊ）の再生オフセットΔＷ
（ｊ）を求める再生オフセット演算式とする。つまり、
上記の（１）式、 ΔＷ（ｊ）＝ａｊ3＋ｂｊ2＋ｃｊ＋ｄ が、上記の再生オフセットプロファイルの近似式となる
ように、再生オフセットパラメータａ，ｂ，ｃ，ｄを求
める。そして、ディスク装置１００に記録されている再
生オフセットパラメータの初期値ａ0，ｂ0，ｃ0，ｄ0を
上記求めた再生オフセットパラメータａ，ｂ，ｃ，ｄで
上書きする。このあと、被計測トラックＴ（ｊ1）〜Ｔ
（ｊN）に記録したテストパターンを消去し、再生オフ
セットの設定手順を終了する。
【００８６】このように実施の形態１によれば、複数の
被計測トラックのそれぞれについて、トラッキング位置
に対する再生信号の振幅プロファイルを計測し、この振
幅プロファイルの近似式を求め、この近似式から振幅が
最大となるトラッキング位置を求め、この振幅最大のト
ラッキング位置をもとに（この振幅最大のトラッキング
位置のオントラック位置からのずれをもとに）再生オフ
セットを求め、これら被計測トラックの再生オフセット
をもとに、任意のトラックの再生オフセットを計算する
演算式のパラメータを求め、ディスク装置に設定するこ
とにより、再生オフセットを高精度に設定することがで
きるため、再生エラーの発生を低減することができる。
この効果は、再生ヘッドにＧＭＲヘッドを用いた場合や
トラック密度が高い場合に特に顕著である。
被計測トラックのそれぞれについて、トラッキング位置
に対する再生信号の振幅プロファイルを計測し、この振
幅プロファイルの近似式を求め、この近似式から振幅が
最大となるトラッキング位置を求め、この振幅最大のト
ラッキング位置をもとに（この振幅最大のトラッキング
位置のオントラック位置からのずれをもとに）再生オフ
セットを求め、これら被計測トラックの再生オフセット
をもとに、任意のトラックの再生オフセットを計算する
演算式のパラメータを求め、ディスク装置に設定するこ
とにより、再生オフセットを高精度に設定することがで
きるため、再生エラーの発生を低減することができる。
この効果は、再生ヘッドにＧＭＲヘッドを用いた場合や
トラック密度が高い場合に特に顕著である。
【００８７】また、被計測トラック内の全てのデータセ
クタの再生信号の振幅を計測し、これら多数の計測ポイ
ントでの振幅計測値の平均値をあるトラッキング位置で
の振幅とするため、１計測ポイントまたは数個の計測ポ
イントでの計測値から実効値を求めるＭＳＥ法による従
来の再生オフセットの設定方法よりも高精度な計測が可
能である。また、データセクタ１個当たりの振幅の計測
に要する時間は、ＭＳＥ法による従来の再生オフセット
の設定方法において実効値１個当たりの計測に要する時
間の１／１０以下に短縮することができるため、再生オ
フセットの設定に要する時間を上記ＭＳＥ法による従来
の再生オフセットの設定方法よりも短縮することができ
る。この実施の形態１では、１ディスク面当たり（１ヘ
ッド部当たり）の再生オフセットの設定に要する時間
は、例えば１分以内である。
クタの再生信号の振幅を計測し、これら多数の計測ポイ
ントでの振幅計測値の平均値をあるトラッキング位置で
の振幅とするため、１計測ポイントまたは数個の計測ポ
イントでの計測値から実効値を求めるＭＳＥ法による従
来の再生オフセットの設定方法よりも高精度な計測が可
能である。また、データセクタ１個当たりの振幅の計測
に要する時間は、ＭＳＥ法による従来の再生オフセット
の設定方法において実効値１個当たりの計測に要する時
間の１／１０以下に短縮することができるため、再生オ
フセットの設定に要する時間を上記ＭＳＥ法による従来
の再生オフセットの設定方法よりも短縮することができ
る。この実施の形態１では、１ディスク面当たり（１ヘ
ッド部当たり）の再生オフセットの設定に要する時間
は、例えば１分以内である。
【００８８】実施の形態２ ディスク装置では、データ再生時において、あるデータ
セクタＳＤに記録されているデータの再生エラーが発生
すると、上記再生エラーを生じたデータセクタＳＤ（以
下、エラーセクタＥＳＤと称する）についてのエラー回
復処理を実行する。
セクタＳＤに記録されているデータの再生エラーが発生
すると、上記再生エラーを生じたデータセクタＳＤ（以
下、エラーセクタＥＳＤと称する）についてのエラー回
復処理を実行する。
【００８９】上記のエラー回復処理は、エラー・リカバ
リ・プロシジャー（ＥＲＰ：ErrorRecovery Procedur
e）に従って実行される。ＥＲＰには、複数のエラー回
復手順と、これらのエラー回復手順を実行する手順とが
記載されている。
リ・プロシジャー（ＥＲＰ：ErrorRecovery Procedur
e）に従って実行される。ＥＲＰには、複数のエラー回
復手順と、これらのエラー回復手順を実行する手順とが
記載されている。
【００９０】上記のＥＲＰには、通常用いるトラッキン
グ位置（再生オフセット）でエラーが回復できない場
合、記録時に何らかの原因でオフトラック・ライトした
可能性を考え（振動などが原因）、再生トラッキング位
置をずらしてエラー回復処理をするオフトラック・リー
ド・コマンドが用意されている。通常、オフトラック・
リード・コマンドのオフトラッキング量は、あらかじめ
オントラック位置の両側に決められたステップ数だけ用
意し、順番に実行される。
グ位置（再生オフセット）でエラーが回復できない場
合、記録時に何らかの原因でオフトラック・ライトした
可能性を考え（振動などが原因）、再生トラッキング位
置をずらしてエラー回復処理をするオフトラック・リー
ド・コマンドが用意されている。通常、オフトラック・
リード・コマンドのオフトラッキング量は、あらかじめ
オントラック位置の両側に決められたステップ数だけ用
意し、順番に実行される。
【００９１】本発明では、このオフトラック・リードで
のエラーの回復が失敗したとき、その同じリード動作ま
たは次の回転で、エラーしたデータセクタまたはその近
傍の信号振幅を測定し、保持しておく。次のオフトラッ
ク・リードの位置を、それまでに蓄えたオフトラック位
置対信号振幅の測定データをもとに、信号振幅が大きい
方向を判断して決定する。決められた一連のオフトラッ
ク・リード・コマンドが全てエラー回復処理に失敗した
あとで、エラーしたデータセクタまたはその近傍の信号
振幅を、再生オフセットを求める方法と同じやり方で見
失ったトラックを探し出す手順が考えられる。信号振幅
が最大になるオフトラック量または最大になることが予
想されるオフトラック量を近似式により求め、集中的な
エラー回復動作をそこで行うと、エラー回復が成功する
可能性が高くなる。特に、１回のエラー回復動作に時間
がかかるオフラインＥＣＣコレクション（ソフトウエア
の力でＥＣＣコレクション能力を上げる）には、盲目的
に決めたオフトラック位置で行うと効率が悪い。
のエラーの回復が失敗したとき、その同じリード動作ま
たは次の回転で、エラーしたデータセクタまたはその近
傍の信号振幅を測定し、保持しておく。次のオフトラッ
ク・リードの位置を、それまでに蓄えたオフトラック位
置対信号振幅の測定データをもとに、信号振幅が大きい
方向を判断して決定する。決められた一連のオフトラッ
ク・リード・コマンドが全てエラー回復処理に失敗した
あとで、エラーしたデータセクタまたはその近傍の信号
振幅を、再生オフセットを求める方法と同じやり方で見
失ったトラックを探し出す手順が考えられる。信号振幅
が最大になるオフトラック量または最大になることが予
想されるオフトラック量を近似式により求め、集中的な
エラー回復動作をそこで行うと、エラー回復が成功する
可能性が高くなる。特に、１回のエラー回復動作に時間
がかかるオフラインＥＣＣコレクション（ソフトウエア
の力でＥＣＣコレクション能力を上げる）には、盲目的
に決めたオフトラック位置で行うと効率が悪い。
【００９２】以下に説明する実施の形態２のディスク装
置では、再生エラーが発生したときのエラー回復処理に
おいて、以下のエラー回復手順ａを実行する。エラー回
復手順ａは、［Ａａ］ オントラック位置の両側のオフ
トラック位置に再生ヘッドＨｒをトラッキングさせ、エ
ラーセクタＥＳＤ付近の再生ヘッドＨｒによる再生信号
の振幅をそれぞれ計測し、上記振幅が大きくなるオフト
ラック方向を判別し、［Ｂａ］ 再生ヘッドＨｒを上記
振幅が大きくなるオフトラック方向にずらしていき、そ
れぞれのオフトラック位置での上記振幅を計測すること
により、上記振幅が極大となるオフトラック位置を探
し、［Ｃａ］ 上記振幅が極大となるオフトラック位置
に再生ヘッドＨｒをトラッキングさせ、エラーセクタＥ
ＳＤに記録されたデータの再生を実行するという手順で
ある。
置では、再生エラーが発生したときのエラー回復処理に
おいて、以下のエラー回復手順ａを実行する。エラー回
復手順ａは、［Ａａ］ オントラック位置の両側のオフ
トラック位置に再生ヘッドＨｒをトラッキングさせ、エ
ラーセクタＥＳＤ付近の再生ヘッドＨｒによる再生信号
の振幅をそれぞれ計測し、上記振幅が大きくなるオフト
ラック方向を判別し、［Ｂａ］ 再生ヘッドＨｒを上記
振幅が大きくなるオフトラック方向にずらしていき、そ
れぞれのオフトラック位置での上記振幅を計測すること
により、上記振幅が極大となるオフトラック位置を探
し、［Ｃａ］ 上記振幅が極大となるオフトラック位置
に再生ヘッドＨｒをトラッキングさせ、エラーセクタＥ
ＳＤに記録されたデータの再生を実行するという手順で
ある。
【００９３】また、実施の形態２のディスク装置では、
再生エラーが発生したときのエラー回復処理において、
以下のエラー回復手順ｂを実行する。エラー回復手順ｂ
は、［Ａｂ］ 上記再生エラーが発生したトラックＴ
（ｊ）の一部の範囲または全範囲、あるいはトラックＴ
（ｊ）の全範囲およびこのトラックＴ（ｊ）に隣接する
トラックＴ（ｊ−１），Ｔ（ｊ＋１）の一部の範囲をサ
ーチ範囲とし、このサーチ範囲内の異なる複数のトラッ
キング位置に再生ヘッドＨｒをトラッキングさせ、エラ
ーセクタＥＳＤ付近の再生ヘッドＨｒによる再生信号の
振幅をそれぞれ計測し、［Ｂｂ］ 上記トラッキング位
置に対する上記計測した振幅のプロファイルの近似式を
求め、この近似式において最大値を与える位置を上記再
生信号の振幅が最大となるトラッキング位置としてを求
め、［Ｃｂ］ 上記振幅が最大となるトラッキング位置
に上記ヘッド部をトラッキングさせ、エラーセクタＥＳ
Ｄに記録されたデータの再生を実行するという手順であ
る。
再生エラーが発生したときのエラー回復処理において、
以下のエラー回復手順ｂを実行する。エラー回復手順ｂ
は、［Ａｂ］ 上記再生エラーが発生したトラックＴ
（ｊ）の一部の範囲または全範囲、あるいはトラックＴ
（ｊ）の全範囲およびこのトラックＴ（ｊ）に隣接する
トラックＴ（ｊ−１），Ｔ（ｊ＋１）の一部の範囲をサ
ーチ範囲とし、このサーチ範囲内の異なる複数のトラッ
キング位置に再生ヘッドＨｒをトラッキングさせ、エラ
ーセクタＥＳＤ付近の再生ヘッドＨｒによる再生信号の
振幅をそれぞれ計測し、［Ｂｂ］ 上記トラッキング位
置に対する上記計測した振幅のプロファイルの近似式を
求め、この近似式において最大値を与える位置を上記再
生信号の振幅が最大となるトラッキング位置としてを求
め、［Ｃｂ］ 上記振幅が最大となるトラッキング位置
に上記ヘッド部をトラッキングさせ、エラーセクタＥＳ
Ｄに記録されたデータの再生を実行するという手順であ
る。
【００９４】上記のエラー回復手順ａおよびｂも、他の
エラー回復手順とともに、ＥＰＲに記載されている。上
記のＥＲＰは、制御部７のＲＯＭまたはディスクＤの特
別な領域に、あらかじめ記録されている。
エラー回復手順とともに、ＥＰＲに記載されている。上
記のＥＲＰは、制御部７のＲＯＭまたはディスクＤの特
別な領域に、あらかじめ記録されている。
【００９５】実施の形態２のディスク装置の構成は、上
記実施の形態１のディスク装置１００（図１参照）と同
じである。実施の形態２のディスク装置において、ＲＷ
Ｃ４、ドライバ５、および制御部７は、ヘッド部Ｈによ
るサーボ情報の再生信号をもとにロータリーアクチュエ
ータ２を制御し、ヘッド部Ｈによるディスクアクセスを
制御する制御手段を構成している。この制御手段は、再
生エラーが発生したときに、上記エラー回復手順ａ，ｂ
に従って、エラーセクタＥＳＤの再生ヘッドＨｒによる
再生信号の振幅を計測するとともにロータリーアクチュ
エータ２によって再生ヘッドＨｒのトラッキング位置
（主にオフトラック位置）を制御し、エラー回復処理を
実行する。
記実施の形態１のディスク装置１００（図１参照）と同
じである。実施の形態２のディスク装置において、ＲＷ
Ｃ４、ドライバ５、および制御部７は、ヘッド部Ｈによ
るサーボ情報の再生信号をもとにロータリーアクチュエ
ータ２を制御し、ヘッド部Ｈによるディスクアクセスを
制御する制御手段を構成している。この制御手段は、再
生エラーが発生したときに、上記エラー回復手順ａ，ｂ
に従って、エラーセクタＥＳＤの再生ヘッドＨｒによる
再生信号の振幅を計測するとともにロータリーアクチュ
エータ２によって再生ヘッドＨｒのトラッキング位置
（主にオフトラック位置）を制御し、エラー回復処理を
実行する。
【００９６】図１０は本発明の実施の形態２によるエラ
ー回復手順を説明するフローチャートであり、（ａ）は
上記のエラー回復手順ａ、（ｂ）は上記のエラー回復手
順ｂのフローチャートである。さらに厳密には、エラー
回復手順ａは図１０（ａ）のステップＳ２２〜Ｓ２４に
より構成されており、エラー回復手順ｂは図１０（ｂ）
のステップＳ３２〜Ｓ３４により構成されている。ま
た、図１１は図１０のエラー回復手順を説明する図であ
り、図１１（ａ）はエラー回復手順ａを説明する図、図
１１（ｂ）はエラー回復手順ｂを説明する図である。
ー回復手順を説明するフローチャートであり、（ａ）は
上記のエラー回復手順ａ、（ｂ）は上記のエラー回復手
順ｂのフローチャートである。さらに厳密には、エラー
回復手順ａは図１０（ａ）のステップＳ２２〜Ｓ２４に
より構成されており、エラー回復手順ｂは図１０（ｂ）
のステップＳ３２〜Ｓ３４により構成されている。ま
た、図１１は図１０のエラー回復手順を説明する図であ
り、図１１（ａ）はエラー回復手順ａを説明する図、図
１１（ｂ）はエラー回復手順ｂを説明する図である。
【００９７】図１０（ａ）のエラー回復手順ａについて
図１１（ａ）を参照しながら以下に説明する。ステップ
Ｓ２１において、データ再生時に再生エラーが発生した
とき、あるいは再生エラーが発生し、このエラーセクタ
ＥＳＤについてのエラー回復処理において、上記データ
再生時と同じ手順で１回または複数回リトライしてもエ
ラーが回復しなかったとき、ステップＳ２２に進み、エ
ラー回復手順ａが開始される。
図１１（ａ）を参照しながら以下に説明する。ステップ
Ｓ２１において、データ再生時に再生エラーが発生した
とき、あるいは再生エラーが発生し、このエラーセクタ
ＥＳＤについてのエラー回復処理において、上記データ
再生時と同じ手順で１回または複数回リトライしてもエ
ラーが回復しなかったとき、ステップＳ２２に進み、エ
ラー回復手順ａが開始される。
【００９８】ステップＳ２２において、オントラック位
置ｒonの両側のオフトラック位置ｒ on−ΔＦ，ｒon＋Δ
Ｆに再生ヘッドＨｒをそれぞれトラッキングさせ、エラ
ーセクタＥＳＤ付近の再生ヘッドＨｒによる再生信号の
振幅をそれぞれ計測し、振幅が大きくなるオフトラック
方向を判別する。上記のオントラック位置ｒonは、上記
データ再生時において再生エラーが発生したときの再生
ヘッドＨｒのトラッキング位置であり、データ記録時の
記録ヘッドＨｗの目標トラッキング位置である。
置ｒonの両側のオフトラック位置ｒ on−ΔＦ，ｒon＋Δ
Ｆに再生ヘッドＨｒをそれぞれトラッキングさせ、エラ
ーセクタＥＳＤ付近の再生ヘッドＨｒによる再生信号の
振幅をそれぞれ計測し、振幅が大きくなるオフトラック
方向を判別する。上記のオントラック位置ｒonは、上記
データ再生時において再生エラーが発生したときの再生
ヘッドＨｒのトラッキング位置であり、データ記録時の
記録ヘッドＨｗの目標トラッキング位置である。
【００９９】オフトラック位置ｒon＋ｐΔＦ（ｐは任意
の整数）でのエラーセクタＥＳＤの再生信号の振幅をＡ
ＭＰ（ｐ）と表記すると、ステップＳ２２では、オフト
ラック位置ｒon−ΔＦでの振幅ＡＭＰ（−１）と、オフ
トラック位置ｒon＋ΔＦでの振幅ＡＭＰ（＋１）の大き
さを比較し、ＡＭＰ（−１）＜ＡＭＰ（＋１）であれ
ば、振幅が大きくなる方向はＯＤ方向であると判別し、
ＡＭＰ（−１）＞ＡＭＰ（＋１）であれば、振幅が大き
くなる方向はＩＤ方向であると判別する。また、例え
ば、ディスクＤの周回ごとに振幅ＡＭＰ（−１）および
ＡＭＰ（＋１）を順次計測する。
の整数）でのエラーセクタＥＳＤの再生信号の振幅をＡ
ＭＰ（ｐ）と表記すると、ステップＳ２２では、オフト
ラック位置ｒon−ΔＦでの振幅ＡＭＰ（−１）と、オフ
トラック位置ｒon＋ΔＦでの振幅ＡＭＰ（＋１）の大き
さを比較し、ＡＭＰ（−１）＜ＡＭＰ（＋１）であれ
ば、振幅が大きくなる方向はＯＤ方向であると判別し、
ＡＭＰ（−１）＞ＡＭＰ（＋１）であれば、振幅が大き
くなる方向はＩＤ方向であると判別する。また、例え
ば、ディスクＤの周回ごとに振幅ＡＭＰ（−１）および
ＡＭＰ（＋１）を順次計測する。
【０１００】次に、ステップＳ２３において、上記振幅
が大きくなるオフトラック方向にオフトラック位置をず
らしていき、それぞれのオフトラック位置（振幅が大き
くなる方向がＩＤ方向のときはｒon−ΔＦ，ｒon−２Δ
Ｆ，…、振幅が大きくなる方向がＯＤ方向のときはｒon
＋ΔＦ，ｒon＋２ΔＦ，…）においてエラーセクタＥＳ
Ｄの再生信号の振幅を計測することにより、振幅が極大
となるオフトラック位置を探す。オフトラック位置のず
らしピッチΔＦは、例えば、数［ｎｍ］〜１０［ｎｍ］
である。
が大きくなるオフトラック方向にオフトラック位置をず
らしていき、それぞれのオフトラック位置（振幅が大き
くなる方向がＩＤ方向のときはｒon−ΔＦ，ｒon−２Δ
Ｆ，…、振幅が大きくなる方向がＯＤ方向のときはｒon
＋ΔＦ，ｒon＋２ΔＦ，…）においてエラーセクタＥＳ
Ｄの再生信号の振幅を計測することにより、振幅が極大
となるオフトラック位置を探す。オフトラック位置のず
らしピッチΔＦは、例えば、数［ｎｍ］〜１０［ｎｍ］
である。
【０１０１】振幅が大きくなる方向がＯＤ方向であった
ものとすると、上記のステップＳ２３では、例えば、振
幅ＡＭＰ（＋２ΔＦ）を計測し、上記ステップＳ２２で
計測した振幅ＡＭＰ（＋ΔＦ）とＡＭＰ（＋２ΔＦ）の
大きさを比較する。そして、ＡＭＰ（＋ΔＦ）＞ＡＭＰ
（＋２ΔＦ）であれば、振幅が最大となるオフトラック
位置をｒon＋ΔＦとする。また、ＡＭＰ（＋ΔＦ）＜Ａ
ＭＰ（＋２ΔＦ）であれば、さらに振幅ＡＭＰ（＋３
Δ）を計測し、振幅ＡＭＰ（＋２ΔＦ）とＡＭＰ（＋３
ΔＦ）の大きさを比較し、ＡＭＰ（＋２ΔＦ）＞ＡＭＰ
（＋３ΔＦ）であれば、振幅が最大となるオフトラック
位置をｒon＋２ΔＦとし、ＡＭＰ（＋２ΔＦ）＜ＡＭＰ
（＋３ΔＦ）であれば、さらに振幅ＡＭＰ（＋４ΔＦ）
を計測する。図１１（ａ）では、振幅が極大となるオフ
トラック位置は、極大値ＡＭＰ（＋２Δ）が計測された
ｒon＋２ΔＦである。
ものとすると、上記のステップＳ２３では、例えば、振
幅ＡＭＰ（＋２ΔＦ）を計測し、上記ステップＳ２２で
計測した振幅ＡＭＰ（＋ΔＦ）とＡＭＰ（＋２ΔＦ）の
大きさを比較する。そして、ＡＭＰ（＋ΔＦ）＞ＡＭＰ
（＋２ΔＦ）であれば、振幅が最大となるオフトラック
位置をｒon＋ΔＦとする。また、ＡＭＰ（＋ΔＦ）＜Ａ
ＭＰ（＋２ΔＦ）であれば、さらに振幅ＡＭＰ（＋３
Δ）を計測し、振幅ＡＭＰ（＋２ΔＦ）とＡＭＰ（＋３
ΔＦ）の大きさを比較し、ＡＭＰ（＋２ΔＦ）＞ＡＭＰ
（＋３ΔＦ）であれば、振幅が最大となるオフトラック
位置をｒon＋２ΔＦとし、ＡＭＰ（＋２ΔＦ）＜ＡＭＰ
（＋３ΔＦ）であれば、さらに振幅ＡＭＰ（＋４ΔＦ）
を計測する。図１１（ａ）では、振幅が極大となるオフ
トラック位置は、極大値ＡＭＰ（＋２Δ）が計測された
ｒon＋２ΔＦである。
【０１０２】次に、ステップＳ２４において、上記振幅
が極大となるオフトラック位置に再生ヘッドＨｒをトラ
ッキングさせ、エラーセクタＳＥＤの記録データの再生
にリトライし、エラー回復手順ａを終了する。
が極大となるオフトラック位置に再生ヘッドＨｒをトラ
ッキングさせ、エラーセクタＳＥＤの記録データの再生
にリトライし、エラー回復手順ａを終了する。
【０１０３】このようにエラー回復手順ａでは、オント
ラック位置ｒonの両側のオフトラック位置において再生
信号の振幅をそれぞれ計測することにより再生信号の振
幅が大きくなるオフトラック方向を判別し、上記振幅が
大きくなる方向にオフトラック位置をずらしながら再生
信号の振幅が極大となるトラッキング位置を探すること
により、エラーを回復させるのに適した大きな振幅の再
生信号を得られるトラッキング位置を、短時間で探すこ
とができるため、エラー回復処理にかかる時間を短縮す
ることができる。
ラック位置ｒonの両側のオフトラック位置において再生
信号の振幅をそれぞれ計測することにより再生信号の振
幅が大きくなるオフトラック方向を判別し、上記振幅が
大きくなる方向にオフトラック位置をずらしながら再生
信号の振幅が極大となるトラッキング位置を探すること
により、エラーを回復させるのに適した大きな振幅の再
生信号を得られるトラッキング位置を、短時間で探すこ
とができるため、エラー回復処理にかかる時間を短縮す
ることができる。
【０１０４】なお、例えば、ステップＳ２２で振幅ＡＭ
Ｐ（−２）と振幅ＡＭＰ（＋２）とを計測して振幅が大
きくなる方向を判別し、ＡＭＰ（−２）＞ＡＭＰ（＋
２）であれば、ＡＭＰ（−１），ＡＭＰ（−２），…を
順に計測して振幅が最大になる位置を探してもよい。ま
た、オフトラック位置のずらしピッチΔＦは一定でなく
てもよく、例えばオントラック位置ｒonから離れるほど
大きくなるようにしてもよい。
Ｐ（−２）と振幅ＡＭＰ（＋２）とを計測して振幅が大
きくなる方向を判別し、ＡＭＰ（−２）＞ＡＭＰ（＋
２）であれば、ＡＭＰ（−１），ＡＭＰ（−２），…を
順に計測して振幅が最大になる位置を探してもよい。ま
た、オフトラック位置のずらしピッチΔＦは一定でなく
てもよく、例えばオントラック位置ｒonから離れるほど
大きくなるようにしてもよい。
【０１０５】ところで、一連のエラー回復処理において
は、オフトラック・リード・リトライ（ＯＲＲ）と称さ
れるエラー回復手順が実行される。上記のＯＲＲは、例
えばエラーが発生したトラックＴ（ｊ）の全範囲および
トラックＴ（ｊ−１），Ｔ（ｊ＋１）の一部の範囲にお
いて例えばずらしピッチ２０［ｎｍ］でオフトラック位
置をずらしていき、それぞれのオフトラック位置におい
てエラーセクタＥＳＤに記録されたデータの再生を実行
するという手順である。
は、オフトラック・リード・リトライ（ＯＲＲ）と称さ
れるエラー回復手順が実行される。上記のＯＲＲは、例
えばエラーが発生したトラックＴ（ｊ）の全範囲および
トラックＴ（ｊ−１），Ｔ（ｊ＋１）の一部の範囲にお
いて例えばずらしピッチ２０［ｎｍ］でオフトラック位
置をずらしていき、それぞれのオフトラック位置におい
てエラーセクタＥＳＤに記録されたデータの再生を実行
するという手順である。
【０１０６】図１０（ａ）のエラー回復手順ａによって
エラーを回復できなかったときに上記ＯＲＲを実行する
のが通常であるが、図１０（ａ）のエラー回復手順ａを
上記ＯＲＲに適用する（図１０（ａ）のエラー回復手順
ａと上記ＯＲＲとを並行して実行する）ことも可能であ
る。この場合には、まず、オントラック位置ｒon＋ΔＦ
でデータの再生を実行し、エラーの回復に失敗したと
き、再生動作と同じディスク周回または次のディスク周
回で、オフトラック位置ｒon＋ΔＦでのエラーセクタＥ
ＳＤまたはその近傍の信号振幅ＡＭＰ（＋１）を計測
し、これを保持する。次に、オントラック位置ｒon−Δ
Ｆでデータの再生を実行し、エラーの回復に失敗したと
き、オフトラック位置ｒon−ΔＦでのエラーセクタＥＳ
Ｄまたはその近傍の信号振幅ＡＭＰ（−１）を計測し、
これを保持する。次に、振幅ＡＭＰ（＋１）とＡＭＰ
（−１）とを比較し、信号振幅が大きくなる方向を判別
する。ＡＭＰ（＋１）＞ＡＭＰ（−１）であれば（信号
振幅が大きくなる方向がＯＤ方向であれば）、オフトラ
ック位置ｒon＋２ΔＦでデータの再生を実行し、エラー
の回復に失敗したとき、オフトラック位置ｒon＋２ΔＦ
での信号振幅ＡＭＰ（＋２）を計測し、これを保持す
る。そして、振幅ＡＭＰ（＋１）とＡＭＰ（＋２）とを
比較し、ＡＭＰ（＋１）＜ＡＭＰ（＋２）であれば、オ
フトラック位置ｒon＋３ΔＦでデータの再生を実行し、
ＡＭＰ（＋１）＞ＡＭＰ（＋２）であれば、図１０
（ａ）のエラー回復手順ａと上記ＯＲＲとを並行して実
行する手順を終了する。
エラーを回復できなかったときに上記ＯＲＲを実行する
のが通常であるが、図１０（ａ）のエラー回復手順ａを
上記ＯＲＲに適用する（図１０（ａ）のエラー回復手順
ａと上記ＯＲＲとを並行して実行する）ことも可能であ
る。この場合には、まず、オントラック位置ｒon＋ΔＦ
でデータの再生を実行し、エラーの回復に失敗したと
き、再生動作と同じディスク周回または次のディスク周
回で、オフトラック位置ｒon＋ΔＦでのエラーセクタＥ
ＳＤまたはその近傍の信号振幅ＡＭＰ（＋１）を計測
し、これを保持する。次に、オントラック位置ｒon−Δ
Ｆでデータの再生を実行し、エラーの回復に失敗したと
き、オフトラック位置ｒon−ΔＦでのエラーセクタＥＳ
Ｄまたはその近傍の信号振幅ＡＭＰ（−１）を計測し、
これを保持する。次に、振幅ＡＭＰ（＋１）とＡＭＰ
（−１）とを比較し、信号振幅が大きくなる方向を判別
する。ＡＭＰ（＋１）＞ＡＭＰ（−１）であれば（信号
振幅が大きくなる方向がＯＤ方向であれば）、オフトラ
ック位置ｒon＋２ΔＦでデータの再生を実行し、エラー
の回復に失敗したとき、オフトラック位置ｒon＋２ΔＦ
での信号振幅ＡＭＰ（＋２）を計測し、これを保持す
る。そして、振幅ＡＭＰ（＋１）とＡＭＰ（＋２）とを
比較し、ＡＭＰ（＋１）＜ＡＭＰ（＋２）であれば、オ
フトラック位置ｒon＋３ΔＦでデータの再生を実行し、
ＡＭＰ（＋１）＞ＡＭＰ（＋２）であれば、図１０
（ａ）のエラー回復手順ａと上記ＯＲＲとを並行して実
行する手順を終了する。
【０１０７】図１０（ｂ）のエラー回復手順ｂについて
図１１（ｂ）を参照しながら以下に説明する。例えば、
ステップＳ３１において、上記のＯＲＲによってもエラ
ーが回復せずロストトラックとなったとき、ステップＳ
３２に進み、エラー回復手順ｂが開始される。ＯＲＲを
実行してもエラーが回復しない場合を、特にロストトラ
ックと称する。
図１１（ｂ）を参照しながら以下に説明する。例えば、
ステップＳ３１において、上記のＯＲＲによってもエラ
ーが回復せずロストトラックとなったとき、ステップＳ
３２に進み、エラー回復手順ｂが開始される。ＯＲＲを
実行してもエラーが回復しない場合を、特にロストトラ
ックと称する。
【０１０８】ステップＳ３２において、上記再生エラー
が発生したトラックＴ（ｊ）の一部の範囲または全範
囲、あるいはトラックＴ（ｊ）の全範囲およびこのトラ
ックＴ（ｊ）に隣接するトラックＴ（ｊ−１），Ｔ（ｊ
＋１）の一部の範囲をサーチ範囲ＳＷとし、このサーチ
範囲ＳＷ内の異なる複数のトラッキング位置に再生ヘッ
ドＨｒをトラッキングさせ、エラーセクタＥＳＤの再生
ヘッドＨｒによる再生信号の振幅をそれぞれ計測する。
が発生したトラックＴ（ｊ）の一部の範囲または全範
囲、あるいはトラックＴ（ｊ）の全範囲およびこのトラ
ックＴ（ｊ）に隣接するトラックＴ（ｊ−１），Ｔ（ｊ
＋１）の一部の範囲をサーチ範囲ＳＷとし、このサーチ
範囲ＳＷ内の異なる複数のトラッキング位置に再生ヘッ
ドＨｒをトラッキングさせ、エラーセクタＥＳＤの再生
ヘッドＨｒによる再生信号の振幅をそれぞれ計測する。
【０１０９】図１１（ｂ）では、ｒon−（３／４）ΔＰ
からｒon＋（３ΔＰ／４）までのサーチ範囲ＳＷにおい
て、（Ｑ＋１）個のトラッキング位置ｒon−ＱΔＧ，ｒ
on−（Ｑ−１）ΔＧ，…，ｒon−ΔＧ，ｒon，ｒon＋Δ
Ｇ，…，ｒon＋ＱΔＧでの振幅ＡＭＰ（−Ｑ），…，Ａ
ＭＰ（−１），ＡＭＰ（０），ＡＭＰ（＋１），…，Ａ
ＭＰ（＋Ｑ）をそれぞれ計測している。ここで、振幅Ａ
ＭＰ（ｑ）（ｑは−Ｑから＋Ｑまでの任意の整数）は、
トラッキング位置ｒon＋ｑΔＧでの振幅である。また、
オントラック位置ｒonは、トラックＴ（ｊ）の幅中心ｒ
（ｊ）である。
からｒon＋（３ΔＰ／４）までのサーチ範囲ＳＷにおい
て、（Ｑ＋１）個のトラッキング位置ｒon−ＱΔＧ，ｒ
on−（Ｑ−１）ΔＧ，…，ｒon−ΔＧ，ｒon，ｒon＋Δ
Ｇ，…，ｒon＋ＱΔＧでの振幅ＡＭＰ（−Ｑ），…，Ａ
ＭＰ（−１），ＡＭＰ（０），ＡＭＰ（＋１），…，Ａ
ＭＰ（＋Ｑ）をそれぞれ計測している。ここで、振幅Ａ
ＭＰ（ｑ）（ｑは−Ｑから＋Ｑまでの任意の整数）は、
トラッキング位置ｒon＋ｑΔＧでの振幅である。また、
オントラック位置ｒonは、トラックＴ（ｊ）の幅中心ｒ
（ｊ）である。
【０１１０】なお、上記それぞれのオフトラック位置に
おいてエラーセクタＥＳＤに記録されたデータの再生を
実行するＯＲＲにおいて、エラーの回復に失敗したオフ
トラック位置でのエラーセクタＥＳＤまたはその近傍の
信号振幅を、再生動作と同じディスク周回または次のデ
ィスク周回で計測することにより、上記サーチ範囲ＳＷ
内のそれぞれのトラッキング位置での振幅をＯＲＲのと
きにあらかじめ計測し、蓄積しておくようにしてもよ
い。
おいてエラーセクタＥＳＤに記録されたデータの再生を
実行するＯＲＲにおいて、エラーの回復に失敗したオフ
トラック位置でのエラーセクタＥＳＤまたはその近傍の
信号振幅を、再生動作と同じディスク周回または次のデ
ィスク周回で計測することにより、上記サーチ範囲ＳＷ
内のそれぞれのトラッキング位置での振幅をＯＲＲのと
きにあらかじめ計測し、蓄積しておくようにしてもよ
い。
【０１１１】次に、ステップＳ３３において、上記トラ
ッキング位置に対する上記計測した振幅のプロファイル
の近似式ａｍｐ（ｒ）を求め、この近似式ａｍｐ（ｒ）
から再生信号の振幅が最大となるトラッキング位置を求
める。近似式ａｍｐ（ｒ）は、位置ｒについての関数で
あり、例えばｒについての２次式である。図１１（ｂ）
では、計測した振幅ＡＭＰ（−Ｑ）〜ＡＭＰ（＋Ｑ））
のプロファイルの近似式ａｍｐ（ｒ）は、ｒ＝ｒon＋
（３／２）ΔＧで最大値となるため、再生信号の振幅が
最大となるトラッキング位置は、ｒon＋（３／２）ΔＧ
となる。
ッキング位置に対する上記計測した振幅のプロファイル
の近似式ａｍｐ（ｒ）を求め、この近似式ａｍｐ（ｒ）
から再生信号の振幅が最大となるトラッキング位置を求
める。近似式ａｍｐ（ｒ）は、位置ｒについての関数で
あり、例えばｒについての２次式である。図１１（ｂ）
では、計測した振幅ＡＭＰ（−Ｑ）〜ＡＭＰ（＋Ｑ））
のプロファイルの近似式ａｍｐ（ｒ）は、ｒ＝ｒon＋
（３／２）ΔＧで最大値となるため、再生信号の振幅が
最大となるトラッキング位置は、ｒon＋（３／２）ΔＧ
となる。
【０１１２】このようにエラー回復手順ｂでは、再生エ
ラーを発生したトラックについてのサーチ範囲ＳＷにお
いて異なる複数のオフトラック位置での再生信号の振幅
を計測し、計測した振幅プロファイルの近似式ａｍｐ
（ｒ）を求め、この近似式ａｍｐ（ｒ）から振幅が最大
となるトラッキング位置を求めることにより、エラーを
回復させるのに最適な最大振幅の再生信号が得られるト
ラッキング位置を、短時間でかつ高精度に探すことがで
きるため、エラー回復処理にかかる時間を短縮すること
ができる。
ラーを発生したトラックについてのサーチ範囲ＳＷにお
いて異なる複数のオフトラック位置での再生信号の振幅
を計測し、計測した振幅プロファイルの近似式ａｍｐ
（ｒ）を求め、この近似式ａｍｐ（ｒ）から振幅が最大
となるトラッキング位置を求めることにより、エラーを
回復させるのに最適な最大振幅の再生信号が得られるト
ラッキング位置を、短時間でかつ高精度に探すことがで
きるため、エラー回復処理にかかる時間を短縮すること
ができる。
【０１１３】また、計測した振幅プロファイルの近似式
ａｍｐ（ｒ）を求めることにより、振幅最大となるトラ
ッキング位置が振幅を計測したトラッキング位置と一致
していなくても、エラーを回復させるのに最適な振幅最
大のトラッキング位置を高精度に求めることができる。
さらに、計測した振幅プロファイルが複数のピークが存
在するようなものであっても（図８（ｂ）参照）、エラ
ーを回復させるのに最適な振幅最大のトラッキング位置
を高精度に求めることができる。
ａｍｐ（ｒ）を求めることにより、振幅最大となるトラ
ッキング位置が振幅を計測したトラッキング位置と一致
していなくても、エラーを回復させるのに最適な振幅最
大のトラッキング位置を高精度に求めることができる。
さらに、計測した振幅プロファイルが複数のピークが存
在するようなものであっても（図８（ｂ）参照）、エラ
ーを回復させるのに最適な振幅最大のトラッキング位置
を高精度に求めることができる。
【０１１４】なお、ステップＳ３４でエラーが回復しな
い場合には、振幅最大となるオフトラック位置におい
て、再生データの誤り訂正手法の一部を変更し、エラー
セクタＥＳＤに記録されたデータの再生を実行する。た
だし、誤り訂正手法の変更を伴うエラー回復処理には時
間がかかる。
い場合には、振幅最大となるオフトラック位置におい
て、再生データの誤り訂正手法の一部を変更し、エラー
セクタＥＳＤに記録されたデータの再生を実行する。た
だし、誤り訂正手法の変更を伴うエラー回復処理には時
間がかかる。
【０１１５】このように実施の形態２によれば、オント
ラック位置の両側のオフトラック位置において再生信号
の振幅をそれぞれ計測することにより再生信号の振幅が
大きくなるオフトラック方向を判別し、上記振幅が大き
くなる方向にオフトラック位置をずらしながら再生信号
の振幅が極大となるトラッキング位置を探し、この振幅
極大のトラッキング位置においてデータ再生を実行する
ことにより、エラーを回復させるのに適した大きな振幅
の再生信号を得られるトラッキング位置を、短時間で探
すことができるため、エラー回復処理にかかる時間を短
縮することができる。
ラック位置の両側のオフトラック位置において再生信号
の振幅をそれぞれ計測することにより再生信号の振幅が
大きくなるオフトラック方向を判別し、上記振幅が大き
くなる方向にオフトラック位置をずらしながら再生信号
の振幅が極大となるトラッキング位置を探し、この振幅
極大のトラッキング位置においてデータ再生を実行する
ことにより、エラーを回復させるのに適した大きな振幅
の再生信号を得られるトラッキング位置を、短時間で探
すことができるため、エラー回復処理にかかる時間を短
縮することができる。
【０１１６】また、再生エラーを発生したトラックにつ
いてのサーチ範囲において異なる複数のオフトラック位
置での再生信号の振幅を計測し、計測した振幅プロファ
イルの近似式を求め、この近似式から振幅が最大となる
トラッキング位置を求め、この振幅最大のトラッキング
位置においてデータ再生を実行することにより、エラー
を回復させるのに最適な最大振幅の再生信号が得られる
トラッキング位置を、短時間でかつ高精度に探すことが
できるため、エラー回復処理にかかる時間を短縮するこ
とができる。
いてのサーチ範囲において異なる複数のオフトラック位
置での再生信号の振幅を計測し、計測した振幅プロファ
イルの近似式を求め、この近似式から振幅が最大となる
トラッキング位置を求め、この振幅最大のトラッキング
位置においてデータ再生を実行することにより、エラー
を回復させるのに最適な最大振幅の再生信号が得られる
トラッキング位置を、短時間でかつ高精度に探すことが
できるため、エラー回復処理にかかる時間を短縮するこ
とができる。
【０１１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の再生オフ
セットの設定方法によれば、複数の被計測トラックのそ
れぞれについて、トラッキング位置に対する再生信号の
振幅プロファイルを計測し、この振幅プロファイルの近
似式を求め、この近似式から振幅が最大となるトラッキ
ング位置を求め、この振幅最大のトラッキング位置をも
とに再生オフセットを求め、これら被計測トラックの再
生オフセットをもとに、任意のトラックの再生オフセッ
トをディスク装置に設定することにより、再生オフセッ
トを誤差なく高精度に設定することができるため、再生
エラーの発生を低減することができるという効果があ
る。この効果は、再生ヘッドにＧＭＲヘッドを用いた場
合やトラック密度が高い場合に特に顕著である。
セットの設定方法によれば、複数の被計測トラックのそ
れぞれについて、トラッキング位置に対する再生信号の
振幅プロファイルを計測し、この振幅プロファイルの近
似式を求め、この近似式から振幅が最大となるトラッキ
ング位置を求め、この振幅最大のトラッキング位置をも
とに再生オフセットを求め、これら被計測トラックの再
生オフセットをもとに、任意のトラックの再生オフセッ
トをディスク装置に設定することにより、再生オフセッ
トを誤差なく高精度に設定することができるため、再生
エラーの発生を低減することができるという効果があ
る。この効果は、再生ヘッドにＧＭＲヘッドを用いた場
合やトラック密度が高い場合に特に顕著である。
【０１１８】また、本発明の再生エラーの回復方法によ
れば、オントラック位置の両側のオフトラック位置にお
いて再生信号の振幅をそれぞれ計測することにより再生
信号の振幅が大きくなるオフトラック方向を判別し、上
記振幅が大きくなる方向にオフトラック位置をずらしな
がら再生信号の振幅が極大となるトラッキング位置を探
し、この振幅極大のトラッキング位置においてデータ再
生を実行することにより、エラーを回復させるのに適し
た大きな振幅の再生信号を得られるトラッキング位置
を、短時間で探すことができるため、エラー回復処理に
かかる時間を短縮することができるという効果がある。
れば、オントラック位置の両側のオフトラック位置にお
いて再生信号の振幅をそれぞれ計測することにより再生
信号の振幅が大きくなるオフトラック方向を判別し、上
記振幅が大きくなる方向にオフトラック位置をずらしな
がら再生信号の振幅が極大となるトラッキング位置を探
し、この振幅極大のトラッキング位置においてデータ再
生を実行することにより、エラーを回復させるのに適し
た大きな振幅の再生信号を得られるトラッキング位置
を、短時間で探すことができるため、エラー回復処理に
かかる時間を短縮することができるという効果がある。
【０１１９】また、本発明の他の再生エラーの回復方法
によれば、再生エラーを発生したトラックについてのサ
ーチ範囲において異なる複数のトラッキング位置での再
生信号の振幅を計測し、計測した振幅プロファイルの近
似式を求め、この近似式から振幅が最大となるトラッキ
ング位置を求め、この振幅最大のトラッキング位置にお
いてデータ再生を実行することにより、エラーを回復さ
せるのに最適な最大振幅の再生信号が得られるトラッキ
ング位置を、短時間でかつ高精度に探すことができるた
め、エラー回復処理にかかる時間を短縮することができ
るという効果がある。
によれば、再生エラーを発生したトラックについてのサ
ーチ範囲において異なる複数のトラッキング位置での再
生信号の振幅を計測し、計測した振幅プロファイルの近
似式を求め、この近似式から振幅が最大となるトラッキ
ング位置を求め、この振幅最大のトラッキング位置にお
いてデータ再生を実行することにより、エラーを回復さ
せるのに最適な最大振幅の再生信号が得られるトラッキ
ング位置を、短時間でかつ高精度に探すことができるた
め、エラー回復処理にかかる時間を短縮することができ
るという効果がある。
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置の構成図で
ある。
ある。
【図２】ディスク面の構造図である。
【図３】トラックの構造図である。
【図４】ヘッド部の構造図である。
【図５】データ記録時とデータ再生時でのトラッキング
を説明する図である。
を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態１による再生オフセット調
整手順のフローチャートである。
整手順のフローチャートである。
【図７】テストパターンの記録を説明する図である。
【図８】計測トラッキング位置および計測した振幅プロ
ファイルを説明する図である。
ファイルを説明する図である。
【図９】テストパターン再生信号の波形図である。
【図１０】本発明の実施の形態２によるエラー回復手順
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態２によるエラー回復手順
を説明する図である。
を説明する図である。
１ スピンドルモータ、 ２ ロータリーアクチュエー
タ、 ３ アーム・エレクトロニクス（ＡＥ）、 ４
リード・ライト・チャネル（ＲＷＣ）、 ５ドライバ、
６ ＤＲＡＭ、 ７ 制御部、 １００ ディスク装
置、 Ｄ ディスク記録媒体、 Ｈ ヘッド部、 Ｈｒ
再生ヘッド、 Ｈｗ 記録ヘッド。
タ、 ３ アーム・エレクトロニクス（ＡＥ）、 ４
リード・ライト・チャネル（ＲＷＣ）、 ５ドライバ、
６ ＤＲＡＭ、 ７ 制御部、 １００ ディスク装
置、 Ｄ ディスク記録媒体、 Ｈ ヘッド部、 Ｈｒ
再生ヘッド、 Ｈｗ 記録ヘッド。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梅村 薫 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 柴田 明 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 遠藤 達也 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 松井 孝夫 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 池田 政臣 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 橋本 潤二 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 Ｆターム(参考） 5D042 MA03 MA05 5D096 AA02 BB01 DD01 DD08 EE03 FF02 KK05
Claims (13)
- 【請求項１】 ディスク記録媒体にアクセスする記録ヘ
ッドおよび再生ヘッドをロータリーアクチュエータに実
装したディスク装置の上記ヘッド間に生じる再生オフセ
ットを上記ディスク装置に設定する再生オフセットの設
定方法において、［Ａ］ 上記ディスク記録媒体の多数
のトラックの内から選択された複数の被計測トラック
に、上記記録ヘッドによってテストパターンを記録する
ステップと、［Ｂ］ 上記被計測トラックのそれぞれに
ついて、異なる複数のトラッキング位置において上記テ
ストパターンを上記再生ヘッドによって再生し、それぞ
れのトラッキング位置での再生信号の振幅を計測するス
テップと、［Ｃ］ 上記被計測トラックのそれぞれにつ
いて、上記トラッキング位置に対する上記計測した振幅
のプロファイルの近似式を求めるステップと、［Ｄ］
上記被計測トラックのそれぞれについて、上記近似式に
おいて最大値を与える位置を再生信号の振幅が最大とな
るトラッキング位置として求め、この振幅最大のトラッ
キング位置をもとに再生オフセットを求めるステップ
と、［Ｅ］ 上記被計測トラックについての再生オフセ
ットをもとに、任意のトラックの再生オフセットを上記
ディスク装置に設定するステップとを含むことを特徴と
する再生オフセットの設定方法。 - 【請求項２】 上記［Ｅ］のステップは、上記被計測ト
ラックの位置に対する上記再生オフセットのプロファイ
ルの近似式を、任意のトラックの再生オフセットを演算
する演算式として求め、上記演算式を上記ディスク装置
に設定することを特徴とする請求項１に記載の再生オフ
セットの設定方法。 - 【請求項３】 上記［Ａ］のステップは、上記被計測ト
ラック内の全てのデータセクタに上記テストパターンを
記録することを特徴とする請求項１に記載の再生オフセ
ットの設定方法。 - 【請求項４】 上記テストパターンの周波数は、上記被
計測トラックに記録されるユーザデータの基本周波数よ
りも低く、 上記のテストパターンは、単一繰り返しパターンである
ことを特徴とする請求項１に記載の再生オフセットの設
定方法。 - 【請求項５】 上記再生ヘッドによるアナログ再生信号
に対するＡ／Ｄ変換手段における増幅度から、上記振幅
を求めることを特徴とする請求項１に記載の再生オフセ
ットの設定方法。 - 【請求項６】 ロータリーアクチュエータに実装したヘ
ッド部でディスク記録媒体にアクセスするディスク装置
における記録データの再生エラーを回復させる再生エラ
ーの回復方法において、［Ａ］ オントラック位置の両
側のオフトラック位置に上記ヘッド部をトラッキングさ
せ、再生エラーとなったデータセクタ付近の上記ヘッド
部による再生信号の振幅をそれぞれ計測し、上記振幅が
大きくなるオフトラック方向を判別するステップと、
［Ｂ］ 上記ヘッド部を上記振幅が大きくなるオフトラ
ック方向にずらしていき、それぞれのオフトラック位置
での上記振幅を計測することにより、上記振幅が極大と
なるオフトラック位置を探すステップと、［Ｃ］ 上記
振幅が極大となるオフトラック位置に上記ヘッド部をト
ラッキングさせ、上記データセクタに記録されたデータ
の再生を実行するステップとを含むことを特徴とする再
生エラーの回復方法。 - 【請求項７】 上記オントラック位置でのデータ再生を
再度実行しても、上記再生エラーが回復しなかったとき
に、上記［Ａ］〜［Ｃ］のステップを実行することを特
徴とする請求項６に記載の再生エラーの回復方法。 - 【請求項８】 ロータリーアクチュエータに実装したヘ
ッド部でディスク記録媒体にアクセスするディスク装置
における記録データの再生エラーを回復させる再生エラ
ーの回復方法において、［Ａ］ 上記再生エラーが発生
したトラックについての所定のサーチ範囲内の異なる複
数のトラッキング位置に上記ヘッド部をトラッキングさ
せ、上記再生エラーが発生したデータセクタ付近の上記
ヘッド部による再生信号の振幅をそれぞれ計測するステ
ップと、［Ｂ］ 上記トラッキング位置に対する上記計
測した振幅のプロファイルの近似式を求め、この近似式
において最大値を与える位置を上記再生信号の振幅が最
大となるトラッキング位置として求めるステップと、
［Ｃ］ 上記振幅が最大となるトラッキング位置に上記
ヘッド部をトラッキングさせ、上記データセクタに記録
されたデータの再生を実行するステップとを含むことを
特徴とする再生エラーの回復方法。 - 【請求項９】 所定のオフトラック位置でのデータ再生
を実行しても、上記再生エラーが回復せず、ロストトラ
ックとなったあとに、上記［Ａ］〜［Ｃ］のステップを
実行することを特徴とする請求項８に記載の再生エラー
の回復方法。 - 【請求項１０】 上記サーチ範囲は、上記再生エラーが
発生したトラックの一部の範囲、または上記再生エラー
が発生したトラックの全範囲、あるいは上記再生エラー
が発生したトラックの全範囲およびこのトラックに隣接
するトラック内の一部の範囲である。ことを特徴とする
請求項８に記載の再生エラーの回復方法。 - 【請求項１１】 上記再生ヘッドによるアナログ再生信
号に対するＡ／Ｄ変換手段における増幅度から、上記振
幅を求めることを特徴とする請求項６または８に記載の
再生エラーの回復方法。 - 【請求項１２】 サーボ領域にサーボ情報があらかじめ
記録されているセクタサーボ方式のディスク記録媒体
と、 上記ディスク記録媒体にアクセスする記録ヘッドおよび
再生ヘッドを含むヘッド部と、 上記ヘッド部を上記ディスク記録媒体の径方向に沿って
移動させるロータリーアクチュエータと、 上記再生ヘッドによる上記サーボ情報の再生信号をもと
に上記ロータリーアクチュエータを制御し、上記ヘッド
部によるディスクアクセスを制御する制御手段とを備
え、 上記制御手段は、請求項１に記載の再生オフセットの設
定方法によって設定された再生オフセットに従って上記
記録ヘッドの位置を制御することを特徴とするディスク
装置。 - 【請求項１３】 サーボ領域にサーボ情報があらかじめ
記録されているセクタサーボ方式のディスク記録媒体
と、 上記ディスク記録媒体にアクセスするヘッド部と、 上記ヘッド部を上記ディスク記録媒体の径方向に沿って
移動させるロータリーアクチュエータと、 上記ヘッド部による上記サーボ情報の再生信号をもとに
上記ヘッド部によるディスクアクセスを制御する制御手
段とを備え、 上記制御手段は、上記ディスク記録媒体に記録されたデ
ータの再生エラーが発生したときに、請求項６または８
に記載の再生エラーの回復方法に従って、上記ヘッド部
による再生信号の振幅を計測するするとともに上記ロー
タリーアクチュエータによって上記ヘッド部の位置を制
御し、エラー回復処理を実行することを特徴とするディ
スク装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000047042A JP2001243611A (ja) | 2000-02-24 | 2000-02-24 | 再生オフセットの設定方法、再生エラーの回復方法、ならびにディスク装置 |
| US09/791,445 US6650491B2 (en) | 2000-02-24 | 2001-02-23 | System and method for setting a read/write offset and for recovering from data read errors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000047042A JP2001243611A (ja) | 2000-02-24 | 2000-02-24 | 再生オフセットの設定方法、再生エラーの回復方法、ならびにディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001243611A true JP2001243611A (ja) | 2001-09-07 |
| JP2001243611A5 JP2001243611A5 (ja) | 2007-02-08 |
Family
ID=18569356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000047042A Pending JP2001243611A (ja) | 2000-02-24 | 2000-02-24 | 再生オフセットの設定方法、再生エラーの回復方法、ならびにディスク装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6650491B2 (ja) |
| JP (1) | JP2001243611A (ja) |
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- 2001-02-23 US US09/791,445 patent/US6650491B2/en not_active Expired - Fee Related
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