JP2001241525A - Linear movement device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a linear movement device capable of a high reduction ratio without tooth skipping and without the anxiety that the life of a belt is shortened by unreasonable force applied due to the twist of the driving belt. SOLUTION: The device has the first and second driving pulleys 9a, 9b with different diameters respectively of the driving pulley 9 and the first and second idling pulleys 11a, 11b with different diameters respectively of the pulley 11 and also the first and second intermediate pulleys 10a, 10b with different diameters respectively of the pulley 10 at the middle of the device and be able to slide. Two (2) driving belts 12, 13 are bound around these pulleys and driving pulley 9, the idling pulley 11 and the intermediate pulleys 10 are rotated by driving motor and the slide base 22 is moved to right or left direction with the differential reduction corresponded with the difference of the outer diameter of pulleys 9a and 9b or pulleys 10a and 10b.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は産業機械、工業用ロ
ボット等に使用される直線移動装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a linear moving device used for an industrial machine, an industrial robot and the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】以下従来の直線移動装置について、その
斜視図である図７を用いて説明する。図７においてベー
ス２０１上の左端に配置された駆動モータ２０３の回転
軸２０５に対して略平行にベース２０１の右端に軸２０
７を設け、回転軸２０５には駆動プーリ２０９を結合
し、軸２０７にはアイドラプーリ２１１を回転自在に結
合している。駆動プーリ２０９とアイドラプーリ２１１
との間に内周に歯の付いた無端状の駆動ベルト（以下単
に”駆動ベルト”と称する）２１３が架張されていて、
その中間部にスライド軸２１５によって駆動プーリ２０
９とアイドラプーリ２１１間を結ぶ線に平行に移動自在
にされたスライダ２１７を配置し、このスライダ２１７
上の軸２１９には一体に形成され外周には駆動ベルト２
１３の内周の歯と係合する歯を有し直径の異なる差動プ
ーリＡ２２１，同Ｂ２２３が回転可能に結合され、大径
の差動プーリＡ２２１の上側で駆動ベルト２１３の上側
からガイドローラ２２５ａ，２２５ｂを当接させること
で駆動ベルト２１３の内周の歯と移動プーリＡ２２１の
外周の歯とが噛み合っている。2. Description of the Related Art A conventional linear moving device will be described below with reference to FIG. In FIG. 7, a shaft 20 is attached to the right end of the base 201 substantially in parallel with the rotation shaft 205 of the drive motor 203 arranged at the left end on the base 201.
7, a drive pulley 209 is connected to the rotating shaft 205, and an idler pulley 211 is rotatably connected to the shaft 207. Drive pulley 209 and idler pulley 211
An endless drive belt (hereinafter simply referred to as “drive belt”) 213 having teeth on its inner periphery is stretched between
The drive pulley 20 is provided at an intermediate portion by a slide shaft 215.
A slider 217 movably arranged parallel to a line connecting the idler pulley 9 and the idler pulley 211 is provided.
The upper shaft 219 is formed integrally with the driving shaft 2 on the outer periphery.
13, differential pulleys A221 and B223 having teeth engaging with inner peripheral teeth and having different diameters are rotatably connected, and a guide roller 225a is provided above the drive belt 213 above the large diameter differential pulley A221. , 225b are brought into contact with each other, so that the teeth on the inner periphery of the drive belt 213 mesh with the teeth on the outer periphery of the movable pulley A221.

【０００３】また小径の差動プーリＢ２２３の下側で駆
動ベルト２１３の下側からガイドローラ２２５ｃ，２２
５ｄを当接させることで駆動ベルト２１３の内周の歯と
移動プーリＢ２２３の外周の歯とが噛み合っている。そ
うしてスライダ２１７と軸２１９とは駆動ベルト２１３
の往路、復路部が駆動プーリ２０９とアイドラプーリ２
１１に対して一平面内に配置できるようにするために傾
斜させて設置されている。In addition, the guide rollers 225c and 22 are arranged below the driving belt 213 below the small-diameter differential pulley B223.
By contacting 5d, the teeth on the inner periphery of the drive belt 213 mesh with the teeth on the outer periphery of the movable pulley B223. Then, the slider 217 and the shaft 219 are connected to the drive belt 213.
The forward and backward sections of the drive pulley 209 and idler pulley 2
It is installed at an angle so that it can be arranged in one plane with respect to 11.

【０００４】以上のように構成された従来の移動直線装
置について以下その動作を説明する。駆動モータ２０３
を回転させると、駆動プーリ２０９、駆動ベルト２１３
により連結されたアイドラプーリ２１１、差動プーリＡ
２２１、および差動プーリＢ２２３が回転する。差動プ
ーリＢ２２３は、差動プーリＡ２２１より直径が小であ
るが、これらは一体化されているため、差動プーリＡ２
２１と差動プーリＢ２２３の円周上での移動量の差によ
り、スライダ２１７が水平方向に移動する。[0004] The operation of the conventional moving linear device configured as described above will be described below. Drive motor 203
Is rotated, the driving pulley 209 and the driving belt 213 are rotated.
Pulley 211, differential pulley A
221 and the differential pulley B223 rotate. The differential pulley B223 has a smaller diameter than the differential pulley A221, but since these are integrated, the differential pulley A2
The slider 217 moves in the horizontal direction due to a difference in the amount of movement of the differential pulley 21 and the differential pulley B223 on the circumference.

【０００５】この関係を定性的に説明する。いま仮に差
動プーリＡ２２１の外周の歯が１００個、差動プーリＢ
２２３の外周の歯が８０個であったとする。駆動モータ
２０３の回転軸２０５が時計方向に回転し駆動プーリ２
０９によって駆動ベルト２１３の上側を歯数１００個だ
け右方向に送ったとする。すると差動プーリＡ２２１は
これによって１回転するが、一体に形成された差動プー
リＢ２２３は同じく１回転の間に外周の歯８０個を回転
させるので、上側と同じく１００個の歯を送った駆動ベ
ルト２１３の下側の動きに対しては２０個の不足とな
り、軸２１９すなわちスライダ２１７は左方に移動して
釣り合う。差動プーリＡ２２１と差動プーリＢ２２３が
同じ外径で外周の歯数が同じであればスライダ２１７の
移動は起こらない。このように差動プーリＡ２２１と差
動プーリＢ２２３の径比を変化させることで、駆動モー
タ２０３の回転量に対するスライダ２１７の移動量を変
えることが可能となる。[0005] This relationship will be described qualitatively. Now, suppose that the differential pulley A221 has 100 teeth on the outer periphery and the differential pulley B221 has
It is assumed that the number of teeth on the outer periphery of the 223 is 80. The rotation shaft 205 of the drive motor 203 rotates clockwise to rotate the drive pulley 2
Suppose that the upper side of the drive belt 213 has been fed to the right by the number of 100 teeth by 09. Then, the differential pulley A 221 makes one rotation, whereby the integrally formed differential pulley B 223 rotates 80 teeth on the outer periphery during the same rotation, so that the drive pulls 100 teeth like the upper side. For the movement of the lower side of the belt 213, there are 20 shortages, and the shaft 219, ie, the slider 217, moves to the left and balances. If the differential pulley A221 and the differential pulley B223 have the same outer diameter and the same number of teeth on the outer periphery, the slider 217 does not move. By changing the diameter ratio between the differential pulley A 221 and the differential pulley B 223 in this manner, the amount of movement of the slider 217 with respect to the amount of rotation of the drive motor 203 can be changed.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、差動プーリＡ２２１および差動プーリＢ
２２３が傾いているため駆動ベルトと差動プーリＡ，Ｂ
との噛み合い範囲、すなわち巻き付け角が大きくできな
いこと、またベルトテンションは大きくすることに限界
があること、さらに原理的にベルトの張り側とたるみ側
のテンションの変化が大きいという理由と、また高い推
力を得るときには、駆動ベルトの歯面と差動プーリＡ，
Ｂの歯面との間の面圧が高くなることから、差動プーリ
Ａ，Ｂの歯からベルトの歯が滑りやすくなる、すなわち
駆動ベルトと差動プーリとの噛み合いにおいて歯飛びし
やすくなるという問題点があった。However, in the above-described conventional configuration, the differential pulley A 221 and the differential pulley B
Drive belt and differential pulleys A and B
The reason that the meshing range, that is, the winding angle cannot be increased, that there is a limit to increasing the belt tension, that the change in tension between the belt tension side and the slack side is large in principle, and that high thrust Is obtained, the tooth surface of the drive belt and the differential pulley A,
Since the surface pressure between the toothed surface of B and the tooth surface of B becomes high, the teeth of the belt become slippery from the teeth of the differential pulleys A and B, that is, the tooth jumps easily when the driving belt and the differential pulley engage. There was a problem.

【０００７】本発明は上記従来の問題点を解決するため
のものであり、駆動力が同一平面内で働くため従来例の
ように駆動ベルトがねじられることがなく、各プーリに
長い範囲にわたって密接に接触するので、従来例のよう
にベルトに無理な力が働き、ベルトの寿命を短くする恐
れもなく、歯飛びを生ずることなく、２段のプーリの径
の差を僅かにすることによって高い減速比を得られる直
線移動装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems. Since the driving force works in the same plane, the driving belt is not twisted as in the conventional example, and each pulley is closely contacted over a long range. As described above, an excessive force acts on the belt as in the conventional example, and there is no danger of shortening the life of the belt. It is an object of the present invention to provide a linear moving device capable of obtaining a reduction ratio.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】この問題点を解決するた
めに本発明の直線移動装置は請求項１において、原動手
段により駆動される一体となった２つのプーリ部を持つ
駆動プーリと、空転する２つのプーリ部を持つアイドラ
プーリと、前記駆動プーリと前記アイドラプーリ間をそ
れぞれのプーリ部に架張した２本の無端ベルトと、前記
駆動プーリと前記アイドラプーリ間を摺動可能なスライ
ドベースと、一体となつた２つのプーリ部を持ち前記ス
ライドベース上に回転可能に配置された中間プーリと、
前記２本の無端ベルトの一本を前記駆動プーリと前記ア
イドラプーリ間の区間の少なくとも一方の側において内
周または外周によって前記中間プーリの一方のプーリ部
と当接させ、他の１本は前記駆動プーリと前記アイドラ
プーリ間の区間の他方において中間プーリの回転方向が
同一となる側に内周または外周によって前記中間プーリ
の他方のプーリ部と当接させるための複数のガイドロー
ラとにより構成し、前記駆動プーリ、前記アイドラプー
リ、前記中間プーリ、および前記ガイドローラのそれぞ
れの回転面は同一平面内に配置される構成である。In order to solve this problem, a linear moving device according to the present invention is characterized in that in claim 1, a driving pulley having two integrated pulleys driven by a driving means, and an idler. Idler pulley having two pulley portions to be driven, two endless belts extending between the drive pulley and the idler pulley on respective pulley portions, and a slide base slidable between the drive pulley and the idler pulley. And an intermediate pulley having two pulleys integrated with each other and rotatably disposed on the slide base;
One of the two endless belts is brought into contact with one pulley portion of the intermediate pulley by an inner periphery or an outer periphery on at least one side of a section between the drive pulley and the idler pulley, and the other one is On the other side of the section between the driving pulley and the idler pulley, a plurality of guide rollers for abutment with the other pulley portion of the intermediate pulley by the inner periphery or the outer periphery on the side where the rotation direction of the intermediate pulley is the same. The rotation surfaces of the driving pulley, the idler pulley, the intermediate pulley, and the guide roller are arranged in the same plane.

【０００９】これら本発明の基本の構成によって駆動プ
ーリ、アイドラプーリ、中間プーリ、ガイドローラのそ
れぞれの回転面は同一平面内に配置されるために従来例
のように駆動ベルトがねじられることがなく、各プーリ
に長い範囲にわたって密接に接触するので、従来例のよ
うにベルトに無理な力が働き、ベルトの寿命を短くする
恐れもなく、歯飛びを生ずることなく、差動プーリの径
の差を僅かにすることによって高い減速比を得られる直
線移動装置を構成できる。According to the basic structure of the present invention, the rotating surfaces of the driving pulley, the idler pulley, the intermediate pulley, and the guide roller are arranged in the same plane, so that the driving belt is not twisted unlike the conventional example. Since the belts come into close contact with each pulley over a long range, an excessive force acts on the belt as in the conventional example, there is no danger of shortening the life of the belt, no tooth jump occurs, and the difference in the diameter of the differential pulley is reduced. The linear moving device which can obtain a high reduction ratio can be constituted by reducing the value of.

【００１０】また請求項２において、前記駆動プーリ及
びアイドラプーリのそれぞれ２つのプーリ部を同一径の
一段となし、中間プーリを径の異なる２段のプーリ部と
した構成である。また請求項３によれば前記駆動プーリ
及びアイドラプーリの二つのプーリ部を同一径の２段と
なし、中間プーリを同一径の１段とした構成である。こ
のことにより駆動プーリとアイドラプーリが一段と単純
化されると同時にほぼ同形状となるのでいずれも加工を
共通化でき装置を単純化できるので安価にすることも可
能である。According to a second aspect of the present invention, the drive pulley and the idler pulley each have two pulley portions having the same diameter, and the intermediate pulley has two stages with different diameters. According to the third aspect, the two pulley portions of the driving pulley and the idler pulley have two stages with the same diameter, and the intermediate pulley has one stage with the same diameter. As a result, the drive pulley and the idler pulley are further simplified and have substantially the same shape, so that the processing can be shared and the apparatus can be simplified, so that the cost can be reduced.

【００１１】また請求項４によれば、前記２本無端ベル
トを同一長となるように前記複数のガイドローラを中間
プーリに対し非対称に設置した構成であり、共通のベル
トが使用できてスライドベースの移動距離を変える場合
やメンテナンス時に１種類のベルトを用意すればよいの
で非常に使いやすいものとなる。According to a fourth aspect of the present invention, the plurality of guide rollers are disposed asymmetrically with respect to the intermediate pulley so that the two endless belts have the same length. It is very easy to use because only one kind of belt needs to be prepared when changing the moving distance of the belt or during maintenance.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の直
線移動装置の各実施形態について説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の第１の実施形態の直線
移動装置図であり図１（ａ）はその部分断面をした平面
図、（ｂ）は同部分断面をした側面図。図２は同じくそ
の分解斜視図、図３は同じくその動作説明図である。図
１，２においてケース１上の右端に配置されたモータ固
定ベース２及び原動手段である駆動モータ３を設け、ケ
ース１の左端にアイドラ固定ベース４を固定してモータ
軸５に対して略平行なアイドラプーリ軸７を設け、モー
タ軸５にはタイミングベルト用の歯付きの駆動プーリ９
を取り付け、アイドラプーリ軸７には同じく歯付きのア
イドラプーリ１１を回転可能に取り付けている。駆動プ
ーリ９とアイドラプーリ１１は径（歯数）の異なる第１
の駆動プーリ部９ａと第２の駆動プーリ部９ｂが一体
に、また第１のアイドラプーリ部１１ａと第２のアイド
ラプーリ部１１ｂが一体に結合されて駆動プーリとアイ
ドラプーリ両者間のそれぞれのプーリに２本の内周に歯
の付いた無端状の第１の駆動ベルト（以下単に”駆動ベ
ルト”と称する）１２、及び第２の駆動ベルト１３が架
張されている。またその中間部には両端がモータ固定ベ
ース２とアイドラ固定ベース４に平行に固定されたスラ
イドガイド棒２４ａ，２４ｂが設けられ、このスライド
ガイド棒に沿って自在に平行移動するスライドベース２
２を配置し、このスライドベース２２上にあってモータ
軸５とアイドラプーリ軸７を結ぶ線上の近傍に中間プー
リ軸８を植設し、この軸には中間プーリ１０を構成する
径の異なる第１の中間プーリ部１０ａと第２の中間プー
リ部１０ｂとが一体に形成されて回転自在に設けられて
いる。２３ａ，２３ｂはスライドベアリングでありスラ
イドベース２２の四隅に配置されている。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a linear moving device according to an embodiment of the present invention. (Embodiment 1) FIG. 1 is a diagram of a linear moving device according to a first embodiment of the present invention, wherein FIG. 1 (a) is a plan view showing a partial cross section, and FIG. 1 (b) is a side view showing the same cross section. FIG. 2 is an exploded perspective view of the same, and FIG. 3 is an operation explanatory view of the same. In FIGS. 1 and 2, a motor fixing base 2 and a driving motor 3 as driving means are provided at the right end of the case 1, and an idler fixing base 4 is fixed to the left end of the case 1 to be substantially parallel to the motor shaft 5. The idler pulley shaft 7 is provided, and the motor shaft 5 has a toothed drive pulley 9 for a timing belt.
And an idler pulley 11 also having a tooth is rotatably mounted on the idler pulley shaft 7. The drive pulley 9 and the idler pulley 11 have different diameters (number of teeth).
The first pulley portion 11a and the second idler pulley portion 11b are integrally connected with the drive pulley portion 9a and the second drive pulley portion 9b, and the respective pulleys between the drive pulley and the idler pulley. An endless first drive belt (hereinafter simply referred to as a "drive belt") 12 having teeth on the inner periphery thereof, and a second drive belt 13 are stretched. Slide guide rods 24a and 24b, both ends of which are fixed in parallel to the motor fixing base 2 and the idler fixing base 4, are provided at an intermediate portion thereof.
2 and an intermediate pulley shaft 8 is implanted near the line connecting the motor shaft 5 and the idler pulley shaft 7 on the slide base 22. The first intermediate pulley 10a and the second intermediate pulley 10b are integrally formed and rotatably provided. Reference numerals 23a and 23b denote slide bearings which are arranged at four corners of the slide base 22.

【００１３】またモータ部固定ベース２にはガイドロー
ラ軸１４ａ，１４ｂ、アイドラ固定ベースにはガイドロ
ーラ軸１７ａ，１７ｂ、スライドベース２２にはガイド
ローラ軸１５ａ，１５ｂ、１６ａ，１６ｂの合計８ヶが
植設されると共に、各ガイドローラ軸にはそれぞれガイ
ドローラ１８ａ，１８ｂ、１９ａ，１９ｂ、２０ａ，２
０ｂ、２１ａ，２１ｂが回動自在に設けられている。こ
のガイドローラは駆動ベルト１２，１３の外周部を押し
つけて駆動ベルトの走行方向を変え駆動プーリ９、アイ
ドラプーリ１１、中間プーリ１０に対し巻き付け角を増
加させて駆動力を上げると同時に、スライドベース２２
が左右に移動しても駆動ベルト１２，１３がスライドベ
ースと平行に走行してのベルトの全長（円周）が変化し
ない位置に設けてある。本実施例の場合一般的には中間
プーリ軸８に対し左右対称位置に４個づつ設けるのがよ
い。The motor fixed base 2 has guide roller shafts 14a and 14b, the idler fixed base has guide roller shafts 17a and 17b, and the slide base 22 has guide roller shafts 15a, 15b, 16a and 16b. While being implanted, guide rollers 18a, 18b, 19a, 19b, 20a, 2
0b, 21a, 21b are provided rotatably. The guide rollers press the outer peripheral portions of the drive belts 12 and 13 to change the running direction of the drive belts, increase the winding angle around the drive pulley 9, the idler pulley 11, and the intermediate pulley 10, increase the driving force, and at the same time, increase the slide base. 22
Are provided at positions where the entire length (circumference) of the drive belts 12, 13 when the drive belts 12, 13 run parallel to the slide base does not change even if they move left and right. In the case of the present embodiment, generally, it is preferable to provide four at the left and right symmetric positions with respect to the intermediate pulley shaft 8.

【００１４】２本の駆動ベルトの懸架についてわかりや
すく示したものが図３の動作説明図であり、本実施例で
は出来るだけガイドローラの数を減らすようにしてあ
る。つまり第１の駆動ベルト１２は駆動プーリ部９ａと
アイドラプーリ１１ａを懸架した一方の周は中間プーリ
に当接せず、他方の周に於いて第１の中間プーリ部１０
ａに当接するようにガイドローラ１８ａ，１９ａ，２０
ａ，２１ａを設けている。また同様に第２の駆動ベルト
１３は図のように第１の駆動ベルト１２と対称となるよ
うにガイドローラ１８ａ，１９ａ，２０ａ，２１ａで中
間プーリ部１０ｂの第１の駆動ベルトが当接した反対側
に当接するようにしている。これは中間プーリ１０が一
方向に回転するようにするためのものである。（駆動ベ
ルトの走行方向が異なるので同じ側に当接すれば動作不
能となる。）この実施例では当然のことながら駆動ベル
トをタイミングベルトとして各プーリもタイミングベル
ト用歯車を使用しているので駆動プーリ、アイドラプー
リ、中間プーリと駆動ベルトの当接部はベルトと歯車が
滑ることなく噛み合っている。FIG. 3 is an operation explanatory view showing the suspension of the two drive belts in an easily understandable manner. In this embodiment, the number of guide rollers is reduced as much as possible. That is, the first drive belt 12 does not abut on the intermediate pulley on one circumference where the drive pulley 9a and the idler pulley 11a are suspended, and on the other circumference, the first intermediate pulley 10
a so that the guide rollers 18a, 19a, 20
a, 21a. Similarly, the first drive belt of the intermediate pulley portion 10b abuts on the guide rollers 18a, 19a, 20a, and 21a so that the second drive belt 13 is symmetrical to the first drive belt 12 as shown in the figure. It is in contact with the other side. This is to make the intermediate pulley 10 rotate in one direction. (Since the running direction of the drive belt is different, it cannot operate if it contacts the same side.) In this embodiment, naturally, the drive belt is a timing belt and each pulley also uses a gear for the timing belt. The contact portion between the idler pulley, the intermediate pulley and the drive belt is engaged with the belt and the gear without slipping.

【００１５】尚ケース１のアイドラ固定ベース４側には
ケース１の長孔を貫通した複数のアイドラ固定ベース取
付ネジ２６及び同じくケース１を貫通したベルトテンシ
ョン調整ネジ２５が設けられ、前記２本の駆動ベルトが
適度な張力で懸架されるようベルトテンション調整ネジ
２５を締めてアイドラ固定ベース４を動かして（駆動プ
ーリとアイドラプーリ間の軸間を変化させる）調整し、
その後アイドラ固定ベース取付ネジ２６を締め付けて固
定するようになっている。また図示しないがスライドベ
ースの移動の両終端部にはそれぞれ反転移動あるいは終
端検出のためのセンサーが設けてある。On the idler fixing base 4 side of the case 1, there are provided a plurality of idler fixing base mounting screws 26 which penetrate through the long hole of the case 1 and a belt tension adjusting screw 25 which also penetrates the case 1. Tighten the belt tension adjusting screw 25 so that the drive belt is suspended with an appropriate tension, and move the idler fixing base 4 to adjust (change the axis between the drive pulley and the idler pulley),
Thereafter, the idler fixing base mounting screw 26 is tightened and fixed. Although not shown, sensors are provided at both ends of the movement of the slide base for reverse movement or end detection.

【００１６】以上のように構成された実施の形態１の移
動直線装置について以下その動作を説明する。駆動モー
タ３を回転させると、駆動プーリ９の第１、第２の駆動
プーリ部９ａ，９ｂ、駆動ベルト１２，１３により連結
されたアイドラプーリ１１の第１、第２のアイドラプー
リ部１１ａ，１１ｂが回転する。２本の駆動ベルト１
２，１３は駆動プーリ９の第１のプーリ部の径と第２の
駆動プーリ部の径が異なっている場合はそれぞれ異なる
周速で走行し、同じであれば同一の周速で走行する。ま
た中間プーリ１０の第１，第２の中間プーリ部１０ａ，
１０ｂにそれぞれの駆動ベルトが中間プーリを一方向に
回転させるように噛み合っているので回転しようとす
る。ここでそれぞれの駆動ベルトの周速とこのベルトが
当接するそれぞれの中間プーリ部の歯数が異なるのでそ
の周速の差を埋めるべくスライドベースが左右に（差動
減速されて）移動する。The operation of the moving linear device of the first embodiment configured as described above will be described below. When the drive motor 3 is rotated, the first and second drive pulley portions 9a and 9b of the drive pulley 9 and the first and second idler pulley portions 11a and 11b of the idler pulley 11 connected by the drive belts 12 and 13 are provided. Rotates. Two drive belts 1
When the diameter of the first pulley portion and the diameter of the second drive pulley portion of the drive pulley 9 are different, the wheels 2 and 13 run at different peripheral speeds, and run at the same peripheral speed if they are the same. Also, the first and second intermediate pulley portions 10a of the intermediate pulley 10,
At 10b, the respective driving belts are engaged with each other so as to rotate the intermediate pulley in one direction. Here, since the peripheral speed of each drive belt is different from the number of teeth of each intermediate pulley portion that comes into contact with this belt, the slide base moves left and right (differentially decelerated) to fill the difference between the peripheral speeds.

【００１７】つぎに図３の動作説明図を用いてこの移動
量の定量的な説明を行う。図３において、 駆動プーリ９ａによって駆動される駆動ベルト１２の移
動量＝Ｓ１ 駆動プーリ９ｂによって駆動される駆動ベルト１３の移
動量＝Ｓ２ スライドベース２２の移動量＝Ｕ 駆動プーリ９ａの半径＝Ｒ１、その回転角＝α 駆動プーリ９ｂの半径＝Ｒ２、プーリは一体なのでその
回転角＝α 中間プーリ１０ａの半径＝ｒ１、その回転角＝θ１ 中間プーリ１０ｂの半径＝ｒ２、その回転角＝θ２ とすると、駆動プーリ９と駆動ベルト１２，１３との間
には Ｓ１＝Ｒ１・α ・・・（１） Ｓ２＝Ｒ２・α ・・・（２） 中間プーリ１０ａ，１０ｂの回転角θ１，θ２は、 θ１＝（Ｓ１−Ｕ）／ｒ１ ・・・（３） θ２＝（Ｓ２＋Ｕ）／ｒ２ ・・・（４） 今中間プーリ９ａ，９ｂは一体なのでθ１とθ２は等し
い。従って（１），（２），（３），（４）式より Ｕ＝Ｓ１｛ｒ２−ｒ１・Ｒ２／Ｒ１｝／｛ｒ１＋ｒ２｝ ・・・（５） となる。Next, a quantitative description of this movement amount will be given with reference to the operation explanatory diagram of FIG. In FIG. 3, the movement amount of the drive belt 12 driven by the drive pulley 9a = S1 The movement amount of the drive belt 13 driven by the drive pulley 9b = S2 The movement amount of the slide base 22 = U The radius of the drive pulley 9a = R1, The rotation angle = α The radius of the drive pulley 9b = R2, the rotation angle = α because the pulley is integral, the radius of the intermediate pulley 10a = r1, the rotation angle = θ1, the radius of the intermediate pulley 10b = r2, and the rotation angle = θ2. S1 = R1 · α (1) S2 = R2 · α (2) The rotational angles θ1 and θ2 of the intermediate pulleys 10a and 10b are θ1 = (S1−U) / r1 (3) θ2 = (S2 + U) / r2 (4) Since the intermediate pulleys 9a and 9b are integrated, θ1 and θ2 are equal. Therefore, from equations (1), (2), (3), and (4), U = S1 {r2-r1.R2 / R1} / {r1 + r2} (5)

【００１８】ここで駆動プーリ９ａ，９ｂ、中間プーリ
１０ａ，１０ｂは色々な径で作成するのは複雑になって
コストも高くなるので駆動プーリ９ａ，９ｂは同一径と
した方がよい。またアイドラプーリ１１ａ，１１ｂも駆
動プーリと同じく、一体，同一径とした方が効果的であ
る（必ずしも一体とする必要はないが）。この場合Ｒ１
とＲ２、Ｓ１とＳ２はそれぞれ等しいのでＳ＝Ｓ１＝Ｓ
２とすると（５）式は Ｕ＝（ｒ２−ｒ１）Ｓ／（ｒ２＋ｒ１） ・・・（６） となる。Here, the drive pulleys 9a and 9b and the intermediate pulleys 10a and 10b are complicated to produce with various diameters and the cost is high. Therefore, it is preferable that the drive pulleys 9a and 9b have the same diameter. It is more effective that the idler pulleys 11a and 11b have the same diameter as the drive pulleys (although it is not always necessary to integrate them). In this case R1
And R2, and S1 and S2 are equal, so S = S1 = S
Assuming that 2, the equation (5) becomes: U = (r2−r1) S / (r2 + r1) (6)

【００１９】同様に中間プーリ１０ａ，１０ｂの径を同
一として駆動プーリ９ａ，９ｂを異なる径とし、アイド
ラプーリのそれぞれのプーリを駆動プーリと同一径とす
れば、ｒ１＝ｒ２となるので（５）式は Ｕ＝（Ｒ１−Ｒ２）Ｓ１／２・Ｒ１ ・・・（７） となる。このようにすればプーリの種類や加工等が統一
されて本シンプル且つ安価に本装置を提供できる。また
（５）及び（６）式より中間プーリ１０ａの半径ｒ１と
中間プーリ１０ｂの半径ｒ２が大きくてその差が少ない
ほど駆動ベルト１２，１３の移動量に対してスライドベ
ース１７の移動量Ｕは小さくなり、スライドベース１７
はゆっくりと動くことになる。同様に（５）及び（７）
式より駆動プーリ９ａの半径Ｒ１と駆動プーリ９ｂの半
径Ｒ２の径の差を小さくしても移動量Ｕは小さくなる。
なお図３ではアイドラプーリを駆動プーリと同一径と
し、それぞれの半径を駆動プーリのＲ１，Ｒ２と同一と
したが、これはプーリの種類を増やさず簡単な構造とす
るためであり、アイドラプーリに限っていえば第１のア
イドラプーリ部１１ａと第２のアイドラプーリ部１１ｂ
は一体とする必要はなく、またその径も駆動プーリと同
一とする必要はない。さらに２つのアイドラプーリ部１
１ａ，１１ｂはそれぞれの軸を設けて回転するようにし
てもよい。ただこれらの場合は駆動ベルト１２，１３が
スライドベース２２と平行走行するようにし、スライド
ベース２２が移動してもベルト長が変化しないようにガ
イドローラを追加するなどしてベルト走行方向を規制す
る必要がある。Similarly, if the diameters of the intermediate pulleys 10a and 10b are the same and the drive pulleys 9a and 9b are different in diameter, and each of the idler pulleys has the same diameter as the drive pulley, r1 = r2. The equation is as follows: U = (R1−R2) S1 / 2 · R1 (7) In this way, the type and processing of the pulleys are unified, and the present apparatus can be provided simply and at low cost. Further, according to the equations (5) and (6), as the radius r1 of the intermediate pulley 10a and the radius r2 of the intermediate pulley 10b are larger and the difference between them is smaller, the moving amount U of the slide base 17 is larger than the moving amount of the driving belts 12 and 13. Smaller, slide base 17
Will move slowly. Similarly (5) and (7)
According to the equation, even if the difference between the radius R1 of the driving pulley 9a and the radius R2 of the driving pulley 9b is reduced, the moving amount U is small.
In FIG. 3, the idler pulley has the same diameter as the driving pulley, and the respective radii are the same as those of the driving pulleys R1 and R2. This is because the pulley has a simple structure without increasing the types of pulleys. If it is limited, the first idler pulley 11a and the second idler pulley 11b
Does not need to be integrated, and its diameter need not be the same as that of the drive pulley. Two more idler pulleys 1
Each of 1a and 11b may be provided with its own shaft and rotated. However, in these cases, the driving belts 12 and 13 run in parallel with the slide base 22, and the belt running direction is regulated by adding guide rollers so that the belt length does not change even if the slide base 22 moves. There is a need.

【００２０】またこの実施例では駆動ベルト１２，１３
をタイミングベルトとし、駆動プーリ９、中間プーリ１
０、アイドラプーリ１１をタイミングベルト用の歯付き
プーリとしたが必ずしもベルトはタイミングベルトでな
くてもよく、平ベルト・Ｖベルト・丸ベルトやロープの
ようなものでも良い。また材質もゴム以外にスチールベ
ルトやポリイミドなどのプラスチックなども目的によっ
て使用できる。特に駆動力がいる場合はＶベルトが適し
ている。またバックラッシュが無く超高精度を必要とす
る場合には無端のステンレススチールベルトが適してい
る。これらの場合それぞれのプーリはベルトの種類に対
応してプーリ形状を変えた装置となる。In this embodiment, the drive belts 12, 13
Is the timing belt, the driving pulley 9 and the intermediate pulley 1
Although the idler pulley 11 is a toothed pulley for a timing belt, the belt is not necessarily a timing belt and may be a flat belt, a V belt, a round belt, a rope, or the like. Also, besides rubber, a steel belt or a plastic such as polyimide can be used depending on the purpose. In particular, when there is a driving force, a V-belt is suitable. If there is no backlash and ultra-high accuracy is required, an endless stainless steel belt is suitable. In these cases, each pulley is a device in which the shape of the pulley is changed according to the type of belt.

【００２１】（実施の形態２）図４は本発明の第２の実
施形態の直線移動装置の部分断面をした平面図であり、
第２の実施形態において第１の実施形態と異なる点は図
４に於いて、まずスライドベース２２に設けた中間プー
リ軸８が駆動ベルト走行方向に垂直な方向にｅ寸法だけ
偏芯している点とガイドローラ軸１５ａ，ｂ、１６ａ，
ｂが中間プーリ軸８の中心に対して駆動ベルト走行方向
に非対称に、異なる寸法ａ１，ａ２になるように設けら
れている点である。また同様に駆動プーリ９側のガイド
ローラ軸１８ａ，ｂ、アイドラプーリ軸７側のガイドロ
ーラ軸１７ａ，ｂもそれぞれｃ１，ｃ２及びｄ１，ｄ２
の寸法が異なる寸法となっている。それぞれのガイドロ
ーラ軸の駆動ベルト走行方向に対して直角方向の寸法ｂ
１，ｂ２はガイドローラ軸１４ａ，ｂとガイドローラ軸
１５ａ，ｂ、１６ａ，ｂとガイドローラ軸１７ａ，ｂの
３つのブロックのそれぞれの寸法は同一寸法となつてい
る。これは駆動ベルト１２，１３をスライドベース２２
と平行に走行させるために必要となる。(Embodiment 2) FIG. 4 is a plan view showing a partial cross section of a linear moving device according to a second embodiment of the present invention.
The difference between the second embodiment and the first embodiment is that in FIG. 4, first, the intermediate pulley shaft 8 provided on the slide base 22 is eccentric by a dimension e in a direction perpendicular to the driving belt traveling direction. Points and guide roller shafts 15a, b, 16a,
b is provided asymmetrically in the drive belt traveling direction with respect to the center of the intermediate pulley shaft 8 so as to have different dimensions a1 and a2. Similarly, the guide roller shafts 18a and 18b on the drive pulley 9 side and the guide roller shafts 17a and 17b on the idler pulley shaft 7 are also c1, c2 and d1, d2, respectively.
Have different dimensions. The dimension b in the direction perpendicular to the drive belt running direction of each guide roller shaft
1 and b2, the dimensions of the three blocks of the guide roller shafts 14a, b, the guide roller shafts 15a, b, 16a, b and the guide roller shafts 17a, b are the same. This is because the drive belts 12 and 13 are
It is necessary to run in parallel with.

【００２２】このように構成すれば駆動ベルト１２，１
３を同一寸法としてベルトの品種を少なくしメンテナン
スを簡単にすることができる。すなわちスライドベース
２２の移動量Ｕを色々な値（減速比）とするためには駆
動プーリ９ａ，９ｂの半径Ｒ１，Ｒ２の差あるいは中間
プーリ１０ａ，ｂの半径ｒ１，ｒ２の差が大きく変わる
のでこの差を駆動ベルト１２，１３の走行位置で吸収す
る必要がある。特に減速比を小さくする場合は半径Ｒ１
とＲ２また半径ｒ１とｒ２の径が大きく、そのままでは
それぞれの駆動ベルトの長さが変わってしまう。そのた
め駆動ベルト１２と１３の走行位置を寸法ｅ、寸法ａ１
とａ２の差、ｂ１とｂ２の差、ｃ１とｃ２の差、ｄ１と
ｄ２の差により調整する。これらの寸法差の内プーリ径
の差が小さい場合はその中で一カ所のみで調整可能であ
り、プーリの径の差が大きい時にはこれらを組み合わせ
て駆動ベルトの長さの差を調整して同一の駆動ベルト長
とすることが出来る。With this configuration, the driving belts 12, 1
3 is the same size, the number of belt types can be reduced, and maintenance can be simplified. That is, in order to set the movement amount U of the slide base 22 to various values (reduction ratio), the difference between the radii R1 and R2 of the drive pulleys 9a and 9b or the difference between the radii r1 and r2 of the intermediate pulleys 10a and 10b greatly changes. It is necessary to absorb this difference in the running position of the drive belts 12, 13. In particular, when reducing the reduction ratio, the radius R1
And R2, and the diameters of the radii r1 and r2 are large, and the lengths of the respective drive belts will change as they are. Therefore, the traveling position of the drive belts 12 and 13 is determined by the dimension e and the dimension a1.
And the difference between b1 and b2, the difference between c1 and c2, and the difference between d1 and d2. When the difference between the inner pulley diameters of these dimensional differences is small, it can be adjusted at only one location.When the difference between the pulley diameters is large, these can be combined to adjust the difference in the length of the drive belt to be the same. Drive belt length.

【００２３】（実施の形態３）図５は本発明の第３の実
施形態の直線移動装置図であり図５（ａ）はその部分断
面をした平面図であり（ｂ）はその側面部分断面図（一
部図５（ａ）の基準線Ｘ−Ｘ線の断面）、図６は同じく
動作説明図である。第３の実施形態において第１の実施
形態と異なる点は図５に於いて、第１の駆動ベルト１１
２と第２の駆動ベルト１１３がベルトの内外周面を使っ
て駆動するのか、第１の実施例のごとく内周面のみを使
うかの点である。実施例１と同様に図５，６において任
意の装置の一端にモータ部固定ベース１０２及び原動手
段である駆動モータ１０３を取り付け、他端にアイドラ
固定ベース１０４を固定して、この上にモータ軸１０５
に対して略平行なアイドラプーリ軸１０７を設け、モー
タ軸１０５にはタイミングベルト用の歯付きの駆動プー
リ１０９を取り付け、アイドラプーリ軸１０７には同じ
く歯付きのアイドラプーリ１１１を回転可能に取り付け
ている。駆動プーリ１０９とアイドラプーリ１１１は径
（歯数）の異なる第１の駆動プーリ部１０９ａと第２の
駆動プーリ部１０９ｂが一体に、また第１のアイドラプ
ーリ部１１１ａと第２のアイドラプーリ部１１１ｂが一
体に結合されて駆動プーリとアイドラプーリ両者間のそ
れぞれのプーリに２本の内外周に歯の付いた無端状の第
１の駆動ベルト（以下単に”駆動ベルト”と称する）１
１２、及び第２の駆動ベルト１１３が架張されている。(Embodiment 3) FIG. 5 is a view showing a linear moving device according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 5 (a) is a plan view showing a partial cross section thereof, and FIG. FIG. (Partly a cross section taken along line XX of FIG. 5A) and FIG. 6 are operation explanatory diagrams. The difference between the third embodiment and the first embodiment is that, in FIG.
The second and third drive belts 113 are driven by using the inner and outer peripheral surfaces of the belt or only the inner peripheral surface is used as in the first embodiment. 5 and 6, a motor unit fixing base 102 and a driving motor 103 serving as a driving means are attached to one end of an arbitrary device, and an idler fixing base 104 is fixed to the other end. 105
An idler pulley shaft 107 substantially parallel to the shaft is provided, a toothed drive pulley 109 for a timing belt is mounted on the motor shaft 105, and a toothed idler pulley 111 is also rotatably mounted on the idler pulley shaft 107. I have. The driving pulley 109 and the idler pulley 111 have a first driving pulley portion 109a and a second driving pulley portion 109b having different diameters (number of teeth) integrally, and a first idler pulley portion 111a and a second idler pulley portion 111b. Endless first drive belt (hereinafter simply referred to as "drive belt") 1 in which each of the pulleys between the drive pulley and the idler pulley has two inner and outer teeth.
12 and a second drive belt 113 are stretched.

【００２４】またその中間部には駆動モータ軸１０５と
アイドラ軸１０７を結ぶ線と平行スライドするスライド
ガイド（図示せず）があり、その上にスライドベース１
２２が固定され左右に自在に移動可能となっている。こ
のスライドベース１２２上で且つモータ軸１０５とアイ
ドラプーリ軸１０７を結ぶ線上の近傍に中間プーリ軸１
０８を植設し、この軸には中間プーリ１１０を構成する
径の異なる第１の中間プーリ部１１０ａと第２の中間プ
ーリ部１１０ｂとが一体に形成されて回転自在に設けら
れている。またスライドベース１２２にはガイドローラ
軸１１５ａ，１１５ｂ、１１６ａ，１１６ｂの合計４ヶ
が植設されると共に、各ガイドローラ軸にはそれぞれガ
イドローラ１１９ａ，１１９ｂ、１２０ａ，１２０ｂが
回動自在に設けられている。このガイドローラは駆動ベ
ルト１２，１３の内周部あるいは外周部を押しつけて駆
動ベルト１１２，１１３の走行方向を変え駆動プーリ１
０９、アイドラプーリ１１１、中間プーリ１１０に対し
巻き付け角を増加させて駆動力を上げると同時に、スラ
イドベース１２２が左右に移動しても駆動ベルト１１
２，１１３がスライドベースと平行に走行してのベルト
の全長（円周）が変化しない位置に設けてあるのは第１
の実施例の場合と同様である。A slide guide (not shown) which slides in parallel with a line connecting the drive motor shaft 105 and the idler shaft 107 is provided at an intermediate portion thereof.
22 is fixed and can be freely moved left and right. The intermediate pulley shaft 1 is located on the slide base 122 and near a line connecting the motor shaft 105 and the idler pulley shaft 107.
A first intermediate pulley portion 110a and a second intermediate pulley portion 110b having different diameters constituting the intermediate pulley 110 are integrally formed on the shaft and are rotatably provided. A total of four guide roller shafts 115a, 115b, 116a, and 116b are implanted on the slide base 122, and guide rollers 119a, 119b, 120a, and 120b are rotatably provided on the respective guide roller shafts. ing. The guide rollers press the inner or outer peripheral portions of the drive belts 12 and 13 to change the running direction of the drive belts 112 and 113 to change the driving pulley 1.
09, the idler pulley 111, and the intermediate pulley 110, the winding angle is increased to increase the driving force.
2 and 113 are provided at positions where the overall length (circumference) of the belt running parallel to the slide base does not change.
This is the same as the embodiment.

【００２５】２本の駆動ベルトの懸架についてわかりや
すく示したものが図６の動作説明図であり、本実施例で
は第１の実施例よりもガイドローラの数を減らすように
してある。つまり第１の駆動ベルト１１２は駆動プーリ
部１０９ａとアイドラプーリ１１１ａを懸架した一方の
周は中間プーリに当接せず、他方の周に於いて第１の中
間プーリ部１１０ａに当接するようにガイドローラ１１
９ａ，１２０ａを設けている。また同様に第２の駆動ベ
ルト１１３は図のように第１の駆動ベルトと対称となる
ようにガイドローラ１１９ａ，１２０ａで中間プーリ部
１１０ｂの第１の駆動ベルト１１２が当接した反対側に
当接するようにしている。これは中間プーリ１１０が一
方向に回転するようにするためのものであり第１の実施
例と同様である。また当然のことながら駆動ベルトをタ
イミングベルトとしているので各プーリもタイミングベ
ルト用歯車を使用している。FIG. 6 is an operation explanatory diagram showing the suspension of the two drive belts in an easily understandable manner. In this embodiment, the number of guide rollers is reduced as compared with the first embodiment. In other words, the first drive belt 112 is guided so that one circumference around which the drive pulley portion 109a and the idler pulley 111a are suspended does not abut against the intermediate pulley, but contacts the first intermediate pulley portion 110a on the other circumference. Roller 11
9a and 120a are provided. Similarly, the second drive belt 113 is abutted by guide rollers 119a and 120a on the opposite side of the intermediate pulley 110b to the first drive belt 112 so as to be symmetrical to the first drive belt as shown. I try to touch. This is for rotating the intermediate pulley 110 in one direction, and is the same as in the first embodiment. Since the driving belt is a timing belt, each pulley also uses a timing belt gear.

【００２６】このように構成され、駆動ベルトの中間プ
ーリへの掛け方が変わるのみなので動作については実施
例１と同様の動きであるので説明は省略する。またその
他の構成要素は第１の実施形態と同様であり、１００番
台の同一符号を付けて説明の重複を避ける。ただ駆動ベ
ルトの内外周をプーリに当接させるのでタイミングベル
トを使用する場合は内外周に歯のついたもの（両歯）の
ものを使用する代わりにガイドローラの数を減らすこと
ができ装置を簡単にできコンパクトな装置にも対応でき
る。また平ベルトなどの場合はベルトを変更する必要は
なくなり、より有用である。さらに図から明らかなよう
に、第１の実施例よりも駆動ベルトと中間プーリとの巻
き付け角を増やせるので歯飛びやスリップに対して有利
であり駆動力を大きくとれる。The operation is the same as that of the first embodiment because the configuration is the same, and only the way in which the drive belt is applied to the intermediate pulley is changed. The other components are the same as those of the first embodiment. However, since the inner and outer circumferences of the drive belt are brought into contact with the pulley, when using a timing belt, the number of guide rollers can be reduced instead of using one with teeth on the inner and outer circumferences (both teeth). It is easy and can be used for compact equipment. In the case of a flat belt or the like, there is no need to change the belt, which is more useful. Further, as is apparent from the drawing, the winding angle between the drive belt and the intermediate pulley can be increased as compared with the first embodiment, which is advantageous for tooth skipping and slipping, and can increase the driving force.

【００２７】[0027]

【発明の効果】以上説明したように本発明の直線移動装
置によれば、請求項１の構成によって駆動プーリ、アイ
ドラプーリ、中間プーリのそれぞれの回転面は同一平面
内に配置されるために従来例のように駆動ベルトがねじ
られることがなく、各プーリに長い範囲にわたって密接
に接触するので、従来例のようにベルトに無理な力が働
き、ベルトの寿命を短くする恐れもなく、歯飛びを生ず
ることなく、差動プーリの径の差を僅かにすることによ
って高い減速比を得られる直線移動装置を構成できる。As described above, according to the linear moving device of the present invention, since the respective rotating surfaces of the driving pulley, the idler pulley, and the intermediate pulley are arranged in the same plane by the structure of the first aspect, the prior art As in the example, the drive belt is not twisted and comes into close contact with each pulley over a long range, so that excessive force acts on the belt as in the conventional example, and there is no danger of shortening the life of the belt. The linear moving device can obtain a high reduction ratio by making the difference between the diameters of the differential pulleys small without causing the difference.

【００２８】また請求項２の構成によって駆動プーリの
第１の駆動プーリ部と第２の駆動プーリ部、アイドラプ
ーリの第１アイドラプーリ部と第２のアイドラプーリ部
の径を同一にして一体としたためプーリの種類を減らし
装置を単純化できる。また同様に請求項３の構成によっ
て、中間プーリの第１の中間プーリ部と第２の中間プー
リ部の径を同一にして一体としたため、プーリの種類を
減らし装置を単純化できる。According to the second aspect of the present invention, the first and second driving pulleys of the driving pulley, and the first and second idler pulleys of the idler pulley have the same diameter and are integrally formed. As a result, the types of pulleys can be reduced and the device can be simplified. Similarly, according to the third aspect of the present invention, since the diameters of the first intermediate pulley portion and the second intermediate pulley portion of the intermediate pulley are made equal and integrated, the type of pulley can be reduced and the apparatus can be simplified.

【００２９】また請求項４の構成によって中間プーリ軸
及びガイドローラ軸の位置をずらせて２種類の駆動ベル
トを同一サイズとできるので部品の種類を減らせると同
時にメンテナンスなどに有利である。According to the fourth aspect of the present invention, the positions of the intermediate pulley shaft and the guide roller shaft can be shifted to make the two types of drive belts the same size, so that the number of types of parts can be reduced and maintenance is advantageous.

【００３０】[0030]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】（ａ）本発明の第１の実施形態の直線移動装置
の部分断面をした平面図 （ｂ）本発明の第１の実施形態の直線移動装置の部分断
面をした側面図FIG. 1A is a plan view showing a partial cross section of a linear moving device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1B is a side view showing a partial cross section of the linear moving device according to the first embodiment of the present invention.

【図２】同じくその分解斜視図FIG. 2 is an exploded perspective view of the same.

【図３】同じくその動作説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of the same operation.

【図４】本発明の第２の実施形態の直線移動装置の部分
断面をした平面図FIG. 4 is a plan view showing a partial cross section of a linear moving device according to a second embodiment of the present invention;

【図５】（ａ）本発明の第３の実施形態の直線移動装置
図の部分断面をした平面図 （ｂ）同じくその部分断面をした側面図FIG. 5 (a) is a plan view showing a partial cross section of a linear moving device according to a third embodiment of the present invention. FIG. 5 (b) is a side view showing the same partial cross section.

【図６】同じくその動作説明図FIG. 6 is an explanatory diagram of the same operation.

【図７】従来の直線移動装置の斜視図FIG. 7 is a perspective view of a conventional linear moving device.

【００３１】[0031]

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ケース ２，１０２ モータ固定ベース ３，１０３ 駆動モータ ４，１０４ アイドラ固定ベース ５，１０５ モータ軸 ７，１０７ アイドラプーリ軸 ８，１０８ 中間プーリ軸 ９，１０９ 駆動プーリ ９ａ，１０９ａ 第１の駆動プーリ部 ９ｂ，１０９ｂ 第２の駆動プーリ部 １０，１１０ 中間プーリ １０ａ，１１０ａ 第１の中間プーリ部 １０ｂ，１１０ｂ 第２の中間プーリ部 １１，１１１ アイドラプーリ １１ａ，１１１ａ 第１のアイドラプーリ部 １１ｂ，１１１ｂ 第２のアイドラプーリ部 １２，１１２ 第１の駆動ベルト １３，１１３ 第２の駆動ベルト １４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１
７ａ，１７ｂ １１５ａ，１１５ｂ，１１６ａ，１１６ｂガイドローラ
軸 １８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂ，２
１ａ，２１ｂ １１９ａ，１１９ｂ，１２０ａ，１２０ｂガイドローラ ２２，１２２ スライドベース ２３ａ，２３ｂ スライドベアリング ２４ａ，２４ｂ スライドガイド棒 ２５ａ，２５ｂ ベルトテンション調整ネジ ２６ａ，２６ｂ アイドラ固定ベース取付ネジ ２７ａ，２７ｂ モータ部固定ベース取付ネジ ２８ａ，２８ｂ，１２８ａ，１２８ｂ 搬送物取付ネジ1 Case 2,102 Motor fixed base 3,103 Drive motor 4,104 Idler fixed base 5,105 Motor shaft 7,107 Idler pulley shaft 8,108 Intermediate pulley shaft 9,109 Drive pulley 9a, 109a First drive pulley portion 9b, 109b Second drive pulley 10, 110 Intermediate pulley 10a, 110a First intermediate pulley 10b, 110b Second intermediate pulley 11, 111 Idler pulley 11a, 111a First idler pulley 11b, 111b 2 idler pulleys 12, 112 1st drive belt 13, 113 2nd drive belt 14a, 14b, 15a, 15b, 16a, 16b, 1
7a, 17b 115a, 115b, 116a, 116b Guide roller shafts 18a, 18b, 19a, 19b, 20a, 20b, 2
1a, 21b 119a, 119b, 120a, 120b Guide rollers 22, 122 Slide bases 23a, 23b Slide bearings 24a, 24b Slide guide rods 25a, 25b Belt tension adjustment screws 26a, 26b Idler fixing base mounting screws 27a, 27b Motor unit fixing base Mounting screws 28a, 28b, 128a, 128b Conveyance mounting screws

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 原動手段により駆動される一体となった
２つのプーリ部を持つ駆動プーリと、空転する２つのプ
ーリ部を持つアイドラプーリと、前記駆動プーリと前記
アイドラプーリ間をそれぞれのプーリ部に架張した２本
の無端ベルトと、前記駆動プーリと前記アイドラプーリ
間を摺動可能なスライドベースと、 一体となつた２つのプーリ部を持ち前記スライドベース
上に回転可能に配置された中間プーリと、 前記２本の無端ベルトの一本を前記駆動プーリと前記ア
イドラプーリ間の区間の少なくとも一方の側において内
周または外周によって前記中間プーリの一方のプーリ部
と当接させ、他の１本は前記駆動プーリと前記アイドラ
プーリ間の区間の他方において中間プーリの回転方向が
同一となる側に内周または外周によって前記中間プーリ
の他方のプーリ部と当接させるための複数のガイドロー
ラとにより構成し、 前記駆動プーリ、前記アイドラプーリ、前記中間プー
リ、および前記ガイドローラのそれぞれの回転面は同一
平面内に配置されることを特徴とする直線移動装置。1. A drive pulley having two integrated pulley portions driven by a driving means, an idler pulley having two idle pulley portions, and a pulley portion between the drive pulley and the idler pulley. Two endless belts, a slide base slidable between the driving pulley and the idler pulley, and an intermediate part which has two integrally formed pulley parts and is rotatably disposed on the slide base. A pulley, and one of the two endless belts is brought into contact with one pulley portion of the intermediate pulley by an inner circumference or an outer circumference on at least one side of a section between the driving pulley and the idler pulley, and The book is provided on the other side of the section between the drive pulley and the idler pulley on the side where the rotation direction of the intermediate pulley is the same, by the inner circumference or the outer circumference. And a plurality of guide rollers for making contact with the other pulley portion of the shaft, and the rotating surfaces of the drive pulley, the idler pulley, the intermediate pulley, and the guide roller are arranged in the same plane. A linear moving device characterized by the above-mentioned. 【請求項２】 前記駆動プーリ及びアイドラプーリのそ
れぞれ２つのプーリ部を同一径の一段となし、中間プー
リを径の異なる２段のプーリ部とした請求項１記載の直
線移動装置。2. The linear movement device according to claim 1, wherein each of the two pulley portions of the drive pulley and the idler pulley has one stage with the same diameter, and the intermediate pulley has two stages with different diameters. 【請求項３】 前記駆動プーリ及びアイドラプーリの二
つのプーリ部を同一径の２段となし、中間プーリを同一
径の１段とした請求項１記載の直線移動装置。3. The linear moving device according to claim 1, wherein the two pulley portions of the driving pulley and the idler pulley have two stages with the same diameter, and the intermediate pulley has one stage with the same diameter. 【請求項４】 前記２本無端ベルトを同一長となるよう
に前記複数のガイドローラを中間プーリに対し非対称に
設置した請求項１記載の直線移動装置。4. The linear moving device according to claim 1, wherein the plurality of guide rollers are asymmetrically disposed with respect to an intermediate pulley such that the two endless belts have the same length.